DE102022119618B3

DE102022119618B3 - Folding machine for producing a hollow fold on a sheet and sheet metal bending process

Info

Publication number: DE102022119618B3
Application number: DE102022119618.6A
Authority: DE
Inventors: Rieger Klemens
Original assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Current assignee: Hans Schroeder Maschinenbau GmbH
Priority date: 2022-08-04
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2023-12-28
Anticipated expiration: 2042-08-05
Also published as: WO2024028185A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine (100) zur Erzeugung eines Hohlumschlags an einem Blech (103) mit einer Unterwange (101) zum Auflegen des Bleches (103), einer Oberwange (105) mit einer keilförmigen Biegekante (107) zum Klemmen des Bleches (103) zwischen Oberwange (105) und Unterwange (101), einer dreh- oder schwenkbaren Biegewange (109) zum Biegen des zwischen Oberwange und Unterwange herausstehenden Blechabschnitts (115) des Blechs (103) in einem ersten Biegeschritt entlang der keilförmigen Biegekante (107) in einen spitzen Winkel, und einer Bewegungseinrichtung (111) zum Herausbewegen der keilförmigen Biegekante (107) aus dem in einen spitzen Winkel vorgebogenen Blechabschnitt (115). Die Schwenkbiegemaschine (100) ist dazu eingerichtet, den in einen spitzen Winkel vorgebogenen Blechabschnitt (115) in einem zweiten Biegeschritt bei weiterer Betätigung der Biegewange (109) zwischen Biegewange (109) und Unterwange (101) in einen Hohlumschlag (125) weiterzubiegen, während das Blech (103) durch die keilförmige Biegekante (107) gegen die Unterwange fixiert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein hierzu korrespondierendes Blechbiegeverfahren.The present invention relates to a folding machine (100) for producing a hollow fold on a sheet (103) with a lower beam (101) for placing the sheet (103), an upper beam (105) with a wedge-shaped bending edge (107) for clamping the sheet (103). 103) between the upper beam (105) and the lower beam (101), a rotatable or pivotable bending beam (109) for bending the sheet metal section (115) of the sheet metal (103) protruding between the upper beam and the lower beam in a first bending step along the wedge-shaped bending edge (107) into an acute angle, and a movement device (111) for moving the wedge-shaped bending edge (107) out of the sheet metal section (115) which has been pre-bent into an acute angle. The swivel bending machine (100) is designed to further bend the sheet metal section (115) pre-bent into an acute angle into a hollow envelope (125) in a second bending step when the bending beam (109) is further actuated between the bending beam (109) and the lower beam (101). the sheet metal (103) is fixed against the lower beam by the wedge-shaped bending edge (107). The invention further relates to a corresponding sheet metal bending process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schwenkbiegemaschine zur Erzeugung eines Hohlumschlags an einem Blech und ein diesbezügliches Blechbiegeverfahren.The present invention relates to a folding machine for producing a hollow fold on a sheet and a related sheet metal bending process.

Schwenkbiegemaschinen weisen in typischer Ausgestaltung eine Unterwange zum Auflegen des Blechs, eine - in vertikaler Richtung zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung verfahrbare - Oberwange sowie eine dreh- bzw. schwenkbare Biegewange auf, wobei ein um einen bestimmten Winkel zu biegendes Blech zunächst durch Schließen der Oberwange zwischen Ober und Unterwange festgeklemmt wird, so dass der zu verbiegende Blechabschnitt zwischen Ober- und Unterwange heraussteht und anschließend durch Verschwenken der Biegewange um eine typischerweise an der Oberwange vorgesehene Biegekante gebogen werden kann.In a typical design, swivel bending machines have a lower beam for placing the sheet, an upper beam - which can be moved in the vertical direction between an open and a closed position - and a rotatable or pivotable bending beam, with a sheet to be bent through a certain angle first by closing the Upper beam is clamped between the upper and lower beam, so that the sheet metal section to be bent protrudes between the upper and lower beam and can then be bent by pivoting the bending beam around a bending edge typically provided on the upper beam.

Werden Hohlumschläge an einem Blech mittels einer Schwenkbiegemaschine nach herkömmlichen Verfahren durch ein senkrechtes „Zudrücken“ eines zuvor bereits in einen spitzen Winkel vorgebogenen Blechabschnittes mit der Oberwange erzeugt, tritt das Problem auf, dass sich bei einer großen Länge des Hohlumschlags oder einer großen Dicke des verwendeten Bleches die keilförmige Biegekante samt Oberwange in der Mitte zunehmend nach oben durchbiegt. Die so erzeugten Hohlumschläge sind daher in der Mitte weniger gut ausgebildet als in den Randbereichen und somit qualitativ nur sehr eingeschränkt bis nahezu nicht verwendbar bzw. herstellbar.If hollow envelopes are created on a sheet metal using a folding machine using conventional methods by vertically “squeezing” a sheet metal section that has already been pre-bent into an acute angle with the upper beam, the problem arises that if the hollow envelope is long or the thickness used is large The wedge-shaped bending edge of the sheet metal, including the upper beam, increasingly bends upwards in the middle. The hollow envelopes produced in this way are therefore less well formed in the middle than in the edge areas and can therefore only be used or manufactured to a very limited or almost impossible quality.

Ferner sind aus dem Stand der Technik auch bereits Blechbiegeverfahren und hierfür geeignete Schwenkbiegemaschinen bekannt, bei denen der am Blech zu verbiegende Blechabschnitt in einem ersten Biegeschritt zunächst mittels der Biegewange entlang einer keilförmigen Biegekante in einen spitzen Winkel vorgebogen wird und bei denen anschließend die keilförmige Biegekante aus dem vorgebogenen Blechabschnitt herausbewegt und nachfolgend der Hohlumschlag in einem zweiten Biegeschritt geschlossen wird, indem der vorgebogene Blechabschnitt mittels der Biegewange weitergebogen wird. Dies ist z.B. aus der US 2015/0151346 A1 , der FR 2 717 109 und der US 2,336,105 bekannt, wobei die US 3,6622,584 und die CH 392 434 weitere ähnliche Biegemaschinen und Biegeverfahren zeigen.Furthermore, sheet metal bending processes and suitable swivel bending machines are already known from the prior art, in which the sheet metal section to be bent on the sheet is first pre-bent into an acute angle along a wedge-shaped bending edge in a first bending step using the bending beam and in which the wedge-shaped bending edge is then removed the pre-bent sheet metal section is moved out and the hollow envelope is subsequently closed in a second bending step by further bending the pre-bent sheet metal section using the bending beam. This is for example from the US 2015/0151346 A1 , the FR 2 717 109 and the US 2,336,105 known, whereby the US 3,6622,584 and the CH 392 434 show other similar bending machines and bending processes.

