DE102022123086A1

DE102022123086A1 - Sliding door assembly for a vehicle

Info

Publication number: DE102022123086A1
Application number: DE102022123086.4A
Authority: DE
Inventors: Jochen Klingbeil; Thomas Benderoth; Martin Knuettel; Armando Lopes Dos Santos
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2022-09-12
Filing date: 2022-09-12
Publication date: 2024-03-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranordnung (1) für ein Fahrzeug, aufweisend wenigstens eine Schiebetür (2), wenigstens ein Führungselement (3) und wenigstens einen verschiebbar an dem Führungselement (3) geführten Führungsschlitten (6), wobei der Führungsschlitten (6) mit einem seitlichen Endabschnitt der Schiebetür (2), der bei einer Verschiebung der Schiebetür (2) von einer Schließstellung in eine Offenstellung vorauseilt, gelenkig verbunden ist, wobei das Führungselement (3) wenigstens einen der in der Schließstellung befindlichen Schiebetür (2) zugewandt angeordneten, gekrümmt verlaufenden Führungs- und Ausstellabschnitt (4) und wenigstens einen sich daran anschließenden geradlinigen Führungsabschnitt (5) aufweist. Um eine kostengünstiger und leichtgewichtiger herstellbare Schiebetüranordnung (1) bereitzustellen, mit der ein Innenraum eines Fahrzeugs schneller zugänglich machbar ist, weist die Schiebetüranordnung (1) wenigstens eine elektrisch aktivierbare Ausstelleinrichtung (10) auf, mit der der Führungsschlitten (6) aus einer bei in der Schließstellung befindlichen Schiebetür (2) gegebenen Schließposition entlang zumindest eines größten Teils einer Länge des Führungs- und Ausstellabschnitts (4) verschiebbar ist, wobei die Ausstelleinrichtung ein Betätigungselement (13; 20) zum Verschieben des Führungsschlittens (6) aufweist.The invention relates to a sliding door arrangement (1) for a vehicle, comprising at least one sliding door (2), at least one guide element (3) and at least one guide carriage (6) which is slidably guided on the guide element (3), the guide carriage (6) having a lateral end section of the sliding door (2), which leads when the sliding door (2) is moved from a closed position to an open position, is articulated, the guide element (3) being curved and arranged facing at least one of the sliding door (2) in the closed position extending guide and display section (4) and at least one adjoining straight guide section (5). In order to provide a sliding door arrangement (1) that can be produced more cost-effectively and more easily and with which the interior of a vehicle can be accessed more quickly, the sliding door arrangement (1) has at least one electrically activatable opening device (10) with which the guide carriage (6) can be made from one The sliding door (2) located in the closed position can be displaced along at least a large part of a length of the guide and opening section (4), the opening device having an actuating element (13; 20) for moving the guide carriage (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetüranordnung für ein Fahrzeug, aufweisend wenigstens eine Schiebetür, wenigstens ein Führungselement und wenigstens einen verschiebbar an dem Führungselement geführten Führungsschlitten, wobei der Führungsschlitten mit einem seitlichen Endabschnitt der Schiebetür, der bei einer Verschiebung der Schiebetür von einer Schließstellung in eine Offenstellung vorauseilt, gelenkig verbunden ist, wobei das Führungselement wenigstens einen der in der Schließstellung befindlichen Schiebetür zugewandt angeordneten, gekrümmt verlaufenden Führungs- und Ausstellabschnitt und wenigstens einen sich daran anschließenden geradlinigen Führungsabschnitt aufweist.The invention relates to a sliding door arrangement for a vehicle, comprising at least one sliding door, at least one guide element and at least one guide carriage which is slidably guided on the guide element, the guide carriage having a lateral end section of the sliding door which leads when the sliding door is moved from a closed position to an open position , is articulated, the guide element having at least one curved guide and extension section facing the sliding door in the closed position and at least one adjoining straight guide section.

Es sind Schiebetüranordnungen für Fahrzeuge bekannt, bei denen eine Schiebetür mittels einer elektrischen Antriebseinrichtung über den gesamten zur Verfügung stehenden Verschiebeweg verschiebbar sind. Bei einer Annäherung einer Person oder eines elektronischen Schlüssels an das Fahrzeug, was mittels einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs erfassbar sein kann, kann die Antriebseinrichtung aktiviert werden, um die Schiebetür von ihrer Schließstellung in ihre Offenstellung zu verschieben. Eine entsprechende Schiebetüranordnung ermöglicht somit, dass ein Fahrzeugnutzer, der momentan keine Hand frei hat, berührungslos Zugang zu einem Innenraum des Fahrzeugs erhält. Nachteilig ist aber, dass herkömmliche Antriebseinrichtung lediglich eine relativ langsame Verschiebung der Schiebetür ermöglichen, so dass der Fahrzeugnutzer längere Zeit vor dem Fahrzeug warten muss, bis sich die Schiebetür endlich in ihrer Offenstellung befindet. Zudem sind die herkömmlichen Antriebseinrichtungen relativ kostenintensiv.Sliding door arrangements for vehicles are known in which a sliding door can be displaced over the entire available displacement path by means of an electric drive device. When a person or an electronic key approaches the vehicle, which can be detected by means of a sensor device of the vehicle, the drive device can be activated to move the sliding door from its closed position to its open position. A corresponding sliding door arrangement thus enables a vehicle user who currently has no hand free to gain contactless access to an interior of the vehicle. The disadvantage, however, is that conventional drive devices only enable a relatively slow displacement of the sliding door, so that the vehicle user has to wait in front of the vehicle for a long time until the sliding door is finally in its open position. In addition, the conventional drive devices are relatively cost-intensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine effizienter und leichtgewichtiger herstellbare Schiebetüranordnung bereitzustellen, mit der ein Innenraum eines Fahrzeugs schneller zugänglich machbar ist.The invention is based on the object of providing a sliding door arrangement that can be produced more efficiently and more easily and with which the interior of a vehicle can be accessed more quickly.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Schiebetüranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, die wenigstens eine aktivierbare Ausstelleinrichtung aufweist, mit der der Führungsschlitten aus einer bei in der Schließstellung befindlichen Schiebetür gegebenen Schließposition entlang zumindest eines größten Teils einer Länge des Führungs- und Ausstellabschnitts verschiebbar ist, wobei die Ausstelleinrichtung ein Betätigungselement zum Verschieben des Führungsschlittens aufweist. Die Ausstelleinrichtung ist bevorzugt elektrisch aktivierbar, also elektromotorisch betreibbar oder betrieben.According to the invention, the object is achieved by a sliding door arrangement with the features of claim 1, which has at least one activatable opening device with which the guide carriage can be moved from a closed position given when the sliding door is in the closed position along at least a large part of a length of the guide and opening section , wherein the opening device has an actuating element for moving the guide carriage. The display device is preferably electrically activated, i.e. operable or operated by an electric motor.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale sowie Maßnahmen in beliebiger technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features and measures listed individually in the following description can be combined with one another in any technically sensible manner and show further refinements of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, particularly in connection with the figures.

