DE102022106984A1 - Brake system drive - Google Patents

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Werner Seibert
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Abstract

Ein Bremssystemantrieb (10) hat einen Elektromotor (12), ein den Elektromotor (12) umgebendes Motorgehäuse (14), wobei das Motorgehäuse (14) ein Gehäuseteil (18) aufweist, das eine Umfangswand (20) und eine Stirnwand (22) mit einer Öffnung (24) hat, und eine Motorabtriebswelle (16), die durch die Öffnung (24) der Stirnwand (22) des Motorgehäuses (14) hindurchragt und über ein Lager (32) an der Stirnwand (22) radial fixiert ist, wobei das Gehäuseteil (18) als Umformteil aus Stahl ausgeführt ist, so dass die Umfangswand (20) und die Stirnwand (22) einstückig ineinander übergehen.A brake system drive (10) has an electric motor (12), a motor housing (14) surrounding the electric motor (12), the motor housing (14) having a housing part (18) which has a peripheral wall (20) and an end wall (22). an opening (24), and a motor output shaft (16) which projects through the opening (24) of the end wall (22) of the motor housing (14) and is radially fixed to the end wall (22) via a bearing (32), whereby the housing part (18) is designed as a formed part made of steel, so that the peripheral wall (20) and the end wall (22) merge into one another in one piece.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremssystemantrieb für ein Bremssystem eines Fahrzeugs.The invention relates to a brake system drive for a brake system of a vehicle.

Insbesondere in sogenannten integrierten Bremssystemen wird üblicherweise ein Elektromotor verwendet, um z.B. ein Kolben-Zylinder-System anzutreiben, das den Bremsdruck erzeugt. Ein solcher Elektromotor wird in einem Motorgehäuse untergebracht, das bei bekannten Systemen als Aluminiumdruckgussteil gefertigt wird.Particularly in so-called integrated brake systems, an electric motor is usually used, for example to drive a piston-cylinder system that generates the brake pressure. Such an electric motor is housed in a motor housing, which in known systems is manufactured as an aluminum die-cast part.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Bremssystemantrieb zu schaffen, der sich durch eine einfache und kostengünstige Herstellung auszeichnet.The object of the invention is to create a brake system drive that is characterized by simple and cost-effective production.

Erfindungsgemäß ist hierzu ein Bremssystemantrieb vorgesehen, mit einem Elektromotor, einem den Elektromotor umgebenden Motorgehäuse, wobei das Motorgehäuse ein Gehäuseteil aufweist, das eine Umfangswand und eine Stirnwand mit einer Öffnung hat, und einer Motorabtriebswelle, die durch die Öffnung der Stirnwand des Motorgehäuses hindurchragt und über ein Lager an der Stirnwand radial fixiert ist, wobei das Gehäuseteil als Umformteil aus Stahl ausgeführt ist, so dass die Umfangswand und die Stirnwand einstückig ineinander übergehen.According to the invention, a brake system drive is provided for this purpose, with an electric motor, a motor housing surrounding the electric motor, the motor housing having a housing part which has a peripheral wall and an end wall with an opening, and a motor output shaft which projects through and over the opening in the end wall of the motor housing a bearing is fixed radially on the end wall, the housing part being designed as a formed part made of steel, so that the peripheral wall and the end wall merge into one another in one piece.

Mit dem Gehäuseteil ist also zumindest ein Teil des Motorgehäuses durch Kaltumformen aus Stahl gefertigt, wodurch eine einfache und kostengünstige Herstellung erreicht wird. Die Motorabtriebswelle treibt z.B. über ein Zwischengetriebe einen Plunger bzw. Kolben des Bremssystems an, der wiederum über hydraulische Komponenten auf die Bremsbeläge einer Bremsscheibe einwirkt. Alternativ kann auch ein mechanischer Spindeltrieb zum Einsatz kommen, der die Bremsbeläge verschiebt.With the housing part, at least part of the motor housing is made of steel by cold forming, which results in simple and cost-effective production. For example, the motor output shaft drives a plunger or piston of the brake system via an intermediate gear, which in turn acts on the brake pads of a brake disc via hydraulic components. Alternatively, a mechanical spindle drive can be used to move the brake pads.

