DE102022114117A1 - Method for operating a traction battery of an electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs. Das erfindungsgemäße Verfahren weist dabei zunächst die Schritte des Ladens der Traktionsbatterie an einer entsprechenden Ladestation und das Entladen der Traktionsbatterie während des Betriebes des Elektrofahrzeugs auf. Weiterhin erfolgt eine Erfassung des Ladezustands der Traktionsbatterie. Wird die Traktionsbatterie so weit entladen, dass ein definierter minimaler Ladezustand erreicht wird, kann in einem weiteren Schritt eine Ladereserve der Traktionsbatterie freigegeben werden, wobei das Freigeben der Ladereserve online erfolgt.The invention relates to a method for operating a traction battery of an electric vehicle. The method according to the invention initially has the steps of charging the traction battery at a corresponding charging station and discharging the traction battery during operation of the electric vehicle. Furthermore, the charge status of the traction battery is recorded. If the traction battery is discharged to such an extent that a defined minimum state of charge is reached, a charging reserve of the traction battery can be released in a further step, with the charging reserve being released online.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs.The invention relates to a method for operating a traction battery of an electric vehicle.
Nach wie vor ist eines der am häufigsten genannten Argumente gegen den Kauf eines Elektrofahrzeugs (E-Fahrzeugs) die Sorge vor einer leeren Traktionsbatterie und dem damit verbundenen „Liegenbleiben“ des Fahrzeugs. Unter Traktionsbatterie oder auch Antriebsbatterie ist ein Akkumulator, also ein elektrischer Energiespeicher zu verstehen, welcher primär bestimmt ist, die für den Vortrieb eines Elektrofahrzeugs vorgesehenen Elektromotoren mit elektrischer Energie zu versorgen. Ist diese Traktionsbatterie vollständig entladen kann das Fahrzeug also nicht mehr weiterfahren und muss abgeschleppt werden.One of the most frequently cited arguments against buying an electric vehicle (E-vehicle) is still the fear of an empty traction battery and the resulting “breakdown” of the vehicle. Traction battery or drive battery is to be understood as meaning an accumulator, i.e. an electrical energy storage device, which is primarily intended to supply the electric motors intended for propulsion of an electric vehicle with electrical energy. If this traction battery is completely discharged, the vehicle can no longer drive and must be towed away.
Um ein derartiges Szenario zu verhindern, verfügen einige E-Fahrzeuge über eine Ladereserve. Dies bedeutet, dass die Traktionsbatterie im Betrieb des E-Fahrzeugs nicht vollständig entladen wird, sondern immer noch eine kleine Menge an Restenergie in der Traktionsbatterie verbleibt. Bleibt ein E-Fahrzeug liegen, das heißt, geht die Energie der Traktionsbatterie aus, gibt es im Wesentlichen zwei Möglichkeiten. Die erste Möglichkeit besteht darin, das Fahrzeug zur nächsten Ladesäule abzuschleppen. Die zweite Möglichkeit ist es, die Ladereserve von einem Servicetechniker, freigeben zu lassen, um so zur nächsten Ladesäule zu gelangen. Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der Patentschrift
Das Freigeben einer Ladereserve wird dabei ebenfalls durch die Patentschriften
Die automatische Freigabe durch das Fahrzeug oder durch den Fahrer selbst kann dabei in manchen Fällen problematisch sein, da eine im Betrieb der Traktionsbatterie nicht vorgesehene Tiefenentladung zu einer Beschädigung oder zumindest einer deutlichen Schwächung der Leistung der Traktionsbatterie führen kann. Daher ist in der Praxis die Freigabe der Ladereserve von einem entsprechend ausgebildeten Servicetechniker vorzunehmen.The automatic release by the vehicle or by the driver himself can be problematic in some cases, since a deep discharge that is not intended during operation of the traction battery can lead to damage or at least a significant weakening of the performance of the traction battery. Therefore, in practice, the charging reserve must be released by an appropriately trained service technician.
Somit sind beide oben skizzierten Möglichkeiten das Fahrzeug nach dem Erreichen eines minimalen Ladezustands einer Traktionsbatterie mit einem erheblichen insbesondere zeitintensiven Aufwand verbunden, da entweder ein Servicetechniker zur Freigabe der Ladereserve oder ein Abschleppdienst gerufen werden muss. Dies ist insbesondere dann nachteilig, wenn ein Elektrofahrzeug an einer, beispielsweise aufgrund schlechter Einsehbarkeit, gefährlichen Stelle liegen bleibt und nicht ohne Weiteres von dieser Stelle wegbewegt werden kann.Thus, both options outlined above involve considerable, particularly time-consuming, effort for the vehicle to reach a minimum charge level of a traction battery, since either a service technician has to be called to release the charging reserve or a towing service has to be called. This is particularly disadvantageous if an electric vehicle breaks down in a dangerous location, for example due to poor visibility, and cannot be easily moved away from this location.