Dabei wird bei dem Stand der Technik gemäß allen vorstehend zitierten Druckschriften die keilförmige Biegekante im zweiten Biegeschritt („Weiterbiegen zum Schließen des Hohlumschlags“) nicht verwendet und es werden zusätzliche Mittel benötigt, um das Blech im zweiten Biegeschritt zu fixieren.In the prior art, according to all the publications cited above, the wedge-shaped bending edge is not used in the second bending step (“further bending to close the hollow envelope”) and additional means are required to fix the sheet in the second bending step.

Die DE 695 09 936 T2 offenbart eine Gesenkbiegemaschine mit einer Verschiebeeinrichtung zum linearen Herausziehen einer keilförmigen Biegekante, wodurch ein Umformen eines Bleches bis zu einem Winkel von 180° ermöglicht wird, während das Blech durch die keilförmige Biegekante gegen die Unterwange fixiert ist. Gesenkbiegemaschinen unterscheiden sich dabei konzeptionell grundsätzlich von Schwenkbiegemaschinen insbesondere durch die Art der Bewegung des Maschinenteils, der das Biegen des Blechs bewirkt: Bei Schwenkbiegemaschinen führt das das Biegen bewirkende Maschinenteil, die Biegewange, eine drehende Bewegung aus. Bei Gesenkbiegemaschinen hingegen führt das entsprechende Maschinenteil, der Biegestempel, eine geradlinige Bewegung aus (vgl. hierzu DGVU-Information, Schwenkbiegemaschinen und Langabkantmaschinen: Schutzmaßnahmen, Ausgabe 12/2017).The DE 695 09 936 T2 discloses a die bending machine with a displacement device for linearly pulling out a wedge-shaped bending edge, which enables a sheet metal to be formed up to an angle of 180 ° while the sheet is fixed against the lower beam by the wedge-shaped bending edge. Die bending machines fundamentally differ conceptually from folding machines, particularly in the type of movement of the machine part that causes the sheet metal to bend: In folding machines, the machine part that causes the bending, the bending beam, carries out a rotating movement. In the case of die bending machines, on the other hand, the corresponding machine part, the bending punch, carries out a straight-line movement (see DGVU information, Swivel bending machines and long bending machines: Protective measures, edition 12/2017).

Die US 6470727 B1 und die US 2821233 A beschreiben jeweils eine Biegemaschine, bei der ein Blech an einer keilförmigen Biegekante vorgebogen und nach Entfernen dieser Biegekante durch einen Biegestempel umgeschlagen werden kann.The US 6470727 B1 and the US 2821233 A each describe a bending machine in which a sheet of metal can be pre-bent on a wedge-shaped bending edge and, after removing this bending edge, can be folded over by a bending punch.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Schwenkbiegemaschine und ein verbessertes Verfahren zur Erzeugung von Hohlumschlägen an Blechen mit möglichst einfacher Ausgestaltung bereit zu stellen, mit welchen sich Hohlumschläge mit großer Länge und hoher Präzision erzeugen lassen.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved folding machine and an improved method for producing hollow envelopes on sheets with the simplest possible design, with which hollow envelopes can be produced with great length and high precision.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Figuren.This task is solved by the objects with the features according to the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

In einem ersten Aspekt der Erfindung wird somit eine Schwenkbiegemaschine zur Erzeugung eines Hohlumschlags an einem Blech bereitgestellt, welche die folgenden Komponenten umfasst

- eine Unterwange zum Auflegen des Bleches,
- eine Oberwange mit einer keilförmigen Biegekante zum Klemmen des Bleches zwischen Oberwange und Unterwange,
- eine drehbare oder schwenkbare Biegewange zum Biegen des zwischen Oberwange und Unterwange herausstehenden Blechabschnitts des Blechs in einem ersten Biegeschritt entlang der keilförmigen Biegekante in einen spitzen Winkel, und
- eine Bewegungseinrichtung zum Herausbewegen der keilförmigen Biegekante aus dem in einen spitzen Winkel vorgebogenen Blechabschnitt.

In a first aspect of the invention, a folding machine is thus provided for producing a hollow fold on a sheet, which comprises the following components

- a lower beam for placing the sheet,
- an upper beam with a wedge-shaped bending edge for clamping the sheet metal between the upper beam and the lower beam,
- a rotatable or pivotable bending beam for bending the sheet metal section of the sheet metal protruding between the upper beam and lower beam in a first bending step along the wedge-shaped bending edge into an acute angle, and
- a movement device for moving the wedge-shaped bending edge out of the sheet metal section that has been pre-bent into an acute angle.

Dabei ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, dass die Schwenkbiegemaschine dazu eingerichtet ist, den in einen spitzen Winkel vorgebogenen Blechabschnitt in einem zweiten Biegeschritt bei weiterer Betätigung der Biegewange zwischen Biegewange und Unterwange in einen Hohlumschlag weiterzubiegen, während das Blech durch die keilförmige Biegekante gegen die Unterwange fixiert wird.According to the invention, it is further provided that the swivel bending machine is set up to further bend the sheet metal section pre-bent into an acute angle into a hollow envelope in a second bending step with further actuation of the bending beam between the bending beam and the lower beam, while the sheet metal is fixed against the lower beam by the wedge-shaped bending edge .

