DE102022111086A1 - Control device for a vehicle and operating method for an accident vehicle - Google Patents

Control device for a vehicle and operating method for an accident vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeug infolge eines Unfalls zu einem Unfallfahrzeug wird; Unfallsensoren des Fahrzeugs den Unfall des Fahrzeugs beschreibende Unfallsignale bereitstellen; und ein mit den Unfallsensoren funktional verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch betreibt, sowie Steuergerät für ein Fahrzeug und Fahrzeug.Method for operating a vehicle involved in an accident, in which a vehicle becomes an accident vehicle as a result of an accident; Accident sensors of the vehicle provide accident signals describing the accident of the vehicle; and a control unit of the vehicle, which is functionally connected to the accident sensors, automatically operates a functional system of the vehicle depending on the accident signals provided, as well as a control unit for a vehicle and vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeug infolge eines Unfalls zu einem Unfallfahrzeug wird; Unfallsensoren des Fahrzeugs den Unfall des Fahrzeugs beschreibende Unfallsignale bereitstellen; und ein mit den Unfallsensoren funktional verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch betreibt. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug.The invention relates to a method for operating an accident vehicle, in which a vehicle becomes an accident vehicle as a result of an accident; Accident sensors of the vehicle provide accident signals describing the accident of the vehicle; and a control unit of the vehicle that is functionally connected to the accident sensors automatically operates a functional system of the vehicle depending on the accident signals provided. The invention further relates to a control device for a vehicle and a vehicle.

Verfahren der eingangs genannten Art gehören in unterschiedlichen Ausgestaltungen zum Stand der Technik und dienen dazu, nach einem Unfall eines Fahrzeugs eine selbsttätige Aktion des infolge des Unfalls zu einem Unfallfahrzeug gewordenen Fahrzeugs zu bewirken. Dazu betreibt ein Steuergerät des Fahrzeugs nach dem Unfall ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch, beispielsweise eine Kommunikationseinheit des Fahrzeugs.Methods of the type mentioned at the beginning are part of the state of the art in various configurations and are used to bring about an automatic action of the vehicle that has become an accident vehicle as a result of the accident after a vehicle has had an accident. For this purpose, after the accident, a control unit in the vehicle automatically operates a functional system in the vehicle, for example a communication unit in the vehicle.

Ein solches Verfahren braucht nicht ausgeführt zu werden, wenn ein Unfall im Vorfeld verhindert wird. Dies ist bei solchen Unfällen, welche aus einem technischen Defekt eines Bauteils des Fahrzeugs resultieren, stets möglich, wenn der technische Defekt des Bauteils rechtzeitig erkannt wird. Nicht selten verursacht ein defekter Stoßdämpfer des Fahrzeugs einen Unfall.Such a procedure does not need to be carried out if an accident can be prevented in advance. This is always possible in accidents that result from a technical defect in a component of the vehicle if the technical defect in the component is detected in good time. It is not uncommon for a vehicle's defective shock absorber to cause an accident.

DE 10 2019 210 931 A1 offenbart daher ein Verfahren zum Erkennen eines Defekts eines Stoßdämpfers eines Fahrzeugs, bei dem ein mittels Referenzbilddaten trainiertes künstliches neuronales Netz eines Steuergeräts eines Fahrzeugs einen defekten Stoßdämpfer des Fahrzeugs anhand einer aus einer Neigung des Fahrzeugs resultierenden Verzerrung eines von einem optischen Außensensor des Fahrzeugs erfassten Bilds einer Umgebung des Fahrzeugs erkennt. DE 10 2019 210 931 A1 therefore discloses a method for detecting a defect in a shock absorber of a vehicle, in which an artificial neural network of a control unit of a vehicle trained using reference image data detects a defective shock absorber of the vehicle based on a distortion of an image recorded by an optical external sensor of the vehicle resulting from an inclination of the vehicle detects the vehicle's surroundings.

Wenn der Unfall nicht verhindert wird, bietet die automatisch betriebene Kommunikationseinheit einem Fahrer des Fahrzeugs eine Sprechverbindung zu einer stationären Leitstelle, d. h. einen Notruf, an und stellt die angebotene Sprechverbindung nach einer akzeptierenden Eingabe des Fahrers bereit. Ein Gesprächspartner der Leitstelle ermittelt in einem über die bereitgestellte Sprechverbindung geführten Gespräch anhand eines Fragenkatalogs eine Schadenschwere des Fahrzeugs bzw. eine Verletzungsschwere von Insassen des Fahrzeugs und organisiert abhängig von der ermittelten Schadenschwere bzw. Verletzungsschwere eine Hilfeleistung für das Unfallfahrzeug.If the accident is not prevented, the automatically operated communication unit offers a driver of the vehicle a voice connection to a stationary control center, i.e. H. an emergency call and provides the offered voice connection after the driver has accepted the input. In a conversation conducted over the voice connection provided, a conversation partner at the control center determines the severity of the damage to the vehicle or the severity of injuries to the vehicle's occupants using a questionnaire and, depending on the determined severity of the damage or injury, organizes assistance for the accident vehicle.

Allerdings kann der Fahrer infolge des Unfalls daran gehindert sein, die angebotene Sprechverbindung durch eine Eingabe zu akzeptieren. Beispielsweise kann er durch eine Verletzung oder eine Ohnmacht beeinträchtigt sein. Auch kann eine ausgelöste Rückhalteeinrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise ein Airbag, die akzeptierende Eingabe unmöglich machen.However, as a result of the accident, the driver may be prevented from accepting the offered voice connection by making an entry. For example, it may be impaired by an injury or fainting. A triggered vehicle restraint device, such as an airbag, can also make accepting input impossible.

Eine Wahrscheinlichkeit eines Erfolgs des Notrufs wird vergrößert, wenn der Notruf nicht von einer effektiven Sprechverbindung zu der stationären Leitstelle abhängt. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die Kommunikationseinheit selbsttätig, d. h. ohne ein Mitwirken des Fahrers, eine Datenverbindung zu der stationären Leitstelle herstellt, ein Steuergerät des Fahrzeugs Daten betreffend die Unfallschwere bzw. die Verletzungsschwere ermittelt und die Kommunikationseinheit die ermittelten Daten über die Datenverbindung zu der stationären Leitstelle überträgt.The probability of the emergency call being successful is increased if the emergency call does not depend on an effective voice connection to the stationary control center. This can be achieved by the communication unit acting automatically, i.e. H. without the driver's involvement, establishes a data connection to the stationary control center, a control unit of the vehicle determines data regarding the severity of the accident or the severity of the injury and the communication unit transmits the determined data to the stationary control center via the data connection.

