WO2009024581A1 - Method for activating and transmitting an emergency call - Google Patents

Method for activating and transmitting an emergency call Download PDF

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WO2009024581A1
WO2009024581A1 PCT/EP2008/060882 EP2008060882W WO2009024581A1 WO 2009024581 A1 WO2009024581 A1 WO 2009024581A1 EP 2008060882 W EP2008060882 W EP 2008060882W WO 2009024581 A1 WO2009024581 A1 WO 2009024581A1
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WO
WIPO (PCT)
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emergency call
vehicle
cause
information
detecting
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/060882
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Peter Rieth
Andreas Schirling
Thomas GRÖNING
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of WO2009024581A1 publication Critical patent/WO2009024581A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/001—Alarm cancelling procedures or alarm forwarding decisions, e.g. based on absence of alarm confirmation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the invention relates to a method for triggering and transmitting an emergency call from a vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the patent claim 1.
  • the crash sensor eg the airbag sensor
  • a control unit which is connected to a position-determining device and an emergency transmitter, eg in the form of a suitably modified car telephone
  • the crash sensor checks whether an emergency call signal is to be transmitted on the basis of predetermined accident criteria or not. If the criteria are met, the crash sensor gives an enable signal via the control unit to the emergency transmitter, which then transmits via the second antenna by radio an emergency call signal together with the currently stored position data of the vehicle.
  • the crash sensor causes a re-determination of the vehicle position by the position determination device and that these position data are transmitted together with the emergency call signal from the emergency radio transmitter.
  • a travel pilot instead of a GPS (Global Positioning System) for location.
  • An emergency reporting device which can recognize a plurality of signal formats so that they can generally be installed in vehicles or models with different signal formats for the signals from an airbag device is known from DE 101 37 670 Al.
  • the airbag device is connected to a control unit and is activated via a LAN signal line when a vehicle LAN bus line is used, or via a direct line that is not a LAN signal line when it is a vehicle without a vehicle - LAN is acting.
  • the air bag device outputs a status signal to identify whether it is a LAN connection or a direct line connection.
  • the control unit provides the following functions:
  • the fe programmed digital handsfree telephone in a housing which is structurally suitable for installation in the interior trim of the car roof, and control lines to the external power switches, such as airbags or sensors.
  • the emergency call is automatic if one of the airbags or sensors in the car or the emergency call is triggered manually with a button or by other sensors installed in the vehicle.
  • the device is centrally located between the front and rear seats under the roof of the car.
  • a further emergency call device for vehicles which emits an emergency call message to a rescue coordination center in the case of an accident determined by sensors in the vehicle, wherein the emergency call message for the initiation of auxiliary measures contains suitable information is known from DE 199 17 207 C2.
  • the emergency call device even before an actual accident has occurred, is detected by the sensors. sends out a first message containing the geographical vehicle position. If the critical driving situation subsequently does not lead to an accident, then the rescue coordination center is informed with a second message, which is sent after the expiry of a predetermined period of time after the first message, that the first message has lapsed.
  • the sensors can detect translational accelerations and / or rotational angular accelerations of the vehicle and / or changes in shape of the vehicle body and / or braking processes and / or steering movements.
  • An evaluation unit derives from the sensor signals by threshold value decisions as to whether a critical driving situation exists and whether an accident has arisen from a critical vehicle situation.
  • the second Message then contains information about the vehicle registration number and / or the vehicle type and / or the severity of the accident and / or the number of vehicle occupants and / or acute illnesses of vehicle occupants. After the second message at least one further message can be sent, which contains further information about the accident and / or the situation of the affected vehicle occupants.
  • a similar emergency call system with a present in the motor vehicle transmitter / mobile phone for automatically transmitting an emergency call to an external receiving station and at least one signal generator, wherein the transmitter and the signal transmitter are connected to a computing unit that activates the emergency call in the presence of a corresponding signal of the signal generator is known from DE 199 22 730 Al.
  • the emergency call system includes means for determining a likelihood of an imminent accident with the signals of the signaler and the emergency call (together with the position determined by GPS navigation or dead reckoning or by lanes at the edge of the lane) can be activated if a limit for the degree of probability is exceeded.
  • the emergency call system as a signal generator with the arithmetic unit connected to measuring means for determining the relative speed and the distance of the vehicle to another vehicle or obstacle (radar system, infrared system), wherein in the arithmetic unit, a comparison of the determined relative to the radar system relative speed with a maximum allowable value the relative velocity at the measured distance is feasible.
  • the emergency call is thus already activated before the accident when exceeding the maximum permissible relative speeds at a given distance. It is possible to store several value pairs of a distance and an associated maximum permissible relative speed in a memory and For example, by interpolation to determine the maximum permissible relative speed, also depending on the road condition (optical sensors).
  • the arithmetic unit is connected to at least one sensor for detecting an accident, in particular an acceleration sensor of the airbag or a temperature sensor.
  • the emergency call system also includes a timer connected to the arithmetic unit, which is started when the emergency call is activated. If there is no collision-signaling signal from the sensor at the time the timer expires, the emergency call via the mobile phone or the transmitter is automatically revoked.
  • WO 03/042943 A2 In order to be able to safely make an emergency call even in the event of a strong impact or collision of a vehicle with a radiotelephone, it is known from WO 03/042943 A2 to arrange a self-standing emergency call unit on a protected in the vehicle especially from damage by collision or impact ,
  • the emergency call unit is equipped for this purpose with its own battery, with a GSM transceiver and with a transmitting and receiving unit to establish a short radio link to the radiotelephone and when triggering an emergency call, the emergency unit sends an emergency call over the short radio link to the radiotelephone, which transmits the emergency call Send radio to an emergency call center.
  • the emergency call unit is not connected to the radio telephone via cables - electrical or optical fibers - but via a radio link, it can not be the case that in the event of a collision the cables are destroyed and it is therefore impossible to make an emergency call.
  • the radio transmission of an emergency call from the emergency call unit to the radiotelephone is made in accordance with the Bluetooth standard.
  • An emergency call can z. B. as in known emergency call devices are triggered by the trigger signal of an airbag.
  • a sensor can be arranged, which detects a collision and immediately causes the discontinuation of an emergency call.
  • a gyro which causes not by means of electrical signals, but by mechanical means, the triggering of an emergency call from the emergency call device to the radio telephone. Because the gyroscope is already reacting at the beginning of a collision, an emergency call is placed even before damage or destruction of the radiotelephone. The short time between the detection of a collision by the gyroscope and a possible damage or destruction of the radiotelephone by an impact is sufficient in order to be able to transmit all data relevant for the accident via the Blueooth connection. In the event that this time is no longer sufficient for issuing an emergency call, the GSM transceiver sends an emergency call to the emergency call device.
  • a mobile telephone / emergency call transmitter known from EP 1 372 324 A2 is designed.
  • various previously stored keywords are evaluated and when recognizing one of the keywords, an emergency message is sent to a rescue center / police station via the mobile network.
  • US Pat. No. 6,573,831 B2 discloses a monitoring device in the vehicle in which noises in the area of the vehicle are continuously recorded and stored by means of a microphone in order to be able to evaluate them after a possible accident.
  • the sounds detected by means of the microphone itself do not serve to trigger an emergency call in the vehicle.
  • the invention is compared to the known emergency call systems and methods for triggering and transmission of an emergency call from a vehicle based on the object to easily trigger an emergency call and the relevant data, or metadata about the accident, even if the user after an accident itself is no longer able to transmit.
  • An embodiment of the system for triggering and transmitting an emergency call from a vehicle wherein the system identifies means for detecting the triggering cause for the emergency call, a controller connected to these means for detection evaluates the triggering cause to whether predetermined accident criteria are met, and if these criteria are satisfied to communicate with the control means connected to the communication an emergency call to an external receiving station, characterized in that the representative of the triggering cause of the emergency call information and predetermined criteria are transmitted via the means for communication to the receiving station, wherein the transmitting information be converted by means of a media conversion in a form evaluable for a receiving station and that during the transmission of the representative information and predeterminable criteria further meta information about the means for detecting the trigger cause determined stored and transmitted directly to the receiving station, the receiving station after the reception and the Evaluation of representative of the triggering cause of the emergency call information and specifiable criteria of the means of detection of the trigger cause further representative information requests and the means of communication and the means of detection are configured as a modular retrofit kit for a vehicle.
  • a particularly advantageous embodiment of the system is characterized in that the control unit is a driver assistance system and / or a vehicle safety system and that the receiver can make a selection on receipt of an emergency call by means of a human-machine interface arranged on the receiving side, further meta-information of the vehicle Inmates are determined via the means for detection and / or received as voice information in speech and / or textual form and / or audiovisual form.
  • Driver control and vehicle safety systems according to the invention are advantageously used as the control unit.
  • Vehicle safety systems can be described as Electronic Break System (EBS), Engine Management System (EMS), Antilock Braking System (ABS), Traction Control (ASR), Electronic Stability Program (ESP), Electronic Differential Lock (EDS), Traction Control System (TCS), Electronic brake force distribution (EBV) and / or engine drag torque control (MSR).
  • EBS Electronic Break System
  • EMS Engine Management System
  • ABS Antilock Braking System
  • ASR Traction Control
  • ESP Electronic Stability Program
  • EDS Electronic Differential Lock
  • TCS Traction Control System
  • EVS Electronic brake force distribution
  • MSR engine drag torque control
  • Driver assistance systems are implemented as electronic ancillary devices in vehicles to assist the driver in certain driving situations. Here are often safety aspects, but especially the increase in ride comfort in the foreground. These systems partially or autonomously intervene in drive, control (e.g., throttle, brake) or signaling devices of the vehicle, or warn the driver of the driver just before or during critical situations through appropriate man-machine interfaces.
  • driver assistance systems are, for example, parking aid (sensor arrays for obstacle and distance detection), brake assist (BAS), cruise control, adaptive cruise control or proximity control (ACC), distance warning, turn assistant, traffic jam assistant, lane detection system, lane departure warning / lane assistant (lane departure warning (lane departure warning) Lane change support), lane change assistance, lane change support, Intelligent Speed Adaptation (ISA), adaptive cornering light, tire pressure monitoring system, driver condition detection, traffic sign recognition, platooning, automatic emergency braking (ANB), Up and dimming assistant for the driving lights, night vision system.
  • parking aid sensor arrays for obstacle and distance detection
  • BAS brake assist
  • ACC adaptive cruise control or proximity control
  • ACC adaptive cruise control or proximity control
  • distance warning turn assistant
  • turn assistant traffic jam assistant
  • lane detection system lane departure warning / lane assistant
  • Lane change support Lane change assistance
  • lane change support Intelligent Speed Adaptation (ISA)
  • ISA Intelligent Speed Adaptation
  • adaptive cornering light tire pressure monitoring system
  • driver condition detection traffic sign recognition
  • the receiver when receiving an emergency call, automatically makes a callback if the occupants do not report within a predetermined period of time, in which case appropriate rescue measures are initiated.
  • a further embodiment of the system according to the invention is characterized in that when receiving an emergency call, the receiver automatically makes a call when the vehicle occupants do not report within a predetermined period of time and before the transmission of the emergency call an intention of the system to settle the emergency call to the vehicle occupants a - Kustisch and / or haptic and / or visually output, wherein after a period of time (eg 5 sec) of the intention of the system to cancel the emergency call by the vehicle occupants is not contradicted, the emergency call is sent and that the vehicle occupants by an actuation of a Push buttons in the door panel can cancel the discontinuation of the emergency call.
  • a period of time eg 5 sec
  • visual information is transmitted via at least one camera and audio information via at least one microphone located in the passenger compartment, and the media conversion takes place by means of a speech synthesis.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that a film is attached to the seam of an airbag as a means for detecting the cause of the trip.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that as the means for detecting the cause of the trip, a thin, easily severable wire bar is attached to the airbag.
  • a further advantageous embodiment is characterized in that at least one pressure sensor which is mounted on the steering wheel and an acceleration sensor in the vehicle serves as the means for detecting the cause of the trip.
  • a microphone is used as the means for detecting the cause of the trip, which is located in the vehicle, wherein the microphone is integrated either in a mobile terminal or as part of a Freisspre- ch sensible.
  • At least one gas sensor for detecting No2 and / or NOx and / or CO serves as the means for detecting the triggering cause, and the gas sensor is designed as an ion-sensitive field effect transporter.
  • speech recognition is used as the means for detecting the triggering cause.
  • An injured vehicle has means for detecting the cause of the trip and means for communicating.