Durch das Bilden des Hohlumschlags mittels der drehbaren Biegewange unter gleichzeitiger Fixierung des Blechs mittels der keilförmigen Biegekante gegen die Unterwange lässt sich ein Hohlumschlag über die gesamte Länge des Blechs mit einer besonders hohen Präzision herstellen.By forming the hollow envelope using the rotatable bending beam while simultaneously fixing the sheet against the lower beam using the wedge-shaped bending edge, a hollow envelope can be produced over the entire length of the sheet with a particularly high level of precision.

Es hat sich gezeigt, dass die erfindungsgemäß vorgesehene Fixierung des Blechs mittels der Biegekante während des zweiten Biegeschritts die Erzeugung hochpräziser Hohlumschläge erlaubt. Dabei ist insbesondere von Vorteil, dass das Blech dabei mittels der Biegekante (nach deren Entfernung aus dem vorgebogenen Bereich) über seine gesamte Länge gegen die Unterwange fixiert werden kann, und zwar in unmittelbarer Nähe des im zweiten Biegeschritt erfolgenden Biegevorgangs.It has been shown that the fixation of the sheet metal provided according to the invention by means of the bending edge during the second bending step allows the production of high-precision hollow envelopes. It is particularly advantageous that the sheet metal can be fixed over its entire length against the lower beam by means of the bending edge (after its removal from the pre-bent area), in the immediate vicinity of the bending process that takes place in the second bending step.

Zur Fixierung des Blechs gegen die Unterwange im zweiten Biegeschritt kann die keilförmige Biegekante mit ihrer Unterseite flächig oder mit Linienkontakt gegen die Oberseite des Blechs gedrückt werden, je nach konkreter Ausgestaltung der die möglichen Positionen der keilförmigen Biegekante vorgebenden Bewegungseinrichtung.To fix the sheet metal against the lower beam in the second bending step, the wedge-shaped bending edge can be pressed with its underside flatly or with line contact against the top side of the sheet metal, depending on the specific design of the movement device that specifies the possible positions of the wedge-shaped bending edge.

Wie bereits erwähnt, umfasst eine erfindungsgemäße Schwenkbiegemaschine eine - als Oberwangenwerkzeug dienende - keilförmige Biegekante zum Biegen des Blechabschnitts in dem ersten Biegeschritt in den spitzen Winkel. Je nach den technisch physikalischen Gegebenheiten kann dabei vorgesehen sein, dass der Winkel nicht kleiner als ca. 20° ist.As already mentioned, a folding machine according to the invention comprises a wedge-shaped bending edge - serving as an upper beam tool - for bending the sheet metal section into the acute angle in the first bending step. Depending on the technical and physical conditions, it can be provided that the angle is not smaller than approx. 20°.

Die Schwenkbiegemaschine umfasst ferner eine Bewegungseinrichtung zum Herausbewegen der keilförmigen Biegekante aus dem vorgebogenen Bereich des Blechs, so dass der in einen spitzen Winkel vorgebogene Blechabschnitt anschließend unmittelbar weitergebogen werden kann, ohne das Blech bewegen zu müssen. Dadurch können Blechteile auf schnelle und einfache Weise hergestellt werden.The folding machine further comprises a movement device for moving the wedge-shaped bending edge out of the pre-bent area of the sheet, so that the sheet section pre-bent into an acute angle can then be bent further immediately without having to move the sheet. This allows sheet metal parts to be produced quickly and easily.

In einer technisch vorteilhaften Ausführungsform der Schwenkbiegemaschine umfasst die Bewegungseinrichtung eine Verschiebeeinrichtung zum linearen Herausziehen der keilförmigen Biegekante. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass sich die keilförmige Biegekante auf einfache und schnelle Weise in eine Position bringen lässt, in der der vorgebogene Blechabschnitt ungehindert weitergebogen und gleichzeitig das Blech mittels der Biegekante gegen die Unterwange fixiert werden kann. Dabei kann während des linearen Herausziehens der keilförmigen Biegekante auch eine Öffnungsbewegung der Oberwange und nach Abschluss der Herausziehbewegung eine erneute Schließbewegung der Oberwange erfolgen, um die Neupositionierung der keilförmigen Biegekante für den zweiten Biegeschritt zu erleichtern und um im zweiten Biegeschritt eine gute Fixierung des Blechs gegen die Unterwange zu erleichtern.In a technically advantageous embodiment of the folding machine, the movement device comprises a displacement device for linearly pulling out the wedge-shaped bending edge. This achieves, for example, the technical advantage that the wedge-shaped bending edge can be brought into a position in a simple and quick manner in which the pre-bent sheet metal section can be bent further without hindrance and at the same time the sheet metal can be fixed against the lower beam by means of the bending edge. During the linear pulling out of the wedge-shaped bending edge, an opening movement of the upper beam can also take place and, after completion of the pulling-out movement, a renewed closing movement of the upper beam can take place in order to facilitate the repositioning of the wedge-shaped bending edge for the second bending step and in order to ensure good fixation of the sheet metal against the in the second bending step To make the lower cheek easier.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform der Schwenkbiegemaschine umfasst die Bewegungseinrichtung eine Dreheinrichtung zum Herausdrehen oder Herausschwenken der keilförmigen Biegekante. Auch hierbei kann in Kombinationen mit einer gleichzeitigen Öffnungs- und nachfolgenden Schließbewegung der Oberwange eine schnelle Neupositionierung der Biegekante für den zweiten Biegeschritt erfolgen, so dass der im ersten Biegeschritt vorgebogene Blechabschnitt ungehindert weitergebogen werden kann und dabei gleichzeitig mittels der Biegekante gegen die Unterwange fixiert werden kann.In a further technically advantageous embodiment of the folding machine, the movement device comprises a rotating device for unscrewing or pivoting out the wedge-shaped bending edge. Here too, in combinations with a simultaneous opening and subsequent closing movement of the upper beam, the bending edge can be quickly repositioned for the second bending step, so that the sheet metal section pre-bent in the first bending step can be bent further unhindered and at the same time can be fixed against the lower beam by means of the bending edge .

