DE102022111086A1 - Control device for a vehicle and operating method for an accident vehicle - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeug infolge eines Unfalls zu einem Unfallfahrzeug wird; Unfallsensoren des Fahrzeugs den Unfall des Fahrzeugs beschreibende Unfallsignale bereitstellen; und ein mit den Unfallsensoren funktional verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch betreibt, sowie Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug.Method for operating a vehicle involved in an accident, in which a vehicle becomes an accident vehicle as a result of an accident; Accident sensors of the vehicle provide accident signals describing the accident of the vehicle; and a control unit of the vehicle, which is functionally connected to the accident sensors, automatically operates a functional system of the vehicle depending on the accident signals provided, as well as a control unit for a vehicle and vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeug infolge eines Unfalls zu einem Unfallfahrzeug wird; Unfallsensoren des Fahrzeugs den Unfall des Fahrzeugs beschreibende Unfallsignale bereitstellen; und ein mit den Unfallsensoren funktional verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch betreibt. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug.The invention relates to a method for operating an accident vehicle, in which a vehicle becomes an accident vehicle as a result of an accident; Accident sensors of the vehicle provide accident signals describing the accident of the vehicle; and a control unit of the vehicle that is functionally connected to the accident sensors automatically operates a functional system of the vehicle depending on the accident signals provided. The invention further relates to a control device for a vehicle and a vehicle.
Verfahren der eingangs genannten Art gehören in unterschiedlichen Ausgestaltungen zum Stand der Technik und dienen dazu, nach einem Unfall eines Fahrzeugs eine selbsttätige Aktion des infolge des Unfalls zu einem Unfallfahrzeug gewordenen Fahrzeugs zu bewirken. Dazu betreibt ein Steuergerät des Fahrzeugs nach dem Unfall ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch, beispielsweise eine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs.Methods of the type mentioned at the beginning are part of the state of the art in various configurations and are used to bring about an automatic action of the vehicle that has become an accident vehicle as a result of the accident after a vehicle has had an accident. For this purpose, after the accident, a control unit in the vehicle automatically operates a functional system in the vehicle, for example a communication unit in the vehicle.
Ein solches Verfahren braucht nicht ausgeführt zu werden, wenn ein Unfall im Vorfeld verhindert wird. Dies ist bei solchen Unfällen, welche aus einem technischen Defekt eines Bauteils des Fahrzeugs resultieren, stets möglich, wenn der technische Defekt des Bauteils rechtzeitig erkannt wird. Nicht selten verursacht ein defekter Stoßdämpfer des Fahrzeugs einen Unfall.Such a procedure does not need to be carried out if an accident can be prevented in advance. This is always possible in accidents that result from a technical defect in a component of the vehicle if the technical defect in the component is detected in good time. It is not uncommon for a vehicle's defective shock absorber to cause an accident.
Wenn der Unfall nicht verhindert wird, bietet die automatisch betriebene Kommunikationseinheit einem Fahrer des Fahrzeugs eine Sprechverbindung zu einer stationären Leitstelle, d. h. einen Notruf, an und stellt die angebotene Sprechverbindung nach einer akzeptierenden Eingabe des Fahrers bereit. Ein Gesprächspartner der Leitstelle ermittelt in einem über die bereitgestellte Sprechverbindung geführten Gespräch anhand eines Fragenkatalogs eine Schadenschwere des Fahrzeugs bzw. eine Verletzungsschwere von Insassen des Fahrzeugs und organisiert abhängig von der ermittelten Schadenschwere bzw. Verletzungsschwere eine Hilfeleistung für das Unfallfahrzeug.If the accident is not prevented, the automatically operated communication unit offers a driver of the vehicle a voice connection to a stationary control center, i.e. H. an emergency call and provides the offered voice connection after the driver has accepted the input. In a conversation conducted over the voice connection provided, a conversation partner at the control center determines the severity of the damage to the vehicle or the severity of injuries to the vehicle's occupants using a questionnaire and, depending on the determined severity of the damage or injury, organizes assistance for the accident vehicle.
