DE102022114369A1 - Pallet assembly and method for producing a pallet assembly - Google Patents
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Abstract
Es ist eine Palettenzusammenstellung (10) mit mehreren gestapelten Lagen (1) offenbart. Eine Lage (1) umfasst mehrere äußere Gebinde (3), die miteinander eine Peripherie der Lage (1) bilden sowie mindestens ein inneres Gebinde (5), welches von den mehreren äußeren Gebinden (3) umgeben ist. Es ist vorgesehen, dass benachbarte äußere Gebinde (3) über einen jeweiligen Klebemittelauftrag (9) aneinander befestigt sind und das mindestens eine innere Gebinde (5) von den äußeren Gebinden (3) umgeben ist, ohne hierbei über einen Klebemittelauftrag an einem weiteren Gebinde der Lage befestigt zu sein.A pallet assembly (10) with several stacked layers (1) is disclosed. A layer (1) comprises a plurality of outer containers (3), which together form a periphery of the layer (1), and at least one inner container (5), which is surrounded by the several outer containers (3). It is envisaged that adjacent outer containers (3) are fastened to one another via a respective adhesive application (9) and that the at least one inner container (5) is surrounded by the outer containers (3) without having to apply an adhesive to another container Position to be attached.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lage für eine Palettenzusammenstellung sowie eine Palettenzusammenstellung mit mehreren solchen Lagen. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bilden einer Palettenzusammenstellung sowie eine Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung.The present invention relates to a layer for a pallet assembly and a pallet assembly with several such layers. The invention further relates to a method for forming a pallet assembly and a system for producing a pallet assembly.
Um Gebinde sicher transportieren können, werden diese üblicherweise als übereinandergestapelte Lagen auf einer Palette abgesetzt. Um die Stabilität bei solchen Palettenzusammenstellungen zu erhöhen, sind bereits Palettenzusammenstellungen bekannt, bei denen Gebinde der Palettenzusammenstellung willkürlich miteinander verklebt werden. Solche Palettenzusammenstellungen besitzen eine nicht ausreichende Stabilität, da einzelne Gebinde bei einer willkürlichen Verklebung ggf. von der Palette fallen können, womit wiederum eine Instabilität der gesamten Palette verbunden sein kann. Daher wurden solche Palettenzusammenstellungen häufig zusätzlich mit Folie umwickelt, um die Stabilität zu erhöhen. Ein zusätzlicher Materialverbrauch, wie er sich aus der Umwicklung mit Folie ergibt, ist in der Praxis jedoch unter ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten unerwünscht. Zudem benötigt ein zusätzliches Umwickeln mit Folie einen bestimmten Zeitaufwand, um die Folie auf die jeweilige Palettenzusammenstellung aufbringen zu können. Wünschenswert sind jedoch Vorrichtungen und Verfahren, welche Palettenzusammenstellungen schnell bzw. mit hohem Durchsatz bereitstellen können.In order to transport containers safely, they are usually placed on a pallet in layers stacked on top of each other. In order to increase the stability of such pallet combinations, pallet combinations are already known in which containers of the pallet combination are arbitrarily glued together. Such pallet combinations do not have sufficient stability, since individual containers may fall off the pallet if they are glued randomly, which in turn can lead to instability of the entire pallet. Therefore, such pallet combinations were often additionally wrapped with foil to increase stability. However, in practice, additional material consumption, such as that resulting from wrapping with film, is undesirable from an economic and ecological point of view. In addition, additional wrapping with foil requires a certain amount of time in order to be able to apply the foil to the respective pallet combination. However, devices and methods that can provide pallet combinations quickly or with high throughput are desirable.
Bekannt sind darüber hinaus Palettenzusammenstellungen, bei denen sämtliche Gebinde miteinander verklebt werden. Bei solchen Palettenzusammenstellungen ist zwar keine zusätzliche Umwicklung mit Folie notwendig, um für eine ausreichende Stabilität der gesamten Palettenzusammenstellung sorgen zu können, jedoch besitzen derartige Palettenzusammenstellungen einen unerwünscht hohen Bedarf an Klebemittel.Pallet combinations in which all containers are glued together are also known. In the case of such pallet combinations, no additional wrapping with film is necessary in order to ensure sufficient stability of the entire pallet combination, but such pallet combinations have an undesirably high requirement for adhesive.
Eine Aufgabe der Erfindung kann somit darin gesehen werden, eine Entwicklung bereitzustellen, mit welcher die vorherig dargestellten Nachteile zumindest teilweise vermieden werden.An object of the invention can therefore be seen as providing a development with which the previously described disadvantages are at least partially avoided.
Die obige Aufgabe wird mit den Gegenständen gelöst, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved with the subjects comprising the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described in the subclaims.
