DE102022114369A1 - Pallet assembly and method for producing a pallet assembly - Google Patents

Pallet assembly and method for producing a pallet assembly Download PDF

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Johannes Kirzinger
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Abstract

Es ist eine Palettenzusammenstellung (10) mit mehreren gestapelten Lagen (1) offenbart. Eine Lage (1) umfasst mehrere äußere Gebinde (3), die miteinander eine Peripherie der Lage (1) bilden sowie mindestens ein inneres Gebinde (5), welches von den mehreren äußeren Gebinden (3) umgeben ist. Es ist vorgesehen, dass benachbarte äußere Gebinde (3) über einen jeweiligen Klebemittelauftrag (9) aneinander befestigt sind und das mindestens eine innere Gebinde (5) von den äußeren Gebinden (3) umgeben ist, ohne hierbei über einen Klebemittelauftrag an einem weiteren Gebinde der Lage befestigt zu sein.A pallet assembly (10) with several stacked layers (1) is disclosed. A layer (1) comprises a plurality of outer containers (3), which together form a periphery of the layer (1), and at least one inner container (5), which is surrounded by the several outer containers (3). It is envisaged that adjacent outer containers (3) are fastened to one another via a respective adhesive application (9) and that the at least one inner container (5) is surrounded by the outer containers (3) without having to apply an adhesive to another container Position to be attached.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lage für eine Palettenzusammenstellung sowie eine Palettenzusammenstellung mit mehreren solchen Lagen. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bilden einer Palettenzusammenstellung sowie eine Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung.The present invention relates to a layer for a pallet assembly and a pallet assembly with several such layers. The invention further relates to a method for forming a pallet assembly and a system for producing a pallet assembly.

Um Gebinde sicher transportieren können, werden diese üblicherweise als übereinandergestapelte Lagen auf einer Palette abgesetzt. Um die Stabilität bei solchen Palettenzusammenstellungen zu erhöhen, sind bereits Palettenzusammenstellungen bekannt, bei denen Gebinde der Palettenzusammenstellung willkürlich miteinander verklebt werden. Solche Palettenzusammenstellungen besitzen eine nicht ausreichende Stabilität, da einzelne Gebinde bei einer willkürlichen Verklebung ggf. von der Palette fallen können, womit wiederum eine Instabilität der gesamten Palette verbunden sein kann. Daher wurden solche Palettenzusammenstellungen häufig zusätzlich mit Folie umwickelt, um die Stabilität zu erhöhen. Ein zusätzlicher Materialverbrauch, wie er sich aus der Umwicklung mit Folie ergibt, ist in der Praxis jedoch unter ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten unerwünscht. Zudem benötigt ein zusätzliches Umwickeln mit Folie einen bestimmten Zeitaufwand, um die Folie auf die jeweilige Palettenzusammenstellung aufbringen zu können. Wünschenswert sind jedoch Vorrichtungen und Verfahren, welche Palettenzusammenstellungen schnell bzw. mit hohem Durchsatz bereitstellen können.In order to transport containers safely, they are usually placed on a pallet in layers stacked on top of each other. In order to increase the stability of such pallet combinations, pallet combinations are already known in which containers of the pallet combination are arbitrarily glued together. Such pallet combinations do not have sufficient stability, since individual containers may fall off the pallet if they are glued randomly, which in turn can lead to instability of the entire pallet. Therefore, such pallet combinations were often additionally wrapped with foil to increase stability. However, in practice, additional material consumption, such as that resulting from wrapping with film, is undesirable from an economic and ecological point of view. In addition, additional wrapping with foil requires a certain amount of time in order to be able to apply the foil to the respective pallet combination. However, devices and methods that can provide pallet combinations quickly or with high throughput are desirable.

Bekannt sind darüber hinaus Palettenzusammenstellungen, bei denen sämtliche Gebinde miteinander verklebt werden. Bei solchen Palettenzusammenstellungen ist zwar keine zusätzliche Umwicklung mit Folie notwendig, um für eine ausreichende Stabilität der gesamten Palettenzusammenstellung sorgen zu können, jedoch besitzen derartige Palettenzusammenstellungen einen unerwünscht hohen Bedarf an Klebemittel.Pallet combinations in which all containers are glued together are also known. In the case of such pallet combinations, no additional wrapping with film is necessary in order to ensure sufficient stability of the entire pallet combination, but such pallet combinations have an undesirably high requirement for adhesive.

Eine Aufgabe der Erfindung kann somit darin gesehen werden, eine Entwicklung bereitzustellen, mit welcher die vorherig dargestellten Nachteile zumindest teilweise vermieden werden.An object of the invention can therefore be seen as providing a development with which the previously described disadvantages are at least partially avoided.

Die obige Aufgabe wird mit den Gegenständen gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved with the subjects comprising the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Lage für eine Palettenzusammenstellung. Die Lage umfasst mehrere äußere Gebinde, die miteinander eine Peripherie der Lage bilden sowie mindestens ein inneres Gebinde, welches von den mehreren äußeren Gebinden umgeben ist. Es ist vorgesehen, dass auf äußere Gebinde ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht ist und dass das mindestens eine innere Gebinde ohne einen jeweiligen zur Befestigung an einem weiteren Gebinde vorgesehenen Klebemittelauftrag von den äußeren Gebinden umgeben ist. Gegenüber Lagen, bei welchen sämtliche Gebinde miteinander verklebt werden, besteht bei solchen Lagen ein geringerer Bedarf an Klebemittel. Dennoch zeichnen sich solche Lagen durch eine hohe Stabilität aus, da das mindestens eine innere Gebinde über die mehreren äußeren Gebinde, von denen benachbarte äußere Gebinde über einen jeweiligen Klebemittelauftrag aneinander befestigt sind, formschlüssig gehalten werden kann.The invention relates to a layer for a pallet assembly. The layer comprises a plurality of outer containers, which together form a periphery of the layer, and at least one inner container, which is surrounded by the several outer containers. It is envisaged that an adhesive application is applied to outer containers for attachment to a further container and that the at least one inner container is surrounded by the outer containers without a respective adhesive application intended for attachment to a further container. Compared to layers in which all containers are glued together, such layers require less adhesive. Nevertheless, such layers are characterized by a high level of stability, since the at least one inner container can be held in a form-fitting manner over the several outer containers, of which adjacent outer containers are fastened to one another via a respective application of adhesive.

Ein Gebinde, wie es bei diversen Ausführungsformen der Erfindung ggf. Verwendung findet, kann aus mehreren Artikeln bestehen, die bereits miteinander verbunden sind. Somit kann ein Gebinde jeweils mehrere Behälter und insbesondere jeweils mehrere Getränkeflaschen und/oder Getränkedosen umfassen, die bereits miteinander verbunden sind. Zur Verbindung der mehreren Behälter bzw. Getränkeflaschen und/oder Getränkedosen kommen beispielsweise Umreifungen, Verklebungen, thermoplastische Folien, flächige Verpackungszuschnitte, Clips und/oder ggf. weitere Verbindungsmittel in Betracht, die dem Fachmann bekannt sind und daher nicht abschließend aufgezählt werden. Die erwähnten Verklebungen können beispielsweise auf seitliche Mantelflächen von Behältern eines jeweiligen Gebinde aufgebracht sein, so dass benachbarte Behälter des jeweiligen Gebindes über die auf seitlichen Mantelflächen aufgebrachten Verklebungen miteinander verbunden bzw. unmittelbar miteinander verbunden sind.A container, as may be used in various embodiments of the invention, can consist of several items that are already connected to one another. A container can therefore include several containers and in particular several beverage bottles and/or beverage cans that are already connected to one another. To connect the multiple containers or beverage bottles and/or beverage cans, for example, strapping, adhesives, thermoplastic films, flat packaging blanks, clips and/or possibly other connecting means can be considered, which are known to those skilled in the art and are therefore not listed exhaustively. The bonds mentioned can, for example, be applied to lateral lateral surfaces of containers of a respective container, so that adjacent containers of the respective container are connected to one another or directly connected to one another via the adhesive bonds applied to lateral lateral surfaces.

Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen sämtliche benachbarten äußeren Gebinde der Lage über einen jeweiligen Klebemittelauftrag als Ring miteinander verbunden sind, der das mindestens eine innere Gebinde umgibt. Solche Ausführungsformen zeichnen sich durch eine nochmals verbesserte Stabilität aus. Weiter ist bei solchen Ausführungsformen vorstellbar, dass Gebinde der Lage, die sich innerhalb des Rings der äußeren Gebinde befinden, über einen jeweiligen Klebemittelauftrag als weiterer Ring miteinander verbunden sind, das das mindestens eine innere Gebinde umgibt. Der weitere Ring kann sich hierbei innerhalb des Rings befinden, welcher über sämtliche benachbarten äußeren Gebinde der Lage gebildet wird.Embodiments in which all adjacent outer containers of the layer are connected to one another via a respective application of adhesive as a ring that surrounds the at least one inner container have proven successful. Such embodiments are characterized by further improved stability. Furthermore, in such embodiments it is conceivable that containers of the layer, which are located within the ring of the outer containers, are connected to one another via a respective application of adhesive as a further ring that surrounds the at least one inner container. The further ring can be located within the ring, which is formed over all adjacent outer containers of the layer.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Palettenzusammenstellung, welche mehrere Lagen gemäß einem der vorhergehend genannten Ausführungsbeispiele umfasst, die übereinander gestapelt auf einer Palette positioniert sind. Die Palettenzusammenstellung kann eine aus Holz oder Kunststoff ausgebildete Palette umfassen, auf welcher mehrere Lagen gemäß einem der vorhergehend genannten Ausführungsbeispiele übereinander gestapelt positioniert sind.The invention also relates to a pallet assembly which has several layers according to one of the aforementioned embodiments Examples include stacked on top of each other on a pallet. The pallet assembly can include a pallet made of wood or plastic, on which several layers are positioned stacked one above the other according to one of the previously mentioned exemplary embodiments.