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren bereit zu stellen, welches die oben angeführten Nachteile des Stands der Technik beseitigt und eine einfache und effiziente, insbesondere zeiteffiziente, Möglichkeit der Freigabe einer Ladereserve zu ermöglichen.It is therefore the object of the present invention to provide a method which eliminates the above-mentioned disadvantages of the prior art and to enable a simple and efficient, in particular time-efficient, possibility of releasing a charging reserve.
Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem Hauptanspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.This object is achieved by the method according to the invention according to the main claim. Advantageous further developments of the invention are contained in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs weist dabei zunächst die Schritte des Ladens der Traktionsbatterie an einer entsprechenden Ladestation und das Entladen der Traktionsbatterie während des Betriebes des Elektrofahrzeugs auf. Weiterhin erfolgt eine Erfassung des Ladezustands der Traktionsbatterie. Wird die Traktionsbatterie so weit entladen, dass ein definierter minimaler Ladezustand erreicht wird, kann in einem weiteren Schritt eine Ladereserve der Traktionsbatterie freigegeben werden, wobei das Freigeben der Ladereserve online erfolgt. Eine online erfolgte Freigabe kann dabei beispielsweise über ein „Over-the-Air-Update“ durchgeführt werden, welche bei mobilen Endgeräten und in der Autoindustrie im Allgemeinen als Softwareaktualisierungen über eine Funkschnittstelle verstanden wird. Unter einer online erfolgten Freigabe ist zu verstehen, dass die Freigabe durch Datenweitergabe anhand einer kabellosen Verbindung erfolgt. Beispielsweise wird dazu das mobile Datennetz eines Mobilfunkanbieters verwendet. Insbesondere erfordert eine online erfolgte Freigabe keine räumliche Nähe zwischen einer freigebenden Institution, beispielsweise einer freigebenden Software oder einer freigebenden Person, und dem Fahrzeug.The method according to the invention for operating a traction battery of an electric vehicle initially has the steps of charging the traction battery at a corresponding charging station and discharging the traction battery during operation of the electric vehicle. Furthermore, the charge status of the traction battery is recorded. If the traction battery is discharged to such an extent that a defined minimum state of charge is reached, a charging reserve of the traction battery can be released in a further step, with the charging reserve being released online. An online release can be carried out, for example, via an “over-the-air update”, which for mobile devices and in the automotive industry is generally understood as software updates via a radio interface. An online release means that the release occurs through data transfer using a wireless connection. For example, the mobile data network of a mobile phone provider is used for this purpose. In particular, an online release does not require any spatial proximity between a releasing institution, for example a releasing software or a releasing person, and the vehicle.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann also auf einfache und effiziente Weise eine Ladereserve freigegeben werden und damit eine zusätzliche Reichweite des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden, um auf diese Weise das Erreichen der nächsten Ladestation zu gewährleisten und/oder das Fahrzeug möglicherweise schnell aus einem Gefahrenbereich bewegen zu können.By means of the method according to the invention, a charging reserve can be released in a simple and efficient manner and thus an additional range of the vehicle can be made available in order to ensure that the next charging station is reached and/or the vehicle can possibly be moved quickly out of a danger area can.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt vor dem Freigeben der Ladereserve der Traktionsbatterie eine Prüfung des Ladezustands der Traktionsbatterie. Somit kann eine Tiefenentladung, welche möglicherweise eine Beschädigung der Traktionsbatterie zur Folge hat, verhindert werden oder zumindest die Gefahr einer Beschädigung gegen die Gefahr einer nicht ermöglichten Weiterfahrt abgewogen werden. Die Prüfung des Ladezustands erfolgt dabei bevorzugt insbesondere bevorzugt ebenfalls online und setzt somit ebenfalls keine räumliche Nähe zwischen der freigebenden Institution und dem Fahrzeug auf. Insbesondere bevorzugt erfolgt die Prüfung durch eine entsprechend ausgebildete Person, wie beispielsweise einem Servicemitarbeiter. Somit kann sich der Fahrer mit der entsprechenden Person besprechen und die weiteren Schritte diskutieren. Dabei können Rückfragen gestellt werden und der Fahrer angeleitet werden.In a preferred embodiment of the invention, the charge status of the traction battery is checked before the charging reserve of the traction battery is released. This means that a deep discharge, which may result in damage to the traction battery, can be prevented or at least the risk of damage can be weighed against the risk of not being able to continue driving. The checking of the charging status is preferably also carried out online and therefore does not require any spatial proximity between the releasing institution and the vehicle. The test is particularly preferably carried out by an appropriately trained person, such as a service employee. This means the driver can talk to the relevant person and discuss the next steps. Questions can be asked and the driver can be instructed.