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Dreheinrichtung mehrere Biegekanten. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass an einer erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine Biegekanten mit unterschiedliche Profilformen verwendet werden können, mit denen Bleche in unterschiedlichen Winkeln und Ausprägungen gebogen werden können.In a further technically advantageous embodiment of the invention, the rotating device comprises several bending edges. This achieves, for example, the technical advantage that bending edges with different profile shapes can be used on a folding machine according to the invention, with which sheets can be bent at different angles and characteristics.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform der Schwenkbiegemaschine umfasst die Biegewange eine Biegeleiste zum Biegen des Blechabschnitts. Hierdurch lassen sich Hohlumschläge mit einer noch geringeren Toleranz herstellen.In a further technically advantageous embodiment of the folding machine, the bending beam comprises a bending bar for bending the sheet metal section. This allows hollow envelopes to be produced with an even lower tolerance.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform der Schwenkbiegemaschine umfasst die Biegeleiste oder die Biegewange eine Bombierung zum gleichmäßigen Erzeugen des Hohlumschlags, wodurch Hohlumschläge über die gesamte Länge des Blechs mit einer noch höheren Genauigkeit hergestellt werden können.In a further technically advantageous embodiment of the folding machine, the bending bar or the bending beam comprises a crowning for uniformly producing the hollow fold, whereby hollow folds can be produced over the entire length of the sheet with even greater precision.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform der Schwenkbiegemaschine weist die Biegeleiste ein in Längsrichtung der Maschine senkrecht balliges Profil auf, was ebenfalls zu einer erhöhten Präzision bei der Erzeugung von Hohlumschlägen beitragen kann.In a further technically advantageous embodiment of the folding machine, the bending bar has a vertically convex profile in the longitudinal direction of the machine, which can also contribute to increased precision in the production of hollow envelopes.

Die vorliegende Erfindung betrifft gemäß einem zweiten Aspekt auch noch ein Blechbiegeverfahren zur Erzeugung eines Hohlumschlags (125) an einem Blech (103) mit einer Schwenkbiegemaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit den folgenden Schritten:

(A) Auflegen eines Bleches mit einem Blechabschnitt, der zunächst in einen spitzen Winkel vorgebogen werden soll, auf eine Unterwange der Schwenkbiegemaschine,
(B) Einklemmen des Blechs zwischen einer eine keilförmige Biegekante aufweisenden Oberwange und der Unterwange,
(C) Biegen eines zwischen Ober- und Unterwange hervorstehenden Blechabschnitts mittels der Biegewange in einem ersten Biegeschritt entlang der keilförmigen Biegekante in einen spitzen Winkel,
(D) Herausbewegen der keilförmigen Biegekante aus dem in einem spitzen Winkel vorgebogenen Blechabschnitt und
(E) Weiterbiegen des Blechabschnitts in einem zweiten Biegeschritt in einen Hohlumschlag durch weitergehendes Verschwenken der Biegewange, während das Blech mittels der keilförmigen Biegekante gegen die Unterwange fixiert wird.

According to a second aspect, the present invention also relates to a sheet metal bending method for producing a hollow envelope (125) on a sheet (103) using a swivel bending machine (100) according to one of claims 1 to 7 with the following steps:

(A) placing a sheet of metal with a sheet section that is first to be pre-bent into an acute angle onto a lower beam of the folding machine,
(B) clamping the sheet metal between an upper beam having a wedge-shaped bending edge and the lower beam,
(C) bending a sheet metal section protruding between the upper and lower beams using the bending beam in a first bending step along the wedge-shaped bending edge into an acute angle,
(D) Moving the wedge-shaped bending edge out of the sheet metal section that has been pre-bent at an acute angle and
(E) Further bending of the sheet metal section in a second bending step into a hollow envelope by further pivoting the bending beam, while the sheet metal is fixed against the lower beam by means of the wedge-shaped bending edge.

Durch das Verfahren werden die gleichen technischen Vorteile gelöst wie durch die Schwenkbiegemaschine nach dem ersten Aspekt, so dass insoweit zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine verwiesen werden darf. Bereits beschriebene vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schwenkbiegemaschine sind natürlich gleichermaßen für das erfindungsgemäße Blechbiegeverfahren anwendbar.The method achieves the same technical advantages as the folding machine according to the first aspect, so that in order to avoid repetition, reference may be made to the above statements on the folding machine according to the invention. Advantageous embodiments of the folding machine according to the invention that have already been described are of course equally applicable to the sheet metal bending process according to the invention.

In bevorzugter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Blechbiegeverfahrens kann die keilförmige Biegekante mittels der Bewegungseinrichtung aus dem umgebogenen Bereich in entgegengesetzter Keilrichtung herausbewegt werden.In a preferred embodiment of the sheet metal bending method according to the invention, the wedge-shaped bending edge can be moved out of the bent area in the opposite wedge direction by means of the movement device.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Blechbiegeverfahrens wird die keilförmige Biegekante aus dem umgebogenen Bereich herausgedreht oder herausgezogen, was ggfs. durch eine gleichzeitige Öffnungs- und nachfolgende Schließbewegung Oberwange derüberlagert sein kann. Hierdurch die Biegekante mit geringem konstruktivem Aufwand aus dem umgebogenen Bereich entfernt und für den zweiten Biegeschritt geeignet neupositioniert werden.In a further technically advantageous embodiment of the sheet metal bending process, the wedge-shaped bending edge is twisted or pulled out of the bent area, which can, if necessary, be superimposed on the upper beam by a simultaneous opening and subsequent closing movement. As a result, the bending edge can be removed from the bent area with little design effort and repositioned suitably for the second bending step.