Erfindungsgemäß kann die Schiebetür mittels der aktivierbaren Ausstelleinrichtung zu Beginn eines Öffnungsvorgangs automatisch teilweise ausgestellt und teilweise in Richtung der Offenstellung der Schiebetür verschoben werden. Hierzu wird der gelenkig mit der Schiebetür verbundene Führungsschlitten mittels der Ausstelleinrichtung aus der bei in der Schließstellung befindlichen Tür gegebenen Schließposition entlang eines größten Teils der Länge des Führungs- und Ausstellabschnitts des Führungselements oder entlang des gesamten Führungs- und Ausstellabschnitts verschoben, nicht jedoch darüber hinaus. Durch diese geringfügige Verschiebung der Schiebetür mittels der Ausstelleinrichtung ausschließlich zu Beginn des Öffnungsvorgangs wird die Schiebetür für einen Nutzer derart zugänglich, dass ein Nutzer, der keine Hand frei hat, die Schiebetür mit seiner Schulter, seinem Knie oder dergleichen weitergehender in Richtung der Offenstellung verschieben kann, insbesondere bis die Schiebetür sich in der Offenstellung befindet, in der sie beispielsweise mittels einer Sicherungseinrichtung zeitweilig gesichert werden kann. Anschließend kann der Nutzer einen durch den Öffnungsvorgang zugänglich gewordenen Innenraum eines entsprechend ausgestatteten Fahrzeugs betreten, beispielsweise um mit den Händen getragene Gegenstände in den Innenraum einzubringen.According to the invention, the sliding door can be automatically partially opened and partially moved in the direction of the open position of the sliding door by means of the activatable opening device at the beginning of an opening process. For this purpose, the guide carriage, which is articulated to the sliding door, is moved by means of the opening device from the closed position given when the door is in the closed position along a large part of the length of the guiding and opening section of the guide element or along the entire guiding and opening section, but not beyond that. This slight displacement of the sliding door by means of the opening device only at the beginning of the opening process makes the sliding door accessible to a user in such a way that a user who does not have a free hand can move the sliding door further in the direction of the open position with his shoulder, knee or the like , in particular until the sliding door is in the open position, in which it can be temporarily secured, for example by means of a safety device. The user can then enter an interior of a correspondingly equipped vehicle that has become accessible through the opening process, for example in order to bring objects carried by hand into the interior.

Im Vergleich zu herkömmlichen Öffnungseinrichtungen für Schiebetüren von Fahrzeugen, bei denen die Schiebetür über ihre gesamte Schiebelänge mittels der Öffnungseinrichtung verschoben wird, ist die Zeit zum Verschieben der Schiebetür unter Verwendung der vorliegenden Erfindung relativ kurz, da lediglich der kleinste Teil des Verschiebewegs unter dem Einfluss der Ausstelleinrichtung steht, während der deutlich größere Teil des Verschiebewegs durch Einwirken des Nutzers zurückgelegt wird.Compared to conventional opening devices for sliding doors of vehicles, in which the sliding door is displaced over its entire sliding length by means of the opening device, the time for moving the sliding door using the present invention is relatively short, since only the smallest part of the displacement path is under the influence of the The display device stands while the significantly larger part of the displacement path is covered by the action of the user.

Zudem ist die Ausstelleinrichtung deutlich kompakter und leichtgewichtiger ausgebildet als eine herkömmliche Öffnungseinrichtung, die sich im Wesentlichen über den gesamten Verschiebeweg erstreckt. Dies führt zu einem Gewichtsvorteil eines mit der Erfindung ausgestatteten Fahrzeugs.In addition, the opening device is designed to be significantly more compact and lightweight than a conventional opening device, which extends essentially over the entire displacement path. This leads to a weight advantage for a vehicle equipped with the invention.

Damit die Ausstelleinrichtung keine negativen Auswirkungen auf den Schließaufwand zum Überführen der Schließtür in ihre Schließstellung hat, kann die Ausstelleinrichtung lediglich zum Beginn des Öffnungsvorgangs aktiviert und während aller übrigen Verschiebungen der Schiebetür deaktiviert sein.So that the opening device does not have a negative impact on the closing effort required to move the closing door into its closed position has, the opening device can only be activated at the beginning of the opening process and deactivated during all other displacements of the sliding door.

Die Schiebetür kann beispielsweise eine seitliche Schiebetür eines Fahrzeugs sein, die von einer frontseitigen Schließstellung in eine heckseitige Offenstellung, und umgekehrt, verschiebbar ist. Während dieser Verschiebung kann die Schiebetür an dem Führungselement geführt werden, dass beispielsweise als horizontal verlaufend an dem Fahrzeug anordbare bzw. angeordnete Führungsschiene ausgebildet sein kann.The sliding door can, for example, be a side sliding door of a vehicle, which can be moved from a front closed position to a rear open position, and vice versa. During this displacement, the sliding door can be guided on the guide element, which can be designed, for example, as a guide rail that can be arranged horizontally on the vehicle.

Der Führungs- und Ausstellabschnitt des Führungselements ermöglicht es der Schiebetür, zu Beginn eines Öffnungsvorgangs aus einer Seitenfläche des Fahrzeugs heraus und zum Ende eines Schließvorgangs fluchtend bzw. bündig in die Seitenfläche des Fahrzeugs hinein bewegbar zu sein. Der sich an den Führungs- und Ausstellabschnitt des Führungselement anschließende geradlinige Führungsabschnitt dient zum linearen Verschieben der ausgestellten Schiebetür. Zur geführten Verschiebung der Schiebetür können auch zwei oder mehr entsprechende Führungselemente vorhanden sein.The guide and extension section of the guide element enables the sliding door to be movable out of a side surface of the vehicle at the beginning of an opening process and to be movable into the side surface of the vehicle in alignment or flush at the end of a closing process. The straight guide section adjoining the guide and opening section of the guide element is used for linear displacement of the opened sliding door. Two or more corresponding guide elements can also be present for the guided displacement of the sliding door.

Der verschiebbar an dem Führungselement geführte Führungsschlitten kann beispielsweise Rollen oder Gleitkörper aufweisen, über die der Führungsschlitten mit dem Führungselement verbunden ist, um entlang diesem gleiten oder rollen zu können. Durch die gelenkige Verbindung des Führungsschlittens mit dem seitlichen Endabschnitt der Schiebetür, der bei einer Verschiebung der Schiebetür von einer Schließstellung in eine Offenstellung vorauseilt, kann der Führungsschlitten während einer Verschiebung entlang des gekrümmten Führungs- und Ausstellabschnitts des Führungselements zusätzlich zu einer translatorischen Bewegung gleichzeitig eine Drehbewegung um eine vertikale Achse durchführen, ohne durch seine Verbindung zu der Schiebetür eingeschränkt zu sein.The guide carriage, which is slidably guided on the guide element, can have, for example, rollers or sliding bodies, via which the guide carriage is connected to the guide element in order to be able to slide or roll along it. Due to the articulated connection of the guide carriage with the lateral end section of the sliding door, which leads when the sliding door is moved from a closed position to an open position, the guide carriage can simultaneously perform a rotary movement in addition to a translational movement during a displacement along the curved guide and extension section of the guide element perform around a vertical axis without being constrained by its connection to the sliding door.