Allerdings kann der Fahrer infolge des Unfalls daran gehindert sein, die angebotene Sprechverbindung durch eine Eingabe zu akzeptieren. Beispielsweise kann er durch eine Verletzung oder eine Ohnmacht beeinträchtigt sein. Auch kann eine ausgelöste Rückhalteeinrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise ein Airbag, die akzeptierende Eingabe unmöglich machen.However, as a result of the accident, the driver may be prevented from accepting the offered voice connection by making an entry. For example, it may be impaired by an injury or fainting. A triggered vehicle restraint device, such as an airbag, can also make accepting input impossible.
Eine Wahrscheinlichkeit eines Erfolgs des Notrufs wird vergrößert, wenn der Notruf nicht von einer effektiven Sprechverbindung zu der stationären Leitstelle abhängt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Kommunikationseinheit selbsttätig, d. h. ohne ein Mitwirken des Fahrers, eine Datenverbindung zu der stationären Leitstelle herstellt, ein Steuergerät des Fahrzeugs Daten betreffend die Unfallschwere bzw. die Verletzungsschwere ermittelt und die Kommunikationseinheit die ermittelten Daten über die Datenverbindung zu der stationären Leitstelle überträgt.The probability of the emergency call being successful is increased if the emergency call does not depend on an effective voice connection to the stationary control center. This can be achieved by the communication unit acting automatically, i.e. H. without the driver's involvement, establishes a data connection to the stationary control center, a control unit of the vehicle determines data regarding the severity of the accident or the severity of the injury and the communication unit transmits the determined data to the stationary control center via the data connection.
So offenbart
Ein anderes derartiges Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs ist in
Jedoch kann eine über die Sprechverbindung bzw. die Datenverbindung übertragene Unfallschwere, d. h. eine Kombination aus der Schadenschwere und der Verletzungsschwere, unvollständig oder ungenau sein, was eine inadäquate Hilfeleistung für das Unfallfahrzeug und/oder Insassen des Unfallfahrzeugs nach sich zieht.However, the severity of the accident transmitted via the voice connection or the data connection, i.e. H. a combination of the severity of the damage and the severity of the injury, may be incomplete or inaccurate, resulting in inadequate assistance to the accident vehicle and/or occupants of the accident vehicle.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs vorzuschlagen, welches eine Vollständigkeit und Genauigkeit einer ermittelten Unfallschwere verbessert und eine Wahrscheinlichkeit einer adäquaten Hilfeleistung erhöht. Weitere Aufgaben der Erfindung sind, ein Steuergerät für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a method for operating an accident vehicle strike, which improves the completeness and accuracy of a determined accident severity and increases the probability of adequate assistance. Further objects of the invention are to provide a control device for a vehicle and a vehicle.
Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeug infolge eines Unfalls zu einem Unfallfahrzeug wird; Unfallsensoren des Fahrzeugs den Unfall des Fahrzeugs beschreibende Unfallsignale bereitstellen; und ein mit den Unfallsensoren funktional verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch betreibt. Die Unfallsensoren können als Beschleunigungssensoren oder als Drucksensoren ausgebildet sein. Das Funktionssystem kann als eine Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet sein und von dem Steuergerät veranlasst werden, automatisch eine Verbindung zu einer Leitstelle herzustellen, d. h. einen Notruf abzusetzen. Die Verbindung umfasst bevorzugt eine Datenverbindung und kann zudem eine Sprechverbindung umfassen.One subject of the invention is a method for operating an accident vehicle, in which a vehicle becomes an accident vehicle as a result of an accident; Accident sensors of the vehicle provide accident signals describing the accident of the vehicle; and a control unit of the vehicle that is functionally connected to the accident sensors automatically operates a functional system of the vehicle depending on the accident signals provided. The accident sensors can be designed as acceleration sensors or as pressure sensors. The functional system can be designed as a communication device of the vehicle and can be caused by the control unit to automatically establish a connection to a control center, i.e. H. to make an emergency call. The connection preferably includes a data connection and may also include a voice connection.