In einer weiteren technisch vorteilhaften Ausführungsform des Blechbiegeverfahrens wird ein Durchbiegen der Biegewange und oder der Biegeleiste während des Vorbiegens („erster Biegeschritt“) oder des Weiterbiegens („zweiter Biegeschritt“) durch eine Bombierung ausgeglichen. Dadurch wird beispielsweise der technische Vorteil erreicht, dass der Hohlumschlag über die gesamte Länge mit einer noch höheren Genauigkeit hergestellt werden kann.In a further technically advantageous embodiment of the sheet metal bending process, bending of the bending beam and/or the bending bar during pre-bending (“first bending step”) or further bending (“second bending step”) is compensated for by crowning. This achieves, for example, the technical advantage that the hollow envelope can be produced with even greater precision over the entire length.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

1 eine Vorderansicht einer Schwenkbiegemaschine,
2 eine Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine,
3 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine mit zurückbewegter Biegekante,
4 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine mit zurückbewegter Biegekante und heraufgeklappter Biegewange,
5 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine mit einer Verschiebeeinrichtung für die Biegekante,
6 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine mit der Verschiebeeinrichtung für die Biegekante,
7 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine mit einer Dreheinrichtung mit einer ersten und zweiten Biegekante,
8 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine mit der Dreheinrichtung,
9 eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine zur Herstellung eines Hohlumschlags und
10 ein Blockdiagramm eines Blechbiegeverfahrens.

Show it:

1 a front view of a folding machine,
2 a cross-sectional view through the folding machine,
3 another cross-sectional view through the folding machine with the bending edge moved back,
4 another cross-sectional view through the folding machine with the bending edge moved back and the bending beam folded up,
5 a further cross-sectional view through the folding machine with a displacement device for the bending edge,
6 another cross-sectional view through the folding machine with the displacement device for the bending edge,
7 a further cross-sectional view through the folding machine with a rotating device with a first and second bending edge,
8th another cross-sectional view through the folding machine with the rotating device,
9 another cross-sectional view through the folding machine for producing a hollow envelope and
10 a block diagram of a sheet metal bending process.

1 zeigt eine Vorderansicht einer Schwenkbiegemaschine 100 zum Biegen von flächigen Blechen 103, wie beispielsweise Stahlblechen. Zu diesem Zweck umfasst die Schwenkbiegemaschine 100 eine stabile und unbewegliche Unterwange 101 zum Auflegen des Bleches 103. Eine mechanisch verfahrbare und bewegliche Oberwange 105 dient zum Einklemmen des aufgelegten Blechs 103 an der Unterwange 101. Dabei wird das Blech 103 unverrückbar zwischen der stationären Unterwange 101 und der vertikal beweglichen Oberwange 105 eingeklemmt. Die Oberwange 105 kann zu diesem Zweck in Pfeilrichtung nach oben und nach unten verfahren werden. 1 shows a front view of a folding machine 100 for bending flat sheets 103, such as steel sheets. For this purpose, the folding machine 100 includes a stable and immovable lower beam 101 for placing the sheet 103. A mechanically movable and movable upper beam 105 is used to clamp the placed sheet 103 on the lower beam 101. The sheet 103 is immovable between the stationary lower beam 101 and the vertically movable upper beam 105 is clamped. For this purpose, the upper beam 105 can be moved up and down in the direction of the arrow.

Ein Blechabschnitt 115 des eingeklemmten Bleches 103 steht zwischen der Unterwange 101 und der im seitlichen Querschnitt in etwa dreieckigen Oberwange 105 heraus. An der unteren Vorderseite weist die Oberwange 105 eine keilförmige Biegekante 107 als Oberwangenwerkzeug auf. Entlang dieser Biegekante 107 wird das Blech 103 gebogen. Dies geschieht durch eine dreh- bzw. schwenkbar gelagerte, plattenförmige Biegewange 109, die den herausstehenden Blechabschnitt 115 entlang der keilförmigen Biegekante 107 umbiegt. Eine Biegeleiste 121 der Biegewange 109 liegt dabei flächig an dem herausstehenden Blechabschnitt 115 an. Bei der Drehbewegung wird der herausstehende Blechabschnitt 115 durch die Biegeleiste 121 entsprechend gebogen, so dass in einem ersten Biegeschritt ein abgewinkelter Endbereich mit einem spitzen Winkel an dem Blech 103 entstehen kann, der im Wesentlichen dem Winkel der Biegekante 107 entspricht.A sheet metal section 115 of the clamped sheet metal 103 protrudes between the lower beam 101 and the upper beam 105, which is approximately triangular in lateral cross section. On the lower front, the upper beam 105 has a wedge-shaped bending edge 107 as an upper beam tool. The sheet metal 103 is bent along this bending edge 107. This is done by a rotatably or pivotably mounted, plate-shaped bending beam 109, which bends the protruding sheet metal section 115 along the wedge-shaped bending edge 107. A bending strip 121 of the bending beam 109 lies flat against the protruding sheet metal section 115. During the rotational movement, the protruding sheet metal section 115 is bent accordingly by the bending bar 121, so that in a first bending step an angled end region with an acute angle can be created on the sheet metal 103, which essentially corresponds to the angle of the bending edge 107.

2 zeigt eine Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100. Das Blech 103 ist zwischen der Unterwange 101 und der Oberwange 105 eingeklemmt. Die Biegewange 109 wird beim ersten Biegeschritt nach oben geschwenkt, so dass der herausstehende Blechabschnitt 115 um die keilförmige Biegekante 107 herumgebogen wird. Der abgebogene Blechabschnitt 115 befindet sich zwischen der Biegeleiste 121 der Biegewange 109 und der Oberseite der keilförmigen Biegekante 107. Der erzielte Biegewinkel entspricht im Wesentlichen dem spitzen Winkel der keilförmigen Biegekante 107. Die Drehachse der Biegewange 109 verläuft in einem geometrisch festgelegten Bereich entlang der Keilspitze der Biegekante 107. Auf diese Weise gelingt es im ersten Biegeeschritt, den Blechabschnitt 115 des Blechs 103 in einem spitzen Winkel herzustellen. 2 shows a cross-sectional view through the folding machine 100. The sheet metal 103 is clamped between the lower beam 101 and the upper beam 105. The bending beam 109 is pivoted upwards during the first bending step, so that the protruding sheet metal section 115 is bent around the wedge-shaped bending edge 107. The bent sheet metal section 115 is located between the bending bar 121 of the bending beam 109 and the top of the wedge-shaped bending edge 107. The bending angle achieved essentially corresponds to the acute angle of the wedge-shaped bending edge 107. The axis of rotation of the bending beam 109 runs in a geometrically defined area along the wedge tip Bending edge 107. In this way, in the first bending step, the sheet metal section 115 of the sheet metal 103 can be produced at an acute angle.