Die Ausstelleinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass ihre Kinematik einem kinematischen Vektor des aus dem Führungs- und Ausstellabschnitt des Führungselements und der Schiebetür gebildeten Systems folgt. Hierdurch können im Bereich des Führungs- und Ausstellabschnitts des Führungselements ein größerer seitlicher Ausstellhub, beispielsweise etwa 100 mm, und eine hohe Anpresskraft der Schiebetür in ihrer Schließstellung sichergestellt werden.The opening device is preferably designed such that its kinematics follow a kinematic vector of the system formed from the guide and opening section of the guide element and the sliding door. As a result, in the area of the guide and opening section of the guide element, a larger lateral opening stroke, for example approximately 100 mm, and a high contact pressure of the sliding door in its closed position can be ensured.

Die Ausstelleinrichtung kann eine eigene Auswertungselektronik aufweisen, die mit einer üblicherweise vorhandenen Fahrzeugelektronik zum automatischen Entriegeln der Schiebetür verbunden sein kann. Alternativ kann die Fahrzeugelektronik zum elektrischen Ansteuern von elektromechanischen Komponenten der Ausstelleinrichtung verwendet werden.The display device can have its own evaluation electronics, which can be connected to commonly available vehicle electronics for automatically unlocking the sliding door. Alternatively, the vehicle electronics can be used to electrically control electromechanical components of the display device.

