DE102022119670A1 - System for the automated production of ammunition - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung, besteht, umfassend mehrere Fertigungsstationen, insbesondere eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage, und eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- und/oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen, wobei die Fördereinrichtung eine geschlossen umlaufende Förderbahn definiert, die einen von der Förderbahn eingeschlossen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt, wobei wenigstens eine, insbesondere mehrere, der mehreren Fertigungsstationen in dem Innenraum und/oder dem Außenraum angeordnet ist und von innen und/oder von außen auf die Fördereinrichtung einwirkt.The present invention relates to a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, comprising several production stations, in particular an ammunition part insertion station, preferably a case insertion station and / or a projectile insertion station, for Introducing at least one of the multiple ammunition parts into the manufacturing process of the system, a plurality of quality testing stations, at least one ammunition part processing station, for example a sleeve forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and / or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the manufacturing process of the system, and one Conveying device for holding the plurality of ammunition parts and for transporting the plurality of ammunition parts to and/or from, to and/or between the plurality of production stations, the conveying device defining a closed circulating conveyor track which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an outer space delimited therefrom , wherein at least one, in particular several, of the plurality of production stations is arranged in the interior and / or the exterior and acts on the conveyor device from the inside and / or from the outside.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage und ein Verfahren zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht.The invention relates to a system and a method for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge.
Anlagen mit geschlossen umlaufender Förderbahn zum automatisierten Fertigen von Munition sind aus
Die vorgeschlagene Anlage muss sehr präzise ausgerichtet und kalibriert werden, wodurch der Betrieb störanfällig ist. Des Weiteren vergrößert die fixe und klar definierte Anordnung der Bearbeitungsstationen den Raumbedarf und die Flexibilität der Maschine. Dies hat schlussendlich einen negativen Einfluss auf die maschinenabhängigen Fertigungsgemeinkosten.The proposed system must be aligned and calibrated very precisely, which makes operation susceptible to failure. Furthermore, the fixed and clearly defined arrangement of the processing stations increases the space required and the flexibility of the machine. This ultimately has a negative impact on machine-dependent manufacturing overhead costs.
Ferner besteht der Bedarf, mehr Munitionsteile in kürzerer Zeit zu verarbeiten (die Produktionskapazität zu erhöhen). Hierzu kann bei der bekannten Anlage die Geschwindigkeit der Förderkette erhöht werden. Dadurch erhöhen sich jedoch, durch das schnellere Starten und Stoppen der Förderkette, die Belastungen in den einzelnen Lagern unverhältnismäßig, was zu einer gesteigerten Abnutzung der Maschine, insbesondere ihrer beweglichen Teile, führt. Zusätzlich erhöht sich beim schnelleren Verfahren der Förderkette die Fehleranfälligkeit des Gesamtsystems hinsichtlich Zuführung, was zu einem erhöhten Ausschuss führt. Dies vermindert trotz höherer Produktionskapazität die Gesamtanalageneffektivität.There is also a need to process more ammunition parts in a shorter time (increase production capacity). For this purpose, the speed of the conveyor chain can be increased in the known system. However, due to the faster starting and stopping of the conveyor chain, the loads in the individual bearings increase disproportionately, which leads to increased wear on the machine, especially its moving parts. In addition, the faster movement of the conveyor chain increases the susceptibility of the entire system to errors in terms of feeding, which leads to increased rejects. This reduces overall plant effectiveness despite higher production capacity.
Eine weitere Herausforderung besteht bei der Munitionsherstellung in der Adaptierbarkeit der Maschine auf die Herstellung unterschiedlicher Kaliber. Bei einer rein mechanisch gelösten und fixierten Verschiebbarkeit der Förderkette kann dem unterschiedlichen, kaliberspezifischen Durchmesser der Hülse nur ungenügend Rechnung getragen werden. Ferner ist es für die Produktionsqualität wichtig, dass die einzelnen Fertigungsstationen in ihrem eigenen und geeigneten Bewegungsprofil angefahren werden und der Gesamtgröße der zu produzierenden Munition Rechnung getragen wird.Another challenge in ammunition production is the adaptability of the machine to the production of different calibers. If the conveyor chain is displaceable and fixed purely mechanically, the different, caliber-specific diameter of the sleeve can only be inadequately taken into account. Furthermore, it is important for production quality that the individual production stations are approached in their own and suitable movement profile and that the overall size of the ammunition to be produced is taken into account.
Lineargetaktete Anlagen zum automatisierten Fertigen von Munition sind aus
Die vorgeschlagene Anlage besteht aus mehreren Fertigungsstationen, wobei mehrere Munitionsteile in Schlitten parallel insbesondere simultan zu Munition verarbeitet werden. Die Fertigungsstationen sind hierbei strukturell unabhängig von der Fördereinrichtung der Schlitten angeordnet. Dies hat zum Nachteil, dass jede Fertigungsstation darauf ausgerichtet sein muss, die mit Munitionskomponenten beladenen Schlitten aufzunehmen, zu verarbeiten und wieder auf die Fördereinrichtung abzugeben, was eine erhebliche Komplexitätssteigerung im Gesamtsystem bedeutet.The proposed system consists of several production stations, with several ammunition parts in slides being processed in parallel, in particular simultaneously, into ammunition. The production stations are structurally arranged independently of the conveyor device of the carriage. The disadvantage of this is that each production station must be designed to pick up the carriages loaded with ammunition components, process them and return them to the conveyor device, which means a significant increase in complexity in the overall system.
Des Weiteren besteht der Bedarf, mehr Munitionsteile in kürzerer Zeit zu verarbeiten (die Produktionskapazität zu erhöhen). Hierzu kann bei der bekannten Anlage die Geschwindigkeit der Förderung erhöht werden. Ferner kann auch die Anzahl der munitionsaufnehmenden Kavitäten im Schlitten erhöht werden, um die Produktionskapazität zu erhöhen. Da die Schlitten gänzlich als passive Transporteinrichtung und Haltevorrichtung für die an den Fertigungsstationen stattfindenden Produktionsschritte dienen, ist die Taktzeit der limitierende Faktor für das Manipulieren mit dem passiven Schlitten.Furthermore, there is a need to process more ammunition parts in a shorter time (increase production capacity). For this purpose, the speed of delivery can be increased in the known system. Furthermore, the number of ammunition-receiving cavities in the slide can also be increased in order to increase production capacity hen. Since the carriages serve entirely as a passive transport device and holding device for the production steps that take place at the production stations, the cycle time is the limiting factor for manipulation with the passive carriage.
Eine weitere Herausforderung besteht bei der streng linearen Munitionsfertigungsrichtung in der Rückführung der Schlitten. Hierbei wird ein separates Fördermittel benötigt, welches ausschließlich der Schlittenrückführung dient und sich über die ganze Produktionslänge hinweg erstreckt. Dadurch entsteht ein übergroßer Pufferraum, wobei die passiven Schlitten lediglich auf das förderbandähnliche Rückführband aufgelegt werden. Dadurch entsteht eine erhöhte Störanfälligkeit und der Bedarf an mehreren Zusatzschlitten, die keine Munition verarbeiten und passiv unproduktiv sind. Ferner wird durch eine externe Schlittenrückführeinheit der Raumbedarf größer. Dies hat schlussendlich einen negativen Einfluss auf die maschinenabhängigen Fertigungsgemeinkosten.Another challenge in the strictly linear ammunition production direction is the return of the slides. A separate conveyor is required here, which is used exclusively to return the carriage and extends over the entire length of the production line. This creates an oversized buffer space, whereby the passive carriages are simply placed on the conveyor belt-like return belt. This creates an increased susceptibility to failure and the need for several additional slides that do not process ammunition and are passively unproductive. Furthermore, the space requirement increases due to an external carriage return unit. This ultimately has a negative impact on machine-dependent manufacturing overhead costs.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden, insbesondere eine Anlage für die automatisierte Fertigung von Munition bereitzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik überwindet, insbesondere eine erhöhte Produktionskapazität aufweist und/oder eine zuverlässigere Fertigung der Munition ermöglicht, insbesondere ohne den Raumbedarf zu erhöhen.It is the object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art, in particular to provide a system for the automated production of ammunition which overcomes the disadvantages of the prior art, in particular has an increased production capacity and/or enables more reliable production of the ammunition, especially without increasing the space requirement.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst.The task is solved by the subject matter of the independent claims.
Demnach ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen. Die Anlage kann ferner als Lineartransportsystem bezeichnet werden, das beispielsweise in der Montage- und Automatisierungstechnik für Munition dazu dient, Munitionsteile positionsgenau zu Bearbeitungs- und/oder Montage-Stationen zu transportieren, die entlang der Transportbahn positioniert sind.Accordingly, a system is provided for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line. The system can also be referred to as a linear transport system, which is used, for example in assembly and automation technology for ammunition, to transport ammunition parts in precise positions to processing and/or assembly stations that are positioned along the transport path.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleuen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also serve to reject rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung, die auch als Werkstückträger bezeichnet werden oder aufweisen kann, zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fertigungsstationen können dazu eingerichtet sein, mit wenigstens einem Munitionsteil umzugehen, insbesondere es zu manipulieren, handhaben, damit zu interagieren oder auf andere Art darauf einzuwirken. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung definiert eine geschlossen umlaufende Förderbahn, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device, which can also be referred to as a workpiece carrier or can have it, for holding the multiple ammunition parts and for transporting the multiple ammunition parts to or from, to and/or between the multiple production stations. The manufacturing stations can be set up to handle at least one piece of ammunition, in particular to manipulate it, handle it, interact with it or act on it in some other way. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations. The conveyor device defines a closed circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which are inserted by the conveyor track closed interior and an external space delimited from it. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist wenigstens eine, insbesondere mehrere, der mehreren Fertigungsstationen im Innenraum und/oder dem Außenraum angeordnet und wirken von innen und/oder von außen auf die Fördereinrichtung, insbesondere die entlang der Fördereinrichtung geförderten bzw. transportierten Munitionsteile, ein. Die so geschaffene seitliche bzw. horizontale Einwirkebene der Fertigungsstationen auf die Fördereinrichtung bzw. auf die damit beförderten Munitionsteile ermöglicht einen platzsparenden, aufgeräumten Aufbau der Anlage. Mit einem solchen seitlichen Zugriff auf die Fördereinrichtung können die hohen Anforderungen an die Produktionskapazität besser zufriedengestellt werden, denn durch die seitliche Anordnung mit dem seitlichen Zugriff der Fertigungsstationen auf die Fördereinrichtung können die einzelnen Fertigungsstationen vollständig unabhängig von der Fördereinrichtung ausgelegt und frei bzw. flexibel in Bezug auf die Fördereinrichtung positioniert, umpositioniert sowie vertauscht werden.According to a first aspect of the present invention, at least one, in particular several, of the plurality of production stations is arranged in the interior and/or the exterior and acts from the inside and/or from the outside on the conveyor device, in particular the ammunition parts conveyed or transported along the conveyor device . The lateral or horizontal plane of action created in this way by the production stations on the conveyor device or on the ammunition parts conveyed with it enables a space-saving, tidy structure of the system. With such lateral access to the conveyor device, the high demands on production capacity can be better satisfied, because the lateral arrangement with the lateral access of the production stations to the conveyor device allows the individual production stations to be designed completely independently of the conveyor device and to be free or flexible in relation to them can be positioned, repositioned and swapped on the conveyor device.
