DE102022105390A1

DE102022105390A1 - Sorting device

Info

Publication number: DE102022105390A1
Application number: DE102022105390.3A
Authority: DE
Inventors: Grzegorz Bogdanowicz
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2022-03-08
Filing date: 2022-03-08
Publication date: 2023-09-14

Abstract

Es wird eine Sortiervorrichtung (1) vorgeschlagen, die ein Aussortieren von Objekten (6) mittels Luftstößen (2) ermöglicht. Die Sortiervorrichtung (1) hat eine Sortierdüse (3) mit einem Düsenkanal (9), der von einer einen Luftstoß (2) generierenden Luftaustrittsöffnung (23) durchströmbar ist. In einem Beschleunigungs-Kanalabschnitt (27) hat der Düsenkanal (9) eine lokale Querschnittsverengung (28), die eine Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit der Luftaustrittsströmung (23) bewirkt. Ein bei unterbrochener Luftaustrittsströmung (23) eine Entlüftung des Düsenkanals (9) bewirkendes Entlüftungskanalsystem (30) mündet mit mindestens einer Entlüftungsöffnung (33) im Bereich des Beschleunigungs-Kanalabschnittes (27) in den Düsenkanal (9) ein.A sorting device (1) is proposed which enables objects (6) to be sorted out using air blasts (2). The sorting device (1) has a sorting nozzle (3) with a nozzle channel (9) through which an air outlet opening (23) that generates an air blast (2) can flow. In an acceleration channel section (27), the nozzle channel (9) has a local cross-sectional narrowing (28), which causes an increase in the flow speed of the air outlet flow (23). A ventilation channel system (30) which causes ventilation of the nozzle channel (9) when the air outlet flow (23) is interrupted opens into the nozzle channel (9) with at least one ventilation opening (33) in the area of the acceleration channel section (27).

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum Aussortieren von Objekten mittels Luftstößen, mit mindestens einer Sortierdüse, die einen von einer Kanalwand umgebenen Düsenkanal aufweist, der mit einer Luftaustrittsöffnung an einer Düsenvorderseite der Sortierdüse ausmündet und der einen in einer Kanallängsrichtung zu der Luftaustrittsöffnung beabstandeten Lufteintrittsabschnitt aufweist, der mittels eines Sortierventils wahlweise mit einer Druckluftquelle verbindbar oder von der Druckluftquelle abtrennbar ist, um entweder eine an der Luftaustrittsöffnung mit einem ein sich vorbeibewegendes Objekt wegblasenden Luftstoß austretende Luftaustrittsströmung zu erzeugen oder eine solche Luftaustrittsströmung zu unterbrechen.The invention relates to a sorting device for sorting out objects by means of air blasts, with at least one sorting nozzle, which has a nozzle channel surrounded by a channel wall, which opens with an air outlet opening on a nozzle front side of the sorting nozzle and which has an air inlet section spaced apart from the air outlet opening in a longitudinal direction of the channel, which can either be connected to a compressed air source by means of a sorting valve or can be separated from the compressed air source in order to either generate an air outlet flow emerging from the air outlet opening with a blast of air blowing away a moving object or to interrupt such an air outlet flow.

Eine aus der EP 2 923 777 B1 bekannte Sortiervorrichtung dieser Art wird in Sortieranlagen eingesetzt, um aus einem Förderstrom von Objekten einzelne der Objekte unter Berücksichtigung gewisser Gesichtspunkte durch pneumatische Druckluftbeaufschlagung mittels eines Luftstoßes gezielt herauszublasen und dadurch auszusortieren. Die Anwendungsfelder sind vielfältig und reichen von der Nahrungsmittelindustrie über Recyclinganwendungen bis hin zur Fertigung elektronischer Chips. Die individuellen Luftstöße können mit Hilfe eines als Sortierventil bezeichenbaren 2/2-Wegeventils erzeugt werden, das einen Lufteintrittsabschnitt eines sich in einer Sortierdüse erstreckenden Düsenkanals wahlweise mit einer Druckluftquelle verbinden oder von der Druckluftquelle abtrennen kann. Bei verbundener Druckluftquelle wird der Düsenkanal von einer Luftaustrittsströmung durchströmt, die an einer Luftaustrittsöffnung als Luftstoß austritt. Bei abgetrennter Druckluftquelle ist die Luftaustrittsströmung unterbrochen, wobei allerdings etwas Zeit vergeht, bis der Druck im Düsenkanal sich wieder so weit abgebaut hat, dass aus dem Düsenkanal keine sich auf die sich vorbeibewegenden Objekte auswirkende Druckluft mehr ausgeblasen wird. Diesem Umstand ist dadurch Rechnung zu tragen, dass zwischen den sich vorbeibewegenden Teilen ein relativ großer Abstand eingehalten wird, was allerdings zu Lasten der Sortiereffizienz geht. Zudem ist es vor allem bei sehr kleinen Objekten, wie beispielsweise Reis, Erbsen oder vergleichbaren Nahrungsmitteln, aufgrund der großen Objektmenge sehr schwierig, ausreichend große Abstände einzuhalten, sodass von einem Luftstoß durchaus auch nicht auszusortierende Objekte ungewollt weggeblasen werden.One from the EP 2 923 777 B1 Known sorting device of this type is used in sorting systems in order to specifically blow out and thereby sort out individual objects from a conveying stream of objects, taking certain aspects into account by pneumatic compressed air application using a blast of air. The fields of application are diverse and range from the food industry to recycling applications to the production of electronic chips. The individual air blasts can be generated with the help of a 2/2-way valve, which can be referred to as a sorting valve, which can either connect an air inlet section of a nozzle channel extending in a sorting nozzle to a compressed air source or separate it from the compressed air source. When the compressed air source is connected, the nozzle channel is flowed through by an air outlet flow which emerges as a blast of air at an air outlet opening. When the compressed air source is disconnected, the air outlet flow is interrupted, although some time passes until the pressure in the nozzle channel has reduced again to such an extent that compressed air that affects the objects moving past is no longer blown out of the nozzle channel. This circumstance must be taken into account by maintaining a relatively large distance between the parts moving past, which, however, comes at the expense of sorting efficiency. In addition, especially with very small objects, such as rice, peas or similar foods, it is very difficult to maintain sufficiently large distances due to the large number of objects, so that even objects that cannot be sorted out are inadvertently blown away by a blast of air.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, die beim Sortieren von Objekten mittels Luftstößen eine hohe Sortierfrequenz mit zuverlässigem Sortierverhalten ermöglichen.The invention is based on the object of taking measures that enable a high sorting frequency with reliable sorting behavior when sorting objects using air blasts.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Sortiervorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass der Düsenkanal in einem sich zwischen dem Lufteintrittsabschnitt und der Luftaustrittsöffnung erstreckenden Beschleunigungs-Kanalabschnitt eine eine Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit der Luftaustrittsströmung bewirkende lokale Querschnittsverengung aufweist, wobei im Bereich des Beschleunigungs-Kanalabschnittes ein mit der Atmosphäre kommunizierendes, bei unterbrochener Luftaustrittsströmung eine Entlüftung des Düsenkanals bewirkendes Entlüftungskanalsystem mit mindestens einer bezüglich der Luftaustrittsöffnung gesonderten Entlüftungsöffnung in den Düsenkanal einmündet.To solve this problem, in a sorting device of the type mentioned at the outset, it is provided that the nozzle channel has a local cross-sectional constriction in an acceleration channel section extending between the air inlet section and the air outlet opening, which causes an increase in the flow velocity of the air outlet flow, with a in the area of the acceleration channel section a ventilation channel system that communicates with the atmosphere and, when the air outlet flow is interrupted, causes the nozzle channel to be vented and opens into the nozzle channel with at least one ventilation opening that is separate from the air outlet opening.

