DE102019203289A1 - Method and device for layer formation or palletizing of articles, piece goods and / or bundles, as well as layer or pallet arrangement formed by means of such a method - Google Patents
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Abstract
Es ist eine Artikel- oder Stückgutlage (10) offenbart, die durch eine Vielzahl von Artikeln (12) oder Stückgütern gebildet ist. Die Artikel- oder Stückgutlage (10) ist insbesondere für eine Palette (16) vorgesehen oder bildet einen Teil einer Palette (16) mit mehreren übereinander gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen (10). Die Artikel (12) oder Stückgüter sind jeweils mit äußeren Aufmachungen (20) und/oder einen optischen Eindruck vermittelnden und/oder Informationen übermittelnden Beschichtungen und/oder Ausstattungen zumindest an ausgewählten Stellen ihrer jeweiligen Oberflächen versehen. Wenigstens zwei Artikel (12) oder Stückgüter der Artikel- oder Stückgutlage (10), insbesondere zwei in der Artikel- oder Stückgutlage (10) benachbart angeordnete Artikel (12) oder Stückgüter, liefern mit ihren nach außen weisenden äußeren Aufmachungen (20) und/oder Beschichtungen und/oder Ausstattungen einen sich vom einzelnen Artikel (12) oder Stückgut abhebenden oder unterscheidenden optischen Kombinations- oder Gesamteindruck.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren und eine Vorrichtung (74) zur Ausbildung oder Herstellung solcher Artikel- oder Stückgutlagen (10) durch Zusammenstellung einzelner Artikel (12) oder Stückgüter.An article or piece goods layer (10) is disclosed, which is formed by a plurality of articles (12) or piece goods. The article or piece goods layer (10) is provided in particular for a pallet (16) or forms part of a pallet (16) with several article or piece goods layers (10) stacked on top of one another. The articles (12) or piece goods are each provided with external make-up (20) and / or coatings and / or fittings that convey an optical impression and / or information at least at selected points on their respective surfaces. At least two articles (12) or piece goods of the article or piece goods layer (10), in particular two articles (12) or piece goods arranged adjacently in the article or piece goods layer (10), deliver with their outwardly pointing outer presentations (20) and / or coatings and / or fittings create an optical combination or overall impression that stands out or differs from the individual article (12) or piece goods. The invention also relates to a method and a device (74) for forming or producing such article or piece goods layers (10) Compilation of individual articles (12) or piece goods.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine durch eine Vielzahl von Artikeln oder Stückgütern gebildete Artikel- oder Stückgutlage mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 sowie des unabhängigen Anspruchs 15. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen wenigstens einer solchen Artikel- oder Stückgutlage gemäß unabhängigem Anspruch 8, gemäß unabhängigem Verfahrensanspruch 19 oder gemäß unabhängigem Verfahrensanspruch 23. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Ausbildung wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage aus einer Mehrzahl gleich geformter und dimensionierter Artikel oder Stückgüter mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 13 bzw. des unabhängigen Anspruchs 20. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine weitere Artikel- oder Stückgutlage mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 21, die durch eine Vielzahl von Gebinden gebildet ist.The present invention relates to an article or piece goods layer formed by a plurality of articles or piece goods having the features of independent claim 1 and independent claim 15. In addition, the invention relates to a method for producing at least one such article or piece goods layer according to
Soll eine Vielzahl an gleichartigen Artikeln wie etwa eine Vielzahl an gleichartigen Getränkebehältern palettiert werden, so ist es in der Regel notwendig, anstelle der Palettierung der einzelnen Artikel zuvor mehrere Artikel jeweils zu gruppieren und anschließend mit Hilfe von geeigneten Umverpackungen Gebinden zusammenzufassen und diese dann als Stückgüter zu gruppieren, zu Lagen zusammenzustellen und zu palettieren. Derartige Gebinde können bspw. als sog. Umreifungsgebinde oder als sog. Schrumpfgebinden ausgebildet und hergestellt sein. Ein derartiger Herstellungsprozess sieht in aller Regel eine kontinuierliche Förderung der Artikel sowie die Umreifung mit mindestens einem Umreifungsband oder eine Folienumhüllung von Artikelgruppen während des Transports und die anschließende Gruppierung und/oder Zusammenstellung der Folien- oder Umreifungsgebinde zur Palettierung vor. Mittels einer sog. Beladestation o. dgl. werden normalerweise komplette Stückgut- oder Gebindelagen an einem gewünschten Ort abgelegt, bspw. an einem sog. Stapelplatz und einer darauf befindlichen Palette und/oder auf einer bereits dort abgelegten Stückgut- oder Gebindelage, ggf. getrennt durch eine flächige Zwischenlage aus Karton o. dgl. Material.If a large number of similar articles, such as a large number of similar beverage containers, are to be palletized, it is usually necessary, instead of palletizing the individual articles, to group several articles beforehand and then to combine containers with the help of suitable outer packaging and then use them as piece goods to group, to put together in layers and to palletize. Such bundles can be designed and manufactured, for example, as so-called strapping bundles or as so-called shrink bundles. Such a manufacturing process usually provides for continuous conveyance of the articles as well as strapping with at least one strapping band or foil wrapping of groups of items during transport and the subsequent grouping and / or assembly of the foil or strapping containers for palletizing. By means of a so-called loading station or the like, complete piece goods or bundle layers are normally stored at a desired location, for example at a so-called stacking place and a pallet on it and / or on a piece goods or bundle layer already stored there, possibly separated by a flat intermediate layer made of cardboard or similar material.
Aus dem Stand der Technik sind die unterschiedlichsten Ausführungsvarianten derartiger Gebinde mit mehreren in Gruppierungen zusammengefassten Getränkebehältern bekannt. Bei einer bekannten Gebindevariante sind mehrere Getränkebehälter jeweils in separaten Karton-Umverpackungen aufgenommen, die zu Faltschachteln geformt sind und die Behälter mechanisch stabilisieren und zusammenhalten. Derartige Gebindegruppierungen mit Karton-Falthüllen finden sich beispielsweise in der
Unabhängig davon, ob bei der Palettierung quaderförmige Stückgüter wie Gebinde mit jeweils mehreren einzelnen Artikeln, bspw. mit vier, sechs oder mehr zusammengefassten und mechanisch zusammengehaltenen Getränkebehältern, oder die einzelnen Artikel oder Getränkebehälter zusammengestellt und in mehreren Lagen übereinander gestapelt werden, dürfte sowohl bei etikettierten Artikeln oder Behältern als auch bei bedruckten Kartons oder sonstigen Umverpackungen in der Praxis der Wunsch aufkommen, nicht nur die Bilder und Bedruckungen der einzelnen Artikel oder Stückgüter jeweils außen an der Palette erkennbar zu halten, sondern durch ihre insbesondere gleichmäßige Anordnung einen vorteilhaften optischen Gesamteindruck zu erzeugen. Sofern keine weiteren Maßnahmen zur entsprechenden Handhabung getroffen werden, kann es bei palettierten Stückgütern wie Gebinden oder bei palettierten Artikeln wie Getränkebehältern häufig vorkommen, dass der vor der Palette stehende Betrachter nicht unmittelbar aus jedem Blickwinkel bei jedem Gebinde erkennen kann, um welches Produkt es sich dabei handelt. Zudem kann es vorkommen, dass die Nutzungen der jeweiligen Flächen zur optischen Präsentation der palettierten Gebinde, Stückgüter oder Artikel bei gleichartigen Gebinden, Stückgütern oder Artikeln nicht immer optimal gelingen.Regardless of whether cuboid piece goods such as containers with several individual articles each, for example with four, six or more combined and mechanically held together beverage containers, or the individual articles or beverage containers are put together and stacked in several layers on top of each other, should both be labeled Articles or containers as well as printed cardboard boxes or other outer packaging in practice arise the desire not only to keep the images and printing of the individual articles or piece goods recognizable on the outside of the pallet, but also to create an advantageous overall visual impression through their particularly uniform arrangement . If no further measures are taken for the corresponding handling, it can often happen with palletized piece goods such as containers or with palletized articles such as beverage containers that the viewer standing in front of the pallet cannot immediately see from every angle of each container which product it is acts. In addition, it can happen that the use of the respective areas for the visual presentation of the palletized containers, piece goods or articles with similar containers, piece goods or articles is not always optimal.
Um bei der Zusammenstellung von Paletten einen gewünschten optischen Gesamteindruck zu erzielen, ist es bereits bekannt, durch eine individuelle Behälterausrichtung mittels der jeweiligen Behälterbedruckung großflächige Werbebilder zu gestalten. Hierzu können die Handhabungsmaschinen mit einer Behälterausrichtung kombiniert sein, welche in der Lage ist, die etikettierten oder bedruckten Seiten der Behälter in gewünschter Weise nach außen zu drehen. Als Vorteil einer solchen Ausrichtung wird etwa die leichtere Wiedererkennbarkeit der Produkte im Regal durch die Endkunden und Konsumenten genannt (vgl.
Auch wenn durch die bekannten Anordnungsmöglichkeiten bereits die Gestaltung kombinierter, sich aus den Bedruckungen oder Etikettierungen mehrerer Artikel, Stückgüter oder Gebinde zusammensetzender Bilder vorgeschlagen wurde, kann es als vorrangiges und über die bekannte Ausrichtung hinausgehendes Ziel der vorliegenden Erfindung definiert werden, komplexere Bildkombinationen bei der Palettierung und/oder Gruppierung von insbesondere gleichartigen Artikeln, Stückgütern oder Gebinden zu erzeugen, die nicht nur auf der regelmäßigen und jeweils gleichen Ausrichtung einer Mehrzahl an bedruckten oder etikettierten Artikeln, Stückgütern oder Gebinden beruhen, sondern durch eine systematische und insbesondere lagenübergreifende Ausrichtung und Anordnung einer Mehrzahl von gleich oder unterschiedlich gestalteten Artikel, Stückgüter oder Gebinde erzeugt werden kann.Even if the design is already combined due to the known arrangement options, consisting of the printing or labeling of several articles, piece goods or Bundle composing images has been proposed, it can be defined as the primary goal of the present invention, which goes beyond the known orientation, to generate more complex image combinations in the palletizing and / or grouping of particularly similar articles, piece goods or bundles that are not only based on the regular and each based on the same alignment of a plurality of printed or labeled articles, piece goods or bundles, but can be generated by a systematic and in particular cross-layer alignment and arrangement of a plurality of identically or differently designed articles, piece goods or bundles.
Das obige Ziel wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die jeweiligen abhängigen Ansprüche besch rieben.The above aim is achieved by the subject matter of the independent claims. Further advantageous refinements are described by the respective dependent claims.
So schlägt die Erfindung zur Erreichung des genannten Ziels zunächst eine im vorliegenden Zusammenhang in abstrakter Form so bezeichnete Artikel- oder Stückgutlage vor, die durch eine Vielzahl Artikeln oder Stückgütern gebildet ist. Diese die Artikel- oder Stückgutlage bildenden Artikel oder Stückgüter können insbesondere durch gleichartig geformte und gleich dimensionierte Artikel oder Stückgüter gebildet sein, die in einer Vielzahl in regelmäßiger Anordnung in eine Lagenformation gebracht werden, um bspw. in mehreren solcher Lagen übereinander gestapelt und/oder palettiert zu werden. D.h. die hier definierte und einen Teilaspekt der vorliegenden Erfindung bildende Artikel- oder Stückgutlage kann insbesondere für eine Palette vorgesehen oder Teil einer Palette mit mehreren übereinander gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen sein oder bilden. Grundsätzlich können die Artikel oder Stückgüter, welche eine Artikel- oder Stückgutlage bilden, auch unterschiedlich geformt sein und/oder voneinander abweichende Dimensionierungen aufweisen, sofern dabei das jeweils passende Aneinanderfügen der unterschiedlich geformten und/oder dimensionierten Artikel oder Stückgüter gewährleistet werden kann.In order to achieve the stated aim, the invention initially proposes an article or piece goods layer, referred to in the present context in abstract form, which is formed by a plurality of articles or piece goods. These articles or piece goods forming the article or piece goods layer can in particular be formed by similarly shaped and identically dimensioned articles or piece goods which are brought into a layer formation in a large number in a regular arrangement, in order, for example, to be stacked and / or palletized in several such layers to become. I.e. the article or piece goods layer defined here and forming a partial aspect of the present invention can in particular be provided for a pallet or be or form part of a pallet with several article or piece goods layers stacked one on top of the other. In principle, the articles or piece goods that form an article or piece goods layer can also be shaped differently and / or have dimensions that differ from one another, provided that the differently shaped and / or dimensioned articles or piece goods can be properly joined together.
