DE102022126200A1

DE102022126200A1 - Transport system and method for transporting magnetic product carriers

Info

Publication number: DE102022126200A1
Application number: DE102022126200.6A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Buchenberg; Bernd Wintergerst
Original assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Current assignee: Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date: 2022-10-10
Filing date: 2022-10-10
Publication date: 2024-04-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem (1, 1') zum Transportieren von magnetischen Produktträgern (P) entlang einer Transportstrecke (S). Das Transportsystem (1, 1') umfasst mindestens eine Elektromagnetfördereinrichtung (2) mit mehreren, aneinandergebauten elektromagnetischen Modulen (3), die zusammengebaut eine Transportoberflache (4) für die magnetischen Produktträger (P) bilden, die auf der Transportoberflache (4) mittels der elektromagnetischen Module (3) in verschiedene Richtungen (R) manipulierbar sind, wobei das Transportsystem (1, 1') eine zumindest abschnittsweise die durch die elektromagnetischen Module (3) gebildete Transportoberfläche (4), überlappende Förderbandeinrichtung (5) zum Transportieren der magnetischen Produktträger (P) aufweist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein dementsprechendes Verfahren.

The invention relates to a transport system (1, 1') for transporting magnetic product carriers (P) along a transport path (S). The transport system (1, 1') comprises at least one electromagnetic conveyor device (2) with a plurality of electromagnetic modules (3) mounted on one another, which, when assembled, form a transport surface (4) for the magnetic product carriers (P), which can be manipulated in different directions (R) on the transport surface (4) by means of the electromagnetic modules (3), wherein the transport system (1, 1') has a conveyor belt device (5) for transporting the magnetic product carriers (P), which at least partially overlaps the transport surface (4) formed by the electromagnetic modules (3). The invention further relates to a corresponding method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Transportieren von magnetischen Produktträgern gemäß Anspruch 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Transportieren magnetischer Produktträger gemäß Anspruch 11.The present invention relates to a transport system for transporting magnetic product carriers according to claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for transporting magnetic product carriers according to claim 11.

DE 10 2016 107 976 A1 offenbart ein Transportsystem, in welchem magnetische Produktträger, hier „Transportmover“ genannt, von einer Transportkette an ein Bahnsystem übergeben werden, wobei die vom Bahnsystem aufgenommenen Transportmover anschließend nacheinander von einem Förderband mit Produkten beladen werden. Die mit Produkten beladenen Transportmover werden entlang des Bahnsystems einem Picker zugeführt, der die Produkte von den Transportmovern abholt und einer Verpackungsvorrichtung übergibt. EN 10 2016 107 976 A1 discloses a transport system in which magnetic product carriers, here called "transport movers", are transferred from a transport chain to a track system, whereby the transport movers picked up by the track system are then loaded with products one after the other by a conveyor belt. The transport movers loaded with products are fed along the track system to a picker, which picks up the products from the transport movers and transfers them to a packaging device.

Nachteilig am vorangehend beschriebenen Transportsystem ist, dass die Transportmover streckenweise nacheinander, d.h. entlang gesonderten Transportstrecken, lediglich entlang der insbesondere als Puffer eingesetzten Transportkette sowie entlang des Bahnsystems manipulierbar sind.A disadvantage of the transport system described above is that the transport movers can only be manipulated one after the other, i.e. along separate transport routes, along the transport chain, which is used in particular as a buffer, and along the rail system.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Transportsystem sowie ein Verfahren zum Transportieren von magnetischen Produktträgern zur Verfügung zu stellen, wodurch sich die Produktträger unter Einsatz kostengünstiger Transportmittel dennoch flexibel manipulieren lassen, sozusagen sowohl die Fähigkeiten eines intelligenten als auch die Vorzüge eines technisch einfachen Transportsystems vereinbar sind.The object of the invention is to provide a transport system and a method for transporting magnetic product carriers, whereby the product carriers can still be flexibly manipulated using cost-effective transport means, so to speak, combining both the capabilities of an intelligent and the advantages of a technically simple transport system.

Diese Aufgabe wird gelöst mittels eines Transportsystems gemäß Anspruch 1 sowie mittels eines Verfahrens zum Transportieren magnetischer Produktträger gemäß Anspruch 11.This object is achieved by means of a transport system according to claim 1 and by means of a method for transporting magnetic product carriers according to claim 11.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Gegenstände der Unteransprüche gegeben.Advantageous further developments of the invention are given by the respective subject matters of the subclaims.

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem zum Transportieren von magnetischen Produktträgern entlang einer Transportstrecke. Das erfindungsgemäße Transportsystem umfasst mindestens eine Elektromagnetfördereinrichtung mit mehreren, aneinander gebauten elektromagnetischen Modulen, die zusammengebaut eine Transportoberfläche für die magnetischen Produktträger bilden, die auf der Transportoberfläche mittels der elektromagnetischen Module in verschiedene Richtungen manipulierbar sind.The invention relates to a transport system for transporting magnetic product carriers along a transport path. The transport system according to the invention comprises at least one electromagnetic conveyor device with several electromagnetic modules mounted on one another, which, when assembled, form a transport surface for the magnetic product carriers, which can be manipulated in different directions on the transport surface by means of the electromagnetic modules.

Erfindungsgemäß weist das Transportsystem eine zumindest abschnittsweise die durch die elektromagnetischen Module gebildete Transportoberfläche, überlappende Förderbandeinrichtung zum Transportieren der magnetischen Produktträger auf. Damit ist es möglich, dass sowohl die Elektromagnetfördereinrichtung als auch die Förderbandeinrichtung anteilig auf den Transport der magnetischen Produktträger Einfluss nehmen können, und das vor allen Dingen in der Zone, in welcher die Förderbandeinrichtung die Transportoberfläche der Elektromagnetfördereinrichtung überlappt. In Summe ergibt sich dadurch für den Transport der Produktträger ein Transportsystem, in welchem die technischen Vorteile beider Fördereinrichtungen kombiniert werden können. Einerseits bildet die Elektromagnetfördereinrichtung ein intelligentes Transportsystem, mittels welchem sich die Produktträger entlang der Transportoberfläche in verschiedene Richtungen navigieren lassen, sogar ein Abheben der Produktträger von der Transportoberfläche, sodass diese zumindest temporär in Abstand zur Transportoberfläche als Flugkörper schweben, kann damit gesteuert werden. Andererseits ist der Aufbau der Förderbandeinrichtung kostengünstig.According to the invention, the transport system has a conveyor belt device for transporting the magnetic product carriers, which at least partially overlaps the transport surface formed by the electromagnetic modules. This makes it possible for both the electromagnetic conveyor device and the conveyor belt device to have a proportional influence on the transport of the magnetic product carriers, especially in the zone in which the conveyor belt device overlaps the transport surface of the electromagnetic conveyor device. In summary, this results in a transport system for transporting the product carriers in which the technical advantages of both conveyor devices can be combined. On the one hand, the electromagnetic conveyor device forms an intelligent transport system by means of which the product carriers can be navigated along the transport surface in different directions; it can even be used to control the lifting of the product carriers from the transport surface so that they hover like flying objects at a distance from the transport surface, at least temporarily. On the other hand, the construction of the conveyor belt device is cost-effective.