Die erfindungsgemäße Sortiervorrichtung ist zum Aussortieren von Objekten verwendbar, die in einem aus einer Vielzahl aneinandergereihter Objekte bestehenden Objektstrom an der Luftaustrittsöffnung eines Düsenkanals einer Sortierdüse der Sortiervorrichtung vorbeibewegt werden. Der Objektstrom bewegt sich in der Regel schwerkraftbedingt vertikal, wobei die Luftaustrittsöffnung der Sortierdüse dem sich vorbeibewegenden Objektstrom horizontal zugewandt ist. Sobald aufgrund gewisser Sortierkriterien ein auszusortierendes Objekt identifiziert wurde, kann ein bis dahin eine Luftaustrittsströmung unterbrechendes Sortierventil umgeschaltet werden, um eine durch den Düsenkanal hindurchströmende Luftaustrittsströmung zu erzeugen, die an der Luftaustrittsöffnung impulsartig mit einem Luftstoß austritt und das sich zu diesem Zeitpunkt vorbeibewegende Objekt aus dem Objektstrom herausbläst und dadurch aussortiert. Sobald die Luftaustrittsströmung durch das Sortierventil wieder unterbrochen ist, findet in dem Düsenkanal ein Druckabbau statt, und zwar nicht nur durch die Luftaustrittsöffnung hindurch, sondern erfindungsgemäß zusätzlich durch ein mit mindestens einer Entlüftungsöffnung in den Düsenkanal einmündendes Entlüftungskanalsystem. Der durch das zusätzliche Entlüftungskanalsystem bereitgestellte hohe Entlüftungsquerschnitt kann einen quasi schlagartigen Druckabbau im Düsenkanal hervorrufen, sodass der Luftaustritt an der Luftaustrittsöffnung sehr schnell gestoppt wird und keine relevante Blasluft mehr auf den sich vorbeibewegenden Objektstrom einwirkt. Dies ermöglicht es, die zu sortierenden Objekte mit sehr geringem gegenseitigem Objektabstand an der Luftaustrittsöffnung vorbeizuführen. Auf ein auszusortierendes Objekt nachfolgende Objekte werden trotz geringem Objektabstand nicht ebenfalls weggeblasen. Dies ermöglicht eine sehr hohe Sortierfrequenz mit hoher Sortierqualität. Damit die Intensität des Luftstoßes durch die mit der Atmosphäre kommunizierende Entlüftungsöffnung nicht beeinträchtigt wird, weist der Düsenkanal im Bereich der mindestens einen Luftaustrittsöffnung eine lokale Querschnittsverengung auf, die eine lokale Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit der Luftaustrittsströmung bewirkt, womit ein Abbau des statischen Druckes in dem betreffenden, als Beschleunigungs-Kanalabschnitt bezeichneten Kanalabschnitt des Düsenkanals auftritt. Als Folge wird während Luftaustrittsströmung durch das Entlüftungskanalsystem hindurch keine oder zumindest keine relevante Menge an Druckluft ausgeblasen, sondern sogar noch Umgebungsluft eingesaugt. Folglich kann während einer zur Erzeugung eines Luftstoßes stattfindenden Druckluftströmung keine oder zumindest keine signifikante Leckage aus dem Düsenkanal auftreten. Dementsprechend zeichnet sich die Sortiervorrichtung in Verbindung mit den geschilderten Vorteilen durch eine hohe Energieeffizienz aus.The sorting device according to the invention can be used to sort out objects that are moved past the air outlet opening of a nozzle channel of a sorting nozzle of the sorting device in an object stream consisting of a large number of objects lined up in a row. The object stream usually moves vertically due to gravity, with the air outlet opening of the sorting nozzle facing horizontally towards the object stream moving past. As soon as an object to be sorted out has been identified based on certain sorting criteria, a sorting valve that has previously interrupted an air outlet flow can be switched over in order to generate an air outlet flow flowing through the nozzle channel, which emerges at the air outlet opening in a pulse-like manner with a blast of air and the object moving past at this point in time is removed from the Object stream blows out and is thereby sorted out. As soon as the air outlet flow through the sorting valve is interrupted again, a pressure reduction takes place in the nozzle channel, not only through the air outlet opening, but according to the invention additionally through a ventilation channel system that opens into the nozzle channel with at least one vent opening. The high ventilation cross-section provided by the additional ventilation channel system can cause a quasi-sudden pressure reduction in the nozzle channel, so that the air outlet at the air outlet opening is stopped very quickly and no relevant blown air anymore acts on the object stream moving past. This makes it possible to move the objects to be sorted past the air outlet opening with a very small distance between objects. Objects following an object to be sorted out are not also blown away despite the small object distance. This enables a very high sorting frequency with high sorting quality. So that the intensity of the air blast is not impaired by the ventilation opening communicating with the atmosphere, the nozzle channel has a local cross-sectional narrowing in the area of the at least one air outlet opening, which causes a local increase Hung the flow velocity of the air outlet flow causes a reduction in the static pressure in the relevant channel section of the nozzle channel, referred to as the acceleration channel section. As a result, during the air outlet flow through the ventilation duct system, no or at least no relevant amount of compressed air is blown out, but ambient air is even sucked in. Consequently, no or at least no significant leakage from the nozzle channel can occur during a compressed air flow that takes place to generate an air blast. Accordingly, the sorting device is characterized by high energy efficiency in conjunction with the advantages described.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention emerge from the subclaims.

Bevorzugt ist die mindestens eine Entlüftungsöffnung im Düsenkanal so ausgerichtet, dass sie nicht zum Lufteintrittsabschnitt des Düsenkanals weist, also nicht entgegen der Strömungsrichtung der Luftaustrittsströmung orientiert ist. Auf diese Weise kann wirksam verhindert werden, dass die die Luftaustrittsströmung bildende Druckluft direkt in das Entlüftungskanalsystem eintritt und eine wenn auch nur geringe Leckage verursacht. Ein imaginärer Normalenvektor der Öffnungsebene jeder Entlüftungsöffnung hat keinerlei Richtungsanteile, die in der Kanallängsrichtung des Düsenkanals zum Lufteintrittsabschnitt weisen.Preferably, the at least one vent opening in the nozzle channel is aligned so that it does not face the air inlet section of the nozzle channel, i.e. is not oriented counter to the flow direction of the air outlet flow. In this way, it can be effectively prevented that the compressed air forming the air outlet flow enters directly into the ventilation duct system and causes, even if only a small, leakage. An imaginary normal vector of the opening plane of each vent opening has no directional components that point to the air inlet section in the longitudinal channel direction of the nozzle channel.

Bevorzugt ist die mindestens eine Entlüftungsöffnung des Entlüftungskanalsystems so ausgerichtet, dass sie ausschließlich der Luftaustrittsöffnung des Düsenkanals zugewandt ist. Wenn man davon ausgeht, dass sich ein als Öffnungsquerschnitt bezeichneter Querschnitt der Entlüftungsöffnung in einer als Öffnungsebene bezeichneten Ebene erstreckt, ist die Entlüftungsöffnung insbesondere so ausgerichtet, dass sich der Normalenvektor der Öffnungsebene parallel zur Kanallängsrichtung erstreckt und zu der Luftaustrittsöffnung weist.Preferably, the at least one ventilation opening of the ventilation channel system is aligned so that it faces exclusively the air outlet opening of the nozzle channel. If one assumes that a cross section of the vent opening, referred to as the opening cross section, extends in a plane referred to as the opening plane, the vent opening is in particular aligned such that the normal vector of the opening plane extends parallel to the longitudinal direction of the channel and points towards the air outlet opening.

Bei einer ebenfalls günstigen Ausgestaltung der Sortiervorrichtung ist die mindestens eine Entlüftungsöffnung des Entlüftungskanalsystems so ausgerichtet, dass sie sowohl in der Kanallängsrichtung des Düsenkanals der Luftaustrittsöffnung zugewandt ist als auch quer dazu einem gegenüberliegenden Wandabschnitt der Kanalwand zugewandt ist. Der Normalenvektor einer Öffnungsebene der Entlüftungsöffnung kann in diesem Fall bezüglich der Kanallängsrichtung des Düsenkanals geneigt sein, insbesondere mit einer zu der Luftaustrittsöffnung weisenden Richtungskomponente und einer bezüglich der Kanallängsrichtung radialen Richtungskomponente.In a likewise favorable embodiment of the sorting device, the at least one vent opening of the ventilation duct system is aligned so that it faces the air outlet opening both in the longitudinal direction of the nozzle duct and transversely faces an opposite wall section of the duct wall. The normal vector of an opening plane of the vent opening can in this case be inclined with respect to the channel longitudinal direction of the nozzle channel, in particular with a directional component pointing towards the air outlet opening and a radial directional component with respect to the channel longitudinal direction.

Bei einer einfachen Ausführungsform der Sortiervorrichtung mündet das Entlüftungskanalsystem mit genau einer Entlüftungsöffnung in den Düsenkanal ein. Bevorzugt ist die einzige Entlüftungsöffnung auf einer sich in der Kanallängsrichtung erstreckenden, radial mittigen Kanallängsachse des Düsenkanals platziert. Abweichend hiervon kann die einzige Entlüftungsöffnung allerdings auch außermittig und insbesondere in einem radialen Abstand zur mittigen Kanallängsachse angeordnet sein.In a simple embodiment of the sorting device, the ventilation channel system opens into the nozzle channel with exactly one ventilation opening. Preferably, the single vent opening is placed on a radially central longitudinal axis of the nozzle channel that extends in the longitudinal direction of the channel. Deviating from this, however, the single ventilation opening can also be arranged off-center and in particular at a radial distance from the central longitudinal axis of the channel.

Eine besonders effektive Ausgestaltung der Sortiervorrichtung hat ein Entlüftungskanalsystem, das mit mehreren entlang des Umfanges des Düsenkanals verteilten Entlüftungsöffnungen in den Düsenkanal einmündet. Als Umfangsrichtung des Düsenkanals ist eine Richtung rings um eine mittige Kanallängsachse des Düsenkanals herum zu verstehen. Obgleich es prinzipiell möglich ist, dass die mehreren Entlüftungsöffnungen in der Kanallängsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn sämtliche vorhandenen mehreren Entlüftungsöffnungen in einer gemeinsamen, zu einer sich in der Kanallängsrichtung erstreckenden Kanallängsachse des Düsenkanals orthogonalen Radialebene liegen. Letzteres gilt insbesondere für einen Flächenmittelpunkt der Öffnungsquerschnitte der einzelnen Entlüftungsöffnungen.A particularly effective embodiment of the sorting device has a ventilation channel system which opens into the nozzle channel with several ventilation openings distributed along the circumference of the nozzle channel. The circumferential direction of the nozzle channel is to be understood as a direction around a central channel longitudinal axis of the nozzle channel. Although it is possible in principle for the plurality of ventilation openings to be arranged offset from one another in the longitudinal direction of the channel, it has proven to be advantageous if all of the plurality of ventilation openings present lie in a common radial plane which is orthogonal to a longitudinal axis of the nozzle channel extending in the longitudinal direction of the channel. The latter applies in particular to a surface center of the opening cross sections of the individual ventilation openings.