  • the means for detection are designed, for example, as an additional and subsequently installable accident monitoring unit, which is designed as an electronics box and has its own voltage source in the form of a battery. It is envisaged that the independent voltage source, or the battery, the Elekronikbox can be loaded via the vehicle electrical system.
  • the accident monitoring unit is on the input side with the means for detecting the cause of the trip, which are configured in the form of one of his sensors, in conjunction, which indirectly detect the accident event. In the event of an accident, for example, with the triggering of the airbag, it is possible to metrologically record several additional variables that are directly related to the accident.
  • the sizes of the acceleration of the impact, the acoustic bang of the airbag deployment, the pressure wave from the ignition of the airbag and the increased gas concentration in the interior used by airbag ignition which are installed together with installable as a retrofit kit accident monitoring units in the vehicle and are wired with the accident monitoring unit and / or by means of a mobile post-range communication such as Bluetooth.
  • a mobile post-range communication such as Bluetooth.
  • communication is provided via the vehicle communication bus (CAN bus) as well as its own self-sufficient communication bus.
  • the means for detecting the trigger cause acceleration sensors are provided, for example, which measure the intensity of the impact and / or a microphone with the bang of the airbag ignition is detected, and / or a pressure sensor which detects the pressure wave of the airbag ignition and / or various No2, NOx and CO sensors that detect whether an airbag ignition has occurred.
  • At least one measured variable can be used to detect an emergency.
  • the detection of explosive gas and the sound and pressure waves as well as the fusion of two signals are used for reliable emergency detection.
  • a plausibility check is carried out as to whether an emergency situation exists.
  • a further detection according to the invention takes place in that the triggering of an airbag by a mobile terminal is used as a means of detecting the triggering cause for the emergency call.
  • voice recognition modules are integrated to control them. These speech recognition modules now receive the identification of the pop-up of the airbag deployment, in order to recognize them and build on this an automated emergency call.
  • the airbag deployment is recognized as a reason for an automated emergency call.
  • the activation is detected without jeopardizing the operating license of the vehicle.
  • a sheet attached to the seam of the airbag is provided as a means for detecting the cause of the emergency call.
  • the tearing of this film detects when the airbag has exploded.
  • a film according to the invention it is intended to use a wire loop. This wire loop is mounted so that it is normally energized and is interrupted only when the airbag is triggered. The cracking results in a changed electrical characteristic, such as e.g. the resistance, the capacitance, the frequency response, the inductance, the arrangement of foil or wire loop and airbag being detected.
  • the airbag is envisaged to detect the distance to the storage location of the airbag via a sensor. If this distance changes abruptly, the airbag has opened. In order to avoid errors (eg objects in the measuring beam), it is envisaged that several distances are measured.
  • the airbag is supported after its release on the steering wheel or at least exerts pressure on this, then to detect the release of the airbag by means of several mounted on the steering wheel pressure sensors.
  • more than 3 pressure sensors are used and distributed evenly on the steering wheel and retrofitted as a retrofit kit so that no detection of hands + thighs takes place during normal driving maneuvers.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that detected by means of an odor sensor, the typical smell of a triggered airbag and thus clearly detects its triggering.
  • This odor is measured in advance in the laboratory and eliminates a complex calibration in the vehicle. Since such an odor sensor or gas sensor requires no connection to the vehicle bus, it can be used particularly advantageously as a retrofit solution.
  • the odor sensor recognizes only the smell of the triggered airbag, as this "smell" does not resemble any other odor in the vehicle and is thus clearly identifiable In principle, no connection to the vehicle bus is necessary and thus the solution is ideally suited for retrofit solutions. Sole acoustic detections have the disadvantage that a clear separation between airbag deployment and other sounds is not always possible and thus there is a risk of false triggering when only an acoustic detection is used.
  • a particularly advantageous embodiment for triggering an automated emergency call is the combination of odor sensor and acoustic sensor, since there is a microphone for voice transmission in the vehicle for the emergency call. According to the invention, this microphone is used at the same time for detecting the airbag deployment.
  • the use of an odor sensor for detecting the deployment of the airbag and the combination with the already mentioned means for detecting the detection of an airbag deployment thus increase the reliability of detection.
  • the accident monitoring unit receives the relevant information about the accident from the means for communication, which can be implemented as a mobile radio unit, in order to transmit an emergency call wirelessly via a mobile network to an emergency call center.
  • the mobile radio unit can also be part of the accident monitoring unit.
  • the accident monitoring unit in the vehicle includes electronic means for establishing the emergency call after detection of an accident.
  • the text form of the emergency call is provided with a special record identifier.
  • This record identifier corresponds to the registration number of the vehicle and is used for record identification.
  • the official identifier is a letter and number sequence with the omission of spaces and special characters the emergency call prefixed.
  • the country code (D) - for example, for Germany - of the vehicle 1 is taken into account, which indicates in which country the vehicle 1 is approved.
  • This record identifier is prefixed to the textual emergency call prefix.
  • the emergency call is sent in this embodiment by SMS via the mobile network to the emergency call center.
  • the emergency call center is executed in this embodiment as a computer. On this is a text-to-speech application installed. This serves to convert the emergency call into a voice information. Subsequently, the indicator of the vehicle 1-containing emergency call is transmitted by voice channel to a competent rescue center.
  • the Rescue Coordination Center then coordinates the use of ambulances to provide assistance at the scene of the accident.
  • the emergency call center can also be part of the rescue center.
  • an emergency such as e.g. by an acceleration sensor
  • the intention acoustically, visually, haptically, displayed an emergency call. If this intention is not contradicted within a short time T (e.g., 5 seconds) by the driver (e.g., by a keystroke on the mobile unit), the emergency call is terminated. If it is a misrecognition, the driver contradicts and the emergency call is not canceled.
  • T e.g. 5 seconds
  • the detection threshold for the automated emergency call can be chosen smaller and thus an emergency can be detected safer.
  • the detection threshold can advantageously be selected lower, without the number of unnecessarily remote ones Increase emergency calls. If it really is an emergency, the triggering will only be delayed by a few seconds.
  • the indication of the intention to make an automatic emergency call is e.g. acoustically, visually, acoustically, wherein waiting a short time in which the driver is e.g. by pressing a button or voice recognition by saying the phrase "Emergency Stop" can contradict this intention.
  • a set of data is transmitted once at the beginning of the emergency call and then switched to the voice mode in which the emergency call is then completed.
  • the system according to the invention allows the operator to request data or so-called metadata via voice sequences again during the voice connection. These metadata are then sent by the vehicle and then switched back to the voice mode.
  • the vehicle occupants can be signaled by optical display or signal or by synthetic speech output that data is transmitted and the emergency situation has been recognized by the rescue coordination center.
  • the car is still moving after the first transmission of the data (for example due to a slope) and the operator wants to get a new position information.
  • the operator wants to know the temperature to determine if it is burning in or around the vehicle. • The operator wants to know the seat occupancy in order to determine whether persons have left the vehicle or have newly entered the vehicle (eg helper).
  • the vehicle switches on data transmission again on its own if data from the original packet has changed greatly or data that was not previously transmitted has exceeded a limit value. Examples may be here, but are not limited to:
  • the temperature in or around the vehicle exceeds e.g. by fire or falls below e.g. strong cold in the accident region a certain threshold.
  • a data transmission is carried out by text-to-speech for this purpose, wherein an automatic switching back to voice transmission after the data Transmission takes place and a signaling of the data transmission to the vehicle occupants by optical signals or synthetic speech output is performed.
  • An automated emergency call transmits data and voice. From this, the condition of the vehicle occupants can be derived. Using video data, an overview of the receiver (emergency call center) with video data is improved. If there is a camera in the vehicle, e.g. are provided for driver assistance systems or a Bluetooth-connected mobile devices, so its data are also transmitted when. It is also envisaged that a camera with the means of detection and the means of communication will be installed as a retrofit kit, which observes the passenger compartment. The camera basically serves as a means of detecting the cause of the trip.
  • the camera can transmit images from the passenger compartment, as well as images from the environment. Images from the passenger compartment serve to determine the severity of the injury and the general condition of the vehicle occupants and their number. Images from the environment help to be able to evaluate and determine the situation of the accident and possibly the position of the vehicle.
  • the emergency call center advantageously provides a better overview of the state of the persons involved.
  • a secure transmission with error-correcting measures such as error resilience or error concealment, is provided in the compression of the video data.
  • a bandwidth check to the transmitting mobile network takes place and a guaranteed bandwidth is requested by the system according to the invention. is that a transmission of the emergency call by mobile networks, such as GSM, GPRS, UMTS, 4G networks and WLAN and DSRC is possible.
  • video data is transmitted from the passenger compartment for better evaluation of the severity of the injury and the general condition of the vehicle occupants and the video data from the passenger compartment serve to determine the number of vehicle occupants.
  • Video data from the vehicle environment are used to evaluate the situation of the accident and the more accurate determination of the position of the vehicle.
  • SMS rescue center
  • the SMS is set a clear identifier,
  • the number that is also represented on the license plate of the vehicle crashed may be transmitted by text-to-speech or in-band modem or similar techniques before the voice call is released.
  • the SMS also transmits the position (GPS) in human-readable form or location, street and house number in the presence of a digital map in the vehicle. If necessary, further data is transmitted from the vehicle, as defined, for example, in the minimum set of data of the 112 eCalls.
  • the SMS contains enough information to locate the location of the vehicle. Since the SMS is in human-readable form, no technical changes on the part of the recipient, the rescue center, made.
  • the license plate number can be used to obtain further information, further data from databases about the vehicle and the vehicle occupants.

Abstract

The invention relates to a method for activating and transmitting an emergency call from a vehicle, wherein the vehicle has means for the detection of the cause of activation of the emergency call, a controller connected to the said means for detection analyzes the cause of the activation as whether predetermined accident criteria have been met, and if the said criteria have been met, transmits an emergency call to an external receiving station by means of means connected to the controller, wherein the information representative of the cause of activation of the emergency call, and the predetermined criteria are transmitted to the receiving station via communication means, wherein the information to the transmitted are converted via a media conversion into a form that can be analyzed for a receiving station, and that further meta information are detected, stored, and directly transmitted to the receiving station via the means for the detection of the cause of activation during the transmission of the representative information and the predetermined criteria, wherein after receiving and analyzing the cause of activation of the information representative of the emergency call and of the predetermined criteria the receiving station queries further representative information from the means for the detection of the cause of activation.

Description

Verfahren zur Auslösung und Übertragung eines NotrufsMethod for triggering and transmitting an emergency call
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung und Übertragung eines Notrufs von einem Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Patentanspruch 1.The invention relates to a method for triggering and transmitting an emergency call from a vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the patent claim 1.
Fahrzeug-Notruf Systeme sind seit langem bekannt. Beispielswei¬ se ist aus DE 43 21 416 Al ein Fahrzeug-Notruf System bekannt, welches auf dem Fahrzeug-Notruf System des Demonstrationspro¬ jekts ARTHUR aus dem Jahre 1989 aufbaut. Um eine Standortbe¬ stimmung des verunfallten Fahrzeugs unabhängig von den funktechnischen Randbedingungen, beispielsweise funktechnische Ab- schattungseffekte in Tunnels, am Unfallort zu ermöglichen, ist vorgesehen,Vehicle emergency call systems have been known for a long time. Beispielswei ¬ se is known from DE 43 21 416 Al a vehicle emergency call system, which is based on the vehicle emergency call system of the Demonstrationspro ¬ jekts ARTHUR from the year 1989th A locational ¬ humor of the vehicle involved in an accident regardless of the radio-technical conditions, for example, harmful exhaust schattungseffekte in tunnels to enable the accident, is provided,
a) dass die Positionsbestimmungseinrichtung während der (gesamten) Betriebsphase des Fahrzeugs fortlaufend, vorzugsweise in vorgegebenen zeitlichen Abständen automatisch die momentane Position des Fahrzeugs ermittelt und die ermittelten Positi¬ onsdaten dem Notrufsender übergibt unda) that the position determining means during the (whole) phase of operation of the vehicle continuously, preferably at predetermined time intervals automatically determines the current position of the vehicle and the determined Positi ¬ onsdaten over to the emergency transmitter and
b) dass die Positionsdaten im Notrufsender bis zum Empfang neuer Positionsdaten von der Positionsbestimmungseinrichtung gespeichert bleiben.b) that the position data in the emergency call transmitter until the receipt of new position data from the position-determining device stay saved.