Bewährt hat es sich hierbei, wenn benachbarte äußere Gebinde mindestens einer der übereinander gestapelt auf einer Palette positionierten mehreren Lagen über einen Klebemittelauftrag aneinander befestigt sind, der jeweils zwei benachbarte äußere Gebinde über ihre seitlichen Mantelflächen aneinanderkoppelt. Somit kann es ggf. sein, dass sich mindestens ein jeweiliger Klebemittelauftrag, bspw. in Form eines Klebemittelpunktes, zwischen zwei benachbarten äußeren Gebinden mindestens einer der übereinander gestapelt auf einer Palette positionierten mehreren Lagen befindet, über welchen jeweiligen mindestens einen Klebemittelauftrag bzw. Klebemittelpunkt die jeweiligen zwei benachbarten äußeren Gebinde miteinander verbunden sind bzw. welcher jeweilige mindestens eine Klebemittelauftrag, der ggf. als Klebemittelpunkt ausgebildet ist, die jeweiligen zwei benachbarten äußeren Gebinde über ihre seitlichen Mantelflächen aneinanderkoppelt.It has proven useful here if adjacent outer containers of at least one of the multiple layers positioned one above the other on a pallet are fastened to one another via an adhesive application, which couples two adjacent outer containers to one another via their lateral lateral surfaces. It may therefore be the case that at least one respective adhesive application, for example in the form of an adhesive center point, is located between two adjacent outer containers of at least one of the multiple layers stacked one above the other on a pallet, over which at least one adhesive application or adhesive center point is located two adjacent outer containers are connected to one another or which respective at least one adhesive application, which may be designed as an adhesive center, couples the respective two adjacent outer containers to one another via their lateral lateral surfaces.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass auf obere Mantelflächen von äußeren Gebinden einer ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sind, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von äußeren Gebinden einer weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind. Insbesondere können auf obere Mantelflächen von sämtlichen äußeren Gebinden einer ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sein, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von sämtlichen äußeren Gebinden einer weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind.Alternatively or in addition to this, it may be that adhesive applications are applied to upper lateral surfaces of outer containers of a first layer, which are thereby attached to lower lateral surfaces of outer containers of a further layer, which is located above the first layer. In particular, adhesive applications can be applied to upper lateral surfaces of all outer containers of a first layer, which are thereby attached to lower lateral surfaces of all outer containers of a further layer which is located above the first layer.

Weiter ist denkbar, dass unter Mantelflächen von Gebinden der weiteren Lage derart ausgebildet sind, dass diese obere Mantelflächen von Gebinden der ersten Lage anteilig oder vorzugsweise vollständig überdecken. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass untere Mantelflächen von Gebinden der weiteren Lage mit oberen Mantelflächen von Gebinden der ersten Lage über einen jeweiligen Klebemittelauftrag miteinander verbunden sind.Furthermore, it is conceivable that under lateral surfaces of containers of the further layer are designed in such a way that they partially or preferably completely cover upper lateral surfaces of containers of the first layer. Alternatively or in addition to this, it may be that lower lateral surfaces of containers of the further layer are connected to one another with upper lateral surfaces of containers of the first layer via a respective application of adhesive.

Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die weitere Lage, die sich über der ersten Lage befindet, als oberste Lage der Palettenzusammenstellung ausgebildet ist, deren benachbarte äußere Gebinde über einen Klebemittelauftrag aneinander befestigt sind, der jeweils zwei benachbarte äußere Gebinde über ihre seitlichen Mantelflächen aneinanderkoppelt. Zudem kann es bei solchen Ausführungsformen sein, dass auf obere Mantelflächen von äußeren Gebinden der ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sind, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von äußeren Gebinden der weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind.Alternatively or in addition to this, it may be that the further layer, which is located above the first layer, is designed as the top layer of the pallet assembly, the adjacent outer containers of which are attached to one another via an adhesive application, which in each case covers two adjacent outer containers via their lateral lateral surfaces coupled together. In addition, in such embodiments, it may be that adhesive applications are applied to upper lateral surfaces of outer containers of the first layer, which are thereby attached to lower lateral surfaces of outer containers of the further layer, which is located above the first layer.

Weiter hat es sich bewährt, wenn die Klebemittelaufträge, welche auf die oberen Mantelflächen der äußeren Gebinde der ersten Lage aufgebracht sind, als Klebestreifen ausgebildet sind, die jeweils mindestens zwei obere Mantelflächen von mindestens zwei benachbarten äußeren Gebinden kontaktieren.It has also proven useful if the adhesive applications, which are applied to the upper lateral surfaces of the outer containers of the first layer, are designed as adhesive strips, which each contact at least two upper lateral surfaces of at least two adjacent outer containers.

Alternativ hierzu kann es sein, dass die Klebemittelaufträge, welche auf die oberen Mantelflächen der äußeren Gebinde der ersten Lage aufgebracht sind, als Klebepunkte ausgebildet sind. Die Klebepunkte können auf einen Bereich des jeweiligen Gebindes aufgebracht sein, bei welchem das jeweilige Gebinde seine größte Höhe bzw. seine betragsmäßig größte Erstreckung in vertikaler Richtung besitzt. Bei dem Gebinde kann es sich hierbei beispielsweise um ein Klebegebinde oder um ein Schrumpfgebinde handeln, welches mehrere durch Getränkeflaschen ausgebildete Artikel umfasst. Sofern es sich bei dem Gebinde um ein Klebegebinde handelt, können Klebemittelaufträge unmittelbar auf Verschlüsse von Getränkebehältern und/oder unmittelbar auf seitliche Mantelflächen von Getränkebehältern aufgebracht sein.Alternatively, it may be that the adhesive applications, which are applied to the upper lateral surfaces of the outer containers of the first layer, are designed as adhesive dots. The adhesive dots can be applied to an area of the respective container in which the respective container has its greatest height or its largest extent in the vertical direction. The container can be, for example, an adhesive container or a shrink container, which comprises several items formed by beverage bottles. If the container is an adhesive container, adhesive applications can be applied directly to closures of beverage containers and/or directly to lateral surfaces of beverage containers.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Bilden einer Lage für eine Palettenzusammenstellung, bei welchem für die Lage vorgesehene Gebinde bereitgestellt und durch Manipulation als Lage angeordnet werden. Es ist vorgesehen, dass ein Applikationsprozess durchgeführt wird, bei welchem lediglich auf einzelne der Gebinde ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht wird, so dass lediglich äußere Gebinde der Lage über einen Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde verfügen und mindestens ein inneres Gebinde ohne einen im Rahmen des Applikationsprozesses aufgebrachten Klebemittelauftrag von den äußeren Gebinden umgeben ist.The invention also relates to a method for forming a layer for a pallet assembly, in which containers intended for the layer are provided and arranged as a layer by manipulation. It is envisaged that an application process is carried out in which an adhesive application is applied to only individual containers for attachment to another container, so that only outer containers of the layer have an adhesive application for attachment to another container and at least one inner container is surrounded by the outer containers without an application of adhesive applied as part of the application process.

Es kann hierbei sein, dass die für die Lage vorgesehenen Gebinde über mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bereitgestellt werden. Um die bereitgestellten und für die Lage vorgesehenen Gebinde als Lage anzuordnen, kann mindestens ein Manipulator vorgesehen sein. Der mindestens eine Manipulator kann ggf. durch mindestens einen Deltakinematik-Roboter und/oder durch mindestens eine Handhabungseinrichtung ausgebildet sein, die durch ein Portalsystem geführt ist. Es kann sein, dass im Rahmen des Applikationsprozesses auf seitliche Mantelflächen der einzelnen Gebinde jeweils ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht wird. Durch die Anordnung als Lage können dann die äußeren Gebinde über ihren jeweiligen Klebemittelauftrag mit einem weiteren äußeren Gebinde der Lage in Kontakt treten und somit durch die Klebemittelaufträge aneinander festgesetzt sein, insbesondere wenn dann die Klebemittelaufträge ausgetrocknet sind. Das Aufbringen des jeweiligen Klebemittelauftrages auf die einzelnen der Gebinde kann mit mindestens einer Klebemitteldüse erfolgen bzw. durchgeführt werden.It may be that the containers intended for the layer are provided via at least one horizontal conveyor device. In order to arrange the containers provided and intended for the layer as a layer, at least one manipulator can be provided. The at least one manipulator can optionally be formed by at least one delta kinematics robot and/or by at least one handling device, which is guided through a portal system. It may be that as part of the application process on since An adhesive application is applied to the lateral surfaces of the individual containers for attachment to another container. Due to the arrangement as a layer, the outer containers can then come into contact with a further outer container of the layer via their respective adhesive application and can thus be secured to one another by the adhesive applications, especially if the adhesive applications have dried out. The respective adhesive application can be applied to each of the containers using at least one adhesive nozzle.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung, bei welchem mehrere Lagen gemäß einer Ausführungsform des vorhergehend beschriebenen Verfahrens gebildet und in eine auf einer Palette gestapelte Anordnung überführt werden.The invention also relates to a method for producing a pallet assembly, in which several layers are formed according to an embodiment of the method described above and transferred into an arrangement stacked on a pallet.

Bei dem Verfahren kann es sein, dass die Gebinde in der Anordnung als Lage von einem Palettierer entgegengenommen und auf einer Palette abgesetzt werden, wobei der Palettierer den Klebemittelauftrag auf die einzelnen Gebinde aufbringt, bevor oder nachdem die Gebinde in der Anordnung als Lage von dem Palettierer auf der Palette abgesetzt worden sind. Alternativ hierzu kann es sein, dass auf die einzelnen bereitgestellten und für die jeweilige Lage vorgesehenen Gebinde ein Klebemittelauftrag aufgebracht wird, bevor diese einzelnen bereitgestellten Gebinde durch Manipulation als Lage angeordnet werden.In the process, it may be that the containers in the arrangement as a layer are received by a palletizer and placed on a pallet, with the palletizer applying the adhesive to the individual containers before or after the containers in the arrangement as a layer are picked up by the palletizer have been placed on the pallet. Alternatively, it may be that an adhesive application is applied to the individual containers provided and intended for the respective layer before these individual containers provided are arranged as a layer by manipulation.

Auch ist denkbar, dass die bereits über den Palettierer entgegengenommenen Gebinde in ihrer Anordnung als Lage vor oder während des Absetzens auf der zugeordneten Palette über mehrere als Bestandteil des Palettierers ausgebildete Schieber zentriert werden und mindestens eine an einem Schieber befestigte Klebemitteldüse im Rahmen des Applikationsprozesses auf die einzelnen Gebinde den jeweiligen Klebemittelauftrag aufbringt, nachdem die Gebinde in ihrer Anordnung als Lage über die mehreren als Bestandteil eines Palettierers ausgebildeten Schieber bereits zentriert worden sind. Die Gebinde befinden sich hierbei exakt an einer erwarteten Soll-Position. Durch die Befestigung der Klebemitteldüse an einem der Schieber kann der Klebemittelauftrag sehr genau an einer Soll-Position auf das jeweilige Gebinde aufgebracht werden. Da sich die Klebemittelaufträge sehr genau an einer vorgegebenen Soll-Position befinden, besitzt die mittels des Verfahrenes hergestellte Palettenzusammenstellung bei solchen Ausführungsformen eine sehr hohe Stabilität.It is also conceivable that the containers already received via the palletizer are centered in their arrangement as a position before or during placement on the assigned pallet via several slides designed as part of the palletizer and at least one adhesive nozzle attached to a slide is placed on the pallet as part of the application process The respective adhesive application is applied to individual containers after the containers have already been centered in their arrangement as a layer via the several slides designed as part of a palletizer. The containers are located exactly at an expected target position. By attaching the adhesive nozzle to one of the slides, the adhesive application can be applied very precisely to a target position on the respective container. Since the adhesive applications are very precisely at a predetermined target position, the pallet assembly produced using the method has a very high stability in such embodiments.