Alternativ dazu kann die Prüfung des Ladezustands auch automatisch durch eine entsprechend programmierte Software erfolgen. Hierbei kann beispielsweise durch einen entsprechenden Fragenkatalog auch die Einschätzung des Fahrers zur Gefährlichkeit der Position des Fahrzeugs für den Verkehr mitberücksichtigt werden und somit die oben beschriebene Abwägung hinsichtlich der Tiefenentladung der Batterie auf der einen Seite und der Gefährlichkeit der Position des Fahrzeugs auf der anderen Seite durchgeführt werden. Die Software ist dabei auf einem zentralen Server installiert, welche im Falle eines Liegenbleibens des Fahrzeugs kontaktiert wird. Die Durchführung der Freigabe durch eine Software erfolgt dabei ebenfalls online hat insbesondere hinsichtlich der Kosten Vorteile. Zudem kann eine ständige Erreichbarkeit der Software einfacher sichergestellt werden als die Erreichbarkeit eines entsprechenden Servicemitarbeiters, was unter Umständen wiederum zu einer schnelleren Freigabe der Ladereserve führt und somit die Sicherheit weiter erhöht.Alternatively, the charging status can also be checked automatically using appropriately programmed software. Here, for example, the driver's assessment of the danger of the vehicle's position for traffic can also be taken into account using an appropriate questionnaire, and the above-described weighing up can be carried out with regard to the deep discharge of the battery on the one hand and the danger of the vehicle's position on the other become. The software is installed on a central server, which is contacted if the vehicle breaks down. The implementation of the release by software is also carried out online and has advantages, particularly in terms of costs. In addition, it is easier to ensure constant availability of the software than the availability of a corresponding service employee, which in turn may lead to a quicker release of the charging reserve and thus further increases security.
Vorzugsweise wird beim Erfassen eines definierten minimalen Ladezustands der Traktionsbatterie das Elektrofahrzeug automatisch ausgeschaltet. Unter Ausschalten des Elektrofahrzeugs ist zu verstehen, dass das Fahrzeug in einen Betriebsmodus versetzt wird, bei dem keine Leistungsentnahme an der Traktionsbatterie für den Vortrieb des Fahrzeugs erfolgt und somit gegebenenfalls lediglich für andere ausgewählte Hardwarekomponenten des Fahrzeugs Energie bereitgestellt werden kann. Durch das Ausschalten kann also ein weiterer Energieverbrauch im Normalbetrieb des Fahrzeugs unverzüglich unterbunden werden.Preferably, the electric vehicle is automatically switched off when a defined minimum state of charge of the traction battery is detected. By switching off the electric vehicle it is meant that the vehicle is put into an operating mode in which no power is drawn from the traction battery for the propulsion of the vehicle and thus, if necessary, energy can only be provided for other selected hardware components of the vehicle. By switching it off, further energy consumption during normal operation of the vehicle can be immediately prevented.
Nach dem Erreichen eines definierten minimalen Ladezustands der Traktionsbatterie erfolgt zur Freigabe der Ladereserve eine Kontaktaufnahme mit je nach Ausführungsform der Erfindung entweder einem Servicemitarbeiter oder einer entsprechenden Software. Die Kontaktaufnahme wird dabei vorzugsweise durch das Fahrzeug selbst beim Erreichen des definierten minimalen Ladezustands automatisch durchgeführt. Auf diese Weise kann zum einen der Komfort für den Fahrer erhöht und zum anderen der Zeitabstand zwischen Erreichen der definierten minimalen Ladezustands und der Freigabe der Ladereserve verringert werden.After reaching a defined minimum state of charge of the traction battery, contact is made with either a service employee or appropriate software, depending on the embodiment of the invention, to release the charging reserve. The contact is preferably made automatically by the vehicle itself when the defined minimum charge level is reached. In this way, on the one hand, comfort for the driver can be increased and, on the other hand, the time interval between reaching the defined minimum charge state and the release of the charging reserve can be reduced.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird nach der Freigabe der Ladereserve lediglich eine stark verringerte Leistungsabgabe durch die Traktionsbatterie ermöglicht. Dies führt insbesondere zu einer maximal erreichbaren Geschwindigkeit und einer maximal erreichbaren Beschleunigung nach der Freigabe der Ladereserve, wodurch eine möglichst große Reichweite mit der noch zur Verfügung stehenden Energie aus der Traktionsbatterie sichergestellt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, after the charging reserve has been released, only a greatly reduced power output is made possible by the traction battery. This leads in particular to a maximum achievable speed and a maximum achievable acceleration after the charging reserve has been released, whereby the greatest possible range can be ensured with the energy still available from the traction battery.