Gemäß einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage weist die wenigstens eine der mehreren Fertigungsstationen eine Robotik auf, deren Tragbasis an einem neben der Förderbahn liegenden Fundament des Innenraums und/oder des Außenraums angebracht ist. Die Robotik kann eine Sensorik, Aktoren und eine Informationsverarbeitung aufweisen, insbesondere um einen Roboter, der zum Bearbeiten, Manipulieren oder dergleichen der Munitionsteile ausgelegt ist, zu regeln und zu steuern. Insbesondere ist die Robotik darauf ausgelegt, auf wenigstens eines der Munitionsteile einzuwirken.According to an exemplary embodiment of the system according to the invention, the at least one of the several production stations has a robotic system, the support base of which is attached to a foundation of the interior and/or the exterior located next to the conveyor track. The robotics can have sensors, actuators and information processing, in particular in order to regulate and control a robot that is designed to process, manipulate or the like the ammunition parts. In particular, the robotics are designed to act on at least one of the ammunition parts.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung weist die Tragbasis eine Tragsäule und einen sich über die Förderbahn erstreckenden Auslegerarm auf, der insbesondere derart dimensioniert ist, dass ein Zugreifen auf die Fördereinrichtung, insbesondere auf die von der Fördereinrichtung getragenen Munitionsteile, von der Unterseite oder der Oberseite zugelassen ist. Der Auslegerarm kann sich somit von einer Position seitlich in Bezug auf die Förderbahn hin zu einer Position erstrecken, an der der Auslegerarm oberhalb der Förderbahn angeordnet ist, um auf die Munitionsteile zugreifen bzw. einwirken zu können. In a further exemplary embodiment of the present invention, the support base has a support column and a cantilever arm extending over the conveyor track, which is in particular dimensioned such that access to the conveyor device, in particular to the ammunition parts carried by the conveyor device, from the underside or the Top is permitted. The boom arm can thus extend from a position laterally with respect to the conveyor track to a position at which the boom arm is arranged above the conveyor track in order to be able to access or act on the ammunition parts.
Der Auslegerarm kann auch eine Passiv- oder Pufferposition einnehmen, in der dieser vollständig bezüglich der Förderbahn zurückgezogen ist und sich neben dieser befindet.The boom arm can also assume a passive or buffer position in which it is completely retracted from and adjacent to the conveyor track.
Gemäß einer beispielhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage weist wenigstens eine der mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteilbestückungseinrichtung auf, welche die Fördereinrichtung insbesondere individuell mit den mehreren Munitionsteilen bestückt. Die Anlage kann auch mehrere Munitionsteilbestückungseinrichtungen aufweisen, wobei jede Munitionsteilbestückungseinrichtung dazu ausgelegt ist, mehrere Munitionsteile derselben Art bzw. Gattung zuzuführen. Die Munitionsteilbestückung ist insbesondere dazu ausgelegt, vom Außenraum und/oder Innenraum das jeweilige Munitionsteil oder die jeweiligen Munitionsteile seitlich, insbesondere horizontal, der Fördereinrichtung zuzuführen. Beispielsweise sind die Munitionsteilbestückungseinrichtungen derart ausgelegt, dass die Munitionsteile ausschließlich seitlich vom Innenraum oder vom Außenraum her der Förderrichtung zuführbar sind.According to an exemplary development of the system according to the invention, at least one of the several production stations has an ammunition parts loading device, which in particular individually equips the conveyor device with the several ammunition parts. The system can also have several ammunition parts loading devices, with each ammunition parts loading device being designed to supply several ammunition parts of the same type or genus. The ammunition part assembly is designed in particular to feed the respective ammunition part or parts laterally, in particular horizontally, to the conveyor device from the outside and/or interior. For example, the ammunition parts loading devices are designed in such a way that the ammunition parts can only be fed laterally from the interior or from the outside in the conveying direction.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage sind mehrere der mehreren Fertigungsstationen im Innenraum und/oder dem Außenraum angeordnet und wirken von innen und/oder von außen, abhängig von ihrer Positionierung, auf die zumindest eines der Munitionsteile tragende Fördereinrichtung ein. Durch die im Außenraum verteilten mehreren Fertigungsstationen und deren Anordnung in der Nähe der Förderbahn ergibt sich eine sternartige Struktur mit der Förderbahn im Zentrum und den die Sternzacken bildenden Fertigungsstationen.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, several of the several production stations are arranged in the interior and/or the exterior and act from the inside and/or from the outside, depending on their positioning, on the conveyor device carrying at least one of the ammunition parts. The several production stations distributed outside and their arrangement near the conveyor track results in a star-like structure with the conveyor track in the center and the production stations forming the star points.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage weist die Förderbahn der Fördereinrichtung zwei sich parallel zueinander erstreckende Linearabschnitte auf, welche von zwei diametral gegenüberliegenden, insbesondere sich über im Wesentlichen 180° laufende, Kurvenabschnitte verbunden sind, um insbesondere einen rennbahnförmigen Förderverlauf zu bilden. Die beiden Linearabschnitte sowie jeweils die beiden gegenüberliegenden Kurvenabschnitte können identisch ausgebildet sein, sodass sich eine symmetrische Förderbahn ergibt.According to a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the conveyor track of the conveyor device has two linear sections which extend parallel to one another and which are connected by two diametrically opposite curve sections, in particular over essentially 180°, in order in particular to form a racetrack-shaped conveyor course. The two linear sections and the two opposite curve sections can be designed identically, so that a symmetrical conveyor path results.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage ist eine Form der geschlossen umlaufenden Förderbahn laufbahnartig, insbesondere oval oder kreisrund. Im Falle der kreisrunden Ausführung sind die Linearabschnitte auf ein Minimum reduziert.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, a form of the closed circulating conveyor track is running tig, especially oval or circular. In the case of the circular design, the linear sections are reduced to a minimum.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage ist die im Innenraum und/oder dem Außenraum angeordnete Fertigungsstation an der zuführenden Längsseite oder der wegführenden Längsseite der geschlossenen Förderbahn angeordnet. Dies bedeutet, dass die mehreren Fertigungsstationen insbesondere in gleichmäßigem Abstand zueinander entlang den Linearabschnitten der Förderbahn angeordnet sind. Im Falle einer kreisrunden Ausführung der Förderbahn sind die mehreren Fertigungsstationen entlang der Kreisbahnform angeordnet.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the production station arranged in the interior and/or the exterior is arranged on the incoming long side or the outgoing long side of the closed conveyor track. This means that the several production stations are arranged in particular at a uniform distance from one another along the linear sections of the conveyor track. In the case of a circular design of the conveyor track, the several production stations are arranged along the circular track shape.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage dient die Förderbahn wenigstens abschnittsweise als Pufferzone für die Fördereinrichtungen, wobei die Pufferzone insbesondere im Bereich der Kurvenabschnitte ausgebildet ist. Unter einer Pufferzone kann verstanden werden, dass in dieser keine Fertigungs-, Manipulations-, oder Bearbeitungsschritte an den Munitionsteilen erfolgen. In den Pufferebereichen können die von der Förderbahn transportierten Munitionsteile zum Stillstand kommen und/oder es können Funktionen im Laborierprozess durchgeführt werden. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Pufferzonen genutzt und mit einer Sensorik, beispielsweise einer optischen Sensorik, und/oder weiteren Bearbeitungsstationen ausgestattet werden können. Es ist zum Beispiel möglich, eine UV-Lichtquelle in die Pufferzone zu integrieren, um den aufgebrachten Abdichtungslack auszuhärten. In den Pufferbereichen kann sich zudem auch eine Sensorik befinden, um im aufgebrachten Lack durch UV- Lichtquellen die erzeugte Lichtemission zu detektieren mittels Anregung bzw. physikalischer Veränderung. Damit kann das Vorhandensein des Lackes und die Qualität der vollständigen Abdichtung überprüft werden.According to a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the conveyor track serves at least in sections as a buffer zone for the conveying devices, the buffer zone being formed in particular in the area of the curve sections. A buffer zone can be understood to mean that no manufacturing, manipulation or processing steps take place on the ammunition parts. In the buffer areas, the ammunition parts transported by the conveyor track can come to a standstill and/or functions in the laboratory process can be carried out. For example, it is provided that the buffer zones can be used and equipped with a sensor system, for example an optical sensor system, and/or further processing stations. For example, it is possible to integrate a UV light source into the buffer zone in order to cure the applied sealing varnish. Sensors can also be located in the buffer areas in order to detect the light emission generated in the applied paint by UV light sources by means of excitation or physical changes. This allows the presence of the paint and the quality of the complete seal to be checked.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage wird bei einer Fehlmanipulation bei einer Fertigungsstation der Fertigungsprozess unterbrochen. Alle Munitionsteile, die sich in der Bearbeitung der Fertigungsstation befinden, werden ausgeschleust. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass keine fehlerhafte Munition produziert wird. Es kann vorgesehen sein, dass bei einem Fehler die weiteren Operationen an den folgenden Stationen ausgesetzt werden können. Die Fördereinrichtung mit den aufgenommenen Munitionsteilen läuft durch die weiteren Stationen durch, ohne bearbeitet zu werden. Sämtliche von der Fördereinrichtung aufgenommenen Munitionsteile werden dabei erst am Ende der Fertigungslinie ausgeschleust, sodass die Umlaufdynamik des Gesamtsystems nicht unterbrochen wird.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the manufacturing process is interrupted in the event of incorrect manipulation at a production station. All ammunition parts that are being processed at the production station are removed. This ensures that no defective ammunition is produced. It can be provided that in the event of an error, further operations at the following stations can be suspended. The conveyor device with the picked-up ammunition parts runs through the other stations without being processed. All ammunition parts picked up by the conveyor device are only removed at the end of the production line, so that the circulation dynamics of the entire system are not interrupted.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorgehenden Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner mehrere Fördereinrichtungen jeweils zum Halten mehrerer der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport jeweils mehrerer der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtungen erfüllen demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich.The system according to the invention further comprises several conveying devices each for holding several of the several ammunition parts and for attaching or removal of several of the several ammunition parts from, to and/or between the several production stations. The funding facilities therefore fulfill at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt können die mehreren Fördereinrichtungen von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen unabhängig voneinander verfahren. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang einer Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtung angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.According to the further aspect of the invention, the multiple conveying devices can move from, to and/or between the multiple manufacturing stations independently of one another. In particular, the system comprises several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along a conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
In einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage weisen die mehreren Fördereinrichtungen jeweils ein individuelles Bewegungsprofil auf, gemäß dem die Fördereinrichtungen jeweils von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen verfahren können.In an exemplary embodiment of the system according to the invention, the plurality of conveying devices each have an individual movement profile, according to which the conveying devices can each move from, to and/or between the plurality of production stations.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung definieren die Fördereinrichtungen eine geschlossen umlaufende Förderbahn, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen.According to a further exemplary embodiment, the conveying devices define a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorgehenden Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung kann eine geschlossen umlaufende Förderbahn definieren, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device for holding the plurality of ammunition parts and for transporting the plurality of ammunition parts to or from, to and/or between the plurality of production stations. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts along the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations responsible. The conveyor device can define a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt weist die Anlage wenigstens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Treibladungsbefüllstationen auf. Die Treibladungsbefüllstationen sind grundsätzlich dazu ausgelegt, Munitionsteile, insbesondere die Hülse, mit Treibladungspulver zu befüllen. Die erfindungsgemäße Treibladungsbefüllstation kann auf Basis der Gravimetrie ausgelegt sein oder auf Basis einer volumetrischen Dosierung arbeiten. Mit der gravimetrischen Dosierung können Vorteile hinsichtlich der Genauigkeit der Dosiermenge erreicht werden. Mit der volumetrischen Dosierung lassen sich deutliche Vorteile hinsichtlich der Verarbeitungsgeschwindigkeit erzielen, was sich positiv auf die Taktzahl insbesondere bei der Einbindung der erfindungsgemäßen Treibladungsbefüllstation in eine insbesondere erfindungsgemäße Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition auswirkt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient insbesondere zum simultanen Befüllen der wenigstens zwei Munitionshülsen mit Treibladungspulver. Dies bedeutet, dass die Befüllung der wenigstens zwei Munitionshülsen in einem Befüllvorgang durchgeführt wird. Unter simultan ist dabei nicht notwendigerweise zu verstehen, dass die wenigstens zwei Munitionshülsen exakt zeitgleich befüllt werden, sondern dass durchaus ein gewisser zeitlicher Versatz zwischen der Befüllung, insbesondere der vollständigen Befüllung, der entlang der Bahn angeordneten Munitionshülsen besteht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann dazu ausgelegt sein, die wenigstens zwei Munitionshülsen jeweils mit einer definierten, insbesondere im Wesentlichen identischen, unter Berücksichtigung der prozessinhärenten Ungenauigkeiten, Menge zu befüllen. Bei dem Treibladungspulver kann es sich beispielsweise um ein Treibladungspulver für eine Kleinkalibermunition insbesondere mit einem Kaliber im Bereich von 4,5 mm bis 13 mm handeln, das typischerweise ein- oder zweibasige Kugel-, Röhrchen-, Stäbchen- oder Blättchen-formen aufweist und/oder pulverartig geformt ist. Alternativ können auch extrudierte Treibladungspulver verwendet werden. Sofern es sich um ein kugelförmiges Treibladungspulver handelt, kann dieses beispielsweise gewalzt sein und einen Kugeldurchmesser von 0,4 mm bis 0,8 mm aufweisen. Bei stäbchenförmigem Treibladungspulver beispielsweise für die 5.56 mm-Kalibermunition können die Stäbchen eine Länge von bis zu 1,1 mm und/oder einen Durchmesser von bis zu 0,7 mm aufweisen. Die Dichte des eingesetzten Treibladungspulvers kann bei Nitrocellulose (NC) beispielsweise im Bereich von 0,5 bis 1 g/cm3 liegen. Bei einem derartigen Treibladungspulver liegt die Schüttdichte im Bereich von 0,6 bis 1 g/cm3, für Einsatzpatronen, für Subsonic- oder Blank-Patronen bei bis zu 0,4 g/cm3.According to the further aspect of the invention, the system has at least two propellant charge filling stations arranged one behind the other in the conveying direction. The propellant charge filling stations are basically designed to fill ammunition parts, in particular the case, with propellant charge powder. The propellant charge filling station according to the invention can be designed based on gravimetry or work on the basis of volumetric dosage. With gravimetric dosing, advantages can be achieved in terms of the accuracy of the dosing quantity. With the volumetric dosage, significant advantages can be achieved in terms of processing speed, which has a positive effect on the cycle rate, particularly when integrating the propellant charge filling station according to the invention into a system according to the invention, in particular, for the automated production of ammunition. The device according to the invention is used in particular for simultaneously filling the at least two ammunition casings with propellant powder. This means that the filling of the at least two ammunition cases is carried out in one filling process. Simultaneous does not necessarily mean that the at least two ammunition casings are filled at exactly the same time, but rather that there is a certain time lag between the filling, in particular the complete filling, of the ammunition casings arranged along the path. The device according to the invention can be designed to fill the at least two ammunition casings with a defined, in particular essentially identical, amount, taking into account the inaccuracies inherent in the process. The propellant charge powder can be, for example, a propellant charge powder for a small-caliber ammunition, in particular with a caliber in the range from 4.5 mm to 13 mm, which typically has one- or two-base spherical, tube, rod or leaflet shapes and/ or is powder-like. Alternatively, extruded propellant powders can also be used. If it is a spherical propellant powder, it can, for example, be rolled and have a spherical diameter of 0.4 mm to 0.8 mm. In the case of rod-shaped propellant powder, for example for 5.56 mm caliber ammunition, the rods can have a length of up to 1.1 mm and/or a diameter of up to 0.7 mm. The density of the propellant powder used can be in the range from 0.5 to 1 g/cm 3 for nitrocellulose (NC), for example. With such a propellant powder, the bulk density is in the range of 0.6 to 1 g/cm 3 , for insert cartridges, for subsonic or blank cartridges it is up to 0.4 g/cm 3 .
Die wenigstens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Treibladungsbefüllstationen können auch Teil einer gemeinsamen Einheit sein, welche zwei separate, in Förderrichtung hintereinander angeordnete, Treibladungsbefüllunterstationen oder -einheiten aufweist, an denen jeweils das Treibladungspulver abgegeben wird. In einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage sind die wenigstens zwei Treibladungsbefüllstationen derart in einem Abstand in Förderrichtung zueinander angeordnet, dass wenigstens eine Fördereinrichtung in einer Pufferposition zwischen den wenigstens zwei Treibladungsbefüllstationen verweilen kann. In der Pufferposition können auch Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise eine Qualitätskontrolle, eine Überprüfung mittels Sensorik, beispielsweise auf Basis einer optischen Bildgebung, stattfinden.The at least two propellant charge filling stations arranged one behind the other in the conveying direction can also be part of a common unit, which has two separate propellant charge filling substations or units arranged one behind the other in the conveying direction, at which the propellant powder is each dispensed. In an exemplary embodiment of the system according to the invention, the at least two propellant charge filling stations are arranged at a distance from one another in the conveying direction in such a way that at least one conveyor device can remain in a buffer position between the at least two propellant charge filling stations. Processing steps, such as quality control and checking using sensors, for example based on optical imaging, can also take place in the buffer position.