Es kann sein, dass die für die jeweilige Lage vorgesehenen und bereitgestellten Gebinde vor dem Überführen in die jeweilige Anordnung als Lage auf vordefinierte Fehler überprüft und Gebinde mit vordefinierten Fehlern ausgeschleust werden, wobei die weiteren für die jeweilige Lage vorgesehenen Gebinde temporär zwischengespeichert und ein zusätzliches Gebinde, welches das ausgesonderte Gebinde für die jeweilige Lage ersetzt, bereitgestellt wird.It may be that the containers intended and provided for the respective layer are checked for predefined errors before being transferred to the respective arrangement as a layer and containers with predefined errors are rejected, with the other containers intended for the respective layer being temporarily stored and an additional container , which replaces the discarded container for the respective location.

Die Erfindung betrifft zudem eine Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung aus mehreren Lagen an Gebinden. Die Anlage umfasst eine Vorrichtung, welche mehrere Gebinde durch Manipulation in eine Anordnung als Lage überführen kann, bei welcher Anordnung als Lage mehrere äußere Gebinde eine Peripherie bilden und mindestens ein inneres Gebinde umgeben. Weiter umfasst die Anlage einen auf die Vorrichtung folgenden Palettierer zum Entgegennehmen von Gebinden in der Anordnung als Lage und Überführen der entgegengenommenen Gebinde an eine zugeordnete Palette sowie eine Applikationsvorrichtung, welche einen Klebemittelauftrag auf Gebinde aufbringen kann. Es ist vorgesehen, dass die Applikationsvorrichtung derart zum Aufbringen von Klebemittelaufträgen auf einzelne ausgewählte Gebinde konfiguriert und ausgestattet ist, dass benachbarten äußeren Gebinden einer jeweiligen Lage in der Palettenzusammenstellung ein jeweiliger zur Befestigung an einem jeweiligen weiteren äußeren Gebinde der Palettenzusammenstellung vorgesehener Klebemittelautrag zugeordnet ist und das jeweilige mindestens eine innere Gebinde von den äußeren Gebinden umgeben ist, ohne hierbei über einen Klebemittelauftrag an einem weiteren Gebinde der Palettenzusammenstellung befestigt zu sein.The invention also relates to a system for producing a pallet assembly from several layers of containers. The system includes a device which can transfer several containers by manipulation into an arrangement as a layer, in which arrangement as a layer several outer containers form a periphery and surround at least one inner container. The system further comprises a palletizer following the device for receiving containers in the arrangement as a position and transferring the received containers to an assigned pallet as well as an application device which can apply an adhesive application to containers. It is envisaged that the application device is configured and equipped for applying adhesive applications to individual selected containers in such a way that adjacent outer containers of a respective layer in the pallet assembly are assigned a respective adhesive application intended for attachment to a respective further outer container of the pallet assembly and the respective at least one inner container is surrounded by the outer containers without being attached to another container of the pallet assembly via an adhesive application.

In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung ohne einen Wickler zum Umwickeln der Lagen einer jeweiligen Palettenzusammenstellung mit Verpackungsmaterial ausgebildet ist bzw. dass die Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung keinen Wickler zum Umwickeln der Lagen einer jeweiligen Palettenzusammenstellung mit Verpackungsmaterial umfasst. Denkbar ist auch, dass die Anlage einen Wickler umfasst, welcher derart konfiguriert und ausgebildet ist, dass der Wickler eine Palettenzusammenstellung mit mindestens einer und höchstens drei Schichten an Verpackungsmaterial umwickeln kann. Bei dem Verpackungsmaterial kann es sich um cellulosehaltiges Verpackungsmaterial oder um eine Folie aus Kunststoff handeln.In various embodiments, it may be that the system for producing a pallet assembly is designed without a winder for wrapping the layers of a respective pallet assembly with packaging material or that the system for producing a pallet assembly does not include a winder for wrapping the layers of a respective pallet assembly with packaging material. It is also conceivable that the system includes a winder, which is configured and designed in such a way that the winder can wrap a pallet assembly with at least one and at most three layers of packaging material. The packaging material can be cellulose-containing packaging material or a plastic film.

In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die Applikationsvorrichtung mindestens eine Klebemitteldüse umfasst, welche einen Klebemittelauftrag auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann und/oder welche einen jeweiligen Klebemittelauftrag auf eine obere Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann.In various embodiments, it may be that the application device comprises at least one adhesive nozzle, which can apply an adhesive application to a respective lateral lateral surface of a respective individual selected container and/or which has a respective one Adhesive application can be applied to an upper surface of a respective individual selected container.

Weiter kann es sein, dass die Applikationsvorrichtung mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse umfasst, welche einen Klebemittelauftrag auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann und einen jeweiligen Klebemittelauftrag auf eine obere Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann. Die mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse kann ggf. schwenkbar ausgebildet sein, um einen Klebemittelauftrag sowohl auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes als auch auf eine obere Mantelfläche des jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufzubringen.Furthermore, it may be that the application device comprises at least one specific adhesive nozzle, which can apply an adhesive application to a respective lateral lateral surface of a respective individual selected container and can apply a respective adhesive application to an upper lateral surface of a respective individual selected container. The at least one specific adhesive nozzle can optionally be designed to be pivotable in order to apply an adhesive application both to a respective lateral lateral surface of a respective individual selected container and to an upper lateral surface of the respective individual selected container.

Bewährt haben sich auch Ausführungsformen, bei denen der Palettierer mehrere Schieber zum Zentrieren von Gebinden einer entgegengenommenen Anordnung von Gebinden als Lage umfasst und bei der die mindestens eine Klebemitteldüse bzw. die mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse an einem Schieber des Palettierers angeordnet ist.Also proven are embodiments in which the palletizer comprises several slides for centering containers of a received arrangement of containers as a layer and in which the at least one adhesive nozzle or the at least one specific adhesive nozzle is arranged on a slide of the palletizer.

Auch ist vorstellbar, dass eine Position der Klebemitteldüse zur Anpassung an unterschiedliche Höhen von Gebinden verstellbar ist.It is also conceivable that a position of the adhesive nozzle can be adjusted to adapt to different heights of containers.

Es kann sein, dass die Klebemitteldüse als Bestandteil des Palettierers ausgebildet ist und der Palettierer mindestens einen Sensor zum Erkennen einer jeweiligen Position eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes umfasst, wobei eine Position der Klebemitteldüse in Abstimmung auf die jeweilige erkannte Position in Abstimmung auf die jeweilige erkannte Position über mindestens einen Aktor des Palettierers anpassbar ist.It may be that the adhesive nozzle is designed as a component of the palletizer and the palletizer comprises at least one sensor for detecting a respective position of a respective individual selected container, with a position of the adhesive nozzle in coordination with the respective recognized position in coordination with the respective recognized position can be adjusted via at least one actuator of the palletizer.

Darüber hinaus kann es sein, dass die mindestens eine Klebemitteldüse zum Aufbringen eines Klebestreifens auf einzelne ausgewählte Gebinde ausgebildet ist, welcher Klebestreifen obere Mantelflächen von mindestens zwei benachbarten Gebinden in ihrer Anordnung als Lage kontaktiert.In addition, it may be that the at least one adhesive nozzle is designed to apply an adhesive strip to individually selected containers, which adhesive strip contacts the upper lateral surfaces of at least two adjacent containers in their arrangement as a layer.

Die Anlage kann zudem eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, auf welcher Informationen hinterlegt sind, welche Klebemittelaufträgen einzelnen Gebinden einer jeweiligen zu bildenden Lage zuordnen. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zwei unabhängige Maschinensteuerungen umfassen oder durch zwei unabhängige Maschinensteuerungen ausgebildet sein. Eine erste der Maschinensteuerungen kann Bestandteil der Applikationsvorrichtung sein, während eine weitere der Maschinensteuerungen Bestandteil des vorherig bereits erwähnten mindestens einen Manipulators ausgebildet ist. Die erste Maschinensteuerung und die zweite Maschinensteuerung können zum Zwecke der Kommunikation miteinander in Verbindung stehen. Die erste Maschinensteuerung und die zweite Maschinensteuerung sowie ggf. eine weitere Maschinensteuerung können mit einer Anlagensteuerung in Verbindung stehen. Es kann sein, dass für eine jeweilige Lage vorgesehen Gebinde auf einem Förderer bewegt werden, wobei während der Bewegung auf dem Förderer auf einzelne Gebinde, die in der Lage äußere Gebinde bilden, ein jeweiliger Klebemittelauftrag aufgebracht wird. Während der Bewegung auf dem Förderer können diese Gebinde nach dem Aufbringen des jeweiligen Klebemittelauftrages in Richtung nach außen bzw. in eine Randposition auf dem Förderer verschoben werden. Hierdurch können für eine Lage vorgesehen Gebinde in einem nachfolgenden Schritt sehr einfach in eine relative Anordnung zueinander gebracht werden, welche auf die zu bildende Lage abgestimmt ist.The system can also include a control and/or regulating device on which information is stored which assigns adhesive orders to individual containers of a respective layer to be formed. The control and/or regulating device comprises two independent machine controls or can be designed by two independent machine controls. A first of the machine controls can be part of the application device, while another of the machine controls is part of the previously mentioned at least one manipulator. The first machine control and the second machine control can be connected to one another for the purpose of communication. The first machine control and the second machine control and possibly a further machine control can be connected to a system control. It may be that containers intended for a respective layer are moved on a conveyor, with a respective application of adhesive being applied to individual containers, which form outer containers in the layer, during the movement on the conveyor. During movement on the conveyor, these containers can be moved outwards or into an edge position on the conveyor after the respective adhesive application has been applied. As a result, containers intended for a layer can be very easily brought into a relative arrangement to one another in a subsequent step, which is coordinated with the layer to be formed.

