DE102022107986A1

DE102022107986A1 - Method for operating a motor vehicle lock opening device

Info

Publication number: DE102022107986A1
Application number: DE102022107986.4A
Authority: DE
Inventors: Udo Orzech
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2022-04-04
Filing date: 2022-04-04
Publication date: 2023-10-05
Also published as: WO2023193843A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeug-Schloss-Öffnungseinrichtung, mit einem linear bewegbaren Öffnungsantrieb (7, 8, 9) sowie einem Auslösehebel (3). Darüber hinaus ist ein Gesperre (1, 2) aus im Wesentlichen Drehfalle (1) und Sperrklinke (2) realisiert. Mithilfe des Öffnungsantriebes (7, 8, 9) wird der Auslösehebel (3) und mit ihm die Sperrklinke (2) in eine Auslöseposition überführt. Erfindungsgemäß hält der Öffnungsantrieb (7, 8, 9) den Auslösehebel (3) zusammen mit der Sperrklinke (2) so lange in der Auslöseposition, bis ein der Drehfalle (1) zugeordneter Sensor (10) die Einnahme ihrer Öffnungsposition an eine gemeinsame Steuereinheit (11) meldet.The subject of the invention is a method for operating a motor vehicle lock opening device, with a linearly movable opening drive (7, 8, 9) and a release lever (3). In addition, a locking mechanism (1, 2) essentially consists of a rotary latch (1) and a pawl (2). With the help of the opening drive (7, 8, 9), the release lever (3) and with it the pawl (2) are moved into a release position. According to the invention, the opening drive (7, 8, 9) holds the release lever (3) together with the pawl (2) in the release position until a sensor (10) assigned to the rotary latch (1) signals the assumption of its opening position to a common control unit ( 11) reports.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeug-Schloss-Öffnungseinrichtung, mit einem linear bewegbaren Öffnungsantrieb sowie einem Auslösehebel, und mit einem Gesperre aus im Wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke, wonach mithilfe des Öffnungsantriebes der Auslösehebel und mit ihm die Sperrklinke in eine Auslöseposition überführt wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle lock opening device, with a linearly movable opening drive and a release lever, and with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and a pawl, after which the release lever and with it the pawl are moved into a release position using the opening drive .

Öffnungsantriebe für Kraftfahrzeug-Schlösser, also Kraftfahrzeug-Schloss-Öffnungseinrichtungen werden zunehmend sowie primär aus Komfort- und Akustikgründen eingesetzt. Denn mithilfe des elektromotorischen Öffnungsantriebes gelingt eine für den Bediener praktisch kraftfreie Gesperreöffnung, die zudem definiert und geräuscharm vollzogen wird. Bei den an dieser Stelle mit einer solchen Öffnungseinrichtung ausgerüsteten Kraftfahrzeug-Schlössern handelt es sich um jegliche Schlösser an und in Kraftfahrzeugen, beispielsweise Kraftfahrzeug-Türschlösser, Kraftfahrzeug-Haubenschlösser, Kraftfahrzeug-Tankklappen- oder -Ladeklappen-Schlösser aber auch grundsätzlich im Innern befindliche Schlösser wie beispielsweise Sitz-Schlösser, Handschuhfach-Schlösser etc.Opening drives for motor vehicle locks, i.e. motor vehicle lock opening devices, are increasingly being used primarily for comfort and acoustic reasons. With the help of the electric motor opening drive, the locking mechanism can be opened with practically no effort for the operator, which is also carried out in a defined and low-noise manner. The motor vehicle locks equipped with such an opening device at this point are any locks on and in motor vehicles, for example motor vehicle door locks, motor vehicle hood locks, motor vehicle tank flap or tailgate locks but also locks that are generally located inside, such as for example seat locks, glove compartment locks etc.

Bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Ausgestaltung, wie es in der gattungsbildenden DE 10 2017 108 754 A1 beschrieben wird, wird so vorgegangen, dass der Auslösehebel mithilfe des linear bewegbaren Öffnungsantriebes durch entsprechendes Verfahren einer Spindelmutter auf einer Spindel beaufschlagt wird. Dadurch wird die Sperrklinke von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle abgehoben. Zuvor ist der Auslösehebel und mit ihm die Sperrklinke in die Auslöseposition überführt worden.In a method of the design described above, as in the generic DE 10 2017 108 754 A1 is described, the procedure is such that the release lever is acted upon by the linearly movable opening drive by appropriately moving a spindle nut on a spindle. This causes the pawl to be lifted from its latching engagement with the rotary latch. The release lever and with it the pawl have previously been moved into the release position.

