DE102017010832A1 - Method for evaluating a detected speed limit - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten (2) eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung (GB). Erfindungsgemäß werden die mittels des Verkehrszeichenassistenten (2) erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) und eine tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt, wobei die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit (v) mit einer mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung (Δv) von einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) verglichen wird. Die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) wird bei Überschreitung oder Unterschreitung eines in Abhängigkeit eines Straßentyps, einer Straßenklasse und/oder von Fahrzeugumgebungsbedingungen vorgegebenen Grenzwerts einer Differenz aus einer der Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeit zuzüglich der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung (Δv) und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) plausibilisiert.The invention relates to a method for evaluating a speed limit (GB) detected by means of a traffic sign assistant (2) of a vehicle. According to the invention, the speed limit (GB) detected by means of the traffic sign assistant (2) and an actual vehicle speed (v) are determined, the actual vehicle speed (v) being compared with a mean driver-related speed deviation (Δv) from a predetermined speed limit (GB). The detected speed limit (GB) is determined by exceeding or falling below a limit of a difference from a speed limit (GB) corresponding to a road type, a road class and / or vehicle environment plus the average driver-related speed deviation (Δv) and the actual vehicle speed ( v) plausibility.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung.The invention relates to a method for evaluating a speed limit detected by means of a traffic sign assistant of a vehicle.

Aus der DE 10 2015 210 117 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung einer etwaigen Fehlerkennung eines mit einer Fahrerassistenzvorrichtung erkannten Verkehrszeichens bekannt, wobei eine Kamera einen Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs erfasst. Eine Auswerteeinrichtung erkennt ein potenziell in einem von der Kamera übermittelten Bild enthaltenes und als Temposchild ausgebildetes Verkehrszeichen, wobei die Auswerteeinrichtung das erkannte Verkehrszeichen auf etwaige Fehlerkennung überprüft. Das aus dem Bild erkannte Verkehrszeichen wird mittels eines Vergleichs mit einem extern hinterlegten und als Tempolimit ausgebildeten Verkehrszeicheninhalt überprüft, wobei eine Kommunikationseinrichtung für den Vergleich den extern hinterlegten Verkehrszeicheninhalt abruft. Die Kommunikationseinrichtung sendet eine dem erkannten Verkehrszeichen zugehörige Lageposition zur Abfrage des zu vergleichenden extern hinterlegten Verkehrszeicheninhalts aus.From the DE 10 2015 210 117 A1 is a method for checking a possible misrecognition of a recognized with a driver assistance device traffic sign known, wherein a camera detects an area surrounding a motor vehicle. An evaluation device recognizes a traffic sign potentially contained in an image transmitted by the camera and designed as a tempo sign, wherein the evaluation device checks the recognized traffic sign for possible misrecognition. The traffic sign recognized from the image is checked by means of a comparison with a traffic sign content stored externally and designed as a speed limit, wherein a communication device retrieves the externally stored traffic sign content for the comparison. The communication device transmits a location position associated with the recognized traffic sign for interrogation of the externally stored traffic sign content to be compared.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung anzugeben.The object of the invention is to provide a method, which is improved over the prior art, for evaluating a speed limit detected by means of a traffic sign assistant of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

In dem Verfahren zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung werden erfindungsgemäß die mittels des Verkehrszeichenassistenten erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung und eine tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt. Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit wird mit einer mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung von einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung verglichen und die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung wird bei Überschreitung oder Unterschreitung eines in Abhängigkeit eines Straßentyps, einer Straßenklasse und/oder von Fahrzeugumgebungsbedingungen vorgegebenen Grenzwerts einer Differenz aus einer der Geschwindigkeitsbegrenzung entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeit zuzüglich der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit plausibilisiert.In the method for evaluating a speed limit detected by means of a traffic sign assistant of a vehicle, the speed limit recognized by means of the traffic sign assistant and an actual vehicle speed are determined according to the invention. The actual vehicle speed is compared to an average driver-related speed deviation from a given speed limit, and the detected speed limit becomes when exceeding or falling below a limit of a difference from a vehicle speed corresponding to the speed limit plus the average driver-related limit given a road type, a road class and / or vehicle environment conditions Speed deviation and the actual vehicle speed plausibility.