An dieser Stelle sei ergänzend betont, dass Merkmale, welche vorhergehend zur Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren zum Bilden der Lage bzw. zu den Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen der Palettenzusammenstellung genannt wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Lage sowie der erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen von einem der erfindungsgemäßen Verfahren die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lage und der erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung, ohne erneut erwähnt zu werden. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lage und der erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verfahren betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur Lage bzw. Palettenzusammenstellung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäßen Verfahren. In diversen Ausführungsformen kann die beschriebene erfindungsgemäße Anlage zur Umsetzung bzw. Durchführung der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet sein. Ebenso kann es sein, dass mittels der Anlage die bereits beschriebenen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Lage bzw. einer erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung herstellbar sind. Zudem kann es sein, dass mittels der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung eine der vorherig beschriebenen Ausführungsformen einer Palettenzusammenstellung hergestellt wird.At this point it should be additionally emphasized that features which were previously mentioned in relation to the embodiment of the method according to the invention for forming the layer or in relation to the embodiments of the method according to the invention for producing the pallet composition equally relate to or can be partial aspects of the layer according to the invention and the pallet composition according to the invention. Therefore, if one of the methods according to the invention is mentioned at one point in the description or in the definitions of the claims, this applies equally to the embodiments of the layer according to the invention and the pallet composition according to the invention, without being mentioned again. The same applies in the opposite way, so that all aspects and embodiment variants that were explained in connection with embodiments of the position according to the invention and the pallet composition according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or in the claim definitions regarding the location or pallet composition, this applies equally to the methods according to the invention. In various embodiments, the system according to the invention described can be designed to implement or carry out the previously described embodiments of the method according to the invention. It may also be the case that the already described embodiments of a layer according to the invention or a pallet composition according to the invention can be produced using the system. In addition, it may be that by means of the embodiment of Method according to the invention for producing a pallet assembly one of the previously described embodiments of a pallet assembly is produced.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

  • 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer teilweise bereits gebildeten erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage;
  • 2a bis 2c zeigen jeweils eine Draufsicht auf unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Lage, wie sie als Bestandteil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung Verwendung finden können;
  • 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer teilweise bereits gebildeten erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage;
  • 4 zeigt einen Greifkopf, wie er als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anlage sowie bei der Umsetzung in diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Lage vorgesehen sein kann;
  • 5 bis 7 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anlage.
In the following, exemplary embodiments will explain the invention and its advantages in more detail using the attached figures. The proportions of the individual elements in the figures do not always correspond to the real proportions, as some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
  • 1 shows a schematic side view of an embodiment of a partially already formed pallet assembly according to the invention and an embodiment of a layer according to the invention;
  • 2a until 2c each show a top view of different embodiments of a layer according to the invention, as can be used as part of an embodiment of a pallet assembly according to the invention;
  • 3 shows a schematic side view of a further embodiment of a partially already formed pallet assembly according to the invention and an embodiment of a layer according to the invention;
  • 4 shows a gripping head as it can be provided as part of a manipulator in various embodiments of a system according to the invention and when implemented in various embodiments of a method according to the invention for producing a layer;
  • 5 until 7 show different embodiments of a system according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference numbers are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The illustrated embodiments merely represent examples of how the invention can be designed and do not represent a final limitation.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer teilweise bereits gebildeten erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung 10 sowie einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage 1. Bei einer vollständigen Palettenzusammenstellung 10 sind mehrere Lagen 1 mit jeweils mehreren Gebinden 3 bzw. 5 auf der Palette 7 gestapelt. In 1 wurde bisher nur eine Lage 1 auf der Palette 7 abgesetzt. Die Lage 1, umfasst mehrere äußere Gebinde 3 sowie mindestens ein inneres Gebinde 5 (vgl. 2a bis 2c), welches mindestens eine innere Gebinde 5 in 1 nicht zu erkennen ist, da es von den äußeren Gebinden 3 umgeben wird. Eine Anordnung bzw. Position für ein solches inneres Gebinde 5 ist in den 2a bis 2c jeweils gut zu erkennen. In 1 befindet sich das innere Gebinde 5 in Richtung der Bildebene hinter den äußeren Gebinden 3. Die Palettenzusammenstellung 10 gemäß der Ausführungsform nach 1 kann mit einer Anlage 100 hergestellt werden, wie sie in den 5 und 6 gezeigt wird. 1 shows a schematic side view of an embodiment of a partially already formed pallet assembly 10 according to the invention and an embodiment of a layer 1 according to the invention. In a complete pallet assembly 10, several layers 1, each with several containers 3 or 5, are stacked on the pallet 7. In 1 So far only one layer 1 has been placed on pallet 7. The layer 1 includes several outer containers 3 and at least one inner container 5 (cf. 2a until 2c ), which has at least one inner container 5 in 1 cannot be seen because it is surrounded by the outer containers 3. An arrangement or position for such an inner container 5 is in the 2a until 2c each clearly visible. In 1 the inner container 5 is located in the direction of the image plane behind the outer containers 3. The pallet assembly 10 according to the embodiment 1 can be produced with a system 100 as shown in the 5 and 6 will be shown.

Vorliegend umfasst ein jeweiliges Gebinde 3 bzw. 5 jeweils mehrere Getränkebehälter 4, die durch thermoplastisches Verpackungsmaterial zusammengehalten sind. Auch ist für weitere Ausführungsformen vorstellbar, dass Gebinde 3 bzw. 5 beispielsweise mehrere Getränkebehälter 4 umfassen, die auf einem Tray aufstehen und/oder durch einen Clip zusammengehalten sind.In the present case, a respective container 3 or 5 comprises several beverage containers 4, which are held together by thermoplastic packaging material. It is also conceivable for further embodiments that containers 3 and 5 include, for example, several beverage containers 4 that stand on a tray and/or are held together by a clip.

Lediglich auf die äußeren Gebinde 3 ist bei der Lage 1 ein jeweiliger Klebemittelauftrag 9 aufgebracht, der vorliegend als jeweiliger Klebemittelpunkt 14 ausgebildet ist. Für das mindestens eine innere Gebinde 5, welches in der Seitenansicht nach 1 nicht zu erkennen ist, ist kein solcher Klebemittelauftrag 9 bzw. Klebemittelpunkt 14 vorgesehen. Der Klebemittelauftrag 9 bzw. Klebemittelpunkt 14 wurde auf eine obere Mantelfläche 14 eines jeweiligen äußeren Gebindes 3 aufgebracht. Only on the outer containers 3 is a respective adhesive application 9 applied in layer 1, which in the present case is designed as a respective adhesive center point 14. For the at least one inner container 5, which is shown in the side view 1 cannot be seen, no such adhesive application 9 or adhesive center 14 is provided. The adhesive application 9 or adhesive center 14 was applied to an upper lateral surface 14 of a respective outer container 3.

Wenn auf die in 1 dargestellte Lage 1 eine weitere Lage aufgesetzt ist, verbindet ein jeweiliger Klebemittelauftrag 9 das jeweilige äußere Gebinde 3 mit einem weiteren äußeren Gebinde 3, das auf diesem äußeren Gebinde 3 aufsteht. Somit werden äußere Gebinde 3 aufeinander aufstehender Lagen 1 über die Klebemittelpunkte 9 stoffschlüssig aneinandergehalten.If on the in 1 shown layer 1 is placed another layer, a respective adhesive application 9 connects the respective outer container 3 with a further outer container 3, which rests on this outer container 3. Thus, outer containers 3 of layers 1 standing on top of each other are held together in a materially bonded manner via the adhesive center points 9.

Die inneren Gebinde 5 sind jedoch auch ohne einen solchen Klebemittelauftrag 9 auf der Palette 7 stabil festgesetzt, da die äußeren Gebinde 3 einer jeweiligen Lage 1 mit einem jeweiligen weiteren äußeren Gebinde 3 einer weiteren Lage verbunden sind und das jeweilige innere Gebinde 5 einer jeweiligen Lage 1 formschlüssig zwischen den äußeren Gebinden 3 angeordnet ist. Das jeweilige innere Gebinde 5 kann hierdurch nicht ungewollt von der Palette 7 fallen. Somit besitzt die Palettenzusammenstellung 10 eine hohe Stabilität unter gleichzeitig geringem Bedarf an Klebemittelaufträgen 9.However, the inner containers 5 are firmly secured on the pallet 7 even without such an application of adhesive 9, since the outer containers 3 of a respective layer 1 are connected to a respective further outer container 3 of a further layer and the respective inner container 5 of a respective layer 1 is arranged in a form-fitting manner between the outer containers 3. This means that the respective inner container 5 cannot accidentally fall off the pallet 7. The pallet assembly 10 therefore has a high level of stability while at the same time requiring little adhesive application 9.

2a bis 2c zeigen jeweils eine Draufsicht auf unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Lage 1, wie sie als Bestandteil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung 10 Verwendung finden können. Eine Palettenzusammenstellung 10 kann unterschiedliche Lagen 1 gemäß den Ausführungsformen nach 2a bis 2c besitzen. So kann es beispielsweise sein, dass eine oberste Lage 1 der Palettenzusammenstellung 10 dem Ausführungsbeispiel nach 2c entspricht und eine weitere Lage 1, die sich unter der obersten Lage 1 befindet, dem Ausführungsbeispiel nach 2a oder 2b entspricht. 2a until 2c each show a top view of different embodiments of a layer 1 according to the invention, as used as part of an embodiment of a pallet assembly 10 according to the invention can. A pallet assembly 10 can have different layers 1 according to the embodiments 2a until 2c own. For example, it may be that a top layer 1 of the pallet assembly 10 according to the exemplary embodiment 2c corresponds and another layer 1, which is located under the top layer 1, according to the exemplary embodiment 2a or 2 B corresponds.

In 2a ist wiederum eine Lage 1 für eine Palettenzusammenstellung 10 zu erkennen, die mehrere äußere Gebinde 3 besitzt, von denen das innere Gebinde 5 umgeben ist. Oberen Mantelflächen 14 der äußeren Gebinde 3 sind Klebemittelaufträge 9 zugeordnet, die in 2a als Klebestreifen 15 ausgebildet sind. Ein jeweiliger Klebestreifen 15 kontaktiert hierbei mehrere benachbarte äußere Gebinde 3 der Lage 1. Hierdurch können die jeweiligen mehreren äußeren Gebinde 3 über den jeweiligen Klebestreifen 15 aneinandergehalten werden. Sämtliche äußeren Gebinde 3 sind als Ring miteinander verbunden, welcher um das innere Gebinde 5 geführt ist. Obere Mantelflächen 14 der in den vier Ecken der Lage 1 befindlichen äußeren Gebinde 3 werden hierbei jeweils über zwei Klebestreifen 15 kontaktiert.In 2a again a layer 1 for a pallet assembly 10 can be seen, which has several outer containers 3, of which the inner container 5 is surrounded. Adhesive applications 9 are assigned to the upper lateral surfaces 14 of the outer containers 3, which are in 2a are designed as adhesive strips 15. A respective adhesive strip 15 contacts several adjacent outer containers 3 of layer 1. As a result, the respective several outer containers 3 can be held together via the respective adhesive strip 15. All outer containers 3 are connected to one another as a ring, which is guided around the inner container 5. Upper lateral surfaces 14 of the outer containers 3 located in the four corners of layer 1 are each contacted via two adhesive strips 15.