Typischerweise werden solche linear bewegbaren Öffnungsantriebe im Zusammenhang mit einer Zuzieheinrichtung eingesetzt, wie dies die DE 10 2017 108 752 A1 beschreibt. In diesem Zusammenhang wirkt eine dortige Spindelmutter mit einem Betätigungsmittel derart zusammen, dass mithilfe eines zusätzlichen Sensors zumindest eine Funktionsstellung der Spindelmutter detektiert werden kann.Typically, such linearly movable opening drives are used in conjunction with a closing device, such as this DE 10 2017 108 752 A1 describes. In this context, a spindle nut there interacts with an actuating means in such a way that at least one functional position of the spindle nut can be detected using an additional sensor.

Unabhängig davon beschreibt die DE 10 2018 110 700 A1 ein elektrisch betätigbares Kraftfahrzeug-Schloss, welches mit einem elektromotorischen Öffnungsantrieb arbeitet, um einen Auslösehebel zu betätigen. Zu diesem Zweck ist eine Abtriebsscheibe als Bestandteil des elektromotorischen Öffnungsantriebes realisiert, mit deren Hilfe sowohl ein Entriegeln als auch Entsperren des Kraftfahrzeug-Schlosses vorgenommen werden kann. Zusätzlich ist ein Blockadehebel vorgesehen, mit dessen Hilfe das Entsperren des Gesperres unterbunden werden kann. Hierdurch soll insgesamt die Funktionssicherheit verbessert werden.Regardless, that describes DE 10 2018 110 700 A1 an electrically operable motor vehicle lock, which works with an electric motor opening drive to actuate a release lever. For this purpose, an output pulley is implemented as part of the electromotive opening drive, with the help of which both the unlocking and unlocking of the motor vehicle lock can be carried out. In addition, a blocking lever is provided, which can be used to prevent the lock from unlocking. This is intended to improve overall functional reliability.

Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, bietet allerdings noch Raum für Weiterentwicklungen. Tatsächlich ist die Öffnungseinrichtung entsprechend der DE 10 2018 110 700 A1 relativ komplex aufgebaut, um beispielsweise im Falle einer Fehlbestromung ein unbeabsichtigtes Öffnen des Gesperres zu vermeiden. Der übrige Stand der Technik sieht an dieser Stelle generell keine Sicherungsmaßnahmen vor. Neben einer solchen Fehlbestromung besteht beim Betrieb solcher Kraftfahrzeug-Schlösser und zugehöriger Öffnungseinrichtungen das Problem, dass der Öffnungsvorgang des Gesperres nicht oder nicht vollständig durch die Beaufschlagung mit dem Öffnungsantrieb erfolgt. Das lässt sich unter Umständen darauf zurückführen, dass die Sperrklinke mithilfe des Auslösehebels nicht vollständig von der Drehfalle abgehoben worden ist, sodass die Drehfalle bei ihrem Öffnungsvorgang beispielsweise in der Vorrast „hängen bleibt“. Als Folge hiervon kann das zugehörige Kraftfahrzeug-Schloss anschließend nicht geschlossen werden, weil der typischerweise in ein Einlaufmaul einfahrende Schließbolzen gegen die in Vorrast befindliche Drehfalle fährt. Das kann nicht nur zu Irritationen eines Benutzers führen, sondern hierdurch sind generell auch Beschädigungen denkbar und besteht die Gefahr, dass das betreffende Kraftfahrzeug-Schloss und eine zugehörige Kraftfahrzeug-Tür überhaupt nicht geschlossen und verriegelt werden können. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.The state of the art has generally proven itself, but still offers room for further development. In fact, the opening device is according to the DE 10 2018 110 700 A1 Relatively complex structure in order to avoid unintentional opening of the locking mechanism, for example in the event of a faulty current supply. The remaining state of the art generally does not provide for any security measures at this point. In addition to such a faulty current supply, there is the problem when operating such motor vehicle locks and associated opening devices that the opening process of the locking mechanism does not occur or does not occur completely due to the action of the opening drive. This can possibly be attributed to the fact that the pawl has not been completely lifted off the rotary latch using the release lever, so that the rotary latch “gets stuck” in the pre-lock during its opening process, for example. As a result of this, the associated motor vehicle lock cannot then be closed because the locking bolt, which typically moves into an inlet mouth, moves against the rotary latch that is in pre-locking position. This can not only lead to irritation for a user, but damage is also generally possible and there is a risk that the motor vehicle lock in question and an associated motor vehicle door cannot be closed and locked at all. The invention as a whole aims to provide a remedy here.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeug-Schloss-Öffnungseinrichtung so weiterzuentwickeln, dass ein einwandfreier und vollständiger Öffnungsvorgang des Gesperres beobachtet wird, um Funktionsstörungen zu vermeiden.The invention is based on the technical problem of further developing such a method for operating a motor vehicle lock opening device in such a way that a perfect and complete opening process of the locking mechanism is observed in order to avoid malfunctions.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungsantrieb den Auslösehebel zusammen mit der Sperrklinke so lange in der Auslöseposition hält, bis ein der Drehfalle zugeordneter Sensor die Einnahme ihrer (vollständigen) Öffnungsposition an eine gemeinsame Steuereinheit meldet, d. h. der Öffnungsposition der Drehfalle.To solve this technical problem, a generic method within the scope of the invention is characterized in that the opening drive holds the release lever together with the pawl in the release position until a sensor assigned to the rotary latch reports the assumption of its (complete) opening position to a common control unit , d. H. the opening position of the rotary latch.

