DE102022122986A1 - Verfahren zur Modifikation eines Klebstoffes, insbesondere im laufenden Betrieb einer Etikettiervorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Modifikation eines Klebstoffes, insbesondere im laufenden Betrieb einer Etikettiervorrichtung Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Modifikation eines Klebstoffes, insbesondere eines wasserbasierten Klebstoffes bei der Etikettierung von Objekten.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Modifikation eines Klebstoffes, insbesondere eines lösungsmittelbasierten, insbesondere wasserbasierten, Klebstoffes bei der Etikettierung von Objekten.
  • Stand der Technik
  • In Abfüllanlagen für Getränke werden Behälter, wie beispielsweise Flaschen, Dosen, usw., in mehreren aufeinanderfolgenden Prozessschritten behandelt. Dabei werden im Allgemeinen die Prozessschritte in separaten Behandlungsstationen durchgeführt, die beispielsweise als Module eines gemeinsamen Anlagenkonzepts zusammengestellt werden können. Eine Behälterbehandlungsanlage für Glasflaschen oder Kunststoffflaschen, beispielsweise aus Glas, aber auch aus synthetischen Materialien wie Polyethylenterephthalat (PET), Polypropylen (PEP), Pulpe usw., kann beispielsweise eine Füllvorrichtung, Karbonisierungsvorrichtung, Verschließvorrichtung, Etikettiervorrichtung, Verpackungsvorrichtung, Reinigungsvorrichtung, Pasteurisiervorrichtung, Inspektionsvorrichtung, usw. als separate, modular ausgeführte Behandlungsstationen umfassen.
  • Die einzelnen Behandlungsstationen, welche aufeinanderfolgende Prozessschritte durchführen, sind dabei im Allgemeinen in Reihe hintereinandergeschaltet, wobei eine oder mehrere Transporteinrichtungen den Transport der Behälter von den Behandlungsstationen zu den jeweiligen nachgeschalteten Behandlungsstationen übernehmen.
  • In einer Etikettiervorrichtung werden kontinuierlich mit hoher Leistung Etiketten auf fortlaufend zugeführte Artikel, Behälter bzw. Gebinde von Behältern aufgebracht. Bei den Behältern kann es sich um Glasflaschen, Kunststoffflaschen, insbesondere PET-Flaschen, Dosen oder dosenähnlichen Behälter oder aus Pulpe gefertigte Behälter oder dergleichen handeln, welche mit flüssigen oder festen Lebensmitteln, medizinischen oder kosmetischen Produkten, Hygieneprodukten oder dergleichen gefüllt sind. Die Etikettiervorrichtung umfasst dabei im Allgemeinen ein oft modular ausgebildetes Etikettieraggregat.
  • Solche Etikettieraggregate für Etikettiermaschinen, insbesondere auch für Etikettiermaschinen umlaufender Bauart, zum Etikettieren von Flaschen oder dergleichen Behältern mit Etiketten, insbesondere auch solchen aus Papier, unter Verwendung von Kaltleim sind im Stand der Technik bekannt. Dabei erfolgt der Auftrag des Klebstoffs häufig durch Sprühauftrag.
  • Bei der Etikettierung können Probleme auftreten, wie falsche oder verschobene Positionierungen des Etiketts, eine Verstopfung der Sprühdüsen, eine unvollständige Verklebung des Etiketts (beispielsweise unvollständige Haftung der Ränder des Etiketts), die ggf. sogar eine Unterbrechung des Betriebsablaufs erfordern, um eine Analyse und Fehlerbehebung durchzuführen. Gleichzeitig wäre es ein Vorteil, wenn die Eigenschaften des Klebstoffs gezielt und reproduzierbar im Hinblick auf bestimmte Klebstoffeigenschaften, wie beispielsweise Haftung, Satellitenbildung, Eiswasserbeständigkeit der Verklebung, Laugenlöslichkeit etc. modifizierbar wären, insbesondere im laufenden Betrieb einer Etikettiervorrichtung. Beim Sprühauftrag von Klebstoff bei der Etikettierung ist für ein sauberes Klebstoffauftragungsbild sowie für die Vermeidung von Klebstofftröpfchen/-satelliten als Verschmutzung innerhalb der Etikettierungsvorrichtung wichtig, dass ein sauberer Abriss des Sprühstoßes nach dem Austritt aus der Sprühdüse erfolgt, so dass lediglich die für die Verklebung notwendige Klebstoffmenge versprüht wird (und auf dem Etikett auftritt), ohne dass Verschmutzungen auftreten.