Dem inneren Gebinde 5 ist kein Klebemittelauftrag 9 zugeordnet, über welchen das innere Gebinde 5 an einem weiteren Gebinde 3 bzw. 5 befestigt ist oder in einer Palettenzusammenstellung 10 (vgl. 1) befestigt sein könnte. Das innere Gebinde 5 wird jedoch formschlüssig über die äußeren Gebinde 3 gehalten, die hierzu über die Klebestreifen 15 als Ring miteinander verbunden sind, welcher das innere Gebinde 5 umgibt. Zum Herstellen der stabilen Lage 1 nach 2a wird somit lediglich ein verhältnismäßig geringer Anteil an Klebemittelauträgen 9 benötigt. Auf der Lage 1 gemäß 2a kann in einer Palettenzusammenstellung 10 (vgl. 1 und 3) eine weitere Lage aufstehen. Über die Klebestreifen 15 können die äußeren Gebinde 3 der in 2a dargestellten Lage 1 mit äußeren Gebinden der weiteren Lage verbunden sein, wobei die Klebestreifen 15 untere Mantelflächen von äußeren Gebinden der weiteren Lage kontaktiert.The inner container 5 is not assigned an adhesive application 9, via which the inner container 5 is attached to another container 3 or 5 or in a pallet assembly 10 (cf. 1 ) could be attached. However, the inner container 5 is held in a form-fitting manner over the outer containers 3, which are connected to one another via the adhesive strips 15 as a ring which surrounds the inner container 5. To create the stable position 1 2a Therefore, only a relatively small proportion of adhesive applications 9 are required. On location 1 according to 2a can be in a pallet composition 10 (cf. 1 and 3 ) get up another layer. The outer containers 3 can be used in the adhesive strips 15 2a Layer 1 shown can be connected to outer containers of the further layer, with the adhesive strips 15 contacting lower lateral surfaces of outer containers of the further layer.

2b zeigt eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage 1. Auch bei der Ausführungsform nach 2b ist auf jede oberer Mantelfläche 14 eines jeweiligen äußeren Gebindes 3 ein jeweiliger Klebemittelauftrag 9 aufgebracht. Die Klebemittelaufträge 9 sind hierbei als Klebepunkte 16 ausgebildet und entsprechen somit dem Klebemittelauftrag 9, wie er bei der in 1 dargestellten Ausführungsform einer Palettenzusammenstellung 10 bereits beschrieben wurde. Zusätzlich können die äußeren Gebinde 3 der Lage 1 nach 2b über Klebemittelaufträge 9 verbunden sein, die auf seitliche Mantelflächen 12 (vgl. 3) der äußeren Gebinde 3 aufgebracht sind. Über die Klebemittelaufträge 9, die sich in 2b auf oberen Mantelflächen 14 der äußeren Gebinde 3 befinden, werden die äußeren Gebinde 3 mit äußeren Gebinden einer weiteren Lage verbunden, die hierbei auf den in 2b gezeigten äußeren Gebinden 3 aufstehen. Dem inneren Gebinde 5 ist kein Klebemittelauftrag 9 zugeordnet. Das innere Gebinde 5 wird von den äußeren Gebinden 3 umgeben und ist formschlüssig zwischen den äußeren Gebinden 3 angeordnet. Das innere Gebinde 5 ist daher frei von solchen Klebemittelaufträgen, die das innere Gebinde 5 mit weiteren Gebinden 3 bzw. 5 verbinden könnten. 2 B shows a top view of a further embodiment of a layer 1 according to the invention. Also in the embodiment according to 2 B A respective adhesive application 9 is applied to each upper lateral surface 14 of a respective outer container 3. The adhesive applications 9 are designed as adhesive dots 16 and thus correspond to the adhesive application 9, as shown in FIG 1 illustrated embodiment of a pallet assembly 10 has already been described. In addition, the outer containers 3 can be placed in position 1 2 B be connected via adhesive applications 9, which are applied to lateral lateral surfaces 12 (cf. 3 ) of the outer container 3 are applied. About the adhesive orders 9, which are in 2 B are located on the upper lateral surfaces 14 of the outer containers 3, the outer containers 3 are connected to outer containers of a further layer, which are in this case on the in 2 B stand up the outer container 3 shown. No adhesive application 9 is assigned to the inner container 5. The inner container 5 is surrounded by the outer containers 3 and is arranged in a form-fitting manner between the outer containers 3. The inner container 5 is therefore free from adhesive applications that could connect the inner container 5 with other containers 3 or 5.

Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage 1 ist in der schematischen Draufsicht nach 2c zu erkennen. Zwischen seitlichen Mantelflächen 12 unmittelbar benachbarter äußerer Gebinde 3 befindet sich ein Klebemittelauftrag 9, welcher die jeweiligen äußeren Gebinde 3 miteinander verbindet. Die Klebemittelaufträge 9 sind als Klebepunkte 16 ausgebildet. Über die Klebemittelaufträge 9 sind sämtliche äußeren Gebinde 3 der Lage 1 miteinander als Ring verbunden. Das innere Gebinde 5 wird von den äußeren Gebinden 3, die einen Ring bilden, umgeben und besitzt keinen solchen Klebemittelauftrag 9. Durch die äußeren Gebinde 3 wird das innere Gebinde 5 formschlüssig gehalten. Da für das innere Gebinde 5 kein Klebemittelauftrag 9 vorgesehen ist, wird zum Herstellen der Lage 1 ein verhältnismäßig geringer Anteil an Klebemittel benötigt. Die Lage 1 besitzt zudem eine hohe Stabilität, wenn sie gestapelt mit weiteren Lagen als Bestandteil einer Palettenzusammenstellung 10 (vgl. 1 und 3) verwendet wird.A further embodiment of a layer 1 according to the invention is shown in the schematic top view 2c to recognize. Between lateral lateral surfaces 12 of immediately adjacent outer containers 3 there is an adhesive application 9, which connects the respective outer containers 3 to one another. The adhesive applications 9 are designed as adhesive dots 16. All external containers 3 of layer 1 are connected to one another as a ring via the adhesive applications 9. The inner container 5 is surrounded by the outer containers 3, which form a ring, and does not have such an adhesive application 9. The inner container 5 is held in a form-fitting manner by the outer containers 3. Since no adhesive application 9 is provided for the inner container 5, a relatively small amount of adhesive is required to produce the layer 1. The layer 1 also has a high level of stability when stacked with other layers as part of a pallet assembly 10 (cf. 1 and 3 ) is used.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer teilweise bereits gebildeten erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung 10 sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage 1. Auf der in 3 dargestellten Lage 1 sind bei einer fertigen bzw. vollständigen Palettenzusammenstellung 10 mehrere weitere Lagen 1 angeordnet. Von der Palette 7 werden somit bei einer fertigen bzw. vollständigen Palettenzusammenstellung 10 mehrere Lagen 1 in gestapelter Anordnung getragen. Sämtliche äußeren Gebinde 3 sind über Klebemittelaufträge 9 miteinander verbunden und bilden somit einen Ring, welcher ein in 3 nicht mit dargestelltes inneres Gebinde 5 (vgl. 2a bis 2c) umgibt. Ein jeweiliger Klebemittelauftrag 9 befindet sich auf einer jeweiligen seitlichen Mantelfläche 12 eines jeweiligen äußeren Gebindes 3. Mit Ausnahme der Anzahl an äußeren Gebinden 3 entspricht die Lage 1 dem Aufbau gemäß der in 2c bereits gezeigten und vorherig beschriebenen Draufsicht. Auf die vorherige Beschreibung zu 2c kann daher rückverwiesen werden. Ein Gebinde 3 bzw. 5 umfasst bei der Ausführungsform einer Palettenzusammenstellung 10 nach 3 wiederum mehrere Getränkebehälter 4, die über thermoplastisches Verpackungsmaterial miteinander verbunden sind. 3 shows a schematic side view of a further embodiment of a partially already formed pallet assembly 10 according to the invention and an embodiment of a layer 1 according to the invention. On the in 3 In the layer 1 shown, several further layers 1 are arranged in a finished or complete pallet assembly 10. The pallet 7 thus carries several layers 1 in a stacked arrangement in a finished or complete pallet assembly 10. All outer containers 3 are connected to one another via adhesive applications 9 and thus form a ring, which is an in 3 inner container 5 not shown (cf. 2a until 2c ) surrounds. A respective adhesive application 9 is located on a respective lateral surface 12 of a respective outer container 3. With the exception of the number of outer containers 3, layer 1 corresponds to the structure according to FIG 2c already shown and previously described top view. To the previous description 2c can therefore be referred back become. In the embodiment, a container 3 or 5 comprises a pallet assembly 10 3 in turn several beverage containers 4, which are connected to one another via thermoplastic packaging material.

4 zeigt einen Greifkopf 50, wie er als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anlage 100 sowie bei der Umsetzung in diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bilden einer Lage 1 vorgesehen sein kann. insbesondere kann der Greifkopf 50 als Bestandteil einer Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 3 bzw. 5 ausgebildet sein, welche in 5 bis 7 jeweils auf Verweis mit Ziffer 180 dargestellt ist. 4 shows a gripping head 50, as it can be provided as part of a manipulator in various embodiments of a system 100 according to the invention and when implemented in various embodiments of a method according to the invention for forming a layer 1. In particular, the gripping head 50 can be designed as part of a device for manipulating containers 3 or 5, which in 5 until 7 each shown by reference with number 180.

Der Greifkopf 50 besitzt ein Gelenk 56 sowie zwei Klemmbacken 52, die aufeinander zubewegt werden können, um ein zum Manipulieren vorgesehenes Gebinde 3 entgegenzunehmen. Das Gelenk 56 ist derart ausgebildet, dass die Klemmbacken 52 zusammen mit dem entgegengenommenen Gebinde 3 um eine vertikale Achse gedreht werden können. Auch ist das Gelenk 56 derart ausgebildet, dass die Klemmbacken 52 um eine horizontale Achse geschwenkt werden können.The gripping head 50 has a joint 56 and two clamping jaws 52, which can be moved towards one another in order to receive a container 3 intended for manipulation. The joint 56 is designed in such a way that the clamping jaws 52 can be rotated about a vertical axis together with the container 3 received. The joint 56 is also designed such that the clamping jaws 52 can be pivoted about a horizontal axis.