Im Rahmen der Erfindung wird also zunächst einmal so vorgegangen, dass der Auslösehebel mithilfe des linear bewegbaren Öffnungsantriebes beaufschlagt wird. Ein solcher linear bewegbarer Öffnungsantrieb zeichnet sich durch eine besonders feinfühlige und kraftarme Beaufschlagung des Auslösehebels und damit der Sperrklinke aus. Tatsächlich ist der elektromotorische Öffnungsantrieb im Rahmen der Erfindung in der Regel mit einem Spindel-/Spindelmuttergetriebe ausgerüstet. D. h., über einen Elektromotor wird zumeist eine Spindel in Rotationen versetzt. Auf der Spindel fährt infolge ihrer Rotation eine zugehörige Spindelmutter linear hin und her. Dadurch wird der linear bewegbare Öffnungsantrieb im Rahmen der Erfindung beobachtet.In the context of the invention, the procedure is initially such that the release lever is acted upon using the linearly movable opening drive. Such a linearly movable opening drive is characterized by a particularly sensitive and low-force application of the release lever and thus the pawl. Indeed Lich, the electromotive opening drive in the context of the invention is usually equipped with a spindle/spindle nut gear. This means that a spindle is usually set to rotate via an electric motor. As a result of its rotation, an associated spindle nut moves linearly back and forth on the spindle. As a result, the linearly movable opening drive is observed within the scope of the invention.

Anhand der Umdrehungen der Spindel kann dabei unschwer die Position der zugehörigen Spindelmutter erfasst werden. Hierzu mag dem Elektromotor ein ohnehin vorhandener Positionssensor zugeordnet sein, welcher beispielsweise die jeweiligen Umdrehungen des Elektromotors zählt.The position of the associated spindle nut can easily be determined based on the revolutions of the spindle. For this purpose, an existing position sensor may be assigned to the electric motor, which, for example, counts the respective revolutions of the electric motor.

Jedenfalls ermöglicht der linear bewegbare Öffnungsantrieb eine positionsgenaue und reproduzierbare sowie kraftarme Ansteuerung des Auslösehebels und damit der Sperrklinke. Mithilfe des Auslösehebels wird dabei die in der Regel gleichachsig zum Auslösehebel gelagerte Sperrklinke von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle in der Schließposition des Gesperres abgehoben. Als Folge hiervon öffnet die Drehfalle federunterstützt. Erfindungsgemäß wird nun der Öffnungsvorgang der Drehfalle überwacht bzw. zumindest die Einnahme ihrer vollständigen Öffnungsposition. Denn zu diesem Zweck ist der Drehfalle erfindungsgemäß der Sensor zugeordnet, welcher die (vollständige) Öffnungsposition der Drehfalle erfasst und an eine gemeinsame Steuereinheit meldet.In any case, the linearly movable opening drive enables precise, reproducible and low-force control of the release lever and thus the pawl. With the help of the release lever, the pawl, which is usually mounted on the same axis as the release lever, is lifted from its latching engagement with the rotary latch in the closed position of the locking mechanism. As a result, the rotary latch opens with spring support. According to the invention, the opening process of the rotary latch is now monitored or at least the assumption of its complete opening position. For this purpose, according to the invention, the rotary latch is assigned the sensor, which detects the (complete) opening position of the rotary latch and reports it to a common control unit.

D. h., mithilfe der Steuereinheit wird einerseits der elektromotorische sowie linear bewegbare Öffnungsantrieb angesteuert und zusätzlich andererseits der Sensor abgefragt und damit festgestellt, ob die Drehfalle ihre (vollständige) Öffnungsposition erreicht hat oder nicht. Erst dann, wenn die Drehfalle vollständig geöffnet worden ist, sorgt die Steuereinheit dafür, dass der Öffnungsantrieb reversiert wird. Dabei korrespondiert die Einnahme der Öffnungsposition seitens der Drehfalle und das Reversieren des Öffnungsantriebes in der Regel zu entgegengesetzt gerichteten Linearbewegungen der Spindelmutter auf der Spindel des Spindel-/Spindelmuttergetriebes.That is, with the help of the control unit, on the one hand, the electric motor and linearly movable opening drive is controlled and, on the other hand, the sensor is queried and thus determined whether the rotary latch has reached its (complete) opening position or not. Only when the rotary latch has been completely opened does the control unit ensure that the opening drive is reversed. The assumption of the opening position by the rotary latch and the reversing of the opening drive generally corresponds to oppositely directed linear movements of the spindle nut on the spindle of the spindle/spindle nut gear.