Dadurch, dass bei der Erfindung die Elektromagnetfördereinrichtung zusammen mit der Förderbandeinrichtung einen Überlappungsbereich ausbilden, lassen sich die auf der Förderbandeinrichtung transportierten magnetischen Produktträger vielseitig von der Elektromagnetfördereinrichtung manipulieren. Im Überlappungsbereich kann somit die Elektromagnetfördereinrichtung als Manipulierer für die auf der Förderbandeinrichtung transportierten, magnetischen Produktträger zum Einsatz kommen. Die kostengünstig herstellbare Förderbandeinrichtung profitiert damit unmittelbar von den unterschiedlichen Einsatzmöglichkeiten der Elektromagnetfördereinrichtung zum Manipulieren der Produktträger.Because in the invention the electromagnetic conveyor device forms an overlapping area together with the conveyor belt device, the magnetic product carriers transported on the conveyor belt device can be manipulated in a variety of ways by the electromagnetic conveyor device. In the overlapping area the electromagnetic conveyor device can thus be used as a manipulator for the magnetic product carriers transported on the conveyor belt device. The conveyor belt device, which can be produced inexpensively, therefore benefits directly from the different possible uses of the electromagnetic conveyor device for manipulating the product carriers.

Durch die erfindungsgemäße Kombination der Elektrobandfördereinrichtung mit der Förderbandeinrichtung können die Produktträger zwischen diesen Einrichtungen auch wortwörtlich reibungslos übergeben und auch manipuliert werden. Mechanische Führungseinheiten sind dabei für die Übergabe der Produktträger zwischen der Elektromagnetfördereinrichtung und der Fördereinrichtung nicht nötig. Die Übergabezone, d.h. der Überlapp zwischen Elektromagnetfördereinrichtung und Förderbandeinrichtung, eignet sich dabei besonders gut für ein Manipulieren der Produktträger direkt auf der Förderbandeinrichtung, beispielsweise um diese zu rotieren, diese auf verschiedene Spuren zu verteilen, diese auf eine gemeinsame Spur zu bringen und/oder diese nacheinander in gewünschten Abständen zueinander freizugeben bzw. auf der Förderbandeinrichtung loszuschicken. Die Erfindung ermöglicht es sogar auch, dass die Produktträger innerhalb des Überlappungsbereichs zumindest zeitweise gepuffert werden, d.h. deren Weitertransport innerhalb des Überlappungsbereichs direkt auf der Förderbandeinrichtung getimed werden kann.The combination of the electric belt conveyor device with the conveyor belt device according to the invention means that the product carriers can literally be transferred and manipulated between these devices without any problems. Mechanical guide units are not required for the transfer of the product carriers between the electromagnetic conveyor device and the conveyor device. The transfer zone, i.e. the overlap between the electromagnetic conveyor device and the conveyor belt device, is particularly well suited for manipulating the product carriers directly on the conveyor belt device, for example to rotate them, distribute them over different tracks, bring them onto a common track and/or release them one after the other at the desired distances from one another or send them off on the conveyor belt device. The invention even makes it possible for the product carriers to be transferred within the Overlap area can be buffered at least temporarily, ie their further transport within the overlap area can be timed directly on the conveyor belt device.

Von einer solchen vielfältigen Manipulierbarkeit profitiert auch eine nachgelagerte Verarbeitungsvorrichtung, beispielsweise eine Lebensmittelverarbeitungsmaschine, die in Form einer Verpackungsmaschine vorzugsweise konfiguriert ist, weil sich die von den präzise stromaufwärts in der Überlappzone manipulierten Produktträger darauf stromabwärts niedergelegten Produkte, beispielsweise Verpackungsschalen, besser weiterverarbeiten lassen.A downstream processing device, for example a food processing machine, which is preferably configured in the form of a packaging machine, also benefits from such diverse manipulation because the products, for example packaging trays, placed downstream on the product carriers that are precisely manipulated upstream in the overlap zone can be better further processed.

Vorzugsweise ist die Förderbandeinrichtung zum Weitertransportieren von mittels der Elektromagnetfördereinrichtung stromaufwärts manipulierter Produktträger in einem gewünschten Format konfiguriert. Denkbar wäre es, dass die Elektromagnetfördereinrichtung im Überlappungsbereich dafür eingesetzt wird, die darüber im Überlappungsbereich auf der Förderbandeinrichtung positionierten bzw. ankommenden Produktträger in mehrere, in Transportrichtung der Förderbandeinrichtung nebeneinander verlaufende Spuren aufzuteilen, in welchem Spurenformat die Produktträger dann weiter transportiert werden können oder um die darüber im Überlappungsbereich ankommenden Produktträger in einer gemeinsamen Spur zu vereinen.Preferably, the conveyor belt device is configured for further transporting product carriers manipulated upstream by means of the electromagnetic conveyor device in a desired format. It would be conceivable that the electromagnetic conveyor device is used in the overlapping area to divide the product carriers positioned or arriving above it in the overlapping area on the conveyor belt device into several tracks running next to each other in the transport direction of the conveyor belt device, in which track format the product carriers can then be transported further or to combine the product carriers arriving above it in the overlapping area in a common track.

Eine Variante sieht vor, dass die Förderbandeinrichtung ein Transportband mit einem oberen Bandabschnitt, sprich einem Obertrum, sowie einem unteren Bandabschnitt, sprich einem Untertrum, aufweist, wobei die Elektromagnetfördereinrichtung zumindest abschnittsweise in einem zwischen dem oberen Bandabschnitt und dem unteren Bandabschnitt gebildeten Bereich positioniert ist. Dies bedeutet, dass sich die Transporteinrichtungen überschneiden, sodass in dieser Zone beide Transporteinrichtungen zusammenarbeiten können. In diesem Bereich verläuft der obere Bandabschnitt direkt oberhalb des von der Elektromagnetfördereinrichtung in diesen Bereich hineinragenden Abschnitt, ist ggf. auf Kontakt auf diesem geführt, um die auf dem oberen Bandabschnitt positionierten, magnetischen Produktträger manipulieren zu können.One variant provides that the conveyor belt device has a transport belt with an upper belt section, i.e. an upper run, and a lower belt section, i.e. a lower run, wherein the electromagnetic conveyor device is positioned at least in sections in an area formed between the upper belt section and the lower belt section. This means that the transport devices overlap so that both transport devices can work together in this zone. In this area, the upper belt section runs directly above the section of the electromagnetic conveyor device that extends into this area, and is possibly guided in contact with it in order to be able to manipulate the magnetic product carriers positioned on the upper belt section.