Mittels des Verfahrens ist eine zuverlässige Bewertung von Ergebnissen eines Verkehrszeichenassistenten eines Fahrzeugs und somit eine zuverlässige Überwachung desselben möglich. Durch eine Auswertung mittels des Verkehrszeichenassistenten erkannter Geschwindigkeitsbegrenzung und deren Plausibilität kann mit geringem Zeit- und Kostenaufwand eine übersichtliche Darstellung von Fehler-Hotspots des Verkehrszeichenassistenten erzeugt werden. Bei einer Übertragung von nicht plausiblen Abweichungen zwischen der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung und der Fahrzeuggeschwindigkeit mit der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung an eine zentrale Recheneinheit, beispielsweise eine so genannte Cloud oder einen so genannten Backend-Server, sind eine zentrale Auswertung und weltweite Fehlerrückmeldung möglich. Hieraus und aus einer Vielzahl von Fahrzeugen resultiert die Möglichkeit einer Absicherung und/oder Weiterentwicklung des Verkehrszeichenassistenten auf der Basis extrem hoher Kilometerlaufleistungen. Dabei sorgt ein intelligentes, selbstlernendes System dafür, dass Fehler an die Recheneinheit übermittelt werden, ohne dass diese mit so genannten Falsch-Positiven belastet wird. Somit können eine einfache Fehleranalyse bei einer Bildausleitung und gegebenenfalls eine schnelle und effiziente Abstellung eines Fehlers realisiert werden.By means of the method a reliable evaluation of results of a traffic sign assistant of a vehicle and thus a reliable monitoring of the same is possible. Through an evaluation by means of the traffic sign assistant detected speed limit and their plausibility can be generated with little time and cost a clear view of error hotspots the traffic sign assistant. In a transmission of non-plausible deviations between the detected speed limit and the vehicle speed with the average driver-related speed deviation to a central processing unit, such as a so-called cloud or a so-called back-end server, a central evaluation and worldwide error feedback are possible. From this and from a variety of vehicles results in the possibility of hedging and / or further development of the traffic sign assistant on the basis of extremely high mileage. An intelligent, self-learning system ensures that errors are transmitted to the processing unit without being burdened with so-called false positives. Thus, a simple error analysis in a Bildausleitung and possibly a quick and efficient shutdown of a fault can be realized.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung.
Showing:
  • 1 schematically a block diagram of an apparatus for evaluating a detected by a traffic sign assistant of a vehicle speed limit.

In der einzigen 1 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten 2 eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung GB dargestellt.In the only one 1 is a block diagram of a possible embodiment of a device 1 to evaluate one by means of a traffic sign assistant 2 of a vehicle detected speed limit GB shown.

Während der Fahrzeugentwicklung werden verschiedenste Tests durchgeführt, um einen Reifegrad eines Systems, beispielsweise des Verkehrszeichenassistenten 2 zu erhöhen, Fehler zu beheben und eine Leistungsfähigkeit zu verbessern. Im Bereich der Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen werden hierbei beispielsweise Simulationen an Prüfständen, beispielsweise so genannten Hardware-in-the-Loop-Prüfständen (kurz: HIL) und/oder so genannten Software-in-the-Loop-Prüfständen (kurz: SIL), und/oder Realfahrerprobungen, wie beispielsweise so genannte Dauerläufe und/oder kundennahe Fahrerprobungen, verwendet. Eine hierbei erzielbare und somit abgesicherte Kilometerlaufleistung während des Entwicklungszyklus ist jedoch begrenzt. Eine Kilometerlaufleistung, welche Kunden mit dem Fahrzeug einer bestimmten Baureihe pro Tag zurücklegen ist signifikant höher und steigt während eines Lebenszyklus einer Baureihe mit jedem ausgelieferten Fahrzeug stetig an.During vehicle development, a variety of tests are performed to determine the degree of maturity of a system, such as the traffic sign assistant 2 increase errors, fix bugs and improve performance. In the development of driver assistance systems, for example, simulations on test stands, for example so-called hardware-in-the-loop test stands (HIL for short) and / or so-called software-in-the-loop test stands (SIL for short), and / or real driving tests, such as so-called endurance tests and / or customer-oriented driving tests. A achievable and thus secured mileage during the development cycle is limited. A mileage that customers drive with the vehicle of a particular series per day is significantly higher and steadily increases during a life cycle of a series with each delivered vehicle.

