DE102016200048B4 - Warning device and method for warning motor vehicle occupants - Google Patents

Warning device and method for warning motor vehicle occupants Download PDF

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Abstract

Warneinrichtung (1) für Kraftfahrzeuginsassen, umfassend eine Auswerte- und Steuereinrichtung (2) sowie mindestens eine Notfall-Sensorik, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass diese bei Erfassung eines Signals der mindestens einen Notfall-Sensorik eine erste Sprachwarnung zum Verlassen des Kraftfahrzeugs generiert oder auswählt und über akustische Ausgabemittel (14) ausgibt, wobei die Notfall-Sensorik als Crash-Sensorik (3) und/oder als Airbag-Sensor (4) und als Betätigungssensor (5) einer Warnblinkanlage ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (1) weiter mindestens einen Türöffnungs-Sensor (7) aufweist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, dass bei einer erfassten Türöffnung eine zweite Sprachwarnung ausgegeben wird, und/oder die Warneinrichtung (1) mindestens einen Sensor (8) zur Erfassung eines Türöffnungswinkels aufweist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit eines erfassten Türöffnungswinkels eine zweite Sprachwarnung ausgegeben wird, wobei die Warneinrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass die erste Sprachwarnung um einige Sekunden zeitlich verzögert ausgegeben wird, wenn die Sprachwarnung aufgrund eines Signals der Crash-Sensorik (3) und/oder des Airbag-Sensors (4) ausgegeben wird, und dass die erste Sprachwarnung unmittelbar ausgegeben wird, wenn die Sprachwarnung aufgrund eines Signals des Betätigungssensors (5) der Warnblinkanlage ausgegeben wird.Warning device (1) for motor vehicle occupants, comprising an evaluation and control device (2) and at least one emergency sensor system, the evaluation and control device (2) being designed in such a way that when a signal from the at least one emergency sensor system is detected, it generates a first Generates or selects a voice warning for leaving the motor vehicle and outputs it via acoustic output means (14), the emergency sensor system being designed as a crash sensor system (3) and / or as an airbag sensor (4) and as an actuation sensor (5) of a hazard warning system, characterized in that the warning device (1) further has at least one door opening sensor (7), the evaluation and control unit (2) being designed in such a way that a second voice warning is output when a door opening is detected, and / or the warning device ( 1) has at least one sensor (8) for detecting a door opening angle, the evaluation and control unit (2) being designed such that A second voice warning is output as a function of a detected door opening angle, the warning device (1) being designed such that the first voice warning is output with a time delay of a few seconds if the voice warning is due to a signal from the crash sensor system (3) and / or the Airbag sensor (4) is output, and that the first voice warning is output immediately when the voice warning is output on the basis of a signal from the actuation sensor (5) of the hazard warning system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warneinrichtung für Kraftfahrzeuginsassen und ein Verfahren zum Warnen von Kraftfahrzeuginsassen.The invention relates to a warning device for motor vehicle occupants and a method for warning motor vehicle occupants.

Aus der WO 2015/ 080 654 A1 ist eine Warneinrichtung für Kraftfahrzeuginsassen bekannt, die eine Auswerte- und Steuereinrichtung sowie eine Notfall-Sensorik aufweist. Dabei dient die Warneinrichtung dazu, die Evakuierung von Kraftfahrzeuginsassen aus einem Bus zu verbessern. Hierzu wird unter anderem im Falle eines Notfalls die Innenbeleuchtung eingeschaltet und eine akustische Warnung ausgegeben, beispielsweise in Form eines Warntones.From the WO 2015/080 654 A1 a warning device for motor vehicle occupants is known which has an evaluation and control device and an emergency sensor system. The warning device serves to improve the evacuation of vehicle occupants from a bus. For this purpose, among other things, in the event of an emergency, the interior lighting is switched on and an acoustic warning is issued, for example in the form of a warning tone.