So offenbart DE 10 2006 031 240 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Steuergerät eines Fahrzeugs nach einem Unfall des Fahrzeugs eine von Sensoren des Fahrzeugs sensorisch erfasste Verletzungsschwere eines Insassen des Fahrzeugs und/oder eine von Sensoren des Fahrzeug sensorisch erfasste Verletzungsschwere eines Unfallgegners des Fahrzeugs bestimmt und abhängig von jeder bestimmten Verletzungsschwere automatisch eine Hilfeleistung eines Rettungsdiensts anfordert.So revealed DE 10 2006 031 240 A1 a method for operating an accident vehicle, in which a control device of a vehicle, after an accident of the vehicle, determines an injury severity of an occupant of the vehicle, which is detected by sensors of the vehicle, and/or an injury severity of an other party to the vehicle, which is detected by sensors of the vehicle, and depending on each If the injury is of a certain severity, the emergency service will automatically request assistance.

Ein anderes derartiges Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs ist in DE 10 2020 208 380 A1 beschrieben. Bei dem Verfahren übertragen ein erstes Steuergerät eines ersten an einem Unfall beteiligten Fahrzeugs sensorisch erfasste erste Unfalldaten und ein zweites Steuergerät eines zweiten an dem Unfall beteiligten Fahrzeugs sensorisch erfasste zweite Unfalldaten zu einem Backendserver. Der Backendserver stellt daraufhin einen Unfall des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs fest, ermittelt aus den übertragenen ersten Unfalldaten und zweiten Unfalldaten eine Gesamtinformation betreffend den festgestellten Unfall und stellt die ermittelte Gesamtinformation für eine Leitstelle bereit.Another such method for operating an accident vehicle is in DE 10 2020 208 380 A1 described. In the method, a first control device of a first vehicle involved in an accident transmits sensor-detected first accident data and a second control device of a second vehicle involved in the accident transmits sensor-detected second accident data to a backend server. The backend server then detects an accident of the first vehicle and the second vehicle, determines overall information regarding the detected accident from the transmitted first accident data and second accident data and provides the determined overall information to a control center.

Jedoch kann eine über die Sprechverbindung bzw. die Datenverbindung übertragene Unfallschwere, d. h. eine Kombination aus der Schadenschwere und der Verletzungsschwere, unvollständig oder ungenau sein, was eine inadäquate Hilfeleistung für das Unfallfahrzeug und/oder Insassen des Unfallfahrzeugs nach sich zieht.However, the severity of the accident transmitted via the voice connection or the data connection, i.e. H. a combination of the severity of the damage and the severity of the injury, may be incomplete or inaccurate, resulting in inadequate assistance to the accident vehicle and/or occupants of the accident vehicle.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs vorzuschlagen, welches eine Vollständigkeit und Genauigkeit einer ermittelten Unfallschwere verbessert und eine Wahrscheinlichkeit einer adäquaten Hilfeleistung erhöht. Weitere Aufgaben der Erfindung sind, ein Steuergerät für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug bereitzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a method for operating an accident vehicle strike, which improves the completeness and accuracy of a determined accident severity and increases the probability of adequate assistance. Further objects of the invention are to provide a control device for a vehicle and a vehicle.

Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem ein Fahrzeug infolge eines Unfalls zu einem Unfallfahrzeug wird; Unfallsensoren des Fahrzeugs den Unfall des Fahrzeugs beschreibende Unfallsignale bereitstellen; und ein mit den Unfallsensoren funktional verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen ein Funktionssystem des Fahrzeugs automatisch betreibt. Die Unfallsensoren können als Beschleunigungssensoren oder als Drucksensoren ausgebildet sein. Das Funktionssystem kann als eine Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs ausgebildet sein und von dem Steuergerät veranlasst werden, automatisch eine Verbindung zu einer Leitstelle herzustellen, d. h. einen Notruf abzusetzen. Die Verbindung umfasst bevorzugt eine Datenverbindung und kann zudem eine Sprechverbindung umfassen.One subject of the invention is a method for operating an accident vehicle, in which a vehicle becomes an accident vehicle as a result of an accident; Accident sensors of the vehicle provide accident signals describing the accident of the vehicle; and a control unit of the vehicle that is functionally connected to the accident sensors automatically operates a functional system of the vehicle depending on the accident signals provided. The accident sensors can be designed as acceleration sensors or as pressure sensors. The functional system can be designed as a communication device of the vehicle and can be caused by the control unit to automatically establish a connection to a control center, i.e. H. to make an emergency call. The connection preferably includes a data connection and may also include a voice connection.

Erfindungsgemäß bestimmt ein mittels einer Mehrzahl von Simulationsdaten trainiertes künstliches neuronales Netz einer das Steuergerät umfassenden Rechenvorrichtung abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen eine Schadenschwere eines Bauteils des Fahrzeugs und steuert das Steuergerät das Funktionssystem abhängig von der bestimmten Schadenschwere des Bauteils. Das künstliche neuronale Netz empfängt die bereitgestellten Unfallsignale als Eingangsdaten und stellt die bestimmte Schadenschwere des Bauteils als Ausgangsdaten bereit, was mit einer hohe Präzision und Objektivität der praktisch in Echtzeit bestimmten Schadenschwere einhergeht. Die Schadenschwere hängt ab von einer Verformung des Bauteils und einer Verschiebung des Bauteils infolge des Unfalls.According to the invention, an artificial neural network of a computing device comprising the control device, trained using a plurality of simulation data, determines the severity of damage to a component of the vehicle depending on the accident signals provided, and the control device controls the functional system depending on the determined severity of damage to the component. The artificial neural network receives the accident signals provided as input data and provides the specific damage severity of the component as output data, which is accompanied by a high level of precision and objectivity in the damage severity determined practically in real time. The severity of the damage depends on deformation of the component and displacement of the component as a result of the accident.