Zweckmäßig wäre es, wenn die Elektromagnetfördereinrichtung mindestens eine Reihe aus hintereinander entlang einer ersten Transportrichtung zusammengebauten elektromagnetischen Modulen aufweist, wobei das oder die am Anfang oder am Ende der Reihe positionierten elektromagnetischen Module zumindest teilweise innerhalb des zwischen dem oberen Bandabschnitt und dem unteren Bandabschnitt gebildeten Bereichs positioniert sind.It would be expedient if the electromagnetic conveyor device had at least one row of electromagnetic modules assembled one behind the other along a first transport direction, wherein the electromagnetic module or modules positioned at the beginning or at the end of the row are positioned at least partially within the area formed between the upper belt section and the lower belt section.

Insbesondere wäre es denkbar, dass in der Reihe außerhalb des zwischen dem oberen Bandabschnitt und dem unteren Bandabschnitt gebildeten Bereichs quer zur ersten Transportrichtung weniger elektromagnetische Module nebeneinander angeordnet sind als innerhalb des zwischen dem oberen Bandabschnitt und dem unteren Bandabschnitt gebildeten Bereichs am Anfang oder am Ende der Reihe. Dadurch kann der Anfang oder das Ende der Reihe innerhalb des zwischen dem oberen Bandabschnitt und dem unteren Bandabschnitt gebildeten Bereichs, sprich der Teil der Reihe, der von der Förderbandeinrichtung überlagert ist, insbesondere in Form einer Platte aus mehreren quer und entlang der ersten Transportrichtung nebeneinander angeordneten elektromagnetischen Modulen vorliegen, oberhalb derer sich die von außerhalb des Bereichs auf die Förderbandeinrichtung transferierten Produktträger vielseitig durch die darunter positionierten Module manipulieren lassen.In particular, it would be conceivable that in the row outside the area formed between the upper belt section and the lower belt section transversely to the first transport direction, fewer electromagnetic modules are arranged next to one another than within the area formed between the upper belt section and the lower belt section at the beginning or end of the row. As a result, the beginning or end of the row within the area formed between the upper belt section and the lower belt section, i.e. the part of the row that is overlaid by the conveyor belt device, can be in the form of a plate made up of several electromagnetic modules arranged next to one another transversely and along the first transport direction, above which the product carriers transferred from outside the area to the conveyor belt device can be manipulated in a variety of ways by the modules positioned underneath.

Insbesondere laufen die Elektromagnetfördereinrichtung und die Förderbandeinrichtung orthogonal aufeinander zu, wobei die Elektromagnetfördereinrichtung vorzugsweise als Zuführvorrichtung für die Förderbandeinrichtung zum Einsatz kommt. Genauso gut könnte allerdings auch umgekehrt ein Förderstrom von der Förderbandeinrichtung auf die Elektromagnetfördereinrichtung gebildet sein, d.h. die Förderbandeinrichtung kommt hier als Zuführvorrichtung für die Elektromagnetfördereinrichtung zum Einsatz.In particular, the electromagnetic conveyor device and the conveyor belt device run orthogonally towards each other, with the electromagnetic conveyor device preferably being used as a feed device for the conveyor belt device. However, a conveying flow could just as well be formed the other way round from the conveyor belt device to the electromagnetic conveyor device, i.e. the conveyor belt device is used here as a feed device for the electromagnetic conveyor device.

Denkbar wäre es, dass zumindest ein elektromagnetisches Modul der Elektromagnetfördereinrichtung als fester Bestandteil der Förderbandeinrichtung innerhalb eines Maschinengestells der Förderbandeinrichtung verbaut ist. Dieses Modul kann gemäß einer gewünschten Ausbaustufe mit anderen Modulen zusammengebaut als Manipulierer der Förderbandeinrichtung vorliegen und insbesondere mit weiteren elektromagnetischen Modulen der Elektromagnetfördereinrichtung zur vorangehend beschriebenen Modul-Reihe erweitert werden. Dadurch ergibt sich eine besonders vorteilhafte Multifunktionalität für das Transportsystem. Die Förderbandeinrichtung könnte zusammen mit dem darin integrierten elektromagnetischen Modul gewissermaßen einen Basisbausatz bilden, der für bestimmte Einsatzzwecke durch den Anbau weiterer elektromagnetischer Module ausbaufähig ist.It would be conceivable that at least one electromagnetic module of the electromagnetic conveyor device is installed as a fixed component of the conveyor belt device within a machine frame of the conveyor belt device. This module can be assembled with other modules as a manipulator of the conveyor belt device according to a desired expansion stage and can be expanded in particular with further electromagnetic modules of the electromagnetic conveyor device to form the module series described above. This results in a particularly advantageous multifunctionality for the transport system. The conveyor belt device, together with the electromagnetic module integrated in it, could form a basic kit, which can be expanded for specific purposes by adding further electromagnetic modules.

Zweckmäßig wäre es, wenn das Transportband zum Transportieren darauf positionierter Produktträger entlang einer zwischen 45° bis 90°, vorzugsweise zwischen 60° bis 90°, weiter vorzugsweise orthogonal, zur ersten Transportrichtung verlaufenden zweiten Transportrichtung ausgebildet ist. Eine solche Anordnung ist vorteilhaft zur Verwendung in Produktionszellen. Damit kann die Elektromagnetfördereinrichtung auch vorteilhaft als Pufferzone für die Produktträger eingesetzt werden, aus welcher bedarfsweise heraus, d.h. quer zum Verlauf der Förderbandeinrichtung dieser magnetische Produktträger zugeführt werden.It would be expedient if the conveyor belt was designed to transport product carriers positioned thereon along a second transport direction running between 45° and 90°, preferably between 60° and 90°, more preferably orthogonal to the first transport direction. Such an arrangement is advantageous for use in production cells. Electromagnetic conveyor devices can also be used advantageously as a buffer zone for the product carriers, from which these magnetic product carriers are fed as required, i.e. transversely to the path of the conveyor belt device.