Zur Erhöhung der Stabilität und Vereinfachung der Montage weist vorzugsweise die Stirnwand des Gehäuseteils einen zylindrischen Halsabschnitt auf, der die Öffnung umgibt.To increase stability and simplify assembly, the end wall of the housing part preferably has a cylindrical neck section that surrounds the opening.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Motorgehäuse eine Traghülse auf, die in die Öffnung in der Stirnwand des Gehäuseteils eingesetzt ist und das Lager trägt. Die Traghülse dient zudem der Stabilisierung des Motorgehäuses im Bereich des Lagers und ist insbesondere ebenfalls als Umformteil aus Stahl ausgeführt.In a preferred embodiment, the motor housing has a support sleeve which is inserted into the opening in the end wall of the housing part and carries the bearing. The support sleeve also serves to stabilize the motor housing in the area of the bearing and is in particular also designed as a formed part made of steel.

Vorteilhaft weist die Traghülse einen radialen Absatz zur axialen Halterung des Lagers auf. So lässt sich das Lager bei der Montage einfach in die Traghülse einsetzen.The support sleeve advantageously has a radial shoulder for axially holding the bearing. This means that the bearing can be easily inserted into the support sleeve during assembly.

In einer Weiterbildung der Erfindung hat die Traghülse einen Flanschabschnitt zur Abstützung an der Stirnwand des Gehäuseteils. Insbesondere liegt dabei der Flanschabschnitt an einer Stirnfläche des zylindrischen Halsabschnitts an.In a further development of the invention, the support sleeve has a flange section for support on the end wall of the housing part. In particular, the flange section rests on an end face of the cylindrical neck section.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Traghülse mittels Presspassung am zylindrischen Halsabschnitt befestigt. Alternativ kann auch eine Übergangspassung zwischen der Traghülse und dem zylindrischen Halsabschnitt vorliegen.In a preferred embodiment, the support sleeve is attached to the cylindrical neck section by means of a press fit. Alternatively, there can also be a transition fit between the support sleeve and the cylindrical neck section.

Zur Erhöhung der Druckfestigkeit kann zudem an der Traghülse und/oder am zylindrischen Halsabschnitt eine Rändelung vorgesehen sein. Auf diese Weise lassen sich unerwünschte Deformationen verhindern.To increase the pressure resistance, knurling can also be provided on the support sleeve and/or on the cylindrical neck section. In this way, undesirable deformations can be prevented.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Traghülse über eine Schweißverbindung am zylindrischen Halsabschnitt befestigt. Bei dieser Ausgestaltung kann gegebenenfalls auf eine Abstützung an der Stirnwand des Gehäuseteils verzichtet werden.In an alternative embodiment of the invention, the support sleeve is attached to the cylindrical neck section via a welded connection. With this configuration, support on the end wall of the housing part can be dispensed with if necessary.

In einer Weiterbildung kann die Traghülse ein insbesondere an ihrem Umfang angeordnetes Positionierelement aufweisen, das der Positionierung und/oder Verdrehsicherung gegenüber dem zylindrischen Halsabschnitt dient und z.B. durch Prägen hergestellt ist.In a further development, the support sleeve can have a positioning element arranged in particular on its circumference, which serves to position and/or prevent rotation relative to the cylindrical neck section and is produced, for example, by embossing.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Motorgehäuse ein Fixierteil auf, das die Traghülse am zylindrischen Halsabschnitt festlegt. Dabei ist das Fixierteil als separates Bauteil ausgeführt und vorzugsweise ebenfalls als Umformteil aus Stahl gefertigt.In a preferred embodiment, the motor housing has a fixing part that fixes the support sleeve on the cylindrical neck section. The fixing part is designed as a separate component and is preferably also made from steel as a formed part.

Gleichzeitig kann das Fixierteil das Motorgehäuse im Bereich der Motorabtriebswelle vollständig verschließen, wobei hier zusätzlich eine Abdichtung durch einen O-Ring oder ein geeignetes Dichtmittel möglich ist.At the same time, the fixing part can completely close the motor housing in the area of the motor output shaft, with additional sealing using an O-ring or a suitable sealant being possible here.

Auf der der Öffnung entgegengesetzten Seite des Motorgehäuses kann das Gehäuseteil einstückig geschlossen ausgeführt sein; alternativ ist hier eine zusätzliche Endkappe zum Verschließen des Motorgehäuses vorgesehen.On the side of the motor housing opposite the opening, the housing part can be designed to be closed in one piece; Alternatively, an additional end cap is provided here to close the motor housing.