Aus der US 6 154 123 A ist eine Vorrichtung zur Erfassung des Aufmerksamkeitsgrades eines Fahrers bekannt, wobei der Fahrer gegebenenfalls gewarnt wird. Dabei wird die Vorrichtung z.B. aktiv, wenn längere Zeit keine Aktionen einer Hilfssensorik erfasst wurden (z.B. keine Lenkeinschläge, keine Bremsaktion trotz vom Radar erfasstem Objekt). Alternativ findet die Kontrolle periodisch statt. Dabei werden auch Sprachausgaben verwendet, um den Fahrer zu bestimmten Aktionen aufzufordern, um dessen Aufmerksamkeit zu kontrollieren. Dabei kann die Vorrichtung teilweise in einem Prozessor des Airbag-Systems implementiert sein.From the U.S. 6,154,123 A a device is known for detecting the level of awareness of a driver, the driver being warned if necessary. In this case, the device becomes active, for example, if no actions by an auxiliary sensor system have been detected for a long time (e.g. no steering turns, no braking action despite the object detected by the radar). Alternatively, the control takes place periodically. Voice output is also used to prompt the driver to take certain actions in order to monitor his or her attention. The device can be partially implemented in a processor of the airbag system.

Aus der DE 102 41 134 A1 ist eine Car2Car-Warneinrichtung bekannt, wobei ein Fahrzeug eine Warnung aussendet und das andere Fahrzeug diese empfängt und auf Relevant prüft. Dabei ist offenbart, dass die Betätigung der Warnblinkanlage ein Aktionssignal zum Aussenden ist und die Betätigung der Warnblinkanlage im empfangenden Fahrzeug eine Quittung sein kann. Die Warnung des Fahrers im empfangenden Fahrzeug kann auch eine Sprachausgabe sein.From the DE 102 41 134 A1 a Car2Car warning device is known, with one vehicle sending out a warning and the other vehicle receiving it and checking it for relevant. It is disclosed here that the actuation of the hazard warning lights is an action signal to be transmitted and the actuation of the hazard warning lights in the receiving vehicle can be an acknowledgment. The warning to the driver in the receiving vehicle can also be a voice output.

Die DE 10 2004 005 225 A1 offenbart eine Fahrerassistenzvorrichtung zur Vermeidung einer Kollision einer Fahrzeugtür mit einem Hindernis bei einem Öffnen der Fahrzeugtür, mit einer Ausgabeeinheit zur Ausgabe von Informationen zur Türöffnung, mit wenigstens einer an dem Fahrzeug angeordneten Messeinheit zur Messung eines Abstands zu dem Hindernis, wobei der Abstand zur Ermittlung der Information während einer Vorbeifahrt an dem Hindernis gemessen wird.The DE 10 2004 005 225 A1 discloses a driver assistance device for avoiding a collision of a vehicle door with an obstacle when the vehicle door is opened, with an output unit for outputting information about the door opening, with at least one measuring unit arranged on the vehicle for measuring a distance to the obstacle, the distance for determining the Information is measured while driving past the obstacle.