Das Fahrzeug kann beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Nutzfahrzeug, insbesondere ein Transporter, sein. Das Fahrzeug stellt einen weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung dar.The vehicle can be, for example, a passenger car or a commercial vehicle, in particular a van. The vehicle represents another aspect of the present invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Ausstelleinrichtung wenigstens einen aktuatorisch, bevorzugt elektromotorisch, angetriebenen Zugmitteltrieb und wenigstens ein mit einem Zugmittel des Zugmitteltriebs verbundenes Betätigungselement zum Verschieben des Führungsschlittens auf. Das geschlossen umlaufende Zugmittel kann beispielsweise ein Riemen, ein Draht, eine Kette oder dergleichen sein. Das Betätigungselement steht bezüglich der Umlaufbahn des Zugmittels nach außen von dem Zugmittel ab und kann durch eine Verlagerung des Zugmittels in Kontakt mit dem Führungsschlitten gebracht werden, um diesen bei einer Weitergehenderen Verlagerung des Zugmittels zu verdrängen und dabei entlang zumindest des größten Teils der Länge des Führungs- und Ausstellabschnitts des Führungselements zu verschieben. Dabei kann das Betätigungselement in den Bereich einer Umlenkrolle des Zugmitteltriebs bewegt werden, so dass das Betätigungselement zusätzlich zu einer translatorischen Bewegung gleichzeitig eine Drehbewegung um eine vertikale Achse ausführt, wodurch die Kinematik der Ausstelleinrichtung der Kinematik des aus dem Führungs- und Ausstellabschnitt des Führungselements und der Schiebetür gebildeten Systems folgen kann. Nach einer Ausstellung der Schiebetür kann das Betätigungselement mittels des Zugmitteltriebs wieder aktiv in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden. Alternativ kann das Betätigungselement während eines Schließvorgangs der Schiebetür über einen Kontakt mit dem Führungsschlitten passiv wieder in die Ausgangsstellung zurückgedrängt werden. Der Zugmitteltrieb kann wenigstens einen Elektromotor zum Antreiben von wenigstens einer Umlenkrolle des Zugmitteltriebs aufweisen.According to an advantageous embodiment, the opening device has at least one actuator-driven, preferably electric-motor, traction mechanism drive and at least one actuating element connected to a traction mechanism of the traction mechanism drive for displacing the guide carriage. The closed rotating traction means can be, for example, a belt, a wire, a chain or the like. The actuating element projects outwards from the traction means with respect to the orbit of the traction means and can be brought into contact with the guide carriage by displacing the traction means in order to displace it in the event of a further displacement of the traction means and thereby along at least the largest part of the length of the guide - and extension section of the guide element to move. The actuating element can be moved into the area of a deflection roller of the traction drive, so that the actuating element simultaneously carries out a rotary movement about a vertical axis in addition to a translational movement, whereby the kinematics of the opening device of the kinematics of the guide and opening section of the guide element and the Sliding door formed system can follow. After the sliding door has been opened, the actuating element can be actively moved back into a starting position by means of the traction drive. Alternatively, the actuating element can be passively pushed back into the starting position via contact with the guide carriage during a closing process of the sliding door. The traction drive can have at least one electric motor for driving at least one deflection roller of the traction drive.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Ausstelleinrichtung wenigstens ein aktuatorisch, bevorzugt elektromotorisch, angetriebenes Viergelenkgetriebe auf, das eine als Betätigungselement zum Verschieben des Führungsschlittens ausgebildete Koppel aufweist. Das Betätigungselement bzw. die Koppel wird mittels zweier Schwingen des Viergelenkgetriebes auf einer gekrümmten Bahn bewegt, die entsprechend dem Führungs- und Ausstellabschnitt des Führungselements gekrümmt sein kann, so dass die Kinematik der Ausstelleinrichtung der Kinematik des aus dem Führungs- und Ausstellabschnitt des Führungselements und der Schiebetür gebildeten Systems folgen kann. Nach einer Ausstellung der Schiebetür kann das Betätigungselement mittels der Schwingen und wenigstens eines eine der Schwingen oder beide Schwingen antreibenden Elektromotors der Ausstelleinrichtung wieder aktiv in eine Ausgangsstellung zurückbewegt werden. Alternativ kann das Betätigungselement während eines Schließvorgangs der Schiebetür über einen Kontakt mit dem Führungsschlitten passiv wieder in die Ausgangsstellung zurückgedrängt werden. Die Bewegungsbahn des Betätigungselements kann durch die Wahl der Längen der Schwingen, des Abstands zwischen den Gelenkpunkten, an denen die Schwingen gelenkig mit dem Betätigungselement verbunden sind, und des Abstands zwischen den Gelenkpunkten, an denen die Schwingen gelenkig mit einem ortsfesten Bauteil, beispielsweise der Ausstelleinrichtung, verbunden sind, eingestellt werden.According to a further advantageous embodiment, the opening device has at least one actuatorically, preferably electromotively, driven four-bar linkage, which has a coupling designed as an actuating element for moving the guide carriage. The actuating element or the coupling is moved on a curved path by means of two rockers of the four-bar linkage, which can be curved in accordance with the guide and extension section of the guide element, so that the kinematics of the extension device corresponds to the kinematics of the Guide and extension section of the guide element and the sliding door formed system can follow. After the sliding door has been opened, the actuating element can be actively moved back into a starting position by means of the rockers and at least one electric motor of the opening device which drives one of the rockers or both rockers. Alternatively, the actuating element can be passively pushed back into the starting position via contact with the guide carriage during a closing process of the sliding door. The movement path of the actuating element can be determined by choosing the lengths of the rockers, the distance between the articulation points at which the rockers are articulated to the actuating element, and the distance between the articulation points at which the rockers are articulated to a stationary component, for example the display device , connected, can be set.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist an dem Führungsschlitten wenigstens ein Betätigungsstift angeordnet und an dem Betätigungselement wenigstens eine dazu korrespondierende Aussparung ausgebildet, in die der Betätigungsstift während einer Verschiebung des Führungsschlittens eingreift. Hierdurch ist das Betätigungselement gelenkig mit dem Führungsschlitten verbunden, was einen ununterbrochenen flächigen Kontakt zwischen dem Betätigungselement und dem Führungsschlitten während eines Ausstellvorgangs sicherstellt. Hierzu weist der Betätigungsstift eine sprungfreie bzw. runde Mantelfläche auf. Der Betätigungsstift kann stoffschlüssig, kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit dem Führungsschlitten verbunden sein. Die Aussparung an dem Betätigungselement ist ebenfalls sprungfrei bzw. rund ausgebildet. Das Betätigungselement kann, wie oben beschrieben, durch die Koppel des Viergelenkgetriebes gebildet oder das mit dem Zugmitteltrieb verbundene Betätigungselement sein.According to a further advantageous embodiment, at least one actuating pin is arranged on the guide carriage and at least one corresponding recess is formed on the actuating element, into which the actuating pin engages during a displacement of the guide carriage. As a result, the actuating element is connected to the guide carriage in an articulated manner, which ensures uninterrupted surface contact between the actuating element and the guide carriage during an opening process. For this purpose, the actuating pin has a jump-free or round lateral surface. The actuating pin can be connected to the guide carriage in a cohesive, non-positive and/or form-fitting manner. The recess on the actuating element is also designed to be non-jumping or round. The actuating element can, as described above, be formed by the coupling of the four-bar linkage or the actuating element connected to the traction drive.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Schiebetüranordnung wenigstens eine Brems- oder Stoppeinrichtung auf, mit der eine freie Bewegung der Schiebetür in Richtung der Offenstellung bei an dem geradlinigen Führungsabschnitt des Führungselements befindlichem Führungsschlitten zumindest zeitweilig verhinderbar ist. Hierdurch kann verhindert werden, dass sich die Schiebetür aufgrund der jeweiligen Fahrzeuglage (Neigung, Rollwinkel) nach einem Ausstellvorgang unter Einwirkung der Schwerkraft frei in ihre Offenstellung bewegt und dort unkontrolliert anschlägt. Die Brems- oder Stoppeinrichtung kann eine Bewegung der Schiebetür entweder abbremsen (Bremseinrichtung) oder eine solche Bewegung verhindern (Stoppeinrichtung). Die Brems- bzw. Stoppeinrichtung kann rein mechanisch ausgebildet sein.According to a further advantageous embodiment, the sliding door arrangement has at least one braking or stopping device, with which a free movement of the sliding door in the direction of the open position can be prevented at least temporarily when the guide carriage is located on the rectilinear guide section of the guide element. This can prevent the sliding door from moving freely into its open position under the influence of gravity due to the respective vehicle position (inclination, roll angle) after an opening process and from hitting there in an uncontrolled manner. The braking or stopping device can either slow down a movement of the sliding door (braking device) or prevent such a movement (stopping device). The braking or stopping device can be designed to be purely mechanical.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Schiebetüranordnung wenigstens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Annäherung einer Person und/oder eines elektronische Schlüssels und/oder zum Erfassen einer Bewegung einer innerhalb eines bestimmten Bereichs befindlichen Person und wenigstens eine Ansteuerelektronik auf, mit der nach Erfassung der Annäherung und/oder Bewegung die in der Schließstellung befindliche Schiebetür entriegelbar ist und die Ausstelleinrichtung elektrisch aktivierbar ist. Als Sensoreinrichtung kann eine herkömmliche Sensoreinrichtung verwendet werden, die herkömmlich zum automatischen Entriegeln einer Schiebetür eingesetzt wird. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung eine Sensoreinrichtung eines Keyless-Systems, eine Kick-Sensoreinrichtung oder dergleichen sein. Wenn sich beispielsweise ein Nutzer der geschlossenen Schiebetür mit vollen Händen nähert, kann dies die Sensoreinrichtung erfassen und die Ansteuerelektronik die Anstelleinrichtung zum Durchführen eines Ausstellvorgangs ansteuern.According to a further advantageous embodiment, the sliding door arrangement has at least one sensor device for detecting an approach of a person and / or an electronic key and / or for detecting a movement of a person within a certain area and at least one control electronics with which, after detecting the approach and /or movement the sliding door in the closed position can be unlocked and the opening device can be activated electrically. A conventional sensor device, which is conventionally used for automatically unlocking a sliding door, can be used as the sensor device. For example, the sensor device can be a sensor device of a keyless system, a kick sensor device or the like. For example, if a user approaches the closed sliding door with full hands, the sensor device can detect this and the control electronics can control the adjusting device to carry out an opening process.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt:

1 schematische Darstellungen eines Ausstellvorgangs unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Schiebetüranordnung; und
2 schematische Darstellungen eines Ausstellvorgangs unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Schiebetüranordnung.

Further advantageous embodiments of the invention are disclosed in the subclaims and the following description of the figures. It shows:

1 schematic representations of an opening process using an exemplary embodiment of a sliding door arrangement according to the invention; and
2 Schematic representations of an opening process using an exemplary embodiment of a sliding door arrangement according to the invention.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numbers, which is why they are usually only described once.

1 zeigt schematische Darstellungen eines Ausstellvorgangs unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Schiebetüranordnung 1 für ein nicht gezeigtes Fahrzeug. 1 shows schematic representations of an opening process using an exemplary embodiment of a sliding door arrangement 1 according to the invention for a vehicle, not shown.

Die Schiebetüranordnung 1 weist eine Schiebetür 2 auf, die in 1a in einer Schließstellung und in 1b in einer Ausstellstellung gezeigt ist.The sliding door arrangement 1 has a sliding door 2 which is in 1a in a closed position and in 1b is shown in an exhibition position.