Die Erfindung betrifft eine Lage für eine Palettenzusammenstellung. Die Lage umfasst mehrere äußere Gebinde, die miteinander eine Peripherie der Lage bilden sowie mindestens ein inneres Gebinde, welches von den mehreren äußeren Gebinden umgeben ist. Es ist vorgesehen, dass auf äußere Gebinde ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht ist und dass das mindestens eine innere Gebinde ohne einen jeweiligen zur Befestigung an einem weiteren Gebinde vorgesehenen Klebemittelauftrag von den äußeren Gebinden umgeben ist. Gegenüber Lagen, bei welchen sämtliche Gebinde miteinander verklebt werden, besteht bei solchen Lagen ein geringerer Bedarf an Klebemittel. Dennoch zeichnen sich solche Lagen durch eine hohe Stabilität aus, da das mindestens eine innere Gebinde über die mehreren äußeren Gebinde, von denen benachbarte äußere Gebinde über einen jeweiligen Klebemittelauftrag aneinander befestigt sind, formschlüssig gehalten werden kann.The invention relates to a layer for a pallet assembly. The layer comprises a plurality of outer containers, which together form a periphery of the layer, and at least one inner container, which is surrounded by the several outer containers. It is envisaged that an adhesive application is applied to outer containers for attachment to a further container and that the at least one inner container is surrounded by the outer containers without a respective adhesive application intended for attachment to a further container. Compared to layers in which all containers are glued together, such layers require less adhesive. Nevertheless, such layers are characterized by a high level of stability, since the at least one inner container can be held in a form-fitting manner over the several outer containers, of which adjacent outer containers are fastened to one another via a respective application of adhesive.
Ein Gebinde, wie es bei diversen Ausführungsformen der Erfindung ggf. Verwendung findet, kann aus mehreren Artikeln bestehen, die bereits miteinander verbunden sind. Somit kann ein Gebinde jeweils mehrere Behälter und insbesondere jeweils mehrere Getränkeflaschen und/oder Getränkedosen umfassen, die bereits miteinander verbunden sind. Zur Verbindung der mehreren Behälter bzw. Getränkeflaschen und/oder Getränkedosen kommen beispielsweise Umreifungen, Verklebungen, thermoplastische Folien, flächige Verpackungszuschnitte, Clips und/oder ggf. weitere Verbindungsmittel in Betracht, die dem Fachmann bekannt sind und daher nicht abschließend aufgezählt werden. Die erwähnten Verklebungen können beispielsweise auf seitliche Mantelflächen von Behältern eines jeweiligen Gebinde aufgebracht sein, so dass benachbarte Behälter des jeweiligen Gebindes über die auf seitlichen Mantelflächen aufgebrachten Verklebungen miteinander verbunden bzw. unmittelbar miteinander verbunden sind.A container, as may be used in various embodiments of the invention, can consist of several items that are already connected to one another. A container can therefore include several containers and in particular several beverage bottles and/or beverage cans that are already connected to one another. To connect the multiple containers or beverage bottles and/or beverage cans, for example, strapping, adhesives, thermoplastic films, flat packaging blanks, clips and/or possibly other connecting means can be considered, which are known to those skilled in the art and are therefore not listed exhaustively. The bonds mentioned can, for example, be applied to lateral lateral surfaces of containers of a respective container, so that adjacent containers of the respective container are connected to one another or directly connected to one another via the adhesive bonds applied to lateral lateral surfaces.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen sämtliche benachbarten äußeren Gebinde der Lage über einen jeweiligen Klebemittelauftrag als Ring miteinander verbunden sind, der das mindestens eine innere Gebinde umgibt. Solche Ausführungsformen zeichnen sich durch eine nochmals verbesserte Stabilität aus. Weiter ist bei solchen Ausführungsformen vorstellbar, dass Gebinde der Lage, die sich innerhalb des Rings der äußeren Gebinde befinden, über einen jeweiligen Klebemittelauftrag als weiterer Ring miteinander verbunden sind, das das mindestens eine innere Gebinde umgibt. Der weitere Ring kann sich hierbei innerhalb des Rings befinden, welcher über sämtliche benachbarten äußeren Gebinde der Lage gebildet wird.Embodiments in which all adjacent outer containers of the layer are connected to one another via a respective application of adhesive as a ring that surrounds the at least one inner container have proven successful. Such embodiments are characterized by further improved stability. Furthermore, in such embodiments it is conceivable that containers of the layer, which are located within the ring of the outer containers, are connected to one another via a respective application of adhesive as a further ring that surrounds the at least one inner container. The further ring can be located within the ring, which is formed over all adjacent outer containers of the layer.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Palettenzusammenstellung, welche mehrere Lagen gemäß einem der vorhergehend genannten Ausführungsbeispiele umfasst, die übereinander gestapelt auf einer Palette positioniert sind. Die Palettenzusammenstellung kann eine aus Holz oder Kunststoff ausgebildete Palette umfassen, auf welcher mehrere Lagen gemäß einem der vorhergehend genannten Ausführungsbeispiele übereinander gestapelt positioniert sind.The invention also relates to a pallet assembly which has several layers according to one of the aforementioned embodiments Examples include stacked on top of each other on a pallet. The pallet assembly can include a pallet made of wood or plastic, on which several layers are positioned stacked one above the other according to one of the previously mentioned exemplary embodiments.