Im Falle eines Unfalls überprüft der mit einer Steuereinheit (welche mit einer Positionsbestimmungseinrichtung und einem Notrufsender, z. B. in Form eines entsprechend modifizierten Autotelefons verbunden ist) verbundene Crashsensor (z. B. der Airbagsensor ) anhand vorgegebener Unfallkriterien, ob ein Notrufsignal auszusenden ist oder nicht. Werden die Kriterien erfüllt, gibt der Crashsensor ein Freigabesignal über die Steuereinheit an den Notrufsender, der daraufhin über die zweite Antenne per Funk ein Notrufsignal zusammen mit den momentan abgespeicherten Positionsdaten des Fahrzeugs aussendet. Weiterhin ist es möglich, dass bei Erfüllung der Unfallkriterien der Crashsensor eine erneute Bestimmung der Fahrzeugposition durch die Positionsbestimmungseinrichtung veranlasst und dass diese Positionsdaten zusammen mit dem Notrufsignal vom Notfunksender ausgesendet werden. Schließlich ist es möglich, anstelle eines GPS (Global-Positioning-System) einen Travelpiloten zur Ortsbestimmung einzusetzen.In the event of an accident, the crash sensor (eg the airbag sensor) connected to a control unit (which is connected to a position-determining device and an emergency transmitter, eg in the form of a suitably modified car telephone) checks whether an emergency call signal is to be transmitted on the basis of predetermined accident criteria or not. If the criteria are met, the crash sensor gives an enable signal via the control unit to the emergency transmitter, which then transmits via the second antenna by radio an emergency call signal together with the currently stored position data of the vehicle. Furthermore, it is possible that upon fulfillment of the accident criteria, the crash sensor causes a re-determination of the vehicle position by the position determination device and that these position data are transmitted together with the emergency call signal from the emergency radio transmitter. Finally, it is possible to use a travel pilot instead of a GPS (Global Positioning System) for location.
Eine Notfall-Meldevorrichtung, welche mehrere Signalformate erkennen kann, so dass sie allgemein in Fahrzeugen oder Modellen mit unterschiedlichen Signalformaten für die Signale von einer Airbag-Einrichtung installiert werden kann ist aus der DE 101 37 670 Al bekannt. Die Airbag-Einrichtung ist dabei mit einer Steuereinheit verbunden und wird über eine LAN- Signalleitung aktiviert, wenn eine Fahrzeug-LAN-Busleitung verwendet wird, oder über eine direkte Leitung, die keine LAN- Signalleitung ist, wenn es sich um ein Fahrzeug ohne Fahrzeug- LAN handelt. Die Airbag-Einrichtung gibt ein Statussignal aus, um zu identifizieren, ob es sich um eine LAN-Verbindung oder um eine Direktleitungsverbindung handelt. Die Steuereinheit sieht dabei die folgenden Funktionen vor:An emergency reporting device which can recognize a plurality of signal formats so that they can generally be installed in vehicles or models with different signal formats for the signals from an airbag device is known from DE 101 37 670 Al. The airbag device is connected to a control unit and is activated via a LAN signal line when a vehicle LAN bus line is used, or via a direct line that is not a LAN signal line when it is a vehicle without a vehicle - LAN is acting. The air bag device outputs a status signal to identify whether it is a LAN connection or a direct line connection. The control unit provides the following functions:
1) Erkennen einer Notrufanforderung anhand eines Operationssignals von einer Notfall-Meldetaste, eines bei einem Zusam- menstoss oder einem Unfall von der Airbag-Einrichtung ausgegebenen Airbag-Entwicklungssignals oder eines automatischen Not¬ fall-Meldesignals auf der Basis eines Kraftstoffunterbre- chungssignals .1) detecting an emergency call request based on an operation signal from an emergency alarm button, a menstoss or an accident of the airbag apparatus issued in a together airbag development signal or an automatic emergency ¬ event notification signal based on a Kraftstoffunterbre- monitoring signal.
2) Starten des Notfall-Meldeprozesses durch das Auslesen von Positionsinformation und anderen Daten aus einer Speichereinheit.2) Start the emergency notification process by reading position information and other data from a storage unit.
3) Auslesen der in der Speichereinheit gespeicherten Telefonnummer der Zentrale wie etwa der Polizei oder einer Rettungs¬ zentrale, die das Notfall-Meldesystem überwacht.3) reading the stored in the storage unit phone number of the headquarters such as the police or a rescue ¬ central, which monitors the emergency reporting system.
4) Anfordern eines Telefonanrufs bei der Notfall-Meldeeinheit unter Verwendung dieser Telefonnummer.4) Request a telephone call to the emergency reporting unit using this telephone number.
5) Erkennen des Übergangs zum Konversationszustand, wenn ein Antwortsignal von dem der Telefonnummer entsprechenden Partner oder ein zum Konversationszustand überleitendes Signal wie et¬ wa ein Freizeichen empfangen wird.5) detecting the transition to the conversational state when a response signal from the partner corresponding to the telephone number or a conversation-state-passing signal such as wa ¬ wa a dial tone is received.
6) Senden von Positionsinformation und Verlaufsdaten, die von der Positionsinformation-Erfassungs-/Verarbeitungseinheit er¬ halten wurden, sowie des Zentralenanruf Signals über die Basis¬ station der Kommunikationseinrichtung an die Notfall- Meldeeinheit .6) sending position information and history data that have been stopped by the position information acquisition / processing unit he ¬, and the central call signal via the base station ¬ the communication device to the emergency notification unit.
Weiterhin ist aus dem DE 299 11 590 Ul eine durch Airbag und Sensoren auslösende, in einem PKW fest installierte Vorrich¬ tung bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einem nur für Notru- - A -Furthermore, from DE 299 11 590 Ul a triggering by airbag and sensors, permanently installed in a car Vorrich ¬ device known. The device consists of a single emergency - A -
fe programmierten digitalen Freisprech-Telefon in einem Gehäuse, welches baulich bedingt zum Einbau in die Innenverkleidung des PKW-Daches geeignet ist, und Steuerleitungen zu den externen Einschaltern, beispielsweise Airbag oder Sensoren. Der Notruf erfolgt automatisch, wenn einer der im PKW befindlichen Airbag oder Sensoren oder der Notruf von Hand mit einem Taster oder von im Fahrzeug installierten weiteren Sensoren ausgelöst wird. Vorzugsweise ist die Vorrichtung mittig zwischen den Vorder- und Hintersitzen unter dem Dach des PKW untergebracht.fe programmed digital handsfree telephone in a housing which is structurally suitable for installation in the interior trim of the car roof, and control lines to the external power switches, such as airbags or sensors. The emergency call is automatic if one of the airbags or sensors in the car or the emergency call is triggered manually with a button or by other sensors installed in the vehicle. Preferably, the device is centrally located between the front and rear seats under the roof of the car.
Eine weitere Notrufeinrichtung für Fahrzeuge, welche bei einem von Sensoren im Fahrzeug ermittelten Unfall eine Notrufmeldung an eine Rettungsleitstelle aussendet, wobei die Notrufmeldung für die Einleitung von Hilfsmassnahmen geeignete Informationen enthält, ist aus der DE 199 17 207 C2 bekannt. Um zu gewährleisten, dass eine Notrufmeldung an eine Rettungsleitstelle abgesetzt wird, auch wenn die Bordelektronik des Fahrzeugs durch den Unfall zerstört wird, ist vorgesehen, dass die Notrufeinrichtung bei einer von den Sensoren ermittelten kritischen Fahrsituation, noch bevor es zu einem tatsächlichen Unfall gekommen ist, eine erste Meldung aussendet, die die geographische Fahrzeugposition enthält. Führt die kritische Fahrsituation anschließend nicht zu einem Unfall, so wird die Rettungsleitstelle mit einer zweiten Meldung, die nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der ersten Meldung gesendet wird, darüber informiert, dass die erste Meldung hinfällig ist. Die Sensoren können Translationsbeschleunigungen und/oder Drehwinkelbeschleunigungen des Fahrzeugs und/oder Formänderungen der Fahrzeugkarosserie und/oder Bremsvorgänge und/oder Lenkbewegungen erfassen. Eine Auswerteeinheit leitet aus den Sensorsignalen durch Schwellwertentscheidungen her, ob eine kritische Fahrsituation gegeben ist und ob aus einer kritischen Fahrzeugsituation ein Unfall entstanden ist. Die zweite Meldung enthält dann Informationen über das Fahrzeugkennzeichen und/oder den Fahrzeugtyp und/oder die Unfallschwere und/oder die Zahl der Fahrzeuginsassen und/oder akute Krankheiten von Fahrzeuginsassen. Nach der zweiten Meldung kann noch mindestens eine weitere Meldung ausgesendet werden, die weitere Informationen über den Unfallhergang und/oder die Situation der betroffenen Fahrzeuginsassen enthält.A further emergency call device for vehicles, which emits an emergency call message to a rescue coordination center in the case of an accident determined by sensors in the vehicle, wherein the emergency call message for the initiation of auxiliary measures contains suitable information is known from DE 199 17 207 C2. In order to ensure that an emergency call message is sent to a rescue coordination center, even if the vehicle's on-board electronics are destroyed by the accident, it is provided that the emergency call device, even before an actual accident has occurred, is detected by the sensors. sends out a first message containing the geographical vehicle position. If the critical driving situation subsequently does not lead to an accident, then the rescue coordination center is informed with a second message, which is sent after the expiry of a predetermined period of time after the first message, that the first message has lapsed. The sensors can detect translational accelerations and / or rotational angular accelerations of the vehicle and / or changes in shape of the vehicle body and / or braking processes and / or steering movements. An evaluation unit derives from the sensor signals by threshold value decisions as to whether a critical driving situation exists and whether an accident has arisen from a critical vehicle situation. The second Message then contains information about the vehicle registration number and / or the vehicle type and / or the severity of the accident and / or the number of vehicle occupants and / or acute illnesses of vehicle occupants. After the second message at least one further message can be sent, which contains further information about the accident and / or the situation of the affected vehicle occupants.
Ein ähnliches Notrufsystem mit einem im Kraftfahrzeug vorhandenen Sender/Mobiltelefon zur automatischen Übermittlung eines Notrufs an eine externe Empfangsstation und mindestens einem Signalgeber, wobei der Sender und der Signalgeber mit einer Recheneinheit verbunden sind, die den Notruf bei Vorliegen eines entsprechenden Signals des Signalgebers aktiviert, ist aus der DE 199 22 730 Al bekannt. Das NotrufSystem enthält Mittel zur Bestimmung eines Wahrscheinlichkeitsgrades für einen bevorstehenden Unfall mit den Signalen des Signalgebers und der Notruf (zusammen mit der mittels GPS-Navigation oder Koppelnavigation oder durch Barken am Fahrbahnrand ermittelten Position) ist bei Überschreiten eines Grenzwertes für den Wahrscheinlichkeitsgrad aktivierbar. Insbesondere enthält das Notrufsystem als Signalgeber mit der Recheneinheit verbundene Messmittel zur Bestimmung der Relativgeschwindigkeit und des Abstandes des Fahrzeuges zu einem anderen Fahrzeug oder einem Hindernis (Radarsystem, Infrarotsystem) , wobei in der Recheneinheit ein Vergleich der mit dem Radarsystem bestimmten Relativgeschwindigkeit mit einem maximal zulässigen Wert der Relativgeschwindigkeit bei dem gemessenen Abstand durchführbar ist. Der Notruf ist somit bereits vor dem Unfall bei Überschreiten der maximal zulässigen Relativgeschwindigkeiten bei gegebenem Abstand aktivierbar. Es ist möglich, mehrere Wertepaare eines Abstandes und einer zugehörigen maximal zulässigen Relativgeschwindigkeit in einem Speicher abzuspeichern und beispielsweise durch Interpolation die maximal zulässige Relativgeschwindigkeit, auch in Abhängigkeit von der Fahrbahnbeschaffenheit (optische Sensoren), zu bestimmen. Um Fehlalar- mierungen zu verhindern, ist die Recheneinheit mit mindestens einem Sensor zur Detektion eines Unfalls verbunden, insbesondere einem Beschleunigungssensor des Airbags oder einem Temperatursensor. Das NotrufSystem enthält weiterhin einen mit der Recheneinheit verbundenen Zeitgeber (Timer), der mit Aktivierung des Notrufs gestartet wird. Liegt zum Zeitpunkt des Ablaufs des Timers keinollisionsignalisierendes Signal des Sensors vor, so wird der Notruf über das Mobiltelefon oder den Sender automatisch widerrufen.A similar emergency call system with a present in the motor vehicle transmitter / mobile phone for automatically transmitting an emergency call to an external receiving station and at least one signal generator, wherein the transmitter and the signal transmitter are connected to a computing unit that activates the emergency call in the presence of a corresponding signal of the signal generator is known from DE 199 22 730 Al. The emergency call system includes means for determining a likelihood of an imminent accident with the signals of the signaler and the emergency call (together with the position determined by GPS navigation or dead reckoning or by lanes at the edge of the lane) can be activated if a limit for the degree of probability is exceeded. In particular, the emergency call system as a signal generator with the arithmetic unit connected to measuring means for determining the relative speed and the distance of the vehicle to another vehicle or obstacle (radar system, infrared system), wherein in the arithmetic unit, a comparison of the determined relative to the radar system relative speed with a maximum allowable value the relative velocity at the measured distance is feasible. The emergency call is thus already activated before the accident when exceeding the maximum permissible relative speeds at a given distance. It is possible to store several value pairs of a distance and an associated maximum permissible relative speed in a memory and For example, by interpolation to determine the maximum permissible relative speed, also depending on the road condition (optical sensors). In order to prevent false alarms, the arithmetic unit is connected to at least one sensor for detecting an accident, in particular an acceleration sensor of the airbag or a temperature sensor. The emergency call system also includes a timer connected to the arithmetic unit, which is started when the emergency call is activated. If there is no collision-signaling signal from the sensor at the time the timer expires, the emergency call via the mobile phone or the transmitter is automatically revoked.