Um den Reifegrad des Verkehrszeichenassistenten 2 stetig zu erhöhen und somit dessen Zuverlässigkeit zu verbessern, ist vorgesehen, dass bei einer fehlerhaften Erkennung von Geschwindigkeitsbegrenzungen, d. h. bei einer fehlerhaften Erkennung von als Tempolimit ausgebildeten Verkehrszeicheninhalten, eine entsprechende Information I vom Fahrzeug an eine zentrale Recheneinheit 3, beispielsweise eine so genannte Cloud oder einen so genannten Backendserver, übermittelt wird. Die zentrale Recheneinheit 3 wertet die übersendete Information I aus und initiiert eine Fehlerbehebung des Verkehrszeichenassistenten 2. Hierbei werden mittels der zentralen Recheneinheit 3 Kundendaten anonymisiert und konform mit geltenden Datenschutzrichtlinien gesammelt, verarbeitet und dem Entwickler des Verkehrszeichenassistenten 2 zur Verfügung gestellt, um diesen kontinuierlich weiter zu entwickeln.To the degree of maturity of the traffic sign assistant 2 to increase steadily and thus to improve its reliability, it is provided that in the case of an erroneous detection of speed limits, ie in the event of incorrect detection of traffic sign contents formed as a speed limit, corresponding information I from the vehicle to a central processing unit 3 , For example, a so-called cloud or a so-called backend server is transmitted. The central processing unit 3 evaluates the transmitted information I and initiates a troubleshooting of the traffic sign assistant 2 , Here, by means of the central processing unit 3 Customer data anonymized and compliant with applicable privacy policies collected, processed and the developer of the traffic sign assistant 2 provided in order to develop it continuously.

Für eine solche Nutzung der zentralen Recheneinheit 3 zur Initiierung der Fehlerbehebung ist es erforderlich, dass bekannt ist, dass aus mittels zumindest einer zur Verkehrszeichenerkennung vorgesehenen Kamera 5, beispielsweise einer so genannten Multi-Purpose-Kamera, erfassten Bilddaten B eine fehlerhafte Erkennung einer Geschwindigkeitsbegrenzung GB erfolgt ist. Weiterhin ist eine Minimierung einer Anzahl von übermittelten Fehlereignissen auf ein erforderliches Minimum, d. h. eine Minimierung von so genannten Falsch-Positiven, erforderlich.For such use of the central processing unit 3 in order to initiate the troubleshooting, it is necessary that it is known that from at least one camera provided for traffic sign recognition 5 , For example, a so-called multi-purpose camera, captured image data B erroneous detection of a speed limit GB is done. Furthermore, a minimization of a number of transmitted error events to a required minimum, ie a minimization of so-called false positives, is required.

Um dies zu erreichen, werden zunächst eine mittels des Verkehrszeichenassistenten 2 erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung GB und eine tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit v ermittelt und an eine fahrzeugeigene Auswerteeinheit 4 übermittelt.To accomplish this, first, one is by means of the traffic sign assistant 2 detected speed limit GB and an actual vehicle speed v determined and to an on-board evaluation unit 4 transmitted.

Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit v wird mit einer mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung Δv von einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung GB verglichen. Das heißt, der Verkehrszeichenassistent 2 bzw. die Auswerteeinheit 4 lernen eine prozentuale Geschwindigkeitsdifferenz, die ein Fahrer des Fahrzeugs, unterschieden nach einer Straßenklasse (beispielsweise Autobahn, Stadt, Landstraße) und/oder einem Straßentyp (Rampe, zweispurige Straße, vierspurige Straße, usw.), schneller oder langsamer fährt, als eine aktuell vorgegebene Geschwindigkeitsbegrenzung GB.The actual vehicle speed v is compared with a mean driver-related speed deviation Δv from a given speed limit GB. That is, the traffic sign assistant 2 or the evaluation unit 4 For example, a percentage speed difference that a driver of the vehicle discriminates according to a road class (eg, highway, city, highway) and / or a road type (ramp, two-lane road, four-lane road, etc.) learns faster or slower than a currently given one Speed limit GB.