Die im Querschnitt rechteckige Biegeleiste 121 bildet eine Anschlagkante für den Blechabschnitt 115 und verstärkt die Biegewange 109 zusätzlich. Die Biegeleiste 121 ist beispielsweise durch ein leistenförmiges Metallteil gebildet, dass sich entlang der Biegewange 109 erstreckt und auf deren Oberseite angeordnet ist. Der Blechabschnitt 115 liegt an der Seitenfläche der Biegeleiste 121 beim Biegen an.The bending bar 121, which is rectangular in cross section, forms a stop edge for the sheet metal section 115 and additionally reinforces the bending beam 109. The bending strip 121 is formed, for example, by a strip-shaped metal part that extends along the bending beam 109 and is arranged on the top side. The sheet metal section 115 rests on the side surface of the bending bar 121 during bending.

3 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100. Die Biegewange 109 befindet sich hier in der ursprünglichen Position. Nach dem vorherigen Biegeschritt ist das Blech 103 in einem Bereich in einem spitzen Winkel im Profil der keilförmigen Biegekante 107 umgebogen. Die Schwenkbiegemaschine 100 umfasst eine Bewegungseinrichtung 111 zum Herausbewegen der keilförmigen Biegekante 107 aus dem umgebogenen Bereich in entgegengesetzter Keilrichtung. Dadurch wird der umgebogene keilförmige Spalt zwischen dem abgebogenen Blechabschnitt 115 und dem übrigen Blech 103 freigegeben. 3 shows another cross-sectional view through the folding machine 100. The bending beam 109 is here in the original position. After the previous bending step, the sheet metal 103 is bent in an area at an acute angle in the profile of the wedge-shaped bending edge 107. The folding machine 100 includes a movement device 111 for moving the wedge-shaped bending edge 107 out of the bent area in the opposite direction of the wedge. As a result, the bent wedge-shaped gap between the bent sheet metal section 115 and the remaining sheet metal 103 is released.

Das Herausbewegen der keilförmigen Biegekante 107 aus dem umgebogenen Bereich erfolgt durch eine Hubbewegung der beweglichen Oberwange 105 in Verbindung mit einer Drehbewegung der Oberwange 105. Zu diesem Zweck umfasst die Schwenkbiegemaschine 100 sowohl eine Dreheinrichtung 113 zum drehbaren Lagern der Oberwange 105 als auch eine Verschiebeeinrichtung 123 zum vertikalen Bewegen der Oberwange 105. Die Dreheinrichtung 113 ist durch eine drehbare Lagerung entlang der Längsachse der Oberwange 105 gebildet. Die Biegekante 107 kann dadurch interpoliert bewegt werden, somit kann die Position der Biegekante 107 immer in eine optimale Position, insbesondere zum Klemmen des Blechs, gebracht werden. Dies kann in einem vollgesteuerten Verfahren erfolgen.The wedge-shaped bending edge 107 is moved out of the bent area by a lifting movement of the movable upper beam 105 in conjunction with a rotary movement of the upper beam 105. For this purpose, the swivel bending machine 100 includes both a rotating device 113 for rotatably supporting the upper beam 105 and a displacement device 123 for vertical movement of the upper beam 105. The rotating device 113 is formed by a rotatable bearing along the longitudinal axis of the upper beam 105. The bending edge 107 can thereby be moved in an interpolated manner, thus the position of the bending edge 107 can always be brought into an optimal position, in particular for clamping the sheet. This can be done in a fully controlled process.

Im Allgemeinen kann die Dreheinrichtung 113 jedoch auch auf andere Weise realisiert sein. Ferner kann die Biegekante 107 aber auch auf andere Weise aus dem Bereich des vorgebogenen Blechabschnitts entfernt werden.In general, however, the rotating device 113 can also be implemented in another way. Furthermore, the bending edge 107 can also be removed from the area of the pre-bent sheet metal section in another way.

4 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100 mit zurückbewegter Biegekante 107 der Oberwange 105 und nach Durchführung des zweiten Biegeschritts vollständig heraufgeklappter Biegewange 109. Die drehbar gelagerte und zurückbewegte Biegekante 107 ist während des zweiten Biegeschritts so positioniert, dass sie das Blech 103 an seiner Oberseite berührt, so dass dieses während des zweiten Biegeschritts gegen die Unterwange fixiert ist. 4 shows a further cross-sectional view through the folding machine 100 with the bending edge 107 of the upper beam 105 moved back and the bending beam 109 completely folded up after the second bending step has been carried out. The rotatably mounted and moved back bending edge 107 is positioned during the second bending step so that it touches the sheet metal 103 on its top side so that it is fixed against the lower beam during the second bending step.

Die drehbare Biegewange 109 befindet sich in vertikaler und nach oben gedrehter Position, so dass diese mit der Biegeleiste 121 einen Hohlumschlag 125 aus dem vorgebogenen Blechabschnitt 115 erzeugt hat. Dabei wurde der zuvor lediglich in einen spitzen Winkel abgewinkelte Blechabschnitt 115 des Bleches 103 vollständig umgebogen. Auf diese Weise kann aus dem an der Biegekante 107 vorgebogenen Blech 103 ein Hohlumschlag 125 erzeugt werden, bei dem das Blech 103 in einem Winkel von ungefähr oder genau 180° umgebogen ist.The rotatable bending beam 109 is in a vertical and upwardly rotated position, so that it has created a hollow envelope 125 from the pre-bent sheet metal section 115 with the bending bar 121. The sheet metal section 115 of the sheet metal 103, which had previously only been angled at an acute angle, was completely bent over. In this way, a hollow envelope 125 can be created from the sheet 103 pre-bent on the bending edge 107, in which the sheet 103 is in one Angle of approximately or exactly 180 ° is bent.

Durch das Umbiegen mittels der Biegewange 109 bei gleichzeitiger Fixierung des Blechs gegen die Unterwange mittels der keilförmigen Biegekante 107 kann der Hohlumschlag 125 mit einer hohen Genauigkeit hergestellt werden.By bending using the bending beam 109 while simultaneously fixing the sheet metal against the lower beam using the wedge-shaped bending edge 107, the hollow envelope 125 can be produced with a high level of accuracy.