Bevorzugt sind im Falle des Vorhandenseins mehrerer Entlüftungsöffnungen sämtliche Entlüftungsöffnungen mit einem radialen Abstand zur Kanalmitte, also zu einer mittigen Kanallängsachse des Düsenkanals angeordnet.In the case of the presence of several vent openings, all vent openings are preferably arranged at a radial distance from the channel center, i.e. from a central channel longitudinal axis of the nozzle channel.

Wenn die Sortiervorrichtung mit mehreren Entlüftungsöffnungen ausgestattet ist, enthält das Entlüftungskanalsystem vorzugsweise mehrere Entlüftungskanäle, die jeweils mit einer der mehreren Entlüftungsöffnungen in den Düsenkanal einmünden. Bei einer hiervon abweichenden Ausführungsform kann mindestens ein Entlüftungskanal des Entlüftungskanalsystems mit mehreren Entlüftungsöffnungen in den Düsenkanal einmünden.If the sorting device is equipped with several ventilation openings, the ventilation channel system preferably contains several ventilation channels, each of which opens into the nozzle channel with one of the several ventilation openings. In an embodiment that deviates from this, at least one ventilation channel of the ventilation channel system can open into the nozzle channel with several ventilation openings.

Die lokale Querschnittsverengung des Düsenkanals kann beispielsweise mittels einer konzentrischen Einschnürung der Kanalwand realisiert sein. Als besonders vorteilhaft wird allerdings eine Ausführungsform angesehen, bei der die lokale Querschnittsverengung durch mindestens ein als individueller Wandvorsprung ausgehend von der Kanalwand in den Düsenkanal hineinragendes, von der Luftaustrittsströmung umströmbares Strömungshindernis hervorgerufen ist. Die Luftaustrittsströmung kann dieses Strömungshindernis insbesondere seitlich, also an seinen beiden in der Umfangsrichtung des Düsenkanals orientierten Seiten passieren.The local cross-sectional narrowing of the nozzle channel can be realized, for example, by means of a concentric constriction of the channel wall. However, an embodiment is considered to be particularly advantageous in which the local cross-sectional narrowing is caused by at least one flow obstacle that projects as an individual wall projection from the channel wall into the nozzle channel and around which the air outlet flow can flow. The air outlet flow can overcome this flow obstacle, particularly laterally, i.e. on both of its sides Pass the sides oriented in the circumferential direction of the nozzle channel.

Bevorzugt ragt das mindestens eine Strömungshindernis ausgehend von der Kanalwand radial in den Düsenkanal hinein, wobei es innerhalb des Düsenkanals in einem radialen Abstand zur Kanalwand frei endet.Preferably, the at least one flow obstacle protrudes radially from the channel wall into the nozzle channel, whereby it ends freely within the nozzle channel at a radial distance from the channel wall.

Zur Bildung der Querschnittsverengung kann ein einziges Strömungshindernis in dem Düsenkanal angeordnet sein. Alternativ dazu kann die lokale Querschnittsverengung allerdings auch durch mehrere in den Düsenkanal hineinragende Strömungshindernisse gebildet sein, die in der Umfangsrichtung des Düsenkanals verteilt angeordnet sind. Es liegt in diesem Fall insbesondere eine gleichmäßige Verteilung entlang des Umfanges des Düsenkanals vor.To form the cross-sectional narrowing, a single flow obstacle can be arranged in the nozzle channel. Alternatively, the local cross-sectional constriction can also be formed by several flow obstacles projecting into the nozzle channel, which are arranged distributed in the circumferential direction of the nozzle channel. In this case, there is in particular a uniform distribution along the circumference of the nozzle channel.

Mindestens eine Entlüftungsöffnung ist zweckmäßigerweise in einem Strömungshindernis der vorgenannten Art ausgebildet, wobei sich das Entlüftungskanalsystem zumindest auch in dem betreffenden Strömungshindernis erstreckt. Sofern mehrere Entlüftungsöffnungen vorhanden sind, sind zweckmäßigerweise sämtliche Entlüftungsöffnungen jeweils in einem von dem Entlüftungskanalsystem durchsetzten Strömungshindernis ausgebildet. Sofern mehrere Strömungshindernisse vorhanden sind, weist zweckmäßigerweise jedes Strömungshindernis eine Entlüftungsöffnung auf. Möglich ist allerdings auch eine Mischvariante mit mehreren Strömungshindernissen, von denen nur eines oder mehrere, jedoch nicht sämtliche Strömungshindernisse über eine Entlüftungsöffnung verfügen.At least one ventilation opening is expediently formed in a flow obstacle of the aforementioned type, with the ventilation channel system also extending at least in the flow obstacle in question. If there are several ventilation openings, all ventilation openings are expediently formed in a flow obstacle penetrated by the ventilation channel system. If there are several flow obstacles, each flow obstacle expediently has a ventilation opening. However, a mixed variant with several flow obstacles is also possible, of which only one or more, but not all, flow obstacles have a ventilation opening.

Als besonders günstig wird es angesehen, wenn das mindestens eine Strömungshindernis von einem ausgehend von der Kanalwand in den Düsenkanal hineinragenden Rohrstück gebildet ist, das in seiner Längsrichtung von einem den Entlüftungskanal des Entlüftungskanalsystems bildenden Rohrkanal durchsetzt ist, der an einer sich im Düsenkanal befindenden inneren Rohrstirnfläche mit einer Entlüftungsöffnung ausmündet. Das Rohrstück kann einstückig oder separat bezüglich der Kanalwand ausgebildet sein.It is considered particularly favorable if the at least one flow obstacle is formed by a piece of pipe which projects into the nozzle channel from the channel wall and is penetrated in its longitudinal direction by a pipe channel which forms the ventilation channel of the ventilation channel system and which is located on an inner pipe end face located in the nozzle channel with a ventilation opening. The pipe section can be formed in one piece or separately with respect to the channel wall.

Bei einer möglichen Ausführungsform ist das Rohrstück L-förmig gestaltet, wobei es einen sich ausgehend von der Kanalwand radial in Richtung zur Kanalmitte des Düsenkanals erstreckenden äußeren Rohrschenkel und einen ausgehend von dem äußeren Rohrschenkel in Richtung zu der Luftaustrittsöffnung ragenden und mit einer die Entlüftungsöffnung umschließenden inneren Rohrstirnfläche endenden inneren Rohrschenkel aufweist. Bei einer solchen Ausgestaltung ist die Entlüftungsöffnung zweckmäßigerweise ausschließlich der Luftaustrittsöffnung des Düsenkanals zugewandt.In a possible embodiment, the pipe section is L-shaped, with an outer pipe leg extending from the channel wall radially towards the channel center of the nozzle channel and an inner pipe leg which projects from the outer pipe leg in the direction of the air outlet opening and has an inner one which encloses the vent opening Pipe end face has inner pipe leg. In such a configuration, the vent opening expediently faces exclusively the air outlet opening of the nozzle channel.

Bei einer ebenfalls günstigen Gestaltung ragt ein als Strömungshindernis fungierendes Rohrstück ausgehend von der Kanalwand geradlinig radial in den Düsenkanal hinein, wobei seine die Entlüftungsöffnung umschließende innere Rohrstirnfläche in einer bezogen auf die Kanallängsrichtung des Düsenkanals geneigten Ebene liegt. Die Entlüftungsöffnung ist in diesem Fall zweckmäßigerweise sowohl in der Kanallängsrichtung des Düsenkanals der Luftaustrittsöffnung zugewandt als auch quer dazu einem gegenüberliegenden Wandabschnitt der Kanalwand zugewandt.In a likewise favorable design, a piece of pipe acting as a flow obstacle protrudes from the channel wall in a straight line and radially into the nozzle channel, with its inner pipe end face surrounding the vent opening lying in a plane inclined with respect to the longitudinal direction of the nozzle channel. In this case, the ventilation opening expediently faces the air outlet opening both in the longitudinal direction of the nozzle channel and transversely towards an opposite wall section of the channel wall.

Die Sortiervorrichtung ist zweckmäßigerweise mit einem an den Lufteintrittsabschnitt des Düsenkanals angeschlossenen Sortierventil ausgestattet, das wahlweise mit einer Druckluftquelle verbindbar oder von der Druckluftquelle abtrennbar ist. Es handelt sich bei dem Sortierventil insbesondere um ein 2/2-Wegeventil. Das Sortierventil ist elektrisch betätigbar, wobei die Sortiervorrichtung zur elektrischen Ventilbetätigung insbesondere mit einer elektronischen Steuereinrichtung ausgestattet ist. Die elektronische Steuereinrichtung kann das Sortierventil insbesondere abhängig vom Ergebnis einer anhand bestimmter Sortierkriterien stattfindenden Prüfung von Objekten betätigen.The sorting device is expediently equipped with a sorting valve connected to the air inlet section of the nozzle channel, which can either be connected to a compressed air source or can be separated from the compressed air source. The sorting valve is in particular a 2/2-way valve. The sorting valve can be operated electrically, with the sorting device being equipped in particular with an electronic control device for electrical valve actuation. The electronic control device can actuate the sorting valve in particular depending on the result of a test of objects based on certain sorting criteria.