Zudem weist die Schiebetüranordnung 1 ein Führungselement 3 auf. Das Führungselement 3 weist einen der in der Schließstellung befindlichen Schiebetür 2 zugewandt angeordneten, gekrümmt verlaufenden Führungs- und Ausstellabschnitt 4 und einen sich daran anschließenden geradlinigen Führungsabschnitt 5 auf. Das Führungselement 3 ist in 1 in einer Draufsicht gezeigt, ist also in der Zeichnungsebene waagerecht verlaufend angeordnet, wobei sich der Führungs- und Ausstellabschnitt 4 im Bogen, also gekrümmt in Richtung eines nicht gezeigten Innenraums des Fahrzeugs erstreckt. Das Führungselement 3 kann beispielsweise eine bezüglich einer senkrecht auf der Zeichenebene stehenden Höhenrichtung gegebene mittlere Führungsschiene sein. Das Führungselement 3 kann beispielsweise herkömmlich ausgebildet sein. In addition, the sliding door arrangement 1 has a guide element 3. The guide element 3 has a curved guide and extension section 4 which is arranged facing the sliding door 2 in the closed position and an adjoining straight guide section 5. The guide element 3 is in 1 shown in a top view, so it is shown running horizontally in the plane of the drawing arranged, with the guide and display section 4 extending in an arc, i.e. curved, in the direction of an interior of the vehicle, not shown. The guide element 3 can, for example, be a central guide rail given with respect to a height direction perpendicular to the plane of the drawing. The guide element 3 can, for example, be of conventional design.

Des Weiteren weist die Schiebetüranordnung 1 einen verschiebbar an dem Führungselement 3 geführten Führungsschlitten 6 auf. Der Führungsschlitten 6 ist mit einem in 1 gezeigten linken, seitlichen Endabschnitt der Schiebetür 2, der bei einer Verschiebung der Schiebetür 2 von der Schließstellung in eine Offenstellung vorauseilt, über ein Gelenk 7 gelenkig verbunden, wobei der Führungsschlitten 6 zusammen mit dem Gelenk 7 und einem mit der Schiebetür 2 verbundenen Befestigungselement 8 ein Scharnier bildet. Der Führungsschlitten 6 weist zudem einen mit dem Gelenk 7 verbundenen Schlittenkörper 24 und zwei daran angeordnete Rollen 9 auf, über die der Führungsschlitten 6 verschiebbar mit dem Führungselement 3, also auch mit dessen Führungs- und Ausstellabschnitt 4 verbunden ist. Eine nicht gezeigte Gelenkachse des Gelenks 7 steht senkrecht auf der Zeichenebene von 1.Furthermore, the sliding door arrangement 1 has a guide carriage 6 which is slidably guided on the guide element 3. The guide carriage 6 is equipped with an in 1 shown left, lateral end section of the sliding door 2, which leads when the sliding door 2 is moved from the closed position to an open position, is articulated via a joint 7, the guide carriage 6 being connected together with the joint 7 and a fastening element 8 connected to the sliding door 2 Hinge forms. The guide carriage 6 also has a carriage body 24 connected to the joint 7 and two rollers 9 arranged thereon, via which the guide carriage 6 is displaceably connected to the guide element 3, i.e. also to its guide and extension section 4. A joint axis, not shown, of the joint 7 is perpendicular to the plane of the drawing 1 .

Darüber hinaus weist die Schiebetüranordnung 1 eine elektrisch aktivierbare Ausstelleinrichtung 10 auf, mit der der Führungsschlitten 6 aus einer bei in der Schließstellung befindlichen Schiebetür 2 gegebenen, in 1a gezeigten Schließposition entlang zumindest eines größten Teils einer Länge des Führungs- und Ausstellabschnitts 4 entsprechend dem in 1 b gezeigten, gestrichelt dargestellten Pfeil 18 verschiebbar ist.In addition, the sliding door arrangement 1 has an electrically activatable opening device 10, with which the guide carriage 6 can be moved out of a sliding door 2 when it is in the closed position 1a shown closed position along at least a large part of a length of the guide and extension section 4 according to the in 1 b arrow 18 shown in dashed lines can be moved.

Die Ausstelleinrichtung 10 weist einen beispielhaft elektromotorisch angetriebenen Zugmitteltrieb 11 und ein mit einem Zugmittel 12 des Zugmitteltriebs 11 verbundenes Betätigungselement 13 zum Verschieben des Führungsschlittens 6 auf. Das Zugmittel 12 ist um zwei Umlenkrollen 14 des Zugmitteltriebs 11 herumgeführt, wobei wenigstens eine dieser Umlenkrollen 14 zur Durchführung eines Ausstellvorgangs entsprechend den gezeigten Pfeilen 15 angetrieben wird. Natürlich können auch beide Umlenkrollen 14 angetrieben sein. Nicht gezeigte Drehachsen der Umlenkrollen sind parallel zu der Gelenkachse des Gelenks 7 angeordnet. Das Zugmittel 12 ist als Riemen ausgebildet.The display device 10 has, for example, an electric motor-driven traction mechanism 11 and an actuating element 13 connected to a traction mechanism 12 of the traction mechanism 11 for moving the guide carriage 6. The traction means 12 is guided around two deflection rollers 14 of the traction drive 11, with at least one of these deflection rollers 14 being driven in accordance with the arrows 15 shown in order to carry out an opening process. Of course, both deflection rollers 14 can also be driven. Axes of rotation of the deflection rollers, not shown, are arranged parallel to the joint axis of the joint 7. The traction means 12 is designed as a belt.

Das Betätigungselement 13 ist stiftartig oder blockartig, beispielsweise quaderförmig, ausgebildet und steht nach außen von dem Zugmittel 12 ab, mit dem es fest verbunden ist, so dass das Betätigungselement 13 bei einer Verlagerung des Zugmittels 12 zwangsläufig von dem Zugmittel 12 in Verlagerungsrichtung mitgenommen wird. Das Betätigungselement 13 kann massiv oder als Hohlkörper ausgebildet sein. Das Betätigungselement 13 kann teilweise oder vollständig aus einem Metall, einer Metalllegierung, aus einem Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff hergestellt sein. Das Betätigungselement 13 ist zielführend lagesicher und auch unverlierbar mit dem Zugmittel 12 verbunden.The actuating element 13 is pin-like or block-like, for example cuboid, and protrudes outwards from the traction means 12, to which it is firmly connected, so that the actuation element 13 is inevitably taken along by the traction means 12 in the direction of displacement when the traction means 12 is displaced. The actuating element 13 can be solid or designed as a hollow body. The actuating element 13 can be made partially or completely from a metal, a metal alloy, a plastic or a composite material. The actuating element 13 is securely positioned and captively connected to the traction means 12.

