DE102019125320A1 - Automatically handling collision damage to a vehicle - Google Patents

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Simon Brandl
Serge Volodarski
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Abstract

Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs, bei dem zumindest ein Sensor eines Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend einen Wert einer kollisionskorrelierten physikalischen Größe erfasst, jeder Sensor den jeweils erfassten Wert an ein Steuergerät des Fahrzeugs übermittelt, das Steuergerät anhand der übermittelten Werte eine Kollision des Fahrzeugs erkennt und bei einer erkannten Kollision abhängig von den übermittelten Werten zumindest eine durch die erkannte Kollision beschädigte Komponente des Fahrzeugs prognostiziert, und eine Kamera eines mobilen Endgeräts ein Bild einer beschädigten Komponente des Fahrzeugs erfasst, sowie Steuergerät für ein Fahrzeug, Fahrzeug und System zum Ermitteln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs.

Figure DE102019125320A1_0000
Method for treating collision damage to a vehicle, in which at least one sensor of a vehicle continuously records a value of a collision-correlated physical variable while the vehicle is in motion, each sensor transmits the respective recorded value to a control unit of the vehicle, and the control unit uses the transmitted values to initiate a collision of the vehicle and in the event of a detected collision, depending on the transmitted values, predicts at least one component of the vehicle damaged by the detected collision, and a camera of a mobile device captures an image of a damaged component of the vehicle, as well as a control unit for a vehicle, vehicle and system for Determining collision damage to a vehicle.
Figure DE102019125320A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs, bei dem zumindest ein Sensor eines Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend einen Wert einer kollisionskorrelierten physikalischen Größe erfasst, jeder Sensor den jeweils erfassten Wert an ein Steuergerät des Fahrzeugs übermittelt, das Steuergerät anhand der übermittelten Werte eine Kollision des Fahrzeugs erkennt und bei einer erkannten Kollision abhängig von den übermittelten Werten zumindest eine durch die erkannte Kollision beschädigte Komponente des Fahrzeugs prognostiziert, und eine Kamera eines mobilen Endgeräts ein Bild einer beschädigten Komponente des Fahrzeugs erfasst. Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug und ein System zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for treating collision damage to a vehicle, in which at least one sensor of a vehicle continuously records a value of a collision-correlated physical variable while the vehicle is in motion, each sensor transmits the respective recorded value to a control unit of the vehicle, the control unit based on the transmitted values recognizes a collision of the vehicle and when a collision is recognized, depending on the transmitted values, predicts at least one component of the vehicle damaged by the recognized collision, and a camera of a mobile terminal captures an image of a damaged component of the vehicle. The invention also relates to a control device for a vehicle, a vehicle and a system for treating collision damage to a vehicle.

Jedes Fahrzeug kann während einer Fahrt einen Unfall haben, d. h. mit einem weiteren Fahrzeug oder einer stationären Einrichtung, beispielsweise einem benachbart zu einer Fahrbahn angeordneten Gebäude oder einer Leitplanke einer Fahrbahn, kollidieren. In fast allen Fällen verursacht eine Kollision des Fahrzeugs einen Kollisionsschaden an dem Fahrzeug. Der Kollisionsschaden tritt gewöhnlich vor allem an solchen Komponenten des Fahrzeugs auf, welche benachbart zu einer Kollisionszone des Fahrzeugs angeordnet sind.Any vehicle can have an accident while driving, i. H. collide with another vehicle or a stationary device, for example a building adjacent to a roadway or a guardrail of a roadway. In almost all cases, a collision of the vehicle causes collision damage to the vehicle. The collision damage usually occurs primarily on those components of the vehicle which are arranged adjacent to a collision zone of the vehicle.

Häufig ist es nach einem Unfall schwierig, einen Hergang des Unfalls zu klären. Eine Klärung des Unfallhergangs kann dadurch erschwert sein, dass Spuren des Unfalls unzureichend und/oder Zeugenaussagen betreffend den Unfallhergang wegen ihrer stark subjektiven Prägung ungenau bzw. widersprüchlich sind. Zur Klärung eines Verschuldens oder einer Haftung einerseits und zum Alarmieren von Einsatzkräften einer Polizei oder Feuerwehr andererseits ist es aber entscheidend, einen Unfallhergang möglichst präzise, objektiv und umfassend zu kennen.After an accident it is often difficult to clarify how the accident happened. Clarifying the course of the accident can be made more difficult because traces of the accident are inadequate and / or witness statements regarding the course of the accident are imprecise or contradicting due to their highly subjective character. In order to clarify fault or liability on the one hand and to alert the emergency services of a police or fire brigade on the other hand, it is crucial to know the course of the accident as precisely, objectively and comprehensively as possible.