Die Simulationsdaten entsprechen Signalen bzw. Daten physikalischer Sensoren bzw. Systeme des Fahrzeugs und werden mittels einer Mehrzahl von, beispielsweise 300, FEM (Finite Elements Method)-Simulationen erzeugt, welche mittels eines Monte-Carlo-Verfahrens bestimmt werden.The simulation data correspond to signals or data from physical sensors or systems of the vehicle and are generated using a plurality of, for example 300, FEM (Finite Elements Method) simulations, which are determined using a Monte Carlo method.

Die FEM-Simulation modelliert eine Form des Bauteils, ein Material des Bauteils, beispielsweise Metall, Kunststoff, Glas oder dergleichen, eine Position des Bauteils in dem Fahrzeug, einen Typ des Bauteils, beispielsweise Karosserieteil, elektronischer Schaltkreis, Innenverkleidung und dergleichen, sowie eine infolge des Unfalls in das Bauteil eingetragene Verformungsenergie und bestimmt abhängig von der Verformungsenergie eine Verformung bzw. eine Verschiebung des Bauteils infolge des Unfalls. Zu den Verformungen gehören ein Brechen, ein Reißen, ein Bilden einer Beule oder einer Delle und dergleichen).The FEM simulation models a shape of the component, a material of the component, for example metal, plastic, glass or the like, a position of the component in the vehicle, a type of the component, for example body part, electronic circuit, interior trim and the like, as well as a result deformation energy entered into the component during the accident and, depending on the deformation energy, determines a deformation or displacement of the component as a result of the accident. Deformations include breaking, cracking, forming a dent or dent, and the like).

Die FEM-Simulationen unterscheiden sich in Bezug auf eine Unfallkonstellation. Zu der Unfallkonstellation gehören eine Kollisionsgeschwindigkeit, d. h. eine Relativgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu einem Kollisionspartner, eine Trefferposition des Kollisionspartners, ein Kollisionswinkel des Kollisionspartners, eine Masse des Kollisionspartners und dergleichen.The FEM simulations differ in relation to an accident constellation. The accident constellation includes a collision speed, i.e. H. a relative speed of the vehicle to a collision partner, a hit position of the collision partner, a collision angle of the collision partner, a mass of the collision partner and the like.

Empirisch können Schwellwerte für die Verformung bzw. Verschiebung des Bauteils definiert werden, welche ihrerseits Bereiche der Schadenschwere definieren, wodurch ein Klassifizieren der Schadensschwere ermöglicht wird. Beispielsweise kann eine relative Volumenänderung des Bauteils zwischen 0,05% und 0,4% als ein leichter Schaden und eine relative Volumenänderung des Bauteils um mehr als 0,4% als ein schwerer Schaden klassifiziert werden.Empirically, threshold values for the deformation or displacement of the component can be defined, which in turn define areas of damage severity, thereby making it possible to classify the damage severity. For example, a relative volume change of the component between 0.05% and 0.4% can be classified as minor damage and a relative volume change of the component of more than 0.4% can be classified as severe damage.

Zum Trainieren des künstlichen neuronalen Netzes können die bereitgestellten Simulationsdaten klassifiziert und automatisch mit Etiketten (Labels) versehen werden. Selbstverständlich kann das künstliche neuronale Netz jederzeit mittels weiterer Simulationsdaten oder realer Unfalldaten trainiert und seine Präzision verbessert werden.To train the artificial neural network, the simulation data provided can be classified and automatically assigned labels. Of course, the artificial neural network can be trained at any time using additional simulation data or real accident data and its precision can be improved.

In einer Ausführungsform stellen mit dem Steuergerät funktional verbundene Umgebungssensoren Umgebungssignale bereit und bestimmt die Rechenvorrichtung die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Umgebungssignalen. Die Umgebungssensoren können als Außenkameras, Radar- oder Lidar-Einrichtungen und/oder Außenmikrofone ausgebildet sein. Die von den Umgebungssensoren bereitgestellten Umgebungssignale ermöglichen ein unmittelbares Ableiten eines Kontexts des Unfalls, beispielsweise eines Untergrunds oder eines Wetters, oder einer Vorgeschichte des Unfalls.In one embodiment, environmental sensors functionally connected to the control device provide environmental signals and the computing device determines the severity of the damage to the component depending on the environmental signals provided. The environmental sensors can be designed as external cameras, radar or lidar devices and/or external microphones. The environmental signals provided by the environmental sensors make it possible to immediately derive a context of the accident, for example a surface or a weather, or a history of the accident.

In einer weiteren Ausführungsform stellt eine mit dem Steuergerät funktional verbundene Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs von einem weiteren Fahrzeug empfangene Fremddaten bereit und bestimmt die Rechenvorrichtung die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Fremddaten. Wenn das weitere Fahrzeug an dem Unfall beteiligt ist, erlauben die von der Kommunikationseinrichtung bereitgestellten Fremddaten ein unmittelbares Ableiten einer Konstellation des Unfalls. Beispielsweise kann das weitere Fahrzeug die Fremddaten drahtlos über eine Car2X (Car to Everything)-Verbindung des Fahrzeugs zu dem weiteren Fahrzeug übertragen.In a further embodiment, a communication device of the vehicle that is functionally connected to the control device provides external data received from another vehicle and the computing device determines the severity of the damage to the component depending on the external data provided. If the other vehicle is involved in the accident, the external data provided by the communication device allows a constellation of the accident to be directly derived. For example, the additional vehicle can transmit the external data wirelessly to the additional vehicle via a Car2X (Car to Everything) connection of the vehicle.

Abgesehen davon können die Fremddaten eine Hilfeleistung für das weitere Fahrzeug verbessern, wenn das weitere Fahrzeug an einem Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens gehindert ist, entweder mangels einer Fähigkeit oder wegen eines Defekts infolge des Unfalls.Apart from this, the external data can improve assistance for the other vehicle if the other vehicle is prevented from carrying out the method according to the invention, either due to a lack of capability or due to a defect as a result of the accident.