Die Sortiervorrichtung kann mit nur einer einzigen Sortierdüse oder mit mehreren Sortierdüsen ausgestattet sein. Enthält die Sortiervorrichtung mehrere Sortierdüsen, ist zweckmäßigerweise jeder Sortierdüse ein eigenes Sortierventil zugeordnet. Mehrere Sortierdüsen können insbesondere in einer Düsenreihe so nebeneinander angeordnet sein, dass ihre Luftaustrittsöffnungen geradlinig mit gegenseitigem Abstand aneinandergereiht sind.The sorting device can be equipped with just a single sorting nozzle or with several sorting nozzles. If the sorting device contains several sorting nozzles, each sorting nozzle is expediently assigned its own sorting valve. Several sorting nozzles can be arranged next to one another, in particular in a row of nozzles, so that their air outlet openings are lined up in a straight line at a mutual distance from one another.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

1 eine bevorzugte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, wobei eine Sortierdüse der Sortiervorrichtung in einem Längsschnitt gemäß Schnittebene I-I aus 2 dargestellt ist,
2 einen Querschnitt der Sortierdüse aus 1 gemäß Schnittebene II-II in 1,
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, wobei eine Sortierdüse der Sortiervorrichtung in einem Längsschnitt gemäß Schnittebene III-III aus 4 dargestellt ist, und
4 einen Querschnitt der Sortierdüse gemäß Schnittebene IV-IV in 3.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

1 a preferred first embodiment of the sorting device according to the invention, wherein a sorting nozzle of the sorting device in a longitudinal section according to section plane II 2 is shown,
2 a cross section of the sorting nozzle 1 according to section plane II-II in 1 ,
3 a further embodiment of the sorting device according to the invention, wherein a sorting nozzle of the sorting device in a longitudinal section according to section plane III-III 4 is shown, and
4 a cross section of the sorting nozzle according to section plane IV-IV in 3 .

In der Zeichnung sind zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele einer Sortiervorrichtung 1 illustriert, die dazu ausgebildet ist, durch Pfeile angedeutete Luftstöße 2 an einer Luftaustrittsöffnung 4 einer Sortierdüse 3 in zeitlichen Abständen auszugeben.Two advantageous exemplary embodiments of a sorting device 1 are illustrated in the drawing rated, which is designed to emit air blasts 2, indicated by arrows, at an air outlet opening 4 of a sorting nozzle 3 at time intervals.

Bei den Luftstößen 2 handelt es sich um impulsartig austretende Luftströmungen, die auf einen im Betrieb der Sortiervorrichtung 1 vor der Sortierdüse 3 vorbeilaufenden Objektstrom 5 gerichtet werden, der sich aus einer Vielzahl von individuellen Objekten 6 zusammensetzt, die sich in einer aufeinanderfolgenden Reihe in einer durch einen Pfeil angedeuteten Objekt-Bewegungsrichtung 7 an der Luftaustrittsöffnung 4 vorbeibewegen. Typischerweise ist die Objekt-Bewegungsrichtung 7 vertikal nach unten gerichtet, das heißt die Objekte 6 fallen an der seitlich neben dem Objektstrom 5 angeordneten und horizontal ausgerichteten Luftaustrittsöffnung 4 nach unten vorbei.The air blasts 2 are pulse-like air flows which are directed at an object stream 5 which passes in front of the sorting nozzle 3 during operation of the sorting device 1 and which is composed of a large number of individual objects 6 which are arranged in a successive row Move the object movement direction 7 indicated by an arrow past the air outlet opening 4. Typically, the object movement direction 7 is directed vertically downwards, that is, the objects 6 fall downwards past the horizontally aligned air outlet opening 4, which is arranged laterally next to the object stream 5.

Mit Hilfe der Sortiervorrichtung 1 ist eine Selektion der Objekte 6 in Gutteile und Schlechtteile möglich. Insbesondere ist bei einer Verwendung der Sortiervorrichtung 1 vorgesehen, dass in dem Objektstrom 5 enthaltene Schlechtteile durch Luftstöße 2 weggeblasen werden. Eine Anwendung findet dies beispielsweise in der Nahrungsmittelindustrie beim qualitätsmäßigen Sortieren von granulatförmigen Nahrungsmitteln wie Reis oder Kaffee. Ein anderer beispielhaft genannter Anwendungsfall ist das Aussortieren von eine Fehlfunktion aufweisenden Computerchips im Rahmen einer Chipfertigung auf dem Elektroniksektor. In all diesen Fällen durchläuft der Objektstrom 5 vor dem Passieren der Luftaustrittsöffnung 4 eine in der Zeichnung nicht weiter abgebildete Prüfstation, die mit einer bevorzugt als Bestandteil der Sortiervorrichtung 1 ausgeführten elektronischen Steuereinrichtung 8 gekoppelt ist, um abhängig von vorgegebenen Sortierkriterien einen objektspezifischen Luftstoß 2 zu erzeugen.With the help of the sorting device 1, a selection of the objects 6 into good parts and bad parts is possible. In particular, when using the sorting device 1, it is provided that bad parts contained in the object stream 5 are blown away by air blasts 2. This is used, for example, in the food industry for the quality sorting of granular foods such as rice or coffee. Another use case mentioned as an example is the sorting out of malfunctioning computer chips as part of chip production in the electronics sector. In all of these cases, before passing through the air outlet opening 4, the object stream 5 passes through a testing station (not shown in the drawing), which is coupled to an electronic control device 8, which is preferably designed as part of the sorting device 1, in order to generate an object-specific air blast 2 depending on predetermined sorting criteria .

Die Sortiervorrichtung 1 kann über nur eine einzige Sortierdüse 3 oder auch über mehrere Sortierdüsen 3 verfügen. Mehrere Sortierdüsen 3 sind insbesondere so nebeneinander angeordnet, dass eine parallele Objekt-Aussortierung aus mehreren nebeneinander angeordneten Objektströmen 5 möglich ist.The sorting device 1 can have only a single sorting nozzle 3 or several sorting nozzles 3. In particular, several sorting nozzles 3 are arranged next to one another in such a way that parallel object sorting from several object streams 5 arranged next to one another is possible.

Die Sortierdüse 3 kann prinzipiell eine beliebige räumliche Ausrichtung haben. Vorteilhaft ist eine horizontale Ausrichtung entsprechend dem Ausführungsbeispiel, bei der die Luftaustrittsöffnung 4 horizontal orientiert ist.The sorting nozzle 3 can in principle have any spatial orientation. A horizontal orientation according to the exemplary embodiment is advantageous, in which the air outlet opening 4 is oriented horizontally.

Die Sortierdüse 3 definiert einen Düsenkanal 9, der peripher, also an seinem radialen Außenumfang, von einer Kanalwand 13 umschlossen ist. Der Düsenkanal 9 hat eine die Kanalmitte definierende, strichpunktiert angedeutete Kanallängsachse 14, deren Achsrichtung als Kanallängsrichtung 14a bezeichnet sei. Eine Richtung um die Kanallängsachse 14 herum sei als Umfangsrichtung 15 des Düsenkanals 9 bezeichnet und ist durch einen Doppelpfeil verdeutlicht. Die Kanalwand 13 erstreckt sich in der Umfangsrichtung 15 um den Düsenkanal 9 herum.The sorting nozzle 3 defines a nozzle channel 9, which is surrounded peripherally, i.e. on its radial outer circumference, by a channel wall 13. The nozzle channel 9 has a channel longitudinal axis 14 which defines the channel center and is indicated by dash-dotted lines, the axial direction of which is referred to as the channel longitudinal direction 14a. A direction around the channel longitudinal axis 14 is referred to as the circumferential direction 15 of the nozzle channel 9 and is illustrated by a double arrow. The channel wall 13 extends in the circumferential direction 15 around the nozzle channel 9.

Exemplarisch ist die Sortierdüse 3 rohrförmig ausgebildet. Die Kanalwand 13 ist dabei rohrförmig gestaltet. Andere Formgebungen sind für die Sortierdüse 3 allerdings ebenfalls möglich.By way of example, the sorting nozzle 3 is tubular. The channel wall 13 is designed to be tubular. However, other shapes are also possible for the sorting nozzle 3.

Der Düsenkanal 9 hat vorzugsweise einen runden und dabei insbesondere kreisrunden Querschnitt. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel zu.The nozzle channel 9 preferably has a round and in particular circular cross section. This applies to the exemplary embodiment.

Die Sortierdüse 3 hat eine bei den illustrierten Ausführungsbeispielen horizontal seitwärts orientierte Düsenvorderseite 12, an der der Düsenkanal 9 mit der Luftaustrittsöffnung 4 ausmündet. Bevorzugt hat die Luftaustrittsöffnung 4 einen kreisförmigen Querschnitt.The sorting nozzle 3 has a horizontally sideways oriented nozzle front 12 in the illustrated exemplary embodiments, on which the nozzle channel 9 opens out with the air outlet opening 4. The air outlet opening 4 preferably has a circular cross section.