Diesem Ziel widmet sich GB 2554559 A und offenbart ein in einem Fahrzeug angeordnetes Gerät, welches als ein mit einer Kamera des Fahrzeugs verbundenes Steuergerät des Fahrzeugs oder als ein mobiles Endgerät mit einer Kamera vorgesehen sein kann. Das Gerät ist konfiguriert, während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend Bilder zu erfassen und mittels von einem Beschleunigungssensor übermittelten Beschleunigungswerten eine Kollision des Fahrzeugs zu erkennen. Wenn das Gerät eine Kollision erkennt, übermittelt es in einem einen Zeitpunkt der Kollision umfassenden Zeitraum erfasste Bilder unverzüglich zu einem Backendserver, wodurch Einsatzkräfte benachrichtigt werden. Die übermittelten Bilder erlauben zudem eine zentrale Prüfung des Kollisionshergangs.Dedicated to this goal GB 2554559 A and discloses a device arranged in a vehicle which can be provided as a control device of the vehicle connected to a camera of the vehicle or as a mobile terminal device with a camera. The device is configured to continuously record images while the vehicle is in motion and to detect a collision of the vehicle by means of acceleration values transmitted by an acceleration sensor. When the device detects a collision, it immediately transmits images captured during a period of time of the collision to a back-end server, which notifies the emergency services. The transmitted images also allow a central check of the course of the collision.

Weiterhin kann ein Ermitteln einer für Fahrzeugversicherungen relevanten Schadenshöhe dadurch erschwert sein, dass eine Beziehung der Bilder, welche einen Kollisionsschaden eines Fahrzeugs zeigen sollen, zu der Kollision des Fahrzeugs unsicher oder zweifelhaft ist. Beispielsweise können die Bilder nicht kurz nach der Kollision und am Ort der Kollision, sondern zu einem späteren Zeitpunkt und/oder an einem anderen Ort erfasst oder auch mittels einer Bildbearbeitung manipuliert worden sein.Furthermore, determining the amount of damage that is relevant for vehicle insurance can be made more difficult by the fact that a relationship between the images, which are intended to show collision damage to a vehicle, and the collision of the vehicle is uncertain or doubtful. For example, the images may not have been captured shortly after the collision and at the location of the collision, but rather at a later point in time and / or at a different location, or they may have been manipulated by means of image processing.

Zum Ausschließen derartiger Schwierigkeiten offenbart CN 101303761 A ein Verfahren zum Regulieren von Versicherungsansprüchen infolge einer Kollision eines Fahrzeugs. Bei dem Verfahren erfasst ein Halter des Fahrzeugs oder ein Versicherungsmitarbeiter mit einem mobilen Endgerät Bilder einer Kollisionssituation des Fahrzeugs, das bettet das mobile Endgerät automatisch die Kollisionssituation betreffende forensische Daten in die erfassten Bilder ein und übermittelt die erfassten Bilder mit den eingebetteten Daten zu einem Backendserver. Ein weiterer Versicherungsmitarbeiter greift auf den Backendserver zu und schätzt anhand der übermittelten Bilder eine Schadenshöhe des Fahrzeugs.Disclosed to eliminate such difficulties CN 101303761 A a method for settling insurance claims following a collision of a vehicle. In the method, a vehicle owner or an insurance employee uses a mobile device to capture images of a collision situation in the vehicle, the mobile device automatically embeds forensic data relating to the collision situation in the captured images and transmits the captured images with the embedded data to a backend server. Another insurance employee accesses the backend server and uses the transmitted images to estimate the amount of damage to the vehicle.

Eine Kollision eines Fahrzeugs zieht allerdings in vielen Fällen nicht nur von außen sichtbare und von einer Kamera abbildbare Schäden nach sich. Vielmehr können auch von außen unsichtbare in einem Inneren des Fahrzeugs angeordnete Komponenten durch eine Kollision beschädigt werden.In many cases, however, a collision of a vehicle does not only result in damage that is visible from the outside and can be mapped by a camera. Rather, components that are invisible from the outside and arranged in the interior of the vehicle can also be damaged by a collision.

Um auch Schäden an innen angeordneten Komponenten eines Fahrzeugs angemessen zu berücksichtigen, offenbart WO 2017/176304 A1 ein Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs, bei dem ein Backendserver mindestens ein Bild von einem beschädigten Fahrzeug erhält, aus welchem mittels einer Bilderkennung äußerlich erkennbare erste Schäden an äußeren Komponenten des Fahrzeugs bestimmt werden. Aus den bestimmten ersten Schäden werden in einem weiteren Schritt von außen unsichtbare zweite Schäden an inneren Komponenten des Fahrzeugs abgeleitet. Aus den bestimmten ersten Schäden und abgeleiteten zweiten Schäden werden mittels einer Komponentenkosten umfassenden Komponentendatenbank Gesamtkosten für ein Reparieren des Fahrzeugs berechnet.In order to also adequately take into account damage to internally arranged components of a vehicle, disclosed WO 2017/176304 A1 a method for treating collision damage to a vehicle, in which a backend server receives at least one image of a damaged vehicle, from which externally recognizable first damage to external components of the vehicle is determined by means of image recognition. In a further step, second damage to internal components of the vehicle, which is invisible from the outside, is derived from the determined first damage. Total costs for repairing the vehicle are calculated from the determined first damage and derived second damage by means of a component database comprising component costs.

Die Präzision der berechneten Schadenshöhe hängt jedenfalls entscheidend von der Qualität der erfassten Bilder ab. Allerdings können in den vorstehend beschriebenen Verfahren erfasste Bilder eine für eine erforderliche Präzision der berechneten Schadenshöhe unzureichende Qualität aufweisen.The precision of the calculated amount of damage depends crucially on the quality of the captured images. However, images captured in the methods described above may be of insufficient quality for the required precision of the calculated damage amount.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs vorzuschlagen, welches zuverlässig eine hohe Präzision der berechneten Schadenshöhe gewährleistet. Darüber hinaus ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Steuergerät für ein Fahrzeug, ein Fahrzeug und ein System zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs vorzuschlagen.The invention is therefore based on the object of proposing an improved method for handling collision damage to a vehicle, which reliably ensures a high level of precision in the calculated amount of damage. In addition, it is an object of the invention to propose a control device for a vehicle, a vehicle and a system for handling collision damage to a vehicle.

Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs, bei dem zumindest ein Sensor eines Fahrzeugs während einer Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend einen Wert einer kollisionskorrelierten physikalischen Größe erfasst, jeder Sensor den jeweils erfassten Wert an ein Steuergerät des Fahrzeugs übermittelt, das Steuergerät anhand der übermittelten Werte eine Kollision des Fahrzeugs erkennt und bei einer erkannten Kollision abhängig von den übermittelten Werten zumindest eine durch die erkannte Kollision beschädigte Komponente des Fahrzeugs prognostiziert, und eine Kamera eines mobilen Endgeräts ein Bild einer beschädigten Komponente des Fahrzeugs erfasst. Das Fahrzeug erkennt also automatisch eine Kollision und prognostiziert eine beschädigte Komponente des Fahrzeugs. Eine Schadenshöhe der beschädigten Komponente kann unabhängig davon anhand eines Bildes der beschädigten Komponente berechnet werden.The invention relates to a method for treating collision damage to a vehicle, in which at least one sensor of a vehicle continuously records a value of a collision-correlated physical variable while the vehicle is in motion, and each sensor transmits the respective recorded value to a control unit of the vehicle, the control unit recognizes a collision of the vehicle based on the transmitted values and when a collision is recognized, depending on the transmitted values, predicts at least one component of the vehicle damaged by the recognized collision, and a camera of a mobile terminal captures an image of a damaged component of the vehicle. The vehicle automatically detects a collision and predicts a damaged component of the vehicle. An amount of damage to the damaged component can be calculated independently of this using an image of the damaged component.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren übermittelt das Steuergerät eine an einen Nutzer des mobilen Endgeräts gerichtete Anleitung zum Erfassen eines Bilds der zumindest einen prognostizierten beschädigten Komponente an das mit dem Steuergerät verbundene mobile Endgerät. Das mobile Endgerät kann mittels einer drahtlosen Verbindung mit dem Steuergerät verbunden sein. Auf diese Weise wird der Nutzer beim Erfassen des Bilds unterstützt, wodurch eine hohe Qualität des erfassten Bilds erreicht wird. Die hohe Qualität des erfassten Bilds geht mit einer hohen Präzision der berechneten Schadenshöhe einher.In the method according to the invention, the control device transmits instructions directed to a user of the mobile device for capturing an image of the at least one predicted damaged component to the mobile device connected to the control device. The mobile terminal can be connected to the control device by means of a wireless connection. In this way, the user is supported in capturing the image, as a result of which a high quality of the captured image is achieved. The high quality of the captured image goes hand in hand with a high level of precision in the calculated amount of damage.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Beschleunigung, ein Druck und/oder eine Schallintensität als die kollisionskorrelierte physikalische Größe erfasst. Die Beschleunigung, der Druck und die Schallintensität sind physikalische Größen, welche bei einer Kollision üblicherweise große Werte und/oder starke Veränderungen aufweisen und daher zum Erkennen einer Kollision sehr gut geeignet sind.In a preferred embodiment, an acceleration, a pressure and / or a sound intensity is recorded as the collision-correlated physical variable. The acceleration, the pressure and the sound intensity are physical quantities which, in the event of a collision, usually have large values and / or strong changes and are therefore very well suited for detecting a collision.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform zeigt das mobile Endgerät dem Nutzer jede von dem Steuergerät übermittelte Anleitung als eine erweiterte Realität (Augmented Reality, AR) an. Die erweiterte Realität kann von einer App des mobilen Endgeräts erzeugt werden. Unter einer erweiterten Realität werden in diesem Zusammenhang graphische Einblendungen in das Echtzeitbild der Kamera verstanden. Die graphischen Einblendungen umfassen beispielsweise einen Pfeil, welche den Nutzer zum translatorischen und/oder rotierenden Bewegen des mobilen Endgeräts in einer von einem Pfeil angezeigten Richtung anleiten, und eine Hervorhebung, wie einen Rahmen, welche die prognostizierte beschädigte Komponente optisch hervorhebt, wenn eine Position und eine Orientierung der Kamera zum Erfassen eines Bilds der prognostizierten beschädigten Komponente optimal ist.In a particularly preferred embodiment, the mobile terminal shows the user each instruction transmitted by the control unit as an augmented reality (AR). The augmented reality can be generated by an app on the mobile device. In this context, augmented reality is understood to mean graphic overlays in the real-time image of the camera. The graphic overlays include, for example, an arrow that instructs the user to translate and / or rotate the mobile terminal in a direction indicated by an arrow, and highlighting, such as a frame, which visually highlights the predicted damaged component when a position and an orientation of the camera for capturing an image of the predicted damaged component is optimal.

Vorteilhaft übermittelt das mobile Endgerät jedes erfasste Bild einer prognostizierten beschädigten Komponente an das Steuergerät und/oder an ein Backendsystem. Die erfassten Bilder können von der App des mobilen Endgeräts mittels der drahtlosen Verbindung automatisch an das Steuergerät oder mittels einer Mobilfunkverbindung automatisch an das Backendsystem übermittelt werden.The mobile terminal device advantageously transmits each captured image of a predicted damaged component to the control device and / or to a backend system. The captured images can be automatically transmitted from the app of the mobile terminal to the control device using the wireless connection or automatically to the backend system using a cellular connection.

