DE102022121571A1

DE102022121571A1 - DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE

Info

Publication number: DE102022121571A1
Application number: DE102022121571.7A
Authority: DE
Inventors: Christian Goldschmidt; Angelique Roscher; Michael Tworek
Original assignee: Witte Automotive GmbH
Current assignee: Witte Automotive GmbH
Priority date: 2022-08-25
Filing date: 2022-08-25
Publication date: 2024-03-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einer im Fahrzeug befindlichen Steuereinrichtung, wenigstens einem im Fahrzeug angeordneten und mit der Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung stehenden Sensor zur Erfassung fahrzeugeigener Daten und zur Übermittlung der erfassten fahrzeugeigenen Daten an die Steuereinrichtung und wenigstens einer im Fahrzeug befindlicher und mit der Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung stehenden Mensch-Maschine-Schnittstelle.

The invention relates to a driver assistance system for a vehicle with a control device located in the vehicle, at least one sensor arranged in the vehicle and in communication connection with the control device for recording the vehicle's own data and for transmitting the recorded vehicle's own data to the control device and at least one sensor located in the vehicle and with The human-machine interface that is in communication connection with the control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug mit einer im Fahrzeug befindlichen Steuereinrichtung, wenigstens einem im Fahrzeug angeordneten und mit der Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung stehenden Sensor zur Erfassung fahrzeugeigener Daten und zur Ermittlung der erfassten fahrzeugeigenen Daten an die Steuereinrichtung und mit wenigstens einer im Fahrzeug befindlichen und mit der Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung stehenden Mensch-Maschine-Schnittstelle.The invention relates to a driver assistance system for a vehicle with a control device located in the vehicle, at least one sensor arranged in the vehicle and in communication connection with the control device for recording the vehicle's own data and for determining the recorded vehicle's own data to the control device and with at least one sensor located in the vehicle and Human-machine interface that is in communication connection with the control device.

Ein derartiges Fahrerassistenzsystem ist grundsätzlich bekannt. Beispielsweise kann es sich bei der Steuereinrichtung um die Fahrzeugsteuerung eines Elektrofahrzeugs handeln, welche einem Fahrer des Elektrofahrzeugs erfasste fahrzeugeigene Daten, wie beispielsweise eine momentane Geschwindigkeit, einen momentanen Energieverbrauch, einen momentanen Ladezustand eines Energiespeichers, etc. über ein Display anzeigt.Such a driver assistance system is basically known. For example, the control device can be the vehicle control of an electric vehicle, which shows a driver of the electric vehicle recorded vehicle data, such as a current speed, a current energy consumption, a current charge status of an energy storage device, etc. via a display.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrerassistenzsystem zu schaffen, welches nicht nur den Fahrer eines Fahrzeugs individuell bei einem wirtschaftlicheren und sichereren Betrieb des Fahrzeugs unterstützt, sondern auch einen wirtschaftlicheren und nachhaltigeren Betrieb einer aus einer Vielzahl von Fahrzeugen bestehenden Fahrzeugflotte ermöglicht.The invention is based on the object of creating a driver assistance system which not only supports the driver of a vehicle individually in a more economical and safer operation of the vehicle, but also enables a more economical and sustainable operation of a vehicle fleet consisting of a large number of vehicles.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Fahrerassistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve the problem, a driver assistance system with the features of claim 1 is provided.

Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Steuereinrichtung in, insbesondere bidirektionaler, Kommunikationsverbindung mit einer außerhalb des Fahrzeugs gelegenen zentralen Recheneinheit steht, welche gemeinhin auch als Backend bezeichnet wird. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung dazu konfiguriert, die erfassten fahrzeugeigenen Daten mit von der zentralen Recheneinheit gelieferten externen Daten zu kombinieren, in Abhängigkeit von den kombinierten Daten individuelle Fahrempfehlungen zu ermitteln und diese einem Fahrer des Fahrzeugs über die Mensch-Maschine-Schnittstelle bereitzustellen.The driver assistance system according to the invention is characterized in particular by the fact that the control device is in, in particular bidirectional, communication connection with a central computing unit located outside the vehicle, which is also commonly referred to as a backend. Furthermore, the control device is configured to combine the recorded vehicle data with external data supplied by the central processing unit, to determine individual driving recommendations depending on the combined data and to provide these to a driver of the vehicle via the human-machine interface.