Die Erfindung sieht vor, dass zumindest einige der in der Lagenanordnung außen angeordneten und damit von einem Betrachter sichtbaren Artikel oder Stückgüter jeweils mit äußeren Aufmachungen und/oder einen optischen Eindruck vermittelnden und/oder Informationen übermittelnden Beschichtungen und/oder Ausstattungen zumindest an ausgewählten Stellen ihrer jeweiligen Oberflächen versehen sind.The invention provides that at least some of the articles or piece goods arranged on the outside in the layer arrangement and thus visible to an observer, each with an external appearance and / or an optical impression and / or information conveying coatings and / or equipment at least at selected points of their respective Surfaces are provided.
Außerdem ist vorgesehen, dass wenigstens zwei dieser in der Lagenanordnung außen angeordneten und damit von einem Betrachter sichtbaren Artikel oder Stückgüter der Artikel- oder Stückgutlage, insbesondere zwei in der Artikel- oder Stückgutlage benachbart angeordnete Artikel oder Stückgüter, mit nach außen weisenden äußeren Aufmachungen und/oder Beschichtungen und/oder Ausstattungen durch Kombination einen sich vom einzelnen Artikel oder Stückgut abhebenden oder unterscheidenden optischen Kombinations- oder Gesamteindruck erzeugen und/oder ein Kombinationsbild liefern.In addition, it is provided that at least two of these articles or piece goods of the article or piece goods layer that are arranged on the outside in the layer arrangement and are thus visible to an observer, in particular two articles or piece goods arranged adjacently in the article or piece goods layer, with outwardly facing external presentations and / or coatings and / or fittings by combination create an optical combination or overall impression that stands out or differs from the individual article or piece goods and / or provide a combination image.
Wahlweise können bei der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage deren einzelne Artikel oder Stückgüter durch Primärverpackungen mit darin befindlichem Füllgut gebildet sein, wobei das Füllgut insbesondere durch Flüssigkeit oder ein flüssiges Getränk gebildet sein kann. Bei dieser Variante werden die Artikel- oder Stückgutlagen jeweils durch eine Vielzahl solcher regelmäßig zusammengestellten und aneinander gefügten Primärverpackungen gebildet, die bspw. durch PET-Getränkebehälter, Kunststoff- oder Glasflaschen, Dosen etc. gebildet sein können. Diese einzelnen Primärverpackungen, PET-Getränkebehälter, Kunststoff- oder Glasflaschen, Dosen etc. weisen an ihren Außenmantelflächen jeweils die oben genannten, aber noch nicht näher definierten äußeren Aufmachungen und/oder Beschichtungen und/oder Ausstattungen auf, die in entsprechender Gruppierung bzw. Aneinanderreihung den gewünschten optischen Gesamteindruck bilden, bspw. durch jeweils unterschiedliche Motive, die erst durch Aneinanderfügen ein kombiniertes Gesamtbild ergeben.In the case of the article or piece goods layer according to the invention, the individual articles or piece goods thereof can optionally be formed by primary packaging with filling goods located therein, wherein the filling goods can in particular be formed by liquid or a liquid beverage. In this variant, the article or piece goods layers are each formed by a large number of such primary packagings that are regularly assembled and joined to one another, which can be formed, for example, by PET beverage containers, plastic or glass bottles, cans, etc. These individual primary packaging, PET beverage containers, plastic or glass bottles, cans, etc. each have the above-mentioned, but not yet defined in detail, external presentations and / or coatings and / or equipment on their outer surfaces, which are grouped or lined up accordingly create the desired overall visual impression, for example by means of different motifs in each case, which only result in a combined overall picture when they are joined together.
Ebenso denkbar und in der Praxis sehr häufig ist eine Ausgestaltung der Artikel oder Stückgüter in der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage in Gestalt von sog. Sekundärverpackungen, bei der mehrere Primärverpackungen zu einem Gebinde zusammengefasst sind. Hierbei sind mindestens zwei Primärverpackungen zu einem Gebinde zusammengefasst, insbesondere jedoch drei, vier, sechs oder mehr Primärverpackungen, wobei die Primärverpackungen jeweils Füllgut enthalten, insbesondere Flüssigkeit oder ein flüssiges Getränk.Equally conceivable and very often in practice is an embodiment of the articles or piece goods in the article or piece goods layer according to the invention in the form of so-called secondary packaging, in which several primary packaging are combined to form a container. Here, at least two primary packagings are combined to form one container, but in particular three, four, six or more primary packagings, the primary packagings each containing filling goods, in particular liquid or a liquid beverage.
Die Sekundärverpackungen gemäß der hier gewählten Definition sind Gebinde, z.B. Gebinde mit äußeren Umverpackungen wie bspw. Kartons o. dgl.The secondary packaging according to the definition chosen here are containers, e.g. Containers with outer packaging such as cardboard boxes or the like.
Ebenso denkbar sind jedoch auch Umreifungsgebinde, bei denen mehrere Primärverpackungen durch eine horizontale Umreifung oder durch mehrere horizontale Umreifungsbänder zusammengehalten und aneinander fixiert sein können.However, strapping containers are also conceivable in which several primary packagings can be held together and fixed to one another by horizontal strapping or by several horizontal strapping bands.
Darüber hinaus können die Gebinde als Foliengebinde, als Folienschrumpfgebinde, als Tray-Gebinde mit einer Sekundärverpackung aus Kunststoff oder Karton gebildet sein, wobei bspw. vier oder sechs Primärverpackungen in einer solchen Sekundärverpackung aufgenommen werden können, die etwa als sog. Tray ausgebildet ist.In addition, the packs can be formed as foil packs, as shrink film packs, as tray packs with secondary packaging made of plastic or cardboard, whereby, for example, four or six primary packagings can be accommodated in such secondary packaging, which is configured as a so-called tray.
Auch bei der zuletzt genannten Variante der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage sind vorzugsweise zumindest einige der durch die Gebinde gebildeten Sekundärverpackungen jeweils mit äußeren Aufmachungen und/oder einen optischen Eindruck vermittelnden und/oder Informationen übermittelnden Beschichtungen und/oder Ausstattungen zumindest an ausgewählten Stellen ihrer jeweiligen Oberflächen versehen. In the last-mentioned variant of the article or piece goods layer according to the invention, at least some of the secondary packaging formed by the bundles are preferably each with external presentations and / or coatings and / or equipment that convey an optical impression and / or information at least at selected points on their respective surfaces Mistake.
Eine solche Ausstattung kann bspw. ein nachträglich angebrachtes Etikett oder ein farbig oder ornamental bedruckter Karton oder eine entsprechend bedruckte Schrumpffolie o. dgl. sein. Eine Ausstattung gemäß hier gewählter Definition kann bspw. auch durch eine reliefartige Gestaltung, ein sog. 3D-Merkmal an der Oberfläche o. dgl. gebildet sein.Such equipment can be, for example, a label that is subsequently attached or a cardboard box with color or ornamental printing or a correspondingly printed shrink film or the like. Equipment according to the definition chosen here can also be formed, for example, by a relief-like design, a so-called 3D feature on the surface or the like.
Bei den Gebindelagen ist weiterhin vorgesehen, dass zumindest eines dieser Gebinde hinsichtlich seines Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmals bzgl. seiner Position in der Artikel- oder Stückgutlage bzw. auf einer Palette und in Relation zu wenigstens einem weiteren, insbesondere benachbarten Gebinde nach außen orientiert ist, wobei die Ausstattungen der wenigstens zwei Gebinde ein Gesamtbild ergeben.In the case of the bundle layers, it is also provided that at least one of these bundles with regard to its presentation, coating and / or equipment features with regard to its position in the article or piece goods layer or on a pallet and in relation to at least one further, in particular adjacent bundle is oriented on the outside, the equipment of the at least two containers giving an overall picture.
Wahlweise können die Artikel oder Stückgüter der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage bereits bei ihrer Herstellung mit den gewünschten Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmalen versehen werden.Optionally, the articles or piece goods of the article or piece goods layer according to the invention can already be provided with the desired make-up, coating and / or equipment features during their production.
Ebenso denkbar ist es jedoch, wenn diese Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmalen nachträglich oder nach Herstellung oder Zusammenstellung der Artikel- oder Stückgutlage aufgebracht sind/wurden.It is also conceivable, however, if these presentation, coating and / or equipment features are / have been applied subsequently or after the production or assembly of the item or piece goods layer.
Bei allen Varianten ist es für die Realisierung des optischen Eindrucks notwendig, dass der wenigstens eine mit einer Ausstattung versehene Artikel hinsichtlich seines Ausstattungsmerkmals bzgl. seiner Position auf der Palette nach außen orientiert ist, damit er auch sichtbar ist und in gewünschter Weise mit benachbarten Artikeln zusammenwirken und einen kombinierten optischen Gesamteindruck liefern kann.In all variants it is necessary for the realization of the optical impression that the at least one article provided with an equipment is oriented outwards with regard to its equipment features or its position on the pallet, so that it is also visible and interacts in the desired manner with neighboring articles and can deliver a combined overall visual impression.
Die vorliegende Erfindung kann prinzipiell bei allen Arten von Abfüll-, Verpackungs- und/oder Palettierungsanlagen umgesetzt werden, bei der in einem Produktionsdurchlauf Primärverpackungen wie Behälter o. dgl. oder Sekundärverpackungen wie etwa Gebinde hergestellt werden, wobei sich die Gebinde entweder in der Konfiguration und/oder Ausrichtung der Produkte unterscheiden können.The present invention can in principle be implemented in all types of filling, packaging and / or palletizing systems in which primary packaging such as containers or the like or secondary packaging such as containers are produced in one production run, the containers being either in the configuration and / or the orientation of the products.
Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung können bspw. solche Gebinde hergestellt werden, bei welchen die Verpackung, die später randseitig oder auch in einer Ecke auf der Palette steht, mit ihrem nach außen weisenden Logo so ausgerichtet wird, dass das Logo orthogonal zur Winkelhalbierenden der Ecke ausgerichtet ist.In connection with the present invention, for example, such containers can be produced in which the packaging, which is later on the edge or in a corner on the pallet, is aligned with its outward-facing logo so that the logo is orthogonal to the bisector of the corner is aligned.
Außerdem kann es von Vorteil sein, die Logos der anderen Verpackungen bzw. der angrenzenden Gebinde parallel zur Seite des ersten Gebindes auszurichten, da dadurch ein gebindeübergreifendes Kombinationsbild erzeugt werden kann, d.h. es kann sich ein Gesamtbild oder ein Logo über mindestens zwei benachbarte Gebinde oder auch über mindestens zwei benachbarte, d.h. übereinandergestapelte Lagen ergeben.In addition, it can be advantageous to align the logos of the other packaging or the adjacent containers parallel to the side of the first container, as this allows a combination image to be generated across all containers, i.e. an overall picture or a logo can be displayed over at least two adjacent containers or over at least two adjacent ones, i.e. Stacked layers result.