Die DE 10 2008 012 898 A1 offenbart eine gattungsgemäße Warneinrichtung sowie ein Verfahren zum Warnen eines Kraftfahrzeuginsassen.The DE 10 2008 012 898 A1 discloses a generic warning device and a method for warning a motor vehicle occupant.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Warneinrichtung für Kraftfahrzeuginsassen zu schaffen sowie ein Verfahren zur Warnung von Kraftfahrzeuginsassen zur Verfügung zu stellen, mittels derer die Kraftfahrzeuginsassen umfassender informiert werden.The invention is based on the technical problem of creating a warning device for motor vehicle occupants and of making available a method for warning motor vehicle occupants, by means of which the motor vehicle occupants are informed more comprehensively.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch eine Warneinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 4. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the technical problem results from a warning device with the features of claim 1 and a method with the features of claim 4. Further advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die Warneinrichtung für Kraftfahrzeuginsassen umfasst eine Auswerte- und Steuereinrichtung sowie mindestens eine Notfall-Sensorik, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass diese bei Erfassung eines Signals der mindestens einen Notfall-Sensorik eine Sprachwarnung generiert oder auswählt und über akustische Ausgabemittel ausgibt. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass häufig beim Verlassen des Kraftfahrzeugs nach einer Notfall-Situation die Kraftfahrzeuginsassen den Verkehr unterschätzen oder gar vergessen, sodass es in der Folge zu recht schweren Unfällen kommen kann. Einfache Signaltöne sind hierfür weniger geeignet, die Kraftfahrzeuginsassen gezielt auf diesen Verkehr aufmerksam zu machen. Durch eine Sprachwarnung können hingegen die Kraftfahrzeuginsassen gezielt darauf hingewiesen werden und ein richtiges Verhalten mitgeteilt werden, beispielsweise in der Form: „Bitte beachten Sie andere Kraftfahrzeuge! Bewegen Sie sich so schnell wie möglich hinter die Leitplanke!“. Die Sprachwarnung können dabei vorab abgelegt sein, wobei dann die Auswerte- und Steuereinheit situativ die geeignete auswählt oder aber die Sprachwarnung wird situativ generiert. Die akustischen Ausgabemittel sind dabei vorzugsweise die Lautsprecher eines Audio-Entertainment-Systems des Kraftfahrzeugs, können aber auch zusätzlich oder alternativ die Lautsprecher eines mobilen Endgerätes sein, beispielsweise eines mittels WLAN-Moduls verbundenen Mobiltelefons.The warning device for motor vehicle occupants comprises an evaluation and control device and at least one emergency sensor system, the evaluation and control device being designed in such a way that it generates or selects a voice warning when a signal from the at least one emergency sensor system is detected and outputs it via acoustic output means. This is based on the knowledge that, when leaving the motor vehicle after an emergency situation, the motor vehicle occupants underestimate or even forget the traffic, so that serious accidents can occur as a result. Simple signal tones are less suitable for this purpose in drawing the motor vehicle occupants' attention to this traffic. A voice warning, on the other hand, can be used to specifically point this out to the vehicle occupants and to communicate correct behavior, for example in the form: “Please pay attention to other vehicles! Move behind the guardrail as quickly as possible! ”. The voice warning can be stored in advance, the evaluation and control unit then selecting the suitable one depending on the situation, or the voice warning being generated depending on the situation. The acoustic output means are preferably the loudspeakers of an audio entertainment system of the motor vehicle, but can also additionally or alternatively be the loudspeakers of a mobile terminal, for example a cell phone connected by means of a WLAN module.

Dabei ist die Notfall-Sensorik als Crash-Sensor und/oder als Airbag-Sensor und als Betätigungssensor einer Warnblinkanlage ausgebildet. Diese zeigen die häufigsten Szenarien an, in denen Kraftfahrzeuginsassen auf offener Strecke ein Kraftfahrzeug verlassen. Vorteilhafterweise sind alle Sensoren ohnehin in einem modernen Kraftfahrzeug vorhanden, sodass sich der technische Mehraufwand in einer programmtechnischen Anpassung der Auswerte- und Steuereinheit erschöpft.The emergency sensor system is designed as a crash sensor and / or as an airbag sensor and as an actuation sensor for a hazard warning system. These show the most common scenarios in which motor vehicle occupants leave a motor vehicle on the open road. Advantageously, all sensors are present in a modern motor vehicle anyway, so that the additional technical effort is exhausted in a program-related adaptation of the evaluation and control unit.