Weiterhin bevorzugt ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der nach dem Freigeben der Ladereserve die restliche zur Verfügung stehende Energie aus der Traktionsbatterie lediglich für den Vortrieb des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt wird. Bei Elektrofahrzeugen werden häufig weitere Energieverbraucher, beispielsweise zur Klimatisierung, durch die Energie der Traktionsbatterie gespeist. Durch das Unterbinden der Energieversorgung dieser weiteren Energieverbraucher nach der Freigabe der Leistungsreserve kann somit sichergestellt werden, dass alle in der Traktionsbatterie zur Verfügung stehende Energie für die Fortbewegung des Fahrzeugs eingesetzt wird, wodurch die Reichweite des Fahrzeugs maximiert wird.Furthermore, an embodiment of the invention is preferred in which, after the charging reserve has been released, the remaining available energy from the traction battery is only made available for the propulsion of the vehicle. In electric vehicles, additional energy consumers, for example for air conditioning, are often powered by the energy from the traction battery. By preventing the energy supply to these additional energy consumers after the power reserve has been released, it can be ensured that all of the energy available in the traction battery is used to move the vehicle, thereby maximizing the range of the vehicle.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der definierte minimale Ladezustand, bei dem das Elektrofahrzeug ausgeschaltet wird, einstellbar. Somit ist eine Anpassung an länderspezifische Bedingungen, insbesondere hinsichtlich rechtlicher Vorgaben oder sonstiger Anforderungen in Bezug auf eine Ladereserve möglich. Somit kann die Ladereserve in dünn besiedelten Gegenden oder Ländern im Vergleich zur Ladungsreserve in dicht besiedelten Gegenden mit einer guten Ladeinfrastruktur angepasst werden. Weiterhin kann bei der Auslegung der Ladereserve auf kundenindividuelle Wünsche eingegangen werden.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the defined minimum charge state at which the electric vehicle is switched off can be set. This makes it possible to adapt to country-specific conditions, particularly with regard to legal requirements or other requirements regarding a charging reserve. This means that the charging reserve in sparsely populated areas or countries can be adjusted compared to the charging reserve in densely populated areas with good charging infrastructure. Furthermore, customer-specific wishes can be taken into account when designing the charging reserve.
Eine Anpassung der Ladereserve kann dabei insbesondere auch durch den Fahrer des Fahrzeugs vorgenommen werden. Dies ermöglicht einem Fahrer, welcher sich üblicherweise mit seinem Fahrzeug in einem städtischen Umfeld mit guter Ladeinfrastruktur bewegt, die Ladereserve für eine Überlandfahrt, bei der größere Distanzen zwischen den Ladestationen zu erwarten sind, entsprechend anpassen kann und somit rechtzeitig gewarnt wird, wenn der Ladezustand gering wird.An adjustment of the charging reserve can also be made in particular by the driver of the vehicle. This enables a driver who usually drives his vehicle in an urban environment with good charging infrastructure to have the charging reserve for overland travel Driving, where greater distances are to be expected between the charging stations, can be adjusted accordingly and is thus warned in good time if the charge level becomes low.