  • Es liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, bei dem derartige Probleme vorzugsweise im laufenden Betrieb korrigiert werden können, so dass die Etikettierung in der gewünschten Produktqualität sicher erfolgen kann.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben herausgefunden, dass die vorstehend geschilderten Probleme durch Modifikation des bei der Etikettierung eingesetzten Klebstoffs gelöst werden können. Die vorliegende Erfindung basiert auf dieser Erkenntnis und stellt daher das in Anspruch 1 definierte Verfahren und die im unabhängigen Vorrichtungsanspruch definierte Vorrichtung zur Verfügung. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden detaillierten Beschreibung aufgeführt.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
    • 1 zeigt einen aus einer Sprühdüse austretenden Klebstoffstrahl.
    • 2 zeigt einen aus einer Sprühdüse austretenden Klebstoffstrahl, bei dem der Klebstoff durch Additivzugabe modifiziert wurde.
    • Die 3.1 bis 3.8 zeigen unterschiedliche Verhalten von Klebstoff nach dem Verlassen der Düse
  • Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Im Verfahren zur Modifikation eines für einen Sprühauftrag geeigneten Klebstoffes der vorliegenden Erfindung erfolgt die Modifikation durch mindestens eine der nachfolgenden Optionen (i) bis (iii):
    • (i) Modifikation der Temperatur
    • (ii) Modifikation des Feststoffanteils dessen Klebstoffes
    • (iii) Zugabe mindestens eines Additivs zum Klebstoff
  • So hat es sich gezeigt, dass Schwankungen der Temperatur der Umgebung einer Etikettiervorrichtung einfach durch Anpassung der Temperatur des Klebstoffs und/oder Anpassung des Feststoffgehalts des Klebstoffs ausgeglichen werden können. Dies beeinflusst u.a. die Viskosität des Klebstoffs. Bei den in Übereinstimmung mit der Erfindung vorzugsweise einzusetzenden lösungsmittelbasierten, insbesondere wasserbasierten Klebstoffen kann dies einfach durch Verdünnung mit Lösungsmittel, insbesondere mit Wasser erfolgen.
  • Im Hinblick auf das vorstehend geschilderte Abrissverhalten hat es sich gezeigt, dass eine gezielte Steuerung und Modifikation insbesondere über die Additivzugabe erfolgen kann. Die 1 und 2 illustrieren diese Modifikation. So zeigt 1 einen aus einer Düse (rechts) austretenden Klebstoffstrahl. Dieser ist bei der Markierung (helle senkrecht verlaufende Markierung am tropfenförmigen Strahlanfang / entspricht 15 mm) immer noch mit der Düse verbunden (Strahlende rechts an der Düse), ein Abriss ist noch nicht erfolgt.
  • Durch Zugabe eines Tensids zur Erhöhung der Oberflächenspannung der Klebstoffzusammensetzung, kann der Klebstoff so modifiziert werden, dass bei einer Strahllänge von 15 mm (helle senkrecht verlaufende Markierung) bereits ein deutlicher Strahlabriss an der Düse rechts zu sehen ist. Dieser Sprühstoß kann daher, wenn eine Sprühstrahllänge von 15 mm erwünscht ist, eine deutlich verringerte Verschmutzungsneigung realisieren. Gleichzeitig können so Ablagerungen an der Düse, die ggf. zu Verstopfungen und Betriebsunterbrechungen führen können, vermieden werden.
  • In dieser Art und Weise können Additivzugaben auch für andere oder analoge, gewünschte Modifikationen des Klebstoffs eingesetzt werden.