Erfindungsgemäß bestimmt ein mittels einer Mehrzahl von Simulationsdaten trainiertes künstliches neuronales Netz einer das Steuergerät umfassenden Rechenvorrichtung abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen eine Schadenschwere eines Bauteils des Fahrzeugs und steuert das Steuergerät das Funktionssystem abhängig von der bestimmten Schadenschwere des Bauteils. Das künstliche neuronale Netz empfängt die bereitgestellten Unfallsignale als Eingangsdaten und stellt die bestimmte Schadenschwere des Bauteils als Ausgangsdaten bereit, was mit einer hohe Präzision und Objektivität der praktisch in Echtzeit bestimmten Schadenschwere einhergeht. Die Schadenschwere hängt ab von einer Verformung des Bauteils und einer Verschiebung des Bauteils infolge des Unfalls.According to the invention, an artificial neural network of a computing device comprising the control device, trained using a plurality of simulation data, determines the severity of damage to a component of the vehicle depending on the accident signals provided, and the control device controls the functional system depending on the determined severity of damage to the component. The artificial neural network receives the accident signals provided as input data and provides the specific damage severity of the component as output data, which is accompanied by a high level of precision and objectivity in the damage severity determined practically in real time. The severity of the damage depends on deformation of the component and displacement of the component as a result of the accident.
Die Simulationsdaten entsprechen Signalen bzw. Daten physikalischer Sensoren bzw. Systeme des Fahrzeugs und werden mittels einer Mehrzahl von, beispielsweise 300, FEM (Finite Elements Method)-Simulationen erzeugt, welche mittels eines Monte-Carlo-Verfahrens bestimmt werden.The simulation data correspond to signals or data from physical sensors or systems of the vehicle and are generated using a plurality of, for example 300, FEM (Finite Elements Method) simulations, which are determined using a Monte Carlo method.
Die FEM-Simulation modelliert eine Form des Bauteils, ein Material des Bauteils, beispielsweise Metall, Kunststoff, Glas oder dergleichen, eine Position des Bauteils in dem Fahrzeug, einen Typ des Bauteils, beispielsweise Karosserieteil, elektronischer Schaltkreis, Innenverkleidung und dergleichen, sowie eine infolge des Unfalls in das Bauteil eingetragene Verformungsenergie und bestimmt abhängig von der Verformungsenergie eine Verformung bzw. eine Verschiebung des Bauteils infolge des Unfalls. Zu den Verformungen gehören ein Brechen, ein Reißen, ein Bilden einer Beule oder einer Delle und dergleichen).The FEM simulation models a shape of the component, a material of the component, for example metal, plastic, glass or the like, a position of the component in the vehicle, a type of the component, for example body part, electronic circuit, interior trim and the like, as well as a result deformation energy entered into the component during the accident and, depending on the deformation energy, determines a deformation or displacement of the component as a result of the accident. Deformations include breaking, cracking, forming a dent or dent, and the like).
Die FEM-Simulationen unterscheiden sich in Bezug auf eine Unfallkonstellation. Zu der Unfallkonstellation gehören eine Kollisionsgeschwindigkeit, d. h. eine Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu einem Kollisionspartner, eine Trefferposition des Kollisionspartners, ein Kollisionswinkel des Kollisionspartners, eine Masse des Kollisionspartners und dergleichen.The FEM simulations differ in relation to an accident constellation. The accident constellation includes a collision speed, i.e. H. a relative speed of the vehicle to a collision partner, a hit position of the collision partner, a collision angle of the collision partner, a mass of the collision partner and the like.
Empirisch können Schwellwerte für die Verformung bzw. Verschiebung des Bauteils definiert werden, welche ihrerseits Bereiche der Schadenschwere definieren, wodurch ein Klassifizieren der Schadensschwere ermöglicht wird. Beispielsweise kann eine relative Volumenänderung des Bauteils zwischen 0,05% und 0,4% als ein leichter Schaden und eine relative Volumenänderung des Bauteils um mehr als 0,4% als ein schwerer Schaden klassifiziert werden.Empirically, threshold values for the deformation or displacement of the component can be defined, which in turn define areas of damage severity, thereby making it possible to classify the damage severity. For example, a relative volume change of the component between 0.05% and 0.4% can be classified as minor damage and a relative volume change of the component of more than 0.4% can be classified as severe damage.