Bevorzugt weist das Fixierteil einen umlaufenden U-förmigen Querschnitt auf und umschließt die Traghülse und den zylindrischen Halsabschnitt nach Art einer Überwurfmutter.The fixing part preferably has a circumferential U-shaped cross section and encloses the support sleeve and the cylindrical neck section in the manner of a union nut.

Hierbei kann ein äußerer Schenkel des U am zylindrischen Halsabschnitt fixiert, insbesondere über ein Gewinde mit diesem verschraubt sein. Alternativ ist auch eine Presspassung oder Schweißverbindung denkbar.Here, an outer leg of the U can be fixed to the cylindrical neck section, in particular screwed to it via a thread. Old Alternatively, a press fit or welded connection is also conceivable.

Um auf konstruktiv einfache Weise ein Vorspannen des Lagers zu erreichen, drückt vorteilhaft ein innerer Schenkel des U (d.h. der radial innenliegende der beiden Schenkel) axial gegen das Lager.In order to achieve prestressing of the bearing in a structurally simple manner, an inner leg of the U (i.e. the radially inner leg of the two legs) advantageously presses axially against the bearing.

In einer Weiterbildung kann das Fixierteil zudem einen Flanschabschnitt zur Befestigung des Motorgehäuses, etwa an einem Antriebsgehäuse des Bremssystems, aufweisen.In a further development, the fixing part can also have a flange section for fastening the motor housing, for example to a drive housing of the brake system.

Eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bremssystemantriebs ergibt sich dadurch, dass das Umformteil oder die Umformteile (also insbesondere die separaten Bauteile Gehäuseteil, Traghülse und Fixierteil) aus Stahl durch Tiefziehen, Pressen und/oder Prägen hergestellt ist bzw. sind.A particularly simple and cost-effective embodiment of the brake system drive according to the invention results from the fact that the formed part or parts (i.e. in particular the separate components housing part, support sleeve and fixing part) are made of steel by deep drawing, pressing and / or stamping.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier bevorzugter Ausführungsformen anhand der beigefügten Zeichnungen. In diesen zeigt:

  • - 1 eine schematische Ansicht, teilweise geschnitten, eines Bremssystemantriebs gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung und zusätzlich eine Schemaansicht einer Bremse;
  • - 2 eine Schnittansicht eines Motorgehäuses des Bremssystemantriebs aus 1; und
  • - 3 eine Schnittansicht eines Motorgehäuses eines Bremssystemantriebs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
Further features and advantages result from the following description of two preferred embodiments based on the accompanying drawings. In these shows:
  • - 1 a schematic view, partially sectioned, of a brake system drive according to a first embodiment of the invention and additionally a schematic view of a brake;
  • - 2 a sectional view of a motor housing of the brake system drive 1 ; and
  • - 3 a sectional view of a motor housing of a brake system drive according to a second embodiment of the invention.

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Bremssystemantrieb 10. Dieser weist einen Elektromotor 12, hier einen bürstenlosen Gleichstrommotor, sowie ein den Elektromotor 12 umgebendes Motorgehäuse 14 auf, das in 2 noch einmal separat gezeigt ist. 1 shows a brake system drive 10 according to the invention. This has an electric motor 12, here a brushless DC motor, and a motor housing 14 surrounding the electric motor 12, which is in 2 shown again separately.

Der Elektromotor 12 treibt eine Motorabtriebswelle 16 an, die über ein in 1 nicht gezeigtes Zwischengetriebe mit einem lediglich schematisch angedeuteten Plungerkolben 1 oder eine Motorspindel in Verbindung steht, der bzw. die wiederum auf Bremsbeläge 2 einer Bremsscheibe 4 einwirkt.The electric motor 12 drives a motor output shaft 16, which has an in 1 Intermediate gear, not shown, is connected to a plunger piston 1, which is only indicated schematically, or a motor spindle, which in turn acts on brake pads 2 of a brake disc 4.