An einer dem Betätigungselement 13 zugewandten Seite des Führungsschlittens 6 bzw. Schlittenkörpers 24 ist ein Betätigungsstift 16 angeordnet, wobei an dem Betätigungselement 13 eine dazu korrespondierende Aussparung 17 ausgebildet ist, in die der Betätigungsstift 16 während einer Verschiebung des Führungsschlittens 6 eingreift. Die Aussparung 17 ist an einer dem Betätigungsstift 16 zugewandten Seite des Betätigungselementes 13 angeordnet. Der Betätigungsstift 16 greift so in die Aussparung 17 ein, dass ein unverlierbarer Kontakt zwischen dem Betätigungsstift 16 und dem Betätigungselement 13 aufgrund der entsprechenden Bewegung des Zugmittels 12 hergestellt wird, so dass der Schlittenkörper 24 verschoben, und damit auch die Schiebetür 2 in die Ausstellstellung überführt wird, die in 1b dargestellt ist. Der Betätigungsstift 16 ist beispielhaft zylinderförmig ausgebildet. Der Betätigungsstift 16 kann massiv oder als Hohlkörper ausgebildet sein.An actuating pin 16 is arranged on a side of the guide carriage 6 or carriage body 24 facing the actuating element 13, a corresponding recess 17 being formed on the actuating element 13, into which the actuating pin 16 engages during a displacement of the guide carriage 6. The recess 17 is arranged on a side of the actuating element 13 facing the actuating pin 16. The actuating pin 16 engages in the recess 17 in such a way that a captive contact is established between the actuating pin 16 and the actuating element 13 due to the corresponding movement of the traction means 12, so that the carriage body 24 is displaced, and thus also the sliding door 2 is transferred to the open position will, which in 1b is shown. The actuating pin 16 is, for example, cylindrical. The actuating pin 16 can be solid or designed as a hollow body.

Die Schiebetüranordnung 1 kann zudem wenigstens eine nicht gezeigte Brems- oder Stoppeinrichtung aufweisen, mit der eine freie Bewegung der Schiebetür 2 in Richtung der Offenstellung bei an dem geradlinigen Führungsabschnitt 5 des Führungselements 3 befindlichem Führungsschlitten 6 zumindest zeitweilig verhinderbar ist.The sliding door arrangement 1 can also have at least one braking or stopping device, not shown, with which a free movement of the sliding door 2 in the direction of the open position can be prevented at least temporarily when the guide carriage 6 is located on the rectilinear guide section 5 of the guide element 3.

Ferner kann die Schiebetüranordnung 1 eine nicht gezeigte Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Annäherung einer Person und/oder eines elektronische Schlüssels und/oder zum Erfassen einer Bewegung einer innerhalb eines bestimmten Bereichs befindlichen Person und wenigstens eine nicht gezeigte Ansteuerelektronik aufweisen, mit der nach Erfassung der Annäherung und/oder Bewegung die in der Schließstellung befindliche Schiebetür 2 entriegelbar ist und die Ausstelleinrichtung 10 elektrisch aktivierbar ist.Furthermore, the sliding door arrangement 1 can have a sensor device, not shown, for detecting an approach of a person and / or an electronic key and / or for detecting a movement of a person within a certain area and at least one control electronics, not shown, with which after detecting the approach and /or movement, the sliding door 2 in the closed position can be unlocked and the opening device 10 can be activated electrically.

In 1 b ist das Betätigungselement 13 radial außen zu einer der beiden Umlenkrollen 14 gezeigt, wobei das Zugmittel 12 in diesem Bereich auf einer gekrümmten Bahn um diese Umlenkrolle 14 umläuft, wodurch auch das Betätigungselement 13 entsprechend dem gestrichelten Pfeil 18 auf einer gekrümmten Bahn bewegt wird und somit die Bewegung des Führungsschlittens 6 entlang des gekrümmten Führungs- und Ausstellabschnitts 4 bewirken kann. Hierdurch bleibt der Betätigungsstift 16 während der Verschiebung des Führungsschlittens 6 ununterbrochen in Eingriff mit der Aussparung 17 an dem Betätigungselement 13.In 1 b the actuating element 13 is shown radially on the outside of one of the two deflection rollers 14, with the traction means 12 rotating in this area on a curved path around this deflection roller 14, whereby the actuating element 13 is also moved on a curved path in accordance with the dashed arrow 18 and thus the Movement of the guide carriage 6 along the curved guide and extension section 4 can effect. As a result, the actuating pin 16 remains continuously in engagement with the recess 17 on the actuating element 13 during the displacement of the guide carriage 6.

Das Betätigungselement 13 kann innerhalb eines dem betrefflichen Trumms des Zugmittels 12 zugeordneten Gehäuses geführt sein, so dass quasi eine Zwangsführung des Betätigungselementes 13 gebildet ist. Das Gehäuse ist in 1 nicht dargestellt, kann jedoch sinnvoller Weise dem zum Führungs- und Ausstellabschnitt 4 orientierten Trumm, also dem in der Zeichnungsebene der 1 erkennbaren unteren Trumm zugeordnet sein. Das Gehäuse kann sich dabei von dem Bereich der 1 dargestellten oberen Umlenkrolle 14 in Richtung zur in der in 1 dargestellten unteren Umlenkrolle 14, diese zumindest teilweise umgreifend, geführt sein, so dass das Betätigungselement 13 dem in 1b dargestellten gekrümmten Bewegungsbahn (gestrichelter Pfeil 18) folgen kann. Bei dieser Ausgestaltung können an dem Betätigungselement 13 zusätzlich zur Befestigung zum Trumm noch Gleit- oder Rollkörper vorgesehen sein, welche an dem Gehäuse entlanggleiten oder entlangrollen können.The actuating element 13 can be guided within a housing assigned to the relevant strand of the traction means 12, so that a positive guidance of the actuating element 13 is formed. The case is in 1 not shown, but can sensibly be the strand oriented towards the guide and display section 4, i.e. that in the plane of the drawing 1 be assigned to a recognizable lower strand. The housing can differ from the area of 1 shown upper deflection roller 14 in the direction of the in 1 shown lower deflection roller 14, at least partially surrounding it, so that the actuating element 13 is in 1b can follow the curved trajectory shown (dashed arrow 18). In this embodiment, in addition to the attachment to the strand, sliding or rolling bodies can be provided on the actuating element 13, which can slide or roll along the housing.

Es liegt im Sinne der Erfindung, dass die Schiebtür 2 mittels der Ausstelleinrichtung 10 in die Ausstellstellung überführt wird. Die weitere Bewegung der Schiebetür 2 zum Öffnen des Einstiegs kann durch Einwirken einer Person bewirkt werden. Ein Schliessen der Schiebetür 2 soll die Ausstelleinrichtung 10 ebenfalls nicht bewirken. Ist die Schiebetür 2 geöffnet oder geschlossen befindet sich die Austelleinrichtung 10 vielmehr in der in 1a dargestellten Positionierung.It is within the meaning of the invention that the sliding door 2 is moved into the open position by means of the opening device 10. The further movement of the sliding door 2 to open the entrance can be effected by the action of a person. The opening device 10 should also not cause the sliding door 2 to close. If the sliding door 2 is open or closed, the opening device 10 is located in the in 1a positioning shown.