In der Kanallängsrichtung 14a mit Abstand zu der Luftaustrittsöffnung 4 hat der Düsenkanal 9 einen als Lufteintrittsabschnitt 16 bezeichneten Kanalabschnitt, der zumindest im betriebsbereiten Zustand der Sortiervorrichtung 1 mit einem Ventilausgang 17 eines bevorzugt ebenfalls zu der Sortiervorrichtung 1 gehörenden Sortierventils 18 fluidisch verbunden ist. Beispielsweise hat die Sortierdüse 3 im Bereich des Lufteintrittsabschnittes 16 ein Anschlusselement, das über eine Fluidleitung mit dem Ventilausgang 17 verbindbar oder verbunden ist. Bevorzugt ist die Sortierdüse 3 allerdings als Bestandteil eines beispielsweise blockförmigen Ventilträgers gebildet, auf dem das Sortierventil 18 so montiert ist, dass sein Ventilausgang 17 direkt mit einer mit dem Lufteintrittsabschnitt 16 verbundenen Kanalöffnung des Düsenkanals 9 kommuniziert.In the channel longitudinal direction 14a at a distance from the air outlet opening 4, the nozzle channel 9 has a channel section referred to as the air inlet section 16, which is fluidly connected, at least in the operational state of the sorting device 1, to a valve outlet 17 of a sorting valve 18, which preferably also belongs to the sorting device 1. For example, the sorting nozzle 3 has a connection element in the area of the air inlet section 16, which can be connected or is connected to the valve outlet 17 via a fluid line. However, the sorting nozzle 3 is preferably formed as a component of, for example, a block-shaped valve carrier, on which the sorting valve 18 is mounted so that its valve outlet 17 communicates directly with a channel opening of the nozzle channel 9 connected to the air inlet section 16.

Das Sortierventil 18 hat einen Ventileingang 19, der im Betrieb der Sortiervorrichtung 1 über einen Speisekanal 22 mit einer Druckluftquelle P verbunden ist. Der Speisekanal 22 kann zumindest teilweise von einer Druckluftleitung, beispielsweise einem Druckluftschlauch, gebildet sein.The sorting valve 18 has a valve inlet 19, which is connected to a compressed air source P via a feed channel 22 during operation of the sorting device 1. The feed channel 22 can be at least partially formed by a compressed air line, for example a compressed air hose.

Das Sortierventil 18 kann abwechselnd jeweils eine von mindestens zwei möglichen Schaltstellungen einnehmen. Eine dieser Schaltstellungen, die in der Zeichnung illustriert ist, ist eine Absperrstellung, in der der Ventileingang 19 vom Ventilausgang 17 abgetrennt ist. In diesem Fall kann keine Druckluft aus der Druckluftquelle P in den Lufteintrittsabschnitt 16 des Düsenkanals 9 einströmen.The sorting valve 18 can alternately assume one of at least two possible switching positions. One of these switching positions, which is illustrated in the drawing, is a shut-off position in which the valve inlet 19 is separated from the valve outlet 17. In this case, no compressed air from the compressed air source P can flow into the air inlet section 16 of the nozzle channel 9.

Eine weitere Schaltstellung des Sortierventils 18 ist eine Offenstellung, in der der Ventileingang 19 mit dem Ventilausgang 17 fluidisch verbunden ist. In diesem Fall kann von der Druckluftquelle P stammende Druckluft durch das Sortierventil 18 hindurch in den Lufteintrittsabschnitt 16 einströmen, um eine durch mehrere Pfeile angedeutete und im Folgenden als Luftaustrittsströmung 23 bezeichnete Druckluftströmung axial durch den Düsenkanal 9 hindurch hervorzurufen. Indem das Sortierventil 18 bestimmungsgemäß stets nur kurzzeitig in die Offenstellung geschaltet wird, tritt die Luftaustrittsströmung 23 als Luftstoß 2 an der Luftaustrittsöffnung 4 aus.Another switching position of the sorting valve 18 is an open position in which the valve inlet 19 is fluidly connected to the valve outlet 17. In this case, compressed air originating from the compressed air source P can flow through the sorting valve 18 into the air inlet section 16 in order to cause a compressed air flow axially through the nozzle channel 9, indicated by several arrows and referred to below as the air outlet flow 23. Because the sorting valve 18 is only switched to the open position for a short time as intended, the air outlet flow 23 emerges as an air blast 2 at the air outlet opening 4.

Normalerweise nimmt das Sortierventil 18 eine exemplarisch die Absperrstellung repräsentierende Ruhestellung ein. Das Umschalten in die Offenstellung und das anschließende Zurückschalten in die Absperrstellung ist durch die elektronische Steuereinrichtung 8 steuerbar, die mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung 24 des Sortierventils 18 elektrisch verbunden ist. Die Ansteuerung des Sortierventils 18 wird regelmäßig so bewirkt, dass ein austretender Luftstoß 2 auf ein auszusortierendes Objekt 6 trifft, das im gleichen Moment eine der Luftaustrittsöffnung 4 vorgelagerte, in der Zeichnung gestrichelt angedeutete Aussortierposition 25 einnimmt. Das besagte Objekt wird dann gemäß Pfeil 26 aus dem Objektstrom 5 hinausgeblasen.Normally, the sorting valve 18 assumes a rest position which, for example, represents the shut-off position. The switching to the open position and the subsequent switching back to the shut-off position can be controlled by the electronic control device 8, which is electrically connected to an electrical actuating device 24 of the sorting valve 18. The control of the sorting valve 18 is regularly effected in such a way that an escaping air blast 2 hits an object 6 to be sorted out, which at the same moment occupies a sorting position 25 upstream of the air outlet opening 4 and indicated by dashed lines in the drawing. The object in question is then blown out of the object stream 5 according to arrow 26.

Bei dem Sortierventil 18 handelt es sich insbesondere um ein nur die beiden vorgenannten Schaltstellungen aufweisendes 2/2-Wegeventil.The sorting valve 18 is in particular a 2/2-way valve that only has the two switching positions mentioned above.

Das Sortierventil 18 ist insbesondere als ein sogenanntes Schnellschaltventil konzipiert, das in kürzester Zeit aus der Absperrstellung in die Offenstellung und wieder in die Absperrstellung zurück schaltbar ist. Es handelt sich insbesondere um ein monostabiles Wegeventil. Der Luftstoß 2 sollte nur so kurz sein, dass dem auszusortierenden Objekt 6 in dem Objektstrom 5 nachfolgende Objekte nicht ebenfalls weggeblasen werden.The sorting valve 18 is designed in particular as a so-called quick-switching valve, which can be switched from the shut-off position to the open position and back to the shut-off position in a very short time. In particular, it is a monostable directional control valve. The air blast 2 should only be so short that objects following the object 6 to be sorted out in the object stream 5 are not also blown away.

Es handelt sich bei dem Sortierventil 18 bevorzugt um ein Magnetventil oder um ein Piezoventil.The sorting valve 18 is preferably a solenoid valve or a piezo valve.

Besondere Maßnahmen der Sortiervorrichtung 1 sorgen für einen besonders schnellen Druckabbau im Düsenkanal 9 nach dem Unterbrechen der Luftaustrittsströmung 23, also exemplarisch nach dem Umschalten des Sortierventils 18 in die Absperrstellung. Der rasche Druckabbau hat ein fast unverzügliches Stoppen einer Luftausströmung an der Luftaustrittsöffnung 4 zur Folge, sodass dem auszusortierenden Objekt 6 nachfolgende Objekte selbst dann nicht ebenfalls in dann unzutreffender Weise weggeblasen werden, wenn der gegenseitige Objektabstand relativ gering ist. Die besonderen Druckabbaumaßnahmen bestehen darin, dem Düsenkanal 9 unabhängig von der Luftaustrittsöffnung 4 eine zusätzliche Entlüftungsmöglichkeit zu bieten, wenn das Sortierventil 18 in die Absperrstellung geschaltet ist. Die zusätzliche Entlüftung erfordert insbesondere kein zusätzliches Entlüftungsventil und ist daher bei hoher Effektivität mehr oder weniger verschleißfrei und sehr kostengünstig realisierbar.Special measures of the sorting device 1 ensure a particularly rapid pressure reduction in the nozzle channel 9 after the air outlet flow 23 has been interrupted, i.e., for example, after the sorting valve 18 has been switched to the shut-off position. The rapid pressure reduction results in an almost immediate stopping of an air outflow at the air outlet opening 4, so that objects following the object 6 to be sorted out are not also blown away in an incorrect manner, even if the mutual object distance is relatively small. The special pressure reduction measures consist in offering the nozzle channel 9 an additional ventilation option, regardless of the air outlet opening 4, when the sorting valve 18 is switched to the shut-off position. In particular, the additional ventilation does not require an additional ventilation valve and can therefore be implemented more or less wear-free and very cost-effectively with high effectiveness.

Die vorstehend angesprochenen Maßnahmen sehen vor, dass im Längsverlauf des Düsenkanals 9 in einem sich in der Kanallängsrichtung 14a zwischen dem Lufteintrittsabschnitt 16 und der Luftaustrittsöffnung 4 erstreckenden Kanalabschnitt 27, der zur besseren Unterscheidung als Beschleunigungs-Kanalabschnitt 27 bezeichnet wird, eine lokale Querschnittsverengung 28 ausgebildet ist, die eine Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit der Luftaustrittsströmung 23 bewirkt. Beim Passieren der Querschnittsverengung 28 muss die Druckluft einen im Vergleich zum Lufteintrittsabschnitt 16 kleineren Strömungsquerschnitt durchströmen, was zu einer Beschleunigung der Luftströmung führt. In einem sich zwischen dem Beschleunigungs-Kanalabschnitt 27 und der Luftaustrittsöffnung 4 erstreckenden vorderen Kanalabschnitt 29 des Düsenkanals 9 kann die Luftströmung wieder auf die im Lufteintrittsabschnitt 16 vorherrschende Strömungsgeschwindigkeit verlangsamt werden. Der Düsenkanal 9 ist insbesondere so ausgebildet, dass er in dem Lufteintrittsabschnitt 16 und in dem vorderen Kanalabschnitt 29 jeweils eine größere Querschnittsfläche hat als im Bereich des Beschleunigungs-Kanalabschnittes 27.The measures mentioned above provide that a local cross-sectional narrowing 28 is formed in the longitudinal course of the nozzle channel 9 in a channel section 27 which extends in the channel longitudinal direction 14a between the air inlet section 16 and the air outlet opening 4 and is referred to as an acceleration channel section 27 for better differentiation , which causes an increase in the flow velocity of the air outlet flow 23. When passing through the cross-sectional constriction 28, the compressed air must flow through a smaller flow cross-section compared to the air inlet section 16, which leads to an acceleration of the air flow. In a front channel section 29 of the nozzle channel 9 extending between the acceleration channel section 27 and the air outlet opening 4, the air flow can be slowed down again to the flow speed prevailing in the air inlet section 16. The nozzle channel 9 is in particular designed such that it has a larger cross-sectional area in the air inlet section 16 and in the front channel section 29 than in the area of the acceleration channel section 27.