Mit dem Steuergerät funktional verbundene Fahrwerksensoren eines Fahrgestells des Fahrzeugs und/oder eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs können Fahrwerksignale bereitstellen und die Rechenvorrichtung kann die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Fahrwerksignalen bestimmen. Zu dem Fahrwerk des Fahrzeugs gehören das Fahrgestell des Fahrzeugs und der Antriebsstrang des Fahrzeugs. Die von den Fahrwerksensoren bereitgestellten Fahrwerksignale ermöglichen ein unmittelbares Ableiten eines Ablaufs des Unfalls.Chassis sensors of a chassis of the vehicle and/or a drive train of the vehicle that are functionally connected to the control unit can provide chassis signals and the computing device can determine the severity of the damage to the component depending on the chassis signals provided. The undercarriage of the vehicle includes the chassis of the vehicle and the drive train of the vehicle. The chassis signals provided by the chassis sensors enable an immediate derivation of the course of the accident.

Vorteilhaft kann ein mit dem Steuergerät funktional verbundener und dem Bauteil zugeordneter dedizierter Bauteilsensor des Fahrzeugs Bauteilsignale bereitstellen und kann die Rechenvorrichtung die Schadenschwere des Bauteils abhängig von den bereitgestellten Bauteilsignalen bestimmen. Die von dem dedizierten Bauteilsensor bereitgestellten Bauteilsignale ermöglichen ein unmittelbares Ableiten der Schadenschwere des Bauteils.Advantageously, a dedicated component sensor of the vehicle that is functionally connected to the control device and assigned to the component can provide component signals and the computing device can determine the severity of the damage to the component depending on the component signals provided. The component signals provided by the dedicated component sensor enable the severity of the damage to the component to be derived immediately.

Bevorzugt bestimmt die Rechenvorrichtung eine Verletzungsschwere eines Insassen des Fahrzeugs abhängig von der bestimmten Schadenschwere des Bauteils und steuert das Steuergerät das Funktionssystem abhängig von der bestimmten Verletzungsschwere des Insassen. Die Schadensschwere des Bauteils kann mit der Verletzungsschwere des Insassen korrelieren, wenn das Bauteil räumlich benachbart zu dem Insassen angeordnet ist. Eine große Beschädigung des räumlich benachbart angeordneten Bauteils macht eine bestimmte Verletzungsschwere des Insassen wahrscheinlich.The computing device preferably determines the severity of an injury to an occupant of the vehicle depending on the specific severity of the damage to the component and the control device controls the functional system depending on the specific severity of the occupant's injury. The severity of the damage to the component can correlate with the severity of the occupant's injury if the component is arranged spatially adjacent to the occupant. Major damage to the spatially adjacent component makes it likely that the occupant will be injured to a certain extent.

Günstigerweise können mit dem Steuergerät funktional verbundene Innenraumsensoren des Fahrzeugs Innensignale bereitstellen, kann ein Rückhaltesystem des Fahrzeugs Rückhaltedaten bereitstellen und kann die Rechenvorrichtung die Verletzungsschwere des Insassen abhängig von den bereitgestellten Innensignalen und den bereitgestellten Rückhaltedaten bestimmen. Die Innenraumsensoren, beispielsweise Innenkameras oder in Fahrzeugsitzen angeordnete Gewichtssensoren, sowie Rückhaltesysteme des Fahrzeugs, beispielsweise Airbagsysteme oder Gurtstraffsysteme, stellen Informationen über einen Zustand von Insassen des Fahrzeugs bereit, aus welchen die Verletzungsschwere unmittelbar ableitbar ist.Conveniently, interior sensors of the vehicle functionally connected to the control unit can provide interior signals, a restraint system of the vehicle can provide restraint data, and the computing device can determine the severity of the occupant's injury depending on the interior signals provided and the restraint data provided. The interior sensors, for example interior cameras or weight sensors arranged in vehicle seats, as well as restraint systems of the vehicle, for example airbag systems or belt tensioning systems, provide information about the condition of the vehicle's occupants, from which the severity of the injury can be directly derived.

Idealerweise bestimmt die Rechenvorrichtung die Schadenschwere einer Mehrzahl von Bauteilen oder die Schadenschwere des Fahrzeugs und/oder die Verletzungsschwere einer Mehrzahl von Insassen. Kurz gesagt, stellt die Rechenvorrichtung detailliert eine weitgehend vollständige Unfallinformation oder eine Gesamtinformation des Unfalls bereit. Beispielsweise kann die Schadensschwere für 150 verschiedene Bauteile des Fahrzeugs bestimmt werden.Ideally, the computing device determines the severity of damage to a plurality of components or the severity of damage to the vehicle and/or the severity of injuries to a plurality of occupants. In short, the computing device provides largely complete accident information or overall information about the accident in detail. For example, the severity of damage can be determined for 150 different vehicle components.

Insbesondere kann das Steuergerät als die Rechenvorrichtung die Schadenschwere bestimmen. In diesem Fall ist das Bestimmen der Schadenschwere unabhängig von jeder externen funktionalen Verbindung des Fahrzeugs. Mit anderen Worten wird die Schadenschwere lokal bestimmt. Die Schadenschwere kann auch dann bestimmt werden, wenn das Fahrzeug nicht in einer Funkzelle eines Mobilfunknetzes angeordnet ist oder wenn die Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise eine Antenne der Kommunikationseinrichtung, infolge des Unfalls defekt ist.In particular, the control unit, as the computing device, can determine the severity of the damage. In this case, determining the severity of the damage is independent of any external functional connection of the vehicle. In other words, the severity of the damage is determined locally. The severity of the damage can also be determined if the vehicle is not located in a radio cell of a mobile radio network or if the communication device of the vehicle, for example an antenna of the communication device, is defective as a result of the accident.

Alternativ kann ein das Steuergerät und ein Unfallbackend umfassendes System als die Rechenvorrichtung die Schadenschwere bestimmen. Ein Cloudsystem kann das Unfallbackend bereitstellen, welches über eine von der Kommunikationseinrichtung des Fahrzeugs bereitgestellte drahtlose Verbindung mit dem Steuergerät funktional verbunden ist. Auf diese Weise kann das Unfallbackend die ermittelte Schadensschwere, optional über ein Schnittstellenmodul, für Dienste bereitstellen, welche für Dritte zugänglich sind. Beispielsweise kann die ermittelte Schadensschwere für eine erweiterte Fahrzeugplattform, welche für einen Hersteller des Fahrzeugs zugänglich ist, oder für eine Verkehrsplattform, welche für Verkehrsteilnehmer, d. h. Fahrer weiterer Fahrzeuge, oder Verkehrsleitstellen zugänglich ist, bereitgestellt werden.Alternatively, a system comprising the control unit and an accident backend as the computing device can determine the severity of the damage. A cloud system can provide the accident backend, which is functionally connected to the control unit via a wireless connection provided by the vehicle's communication device. In this way, the accident backend can provide the determined severity of the damage, optionally via an interface module, to services that are accessible to third parties. For example, the determined damage severity can be for an extended vehicle platform, which is accessible to a manufacturer of the vehicle, or for a traffic platform, which is accessible to road users, i.e. H. Drivers of other vehicles or traffic control centers can be provided.