Eine Variante sieht vor, dass die Elektromagnetfördereinrichtung dazu konfiguriert ist, jeweilige Produktträger taktweise, also je nach Bedarf, in einen mittels der Förderbandeinrichtung kontinuierlichen Förderstrom aus Produktträgern einzuschleusen, sodass sich Lücken im Förderstrom auf der Förderbandeinrichtung schließen lassen. Umgekehrt könnte es sein, dass die Elektromagnetfördereinrichtung dazu konfiguriert ist, jeweilige Produktträger taktweise, also je nach Bedarf, aus einem mittels der Förderbandeinrichtung kontinuierlichen Förderstrom aus Produktträgern herauszuholen, sodass sich beispielsweise eine Förderdichte aus Produktträgern auf der Förderbandeinrichtung reduzieren lässt.One variant provides that the electromagnetic conveyor device is configured to introduce respective product carriers in cycles, i.e. as required, into a continuous flow of product carriers via the conveyor belt device, so that gaps in the flow on the conveyor belt device can be closed. Conversely, it could be that the electromagnetic conveyor device is configured to remove respective product carriers in cycles, i.e. as required, from a continuous flow of product carriers via the conveyor belt device, so that, for example, a conveying density of product carriers on the conveyor belt device can be reduced.

Vorzugsweise verfügt das Transportsystem über mindestens einer Erfassungseinrichtung, beispielsweise einen Scanner, die zum Erfassen eines Bereichs der Förderbandeinrichtung in deren Transportrichtung vorderhalb der Überlappungszone konfiguriert ist. Damit kann in diesem Bereich ein Förderstrom aus Produktträgern erfasst werden, bevor sie in die multifunktionale Überlappungszone gelangen. In Abhängigkeit des erfassten Förderstroms kann die Elektromagnetfördereinrichtung angesteuert werden, um im Überlappungsbereich den Förderstrom zu manipulieren.The transport system preferably has at least one detection device, for example a scanner, which is configured to detect an area of the conveyor belt device in its transport direction upstream of the overlap zone. This allows a conveying flow of product carriers to be detected in this area before they reach the multifunctional overlap zone. Depending on the conveying flow detected, the electromagnetic conveyor device can be controlled in order to manipulate the conveying flow in the overlap area.

Das Transportband könnte als mehrspuriges Band vorliegen, sprich mehrere in Transportrichtung verlaufende, nebeneinander gesondert ausgebildete Bahnen aufweisen, die ggf. unabhängig voneinander beschleunigbar sind. Hiermit ergeben sich zwischen den jeweiligen Bahnen Lücken, die dafür sorgen, dass die in der Überlappungszone positionierte Elektromagnetfördereinrichtung die auf den Bahnen darüber angeordneten Produktträger besser manipulieren kann, da sich von der Elektromagnetfördereinrichtung aus das elektromagnetische Feld besser und zuverlässiger auf die Produktträger übertragen lässt.The conveyor belt could be a multi-track belt, i.e. it could have several separate tracks running next to each other in the direction of transport, which can be accelerated independently of each other if necessary. This creates gaps between the respective tracks, which ensure that the electromagnetic conveyor device positioned in the overlap zone can better manipulate the product carriers arranged on the tracks above, since the electromagnetic field can be better and more reliably transmitted from the electromagnetic conveyor device to the product carriers.

Vorzugsweise ist die Elektromagnetfördereinrichtung zum Variieren einer von ihr auf einen magnetischen Produktträger erzeugten elektromagnetischen Kraft konfiguriert, anhand welcher sich mindestens ein Produktträger oder auch mehrere Produktträger gleichzeitig manipulieren lassen. Damit lässt sich der magnetische Produktträger insbesondere zum Abholen von der Förderbandeinrichtung aber auch zur Übergabe an die Förderbandeinrichtung anheben und als Flugkörper in eine vorbestimmte Position versetzen. Durch das Variieren der elektromagnetischen Kraft kann der Produktträger auch in gewünschter Weise beschleunigt werden.The electromagnetic conveyor device is preferably configured to vary an electromagnetic force generated by it on a magnetic product carrier, by means of which at least one product carrier or several product carriers can be manipulated simultaneously. This allows the magnetic product carrier to be lifted, in particular for collection from the conveyor belt device but also for transfer to the conveyor belt device, and moved into a predetermined position as a flying object. By varying the electromagnetic force, the product carrier can also be accelerated in the desired manner.

Insbesondere ist es möglich, dass die Produktträger in sechs verschiedenen Richtungen, ggf. in mehreren Richtungen gleichzeitig, mittels der Elektromagnetfördereinrichtung über deren Transportoberfläche, insbesondere innerhalb des Überlappungsbereichs, bewegbar sind.In particular, it is possible for the product carriers to be movable in six different directions, possibly in several directions simultaneously, by means of the electromagnetic conveyor device over their transport surface, in particular within the overlapping area.

Eine Variante sieht vor, dass die Elektromagnetfördereinrichtung in Form einer Platte konfiguriert ist. Darin können die einzelnen Module gemäß eines Schachbrettmusters aneinander angeordnet sein. Dadurch ergibt sich einerseits eine kompakte Bauweise für das Transportsystem und andererseits lassen sich darauf die Produktträger gleich in ein vorbestimmtes Format, insbesondere in ein mehrspuriges Format, bringen, in welchem sie vom Transportband der Förderbandeinrichtung weitertransportiert werden können.One variant provides for the electromagnetic conveyor device to be configured in the form of a plate. The individual modules can be arranged next to one another in a checkerboard pattern. This results in a compact design for the transport system on the one hand and, on the other hand, the product carriers can be brought into a predetermined format, in particular a multi-track format, in which they can be transported further by the conveyor belt of the conveyor belt device.

Bevorzugter Weise entspricht eine Bahnbreite der Förderbandeinrichtung im Wesentlichen einer Breite der durch die Platte gebildeten Transportoberfläche. Damit lässt sich die Elektromagnetfördereinrichtung hervorragend im Bauraum der Förderbandeinrichtung integrieren. Das Transportband der Förderbandeinrichtung bedeckt insbesondere komplett die in Form einer Platte gebildete Elektromagnetfördereinrichtung, sodass die Elektromagnetfördereinrichtung über die gesamte Bahnbreite der Förderbandeinrichtung die Produktträger manipulieren kann. Insbesondere können durch diese Variante die in den Überlappungsbereich transportierten magnetischen Produktträger mittels der plattenförmigen Elektromagnetfördereinrichtung in ein gewünschtes Format, beispielsweise in ein 2x2 oder 4x4 Format, gebracht werden, und in solchen Gruppen weitertransportiert werden.Preferably, a track width of the conveyor belt device essentially corresponds to a width of the transport surface formed by the plate. This allows the electromagnetic conveyor device to be excellently integrated into the installation space of the conveyor belt device. The conveyor belt of the conveyor belt device completely covers the electromagnetic conveyor device formed in the form of a plate, so that the electromagnetic conveyor device can manipulate the product carriers over the entire track width of the conveyor belt device. In particular, this variant allows the magnetic product carriers transported into the overlap area to be brought into a desired format, for example into a 2x2 or 4x4 format, by means of the plate-shaped electromagnetic conveyor device, and to be transported further in such groups.