Es hat sich gezeigt, dass die wenigstens zwei Treibladungsbefüllstationen die Taktzeit im Laborierungsprozess erhöhen können. Grundsätzlich funktioniert die erfindungsgemäße Anlage auch mit nur einer einzigen Treibladungsbefüllstation, was jedoch die Durchlaufzeit und die Menge der zu füllenden Munition Teile, wie Hülsen, einschränken würde. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben diese Kausalität zwischen der Abfüllzeit, Anzahl abzufüllender Hülsen und der Anzahl an Treibladungsabfüllstationen im Hinblick auf die für Gattungsgemäße Anlagen relevante Taktzeit und Taktzahl erkannt.It has been shown that the at least two propellant charge filling stations can increase the cycle time in the loading process. In principle, the system according to the invention also works with only a single propellant charge filling station, which would, however, limit the throughput time and the amount of ammunition parts to be filled, such as cases. The inventors of the present invention have recognized this causality between the filling time, number of sleeves to be filled and the number of propellant charge filling stations with regard to the cycle time and cycle number relevant for systems of the generic type.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage sind die wenigstens zwei Treibladungsbefüllstationen sowie die Fördereinrichtung derart aufeinander abgestimmt, dass die von den wenigstens zwei Treibladungsbefüllstationen gehaltenen Munitionsteile im Wesentlichen gleichzeitig befüllt werden. Gleichzeitig ist dabei nicht notwendigerweise so zu verstehen, dass die Munitionsteile exakt zeitgleich befüllt werden, sondern dass durchaus ein gewisser zeitlicher Versatz zwischen der Befüllung, insbesondere der vollständigen Befüllung, besteht, sondern dahingehend, dass das Befüllen der mehreren Munitionsteile in einem Befüll- bzw. Bearbeitungsvorgang stattfindet.According to a further exemplary development of the system according to the invention, the at least two propellant charge filling stations and the conveyor device are coordinated with one another in such a way that the ammunition parts held by the at least two propellant charge filling stations are filled essentially simultaneously. At the same time, this does not necessarily mean that the ammunition parts are filled at exactly the same time, but rather that there is a certain delay There is an offset between the filling, in particular the complete filling, but in the sense that the filling of the several ammunition parts takes place in one filling or processing process.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorherigen Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, wie einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung, besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the previous aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, such as a case, an igniter, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung kann eine geschlossen umlaufende Förderbahn definieren, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device for holding the plurality of ammunition parts and for transporting the plurality of ammunition parts to or from, to and/or between the plurality of production stations. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations. The conveyor device can define a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt ist eine der mehreren Fertigungsstationen eine Anzündelementeinsetzstation, die ein Anzündelement in den Fertigungsprozess der Anlage bringt und jeweils in eine Hülse einsetzt. Die Anzündelementeinsetzstation kann dazu ausgelegt sein, mehrere, insbesondere wenigstens zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn, elf oder zwölf, Anzündelemente gleichzeitig, insbesondere in einem Einsetzvorgang, in eine entsprechende Anzahl von Hülsen einzusetzen.According to the further aspect of the invention, one of the several production stations is an ignition element insertion station, which brings an ignition element into the production process of the system and inserts it into a sleeve. The ignition element insertion station can be designed to insert several, in particular at least two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven or twelve, ignition elements simultaneously, in particular in one insertion process, into a corresponding number of sleeves.
Gemäß einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage bewegt die Anzündelementeinsetzstation die Anzündelemente zum Einbringen in den Fertigungsprozess seitlich an die Fördereinrichtung heran. Die Förderbahn kann dabei eine horizontale Förderebene festlegen mit einer begrenzten Erstreckung in dieser Ebene. Unter dem seitlichen Einbringen kann zu verstehen sein, dass die Anzündelemente von außerhalb der von der Förderbahn begrenzten Förderebene seitlich, also insbesondere parallel zur Orientierung der Förderebene, in die Hülsen eingesetzt werden.According to an exemplary embodiment of the system according to the invention, the ignition element insertion station moves the ignition elements laterally towards the conveyor device for introduction into the manufacturing process. The conveyor track can define a horizontal conveying level with a limited extent in this level. Lateral introduction can be understood to mean that the ignition elements come from outside the conveying plane delimited by the conveyor track laterally, i.e. into especially parallel to the orientation of the conveying plane into which sleeves are inserted.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage sind die Anzündelemente ausgerichtet in einer Kassette oder werden als Schüttgut der Anzündelementeinsetzstation zugeführt. Die Kassette kann dabei auf die Anordnung der von der Fördereinrichtung gehaltenen Munitionsteile angepasst sein, sodass insbesondere das gleichzeitige Einsetzen mehrerer Anzündelemente vereinfacht ist.According to a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the ignition elements are aligned in a cassette or are fed to the ignition element insertion station as bulk material. The cassette can be adapted to the arrangement of the ammunition parts held by the conveyor device, so that in particular the simultaneous insertion of several ignition elements is simplified.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage wird das Anzündelement von unten oder von oben in die Hülse eingebracht. Mit anderen Worten kann das Anzündelement zunächst seitlich an die Fördereinrichtung herangebracht werden und schließlich in einer Einsetzrichtung, die quer zur Zuführrichtung orientiert ist, insbesondere senkrecht dazu, in die Hülse eingesetzt werden.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the ignition element is inserted into the sleeve from below or from above. In other words, the ignition element can first be brought laterally to the conveyor device and finally inserted into the sleeve in an insertion direction that is oriented transversely to the feed direction, in particular perpendicular thereto.
Gemäß einer beispielhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage weist diese zwei Anzündelementzuführstationen zum Bestücken der Anzündelementeinsetzstation mit Anzündelementen auf und sind in Förderrichtung hintereinander angeordnet. Beispielsweise ist die Anzündelementeinsetzstation in Förderrichtung zwischen den Anzündelementzuführstationen angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Produktionskapazität deutlich erhöht, insbesondere die Durchlaufzeit und die Menge der zu bestückenden Munitionsteilen, wie Hülsen, optimiert, werden kann, da Vorgänge parallel durchgeführt werden können.According to an exemplary development of the system according to the invention, it has two ignition element feed stations for equipping the ignition element insertion station with ignition elements and are arranged one behind the other in the conveying direction. For example, the ignition element insertion station is arranged in the conveying direction between the ignition element supply stations. This has the advantage that the production capacity can be significantly increased, in particular the throughput time and the quantity of ammunition parts to be equipped, such as cases, can be optimized, since processes can be carried out in parallel.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Weiterbildung weist die Anlage einen translatorisch gelagerten, insbesondere gemäß einer Hin- und Herbewegung, Schieber zum Aufnehmen einer Vielzahl von Anzündelementen an den Anzündelementzuführstationen und zum Übergeben und Fixieren der Anzündelemente an der Anzündelementeinsetzstation auf. Beispielsweise ist der Träger so ausgelegt und/oder dimensioniert, dass ein Abschnitt des Schiebers sich im Bereich wenigstens der Anzündelementzuführstationen befindet und ein weiterer, insbesondere identisch ausgebildeter, Abschnitt sich im Bereich der Anzündelementeinsetzstation befindet. So kann im Wesentlichen gleichzeitig zum einen eine Charge an Anzündelementen an den Schieber im Bereich der Anzündelementzuführstation übergeben werden und zum anderen bereits an den Schieber übergebene Anzündelemente mittels der Anzündelementeinsetzstation in die Hülsen eingesetzt werden. Beispielsweise weist der Schieber eine plattenartige längliche Struktur mit einer Vielzahl von insbesondere in einem gleichmäßigen Abstand zueinander angeordneten Aufnahmen, insbesondere Vertiefungen, auf, die jeweils zum Aufnehmen eines Anzündelements ausgebildet und dimensioniert sind.According to a further exemplary development, the system has a translationally mounted, in particular according to a back and forth movement, slide for receiving a plurality of ignition elements at the ignition element feed stations and for transferring and fixing the ignition elements at the ignition element insertion station. For example, the carrier is designed and/or dimensioned such that a section of the slide is located in the area of at least the ignition element supply stations and a further, in particular identically designed, section is located in the area of the ignition element insertion station. Essentially at the same time, on the one hand, a batch of ignition elements can be transferred to the slide in the area of the ignition element supply station and, on the other hand, ignition elements that have already been transferred to the slide can be inserted into the sleeves using the ignition element insertion station. For example, the slide has a plate-like elongated structure with a plurality of receptacles, in particular recesses, which are arranged in particular at a uniform distance from one another and which are each designed and dimensioned to accommodate an ignition element.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorhergehenden Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, nämlich einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung, besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, namely a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung kann eine geschlossen umlaufende Förderbahn definieren, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device for holding the several pieces of ammunition and for transporting them in or out several ammunition parts from, to and/or between the several production stations. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations. The conveyor device can define a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt ist eine der mehreren Fertigungsstationen eine Fluidaufbringstation, bei der eine Abdichtmasse in einer Ringfuge zwischen der Hülse und dem darin aufgenommenen Anzündelement und/oder zwischen der Hülse und dem darin eingesetzten Projektil aufgebracht ist und die Ringfuge abgedichtet und/oder markiert ist. Es hat sich herausgestellt, dass die Integration der Aufbringung der Abdichtmasse im automatisierten Fertigungsprozess erhebliche Vorteile bezüglich der Produktionskapazität sowie auch der Fertigungsgenauigkeit mit sich bringt. Dadurch, dass die Anlage sicherstellt, dass die einzelnen Komponenten ausgerichtet zueinander sind, kann die Fluidaufbringstation von dieser vorbestimmten Ausrichtung der einzelnen Komponenten zueinander profitieren und sehr präzise die Abdichtmasse aufbringen.According to the further aspect of the invention, one of the several production stations is a fluid application station, in which a sealing compound is applied in an annular joint between the sleeve and the ignition element accommodated therein and/or between the sleeve and the projectile inserted therein and the annular joint is sealed and/or marked . It has been shown that integrating the application of the sealing compound into the automated manufacturing process brings significant advantages in terms of production capacity and manufacturing accuracy. Because the system ensures that the individual components are aligned with one another, the fluid application station can benefit from this predetermined alignment of the individual components with one another and can apply the sealing compound very precisely.