Bewährt hat es sich hierbei, wenn benachbarte äußere Gebinde mindestens einer der übereinander gestapelt auf einer Palette positionierten mehreren Lagen über einen Klebemittelauftrag aneinander befestigt sind, der jeweils zwei benachbarte äußere Gebinde über ihre seitlichen Mantelflächen aneinanderkoppelt. Somit kann es ggf. sein, dass sich mindestens ein jeweiliger Klebemittelauftrag, bspw. in Form eines Klebemittelpunktes, zwischen zwei benachbarten äußeren Gebinden mindestens einer der übereinander gestapelt auf einer Palette positionierten mehreren Lagen befindet, über welchen jeweiligen mindestens einen Klebemittelauftrag bzw. Klebemittelpunkt die jeweiligen zwei benachbarten äußeren Gebinde miteinander verbunden sind bzw. welcher jeweilige mindestens eine Klebemittelauftrag, der ggf. als Klebemittelpunkt ausgebildet ist, die jeweiligen zwei benachbarten äußeren Gebinde über ihre seitlichen Mantelflächen aneinanderkoppelt.It has proven useful here if adjacent outer containers of at least one of the multiple layers positioned one above the other on a pallet are fastened to one another via an adhesive application, which couples two adjacent outer containers to one another via their lateral lateral surfaces. It may therefore be the case that at least one respective adhesive application, for example in the form of an adhesive center point, is located between two adjacent outer containers of at least one of the multiple layers stacked one above the other on a pallet, over which at least one adhesive application or adhesive center point is located two adjacent outer containers are connected to one another or which respective at least one adhesive application, which may be designed as an adhesive center, couples the respective two adjacent outer containers to one another via their lateral lateral surfaces.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass auf obere Mantelflächen von äußeren Gebinden einer ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sind, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von äußeren Gebinden einer weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind. Insbesondere können auf obere Mantelflächen von sämtlichen äußeren Gebinden einer ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sein, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von sämtlichen äußeren Gebinden einer weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind.Alternatively or in addition to this, it may be that adhesive applications are applied to upper lateral surfaces of outer containers of a first layer, which are thereby attached to lower lateral surfaces of outer containers of a further layer, which is located above the first layer. In particular, adhesive applications can be applied to upper lateral surfaces of all outer containers of a first layer, which are thereby attached to lower lateral surfaces of all outer containers of a further layer which is located above the first layer.
Weiter ist denkbar, dass unter Mantelflächen von Gebinden der weiteren Lage derart ausgebildet sind, dass diese obere Mantelflächen von Gebinden der ersten Lage anteilig oder vorzugsweise vollständig überdecken. Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass untere Mantelflächen von Gebinden der weiteren Lage mit oberen Mantelflächen von Gebinden der ersten Lage über einen jeweiligen Klebemittelauftrag miteinander verbunden sind.Furthermore, it is conceivable that under lateral surfaces of containers of the further layer are designed in such a way that they partially or preferably completely cover upper lateral surfaces of containers of the first layer. Alternatively or in addition to this, it may be that lower lateral surfaces of containers of the further layer are connected to one another with upper lateral surfaces of containers of the first layer via a respective application of adhesive.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann es sein, dass die weitere Lage, die sich über der ersten Lage befindet, als oberste Lage der Palettenzusammenstellung ausgebildet ist, deren benachbarte äußere Gebinde über einen Klebemittelauftrag aneinander befestigt sind, der jeweils zwei benachbarte äußere Gebinde über ihre seitlichen Mantelflächen aneinanderkoppelt. Zudem kann es bei solchen Ausführungsformen sein, dass auf obere Mantelflächen von äußeren Gebinden der ersten Lage Klebemittelaufträge aufgebracht sind, welche hierdurch an unteren Mantelflächen von äußeren Gebinden der weiteren Lage, die sich über der ersten Lage befindet, befestigt sind.Alternatively or in addition to this, it may be that the further layer, which is located above the first layer, is designed as the top layer of the pallet assembly, the adjacent outer containers of which are attached to one another via an adhesive application, which in each case covers two adjacent outer containers via their lateral lateral surfaces coupled together. In addition, in such embodiments, it may be that adhesive applications are applied to upper lateral surfaces of outer containers of the first layer, which are thereby attached to lower lateral surfaces of outer containers of the further layer, which is located above the first layer.
Weiter hat es sich bewährt, wenn die Klebemittelaufträge, welche auf die oberen Mantelflächen der äußeren Gebinde der ersten Lage aufgebracht sind, als Klebestreifen ausgebildet sind, die jeweils mindestens zwei obere Mantelflächen von mindestens zwei benachbarten äußeren Gebinden kontaktieren.It has also proven useful if the adhesive applications, which are applied to the upper lateral surfaces of the outer containers of the first layer, are designed as adhesive strips, which each contact at least two upper lateral surfaces of at least two adjacent outer containers.