Zu den besonderen Maßnahmen der beschleunigten Entlüftung gehört auch ein Entlüftungskanalsystem 30, das im Bereich des Beschleunigungs-Kanalabschnittes 27 mit mindestens einer Entlüftungsöffnung 33 in den Düsenkanal 9 einmündet. Die Entlüftungsöffnung 33 ist zusätzlich zu der bei unterbrochener Luftaustrittsströmung 23 ebenfalls eine Entlüftung des Düsenkanals 9 bewirkenden Luftaustrittsöffnung 4 vorhanden. Durch das Entlüftungskanalsystem 30 kommuniziert die mindestens eine Entlüftungsöffnung 33 ständig mit der Atmosphäre. Exemplarisch mündet das Entlüftungskanalsystem 30 mit mindestens einer zu der mindestens einen Entlüftungsöffnung 33 in der Kanallängsrichtung 14a beabstandeten Ausgangsöffnung 34 zu der die Sortierdüse 3 umgebenden Atmosphäre hin aus.The special measures for accelerated ventilation also include a ventilation channel system 30, which opens into the nozzle channel 9 with at least one ventilation opening 33 in the area of the acceleration channel section 27. The vent opening 33 is present in addition to the air outlet opening 4, which also causes venting of the nozzle channel 9 when the air outlet flow 23 is interrupted. Through the ventilation channel system 30, the at least one ventilation opening 33 constantly communicates with the atmosphere. By way of example, the ventilation channel system 30 opens out to the atmosphere surrounding the sorting nozzle 3 with at least one outlet opening 34 spaced from the at least one ventilation opening 33 in the channel longitudinal direction 14a.

Bei vorhandener Luftaustrittsströmung 23 ruft die im Bereich der Querschnittsverengung 28 beschleunigte Luftströmung nach dem Gesetz von Bernoulli eine Verringerung des statischen Innendruckes hervor. Dieser statische Innendruck ist geringer als der an der mindestens einen Ausgangsöffnung 34 anstehende Atmosphärendruck, sodass gemäß Pfeil 35 durch das Entlüftungskanalsystem 30 hindurch Umgebungsluft in den Düsenkanal 9 hineingesaugt wird. Dieser Saugeffekt verhindert einen unerwünschten Luftaustritt der strömenden Druckluft durch das Entlüftungskanalsystem 30 hindurch bei vorhandener Luftaustrittsströmung 23.If there is an air outlet flow 23, the accelerated air flow in the area of the cross-sectional constriction 28 causes a reduction in the static internal pressure according to Bernoulli's law. This static internal pressure is lower than the atmospheric pressure present at the at least one outlet opening 34, so that, according to arrow 35, ambient air enters the nozzle channel 9 through the ventilation channel system 30 is sucked. This suction effect prevents an undesirable escape of the flowing compressed air through the ventilation duct system 30 when the air outlet flow 23 is present.

Sobald jedoch die Luftaustrittsströmung 23 unterbrochen ist, entfällt die Ansaugwirkung und der zu diesem Zeitpunkt im Düsenkanal 9 und dort insbesondere in dem vorderen Kanalabschnitt 29 noch herrschende Überdruck führt dazu, dass die im Düsenkanal 9 befindliche Luft gemäß den gestrichelten Entlüftungspfeilen 36 durch das Entlüftungskanalsystem 30 zur Atmosphäre ausströmen kann. Die im Düsenkanal 9 befindliche Luft tritt über die mindestens eine Entlüftungsöffnung 33 in das Entlüftungskanalsystem 30 ein und verlässt dieses exemplarisch durch die mindestens eine Ausgangsöffnung 34 hindurch.However, as soon as the air outlet flow 23 is interrupted, the suction effect is eliminated and the excess pressure still prevailing at this point in time in the nozzle channel 9 and there in particular in the front channel section 29 leads to the air located in the nozzle channel 9 being released through the ventilation channel system 30 according to the dashed ventilation arrows 36 Atmosphere can flow out. The air located in the nozzle channel 9 enters the ventilation channel system 30 via the at least one ventilation opening 33 and leaves it, for example, through the at least one outlet opening 34.

Auf diese Weise stellt sich bei unterbrochener Luftaustrittsströmung 24 ohne zusätzliche Steuerungsmaßnahmen selbsttätig eine sehr schnelle Druckentlastung im Düsenkanal 9 ein.In this way, when the air outlet flow 24 is interrupted, a very rapid pressure relief in the nozzle channel 9 occurs automatically without additional control measures.

Insgesamt wird durch die geschilderten Maßnahmen durch mindestens eine zusätzliche Entlüftungsöffnung 33 bei unterbrochener Luftaustrittsströmung 23 eine Zusatzentlüftung des Düsenkanals 9 ermöglicht, wobei die Maßnahme der Querschnittsverengung 28 dafür sorgt, dass bei vorhandener Luftaustrittsströmung 23 keine Leckage durch die Entlüftungsöffnung 33 hindurch auftritt.Overall, the measures described make additional ventilation of the nozzle channel 9 possible through at least one additional ventilation opening 33 when the air outlet flow 23 is interrupted, the measure of the cross-sectional narrowing 28 ensuring that no leakage occurs through the ventilation opening 33 when the air outlet flow 23 is present.

Bei beiden illustrierten Ausführungsbeispielen ist die lokale Querschnittsverengung 28 durch mindestens ein Strömungshindernis 37 hervorgerufen, das ausgehend von der Kanalwand 13 nach Art eines Wandvorsprunges ausgehend von der Kanalwand 13 quer zur Kanallängsrichtung 14a in den Düsenkanal 9 hineinragt. Der zwischen dem mindestens einen Strömungshindernis 37 und der Kanalwand 13 verbleibende Kanalquerschnitt bildet die Querschnittsverengung 28, durch die hindurch die Druckluft an dem mindestens einen Strömungshindernis 37 vorbeiströmen kann.In both illustrated exemplary embodiments, the local cross-sectional narrowing 28 is caused by at least one flow obstacle 37, which projects into the nozzle channel 9 transversely to the longitudinal direction 14a of the channel wall 13 in the manner of a wall projection. The channel cross section remaining between the at least one flow obstacle 37 and the channel wall 13 forms the cross-sectional constriction 28 through which the compressed air can flow past the at least one flow obstacle 37.

Beim Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist die lokale Querschnittsverengung 28 durch ein einziges Strömungshindernis 37 hervorgerufen. Im Unterschied dazu resultiert bei dem Ausführungsbeispiel der 3 und 4 die lokale Querschnittsverengung 28 aus mehreren individuellen Strömungshindernissen 37, die im Düsenkanal 9 in der Umfangsrichtung 15 verteilt angeordnet sind. Bevorzugt handelt es sich um eine regelmäßige Verteilung. Exemplarisch sind vier Strömungshindernisse 37 vorhanden.In the exemplary embodiment of 1 and 2 the local cross-sectional narrowing 28 is caused by a single flow obstacle 37. In contrast, this results in the exemplary embodiment 3 and 4 the local cross-sectional narrowing 28 consists of several individual flow obstacles 37, which are arranged distributed in the nozzle channel 9 in the circumferential direction 15. This is preferably a regular distribution. As an example, four flow obstacles 37 are present.

Wenn im Folgenden von einem Strömungshindernis 37 gesprochen wird, bezieht sich dies auf jedes im Einzelfall vorhandene Strömungshindernis 37, sofern keine abweichenden Angaben gemacht werden.When we speak of a flow obstacle 37 below, this refers to every flow obstacle 37 that exists in an individual case, unless different information is provided.

Prinzipiell kann das Entlüftungskanalsystem 30 unabhängig von den Strömungshindernissen 37 ausgebildet sein, wobei die mindestens eine Entlüftungsöffnung 33 kein Bestandteil eines Strömungshindernisses 37 ist, sondern diesbezüglich unabhängig in der Kanalwand 13 ausgebildet ist. Als vorteilhafter wird allerdings die bei beiden illustrierten Ausführungsbeispielen realisierte Maßnahme angesehen, wonach das Entlüftungskanalsystem 30 mindestens ein und bevorzugt jedes Strömungshindernis 37 durchsetzt und jede Entlüftungsöffnung 33 in einem Strömungshindernis 37 ausgebildet ist.In principle, the ventilation channel system 30 can be designed independently of the flow obstacles 37, with the at least one ventilation opening 33 not being part of a flow obstacle 37, but being formed independently in the channel wall 13 in this regard. However, the measure implemented in both illustrated exemplary embodiments is considered to be more advantageous, according to which the ventilation channel system 30 passes through at least one and preferably every flow obstacle 37 and each ventilation opening 33 is formed in a flow obstacle 37.