Um selbst bei einem starken Aufprall oder Zusammenstoss von einem Fahrzeug mit einem Funktelefon noch sicher einen Notruf absetzen zu können, ist es aus der WO 03/042943 A2 bekannt, eine autarke Notrufeinheit an einer besonders vor Beschädigung durch Zusammenstoss oder Aufprall geschützten Stelle im Fahrzeug anzuordnen. Die Notrufeinheit ist hierzu mit einer eigenen Batterie, mit einem GSM-Transceiver und mit einer Sende- und Empfangseinheit zum Aufbau einer kurzen Funkstrecke zum Funktelefon ausgestattet und bei Auslösung eines Notrufes sendet die Notrufeinheit einen Notruf über die kurze Funkstrecke zum Funktelefon, das den Notruf über Funk zu einer Notrufzentrale weiterleitet. Weil die Notrufeinheit nicht über Kabel - elektrische oder Lichtleiterfasern - mit dem Funktelefon verbunden ist, sondern über eine Funkverbindung, kann nicht der Fall eintreten, dass bei einem Zusammenstoss die Kabel zerstört und das Absetzen eines Notrufs deshalb verunmöglicht wird. Die Funkübertragung eines Notrufes von der Notrufeinheit zum Funktelefon erfolgt gemäß dem Bluetooth-Standard. Ein Notruf kann z. B. wie bei bekannten Notrufeinrichtungen vom Auslösesignal eines Airbags ausgelöst werden. Weiterhin kann in der Notrufeinheit ein Sensor angeordnet sein, der einen Zusam- menstoss detektiert und unverzüglich das Absetzen eines Notrufs bewirkt. Es kann als ein Sensor ein Kreisel vorgesehen sein, der nicht mittels elektrischer Signale, sondern auf mechanischem Weg die Auslösung eines Notrufs von der Notrufeinrichtung zum Funktelefon bewirkt. Weil der Kreisel bereits zu Beginn eines Zusammenstosses reagiert, wird ein Notruf noch vor einer Beschädigung oder der Zerstörung des Funktelefons abgesetzt. Die kurze Zeit zwischen der Detektion eines Zusammenstosses durch den Kreisel und einer möglichen Beschädigung oder Zerstörung des Funktelefons durch einen Aufprall genügt, um über die Blueooth-Verbindung alle für den Unfall relevanten Daten noch übertragen zu können. Für den Fall, dass diese Zeit nicht mehr zum Absetzen eines Notrufes ausreicht, sendet der GSM-Transceiver der Notrufeinrichtung einen Notruf aus.In order to be able to safely make an emergency call even in the event of a strong impact or collision of a vehicle with a radiotelephone, it is known from WO 03/042943 A2 to arrange a self-standing emergency call unit on a protected in the vehicle especially from damage by collision or impact , The emergency call unit is equipped for this purpose with its own battery, with a GSM transceiver and with a transmitting and receiving unit to establish a short radio link to the radiotelephone and when triggering an emergency call, the emergency unit sends an emergency call over the short radio link to the radiotelephone, which transmits the emergency call Send radio to an emergency call center. Because the emergency call unit is not connected to the radio telephone via cables - electrical or optical fibers - but via a radio link, it can not be the case that in the event of a collision the cables are destroyed and it is therefore impossible to make an emergency call. The radio transmission of an emergency call from the emergency call unit to the radiotelephone is made in accordance with the Bluetooth standard. An emergency call can z. B. as in known emergency call devices are triggered by the trigger signal of an airbag. Furthermore, in the emergency call unit, a sensor can be arranged, which detects a collision and immediately causes the discontinuation of an emergency call. It may be provided as a sensor, a gyro which causes not by means of electrical signals, but by mechanical means, the triggering of an emergency call from the emergency call device to the radio telephone. Because the gyroscope is already reacting at the beginning of a collision, an emergency call is placed even before damage or destruction of the radiotelephone. The short time between the detection of a collision by the gyroscope and a possible damage or destruction of the radiotelephone by an impact is sufficient in order to be able to transmit all data relevant for the accident via the Blueooth connection. In the event that this time is no longer sufficient for issuing an emergency call, the GSM transceiver sends an emergency call to the emergency call device.
Weiterhin sind vom Benutzer durch Tastendruck aktivierbare, tragbare Notrufsender seit langem bekannt. Um einen Notruf innerhalb weniger Sekunden ohne ein Drücken von Tasten mittels eines tragbaren Mobiltelefon oder eines in eine Armbanduhr, Brosche oder Armband eingebauten Notrufsenders abzusetzen, ist es aus der DE 198 49 846 Al bekannt, dass dieser ein Spracher- kennungsprogramm aufweist, dass mindestens eine Notruf- Telefonnummer fest eingespeichert ist und dass bei Eingabe/Erkennung eines bestimmten Wortes die Notruf-Telefonnummer selbsttätig gewählt wird. Weiterhin kann das Mobiltelefon/Notrufsender mit einem Impulsgeber zum Peilen der momentanen Position ausgestattet sein.Furthermore, the user by pressing a button activatable, portable emergency callers have long been known. In order to place an emergency call within a few seconds without pressing keys by means of a portable mobile telephone or an emergency call transmitter built into a wristwatch, brooch or bracelet, it is known from DE 198 49 846 A1 that it has a voice recognition program that at least one Emergency telephone number is permanently stored and that when entering / detecting a particular word, the emergency number is dialed automatically. Furthermore, the mobile phone / emergency call transmitter may be equipped with a pulse generator for aiming the current position.
In ähnlicher Weise ist ein aus der EP 1 372 324 A2 bekannter Mobiltelefon/Notrufsender ausgestaltet. Bei einer dort beschriebenen Ausführungsform werden - im Modus stiller Alarm - verschiedene vorher abgespeicherte Schlüsselwörter ausgewertet und beim Erkennen eines der Schlüsselwörter wird über das Mobilfunknetz eine Notrufmeldung an eine Rettungsleitstelle/Polizeistation abgesetzt.Similarly, a mobile telephone / emergency call transmitter known from EP 1 372 324 A2 is designed. In one embodiment described therein - in the silent alarm mode - various previously stored keywords are evaluated and when recognizing one of the keywords, an emergency message is sent to a rescue center / police station via the mobile network.
Schließlich ist aus der US 6 573 831 B2 eine Überwachungsvorrichtung im Fahrzeug bekannt, bei der mittels eines Mikrofons Geräusche im Bereich des Fahrzeugs kontinuierlich aufgenommen und gespeichert werden, um nach einem eventuell erfolgten Unfall diese auswerten zu können. Die mittels des Mikrofons er- fassten Geräusche dienen selbst jedoch nicht zur Auslösung eines Notrufs im Fahrzeug.Finally, US Pat. No. 6,573,831 B2 discloses a monitoring device in the vehicle in which noises in the area of the vehicle are continuously recorded and stored by means of a microphone in order to be able to evaluate them after a possible accident. However, the sounds detected by means of the microphone itself do not serve to trigger an emergency call in the vehicle.
Wie die vorstehende Würdigung des Standes der Technik aufzeigt, sind unterschiedlich ausgestaltete Fahrzeug- NotrufSysteme mit oder ohne Standortbestimmung oder Bestimmung eines Wahrscheinlichkeitsgrades für einen bevorstehenden Unfall bekannt. In der Regel ist es erforderlich, das Mobiltelefon in die Fahrzeugelektronik zu integrieren oder über Schnittstellen an diese anzukoppeln oder es sind, wie beim Gegenstand der WO 03/042943 A2 zwei Funktelefone erforderlich.As the foregoing assessment of the prior art shows, differently designed vehicle emergency call systems with or without location determination or determination of a probability level for an imminent accident are known. As a rule, it is necessary to integrate the mobile telephone into the vehicle electronics or to couple them via interfaces or, as in the subject matter of WO 03/042943 A2, two radio telephones are required.
Bei einem automatisieren Notruf (ECaIl) wird grundsätzlich verlangt, dass bei jedem Notfall automatisch ein Notruf abgesetzt wird. Andererseits sollten keine Fehlauslösungen auftreten .For an automated emergency call (ECaIl), it is generally required that an emergency call be automatically issued in the event of an emergency. On the other hand, no false triggering should occur.
Diese gegensätzlichen Anforderungen führen zu Problemen bei der Abstimmung der Erkennungsempfindlichkeit eines solchen Systems. Vor allem bei Nachrüstlösungen ist diese Abstimmung erschwert, da hier häufig keine ideale Einbauposition der Sensoren zur Crasherkennung nachträglich möglich ist. Weiterhin sind umfangreiche Vorkehrungen gegenüber unbeabsichtigten Auslösevorgängen für einen Notruf zu treffen. Auch die Auslösung mittels abgespeicherter Schlüsselwörter bei einem vom Benutzer mitgeführten Mobiltelefon/Notrufsender versagt, wenn der Verkehrsteilnehmer nach einem Unfall selbst dazu nicht mehr in der Lage ist. Deshalb fehlt in der Praxis ein Fahrzeug-NotrufSystem, welches unabhängig von anderen technischen Gegebenheiten universell einsetzbar ist und welches im Falle eines Unfalls automatisch einen Notruf auslöst.These conflicting requirements lead to problems in tuning the detection sensitivity of such a system. Especially with retrofit solutions this coordination is difficult, since often no ideal installation position of the sensors for crash detection is subsequently possible. Furthermore, extensive precautions must be taken against unintentional tripping procedures for an emergency call. The triggering by means of stored keywords in a user-carried mobile phone / emergency transmitter fails if the road user after an accident itself is no longer able to do so. Therefore, in practice, a vehicle emergency call system is missing which can be used universally regardless of other technical conditions and which automatically triggers an emergency call in the event of an accident.
