DE102022103485A1

DE102022103485A1 - Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug

Info

Publication number: DE102022103485A1
Application number: DE102022103485.2A
Authority: DE
Inventors: Kilian Ludwiczek; Stefanie Richtsfeld
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-02-15
Filing date: 2022-02-15
Publication date: 2023-08-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer aktuellen Reichweite des Fahrzeugs; Empfangen einer aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziels des Fahrzeugs; Ermitteln einer Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs, so dass eine Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel erreicht wird; und Bereitstellen der ermittelten Geschwindigkeit durch das Fahrzeug.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein computerlesbares Medium zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, ein System zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs.
Aktuelle Fahrzeuge können eine Entfernung zu einem Ziel angeben. Weiter können aktuelle Fahrzeuge eine Reichweite eines Tankinhalts und/oder eine Reichweite eines Batteriespeichers anzeigen. Die Reichweite wird hierzu meist retrograd aus einem Verbrauch des Fahrzeugs berechnet. Wenn eine Entfernung zum Ziel und eine Reichweite des Fahrzeugs ähnlich sind, muss ein Nutzer eines Fahrzeugs kontinuierlich die Reichweite des Tankinhalts und/oder die Reichweite des Batteriespeichers überprüfen, um das Ziel ohne einen weiteren Tankstopp bzw. ohne einen weiteren Ladestopp zu erreichen.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Nutzer eines Fahrzeugs effizient beim Erreichen eines Ziels, insbesondere eines Navigationsziels, zu unterstützen. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem zum Erreichen eines Ziels, insbesondere eines Navigationsziels, eines Fahrzeugs effizient zu betreiben.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Weiter kann das Fahrzeug ein teil-, hoch-, und/oder vollautomatisiert fahrendes Fahrzeug sein. Das Betreiben des Fahrerassistenzsystems kann ein Ausführen des Fahrerassistenzsystems während einer Fahrt mit dem Fahrzeug umfassen. Vorzugsweise wird das Fahrerassistenzsystem ausgeführt, wenn eine Entfernung zum Navigationsziel und eine Reichweite des Fahrzeugs ähnlich sind, beispielsweise wenn die Entfernung zum Navigationsziel und die Reichweite des Fahrzeugs sich innerhalb einer vorgegebenen, maximalen Abweichung befinden.
Das Verfahren umfasst ein Empfangen einer aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und ein Empfangen einer aktuellen Wegstrecke zu dem Navigationsziel des Fahrzeugs. Weiter umfasst das Verfahren ein Ermitteln einer Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs, so dass eine Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel erreicht wird, und ein Bereitstellen der ermittelten Geschwindigkeit durch das Fahrzeug.
Vorteilhafterweise kann das Verfahren einem Nutzer eine Geschwindigkeit bereitstellen, mit der der Nutzer das Navigationsziel mit der zur Verfügung stehenden Reichweite des Fahrtzeugs erreicht. Der Nutzer erhält somit eine maximal mögliche Geschwindigkeit angezeigt, um das Navigationsziel ohne weitere, unnötige Tank- und/oder Ladestopps einlegen zu müssen. Das Verfahren kann den Nutzer des Fahrzeugs effizient unterstützen, das Navigationsziel, schneller zu erreichen. Ein manuelles, iteratives Anpassen der Geschwindigkeit durch den Nutzer des Fahrzeugs kann effizient vermieden werden. Der Nutzer des Fahrzeugs kann sich auf die Fahraufgabe konzentrieren, ohne die Reichweite des Fahrzeugs und die Entfernung zum Ziel kontinuierlich überwachen zu müssen. Der Nutzer ist folglich weniger abgelenkt von der Fahraufgabe. Weiter kann eine hohe (Rest-)Reichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel durch das Verfahren effizient vermieden werden. Der Tankinhalt bzw. der Batteriespeicher werden besser ausgenutzt, um das Navigationsziel zu erreichen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die ermittelte Geschwindigkeit einem weiteren Fahrerassistenzsystem zum Regeln der Geschwindigkeit auf die ermittelte Geschwindigkeit bereitgestellt werden, und/oder kann die ermittelte Geschwindigkeit einem weiteren Fahrerassistenzsystem zum Begrenzen der maximalen Geschwindigkeit bereitgestellt werden, und kann das weitere Fahrerassistenzsystem die maximale Geschwindigkeit vorzugsweise auf die ermittelte Geschwindigkeit begrenzen, und/oder