Alternativ hierzu kann es sein, dass die Klebemittelaufträge, welche auf die oberen Mantelflächen der äußeren Gebinde der ersten Lage aufgebracht sind, als Klebepunkte ausgebildet sind. Die Klebepunkte können auf einen Bereich des jeweiligen Gebindes aufgebracht sein, bei welchem das jeweilige Gebinde seine größte Höhe bzw. seine betragsmäßig größte Erstreckung in vertikaler Richtung besitzt. Bei dem Gebinde kann es sich hierbei beispielsweise um ein Klebegebinde oder um ein Schrumpfgebinde handeln, welches mehrere durch Getränkeflaschen ausgebildete Artikel umfasst. Sofern es sich bei dem Gebinde um ein Klebegebinde handelt, können Klebemittelaufträge unmittelbar auf Verschlüsse von Getränkebehältern und/oder unmittelbar auf seitliche Mantelflächen von Getränkebehältern aufgebracht sein.Alternatively, it may be that the adhesive applications, which are applied to the upper lateral surfaces of the outer containers of the first layer, are designed as adhesive dots. The adhesive dots can be applied to an area of the respective container in which the respective container has its greatest height or its largest extent in the vertical direction. The container can be, for example, an adhesive container or a shrink container, which comprises several items formed by beverage bottles. If the container is an adhesive container, adhesive applications can be applied directly to closures of beverage containers and/or directly to lateral surfaces of beverage containers.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Bilden einer Lage für eine Palettenzusammenstellung, bei welchem für die Lage vorgesehene Gebinde bereitgestellt und durch Manipulation als Lage angeordnet werden. Es ist vorgesehen, dass ein Applikationsprozess durchgeführt wird, bei welchem lediglich auf einzelne der Gebinde ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht wird, so dass lediglich äußere Gebinde der Lage über einen Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde verfügen und mindestens ein inneres Gebinde ohne einen im Rahmen des Applikationsprozesses aufgebrachten Klebemittelauftrag von den äußeren Gebinden umgeben ist.The invention also relates to a method for forming a layer for a pallet assembly, in which containers intended for the layer are provided and arranged as a layer by manipulation. It is envisaged that an application process is carried out in which an adhesive application is applied to only individual containers for attachment to another container, so that only outer containers of the layer have an adhesive application for attachment to another container and at least one inner container is surrounded by the outer containers without an application of adhesive applied as part of the application process.
Es kann hierbei sein, dass die für die Lage vorgesehenen Gebinde über mindestens eine Horizontalfördereinrichtung bereitgestellt werden. Um die bereitgestellten und für die Lage vorgesehenen Gebinde als Lage anzuordnen, kann mindestens ein Manipulator vorgesehen sein. Der mindestens eine Manipulator kann ggf. durch mindestens einen Deltakinematik-Roboter und/oder durch mindestens eine Handhabungseinrichtung ausgebildet sein, die durch ein Portalsystem geführt ist. Es kann sein, dass im Rahmen des Applikationsprozesses auf seitliche Mantelflächen der einzelnen Gebinde jeweils ein Klebemittelauftrag zur Befestigung an einem weiteren Gebinde aufgebracht wird. Durch die Anordnung als Lage können dann die äußeren Gebinde über ihren jeweiligen Klebemittelauftrag mit einem weiteren äußeren Gebinde der Lage in Kontakt treten und somit durch die Klebemittelaufträge aneinander festgesetzt sein, insbesondere wenn dann die Klebemittelaufträge ausgetrocknet sind. Das Aufbringen des jeweiligen Klebemittelauftrages auf die einzelnen der Gebinde kann mit mindestens einer Klebemitteldüse erfolgen bzw. durchgeführt werden.It may be that the containers intended for the layer are provided via at least one horizontal conveyor device. In order to arrange the containers provided and intended for the layer as a layer, at least one manipulator can be provided. The at least one manipulator can optionally be formed by at least one delta kinematics robot and/or by at least one handling device, which is guided through a portal system. It may be that as part of the application process on since An adhesive application is applied to the lateral surfaces of the individual containers for attachment to another container. Due to the arrangement as a layer, the outer containers can then come into contact with a further outer container of the layer via their respective adhesive application and can thus be secured to one another by the adhesive applications, especially if the adhesive applications have dried out. The respective adhesive application can be applied to each of the containers using at least one adhesive nozzle.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung, bei welchem mehrere Lagen gemäß einer Ausführungsform des vorhergehend beschriebenen Verfahrens gebildet und in eine auf einer Palette gestapelte Anordnung überführt werden.The invention also relates to a method for producing a pallet assembly, in which several layers are formed according to an embodiment of the method described above and transferred into an arrangement stacked on a pallet.
Bei dem Verfahren kann es sein, dass die Gebinde in der Anordnung als Lage von einem Palettierer entgegengenommen und auf einer Palette abgesetzt werden, wobei der Palettierer den Klebemittelauftrag auf die einzelnen Gebinde aufbringt, bevor oder nachdem die Gebinde in der Anordnung als Lage von dem Palettierer auf der Palette abgesetzt worden sind. Alternativ hierzu kann es sein, dass auf die einzelnen bereitgestellten und für die jeweilige Lage vorgesehenen Gebinde ein Klebemittelauftrag aufgebracht wird, bevor diese einzelnen bereitgestellten Gebinde durch Manipulation als Lage angeordnet werden.In the process, it may be that the containers in the arrangement as a layer are received by a palletizer and placed on a pallet, with the palletizer applying the adhesive to the individual containers before or after the containers in the arrangement as a layer are picked up by the palletizer have been placed on the pallet. Alternatively, it may be that an adhesive application is applied to the individual containers provided and intended for the respective layer before these individual containers provided are arranged as a layer by manipulation.