Der Erfindung liegt gegenüber den bekannten NotrufSystemen und Verfahren zur Auslösung und Übertragung eines Notrufs von einem Fahrzeug die Aufgabe zugrunde, auf einfache Art und Weise ein Notruf auszulösen und die relevanten Daten, bzw. Metadaten über den Unfall, auch wenn der Benutzer nach einem Unfall selbst dazu nicht mehr in der Lage ist, zu übermitteln.The invention is compared to the known emergency call systems and methods for triggering and transmission of an emergency call from a vehicle based on the object to easily trigger an emergency call and the relevant data, or metadata about the accident, even if the user after an accident itself is no longer able to transmit.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden in den Unteransprüchen angegeben.The object is solved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
Eine Ausgestaltung des System zur Auslösung und Übertragung eines Notrufs von einem Fahrzeug, wobei das System Mittel zur Detektion der Auslöseursache für den Notruf ausweist, eine mit diesen Mitteln zur Detektion verbundene Steuereinrichtung die Auslöseursache dahingehend auswertet, ob vorgegebene Unfallkriterien erfüllt sind, und wenn diese Kriterien erfüllt sind, mit der Steuereinrichtung verbundene Mittel zur Kommunikation einen Notruf an eine externe Empfangsstation zu übermitteln, zeichnet sich dadurch aus, dass die für die Auslöseursache des Notrufs repräsentativen Informationen und vorgebbaren Kriterien über die Mittel zur Kommunikation an die Empfangsstation übertragen werden, wobei die zu übertragenden Informationen mittels einer Medienkonvertierung in für eine Empfangsstation auswertbare Form gewandelt werden und dass während der Übertragung der repräsentative Informationen und vorgebbaren Kriterien weitere Metainformationen über die Mittel zur Detektion der Auslöseursache ermittelt, gespeichert und unmittelbar an die Empfangsstation übertragen werden, wobei die Empfangsstation nach dem Empfang und der Auswertung der für die Auslöseursache des Notrufs repräsentativen Informationen und vorgebbaren Kriterien von den Mitteln der Detektion der Auslöseursache weitere repräsentative Informationen anfordert und die Mittel zur Kommunikation und die Mittel zur Detektion als mo- dular Nachrüstsatz für ein Fahrzeug ausgestaltet sind.An embodiment of the system for triggering and transmitting an emergency call from a vehicle, wherein the system identifies means for detecting the triggering cause for the emergency call, a controller connected to these means for detection evaluates the triggering cause to whether predetermined accident criteria are met, and if these criteria are satisfied to communicate with the control means connected to the communication an emergency call to an external receiving station, characterized in that the representative of the triggering cause of the emergency call information and predetermined criteria are transmitted via the means for communication to the receiving station, wherein the transmitting information be converted by means of a media conversion in a form evaluable for a receiving station and that during the transmission of the representative information and predeterminable criteria further meta information about the means for detecting the trigger cause determined stored and transmitted directly to the receiving station, the receiving station after the reception and the Evaluation of representative of the triggering cause of the emergency call information and specifiable criteria of the means of detection of the trigger cause further representative information requests and the means of communication and the means of detection are configured as a modular retrofit kit for a vehicle.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Systems ist gekennzeichnet dadurch, dass die Steuereinheit ein Fahrerassistenzsystem und/oder ein Fahrzeugsicherheitssystem ist und dass der Empfänger bei Empfang eines Notrufes mittels einer emp- fangsseitig angeordneten Mensch-Maschine Schnittstelle eine Auswahl treffen kann, weitere Metainformationen von im Fahrzeug befindlichen Insassen über die Mittel zur Detektion ermittelt und/oder als Sprachinformation in Sprachform und/oder textueller Form und/oder audiovisueller Form empfangen werden.A particularly advantageous embodiment of the system is characterized in that the control unit is a driver assistance system and / or a vehicle safety system and that the receiver can make a selection on receipt of an emergency call by means of a human-machine interface arranged on the receiving side, further meta-information of the vehicle Inmates are determined via the means for detection and / or received as voice information in speech and / or textual form and / or audiovisual form.
Als Steuereinheit kommen in vorteilhafter Weise Fahrerassistenz und Fahrzeugsicherheitsysteme erfindungsgemäß zum Einsatz .Driver control and vehicle safety systems according to the invention are advantageously used as the control unit.
Fahrzeugsicherheitssysteme können als Electronic Break System (EBS), Engine Management System (EMS), Antiblockiersystem (ABS), Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR), Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), Elektronische Differentialsperre (EDS), Traction Control System (TCS), Elektronische Bremskraftvertei- lung (EBV) und/oder Motor-Schleppmomenten-Regelung (MSR) ausgeführt werden.Vehicle safety systems can be described as Electronic Break System (EBS), Engine Management System (EMS), Antilock Braking System (ABS), Traction Control (ASR), Electronic Stability Program (ESP), Electronic Differential Lock (EDS), Traction Control System (TCS), Electronic brake force distribution (EBV) and / or engine drag torque control (MSR).
Fahrerassistenzsysteme sind als elektronische Zusatzeinrichtungen in Fahrzeugen zur Unterstützung des Fahrers in bestimmten Fahrsituationen implementiert. Hierbei stehen oft Sicherheitsaspekte, aber vornämlich die Steigerung des Fahrkomforts im Vordergrund. Diese Systeme greifen teilautonom oder autonom in Antrieb, Steuerung (z.B. Gas, Bremse) oder Signalisierungs- einrichtungen des Fahrzeuges ein oder warnen durch geeignete Mensch-Maschine-Schnittstellen den Fahrer kurz vor oder während kritischer Situationen. Solche Fahrassistenzsysteme sind beispielsweise Einparkhilfe (Sensorarrays zur Hindernis- und Abstandserkennung), Bremsassistent (BAS), Tempomat, Adaptive Cruise Control oder Abstandsregeltempomat (ACC) , Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurerkennungssystem, Spurhalteassistent/Spurassistent (Quer- führungsunterstützung, lane departure warning (LDW) ) , Spurhalteunterstützung (lane keeping support)), Spurwechselassistent (lane change assistance) , Spurwechselunterstützung (lane change support), Intelligent Speed Adaption (ISA), Adaptives Kurvenlicht, ReifendruckkontrollSystem, Fahrerzustandserkennung, Verkehrszeichenerkennung, Platooning, Automatische Notbremsung (ANB) , Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht, Nachtsichtsystem (Night Vision) .Driver assistance systems are implemented as electronic ancillary devices in vehicles to assist the driver in certain driving situations. Here are often safety aspects, but especially the increase in ride comfort in the foreground. These systems partially or autonomously intervene in drive, control (e.g., throttle, brake) or signaling devices of the vehicle, or warn the driver of the driver just before or during critical situations through appropriate man-machine interfaces. Such driver assistance systems are, for example, parking aid (sensor arrays for obstacle and distance detection), brake assist (BAS), cruise control, adaptive cruise control or proximity control (ACC), distance warning, turn assistant, traffic jam assistant, lane detection system, lane departure warning / lane assistant (lane departure warning (lane departure warning) Lane change support), lane change assistance, lane change support, Intelligent Speed Adaptation (ISA), adaptive cornering light, tire pressure monitoring system, driver condition detection, traffic sign recognition, platooning, automatic emergency braking (ANB), Up and dimming assistant for the driving lights, night vision system.
Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Systems nimmt beim Empfang eines Notrufs der Empfänger automatisch einen Rückruf vor, wenn sich die Insassen nicht innerhalb einer vorgegebener Zeitspanne melden, wobei dann entsprechende Rettungsmaßnahmen eingeleitet werden. Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems zeichnet sich dadurch aus, dass beim Empfang eines Notrufs der Empfänger automatisch einen Rückruf vornimmt wenn sich die Fahrzeuginsassen nicht innerhalb einer vorgegebener Zeitspanne melden und vor der Übertragung des Notrufes eine Absicht des Systems zur Absetzung des Notrufes an die Fahrzeuginsassen a- kustisch und/oder haptisch und/oder optisch ausgegeben werden, wobei nach Ablauf einer Zeitdauer (z.B. 5 sec) der Absicht des Systems zur Absetzung des Notrufes durch die Fahrzeuginsassen nicht widersprochen wird, der Notruf gesendet wird und dass die Fahrzeuginsassen durch eine Betätigung eines Tasters in der Türverkleidung das Absetzen des Notrufes abbrechen können.In a further particularly advantageous embodiment of the system, when receiving an emergency call, the receiver automatically makes a callback if the occupants do not report within a predetermined period of time, in which case appropriate rescue measures are initiated. A further embodiment of the system according to the invention is characterized in that when receiving an emergency call, the receiver automatically makes a call when the vehicle occupants do not report within a predetermined period of time and before the transmission of the emergency call an intention of the system to settle the emergency call to the vehicle occupants a - Kustisch and / or haptic and / or visually output, wherein after a period of time (eg 5 sec) of the intention of the system to cancel the emergency call by the vehicle occupants is not contradicted, the emergency call is sent and that the vehicle occupants by an actuation of a Push buttons in the door panel can cancel the discontinuation of the emergency call.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden als Meta- informationen visuelle Informationen über mindestens eine Kamera und Audio-Information über mindestens ein im Fahrgastraum befindliches Mikrophon übertragen und die Medienkonvertierung mittels einer Sprachsynthese erfolgt.In a further advantageous embodiment, as meta-information, visual information is transmitted via at least one camera and audio information via at least one microphone located in the passenger compartment, and the media conversion takes place by means of a speech synthesis.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass als Mittel zur Detektion der Auslöseursache eine Folie an der Naht eines Airbags angebracht wird.A further advantageous embodiment is characterized in that a film is attached to the seam of an airbag as a means for detecting the cause of the trip.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache eine dünne, leicht durchtrennbare Drahtscheife, um den Airbag angebracht wird.A further advantageous embodiment is characterized in that as the means for detecting the cause of the trip, a thin, easily severable wire bar is attached to the airbag.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache mindestens ein Drucksensor, der am Lenkrad angebracht ist, und ein Beschleunigungssensor im Fahrzeug dient. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird als Mittel zur Detektion der Auslöseursache ein Mikrofon eingesetzt, das sich im Fahrzeug befindet, wobei das Mikrofon entweder in einem mobilen Endgerät oder als Bestandteil einer Freisspre- cheinrichtung integriert ist.A further advantageous embodiment is characterized in that at least one pressure sensor which is mounted on the steering wheel and an acceleration sensor in the vehicle serves as the means for detecting the cause of the trip. In a further advantageous embodiment, a microphone is used as the means for detecting the cause of the trip, which is located in the vehicle, wherein the microphone is integrated either in a mobile terminal or as part of a Freisspre- cheinrichtung.
In einer weiteren Ausgestaltung des dient als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache mindestens ein Gas-Sensoren zur Detektion von No2 und/oder Nox und/oder CO und das der Gas- Sensor als ein Ionensensitiver Feldeffekttranssitor ausgeführt ist.In a further embodiment of the invention, at least one gas sensor for detecting No2 and / or NOx and / or CO serves as the means for detecting the triggering cause, and the gas sensor is designed as an ion-sensitive field effect transporter.
Besonders vorteilhaft ist es, dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache eine Spracherkennung dient.It is particularly advantageous that speech recognition is used as the means for detecting the triggering cause.
Die Erfindung wird anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispieles beschrieben. Ein verunfalltes Fahrzeug weist Mittel zur Detektion der Auslöseursache und Mittel zur Kommunikation auf. Die Mittel zur Detektion sind beispielsweise als zusätzlich und nachträglich einbaubare Unfallsüberwachungseinheit ausgeführt, welche als Elektronikbox ausgeführt ist und eine eigene Spannungsquelle in Form eines als Akku besitzt. Es ist vorgesehen, die unabhängig Spannungsquelle, bzw. der Akku, der Elekronikbox über das Bordnetzsystem des Fahrzeugs geladen werden kann. Die Unfallüberwachungseinheit steht eingangssei- tig mit den Mitteln zur Detektion der Auslöseursache, die in Form einer seiner Sensoren ausgestaltete sind, in Verbindung, welche das Unfallereignis indirekt detektieren. Bei einem Unfall können z.B. mit Airbagauslösung mehrere zusätzliche Größen messtechnisch erfasst werden, die im direkten Zusammenhang mit dem Unfall stehen. Durch Betrachtung einer oder mehrerer dieser Messgrößen ist eine sichere Detektion eines Notfalls möglich. Zur Detektion werden bei dem erfindungsgemäß Verfah- ren beispielsweise die Größen der Beschleunigung des Aufpralls, des akustischer Knall der Airbagauslösung, die Druckwelle vom Zünden des Airbags und die erhöhte Gaskonzentration im Innenraum durch Airbagzündung herangezogen, die gemeinsam mit als Nachrüstsatz einbaubaren Unfallüberwachungseinheiten im Fahrzeug angebracht werden und stehen mit der Unfallüberwachungseinheit drahtgebunden und/oder mittels einer mobilen Nachbereichskommunikation wie Bluetooth in Verbindung. Bei der drahtgebunden Kommunikation ist eine Kommunikation über den Fahrzeugkommunikationsbus (CAN-Bus)als auch einem eigenen autarken Kommunikationsbus vorgesehen.The invention will be described with reference to the following embodiment. An injured vehicle has means for detecting the cause of the trip and means for communicating. The means for detection are designed, for example, as an additional and subsequently installable accident monitoring unit, which is designed as an electronics box and has its own voltage source in the form of a battery. It is envisaged that the independent voltage source, or the battery, the Elekronikbox can be loaded via the vehicle electrical system. The accident monitoring unit is on the input side with the means for detecting the cause of the trip, which are configured in the form of one of his sensors, in conjunction, which indirectly detect the accident event. In the event of an accident, for example, with the triggering of the airbag, it is possible to metrologically record several additional variables that are directly related to the accident. By considering one or more of these parameters, a reliable detection of an emergency is possible. For detection, in the method according to the invention ren example, the sizes of the acceleration of the impact, the acoustic bang of the airbag deployment, the pressure wave from the ignition of the airbag and the increased gas concentration in the interior used by airbag ignition, which are installed together with installable as a retrofit kit accident monitoring units in the vehicle and are wired with the accident monitoring unit and / or by means of a mobile post-range communication such as Bluetooth. In the case of wired communication, communication is provided via the vehicle communication bus (CAN bus) as well as its own self-sufficient communication bus.