Denkbar wäre es, dass die in Form einer Platte gebildete Elektromagnetfördereinrichtung auch elektromagnetische Module neben der Förderbandeinrichtung vorsieht, die zum temporären Parken von Produktträgern eingesetzt werden können.It would be conceivable that the electromagnetic conveyor device, which is designed in the form of a plate, also provides electromagnetic modules next to the conveyor belt device, which can be used for the temporary parking of product carriers.

Denkbar wäre es, dass eine Lebensmittelverarbeitungsmaschine, die insbesondere in Form einer Verpackungsmaschine konfiguriert ist, ein erfindungsgemäßes Transportsystem bzw. eine bevorzugte Variante davon aufweist. Möglich wäre es, dass das Transportsystem an der Lebensmittelverarbeitungsmaschine als Zuführsystem zum Einsatz kommt, um mittels der anhand des Transportsystems koordinierten Produktträger Produkte aufzunehmen, und diese in einer vorbestimmten Ordnung der Verpackungsmaschine zuzuführen.It would be conceivable for a food processing machine, which is configured in particular in the form of a packaging machine, to have a transport system according to the invention or a preferred variant thereof. It would be possible for the transport system to be used on the food processing machine as a feed system in order to pick up products using the product carriers coordinated by the transport system and to feed them to the packaging machine in a predetermined order.

Eine bevorzugte Variante sieht vor, dass die Lebensmittelverarbeitungsmaschine ein weiteres Transportsystem gemäß der Erfindung bzw. eine bevorzugte Variante davon aufweist. Dieses weitere Transportsystem kann als Rückholsystem eingesetzt werden, um leere Produktträger von der Lebensmittelverarbeitungsmaschine abzutransportieren.A preferred variant provides that the food processing machine has a further transport system according to the invention or a preferred variant thereof. This further transport system can be used as a return system to transport empty product carriers away from the food processing machine.

Vorstellbar ist es, dass das Transportsystem, welches als Zuführsystem zum Versorgen der Lebensmittelverarbeitungsmaschine mit Produkten beladenen Produktträgern einsetzbar ist, und das weitere Transportsystem, welches als Rückholsystem zum Abtransportieren leerer Produktträger von der Lebensmittelverarbeitungsmaschine einsetzbar ist, gemeinsam einen Förderkreislauf bilden. Im Förderkreislauf können die jeweiligen Elektromagnetfördereinrichtungen und die jeweiligen Förderbandeinrichtungen der beiden Transportsysteme abwechselnd zum Einsatz kommen.It is conceivable that the transport system, which can be used as a feed system for supplying the food processing machine with product carriers loaded with products, and the further transport system, which can be used as a return system for removing empty product carriers from the food processing machine, together form a conveyor circuit. In the conveyor circuit, the respective electromagnetic conveyor devices and the respective conveyor belt devices of the two transport systems can be used alternately.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Transportieren magnetischer Produktträger entlang einer Transportstrecke, wobei die magnetischen Produktträger entlang der Transportstrecke an einem zwischen einer Elektromagnetfördereinrichtung und einer Förderbandeinrichtung gebildeten Überlappungsbereich mittels der Elektromagnetfördereinrichtung manipuliert werden. Entlang der Transportstrecke und insbesondere im darin gebildeten Überlappungsbereich lassen sich somit verfahrenstechnisch die Vorteile beider Fördereinrichtungen kombinieren. Insbesondere kann im Überlappungsbereich die Funktion der Elektromagnetfördereinrichtung nahezu vollständig auf die Förderbandeinrichtung übertragen werden, sodass diese als kostengünstiges Transportmittel unmittelbar von den Einsatzmöglichkeiten der Elektromagnetfördereinrichtung profitiert.The invention further relates to a method for transporting magnetic product carriers along a transport route, wherein the magnetic product carriers are manipulated along the transport route at an overlapping area formed between an electromagnetic conveyor and a conveyor belt device by means of the electromagnetic conveyor. Along the transport route and in particular in the overlapping area formed therein, the advantages of both conveyors can thus be combined in terms of process technology. In particular, in the overlapping area, the function of the electromagnetic conveyor can be transferred almost completely to the conveyor belt device, so that the latter, as a cost-effective means of transport, directly benefits from the application possibilities of the electromagnetic conveyor.

Vorstellbar wäre es, dass die magnetischen Produktträger im Flug, d.h. kontaktlos, von der Elektromagnetfördereinrichtung an die Förderbandeinrichtung oder umgekehrt übergeben werden. Reibungsbehaftete Führungen können damit weggelassen werden.It would be conceivable that the magnetic product carriers could be transferred in flight, i.e. without contact, from the electromagnetic conveyor to the conveyor belt or vice versa. Frictional guides can thus be omitted.

Eine Variante sieht vor, dass die Elektromagnetfördereinrichtung im Überlappungsbereich derart als Manipulierer eingesetzt wird, dass sich mittels der Förderbandeinrichtung transportierte magnetische Produktträger in ein gewünschtes Format bringen lassen, bspw. mittels der Elektromagnetfördereinrichtung auf mehrere Spuren aufgeteilt bzw. in eine gemeinsame Spur gebracht werden.One variant provides that the electromagnetic conveyor device is used as a manipulator in the overlapping area in such a way that magnetic product carriers transported by means of the conveyor belt device can be brought into a desired format, e.g. divided into several tracks by means of the electromagnetic conveyor device or brought into a common track.

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der folgenden Figuren genauer erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung eines Transportsystems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
2A das Transportsystem aus 1 in einer ersten Momentaufnahme,
2B das Transportsystem aus 1 in einer zweiten Momentaufnahme,
3 eine schematische Seitenansicht des Transportsystems aus 1,
4 das Transportsystem in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, und
5 eine schematische Darstellung des Betriebs des in 4 gezeigten Transportsystems aus der Draufsicht.