Weiter weist die Warneinrichtung mindestens einen Türöffnungs-Sensor auf, wobei die Auswerte- und Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass bei einer erfassten Türöffnung eine Sprachwarnung ausgegeben wird. So wird eine erste Sprachwarnung bei Erfassung eines Notfall-Signals (je nach Sensor zeitlich verzögert) und bei Erfassung einer Türöffnung eine zweite Sprachwarnung zur Erinnerung ausgegeben. Die erste und zweite Sprachwarnung können dabei gleich oder unterschiedlich sein. Bei einem Notfallsignal eines Crash-Sensors oder eines Airbag-Sensors erfolgt eine erste Sprachwarnung zeitlich um einige Sekunden verzögert, da ansonsten die Gefahr des Überhörens besteht. Bei der Betätigung einer Warnblinkanlage kann hingegen ein Aussteigen unmittelbar bevorstehen, sodass hier die Sprachwarnung ohne Verzögerung ausgegeben wird. Weiter kann vorgesehen sein, dass die Sprachwarnung für die einzelnen Kraftfahrzeuginsassen innerhalb des Kraftfahrzeugs entsprechend ihrer Sitzposition unterschiedlich ist.Furthermore, the warning device has at least one door opening sensor, the evaluation and control unit being designed in such a way that a voice warning is output when a door opening is detected. A first voice warning is issued when an emergency signal is detected (with a time delay depending on the sensor) and when a door is detected a second voice warning is issued as a reminder. The first and second voice warnings can be the same or different. In the event of an emergency signal from a crash sensor or an airbag sensor, a first voice warning is given with a time delay of a few seconds, since otherwise there is a risk of overhearing. When activating a hazard warning system, however, getting out can be imminent, so that the voice warning is issued without delay. It can further be provided that the voice warning for the individual vehicle occupants within the vehicle is different according to their seating position.

Alternativ oder ergänzend weist die Warneinrichtung mindestens einen Sensor zur Erfassung eines Türöffnungswinkels auf, wobei die Auswerte- und Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit eines erfassten Türöffnungswinkels eine zweite Sprachwarnung ausgegeben wird, wobei hinsichtlich der Vorteile auf die Ausführungen zum Türöffnungs-Sensor verwiesen werden kann.Alternatively or additionally, the warning device has at least one sensor for detecting a door opening angle, the evaluation and control unit being designed in such a way that a second voice warning is output as a function of a detected door opening angle, reference being made to the statements on the door opening sensor with regard to the advantages can.

In einer Ausführungsform weist die Warneinrichtung einen Sensor zur Positionserfassung und/oder mindestens eine Sensorik zur Umfelderfassung auf, wobei die Sprachwarnung in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder des erfassten Umfeldes generiert wird. So kann mittels der Daten beispielsweise ermittelt werden, wo sich das Kraftfahrzeug befindet (z.B. auf der Autobahn oder abseits der Strecke) und ob weitere Verkehrsteilnehmer vorhanden sind. Dies erlaubt eine präzisierte Sprachwarnung in Abhängigkeit der Situation.In one embodiment, the warning device has a sensor for position detection and / or at least one sensor system for detection of the surroundings, the voice warning being generated as a function of the detected position and / or the detected surroundings. For example, the data can be used to determine where the motor vehicle is (e.g. on the motorway or off the road) and whether there are other road users. This allows a more precise voice warning depending on the situation.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Warneinrichtung mindestens eine Beleuchtungsquelle auf, wobei die Auswerte- und Steuereinheit derart ausgebildet ist, dass die Beleuchtungsquelle in Abhängigkeit des Signals der Notfall-Sensorik angesteuert wird. Dabei können die Beleuchtungsquellen im Innern und/oder außen am Kraftfahrzeug angeordnet sein, um den Kraftfahrzeuginsassen beim Ausstieg und/oder beim Entfernen vom Kraftfahrzeug eine bessere Orientierung zu geben.In a further embodiment, the warning device has at least one lighting source, the evaluation and control unit being designed in such a way that the lighting source is activated as a function of the signal from the emergency sensor system. The lighting sources can be arranged inside and / or outside of the motor vehicle in order to give the motor vehicle occupants better orientation when exiting and / or removing from the motor vehicle.

Hinsichtlich der verfahrensmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird vollinhaltlich auf die vorangegangenen Ausführungen Bezug genommen.With regard to the procedural design of the invention, reference is made in full to the preceding statements.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer Warneinrichtung für Kraftfahrzeuginsassen.The invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment. The single figure shows a schematic block diagram of a warning device for motor vehicle occupants.