Als mögliche Ausführungen der Mittel zu Detektion der Auslöseursache sind bspw. Beschleunigungssensoren vorgesehen, die die Intensität des Aufpralls messen und/oder ein Mikrofon mit dem der Knall der Airbagzündung erfasst wird, und /oder ein Drucksensor, der die Druckwelle der Airbagzündung erfasst und/oder diverse No2, Nox und CO-Sensoren, die eine Detektion durchführen, ob sich eine Airbagzündung ereignet hat.As possible embodiments of the means for detecting the trigger cause acceleration sensors are provided, for example, which measure the intensity of the impact and / or a microphone with the bang of the airbag ignition is detected, and / or a pressure sensor which detects the pressure wave of the airbag ignition and / or various No2, NOx and CO sensors that detect whether an airbag ignition has occurred.
Durch mindestens eine Messgröße kann ein Notfall detektiert werden. Erfindungsgemäß ist es angedacht mindestens zwei verschiedene Messgrößen heranzuziehen um sicherer eine Bestimmung des Notfalls durchzuführen. Es wird beispielsweise die Detektion von Explosionsgas und sowie Schall- und Druckwelle und die Fusion zweier Signale zur sicheren Notfalldetektion herangezogen. Somit erfolgt in vorteilhafter Weise eine Plausi- bilisierung, ob eine Notfallsituation vorliegt.At least one measured variable can be used to detect an emergency. According to the invention, it is envisaged to use at least two different measured variables in order to more reliably carry out a determination of the emergency. For example, the detection of explosive gas and the sound and pressure waves as well as the fusion of two signals are used for reliable emergency detection. Thus, advantageously, a plausibility check is carried out as to whether an emergency situation exists.
Eine weitere erfindungsgemäße Erkennung, ob ein Notfall vorliegt, erfolgt dadurch dass die Auslösung eines Airbags durch ein mobiles Endgerät als Mittel zur Detektion der Auslöseursache für den Notruf herangezogen wird. In vielen mobilen Endge- raten sind zu deren Ansteuerung Spracherkennungsmodule integriert. Diese Spracherkennungsmodule erhalten nun die Kennung des Knalls der Airbagauslösung, um diese zu erkennen und darauf aufbauend einen automatisierten Notruf abzusetzen. Durch den Einsatz einer Spracherkennung zur Detektion der Airbagauslösung ist keine zusätzliche Hard- oder Software notwendig, um eine erfindungsgemäße Nachrüstlösung für ein System zur Auslösung und zur Übertragung eines Notrufes (nachrüstbaren ECaIl Modulen) zu realisieren.A further detection according to the invention, whether an emergency exists, takes place in that the triggering of an airbag by a mobile terminal is used as a means of detecting the triggering cause for the emergency call. In many mobile devices ration, voice recognition modules are integrated to control them. These speech recognition modules now receive the identification of the pop-up of the airbag deployment, in order to recognize them and build on this an automated emergency call. By using a voice recognition for detecting the airbag deployment no additional hardware or software is necessary to implement a retrofit solution according to the invention for a system for triggering and transmitting an emergency call (retrofittable ECaIl modules).
In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die Airbagauslösung als Grund für einen automatisierten Notruf erkannt. Bei nachträglich eingebauten nachrüstbaren ECaIl Modulen wird die Auslösung erkannt ohne die Betriebsgenehmigung des Fahrzeugs zu gefährden. Durch eine Änderung eines herkömmlichen Airbags werden als Mittel zur Detektion der Auslöseursache für den Notruf eine Folie, die an der Naht des Airbags angebracht wird, vorgesehen. Durch das Reißen dieser Folie wird erkannt, wann der Airbag explodiert ist. Anstelle einer Folie ist es erfindungsgemäß angedacht eine Drahtschleife einzusetzen. Diese Drahtschleife ist so angebracht, dass sie im Normalfall stromführend ist und erst bei Auslösung des Airbags unterbrochen wird. Durch das Reißen ergibt sich eine veränderte e- lektrische Charakteristik, wie z.B. der Widerstand, die Kapazität, die Frequenzantwort, die Induktivität, der Anordnung von Folie bzw. der Drahschleife und Airbag, die detektiert wird .In a further embodiment, the airbag deployment is recognized as a reason for an automated emergency call. In the case of retrofitted ECaIl modules retrofitted, the activation is detected without jeopardizing the operating license of the vehicle. By changing a conventional airbag, a sheet attached to the seam of the airbag is provided as a means for detecting the cause of the emergency call. The tearing of this film detects when the airbag has exploded. Instead of a film, according to the invention it is intended to use a wire loop. This wire loop is mounted so that it is normally energized and is interrupted only when the airbag is triggered. The cracking results in a changed electrical characteristic, such as e.g. the resistance, the capacitance, the frequency response, the inductance, the arrangement of foil or wire loop and airbag being detected.
Des Weiteren ist es angedacht, über einen Sensor den Abstand zum Aufbewahrungsort des Airbags zu detektieren. Ändert sich dieser Abstand abrupt, hat sich der Airbag geöffnet. Um Fehler zu vermeiden (z.B. Objekte im Messstrahl), ist es angedacht, dass mehrere Abstände gemessen werden. Als weiteres Mittel zur Detektion der Auslöseursache ist es erfindungsgemäß angedacht, wenn der Airbag nach seiner Auslösung am Lenkrad abstützt oder zumindest Druck auf dieses ausübt, dann mittels mehrerer am Lenkrad angebrachter Drucksensoren die Auslösung des Airbags zu erkennen. Vorteilhafterweise werden mehr als 3 Drucksensoren verwendet und diese Gleichmäßig am Lenkrad verteilt und nachträglich als Nachrüstsatz angebracht, damit keine Erkennung von Händen + Oberschenkeln bei normalen Fahrmanövern stattfindet .Furthermore, it is envisaged to detect the distance to the storage location of the airbag via a sensor. If this distance changes abruptly, the airbag has opened. In order to avoid errors (eg objects in the measuring beam), it is envisaged that several distances are measured. As another means to Detection of the cause of the trip, it is inventively contemplated when the airbag is supported after its release on the steering wheel or at least exerts pressure on this, then to detect the release of the airbag by means of several mounted on the steering wheel pressure sensors. Advantageously, more than 3 pressure sensors are used and distributed evenly on the steering wheel and retrofitted as a retrofit kit so that no detection of hands + thighs takes place during normal driving maneuvers.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mittels eines Geruchssensors der typische Geruch eines ausgelösten Airbags detektiert und somit eindeutig dessen Auslösung erkannt. Dieser Geruch wird vorab im Labor gemessen und es entfällt eine aufwändige Kalibrierung im Fahrzeug. Da ein solcher Geruchssensor bzw. Gassensor keinen Anschluss an den Fahrzeugbus benötigt, ist er besonders vorteilhaft als Nachrüstlösung einsetzbar.A further advantageous embodiment of the invention is characterized in that detected by means of an odor sensor, the typical smell of a triggered airbag and thus clearly detects its triggering. This odor is measured in advance in the laboratory and eliminates a complex calibration in the vehicle. Since such an odor sensor or gas sensor requires no connection to the vehicle bus, it can be used particularly advantageously as a retrofit solution.
Um die Qualität der Auslösungserkennung zu erhöhen, ist es wie bereits erwähnt erfindungsgemäß angedacht mehrere Methoden der Erkennung zu kombinieren und somit eine Fehlerkennung zu minimieren. Beispiele für weitere Erkennungsmöglichkeiten sind:In order to increase the quality of trigger detection, it is, as already mentioned according to the invention, to combine several methods of detection and thus to minimize misrecognition. Examples of further detection possibilities are:
• Beschleunigungssensoren• acceleration sensors
• Erkennung des Knalls der Airbagauslösung• Detection of the sound of the airbag deployment
• Erkennung des Kollisionsgeräuschs• Detection of collision noise
Der Geruchssensor erkennt ausschließlich den Geruch des ausgelösten Airbags, da dieser „Geruch" keinem anderen Geruch im Fahrzeug ähnelt und somit eindeutig identifizierbar ist. Durch die Kombination mit einem akustischen Sensor wird zudem die Erkennungssicherheit erhöht. Für das erfindungsgemäße System ist prinzipiell keine Verbindung zum Fahrzeugbus notwendig und somit ist die Lösung ideal geeignet für Nachrüstlösungen . Alleinige akustische Erkennungen haben den Nachteil, dass eine klare Trennung zwischen Airbagauslösung und anderen Geräuschen nicht immer möglich ist und somit die Gefahr von Fehlauslösungen besteht, wenn nur eine akustische Erkennung herangezogen wird .The odor sensor recognizes only the smell of the triggered airbag, as this "smell" does not resemble any other odor in the vehicle and is thus clearly identifiable In principle, no connection to the vehicle bus is necessary and thus the solution is ideally suited for retrofit solutions. Sole acoustic detections have the disadvantage that a clear separation between airbag deployment and other sounds is not always possible and thus there is a risk of false triggering when only an acoustic detection is used.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung für das Auslösen eines automatisierten Notruf (all) ist die Kombination von Geruchssensor und akustischem Sensor, da für den Notruf, ein Mikrofon für die Sprachübertragung sich im Fahrzeug befindet. Erfindungsgemäß wird dieses Mikrofon gleichzeitig zur Erkennung der Airbagauslösung eingesetzt. Durch den Einsatz eines Geruchssensors zur Erkennung der Airbagauslösung und die Kombination mit den bereits genannten Mitteln zur Detektion zur Erkennung einer Airbagauslösung wird damit die Erkennungssicherheit erhöht.A particularly advantageous embodiment for triggering an automated emergency call (all) is the combination of odor sensor and acoustic sensor, since there is a microphone for voice transmission in the vehicle for the emergency call. According to the invention, this microphone is used at the same time for detecting the airbag deployment. The use of an odor sensor for detecting the deployment of the airbag and the combination with the already mentioned means for detecting the detection of an airbag deployment thus increase the reliability of detection.
Es werden von der Unfallüberwachungseinheit ausgangsseitig die relevanten Informationen über den Unfall den Mitteln zur Kommunikation, die als Mobilfunkeinheit ausgeführt sein können, bereitgestellt um einen Notruf drahtlos per Mobilfunknetz an eine Notrufzentrale zu übermitteln. Die Mobilfunkeinheit kann auch Teil der Unfallüberwachungseinheit sein. Die Unfallüberwachungseinheit im Fahrzeug beinhaltet elektronische Mittel zum Erstellen des Notrufes nach Detektion eines Unfalls. Es wird die Textform des Notrufs mit einer speziellen Datensatz- kennung versehen. Diese Datensatzkennung entspricht beispielsweise dem amtlichen Kennzeichen des Fahrzeugs und dient der Datensatzidentifikation. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das amtliche Kennzeichen als Buchstaben - und Zahlenfolge unter Weglassung von Leerzeichen und Sonderzeichen dem Notrufda- tensatz vorangestellt. Dabei wird auch das Länderkürzel (D) - beispielsweise für Deutschland - des Fahrzeugs 1 berücksichtigt, welches angibt, in welchem Land das Fahrzeug 1 zugelassen ist. Diese Datensatzkennung ist insgesamt als Präfix dem in Textform erstellten Notruf vorangestellt.On the output side, the accident monitoring unit receives the relevant information about the accident from the means for communication, which can be implemented as a mobile radio unit, in order to transmit an emergency call wirelessly via a mobile network to an emergency call center. The mobile radio unit can also be part of the accident monitoring unit. The accident monitoring unit in the vehicle includes electronic means for establishing the emergency call after detection of an accident. The text form of the emergency call is provided with a special record identifier. This record identifier, for example, corresponds to the registration number of the vehicle and is used for record identification. In this embodiment, the official identifier is a letter and number sequence with the omission of spaces and special characters the emergency call prefixed. In this case, the country code (D) - for example, for Germany - of the vehicle 1 is taken into account, which indicates in which country the vehicle 1 is approved. This record identifier is prefixed to the textual emergency call prefix.