kann die ermittelte Geschwindigkeit als Marker in einem Navigationssystem und/oder auf einem Anzeigegerät des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Hiermit kann die ermittelte Geschwindigkeit effizient verwendet werden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Abhängigkeit der ermittelten Geschwindigkeit zu regeln und/oder zu begrenzen. Weiter kann die ermittelte Geschwindigkeit als zusätzlich Information in dem Fahrer bekannten Anzeigen des Fahrzeugs angezeigt werden, um eine Ablenkung des Fahrers von den Fahraufgabe effizient zu vermeiden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Ermitteln der Geschwindigkeit ein Ermitteln einer maximal möglichen Geschwindigkeit während der Fahrt umfassen, mit der die Restreichweite des Fahrzeugs genau der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel entspricht, und/oder kann das Ermitteln der Geschwindigkeit ein Ermitteln einer maximal möglichen Geschwindigkeit für jeden Streckenabschnitt der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel während der Fahrt umfassen, mit der die Restreichweite des Fahrzeugs genau der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel entspricht. Hiermit kann die Geschwindigkeit genauer ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Geschwindigkeit während der Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs so ermittelt werden, dass die Restreichweite des Fahrzeugs und die aktuelle Wegstrecke des Fahrzeugs am Navigationsziel mit 0 kongruieren. Hiermit kann die Geschwindigkeit genauer ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs so ermittelt werden, dass die Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel eine vorgegebene, nutzerspezifische Mindestrestreichweite einhält. Hiermit kann das Verfahren an nutzerspezifische Präferenzen angepasst werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Geschwindigkeit zusätzlich in Abhängigkeit eines prognostizierten Verbrauchs des Fahrzeugs auf der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel ermittelt werden, und/oder kann der prognostizierte Verbrauch in Abhängigkeit einer maximalen, zulässigen Geschwindigkeit für jeden Streckenabschnitt der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel und/oder einer Topologie jedes Streckenabschnitts der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel ermittelt werden. Hiermit können Umfeld- und/oder Navigationsdaten beim Ermitteln der Geschwindigkeit einbezogen werden. Die Geschwindigkeit kann genauer ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann ein Marker in einem Reichweiten-Widget und/oder einem Reichweitenhorizont und/oder einer Reichweitenanzeige des Fahrzeugs in Abhängigkeit der ermittelten Geschwindigkeit bereitgestellt werden. Hiermit kann die ermittelte Geschwindigkeit in bestehenden Anzeigen des Fahrzeugs effizient bereitgestellt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs automatisiert ermittelt wird, so dass eine vorzugsweise vorgegebene oder nutzerspezifische Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel erreicht wird. Hiermit kann die Geschwindigkeit in Abhängigkeit von nutzerspezifischen Präferenzen effizient ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Geschwindigkeit innerhalb vorgegebener Zeitintervalle während der Fahrt ermittelt werden, und/oder kann die Geschwindigkeit ereignisbasiert ermittelt werden, und kann ein Ereignis vorzugsweise ein Ändern des Navigationsziels, ein Befahren eines neuen Streckenabschnitts der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel, ein Abweichen des Fahrzeugs von der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel, und/oder ein Hinzufügen eines Zwischenziels zum Navigationsziel umfassen. Hiermit kann die Geschwindigkeit effizient aktualisiert werden.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin ermitteln, ob das Navigationsziel oder ein nächstes Zwischenziel zum Navigationsziel eine Tankstelle oder eine Ladestation ist, und kann die Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zur Tankstelle oder zur Ladestation des Fahrzeugs ermittelt, so dass eine vorgegebene oder nutzerspezifische Restreichweite des Fahrzeugs an der Tankstelle oder der Ladestation erreicht wird, falls das Navigationsziel oder ein nächstes Zwischenziel zum Navigationsziel eine Tankstelle oder eine Ladestation ist. Hiermit kann das Verfahren effizient eine Geschwindigkeit zu einem Zwischenziel ermitteln und bereitstellen.
Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren weiterhin, falls das Navigationsziel oder ein nächstes Zwischenziel zum Navigationsziel eine Ladestation ist, ein Bestimmen einer weiteren Ladestation innerhalb eines vorgegeben Umkreis um das Navigationsziels umfassen, wobei die Ladestation mit der aktuellen Restreiche des Fahrzeugs erreicht wird, und wobei die weitere Ladestation eine höhere Ladeleistung als die Ladestation hat. Weiter kann das Verfahren ein Ermitteln der Geschwindigkeit zum Erreichen der weiteren Ladestation, ein Bereitstellen eines Vorschlags zum Ändern des Navigationsziels oder des nächsten Zwischenziels zum Navigationsziel auf die weitere Ladestation und der ermittelten Geschwindigkeit zum Erreichen der weiteren Ladestation an einen Nutzer des Fahrzeugs, und, falls der Nutzer den Vorschlag annimmt, ein Ändern des Navigationsziels oder das Zwischenziel des Navigationsziels auf die weitere Ladestation, und ein Bereitstellen der Geschwindigkeit zum Erreichen des Navigationsziels an das weitere Fahrerassistenzsystem umfassen. Hiermit kann das Verfahren die Geschwindigkeit abhängig vom Zwischenziel effizient ermitteln. Das Navigationsziel kann schneller erreicht werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystem zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigt schematisch 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs.
Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum vorzugsweise schnelleren Erreichen eines Navigationsziel eines Fahrzeugs. Das Verfahren 100 kann eine aktuelle Reichweite des Fahrzeugs empfangen 102. Weiter kann das Verfahren 100 eine aktuelle Wegstrecke zu dem Navigationsziel des Fahrzeugs empfangen 104.
Das Verfahren 100 kann einem Nutzer des Fahrzeugs, vorzugsweise einem Fahrer des Fahrzeugs, eine Geschwindigkeit bereitstellen, mit der das Fahrzeug das Navigationsziel mit einem vorhandenen Tankinhalt und/oder einem vorhandenen State-Of-Charge, kurz SOC, eines Batteriespeichers fahren kann, um das aktuelle Navigationsziel zu erreichen. Die aktuelle Reichweite, die das Verfahren 100 empfängt, gibt eine Reichweite an, die das Fahrzeug mit dem vorhandenen Tankinhalt und/oder einem vorhandenen SOC erreichen kann. Zusätzlich oder alternativ kann die aktuelle Reichweite in Abhängigkeit des vorhandenen Tankinhalts und/oder des vorhandenen SOC und eines durchschnittlichen, historischen Verbrauchs des Fahrzeugs bezüglich des Tankinhalts und/oder des SOC bestimmt werden.
Das Verfahren 100 kann eine Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs ermittelt 106, so dass eine Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel erreicht wird. Die Geschwindigkeit ist vorzugsweise eine maximale Geschwindigkeit, bei der die Restreichweite des Fahrzeugs der Entfernung zum Navigationsziel entspricht. Am Navigationsziel können die Restreichweite des Fahrzeugs und die Entfernung zum Navigationsziel mit 0 oder mit einem vorgegebenen, nutzerspezifischen Restreichweitewert kongruieren.
Die Geschwindigkeit kann beispielhaft unter Verwendung der beiden folgenden Funktionen ermittelt werden: $Reichweite = Tankinhalt/Durchschnittsverbrauch$
und $Durchschnittsverbrauch = f (Geschwindigkeit)$
Durch ein Umstellen der Variablen in den Gleichungen (1) und (2) ergibt sich eine Geschwindigkeit, die bei einer Kenntnis der übrigen Variablen, die in dem Fahrzeug zum Zeitpunkt einer Berechnung bekannt sind, zu einer Reichweite führt. Das Ermitteln der Geschwindigkeit kann zyklisch zu vorgegebenen Zeitintervallen und/oder ereignisbasiert erfolgen. Durch ein zyklisches und/oder erneutes ereignisbasiertes Ermitteln der Geschwindigkeit können Verbrauchabweichungen, und/oder Abweichungen des Tankinhalts und/oder des SOC korrigiert werden.
Weiter kann das Verfahren 100 beim Ermitteln der Geschwindigkeit weitere Parameter berücksichtigen. Ist die maximal zulässige Geschwindigkeit auf einer Strecke und/oder einem Streckenabschnitt zum Navigationsziel bekannt, kann sich ein aus der maximal, zulässigen Geschwindigkeit ergebender, zu erwartender Verbrauch beim Ermitteln der Geschwindigkeit berücksichtigt werden. Beispielsweise kann das Verfahren bei einer Fahrt auf einem Streckenabschnitt auf einer Autobahn eine Geschwindigkeit von durchgängig 140 km/h ermitteln. Auf dem letzten Streckenabschnitt zum Navigationsziel ist hingegen eine maximal zulässige Geschwindigkeit von 80 km/h bekannt. Eine maximal zulässige Geschwindigkeit von 80 km/h lässt einen Verbrauch sinken. Diese Information kann genutzt werden, eine Geschwindigkeit auf dem Streckenabschnitt auf der Autobahn zu ermitteln, die mehr als 140 km/h ist, so dass das Fahrzeug schneller das Navigationsziel ohne einen (weiteren) Tank- bzw. Ladestopp erreichen kann als bei einer ermittelten Geschwindigkeit von durchgängig 140 km/h.
Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren beim Ermitteln der Geschwindigkeit eine Topologie der Wegstrecke und/oder eines Streckenabschnitts der Wegstrecke zum Navigationsziel verwenden. Ist ein Streckenabschnitt beispielsweise flach, kann ein Verbrauch des Fahrzeugs geringer als bei einem Streckenabschnitt, der bergauf führt, beim Ermitteln der Geschwindigkeit einbezogen werden.
Weiterhin kann das Verfahren 100 die ermittelte Geschwindigkeit durch das Fahrzeug bereitstellen. Die ermittelte Geschwindigkeit kann an eine Anzeige des Fahrzeugs bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die ermittelte Geschwindigkeit als Marker in einer Geschwindigkeitsanzeige und/oder einer Antriebsanzeige des Fahrzeugs angezeigt werden. Beispielsweise kann die ermittelte Geschwindigkeit als Marker in einer Reichweitenanzeige und/oder einem Reichweitenwidget, beispielsweise einem Reichweitenhorizont angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann das Verfahren 100 die ermittelte Geschwindigkeit an ein weiteres Fahrerassistenzsystem zum Regeln oder Begrenzen der Geschwindigkeit bereitstellen. Die ermittelte Geschwindigkeit kann beispielsweise dazu verwendet werden, um die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu begrenzen oder eine Setzgeschwindigkeit einer Geschwindigkeitsregelsystems auf die ermittelte Geschwindigkeit zu setzen.
Weiter kann das Verfahren 100 einen Verbrauch und die ermittelte Geschwindigkeit streckenbasiert dem Nutzer des Fahrzeugs bereitstellen. Dem Nutzer des Fahrzeugs kann somit transparent mitgeteilt werden, dass die aktuelle Reichweite ausreichend ist, um das Navigationsziel mit der ermittelten Geschwindigkeit zu erreichen.
Vorteilhafterweise kann der Nutzer des Fahrzeugs die ermittelte Geschwindigkeit fahren, um das Navigationsziel mit der aktuell zur Verfügung stehenden Reichweite des Fahrzeugs zu erreichen. Der Nutzer des Fahrzeugs wird aktiv durch das Verfahren dabei unterstützt, eine verbrauchsoptimierte Geschwindigkeit zum Navigationsziel zu fahren. Ein manuelles Überprüfen der Restreichweite zum Navigationsziel und ein iteratives, manuelles Iterieren der Geschwindigkeit durch den Nutzer ist nicht mehr notwendig. Der Nutzer des Fahrzeugs ist folglich weniger abgelenkt von der Fahraufgabe. Gleichzeitig kann der Nutzer schneller das Navigationsziel erreichen, da stets die für den Nutzer maximale Geschwindigkeit ermittelt wird, mit der der Nutzer ohne weitere Tank- und/oder Ladestopps das Ziel erreichen kann.