  • So ergibt die Zugabe von Verdickungsmitteln zu lösungsmittelbasierten, insbesondere wasserbasierten Klebstoffen einen ähnlichen Effekt wie die Zugabe von Tensiden. Das Abrissverhalten kann darüber gezielt eingestellt werden. Die Zugabe von Füllstoffen kann andererseits das Klebverhalten, also Haftung und Eiswasserbeständigkeit beeinflussen und die Zugabe beispielsweise von Vernetzern oder synthetischen Polymeren kann die Laugenbeständigkeit modifizieren.
  • Bevorzugt können Klebstoffe mit unterschiedlichen Viskositäten eingesetzt werden. Möglich ist der Einsatz sowohl sehr dünnflüssiger als auch höher viskosen Klebstoffen. Die Viskosität kann beispielsweise im Bereich von 2 bis 40.000, insbesondere 500 bis 20.000 und besonders bevorzugt von 1.000 bis 15.000 mPa·s liegen.
  • Wird das Etikettierergebnis im laufenden Betrieb kontinuierlich oder zumindest in regelmäßigen Intervallen überprüft, so erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren eine einfache Modifikation im laufenden Betrieb einer Etikettiervorrichtung. Beispielsweise kann, wie nachfolgend erläutert, sowohl des Etikettierergebnis (Position des Etiketts) als auch der Klebstoffauftrag auf das Etikett kontrolliert werden, worauf bei Abweichung von Soll-Zuständen eine Korrektur über eine Modifikation des Klebstoffs erfolgen kann.
  • Wird beispielsweise festgestellt, dass der Klebstoffauftrag auf das Etikett unzureichend ist (beispielsweise durch zu geringe Klebstoffmenge, ggf. hervorgerufen durch zu schnellen Abriss des Klebstoffstrahls an der Düse), so kann eine (vorzugsweise automatisch erfolgende) Korrektur erfolgen, z.B. durch Verringerung der Additivzugabe, so dass die Sprühstoßlänge erhöht wird. Zeigt sich beispielsweise eine ungenaue Positionierung des Etiketts durch zu geringe Haftung, kann erneut eine Korrektur durch Modifikation des Klebstoffs zur Erhöhung der Haftung erfolgen.
  • Weiterhin können im laufenden Betrieb auch (erneut vorzugsweise automatisch) unterschiedlichen Anforderungen an die Etikettierung unterschiedlicher Chargen durch Modifikation des Klebstoffs realisiert werden, erneut durch die Modifikation des Klebstoffs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung.
  • Bevorzugt werden lösungsmittelbasierrte, insbesondere wasserbasierte, Klebstoffe eingesetzt. Die Art des Klebstoffes unterliegt dabei keinen besonderen Beschränkungen, es können insbesondere Acrylat-basierte Klebstoffe, Kasein basierte Klebstoffe, auf Polyalkoholen, z.B. Polyvinylalkoholen, basierende Klebstoffe oder ein UV-Klebstoff eingesetzt werden. Bevorzugt sind hier Acrylat basierte und Kasein basierte Klebstoffe.
  • Erfindungsgemäß kann die Modifikation des Klebstoffs insbesondere durch die Zugabe bzw. die Steuerung der Zugabemenge von Additiven erfolgen. Vorzugsweise ist das Additiv ausgewählt unter Verdickungsmitteln, Füllstoffen und oberflächenaktiven Mitteln (Tenside).
  • Geeignete Verdickungsmittel sind insbesondere bekannte Geliermittel, wie Pektine, Agar Agar etc., sowie Cellulosederivate, wie insbesondere Hydroxypropylmethylcellulose (HPMC). Geeignete Füllstoffe sind mineralische Füllstoffe, beispielsweise auf Silikat basierende Füllstoffe, wie Glaspulver, Bentonit oder auch polymere Füllstoffe und anorganische oder organische Nanopartikel. Die einzusetzenden oberflächenaktiven Mittel sind grundsätzlich nicht beschränkt. Es können anionische, kationische oder auch amphotere Tenside eingesetzt werden. Beispiele sind Betaine und Sultaine (amphotere Tenside), quarternäre Ammoniumverbindungen (kationische Tenside) sowie Alkylcarboxylate, Alkylbenzolsulfonate und Fettalkoholsulfonate (anionische Tenside).