Ein Bilderkennungsmodul des mobilen Endgeräts oder des Steuergeräts oder eines Backendsystems kann anhand des erfassten Bilds einen Schaden der prognostizierten beschädigten Komponente klassifizieren. Dazu ist das Bilderkennungsmodul vorteilhaft konfiguriert, Beulen, Dellen, Knicke, Risse, Kratzer und dergleichen an einem Karosserieteil des Fahrzeugs aufgrund einer graphischen Analyse (Mustererkennung) des erfassten Bilds zu erkennen.An image recognition module of the mobile terminal or of the control device or of a backend system can classify damage to the predicted damaged component on the basis of the captured image. For this purpose, the image recognition module is advantageously configured to recognize dents, dents, kinks, cracks, scratches and the like on a body part of the vehicle on the basis of a graphic analysis (pattern recognition) of the recorded image.

In einer weiteren Ausführungsform berechnet das Steuergerät eine Schadenshöhe der prognostizierten beschädigten Komponente. Auf diese Weise wird die Schadenshöhe unmittelbar nach der Kollision bereits in dem Fahrzeug berechnet.In a further embodiment, the control device calculates an amount of damage to the predicted damaged component. In this way, the amount of damage is calculated in the vehicle immediately after the collision.

In vorteilhaften Ausführungsformen wird die Schadenshöhe mittels eines Komponentenmodells der prognostizierten beschädigten Komponente berechnet. Das Komponentenmodell umfasst komponentenspezifische Abhängigkeiten der Schadenshöhe von einer Stärke der Kollision, welche aus dem erfassten Bild und den übermittelten Sensordaten abgeleitet werden kann.In advantageous embodiments, the amount of damage is calculated using a component model of the predicted damaged component. The component model includes component-specific dependencies of the amount of damage on the severity of the collision, which can be derived from the captured image and the transmitted sensor data.

Es ist bevorzugt, dass ein neuronales Netz des Steuergeräts die zumindest eine beschädigte Komponente prognostiziert und/oder eine Schadenshöhe der prognostizierten beschädigten Komponente berechnet. Das neuronale Netz wird beispielsweise in einem überwachten Lernverfahren anhand von gelabelten FEM Crash-Simulationen trainiert, die beschädigte Komponente anhand von Sensordaten und Schadensbildern zu prognostizieren und die entsprechende Schadenshöhe zu berechnen.It is preferred that a neural network of the control device predicts the at least one damaged component and / or calculates an amount of damage for the predicted damaged component. The neural network is trained, for example, in a monitored learning process using labeled FEM crash simulations, to predict the damaged component using sensor data and damage patterns and to calculate the corresponding amount of damage.

In vorteilhaften Ausführungsformen erzeugt das Steuergerät automatisch einen jedes von der Kamera übermittelte Bild und jede berechnete Schadenshöhe umfassenden Schadensbericht und übermittelt das Steuergerät den erzeugten Schadensbericht an einen stationären Backendserver und/oder übermittelt das Steuergerät automatisch jedes von der Kamera übermittelte Bild und jede berechnete Schadenshöhe an einen stationären Backendserver und erzeugt der stationäre Backendserver einen jedes von dem Steuergerät übermittelte Bild und jede von dem Steuergerät übermittelte Schadenshöhe umfassenden Schadensbericht. Die automatische Übermittlung schließt eine Manipulation von Schadensangaben weitgehend aus, wodurch insbesondere die Verlässlichkeit des erzeugten Schadensberichts erhöht und eine Akzeptanz des Schadensberichts durch eine Fahrzeugversicherung vergrößert ist.In advantageous embodiments, the control device automatically generates a damage report that includes every image transmitted by the camera and each calculated amount of damage, and the control device transmits the generated damage report to a stationary backend server and / or the control device automatically transmits each image transmitted by the camera and each calculated amount of damage to one stationary back-end server and the stationary back-end server generates a damage report that includes each image transmitted by the control device and each amount of damage transmitted by the control device. The automatic transmission largely rules out any manipulation of damage information, which in particular increases the reliability of the damage report generated and increases the acceptance of the damage report by a vehicle insurance company.

Der Backendserver kann automatisch einen zu dem übermittelten Schadensbericht oder den übermittelten Bildern und berechneten Schadenshöhen korrespondierenden Reparaturauftrag erzeugen und den generierten Reparaturauftrag an einen Werkstattserver übermitteln und/oder automatisch zu dem übermittelten Schadensbericht oder den übermittelten Bildern und berechneten Schadenshöhen korrespondierende Reparaturkosten berechnen. Mit anderen Worten werden sowohl eine baldige Reparatur des Fahrzeugs vorbereitet als auch eine zeitnahe Schadensmeldung an die Fahrzeugversicherung unterstützt.The backend server can automatically generate a repair order corresponding to the transmitted damage report or the transmitted images and calculated damage amounts and transmit the generated repair order to a workshop server and / or automatically calculate repair costs corresponding to the transmitted damage report or the transmitted images and calculated damage amounts. In other words, an early repair of the vehicle is prepared and a prompt report of damage to the vehicle insurance is supported.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Steuergerät für ein Fahrzeug, welches konfiguriert ist, einen Kollisionsschaden eines Fahrzeugs zu behandeln. Derartige Steuergeräte haben sich bewährt und einige Verbreitung erlangt.The invention also relates to a control device for a vehicle which is configured to treat collision damage to a vehicle. Such control devices have proven themselves and gained some widespread use.