Da übereinander angeordnete gleichartige Lagen üblicherweise jeweils durch Zwischenlagen aus Karton oder Kunststoff getrennt sind, die größere Palettenanordnungen mechanisch stabilisieren und verhindern, dass die Lagen verrutschen, kann es darüber hinaus von Vorteil sein, diese Zwischenlagen, die zwar relativ dünn, aber dennoch sichtbar sind, in die Bildgestaltung der Gebinde miteinzubeziehen. So können bspw. die Zwischenlagenränder in einer Weise bedruckt sein, dass sich die Zwischenlage ins Gesamtbild der übereinander und/oder nebeneinander angeordneten Gebinde einfügt.Since layers of the same type arranged one above the other are usually separated by intermediate layers made of cardboard or plastic, which mechanically stabilize larger pallet arrangements and prevent the layers from slipping, it can also be advantageous to use these intermediate layers, which are relatively thin but still visible, to be included in the design of the container. For example, the intermediate layer edges can be printed in such a way that the intermediate layer fits into the overall picture of the containers arranged one above the other and / or next to one another.
Wahlweise können in derselben Lage einreihige Gebinde (z.B. 1 x3-Gebinde) und sich davon unterscheidende größere Gebinde (z.B. 2x3-Gebinde) positioniert werden. Die Gebinde können bspw. durch Schrumpfgebinde, durch Banderolengebinde, durch genestete Gebinde o. dgl. mehr gebildet sein. Auch sind „dreidimensionale“ Gebinde miteinander kombinierbar, wobei diese bspw. einzeln „tetrisartig“ zu einer Lage zusammengefügt werden können, so dass diese Lage dann mindestens zwei Ebenen mit Behältern umfassen kann.Optionally, single-row containers (e.g. 1 x3 container) and larger containers that differ from them (e.g. 2x3 containers) can be positioned in the same layer. The packs can be formed, for example, by shrink packs, band packs, nested packs or the like. “Three-dimensional” containers can also be combined with one another, whereby these can be combined, for example, individually “Tetris-like” to form a layer, so that this layer can then comprise at least two levels with containers.
Ebenso kann die vorliegende Erfindung auch mit sog. Klebegebinden umgesetzt werden.The present invention can also be implemented with so-called adhesive bandages.
Diese können bspw. in einem Produktionsdurchlauf mit selektiv aufgespritzten oder auf nahezu jegliche andere in der Praxis sinnvoll durchführbare Weise aufgebrachten Klebepunkten versehen werden, um sie in gewünschter Weise aneinanderreihen und miteinander kombinieren zu können.These can, for example, be provided with adhesive dots that are selectively sprayed on or applied in almost any other practically feasible manner in a production run, in order to be able to line them up and combine them with one another as desired.
Insbesondere ist bei den Klebegebinden keine andere Umverpackung um die jeweiligen Klebegebinde vorgesehen.In particular, no other outer packaging is provided around the respective adhesive bandage for the adhesive bandages.
So ist es etwa denkbar, bei einreihigen Gebinden die für die Verarbeitung von Klebegebinden normalerweise notwendige Zusammenhaltevorrichtung (Aushärtestrecke) von zwei Reihen an Klebegebinden durchlaufen zu lassen, die untereinander nicht verklebt werden. Dieselbe Strecke kann bspw. für die Herstellung von zweireihigen Gebinden verwendet werden, indem hier zusätzliche Klebepunkte aufgebracht werden, so dass zweidimensionale Gebinde durch Aneinanderfügen von mehreren einreihig gruppierten Gebinden gebildet werden können.It is conceivable, for example, for single-row containers to use the one that is normally required for processing adhesive containers To allow the holding device (curing section) to run through two rows of adhesive bandages that are not glued to one another. The same route can be used, for example, for the production of two-row bundles by applying additional adhesive points here so that two-dimensional bundles can be formed by joining several bundles grouped in one row.
Je nachdem, welche Maschinen für die gewünschten Zwecke eingesetzt werden, wird deren Steuerung an das jeweils benötigte Lagenschema angepasst. Grundsätzlich sind auch Kombinationen mit Direktdruck möglich; die Verpackungen werden hierbei im Hinblick auf die spätere Position in der Lage bzw. der Palette bedruckt, wobei in diesem Fall unter Umständen keine Ausrichtung mehr nötig ist, da die Kombinationsbilder unmittelbar das Direktdruckverfahren beeinflussen.Depending on which machines are used for the desired purposes, their control is adapted to the required layer scheme. In principle, combinations with direct printing are also possible; the packaging is printed with regard to the later position in the layer or the pallet, in which case alignment may no longer be necessary, since the combination images directly influence the direct printing process.
Kann eine zunächst gewählte Ausrichtung aus irgendwelchen Gründen nicht beibehalten werden, so ist ggf. eine Ausrichtung vor der Palettierung denkbar und sinnvoll durchführbar. Die Ausrichtung kann grundsätzlich durch eine Erfassung einer Ist-Orientierung und eine sich daran anschließende Anpassung an eine Soll-Orientierung, bspw. durch Drehen des betreffenden Artikels, erfolgen.If an initially selected alignment cannot be retained for any reason, alignment prior to palletizing may be conceivable and sensible. The alignment can in principle be carried out by recording an actual orientation and then adapting it to a target orientation, for example by rotating the article in question.
Eine weitere Option ist durch ein Verkleben der Lagen untereinander gebildet. Außerdem kann es von Vorteil sein, Barcode auf Handle oder Handgriffe aufzubringen, was ggf. auch mittels Direktdruckverfahren erfolgen kann.Another option is to glue the layers together. It can also be advantageous to apply a barcode to the handle or handles, which can also be done using a direct printing process if necessary.
Zusammengefasst seien nachfolgend nochmals einige Aspekte der vorliegenden Erfindung genannt. So können ganze Paletten oder auch einzelne Lagen gestaltet werden, in denen die einzelnen Artikel, Stückgüter oder Gebinde so ausgerichtet sind, dass ein Bild oder Schriftzug o. dgl. erzeugt wird. Während es schon bekannt war, z.B. Dosen innerhalb eines Klebegebindes so auszurichten, dass ein Schriftzug des Herstellers sichtbar wird, schlägt die vorliegende Erfindung darüber hinaus vor, durch die entsprechende Ausrichtung der einzelnen Artikel, Stückgüter oder Gebinde ein lagenübergreifendes Gesamtbild zu erzeugen.In summary, some aspects of the present invention are mentioned again below. In this way, entire pallets or even individual layers can be designed in which the individual articles, piece goods or bundles are aligned in such a way that an image or lettering or the like is generated. While it was already known, e.g. To align cans within an adhesive container in such a way that the manufacturer's lettering is visible, the present invention also proposes to create an overall image across all layers through the appropriate alignment of the individual articles, piece goods or bundles.
Zahlreiche Maschinenkonfigurationen sind hierfür denkbar, so bspw. die Kombination von mehreren Linien, die jeweils einen Schrumpftunnel umfassen, um mittels verschieden gestalteter und/oder bedruckter Folien jeweils unterschiedliche Lagen erzeugen zu können, die in aneinander gefügter Form ein gewünschtes Gesamtbild ergeben. Alternativ ist es auch möglich, das Bedrucken erst nach dem Zusammenstellen der Artikel, Stückgüter oder Gebinde auf einer Palette vorzunehmen.Numerous machine configurations are conceivable for this, for example the combination of several lines, each comprising a shrink tunnel, in order to be able to produce different layers by means of differently designed and / or printed foils, which when joined together produce a desired overall appearance. Alternatively, it is also possible to do the printing only after the articles, piece goods or bundles have been put together on a pallet.
Die Ausrichtung erfolgt vorzugsweise so, dass die Gesamtpalette aus mindestens einem, bevorzugt unterschiedlichen, Blickwinkeln ein definiertes Erscheinungsbild ergibt oder liefert.The alignment is preferably carried out in such a way that the overall pallet results or provides a defined appearance from at least one, preferably different, viewing angle.
Weiterhin schlägt die Erfindung zur Erreichung des oben genannten Ziels eine Kombination mehrerer übereinander angeordneter und aufeinander gestapelter Artikel- oder Stückgutlagen gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten vor, wobei die ebenfalls bereits oben definierten Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale der Artikel oder Stückgüter benachbart übereinander angeordneter Artikel- oder Stückgutlagen an einzelnen oder mehreren Stellen einen optischen Kombinations- oder Gesamteindruck erzeugen und/oder ein Kombinationsbild liefern. Dies schließt keineswegs aus, dass auch die jeweiligen Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale benachbart angeordneter Artikel oder Stückgüter innerhalb einer Lage in diesen Kombinations- oder Gesamteindruck mit einbezogen werden, so dass dieses Gesamtbild sich über eine größere Fläche und ggf. über mehrere Lagen von Artikeln, Stückgütern oder Gebinden erstrecken kann.Furthermore, the invention proposes a combination of several superimposed and stacked article or piece goods layers according to one of the above-described design variants to achieve the above-mentioned goal, with the make-up, coating and / or equipment features of the article or piece goods also already defined above adjacent Layers of articles or piece goods arranged one above the other generate an optical combination or overall impression at individual or multiple locations and / or provide a combination image. This in no way excludes that the respective presentation, coating and / or equipment features of adjacently arranged articles or piece goods within a layer are included in this combination or overall impression, so that this overall picture extends over a larger area and possibly over several Layers of articles, piece goods or bundles can extend.
Eine solche Kombination kann auch dergestalt gebildet werden, dass die Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale der Artikel oder Stückgüter erst nachträglich oder nach dem Übereinanderstapeln der wenigstens zwei Artikel- oder Stückgutlagen aufgebracht werden, etwa mittels Direktdruck oder auch durch Etikettieren der einzelnen Artikel, Stückgüter oder Gebinde.Such a combination can also be formed in such a way that the presentation, coating and / or equipment features of the articles or piece goods are only applied afterwards or after the at least two article or piece goods layers have been stacked, for example by means of direct printing or by labeling the individual articles , Piece goods or containers.
Neben den wie oben definierten und charakterisierten Artikel- oder Stückgutlagen sowie der optionalen Kombination mehrerer solcher Artikel- oder Stückgutlagen schlägt die Erfindung zur Erreichung des oben genannten Ziels außerdem ein Verfahren zum Erzeugen wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage oder zum Erzeugen mehrerer Artikel- oder Stückgutlagen gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten oder zum Erzeugen einer Kombination mehrerer übereinander gestapelter Artikel- oder Stückgutlagen vor, wobei die Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale bzgl. ihrer Position auf den gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen, d.h. ggf. auf der gesamten Palette, nach außen orientiert sind/werden, was mittels einer Sensorerfassung kontrolliert und/oder auf Grundlage der Sensordaten in geeigneter Weise beeinflusst werden kann, etwa durch Ansteuerung eines entsprechend steuerbaren Manipulators.In addition to the article or piece goods layers as defined and characterized above and the optional combination of several such article or piece goods layers, the invention also proposes a method for generating at least one article or piece goods layer or for generating several article or piece goods layers according to one of the embodiment variants described above or for generating a combination of several stacked article or piece goods layers, the presentation, coating and / or equipment features with regard to their position on the stacked article or piece goods layers, ie possibly on the entire pallet, are / are oriented outwards, which can be controlled by means of a sensor detection and / or influenced in a suitable manner on the basis of the sensor data, for example by controlling a correspondingly controllable manipulator.