Zum Trainieren des künstlichen neuronalen Netzes können die bereitgestellten Simulationsdaten klassifiziert und automatisch mit Etiketten (Labels) versehen werden. Selbstverständlich kann das künstliche neuronale Netz jederzeit mittels weiterer Simulationsdaten oder realer Unfalldaten trainiert und seine Präzision verbessert werden.To train the artificial neural network, the simulation data provided can be classified and automatically assigned labels. Of course, the artificial neural network can be trained at any time using additional simulation data or real accident data and its precision can be improved.
In einer Ausführungsform stellen mit dem Steuergerät funktional verbundene Umgebungssensoren Umgebungssignale bereit und bestimmt die Rechenvorrichtung die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Umgebungssignalen. Die Umgebungssensoren können als Außenkameras, Radar- oder Lidar-Einrichtungen und/oder Außenmikrofone ausgebildet sein. Die von den Umgebungssensoren bereitgestellten Umgebungssignale ermöglichen ein unmittelbares Ableiten eines Kontexts des Unfalls, beispielsweise eines Untergrunds oder eines Wetters, oder einer Vorgeschichte des Unfalls.In one embodiment, environmental sensors functionally connected to the control device provide environmental signals and the computing device determines the severity of the damage to the component depending on the environmental signals provided. The environmental sensors can be designed as external cameras, radar or lidar devices and/or external microphones. The environmental signals provided by the environmental sensors make it possible to immediately derive a context of the accident, for example a surface or a weather, or a history of the accident.
In einer weiteren Ausführungsform stellt eine mit dem Steuergerät funktional verbundene Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs von einem weiteren Fahrzeug empfangene Fremddaten bereit und bestimmt die Rechenvorrichtung die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Fremddaten. Wenn das weitere Fahrzeug an dem Unfall beteiligt ist, erlauben die von der Kommunikationseinrichtung bereitgestellten Fremddaten ein unmittelbares Ableiten einer Konstellation des Unfalls. Beispielsweise kann das weitere Fahrzeug die Fremddaten drahtlos über eine Car2X (Car to Everything)-Verbindung des Fahrzeugs zu dem weiteren Fahrzeug übertragen.In a further embodiment, a communication device of the vehicle that is functionally connected to the control device provides external data received from another vehicle and the computing device determines the severity of the damage to the component depending on the external data provided. If the other vehicle is involved in the accident, the external data provided by the communication device allows a constellation of the accident to be directly derived. For example, the additional vehicle can transmit the external data wirelessly to the additional vehicle via a Car2X (Car to Everything) connection of the vehicle.
Abgesehen davon können die Fremddaten eine Hilfeleistung für das weitere Fahrzeug verbessern, wenn das weitere Fahrzeug an einem Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gehindert ist, entweder mangels einer Fähigkeit oder wegen eines Defekts infolge des Unfalls.Apart from this, the external data can improve assistance for the other vehicle if the other vehicle is prevented from carrying out the method according to the invention, either due to a lack of capability or due to a defect as a result of the accident.
Mit dem Steuergerät funktional verbundene Fahrwerksensoren eines Fahrgestells des Fahrzeugs und/oder eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs können Fahrwerksignale bereitstellen und die Rechenvorrichtung kann die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Fahrwerksignalen bestimmen. Zu dem Fahrwerk des Fahrzeugs gehören das Fahrgestell des Fahrzeugs und der Antriebsstrang des Fahrzeugs. Die von den Fahrwerksensoren bereitgestellten Fahrwerksignale ermöglichen ein unmittelbares Ableiten eines Ablaufs des Unfalls.Chassis sensors of a chassis of the vehicle and/or a drive train of the vehicle that are functionally connected to the control unit can provide chassis signals and the computing device can determine the severity of the damage to the component depending on the chassis signals provided. The undercarriage of the vehicle includes the chassis of the vehicle and the drive train of the vehicle. The chassis signals provided by the chassis sensors enable an immediate derivation of the course of the accident.