Beim Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist eine einzige Entlüftungsöffnung 33 in dem einzigen Strömungshindernis 37 ausgebildet, während beim Ausführungsbeispiel der 3 und 4 jedes der mehreren Strömungshindernisse 37 jeweils mit einer eigenen Entlüftungsöffnung 33 versehen ist und dementsprechend auch von dem Entlüftungskanalsystem 30 durchsetzt wird.In the exemplary embodiment of 1 and 2 a single vent opening 33 is formed in the single flow obstacle 37, while in the exemplary embodiment 3 and 4 each of the several flow obstacles 37 is each provided with its own ventilation opening 33 and is accordingly also penetrated by the ventilation channel system 30.

Beiden illustrierten Ausführungsbeispielen ist eine dahingehende bevorzugte Gestaltung gemeinsam, dass das Strömungshindernis 37 von einem Rohrstück 38 gebildet ist, das ausgehend von der Kanalwand 13 quer zur Kanallängsrichtung 14a in den Düsenkanal 9 hineinragt. Das Rohrstück 38 ist in seiner Längsrichtung von einem Rohrkanal 41 durchsetzt, der einen Entlüftungskanal 42 des Entlüftungskanalsystems 30 bildet.Both illustrated exemplary embodiments have a preferred design in common that the flow obstacle 37 is formed by a pipe section 38 which, starting from the channel wall 13, projects into the nozzle channel 9 transversely to the longitudinal direction 14a of the channel. The pipe section 38 is penetrated in its longitudinal direction by a pipe channel 41, which forms a ventilation channel 42 of the ventilation channel system 30.

Jedes Rohrstück 38 endet an seinem der Kanalwand 13 entgegengesetzten Endbereich mit einer inneren Rohrstirnfläche 43, an der der Entlüftungskanal 42 mit der Entlüftungsöffnung 33 ausmündet.Each pipe section 38 ends at its end region opposite the channel wall 13 with an inner pipe end face 43, on which the ventilation channel 42 opens out with the ventilation opening 33.

Beim Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist das Entlüftungskanalsystem 30 von einem einzigen Entlüftungskanal 42 gebildet. Beim Ausführungsbeispiel der 3 und 4 enthält das Entlüftungskanalsystem 30 die in sämtlichen Rohrstücken 38 ausgebildeten mehreren Entlüftungskanäle 42, wobei das Entlüftungskanalsystem 30 mit mehreren Entlüftungsöffnungen 33 in den Düsenkanal 9 einmündet. Diese mehreren Entlüftungsöffnungen 33 sind in der Umfangsrichtung 15 verteilt in dem Düsenkanal 9 angeordnet, was sich besonders gut aus 4 ersehen lässt. Die 3 macht eine bevorzugte Ausgestaltung deutlich, wonach sich die mehreren Entlüftungsöffnungen 33 in einer gemeinsamen, bezüglich der Kanallängsachse 14 orthogonalen Radialebene 45 befinden.In the exemplary embodiment of 1 and 2 the ventilation channel system 30 is formed by a single ventilation channel 42. In the exemplary embodiment of 3 and 4 The ventilation channel system 30 contains the several ventilation channels 42 formed in all pipe sections 38, the ventilation channel system 30 opening into the nozzle channel 9 with several ventilation openings 33. These several ventilation openings 33 are distributed in the circumferential direction 15 in the nozzle channel 9, which is particularly good 4 can be seen. The 3 makes a preferred embodiment clear, according to which the several ventilation openings 33 are located in a common radial plane 45 which is orthogonal with respect to the channel longitudinal axis 14.

Es ist auch zweckmäßig, wenn sämtliche der mehreren Entlüftungsöffnungen 33 mit einem radialen Abstand zu der von der Kanallängsachse 14 definierten Kanalmitte des Düsenkanals 9 angeordnet sind. Dies trifft auf das Ausführungsbeispiel der 3 und 4 zu.It is also expedient if all of the several ventilation openings 33 are arranged at a radial distance from the channel center of the nozzle channel 9 defined by the channel longitudinal axis 14. This applies to the exemplary embodiment 3 and 4 to.

Die Entlüftungskanäle 42 münden bei allen illustrierten Ausführungsbeispielen an einem der inneren Rohrstirnfläche 43 entgegengesetzten Endbereich des betreffenden Rohrstückes 38 mit einer Ausgangsöffnung 34 aus. Bevorzugt liegen die Ausgangsöffnungen 34 durchweg im Bereich des radialen Außenumfanges 44 der Kanalwand 13. Allen illustrierten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass das Strömungshindernis 37 ausgehend von der Kanalwand 13 in bezüglich der Kanallängsachse 14 radialer Richtung in den Düsenkanal 9 hineinragt und innerhalb des Düsenkanals 9 in einem radialen Abstand zum radial gegenüberliegenden Wandabschnitt der Kanalwand 13 frei endet.In all illustrated exemplary embodiments, the ventilation channels 42 open out with an outlet opening 34 at an end region of the relevant pipe section 38 that is opposite the inner pipe end face 43. The exit openings 34 are preferably located throughout in the area of the radial outer circumference 44 of the channel wall 13. What all illustrated exemplary embodiments have in common is that the flow obstacle 37 projects into the nozzle channel 9 starting from the channel wall 13 in a radial direction with respect to the channel longitudinal axis 14 and within the nozzle channel 9 in one radial distance from the radially opposite wall section of the channel wall 13 ends freely.

Gemäß 1 und 2 ist es vorteilhaft, wenn das Rohrstück 38 L-förmig abgewinkelt und insbesondere abgebogen ist. Es verfügt über einen äußeren Rohrschenkel 46, der sich ausgehend von der Kanalwand 13 in bezüglich der Kanallängsachse 14 radialer Richtung in den Düsenkanal 9 hineinerstreckt. An den der Kanalwand 13 abgewandten Endbereich des äußeren Rohrschenkels 46 schließt sich - exemplarisch mit einem bogenförmig gekrümmten Abschnitt - ein innerer Rohrschenkel 47 an, der in der Kanallängsrichtung 14a in Richtung zu der Luftaustrittsöffnung 4 ragt und mit der die Entlüftungsöffnung 33 umschließenden inneren Rohrstirnfläche 43 endet.According to 1 and 2 It is advantageous if the pipe section 38 is angled and in particular bent in an L-shape. It has an outer pipe leg 46 which extends from the channel wall 13 into the nozzle channel 9 in a radial direction with respect to the channel longitudinal axis 14. The end region of the outer pipe leg 46 facing away from the channel wall 13 is adjoined - for example with an arcuately curved section - by an inner pipe leg 47, which projects in the channel longitudinal direction 14a towards the air outlet opening 4 and ends with the inner pipe end face 43 surrounding the ventilation opening 33 .

Auf diese Weise ist die Entlüftungsöffnung 33 ausschließlich der Luftaustrittsöffnung 4 zugewandt. Bezogen auf eine als Öffnungsebene 48 bezeichnete Ebene, in der sich der Öffnungsquerschnitt der Entlüftungsöffnung 33 erstreckt, ist die Entlüftungsöffnung 33 so ausgerichtet, dass der Normalenvektor 49 der Öffnungsebene 48 parallel zur Kanallängsrichtung 14 ausgerichtet ist und zu der Luftaustrittsöffnung 4 weist. Auf diese Weise mündet das Entlüftungskanalsystem 30 mit genau einer Entlüftungsöffnung 33 in den Düsenkanal 9 ein. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die einzige Entlüftungsöffnung auf der mittigen Kanallängsachse 14 des Düsenkanals 9 liegt. Vorzugsweise durchsetzt die mittige Kanallängsachse 14 die Flächenmitte des Öffnungsquerschnittes der Entlüftungsöffnung 33. Allerdings wäre durchaus auch ein radialer Versatz zwischen dem Zentrum des Öffnungsquerschnittes und der Kanallängsachse 14 realisierbar.In this way, the ventilation opening 33 faces exclusively the air outlet opening 4. Relative to a plane referred to as the opening plane 48, in which the opening cross section of the vent opening 33 extends, the vent opening 33 is aligned such that the normal vector 49 of the opening level 48 is aligned parallel to the channel longitudinal direction 14 and points to the air outlet opening 4. In this way, the ventilation channel system 30 opens into the nozzle channel 9 with exactly one ventilation opening 33. In this context, it is advantageous if the only ventilation opening is located on the central longitudinal axis 14 of the nozzle channel 9. Preferably, the central channel longitudinal axis 14 passes through the center of the surface area of the opening cross section of the vent opening 33. However, a radial offset between the center of the opening cross section and the channel longitudinal axis 14 would also be possible.

Beim Ausführungsbeispiel der 3 und 4 ragen die jeweils eines der Strömungshindernisse 37 bildenden Rohrstücke 38 ausgehend von der Kanalwand 13 geradlinig radial in den Düsenkanal 9 hinein. Bevorzugt liegen sowohl die Ausgangsöffnungen 34 als auch die Entlüftungsöffnungen 33 in der Radialebene 45. Bevorzugt schneidet die Radialebene 45 den Querschnittsmittelpunkt jeder der vorgenannten Ausgangsöffnungen 34 und Entlüftungsöffnungen 33.In the exemplary embodiment of 3 and 4 The pipe pieces 38 each forming one of the flow obstacles 37 protrude from the channel wall 13 in a straight line radially into the nozzle channel 9. Both the exit openings 34 and the vent openings 33 are preferably located in the radial plane 45. The radial plane 45 preferably intersects the cross-sectional center of each of the aforementioned exit openings 34 and vent openings 33.