Bezugszeichenliste

100: Verfahren
102: Empfangen einer aktuellen Reichweite des Fahrzeugs
104: Empfangen einer aktuellen Wegstrecke zu dem Navigationsziel des Fahrzeugs
106: Ermitteln einer Geschwindigkeit
108: Bereitstellen der ermittelten Geschwindigkeit

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer aktuellen Reichweite des Fahrzeugs; Empfangen einer aktuellen Wegstrecke zu dem Navigationsziel des Fahrzeugs; Ermitteln einer Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs, so dass eine Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel erreicht wird; und Bereitstellen der ermittelten Geschwindigkeit durch das Fahrzeug.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ermittelte Geschwindigkeit einem weiteren Fahrerassistenzsystem zum Regeln der Geschwindigkeit auf die ermittelte Geschwindigkeit bereitgestellt wird; und/oder wobei die ermittelte Geschwindigkeit einem weiteren Fahrerassistenzsystem zum Begrenzen der maximalen Geschwindigkeit bereitgestellt wird; und wobei das weitere Fahrerassistenzsystem die maximale Geschwindigkeit vorzugsweise auf die ermittelte Geschwindigkeit begrenzt; und/oder wobei die ermittelte Geschwindigkeit als Marker in einem Navigationssystem und/oder auf einem Anzeigegerät des Fahrzeugs bereitgestellt wird;
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Geschwindigkeit ein Ermitteln einer maximal möglichen Geschwindigkeit während der Fahrt umfasst, mit der die Restreichweite des Fahrzeugs genau der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel entspricht; und/oder wobei das Ermitteln der Geschwindigkeit ein Ermitteln einer maximal möglichen Geschwindigkeit für jeden Streckenabschnitt der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel während der Fahrt umfasst, mit der die Restreichweite des Fahrzeugs genau der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel entspricht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeit während der Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs so ermittelt wird, dass die Restreichweite des Fahrzeugs und die aktuelle Wegstrecke des Fahrzeugs am Navigationsziel mit 0 kongruieren.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs so ermittelt wird, dass die Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel eine vorgegebene, nutzerspezifische Mindestrestreichweite einhält.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeit zusätzlich in Abhängigkeit eines prognostizierten Verbrauchs des Fahrzeugs auf der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel ermittelt wird; und/oder wobei der prognostizierte Verbrauch in Abhängigkeit einer maximalen, zulässigen Geschwindigkeit für jeden Streckenabschnitt der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel und/oder einer Topologie jedes Streckenabschnitts der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel ermittelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Marker in einem Reichweiten-Widget und/oder einem Reichweitenhorizont und/oder einer Reichweitenanzeige des Fahrzeugs in Abhängigkeit der ermittelten Geschwindigkeit bereitgestellt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel des Fahrzeugs automatisiert ermittelt wird, so dass eine vorzugsweise vorgegebene oder nutzerspezifische Restreichweite des Fahrzeugs am Navigationsziel erreicht wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeit innerhalb vorgegebener Zeitintervalle während der Fahrt ermittelt wird; und/oder wobei die Geschwindigkeit ereignisbasiert ermittelt wird, und wobei ein Ereignis vorzugsweise ein Ändern des Navigationsziels, ein Befahren eines neuen Streckenabschnitts der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel, ein Abweichen des Fahrzeugs von der aktuellen Wegstrecke zum Navigationsziel, und/oder ein Hinzufügen eines Zwischenziels zum Navigationsziel umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Ermitteln, ob das Navigationsziel oder ein nächstes Zwischenziel zum Navigationsziel eine Tankstelle oder eine Ladestation ist; und Ermitteln der Geschwindigkeit während einer Fahrt mit dem Fahrzeug in Abhängigkeit der aktuellen Reichweite des Fahrzeugs und der aktuellen Wegstrecke zur Tankstelle oder zur Ladestation des Fahrzeugs, so dass eine vorgegebene oder nutzerspezifische Restreichweite des Fahrzeugs an der Tankstelle oder der Ladestation erreicht wird, falls das Navigationsziel oder ein nächstes Zwischenziel zum Navigationsziel eine Tankstelle oder eine Ladestation ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Falls das Navigationsziel oder ein nächstes Zwischenziel zum Navigationsziel eine Ladestation ist: Bestimmen einer weiteren Ladestation innerhalb eines vorgegeben Umkreis um das Navigationsziels, wobei die Ladestation mit der aktuellen Restreiche des Fahrzeugs erreicht wird, und wobei die weitere Ladestation eine höhere Ladeleistung als die Ladestation hat; Ermitteln der Geschwindigkeit zum Erreichen der weiteren Ladestation; Bereitstellen eines Vorschlags zum Ändern des Navigationsziels oder des nächsten Zwischenziels zum Navigationsziel auf die weitere Ladestation und der ermittelten Geschwindigkeit zum Erreichen der weiteren Ladestation an einen Nutzer des Fahrzeugs; und Falls der Nutzer den Vorschlag annimmt: Ändern des Navigationsziels oder das Zwischenziel des Navigationsziels auf die weitere Ladestation; und Bereitstellen der Geschwindigkeit zum Erreichen des Navigationsziels an das weitere Fahrerassistenzsystem.
Computerlesbares Medium zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystem zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 ausführen.
System zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystem zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 auszuführen.
Fahrzeug umfassend das System zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystem zum Erreichen eines Navigationsziels eines Fahrzeugs nach Anspruch 13.