So kann das Verfahren in vorteilhafter Weise solchermaßen ausgestaltet sein, dass die Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale mittels sensorischer Erfassung und entsprechender Bewegungssteuerung beim Positionieren der Artikel- oder Stückgüter in ihre jeweils vorgesehenen Positionen gebracht werden. Die wunschgemäße Ausrichtung der Artikel oder Stückgüter kann somit bei dem Verfahren in einer Weise erfolgen, dass die Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale sensorisch erfasst und durch entsprechende Bewegungssteuerung beim positionsgenauen nachträglichen Aufbringen der Merkmale auf die in ihre jeweils vorgesehenen Positionen gebrachten Artikel- oder Stückgüter positioniert werden.Thus, the method can advantageously be designed in such a way that the presentation, coating and / or equipment features are detected by means of sensory detection and corresponding movement control Positioning the article or piece goods are brought into their respective intended positions. The desired alignment of the articles or piece goods can thus take place in the method in such a way that the make-up, coating and / or equipment features are sensed and, by means of appropriate movement control, the features are subsequently applied to the articles in their respective intended positions. or piece goods are positioned.
Dies kann wahlweise entweder über Sensoren oder über eine Positionsbeibehaltung nach Aufbringen der Ausstattung oder durch Ausstattungsaufbringung auf der Palette oder vor dem Absetzen erfolgen.This can be done either via sensors or by maintaining the position after the equipment has been applied or by applying equipment to the pallet or before it is set down.
Eine vorteilhafte Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann zudem vorsehen, dass einzelne Artikel oder Stückgüter während der Lagenbildung in gewünschter bzw. erforderlicher Weise zur Erzeugung des optischen Eindrucks gedreht und/oder gegen anders gekennzeichnete oder ausgestattete Artikel oder Stückgüter ausgetauscht werden.An advantageous variant of the method according to the invention can also provide that individual articles or piece goods are rotated in the desired or necessary manner during layer formation to create the optical impression and / or exchanged for articles or piece goods that are marked or equipped differently.
Ebenso denkbar ist eine Verfahrensvariante, bei der die Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale nachträglich oder nach dem Übereinanderstapeln der wenigstens zwei Artikel- oder Stückgutlagen auf die jeweiligen Artikel oder Stückgüter aufgebracht werden.A variant of the method is also conceivable in which the presentation, coating and / or equipment features are applied to the respective articles or piece goods afterwards or after the at least two article or piece goods layers have been stacked one on top of the other.
Neben den oben in zahlreichen Ausführungsvarianten beschriebenen Artikel- oder Stückgutlagen sowie dem Verfahren zur Herstellung von Artikel- oder Stückgutlagen mit nach außen weisenden Kombinationsbildern umfasst die vorliegende Erfindung weiterhin eine Vorrichtung zur Ausbildung wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage aus einer Mehrzahl von Artikeln oder Stückgütern. Dabei können diese Artikel oder Stückgüter der wenigstens einen Artikel- oder Stückgutlage wahlweise gleich geformt und dimensioniert sein.In addition to the article or piece goods layers described above in numerous design variants as well as the method for producing article or piece goods layers with outwardly facing combination images, the present invention further comprises a device for forming at least one article or piece goods layer from a plurality of articles or piece goods. These articles or piece goods of the at least one article or piece goods layer can optionally be shaped and dimensioned identically.
Grundsätzlich können die Artikel oder Stückgüter, welche eine Artikel- oder Stückgutlage bilden, auch unterschiedlich geformt sein und/oder voneinander abweichende Dimensionierungen aufweisen, sofern dabei das jeweils passende Aneinanderfügen der unterschiedlich geformten und/oder dimensionierten Artikel oder Stückgüter gewährleistet werden kann.In principle, the articles or piece goods that form an article or piece goods layer can also be shaped differently and / or have dimensions that differ from one another, provided that the differently shaped and / or dimensioned articles or piece goods can be properly joined together.
Diese erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst wenigstens einen Manipulator zur Erfassung und Handhabung der Artikel oder Stückgüter im Zusammenhang mit der Ausbildung der jeweiligen Lage und zur Ausrichtung der jeweils in die Lagenanordnung zu verbringenden Artikel oder Stückgüter in Bezug auf ein äußeres Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmal.This device according to the invention comprises at least one manipulator for detecting and handling the articles or piece goods in connection with the formation of the respective layer and for aligning the articles or piece goods to be brought into the layer arrangement in relation to an external make-up, coating and / or equipment feature .
Außerdem umfasst die Vorrichtung mindestens einen optischen Sensor zur Erfassung der jeweils in die Lagenanordnung zu verbringenden oder verbrachten Artikel oder Stückgüter. Die Sensorsignale des wenigstens einen optischen Sensors können verarbeitet und zur Ansteuerung des wenigstens einen Manipulators im Hinblick auf die Positionierung und/oder Ausrichtung der jeweiligen Artikel oder Stückgüter in Bezug auf benachbarte Artikel oder Stückgüter der Artikel- oder Stückgutlage verwendet werden.In addition, the device comprises at least one optical sensor for detecting the articles or piece goods to be brought or brought into the layer arrangement. The sensor signals of the at least one optical sensor can be processed and used to control the at least one manipulator with regard to the positioning and / or alignment of the respective articles or piece goods in relation to neighboring articles or piece goods of the article or piece goods layer.
Die Artikel oder Stückgüter oder Gebinde einer Artikel- oder Stückgutlage sind insbesondere allesamt in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet.The articles or piece goods or bundles of an article or piece goods layer are in particular all arranged in a common horizontal plane.
Die Artikel oder Stückgüter oder Gebinde einer Artikel- oder Stückgutlage weisen insbesondere jeweils Aufstandsflächen auf, die horizontal angeordnet und/oder ausgerichtet sind.The articles or piece goods or bundles of an article or piece goods layer in particular each have support surfaces which are arranged and / or aligned horizontally.
Die Artikel oder Stückgüter oder Gebinde werden bei einer Ausrichtung insbesondere um eine vertikale Achse gedreht, die senkrecht zur horizontalen Aufstandsfläche des jeweiligen Artikels, Stückgutes oder Gebindes orientiert ist.When aligned, the articles or piece goods or bundles are rotated in particular about a vertical axis which is oriented perpendicular to the horizontal contact surface of the respective article, piece goods or bundle.
Insbesondere sind alle Artikel oder Stückgüter im Wesentlichen zylinderförmig. „Im Wesentlichen zylinderförmig“ meint im vorliegenden Zusammenhang, dass z.B. konische Abschnitte, wie sie im oberen Bereich von Flaschen üblicherweise vorgesehen sind, auch noch unter diesen Begriff fallen sollen. Darüber hinaus sollen damit auch Flaschenformen gemeint sein, deren Querschnittskontur von der streng zylindrischen Form abweicht, aber an eine solche angenähert ist, so bspw. mehreckige Flaschenkonturen mit z.B. achteckigem oder neuneckigen Grundriss oder Querschnitt. Unter den Begriff sollen auch Artikel-, Behälter- und Flaschenformen fallen, die nur abschnittsweise mehreckig sind und in anderen Abschnitten bspw. leicht oval oder wiederum zylindrisch sind.In particular, all articles or piece goods are essentially cylindrical. “Essentially cylindrical” means in the present context that e.g. Conical sections, as they are usually provided in the upper area of bottles, should also fall under this term. In addition, bottle shapes should also be meant whose cross-sectional contour deviates from the strictly cylindrical shape, but is approximated to one, for example polygonal bottle contours with e.g. octagonal or nine-sided plan or cross-section. The term should also include article, container and bottle shapes which are only partially polygonal and in other sections, for example, are slightly oval or again cylindrical.
Eine sensorgesteuerte Ausrichtung von Artikeln, Stückgütern oder Gebinden kann bspw. mittels einer Kamera oder mehreren Kameras realisiert werden, deren aufgenommene Bilder von einer Bildauswertung hinsichtlich der Ist-Ausrichtungen und ggf. hinsichtlich einer Kontrolle von Soll-Ausrichtungen ausgewertet werden. Über eine solche Bildauswertung kann ein erforderlicher Drehwinkel ermittelt werden, um den der jeweilige Gegenstand gedreht werden muss, um die gewünschte oder angestrebte Soll-Ausrichtung zu erzielen.A sensor-controlled alignment of articles, piece goods or bundles can be implemented, for example, by means of a camera or several cameras, the recorded images of which are evaluated by an image evaluation with regard to the actual alignments and possibly with regard to a control of target alignments. Such an image evaluation can be used to determine a required angle of rotation by which the respective object must be rotated in order to achieve the desired or desired target alignment.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient der Ausbildung wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage gemäß einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten oder zur Ausbildung einer Kombination mehrerer übereinander gestapelter Artikel- oder Stückgutlagen, wie sie ebenfalls oben schon beschrieben wurden. Diese Vorrichtung ist mit wenigstens einem optischen Sensor zur Erkennung der Ausrichtung oder Lage der äußeren Aufmachungs-, Beschichtungs- und/oder Ausstattungsmerkmale der Artikel oder Stückgüter ausgestattet. Die Sensorsignale können in vorteilhafter Weise zur Steuerung wenigstens eines Manipulators zur Positionierung und/oder Ausrichtung der Artikel oder Stückgüter in der jeweiligen Artikel- oder Stückgutlage und/oder in Bezug auf jeweils benachbarte Artikel oder Stückgüter in der jeweiligen Artikel- oder Stückgutlage ausgewertet und genutzt werden. The device according to the invention is used to form at least one article or piece goods layer according to one of the embodiment variants described above or to create a combination of several article or piece goods layers stacked on top of one another, as they have also already been described above. This device is equipped with at least one optical sensor for detecting the orientation or position of the external presentation, coating and / or equipment features of the articles or piece goods. The sensor signals can advantageously be evaluated and used to control at least one manipulator for positioning and / or aligning the articles or piece goods in the respective article or piece goods layer and / or in relation to adjacent articles or piece goods in the respective article or piece goods layer .
Das oben genannte Ziel wird im Speziellen auch durch eine Artikel- oder Stückgutlage mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 15 erreicht, die durch eine Vielzahl von Artikeln oder Stückgütern gebildet ist, und die für eine Palette vorgesehen oder Teil einer Palette mit mehreren übereinander gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen ist oder bilden kann. Zumindest einige der Artikel oder Stückgüter verfügen über eine äußere Aufmachung und/oder einen optischen Eindruck vermittelnde und/oder Informationen liefernde oder übermittelnde Beschichtung, die z.B. durch einen Aufdruck mit Tinte gebildet sein kann. Ebenso können einige der Artikel oder Stückgüter der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage alternativ oder zusätzlich mit einer optisch erkennbaren und unterscheidbaren Ausstattung wie z.B. einem Etikett versehen sein.The above-mentioned goal is achieved in particular by an article or piece goods layer with the features of independent claim 15, which is formed by a plurality of articles or piece goods, and which is intended for a pallet or part of a pallet with several articles stacked one on top of the other. or general cargo layers is or can form. At least some of the articles or piece goods have an external appearance and / or a coating that conveys an optical impression and / or provides or conveys information, which e.g. can be formed by printing with ink. Likewise, some of the articles or piece goods of the article or piece goods layer according to the invention can alternatively or additionally with a visually recognizable and distinguishable equipment such as e.g. be provided with a label.
Somit weisen zumindest einige der Artikel oder Stückgüter der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage jeweils eine Kennzeichnung mit einem Logo oder einem Markennamen o. dgl. auf, wobei die jeweiligen Flächenmittelpunkte oder Flächenschwerpunkte der Kennzeichnungen bzw. des Logos oder Markennamens jeweils an einer ersten Umfangsposition an dem jeweiligen Artikel oder Stückgut angeordnet sind.Thus, at least some of the articles or piece goods of the article or piece goods layer according to the invention each have an identification with a logo or a brand name or the like, with the respective center points or centroids of the markings or the logo or brand name each at a first circumferential position on the respective article or piece goods are arranged.