Erkennt die Auswerteeinheit 4, dass die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung GB einen in Abhängigkeit des Straßentyps, der Straßenklasse und/oder von Fahrzeugumgebungsbedingungen vorgegebenen Grenzwert einer Differenz aus einer der Geschwindigkeitsbegrenzung GB entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeit zuzüglich der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung Δv und einer tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit v überschreitet oder unterschreitet, wird davon ausgegangen, dass die Erkennung der Geschwindigkeitsbegrenzung GB durch den Verkehrszeichenassistenten 2 fehlerhaft ist und der Fahrer des Fahrzeugs die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung GB bewusst übersteuert. Hierbei erfolgt eine Erfassung der aktuellen tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit v über einen längeren Zeitraum, um kurzzeitige Überschreitung oder Unterschreitungen des Grenzwerts nicht zu berücksichtigen und daraus folgende Falsch-Positive zu vermeiden.Detects the evaluation unit 4 in that the detected speed limit GB exceeds or falls below a limit of a difference between a vehicle speed corresponding to the speed limit GB plus the average driver-related speed deviation Δv and an actual vehicle speed v, depending on the road type, the road class and / or vehicle environment conditions, it is assumed that the detection of the speed limit GB by the traffic sign assistant 2 is faulty and the driver of the vehicle consciously overrides the detected speed limit GB. In this case, the current actual vehicle speed v is recorded over a relatively long period of time so as not to take account of short-term exceeding or undershooting of the limit value and to avoid subsequent false positives.

Insbesondere eine Unterschreitung einer Geschwindigkeitsbegrenzung GB durch den Fahrer kann viele Gründe haben, wie beispielsweise eine Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit v aufgrund einer Geschwindigkeitskontrolle. Um auch solche Situationen zuverlässig herauszufiltern und die Anzahl Falsch-Positiver zu verringern, werden bei der Plausibilisierung der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung GB weitere Parameter, beispielsweise eine Minimaldistanz für eine Unterschreitung, berücksichtigt. In particular, an underrun of a speed limit GB by the driver may have many reasons, such as a reduction of the vehicle speed v due to a speed control. In order to filter out such situations reliably and to reduce the number of false positives, further parameters, for example a minimum distance for undershooting, are considered in the plausibility check of the detected speed limit GB.

Auch ist es möglich, dass unplausible Situationen anhand einer Auswertung von Minimal- und/oder Maximalgeschwindigkeiten abhängig von der Straßenklasse, dem Straßentyp und/oder von Fahrzeugumgebungsbedingungen herausgefiltert werden. Fährt ein Fahrer beispielsweise auf einer Landstraße mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung GB von 100 km/h über eine längere Strecke eine Geschwindigkeit von 15 km/h anstelle seiner üblichen Geschwindigkeit von 107 km/h (= Geschwindigkeitsbegrenzung GB zuzüglich fahrerbezogene Geschwindigkeitsabweichung Δv) wird darauf geschlossen, dass das Fahrzeug einer landwirtschaftlichen Maschine folgt und diese nicht überholen kann.It is also possible for implausible situations to be filtered out on the basis of an evaluation of minimum and / or maximum speeds depending on the road class, the road type and / or the vehicle environment conditions. For example, if a driver drives a speed of 15 km / h on a country road with a speed limit GB of 100 km / h over his usual speed of 107 km / h (= speed limit GB plus driver related speed deviation Δv), it is concluded that the vehicle follows an agricultural machine and can not overtake it.