Durch die Kommunikation mit der zentralen Recheneinheit ist es der Steuereinrichtung möglich, auf unterschiedlichste externe Daten zurückzugreifen und dem Fahrer durch Kombination dieser externen Daten mit den erfassten fahrzeugeigenen Daten auf die jeweilige Fahrt zugeschnittene individuelle Fahrempfehlungen bereitzustellen, die es dem Fahrer erlauben, die jeweilige Fahrt effizienter und sicherer zu absolvieren und somit letztlich das Fahrzeug wirtschaftlicher zu betreiben. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung von der zentralen Recheneinheit Daten über das Wetter im Bereich einer geplanten Fahrt, Daten über zu erwartendes erhöhtes Verkehrsaufkommen, z. B. aufgrund von Ferienbeginn, Ferienende etc., oder auch Daten betreffend den Auftrag der Fahrt, beispielsweise eines Logistikprozesses, beziehen. In Kenntnis dieser externen Daten und der erfassten fahrzeugeigenen Daten vermag die Steuereinrichtung dem Fahrer gezieltere Fahrempfehlungen zu geben, beispielsweise hinsichtlich der Routenplanung einschließlich Empfehlungen für Tank- bzw. Ladestopps, Ruhepausen sowie Fahrgeschwindigkeiten und ggf. auf der Route liegenden Lieferstopps. Es versteht sich, dass die Steuereinrichtung zur Bereitstellung derartiger Fahrempfehlungen entsprechend intelligent ausgebildet sein muss. So kann in der Steuereinrichtung insbesondere künstliche Intelligenz zum Einsatz kommen.Through communication with the central processing unit, the control device is able to access a wide variety of external data and, by combining this external data with the recorded vehicle-specific data, to provide the driver with individual driving recommendations tailored to the respective trip, which allow the driver to complete the respective trip more efficiently and safer and ultimately to operate the vehicle more economically. For example, the control device can receive data from the central processing unit about the weather in the area of a planned trip, data about expected increased traffic volumes, e.g. B. based on the start of the holiday, the end of the holiday, etc., or also data relating to the order of the trip, for example a logistics process. With knowledge of this external data and the recorded vehicle-specific data, the control device is able to give the driver more targeted driving recommendations, for example with regard to route planning, including recommendations for refueling or charging stops, rest breaks as well as driving speeds and, if necessary, delivery stops on the route. It goes without saying that the control device must be designed to be correspondingly intelligent in order to provide such driving recommendations. In particular, artificial intelligence can be used in the control device.

Beispielsweise können die von der zentralen Recheneinheit gelieferten externen Daten Auftragsdaten eines Auftrag- oder Arbeitgebers des Fahrers des Fahrzeugs umfassen. Alternativ oder zusätzlich können die von der zentralen Recheneinheit gelieferten externen Daten aus Dienstleistungen resultieren, welche über einen mit der zentralen Recheneinheit verbundenen Datenraum erbracht w3rden. Bei diesen Dienstleistungen kann es sich beispielsweise um Dienstleistungen handeln, die von dem Fahrzeughersteller, von Vertragswerkstätten des Fahrzeugs oder von anderen Geschäfts- oder Logistikpartnern des Fahrzeughalters oder des Auftrag- oder Arbeitgebers des Fahrers erbracht werden.For example, the external data supplied by the central processing unit can include order data from a contract or employer of the driver of the vehicle. Alternatively or additionally, the external data supplied by the central processing unit can result from services that are provided via a data room connected to the central processing unit. These services may, for example, be services provided by the vehicle manufacturer, by the vehicle's authorized workshops or by other business or logistics partners of the vehicle owner or the driver's contract or employer.

Die Steuereinrichtung kann in dem Fahrzeug fest verbaut sein, beispielsweise wenn sie in eine Fahrzeugsteuerung integriert ist und/oder es sich um eine Onboard Logic Unit (OLU) oder eine Telemetry Control Unit (TCU) handelt. Alternativ kann die Steuereinrichtung in einem aus dem Fahrzeug entnehmbaren mobilen Gerät implementiert sein, beispielsweise in Form einer auf einem Smartphone oder Tablet installierten Applikation.The control device can be permanently installed in the vehicle, for example if it is integrated into a vehicle control and/or it is an onboard logic unit (OLU) or a telemetry control unit (TCU). Alternatively, the control device can be implemented in a mobile device that can be removed from the vehicle, for example in the form of an application installed on a smartphone or tablet.

Entsprechend kann die wenigstens eine Mensch-Maschine-Schnittstelle ein im Fahrzeug fest verbautes, insbesondere berührungsempfindliches, Display oder ein Display eines aus dem Fahrzeug entnehmbaren mobilen Geräts, beispielsweise eines Smartphones oder Tablets, umfassen.Accordingly, the at least one human-machine interface can include a display that is permanently installed in the vehicle, in particular a touch-sensitive display, or a display of a mobile device that can be removed from the vehicle, for example a smartphone or tablet.