Außerdem ist vorgesehen, dass die Artikel- oder Stückgutlage mehrere Seiten umfasst, die jeweils von mehreren entlang einer Geraden angeordneten und somit eine Reihe bildenden Artikeln oder Stückgütern gebildet sind. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Artikel- oder Stückgutlage mehrere Ecken umfasst, die jeweils von einem einzelnen Artikel oder Stückgut am Ende von zwei aneinandergrenzenden Reihen gebildet sind.In addition, it is provided that the item or piece goods layer comprises several sides, each of which is formed by several articles or piece goods arranged along a straight line and thus forming a row. Furthermore, it is provided that the article or piece goods layer comprises a plurality of corners, each of which is formed by a single article or piece goods at the end of two adjacent rows.
Schließlich ist bei der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage vorgesehen, dass bei zumindest einer Ecke, insbesondere bei zwei, drei oder bei allen vier Ecken der Lage, eine Verbindungslinie eines Flächenschwerpunktes der jeweiligen Kennzeichnung, des Logos oder des Markennamens mit einem Volumenschwerpunkt des entsprechenden Artikels oder Stückguts im Wesentlichen eine Winkelhalbierende zwischen den beiden angrenzenden Reihen bildet. Dabei ist es unerheblich, ob mehrere Artikel zu einem Gebinde verbunden sind oder ob die Artikel einzeln palettiert werden.Finally, it is provided in the article or piece goods layer according to the invention that in at least one corner, in particular in two, three or all four corners of the layer, a line connecting a centroid of the respective identification, logo or brand name with a volume centroid of the corresponding article or Piece goods essentially form an angle bisector between the two adjacent rows. It is irrelevant whether several items are combined to form one container or whether the items are palletized individually.
In geometrischen Zusammenhängen wird dadurch definiert, dass die einzelnen Artikel oder Stückgüter, die sich in den jeweiligen Ecken einer Artikel- oder Stückgutlage befinden, so nach außen gedreht sein können, dass ihre außen aufgebrachten Kennzeichnungen, Logos oder Markenzeichen/-namen nicht nur frontal von einer Seite sichtbar sind, sondern auch von der jeweils anderen Seite oder bei einem Standpunkt des Betrachters im Bereich der Verlängerung der jeweiligen Ecke. Wenn daher von der Verbindungslinie des Flächenschwerpunktes der jeweiligen Kennzeichnung, des Logos oder des Markennamens des in der Ecke befindlichen Artikels oder Stückguts mit seinem Volumenschwerpunkt die Rede ist, so ist damit eine insbesondere horizontale oder parallel zur unteren Aufstandsfläche des jeweiligen Artikels verlaufende gedachte Linie gemeint, die ihren Ausgang im Volumenschwerpunkt des Artikels, d.h. in aller Regel im Zentrum oder Zylindermittelpunkt des Artikels oder Stückguts nimmt, und die senkrecht die Mantelfläche durchschneidet, wobei sie definitionsgemäß ungefähr mittig durch die außen aufgebrachte Kennzeichnung verläuft.In geometric contexts it is defined that the individual articles or piece goods that are located in the respective corners of an article or piece goods layer can be turned outward so that their externally applied labels, logos or trademarks / names are not only frontal from one side are visible, but also from the other side or from a point of view of the viewer in the area of the extension of the respective corner. Therefore, when the line connecting the center of gravity of the respective identification, the logo or the brand name of the article or piece goods located in the corner with its volume center of gravity is meant an imaginary line that runs particularly horizontally or parallel to the lower contact area of the respective article, which their exit in the volume focus of the article, ie usually takes in the center or cylinder center of the article or piece goods, and which perpendicularly cuts through the lateral surface, whereby by definition it runs approximately in the middle through the label applied on the outside.
Wenn nun außerdem davon die Rede ist, dass diese (gedachte, nicht sichtbare) Verbindungslinie im Wesentlichen eine Winkelhalbierende zwischen den beiden angrenzenden Reihen bildet, so meint dies eine Verdrehung des in der Ecke befindlichen Artikels um etwa 45° um seine Hochachse, so dass seine äußere Kennzeichnung gleichermaßen von unterschiedlichen Standpunkten des Betrachters im Bereich oder in der Umgebung dieser Ecke erkennbar bleibt. Damit ist gleichermaßen definiert, dass der in der Ecke befindliche Artikel mit seiner Kennzeichnung bzw. mit seinem Markennamen oder Logo weder parallel zu den benachbarten Artikeln zu seiner Rechten sowie parallel zu den benachbarten Artikeln zu seiner Linken ausgerichtet ist, sondern die Ausrichtung sich zwischen diesen um 90° verdrehten Ausrichtungen der entsprechenden Artikel aneinander grenzender Reihen befindet, insbesondere ungefähr mittig, so dass die entsprechende Kennzeichnung dieses in der Ecke befindlichen Artikels gleichermaßen von allen Betrachterstandpunkten in der Umgebung der Ecke erkennbar bleibt. Anstatt 45° können wahlweise auch andere Winkel im Bereich von bspw. 30° bis 60° vorgesehen sein, die ebenfalls eine derartige Funktion erfüllen.If it is now also mentioned that this (imaginary, invisible) connecting line essentially forms an angle bisector between the two adjacent rows, this means a rotation of the article located in the corner by about 45 ° around its vertical axis so that its external marking remains recognizable from different viewpoints of the viewer in the area or in the vicinity of this corner. This also defines that the article located in the corner with its identification or with its brand name or logo is not aligned parallel to the neighboring articles on its right and parallel to the neighboring articles on its left, but the alignment between them is around 90 ° rotated alignments of the corresponding articles of adjacent rows is located, in particular approximately in the middle, so that the corresponding identification of this article located in the corner remains identifiable from all viewers in the vicinity of the corner. Instead of 45 °, other angles in the range of, for example, 30 ° to 60 ° can optionally also be provided, which likewise fulfill such a function.
Insbesondere kann eine bestimmte Ausrichtung eines Artikels vorgesehen sein, und zwar derart, dass bei einer Betrachtung der Lage von einem definierten ersten Punkt aus ein Winkel, der zwischen zwei Strecken eingeschlossen wird, wobei die erste Strecke eine gedachte Verbindungslinie von diesem Punkt der Lage zu dem Volumenschwerpunkt eines in der Lage angeordneten Artikels und die zweite Strecke eine Verbindungslinie von dem Volumenschwerpunkt desselben Artikels zu dem Flächenschwerpunkt des Markennamens oder Logos desselben Artikels ist, größer als 91°, bevorzugt größer als 120° und noch bevorzugter größer als 150° ist. Hierbei sei nochmals darauf hingewiesen, dass der hier verwendete Begriff des Volumenschwerpunktes den Scheitel einer solchen Winkelbetrachtung bildet, wobei Winkel größer als 180° nicht betrachtet werden. In particular, a certain orientation of an article can be provided, namely in such a way that when considering the position from a defined first point, an angle that is included between two lines, the first line being an imaginary connecting line from this point of the position to the The center of gravity of the volume of an article arranged in the position and the second distance is a connecting line from the center of volume of the same article to the centroid of the brand name or logo of the same article is greater than 91 °, preferably greater than 120 ° and even more preferably greater than 150 °. It should be pointed out once again that the term “volume center of gravity” used here forms the apex of such an angle view, with angles greater than 180 ° not being considered.
Die solchermaßen gebildeten Punkte sind dabei die Projektionen auf eine horizontale Ebene, die den Volumenschwerpunkt des Artikels schneidet. Insbesondere können mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei und noch bevorzugter mindestens vier der Artikel der Lage eine derartige definierte Ausrichtung bezüglich desselben ersten Punktes der Lage aufweisen, wobei diese Artikel bevorzugt in äußeren, d.h. von außen sichtbaren Reihen der Lage stehen.The points formed in this way are the projections onto a horizontal plane that intersects the center of gravity of the volume of the article. In particular, at least two, preferably at least three and even more preferably at least four of the articles of the ply can have such a defined alignment with respect to the same first point of the ply, these articles preferably being in outer, i.e. rows visible from the outside.
Insbesondere können mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei und noch bevorzugter mindestens vier der Eckartikel der Lage eine derartige bestimmte Ausrichtung bezüglich desselben ersten Punktes der Lage aufweisen.In particular, at least two, preferably at least three and even more preferably at least four of the corner articles of the layer can have such a specific orientation with respect to the same first point of the layer.
Insbesondere können alle Artikel der betrachteten Lage eine derartige bestimmte Ausrichtung bezüglich desselben ersten Punktes der Lage aufweisen. Wenn es jedoch notwendig sein sollte, dass beispielsweise ein Barcode auf einer Seite der Lage für den Betrachter sichtbar sein muss, um die Palette scannen zu können, so kann auf mindestens einer, bevorzugt zwei Seiten der Lage ein Artikel vorgesehen sein, der diese Ausrichtung nicht aufweist, sondern dessen Barcode (der beispielsweise um 180° versetzt zum Logo in Umfangsrichtung des Artikels angeordnet ist) nach außen zeigt.In particular, all articles of the considered position can have such a specific orientation with respect to the same first point of the position. However, if it should be necessary, for example, that a barcode on one side of the layer must be visible to the viewer in order to be able to scan the pallet, an article can be provided on at least one, preferably two sides of the layer, which does not have this orientation but its barcode (which is arranged, for example, offset by 180 ° from the logo in the circumferential direction of the article) points outwards.
Insbesondere können mindestens 20%, bevorzugt mindestens 40%, noch bevorzugter mindestens 60% der Artikel der Lage diese Konfiguration bezüglich desselben ersten Punktes der Lage erfüllen.In particular, at least 20%, preferably at least 40%, even more preferably at least 60% of the articles of the ply can meet this configuration with respect to the same first point of the ply.
Wenn es gewünscht ist, dass die Lage von allen Seiten aus für einen Betrachter das angestrebte Erscheinungsbild hat, so kann der Punkt in einem Volumenschwerpunkt der Lage angeordnet sein. Wenn es gewünscht ist, dass ein Betrachter auch bei bereits einigen von vorne entnommenen Artikeln der Lage das angestrebte Erscheinungsbild vor Augen hat, so kann der erste Punkt der Lage in der Mitte einer Seite oder sogar außerhalb der Lage angeordnet sein.If it is desired that the position has the desired appearance for a viewer from all sides, then the point can be arranged in a volume center of gravity of the position. If it is desired that a viewer has the desired appearance in front of his eyes even when some articles have already been removed from the front, the first point of the position can be arranged in the middle of a page or even outside the position.
Es kann sein, insbesondere im Fall einer Position des Punktes außerhalb einer Lage, dass der Punkt zwischen zwei Geraden liegt, insbesondere genau in deren Mitte, die durch zwei gegenüberliegende Randseiten der Lage verlaufen.It can happen, especially in the case of a position of the point outside of a position, that the point lies between two straight lines, in particular exactly in their center, which run through two opposite edges of the position.
In allen Konfigurationen können die Artikel wahlweise zu Gebinden zusammengefasst sein oder auch einzeln in der Lage stehen.In all configurations, the items can either be grouped into bundles or can be placed individually.
Im Fall von Gebinden kann es sein, dass die Flächenschwerpunkte der Markennamen oder Logos, mindestens der Hälfte, bevorzugt aller Artikel, relativ zu einem Volumenschwerpunkt des Gebindes im Wesentlichen nach außen gerichtet sind. Die Ausrichtung zu dem gewissen ersten Punkt der Lage kann dann auf weniger als 70% der Artikel der Lage zutreffen.In the case of packs, it can be the case that the centroids of the brand names or logos, at least half, preferably all of the articles, are directed essentially outwards relative to a center of gravity of the volume of the pack. The alignment to the certain first point of the sheet may then apply to less than 70% of the articles in the sheet.