Dank der von dem Steuergerät separaten Anordnung kann das Unfallbackend zentral aktualisiert, insbesondere verbessert, werden. Ein aufwändiges Aktualisieren von Steuergeräten von Fahrzeugen entfällt, was mit einer einfachen und kostengünstigen Handhabung der Rechenvorrichtung einhergeht.Thanks to the arrangement being separate from the control unit, the accident backend can be centrally updated, in particular improved. There is no need for time-consuming updating of vehicle control devices, which is accompanied by simple and cost-effective handling of the computing device.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Steuergerät für ein Fahrzeug, welches ausgebildet ist, mit Unfallsensoren des Fahrzeugs und einem Funktionssystem des Fahrzeugs zusammenzuwirken. Derartige Steuergeräte sind weit verbreitet. Entsprechend ist die Erfindung vielfältig anwendbar.Another subject of the invention is a control device for a vehicle, which is designed to interact with accident sensors of the vehicle and a functional system of the vehicle. Such control devices are widespread. Accordingly, the invention can be used in a variety of ways.

Erfindungsgemäß ist das Steuergerät zugehörig zu einer ein künstliches neuronales Netz umfassenden Rechenvorrichtung ausgebildet, in einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mitzuwirken. Das künstliche neuronale NetzAccording to the invention, the control device is designed to be associated with a computing device comprising an artificial neural network to participate in a method according to one of the preceding claims. The artificial neural network

Noch ein Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug, umfassend Unfallsensoren, ein Funktionssystem und ein mit den Unfallsensoren und dem Funktionssystem funktional verbundenes Steuergerät. Derartige Fahrzeuge sind weit verbreitet. Entsprechend bestehen zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten für die Erfindung.Another object of the invention is a vehicle comprising accident sensors, a functional system and a control unit functionally connected to the accident sensors and the functional system. Such vehicles are widespread. Accordingly, there are numerous possible applications for the invention.

Erfindungsgemäß ist das Steuergerät als ein Steuergerät nach einer Ausführungsform der Erfindung ausgebildet. Das Steuergerät ermöglicht nach einem Unfall des Fahrzeugs ein präzises und objektives Ermitteln einer Unfallschwere und infolgedessen eine frühe und adäquate Hilfeleistung, was mit einer großen Sicherheit des Fahrzeugs einhergeht.According to the invention, the control device is designed as a control device according to an embodiment of the invention. After a vehicle accident, the control unit enables a precise and objective determination of the severity of the accident and, as a result, early and adequate assistance, which is associated with a high level of vehicle safety.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine Vollständigkeit und Genauigkeit einer ermittelten Unfallschwere verbessert und eine Wahrscheinlichkeit einer adäquaten Hilfeleistung erhöht wird. Insbesondere bezieht das erfindungsgemäße Verfahren Bauteile des Fahrzeugs ein, welche in einem Inneren des Fahrzeugs verbaut und von außen nicht sichtbar sind. Weiterhin vorteilhaft ist, dass ein Mitwirken eines Insassen beim Bestimmen der Unfallschwere obsolet ist. Auf diese Weise werden subjektive Elemente und menschliche Fehler beim Mitwirken des Insassen ausgeschlossen, was mit einer hohen Objektivität und Präzision der ermittelten Schadensschwere einhergeht. Nicht zuletzt bewirkt die volle Automatisierung ein Beschleunigen des Notrufs und eine frühere Hilfeleistung.A significant advantage of the method according to the invention is that the completeness and accuracy of a determined accident severity is improved and the probability of adequate assistance is increased. In particular, the method according to the invention involves components of the vehicle which are installed in the interior of the vehicle and are not visible from the outside. It is also advantageous that the involvement of an occupant in determining the severity of the accident is obsolete. In this way, subjective elements and human errors in the occupant's involvement are excluded, which is accompanied by a high degree of objectivity and precision in the determined severity of the damage. Last but not least, the full automation speeds up the emergency call and provides assistance earlier.

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:

  • 1 in einem Blockdiagramm ein Fahrzeug nach einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 in einem Blockdiagramm ein Cloudsystem für das in 1 gezeigte Fahrzeug;
  • 3 in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 4 in einem Blockdiagramm funktionale Abhängigkeiten der in dem von 3 gezeigten Verfahren bestimmten Unfallschwere.
The invention is shown schematically in the drawings using an embodiment and is further described with reference to the drawings. It shows:
  • 1 in a block diagram a vehicle according to an embodiment of the invention;
  • 2 in a block diagram a cloud system for the in 1 vehicle shown;
  • 3 in a flow chart a method according to an embodiment of the invention;
  • 4 in a block diagram functional dependencies of the in the of 3 The procedures shown determine the severity of the accident.

1 zeigt in einem Blockdiagramm ein Fahrzeug 1 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 umfasst ein Bauteil 14, Unfallsensoren 11, ein Funktionssystem 13, ein mit den Unfallsensoren 11 und dem Funktionssystem 13 funktional verbundenes Steuergerät 10 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Wie üblich kann ein Bussystem, beispielsweise ein CAN-Bus, des Fahrzeugs 1 die funktionale Verbindung bereitstellen. 1 shows a block diagram of a vehicle 1 according to an embodiment of the invention. The vehicle 1 includes a component 14, accident sensors 11, a functional system 13, a control unit 10 functionally connected to the accident sensors 11 and the functional system 13 according to an embodiment of the invention. As usual, a bus system, for example a CAN bus, of the vehicle 1 can provide the functional connection.

Ferner kann das Fahrzeug 1 ein Rückhaltesystem 12, Umgebungssensoren 15, eine Kommunikationseinrichtung 16, Fahrwerksensoren 17, einen Innenraumsensor 18 und einen dem Bauteil 14 zugeordneten Bauteilsensor 19 umfassen.Furthermore, the vehicle 1 can include a restraint system 12, environmental sensors 15, a communication device 16, chassis sensors 17, an interior sensor 18 and a component sensor 19 assigned to the component 14.