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage definiert die Förderrichtung eine geschlossen umlaufende Förderbahn, die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt, wobei im Innenraum und/oder im Außenraum die angeordnete Fluidaufbringstation über eine Robotik von außen und/oder von innen einwirkt. Die Robotik kann eine Sensorik, Aktoren und eine Informationsverarbeitung aufweisen, insbesondere um einen Roboter, der zum Bearbeiten, Manipulieren oder dergleichen der Munitionsteile ausgelegt ist, zu regeln und zu steuern. Insbesondere ist die Robotik darauf ausgelegt, auf wenigstens eines der Munitionsteile einzuwirken.According to a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the conveying direction defines a closed, circulating conveyor track, which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an exterior space delimited therefrom, the fluid application station arranged in the interior and/or in the exterior space via robotics from the outside and/or from acts internally. The robotics can have sensors, actuators and information processing, in particular in order to regulate and control a robot that is designed to process, manipulate or the like the ammunition parts. In particular, the robotics are designed to act on at least one of the ammunition parts.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage weist die Fluidaufbringstation mindestens einen Fluidapplikator, insbesondere mehrere Fluidapplikatoren, auf, wobei insbesondere die Anzahl der Fluidapplikatoren auf ein Hülsenfassungsvermögen abgestimmt ist und/oder die Fluidapplikatoren Mikrodosierventile sind. Durch diese Maßnahmen kann besonders effizient und gezielt sowie in der richtigen Dosiermenge die Fluidmasse appliziert werden. Die Anzahl der notwendigen Fluidapplikatoren, insbesondere Ventile, hängt von der Charakteristik bzw. der Spezifikation der Fluidapplikatoren ab. Beispielsweise können Ventile eingesetzt werden, die durch kurze Impulse Tropfen aufspritzen, während die Hülsen mit einer bestimmten Geschwindigkeit durchfahren.According to a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the fluid application station has at least one fluid applicator, in particular a plurality of fluid applicators, wherein in particular the number of fluid applicators is matched to a sleeve capacity and/or the fluid applicators are micro-metering valves. These measures allow the fluid mass to be applied particularly efficiently and specifically and in the correct dosage amount. The number of fluid applicators required, in particular valves, depends on the characteristics or specification of the fluid applicators. For example, valves can be used that spray drops using short pulses while the sleeves move through at a certain speed.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung geben die Fluidapplikatoren ein synthetisches Fluid, insbesondere einen synthetischen Dichtstoff, ab. Dies bedeutet, dass die Fluidapplikatoren entsprechend ausgelegt sind und an einen Vorrat an Dichtmasse angeschlossen sein können.In a further exemplary embodiment, the fluid applicators release a synthetic fluid, in particular a synthetic sealant. This means that the fluid applicators are designed accordingly and can be connected to a supply of sealant.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage geben die Fluidapplikatoren während einer Kreisbewegung mehrere Tropfen des Fluids in einer ringförmigen Fuge zwischen dem Anzündelement und der Hülse und/oder zwischen der Hülse und dem eingesetzten Projektil ab.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the fluid applicators release several drops of fluid into an annular gap between the ignition element and the sleeve and/or between the sleeve and the inserted projectile during a circular movement.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung werden die Tropfen in einem Takt im Bereich von 3 Hz bis 4.000 Hz, insbesondere im Bereich von 50 Hz bis 3.500 Hz, im Bereich von 100 Hz bis 3.000 Hz, im Bereich von 250 Hz bis 2.000 Hz oder im Bereich von 300 Hz bis 1.000 Hz, abgegeben.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the drops are produced in a cycle in the range from 3 Hz to 4,000 Hz, in particular in the range from 50 Hz to 3,500 Hz, in the range from 100 Hz to 3,000 Hz, in the range from 250 Hz to 2,000 Hz or in the range from 300 Hz to 1,000 Hz.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung ist das Fluid gleichmäßig verteilt, wobei eine ringförmige Schicht einer Abweichung von nicht mehr als 20 nl / mm Ringumfangsweite, insbesondere nicht mehr als 1 nl / mm Ringumfangsweite, vorzugsweise nicht mehr als 0,1 nl / mm Ringumfangsweite, aufweist. Beispielsweise kann eine Dosiermenge pro Abgabevorgang im Bereich von 50 nl bis 500 nl liegen. Pro Abdichtvorgang können 1-10 einzelne Abdichtapplikationen, insbesondere Spritzvorgänge, möglich sein.According to a further exemplary embodiment, the fluid is evenly distributed, with an annular layer having a deviation of not more than 20 nl / mm ring circumference width, in particular not more than 1 nl / mm ring circumference width, preferably not more than 0.1 nl / mm ring circumference width . For example, a dosage amount per dispensing process can be in the range from 50 nl to 500 nl. 1-10 individual sealing applications, especially spraying processes, can be possible per sealing process.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung ist das Fluid mit mehreren Tropfen gleichmäßig verteilt, wobei insbesondere die ringförmige Schicht aus mehr als 0,2 Tropfen / mm Ringumfangsweite, insbesondere mehr als 1 Tropfen / mm Ringumfangsweite oder von mehr als 2 Tropfen / mm Ringumfangsweite oder von mehr 2 Tropfen pro / Ringumfangsweite, aufweist.According to a further exemplary embodiment of the present invention, the fluid is evenly distributed with several drops, in particular the annular layer consisting of more than 0.2 drops / mm of ring circumference, in particular more than 1 drop / mm of ring circumference or of more than 2 drops / mm of ring circumference or more than 2 drops per ring circumference.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der vorliegenden Erfindung gibt eine mit dem Mikrodosierventil fluidisch verbundene Düse mit einem Ausgangsdurchmesser im Bereich von 0,05 mm bis 0,5 mm, insbesondere im Bereich von 0,1 mm bis 3 mm oder im Bereich von 0,2 mm bis 0,1 mm, den Ringfugenlack ab.In a further exemplary embodiment of the present invention, there is a nozzle fluidly connected to the micro-metering valve with an output diameter in the range of 0.05 mm to 0.5 mm, in particular in the range of 0.1 mm to 3 mm or in the range of 0.2 mm to 0.1 mm, remove the ring joint varnish.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorhergehenden Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung, besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung kann eine geschlossen umlaufende Förderbahn definieren, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device for holding the plurality of ammunition parts and for transporting the plurality of ammunition parts to or from, to and/or between the plurality of production stations. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations. The conveyor device can define a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt ist eine der mehreren Fertigungsstationen eine Qualitätsüberwachungsstation, bei der die Hülse und das Projektil vor einem Zusammensetzen insbesondere jeweils einzeln überwacht werden. Unter der Überwachung kann eine Qualitätskontrolle im Hinblick auf vorbestimmte Parameter verstanden werden.According to the further aspect of the invention, one of the several production stations is a quality monitoring station, in which the sleeve and the projectile are monitored, in particular individually, before assembly. Monitoring can be understood as quality control with regard to predetermined parameters.
Gemäß einer beispielhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Anlage ist die Qualitätsüberwachungsstation mit wenigstens einer optischen Erfassungseinrichtung, wie einer Kamera, ausgestattet.According to an exemplary development of the system according to the invention, the quality is over Monitoring station equipped with at least one optical detection device, such as a camera.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung ist eine optische Kamera auf die Hülse gerichtet und/oder wenigstens eine weitere Kamera oder dieselbe Kamera auf das Projektil gerichtet.In a further exemplary embodiment, an optical camera is directed at the sleeve and/or at least one further camera or the same camera is directed at the projectile.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage erstellt die optische Kamera von jedem Munitionsteil der Munitionsteile tragenden Fördereinrichtung mehrere Bilder, um ausgehend von den mehreren Bildern eine Qualität der Munitionsteile auszuwerten.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the optical camera creates several images of each ammunition part of the conveyor device carrying ammunition parts in order to evaluate the quality of the ammunition parts based on the several images.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorhergehenden Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out. For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung definiert eine geschlossen umlaufende Förderbahn, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device for holding the plurality of ammunition parts and for transporting the plurality of ammunition parts to or from, to and/or between the plurality of production stations. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations. The conveyor device defines a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt sind die Fördereinrichtung und die Fertigungsstationen in Taktzyklen aufeinander abgestimmt, wobei wenigstens zwei, wenigstens fünf, wenigstens zehn oder wenigstens zwölf Munitionsteile pro Taktzyklus an den Fertigungsstationen zu Munition verarbeitet werden. Die erfindungsgemäße Produktionskapazität wird unter anderem durch die parallele Verarbeitung einer Vielzahl an Munitionsteilen pro Taktzyklus erreicht.According to the further aspect of the invention, the conveyor device and the production stations are coordinated with one another in cycle cycles, with at least two, at least five, at least ten or at least twelve ammunition parts being processed into ammunition per cycle cycle at the production stations. The production capacity according to the invention is achieved, among other things, by the parallel processing of a large number of ammunition parts per cycle.
In einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage wird die Fördereinrichtung in einem Takt im Bereich von 10 Stück/min bis 60 Stück/min, insbesondere im Bereich von 20 Stück/min bis 50 Stück/min oder im Bereich von 25 Stück/min bis 35 Stück/min weitergegeben.In an exemplary embodiment of the system according to the invention, the conveyor device is operated at a rate in the range of 10 pieces/min to 60 Pieces/min, especially in the range of 20 pieces/min to 50 pieces/min or in the range of 25 pieces/min to 35 pieces/min.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorhergehenden Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist eine Anlage zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht, bereitgestellt. Die Anlage zum automatisierten Fertigen kann sämtliche Füge- und Zusammenbauschritte umfassen, die notwendig sind, um eine vollständige Munitionseinheit aus einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und dem Treibladungspulver zu generieren. Daher kann eine Anlage auch Laborierungsanlage genannt werden. Die einzelnen Munitionskomponenten können in vorgelagerten Herstellungsschritten und/oder vorgelagerten Fertigungsstationen gefertigt werden und schließlich der Laborierungsanlage zugefügt werden, an der sie grundsätzlich nach bewährter Technik zu einer vollständigen Munition bzw. Patrone zusammengefügt werden, die nach dem Durchlaufen der Anlage somit reif zum Verkauf ist. Die Anlage ist vorzugsweise als Rundtakt- oder Umlaufsystem realisiert, bei der die einzelnen Bearbeitungsstationen zum Zusammenstellen der Munition entlang des Rundtakt- oder Umlaufsystems aufeinanderfolgend angeordnet sind und gemäß eines Förderungstakts der Fertigungslinie automatisiert Munitionseinheiten zusammenstellen.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a system for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. The system for automated manufacturing can include all joining and assembly steps that are necessary to generate a complete ammunition unit from a case, an igniter, a projectile and the propellant powder. A system can therefore also be called a laboratory system. The individual ammunition components can be manufactured in upstream manufacturing steps and/or upstream manufacturing stations and finally added to the loading system, where they are generally assembled using proven technology to form a complete ammunition or cartridge, which is ready for sale after passing through the system. The system is preferably implemented as a rotary or circulation system, in which the individual processing stations for assembling the ammunition are arranged one after the other along the rotary or circulation system and automatically assemble ammunition units according to a conveying cycle of the production line.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst mehrere Fertigungs- oder Bearbeitungsstationen, an denen die unterschiedlichen Zusammenbau- oder Fertigungsschritte durchgeführt werden. The system according to the invention comprises several manufacturing or processing stations at which the different assembly or manufacturing steps are carried out.