Auch ist denkbar, dass die bereits über den Palettierer entgegengenommenen Gebinde in ihrer Anordnung als Lage vor oder während des Absetzens auf der zugeordneten Palette über mehrere als Bestandteil des Palettierers ausgebildete Schieber zentriert werden und mindestens eine an einem Schieber befestigte Klebemitteldüse im Rahmen des Applikationsprozesses auf die einzelnen Gebinde den jeweiligen Klebemittelauftrag aufbringt, nachdem die Gebinde in ihrer Anordnung als Lage über die mehreren als Bestandteil eines Palettierers ausgebildeten Schieber bereits zentriert worden sind. Die Gebinde befinden sich hierbei exakt an einer erwarteten Soll-Position. Durch die Befestigung der Klebemitteldüse an einem der Schieber kann der Klebemittelauftrag sehr genau an einer Soll-Position auf das jeweilige Gebinde aufgebracht werden. Da sich die Klebemittelaufträge sehr genau an einer vorgegebenen Soll-Position befinden, besitzt die mittels des Verfahrenes hergestellte Palettenzusammenstellung bei solchen Ausführungsformen eine sehr hohe Stabilität.It is also conceivable that the containers already received via the palletizer are centered in their arrangement as a position before or during placement on the assigned pallet via several slides designed as part of the palletizer and at least one adhesive nozzle attached to a slide is placed on the pallet as part of the application process The respective adhesive application is applied to individual containers after the containers have already been centered in their arrangement as a layer via the several slides designed as part of a palletizer. The containers are located exactly at an expected target position. By attaching the adhesive nozzle to one of the slides, the adhesive application can be applied very precisely to a target position on the respective container. Since the adhesive applications are very precisely at a predetermined target position, the pallet assembly produced using the method has a very high stability in such embodiments.
Es kann sein, dass die für die jeweilige Lage vorgesehenen und bereitgestellten Gebinde vor dem Überführen in die jeweilige Anordnung als Lage auf vordefinierte Fehler überprüft und Gebinde mit vordefinierten Fehlern ausgeschleust werden, wobei die weiteren für die jeweilige Lage vorgesehenen Gebinde temporär zwischengespeichert und ein zusätzliches Gebinde, welches das ausgesonderte Gebinde für die jeweilige Lage ersetzt, bereitgestellt wird.It may be that the containers intended and provided for the respective layer are checked for predefined errors before being transferred to the respective arrangement as a layer and containers with predefined errors are rejected, with the other containers intended for the respective layer being temporarily stored and an additional container , which replaces the discarded container for the respective location.
Die Erfindung betrifft zudem eine Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung aus mehreren Lagen an Gebinden. Die Anlage umfasst eine Vorrichtung, welche mehrere Gebinde durch Manipulation in eine Anordnung als Lage überführen kann, bei welcher Anordnung als Lage mehrere äußere Gebinde eine Peripherie bilden und mindestens ein inneres Gebinde umgeben. Weiter umfasst die Anlage einen auf die Vorrichtung folgenden Palettierer zum Entgegennehmen von Gebinden in der Anordnung als Lage und Überführen der entgegengenommenen Gebinde an eine zugeordnete Palette sowie eine Applikationsvorrichtung, welche einen Klebemittelauftrag auf Gebinde aufbringen kann. Es ist vorgesehen, dass die Applikationsvorrichtung derart zum Aufbringen von Klebemittelaufträgen auf einzelne ausgewählte Gebinde konfiguriert und ausgestattet ist, dass benachbarten äußeren Gebinden einer jeweiligen Lage in der Palettenzusammenstellung ein jeweiliger zur Befestigung an einem jeweiligen weiteren äußeren Gebinde der Palettenzusammenstellung vorgesehener Klebemittelautrag zugeordnet ist und das jeweilige mindestens eine innere Gebinde von den äußeren Gebinden umgeben ist, ohne hierbei über einen Klebemittelauftrag an einem weiteren Gebinde der Palettenzusammenstellung befestigt zu sein.The invention also relates to a system for producing a pallet assembly from several layers of containers. The system includes a device which can transfer several containers by manipulation into an arrangement as a layer, in which arrangement as a layer several outer containers form a periphery and surround at least one inner container. The system further comprises a palletizer following the device for receiving containers in the arrangement as a position and transferring the received containers to an assigned pallet as well as an application device which can apply an adhesive application to containers. It is envisaged that the application device is configured and equipped for applying adhesive applications to individual selected containers in such a way that adjacent outer containers of a respective layer in the pallet assembly are assigned a respective adhesive application intended for attachment to a respective further outer container of the pallet assembly and the respective at least one inner container is surrounded by the outer containers without being attached to another container of the pallet assembly via an adhesive application.
In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung ohne einen Wickler zum Umwickeln der Lagen einer jeweiligen Palettenzusammenstellung mit Verpackungsmaterial ausgebildet ist bzw. dass die Anlage zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung keinen Wickler zum Umwickeln der Lagen einer jeweiligen Palettenzusammenstellung mit Verpackungsmaterial umfasst. Denkbar ist auch, dass die Anlage einen Wickler umfasst, welcher derart konfiguriert und ausgebildet ist, dass der Wickler eine Palettenzusammenstellung mit mindestens einer und höchstens drei Schichten an Verpackungsmaterial umwickeln kann. Bei dem Verpackungsmaterial kann es sich um cellulosehaltiges Verpackungsmaterial oder um eine Folie aus Kunststoff handeln.In various embodiments, it may be that the system for producing a pallet assembly is designed without a winder for wrapping the layers of a respective pallet assembly with packaging material or that the system for producing a pallet assembly does not include a winder for wrapping the layers of a respective pallet assembly with packaging material. It is also conceivable that the system includes a winder, which is configured and designed in such a way that the winder can wrap a pallet assembly with at least one and at most three layers of packaging material. The packaging material can be cellulose-containing packaging material or a plastic film.