Ein herkömmliches Sixpack mit zwei Reihen und drei Spalten Artikeln kann beispielsweise derart beschaffen sein, dass es zwei Verbindungslinien von je drei Flächenschwerpunkten der Logos oder Markennamen gibt, welche zwei parallelen Strecken außen angeordnet sind, oder dass die Verbindungslinien von einem Volumenschwerpunkt des Gebindes zu den jeweiligen Flächenschwerpunkten der Logos oder Markennamen jeweils ca. in einem 60°-Winkel angeordnet sind. Die Angabe „ca.“ heißt dabei +/- 20° oder weniger. Bevorzugt sind die Flächenschwerpunkte der Logos oder Markennamen außen am Gebinde angeordnet.A conventional six-pack with two rows and three columns of articles can be designed, for example, in such a way that there are two connecting lines, each with three centroids of the logos or brand names, which are two parallel lines on the outside, or that the connecting lines from a volume centroid of the container to the respective Centers of area of the logos or brand names are each arranged approximately at a 60 ° angle. The specification "approx." Means +/- 20 ° or less. The focal areas of the logos or brand names are preferably arranged on the outside of the container.
Bei einer weiteren Variante der oben erläuterten erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage kann der eine Ecke der Artikel- oder Stückgutlage bildende Artikel oder das eine Ecke der Artikel- oder Stückgutlage bildende Stückgut Teil eines Gebindes sein, das mehrere zusammengefasste Artikel oder Stückgüter umfasst, die bspw. mit Folie umhüllt oder mittels Klebestellen und/oder Umreifungen o. dgl. zusammengehalten sind. Hierbei kann zudem vorgesehen sein, dass ein Teil der übrigen Artikel oder Stückgüter des Gebindes einen Teil einer, insbesondere beider angrenzenden Reihen bilden.In a further variant of the article or piece goods layer according to the invention explained above, the article forming a corner of the article or piece goods layer or the piece goods forming a corner of the article or piece goods layer can be part of a container that comprises several combined articles or piece goods, which for example. Wrapped in foil or held together by means of adhesive points and / or strapping or the like. It can also be provided here that some of the remaining articles or piece goods of the container form part of one, in particular of both, adjacent rows.
Bei der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage kann sich die Kennzeichnung, das Logo oder der Markenname des Artikels oder Stückguts wahlweise über einen größeren Umfangswinkel des betreffenden Artikels oder Stückguts erstrecken. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich die Kennzeichnung, das Logo oder der Markenname des Artikels oder Stückguts über einen Umfangswinkel von bis zu 270 Grad entlang des Umfangs des Artikels oder Stückguts erstreckt. Auf diese Weise ist zu gewährleisten, dass der in der Ecke befindliche Artikel von allen Seiten gut erkennbar und insbesondere seine Kennzeichnung, sein Logo der Markenzeichen/-name von allen Betrachterpositionen gleichermaßen gut erkennbar ist, auch wenn der Artikel ggf. etwas um seine Hochachse verdreht angeordnet ist. Wahlweise kann der Umfangswinkel, über den sich die Kennzeichnung, das Logo oder der Markenname erstreckt, auch kleiner als 270 Grad sein.In the case of the article or piece goods layer according to the invention, the identification, the logo or the brand name of the article or piece goods can optionally extend over a larger circumferential angle of the article or piece goods in question. In particular, it can be provided that the identification, the logo or the brand name of the article or piece of goods extends over a circumferential angle of up to 270 degrees along the circumference of the article or piece of goods. This is to ensure that the one in the corner The article is easily recognizable from all sides and, in particular, its labeling, its logo, the trademark / name is equally easy to recognize from all observer positions, even if the article is arranged slightly rotated around its vertical axis. Optionally, the circumferential angle over which the marking, the logo or the brand name extends can also be less than 270 degrees.
Bei der Artikel- oder Stückgutlage können die Kennzeichnungen, die Logos oder Markennamen der zum Eckartikel benachbarten Artikel oder Stückgüter insbesondere in den Reihen nach außen ausgerichtet sein, so dass sie von einem vor der Reihe stehenden Betrachter gut erkannt und identifiziert werden können.In the case of the article or piece goods layer, the identifications, the logos or brand names of the articles or piece goods adjacent to the corner article can be aligned outwards, in particular in the rows, so that they can be easily recognized and identified by a viewer standing in front of the row.
Zur Erreichung des oben genannten Ziels der Erfindung wird außerdem im Speziellen ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Artikel- oder Stückgutlage vorgeschlagen. Dieses Verfahren dient der Herstellung einer Artikel- oder Stückgutlage oder mehrerer übereinander gestapelter Artikel- oder Stückgutlagen gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten, wobei die Artikel oder Stückgüter, welche in einer Eckposition in den einzelnen oder in den gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen angeordnet sind, bezüglich ihrer jeweiligen Position und/oder ihrer jeweiligen Kennzeichnung oder ihres jeweiligen Logos oder Markennamens nach außen orientiert werden, was mittels einer sensorischen Erfassung kontrolliert und/oder beeinflusst oder gesteuert wird.In order to achieve the above-mentioned aim of the invention, a method for producing such an article or piece goods layer is also proposed in particular. This method is used to produce an article or piece goods layer or several stacked article or piece goods layers according to one of the embodiment variants described above, the articles or piece goods which are arranged in a corner position in the individual or in the stacked article or piece goods layers with respect to their respective position and / or their respective identification or their respective logo or brand name are oriented towards the outside, which is controlled and / or influenced or controlled by means of a sensory detection.
Eine solche Sensorik kann bspw. durch eine optische Sensoreinrichtung wie eine Kamera mit nachgeschalteter Bildauswertung gebildet sein. Auf Grundlage der solchermaßen erfassten Bilder kann eine Manipulationseinrichtung gesteuert werden, mit der die entsprechenden Artikel in der gewünschten Ausrichtung in der Reihe positioniert werden können, so dass die äußeren Kennzeichnungen, Logos oder Markennamen die jeweils gewünschte Position einnehmen.Such a sensor system can be formed, for example, by an optical sensor device such as a camera with a downstream image evaluation. On the basis of the images captured in this way, a manipulation device can be controlled with which the corresponding articles can be positioned in the desired alignment in the row, so that the external markings, logos or brand names take the respectively desired position.
Neben der oben beschriebenen Variante der Vorrichtung zur Herstellung verschieden ausgestalteter Artikel- oder Stückgutlagen wird nachfolgend eine weitere Vorrichtung zur Herstellung einer Artikel- oder Stückgutlage gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten vorgeschlagen. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung dient wiederum der Ausbildung wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage aus einer Mehrzahl von Artikeln oder Stückgütern und umfasst wenigstens einen Manipulator zur Erfassung und Handhabung der Artikel oder Stückgüter im Zusammenhang mit der Ausbildung der jeweiligen Lage und zur Ausrichtung der jeweils in die Lagenanordnung zu verbringenden Artikel oder Stückgüter in Bezug auf ihre äußeren Kennzeichnungen, ihrer Logos oder Markennamen.In addition to the above-described variant of the device for producing differently configured article or piece goods layers, a further device for producing an article or piece goods layer according to one of the previously described embodiment variants is proposed below. This inventive device in turn serves to form at least one article or piece goods layer from a plurality of articles or piece goods and comprises at least one manipulator for detecting and handling the article or piece goods in connection with the formation of the respective layer and for aligning each in the layer arrangement moving articles or general cargo with regard to their external markings, their logos or brand names.
Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens einen Sensor, insbesondere mindestens einen optischen Sensor zur Erfassung der jeweils in die Lagenanordnung zu verbringenden oder verbrachten Artikel oder Stückgüter, wobei die Sensorsignale des wenigstens einen vorzugsweise optisch arbeitenden Sensors verarbeitet und zur Ansteuerung des wenigstens einen Manipulators im Hinblick auf die Positionierung und/oder Ausrichtung der jeweiligen Artikel oder Stückgüter in Bezug auf benachbarte Artikel oder Stückgüter der Artikel- oder Stückgutlage verwendet werden können. Somit kann auf Grundlage der gewonnenen Sensordaten der Manipulator in der jeweils gewünschten Weise angesteuert werden, wodurch die entsprechenden Artikel in der gewünschten Ausrichtung in der Reihe positioniert werden können, so dass die äußeren Kennzeichnungen, Logos oder Markennamen die jeweils gewünschte Position einnehmen.In addition, the device according to the invention comprises at least one sensor, in particular at least one optical sensor for detecting the articles or piece goods to be brought or brought into the layer arrangement, the sensor signals of the at least one preferably optically working sensor being processed and for controlling the at least one manipulator with regard to the positioning and / or alignment of the respective articles or piece goods in relation to neighboring articles or piece goods of the article or piece goods layer can be used. Thus, on the basis of the acquired sensor data, the manipulator can be controlled in the desired manner, whereby the corresponding articles can be positioned in the desired orientation in the row so that the external markings, logos or brand names take the respectively desired position.
Eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage ist durch eine Vielzahl von Gebinden gebildet. Diese Artikel- oder Stückgutlage ist für eine Palette vorgesehen oder kann einen Teil einer Palette mit mehreren übereinander gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen bilden. Mindestens zwei benachbart zueinander angeordnete Gebinde der Artikel- oder Stückgutlage umfassen jeweils mindestens zwei Artikel oder Stückgüter, wobei diese jeweiligen Artikel oder Stückgüter eine Kennzeichnung mit einem Logo oder einem Markennamen o. dgl. mit einem Flächenschwerpunkt aufweisen. Die Logos oder Markennamen erstrecken sich jeweils entlang des Umfangs eines Artikels um oder über einen ersten Umfangswinkel. Es ist vorgesehen, dass zwei Artikel oder Stückgüter von unterschiedlichen und benachbart zueinander in der Artikel- oder Stückgutlage angeordneten Gebinden unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, und dass einer dieser zwei Artikel oder Stückgüter relativ zu dem anderen dieser zwei Artikel oder Stückgüter bezüglich der Ausrichtung einer Verbindungslinie von einem Volumenschwerpunkt des Artikels oder Stückguts zu einem Flächenschwerpunkt der Kennzeichnung, des Logos oder des Markennamens um einen zweiten Winkel um eine vertikale Achse gedreht angeordnet ist, wobei der zweite Winkel größer als Null ist und maximal dem ersten Winkel entspricht.Another variant of the article or piece goods layer according to the invention is formed by a large number of containers. This article or piece goods layer is intended for a pallet or can form part of a pallet with several article or piece goods layers stacked on top of one another. At least two adjacent containers of the article or piece goods layer each comprise at least two articles or piece goods, these respective articles or piece goods being marked with a logo or a brand name or the like with a centroid. The logos or brand names each extend along the circumference of an article by or over a first circumferential angle. It is provided that two articles or piece goods of different and adjacent to one another in the article or piece goods layer arranged containers are arranged directly next to each other, and that one of these two articles or piece goods relative to the other of these two articles or piece goods with respect to the alignment of a connecting line of A center of gravity of the volume of the article or piece goods is arranged rotated by a second angle about a vertical axis to a center of area of the marking, the logo or the brand name, the second angle being greater than zero and corresponding at most to the first angle.
Wahlweise kann vorgesehen sein, dass der zweite Winkel größer als 30 Grad und kleiner als 90 Grad ist.It can optionally be provided that the second angle is greater than 30 degrees and smaller than 90 degrees.