Die Warneinrichtung 1 für Kraftfahrzeuginsassen umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit 2, mindestens eine Crash-Sensorik 3, mindestens einen Airbag-Sensor 4, einen Betätigungssensor 5 für eine Warnblinkanlage, Sitzbelegungssensoren 6, Türöffnungssensoren 7 sowie Sensoren 8 zur Erfassung eines Türöffnungswinkels. Weiter umfasst die Warneinrichtung 1 mindestens einen Sensor 9 zur Positionserfassung, eine digitale Straßenkarte 10 und mindestens eine Umfeldsensorik 11. Schließlich weist die Warneinrichtung 1 einen Speicher 12, in dem Sprachwarnungen abgelegt sind, mindestens eine Beleuchtungsquelle 13 und mindestens ein akustisches Ausgabemittel 14 auf.The warning device 1 for vehicle occupants comprises an evaluation and control unit 2 , at least one crash sensor 3 , at least one airbag sensor 4th , an actuation sensor 5 for a hazard warning system, seat occupancy sensors 6 , Door opening sensors 7th as well as sensors 8th for detecting a door opening angle. The warning device also includes 1 at least one sensor 9 for position detection, a digital road map 10 and at least one environment sensor 11 . Finally, the warning device 1 a memory 12th , in which voice warnings are stored, at least one lighting source 13th and at least one acoustic output means 14th on.

Erhält die Auswerte- und Steuereinheit 2 ein Notfall-Signal von der Crash-Sensorik 3 und/oder einem Airbag-Sensor 4 und/oder von dem Betätigungssensor 5 für die Warnblinkanlage, ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit 2 die Situation mittels der Daten des Sensors 9, der digitalen Straßenkarte 10 sowie der Umfeldsensorik 11. So kann die Auswerte- und Steuereinheit 2 feststellen, wo sich das Kraftfahrzeug befindet (auf der Straße oder abseits der Straße, auf einer Autobahn etc.). Abhängig vom Umfeld des Kraftfahrzeugs sind die Gefahren beim Verlassen des Kraftfahrzeugs sehr unterschiedlich. In Abhängigkeit von der erfassten Situation wählt die Auswerte- und Steuereinheit 2 eine Sprachwarnung aus dem Speicher 12 aus, die dann über das mindestens eine akustische Ausgabemittel 14 ausgegeben wird. Die Sprachwarnung kann beispielsweise die Form haben: „Bitte seien Sie vorsichtig beim Verlassen des Kraftfahrzeugs. Sie befinden sich auf einer Autobahn mit starkem Verkehr. Bewegen Sie sich unverzüglich hinter die Leitplanke.“ Weiter kann die Sprachwarnung Empfehlungen enthalten, dass das Kraftfahrzeug beispielsweise über die Beifahrerseite verlassen werden soll. Hier kann auch auf die Daten der Sitzbelegungssensoren 6 zurückgegriffen werden. Zusätzlich können Beleuchtungsquellen 13 eingeschaltet werden. So kann beispielsweise eine Innenbeleuchtung eingestellt werden, damit die Kraftfahrzeuginsassen leichter die Sicherheitsgurte öffnen können und die Türgriffe finden. Zusätzlich oder alternativ können Scheinwerfer eingeschaltet werden, um einen besseren Überblick zu erhalten. Auch kann die Warnblinkanlage automatisch eingeschaltet werden, falls beispielsweise das Notfall-Signal nur von der Crash-Sensorik 3 oder dem Airbag-Sensor 4 kam.Receives the evaluation and control unit 2 an emergency signal from the crash sensors 3 and / or an airbag sensor 4th and / or from the actuation sensor 5 for the hazard warning lights, the evaluation and control unit determines 2 the situation using the data from the sensor 9 , the digital road map 10 as well as the environment sensors 11 . So can the evaluation and control unit 2 determine where the motor vehicle is (on or off the road, on a freeway, etc.). Depending on the surroundings of the motor vehicle, the dangers when leaving the motor vehicle are very different. The evaluation and control unit selects depending on the recorded situation 2 a voice warning from memory 12th from which then via the at least one acoustic output means 14th is issued. The voice warning can take the form, for example: “Please be careful when leaving the vehicle. You are on a freeway with heavy traffic. Move behind the guardrail immediately. ”The voice warning can also contain recommendations that the vehicle should be exited via the passenger side, for example. The data from the seat occupancy sensors can also be accessed here 6 can be used. In addition, lighting sources 13th be switched on. For example, interior lighting can be set so that the vehicle occupants can more easily open the seat belts and find the door handles. Additionally or alternatively, headlights can be switched on in order to get a better overview. The hazard warning lights can also be switched on automatically if, for example, the emergency signal only comes from the crash sensors 3 or the airbag sensor 4th came.