Vorteilhaft kann ein mit dem Steuergerät funktional verbundener und dem Bauteil zugeordneter dedizierter Bauteilsensor des Fahrzeugs Bauteilsignale bereitstellen und kann die Rechenvorrichtung die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Bauteilsignalen bestimmen. Die von dem dedizierten Bauteilsensor bereitgestellten Bauteilsignale ermöglichen ein unmittelbares Ableiten der Schadenschwere des Bauteils.Advantageously, a dedicated component sensor of the vehicle that is functionally connected to the control device and assigned to the component can provide component signals and the computing device can determine the severity of the damage to the component depending on the component signals provided. The component signals provided by the dedicated component sensor enable the severity of the damage to the component to be derived immediately.
Bevorzugt bestimmt die Rechenvorrichtung eine Verletzungsschwere eines Insassen des Fahrzeugs abhängig von der bestimmten Schadenschwere des Bauteils und steuert das Steuergerät das Funktionssystem abhängig von der bestimmten Verletzungsschwere des Insassen. Die Schadensschwere des Bauteils kann mit der Verletzungsschwere des Insassen korrelieren, wenn das Bauteil räumlich benachbart zu dem Insassen angeordnet ist. Eine große Beschädigung des räumlich benachbart angeordneten Bauteils macht eine bestimmte Verletzungsschwere des Insassen wahrscheinlich.The computing device preferably determines the severity of an injury to an occupant of the vehicle depending on the specific severity of the damage to the component and the control device controls the functional system depending on the specific severity of the occupant's injury. The severity of the damage to the component can correlate with the severity of the occupant's injury if the component is arranged spatially adjacent to the occupant. Major damage to the spatially adjacent component makes it likely that the occupant will be injured to a certain extent.
Günstigerweise können mit dem Steuergerät funktional verbundene Innenraumsensoren des Fahrzeugs Innensignale bereitstellen, kann ein Rückhaltesystem des Fahrzeugs Rückhaltedaten bereitstellen und kann die Rechenvorrichtung die Verletzungsschwere des Insassen abhängig von den bereitgestellten Innensignalen und den bereitgestellten Rückhaltedaten bestimmen. Die Innenraumsensoren, beispielsweise Innenkameras oder in Fahrzeugsitzen angeordnete Gewichtssensoren, sowie Rückhaltesysteme des Fahrzeugs, beispielsweise Airbagsysteme oder Gurtstraffsysteme, stellen Informationen über einen Zustand von Insassen des Fahrzeugs bereit, aus welchen die Verletzungsschwere unmittelbar ableitbar ist.Conveniently, interior sensors of the vehicle functionally connected to the control unit can provide interior signals, a restraint system of the vehicle can provide restraint data, and the computing device can determine the severity of the occupant's injury depending on the interior signals provided and the restraint data provided. The interior sensors, for example interior cameras or weight sensors arranged in vehicle seats, as well as restraint systems of the vehicle, for example airbag systems or belt tensioning systems, provide information about the condition of the vehicle's occupants, from which the severity of the injury can be directly derived.
Idealerweise bestimmt die Rechenvorrichtung die Schadenschwere einer Mehrzahl von Bauteilen oder die Schadenschwere des Fahrzeugs und/oder die Verletzungsschwere einer Mehrzahl von Insassen. Kurz gesagt, stellt die Rechenvorrichtung detailliert eine weitgehend vollständige Unfallinformation oder eine Gesamtinformation des Unfalls bereit. Beispielsweise kann die Schadensschwere für 150 verschiedene Bauteile des Fahrzeugs bestimmt werden.Ideally, the computing device determines the severity of damage to a plurality of components or the severity of damage to the vehicle and/or the severity of injuries to a plurality of occupants. In short, the computing device provides largely complete accident information or overall information about the accident in detail. For example, the severity of damage can be determined for 150 different vehicle components.
Insbesondere kann das Steuergerät als die Rechenvorrichtung die Schadenschwere bestimmen. In diesem Fall ist das Bestimmen der Schadenschwere unabhängig von jeder externen funktionalen Verbindung des Fahrzeugs. Mit anderen Worten wird die Schadenschwere lokal bestimmt. Die Schadenschwere kann auch dann bestimmt werden, wenn das Fahrzeug nicht in einer Funkzelle eines Mobilfunknetzes angeordnet ist oder wenn die Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise eine Antenne der Kommunikationseinrichtung, infolge des Unfalls defekt ist.In particular, the control unit, as the computing device, can determine the severity of the damage. In this case, determining the severity of the damage is independent of any external functional connection of the vehicle. In other words, the severity of the damage is determined locally. The severity of the damage can also be determined if the vehicle is not located in a radio cell of a mobile radio network or if the communication device of the vehicle, for example an antenna of the communication device, is defective as a result of the accident.