Zur Abfrage der Position der Drehfalle ist die Auslegung meistens so getroffen, dass die Drehfalle mit einer Nase den Sensor in ihrer (vollständigen) Öffnungsposition beaufschlagt. Dabei wird mithilfe des Sensors und regelmäßig die Position der Drehfalle taktil abgefragt. Zu diesem Zweck kann der Sensor beispielhaft als Schalter und insbesondere Mikroschalter arbeiten.To query the position of the rotary latch, the design is usually such that the rotary latch has a nose that acts on the sensor in its (complete) open position. The position of the rotary latch is tactilely queried regularly using the sensor. For this purpose, the sensor can work, for example, as a switch and in particular a microswitch.

Wie bereits erläutert, beaufschlagt der Öffnungsantrieb typischerweise den um eine Achse schwenkbaren Auslösehebel in Linearrichtung, die an dieser Stelle von der regelmäßig vorgesehenen Spindel vorgegeben wird. Dabei hat es sich zusätzlich als günstig erwiesen, wenn das Spindel-/Spindelmuttergetriebe quer zum Einlaufmaul für das Gesperre angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Spindelmutter einerseits einen großen Verfahrweg auf der Spindel absolvieren und wird zugleich und andererseits ein besonders kompakter Aufbau zur Verfügung gestellt, weil das Spindel-/Spindelmuttergetriebe typischerweise entlang eines kopfseitigen Randes eines Schlossgehäuses gegenüberliegend zum mit dem Einlaufmaul ausgerüsteten Rand des Schlossgehäuses eine Anordnung erfährt.As already explained, the opening drive typically acts on the release lever, which can be pivoted about an axis, in a linear direction, which is specified at this point by the regularly provided spindle. It has also proven to be advantageous if the spindle/spindle nut gear is arranged transversely to the inlet mouth for the locking mechanism. In this way, the spindle nut can, on the one hand, complete a large travel path on the spindle and at the same time and on the other hand a particularly compact structure is provided because the spindle/spindle nut gear typically runs along a head-side edge of a lock housing opposite the edge of the lock housing equipped with the inlet mouth Arrangement experienced.

Zusätzlich zu dem linear bewegbaren Öffnungsantrieb kann ein Zuziehantrieb für das Gesperre und insbesondere die Drehfalle vorgesehen sein. Dabei mag die Drehfalle mit einer entsprechenden Zuziehbewegung ausgerüstet werden, die ebenfalls von dem linear bewegbaren Öffnungsantrieb oder einem zusätzlichen Antrieb erzeugt wird. Tatsächlich kann die Auslegung dabei insgesamt so getroffen werden, wie dies der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 2017 108 754 A1 beschreibt.In addition to the linearly movable opening drive, a closing drive can be provided for the locking mechanism and in particular the rotary latch. The rotary latch may be equipped with a corresponding closing movement, which is also generated by the linearly movable opening drive or an additional drive. In fact, the overall interpretation can be made in the same way as the generic state of the art according to DE 10 2017 108 754 A1 describes.

In jedem Fall wird so vorgegangen, dass die Sperrklinke ihre Auslöseposition beibehält, bis die Drehfalle in ihre (vollständige) Öffnungsposition überführt worden ist. Hier besteht sogar die ergänzende Möglichkeit, dass der Öffnungsantrieb zur Beaufschlagung des Auslösehebels noch einmal in der Öffnungsrichtung oder nach vorherigem Reversieren erneut in der Öffnungsrichtung beaufschlagt wird, wenn die Drehfalle den zugeordneten Sensor nicht oder nicht vollständig beaufschlagen sollte, mit dessen Hilfe die Einnahme der vollständigen Öffnungsposition seitens der Drehfalle erfasst wird. D. h., in diesem Fall kann der Auslösehebel mithilfe des linear bewegbaren Öffnungsantriebes beispielsweise noch etwas weiter in Öffnungsrichtung verfahren werden, um letztendlich die Sperrklinke von der Drehfalle zu beabstanden, damit diese federunterstützt öffnen kann. Es ist aber auch möglich, unter Umständen zunächst den elektromotorischen Öffnungsantrieb etwas zu reversieren und dann noch einmal in Öffnungsrichtung zu verfahren, um etwaige Verkantungen zwischen Sperrklinke und Drehfalle zu lösen.In any case, the procedure is such that the pawl maintains its release position until the rotary latch has been moved to its (complete) opening position. Here there is even the additional possibility that the opening drive to act on the release lever is acted upon again in the opening direction or after reversing again in the opening direction if the rotary latch does not or not fully act on the assigned sensor, with the help of which the complete intake is possible Opening position is detected by the rotary latch. That is, in this case, the release lever can be moved a little further in the opening direction using the linearly movable opening drive, for example, in order to ultimately space the pawl from the rotary latch so that it can open with spring support. However, it is also possible, under certain circumstances, to first reverse the electromotive opening drive slightly and then move it again in the opening direction in order to solve any jamming between the pawl and the rotary latch.