Zur Erreichung des oben genannten Ziels wird weiterhin ein Verfahren zur Herstellung oder zum Erzeugen wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage vorgeschlagen, insbesondere einer Lage wie in den beiden Absätzen zuvor beschrieben und definiert. Bei dem Verfahren werden zumindest die Kennzeichnungen, Logos und/oder Markennamen der äußeren Artikel oder Stückgüter bezüglich ihrer jeweiligen Position auf oder in den gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen nach außen orientiert, was mittels einer sensorischen Erfassung kontrolliert und/oder beeinflusst wird. Das Verfahren sieht zudem vor, dass mindestens zwei Gebinde der Artikel- oder Stückgutlage mit jeweils gleicher Anzahl und Anordnung der darin befindlichen Artikel oder Stückgüter erzeugt werden, wobei jeweils mindestens ein Artikel oder Stückgut dieser betreffenden zwei Gebinde in jeweils unterschiedliche Orientierungen gebracht wird.To achieve the above-mentioned goal, a method for manufacturing or generating at least one article or piece goods layer is also proposed, in particular a layer as in FIG described and defined in the two paragraphs above. In the method, at least the identifications, logos and / or brand names of the outer articles or piece goods are oriented outwards with respect to their respective position on or in the stacked article or piece goods layers, which is controlled and / or influenced by means of sensory detection. The method also provides that at least two bundles of the article or piece goods layer are produced with the same number and arrangement of the articles or piece goods located therein, with at least one article or piece goods of these two containers in each case being brought into different orientations.
Alternativ hierzu kann das Verfahren auch vorsehen, dass zumindest die Kennzeichnungen, Logos und/oder Markennamen der äußeren Artikel oder Stückgüter bezüglich ihrer jeweiligen Position auf oder in den gestapelten Artikel- oder Stückgutlagen nach außen orientiert sind oder werden, was mittels einer sensorischen Erfassung kontrolliert und/oder beeinflusst wird, wobei mindestens zwei Gebinde der Artikel- oder Stückgutlage mit jeweils unterschiedlicher Anzahl und/oder Anordnung der darin befindlichen Artikel oder Stückgüter erzeugt werden.As an alternative to this, the method can also provide that at least the identifications, logos and / or brand names of the outer articles or piece goods are or are oriented towards the outside with regard to their respective position on or in the stacked article or piece goods layers, which is controlled and monitored by means of sensory detection / or is influenced, with at least two containers of the article or piece goods layer being produced, each with a different number and / or arrangement of the articles or piece goods located therein.
Weiterhin kann bei dieser Verfahrensvariante vorgesehen sein, dass jeweils mindestens ein Artikel oder Stückgut jedes dieser betreffenden zwei Gebinde in jeweils unterschiedliche Orientierungen gebracht wird.Furthermore, in this variant of the method it can be provided that in each case at least one article or piece goods of each of these two containers in question is brought into different orientations.
Bei allen oben beschriebenen Artikel- oder Stückgutlagen gemäß der vorliegenden Erfindung können die Artikel oder Stückgüter der Gebinde wahlweise mittels Verklebungen aneinander gefügt und/oder untereinander verbunden sein. Darüber hinaus sind jedoch auch andere Gebindevarianten denkbar, so etwa Foliengebinde, Schrumpffoliengebinde, Umreifungsgebinde etc.In all of the above-described article or piece goods layers according to the present invention, the articles or piece goods of the packs can optionally be joined to one another and / or connected to one another by means of adhesives. In addition, however, other types of packaging are also conceivable, such as foil packs, shrink film packs, strapping packs, etc.
Bei dem Logo oder Markennamen kann es sich beispielsweise auch um den Produktnamen handeln. Kennzeichnend für das Logo oder den Markennamen kann sein, dass dieses durch den Schriftzug mit der größten Schriftgröße auf dem jeweiligen Behälter oder Artikel gebildet wird.The logo or brand name can also be the product name, for example. A characteristic of the logo or the brand name can be that it is formed by the lettering with the largest font size on the respective container or article.
Kennzeichnend für einen Umfangsabschnitt auf den Artikeln oder Behältern, der nicht Bestandteil des Logos oder Markennamens ist, kann ein Vorhandensein an diesem Abschnitt von einer Zutatenliste und/oder einem Barcode und/oder einem QR-Code und/oder einem Pfandsiegel und/oder einer Adresse (z.B. des Abfüllers oder des Verkäufers) und/oder einer Mineralwasseranalyse und/oder eines Überlappbereichs von Etiketten (insbesondere bei Rundumetiketten) und/oder einer Falt-oder Verbindungskante (bei Sleeve-Etiketten) und/oder eines Mindesthaltbarkeitsdatums sein. Insbesondere ist in diesem Abschnitt über die ganze Höhe des Artikels lediglich eines oder mehrere der genannten Merkmale vorhanden, ggf. noch mit einer Hintergrundfarbe oder einem Hintergrundmuster hinterlegt.A portion of the circumference on the articles or containers that is not part of the logo or brand name can be identified by an ingredient list and / or a barcode and / or a QR code and / or a deposit seal and / or an address (eg of the bottler or the seller) and / or a mineral water analysis and / or an overlap area of labels (especially with wraparound labels) and / or a folded or connecting edge (with sleeve labels) and / or a best-before date. In particular, only one or more of the features mentioned are present in this section over the entire height of the article, possibly with a background color or background pattern.
Insbesondere kann das Logo oder der Markennamen keine dieser Dinge umfassen.In particular, the logo or brand name cannot include any of these things.
Kennzeichnend für einen Umfangsabschnitt auf den Artikeln oder Behältern, der nicht Bestandteil des Logos oder Markennamens ist, kann alternativ oder zusätzlich ein nicht bedruckter und/oder nicht etikettierter Umfangsabschnitt sein (über die ganze Höhe des Behälters oder Artikels, alternativ: wenn es beispielsweise ein Brustetikett gibt, aber kein Etikett auf gleicher Höhe am Rücken (180° entlang des Umfangs versetzt) des Artikels, so kann der Rücken als Nicht-Bestandteil des Abschnitts gesehen werden).A circumferential section on the articles or containers that is not part of the logo or brand name can alternatively or additionally be a non-printed and / or unlabeled circumferential section (over the entire height of the container or article, alternatively: if there is, for example, a chest label there is, but no label at the same height on the spine (offset 180 ° along the circumference) of the article, the spine can be seen as a non-part of the section).
Insbesondere kann das Logo oder der Markennamen keine dieser Dinge umfassen.In particular, the logo or brand name cannot include any of these things.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ausbildung wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage aus einer Mehrzahl gleich geformter und dimensionierter Artikel oder Stückgüter erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erzeugen wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage oder zum Erzeugen mehrerer Artikel- oder Stückgutlagen betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage oder zum Erzeugen mehrerer Artikel- oder Stückgutlagen erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Vorrichtung.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and design variants that are used in connection with the device according to the invention for forming at least one article or piece goods layer from a plurality of identically shaped and dimensioned articles or piece goods have been explained, equally relate to or can form partial aspects of the method according to the invention for generating at least one article or piece goods layer or for generating several article or piece goods layers. If, therefore, at one point in the description or in the definition of claims for the device according to the invention, certain aspects and / or connections and / or effects are mentioned, this applies equally to the method according to the invention. The same applies in reverse, so that all aspects and design variants that have been explained in connection with the method according to the invention for generating at least one article or piece goods layer or for generating several article or piece goods layers equally relate to or can be partial aspects of the device according to the invention. If, therefore, at one point in the description or in the definition of claims for the method according to the invention, certain aspects and / or relationships and / or effects are mentioned, this applies equally to the device according to the invention.
Außerdem sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung oder Ausbildung wenigstens einer Artikel- oder Stückgutlage aus einer Mehrzahl gleich geformter und dimensionierter Artikel oder Stückgüter erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der damit hergestellten oder gebildeten Artikel- oder Stückgutlagen betreffen oder bilden können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung oder zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die solchermaßen hergestellten oder gebildeten erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlagen. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Artikel- oder Stückgutlage erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können.In addition, it should be expressly mentioned at this point that all aspects and design variants that have been explained in connection with the device according to the invention or in connection with the method according to the invention for producing or forming at least one item or piece goods layer from a plurality of identically shaped and dimensioned articles or piece goods , equally relate or can form partial aspects of the article or piece goods layers produced or formed with it. If, therefore, certain aspects and / or interrelationships and / or effects are mentioned at one point in the description or in the definition of claims for the device according to the invention or the method according to the invention, this applies equally to the article or piece goods layers according to the invention produced or formed in this way . The same applies in reverse, so that all aspects and design variants that have been explained in connection with the item or piece goods layer according to the invention also relate to or can be partial aspects of the device according to the invention or the method according to the invention.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt in insgesamt drei Ansichten (1A ,1 B und1C ) verschiedene Darstellungen auf einzelne sowie auf übereinander gestapelte Artikellagen. -
2 zeigt in einer schematischen Draufsicht unterschiedliche Varianten von Gebinden, die mit Haftverbindungen zwischen aneinander grenzenden Mantelflächen benachbarter Artikel hergestellt sind. -
3A zeigt in einer schematischen Frontansicht eine Palettenzusammenstellung, bei der die Artikel jeweils durch Flaschen gebildet sind. -
3B zeigt in einer schematischen Frontansicht eine weitere Palettenzusammenstellung, bei der Bedruckungen nachträglich auf die Flaschen aufgebracht werden. -
3C zeigt eine schematische Draufsicht auf eine komplette Artikellage, die durch eine Rechteckanordnung einer Vielzahl von Artikeln oder Flaschen gebildet ist. -
3D ,3E und3F zeigen mehrere schematische Draufsichten einer für Endkunden zugänglichen Artikellage, bei der im Zeitverlauf mehrere Artikel oder Flaschen entnommen werden. -
3G zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Artikellage, bei der einzelne Artikel durch Klebeverbindungen aneinander gefügt sind. -
4 zeigt in zwei schematischen Draufsichten (4A und4B) beispielhafte Präsentations- und/oder Verkaufssituationen von Artikellagen oder von mehreren übereinander gestapelten Artikellagen. -
5 zeigt in insgesamt drei schematischen Ansichten (5A ,5B und5C ) eine Variante einer Artikellage mit der Ausrichtung der darin befindlichen Artikel. -
6 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Artikellage oder einen Teil einer Lage. -
7 zeigt in insgesamt sieben stark schematischen Draufsichten (7A bis7G) verschiedene Anlagenkonfigurationen von Vorrichtungen zur Herstellung erfindungsgemäßer Artikellagen oder Palettenzusammenstellungen, wobei die7G eine Vergrößerung des letztens Teils einer Anlage zeigt.
-
1 shows a total of three views (1A ,1 B and1C ) Different representations on individual as well as on stacked article layers. -
2 shows, in a schematic plan view, different variants of bundles that are produced with adhesive connections between adjacent outer surfaces of adjacent articles. -
3A shows a schematic front view of a pallet assembly in which the articles are each formed by bottles. -
3B shows a schematic front view of another pallet arrangement in which printing is subsequently applied to the bottles. -
3C shows a schematic plan view of a complete article layer, which is formed by a rectangular arrangement of a plurality of articles or bottles. -
3D ,3E and3F show several schematic top views of an article position accessible to end customers, in which several articles or bottles are removed over time. -
3G shows a schematic plan view of an article layer in which individual articles are joined to one another by adhesive connections. -
4th shows in two schematic plan views (4A and4B) Exemplary presentation and / or sales situations of article layers or of several article layers stacked on top of one another. -
5 shows a total of three schematic views (5A ,5B and5C ) a variant of an article position with the orientation of the articles located therein. -
6th shows a schematic plan view of an article layer or part of a layer. -
7th shows a total of seven very schematic top views (7A to7G) various system configurations of devices for the production of article layers or pallet assemblies according to the invention, the7G shows an enlargement of the last part of a plant.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments merely represent examples of how the device according to the invention or the method according to the invention can be designed and do not represent a final limitation.