Erfasst dann die Auswerte- und Steuereinheit 2, dass eine Tür überhaupt geöffnet wird oder um einen bestimmten Winkel von beispielsweise 5° bis 10° geöffnet wird, so kann die Sprachwarnung wiederholt werden oder eine ergänzende Sprachwarnung erfolgen, um die Kraftfahrzeuginsassen an die erste Sprachwarnung zu erinnern. Auf jeden Fall sollen die Kraftfahrzeuginsassen vor dem Verlassen des Kraftfahrzeugs gewarnt werden, sodass diese umsichtig und schnell eine mögliche Gefahrenstelle am Kraftfahrzeug verlassen.The evaluation and control unit then records it 2 that a door is opened at all or is opened by a certain angle of, for example, 5 ° to 10 °, the voice warning can be repeated or a supplementary voice warning can be given to remind the vehicle occupants of the first voice warning. In any case, the motor vehicle occupants should be warned before leaving the motor vehicle, so that they leave a possible danger point on the motor vehicle carefully and quickly.

Claims (6)

Warneinrichtung (1) für Kraftfahrzeuginsassen, umfassend eine Auswerte- und Steuereinrichtung (2) sowie mindestens eine Notfall-Sensorik, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass diese bei Erfassung eines Signals der mindestens einen Notfall-Sensorik eine erste Sprachwarnung zum Verlassen des Kraftfahrzeugs generiert oder auswählt und über akustische Ausgabemittel (14) ausgibt, wobei die Notfall-Sensorik als Crash-Sensorik (3) und/oder als Airbag-Sensor (4) und als Betätigungssensor (5) einer Warnblinkanlage ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (1) weiter mindestens einen Türöffnungs-Sensor (7) aufweist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, dass bei einer erfassten Türöffnung eine zweite Sprachwarnung ausgegeben wird, und/oder die Warneinrichtung (1) mindestens einen Sensor (8) zur Erfassung eines Türöffnungswinkels aufweist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit eines erfassten Türöffnungswinkels eine zweite Sprachwarnung ausgegeben wird, wobei die Warneinrichtung (1) derart ausgebildet ist, dass die erste Sprachwarnung um einige Sekunden zeitlich verzögert ausgegeben wird, wenn die Sprachwarnung aufgrund eines Signals der Crash-Sensorik (3) und/oder des Airbag-Sensors (4) ausgegeben wird, und dass die erste Sprachwarnung unmittelbar ausgegeben wird, wenn die Sprachwarnung aufgrund eines Signals des Betätigungssensors (5) der Warnblinkanlage ausgegeben wird.Warning device (1) for vehicle occupants, comprising an evaluation and control device (2) and at least one emergency sensor system, the evaluation and control device (2) being designed in such a way that when a signal from the at least one emergency sensor system is detected, it generates a first Generates or selects a voice warning for leaving the motor vehicle and outputs it via acoustic output means (14), the emergency sensor system being designed as a crash sensor system (3) and / or as an airbag sensor (4) and as an actuation sensor (5) of a hazard warning system, characterized in that the warning device (1) further has at least one door opening sensor (7), the evaluation and control unit (2) being designed in such a way that a second voice warning is output when a door opening is detected, and / or the warning device ( 1) has at least one sensor (8) for detecting a door opening angle, the evaluation and control unit (2) being designed such that A second voice warning is output as a function of a detected door opening angle, the warning device (1) being designed such that the first voice warning is output with a time delay of a few seconds when the voice warning is due to a signal from the crash sensor system (3) and / or of the airbag sensor (4) is output, and that the first voice warning is output immediately when the voice warning is output on the basis of a signal from the actuation sensor (5) of the hazard warning system. Warneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (1) einen Sensor (9) zur Positionserfassung und/oder mindestens eine Sensorik (11) zur Umfelderfassung aufweist, wobei die Sprachwarnung in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder des erfassten Umfeldes generiert oder ausgewählt wird.