Das alles gelingt problemlos, weil einerseits mithilfe des Sensors die vollständige Einnahme der Öffnungsposition seitens der Drehfalle erfasst und an die Steuereinheit gemeldet wird. Andererseits ist die Steuereinheit über die genaue Position der Spindelmutter und damit des Auslösehebels sowie korrespondierend hierzu der Sperrklinke unterrichtet, weil hierzu lediglich beispielhaft die Anzahl der vom zugehörigen Elektromotor absolvierten Umdrehungen mithilfe der Steuereinheit gezählt werden müssen.All of this works without any problems because, on the one hand, the sensor detects whether the rotary latch has fully assumed the opening position and reports it to the control unit. On the other hand, the control unit is informed about the exact position of the spindle nut and thus of the release lever and, correspondingly, of the pawl, because for this purpose the number of revolutions completed by the associated electric motor only needs to be counted using the control unit.

So oder so gewährleistet die Erfindung, dass die Drehfalle sicher in ihre vollständige Öffnungsposition überführt wird, sodass im Anschluss an den Öffnungsvorgang nachfolgend und problemlos ein Schließvorgang erfolgen kann, indem der Schließbolzen in das Einlaufmaul fährt und hierbei die Drehfalle entsprechend verschwenkt. Die Einnahme der Öffnungsposition seitens der Drehfalle gelingt selbst dann, wenn der Sensor kein oder nur ein unvollständiges Signal hinsichtlich der Öffnungsposition an die Steuereinheit meldet. Denn in diesem Fall kann die Steuereinheit den linear bewegbaren Öffnungsantrieb so beaufschlagen, dass dieser zusätzlich (erneut oder mit vergrößertem Hub) in der Öffnungsrichtung oder hin- und herbewegt wird, um die Sperrklinke von ihrem Eingriff mit der Drehfalle zu lösen. Eine solche Funktionalität lässt sich mit einem rotativ angetriebenen Öffnungsantrieb praktisch nicht realisieren und umsetzen, weil an dieser Stelle Verkantungen oder Blockaden bei der Rotationsbewegung möglich sind. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.Either way, the invention ensures that the rotary latch is safely transferred to its complete opening position, so that following the opening process, a closing process can be carried out without any problems by moving the locking bolt into the inlet mouth and thereby pivoting the rotary latch accordingly. The rotary latch takes up the opening position even if the sensor reports no or only an incomplete signal to the control unit regarding the opening position. In this case, the control unit can act on the linearly movable opening drive in such a way that it is additionally moved (again or with an increased stroke) in the opening direction or back and forth in order to release the pawl from its engagement with the rotary latch. Such a functionality cannot practically be realized and implemented with a rotary-driven opening drive because tilting or blockages are possible during the rotational movement at this point. This is where the main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert, es zeigen:

1 bis 3 das erfindungsgemäße Verfahren in Anwendung bei einem Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss.

The invention is explained in more detail below using a drawing that only shows an exemplary embodiment, as shown:

1 until 3 the method according to the invention in use in a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock.

In den Figuren ist ein Kraftfahrzeug-Schloss dargestellt, bei dem sich nicht einschränkend um ein Kraftfahrzeug-Türschloss handelt. Dazu verfügt das Kraftfahrzeug-Schloss zunächst einmal über ein Gesperre 1, 2 aus Drehfalle 1 und Sperrklinke 2. Die Sperrklinke 2 ist dabei gleichachsig mit einem Auslösehebel 3 gelagert. Die Drehfalle 1, die Sperrklinke 2 und der Auslösehebel 3 werden jeweils drehbar in einem Schlosskasten 4 als Bestandteil eines Schlossgehäuses aufgenommen. Der Schlosskasten 4 ist darüber hinaus mit einem Einlaufmaul 5 ausgerüstet, über welches ein lediglich angedeuteter Schließbolzen 6 in das Gesperre 1, 2 einfahren und dieses in die in der 1 dargestellte Schließposition überführen kann.The figures show a motor vehicle lock, which is not limited to a motor vehicle door lock. For this purpose, the motor vehicle lock initially has a locking device 1, 2 consisting of a rotary latch 1 and a pawl 2. The pawl 2 is mounted on the same axis as a release lever 3. The rotary latch 1, the pawl 2 and the release lever 3 are each rotatably accommodated in a lock case 4 as part of a lock housing. The lock case 4 is also equipped with an inlet mouth 5, via which a locking bolt 6, which is only indicated, enters the locking mechanism 1, 2 and this into the in the 1 can be transferred to the closed position shown.