2 zeigt schematische Darstellungen eines Ausstellvorgangs unter Verwendung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Schiebetüranordnung 1 für ein nicht gezeigtes Fahrzeug, welches zu dem Ausführungsbeipsiel zu 1 ähnlich ist, wobei jedoch die Ausstelleinrichtung 10 bezogen auf das Ausführungsbeispiel zu 1 unterschiedlich ausgeführt ist 2 shows schematic representations of an opening process using an exemplary embodiment of a sliding door arrangement 1 according to the invention for a vehicle, not shown, which corresponds to the exemplary embodiment 1 is similar, but the display device 10 is related to the exemplary embodiment 1 is designed differently

Die Ausstelleinrichtung 10 weist ein aktuatorisch, beispielsweise elektromotorisch, angetriebenes Viergelenkgetriebe 19 auf, das eine als Betätigungselement 20 zum Verschieben des Führungsschlittens 6 ausgebildete Koppel aufweist. Das Viergelenkgetriebe 19 weist zudem zwei Schwingen 21 auf, die jeweils einerseits gelenkig mit der Koppel und jeweils andererseits gelenkig mit einem ortsfesten Bauteil 22 verbunden sind. Das ortsfeste Bauteil 22 kann im Bereich des Führungs- und Ausstellabschnitts 4 angeordnet, oder mit diesem verbunden sein. Es kann auch ein Bestandteil des Fahrzeugaufbaus sein. Die eine der Schwingen 21, welche in der Zeichnungsebene der 2a oberhalb der anderen Schwinge 21 angeordnet ist, kann als innere Schwinge und die andere als äußere Schwinge bezeichnet werden. Bei der in 2a dargestellten geschlossenen Position der Schiebetür ist die innere Schwinge so zur äußeren Schwinge angeordnet, dass sich gedachte Mittellinien schneiden würden. Dabei ist die innere Schwinge bezogen auf eine Waagerechte geneigt angeordnet, wobei deren bauteilseitiges Ende unterhalb des koppelteilseitigen Endes angeordnet ist, und wobei das bauteilseitige Ende der äußeren Schwinge in der Zeichnungsebene betrachtet unterhalb des koppelteilseitigen Endes der inneren Schwinge angeordnet ist. Die äußere Schwinge ist dagegen bevorzugt parallel zur waagerechten verlaufend angeordnet, wobei deren Enden auf einer identischen Höhe angeordnet sind. Bei der in 2b dargestellten Ausstellposition sind beide Schwingen 21 parallel zueinander verlaufend angeordnet. Beide Schwingen 21 sind mit ihrem bauteilseitigen Ende oberhalb des jeweils koppelseitigen Endes angeordnet, wobei beide Schwingen 21 bezogen auf eine waagerechte einen identischen Neigungsbetrag aufweisen.The opening device 10 has an actuatorically, for example electric motor, driven four-bar linkage 19, which has a coupling designed as an actuating element 20 for moving the guide carriage 6. The four-bar linkage 19 also has two rockers 21, each of which is articulated to the coupling on the one hand and articulated to a stationary component 22 on the other. The stationary component 22 can be arranged in the area of the guide and display section 4 or connected to it. It can also be part of the vehicle structure. One of the wings 21, which is in the plane of the drawing 2a arranged above the other rocker 21 can be referred to as the inner rocker and the other as the outer rocker. At the in 2a In the closed position of the sliding door shown, the inner swing arm is arranged relative to the outer swing arm in such a way that imaginary center lines would intersect. The inner rocker arm is arranged inclined with respect to a horizontal, with its component-side end being arranged below the coupling-part-side end, and the component-side end of the outer rocker, viewed in the plane of the drawing, being arranged below the coupling-part-side end of the inner rocker. The outer rocker arm, on the other hand, is preferably arranged to run parallel to the horizontal one, with its ends being arranged at an identical height. At the in 2 B In the displayed position shown, both rockers 21 are arranged to run parallel to one another. Both rockers 21 are arranged with their component-side end above the respective coupling-side end, with both rockers 21 having an identical amount of inclination relative to a horizontal one.

Das Betätigungselement 20 ist keilförmig ausgebildet und weist eine abgerundete Keilspitze 25 und eine der Keilspitze 25 gegenüberliegende Basis, oder Betätigungsseite 26 auf, an der die Aussparung 17 ausgebildet ist. Das Betätigungselement 20 kann massiv oder als Hohlkörper ausgebildet sein. Das Betätigungselement 20 kann teilweise oder vollständig aus einem Metall, einer Metalllegierung, aus einem Kunststoff oder einem Verbundwerkstoff hergestellt sein.The actuating element 20 is wedge-shaped and has a rounded wedge tip 25 and a base or actuating side 26 opposite the wedge tip 25, on which the recess 17 is formed. The actuating element 20 can be solid or designed as a hollow body. The actuating element 20 can be made partially or completely from a metal, a metal alloy, a plastic or a composite material.

Jede Schwinge 21 ist um eine nicht gezeigte, senkrecht auf der Zeichenebene stehende freie Schwenkachse schwenkbar mit dem Betätigungselement 20 und um eine nicht gezeigte, senkrecht auf der Zeichenebene stehende ortsfeste Schwenkachse schwenkbar mit dem ortsfesten Bauteil 22 verbunden. Die innere Schwinge ist dabei mit ihrem koppelteilseitigen Ende näher an der abgerundeten Keilspitze 25 an dem Betätigungselement 20 schwenkbar gelagert als die äußere Schwinge mit ihrem koppelteilseitigen Ende. Die jeweils koppelteilseitigen Enden der beiden Schwingen 21 sind bevorzugt auf einer gedachten Mittellinie des Betätigungselementes 20 schwenkbar an diesem gelagert. Wenigstens eine der Schwingen 21 wird zur Durchführung eines Ausstellvorgangs entsprechend den in 2b gezeigten, gestrichelten Pfeilen 23 angetrieben, bevorzugt elektromotorisch angetrieben. Natürlich sind auch beide Schwingen 21 antreibbar.Each rocker arm 21 is pivotally connected to the actuating element 20 about a free pivot axis, not shown, which is perpendicular to the plane of the drawing, and is pivotally connected to the stationary component 22 about a stationary pivot axis, not shown, which is perpendicular to the plane of the drawing. The inner rocker arm is pivotally mounted on the actuating element 20 with its end on the coupling part side closer to the rounded wedge tip 25 than the outer rocker arm with its end on the coupling part side. The ends of the two rockers 21 on the coupling part side are preferably pivotally mounted on an imaginary center line of the actuating element 20. At least one of the rockers 21 is used to carry out an opening process in accordance with the in 2 B shown dashed arrows 23 driven, preferably driven by an electric motor. Of course, both wings 21 can also be driven.