Der wenigstens eine Sensor zur Erfassung fahrzeugeigener Daten kann einen Geschwindigkeitssensor, einen Beschleunigungssensor, einen Abstandssensor, einen GPS-Sensor, einen Regensensor, eine Kamera, einen Sensor zur Erfassung des momentanen Energieverbrauchs und/oder einen Sensor zur Erfassung des Ladezustands eines Energiespeichers umfassen. Des Weiteren ist der fahrzeugseitige Funkempfänger eines Fahrzeugverriegelungssystems in diesem Kontext als ein Sensor zu verstehen, welcher es ermöglicht, über die Identität des zur Entriegelung des Fahrzeugs verwendeten Schlüssels auf die Identität des Fahrers zurückzuschließen.The at least one sensor for recording the vehicle's own data can be a speed sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, a GPS sensor, a rain sensor, a camera, a sensor for recording the current energy consumption and / or a sensor for detecting the charge status of an energy include energy storage. Furthermore, the vehicle-side radio receiver of a vehicle locking system is to be understood in this context as a sensor which makes it possible to deduce the identity of the driver from the identity of the key used to unlock the vehicle.

Des Weiteren kann wenigstens ein Aktor in dem Fahrzeug angeordnet sein und mit der Steuereinrichtung in Kommunikationsverbindung stehen, sodass die Stellung des Aktors durch die Steuereinrichtung abfragbar und/oder der Aktor durch die Steuereinrichtung steuerbar ist. Bei dem Aktor kann es sich beispielsweise um den Aktor einer Schlüsselbox oder einer Zentralverriegelung des Fahrzeugs handeln.Furthermore, at least one actuator can be arranged in the vehicle and be in communication connection with the control device, so that the position of the actuator can be queried by the control device and/or the actuator can be controlled by the control device. The actuator can be, for example, the actuator of a key box or a central locking system of the vehicle.

Zur Einhaltung datenschutzrechtlicher Vorschriften kann ein Anonymisierungsmodul zur Anonymisierung von an die zentrale Recheneinheit zu übermittelnden Daten in die Steuereinheit integriert sein. Auf diese Weise kann die Steuereinheit die erfassten fahrzeugeigenen Daten zu Auswertungszwecken an die zentrale Recheneinheit übermitteln, ohne dass die Identität des jeweiligen Fahrers preisgegeben wird. Dies wiederum ermöglicht es einem Auftrag- oder Arbeitgeber eines Fahrers oder dem Betreiber einer Fahrzeugflotte unter Berücksichtigung datenschutzrechtlicher Vorschriften die tatsächliche Nutzung seines Fahrzeugs oder seiner Fahrzeuge zu analysieren und für zukünftige Fahrten pauschale oder auch fahrzeugindividuelle Fahrempfehlungen auszusprechen, die zu einem wirtschaftlicheren und nachhaltigeren Betrieb eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeugflotte beitragen. Ergibt die Analyse der anonymisierten fahrzeugeigenen Daten beispielsweise, dass generell besonders abrupt gebremst und/oder beschleunigt wird, so ließe sich zur Senkung des Energieverbrauchs und zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr einem Fahrer die Fahrempfehlung aussprechen, vorausschauender zu fahren und abruptes Bremsen bzw. Beschleunigen zu vermeiden.To comply with data protection regulations, an anonymization module for anonymizing data to be transmitted to the central processing unit can be integrated into the control unit. In this way, the control unit can transmit the recorded vehicle data to the central processing unit for evaluation purposes without revealing the identity of the respective driver. This in turn enables a driver's client or employer or the operator of a vehicle fleet to analyze the actual use of their vehicle or vehicles, taking data protection regulations into account, and to make general or vehicle-specific driving recommendations for future trips, which lead to more economical and sustainable operation of a vehicle or contribute to a vehicle fleet. If the analysis of the anonymized vehicle data shows, for example, that braking and/or acceleration is generally particularly abrupt, then in order to reduce energy consumption and increase safety in road traffic, a driver could be recommended to drive more proactively and to brake or accelerate abruptly avoid.

Zur Anonymisierung der an die zentrale Recheneinheit zu übermittelnden Daten kann die Steuereinrichtung dazu konfiguriert sein, die Daten in Form von Datenpaketen zu übermitteln, die jeweils mehrere Datenpaketabschnitte aufweisen. Beispielsweise kann ein Datenpaket zumindest einen Privatabschnitt, der beispielsweise den Absender, im Falle einer im Fahrzeug fest verbauten Steuereinrichtung also das Fahrzeug oder im Falle einer in einem mobilen Gerät implementierten Steuereinrichtung den Besitzer des mobilen Geräts, in den meisten Fällen also den Fahrer, identifiziert, einen Verhaltensabschnitt, der beispielsweise Ortsdaten und/oder Bewegungsdaten enthält, und einen Applikationsdatenabschnitt umfassen, der reine Sensordaten enthält, die keinen Rückschluss auf die Identität des Fahrers zulassen, wie beispielsweise Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Fahrzeugneigungsdaten, etc.To anonymize the data to be transmitted to the central processing unit, the control device can be configured to transmit the data in the form of data packets, each of which has several data packet sections. For example, a data packet can contain at least one private section, which, for example, identifies the sender, in the case of a control device permanently installed in the vehicle, i.e. the vehicle, or in the case of a control device implemented in a mobile device, the owner of the mobile device, in most cases the driver. a behavioral section that contains, for example, location data and/or movement data, and an application data section that contains pure sensor data that does not allow any conclusions to be drawn about the identity of the driver, such as speed, acceleration, vehicle inclination data, etc.