Beispielsweise umfassen die mehreren Fertigungsstationen eine Munitionsteileinbringstation, vorzugsweise eine Hülseneinbringstation und/oder eine Projektileinbringstation, zum Einbringen von wenigstens einem der mehreren Munitionsteile in den Fertigungsprozess der Anlage, mehrere Qualitätsprüfstationen, wenigstens eine Munitionsteilbearbeitungsstation, beispielsweise eine Hülsenumformstation, eine Treibladungsbefüllstation, eine Projektilmontagestation, eine Projektilmarkierstation und/oder eine Ausschleusstation zum Abtransport der gefertigten Munition aus dem Fertigungsprozess der Anlage. Die Ausschleusstation kann auch dazu dienen, Ausschuss aus dem Fertigungsprozess auszuschleusen. Die mehreren Fertigungsstationen sind so in Bezug auf den Fertigungsprozess angeordnet, dass die Munitionsteile nacheinander den Fertigungsstationen zuführbar sind, um die aufeinander aufbauenden Fertigungsschritte vornehmen zu lassen.For example, the plurality of manufacturing stations include an ammunition parts introduction station, preferably a case introduction station and/or a projectile introduction station, for introducing at least one of the plurality of ammunition parts into the manufacturing process of the system, several quality testing stations, at least one ammunition parts processing station, for example a case forming station, a propellant charge filling station, a projectile assembly station, a projectile marking station and/or a discharge station for removing the manufactured ammunition from the production process of the plant. The rejection station can also be used to remove rejects from the manufacturing process. The several manufacturing stations are arranged in relation to the manufacturing process in such a way that the ammunition parts can be fed to the manufacturing stations one after the other in order to have the manufacturing steps that build on one another carried out.
Die erfindungsgemäße Anlage umfasst ferner eine Fördereinrichtung zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen. Die Fördereinrichtung erfüllt demnach zumindest zwei Funktionen. Zum einen kann die Fördereinrichtung die für die Munition notwendigen Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Fertigungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Fertigungsstationen ermöglichen und zum anderen ist die Fördereinrichtung für das insbesondere automatisierte Transportieren bzw. Befördern der einzelnen Munitionsteile entlang des durch die mehreren Fertigungsstationen festgelegten Fertigungsprozesses verantwortlich. Die Fördereinrichtung definiert eine geschlossen umlaufende Förderbahn, entlang der die einzelnen Munitionsteile wenigstens abschnittsweise, je nach deren Einfluss auf den Fertigungsprozess, befördert werden und die einen von der Förderbahn eingeschlossenen Innenraum sowie einen davon abgegrenzten Außenraum begrenzt. Die Förderbahn kann eine endlos-rennbahnartige Struktur bzw. Form aufweisen. Insbesondere umfasst die Anlage mehrere entlang der Förderbahn verteilte, insbesondere identisch ausgebildete Fördereinrichtungen, wie Schlitten. Die mehreren Fördereinrichtungen können dabei individuell angesteuert und entlang der Förderbahn verfahren werden, damit einzelne Fertigungsstationen mit einem individuellen Bewegungsprofil je Fördereinrichtungen angefahren werden können. Somit ist der Fertigungsprozess erheblich flexibler als bei einer Aneinanderfixierung der Fördereinrichtungen entlang der Förderbahn.The system according to the invention further comprises a conveyor device for holding the plurality of ammunition parts and for transporting the plurality of ammunition parts to or from, to and/or between the plurality of production stations. The conveyor device therefore fulfills at least two functions. On the one hand, the conveyor device can hold the ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual production stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual production stations and, on the other hand, the conveyor device is for the particularly automated transport or conveyance of the individual ammunition parts responsible for the manufacturing process defined by the multiple manufacturing stations. The conveyor device defines a closed, circulating conveyor track along which the individual ammunition parts are conveyed at least in sections, depending on their influence on the manufacturing process, and which delimits an interior space enclosed by the conveyor track and an external space delimited therefrom. The conveyor track can have an endless racetrack-like structure or shape. In particular, the system includes several, in particular identically designed, conveying devices, such as carriages, distributed along the conveyor track. The multiple conveyor devices can be controlled individually and moved along the conveyor track so that individual production stations can be approached with an individual movement profile for each conveyor device. The manufacturing process is therefore considerably more flexible than when the conveyor devices are fixed together along the conveyor track.
Gemäß dem weiteren erfindungsgemäßen Aspekt umfasst die Förderbahn eine in Richtung Innenraum und/oder Außenraum orientierte Schiene, die entlang der Förderbahn verläuft und eine Kopplungsschnittstelle der Fördereinrichtung in einer Bereitstellposition fixiert. Die Kopplungsschnittstelle der Fördereinrichtung ist zum Verbinden mit einem Motor der Fertigungslinie ausgelegt, der dazu vorgesehen ist, die Fördereinrichtung anzutreiben und zwischen den Bearbeitungsstationen zu verfahren und/oder zur Energieversorgung der Fördereinrichtung, sodass diese Manipulationsvorgänge durchführen kann, insbesondere einer motorseitigen Kopplungsschnittstelle, um Energie zu der insbesondere motorlosen Fördereinrichtung zu übertragen. Die Fördereinrichtung selbst kann demnach antriebs- und/oder motorlos ausgeführt sein. Die notwendige Aktivierungs- bzw. Bewegungsenergie, die zum Verfahren der Fördereinrichtung notwendig ist, kann insbesondere vollständig von außerhalb, beispielsweise durch einen Motor oder Antrieb der Fertigungslinie, zugeführt werden. Ferner kann die werkstückträgerseitige Kopplungsschnittstelle so ausgebildet sein, insbesondere so bezüglich einer motorseitigen Kopplungsschnittstelle formabgestimmt und/oder ausgerichtet sein, dass der Werkstückträger zum Verbinden mit dem Motor in die motorseitige Kopplungsschnittstelle einfahren kann. Auf diese Weise ist eine besonders einfach zu realisierende Aneinanderkupplung von Werkstückträger und Energiequelle ermöglicht, ohne dass der Werkstückträger eine eigene Energieversorgung benötigt, um die wenigstens eine Aufnahme zu verfahren. Ferner ist die fördereinrichtungseitige Kopplungsschnittstelle so ausgebildet, insbesondere so bezüglich einer motorseitigen Kopplungsschnittstelle formabgestimmt und/oder ausgerichtet, dass die Fördereinrichtung zum Verbinden mit dem Motor in die motorseitige Kupplungsschnittstelle einfahren kann. Auf diese Weise ist eine besonders einfach zu realisierende Aneinanderkupplung von Fördereinrichtung und Energiequelle ermöglicht, ohne dass der Fördereinrichtung eine eigene Energieversorgung benötigt, um die wenigstens eine Aufnahme zu verfahren. Gemäß einer beispielhaften Ausführung der Fördereinrichtung sind die Kopplungsschnittstellen zum formschlüssigen Ineinandergreifen ausgebildet. Beispielsweise können die Kopplungsschnittstellen auf dem Feder-Nut-Prinzip basieren. In einer weiteren beispielhaften Ausführung der Fördereinrichtung weist die fördereinrichtungseitige Kopplungsschnittstelle eine geradlinige Vertiefung und einen geradlinigen Vorsprung auf, dessen/deren Längserstreckung parallel zu einer Verfahrrichtung zum Aneinanderkuppeln von Fördereinrichtung und Motor ausgerichtet ist/sind. Die Verfahrrichtung der Fördereinrichtung zum Aneinanderkuppeln kann derjenigen Fahrrichtung entsprechen, die von der Fertigungslinie, beispielsweise dem Rundtakt- oder Umlaufsystem, festgelegt ist.According to the further aspect of the invention, the conveyor track comprises a rail oriented towards the interior and/or exterior, which runs along the conveyor track and fixes a coupling interface of the conveyor device in a ready position. The coupling interface of the conveyor device is designed to connect to a motor of the production line, which is intended to drive the conveyor device and to move between the processing stations and / or to supply energy to the conveyor device so that it can carry out manipulation processes, in particular a motor-side coupling interface to supply energy to be transferred to the particularly motorless conveyor device. The conveyor device itself can therefore be designed to be driveless and/or motorless. The necessary activation or kinetic energy, which is necessary to move the conveyor device, can in particular be supplied completely from outside, for example by a motor or drive of the production line. Furthermore, the workpiece carrier-side coupling interface can be designed in this way, in particular with respect to a The motor-side coupling interface must be shaped and/or aligned so that the workpiece carrier can move into the motor-side coupling interface for connecting to the motor. In this way, a particularly easy-to-implement coupling of the workpiece carrier and energy source is made possible without the workpiece carrier requiring its own energy supply in order to move the at least one receptacle. Furthermore, the coupling interface on the conveyor device side is designed in such a way, in particular in such a way that its shape is matched and/or aligned with respect to a motor-side coupling interface, so that the conveyor device can move into the motor-side coupling interface for connecting to the motor. In this way, a particularly easy-to-implement coupling of the conveyor device and the energy source is made possible without the conveyor device requiring its own energy supply in order to move the at least one receptacle. According to an exemplary embodiment of the conveyor device, the coupling interfaces are designed to interlock positively. For example, the coupling interfaces can be based on the tongue and groove principle. In a further exemplary embodiment of the conveyor device, the coupling interface on the conveyor device side has a rectilinear recess and a rectilinear projection, the longitudinal extent of which is/are aligned parallel to a travel direction for coupling the conveyor device and motor together. The direction of travel of the conveyor device for coupling to one another can correspond to the direction of travel that is determined by the production line, for example the rotary transfer or circulation system.