Das Motorgehäuse 14 (siehe auch 2) ist mehrteilig ausgeführt und weist ein Gehäuseteil 18 auf, das eine Umfangswand 20 und eine Stirnwand 22 mit einer Öffnung 24 hat. Dabei weist die Stirnwand 22 des Gehäuseteils 18 einen zylindrischen Halsabschnitt 26 auf, der die Öffnung 24 umgibt.The motor housing 14 (see also 2 ) is designed in several parts and has a housing part 18 which has a peripheral wall 20 and an end wall 22 with an opening 24. The end wall 22 of the housing part 18 has a cylindrical neck section 26 which surrounds the opening 24.

Das Gehäuseteil 18 ist als Umformteil aus Stahl ausgeführt, so dass die Umfangswand 20 und die Stirnwand 22 einstückig ineinander übergehen. Insbesondere ist das gesamte Gehäuseteil 18 einstückig ausgebildet und vorzugsweise durch Tiefziehen gefertigt.The housing part 18 is designed as a formed part made of steel, so that the peripheral wall 20 and the end wall 22 merge into one another in one piece. In particular, the entire housing part 18 is formed in one piece and is preferably manufactured by deep drawing.

Der Elektromotor 12 bzw. die Motorabtriebswelle 16 sind so im Motorgehäuse 14 angeordnet, dass die Motorabtriebswelle 16 durch die Öffnung 24 in der Stirnwand 22 hindurchragt.The electric motor 12 or the motor output shaft 16 are arranged in the motor housing 14 in such a way that the motor output shaft 16 protrudes through the opening 24 in the end wall 22.

In die Öffnung 24 in der Stirnwand 22 ist eine Traghülse 28 eingesetzt, die ebenfalls einen Teil des Motorgehäuses 14 bildet und mittels Presspassung an dem die Öffnung 24 umgebenden zylindrischen Halsabschnitt 26 befestigt ist. Alternativ ist hier auch eine Übergangspassung möglich.A support sleeve 28 is inserted into the opening 24 in the end wall 22, which also forms part of the motor housing 14 and is fastened by means of a press fit to the cylindrical neck section 26 surrounding the opening 24. Alternatively, a transition fit is also possible here.

Um im Bereich der Presspassung Deformationen zu vermeiden, kann an der Traghülse 28 und/oder am zylindrischen Halsabschnitt 26 des Gehäuseteils 18 eine Rändelung vorgesehen sein, die für eine erhöhte Stabilität sorgt (in den Figuren nicht gezeigt).In order to avoid deformations in the area of the press fit, a knurl can be provided on the support sleeve 28 and/or on the cylindrical neck section 26 of the housing part 18, which ensures increased stability (not shown in the figures).

Die Traghülse 28 hat an ihrem dem Elektromotor 12 zugewandten axialen Ende einen in Bezug auf eine Längsachse A radial nach innen gerichteten radialen Absatz 30, der der axialen Halterung eines Lagers 32 dient, welches wiederum die Motorabtriebswelle 16 im Bereich der Stirnwand 22 radial fixiert.The support sleeve 28 has at its axial end facing the electric motor 12 a radial shoulder 30 which is directed radially inward with respect to a longitudinal axis A and which serves to axially hold a bearing 32, which in turn radially fixes the motor output shaft 16 in the area of the end wall 22.

Weiterhin weist die Traghülse 28 an ihrem dem Elektromotor 12 abgewandten axialen Ende einen in Radialrichtung verlaufenden Flanschabschnitt 34 auf, mit dem sie sich an der Stirnwand 22 des Gehäuseteils 18, genauer am zylindrischen Halsabschnitt 26, in Axialrichtung abstützt.Furthermore, the support sleeve 28 has, at its axial end facing away from the electric motor 12, a flange section 34 running in the radial direction, with which it is supported in the axial direction on the end wall 22 of the housing part 18, more precisely on the cylindrical neck section 26.

Zusätzlich kann an der Traghülse 28 ein in den Figuren nicht gezeigtes Positionierelement vorgesehen sein, das der Positionierung bzw. Verdrehsicherung gegenüber dem zylindrischen Halsabschnitt 26 dient. Ein solches Positionierelement kann insbesondere durch Prägen hergestellt sein.In addition, a positioning element, not shown in the figures, can be provided on the support sleeve 28, which serves to position or prevent rotation relative to the cylindrical neck section 26. Such a positioning element can be produced in particular by embossing.

Das Motorgehäuse 14 umfasst zudem ein Fixierteil 36, das die Traghülse 28 am zylindrischen Halsabschnitt 26 festlegt und beide Teile miteinander verspannt.The motor housing 14 also includes a fixing part 36, which fixes the support sleeve 28 on the cylindrical neck section 26 and braces both parts together.