5 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100 mit einer weiteren Ausführungsform einer Bewegungseinrichtung 111 für die Biegekante 107. Die Oberwange 105 ist dabei nicht nur vertikal verfahrbar, sondern auch in horizontaler Richtung entlang von Nuten 117 verschiebbar gelagert, die eine Verschiebeeinrichtung 123 zum linearen Herausziehen der keilförmigen Biegekante 107 als Bewegungseinrichtung 111 bilden. 5 shows a further cross-sectional view through the folding machine 100 with a further embodiment of a movement device 111 for the bending edge 107. The upper beam 105 is not only vertically movable, but also slidably mounted in the horizontal direction along grooves 117, which have a displacement device 123 for linearly pulling out the form a wedge-shaped bending edge 107 as a movement device 111.

Die Oberwange 105 kann somit in den Nuten 117 in horizontaler Richtung verschoben werden. Auf diese Weise kann die Biegekante 107 nach Durchführung des ersten Biegeschritts auf schnelle Weise aus dem umgebogenen Bereich herausgezogen und waagerecht zurückgesetzt werden, so dass das Blech 103 anschließend weitergebogen werden kann. Dabei kann die keilförmige Biegekante 107 entweder mit leichtem Druck entlang der Oberfläche des Blechs 103 gleiten oder aber durch eine geringfügige vertikale Öffnungsbewegung der Oberwange zunächst vom Blech angehoben, aus dem umgebogenen Bereich herausgezogen und durch eine anschließende Schließbewegung wieder zum erneuten Klemmen des Blechs gegen die Unterwange 101 in Kontakt mit der Oberseite des Blechs 103 gebrecht werden.The upper beam 105 can thus be moved in the horizontal direction in the grooves 117. In this way, after the first bending step has been carried out, the bending edge 107 can be quickly pulled out of the bent area and reset horizontally, so that the sheet metal 103 can then be bent further. The wedge-shaped bending edge 107 can either slide with slight pressure along the surface of the sheet 103 or can first be lifted from the sheet by a slight vertical opening movement of the upper beam, pulled out of the bent area and then clamped again by a subsequent closing movement to clamp the sheet against the lower beam 101 can be brought into contact with the top of the sheet 103.

Auf diese Weise wird der Bereich zwischen dem vorgebogenen Blechabschnitt 115 und dem übrigen Blech 103 freigelegt, ohne dass das Blech neu positioniert werden muss. Im Allgemeinen ist die Verschiebeeinrichtung 123 jedoch auch auf andere Weise realisierbar.In this way, the area between the pre-bent sheet metal section 115 and the remaining sheet metal 103 is exposed without the sheet metal having to be repositioned. In general, however, the displacement device 123 can also be implemented in another way.

6 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100 mit zurückgezogener Biegekante 107 der Oberwange 105. Die drehbare Biegewange 109 befindet sich in vertikaler und nach oben geklappter Position, so dass diese mittels der Biegeleiste 121 einen Hohlumschlag 125 aus dem zuvor umgebogenen Blechabschnitt 115 erzeugt. 6 shows a further cross-sectional view through the folding machine 100 with the bending edge 107 of the upper beam 105 retracted. The rotatable bending beam 109 is in a vertical and upwardly folded position, so that it creates a hollow envelope 125 from the previously bent sheet metal section 115 by means of the bending bar 121.

Die Biegeleiste 121 kann vorteilhaft eine feste oder einstellbare Bombierung 127 umfassen, die ein Durchbiegen der Biegeleiste 121 und der Biegewange 109 beim Biegeprozess ausgleicht. Zu diesem Zweck kann die Biegeleiste 121 beispielsweise in der Mitte etwas dicker ausgebildet sein als an den Randbereichen. Im Ergebnis ist die Biegeleiste 121 in der Mitte gegenüber den Randbereichen ausgewölbt, um den Hohlumschlag 125 über die gesamte Länge gleichmäßig herzustellen. Die Bombierung 127 wird durch ein balliges Profil der Biegeleiste 121 gebildet.The bending bar 121 can advantageously include a fixed or adjustable crowning 127, which compensates for bending of the bending bar 121 and the bending beam 109 during the bending process. For this purpose, the bending strip 121 can, for example, be made slightly thicker in the middle than at the edge areas. As a result, the bending bar 121 is bulged in the middle relative to the edge areas in order to produce the hollow envelope 125 evenly over the entire length. The crowning 127 is formed by a spherical profile of the bending strip 121.

7 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100 mit einer Dreheinrichtung 113 zum Herausdrehen der keilförmigen Biegekante 107 aus dem vorgebogenen Bereich 115 als Bewegungseinrichtung 111. Durch die Dreheinrichtung 113 ist die Oberwange 105 entlang der Längsachse drehbar gelagert. 7 shows a further cross-sectional view through the folding machine 100 with a rotating device 113 for turning out the wedge-shaped bending edge 107 from the pre-bent area 115 as a movement device 111. The upper beam 105 is rotatably mounted along the longitudinal axis by the rotating device 113.

Die Oberwange 105 weist eine erste und eine zweite Biegekante 107-1 und 107-2. Je nach Drehwinkel der Oberwange 105 kann somit entweder die erste Biegekante 107-1 oder die zweite Biegekante 107-2 zum Umbiegen des Bleches 103 verwendet werden. Durch die frei positionierbare und drehbare Oberwange 105 kann ein Mehrfachwerkzeugsystem mit mehreren Biegekanten 107-1 und 107-2 realisiert werden.The upper beam 105 has a first and a second bending edge 107-1 and 107-2. Depending on the angle of rotation of the upper beam 105, either the first bending edge 107-1 or the second bending edge 107-2 can be used to bend the sheet 103. Thanks to the freely positionable and rotatable upper beam 105, a multiple tool system with several bending edges 107-1 and 107-2 can be implemented.