An einer dem Betätigungselement 20 zugewandten Seite des Führungsschlittens 6 bzw. Schlittenkörpers 24 ist der Betätigungsstift 16 angeordnet, wobei an dem Betätigungselement 20 die dazu korrespondierende Aussparung 17 ausgebildet ist, in die der Betätigungsstift 16 während einer Verschiebung des Führungsschlittens 6 eingreift. Die Aussparung 17 ist an der dem Betätigungsstift 16 zugewandten Betätigungsseite 26 des Betätigungselementes 20 angeordnet. Der Betätigungsstift 16 greift so in die Aussparung 17 ein, dass ein unverlierbarer Kontakt zwischen dem Betätigungsstift 16 und dem Betätigungselement 20 aufgrund der entsprechenden Bewegung des Viergelenkgetriebes 19 hergestellt wird, so dass der Schlittenkörper 24 verschoben, und damit auch die Schiebetür 2 in die Ausstellstellung überführt wird, die in 2b dargestellt ist. Der Betätigungsstift 16 ist wie auch bei dem Ausführungsbeispiel zu 1 beispielhaft zylinderförmig ausgebildet, und kann ebenso massiv oder als Hohlkörper ausgebildet sein.The actuating pin 16 is arranged on a side of the guide carriage 6 or carriage body 24 facing the actuating element 20, with the corresponding cor corresponding recess 17 is formed, into which the actuating pin 16 engages during a displacement of the guide carriage 6. The recess 17 is arranged on the actuation side 26 of the actuation element 20 facing the actuation pin 16. The actuating pin 16 engages in the recess 17 in such a way that a captive contact is established between the actuating pin 16 and the actuating element 20 due to the corresponding movement of the four-bar linkage 19, so that the carriage body 24 is displaced, and thus also the sliding door 2 is transferred to the open position will, which in 2 B is shown. The actuating pin 16 is closed as in the exemplary embodiment 1 for example, cylindrical, and can also be solid or designed as a hollow body.

In 2b ist das Betätigungselement 20 durch eine Verschwenkung der Schwingen 21 entsprechend den Pfeilen 23 verlagert gezeigt, wobei das Betätigungselement 20 entsprechend dem gestrichelten Pfeil 18 auf einer gekrümmten Bahn bewegt worden ist und somit der Bewegung des Führungsschlittens 6 entlang des gekrümmten Führungs- und Ausstellabschnitts 4 folgen kann. Hierdurch bleibt der Betätigungsstift 16 während der Verschiebung des Führungsschlittens 6 ununterbrochen in Eingriff mit der Aussparung 17 an dem Betätigungselement 20.In 2 B the actuating element 20 is shown displaced by a pivoting of the rockers 21 in accordance with the arrows 23, the actuating element 20 having been moved on a curved path in accordance with the dashed arrow 18 and thus being able to follow the movement of the guide carriage 6 along the curved guide and display section 4 . As a result, the actuating pin 16 remains continuously in engagement with the recess 17 on the actuating element 20 during the displacement of the guide carriage 6.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel zu 2 liegt es im Sinne der Erfindung, dass die Schiebtür 2 mittels der Ausstelleinrichtung 10 in die Ausstellstellung überführt wird. Die weitere Bewegung der Schiebetür 2 zum Öffnen des Einstiegs kann durch Einwirken einer Person bewirkt werden. Ein Schliessen der Schiebetür 2 soll die Ausstelleinrichtung 10 ebenfalls nicht bewirken. Ist die Schiebetür 2 geöffnet oder geschlossen befindet sich die Ausstelleinrichtung 10 vielmehr in der in 2a dargestellten Positionierung.Also in the exemplary embodiment 2 It is in the spirit of the invention that the sliding door 2 is moved into the open position by means of the opening device 10. The further movement of the sliding door 2 to open the entrance can be effected by the action of a person. The opening device 10 should also not cause the sliding door 2 to close. If the sliding door 2 is open or closed, the display device 10 is located in the in 2a positioning shown.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

11: SchiebetüranordnungSliding door arrangement
22: Schiebetürsliding door
33: FührungselementLeadership element
44: Führungs- und Ausstellabschnitt von 2Guidance and exhibition section of 2
55: Führungsabschnitt von 2Leading section of 2
66: FührungsschlittenGuide carriage
77: Gelenkjoint
88th: Befestigungselementfastener
99: Rollerole
1010: AusstelleinrichtungExhibition facility
1111: ZugmitteltriebTraction drive
1212: Zugmitteltraction means
1313: BetätigungselementActuator
1414: Umlenkrollepulley
1515: Pfeil (Drehrichtung von 14)Arrow (direction of rotation of 14)
1616: BetätigungsstiftActuator pin
1717: Aussparung an 13Recess at 13
1818: Pfeil (Bewegung von 13, 20)Arrow (movement from 13, 20)
1919: ViergelenkgetriebeFour-bar transmission
2020: BetätigungselementActuator
2121: Schwingeswingarm
2222: ortsfestes Bauteilstationary component
2323: Pfeil (Schwenkrichtung von 21)Arrow (swivel direction of 21)
2424: Schlittenkörpercarriage body
2525: Keilspitze von 20Chisel point of 20
2626: Betätigungsseite von 20Actuation page of 20

Claims

Sliding door arrangement (1) for a vehicle, comprising at least one sliding door (2), at least one guide element (3) and at least one guide carriage (6) which is slidably guided on the guide element (3), the guide carriage (6) being connected to a lateral end section of the sliding door (2), which leads when the sliding door (2) is moved from a closed position to an open position, is articulated, the guide element (3) having at least one curved guide and guide element arranged facing the sliding door (2) in the closed position Display section (4) and at least one adjoining straight guide approximately section (5), characterized by at least one activatable opening device (10), with which the guide carriage (6) from a given closed position when the sliding door (2) is in the closed position along at least a large part of a length of the guide and opening section (4 ) is displaceable, the opening device (10) having an actuating element (13; 20) for displacing the guide carriage (6).

Sliding door arrangement (1). Claim 1 , characterized in that the opening device (10) has at least one actuatorically, in particular electrically driven, traction mechanism drive (11) and at least one actuating element (13) connected to a traction mechanism (12) of the traction mechanism drive (11) for moving the guide carriage (6).

Sliding door arrangement (1). Claim 1 , characterized in that the opening device (10) has at least one four-bar mechanism (19) driven by an actuator, in particular by an electric motor, which has a coupling designed as an actuating element (20) for moving the guide carriage (6).

Sliding door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one actuating pin (16) is arranged on the guide carriage (6) and at least one corresponding recess (17) is formed on the actuating element (13; 20), in which the actuating pin (16) engages during a displacement of the guide carriage (6).

Sliding door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one braking or stopping device, with which a free movement of the sliding door (2) in the direction of the open position with the guide carriage (6) located on the rectilinear guide section (5) of the guide element (3). ) can be prevented at least temporarily.

Sliding door arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one sensor device for detecting an approach of a person and / or an electronic key and / or for detecting a movement of a person within a certain area and at least one control electronics with which, after detection the approach and/or movement, the sliding door (2) in the closed position can be unlocked and the opening device (10) can be activated.