Das Fixierteil 36 hat einen umlaufenden U-förmigen Querschnitt, wobei ein äußerer Schenkel 38 des U am zylindrischen Halsabschnitt 26 fixiert, hier über ein Gewinde 40 mit diesem verschraubt ist. Alternativ ist auch eine Presspassung oder Schweißverbindung zwischen dem Fixierteil 36 und dem zylindrischen Halsabschnitt 26 möglich.The fixing part 36 has a circumferential U-shaped cross section, with an outer leg 38 of the U being fixed to the cylindrical neck section 26, here being screwed to it via a thread 40. Alternatively, a press fit or welded connection between the fixing part 36 and the cylindrical neck section 26 is also possible.

Ein innerer Schenkel 42 des U drückt axial gegen das Lager 32. Auf diese Weise wird das Lager 32 durch das Fixierteil 36 vorgespannt.An inner leg 42 of the U presses axially against the bearing 32. In this way, the bearing 32 is prestressed by the fixing part 36.

Neben der Fixierung der Traghülse 28 am zylindrischen Halsabschnitt 26 sowie der axialen Vorspannung des Lagers 32 kann das Fixierteil 36 zudem dazu dienen, das Motorgehäuse 14 im Bereich der Motorabtriebswelle 16 zu verschließen. Hier ist zusätzlich eine Abdichtung mittels eines O-Rings oder eines geeigneten Dichtmittels möglich.In addition to fixing the support sleeve 28 on the cylindrical neck section 26 and the axial preload of the bearing 32, the fixing part 36 can also serve to close the motor housing 14 in the area of the motor output shaft 16. Sealing using an O-ring or a suitable sealant is also possible here.

Ebenso wie das Gehäuseteil 18 sind auch die Traghülse 28 und das Fixierteil 36 als Umformteile aus Stahl ausgeführt. Dabei sind vorzugsweise sämtliche Einzelkomponenten des Motorgehäuses 14 (also das Gehäuseteil 18, die Traghülse 28 und das Fixierteil 36) durch Tiefziehen gefertigt, alternativ ist hier auch Pressen bzw. Prägen möglich.Just like the housing part 18, the support sleeve 28 and the fixing part 36 are also designed as formed parts made of steel. All individual components of the motor housing 14 (i.e. the housing part 18, the support sleeve 28 and the fixing part 36) are preferably manufactured by deep drawing; alternatively, pressing or embossing is also possible here.

Das Fixierteil 36 kann zusätzlich einen in den Figuren nicht gezeigten Flanschabschnitt zur Befestigung des Motorgehäuses 14, z.B. an einem Antriebsgehäuse des Bremssystems, aufweisen. Ein solcher Flanschabschnitt könnte an dem dem Elektromotor 12 abgewandten axialen Ende des Fixierteils 36 angeordnet sein.The fixing part 36 can additionally have a flange section, not shown in the figures, for fastening the motor housing 14, for example to a drive housing of the brake system. Such a flange section could be arranged on the axial end of the fixing part 36 facing away from the electric motor 12.

Durch die mehrteilige Ausbildung des Motorgehäuses 14, insbesondere durch die im Bereich der Öffnung 24 in das Gehäuseteil 18 eingesetzte Traghülse 28, wird im Bereich des Lagers 32 eine höhere Steifigkeit bzw. Stabilität erreicht als bei einem einzigen Umformteil.Due to the multi-part design of the motor housing 14, in particular due to the support sleeve 28 inserted into the housing part 18 in the area of the opening 24, a higher rigidity or stability is achieved in the area of the bearing 32 than with a single formed part.

Zur Verdeutlichung der Größenverhältnisse sei an dieser Stelle angemerkt, dass das Motorgehäuse 14 einen Durchmesser von einigen wenigen Zentimetern aufweist; der Durchmesser der Öffnung 24 (also der Innendurchmesser des zylindrischen Halsabschnitts 26) beträgt bei der gezeigten Ausführungsform vorzugsweise zwischen 20 und 30 mm.To clarify the proportions, it should be noted at this point that the motor housing 14 has a diameter of a few centimeters; the diameter of the opening 24 (i.e. the inner diameter of the cylindrical neck section 26) is preferably between 20 and 30 mm in the embodiment shown.