  • Die jeweiligen Zugabemengen, die eine gewünschte Modifikation hervorrufen, müssen ggf. unter Berücksichtigung der einzusetzenden Etiketten, des zu etikettierenden Objekts sowie des Ausgangsklebstoffs zunächst durch erste Versuche evaluiert werden. Diese können dann allerdings im laufenden Betrieb, insbesondere beim Einsatz einer auf Kl beruhenden Steuerung und/oder Regelung vom System selbst weiter adaptiert werden.
  • Hier hat es sich insbesondere gezeigt, dass über die Modifikation der Viskosität und/oder der Oberflächenspannung des Klebstoffs insbesondere folgende Eigenschaften beeinflusst werden können.
    1. a) Eine Verringerung der Viskosität führt, bei gleichbleibenden Bedingungen beim Sprühauftrag (Temperatur, Düsendruck) zu einer erhöhten Austrittsgeschwindigkeit aus der Düse. Damit verbunden ist ein schnelleres Abreissen des Strahls und eine höhere Geschwindigkeit des Klebstoffstrahls. Dies ist positiv im Hinblick auf die Vermeidung von Verschmutzungen in der Etikettiervorrichtung.
    2. b) Gleichzeitig führt eine Verringerung der Viskosität allerdings in Fällen auch zu einer Verringerung der Haftung, so dass eine Viskositätsverringerung insbesondere bei Etiketten mit geringer Biegesteifigkeit und/oder hohem Cobb-Wert einsetzbar ist.
    3. c) Eine Erhöhung der Viskosität, durch entsprechende Additivierung oder Entzug an Lösungsmittel, bzw. der Einsatz einer höher viskosen Klebstoffzusammensetzung ist dagegen bei Etiketten mit hoher Biegesteifigkeit bevorzugt. Mit höheren Viskositäten sind im allgemeinen bessere Hafteigenschaften verbunden.
    4. d) Durch den Zusatz von oberflächenaktiven Substanzen, insbesondere Tensiden, kann die Oberflächenspannung der Klebstoffzusammensetzung beeinflusst werden. Hier hat es sich gezeigt, dass mit zunehmender Oberflächenspannung die Strahllänge dem Grundsatz nach abnimmt. Allerdings ist mit einer Erhöhung der Oberflächenspannung auch häufig eine Abnahme der Geschwindigkeit des Klebstoffstrahls verbunden. Die kürzere Strahllänge ist, wie bereits oben im Zusammenhang mit der Viskosität diskutiert, positiv im Hinblick auf die Unterdrückung und Vermeidung von Verschmutzung; gleichzeitig erfordert ggf. die verringerte Strahlgeschwindigkeit eine Adaption bei der Zuführung der Etiketten während der Etikettierung.
  • Damit ergeben sich verschiedene Möglichkeiten der Steuer- und Regelung der Etikettierung.
  • Wird beispielsweise eine zu starke Verschmutzung in der Etikettiervorrichtung beobachtet, so kann hier durch eine Verringerung der Viskosität und/oder Erhöhung der Oberflächenspannung eine geringere Strahllänge (früherer Abriss an der Düse) erhalten serden, so dass weniger Klebstoffpartikel/satelliten entstehen, die zur Verschmutzung beitragen. Beruhen die Verschmutzungen auf einer zu geringen Geschwindigkeit des Klebstoffstrahls, so kann durch geeignete Adaption, wie Verringerugn der Viskosität oder Verringerung der Oberflächenspannung dagegengesteuert werden. Wird andererseits ein zu früher Abriss an der Düse beobachtet, kann durch entsprechende Modifikation ein späterer Abriss und eine erhöhte Strahllänge gesichert werden. Wird eine zu geringe oder zumindest teilweise ungenügende Haftung beobachtet, so kann durch Viskositätserhöhung dagegengesteuert werden, beispielsweise durch Verringerung der aktuellen Verdünnung des Klebstoffs.
  • Die 3.1 bis 3.8 zeigen die Beeinflussung des Verhaltens von Klebstoff durch Maßnahmen in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung. Alle Figuren zeigen wieder rechts eine Düse und den abgesonderten Klebstoffstrahl.