8 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100 mit der Dreheinrichtung 113. Die drehbare Biegewange 109 befindet sich in vertikaler Position, so dass diese ebenfalls einen Hohlumschlag 125 aus dem zuvor gebogenen Blechabschnitt 115 mittels einer Drehbewegung der Biegewange 109 erzeugt. 8th shows a further cross-sectional view through the folding machine 100 with the rotating device 113. The rotatable bending beam 109 is in a vertical position, so that it also produces a hollow envelope 125 from the previously bent sheet metal section 115 by means of a rotary movement of the bending beam 109.

9 zeigt eine weitere Querschnittsansicht durch die Schwenkbiegemaschine 100 zur Herstellung eines Hohlumschlags 125. Die drehbare Biegewange 109 ist dabei über die vertikale Position hinaus bewegbar, so dass durch die Biegeleiste 121 ein geschlossener Hohlumschlag 125, je nach Blechdicke, Biegeradius und Schenkellänge, mit einem Biegewinkel von >180° erzeugt werden kann. 9 shows a further cross-sectional view through the folding machine 100 for producing a hollow envelope 125. The rotatable bending beam 109 can be moved beyond the vertical position, so that a closed hollow envelope 125 is formed by the bending bar 121, depending on the sheet thickness, bending radius and leg length, with a bending angle of >180° can be generated.

Im Allgemeinen kann die drehbar gelagerte Biegewange 109 einen Schwenkbereich, ausgehend von ihrer vertikalen nach unten stehenden Position, von mehr als 180° besitzen, um einen parallelen Hohlumschlag herzustellen. Durch dieses Überbiegen können unterschiedliche Rückfederungsraten der verschiedenen Materialien kompensiert werden.In general, the rotatably mounted bending beam 109 can have a pivoting range of more than 180° from its vertical downward position in order to produce a parallel hollow envelope. This overbending allows different springback rates of the different materials to be compensated for.

10 zeigt ein Blockdiagramm eines erfindungsgemäßen Blechbiegeverfahrens, bei dem in linearer Abfolge die weiter oben bereits erläuterten Schritte (A) bis (E) des beanspruchten Blechbiegeverfahrens durchgeführt werden. 10 shows a block diagram of a sheet metal bending process according to the invention, in which the steps (A) to (E) of the claimed sheet metal bending process already explained above are carried out in a linear sequence.

Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.All features explained and shown in connection with individual embodiments of the invention can be used in different combinations in the subject matter according to the invention be provided in order to simultaneously realize their advantageous effects.

Alle Verfahrensschritte können durch Vorrichtungen implementiert werden, die zum Ausführen des jeweiligen Verfahrensschrittes geeignet sind. Alle Funktionen, die von gegenständlichen Merkmalen ausgeführt werden, können in analoger Weise einen Verfahrensschritt eines Verfahrens kennzeichnen.All method steps can be implemented by devices that are suitable for carrying out the respective method step. All functions that are carried out by objective features can similarly characterize a process step of a process.

Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.The scope of protection of the present invention is given by the claims and is not limited by the features explained in the description or shown in the figures.

Claims

Swivel bending machine (100) for producing a hollow fold on a sheet (103) with: - a lower beam (101) for placing the sheet (103), - an upper beam (105) with a wedge-shaped bending edge (107) for clamping the sheet (103) between the upper beam (105) and the lower beam (101), - a rotatable or pivotable bending beam (109) for bending the sheet metal section (115) of the sheet metal (103) protruding between the upper beam and the lower beam in a first bending step along the wedge-shaped bending edge (107). an acute angle, and - a movement device (111) for moving the wedge-shaped bending edge (107) out of the sheet metal section (115) which has been pre-bent into an acute angle, characterized in that the swivel bending machine (100) is set up to move the sheet metal section (115) which has been pre-bent into an acute angle In a second bending step, the sheet metal section (115) is further bent into a hollow envelope (125) between the bending beam (109) and the lower beam (101) when the bending beam (109) is further actuated, while the sheet metal (103) is pushed through the wedge-shaped bending edge (107) against the lower beam is fixed.

Folding machine (100). Claim 1 , wherein the movement device (111) comprises a displacement device (123) for linearly pulling out the wedge-shaped bending edge (107).

Folding machine (100). Claim 1 or 2 , wherein the movement device (111) comprises a rotating device (113) for turning out or pivoting out the wedge-shaped bending edge (107).

Folding machine (100). Claim 3 , wherein the rotating device (113) comprises a plurality of bending edges (107-1, 107-2).

Swivel bending machine (100) according to one of the preceding claims, wherein the bending beam (109) comprises a bending bar (121) for bending the sheet metal section (115).

Folding machine (100). Claim 5 , wherein the bending bar (121) or the bending cheek (109) comprises a camber (127) for uniformly producing the hollow envelope (125).

Folding machine (100). Claim 6 , wherein the bending bar (121) has a vertically convex profile in the longitudinal direction of the machine.

Sheet metal bending method for producing a hollow envelope (125) on a sheet (103) using a folding machine (100) according to one of Claims 1 until 7 with the steps: (A) placing a sheet (103) with a sheet section (115), which is first to be pre-bent into an acute angle, onto a lower beam (101) of the folding machine (100), (B) clamping the sheet between one an upper beam (105) having a wedge-shaped bending edge (107) and the lower beam (101), (C) bending a sheet metal section (115) protruding between the upper and lower beams by means of the bending beam (109) in a first bending step along the wedge-shaped bending edge (107) into an acute angle, (D) moving the wedge-shaped bending edge (107) out of the sheet metal section (115) pre-bent at an acute angle and (E) further bending the sheet metal section (115) in a second bending step into a hollow envelope (125) by further pivoting the Bending beam (109), while the sheet (103) is fixed against the lower beam (101) by means of the wedge-shaped bending edge (107).

Sheet metal bending process Claim 8 , wherein the wedge-shaped bending edge (107) is moved out of the pre-bent sheet metal section (115) in the opposite wedge direction by a movement device (111).

Sheet metal bending process Claim 9 , whereby the wedge-shaped bending edge (107) is twisted or pulled out of the bent sheet metal section (115).

Sheet metal bending process according to one of the Claims 8 - 10 , whereby any bending of the bending beam (109) and/or the bending bar (121) during the first or second bending step is compensated for by a crowning (127).