Das Steuergerät 10 ist für das Fahrzeug 1 geeignet und zugehörig zu einer Rechenvorrichtung 2 ausgebildet, welche ein künstliches neuronales Netz 20 (siehe 3) umfasst. Die Rechenvorrichtung 2 kann ein Unfallbackend 21 mit dem künstlichen neuronalen Netz 20 umfassen, welcher über eine von der Kommunikationseinrichtung 16 bereitgestellte drahtlose Verbindung mit dem Steuergerät 10 funktional verbunden ist.The control device 10 is suitable for the vehicle 1 and is designed to be associated with a computing device 2, which has an artificial neural network 20 (see 3 ). The computing device 2 can include an accident backend 21 with the artificial neural network 20, which is functionally connected to the control device 10 via a wireless connection provided by the communication device 16.

2 zeigt in einem Blockdiagramm ein Cloudsystem 7 für das in 1 gezeigte Fahrzeug 1. Das Cloudsystem 7 umfasst das Unfallbackend 21, ein dem Fahrzeug 1 zugeordnetes Fahrzeugbackend 22, eine erweiterte Fahrzeugplattform 24, eine Verkehrsplattform 25, weitere Plattformen 26 sowie ein Schnittstellenmodul 23, welches das Fahrzeugbackend 22 und das Unfallbackend 21 auf der einen Seite und die erweiterte Fahrzeugplattform 24, die Verkehrsplattform 25 und die weiteren Plattformen 26 auf der anderen Seite funktional verbindet. Das Cloudsystem 7 umfasst einen Zugang zu der erweiterten Fahrzeugplattform 24 und zu der Verkehrsplattform 25 für Dritte 8 bereit. 2 shows a block diagram of a cloud system 7 for the in 1 shown vehicle 1. The cloud system 7 includes the accident backend 21, a vehicle backend 22 assigned to the vehicle 1, an extended vehicle platform 24, a traffic platform 25, further platforms 26 and an interface module 23, which has the vehicle backend 22 and the accident backend 21 on the one hand and the extended vehicle platform 24, the traffic platform 25 and the other platforms 26 on the other side functionally connects. The cloud system 7 includes access to the extended vehicle platform 24 and to the traffic platform 25 for third parties 8.

Das Steuergerät 10 ist ausgebildet, mit den Unfallsensoren 11 des Fahrzeugs 1 und dem Funktionssystem 13 des Fahrzeugs 1 in einem nachfolgend beschriebenen Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs zusammenzuwirken.The control unit 10 is designed to interact with the accident sensors 11 of the vehicle 1 and the functional system 13 of the vehicle 1 in a method described below according to an embodiment of the invention for operating an accident vehicle.

3 zeigt in einem Ablaufdiagramm ein Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrzeug 1 wird infolge eines Unfalls 3 zu einem Unfallfahrzeug. Die Unfallsensoren 11 des Fahrzeugs 1 stellen Unfallsignale 110 bereit, welche den Unfall 3 des Fahrzeugs 1 beschreiben. 3 shows a process according to an embodiment of the invention in a flow chart. The vehicle 1 becomes an accident vehicle as a result of an accident 3. The accident sensors 11 of the vehicle 1 provide accident signals 110 which describe the accident 3 of the vehicle 1.

Das mit den Unfallsensoren 11 funktional verbundene Steuergerät 10 des Fahrzeugs 1 betreibt abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen 110 ein Funktionssystem 13 des Fahrzeugs 1 automatisch.The control unit 10 of the vehicle 1, which is functionally connected to the accident sensors 11, automatically operates a functional system 13 of the vehicle 1 depending on the accident signals 110 provided.

Das mittels einer Mehrzahl von Simulationsdaten 200 trainierte künstliche neuronale Netz 20 der das Steuergerät 10 umfassenden Rechenvorrichtung 2 bestimmt abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen 110, insbesondere abhängig von Zeitreihen der Unfallsignale 110, welche mittels eines Analysemoduls 100 des Steuergeräts 10 und eines Interpretationsmoduls 101 des Steuergeräts 10 ausgewertet werden, eine Schadenschwere 140 eines Bauteils 14 des Fahrzeugs 1. Die Simulationsdaten 200 können mittels einer Mehrzahl von FEM (Finite Elements Method)-Simulationen 5 erzeugt, mit Etiketten (Labels) versehen und zum Trainieren des künstlichen neuronalen Netzes 20 bereitgestellt werden.The artificial neural network 20 of the computing device 2 comprising the control device 10, which is trained using a plurality of simulation data 200, determines depending on the data provided Accident signals 110, in particular depending on time series of the accident signals 110, which are evaluated by means of an analysis module 100 of the control device 10 and an interpretation module 101 of the control device 10, a damage severity 140 of a component 14 of the vehicle 1. The simulation data 200 can be determined using a plurality of FEM (Finite Elements Method) simulations 5 are generated, provided with labels and provided for training the artificial neural network 20.

Einerseits kann das Steuergerät 10 als die Rechenvorrichtung 2 die Schadenschwere 140 bestimmen. Andererseits kann ein das Steuergerät 10 und das Unfallbackend 21 umfassendes System als die Rechenvorrichtung 2 die Schadenschwere 140 bestimmen.On the one hand, the control device 10 as the computing device 2 can determine the severity of the damage 140. On the other hand, a system comprising the control device 10 and the accident backend 21 as the computing device 2 can determine the severity of the damage 140.

4 zeigt in einem Blockdiagramm funktionale Abhängigkeiten der in dem von 3 gezeigten Verfahren bestimmten Unfallschwere 30. 4 shows in a block diagram functional dependencies of the in the of 3 procedures shown determine accident severity 30.

Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundenen Umgebungssensoren 15 können Umgebungssignale 150 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Umgebungssignalen 150 bestimmen.The environmental sensors 15 functionally connected to the control device 10 can provide environmental signals 150, and the computing device 2, in particular the artificial neural network 20, can determine the severity of the damage 140 of the component 14 depending on the environmental signals 150 provided.

Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundene Kommunikationseinrichtung 16 des Fahrzeugs 1 kann von einem weiteren Fahrzeug 6 empfangene Fremddaten 160 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Fremddaten 160 bestimmen.The communication device 16 of the vehicle 1, which is functionally connected to the control device 10, can provide external data 160 received from another vehicle 6, and the computing device 2, in particular the artificial neural network 20, can determine the severity of the damage 140 of the component 14 depending on the external data 160 provided.

Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundenen Fahrwerksensoren 17 eines Fahrgestells des Fahrzeugs 1 und/oder eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs 1 können Fahrwerksignale 170 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Fahrwerksignalen 170 bestimmen.The chassis sensors 17 of a chassis of the vehicle 1 and/or a drive train of the vehicle 1, which are functionally connected to the control unit 10, can provide chassis signals 170, and the computing device 2, in particular the artificial neural network 20, can determine the severity of the damage 140 of the component 14 depending on the provided Determine chassis signals 170.

Der mit dem Steuergerät 10 funktional verbundene und dem Bauteil 14 zugeordneter dedizierter Bauteilsensor 19 des Fahrzeugs 1 kann Bauteilsignale 190 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Schadenschwere 140 des Bauteils 14 abhängig von den bereitgestellten Bauteilsignalen 190 bestimmen.The dedicated component sensor 19 of the vehicle 1, which is functionally connected to the control device 10 and assigned to the component 14, can provide component signals 190, and the computing device 2, in particular the artificial neural network 20, can determine the severity of the damage 140 of the component 14 depending on the component signals 190 provided.

Das Steuergerät 10 steuert das Funktionssystem 13 abhängig von der bestimmten Schadenschwere 140 des Bauteils 14.The control device 10 controls the functional system 13 depending on the specific severity of damage 140 of the component 14.

Weiterhin kann die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, abhängig von der bestimmten Schadenschwere 140 des Bauteils 14 eine Verletzungsschwere 40 eines Insassen 4 des Fahrzeugs 1 bestimmen und kann das Steuergerät 10 das Funktionssystem 13 abhängig von der bestimmten Verletzungsschwere 40 des Insassen 4 steuern.Furthermore, the computing device 2, in particular the artificial neural network 20, can determine an injury severity 40 of an occupant 4 of the vehicle 1 depending on the specific severity of damage 140 of the component 14, and the control device 10 can control the functional system 13 depending on the specific severity of injury 40 of the occupant 4 .

Die mit dem Steuergerät 10 funktional verbundenen Innenraumsensoren 18 des Fahrzeugs 1 können Innensignale 180 bereitstellen, das Rückhaltesystem 12 des Fahrzeugs 1 kann Rückhaltedaten 120 bereitstellen, und die Rechenvorrichtung 2, insbesondere das künstliche neuronale Netz 20, kann die Verletzungsschwere 40 des Insassen 4 abhängig von den bereitgestellten Innensignalen 180 und den bereitgestellten Rückhaltedaten 120 bestimmen. The interior sensors 18 of the vehicle 1, which are functionally connected to the control unit 10, can provide interior signals 180, the restraint system 12 of the vehicle 1 can provide restraint data 120, and the computing device 2, in particular the artificial neural network 20, can determine the injury severity 40 of the occupant 4 depending on the provided internal signals 180 and the provided retention data 120 determine.

Idealerweise bestimmt die Rechenvorrichtung 2 die Schadenschwere 140 einer Mehrzahl von Bauteilen 14 oder die Schadenschwere 140 des Fahrzeugs 1 und/oder die Verletzungsschwere 40 einer Mehrzahl von Insassen 4.Ideally, the computing device 2 determines the severity of damage 140 of a plurality of components 14 or the severity of damage 140 of the vehicle 1 and/or the severity of injury 40 of a plurality of occupants 4.

Eine Kombination aus der Schadenschwere 140 und der Verletzungsschwere 40 definiert die Unfallschwere 30.A combination of damage severity 140 and injury severity 40 defines accident severity 30.

BEZUGSZEICHENLISTE:REFERENCE SYMBOL LIST:

11
Fahrzeugvehicle
1010
SteuergerätControl unit
100100
AnalysemodulAnalysis module
101101
InterpretationsmodulInterpretation module
1111
UnfallsensorenAccident sensors
110110
UnfallsignalAccident signal
1212
RückhaltesystemRestraint system
120120
RückhaltedatenRetention data
1313
FunktionssystemFunctional system
1414
BauteilComponent
140140
SchadenschwereDamage severity
1515
UmgebungssensorAmbient sensor
150150
UmgebungssignalAmbient signal
1616
KommunikationseinrichtungCommunication facility
160160
FremddatenExternal data
1717
FahrwerksensorLanding gear sensor
170170
FahrwerksignalChassis signal
1818
InnenraumsensorInterior sensor
180180
InnensignalIndoor signal
1919
BauteilsensorComponent sensor
190190
BauteilsignalComponent signal
22
RechenvorrichtungComputing device
2020
künstliches neuronales Netzartificial neural network
200200
SimulationsdatenSimulation data
2121
UnfallbackendAccident baking
2222
FahrzeugbackendVehicle baking
33
UnfallAccident
3030
UnfallschwereAccident severity
44
Insasseinmate
4040
VerletzungsschwereInjury severity
55
FEM-SimulationFEM simulation
66
weiteres Fahrzeuganother vehicle
77
CloudsystemCloud system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Unfallfahrzeugs, bei dem - ein Fahrzeug (1) infolge eines Unfalls (3) zu einem Unfallfahrzeug wird; - Unfallsensoren (11) des Fahrzeugs (1) den Unfall (3) des Fahrzeugs (1) beschreibende Unfallsignale (110) bereitstellen; - ein mit den Unfallsensoren (11) funktional verbundenes Steuergerät (10) des Fahrzeugs (1) abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen (110) ein Funktionssystem (13) des Fahrzeugs (1) automatisch betreibt; - ein mittels einer Mehrzahl von Simulationsdaten (200) trainiertes künstliches neuronales Netz (20) einer das Steuergerät (10) umfassenden Rechenvorrichtung (2) abhängig von den bereitgestellten Unfallsignalen (110) eine Schadenschwere (140) eines Bauteils (14) des Fahrzeugs (1) bestimmt und das Steuergerät (10) das Funktionssystem (13) abhängig von der bestimmten Schadenschwere (140) des Bauteils (14) steuert.Procedure for operating a vehicle that has been involved in an accident - a vehicle (1) becomes an accident vehicle as a result of an accident (3); - Accident sensors (11) of the vehicle (1) provide accident signals (110) describing the accident (3) of the vehicle (1); - a control unit (10) of the vehicle (1), which is functionally connected to the accident sensors (11), automatically operates a functional system (13) of the vehicle (1) depending on the accident signals (110) provided; - an artificial neural network (20) of a computing device (2) comprising the control device (10), trained using a plurality of simulation data (200), determines the severity (140) of damage to a component (14) of the vehicle (1) depending on the accident signals (110) provided ) is determined and the control unit (10) controls the functional system (13) depending on the specific severity of damage (140) to the component (14). Verfahren nach Anspruch 1, bei dem mit dem Steuergerät (10) funktional verbundene Umgebungssensoren (15) Umgebungssignale (150) bereitstellen und die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) des Bauteils (14) abhängig von den bereitgestellten Umgebungssignalen (150) bestimmt.Procedure according to Claim 1 , in which environmental sensors (15) functionally connected to the control device (10) provide environmental signals (150) and the computing device (2) determines the severity (140) of the component (14) depending on the environmental signals (150) provided. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine mit dem Steuergerät (10) funktional verbundene Kommunikationseinrichtung (16) des Fahrzeugs (1) von einem weiteren Fahrzeug (6) empfangene Fremddaten (160) bereitstellt und die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) des Bauteils (14) abhängig von den bereitgestellten Fremddaten (160) bestimmt.Procedure according to Claim 1 or 2 , in which a communication device (16) of the vehicle (1), which is functionally connected to the control device (10), provides external data (160) received from another vehicle (6) and the computing device (2) determines the severity of the damage (140) to the component (14). determined depending on the external data (160) provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem mit dem Steuergerät (10) funktional verbundene Fahrwerksensoren (17) eines Fahrgestells des Fahrzeugs (1) und/oder eines Antriebsstrangs des Fahrzeugs (1) Fahrwerksignale (170) bereitstellen und die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) des Bauteils (14) abhängig von den bereitgestellten Fahrwerksignalen (170) bestimmt.Procedure according to one of the Claims 1 until 3 , in which chassis sensors (17) of a chassis of the vehicle (1) and/or a drive train of the vehicle (1), functionally connected to the control unit (10), provide chassis signals (170) and the computing device (2) determines the severity of the damage (140) to the component (14) is determined depending on the chassis signals (170) provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem ein mit dem Steuergerät (10) funktional verbundener und dem Bauteil (14) zugeordneter dedizierter Bauteilsensor (19) des Fahrzeugs (1) Bauteilsignale (190) bereitstellen und die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) des Bauteils (14) abhängig von den bereitgestellten Bauteilsignalen (190) bestimmt.Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , in which a dedicated component sensor (19) of the vehicle (1), which is functionally connected to the control unit (10) and assigned to the component (14), provides component signals (190) and the computing device (2) determines the severity of the damage (140) to the component (14). determined depending on the component signals (190) provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Rechenvorrichtung (2) abhängig von der bestimmten Schadenschwere (140) des Bauteils (14) eine Verletzungsschwere (40) eines Insassen (4) des Fahrzeugs (1) bestimmt und das Steuergerät (10) das Funktionssystem (13) abhängig von der bestimmten Verletzungsschwere (140) des Insassen (4) steuert.Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , in which the computing device (2) determines the severity (40) of an occupant (4) of the vehicle (1) depending on the specific severity of damage (140) to the component (14) and the control unit (10) controls the functional system (13) depending on the specific injury severity (140) of the occupant (4). Verfahren nach Anspruch 6, bei dem mit dem Steuergerät (10) funktional verbundene Innenraumsensoren (18) des Fahrzeugs (1) Innensignale (180) bereitstellen und ein Rückhaltesystem (12) des Fahrzeugs (1) Rückhaltedaten (120) bereitstellt und die Rechenvorrichtung (2) die Verletzungsschwere (40) des Insassen abhängig von den bereitgestellten Innensignalen (180) und den bereitgestellten Rückhaltedaten (120) bestimmt.Procedure according to Claim 6 , in which interior sensors (18) of the vehicle (1) functionally connected to the control unit (10) provide interior signals (180) and a restraint system (12) of the vehicle (1) provides restraint data (120) and the computing device (2) determines the severity of the injury ( 40) of the occupant is determined depending on the provided interior signals (180) and the provided restraint data (120). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) einer Mehrzahl von Bauteilen (14) oder die Schadenschwere (140) des Fahrzeugs (1) und/oder die Verletzungsschwere (40) einer Mehrzahl von Insassen (4) bestimmt und/oder bei dem das Steuergerät (10) als die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) bestimmt oder ein das Steuergerät (10) und ein Unfallbackend (21) umfassendes System als die Rechenvorrichtung (2) die Schadenschwere (140) bestimmt.Procedure according to one of the Claims 1 until 7 , in which the computing device (2) determines the severity of damage (140) to a plurality of components (14) or the severity of damage (140) to the vehicle (1) and/or the severity of injury (40) to a plurality of occupants (4) and/or in which the control device (10) as the computing device (2) determines the severity of the damage (140) or a system comprising the control device (10) and an accident backend (21) as the computing device (2) determines the severity of the damage (140). Steuergerät (10) für ein Fahrzeug (1), welches zugehörig zu einer ein künstliches neuronales Netz (20) umfassenden Rechenvorrichtung (2) ausgebildet ist, mit Unfallsensoren (11) des Fahrzeugs (1) und einem Funktionssystem (13) des Fahrzeugs (1) in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zusammenzuwirken.Control device (10) for a vehicle (1), which is designed to be associated with a computing device (2) comprising an artificial neural network (20), with accident sensors (11) of the vehicle (1) and a functional system (13) of the vehicle (1 ) in proceedings according to one of the Claims 1 until 8th to cooperate. Fahrzeug (1), umfassend Unfallsensoren (11), ein Funktionssystem (13) und ein mit den Unfallsensoren (11) und dem Funktionssystem (13) funktional verbundenes Steuergerät (10) nach Anspruch 9.Vehicle (1), comprising accident sensors (11), a functional system (13) and a control unit (10) functionally connected to the accident sensors (11) and the functional system (13). Claim 9 .
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