Um die Zuverlässigkeit der Plausibilisierung der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung GB weiter zu erhöhen, werden in einer möglichen Ausgestaltung mittels der Kamera 5 erfasste Bilddaten B mittels der Auswerteeinheit 4 ausgewertet und Ergebnisse der Auswertung bei der Plausibilisierung der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung GB berücksichtigt. Beispielsweise werden für die Plausibilisierung alle aus den Bilddaten B der Kamera 5 gewonnenen Informationen fusioniert. Beim oben genannten Beispiel, in welchem das Fahrzeug der landwirtschaftlichen Maschine folgt, wird aus den Bilddaten B die vorausfahrende landwirtschaftliche Maschine und anhand einer Spurerkennung eine durchgezogene Mittelmarkierung erkannt, so dass bei dieser Situation keine Information I an die zentrale Recheneinheit 3 übermittelt wird.In order to further increase the reliability of the plausibility check of the detected speed limit GB, in one possible embodiment, by means of the camera 5 captured image data B by means of the evaluation unit 4 evaluated and the results of the evaluation in the plausibility check of the detected speed limit GB taken into account. For example, all of the image data B of the camera are used for the plausibility check 5 fused information. In the above example, in which the vehicle follows the agricultural machine, the image data becomes B the preceding agricultural machine and recognized by a lane detection a solid center mark, so that in this situation, no information I to the central processing unit 3 is transmitted.

Werden dagegen in der Auswertung nicht plausible Abweichungen zwischen der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung GB und der Fahrzeuggeschwindigkeit v mit der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung Δv ermittelt, wird eine entsprechende Information I an die zentrale Recheneinheit 3 übermittelt. Die zentrale Recheneinheit 3 wertet die übersendete Information I aus und initiiert eine Fehlerbehebung des Verkehrszeichenassistenten 2.On the other hand, if non-plausible deviations between the detected speed limit GB and the vehicle speed v with the average driver-related speed deviation Δv are determined in the evaluation, corresponding information I is sent to the central processing unit 3 transmitted. The central processing unit 3 evaluates the transmitted information I and initiates a troubleshooting of the traffic sign assistant 2 ,

In einer möglichen Ausgestaltung wird der an die zentrale Recheneinheit 3 gesendeten Information I ein komprimierter, auf das relevante Verkehrsschild reduzierter Bildausschnitt beigefügt, um schnelle Analysen durch die zentrale Recheneinheit 3 zu ermöglichen. Der Bildausschnitt des Verkehrsschilds wird während der Fahrt beispielsweise innerhalb der Kamera 5 und/oder der Auswerteeinheit 4 in einem Ringspeicher gesichert und nur bei Bedarf versendet.In one possible embodiment, the data is sent to the central processing unit 3 transmitted information I a compressed, reduced to the relevant road sign image attached to rapid analysis by the central processing unit 3 to enable. The image section of the traffic sign is, for example, inside the camera while driving 5 and / or the evaluation unit 4 secured in a ring buffer and shipped only when needed.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung wird dann, wenn unplausible Ergebnisse, d. h. die Über- oder Unterschreitung des vorgegebenen Grenzwerts der Differenz aus Fahrzeuggeschwindigkeit v mit der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung Δv und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit v, gehäuft auftreten, auf ein systematisches Fehlverhalten des Verkehrszeichenassistenten 2 geschlossen. Hierbei können anhand von Ergebnissen der zentralen Recheneinheit 3 weitere Schritte zur Fehleranalyse oder Behebung der Fehler veranlasst werden. Diese Schritte umfassen beispielsweise die Auswertung des zusätzlichen übersendeten Bildausschnitts und/oder eine Messfahrt mit einem Messfahrzeug.In a further possible embodiment, when implausible results, ie exceeding or falling short of the predetermined limit value of the difference between vehicle speed v with mean driver-related speed deviation Δv and actual vehicle speed v, occur frequently, a systematic malfunction of the traffic sign assistant occurs 2 closed. Here, based on results of the central processing unit 3 further steps for error analysis or correction of the errors are made. These steps include, for example, the evaluation of the additional transmitted image section and / or a test drive with a measuring vehicle.