Tatsächlich befindet sich das Kraftfahrzeug-Schloss bzw. Kraftfahrzeug-Türschloss in der 1 in seiner Hauptrastposition, wohingegen die Darstellung in der 3 zur Vorrastposition gehört oder gehören mag. Zum grundsätzlichen Aufbau zählt auch noch eine Öffnungseinrichtung mit einem linear bewegbaren sowie elektromotorisch angetriebenen Öffnungsantrieb 7, 8, 9. Der linear bewegbare Öffnungsantrieb 7, 8, 9 ist zu diesem Zweck mit einem Elektromotor 7 ausgerüstet, welcher in der Darstellung nach der 1 senkrecht zur Zeichenebene orientiert ist und mit einer hier dargestellten Abtriebsschnecke eine Spindel 8 eines Spindel-/Spindelmuttergetriebes 8, 9 drehend beaufschlagt. Rotationen der Spindel 8 führen folglich dazu, dass die auf der Spindel 8 geführte Spindelmutter 9 linear hin- und herbewegt werden kann, wie dies ein Doppelpfeil in der 1 andeutet.In fact, the motor vehicle lock or motor vehicle door lock is located in the 1 in its main resting position, whereas the representation in the 3 belongs or may belong to the pre-locking position. The basic structure also includes an opening device with a linearly movable and electric motor-driven opening drive 7, 8, 9. For this purpose, the linearly movable opening drive 7, 8, 9 is equipped with an electric motor 7, which is shown in the illustration 1 is oriented perpendicular to the plane of the drawing and a spindle 8 of a spindle/spindle nut gear 8, 9 is rotationally acted upon by an output worm shown here. Rotations of the spindle 8 consequently result in the spindle nut 9 guided on the spindle 8 being able to be moved linearly back and forth, as shown by a double arrow in the 1 indicates.

Mithilfe des Öffnungsantriebes 7, 8, 9 kann der Auslösehebel 3 und mit ihm die Sperrklinke 2 in eine Auslöseposition überführt werden, wie sie in der 2 dargestellt ist. Die Einnahme der Auslöseposition korrespondiert dazu, dass die Spindelmutter 9 ausgehend von der in 1 dargestellten Schließposition nach links bewegt wird, bis die Funktionsstellung gemäß der 2 erreicht worden ist. Die Bewegung der Spindelmutter 9 nach links korrespondiert dazu, dass mithilfe der Spindelmutter 9 der Auslösehebel 3 mitgenommen wird und folglich um seine mit der Sperrklinke 2 gemeinsame Achse beim Übergang von der 1 zur 2 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird. Da die Sperrklinke 2 bei diesem Vorgang von dem Auslösehebel 3 ebenfalls mitgenommen wird, korrespondiert hierzu eine Schwenkbewegung der Sperrklinke 2 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um ihre gemeinsame Achse mit dem Auslösehebel 3.With the help of the opening drive 7, 8, 9, the release lever 3 and with it the pawl 2 can be moved into a release position, as in the 2 is shown. Taking the release position corresponds to the spindle nut 9 starting from the in 1 The closing position shown is moved to the left until the functional position is in accordance with 2 has been achieved. The movement of the spindle nut 9 to the left corresponds to the fact that the release lever 3 is taken along with the help of the spindle nut 9 and consequently around its axis common to the pawl 2 during the transition from the 1 to 2 is pivoted counterclockwise. Since the locking pawl 2 is also taken along by the release lever 3 during this process, this corresponds to a pivoting movement of the locking pawl 2 also in a counterclockwise direction about its common axis with the release lever 3.

Als Folge hiervon wird die Sperrklinke 2 von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle 1 in der Schließposition gemäß der 1 abgehoben. Die Drehfalle 1 kommt folglich von der Sperrklinke 2 frei und kann federunterstützt öffnen, wie man beim Übergang von der 1 zur 2 nachvollziehen kann. Bei diesem Vorgang fährt die Drehfalle 1 mit einer Nase 1a gegen einen Sensor 10. Tatsächlich arbeitet der Sensor 10 taktil und ist beispielsweise als Schalter und nach dem Ausführungsbeispiel als Mikroschalter ausgebildet, welcher mithilfe der Nase 1a an der Drehfalle 1 beaufschlagt wird, sobald die Drehfalle 1 ihre in der 2 dargestellte vollständige Öffnungsposition erreicht.As a result of this, the pawl 2 is released from its latching engagement with the rotary latch 1 in the closed position according to 1 picked up. The rotary latch 1 is therefore released from the pawl 2 and can open with spring support, as can be seen during the transition from the 1 to 2 can understand. During this process, the rotary latch 1 moves with a nose 1a against a sensor 10. In fact, the sensor 10 works tactilely and is designed, for example, as a switch and, according to the exemplary embodiment, as a microswitch, which is acted upon by means of the nose 1a on the rotary latch 1 as soon as the rotary latch 1 your in the 2 Complete opening position shown is reached.