  • 3.1 zeigt ein Standard Fluid, bereits mit Funktionen wie Haftverhalten, Eiswasserbeständigkeit und der Fähigkeit, in der Flaschenwaschmaschine den Leim wieder in Lösung bringen zu können.
    Zeitpunkt bei 15mm Distanz vom Strahlanfang zum Düsenaustritt.
  • 3.2 zeigt das Standard Fluid aus 3.1, wobei der Zeitpunkt des finalen Abrisses des Strahls bei ca.22mm Distanz zum Strahlanfang zur Düse sichtbar ist.
  • 3.3 zeigt ein Standard Fluid, versehen mit einem Additiv zur Modifikation der Oberflächenspannung. Bei 15mm ist eine schwächere Einschnürung des Strahls zu erkennen.
  • 3.4 zeigt ein Standard Fluid versehen mit Additiv für eine Modifikation der Oberflächenspannung. Man erkennt ein stark verzögertes Abreißen, dafür aber mit der Erwartung eines besseren Haftverhaltens. Abriss des Strahls bei ca. 24mm Distanz zum Strahlanfang zur Düse.
  • 3.5 zeigt ein Standard Fluid, versehen mit Additiv für eine Modifikation der Oberflächenspannung. Man erkennt bereits bei 15mm Distanz zur Düse ein verbessertes Einschnüren des Strahls.
  • 3.6 zeigt ein Standard Fluid versehen mit Additiv für eine Modifikation der Oberflächenspannung. Man erkennt ein stark beschleunigtes Abreißen (Abriss des Strahls bei ca.18mm Distanz), dafür aber mit der Erwartung eines schlechteren Haftverhaltens.
  • 3.7 zeigt beispielhaft ein Fluid mit einem Abriss des Strahls bereits bei ca. 13mm
  • 3.8 zeigt beispielhaft ein Fluid bei dem bereits nach 15mm Flug bereits ein sauber abgetrennter Strahl von der Düse erkennbar ist
  • Die vorliegende Erfindung wird weiter nachfolgend kurz unter Berücksichtigung exemplarischer Vorrichtungen zum Sprühauftrag erläutert.
  • Als Sprühkopf für das Aufbringen des Klebstoffs eignen sich beispielsweise Sprühsysteme aus der Zigarettenindustrie; der Auftrag kann sowohl vertikal (von oben nach unten) als auch horizontal (von links nach rechts oder rechts nach links) erfolgen - der vertikale Auftrag (von oben nach unten) mag bevorzugt sein, da sich die Vektoren aller Kräfte ideal aufsummieren und der Prozess dadurch robuster läuft.
  • Die Klebstoffaufbringung der Etikettiervorrichtung kann mindestens zwei, insbesondere eine Vielzahl von, insbesondere einzeln ansteuerbaren, Düsen umfassen, mittels derer ein variables Klebstoffbild auf Klebstoffauftragsflächen der Etiketten aufgedruckt werden kann. Mithilfe einer solchen nach dem Tintenstrahlverfahren (Gluejet/GlueLite-Verfahren) arbeitenden Aufbringung kann eine Verklebung der Etiketten schnell und zuverlässig sowie variabel erfolgen. Beispielsweise wird der wasserbasierte Klebstoff auf die Etiketten aufgesprüht, es werden die so mit Klebstoff versehenen Etiketten von einer Etiketten-Transfereinrichtung den zu etikettierenden Objekten zugeführt und mittels eines Schwamms an die Objekte gedrückt.
  • Der Klebstoffauftrag kann beispielsweise durch punktweises oder linienweises Auftragen erfolgen. Die aufgetragenen Punkte bzw. Linien verbreitern sich beim Andrücken des Etiketts an den Behälter schließlich zu Leimflächen, welche das Etikett sicher an der Behälteroberfläche anhaften lassen. Die Düsen können hierbei insbesondere nach dem Tintenstrahlprinzip arbeiten, wobei eine oder mehrere senkrecht zur Bewegungsrichtung der Klebstoffauftragsfläche ausgerichtete Reihen von Düsen gezielt aktiviert werden, um ein gewünschtes Klebstoffbild, d. h. eine gewünschte Dosierung und Verteilung des aufgetragenen Klebstoffs, auf der Klebstoffauftragsfläche zu erzielen.