Alternativ kann ein das Steuergerät und ein Unfallbackend umfassendes System als die Rechenvorrichtung die Schadenschwere bestimmen. Ein Cloudsystem kann das Unfallbackend bereitstellen, welches über eine von der Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs bereitgestellte drahtlose Verbindung mit dem Steuergerät funktional verbunden ist. Auf diese Weise kann das Unfallbackend die ermittelte Schadensschwere, optional über ein Schnittstellenmodul, für Dienste bereitstellen, welche für Dritte zugänglich sind. Beispielsweise kann die ermittelte Schadensschwere für eine erweiterte Fahrzeugplattform, welche für einen Hersteller des Fahrzeugs zugänglich ist, oder für eine Verkehrsplattform, welche für Verkehrsteilnehmer, d. h. Fahrer weiterer Fahrzeuge, oder Verkehrsleitstellen zugänglich ist, bereitgestellt werden.Alternatively, a system comprising the control unit and an accident backend as the computing device can determine the severity of the damage. A cloud system can provide the accident backend, which is functionally connected to the control unit via a wireless connection provided by the vehicle's communication device. In this way, the accident backend can provide the determined severity of the damage, optionally via an interface module, to services that are accessible to third parties. For example, the determined damage severity can be for an extended vehicle platform, which is accessible to a manufacturer of the vehicle, or for a traffic platform, which is accessible to road users, i.e. H. Drivers of other vehicles or traffic control centers can be provided.
Dank der von dem Steuergerät separaten Anordnung kann das Unfallbackend zentral aktualisiert, insbesondere verbessert, werden. Ein aufwändiges Aktualisieren von Steuergeräten von Fahrzeugen entfällt, was mit einer einfachen und kostengünstigen Handhabung der Rechenvorrichtung einhergeht.Thanks to the arrangement being separate from the control unit, the accident backend can be centrally updated, in particular improved. There is no need for time-consuming updating of vehicle control devices, which is accompanied by simple and cost-effective handling of the computing device.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Steuergerät für ein Fahrzeug, welches ausgebildet ist, mit Unfallsensoren des Fahrzeugs und einem Funktionssystem des Fahrzeugs zusammenzuwirken. Derartige Steuergeräte sind weit verbreitet. Entsprechend ist die Erfindung vielfältig anwendbar.Another subject of the invention is a control device for a vehicle, which is designed to interact with accident sensors of the vehicle and a functional system of the vehicle. Such control devices are widespread. Accordingly, the invention can be used in a variety of ways.
Erfindungsgemäß ist das Steuergerät zugehörig zu einer ein künstliches neuronales Netz umfassenden Rechenvorrichtung ausgebildet, in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mitzuwirken. Das künstliche neuronale NetzAccording to the invention, the control device is designed to be associated with a computing device comprising an artificial neural network to participate in a method according to one of the preceding claims. The artificial neural network
Noch ein Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, umfassend Unfallsensoren, ein Funktionssystem und ein mit den Unfallsensoren und dem Funktionssystem funktional verbundenes Steuergerät. Derartige Fahrzeuge sind weit verbreitet. Entsprechend bestehen zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten für die Erfindung.Another object of the invention is a vehicle comprising accident sensors, a functional system and a control unit functionally connected to the accident sensors and the functional system. Such vehicles are widespread. Accordingly, there are numerous possible applications for the invention.
Erfindungsgemäß ist das Steuergerät als ein Steuergerät nach einer Ausführungsform der Erfindung ausgebildet. Das Steuergerät ermöglicht nach einem Unfall des Fahrzeugs ein präzises und objektives Ermitteln einer Unfallschwere und infolgedessen eine frühe und adäquate Hilfeleistung, was mit einer großen Sicherheit des Fahrzeugs einhergeht.According to the invention, the control device is designed as a control device according to an embodiment of the invention. After a vehicle accident, the control unit enables a precise and objective determination of the severity of the accident and, as a result, early and adequate assistance, which is associated with a high level of vehicle safety.