Der Notruf wird bei diesem Ausführungsbeispiel per SMS über das Mobilfunknetz an die Notrufzentrale gesendet. Die Notrufzentrale ist in diesem Ausführungsbeispiel als Computer ausgeführt. Auf diesem ist eine Text-To-Speech- Applikation installiert. Diese dient der Konvertierung des Notrufs in eine Sprachinformation. Anschließend wird der das Kennzeichen des Fahrzeuges 1 beinhaltende Notruf per Sprachkanal an eine zuständige Rettungsleitstelle übertragen. Die Rettungsleitstelle koordiniert anschließend den Einsatz von Rettungsfahrzeugen zwecks Hilfeleistung am Unfallort des Fahrzeugs. Die Notrufzentrale kann auch Teil der Rettungsleitstelle sein.The emergency call is sent in this embodiment by SMS via the mobile network to the emergency call center. The emergency call center is executed in this embodiment as a computer. On this is a text-to-speech application installed. This serves to convert the emergency call into a voice information. Subsequently, the indicator of the vehicle 1-containing emergency call is transmitted by voice channel to a competent rescue center. The Rescue Coordination Center then coordinates the use of ambulances to provide assistance at the scene of the accident. The emergency call center can also be part of the rescue center.
In einer weiteren Ausführungsform wird, wenn ein Notfall erkannt wird, wie z.B. durch einen Beschleunigungssensor, die Absicht akustisch, optisch, haptisch, angezeigt einen Notruf abzusetzen. Wird dieser Absicht innerhalb einer kurzen Zeit T (z.B. 5 Sekunden) durch den Fahrer nicht widersprochen (z.B. durch einen Tastendruck an der Mobilfunkeinheit), so wird der Notruf abgesetzt. Handelt es sich um eine Fehlerkennung, so widerspricht der Fahrer und der Notruf wird nicht abgesetzt. Durch diese Möglichkeit des Widerspruchs durch den Fahrer kann die Erkennungsschwelle für den automatisierten Notruf kleiner gewählt werden und damit ein Notfall sicherer erkannt werden.In a further embodiment, when an emergency is detected, such as e.g. by an acceleration sensor, the intention acoustically, visually, haptically, displayed an emergency call. If this intention is not contradicted within a short time T (e.g., 5 seconds) by the driver (e.g., by a keystroke on the mobile unit), the emergency call is terminated. If it is a misrecognition, the driver contradicts and the emergency call is not canceled. By this possibility of contradiction by the driver, the detection threshold for the automated emergency call can be chosen smaller and thus an emergency can be detected safer.
Durch die Möglichkeit des Widerspruchs zu einem automatischen Notruf kann vorteilhaft die Erkennungsschwelle niedriger gewählt werden, ohne die Anzahl der unnötigerweise abgesetzten Notrufe zu erhöhen. Handelt es sich wirklich um einen Notfall, so wird die Auslösung nur um wenige Sekunden verzögert.Due to the possibility of contradicting an automatic emergency call, the detection threshold can advantageously be selected lower, without the number of unnecessarily remote ones Increase emergency calls. If it really is an emergency, the triggering will only be delayed by a few seconds.
Die Anzeige der Absicht, einen automatischen Notruf abzusetzen erfolgt z.B. akustisch, optisch, akustisch, wobei das Abwarten einer kurzen Zeit, in der der Fahrer z.B. durch Tastendruck oder über die Spracherkennung durch das Aussprechen des Satzes „Notruf Stop" dieser Absicht widersprechen kann.The indication of the intention to make an automatic emergency call is e.g. acoustically, visually, acoustically, wherein waiting a short time in which the driver is e.g. by pressing a button or voice recognition by saying the phrase "Emergency Stop" can contradict this intention.
Normalerweise wird bei einem automatisierten Notruf (Ecall) einmalig zu Beginn des Notrufs ein Satz an Daten übertragen und anschließend in den Sprachmodus umgeschaltet, in dem der Notruf dann zu Ende geführt wird. Das erfindungsgemäße System erlaubt es dem Operator während der Sprachverbindung erfindungsgemäß die Möglichkeit, über Tonfolgen, erneut Daten bzw. sogenannte Metadaten anzufordern. Diese Metadaten werden dann vom Fahrzeug verschickt und anschließend wieder in den Sprachmodus umgeschaltet. Während der Datenverbindung kann den Fahrzeuginsassen per optische Anzeige bzw. Signal oder per synthetischer Sprachausgabe signalisiert werden, dass Daten übertragen werden und die Notfallsituation durch die Rettungsleitstelle erkannt wurde.Normally, during an emergency call (Ecall), a set of data is transmitted once at the beginning of the emergency call and then switched to the voice mode in which the emergency call is then completed. According to the invention, the system according to the invention allows the operator to request data or so-called metadata via voice sequences again during the voice connection. These metadata are then sent by the vehicle and then switched back to the voice mode. During the data connection, the vehicle occupants can be signaled by optical display or signal or by synthetic speech output that data is transmitted and the emergency situation has been recognized by the rescue coordination center.
Beispiele für solche nachträglichen bzw. zusätzlichen Datenanforderungen sind jedoch nicht beschränkt auf:However, examples of such additional or additional data requirements are not limited to:
• Das Auto bewegt sich nach der ersten Übertragung der Daten noch (z.B. durch eine Hanglage) und der Operator will eine neue Positionsinformation erhalten.The car is still moving after the first transmission of the data (for example due to a slope) and the operator wants to get a new position information.
• Der Operator will die Temperatur wissen, um feststellen zu können, ob es im oder um das Fahrzeug brennt. • Der Operator will die Sitzbelegung wissen, um festzustellen, ob sich Personen aus dem Fahrzeug entfernt haben o- der neu in das Fahrzeug gelangt sind (z.B Helfer) .• The operator wants to know the temperature to determine if it is burning in or around the vehicle. • The operator wants to know the seat occupancy in order to determine whether persons have left the vehicle or have newly entered the vehicle (eg helper).
Es ist auch erfindungsgemäß angedacht, dass das Fahrzeug von sich aus erneut auf Datenübertragung schaltet, falls sich Daten aus dem ursprünglichen Paket stark verändert haben oder bisher nicht übermittelte Daten einen Grenzwert überschritten haben. Beispiele können hier sein, sind jedoch nicht beschränkt auf:It is also envisaged according to the invention that the vehicle switches on data transmission again on its own if data from the original packet has changed greatly or data that was not previously transmitted has exceeded a limit value. Examples may be here, but are not limited to:
• Das Fahrzeug hat sich nach dem ursprünglichen Absetzen der Position weiter bewegt.• The vehicle has moved after setting the position down.
• Die Temperatur im oder um das Fahrzeug herum überschreitet z.B. durch Feuer oder unterschreitet z.B. durch starke Kälte in der Unfallregion einen gewissen Schwellwert.• The temperature in or around the vehicle exceeds e.g. by fire or falls below e.g. strong cold in the accident region a certain threshold.
• Die Sitzbelegung hat sich geändert, da dies auf das Entfernen eines Fahrzeuginsassen oder das Eintreffen eines Helfers schließen lassen kann.• Seat occupancy has changed as it may indicate the removal of a vehicle occupant or the arrival of a helper.
• Einsetzen von Regen, erkannt durch einen Regensensor.• Rainfall detected by a rain sensor.
• Die Batteriespannung unterschreitet einen Schwellwert und das Bordnetz und damit die Verbindung brechen bald zusammen .• The battery voltage falls below a threshold value and the electrical system and thus the connection soon break down.
Durch die nachträgliche bzw. zusätzliche Datenübertragung wird auf sich ändernde Bedingungen reagiert. Wird dabei Text-to- Speech verwendet, ist diese Funktion unabhängig von der Leistungsfähigkeit der Notrufzentrale und benötigt lediglich eine normale Telefonverbindung auf Seiten der Notrufzentrale .Subsequent or additional data transmission reacts to changing conditions. If text-to-speech is used, this function is independent of the performance of the emergency call center and only requires a normal telephone connection on the part of the emergency call center.
Es ist erfindungsgemäß angedacht, dass eine Datenübertragung per Text-to-Speech hierzu ausgeführt wird, wobei ein automatisches Umschalten zurück auf Sprachübermittlung nach der Daten- Übertragung erfolgt und eine Signalisierung der Datenübertragung an die Fahrzeuginsassen durch optische Signale oder synthetische Sprachausgabe durchgeführt wird.It is inventively contemplated that a data transmission is carried out by text-to-speech for this purpose, wherein an automatic switching back to voice transmission after the data Transmission takes place and a signaling of the data transmission to the vehicle occupants by optical signals or synthetic speech output is performed.
Bei einem automatisierten Notruf (all) werden Daten und Sprache übermittelt. Daraus lässt sich der Zustand der Fahrzeuginsassen ableiten. Mittels Videodaten wird ein Überblick für den Empfänger (Notrufzentrale) mit Videodaten verbessert. Ist im Fahrzeug eine Kamera vorhanden, die z.B. für Fahrerassistenzsysteme vorgesehen sind oder ein per Bluetooth angebundenes mobiles Endgeräte, so werden dessen Daten ebenfalls beim mit übermittelt. Es ist auch vorgesehen, dass als Nachrüstsatz eine Kamera mit den Mittel zur Detektion und den Mittel der Kommunikation mit eingebaut werden, die den Fahrgastraum beobachtet. Die Kamera dient prinzipielle somit als Mittel zur Detektion der Auslöseursache.An automated emergency call (all) transmits data and voice. From this, the condition of the vehicle occupants can be derived. Using video data, an overview of the receiver (emergency call center) with video data is improved. If there is a camera in the vehicle, e.g. are provided for driver assistance systems or a Bluetooth-connected mobile devices, so its data are also transmitted when. It is also envisaged that a camera with the means of detection and the means of communication will be installed as a retrofit kit, which observes the passenger compartment. The camera basically serves as a means of detecting the cause of the trip.
Die Kamera kann dabei Bilder aus dem Fahrgastraum übermitteln, als auch Bilder aus der Umgebung. Bilder aus dem Fahrgastraum dienen dazu, die Schwere der Verletzung und den allgemeinen Zustand der Fahrzeuginsassen sowie deren Zahl zu ermitteln. Bilder aus der Umgebung helfen, die Situation des Unfalls und evtl. die Lage des Fahrzeug genauer Bewerten und Bestimmen zu können .The camera can transmit images from the passenger compartment, as well as images from the environment. Images from the passenger compartment serve to determine the severity of the injury and the general condition of the vehicle occupants and their number. Images from the environment help to be able to evaluate and determine the situation of the accident and possibly the position of the vehicle.
Durch die Übermittlung von Videodaten wird der Notrufzentrale vorteilhaft ein besserer Überblick über den Zustand der beteiligten Personen verschafft. Bei der Übermittlung ist es erfindunggemäß angedacht, dass eine sicher Übertragung mit Fehler- korregierende Maßnahmen, wie error resilience oder error con- cealment bei der Komprimierung der Videodaten vorgesehen sind. Des ist es angedacht, dass vor der Übertragung der Videodaten eine Bandbreitenüberprüfung an das übertragenden Mobilfunknetz erfolgt und eine garantierte Bandbreite seitens des erfindungsgemäßen Systems angefordert wird. sei, dass eine Übertragung des Notrufs durch Mobilfunknetze, wie GSM, GPRS, UMTS, 4G-Netze als auch WLAN und DSRC möglich ist.By transmitting video data, the emergency call center advantageously provides a better overview of the state of the persons involved. According to the invention, in the transmission it is envisaged that a secure transmission with error-correcting measures, such as error resilience or error concealment, is provided in the compression of the video data. It is envisaged that prior to the transmission of the video data, a bandwidth check to the transmitting mobile network takes place and a guaranteed bandwidth is requested by the system according to the invention. is that a transmission of the emergency call by mobile networks, such as GSM, GPRS, UMTS, 4G networks and WLAN and DSRC is possible.
Durch die Übermittlung von Videodaten bei einem automatisierten Notruf werden Videodaten aus dem Fahrgastraum zur besseren Bewertung der Schwere der Verletzung und des allgemeinen Zu- stands der Fahrzeuginsassen übertragen und die Videodaten aus dem Fahrgastraum dienen zur Ermittlung der Anzahl der Fahrzeuginsassen. Videodaten aus der Fahrzeugumgebung dienen zur Bewertung der Situation des Unfalls und der genaueren Bestimmung der Lage des Fahrzeugs.By transmitting video data in an automated emergency call, video data is transmitted from the passenger compartment for better evaluation of the severity of the injury and the general condition of the vehicle occupants and the video data from the passenger compartment serve to determine the number of vehicle occupants. Video data from the vehicle environment are used to evaluate the situation of the accident and the more accurate determination of the position of the vehicle.