Erfindungsgemäß ist das Steuergerät konfiguriert, zum Behandeln eines Kollisionsschadens ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. In vielen Fällen können vorhandene Steuergeräte durch ein einfaches Software-Upgrade in die Lage versetzt werden, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.According to the invention, the control device is configured to carry out a method according to the invention for treating collision damage. In many cases, existing control devices can be enabled to carry out the method according to the invention by a simple software upgrade.

Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät und zumindest einem mit dem Steuergerät verbundenen Sensor zum Erfassen eines Werts einer kollisionskorrelierten physikalischen Größe. Das Fahrzeug ist konfiguriert, einen kollisionsbedingten Schaden unter angeleiteter Mitwirkung eines Nutzers automatisch präzise zu ermitteln.Another subject matter of the invention is a vehicle with a control device according to the invention and at least one sensor connected to the control device for detecting a value of a collision-correlated physical variable. The vehicle is configured to automatically and precisely determine damage caused by a collision with the help of a user.

Noch ein Gegenstand der Erfindung ist ein System zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs, welches ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, ein mobiles Endgerät sowie einen Backendserver umfasst.Another object of the invention is a system for treating collision damage to a vehicle, which system comprises a vehicle according to the invention, a mobile terminal and a backend server.

Das erfindungsgemäße System ist konfiguriert, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Auf diese Weise kann das System einen kollisionsbedingten Schaden des Fahrzeugs automatisch bestimmen.The system according to the invention is configured to carry out a method according to the invention. In this way, the system can automatically determine damage to the vehicle due to the collision.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass ein kollisionsbedingter Schaden eines Fahrzeugs präzise ermittelbar ist. Zudem erfolgt das Ermitteln des kollisionsbedingten Schadens des Fahrzeugs automatisch ohne Mitwirken eines Sachverständigen.An essential advantage of the method according to the invention is that damage to a vehicle caused by a collision can be precisely determined. In addition, the collision-related damage to the vehicle is determined automatically without the involvement of an expert.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter beschrieben. Es zeigt:

  • 1 in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht eines Systems zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs nach einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 in einer schematischen Darstellung ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Behandeln eines Kollisionsschadens des in 1 gezeigten Fahrzeugs nach einer Ausführungsform der Erfindung.
The invention is shown schematically on the basis of embodiments in the drawings and is described further with reference to the drawings. It shows:
  • 1 in a schematic illustration a plan view of a system for treating collision damage to a vehicle according to an embodiment of the invention;
  • 2 in a schematic illustration, a flowchart of a method for treating collision damage of the FIG 1 shown vehicle according to an embodiment of the invention.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht eines Systems 1 zum automatischen Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs 10 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Das System 1 umfasst ein Fahrzeug 10, ein mobiles Endgerät 30 sowie einen Backendserver 40. Das Fahrzeug 10 umfasst ein Steuergerät 20, welches konfiguriert ist, mit dem mobilen Endgerät 30 und dem Backendserver 40 über eine drahtlose Verbindung zu kommunizieren. 1 shows a schematic representation of a top view of a system 1 for automatically handling collision damage to a vehicle 10 according to one embodiment of the invention. The system 1 includes a vehicle 10 , a mobile device 30th as well as a backend server 40 . The vehicle 10 includes a control unit 20th which is configured with the mobile terminal 30th and the backend server 40 communicate over a wireless connection.

Ferner umfasst das Fahrzeug 10 eine Mehrzahl von mit dem Steuergerät 20 verbundenen Sensoren 11, 12. Die Sensoren 11, 12 umfassen insgesamt acht jeweils eine Beschleunigung erfassende Sensoren 11, welche jeweils paarweise seitlich in einem vorderen Bereich des Fahrzeugs 10, in einem Bereich der B-Säulen des Fahrzeugs 10, in einem Bereich der C-Säulen des Fahrzeugs 10 sowie in einem hinteren Bereich des Fahrzeugs 10 und mittig an dem Fahrzeug 10 angeordnet sind. Ferner umfassen die Sensoren 11, 12 zwei einen Druck erfassende Sensoren 12, welche jeweils paarweise seitlich in Vordertüren des Fahrzeugs 10. d. h. in einer Fahrertür und einer Beifahrertür, angeordnet sind. Die gezeigte Anordnung der Sensoren 11, 12 ist lediglich beispielhaft und schränkt die Erfindung nicht ein. Das Fahrzeug 10 kann eine abweichende Anzahl von Sensoren 11, 12, darunter auch einen oder mehrere einen Schall erfassende Sensoren, und/oder eine abweichende Anordnung von Sensoren aufweisen.The vehicle also includes 10 a plurality of with the controller 20th connected sensors 11 , 12th . The sensors 11 , 12th comprise a total of eight acceleration sensors 11 , which are each paired laterally in a front area of the vehicle 10 , in one area of the vehicle's B-pillars 10 , in one area of the vehicle's C-pillars 10 as well as in a rear area of the vehicle 10 and in the middle of the vehicle 10 are arranged. The sensors also include 11 , 12th two sensors that detect a pressure 12th , each in pairs on the side in the front doors of the vehicle 10 . that is, arranged in a driver's door and a passenger door. The arrangement of the sensors shown 11 , 12th is only exemplary and does not limit the invention. The vehicle 10 can have a different number of sensors 11 , 12th , including one or more sensors that detect sound, and / or have a different arrangement of sensors.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Behandeln eines Kollisionsschadens des in 1 gezeigten Fahrzeugs 10 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Das System 1, das Fahrzeug 10 und das Steuergerät 20 sind jeweils konfiguriert, das folgende Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens des Fahrzeugs 10 auszuführen. 2 FIG. 10 shows a schematic illustration of a flow chart of a method for treating collision damage of the FIG 1 shown vehicle 10 according to one embodiment of the invention. The system 1 , the vehicle 10 and the control unit 20th are each configured the following method of treating collision damage of the vehicle 10 to execute.