Zur Gewährleistung eines erhöhten Datenschutzes kann das Anonymisierungsmodul dazu konfiguriert sein, wenigstens zwei Datenpaketabschnitte zu anonymisieren, insbesondere auf unterschiedliche Weise. Beispielsweise kann das Anonymisierungsmodul dazu konfiguriert sein, einen ersten Abschnitt, insbesondere einen Privatabschnitt, des Datenpakets von den restlichen Datenpaketabschnitten zu separieren und/oder einen zweiten Abschnitt des Datenpakets, insbesondere einen Verhaltensabschnitt, zu verschleiern.To ensure increased data protection, the anonymization module can be configured to anonymize at least two data packet sections, in particular in different ways. For example, the anonymization module can be configured to separate a first section, in particular a private section, of the data packet from the remaining data packet sections and/or to obscure a second section of the data packet, in particular a behavioral section.

Des Weiteren kann ein Standardisierungsmodul in die Steuereinrichtung integriert sein, welches dazu konfiguriert ist, anonymisierte und/oder nicht anonymisierte Datenpaketabschnitte zu standardisieren, damit die an die zentrale Recheneinheit übermittelten Daten unabhängig von den jeweiligen Sensoren und/oder von der jeweils übermittelnden Steuereinrichtung verarbeitet werden können.Furthermore, a standardization module can be integrated into the control device, which is configured to standardize anonymized and/or non-anonymized data packet sections so that the data transmitted to the central processing unit can be processed independently of the respective sensors and/or of the respective transmitting control device .

Die zentrale Recheneinheit kann mit einem, insbesondere Cloud-basierten, Datenraum in Kommunikationsverbindung stehen, in welchem eine Vielzahl von Dienstleistern ihre Dienste anbieten. Denkbare Dienste umfassen beispielsweise Wettervorhersage, Routenplanung, Tankstellen/Ladesäulenplanung, Wartungsplanung für das Fahrzeug, Logistikdienstleistungen, einschließlich Laderaumüberwachung, Lieferziele, Warenübergabe an andere Fahrzeuge, etc.The central computing unit can be in communication with a data room, in particular a cloud-based one, in which a large number of service providers offer their services. Conceivable services include, for example, weather forecasting, route planning, filling station/charging station planning, maintenance planning for the vehicle, logistics services, including loading space monitoring, delivery destinations, transfer of goods to other vehicles, etc.

Des Weiteren kann die zentrale Recheneinheit dazu ausgebildet sein, von der Steuereinrichtung an die zentrale Recheneinheit übermittelte Daten, ggf. unter zusätzlicher Berücksichtigung von aus einem Datenraum gewonnenen Daten, auszuwerten und das Auswertungsergebnis einer interessierten Instanz bereitzustellen, z. B. einem Fahrer des Fahrzeugs, einem Auftrag- oder Arbeitgeber des Fahrers oder dem Betreiber einer Fahrzeugflotte. Wie bereits erwähnt, ermöglicht die zentrale Recheneinheit auf diese Weise eine Analyse der erfassten fahrzeugeigenen Daten nicht nur für sich selbst genommen, sondern ggf. auch unter zusätzlicher Berücksichtigung der aus dem Datenraum gewonnenen Daten, damit der Fahrer eines Fahrzeugs, dessen Auftrag- oder Arbeitgeber oder der Betreiber einer Fahrzeugflotte sich ein genaueres Bild über die Nutzung eines individuellen Fahrzeugs oder den Betrieb einer Fahrzeugflotte verschaffen kann, um somit zukünftig gezielte Fahrempfehlungen für eine wirtschaftlichere und nachhaltigere Nutzung eines Fahrzeugs oder einer Fahrzeugflotte erstellen zu können.Furthermore, the central computing unit can be designed to evaluate data transmitted from the control device to the central computing unit, possibly taking additional account of data obtained from a data room, and to provide the evaluation result to an interested entity, e.g. B. a driver of the vehicle, a contract or employer of the driver or the operator of a vehicle fleet. As already mentioned, the central processing unit in this way enables an analysis of the vehicle's own data recorded not only for itself, but also, if necessary, with additional consideration of the data obtained from the data room, so that the driver of a vehicle, his contractor or employer or the operator of a vehicle fleet can obtain a more precise picture of the use of an individual vehicle or the operation of a vehicle fleet in order to be able to create targeted driving recommendations for a more economical and sustainable use of a vehicle or a vehicle fleet in the future.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand einer möglichen Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems.