Die Gebinde 3 bzw. 5, welche als Lage 1 angeordnet werden sollen, stehen auf einer Horizontalfördereinrichtung 20 auf und werden vorliegend in Richtung der Bildebene transportiert. Der Greifkopf 56 kann ein entgegengenommenes Gebinde 3 in Richtung der Bildebene oder senkrecht zur Richtung der Bildebene jeweils versetzen und ggf. drehen, um aus Gebinden 3 bzw. 5 eine Vor-Gruppierung zu bilden. Mittels einer nachfolgenden Verdichtung einer jeweiligen Vor-Gruppierung werden die Gebinde 3 bzw. 5 der jeweiligen Vor-Gruppierung in eine Anordnung als Lage 1 überführt.The containers 3 and 5, which are to be arranged as layer 1, stand on a horizontal conveyor 20 and are transported in the direction of the image plane. The gripping head 56 can move a received container 3 in the direction of the image plane or perpendicular to the direction of the image plane and, if necessary, rotate it in order to form a pre-grouping from containers 3 or 5. By means of a subsequent compression of a respective pre-grouping, the containers 3 and 5 of the respective pre-grouping are transferred into an arrangement as layer 1.

In 4 wurde bereits vor einer solchen Manipulation auf seitliche Mantelflächen 12 des in 2 dargestellten Gebindes 3 ein Klebemittelauftrag 9 aufgebracht. Um eine Kontaktierung des Klebemittelauftrages 9 während der Manipulation zu vermeiden, besitzen die Klemmbacken 52 jeweils eine Aussparung 54, in welcher sich ein jeweiliger Klebemittelauftrag 9 befindet, wenn das jeweilige Gebinde 3 von den Klemmbacken 52 bzw. von dem Greifkopf 50 gehalten wird.In 4 was already applied to the lateral surfaces 12 of the in. before such manipulation 2 An adhesive application 9 is applied to the container 3 shown. In order to avoid contact with the adhesive application 9 during manipulation, the clamping jaws 52 each have a recess 54 in which a respective adhesive application 9 is located when the respective container 3 is held by the clamping jaws 52 or by the gripping head 50.

5 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage 100 und verdeutlicht Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen der beiden erfindungsgemäßen Verfahren jeweils vorgesehen sein können. 5 shows an embodiment of a system 100 according to the invention and illustrates steps that can be provided in various embodiments of the two methods according to the invention.

Die Anlage 100 der Ausführungsform nach 5 umfasst einen Ofen 105, in welchem Vorformlinge erwärmt werden. Auf den Ofen 105 folgt eine Blasmaschine, die aus den erwärmten Vorformlingen durch einen Streckblasvorgang Getränkebehälter 4 (vgl. 1 und 3) herstellt, die nachfolgend an einen Rinser 120 übergeben werden. Auf den Rinser 120 folgt ein Füller 130, der in die Getränkebehälter Flüssigkeit einbringt, woraufhin die befüllten Getränkebehälter über den Verschließer 140 verschlossen werden. Die befüllten und verschlossenen Getränkebehälter 4 werden sodann über den Etikettierer 150 mit Etiketten versehen und einem Packer 160 zugeführt. Der Packer 160 bringt eine Sekundärverpackung, die beispielsweise durch einen thermoplastischen Verpackungszuschnitt, durch ein Tray, durch einen Clip oder durch eine weitere Sekundärverpackung ausgebildet sein kann, auf jeweils mehrere Getränkebehälter auf und fasst die jeweiligen mehreren Getränkebehälter hierdurch zu einem jeweiligen Gebinde 3 bzw. 5 (vgl. 1 bis 4) zusammen. Auf den Packer 160 folgt eine Applikationsvorrichtung 170, welche einen jeweiligen Klebemittelautrag 9 auf eine seitliche Mantelfläche 12 (vgl. 3) und/oder auf eine obere Mantelfläche 14 (vgl. 1) eines jeweiligen Gebindes 3 aufbringt, das in einer fertigen Lage 1 ein äußeres Gebinde 3 bilden soll. Die Applikationsvorrichtung 170 ist hierbei derart konfiguriert und ausgestattet, dass die Applikationsvorrichtung 170 lediglich auf einzelne bestimmte Gebinde 3 einen solchen Klebemittelauftrag 9 aufbringt, welche einzelnen bestimmten Gebinde 3 in einer fertigen Lage 1 eine Peripherie der Lage 1 festlegen sollen. Auf sämtliche weiteren Gebinde 5, die in einer zu bildenden fertigen Lage 1 von den äußeren Gebinden 3 umgeben werden, bringt die Applikationsvorrichtung 170 keinen solchen Klebemittelauftrag 9 auf sondern bewegt diese weiteren Gebinde 5 ohne aufgebrachten Klebemittelauftrag 9 in Richtung der Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 fort.The system 100 according to the embodiment 5 includes an oven 105 in which preforms are heated. The oven 105 is followed by a blow molding machine, which uses a stretch blow molding process to produce beverage containers 4 (cf. 1 and 3 ), which are subsequently transferred to a rinser 120. The rinser 120 is followed by a filler 130, which introduces liquid into the beverage containers, whereupon the filled beverage containers are closed via the sealer 140. The filled and closed beverage containers 4 are then provided with labels via the labeler 150 and fed to a packer 160. The packer 160 applies a secondary packaging, which can be formed, for example, by a thermoplastic packaging blank, by a tray, by a clip or by another secondary packaging, to several beverage containers and thereby combines the respective several beverage containers into a respective container 3 or 5 (see. 1 until 4 ) together. The packer 160 is followed by an application device 170, which applies a respective adhesive agent 9 to a lateral lateral surface 12 (cf. 3 ) and/or on an upper lateral surface 14 (cf. 1 ) of a respective container 3, which is intended to form an outer container 3 in a finished layer 1. The application device 170 is configured and equipped in such a way that the application device 170 only applies an adhesive application 9 to individual specific containers 3, which individual specific containers 3 are intended to define a periphery of the layer 1 in a finished layer 1. The application device 170 does not apply such an adhesive application 9 to all further containers 5, which are surrounded by the outer containers 3 in a finished layer 1 to be formed, but rather moves these additional containers 5 without an applied adhesive application 9 in the direction of the device for manipulating containers 180 continued.

Es kann hierbei sein, dass die Applikationsvorrichtung 170 Gebinde 3 bzw. 5 im Rahmen einer vorgegebenen Taktung erreichen. Auf der Applikationsvorrichtung 170 bzw. auf einer als Bestandteil der Applikationsvorrichtung 170 ausgebildeten Steuer- und/oder Regeleinrichtung können Informationen hinterlegt sein, welche die Applikationsvorrichtung 170 dazu veranlassen, bestimmte Gebinde 3 im Rahmen einer bekannten Taktung mit Klebemittelaufträgen 9 zu versehen und weitere Gebinde 5 in Richtung der Vorrichtung 180 zum Manipulieren von Gebinden 180 zu bewegen, ohne dass auf diese Gebinde 5 mittels der Applikationsvorrichtung 170 ein Klebemittelauftrag 9 aufgebracht wird.It may be that the application device 170 reaches containers 3 or 5 within a predetermined timing. Information can be stored on the application device 170 or on a control and/or regulating device designed as part of the application device 170, which causes the application device 170 to provide certain containers 3 with adhesive applications 9 within the framework of a known cycle and further containers 5 in Direction of the device 180 for manipulating containers 180 without an adhesive application 9 being applied to these containers 5 by means of the application device 170.

Die Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 erreichen demnach mehrere Gebinde 3 bzw. 5, von denen lediglich einige Gebinde 3, nicht jedoch sämtliche Gebinde 3 bzw. 5 mit Klebemittelaufträgen 9 versehen sind. Die Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 und die Applikationsvorrichtung 170 stehen miteinander in Wirkverbindung, so dass der Vorrichtung 180 bekannt ist, auf welche Gebinde 3 vorhergehend mittels der Applikationsvorrichtung 170 ein Klebemittelauftrag 9 aufgebracht wurde und welche Gebinde 5 keinen solchen Klebemittelauftrag 9 besitzen. Die Vorrichtung 180 ordnet die zugeführten Gebinde 3 bzw. 5 als Lage 1 an (vgl. 1 und 3), wobei mehrere äußere Gebinde 3 eine Peripherie der Lage 1 bilden und mindestens ein inneres Gebinde 5 umgeben. Bei den äußeren Gebinden 3 handelt es sich um solche Gebinde 3, auf welche vorhergehend mittels der Applikationsvorrichtung 170 ein Klebemittelauftrag 9 aufgebracht wurde. Über den jeweiligen auf die äußeren Gebinde 3 aufgebrachten Klebemittelauftrag 9 werden die jeweiligen äußeren Gebinde 3 einer jeweiligen Lage 1 aneinander festgesetzt und bilden hierdurch einen Ring mehrerer miteinander verbundener äußerer Gebinde 3, welcher das mindestens eine innere Gebinde 5 umgibt (vgl. 2a - 2c). Das innere Gebinde 5 wird über die äußeren Gebinde 3 formschlüssig gehalten. Die über die Klebemittelaufträge 9 aneinander festgesetzten äußeren Gebinde 3 bilden zusammen mit dem mindestens einen inneren Gebinde 5 eine Lage 1, die nachfolgend an eine Palette 7 (vgl. 1 und 3) überführt werden kann. Hierzu ist ein Palettierer 190 vorgesehen, welchen die Lage 1 nach Verlassen der Vorrichtung 180 erreicht.The device for manipulating containers 180 therefore reaches several containers 3 and 5, of which only some containers 3, but not all containers 3 and 5, are provided with adhesive applications 9. The device for Manipulating containers 180 and the application device 170 are operatively connected to one another, so that the device 180 knows which containers 3 were previously applied with an adhesive application 9 by means of the application device 170 and which containers 5 do not have such an adhesive application 9. The device 180 arranges the supplied containers 3 and 5 as layer 1 (cf. 1 and 3 ), with several outer containers 3 forming a periphery of the layer 1 and surrounding at least one inner container 5. The outer containers 3 are containers 3 to which an adhesive application 9 was previously applied using the application device 170. Via the respective adhesive application 9 applied to the outer containers 3, the respective outer containers 3 of a respective layer 1 are fixed to one another and thereby form a ring of several interconnected outer containers 3, which surrounds the at least one inner container 5 (cf. 2a - 2c ). The inner container 5 is held in a form-fitting manner via the outer containers 3. The outer containers 3, which are attached to one another via the adhesive applications 9, together with the at least one inner container 5, form a layer 1, which is subsequently attached to a pallet 7 (cf. 1 and 3 ) can be transferred. For this purpose, a palletizer 190 is provided, which the layer 1 reaches after leaving the device 180.