Die schematische Ansicht der
Wie es zudem die schematische Ansicht der
Die Artikel
Wie es die
Wie es zudem die
Die schematische Ansicht der
Jedes Gebinde
Die als Sekundärverpackung
Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass der hier gewählte Begriff des Teilschriftzuges
Die übrigen Gebinde
Die schematische Draufsicht der
An dieser Stelle seien nur einige Gebinde
Die beiden schematische Frontansichten der
Die Flaschen
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind diese gekennzeichneten Flaschen
Während die schematische Frontansicht der
Die
Die schematische Draufsicht der
In der Draufsicht sind alle nicht zu bedruckenden oder nicht zu etikettierenden Flaschen
Die übrigen Flaschen
Die Draufsicht der
Die schematischen Draufsichten der
Bei dieser Artikellage
Die Draufsicht der
Die schematische Draufsicht der
Die schematischen Draufsichten der
Die einzelnen Artikel
Die jeweils unterschiedlich gekennzeichneten Flaschen
Bei der in
Die insgesamt drei schematischen Ansichten der
Wahlweise können alle Artikel
Wie es die
Die schematische Draufsicht der
Ein beispielhafter Standpunkt
Die
Wenn daher von der Verbindungslinie
Gemäß
Die schematische Draufsicht der
Die rechte Primärverpackung
Um von allen in Frage kommenden Betrachterpositionen gleichermaßen gut erkannt werden zu können, sind dagegen die jeweils mittleren Primärverpackungen
Dagegen sind die jeweils nach links weisenden Primärverpackungen
In entsprechender Weise können die einzelnen Artikel
Wahlweise kann der Winkel auch in einem Bereich von 30° bis 60° liegen.Optionally, the angle can also be in a range from 30 ° to 60 °.
Die stark schematisch gehaltenen
Die erste Anlagenkonfiguration gemäß
Der Blasmaschine
Ein der Direktdruckdruckmaschine
In jedem dieser parallelen Zweige
Die im ersten Abschnitt durch die Aushärtestrecke
Nach Durchlaufen des Moduls
Wahlweise kann an geeigneter Stelle ein Manipulator
Diese fertigen Paletten können schließlich dem Handel zugeführt und/oder dem Endkunden in geeigneter Weise präsentiert werden (vgl. etwa die
Die zweite Anlagenkonfiguration gemäß
Der Blasmaschine
Der Transportstrecke
Die Module
Nach Durchlaufen des Moduls
Die dritte Anlagenkonfiguration gemäß
Der Reinigungsstation
Der Transportstrecke
Die Module
Nach Durchlaufen des Moduls
Die vierte Anlagenkonfiguration gemäß
Der Blasmaschine
An diese Rundläufermodule der Direktdruckmaschine
Die Module
Nach Durchlaufen des Moduls
Die fünfte Anlagenkonfiguration gemäß
Der Blasmaschine
Der Transportstrecke
An die Etikettierstation
Die im ersten Abschnitt durch die Aushärtestrecke
Nach Durchlaufen des Moduls
Die sechste Anlagenkonfiguration gemäß
Der Blasmaschine
Der Transportstrecke
Der Etikettierstation
Der Gebindebildungsstation
Nach Durchlaufen des Moduls
Die
Die Artikel werden insbesondere über ein Transportband
Über eine Einlaufeinrichtung
Insbesondere können die Klebepunkte bei den Artikeln, die später auf der fertigen Lage außen stehen, auf Bereiche aufgetragen werden, die weiter als 30°, bevorzugt weiter als 60°, von einem Flächenschwerpunkt des Logos oder Markennamens des Artikels auf beiden Seiten in Umfangsrichtung des Artikels entfernt sind, insbesondere bei den in der Lage außenstehenden Artikeln. Dies gilt auch für alle anderen Ausführungsformen, bei denen Klebegebinde erzeugt werdenIn particular, the adhesive dots on the articles that are later on the outside of the finished layer can be applied to areas that are further than 30 °, preferably further than 60 °, from a centroid of the logo or brand name of the article on both sides in the circumferential direction of the article are removed, especially for the items that are in the position outside. This also applies to all other embodiments in which adhesive packs are produced
Anhand eines vorgegebenen Palettierschemas kann durch die Steuerung
Nachdem die Artikel zusammengeführt werden und der Kleber in der Aushärtestrecke
Auf diesem Transporteur
Im Bereich des Transporteurs
Insbesondere werden über diesen Manipulator
In anderen Worten, werden über den Manipulator Gebinde derart positioniert, dass relativ zum Gebinde nach außen zeigende Markennamen oder Logos auf den Artikeln auch in der Lage einen nach außen zeigenden Platz einnehmen. Dies gilt primär für die Gebinde, die innerhalb der Lage zu zumindest einer Seite außen angeordnet sind, kann aber auch zusätzlich für zumindest ein Gebinde der „zweite Reihe“ (von außen gesehen) gelten.In other words, packs are positioned via the manipulator in such a way that brand names or logos pointing outward relative to the pack also take up an outward-pointing space on the articles. This applies primarily to the containers that are arranged on at least one side on the outside within the layer, but can also additionally apply to at least one container in the “second row” (seen from the outside).
Insbesondere werden über diesen Manipulator
Im Fall einer Palettierung von einzelnen Artikeln in Artikellagen (ohne Umverpackung oder Klebepunkte), die nicht zu Gebinden zusammengefasst sind übernimmt der Palettierer, bzw. an diesem angeordnete Sensoren und drehbare Packtulpen diese Aufgaben (nicht gezeigt)In the case of palletizing of individual articles in article layers (without outer packaging or adhesive dots) that are not combined into bundles, the palletizer, or sensors and rotatable packing tulips arranged on it, take on these tasks (not shown)
Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben: Wenn auch im Zusammenhang der Figuren und deren vorstehenden Beschreibungen generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Vorrichtung und/oder der Artikel- oder Stückgutlagen oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des konkreter erläuterten Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes can be made to the invention without departing from the scope of protection of the following claims.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Artikellage, Stückgutlage, LageItem location, general cargo location, location
- 1212
- Artikel, StückgutArticle, general cargo
- 1414th
- PrimärverpackungPrimary packaging
- 1616
- Palettepalette
- 1818th
- Palettenzusammenstellung, PalettenstapelPallet assembly, pallet stack
- 2020th
- Aufmachung, äußere AufmachungPresentation, external presentation
- 2222nd
- Mantelfläche, ArtikelmantelflächeOuter surface, article outer surface
- 2424
- Etikettlabel
- 2626th
- Logo, Abbildung, farbige Gestaltung, grafische GestaltungLogo, illustration, colored design, graphic design
- 2828
- Kombinationsbild, GesamtbildCombination picture, overall picture
- 3030th
- BedruckungOppression
- 3232
- FolienumhüllungFoil wrapping
- 3434
- SekundärverpackungSecondary packaging
- 3636
- GebindeContainer
- 38 38
- TeilschriftzugPartial lettering
- 4040
- Haftverbindung, KlebestelleAdhesive connection, glue point
- 4242
- HandgriffHandle
- 4444
- Flaschebottle
- 4646
- Tray, KartontrayTray, cardboard tray
- 4848
- SeitenwandSide wall
- 5050
- Etikettlabel
- 5252
- Markierungmark
- 5454
- DruckleistePrint bar
- 5656
- nicht zu bedruckende Flasche, nicht zu etikettierende FlascheBottle not to be printed on, bottle not to be labeled
- 5858
- eckseitige Flasche, zu bedruckende eckseitige Flasche, zu etikettierende eckseitige Flasche, Eckflaschecorner bottle, corner bottle to be printed, corner bottle to be labeled, corner bottle
- 6060
- zu bedruckende Flasche, zu etikettierende FlascheBottle to be printed, bottle to be labeled
- 6262
- Wand, WandflächeWall, wall surface
- 6464
- Schmalseite (der Artikellage)Narrow side (of the item position)
- 6666
- Durchgang für Personen oder EndkundenPassage for people or end customers
- 6868
- AusrichtungspunktAlignment point
- 7070
- Längsseite (der Artikellage)Long side (of the item position)
- 7272
- Förderrichtung, TransportrichtungDirection of conveyance, direction of transport
- 7474
- Vorrichtung, Vorrichtung zur Herstellung von Artikellagen und/oder PalettenzusammenstellungenDevice, device for the production of article layers and / or pallet combinations
- 7676
- Ofen, Heizofen zum Temperieren der VorformlingeOven, heating oven for tempering the preforms
- 7878
- BlasmaschineBlow molding machine
- 8080
- DirektdruckmaschineDirect printing machine
- 8282
- RinserRinser
- 8484
- Füller, Füllmaschine, AbfüllmodulFiller, filling machine, filling module
- 8686
- VerschließerCapper
- 8888
- HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
- 9090
- WeicheSoft
- 9292
- erster Zweigfirst branch
- 9494
- zweiter Zweigsecond branch
- 9696
- TrocknungsstationDrying station
- 9898
- Modul zum Ausrichten und Fügen der Artikel, Klebe- und AusrichtstationModule for aligning and joining the articles, gluing and aligning station
- 100100
- FörderstreckeConveyor line
- 102102
- AushärtestreckeCuring line
- 104104
- Modul zum Aufbringen der Handgriffe, Handle-ApplikatorModule for applying the handles, handle applicator
- 106106
- PalettierstationPalletizing station
- 108108
- Transportstrecke, Transportstrecke mit BodenkühlungTransport route, transport route with floor cooling
- 110110
- Etikettierstation, EtikettiermodulLabeling station, labeling module
- 112112
- Übernahmestation für LeergutTransfer station for empties
- 114114
- Reinigungsstation für LeergutCleaning station for empties
- 116116
- Trocknungsstation (Rundläufer)Drying station (rotary machine)
- 118118
- Direktdruckmaschine (Rundläufer, Rundläufermodule)Direct printing machine (rotary machines, rotary modules)
- 120120
- VerteilsternDistribution star
- 122122
- TrocknungsstationDrying station
- 124124
- KlebestationGluing station
- 126126
- GebindebildungsstationPack formation station
- 200200
- Eckecorner
- 201201
- Reiheline
- 202202
- Logo, Markenname, Logofläche, MarkennamenflächeLogo, brand name, logo area, brand name area
- 203203
- Schwerpunkt der Logofläche, Schwerpunkt der Markennamenfläche, FlächenschwerpunktFocus of the logo area, focus of the brand name area, area focus
- 204204
- VerbindungslinieConnecting line
- 205205
- VolumenschwerpunktFocus of volume
- 206206
- WinkelhalbierendeBisector
- 210210
- Betrachter, Betrachterposition, BetrachterstandpunktObserver, observer position, observer point of view
- 300300
- Manipulatormanipulator
- 400400
- Steuerungcontrol
- 401401
- DrehtellerTurntable
- 402402
- Sensorsensor
- 403403
- DüsenNozzles
- 404404
- Transporteurcarrier
- 405405
- Manipulatormanipulator
- 409409
- EinlaufvorrichtungInlet device
- 411411
- Karussellcarousel
- 413413
- Mittelpunkt der Randseite einer LageCenter of the marginal side of a layer
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 2356748 A1 [0003]DE 2356748 A1 [0003]
- WO 8802729 A1 [0003]WO 8802729 A1 [0003]
- WO 9901355 A1 [0003]WO 9901355 A1 [0003]
- EP 2055648 A1 [0003]EP 2055648 A1 [0003]
- WO 0232771 A1 [0003]WO 0232771 A1 [0003]
- DE 102011111821 A1 [0003]DE 102011111821 A1 [0003]
- EP 2878543 A1 [0102]EP 2878543 A1 [0102]
- US 3552537 A [0172]US 3552537 A [0172]
Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited
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