Um die Anzahl der erfassten Situationen mit Falsch-Positiven weiter zu reduzieren, wird die Plausibilisierung in einer weiteren möglichen Ausgestaltung mit weiteren Triggern kombiniert, beispielsweise mit Parametern einer automatischen Geschwindigkeitsübernahme. Ist diese aktiv und kommt es nach einem Wechsel der Fahrzeuggeschwindigkeit v durch das System zu einer Fahrereingabe, beispielsweise zu einem Bremseingriff oder einer Beschleunigung, wird dies als weiteres Indiz für eine falsch erkannte und falsch signalisierte Geschwindigkeitsbegrenzung GB des Verkehrszeichenassistenten 2 gewertet und eine entsprechende Information I wird an die zentrale Recheneinheit 3 übermittelt.In order to further reduce the number of detected situations with false positives, the plausibility check is combined with further triggers in another possible embodiment, for example with parameters of an automatic speed takeover. If this is active and if, after a change of the vehicle speed v by the system to a driver input, for example to a braking intervention or acceleration, this is as a further indication of a wrongly recognized and wrongly signaled speed limit GB of the traffic sign assistant 2 scored and a corresponding information I is sent to the central processing unit 3 transmitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtungcontraption
22
VerkehrszeichenassistentTraffic Sign Assistant
33
Recheneinheitcomputer unit
44
Auswerteeinheitevaluation
55
Kamera camera
BB
Bilddatenimage data
GBGB
Geschwindigkeitsbegrenzungspeed limit
II
Informationinformation
vv
Fahrzeuggeschwindigkeit vehicle speed
Δv.DELTA.v
Geschwindigkeitsabweichungspeed deviation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102015210117 A1 [0002]DE 102015210117 A1 [0002]

Claims (3)

Verfahren zur Bewertung einer mittels eines Verkehrszeichenassistenten (2) eines Fahrzeugs erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung (GB), dadurch gekennzeichnet, dass - die mittels des Verkehrszeichenassistenten (2) erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) und eine tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit (v) ermittelt werden, - die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit (v) mit einer mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung (Δv) von einer vorgegebenen Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) verglichen wird und - die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) bei Überschreitung oder Unterschreitung eines in Abhängigkeit eines Straßentyps, einer Straßenklasse und/oder von Fahrzeugumgebungsbedingungen vorgegebenen Grenzwerts einer Differenz aus einer der Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) entsprechenden Fahrzeuggeschwindigkeit zuzüglich der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung (Δv) und der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit (v) plausibilisiert wird.Method for evaluating a speed limit (GB) recognized by means of a traffic sign assistant (2) of a vehicle, characterized in that - the speed limit (GB) recognized by the traffic sign assistant (2) and an actual vehicle speed (v) are determined, - the actual vehicle speed ( v) is compared with a mean driver-related speed deviation (Δv) from a given speed limit (GB); and - the detected speed limit (GB) when exceeding or falling below a limit of a difference from one given depending on a road type, road class and / or vehicle environment conditions the speed limit (GB) corresponding vehicle speed plus the average driver-related speed deviation (.DELTA.v) and the actual vehicle speed (v) is plausibility. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zumindest einer fahrzeugfest angeordneten Kamera (5) erfasste Bilddaten (B) ausgewertet werden und Ergebnisse der Auswertung bei der Plausibilisierung der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) berücksichtigt werden.Method according to Claim 1 , characterized in that by means of at least one camera fixed to the camera (5) detected image data (B) are evaluated and results of the evaluation in the plausibility of the detected speed limit (GB) are taken into account. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei nicht plausiblen Abweichungen zwischen der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung (GB) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) zuzüglich der mittleren fahrerbezogenen Geschwindigkeitsabweichung (Δv) eine Information (I) an eine zentrale Recheneinheit (3) übermittelt wird, wobei die zentrale Recheneinheit (3) die übersendete Information (I) auswertet und eine Fehlerbehebung von Verkehrszeichenassistenten (2) initiiert.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that in the case of implausible deviations between the detected speed limit (GB) and the vehicle speed (v) plus the average driver-related speed deviation (Δv) information (I) is transmitted to a central processing unit (3), wherein the central processing unit ( 3) evaluates the transmitted information (I) and initiates a troubleshooting of traffic sign assistants (2).
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