Über die Palettenzuführung 195 wird eine leere Palette 7 (vgl. 1 und 3) in einen Arbeitsbereich des Palettierers 190 bewegt. Der Palettierer 190 nimmt nacheinander mehrere Lagen 1 bzw. mehrere Gebinde 3 und 5 in ihrer Anordnung als Lage 1 auf und setzt diese in gestapelter Formation auf der Palette 7 ab. Eine fertige Palettenzusammenstellung, bei welcher lediglich die äußeren Gebinde 3 einer jeweiligen Lage 1 entsprechend der vorherigen Beschreibung mit Klebemittelaufträgen 9 aneinander festgesetzt wurden, besitzt eine hohe Stabilität und benötigt hierzu gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Palettenzusammenstellungen einen geringeren Bedarf an Klebemittel.An empty pallet 7 (cf. 1 and 3 ) moved into a work area of the palletizer 190. The palletizer 190 successively picks up several layers 1 or several containers 3 and 5 in their arrangement as layer 1 and places them on the pallet 7 in a stacked formation. A finished pallet composition, in which only the outer containers 3 of a respective layer 1 have been attached to one another with adhesive applications 9 in accordance with the previous description, has a high level of stability and requires a lower amount of adhesive compared to pallet combinations known from the prior art.

6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage 100. Die Anlage 100 des Ausführungsbeispiel nach 6 umfasst, ebenso wie die Ausführungsform einer Anlage 100 nach 5, einen Ofen 105 für Preforms, eine Blasmaschine 110, einen Rinser 120, einen Füller 130, einen Verschließer 140 sowie einen Etikettierer 150. Ein Packer 160, eine Applikationsvorrichtung 170 sowie eine Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 sind auch bei der Anlage 100 gemäß der Ausführungsform nach 6 vorgesehen. Eine Zusammenschau der 5 mit 6 verdeutlicht, dass der Packer 160, die Applikationsvorrichtung 170 sowie die Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 bei der Anlage 100 nach 6 baulich zusammengefasst sind. Die Funktion des Packers 160, der Applikationsvorrichtung 170 sowie der Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach 5. Der Palettierer 190 nimmt leere Paletten 7 von der Palettenzuführung 195 entgegen und setzt Lagen 1 an Gebinden 3 bzw. 5 in gestapelter Formation auf der Palette 7 ab. 6 shows a further embodiment of a system 100 according to the invention. The system 100 of the exemplary embodiment 6 includes, as well as the embodiment of a system 100 according to 5 , an oven 105 for preforms, a blow molding machine 110, a rinser 120, a filler 130, a closer 140 and a labeler 150. A packer 160, an application device 170 and a device for manipulating containers 180 are also in the system 100 according to Embodiment according to 6 intended. A summary of the 5 with 6 clarifies that the packer 160, the application device 170 and the device for manipulating containers 180 in the system 100 after 6 are structurally combined. The function of the packer 160, the application device 170 and the device for manipulating containers 180 according to the exemplary embodiment 5 . The palletizer 190 receives empty pallets 7 from the pallet feeder 195 and places layers 1 on containers 3 and 5 in stacked formation on the pallet 7.

7 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage 100. Bestandteil der Anlage 100 ist ein auf Verweis mit Ziffer 108 dargestellter Entpalettierer, der Getränkebehälter, wie beispielsweise Getränkedosen, von einer Palette 7 (vgl. 1 und 3) abnehmen und zur Reinigung an einen nachfolgenden Rinser 120 übergeben kann. Über den Füller 130 werden die gereinigten Getränkebehälter erneut befüllt und an einen Verschließer 140 übergeben. Ein Packer 160, eine Applikationsvorrichtung 170 und eine Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 sind wiederum als baulicher Einheit zusammengefasst. Ihre Funktion entspricht der vorherigen Beschreibung zu den Ausführungsbeispielen nach 5 und 6. Der Palettierer 190 nimmt leere Paletten 7 von der Palettenzuführung 195 entgegen und setzt Lagen 1 an Gebinden 3 bzw. 5 in gestapelter Formation auf der Palette 7 ab. 7 shows a further embodiment of a system 100 according to the invention. Part of the system 100 is a depalletizer, shown by reference with number 108, which removes beverage containers, such as beverage cans, from a pallet 7 (cf. 1 and 3 ) can be removed and passed on to a subsequent rinser 120 for cleaning. The cleaned beverage containers are filled again via the filler 130 and handed over to a seamer 140. A packer 160, an application device 170 and a device for manipulating containers 180 are in turn combined as a structural unit. Their function corresponds to the previous description of the exemplary embodiments 5 and 6 . The palletizer 190 receives empty pallets 7 from the pallet feeder 195 and places layers 1 on containers 3 and 5 in stacked formation on the pallet 7.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to one skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
LagePosition
33
Äußeres GebindeExternal container
44
GetränkebehälterBeverage containers
55
Inneres GebindeInner container
77
Palettepalette
99
KlebemittelauftragAdhesive application
1212
Seitliche MantelflächeLateral surface
1414
Obere MantelflächeUpper lateral surface
1515
KlebestreifenAdhesive strips
1616
KlebepunktGlue dot
2020
HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor device
5050
GreifkopfGripping head
5252
KlemmbackeJaw
5454
Aussparungrecess
5656
Gelenkjoint
100100
AnlageAttachment
105105
OfenOven
108108
EntpalettiererDepalletizer
110110
Blasmaschineblow molding machine
120120
RinserRinser
130130
Füllerink pen
140140
VerschließerCloser
150150
EtikettiererLabeler
160160
Packerpacker
170170
ApplikationsvorrichtungApplication device
180180
Vorrichtung zum Manipulieren von GebindenDevice for manipulating containers
190190
PalettiererPalletizer
195195
PalettenzuführungPallet feeding

Claims (18)