  • Anstatt den Klebstoff auf die Etiketten zu sprühen, kann dieser alternativ oder zusätzlich auf die zu etikettierenden Behälter mit demselben Verfahren aufgebracht werden.
  • Anspruchsgemäß kann in dem Verfahren der vorliegenden Erfindung eine erste Sensoreinheit, beispielsweise ein Kamerasystem, diesen Klebstoffauftrag überwachen und im Hinblick auf voreingestellte Parameter (insbesondere Klebstoffbild) überwachen. Bei einer auftretenden Abweichung vom Soll-Zustand, kann dann eine Modifikation des Klebstoffs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung erfolgen, vorzugsweise durch eine automatisierte Steuerung bzw. Regelung unter Einsatz von Kl.
  • Bevorzugt kann weiterhin eine zweite Sensoreinheit, beispielsweise erneut ein Kamerasystem, zum Einsatz kommen, die insbesondere die Positionierung der Etiketten überwacht. Diese zweite Sensoreinheit zur Überwachung von auf die Etiketten bezogenen Parametern kann so insbesondere zur Warenausgangskontrolle dienen/beitragen. Bei einer auftretenden Abweichung vom Soll-Zustand, kann dann eine Modifikation des Klebstoffs in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung erfolgen, vorzugsweise durch eine automatisierte Steuerung bzw. Regelung unter Einsatz von Kl.
  • Bevorzugt kann mindestens eine Kamera als Messsystem eingesetzt werden, bei dieser kann es sich um einen geeigneten Sensor handeln, insbesondere um eine optische Inspektionseinheit.
  • Bevorzugt umfasst das Messsystem mindestens zwei derartige Kameras.
  • Für die vollautomatisierte Umsetzung derartiger Modifikationen ist der Einsatz Künstlicher Intelligenz wesentlich. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit Künstlicher Intelligenz kann zum Maschinenlernen ausgebildet sein. Beispielsweise umfasst eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit Künstlicher Intelligenz zumindest einen Transformer und/oder ein künstliches neuronales Netz(werk), insbesondere eines von einem Deep-(Learning)-Neuronalen Netz, Multilayer Perceptron, Convolutional-Neuronalen Netz und rekurrenten neuronalen Netz. Das Deep-(Learning)-Neuronale Netz zeichnet sich durch eine Mehrzahl verborgener Schichten aus. Eine Maschine wird durch Deep Learning in die Lage versetzt, selbstständig und ohne menschliches Zutun ihre Fähigkeiten zu verbessern und Entscheidungen zu treffen, indem aus vorhandenen Daten und Informationen Muster extrahiert und klassifiziert werden.
  • Die gewonnenen Erkenntnisse lassen sich wiederum mit Daten korrelieren und in einem weiteren Kontext verknüpfen. Schließlich ist die Maschine fähig, Entscheidungen auf Basis der Verknüpfungen zu treffen. Durch kontinuierliches Hinterfragen der Entscheidungen erhalten die Informationsverknüpfungen bestimmte Gewichtungen. Bestätigen sich Entscheidungen, erhöht sich deren Gewichtung, werden sie revidiert, verringert sich die Gewichtung. Zwischen der Eingabeschicht und der Ausgabeschicht gibt es immer mehrere verborgene Zwischenschichten und Verknüpfungen. Über die eigentliche Ausgabe entscheidet die Anzahl der Zwischenschichten und deren aktualisierte Verknüpfung. Das Multilayer Perzeptron stellt ein relativ einfaches, robust arbeitendes Neuronales Netz dar, in dem sämtliche Knoten vollverbunden sind. Das Convolutional-Neuronale Netz basiert statt auf Matrixmultiplikation auf Faltungen. Das Rekurrente Neuronale Netz erlaubt Rückkopplungen einer neuronalen Schicht zu einer vorhergehenden. Ein Transformer weist weder eine Convolutional-Neuronales Netz noch ein Rekurrentes Neuronales Netz auf, sondern basiert auf dem Konzept der Selbstaufmerksamkeit. Der Transformer kann jedoch mit einem Convolutional-Neuronalen Netz oder einem Rekurrenten Neuronalen Netz zusammenwirken.
  • Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung zum Etikettieren von Behältern mit Etiketten umfasst ein Behältnis mit Klebstoff, eine Entnahmevorrichtung zur Entnahme von Klebstoff aus dem Behältnis, mindestens eine Düse zum Sprühen von Klebstoff, eine Steuerung und eine Regelungseinrichtung zur Modifikation des Klebstoffs, wobei die Etikettiervorrichtung zusätzlich folgendes umfasst:
    • i) eine an die Regelungseinrichtung angebundene Heizung und/oder
    • ii) eine durch die Regelungseinrichtung steuerbare Zugabeeinrichtung zur Zugabe von mindestens einem Additiv, Wasser oder dergl. in das Behältnis
  • Die Etikettiervorrichtung ist insbesondere geeignet, das Verfahren durchzuführen.
  • Die Etikettiervorrichtung kann eine rundlaufende Etikettiermaschine sein mit einem Karussell sein, an dessen Umfang eine Vielzahl von Drehtellern angeordnet ist, auf welchen die zu etikettierenden Behälter gefördert und mit denen sie gedreht werden. Entlang des Umfangs der Etikettiervorrichtung können 1 oder mehrere Etikettieraggregate angeordnet sein, mit welchen die Etiketten auf die Behälter aufgebracht werden. Die Düse kann an dem Etikettieraggregat angeordnet sein und Klebstoff auf die Etiketten aufbringen oder entlang des Umfangs der Vorrichtung zum Aufbringen von Klebstoff auf die Behälter bevor die Etiketten aufgebracht werden.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Modifikation eines für einen Sprühauftrag geeigneten Klebstoffes, wobei die Modifikation durch mindestens eine der nachfolgenden Optionen (i) bis (iii) erfolgt: (i) Modifikation der Temperatur (ii) Modifikation des Feststoffanteils des Klebstoffes (iii) Zugabe mindestens eines Additivs zum Klebstoff
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Klebstoff eine Viskosität von 2 bis 40.000, insbesondere 500 bis 20.000 und besonders bevorzugt von 1.000 bis 15.000 mPa·s aufweist.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Klebstoff lösungsmittelbasiert, insbesondere wasserbasiert, ist.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Modifikation im laufenden Betrieb einer Etikettiervorrichtung erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Modifikation als Antwort auf eine Messung eines Sensorsystems erfolgt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Sensorsystem mindestens eine Kamera umfasst.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Sensorsystem zwei Kameras umfasst, wobei eine Kamera die Positionierung des Etiketts überprüft und die zweite Kamera das Leimbild vor dem Aufbringen des Etiketts überprüft.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Modifikation aufgrund von Steuer- und/oder Regelung mit Künstlicher Intelligenz erfolgen.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Klebstoff ein Acrylatbasierter Klebstoff, ein Kasein-basierter Klebstoff, ein auf Polyalkoholen, z.B. Polyvinylalkoholen, basierter Klebstoff oder ein UV-Klebstoff ist.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Additiv ausgewählt ist unter Verdickungsmitteln, Füllstoffen und oberflächenaktiven Mitteln.
  11. Etikettiervorrichtung zum Etikettieren von Behältern mit Etiketten, mit einem Behältnis mit Klebstoff, einer Entnahmevorrichtung zur Entnahme von Klebstoff aus dem Behältnis, mindestens einer Düse zum Sprühen von Klebstoff, einer Steuerung und mit einer Regelungseinrichtung zur Modifikation des Klebstoffs, wobei die Etikettiervorrichtung zusätzlich folgendes umfasst: i) eine an die Regelungseinrichtung angebundene Heizung und/oder ii) eine durch die Regelungseinrichtung steuerbare Zugabeeinrichtung zur Zugabe von mindestens einem Additiv, Wasser oder dergl. in das Behältnis
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DE (1) DE102022122986A1 (de)

Citations (7)

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