Show it:

1 a perspective view of a transport system according to a first embodiment of the invention,
2A the transport system 1 in a first snapshot,
2 B the transport system 1 in a second snapshot,
3 a schematic side view of the transport system 1 ,
4 the transport system in a further embodiment of the invention, and
5 a schematic representation of the operation of the 4 shown transport system from above.

Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical components are provided with the same reference numerals throughout the figures.

1 zeigt ein Transportsystem 1 zum Transportieren von magnetischen Produktträgern P entlang einer Transportstrecke S. Die Produktträger P können in Form einer Platte bzw. Scheibe vorliegen. Das Transportsystem 1 umfasst eine Elektromagnetfördereinrichtung 2 mit mehreren, aneinander gebauten elektromagnetischen Modulen 3, die zusammengebaut eine Transportoberfläche 4 für die magnetischen Produktträger P bilden. Entlang der Transportoberfläche 4 sind die magnetischen Produktträger P in verschiedene Richtungen R anhand eines auf sie wirkenden elektromagnetischen Felds manipulierbar. 1 shows a transport system 1 for transporting magnetic product carriers P along a transport path S. The product carriers P can be in the form of a plate or disk. The transport system 1 comprises an electromagnetic conveyor device 2 with several electromagnetic modules 3 built onto one another, which, when assembled, form a transport surface 4 for the magnetic product carriers P. Along the transport surface 4, the magnetic product carriers P can be manipulated in different directions R using an electromagnetic field acting on them.

1 zeigt weiter, dass das Transportsystem 1 eine Förderbandeinrichtung 5 aufweist. Die Förderbandeinrichtung 5 aus 1 überlappt abschnittsweise die durch die elektromagnetischen Module 3 gebildete Transportoberfläche 4. In einem gestrichelt dargestellten Überlappungsbereich 6 lassen sich die Funktionen der Elektromagnetfördereinrichtung 2 auf die Förderbandeinrichtung 5 übertragen. Insbesondere ist es möglich, die magnetischen Produktträger P von der Elektromagnetfördereinrichtung 2 in den Überlappungsbereich 6 zu übergeben. 1 further shows that the transport system 1 has a conveyor belt device 5. The conveyor belt device 5 from 1 overlaps the transport surface 4 formed by the electromagnetic modules 3 in sections. In an overlapping area 6 shown in dashed lines, the functions of the electromagnetic conveyor device 2 can be transferred to the conveyor belt device 5. In particular, it is possible to transfer the magnetic product carriers P from the electromagnetic conveyor device 2 into the overlapping area 6.

Gemäß 1 weist die Förderbandeinrichtung 5 ein Transportband 7 auf, das einen oberen Bandabschnitt 8 sowie einen unteren Bandabschnitt 9 aufweist. Zwischen dem oberen Bandabschnitt 8 und dem unteren Bandabschnitt 9 wird ein Bereich 10 gebildet, in welchen das gemäß 1 an letzter Stelle der Elektromagnetfördereinrichtung 2 positionierte elektromagnetische Modul 3 hineinragt. Im Überlappungsbereich 6 ist somit der obere Bandabschnitt 8 mit dem darunter positionierten elektromagnetischen Modul 3 funktional kombiniert, sodass sich die magnetischen Produktträger P auch auf dem darüber liegenden Bandabschnitt 8 von der Elektromagnetfördereinrichtung 2 manipulieren lassen. Denkbar wäre es auch, dass am Ende der Elektromagnetfördereinrichtung 2 gleich mehrere elektromagnetischen Module 3 innerhalb des Bereichs 10 positioniert sind, beispielsweise die Elektromagnetfördereinrichtung 2 aus 1 am Ende innerhalb des Bereichs 10 wie die in 4 gezeigte Elektromagnetfördereinrichtung 2 in Form einer Platte aus mehreren nebeneinander angeordneten elektromagnetischen Modulen 3 ausgebildet ist. Die außerhalb des Bereichs 10 gebildete, einspurige Reihe elektromagnetischer Module 3 geht dabei in eine innerhalb des Bereichs 10 gebildete, mehrspurige Anordnung über. Damit ließen sich die Produktträger P im Überlappungsbereich 6 besonders flexibel manipulieren, insbesondere so, wie beispielhaft im Folgenden in Zusammenhang mit den 4 und 5 beschrieben.According to 1 the conveyor belt device 5 has a conveyor belt 7, which has an upper belt section 8 and a lower belt section 9. Between the upper belt section 8 and the lower belt section 9, an area 10 is formed, in which the 1 the electromagnetic module 3 positioned at the last position of the electromagnetic conveyor device 2 protrudes. In the overlapping area 6, the upper belt section 8 is thus functionally combined with the electromagnetic module 3 positioned underneath, so that the magnetic product carriers P can also be separated from the electro magnetic conveyor device 2 can be manipulated. It would also be conceivable that at the end of the electromagnetic conveyor device 2 several electromagnetic modules 3 are positioned within the area 10, for example the electromagnetic conveyor device 2 from 1 at the end within the range 10 as in 4 shown electromagnetic conveyor device 2 is designed in the form of a plate made up of several electromagnetic modules 3 arranged next to one another. The single-track row of electromagnetic modules 3 formed outside the area 10 merges into a multi-track arrangement formed within the area 10. This allows the product carriers P to be manipulated particularly flexibly in the overlapping area 6, in particular as described by way of example below in connection with the 4 and 5 described.

2A zeigt das Transportsystem aus 1, wobei ein erster Produktträger P an die Förderbandeinrichtung 5 übergeben ist, während ein anderer Produktträger P noch auf der Elektromagnetfördereinrichtung 2 positioniert ist. 2A shows the transport system 1 , wherein a first product carrier P is transferred to the conveyor belt device 5, while another product carrier P is still positioned on the electromagnetic conveyor device 2.

2B zeigt das Transportsystem 1 in einem Zustand, in welchem beide Produktträger P an die Förderbandeinrichtung 5 übergeben sind. Die Produktträger P sind auf der Förderbandeinrichtung 5 in einem vorbestimmten Format, hier mit einem gewünschten Abstand zueinander positioniert. 2 B shows the transport system 1 in a state in which both product carriers P are transferred to the conveyor belt device 5. The product carriers P are positioned on the conveyor belt device 5 in a predetermined format, here with a desired distance from each other.

Die 2A und 2B zeigen, dass die magnetischen Produktträger P entlang der Elektromagnetfördereinrichtung 2 in einer ersten Transportrichtung A und entlang der Förderbandeinrichtung 5 entlang einer orthogonal zur ersten, zweiten Transportrichtung B transportiert werden.The 2A and 2 B show that the magnetic product carriers P are transported along the electromagnetic conveyor device 2 in a first transport direction A and along the conveyor belt device 5 along a second transport direction B orthogonal to the first.