In diversen Ausführungsformen kann es sein, dass die Applikationsvorrichtung mindestens eine Klebemitteldüse umfasst, welche einen Klebemittelauftrag auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann und/oder welche einen jeweiligen Klebemittelauftrag auf eine obere Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann.In various embodiments, it may be that the application device comprises at least one adhesive nozzle, which can apply an adhesive application to a respective lateral lateral surface of a respective individual selected container and/or which has a respective one Adhesive application can be applied to an upper surface of a respective individual selected container.
Weiter kann es sein, dass die Applikationsvorrichtung mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse umfasst, welche einen Klebemittelauftrag auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann und einen jeweiligen Klebemittelauftrag auf eine obere Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufbringen kann. Die mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse kann ggf. schwenkbar ausgebildet sein, um einen Klebemittelauftrag sowohl auf eine jeweilige seitliche Mantelfläche eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes als auch auf eine obere Mantelfläche des jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes aufzubringen.Furthermore, it may be that the application device comprises at least one specific adhesive nozzle, which can apply an adhesive application to a respective lateral lateral surface of a respective individual selected container and can apply a respective adhesive application to an upper lateral surface of a respective individual selected container. The at least one specific adhesive nozzle can optionally be designed to be pivotable in order to apply an adhesive application both to a respective lateral lateral surface of a respective individual selected container and to an upper lateral surface of the respective individual selected container.
Bewährt haben sich auch Ausführungsformen, bei denen der Palettierer mehrere Schieber zum Zentrieren von Gebinden einer entgegengenommenen Anordnung von Gebinden als Lage umfasst und bei der die mindestens eine Klebemitteldüse bzw. die mindestens eine bestimmte Klebemitteldüse an einem Schieber des Palettierers angeordnet ist.Also proven are embodiments in which the palletizer comprises several slides for centering containers of a received arrangement of containers as a layer and in which the at least one adhesive nozzle or the at least one specific adhesive nozzle is arranged on a slide of the palletizer.
Auch ist vorstellbar, dass eine Position der Klebemitteldüse zur Anpassung an unterschiedliche Höhen von Gebinden verstellbar ist.It is also conceivable that a position of the adhesive nozzle can be adjusted to adapt to different heights of containers.
Es kann sein, dass die Klebemitteldüse als Bestandteil des Palettierers ausgebildet ist und der Palettierer mindestens einen Sensor zum Erkennen einer jeweiligen Position eines jeweiligen einzelnen ausgewählten Gebindes umfasst, wobei eine Position der Klebemitteldüse in Abstimmung auf die jeweilige erkannte Position in Abstimmung auf die jeweilige erkannte Position über mindestens einen Aktor des Palettierers anpassbar ist.It may be that the adhesive nozzle is designed as a component of the palletizer and the palletizer comprises at least one sensor for detecting a respective position of a respective individual selected container, with a position of the adhesive nozzle in coordination with the respective recognized position in coordination with the respective recognized position can be adjusted via at least one actuator of the palletizer.
Darüber hinaus kann es sein, dass die mindestens eine Klebemitteldüse zum Aufbringen eines Klebestreifens auf einzelne ausgewählte Gebinde ausgebildet ist, welcher Klebestreifen obere Mantelflächen von mindestens zwei benachbarten Gebinden in ihrer Anordnung als Lage kontaktiert.In addition, it may be that the at least one adhesive nozzle is designed to apply an adhesive strip to individually selected containers, which adhesive strip contacts the upper lateral surfaces of at least two adjacent containers in their arrangement as a layer.
Die Anlage kann zudem eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, auf welcher Informationen hinterlegt sind, welche Klebemittelaufträgen einzelnen Gebinden einer jeweiligen zu bildenden Lage zuordnen. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zwei unabhängige Maschinensteuerungen umfassen oder durch zwei unabhängige Maschinensteuerungen ausgebildet sein. Eine erste der Maschinensteuerungen kann Bestandteil der Applikationsvorrichtung sein, während eine weitere der Maschinensteuerungen Bestandteil des vorherig bereits erwähnten mindestens einen Manipulators ausgebildet ist. Die erste Maschinensteuerung und die zweite Maschinensteuerung können zum Zwecke der Kommunikation miteinander in Verbindung stehen. Die erste Maschinensteuerung und die zweite Maschinensteuerung sowie ggf. eine weitere Maschinensteuerung können mit einer Anlagensteuerung in Verbindung stehen. Es kann sein, dass für eine jeweilige Lage vorgesehen Gebinde auf einem Förderer bewegt werden, wobei während der Bewegung auf dem Förderer auf einzelne Gebinde, die in der Lage äußere Gebinde bilden, ein jeweiliger Klebemittelauftrag aufgebracht wird. Während der Bewegung auf dem Förderer können diese Gebinde nach dem Aufbringen des jeweiligen Klebemittelauftrages in Richtung nach außen bzw. in eine Randposition auf dem Förderer verschoben werden. Hierdurch können für eine Lage vorgesehen Gebinde in einem nachfolgenden Schritt sehr einfach in eine relative Anordnung zueinander gebracht werden, welche auf die zu bildende Lage abgestimmt ist.The system can also include a control and/or regulating device on which information is stored which assigns adhesive orders to individual containers of a respective layer to be formed. The control and/or regulating device comprises two independent machine controls or can be designed by two independent machine controls. A first of the machine controls can be part of the application device, while another of the machine controls is part of the previously mentioned at least one manipulator. The first machine control and the second machine control can be connected to one another for the purpose of communication. The first machine control and the second machine control and possibly a further machine control can be connected to a system control. It may be that containers intended for a respective layer are moved on a conveyor, with a respective application of adhesive being applied to individual containers, which form outer containers in the layer, during the movement on the conveyor. During movement on the conveyor, these containers can be moved outwards or into an edge position on the conveyor after the respective adhesive application has been applied. As a result, containers intended for a layer can be very easily brought into a relative arrangement to one another in a subsequent step, which is coordinated with the layer to be formed.