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine Vollständigkeit und Genauigkeit einer ermittelten Unfallschwere verbessert und eine Wahrscheinlichkeit einer adäquaten Hilfeleistung erhöht wird. Insbesondere bezieht das erfindungsgemäße Verfahren Bauteile des Fahrzeugs ein, welche in einem Inneren des Fahrzeugs verbaut und von außen nicht sichtbar sind. Weiterhin vorteilhaft ist, dass ein Mitwirken eines Insassen beim Bestimmen der Unfallschwere obsolet ist. Auf diese Weise werden subjektive Elemente und menschliche Fehler beim Mitwirken des Insassen ausgeschlossen, was mit einer hohen Objektivität und Präzision der ermittelten Schadensschwere einhergeht. Nicht zuletzt bewirkt die volle Automatisierung ein Beschleunigen des Notrufs und eine frühere Hilfeleistung.A significant advantage of the method according to the invention is that the completeness and accuracy of a determined accident severity is improved and the probability of adequate assistance is increased. In particular, the method according to the invention involves components of the vehicle which are installed in the interior of the vehicle and are not visible from the outside. It is also advantageous that the involvement of an occupant in determining the severity of the accident is obsolete. In this way, subjective elements and human errors in the occupant's involvement are excluded, which is accompanied by a high degree of objectivity and precision in the determined severity of the damage. Last but not least, the full automation speeds up the emergency call and provides assistance earlier.
Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:
-
1 in einem Blockdiagramm ein Fahrzeug nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
2 in einem Blockdiagramm ein Cloudsystem für das in1 gezeigte Fahrzeug; -
3 in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung; -
4 in einem Blockdiagramm funktionale Abhängigkeiten der indem von 3 gezeigten Verfahren bestimmten Unfallschwere.
-
1 in a block diagram a vehicle according to an embodiment of the invention; -
2 in a block diagram a cloud system for the in1 vehicle shown; -
3 in a flow chart a method according to an embodiment of the invention; -
4 in a block diagram functional dependencies of the in the of3 The procedures shown determine the severity of the accident.
Ferner kann das Fahrzeug 1 ein Rückhaltesystem 12, Umgebungssensoren 15, eine Kommunikationseinrichtung 16, Fahrwerksensoren 17, einen Innenraumsensor 18 und einen dem Bauteil 14 zugeordneten Bauteilsensor 19 umfassen.Furthermore, the
Das Steuergerät 10 ist für das Fahrzeug 1 geeignet und zugehörig zu einer Rechenvorrichtung 2 ausgebildet, welche ein künstliches neuronales Netz 20 (siehe
Das Steuergerät 10 ist ausgebildet, mit den Unfallsensoren 11 des Fahrzeugs 1 und dem Funktionssystem 13 des Fahrzeugs 1 in einem nachfolgend beschriebenen Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs zusammenzuwirken.The
Das mit den Unfallsensoren 11 funktional verbundene Steuergerät 10 des Fahrzeugs 1 betreibt abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen 110 ein Funktionssystem 13 des Fahrzeugs 1 automatisch.The
Das mittels einer Mehrzahl von Simulationsdaten 200 trainierte künstliche neuronale Netz 20 der das Steuergerät 10 umfassenden Rechenvorrichtung 2 bestimmt abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen 110, insbesondere abhängig von Zeitreihen der Unfallsignale 110, welche mittels eines Analysemoduls 100 des Steuergeräts 10 und eines Interpretationsmoduls 101 des Steuergeräts 10 ausgewertet werden, eine Schadenschwere 140 eines Bauteils 14 des Fahrzeugs 1. Die Simulationsdaten 200 können mittels einer Mehrzahl von FEM (Finite Elements Method)-Simulationen 5 erzeugt, mit Etiketten (Labels) versehen und zum Trainieren des künstlichen neuronalen Netzes 20 bereitgestellt werden.The artificial