3 zeigt eine Seitenansicht des Transportsystems 1. Der im Überlappungsbereich 6 oberhalb des elektromagnetischen Moduls 3 positionierte magnetische Produktträger P ist in einer Flugphase gezeigt, in welcher er, veranlasst durch eine in den magnetischen Produktträger P induzierte elektromagnetische Kraft K, in einem Abstand a oberhalb des oberen Bandabschnitts 8 schwebt. Diese Flugphase kann sich insbesondere dann ergeben, wenn der Produktträger P von der Elektromagnetfördereinrichtung 2 an die Förderbandeinrichtung 5 oder umgekehrt übergeben wird. Der andere, bereits aus dem Überlappungsbereich 6 heraus weiter entlang der zweiten Transportrichtung B gefahrene Produktträger P liegt dagegen auf dem oberen Bandabschnitt 8 auf. 3 shows a side view of the transport system 1. The magnetic product carrier P positioned in the overlap area 6 above the electromagnetic module 3 is shown in a flight phase in which it hovers at a distance a above the upper belt section 8, caused by an electromagnetic force K induced in the magnetic product carrier P. This flight phase can occur in particular when the product carrier P is transferred from the electromagnetic conveyor device 2 to the conveyor belt device 5 or vice versa. The other product carrier P, which has already been moved out of the overlap area 6 further along the second transport direction B, rests on the upper belt section 8.

In 3 kann der schwebende Produktträger P solange in der Flugphase verbleiben, bis der vorausgehende Produktträger P in einem gewünschten Abstand zu ihm weitertransportiert ist. Damit kann die Elektromagnetfördereinrichtung 2 die Freigabe des schwebenden Produktträgers P bewusst in Abhängigkeit eines vorbestimmten Abstands, den die Produktträger P zueinander haben sollen, verzögern.In 3 the floating product carrier P can remain in the flight phase until the preceding product carrier P has been transported further at a desired distance from it. The electromagnetic conveyor device 2 can thus deliberately delay the release of the floating product carrier P depending on a predetermined distance that the product carriers P should have from one another.

Die jeweiligen Produktträger P können von der Elektromagnetfördereinrichtung 2 angehoben und fliegend in den Übergabebereich 6 transferiert werden, um darin an einer gewünschten Position auf dem oberen Bandabschnitt 8 abgesetzt zu werden. Im abgesetzten Zustand können die Produktträger P mittels der Förderbandeinrichtung 5 entlang der zweiten Transportrichtung B weitertransportiert werden. Die Produktträger P können auch schon bereits entlang der Module 3 der Elektromagnetfördereinrichtung 2, die zur Förderbandeinrichtung 5 führen, beliebig in verschiedene Richtungen R manipuliert werden, während innerhalb des Übergabebereichs 6 ein Feintuning in verschiedene Richtungen R von statten geht, um zu einem vorausgehenden Produktträger P eine gewünschte Position einzunehmen. Insbesondere können die Produktträger P im Überlappungsbereich 6 in die Transportrichtung B gedreht werden.The respective product carriers P can be lifted by the electromagnetic conveyor device 2 and transferred on the fly into the transfer area 6 in order to be deposited therein at a desired position on the upper belt section 8. In the deposited state, the product carriers P can be transported further along the second transport direction B by means of the conveyor belt device 5. The product carriers P can also be manipulated as desired in different directions R along the modules 3 of the electromagnetic conveyor device 2 that lead to the conveyor belt device 5, while fine-tuning in different directions R takes place within the transfer area 6 in order to assume a desired position relative to a preceding product carrier P. In particular, the product carriers P can be rotated in the transport direction B in the overlap area 6.

4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung. 4 zeigt ein Transportsystem 1', bei welchem die Elektromagnetfördereinrichtung 2 in Form einer Platte 11 gemäß eines Schachbrettmusters aus aneinander angeordneten elektromagnetischen Modulen vorliegt, die jeweils zum Manipulieren der magnetischen Produktträger P konfiguriert sind. 4 shows another embodiment of the invention. 4 shows a transport system 1' in which the electromagnetic conveyor 2 is in the form of a plate 11 according to a checkerboard pattern of electromagnetic modules arranged next to one another, each of which is configured to manipulate the magnetic product carriers P.

Die auf der Förderbandeinrichtung 5 entlang einer Transportrichtung C ankommenden magnetischen Produktträger P können im Überlappungsbereich 6 mittels der Elektromagnetfördereinrichtung 2 in verschiedene Richtungen R manipuliert werden, sodass sich diese in ein gewünschtes Format F bringen lassen, beispielsweise in mehreren Spuren y von der Förderbandeinrichtung 5 weitertransportiert werden können.The magnetic product carriers P arriving on the conveyor belt device 5 along a transport direction C can be manipulated in the overlapping area 6 by means of the electromagnetic conveyor device 2 in different directions R, so that they can be brought into a desired format F, for example, can be transported further in several tracks y by the conveyor belt device 5.

Die in 4 als Platte 11 konfigurierte Elektromagnetfördereinrichtung 2 weist eine Breite 12 auf, die im Wesentlichen einer Bahnbreite 13 der Förderbandeinrichtung 5 entspricht. Die als Platte 11 vorliegende Elektromagnetfördereinrichtung 2 lässt sich damit insgesamt nahezu vollständig im Bereich 10 zwischen dem oberen Bandabschnitt 8 und dem unteren Bandabschnitt 9 integrieren, wodurch sich ein kompakter Bauraum für das Transportsystem 1 ergibt. Unterhalb des oberen Bandabschnitts 8 kommt die in Form einer Platte 11 konfigurierte Elektromagnetfördereinrichtung 2 als Manipulierer der Förderbandeinrichtung 5 zum Einsatz, um die auf dem oberen Bandabschnitt 8 transportierten magnetischen Produktträger P in verschiedene Richtungen R zu lenken, damit diese, wie in 4 gezeigt auf verschiedene Spuren y verteilt werden.In the 4 The electromagnetic conveyor device 2 configured as a plate 11 has a width 12 which essentially corresponds to a track width 13 of the conveyor belt device 5. The electromagnetic conveyor device 2 present as a plate 11 can thus be integrated almost completely in the area 10 between the upper belt section 8 and the lower belt section 9, resulting in a compact installation space for the transport system 1. Below the upper belt section 8, the electromagnetic conveyor device 2 configured in the form of a plate 11 is used as a manipulator of the conveyor belt device 5 in order to move the magnetic product carriers P transported on the upper belt section 8 in different directions. R so that, as in 4 shown distributed over different tracks y.