The invention is described below purely by way of example using a possible embodiment with reference to the accompanying drawing.

1 shows a schematic representation of a driver assistance system according to the invention.

Das in 1 dargestellte Fahrerassistenzsystem umfasst eine in einem Fahrzeug 14 angeordnete Steuereinrichtung 16. Bei dem Fahrzeug 14 handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um ein Fahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen oder einen Lastkraftwagen, mit einem rein elektrischen Antrieb. Grundsätzlich lässt sich das Fahrerassistenzsystem aber auch in Verbindung mit anderen Fahrzeugen implementieren, beispielsweise in Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren, Hybridantrieben oder Brennstoffzellenantrieben, etc. Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 16 im vorliegenden Ausführungsbeispiel in dem Fahrzeug 14 fest verbaut. So kann die Steuereinrichtung 16, beispielsweise in eine Fahrzeugsteuerung des Fahrzeugs 14 integriert sein oder zumindest mit dieser zusammenwirken. Alternativ ist es aber ebenso vorstellbar, die Steuereinrichtung 16 auf einem mobilen Gerät zu implementieren, beispielsweise einem Smartphone oder einem Tablet, welches aus dem Fahrzeug entnommen werden kann. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 16 in diesem Fall in Form einer durch das mobile Gerät ausgeführten Software, beispielsweise Applikation, realisiert sein.This in 1 The driver assistance system shown includes a control device 16 arranged in a vehicle 14. In the present exemplary embodiment, the vehicle 14 is a vehicle, in particular a passenger car or a truck, with a purely electric drive. In principle, the driver assistance system can also be implemented in connection with other vehicles, for example in vehicles with internal combustion engines, hybrid drives or fuel cell drives, etc. Furthermore, the control device 16 is permanently installed in the vehicle 14 in the present exemplary embodiment. For example, the control device 16 can be integrated into a vehicle control system of the vehicle 14 or at least cooperate with it. Alternatively, it is also conceivable to implement the control device 16 on a mobile device, for example a smartphone or a tablet, which can be removed from the vehicle. In particular, the control device 16 in this case can be implemented in the form of software, for example an application, executed by the mobile device.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst ferner eine Vielzahl von im Fahrzeug 14 angeordneten Sensoren 18 zur Erfassung fahrzeugeigener Daten, wie beispielsweise einer Geschwindigkeit, einer Beschleunigung, einer Neigung, eines Lenkradeinschlags, eines Energieverbrauchs und/oder des Ladezustands eines Energiespeichers. Darüber hinaus können die Sensoren 18 einen Sensor zur Erfassung der Außentemperatur, einen Regensensor, einen Abstandssensor und/oder eine Kamera zur Erfassung der Fahrzeugumgebung und/oder von Verkehrszeichen umfassen. Die Sensoren 18 stehen mit der Steuereinrichtung 16 in Kommunikationsverbindung und übermitteln dieser die erfassten fahrzeugeigenen Daten.The driver assistance system further includes a plurality of sensors 18 arranged in the vehicle 14 for recording vehicle-specific data, such as a speed, an acceleration, an inclination, a steering wheel angle, energy consumption and/or the charge status of an energy storage device. In addition, the sensors 18 may include a sensor for detecting the outside temperature, a rain sensor, a distance sensor and/or a camera for detecting the vehicle surroundings and/or traffic signs. The sensors 18 are in communication with the control device 16 and transmit the recorded vehicle data to it.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel auch wenigstens einen im Fahrzeug 14 angeordneten Aktor 20, beispielsweise den Aktor einer im Fahrzeug 14 befindlichen Schlüsselbox und/oder den Aktor einer Zentralverriegelungseinrichtung des Fahrzeugs 14. Der wenigstens eine Aktor 20 ist ebenfalls mit der Steuereinrichtung 16 verbunden, sodass die Steuerungseinrichtung 16 die Stellung des Aktors 20 abfragen und/oder diesen steuern kann.In the present exemplary embodiment, the driver assistance system also includes at least one actuator 20 arranged in the vehicle 14, for example the actuator of a key box located in the vehicle 14 and/or the actuator of a central locking device of the vehicle 14. The at least one actuator 20 is also connected to the control device 16, so that the control device 16 can query the position of the actuator 20 and/or control it.