Während einer Fahrt des Fahrzeugs 10 erfassen die Sensoren 11, 12 des Fahrzeugs 10 fortlaufend Werte von kollisionskorrelierten physikalischen Größen. Hier werden von den Sensoren 11, 12 eine Beschleunigung oder ein Druck als die kollisionskorrelierten physikalischen Größen erfasst, d. h. Beschleunigungswerte und Druckwerte. In anderen Ausführungsformen können Sensoren alternativ oder zusätzlich einen Schall als kollisionskorrelierte Größe erfassen, d. h. einen Schallintensitätswert. Jeder Sensor 11, 12 übermittelt den jeweils erfassten Wert an das Steuergerät 20.While driving the vehicle 10 detect the sensors 11 , 12th of the vehicle 10 continuous values of collision-correlated physical quantities. This is where the sensors 11 , 12th an acceleration or a pressure is detected as the collision-correlated physical quantities, ie acceleration values and pressure values. In other embodiments, sensors can alternatively or additionally detect a sound as a collision-correlated variable, that is to say a sound intensity value. Every sensor 11 , 12th transmits the respective recorded value to the control unit 20th .

Anhand der übermittelten Werte erkennt das Steuergerät 20 eine Kollision des Fahrzeugs 10. Dazu kann das Steuergerät 20 jeden übermittelten Wert mit einem für jeden Sensor 11, 12 jeweils vorbestimmten Schwellwert vergleichen. Bei einer erkannten Kollision 21 prognostiziert das Steuergerät 20, idealerweise ein neuronales Netz des Steuergeräts 20, abhängig von den übermittelten Werten zumindest eine durch die erkannte Kollision beschädigte Komponente 22 des Fahrzeugs 10.The control unit recognizes the transmitted values 20th a collision of the vehicle 10 . The control unit can do this 20th each transmitted value with one for each sensor 11 , 12th compare each predetermined threshold value. When a collision is detected 21 the control unit predicts 20th , ideally a neural network of the control unit 20th , depending on the transmitted values, at least one component damaged by the detected collision 22nd of the vehicle 10 .

Ferner übermittelt das Steuergerät 20 eine an einen Nutzer des mobilen Endgeräts 30 gerichtete Anleitung zum Erfassen eines Bilds der zumindest einen prognostizierten beschädigten Komponente 22 und übermittelt die Anleitung an das mit dem Steuergerät 20 verbundene mobile Endgerät 30. Das mobile Endgerät 30 zeigt dem Nutzer jede von dem Steuergerät 20 übermittelte Anleitung bevorzugt mittels einer App als eine erweiterte Realität an.The control unit also transmits 20th one to a user of the mobile terminal 30th directed guidance for capturing an image of the at least one predicted damaged component 22nd and transmits the instructions to the one with the control unit 20th connected mobile device 30th . The mobile device 30th shows the user each of the control device 20th transmitted instructions, preferably by means of an app, as an augmented reality.

Der Nutzer des mobilen Endgeräts 30 betätigt das mobile Endgerät 30 entsprechend der übermittelten Anleitung derart, dass eine Kamera 36 des mobilen Endgeräts 30 ein Bild 34 jeder prognostizierten beschädigten Komponente des Fahrzeugs 10 erfasst. Das mobile Endgerät 30 übermittelt dann jedes erfasste Bild 34 einer prognostizierten beschädigten Komponente 22 an das Steuergerät 20. Alternativ oder zusätzlich kann das mobile Endgerät 30 jedes erfasste Bild 34 einer prognostizierten beschädigten Komponente an das Backendsystem 40 übermitteln.The user of the mobile device 30th operates the mobile device 30th according to the instructions provided in such a way that a camera 36 of the mobile device 30th a picture 34 any predicted damaged component of the vehicle 10 detected. The mobile device 30th then transmits each captured image 34 a predicted damaged component 22nd to the control unit 20th . Alternatively or additionally, the mobile terminal 30th every captured image 34 a predicted damaged component to the backend system 40 to transfer.