An dieser Stelle sei ergänzend betont, dass Merkmale, welche vorhergehend zur Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren zum Bilden der Lage bzw. zu den Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen der Palettenzusammenstellung genannt wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Lage sowie der erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen von einem der erfindungsgemäßen Verfahren die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lage und der erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung, ohne erneut erwähnt zu werden. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lage und der erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Verfahren betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur Lage bzw. Palettenzusammenstellung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäßen Verfahren. In diversen Ausführungsformen kann die beschriebene erfindungsgemäße Anlage zur Umsetzung bzw. Durchführung der vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Verfahren ausgebildet sein. Ebenso kann es sein, dass mittels der Anlage die bereits beschriebenen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Lage bzw. einer erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung herstellbar sind. Zudem kann es sein, dass mittels der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Palettenzusammenstellung eine der vorherig beschriebenen Ausführungsformen einer Palettenzusammenstellung hergestellt wird.At this point it should be additionally emphasized that features which were previously mentioned in relation to the embodiment of the method according to the invention for forming the layer or in relation to the embodiments of the method according to the invention for producing the pallet composition equally relate to or can be partial aspects of the layer according to the invention and the pallet composition according to the invention. Therefore, if one of the methods according to the invention is mentioned at one point in the description or in the definitions of the claims, this applies equally to the embodiments of the layer according to the invention and the pallet composition according to the invention, without being mentioned again. The same applies in the opposite way, so that all aspects and embodiment variants that were explained in connection with embodiments of the position according to the invention and the pallet composition according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or in the claim definitions regarding the location or pallet composition, this applies equally to the methods according to the invention. In various embodiments, the system according to the invention described can be designed to implement or carry out the previously described embodiments of the method according to the invention. It may also be the case that the already described embodiments of a layer according to the invention or a pallet composition according to the invention can be produced using the system. In addition, it may be that by means of the embodiment of Method according to the invention for producing a pallet assembly one of the previously described embodiments of a pallet assembly is produced.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer teilweise bereits gebildeten erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage; -
2a bis2c zeigen jeweils eine Draufsicht auf unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Lage, wie sie als Bestandteil einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung Verwendung finden können; -
3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer teilweise bereits gebildeten erfindungsgemäßen Palettenzusammenstellung sowie eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage; -
4 zeigt einen Greifkopf, wie er als Bestandteil eines Manipulators in diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anlage sowie bei der Umsetzung in diversen Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Herstellen einer Lage vorgesehen sein kann; -
5 bis 7 zeigen unterschiedliche Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anlage.
-
1 shows a schematic side view of an embodiment of a partially already formed pallet assembly according to the invention and an embodiment of a layer according to the invention; -
2a until2c each show a top view of different embodiments of a layer according to the invention, as can be used as part of an embodiment of a pallet assembly according to the invention; -
3 shows a schematic side view of a further embodiment of a partially already formed pallet assembly according to the invention and an embodiment of a layer according to the invention; -
4 shows a gripping head as it can be provided as part of a manipulator in various embodiments of a system according to the invention and when implemented in various embodiments of a method according to the invention for producing a layer; -
5 until7 show different embodiments of a system according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference numbers are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numbers that are necessary for the description of the respective figure are shown in the individual figures. The illustrated embodiments merely represent examples of how the invention can be designed and do not represent a final limitation.
Vorliegend umfasst ein jeweiliges Gebinde 3 bzw. 5 jeweils mehrere Getränkebehälter 4, die durch thermoplastisches Verpackungsmaterial zusammengehalten sind. Auch ist für weitere Ausführungsformen vorstellbar, dass Gebinde 3 bzw. 5 beispielsweise mehrere Getränkebehälter 4 umfassen, die auf einem Tray aufstehen und/oder durch einen Clip zusammengehalten sind.In the present case, a
Lediglich auf die äußeren Gebinde 3 ist bei der Lage 1 ein jeweiliger Klebemittelauftrag 9 aufgebracht, der vorliegend als jeweiliger Klebemittelpunkt 14 ausgebildet ist. Für das mindestens eine innere Gebinde 5, welches in der Seitenansicht nach
Wenn auf die in
Die inneren Gebinde 5 sind jedoch auch ohne einen solchen Klebemittelauftrag 9 auf der Palette 7 stabil festgesetzt, da die äußeren Gebinde 3 einer jeweiligen Lage 1 mit einem jeweiligen weiteren äußeren Gebinde 3 einer weiteren Lage verbunden sind und das jeweilige innere Gebinde 5 einer jeweiligen Lage 1 formschlüssig zwischen den äußeren Gebinden 3 angeordnet ist. Das jeweilige innere Gebinde 5 kann hierdurch nicht ungewollt von der Palette 7 fallen. Somit besitzt die Palettenzusammenstellung 10 eine hohe Stabilität unter gleichzeitig geringem Bedarf an Klebemittelaufträgen 9.However, the
In
Dem inneren Gebinde 5 ist kein Klebemittelauftrag 9 zugeordnet, über welchen das innere Gebinde 5 an einem weiteren Gebinde 3 bzw. 5 befestigt ist oder in einer Palettenzusammenstellung 10 (vgl.
Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Lage 1 ist in der schematischen Draufsicht nach
Der Greifkopf 50 besitzt ein Gelenk 56 sowie zwei Klemmbacken 52, die aufeinander zubewegt werden können, um ein zum Manipulieren vorgesehenes Gebinde 3 entgegenzunehmen. Das Gelenk 56 ist derart ausgebildet, dass die Klemmbacken 52 zusammen mit dem entgegengenommenen Gebinde 3 um eine vertikale Achse gedreht werden können. Auch ist das Gelenk 56 derart ausgebildet, dass die Klemmbacken 52 um eine horizontale Achse geschwenkt werden können.The gripping
Die Gebinde 3 bzw. 5, welche als Lage 1 angeordnet werden sollen, stehen auf einer Horizontalfördereinrichtung 20 auf und werden vorliegend in Richtung der Bildebene transportiert. Der Greifkopf 56 kann ein entgegengenommenes Gebinde 3 in Richtung der Bildebene oder senkrecht zur Richtung der Bildebene jeweils versetzen und ggf. drehen, um aus Gebinden 3 bzw. 5 eine Vor-Gruppierung zu bilden. Mittels einer nachfolgenden Verdichtung einer jeweiligen Vor-Gruppierung werden die Gebinde 3 bzw. 5 der jeweiligen Vor-Gruppierung in eine Anordnung als Lage 1 überführt.The
In
Die Anlage 100 der Ausführungsform nach
Es kann hierbei sein, dass die Applikationsvorrichtung 170 Gebinde 3 bzw. 5 im Rahmen einer vorgegebenen Taktung erreichen. Auf der Applikationsvorrichtung 170 bzw. auf einer als Bestandteil der Applikationsvorrichtung 170 ausgebildeten Steuer- und/oder Regeleinrichtung können Informationen hinterlegt sein, welche die Applikationsvorrichtung 170 dazu veranlassen, bestimmte Gebinde 3 im Rahmen einer bekannten Taktung mit Klebemittelaufträgen 9 zu versehen und weitere Gebinde 5 in Richtung der Vorrichtung 180 zum Manipulieren von Gebinden 180 zu bewegen, ohne dass auf diese Gebinde 5 mittels der Applikationsvorrichtung 170 ein Klebemittelauftrag 9 aufgebracht wird.It may be that the
Die Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 erreichen demnach mehrere Gebinde 3 bzw. 5, von denen lediglich einige Gebinde 3, nicht jedoch sämtliche Gebinde 3 bzw. 5 mit Klebemittelaufträgen 9 versehen sind. Die Vorrichtung zum Manipulieren von Gebinden 180 und die Applikationsvorrichtung 170 stehen miteinander in Wirkverbindung, so dass der Vorrichtung 180 bekannt ist, auf welche Gebinde 3 vorhergehend mittels der Applikationsvorrichtung 170 ein Klebemittelauftrag 9 aufgebracht wurde und welche Gebinde 5 keinen solchen Klebemittelauftrag 9 besitzen. Die Vorrichtung 180 ordnet die zugeführten Gebinde 3 bzw. 5 als Lage 1 an (vgl.
Über die Palettenzuführung 195 wird eine leere Palette 7 (vgl.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to one skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 11
- LagePosition
- 33
- Äußeres GebindeExternal container
- 44
- GetränkebehälterBeverage containers
- 55
- Inneres GebindeInner container
- 77
- Palettepalette
- 99
- KlebemittelauftragAdhesive application
- 1212
- Seitliche MantelflächeLateral surface
- 1414
- Obere MantelflächeUpper lateral surface
- 1515
- KlebestreifenAdhesive strips
- 1616
- KlebepunktGlue dot
- 2020
- HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor device
- 5050
- GreifkopfGripping head
- 5252
- KlemmbackeJaw
- 5454
- Aussparungrecess
- 5656
- Gelenkjoint
- 100100
- AnlageAttachment
- 105105
- OfenOven
- 108108
- EntpalettiererDepalletizer
- 110110
- Blasmaschineblow molding machine
- 120120
- RinserRinser
- 130130
- Füllerink pen
- 140140
- VerschließerCloser
- 150150
- EtikettiererLabeler
- 160160
- Packerpacker
- 170170
- ApplikationsvorrichtungApplication device
- 180180
- Vorrichtung zum Manipulieren von GebindenDevice for manipulating containers
- 190190
- PalettiererPalletizer
- 195195
- PalettenzuführungPallet feeding
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022114369.4A DE102022114369A1 (en) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | Pallet assembly and method for producing a pallet assembly |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102022114369.4A DE102022114369A1 (en) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | Pallet assembly and method for producing a pallet assembly |
Publications (1)
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---|---|
DE102022114369A1 true DE102022114369A1 (en) | 2023-12-14 |
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ID=88874151
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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---|---|
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-
2022
- 2022-06-08 DE DE102022114369.4A patent/DE102022114369A1/en active Pending
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