Die Steuereinrichtung 16 steht ferner mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle 22 in Kommunikationsverbindung, beispielsweise um einen Fahrer des Fahrzeugs 14 über erfasste fahrzeugeigene Daten zu informieren. Ähnlich wie die Steuereinrichtung 16 kann auch die Mensch-Maschine-Schnittstelle 22 in dem Fahrzeug 14 fest verbaut sein. In diesem Fall kann es sich bei der Mensch-Maschine-Schnittstelle beispielsweise um eine Instrumententafel oder ein Display des Fahrzeugs 14 handeln. Vorzugsweise ist ein solches Display berührungsempfindlich, um einem Fahrer des Fahrzeugs 14 die Möglichkeit zur Eingabe von Daten zu geben. Ist die Steuereinrichtung 16 hingegen auf einem mobilen Gerät implementiert, so kann ein Display des mobilen Geräts als Mensch-Maschine-Schnittstelle 22 dienen. Da das mobile Gerät für die Kommunikationsverbindung der Steuereinrichtung 16 mit den Sensoren 18 bzw. den Aktoren 20 üblicherweise mit dem Fahrzeug 14 gekoppelt werden muss, ist es aber auch vorstellbar, dass alternativ oder zusätzlich zu dem Display des mobilen Geräts ein im Fahrzeug 14 verbautes Display, insbesondere ein berührungsempfindliches Display, die Mensch-Maschine-Schnittstelle 22 bildet. Es versteht sich, dass es sich bei der Mensch-Maschine-Schnittstelle 22 nicht notwendigerweise um ein Display handeln muss, sondern dass alternativ oder zusätzlich auch eine Audioschnittstelle des Fahrzeugs 14 und/oder des mobilen Geräts in Betracht kommt, welche beispielsweise einen Lautsprecher und/oder ein Mikrofon aufweist.The control device 16 is also in communication connection with a human-machine interface 22, for example in order to inform a driver of the vehicle 14 about acquired vehicle-specific data. Similar to the control device 16, the human-machine interface 22 can also be permanently installed in the vehicle 14. In this case, the human-machine interface can be, for example, an instrument panel or a display of the vehicle 14. Such a display is preferably touch-sensitive in order to give a driver of the vehicle 14 the opportunity to enter data. However, if the control device 16 is implemented on a mobile device, a display of the mobile device can serve as a human-machine interface 22. Since the mobile device usually has to be coupled to the vehicle 14 for the communication connection of the control device 16 with the sensors 18 or the actuators 20, it is also conceivable that, as an alternative or in addition to the display of the mobile device, a display installed in the vehicle 14 , in particular a touch-sensitive display, which forms the human-machine interface 22. It is understood that the human-machine interface 22 does not necessarily have to be a display, but that alternatively or additionally an audio interface of the vehicle 14 and/or the mobile device can also be considered, which, for example, has a loudspeaker and/or or has a microphone.

Das Fahrerassistenzsystem umfasst ferner eine außerhalb des Fahrzeugs 14 gelegene zentrale Recheneinheit 24, welche über eine drahtlose Datenverbindung 26 mit der Steuereinrichtung 16 in Kommunikationsverbindung steht, wobei die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung 16 und der zentralen Recheneinheit 24 vorzugsweise verschlüsselt erfolgt. Die auch als Backend bezeichnete zentrale Recheneinheit 24 ist ihrerseits an einem Datenraum 28 angeschlossen, in welchem eine Vielzahl von ebenfalls angeschlossenen Dienstleistern 30 ihre Dienstleistungen anbieten. Bei den Dienstleistern 30 kann es sich beispielsweise um solche handeln, welche Wetterdaten- und vorhersagen, Karten- und Routenplanungsdienstleistungen, Logistikdienstleistungen und/oder die Wartung des Fahrzeugs 14 betreffende Dienstleistungen erbringen.The driver assistance system further comprises a central computing unit 24 located outside the vehicle 14, which is in communication connection with the control device 16 via a wireless data connection 26, the communication between the control device 16 and the central computing unit 24 preferably taking place in encrypted form. The central computing unit 24, also known as the backend, is in turn connected to a data room 28, in which a large number of service providers 30, which are also connected, offer their services. The service providers 30 can, for example, be those who provide weather data and forecasts, map and route planning services, logistics services and/or services relating to the maintenance of the vehicle 14.