Lage (1) für eine Palettenzusammenstellung (10), umfassend mehrere äußere Gebinde (3), die miteinander eine Peripherie der Lage (1) bilden sowie mindestens ein inneres Gebinde (5), welches von den mehreren äußeren Gebinden (3) umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf äußere Gebinde (3) ein Klebemittelauftrag (9) zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht ist und das mindestens eine innere Gebinde (5) ohne einen jeweiligen zur Befestigung an einem weiteren Gebinde vorgesehenen Klebemittelauftrag (9) von den äußeren Gebinden (3) umgeben ist.Layer (1) for a pallet assembly (10), comprising a plurality of outer containers (3), which together form a periphery of the layer (1), and at least one inner container (5), which is surrounded by the several outer containers (3), characterized in that an adhesive application (9) is applied to outer containers (3) for attachment to a further container and the at least one inner container (5) is removed from the outer containers without a respective adhesive application (9) intended for attachment to a further container (3) is surrounded. Lage nach Anspruch 1, bei welcher sämtliche benachbarten äußeren Gebinde (3) der Lage (1) über einen jeweiligen Klebemittelauftrag (9) als Ring miteinander verbunden sind, welcher das mindestens eine innere Gebinde (5) umgibt.location Claim 1 , in which all adjacent outer containers (3) of the layer (1) are connected to one another via a respective adhesive application (9) as a ring, which surrounds the at least one inner container (5). Palettenzusammenstellung (10), umfassend mehrere Lagen (1) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, die übereinander gestapelt auf einer Palette (7) positioniert sind.Pallet assembly (10), comprising several layers (1). Claim 1 or Claim 2 , which are stacked one above the other on a pallet (7). Palettenzusammenstellung nach Anspruch 3, bei welcher - benachbarte äußere Gebinde (3) mindestens einer der übereinander gestapelt auf einer Palette (7) positionierten mehreren Lagen (1) über einen Klebemittelauftrag (9) aneinander befestigt sind, der jeweils zwei benachbarte äußere Gebinde (3) über ihre seitlichen Mantelflächen (12) aneinanderkoppelt und/oder bei welcher - auf obere Mantelfläche (14) von äußeren Gebinden (3) einer ersten Lage Klebemittelaufträge (9) aufgebracht sind, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von äußeren Gebinden (3) einer weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind.Pallet composition Claim 3 , in which - adjacent outer containers (3) of at least one of the several layers (1) positioned one above the other on a pallet (7) are fastened to one another via an adhesive application (9), which in each case has two adjacent outer containers (3) over their lateral lateral surfaces (12). located in the first layer. Palettenzusammenstellung nach Anspruch 4, bei welcher vorgesehen ist, dass - die weitere Lage, die sich über der ersten Lage befindet, als oberste Lage der Palettenzusammenstellung (10) ausgebildet ist, deren benachbarte äußere Gebinde (3) über einen Klebemittelauftrag (9) aneinander befestigt sind, der jeweils zwei benachbarte äußere Gebinde (3) über ihre seitlichen Mantelflächen (12) aneinanderkoppelt und bei welcher Palettenzusammenstellung (10) vorgesehen ist, dass - auf obere Mantelflächen (14) von äußeren Gebinden (3) der ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sind, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von äußeren Gebinden (3) der weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet und als oberste Lage der Palettenzusammenstellung (10) ausgebildet ist, befestigt sind.Pallet composition Claim 4 , in which it is provided that - the further layer, which is located above the first layer, is designed as the top layer of the pallet assembly (10), the adjacent outer containers (3) of which are fastened to one another via an adhesive application (9), each of which two adjacent outer containers (3) are coupled to one another via their lateral lateral surfaces (12) and in which pallet assembly (10) it is provided that - adhesive applications are applied to the upper lateral surfaces (14) of outer containers (3) of the first layer, which are thereby applied to the lower ones Outer surfaces of outer containers (3) of the further layer, which is located above the first layer and is designed as the top layer of the pallet assembly (10), are fastened. Palettenzusammenstellung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, bei welcher die Klebemittelaufträge (9), welche auf die oberen Mantelflächen (14) der äußeren Gebinde (3) der ersten Lage aufgebracht sind, als Klebestreifen (15) ausgebildet sind, die jeweils mindestens zwei obere Mantelflächen (14) von mindestens zwei benachbarten äußeren Gebinden (3) kontaktieren.Pallet composition Claim 4 or Claim 5 , in which the adhesive applications (9), which are applied to the upper lateral surfaces (14) of the outer containers (3) of the first layer, are designed as adhesive strips (15), which each have at least two upper lateral surfaces (14) of at least two adjacent ones contact the outer container (3). Verfahren zum Bilden einer Lage (1) für eine Palettenzusammenstellung (10), bei welchem für die Lage (1) vorgesehene Gebinde (3, 5) bereitgestellt und durch Manipulation als Lage (1) angeordnet werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Applikationsprozess durchgeführt wird, bei welchem lediglich auf einzelne der Gebinde (3, 5) ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht wird, so dass lediglich äußere Gebinde (3) der Lage (1) über einen Klebemittelauftrag (9) zur Befestigung an einem weiteren Gebinde verfügen und mindestens ein inneres Gebinde (5) ohne einen im Rahmen des Applikationsprozesses aufgebrachten Klebemittelauftrag (9) von den äußeren Gebinden (3) umgeben ist.Method for forming a layer (1) for a pallet assembly (10), in which containers (3, 5) intended for the layer (1) are provided and arranged as a layer (1) by manipulation, characterized in that an application process is carried out , in which an adhesive application is applied to only individual containers (3, 5) for attachment to another container, so that only outer containers (3) of the layer (1) have an adhesive application (9) for attachment to another container and at least one inner container (5) is surrounded by the outer containers (3) without an adhesive application (9) applied as part of the application process. Verfahren zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung (10), bei welchem mehrere Lagen (1) nach Anspruch 7 gebildet und in eine auf einer Palette (7) gestapelte Anordnung überführt werden.Method for producing a pallet assembly (10), in which several layers (1) after Claim 7 formed and transferred into an arrangement stacked on a pallet (7). Verfahren zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung (10) nach Anspruch 8, bei welchem - die Gebinde (3, 5) in der Anordnung als Lage (1) von einem Palettierer (190) entgegengenommen und auf einer Palette (7) abgesetzt werden, wobei der Palettierer (190) den Klebemittelauftrag auf die einzelnen Gebinde (3) aufbringt, bevor oder nachdem die Gebinde (3, 5) in der Anordnung als Lage (1) von dem Palettierer (190) auf der Palette (7) abgesetzt worden sind oder bei welchem Verfahren - auf die einzelnen bereitgestellten und für die jeweilige Lage (1) vorgesehenen Gebinde (3) ein Klebemittelauftrag (9) aufgebracht wird, bevor diese einzelnen bereitgestellten Gebinde (3) durch Manipulation als Lage (1) angeordnet werden.Method for producing a pallet assembly (10). Claim 8 , in which - the containers (3, 5) in the arrangement as a layer (1) are received by a palletizer (190) and placed on a pallet (7), the palletizer (190) applying the adhesive to the individual containers (3 ) applies, before or after in which the containers (3, 5) in the arrangement as a layer (1) have been placed by the palletizer (190) on the pallet (7) or in which method - on the individual containers provided and intended for the respective layer (1). (3) an adhesive application (9) is applied before these individual containers (3) provided are arranged as a layer (1) by manipulation. Verfahren nach Anspruch 9, bei welchem die bereits über den Palettierer (190) entgegengenommenen Gebinde (3, 5) in ihrer Anordnung als Lage (1) vor oder während des Absetzens auf der zugeordneten Palette (7) über mehrere als Bestandteil des Palettierers (190) ausgebildete Schieber zentriert werden und mindestens eine an einem Schieber befestigte Klebemitteldüse im Rahmen des Applikationsprozesses auf die einzelnen Gebinde (3) den jeweiligen Klebemittelauftrag (9) aufbringt, nachdem die Gebinde (3, 5) in ihrer Anordnung als Lage (1) über die mehreren als Bestandteil eines Palettierers (190) ausgebildeten Schieber bereits zentriert worden sind.Procedure according to Claim 9 , in which the containers (3, 5) already received via the palletizer (190) are centered in their arrangement as a layer (1) before or during placement on the assigned pallet (7) via several slides designed as part of the palletizer (190). and at least one adhesive nozzle attached to a slide applies the respective adhesive application (9) to the individual containers (3) as part of the application process, after the containers (3, 5) are arranged as a layer (1) over the several as part of one Palletizer (190) trained slide have already been centered. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, bei welchem die für die jeweilige Lage (1) vorgesehenen und bereitgestellten Gebinde (3, 5) vor dem Überführen in die jeweilige Anordnung als Lage (1) auf vordefinierte Fehler überprüft und Gebinde (3, 5) mit vordefinierten Fehlern ausgeschleust werden, wobei die weiteren für die jeweilige Lage (1) vorgesehenen Gebinde (3, 5) temporär zwischengespeichert und ein zusätzliches Gebinde (3, 5), welches das ausgesonderte Gebinde (3, 5) für die jeweilige Lage (1) ersetzt, bereitgestellt wird.Procedure according to one of the Claims 7 until 10 , in which the containers (3, 5) intended and provided for the respective layer (1) are checked for predefined errors before being transferred to the respective arrangement as layer (1) and containers (3, 5) with predefined errors are rejected, whereby the other containers (3, 5) provided for the respective layer (1) are temporarily stored and an additional container (3, 5), which replaces the separated container (3, 5) for the respective layer (1), is provided. Anlage (100) zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung (10) aus mehreren Lagen (1) an Gebinden (3, 5), umfassend eine Vorrichtung (180) welche mehrere Gebinde (3, 5) durch Manipulation in eine Anordnung als Lage (1) überführen kann, bei welcher Anordnung als Lage (1) mehrere äußere Gebinde (3) eine Peripherie bilden und mindestens ein inneres Gebinde (5) umgeben, einen auf die Vorrichtung (180) folgenden Palettierer (190) zum Entgegennehmen von Gebinden (3, 5) in der Anordnung als Lage (1) und Überführen der entgegengenommenen Gebinde (3, 5) an eine zugeordnete Palette (7) sowie eine Applikationsvorrichtung (170), welche einen Klebemittelauftrag (9) auf Gebinde (3) aufbringen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Applikationsvorrichtung (170) derart zum Aufbringen von Klebemittelaufträgen (9) auf einzelne ausgewählte Gebinde (3) konfiguriert und ausgestattet ist, dass benachbarten äußeren Gebinden (3) einer jeweiligen Lage (1) in der Palettenzusammenstellung (10) ein jeweiliger zur Befestigung an einem jeweiligen weiteren äußeren Gebinde (3) der Palettenzusammenstellung (10) vorgesehener Klebemittelauftrag (9) zugeordnet ist und das jeweilige mindestens eine innere Gebinde (5) von den äußeren Gebinden (3) umgeben ist, ohne hierbei über einen Klebemittelauftrag (9) an einem weiteren Gebinde (3, 5) der Palettenzusammenstellung (10) befestigt zu sein.System (100) for producing a pallet assembly (10) from several layers (1) of containers (3, 5), comprising a device (180) which converts several containers (3, 5) into an arrangement as a layer (1) by manipulation can, in which arrangement as a layer (1) several outer containers (3) form a periphery and surround at least one inner container (5), a palletizer (190) following the device (180) for receiving containers (3, 5) in the arrangement as a layer (1) and transferring the received containers (3, 5) to an assigned pallet (7) and an application device (170), which can apply an adhesive application (9) to the container (3), characterized in that the application device (170) is configured and equipped for applying adhesive applications (9) to individually selected containers (3) in such a way that adjacent outer containers (3) of a respective layer (1) in the pallet assembly (10) have a respective one for attachment to one respective further outer containers (3) of the pallet assembly (10) are assigned the intended adhesive application (9) and the respective at least one inner container (5) is surrounded by the outer containers (3), without an adhesive application (9) on another Containers (3, 5) of the pallet assembly (10) to be attached. Anlage nach Anspruch 12, bei welcher die Applikationsvorrichtung (170) mindestens eine Klebemitteldüse umfasst, welche einen Klebemittelauftrag (9) auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche (12) eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes (3) aufbringen kann und/oder welche einen jeweiligen Klebemittelauftrag (9) auf eine obere Mantelfläche (14) eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes (3) aufbringen kann.Plant according to Claim 12 , in which the application device (170) comprises at least one adhesive nozzle, which can apply an adhesive application (9) to a respective lateral lateral surface (12) of a respective individual selected container (3) and/or which can apply a respective adhesive application (9) to an upper The lateral surface (14) of a respective individual selected container (3) can be applied. Anlage nach Anspruch 12, bei welcher die Applikationsvorrichtung (170) mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse umfasst, welche einen Klebemittelauftrag (9) auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche (12) eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes (3) aufbringen kann und zudem einen jeweiligen Klebemittelauftrag (9) auf eine obere Mantelfläche (14) eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes (3) aufbringen kann.Plant according to Claim 12 , in which the application device (170) comprises at least one specific adhesive nozzle, which can apply an adhesive application (9) to a respective lateral lateral surface (12) of a respective individual selected container (3) and also a respective adhesive application (9) to an upper lateral surface (14) of a respective individual selected container (3). Anlage nach Anspruch 14, bei welchem der Palettierer (190) mehrere Schieber zum Zentrieren von Gebinden (3, 5) einer entgegengenommenen Anordnung von Gebinden (3, 5) als Lage (1) umfasst und bei welcher die mindestens eine Klebemitteldüse bzw. die mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse an einem Schieber des Palettierers (190) angeordnet ist.Plant according to Claim 14 , in which the palletizer (190) comprises a plurality of slides for centering containers (3, 5) of a received arrangement of containers (3, 5) as a layer (1) and in which the at least one adhesive nozzle or the at least one specific adhesive nozzle a slide of the palletizer (190) is arranged. Anlage nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei welcher eine Position der Klebemitteldüse zur Anpassung an unterschiedliche Höhen von Gebinden (3, 5) verstellbar ist.Plant according to one of the Claims 13 until 15 , in which a position of the adhesive nozzle can be adjusted to adapt to different heights of containers (3, 5). Anlage nach einem der Ansprüche 13 bis 16, bei welchem die Klebemitteldüse als Bestandteil des Palettierers (190) ausgebildet ist und bei welcher der Palettierer mindestens einen Sensor zum Erkennen einer jeweiligen Position eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes (3) umfasst, wobei eine Position der Klebemitteldüse in Abstimmung auf die jeweilige erkannte Position über mindestens einen Aktor des Palettierers (190) anpassbar ist.Plant according to one of the Claims 13 until 16 , in which the adhesive nozzle is designed as a component of the palletizer (190) and in which the palletizer comprises at least one sensor for detecting a respective position of a respective individual selected container (3), wherein a position of the adhesive nozzle is coordinated with the respective recognized position at least one actuator of the palletizer (190) is adaptable. Anlage nach einem der Ansprüche 13 bis 17, bei welcher die mindestens eine Klebemitteldüse zum Aufbringen eines Klebestreifens (15) auf einzelne ausgewählte Gebinde (3) ausgebildet ist, welcher Klebestreifen (15) obere Mantelflächen (14) von mindestens zwei benachbarten Gebinden (3) in ihrer Anordnung als Lage (1) kontaktiert.Plant according to one of the Claims 13 until 17 , in which the at least one adhesive nozzle is designed for applying an adhesive strip (15) to individually selected containers (3), which adhesive strip (15) covers the upper lateral surfaces (14) of at least two adjacent containers (3) in their arrangement as a layer (1). contacted.
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