Zur Herstellung des erfindungsgemäßen Bremssystemantriebs 10 bzw. des Motorgehäuses 14 werden das Gehäuseteil 18, die Traghülse 28 sowie das Fixierteil 36 durch Tiefziehen, Pressen bzw. Prägen als Umformteile aus Stahl gefertigt. Die Traghülse 28 wird mittels Presspassung oder Übergangspassung am zylindrischen Halsabschnitt 26 befestigt und anschließend das Lager 32 mit Spiel in die Traghülse 28 eingesetzt. Schließlich wird das Fixierteil 36 in der Art einer Überwurfmutter über den zylindrischen Halsabschnitt 26 und die Traghülse 28 gestülpt und mithilfe des Gewindes 40 mit dem zylindrischen Halsabschnitt 26 verschraubt. Das Fixierteil 36 übt eine Vorspannung auf das Lager 32 aus und trägt zusätzlich die im Betrieb des Bremssystemantriebs 10 auftretende Betriebslast. Außerdem kann durch das Fixierteil 36 eine vollständige Abdichtung des Motorgehäuses 14 erfolgen.To produce the brake system drive 10 according to the invention or the motor housing 14, the housing part 18, the support sleeve 28 and the fixing part 36 are manufactured as formed parts from steel by deep drawing, pressing or stamping. The support sleeve 28 is attached to the cylindrical neck section 26 by means of a press fit or transition fit and then the bearing 32 is inserted into the support sleeve 28 with play. Finally, the fixing part 36 is placed over the cylindrical neck section 26 and the support sleeve 28 in the manner of a union nut and screwed to the cylindrical neck section 26 using the thread 40. The fixing part 36 exerts a preload on the bearing 32 and additionally carries the operating load that occurs during operation of the brake system drive 10. In addition, the fixing part 36 can completely seal the motor housing 14.

Auf der in den Figuren nicht gezeigten entgegengesetzten Seite des Motorgehäuses 14 kann das Gehäuseteil 18 geschlossen und hierzu insbesondere einstückig ausgeführt sein. Alternativ kann hier eine in den Figuren nicht dargestellte Endkappe vorgesehen sein.On the opposite side of the motor housing 14, not shown in the figures, the housing part 18 can be closed and, for this purpose, can in particular be made in one piece. Alternatively, an end cap (not shown in the figures) can be provided here.

Der erfindungsgemäße Bremssystemantrieb 10 zeichnet sich aufgrund der Verwendung eines (mehrteiligen) Motorgehäuses 14 aus Stahl-Umformteilen durch eine einfache und kostengünstige Herstellung aus.The brake system drive 10 according to the invention is characterized by simple and cost-effective production due to the use of a (multi-part) motor housing 14 made of steel formed parts.

3 zeigt ein Motorgehäuse 14 für einen Bremssystemantrieb 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, wobei im Folgenden gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen tragen und lediglich auf die Unterschiede zur bisher beschriebenen ersten Ausführungsform eingegangen wird. 3 shows a motor housing 14 for a brake system drive 10 according to a second embodiment of the invention, whereby the same components have the same reference numbers below and only the differences from the first embodiment described so far are discussed.

Beim Motorgehäuse 14 der 3 ist die Traghülse 28 im Bereich der Öffnung 24 über eine Schweißverbindung 44 am zylindrischen Halsabschnitt 26 befestigt. Zudem weist die Traghülse 28 bei dieser Ausführungsform keinen Flanschabschnitt zur Abstützung am zylindrischen Halsabschnitt 26 auf. Ansonsten entspricht das Motorgehäuse 14 der 3 dem der 1 und 2.At the motor housing 14 the 3 the support sleeve 28 is fastened in the area of the opening 24 to the cylindrical neck section 26 via a welded connection 44. In addition, the support sleeve 28 in this embodiment does not have a flange section for support on the cylindrical neck section 26. Otherwise, the motor housing corresponds to 14 3 the the 1 and 2 .