Im Folgenden werden eine Ausführungsform sowie vorteilhafte Aspekte der Erfindung anhand der beigefügten Figur näher beschrieben. Sie zeigt
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1 Flussdiagramm zur Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens
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1 Flowchart showing an embodiment of the method according to the invention
Anschließend erfolgt eine Prüfung des Ladezustands der Traktionsbatterie. Die Prüfung kann dabei entweder durch einen dazu ausgebildeten Servicemitarbeiter im Rahmen einer online-Diagnose erfolgen, wobei entsprechende Daten zur Traktionsbatterie vom Fahrzeug an den Servicemitarbeiter gesendet werden müssen. Dabei könnte dem Fahrer beim Erreichen des minimalen Ladezustands der Traktionsbatterie eine Notfallnummer angezeigt werden, unter welcher der Fahrer den Servicemitarbeiter erreichen kann. Dies setzt voraus, dass die für die Übertragung der Daten an den Servicemitarbeiter notwendige Hardware im Fahrzeug auch im ausgeschalteten Zustand des Elektrofahrzeugs mit Strom versorgt wird. Dies kann gegebenenfalls durch eine weitere parallele Energieversorgung beispielsweise in Form einer weiteren unabhängigen Batterie mit Strom erfolgen, oder aber die Traktionsbatterie versorgt auch im ausgeschalteten Zustand des Elektrofahrzeugs einzelne Hardwarekomponenten weiterhin mit Strom.The charge status of the traction battery is then checked. The test can either be carried out by a trained service employee as part of an online diagnosis, whereby relevant data about the traction battery must be sent from the vehicle to the service employee. When the minimum charge level of the traction battery is reached, the driver could be shown an emergency number at which the driver can reach the service employee. This requires that the hardware in the vehicle required to transmit the data to the service employee is also supplied with power when the electric vehicle is switched off. If necessary, this can be done by a further parallel energy supply, for example in the form of a further independent battery, or the traction battery continues to supply individual hardware components with power even when the electric vehicle is switched off.
Nach der Prüfung des Ladezustands der Traktionsbatterie wird dann eine Ladereserve per online update durch den Servicemitarbeiter freigegeben, wodurch die Reichweite des Fahrzeugs so weit erhöht werden kann, dass der Fahrer zur nächsten Ladestation gelangen kann oder zumindest das Fahrzeug an einem sicheren Ort abstellen kann. Dabei wird eine maximale Leistungsentnahme der Traktionsbatterie vorgesehen, sodass ein minimaler Energieverbrauch des Fahrzeugs und damit eine maximale Reichweite sichergestellt werden kann. Die Freigabe erfolgt dabei nur, wenn eine Beschädigung der Traktionsbatterie durch Tiefenentladung ausgeschlossen werden kann bzw. das Risiko auch aufgrund beispielsweise eines ungünstigen Standortes des Fahrzeugs der mit einer Behinderung des Verkehrs einhergeht eingegangen werden sollte. Dabei kann ebenfalls überprüft werden, ob eine Freigabe der Ladereserve überhaupt ausreicht, um zu einer nächsten Ladestation zu gelangen. Sollte dies nicht der Fall sein erfolgt keine Freigabe der Ladereserve oder nur eine begrenzte Freigabe, welche es ermöglicht das Fahrzeug an einem sicheren Ort abzustellen.After checking the charging status of the traction battery, a charging reserve is then released via an online update by the service employee, which can increase the range of the vehicle to such an extent that the driver can get to the next charging station or at least park the vehicle in a safe place. Maximum power consumption from the traction battery is provided, so that minimal energy consumption of the vehicle and thus a maximum range can be ensured. The release only takes place if damage to the traction battery due to deep discharge can be ruled out or if the risk should also be taken due to, for example, an unfavorable location of the vehicle that would result in a hindrance to traffic. It can also be checked whether releasing the charging reserve is actually sufficient to get to the next charging station. If this is not the case, there will be no release of the charging reserve or only a limited release, which allows the vehicle to be parked in a safe place.
Die Freigabe durch einen Servicemitarbeiter hat dabei den Vorteil, dass der Fahrer mit einem Menschen interagiert, welcher beruhigend auf den Fahrer einwirken kann und gegebenenfalls eine Gefahrenabwägung unter Berücksichtigung vieler Faktoren des Einzelfalls vornehmen kann.The advantage of approval by a service employee is that the driver interacts with a person who can have a calming effect on the driver and, if necessary, weigh up the risks taking many factors into account in the individual case.
Alternativ kann die Prüfung des Ladezustands und die Freigabe der Ladereserve auch von einer Software vorgenommen werden. Diese ist auf einem zentralen Server installiert und muss, wie der Servicemitarbeiter, kontaktiert werden, um die Prüfung und die Freigabe remote durchzuführen. Eine Freigabe durch eine Software hat den Vorteil, dass dies unter Umständen schneller geht als durch einen Servicemitarbeiter. Außerdem kann die Erreichbarkeit einer Software leichter umgesetzt.Alternatively, the checking of the charge status and the release of the charging reserve can also be carried out by software. This is installed on a central server and, like the service employee, must be contacted to carry out the check and release remotely. Approval through software has the advantage that it may be quicker than through a service employee. In addition, the accessibility of software can be implemented more easily.
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