Durch die Kommunikation mit der zentralen Recheneinheit 24 ist die Steuereinrichtung 16 in der Lage, von der zentralen Recheneinheit 24, gegebenenfalls unter Rückgriff auf durch einen oder mehrere Dienstleister 30 im Datenraum 28 erbrachte Dienstleistungen, externe Daten zu empfangen und diese mit erfassten fahrzeugeigenen Daten zu kombinieren, um einem Fahrer des Fahrzeugs 14 über die Mensch-Maschine-Schnittstelle 22 verbesserte Fahrempfehlungen anzuzeigen. Beispielsweise kann dem Fahrer des Fahrzeugs 14 für eine geplante Fahrt eine modifizierte Route vorgeschlagen werden, die das vorhergesagte Wetter, den Ladezustand eines Energiespeichers des Fahrzeugs 14, aus vergangenen Fahrten ermittelte Fahrergewohnheiten des Fahrers und/oder die Art einer mit dem Fahrzeug 14 zu transportierenden Ladung berücksichtigt. Es versteht sich, dass die Steuereinrichtung 16 zur Bereitstellung derartiger Fahrempfehlungen eine gewisse Intelligenz aufweisen muss. Denkbar ist daher, dass in der Steuereinrichtung 16 künstliche Intelligenz zum Einsatz kommt.Through communication with the central computing unit 24, the control device 16 is able to receive external data from the central computing unit 24, possibly with recourse to services provided by one or more service providers 30 in the data room 28, and to combine these with recorded vehicle-specific data to a driver of the vehicle 14 via the human-machine interface 22 improved Show driving recommendations. For example, a modified route can be suggested to the driver of the vehicle 14 for a planned trip, which includes the predicted weather, the charge status of an energy storage device in the vehicle 14, the driver's driving habits determined from past trips and/or the type of load to be transported with the vehicle 14 taken into account. It goes without saying that the control device 16 must have a certain level of intelligence in order to provide such driving recommendations. It is therefore conceivable that artificial intelligence is used in the control device 16.

Auch die zentrale Recheneinheit 24 ist dazu ausgebildet, zumindest einen Teil der von der Steuereinrichtung 16 empfangenen fahrzeugeigenen Daten auszuwerten. Dies ermöglicht es beispielsweise dem Auftrag- oder Arbeitgeber eines Fahrers oder mehrerer Fahrer des Fahrzeugs 14 die Fahrweise(n) entweder individuell oder fahrerübergreifend zu analysieren und gegebenenfalls Empfehlungen für eine verbesserte Fahrweise auszusprechen. Auch der Betreiber einer Flotte von Fahrzeugen 14 erhält auf diese Weise die Möglichkeit, die Nutzung seiner Fahrzeuge 14 genau zu analysieren und gegebenenfalls hinsichtlich Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit zu optimieren. Empfehlungen für eine verbesserte, insbesondere sparsamere und sicherere, Fahrweise können einem oder mehreren Fahrern dann individuell oder pauschal erstellt werden.The central computing unit 24 is also designed to evaluate at least part of the vehicle's own data received from the control device 16. This enables, for example, the client or employer of a driver or several drivers of the vehicle 14 to analyze the driving style(s) either individually or across drivers and, if necessary, make recommendations for improved driving style. In this way, the operator of a fleet of vehicles 14 also has the opportunity to precisely analyze the use of his vehicles 14 and, if necessary, optimize it in terms of economic efficiency and sustainability. Recommendations for an improved, especially more economical and safer, driving style can then be given to one or more drivers individually or across the board.

Um datenschutzrechtlichen Vorschriften Rechnung zu tragen, weist die Steuereinrichtung 16 ein Anonymisierungsmodul 32 zur Anonymisierung der an die zentrale Recheneinheit 24 zu übermittelnden Daten auf. Konkret ist die Steuereinrichtung 16 dazu konfiguriert, die Daten in Form von Datenpaketen zu übermitteln, die jeweils mehrere Datenpaketabschnitte aufweisen. So kann ein Datenpaket zumindest einen Privatabschnitt, welcher zum Beispiel Informationen über die Fahreridentität enthält, einen Verhaltensabschnitt, welcher zum Beispiel Positionsdaten und Bewegungsdaten enthält, sowie einen Applikationsdatenabschnitt umfassen, der lediglich solche Sensordaten enthält, die keinen Rückschluss auf den Fahrer zulassen, wie beispielsweise die Geschwindigkeit, Beschleunigung und/oder Neigung des Fahrzeugs 14. Für eine besonders wirksame Anonymisierung der übermittelten Daten werden wenigstens zwei dieser Datenpaketabschnitte auf unterschiedliche Weise anonymisiert. Konkret ist das Anonymisierungsmodul dazu konfiguriert, den Privatabschnitt, des Datenpakets von den übrigen Datenpaketabschnitten zu separieren und zumindest den Verhaltensabschnitt zu verschleiern.In order to take data protection regulations into account, the control device 16 has an anonymization module 32 for anonymizing the data to be transmitted to the central computing unit 24. Specifically, the control device 16 is configured to transmit the data in the form of data packets, each of which has several data packet sections. A data packet can thus include at least a private section, which contains, for example, information about the driver's identity, a behavior section, which contains, for example, position data and movement data, and an application data section which only contains sensor data that does not allow any conclusions to be drawn about the driver, such as Speed, acceleration and/or inclination of the vehicle 14. For a particularly effective anonymization of the transmitted data, at least two of these data packet sections are anonymized in different ways. Specifically, the anonymization module is configured to separate the private section of the data packet from the remaining data packet sections and to obscure at least the behavioral section.