Ein Bilderkennungsmodul 33 des mobilen Endgeräts 30 oder des Steuergeräts 20 oder des Backendsystems 40 kann anhand des erfassten Bilds 34 einen Schaden der prognostizierten beschädigten Komponente 22 klassifizieren, beispielsweise einer Schadensart zuordnen. Bevorzugt berechnet das Steuergerät 20, idealerweise ein neuronales Netz des Steuergeräts 20, auch eine Schadenshöhe 35 jeder prognostizierten beschädigten Komponente 22. Die Schadenshöhe 35 kann mittels eines Komponentenmodells 32 der prognostizierten beschädigten Komponente 22 berechnet werden.An image recognition module 33 of the mobile device 30th or the control unit 20th or the backend system 40 can based on the captured image 34 damage to the predicted damaged component 22nd classify, for example assign a type of damage. The control unit preferably calculates 20th , ideally a neural network of the control unit 20th , also an amount of damage 35 every predicted damaged component 22nd . The amount of damage 35 can by means of a component model 32 the predicted damaged component 22nd be calculated.

In einem weiteren Schritt erzeugt das Steuergerät 20 automatisch einen jedes von der Kamera 36 übermittelte Bild 34 und jede berechnete Schadenshöhe 35 umfassenden Schadensbericht 23 und übermittelt das Steuergerät 20 den Schadensbericht 23 an den stationären Backendserver 40. Alternativ kann das Steuergerät 20 jedes von der Kamera 36 übermittelte Bild 34 und jede berechnete Schadenshöhe 35 ohne Weiteres an den stationären Backendserver 40 übermitteln. In diesem Fall kann der Backendserver 40 einen jedes von dem Steuergerät 20 übermittelte Bild 34 und jede von dem Steuergerät 20 übermittelte Schadenshöhe 35 umfassenden Schadensbericht 23 erzeugen.In a further step, the control unit generates 20th automatically each one from the camera 36 transmitted image 34 and any calculated amount of damage 35 comprehensive damage report 23 and transmits the control unit 20th the damage report 23 to the stationary backend server 40 . Alternatively, the control unit 20th each from the camera 36 transmitted image 34 and any calculated amount of damage 35 without further ado to the stationary backend server 40 to transfer. In this case the backend server can 40 one each from the controller 20th transmitted image 34 and each from the controller 20th transmitted amount of damage 35 comprehensive damage report 23 produce.

Dann erzeugt der Backendserver 40 automatisch einen zu dem übermittelten Schadensbericht 23 oder den übermittelten Bildern 34 und berechneten Schadenshöhen 35 korrespondierenden Reparaturauftrag und übermittelt den generierten Reparaturauftrag automatisch an einen (nicht dargestellten) Werkstattserver. Alternativ oder zusätzlich kann der Backendserver 40 zu dem übermittelten Schadensbericht 23 oder den übermittelten Bildern 34 und berechneten Schadenshöhen 35 korrespondierende Reparaturkosten automatisch berechnen.Then the backend server generates 40 automatically one for the transmitted damage report 23 or the transmitted images 34 and calculated amounts of damage 35 corresponding repair order and automatically transmits the generated repair order to a (not shown) workshop server. Alternatively or additionally, the backend server 40 to the submitted damage report 23 or the transmitted images 34 and calculated amounts of damage 35 Calculate corresponding repair costs automatically.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Systemsystem
1010
Fahrzeugvehicle
1111
BeschleunigungssensorAccelerometer
1212th
DrucksensorPressure sensor
2020th
SteuergerätControl unit
2121st
erkannte Kollisiondetected collision
2222nd
prognostizierte beschädigte Komponentepredicted damaged component
2323
SchadensberichtDamage report
3030th
mobiles Endgerätmobile device
3131
Foto-ApplikationPhoto applique
3232
KomponentenmodellComponent model
3333
BilderkennungsmodulImage recognition module
3434
Bild einer prognostizierten beschädigten KomponenteImage of a predicted damaged component
3535
berechnete Schadenshöhecalculated amount of damage
3636
Kameracamera
4040
BackendserverBackend server

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (10)