Einerseits kann das Steuergerät 10 als die Rechenvorrichtung 2 die Schadenschwere 140 bestimmen. Andererseits kann ein das Steuergerät 10 und das Unfallbackend 21 umfassendes System als die Rechenvorrichtung 2 die Schadenschwere 140 bestimmen.On the one hand, the
Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundenen Umgebungssensoren 15 können Umgebungssignale 150 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Umgebungssignalen 150 bestimmen.The
Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundene Kommunikationseinrichtung 16 des Fahrzeugs 1 kann von einem weiteren Fahrzeug 6 empfangene Fremddaten 160 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Fremddaten 160 bestimmen.The
Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundenen Fahrwerksensoren 17 eines Fahrgestells des Fahrzeugs 1 und/oder eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs 1 können Fahrwerksignale 170 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Fahrwerksignalen 170 bestimmen.The
Der mit dem Steuergerät 10 funktional verbundene und dem Bauteil 14 zugeordneter dedizierter Bauteilsensor 19 des Fahrzeugs 1 kann Bauteilsignale 190 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Bauteilsignalen 190 bestimmen.The
Das Steuergerät 10 steuert das Funktionssystem 13 abhängig von der bestimmten Schadenschwere 140 des Bauteils 14.The
Weiterhin kann die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, abhängig von der bestimmten Schadenschwere 140 des Bauteils 14 eine Verletzungsschwere 40 eines Insassen 4 des Fahrzeugs 1 bestimmen und kann das Steuergerät 10 das Funktionssystem 13 abhängig von der bestimmten Verletzungsschwere 40 des Insassen 4 steuern.Furthermore, the computing device 2, in particular the artificial
Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundenen Innenraumsensoren 18 des Fahrzeugs 1 können Innensignale 180 bereitstellen, das Rückhaltesystem 12 des Fahrzeugs 1 kann Rückhaltedaten 120 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Verletzungsschwere 40 des Insassen 4 abhängig von den bereitgestellten Innensignalen 180 und den bereitgestellten Rückhaltedaten 120 bestimmen. The
Idealerweise bestimmt die Rechenvorrichtung 2 die Schadenschwere 140 einer Mehrzahl von Bauteilen 14 oder die Schadenschwere 140 des Fahrzeugs 1 und/oder die Verletzungsschwere 40 einer Mehrzahl von Insassen 4.Ideally, the computing device 2 determines the severity of
Eine Kombination aus der Schadenschwere 140 und der Verletzungsschwere 40 definiert die Unfallschwere 30.A combination of
BEZUGSZEICHENLISTE:REFERENCE SYMBOL LIST:
- 11
- Fahrzeugvehicle
- 1010
- SteuergerätControl unit
- 100100
- AnalysemodulAnalysis module
- 101101
- InterpretationsmodulInterpretation module
- 1111
- UnfallsensorenAccident sensors
- 110110
- UnfallsignalAccident signal
- 1212
- RückhaltesystemRestraint system
- 120120
- RückhaltedatenRetention data
- 1313
- FunktionssystemFunctional system
- 1414
- BauteilComponent
- 140140
- SchadenschwereDamage severity
- 1515
- UmgebungssensorAmbient sensor
- 150150
- UmgebungssignalAmbient signal
- 1616
- KommunikationseinrichtungCommunication facility
- 160160
- FremddatenExternal data
- 1717
- FahrwerksensorLanding gear sensor
- 170170
- FahrwerksignalChassis signal
- 1818
- InnenraumsensorInterior sensor
- 180180
- InnensignalIndoor signal
- 1919
- BauteilsensorComponent sensor
- 190190
- BauteilsignalComponent signal
- 22
- RechenvorrichtungComputing device
- 2020
- künstliches neuronales Netzartificial neural network
- 200200
- SimulationsdatenSimulation data
- 2121
- UnfallbackendAccident baking
- 2222
- FahrzeugbackendVehicle baking
- 33
- UnfallAccident
- 3030
- UnfallschwereAccident severity
- 44
- Insasseinmate
- 4040
- VerletzungsschwereInjury severity
- 55
- FEM-SimulationFEM simulation
- 66
- weiteres Fahrzeuganother vehicle
- 77
- CloudsystemCloud system
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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