Zusätzlich kann die Steuereinrichtung 16 ein Standardisierungsmodul 34 aufweisen, welches dazu konfiguriert ist, anonymisierte und/oder nichtanonymisierte Datenpaketabschnitte zu standardisieren, damit sie unabhängig vom jeweiligen Typ der Sensoren 18, welche die fahrzeugeigenen Daten erfasst haben, in der zentralen Recheneinheit 24 verarbeitet werden können.In addition, the control device 16 can have a standardization module 34, which is configured to standardize anonymized and/or non-anonymized data packet sections so that they can be processed in the central processing unit 24 regardless of the respective type of sensors 18 that have recorded the vehicle's own data.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1414: Fahrzeugvehicle
1616: SteuereinrichtungControl device
1818: Sensorsensor
2020: AktorActor
2222: Mensch-Maschine-SchnittstelleHuman-machine interface
2424: zentrale Recheneinheit.central computing unit.
2626: DatenverbindungData Connection
2828: DatenraumData room
3030: Dienstleisterservice provider
3232: AnonymisierungsmodulAnonymization module
3434: StandardisierungsmodulStandardization module

Claims

Driver assistance system for a vehicle (14) comprising: a control device (16) located in the vehicle (14); at least one sensor (18) arranged in the vehicle (14) and in communication connection with the control device (16) for recording vehicle-specific data and for transmitting the recorded vehicle-specific data to the control device (16); and at least one human-machine interface (22) located in the vehicle (14) and in communication with the control device (16), characterized in that a central computing unit (24) located outside the vehicle (14) is connected to the control device (16 ) is in communication connection; and that the control device (16) is configured to combine the recorded vehicle data with external data supplied by the central computing unit (24), to determine individual driving recommendations depending on the combined data and to communicate these to a driver of the vehicle (14) via the To provide human-machine interface (22).

Driver assistance system Claim 1 , characterized in that the external data supplied by the central computing unit (24) includes order data from a contract or employer of the driver of the vehicle (14) and / or results from services which are provided via a the data room (28) connected to the central computing unit (24).

Driver assistance system Claim 1 or 2 , characterized in that the control device (16) is permanently installed in the vehicle (14) or is integrated into a mobile device that can be removed from the vehicle (14).

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one human-machine interface (22) comprises a permanently installed, in particular touch-sensitive, display in the vehicle or a display of a mobile device that can be removed from the vehicle (14).

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor (18) is a speed sensor, an acceleration sensor, an inclination sensor, a distance sensor, a GPS sensor, a rain sensor, a camera, a sensor for recording the energy consumption of the vehicle (14), a sensor for detecting the charge status of an energy storage unit of the vehicle (14) and/or a radio receiver of a locking device of the vehicle (14).

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one actuator (20) is arranged in the vehicle (14) and is in communication connection with the control device (16), so that the position of the actuator (20) is determined by the control device (16 ) can be queried and/or the actuator (20) can be controlled by the control device (16).

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control device (16) is configured to transmit data to be transmitted to the central computing unit (24) in the form of data packets, each of which has a plurality of data packet sections.

Driver assistance system Claim 7 , characterized in that a data packet comprises at least a private section, a behavior section and an application data section.

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that an anonymization module (32) for anonymizing data to be transmitted to the central computing unit (24) is integrated into the control device (16).

Driver assistance system Claim 9 , characterized in that the control device (16) is configured to transmit data to be transmitted to the central processing unit (24) in the form of data packets, each of which has several data packet sections, and that the anonymization module (32) is configured to transmit at least two To anonymize data packet sections of a data packet to be transmitted, in particular in different ways.

Driver assistance system Claim 10 , characterized in that the anonymization module (32) is configured to separate a first section, in particular a private section, of the data packet from the remaining data packet sections and / or to disguise a second section of the data packet, in particular a behavioral section.

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a standardization module (34) is integrated into the control device (16) and is configured to standardize anonymized and/or non-anonymized data packet sections.

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central computing unit (24) is in communication connection with a data room (28) in which a large number of service providers offer their services.

Driver assistance system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central computing unit (24) is designed to receive data transmitted from the control device (16) to the central computing unit (24), optionally taking additional account of data obtained from a data room (28). Evaluate data and provide the evaluation results to an interested entity.