Durch die Fixierung der Kopplungsschnittstelle der Fördereinrichtung in dessen Bereitstellposition, die auch als Kupplungsposition angesehen werden kann, ist sichergestellt, dass beim Verfahren der Fördereinrichtung entlang der Förderbahn die Kopplungsschnittstelle sich nicht verstellt und insbesondere in derjenigen Stellung verbleibt, sodass eine zuverlässige Kopplung sichergestellt ist.By fixing the coupling interface of the conveyor device in its ready position, which can also be viewed as a coupling position, it is ensured that when the conveyor device is moved along the conveyor track, the coupling interface does not move and in particular remains in that position, so that a reliable coupling is ensured.
In einer beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage ist die Schiene aus einem Material mit einem Gleitreibwert gegenüber Stahl von weniger als 0,20, insbesondere weniger als 0,10 oder weniger als 0,08, hergestellt.In an exemplary embodiment of the system according to the invention, the rail is made of a material with a coefficient of sliding friction compared to steel of less than 0.20, in particular less than 0.10 or less than 0.08.
In einer weiteren beispielhaften Ausführung der erfindungsgemäßen Anlage ist die obere Schiene aus einem verschleißfesten Kunststoff, insbesondere aus einem thermoplastischen Polymer, hergestellt, wobei insbesondere der Kunststoff ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus PEEK, POM, IGIDUR, PTFI, UHMWPE, PAI und Mischungen davon.In a further exemplary embodiment of the system according to the invention, the upper rail is made of a wear-resistant plastic, in particular of a thermoplastic polymer, the plastic in particular being selected from the group consisting of PEEK, POM, IGIDUR, PTFI, UHMWPE, PAI and mixtures thereof .
In einer beispielhaften Ausführung, die auf sämtliche vorangegangenen Aspekte und beispielhafte Ausführungen anwendbar ist, kann die Fördereinrichtung auch als Werkstückträger bezeichnet werden, der grundsätzlich zwei Funktionen erfüllen kann. Zum einen kann er für die Munition notwendige Munitionsteile halten und einen Zugriff der einzelnen Bearbeitungsstationen auf die Munitionsteile ermöglichen bzw. eine Bearbeitung der Munitionsteile an den einzelnen Bearbeitungsstationen ermöglichen und zum anderen kann der Werkstückträger die Schnittstelle zur automatisierten Fertigungslinie bilden, sodass die wenigstens zwei Munitionsteile mittels des Werkstückträgers die automatisierte Fertigungslinie durchlaufen können.In an exemplary embodiment that is applicable to all of the preceding aspects and exemplary embodiments, the conveyor device can also be referred to as a workpiece carrier, which can fundamentally fulfill two functions. On the one hand, it can hold ammunition parts necessary for the ammunition and enable the individual processing stations to access the ammunition parts or enable processing of the ammunition parts at the individual processing stations and, on the other hand, the workpiece carrier can form the interface to the automated production line, so that the at least two ammunition parts can be processed using of the workpiece carrier can pass through the automated production line.
Der Werkstückträger weist eine Trägerbasis, wie einen Schlitten, auf, die dazu eingerichtet ist, entlang der Fertigungslinie gefördert zu werden. Die Trägerbasis kann demnach dazu eingerichtet sein, insbesondere lösbar an die automatisierte Fertigungslinie gekoppelt zu werden, um von dieser automatisiert von einer Bearbeitungsstation zur nächsten befördert zu werden. Die Trägerbasis kann beispielsweise zur Bildung eines Nut-Feder-Systems mit einer Verbindungskomponente der automatisierten Fertigungslinie ausgestaltet sein.The workpiece carrier has a carrier base, such as a carriage, which is adapted to be conveyed along the production line. The carrier base can therefore be set up to be coupled, in particular releasably, to the automated production line in order to be automatically transported from one processing station to the next. The support base can, for example, be designed to form a tongue and groove system with a connecting component of the automated production line.
Der Werkstückträger umfasst ferner wenigstens eine an der Trägerbasis angeordnete, insbesondere vorzugsweise lösbar daran befestigte, Aufnahme zum Halten wenigstens zweier Munitionsteile des gleichen Typs, wie zweier Munitionshülsen, zweier Munitionsgeschosse, zweier Munitionspatronen oder zweier Munitionsanzündhütchen. Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Werkstückträgers besteht darin, dass dieser zum Aufnehmen mehrerer Munitionsteile ausgebildet ist, die so gehalten sind, dass diese gleichzeitig bzw. parallel verarbeitet werden können. Beispielsweise ist die Aufnahme so ausgebildet, dass dieser wenigstens 3,4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12,13 oder 15 Munitionsteile des gleichen Typs halten kann. Beispielsweise sind die Vielzahl an Munitionsteilen in einer vorbestimmten, insbesondere unveränderlichen, Anordnung von der Aufnahme gehalten. Beispielsweise in Reihen und/oder Parallelanordnung, wie beispielsweise in einem Array-Feld.The workpiece carrier further comprises at least one receptacle arranged on the carrier base, in particular preferably releasably attached thereto, for holding at least two ammunition parts of the same type, such as two ammunition casings, two ammunition bullets, two ammunition cartridges or two ammunition primer caps. An essential aspect of the workpiece carrier according to the invention is that it is designed to hold several ammunition parts, which are held in such a way that they can be processed simultaneously or in parallel. For example, the holder is designed so that it can hold at least 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 or 15 pieces of ammunition of the same type. For example, the large number of ammunition parts are held by the receptacle in a predetermined, in particular unchangeable, arrangement. For example, in rows and/or parallel arrangement, such as in an array field.
Gemäß einer beispielhaften Weiterbildung ist die wenigstens eine Munitionsteilaufnahme relativ zu der Trägerbasis verfahrbar gelagert. Es wurde herausgefunden, dass bei der Laborierung von Munition die einzelnen Munitionsteile je nach Bearbeitungsstation in einer unterschiedlichen Orientierung gehalten werden müssen. Während dies im Stand der Technik durch aufwendig und individuell konstruierte Bearbeitungsstationen gelöst wurde, die auf die starren Haltevorrichtungen für die Munitionsteile zugreifen konnten, löst sich die vorliegende Erfindung von diesem Konzept dahingehend, dass zu Lasten eines komplexeren Werkstückträgers diesen Anforderungen entsprochen werden kann. Erfindungsgemäß wird mittels der verfahrbaren Lagerung der Munitionsteilaufnahme relativ zur Trägerbasis auf einfache Art und Weise eine hohe Flexibilität gewonnen. Durch die Verfahrbarkeit der Materialaufnahme ist es möglich, diese während den unterschiedlichen Bearbeitungsschritten bzw. in den unterschiedlichen Bearbeitungsstationen in die jeweils optimale Orientierung zu bringen. Dadurch können die einzelnem Bearbeitungsstationen im Aufbau, Handling und der Ansteuerung deutlich vereinfacht und in Bezug auf deren Bauraum deutlich verkleinert werden. Die Bearbeitungsstationen benötigen nicht mehr aufwendige komplexe Systeme, um auf die starr angeordneten Munitionsteile zugreifen zu können bzw. diese bearbeiten zu können.According to an exemplary development, the at least one partial ammunition receptacle is mounted so that it can move relative to the carrier base. It was found that when loading ammunition, the individual ammunition parts must be held in a different orientation depending on the processing station. While this was solved in the prior art by complex and individually constructed processing stations that could access the rigid holding devices for the ammunition parts, the present invention solves this problem Extension of this concept in such a way that these requirements can be met at the expense of a more complex workpiece carrier. According to the invention, a high level of flexibility is achieved in a simple manner by means of the movable storage of the ammunition part holder relative to the carrier base. Due to the movability of the material holder, it is possible to bring it into the optimal orientation during the different processing steps or in the different processing stations. This means that the individual processing stations can be significantly simplified in terms of construction, handling and control and their installation space can be significantly reduced. The processing stations no longer require complex, complex systems in order to be able to access or process the rigidly arranged ammunition parts.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Weiterbildung ist wenigstens eine der Munitionsteilaufnahmen von einer Aufnahmestellung, in der die wenigstens zwei Munitionsteile insbesondere gleichzeitig zuführbar sind, in eine Bearbeitungsstellung verfahrbar, in der die wenigstens zwei Munitionsteile insbesondere gleichzeitig bearbeitbar sind. Dadurch, dass nicht notwendigerweise sämtliche unterschiedlichen Munitionsteiletypen gleich vielen unterschiedlichen Bearbeitungsstationen zuführbar sein müssen und/oder jeweils in unterschiedlichen Orientierungen bzw. Stellungen bearbeitbar sein müssen, kann somit ein kostengünstiger und doch im Vergleich zum Stand der Technik deutlich flexiblerer Werkstückträger bereitgestellt werden. Durch die Vereinigung der Aufnahme der zur Fertigung von Munition notwendigen Munitionsteile unterschiedlichen Typs in ein und demselben Werkstückträger können erhebliche Vorteile insbesondere in Bezug auf die Taktzahl generiert werden. Somit können die aneinander zu fügenden Munitionsteile beispielsweise in unmittelbarer Nähe zueinander bereitgestellt werden, jedenfalls aber von ein und demselben Werkstückträger gehalten werden, sodass diese für eine einfache Handhabung und Zugänglichkeit örtlich konzentriert an dem Werkstückträger gehalten sind. Die Verfahrbarkeit der wenigstens einen Munitionsteilaufnahme relativ zur Trägeraufnahme kann derart flexibel ausgestaltet sein, dass eine Vielzahl von unterschiedlichen Stellungen anfahrbar ist. Beispielsweise kann die wenigstens eine Munitionsteilaufnahme beim Einnehmen der Aufnahmestellung und/oder beim Einnehmen der Bearbeitungsstellung arretiert werden, sodass temporär eine Verfahrbarkeit der Munitionsteilaufnahme unterbunden ist. Es sei klar, dass die Position der wenigstens zwei Munitionsteile in der Aufnahmestellung bzw. deren Orientierung darüber hinaus so sein kann, dass in der Aufnahmestellung ebenfalls eine Bearbeitung der wenigstens zwei Munitionsteile stattfinden kann. Die unterschiedlichen einnehmbaren Stellungen der Munitionsteilaufnahme relativ zu der Trägerbasis können sich durch eine unterschiedliche Orientierung und/oder Position in Bezug auf Abstand von der Trägerbasis unterscheiden.According to a further exemplary development, at least one of the ammunition part receptacles can be moved from a receiving position in which the at least two ammunition parts can be fed, in particular at the same time, into a processing position in which the at least two ammunition parts can in particular be processed at the same time. Since not all different types of ammunition parts necessarily have to be able to be fed to the same number of different processing stations and/or each have to be able to be processed in different orientations or positions, a cost-effective and yet significantly more flexible workpiece carrier can be provided compared to the prior art. By combining the accommodation of the ammunition parts of different types necessary for the production of ammunition in one and the same workpiece carrier, significant advantages can be generated, particularly with regard to the cycle rate. Thus, the ammunition parts to be joined together can, for example, be provided in close proximity to one another, but in any case be held by one and the same workpiece carrier, so that they are held in a locally concentrated manner on the workpiece carrier for easy handling and accessibility. The movability of the at least one partial ammunition receptacle relative to the carrier receptacle can be designed so flexibly that a large number of different positions can be approached. For example, the at least one partial ammunition receptacle can be locked when assuming the receiving position and/or when assuming the processing position, so that the movement of the partial ammunition receptacle is temporarily prevented. It is clear that the position of the at least two ammunition parts in the receiving position or their orientation can also be such that processing of the at least two ammunition parts can also take place in the receiving position. The different adoptable positions of the ammunition part holder relative to the carrier base can differ by a different orientation and/or position in relation to the distance from the carrier base.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Weiterbildung weist der Werkstückträger ferner eine Kupplungsschnittstelle zum Verbinden mit einem Motor der Fertigungslinie auf, insbesondere einer motorseitigen Kupplungsschnittstelle, um die Aufnahme von der Aufnahmestellung in die Bearbeitungsstellung, und insbesondere umgekehrt, zu verfahren. Der Werkstückträger selbst kann demnach antriebs- und/oder motorlos ausgeführt sein. Die notwendige Aktivierungs- bzw. Bewegungsenergie, die zum Verfahren der wenigstens einen Munitionsteilaufnahme notwendig ist, kann insbesondere vollständig von außerhalb, beispielsweise durch einen Motor oder Antrieb der Fertigungslinie, zugeführt werden.According to a further exemplary development, the workpiece carrier further has a coupling interface for connecting to a motor of the production line, in particular a motor-side coupling interface, in order to move the recording from the receiving position into the processing position, and in particular vice versa. The workpiece carrier itself can therefore be designed without a drive and/or a motor. The necessary activation or kinetic energy, which is necessary for moving the at least one partial ammunition holder, can in particular be supplied completely from outside, for example by a motor or drive of the production line.