Dabei ist die Auslegung erfindungsgemäß insgesamt so getroffen, dass der Öffnungsantrieb 7, 8, 9 den Auslösehebel 3 zusammen mit der Sperrklinke 2 zunächst einmal und so lange in der Auslöseposition entsprechend der Darstellung in der 2 hält, bis der der Drehfalle 1 zugeordnete Sensor 10 die Einnahme der vollständigen Öffnungsposition seitens der Drehfalle 1 erfasst und an eine gemeinsame Steuereinheit 11 meldet. Tatsächlich sorgt die Steuereinheit 11 dafür, dass nicht nur Signale des Sensors 10 erfasst werden, sondern auch der Elektromotor 7 zur Beaufschlagung des Spindel-/Spindelmuttergetriebes 8, 9 entsprechend angesteuert wird.According to the invention, the overall design is such that the opening drive 7, 8, 9 initially moves the release lever 3 together with the pawl 2 in the release position for as long as shown in FIG 2 holds until the sensor 10 assigned to the rotary latch 1 detects the assumption of the complete opening position by the rotary latch 1 and reports it to a common control unit 11. In fact, the control unit 11 ensures that not only signals from the sensor 10 are detected, but also the electric motor 7 is activated accordingly to act on the spindle/spindle nut gear 8, 9.

Dabei besteht die grundsätzliche Möglichkeit, dass anhand der vom Elektromotor 7 absolvierten Umdrehungen seiner Abtriebswelle sowie unter Umständen unter Berücksichtigung der Position dieser Abtriebswelle seitens der Steuereinheit 11 auf die Position der Spindelmutter 9 entlang der Spindel 8 rückgeschlossen werden kann. Hieraus lässt sich dann auch die Position des Auslösehebels 3 und damit der Sperrklinke 2 generell ableiten. Auf diese Weise ist die Erfindung in der Lage, bei beispielsweise nicht oder nicht vollständig vorliegendem Signal des Sensors 10 in der Steuereinheit 11 über den Elektromotor 7 das Spindel-/Spindelmuttergetriebe 8, 9 derart anzusteuern, dass dieses beispielsweise noch weiter in Öffnungsrichtung verfahren wird, um die Sperrklinke 2 letztendlich von der Drehfalle 1 sicher abheben zu können. Hierzu korrespondiert eine zusätzliche Bewegung der Spindelmutter 9 nach links über die in der 2 dargestellte Position im Sinne eines vergrößerten Hubs hinaus. Es sind auch kombinierte Reversier- und Öffnungsbewegungen denkbar, um etwaige Verhakungen zwischen Sperrklinke 2 und Drehfalle 1 zu lösen, wie dies einleitend bereits beschrieben wurde.There is the fundamental possibility that the control unit 11 can determine the revolutions of its output shaft completed by the electric motor 7 and, under certain circumstances, taking into account the position of this output shaft Position of the spindle nut 9 along the spindle 8 can be inferred. The position of the release lever 3 and thus the pawl 2 can generally be derived from this. In this way, the invention is able to control the spindle/spindle nut gear 8, 9 via the electric motor 7 if, for example, the signal from the sensor 10 in the control unit 11 is not present or is not completely present in such a way that it is moved further in the opening direction, for example. in order to ultimately be able to safely lift the pawl 2 from the rotary latch 1. This corresponds to an additional movement of the spindle nut 9 to the left over that in the 2 position shown in the sense of an increased stroke. Combined reversing and opening movements are also conceivable in order to solve any entanglements between the pawl 2 and the rotary latch 1, as already described in the introduction.

So oder so korrespondiert die Einnahme der vollständigen Öffnungsposition seitens der Drehfalle 1 entsprechend der Darstellung in der 2 typischerweise dazu, dass der Öffnungsantrieb 7, 8, 9 anschließend reversiert wird, und zwar bis der Öffnungsantrieb 7, 8, 9 die Position entsprechend der Darstellung in der 3 erreicht hat. Die Reversierbewegung des Öffnungsantriebes 7, 8, 9 korrespondiert dabei zu einer entgegengesetzt gerichteten Linearbewegung der Spindelmutter 9 auf der Spindel 8 des Spindel-/Spindelmuttergetriebes 8, 9 im Vergleich zur Öffnungsbewegung. Nach dem Ausführungsbeispiel bewegt sich folglich die Spindelmutter 9 bei ihrer Reversierbewegung nach rechts, wohingegen die Öffnungsbewegung des Gesperres 1, 2 mit einer Bewegung der Spindelmutter 9 nach links verbunden ist.Either way, the assumption of the complete opening position by the rotary latch 1 corresponds to the illustration in the 2 Typically this means that the opening drive 7, 8, 9 is then reversed until the opening drive 7, 8, 9 reaches the position as shown in the 3 has reached. The reversing movement of the opening drive 7, 8, 9 corresponds to an oppositely directed linear movement of the spindle nut 9 on the spindle 8 of the spindle/spindle nut gear 8, 9 compared to the opening movement. According to the exemplary embodiment, the spindle nut 9 consequently moves to the right during its reversing movement, whereas the opening movement of the locking mechanism 1, 2 is associated with a movement of the spindle nut 9 to the left.