Bei einem erfindungsgemäßen System werden Informationen über Position, an den Empfänger, vorzugsweise eine Rettungsleitstelle (PSAP), übertragen. Hierbei es angedacht ist, dass eine reine SMS Übertragung bewerkstelligt wird. Wird dies über SMS geregelt, erfolgt eine Zuordnung zwischen SMS und einer SprachVerbindungIn a system according to the invention information about position, to the receiver, preferably a rescue center (PSAP), transmitted. Here it is considered that a pure SMS transmission is accomplished. If this is regulated via SMS, an assignment takes place between SMS and a voice connection
Hierbei wird an den Anfang der SMS wird eine klare Kennung gesetzt, Vorteilhafterweise die Nummer, die auch auf dem Nummernschild des verunfallten Fahrzeugs repräsentiert ist. Zu Beginn der Sprachmitteilung kann dieses Nummernschild mittels Text-to-Speech oder Inband Modem oder ähnlichen Techniken ü- bermittelt werden, bevor die Sprachverbindung freigegeben wird. In der SMS wird außer der Nummer des Nummernschilds noch die Position (GPS) in menschenlesbarer Form bzw. Ort, Straße und Hausnummer bei Vorhandensein einer digitalen Karte im Fahrzeug übermittelt. Falls notwendig werden noch weitere Daten aus dem Fahrzeug übermittelt, wie sie z.B. im Minimum Set of Data des 112-eCalls definiert sind. Es wird somit die Nummer des Nummernschilds in einer SMS als Zuordnung zu einem Fahrzeug eingesetzt und es erfolgt die Ü- bermittlung der Nummer des Nummernschilds mittels Text-to- Speech oder Inband Modem oder zu Beginn der Sprachverbindung sowie die Darstellung der Position in der SMS in einer menschenlesbaren Form (GPS oder Ort, Straße und Hausnummer) .Here, at the beginning of the SMS is set a clear identifier, Advantageously, the number that is also represented on the license plate of the vehicle crashed. At the beginning of the voice message, this license plate may be transmitted by text-to-speech or in-band modem or similar techniques before the voice call is released. In addition to the number of the number plate, the SMS also transmits the position (GPS) in human-readable form or location, street and house number in the presence of a digital map in the vehicle. If necessary, further data is transmitted from the vehicle, as defined, for example, in the minimum set of data of the 112 eCalls. It is thus the number of the license plate in an SMS used as an assignment to a vehicle and there is Ü Üveraging the number of the license plate by text-to-speech or in-band modem or at the beginning of the voice connection and the representation of the position in the SMS in a human-readable form (GPS or location, street and house number).
Kann aus technischen Gründen die Sprachverbindung nicht aufgebaut werden, so enthält die SMS genug Informationen, um den Ort des Fahrzeugs ausfindig zu machen. Da die SMS in menschenlesbarer Form vorliegt, werden keine technischen Änderungen auf Seiten des Empfängers, der Rettungsleitstelle, vorgenommen. Durch die Nummer des Nummernschilds können weitergehende Informationen, weitere Daten aus Datenbanken über das Fahrzeug und die Fahrzeuginsassen erhalten werden.If, for technical reasons, the voice connection can not be established, the SMS contains enough information to locate the location of the vehicle. Since the SMS is in human-readable form, no technical changes on the part of the recipient, the rescue center, made. The license plate number can be used to obtain further information, further data from databases about the vehicle and the vehicle occupants.
Durch die Verwendung der Nummer des Nummernschilds ist eine eindeutige Zuordnung zu einem Fahrzeug möglich. Die menschenlesbare Darstellung der Informationen in der SMS macht es möglich, die SMS selbst ohne zusätzliche Infrastruktur bei der Rettungsleitstelle einzusetzen.By using the license plate number a unique assignment to a vehicle is possible. The human-readable presentation of the information in the SMS makes it possible to use the SMS itself without additional infrastructure at the rescue center.
Die erfindungsgemäße Lösung ist nicht beschränkt auf die Darstellungen der im vorstehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit um- fasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, dass direkt im Fahrzeug die Unfallkoordinaten in eine kartografische Unfallposition (Adressangabe) konvertiert werden, indem die Fahrzeugnavigationseinheit hierfür genutzt wird. Allerdings ist dabei sicherzustellen, dass diese Rechenoperation an Bord des Fahrzeuges trotz des Unfalls noch durchgeführt werden kann. Ferner ist es auch denkbar, die Notrufzentrale manuell zu besetzen und die vorzugsweise per SMS eingehenden Notrufe durch einen Operator direkt in Sprache zur Kommunikation mit der zuständigen Rettungsleitstelle umzusetzen. Diese Alternative gestattet es, flexibel auch Ergänzungsinformationen in den Notruf mit einfließen zu lassen. The solution according to the invention is not limited to the illustrations of the embodiments described above. On the contrary, modifications of this kind are also conceivable, which are included in the scope of protection of the following claims. For example, it is also possible for the accident coordinates to be converted directly into a cartographic accident position (address information) directly in the vehicle by using the vehicle navigation unit for this purpose. However, it must be ensured that this arithmetic operation is still carried out on board the vehicle despite the accident can. Furthermore, it is also conceivable to manually occupy the emergency call center and implement the incoming preferably SMS by emergency calls by an operator directly in the language for communication with the competent rescue center. This alternative makes it possible to flexibly include additional information in the emergency call.

Claims

Patentansprüche :Claims:
1. System zur Auslösung und Übertragung eines Notrufs von einem Fahrzeug, wobei das System Mittel zur Detektion der Auslöseursache für den Notruf aufweist, eine mit diesen Mitteln zur Detektion verbundene Steuereinrichtung die Auslöseursache dahingehend auswertet, ob vorgegebene Unfallkriterien erfüllt sind, und wenn diese Kriterien erfüllt sind, mit der Steuereinrichtung verbundene, Mittel zur Kommunikation einen Notruf an eine externe Empfangsstation ü- bermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Auslöseursache des Notrufs repräsentativen Informationen und vorgebbaren Kriterien über die Mittel zur Kommunikation an die Empfangsstation übertragen werden, wobei die zu übertragenden Informationen mittels einer Medienkonvertierung in für eine Empfangsstation auswertbare Form gewandelt werden und dass während der Übertragung der repräsentative Informationen und vorgebbaren Kriterien weitere Metainformationen ü- ber die Mittel zur Detektion der Auslöseursache ermittelt, gespeichert und unmittelbar an die Empfangsstation übertragen werden, wobei die Empfangsstation nach dem Empfang und der Auswertung der für die Auslöseursache des Notrufs repräsentativen Informationen und vorgebbaren Kriterien von den Mitteln der Detektion der Auslöseursache weitere repräsentative Informationen anfordert und die Mittel zur Kommunikation und die Mittel zur Detektion als modular Nachrüstsatz für ein Fahrzeug ausgestaltet sind. A system for initiating and transmitting an emergency call from a vehicle, the system comprising means for detecting the triggering cause of the emergency call, a controller connected to said means for detection evaluating the triggering cause as to whether predetermined accident criteria are met, and if meeting those criteria are connected to the control means, means for communicating an emergency call to an external receiving station, characterized in that the representative of the triggering cause of the emergency call information and predetermined criteria are transmitted via the means for communication to the receiving station, wherein the to be transmitted Information be converted by means of a media conversion in a form evaluable for a receiving station and that during the transmission of the representative information and predetermined criteria further meta information about the means for detecting the trigger cause he mitted, stored and transmitted directly to the receiving station, wherein the receiving station after receiving and evaluating representative of the triggering cause of the emergency call information and specifiable criteria from the means of detection of the triggering cause requests further representative information and the means for communication and the means designed for detection as a modular retrofit kit for a vehicle.
2. System nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit ein Fahrerassistenzsystem und/oder ein Fahrzeugsicherheitssystem ist.2. System according to claim 1, characterized in that the control unit is a driver assistance system and / or a vehicle security system.
3. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet, dass der Empfänger bei Empfang eines Notrufes mittels einer empfangsseitig angeordneten Mensch-Maschine Schnittstelle eine Auswahl treffen kann, weitere Metainformationen von im Fahrzeug befindlichen Insassen über die Mittel zur Detekti- on ermittelt und/oder als Sprachinformation in Sprachform und/oder textueller Form und/oder audiovisueller Form empfangen wird.3. System according to one of the preceding claims characterized in that the receiver upon receipt of an emergency call by means of a receiving side arranged man-machine interface can make a selection, further meta information of in-vehicle occupants via the means for detection determined and / or as Voice information in voice and / or textual form and / or audiovisual form is received.
4. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass beim Empfang eines Notrufs der Empfänger automatisch einen Rückruf vornimmt wenn sich die Insassen nicht innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne melden, wobei dann entsprechende Rettungsmaßnahmen eingeleitet werden.4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that upon receipt of an emergency call, the receiver automatically makes a callback if the occupants do not report within a predetermined period of time, in which case appropriate rescue measures are initiated.
5. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , dass beim Empfang eines Notrufs der Empfänger automatisch einen Rückruf vornimmt wenn sich die Fahrzeuginsassen nicht innerhalb einer vorgegebener Zeitspanne melden. 5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that upon receipt of an emergency call, the receiver automatically makes a callback if the vehicle occupants do not report within a predetermined period of time.
6. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Übertragung des Notrufes eine Absicht des Systems zur Absetzung des Notrufes an die Fahrzeuginsassen a- kustisch und/oder haptisch und/oder optisch ausgegeben werden, wobei falls nach Ablauf einer Zeitdauer der Absicht des Systems zur Absetzung des Notrufes durch die Fahrzeuginsassen nicht widersprochen wird, der Notruf gesendet wird.6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that prior to the transmission of the emergency call intention of the system to cancel the emergency call to the vehicle occupants a- kustisch and / or haptic and / or optical output, wherein if after expiration of a period of Intent of the system to settle the emergency call by the vehicle occupants is not contradicted, the emergency call is sent.
7. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuginsassen durch eine Betätigung eines Tasters in der Türverkleidung das Absetzen des Notrufes abbrechen können.7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the vehicle occupants can cancel the discontinuation of the emergency call by pressing a button in the door panel.
8. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet, dass als Metainformationen visuelle Informationen über mindestens eine Kamera und Audio-Information über mindestens ein im Fahrgastraum befindliches Mikrophon übertragen werden.8. System according to one of the preceding claims characterized in that are transmitted as meta information visual information about at least one camera and audio information via at least one located in the passenger compartment microphone.
9. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet, dass als Metainformationen visuelle Informationen über mindestens eine Kamera und auditive Informationen über mindesten ein im Fahrgastraum befindliches Mikrophon übertragen werden .9. System according to one of the preceding claims, characterized in that are transmitted as meta information visual information about at least one camera and auditory information about at least one microphone located in the passenger compartment.
10. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet, — Z O Qo —10. System according to one of the preceding claims characterized - ZO Qo -
das die Medienkonvertierung mittels einer Sprachsynthese erfolgt .that the media conversion is done by means of a speech synthesis.
11. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet, dass als Mittel zur Detektion der Auslöseursache eine Folie an der Naht eines Airbags angebracht wird.11. System according to one of the preceding claims characterized in that as a means for detecting the cause of the triggering a film is attached to the seam of an airbag.
12. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet dass als Mittel zur Detektion der Auslöseursache eine dünne, leicht durchtrennbare Drahtschleife, um den Airbag angebracht wird.12. System according to one of the preceding claims characterizes that as a means for detecting the cause of the trip a thin, easily severable wire loop to the airbag is attached.
14. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache mindestens ein Drucksensor, der an am Lenkrad angebracht ist, dient .14. System according to one of the preceding claims characterizes that as the means for detecting the cause of the trip at least one pressure sensor which is attached to the steering wheel, is used.
15. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache einBe- schleunigungssensor im Fahrzeug dient.15. System according to one of the preceding claims, characterized in that serves as the means for detecting the cause of the trip, a acceleration sensor in the vehicle.
16. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet dass als Mittel zur Detektion der Auslöseursache ein Mikrofon dient, das sich im Fahrzeug befindet, wobei das Mikro- fon entweder in einem mobilen Endgerät oder als Bestandteil einer Freisprecheinrichtung integriert ist.16. System according to one of the preceding claims characterized in that as a means for detecting the cause of the trigger serves a microphone which is located in the vehicle, wherein the micro- fon is integrated either in a mobile device or as part of a handsfree device.
17. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache mindestens ein Gas-Sensoren zur Detektion von No2 und/oder Nox und/oder CO-Sensoren dient und als Ionensensitiver Feldef- fekttranssitor ausgeführt ist.17. System according to one of the preceding claims, characterized in that as the means for detecting the cause of the trip at least one gas sensors for detecting No2 and / or NOx and / or CO sensors is used and is designed as an ion-sensitive Feldef- fekttranssitor.
18. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche dadurch kennzeichnet dass als die Mittel zur Detektion der Auslöseursache eine Spracherkennung dient . 18. System according to one of the preceding claims characterizes that serves as the means for detecting the trigger cause a speech recognition.
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