5 zeigt in schematischer Darstellung das Transportsystem 1' aus 4 aus der Draufsicht. Das Transportsystem 1' verfügt gemäß 5 über eine optische Erfassungseinrichtung 12, beispielsweise einen Scanner, der die in Reihe hintereinander auf der Förderbandeinrichtung 5 ankommenden Produktträger P erfasst, bevor diese in den Überlappungsbereich 6 gelangen. Die Erfassungseinheit 12 ist funktional mit einer Steuereinrichtung 13 verbunden, die dazu konfiguriert ist, in Abhängigkeit der erfassten Produktträger P die elektromagnetischen Module 3 der als Platte 11 konfigurierten Elektromagnetfördereinrichtung 2 anzusteuern, damit die Produktträger P innerhalb des Überlappungsbereichs 6 dementsprechend manipuliert werden können, bspw. gedreht und/oder auf die Spuren y verteilt werden, damit sie in einem vorbestimmten Format F den Überlappungsbereich 6 verlassen. 5 shows a schematic representation of the transport system 1' from 4 from the top view. The transport system 1' has 5 via an optical detection device 12, for example a scanner, which detects the product carriers P arriving in series on the conveyor belt device 5 before they reach the overlap area 6. The detection unit 12 is functionally connected to a control device 13, which is configured to control the electromagnetic modules 3 of the electromagnetic conveyor device 2 configured as a plate 11 depending on the detected product carriers P, so that the product carriers P can be manipulated accordingly within the overlap area 6, for example rotated and/or distributed onto the tracks y so that they leave the overlap area 6 in a predetermined format F.

Möglich wäre es, dass die innerhalb des Überlappungsbereichs 6 in 5 gezeigten, manipulierten Produktträger P, während sie manipuliert werden, oberhalb des oberen Bandabschnitts 8 schweben, d.h. wie in 3 gezeigt, sich in einer Flugphase während deren Manipulation befinden.It is possible that the areas within the overlap area 6 in 5 shown manipulated product carriers P, while being manipulated, float above the upper belt section 8, ie as in 3 shown to be in a flight phase during their manipulation.

Die gezeigten Transportsysteme 1, 1' ermöglichen es, die technischen Vorteile der Elektromagnetfördereinrichtung 2 mit den technischen Vorteilen der Förderbandeinrichtung 5 zu kombinieren. Insbesondere lassen sich im Überlappungsbereich 6 die Produktträger P, die sich auf der Förderbandeinrichtung 5 befinden, mittels der in den Bereich 10 hineinragenden Elektromagnetfördereinrichtung 2 manipulieren.The transport systems 1, 1' shown make it possible to combine the technical advantages of the electromagnetic conveyor device 2 with the technical advantages of the conveyor belt device 5. In particular, in the overlap area 6, the product carriers P located on the conveyor belt device 5 can be manipulated by means of the electromagnetic conveyor device 2 projecting into the area 10.

Ferner zeigt 5, dass stromabwärts des Transportsystems 1' eine Verpackungsmaschine V positioniert ist. Auch das Transportsystem 1 aus 1 kann als Zuführvorrichtung für eine Verpackungsmaschine V genutzt werden. Die auf dem Transportsystem 1, 1' manipulierten Produktträger P lassen sich für den Transport von Produkten und/oder Verpackungsmaterial, beispielsweise Verpackungsschalen, hin zur Verpackungsmaschine V, beispielsweise einem Traysealer, einsetzen. Zum Steuern der Prozessschritte des Transportsystems 1, 1' und der Verpackungsmaschine V kann die Steuereinrichtung 13 eingesetzt werden.Furthermore, 5 that a packaging machine V is positioned downstream of the transport system 1'. The transport system 1 from 1 can be used as a feeding device for a packaging machine V. The product carriers P manipulated on the transport system 1, 1' can be used for transporting products and/or packaging material, for example packaging trays, to the packaging machine V, for example a tray sealer. The control device 13 can be used to control the process steps of the transport system 1, 1' and the packaging machine V.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102016107976 A1 [0002]

Claims

Transport system (1, 1') for transporting magnetic product carriers (P) along a transport path (S), comprising at least one electromagnetic conveyor device (2) with a plurality of electromagnetic modules (3) mounted on one another, which, when assembled, form a transport surface (4) for the magnetic product carriers (P), which can be manipulated on the transport surface (4) by means of the electromagnetic modules (3) in different directions (R), characterized in that the transport system (1, 1') has a conveyor belt device (5) for transporting the magnetic product carriers (P), which at least partially overlaps the transport surface (4) formed by the electromagnetic modules (3).

Transport system according to Claim 1 , characterized in that the conveyor belt device (5) is configured for further transporting product carriers (P) manipulated upstream by means of the electromagnetic conveyor device (2) in a desired format (F).

Transport system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the conveyor belt device (5) has a transport belt (7) with an upper belt section (8) and a lower belt section (9), wherein the electromagnetic conveyor device (2) is positioned at least in sections in an area (10) formed between the upper belt section (8) and the lower belt section (9).

Transport system according to Claim 3 , characterized in that the electromagnetic conveyor device (2) has at least one row of electromagnetic modules (3) assembled one behind the other along a first transport direction (A), wherein the electromagnetic module or modules (3) positioned at the beginning or at the end of the row are positioned at least partially within the region (10) formed between the upper belt section (8) and the lower belt section (9).

Transport system according to Claim 4 , characterized in that the conveyor belt (7) is designed to transport product carriers (P) positioned thereon along a second transport direction (B) running between 45° and 90°, preferably between 60° and 90°, more preferably orthogonal, to the first transport direction (A).

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic conveyor device (2) is configured to vary an electromagnetic force (K) generated by it on a magnetic product carrier (P).

Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnetic conveyor device (2) is configured in the form of a plate (11).

Transport system according to Claim 7 , characterized in that a track width (13) of the conveyor belt device (5) substantially corresponds to a width (12) of the transport surface (4) formed by the plate (11).

Food processing machine, which is particularly configured in the form of a packaging machine (V) and comprises a transport system (1, 1') according to one of the preceding claims.

Food processing machine according to Claim 9 which comprises a further transport system (1, 1') according to one of the preceding Claims 1 until 8th having.

Method for transporting magnetic product carriers (P) along a transport path (S), wherein the magnetic product carriers (P) are manipulated along the transport path (S) at an overlap region (6) formed between an electromagnetic conveyor device (2) and a conveyor belt device (5) by means of the electromagnetic conveyor device (2).