Gemäß einer weiteren beispielhaften Weiterbildung ist die werkstückträgerseitige Kupplungsschnittstelle so ausgebildet, insbesondere so bezüglich einer motorseitigen Kupplungsschnittstelle formabgestimmt und/oder ausgerichtet, dass der Werkstückträger zum Verbinden mit dem Motor in die motorseitige Kupplungsschnittstelle einfahren kann. Auf diese Weise ist eine besonders einfach zu realisierende Aneinanderkupplung von Werkstückträger und Energiequelle ermöglicht, ohne dass der Werkstückträger eine eigene Energieversorgung benötigt, um die wenigstens eine Aufnahme zu verfahren.According to a further exemplary development, the workpiece carrier-side coupling interface is designed in such a way, in particular in such a way that it is shaped and/or aligned with respect to a motor-side coupling interface, so that the workpiece carrier can move into the motor-side coupling interface for connecting to the motor. In this way, a particularly easy-to-implement coupling of the workpiece carrier and energy source is made possible without the workpiece carrier requiring its own energy supply in order to move the at least one receptacle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, der mit den vorangegangenen Aspekten und beispielhaften Ausführungen kombinierbar ist, ist ein Verfahren zum automatisierten Fertigen von Munition, welche aus mehreren Munitionsteilen, insbesondere einer Hülse, einem Anzündelement, einem Projektil und einer Treibladung besteht, bereitgestellt. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Munition gemäß einer entsprechend einem der zuvor beschriebenen Aspekte bzw. beispielhaften Ausführungen ausgebildeten Anlage hergestellt werden und/oder das Verfahren kann so ausgelegt sein, dass die erfindungsgemäße Anlage die Verfahrensschritte ausführen kann.According to a further aspect of the present invention, which can be combined with the preceding aspects and exemplary embodiments, a method for the automated production of ammunition, which consists of several ammunition parts, in particular a case, an ignition element, a projectile and a propellant charge, is provided. According to the method according to the invention, the ammunition can be produced according to a system designed in accordance with one of the previously described aspects or exemplary embodiments and/or the method can be designed such that the system according to the invention can carry out the method steps.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Weitere Vorteile, Merkmale und Eigenschaften der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung bevorzugter Ausführungen der beiliegenden Zeichnungen erläutert, in denen zeigen:
-
1 und2 schematische Prinzipskizzen zu beispielhaften Ausführungen einer erfindungsgemäßen Anlage; -
3 eine schematische Prinzipskizze in höherer Detailtiefe einer weiteren beispielhaften Ausführung einer erfindungsgemäßen Anlage; -
4 eine schematische Prinzipskizze eines Ausschnitts der Anlage gemäß3 ; und -
5 weitere schematische Prinzipskizzen von weiteren Ausschnitten der Anlage ausbis 113 .
-
1 and2 schematic principle sketches of exemplary embodiments of a system according to the invention; -
3 a schematic principle sketch in greater detail of a further exemplary embodiment of a system according to the invention; -
4 a schematic principle sketch of a section of thesystem 3 ; and -
5 to 11 further schematic principle sketches of further sections of thesystem 3 .
In der vorliegenden Beschreibung beispielhafter Ausführungen der vorliegenden Erfindungen ist eine erfindungsgemäße Anlage 1, auch Laborierungsanlage 1 genannt, im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 1 versehen, die Fördereinrichtung 100 bzw. der Werkstückträger 100 zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen ist im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 100 gekennzeichnet. Die fertige Munition 101 ist mit dem Bezugszeichen 101 gekennzeichnet.In the present description of exemplary embodiments of the present inventions, a
Gemäß den beispielhaften Ausführungen der erfindungsgemäßen Laborierungsanlage 1 in den
Die Fördereinrichtung 100 zum Halten der mehreren Munitionsteile und zum An- und/oder Abtransport der mehreren Munitionsteile von, hinzu und/oder zwischen den mehreren Fertigungsstationen 11, 13, 15, 59, 59, 25 definiert eine geschlossen umlaufende Förderbahn 29, die einen von der Förderbahn 29 eingeschlossen Innenraum 33 sowie einen davon abgegrenzten Außenraum 31 begrenzt. Die Förderbahn 29 ist gemäß der beispielhaften Ausführung in
Bezugnehmend auf
Aus
Bezugnehmend auf
Bezugnehmend auf
Bezugnehmend auf
In
Bezugnehmend auf
Bezugnehmend auf
Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Anlage 1 ist die besondere Art der Abdichtung und/oder Markierung der Ringfuge 55 mittels der nebeneinander in Förderrichtung F angeordneten Fluidapplikatoren 57. Gemäß der in
Eine Möglichkeit, wenigstens Teile der Anlag 1 modular auszugestalten, ist in
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Figuren und den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Realisierung der Erfindung in verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein.The features disclosed in the above description, the figures and the claims can be important both individually and in any combination for the implementation of the invention in various embodiments.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- LaborierungsanlageLaboratories
- 33
- Hülsesleeve
- 55
- Geschossbullet
- 77
- AnzündelementIgnition element
- 99
- TreibladungspulverPropellant powder
- 1111
- HülseneinbringstationSleeve insertion station
- 1313
- GeschosseinbringstationBullet insertion station
- 1515
- TreibladungsbefüllstationPropellant filling station
- 1717
- HülsenumformstationSleeve forming station
- 1919
- ProjektileinbringstationProjectile introduction station
- 2121
- ProjektilmontagestationProjectile assembly station
- 2323
- ProjektilmarkierstationProjectile marking station
- 2525
- Ausschleusstationdischarge station
- 2727
- LinearabschnittLinear section
- 2929
- Förderbahnconveyor track
- 3131
- AußenraumOutdoor space
- 3333
- Innenrauminner space
- 3535
- Robotikrobotics
- 3737
- TragbasisSupport base
- 3939
- TragsäuleSupport column
- 4343
- KurvenabschnittCurve section
- 4545
- PufferzoneBuffer zone
- 4747
- AnzündelementeinsetzstationIgnition element insertion station
- 4949
- AnzündelementzuführstationIgnition element feed station
- 5151
- SchieberSlider
- 5353
- FluidaufbringstationFluid application station
- 5555
- RingfugeRing joint
- 5757
- FluidapplikatorFluid applicator
- 5959
- QualitätsüberwachungsstationQuality monitoring station
- 6161
- Kameracamera
- 6363
- Schienerail
- 6565
- KopplungsschnittstelleCoupling interface
- 6767
- BereitstellpositionStaging position
- 6969
- QualitätsprüfstationQuality inspection station
- 7171
- TrägerbasisCarrier base
- 7373
- Nut-Feder-SystemTongue and groove system
- 7575
- MunitionsteilaufnahmeAmmunition part holder
- 7777
- Motorengine
- 7979
- Kassettecassette
- 8181
- AuslegerarmBoom arm
- 100100
- Fördereinrichtungfunding facility
- 101101
- Munition ammunition
- FF
- FörderrichtungDirection of conveyance
- AA
- AbtransportrichtungRemoval direction
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- KR 101482449 B1 [0006]KR 101482449 B1 [0006]
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---|---|---|---|
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Representative=s name: SKM-IP SCHMID KRAUSS KUTTENKEULER MALESCHA SCH, DE |