Die eine jeweilige Entlüftungsöffnung 33 umrahmende innere Rohrstirnfläche 43 ist beim Ausführungsbeispiel der 3 und 4 so ausgerichtet, dass sie in einer bezüglich der Kanallängsrichtung 14a geneigten Ebene liegt. Diese geneigte Ebene entspricht einer Öffnungsebene 48, in der sich der Öffnungsquerschnitt der zugeordneten Entlüftungsöffnung 33 erstreckt. Die Neigung ist so gewählt, dass der Normalenvektor 49 jeder Öffnungsebene 48 bezüglich der Kanallängsrichtung 14a geneigt ist, sodass er insbesondere sowohl eine in der Kanallängsrichtung 14a zu der Luftaustrittsöffnung 4 weisende Richtungskomponente als auch eine bezüglich der Kanallängsachse 14 radiale Richtungskomponente hat.The inner pipe end face 43 framing a respective ventilation opening 33 is in the exemplary embodiment 3 and 4 aligned so that it lies in a plane inclined with respect to the channel longitudinal direction 14a. This inclined plane corresponds to an opening plane 48 in which the opening cross section of the associated ventilation opening 33 extends. The inclination is chosen so that the normal vector 49 of each opening plane 48 is inclined with respect to the channel longitudinal direction 14a, so that in particular it has both a directional component pointing in the channel longitudinal direction 14a towards the air outlet opening 4 and a radial directional component with respect to the channel longitudinal axis 14.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist durch die vorgenannte Ausgestaltung die Maßnahme verwirklicht, dass jede Entlüftungsöffnung 33 so ausgerichtet ist, dass sie in der Kanallängsrichtung 14a des Düsenkanal3 9 nicht dem Lufteintrittsabschnitt 16 zugewandt ist. Der zur Öffnungsebene 48 orthogonale Normalenvektor 49 hat in keinem Fall eine Richtungskomponente, die in der Kanallängsrichtung 14a zum Lufteintrittsabschnitt 16 hin orientiert ist.In both exemplary embodiments, the aforementioned design ensures that each vent opening 33 is aligned so that it does not face the air inlet section 16 in the longitudinal channel direction 14a of the nozzle channel 3 9. The normal vector 49, which is orthogonal to the opening plane 48, in no case has a directional component that is oriented in the channel longitudinal direction 14a towards the air inlet section 16.

Die bei den illustrierten Ausführungsbeispielen realisierten Varianten von Strömungshindernissen 37 können bei ein und derselben Sortierdüse 3 auch miteinander kombiniert sein. Ferner besteht die Möglichkeit, die mehreren Strömungshindernisse 37 des Ausführungsbeispiels der 3 und 4 entsprechend dem Strömungshindernis 37 der 1 und 2 zu gestalten oder ein einziges Strömungshindernis 37 abweichend vom Ausführungsbeispiel der 1 und 2 entsprechend der Bauform der 3 und 4 zu gestalten.The variants of flow obstacles 37 realized in the illustrated exemplary embodiments can also be combined with one another in one and the same sorting nozzle 3. There is also the possibility of using the several flow obstacles 37 of the exemplary embodiment 3 and 4 corresponding to the flow obstacle 37 of the 1 and 2 to design or a single flow obstacle 37 different from the exemplary embodiment 1 and 2 according to the design of the 3 and 4 to design.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2923777 B1 [0002]

Claims

Sorting device for sorting out objects (6) by means of air blasts (2), with at least one sorting nozzle (3), which has a nozzle channel (9) surrounded by a channel wall (13), which has an air outlet opening (4) on a nozzle front side (12). the sorting nozzle (3) and which has an air inlet section (16) which is spaced apart from the air outlet opening (4) in a longitudinal channel direction (14a) and which can be connected either to a compressed air source (P) or from the compressed air source (P) by means of a sorting valve (18). can be separated in order to either generate an air outlet flow (23) emerging from the air outlet opening (4) with an air blast (2) blowing away an object (6) moving past or to interrupt such an air outlet flow (23), characterized in that the nozzle channel ( 9) in an acceleration channel section (27) extending between the air inlet section (16) and the air outlet opening (4) has a local cross-sectional narrowing (28) which causes an increase in the flow speed of the air outlet flow (23), wherein in the area of the acceleration channel section ( 27) a ventilation channel system (30) which communicates with the atmosphere and, when the air outlet flow (23) is interrupted, vents the nozzle channel (9) and opens into the nozzle channel (9) with at least one ventilation opening (33) which is separate from the air outlet opening (4).

Sorting device according to Claim 1 , characterized in that the at least one ventilation opening (33) of the ventilation channel system (30) is aligned so that it does not face the air inlet section (16) of the nozzle channel (9) in the channel longitudinal direction (14a) of the nozzle channel (9).

Sorting device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one vent opening (33) of the vent duct system (30) faces exclusively the air outlet opening (4) of the nozzle duct (9), an opening cross section of the vent opening (33) expediently extending in an opening plane (48), the Normal vector runs parallel to the longitudinal channel direction (14a) of the nozzle channel (9) and points to the air outlet opening (4).

Sorting device according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the at least one ventilation opening (33) of the ventilation channel system (30) faces the air outlet opening (4) both in the channel longitudinal direction (14a) of the nozzle channel (9) and transversely faces an opposite wall section of the channel wall (13). , wherein an opening cross section of the ventilation opening (33) expediently extends in an opening plane (48), the normal vector of which is inclined with respect to the channel longitudinal direction (14a) of the nozzle channel (9) and in particular a directional component pointing towards the air outlet opening (4) and one with respect to the channel longitudinal direction (14a) has a radial directional component.

Sorting device according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the ventilation channel system (30) opens into the nozzle channel (9) with exactly one ventilation opening (33).

Sorting device according to Claim 5 , characterized in that the single ventilation opening (33) is placed on a radially central channel longitudinal axis (14) of the nozzle channel (9) which extends in the channel longitudinal direction (14a).

Sorting device according to one of the Claims 1 until 4 , characterized in that the ventilation channel system (30) opens into the nozzle channel (9) with a plurality of ventilation openings (33) distributed along the circumference of the nozzle channel (9), the plurality of ventilation openings (33) expediently being in a common, one in the The channel longitudinal axis (14) of the nozzle channel (9) extending in the longitudinal direction (14a) lies in the orthogonal radial plane (45).

Sorting device according to Claim 7 , characterized in that all of the plurality of ventilation openings (33) are arranged at a radial distance from the channel center of the nozzle channel (9).

Sorting device according to Claim 7 or 8th , characterized in that the ventilation channel system (30) has a plurality of ventilation channels (42), each of which opens into the nozzle channel (9) with one of the several ventilation openings (33).

Sorting device according to one of the Claims 1 until 9 , characterized in that the local cross-sectional narrowing (28) of the nozzle channel (9) is caused by at least one flow obstacle (37) which projects into the nozzle channel (9) as an individual wall projection starting from the channel wall (13) and around which the air outlet flow (23) can flow .

Sorting device according to Claim 10 , characterized in that the at least one flow obstacle (37) projects radially into the nozzle channel (9) starting from the channel wall (13) and ends freely within the nozzle channel (9) at a radial distance from the channel wall (13).

Sorting device according to Claim 10 or 11 , characterized in that the local cross-sectional narrowing (28) of the nozzle channel (9) is caused by a single flow obstacle (37) which projects into the nozzle channel (9) as an individual wall projection starting from the channel wall (13) and around which the air outlet flow (23) can flow is.

Sorting device according to Claim 10 or 11 , characterized in that the local cross-sectional narrowing (28) is caused by several flow obstacles (37) which protrude into the nozzle channel (9) and can each be flown around by the air outlet flow (23), which are arranged distributed in the circumferential direction (15) of the nozzle channel (9). are.

Sorting device according to one of the Claims 10 until 13 , characterized in that at least one and expediently each ventilation opening (33) is formed in a flow obstacle (37) through which the ventilation channel system (30) passes.

Sorting device according to Claim 14 , characterized in that if several flow obstacles (37) are present, a vent opening (33) is formed in each flow obstacle (37).

Sorting device according to one of the Claims 10 until 15 , characterized in that the at least one flow obstacle (37) is formed by a pipe section (38) which protrudes from the channel wall (13) into the nozzle channel (9), which in its longitudinal direction is formed by a ventilation channel (42) of the ventilation channel system (30 ) forming pipe channel (41), which opens onto an inner pipe end face (43) located in the nozzle channel (9) with a vent opening (33).

Sorting device according to Claim 16 , characterized in that at least one pipe section (38) is L-shaped, with an outer pipe leg (46) extending radially from the channel wall (13) towards the channel center of the nozzle channel (9) and one extending from the outer Pipe legs (46) projecting in the direction of the air outlet opening (4) and ending with an inner tube end face (43) surrounding the vent opening (33).

Sorting device according to Claim 16 or 17 , characterized in that at least one pipe section (38) projects straight and radially into the nozzle channel (9), starting from the channel wall (13), with its inner pipe end face (43) surrounding the vent opening (33) in a direction relative to the channel longitudinal direction (14a). of the nozzle channel (9) lies inclined plane.

Sorting device according to one of the Claims 1 until 18 , characterized in that it has a sorting valve (18) which is connected to the air inlet section (16) of the nozzle channel (9) and can be actuated by means of an electronic control device (8), which can either be connected to a compressed air source (P) or from the compressed air source (P). can be separated and is expediently designed as a 2/2-way valve.