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device (1) has a sensor (9) for position detection and / or at least one sensor system (11) for environment detection, the voice warning depending on the detected position and / or the detected environment generated or selected. Warneinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (1) mindestens eine Beleuchtungsquelle (13) aufweist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, dass die Beleuchtungsquelle (13) in Abhängigkeit des Signals der Notfall-Sensorik angesteuert wird.Warning device according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device (1) has at least one lighting source (13), the evaluation and control unit (2) being designed in such a way that the lighting source (13) depends on the signal of the emergency Sensor system is controlled. Verfahren zur Warnung von Kraftfahrzeuginsassen mittels einer Auswerte- und Steuereinrichtung (2) sowie mindestens einer Notfall-Sensorik, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung (2) ein Signal der mindestens einen Notfall-Sensorik erfasst und eine erste Sprachwarnung zum Verlassen des Kraftfahrzeugs generiert oder auswählt, die dann über ein akustisches Ausgabemittel (14) ausgegeben wird, wobei die Notfall-Sensorik als Crash-Sensorik (3) und/oder als Airbag-Sensor (4) und als Betätigungssensor (5) einer Warnblinkanlage ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Türöffnungs-Sensors (7) und/oder eines Sensors (8) zur Erfassung eines Türöffnungswinkels eine Türöffnung und/oder ein Türöffnungswinkel erfasst wird und an die Auswerte- und Steuereinheit (2) übermittelt wird, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (2) eine zweite Sprachwarnung ausgibt, wobei die erste Sprachwarnung um einige Sekunden zeitlich verzögert ausgegeben wird, wenn die Sprachwarnung aufgrund eines Signals der Crash-Sensorik (3) und/oder des Airbag-Sensors (4) ausgegeben wird, und dass die erste Sprachwarnung unmittelbar ausgegeben wird, wenn die Sprachwarnung aufgrund eines Signals des Betätigungssensors (5) der Warnblinkanlage ausgegeben wird.Method for warning motor vehicle occupants by means of an evaluation and control device (2) and at least one emergency sensor system, the evaluation and control device (2) detecting a signal from the at least one emergency sensor system and generating or selecting a first voice warning for leaving the motor vehicle , which is then output via an acoustic output means (14), the emergency sensor system being designed as a crash sensor system (3) and / or as an airbag sensor (4) and as an actuation sensor (5) for a hazard warning system, characterized in that a door opening and / or a door opening angle is detected by means of a door opening sensor (7) and / or a sensor (8) for detecting a door opening angle and is transmitted to the evaluation and control unit (2), the evaluation and control unit (2 ) issues a second voice warning, the first voice warning being output with a delay of a few seconds if the voice warning is due to a Signal of the crash sensor system (3) and / or the airbag sensor (4) is output, and that the first voice warning is output immediately when the voice warning is output based on a signal from the actuation sensor (5) of the hazard warning system. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Sensors (9) zur Positionserfassung und/oder mindestens einer Sensorik (11) zur Umfelderfassung die Position und/oder das Umfeld erfasst wird, wobei die Sprachwarnung in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder des erfassten Umfeldes generiert oder ausgewählt wird.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the position and / or the environment is detected by means of a sensor (9) for position detection and / or at least one sensor system (11) for environment detection, the voice warning being generated or dependent on the detected position and / or the detected environment is selected. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (2) in Abhängigkeit des Signals der Notfall-Sensorik mindestens eine Beleuchtungsquelle (13) ansteuert.Method according to one of the Claims 4 or 5 , characterized in that the evaluation and control unit (2) controls at least one lighting source (13) as a function of the signal from the emergency sensor system.
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