Claims (12)

Bremssystemantrieb mit einem Elektromotor (12), einem den Elektromotor (12) umgebenden Motorgehäuse (14), wobei das Motorgehäuse (14) ein Gehäuseteil (18) aufweist, das eine Umfangswand (20) und eine Stirnwand (22) mit einer Öffnung (24) hat, und einer Motorabtriebswelle (16), die durch die Öffnung (24) der Stirnwand (22) des Motorgehäuses (14) hindurchragt und über ein Lager (32) an der Stirnwand (22) radial fixiert ist, wobei das Gehäuseteil (18) als Umformteil aus Stahl ausgeführt ist, so dass die Umfangswand (20) und die Stirnwand (22) einstückig ineinander übergehen.Brake system drive with an electric motor (12), a motor housing (14) surrounding the electric motor (12), wherein the motor housing (14) has a housing part (18) which has a peripheral wall (20) and an end wall (22) with an opening (24), and a motor output shaft (16) which projects through the opening (24) of the end wall (22) of the motor housing (14) and is radially fixed to the end wall (22) via a bearing (32), wherein the housing part (18) is designed as a formed part made of steel, so that the peripheral wall (20) and the end wall (22) merge into one another in one piece. Bremssystemantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnwand (22) des Gehäuseteils (18) einen zylindrischen Halsabschnitt (26) aufweist, der die Öffnung (24) umgibt.Brake system drive after Claim 1 , characterized in that the end wall (22) of the housing part (18) has a cylindrical neck portion (26) which surrounds the opening (24). Bremssystemantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (14) eine Traghülse (28) aufweist, die in die Öffnung (24) in der Stirnwand (22) des Gehäuseteils (18) eingesetzt ist und das Lager (32) trägt.Brake system drive after Claim 1 or 2 , characterized in that the motor housing (14) has a support sleeve (28) which is inserted into the opening (24) in the end wall (22) of the housing part (18) and carries the bearing (32). Bremssystemantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Traghülse (28) einen radialen Absatz (30) zur axialen Halterung des Lagers (32) aufweist.Brake system drive after Claim 3 , characterized in that the support sleeve (28) has a radial shoulder (30) for axially holding the bearing (32). Bremssystemantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Traghülse (28) einen Flanschabschnitt (34) zur Abstützung an der Stirnwand (22) des Gehäuseteils (18) aufweist.Brake system drive after Claim 3 or 4 , characterized in that the support sleeve (28) has a flange section (34) for support on the end wall (22) of the housing part (18). Bremssystemantrieb nach Anspruch 2 sowie einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Traghülse (28) mittels Presspassung am zylindrischen Halsabschnitt (26) befestigt ist.Brake system drive after Claim 2 as well as one of the Claims 3 until 5 , characterized in that the support sleeve (28) is attached to the cylindrical neck portion (26) by means of a press fit. Bremssystemantrieb nach Anspruch 2 sowie einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Traghülse (28) über eine Schweißverbindung (44) am zylindrischen Halsabschnitt (26) befestigt ist.Brake system drive after Claim 2 as well as one of the Claims 3 until 5 , characterized in that the support sleeve (28) is attached to the cylindrical neck section (26) via a welded connection (44). Bremssystemantrieb nach Anspruch 2 sowie einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (14) ein Fixierteil (36) aufweist, das die Traghülse (28) am zylindrischen Halsabschnitt (26) festlegt.Brake system drive after Claim 2 as well as one of the Claims 3 until 7 , characterized in that the motor housing (14) has a fixing part (36) which fixes the support sleeve (28) on the cylindrical neck section (26). Bremssystemantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierteil (36) einen umlaufenden U-förmigen Querschnitt aufweist.Brake system drive after Claim 8 , characterized in that the fixing part (36) has a circumferential U-shaped cross section. Bremssystemantrieb nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein äußerer Schenkel (38) des U am zylindrischen Halsabschnitt (26) fixiert, insbesondere über ein Gewinde (40) mit diesem verschraubt ist.Brake system drive after Claim 9 , characterized in that an outer leg (38) of the U is fixed to the cylindrical neck section (26), in particular screwed to it via a thread (40). Bremssystemantrieb nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein innerer Schenkel (42) des U axial gegen das Lager (32) drückt.Brake system drive after Claim 9 or 10 , characterized in that an inner leg (42) of the U presses axially against the bearing (32). Bremssystemantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umformteil oder die Umformteile aus Stahl durch Tiefziehen, Pressen und/oder Prägen hergestellt ist bzw. sind.Brake system drive according to one of the preceding claims, characterized in that the formed part or parts are made of steel by deep drawing, pressing and/or stamping.
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