Auf diese Weise kann das Gesperre 1, 2 ausgehend von der vollständig geöffneten Position entsprechend der 2 durch den in das Einlaufmaul 5 einfahrenden Schließbolzen 6 geschlossen werden. Hierbei ist es möglich, dass das Gesperre 1, 2 zunächst in die in der 3 dargestellte Vorrastposition überführt wird. Mithilfe eines zusätzlichen Zuziehantriebes kann dann die Drehfalle 1 derart beaufschlagt werden, dass diese ausgehend von der Position in der 3 weiter um ihre Achse im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, und zwar bis die Hauptrastposition entsprechend der 1 erreicht worden ist.In this way, the locking mechanism 1, 2 can be opened from the fully open position according to the 2 be closed by the locking bolt 6 moving into the inlet mouth 5. It is possible for the locking mechanism 1, 2 to initially be in the 3 shown pre-locking position is transferred. With the help of an additional closing drive, the rotary latch 1 can then be acted upon in such a way that it starts from the position in the 3 is further pivoted clockwise about its axis until the main locking position corresponds to that 1 has been achieved.

Aus Gründen eines besonders kompakten und funktionsgerechten Aufbaus ist das Spindel-/Spindelmuttergetriebe 8, 9 nach dem Ausführungsbeispiel quer zu dem Einlaufmaul 5 angeordnet. Außerdem findet sich das Spindel-/Spindelmuttergetriebe 8, 9 an einem gegenüberliegenden Rand des Schlosskastens 4 in Bezug auf den mit dem Einlaufmaul 5 ausgerüsteten Rand des Schlosskastens 4. Darüber hinaus ist es generell möglich, dass der Öffnungsantrieb 7, 8, 9 auch für die zuvor beschriebene Zuziehbewegung der Drehfalle 1 ausgehend von der Vorrastposition entsprechend der 3 sorgt.For reasons of a particularly compact and functional structure, the spindle/spindle nut gear 8, 9 is arranged transversely to the inlet mouth 5 according to the exemplary embodiment. In addition, the spindle/spindle nut gear 8, 9 is located on an opposite edge of the lock case 4 in relation to the edge of the lock case 4 equipped with the inlet mouth 5. In addition, it is generally possible for the opening drive 7, 8, 9 to also be used for the previously described closing movement of the rotary latch 1 starting from the pre-locking position according to 3 ensures.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1,21.2: GesperreLock
11: DrehfalleRotary trap
1a1a: NaseNose
22: Sperrklinkepawl
33: AuslösehebelTrigger lever
44: SchlosskastenLock case
55: EinlaufmaulInlet mouth
66: SchließbolzenLocking bolt
7, 8, 97, 8, 9: ÖffnungsantriebOpening drive
77: ElektromotorElectric motor
88th: Spindelspindle
99: Spindelmutterspindle nut
8, 98, 9: Spindel-/SpindelmuttergetriebeSpindle/spindle nut gear
1010: Sensorsensor
1111: SteuereinheitControl unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102017108754 A1 [0003, 0015]
DE 102017108752 A1 [0004]
DE 102018110700 A1 [0005, 0006]

Claims

Method for operating a motor vehicle lock opening device, with a linearly movable opening drive (7, 8, 9) and a release lever (3), and with a locking mechanism (1, 2) essentially consisting of a rotary latch (1) and a pawl (2) , after which the release lever (3) and with it the pawl (2) are moved into a release position using the opening drive (7, 8, 9), characterized in that the opening drive (7, 8, 9) brings the release lever (3) together with the pawl (2) in the release position until a sensor (1a) assigned to the rotary latch (1) reports the assumption of its opening position to a common control unit (11).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the opening drive (7, 8, 9) acts in the linear direction on the release lever (3), which can be pivoted about an axis.

Procedure according to Claim 2 , characterized in that the opening drive (7, 8, 9) has a spindle/spindle nut gear (8, 9).

Procedure according to Claim 3 , characterized in that the spindle/spindle nut gear (8, 9) is arranged transversely to an inlet mouth (5).

Procedure according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the opening drive (7, 8, 9) is reversed after the rotary latch (1) has assumed the opening position.

Procedure according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the rotary latch (1) with a nose (1a) acts on the sensor (10) in its open position.

Procedure according to Claim 6 , characterized in that the sensor (10) works tactilely as, for example, a switch, in particular a microswitch.

Procedure according to one of the Claims 1 until 7 , characterized in that the assumption of the opening position by the rotary latch (1) and the reversing of the opening drive (7, 8, 9) result in oppositely directed linear movements of a spindle nut (9) on a spindle (8) of the spindle/spindle nut gear (8, 9) correspond.

Procedure according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the rotary latch (1) is acted upon by a closing drive.

Procedure according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the release lever (3) and the pawl (2) are mounted on the same axis.