Verfahren zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs (10), bei dem - zumindest ein Sensor (11, 12) eines Fahrzeugs (10) während einer Fahrt des Fahrzeugs (10) fortlaufend einen Wert einer kollisionskorrelierten physikalischen Größe erfasst; - jeder Sensor (11, 12) den jeweils erfassten Wert an ein Steuergerät (20) des Fahrzeugs (10) übermittelt; - das Steuergerät (20) anhand der übermittelten Werte eine Kollision des Fahrzeugs (10) erkennt und bei einer erkannten Kollision (21) abhängig von den übermittelten Werten zumindest eine durch die erkannte Kollision beschädigte Komponente (22) des Fahrzeugs (10) prognostiziert; - eine Kamera (36) eines mobilen Endgeräts (30) ein Bild einer beschädigten Komponente des Fahrzeugs (10) erfasst; und bei dem - das Steuergerät (20) eine an einen Nutzer des mobilen Endgeräts (30) gerichtete Anleitung zum Erfassen eines Bilds der zumindest einen prognostizierten beschädigten Komponente (22) an das mit dem Steuergerät (20) verbundene mobile Endgerät (30) übermittelt.A method for treating collision damage to a vehicle (10), in which - At least one sensor (11, 12) of a vehicle (10) continuously detects a value of a collision-correlated physical variable while the vehicle (10) is in motion; - Each sensor (11, 12) transmits the respective recorded value to a control unit (20) of the vehicle (10); - the control unit (20) recognizes a collision of the vehicle (10) on the basis of the transmitted values and, in the event of a recognized collision (21), predicts at least one component (22) of the vehicle (10) damaged by the recognized collision, depending on the transmitted values; - A camera (36) of a mobile terminal device (30) captures an image of a damaged component of the vehicle (10); and at that - The control device (20) transmits instructions directed to a user of the mobile terminal (30) for capturing an image of the at least one predicted damaged component (22) to the mobile terminal (30) connected to the control device (20). Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Beschleunigung, ein Druck und/oder eine Schallintensität als die kollisionskorrelierte physikalische Größe erfasst wird.Procedure according to Claim 1 , in which an acceleration, a pressure and / or a sound intensity is recorded as the collision-correlated physical quantity. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, bei dem das mobile Endgerät (30) dem Nutzer jede von dem Steuergerät (20) übermittelte Anleitung als eine erweiterte Realität anzeigt und/oder bei dem das mobile Endgerät (30) jedes erfasste Bild (34) einer prognostizierten beschädigten Komponente (22) an das Steuergerät (20) und/oder an ein Backendsystem (40) übermittelt.Method according to one of the Claims 1 or 2 in which the mobile terminal device (30) shows the user each instruction transmitted by the control device (20) as an augmented reality and / or in which the mobile terminal device (30) shows each captured image (34) of a predicted damaged component (22) the control device (20) and / or transmitted to a backend system (40). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem ein Bilderkennungsmodul (33) des mobilen Endgeräts (30) oder des Steuergeräts (20) oder eines Backendsystems (40) anhand des erfassten Bilds einen Schaden der prognostizierten beschädigten Komponente (22) klassifiziert.Method according to one of the Claims 1 to 3rd , in which an image recognition module (33) of the mobile terminal (30) or of the control device (20) or of a backend system (40) classifies damage to the predicted damaged component (22) based on the captured image. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem das Steuergerät (20) eine Schadenshöhe der prognostizierten beschädigten Komponente (22) berechnet und/oder bei dem eine Schadenshöhe mittels eines Komponentenmodells (32) der prognostizierten beschädigten Komponente (22) berechnet wird.Method according to one of the Claims 1 to 4th , in which the control device (20) calculates an amount of damage to the predicted damaged component (22) and / or in which an amount of damage is calculated using a component model (32) of the predicted damaged component (22). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem ein neuronales Netz des Steuergeräts (20) die zumindest eine beschädigte Komponente (22) prognostiziert und/oder eine Schadenshöhe (35) der prognostizierten beschädigten Komponente (22) berechnet.Method according to one of the Claims 1 to 5 , in which a neural network of the control device (20) predicts the at least one damaged component (22) and / or calculates an amount of damage (35) for the predicted damaged component (22). Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem das Steuergerät (20) automatisch einen jedes von der Kamera (36) übermittelte Bild (34) und jede berechnete Schadenshöhe (35) umfassenden Schadensbericht (23) erzeugt und den erzeugten Schadensbericht (23) an einen stationären Backendserver (40) übermittelt und/oder das Steuergerät (20) automatisch jedes von der Kamera (36) übermittelte Bild (34) und jede berechnete Schadenshöhe (35) an einen stationären Backendserver (40) übermittelt und der stationäre Backendserver (40) einen jedes von dem Steuergerät (20) übermittelte Bild (34) und jede von dem Steuergerät (20) übermittelte Schadenshöhe (35) umfassenden Schadensbericht (23) erzeugt.Method according to one of the Claims 4 to 6th , in which the control device (20) automatically generates a damage report (23) comprising each image (34) transmitted by the camera (36) and each calculated amount of damage (35) and transmits the generated damage report (23) to a stationary backend server (40) and / or the control device (20) automatically transmits each image (34) transmitted by the camera (36) and each calculated amount of damage (35) to a stationary back-end server (40) and the stationary back-end server (40) transmits each image (34) from the control device (20) ) The transmitted image (34) and each damage report (23) comprising the amount of damage (35) transmitted by the control unit (20) is generated. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem der Backendserver (40) automatisch einen zu dem übermittelten Schadensbericht (23) oder den übermittelten Bildern (34) und berechneten Schadenshöhen (35) korrespondierenden Reparaturauftrag erzeugt und den generierten Reparaturauftrag an einen Werkstattserver übermittelt und/oder bei dem der Backendserver (40) automatisch zu dem übermittelten Schadensbericht (23) oder den übermittelten Bildern (34) und berechneten Schadenshöhen (35) korrespondierende Reparaturkosten berechnet.Procedure according to Claim 7 , in which the backend server (40) automatically generates a repair order corresponding to the transmitted damage report (23) or the transmitted images (34) and calculated damage amounts (35) and transmits the generated repair order to a workshop server and / or where the backend server (40 ) automatically calculates repair costs corresponding to the transmitted damage report (23) or the transmitted images (34) and calculated damage amounts (35). Steuergerät (20) für ein Fahrzeug (10), welches konfiguriert ist, zum Behandeln eines Kollisionsschadens eines Fahrzeugs (10) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.Control unit (20) for a vehicle (10) which is configured to treat collision damage to a vehicle (10), a method according to one of the Claims 1 to 8th to execute. Fahrzeug (10), mit einem Steuergerät (20) nach Anspruch 9 und zumindest einem mit dem Steuergerät (20) verbundenen Sensor (11, 12).Vehicle (10), with a control unit (20) after Claim 9 and at least one sensor (11, 12) connected to the control unit (20).
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