DE102021210419A1

DE102021210419A1 - Method for controlling a drive device of a rail vehicle, control device for it and rail vehicle with the control device

Info

Publication number: DE102021210419A1
Application number: DE102021210419.3A
Authority: DE
Inventors: Daniel Wolf; Nicolai Hoersch; Bastian Volpert
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2021-09-20
Filing date: 2021-09-20
Publication date: 2023-03-23

Abstract

Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebseinrichtung (20) eines Schienenfahrzeugs (10), umfassend: einen Steuerdatenerfassungsschritt (S1) zum Erfassen zumindest eines ersten Steuerdatensatzes (60) zur Bestimmung eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs (10) und eines zweiten Steuerdatensatzes (62) zur Bestimmung eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung (20) geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs (10); einen Fahrverhaltensermittlungsschritt (S2) zum Ermitteln eines momentanen Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs (10) basierend auf dem ersten Steuerdatensatz (60); einen Fahrverhaltensanpassungsschritt (S3) zum Bestimmen eines zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung (20) geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs (10) basierend auf dem zweiten Steuerdatensatz (62); einen Fahrverhaltensvergleichsschritt (S4) zum Vergleichen des momentanen Fahrverhaltens und des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt (S3) bestimmten Fahrverhaltens; temporäres Umsetzen (S5) des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt (S3) bestimmten Fahrverhaltens auf der Basis des in dem Fahrverhaltensvergleichsschritt (S4) durchgeführten Vergleichs; und fortgesetztes Umsetzen (S6) des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt (S3) bestimmten Fahrverhaltens in Abhängigkeit von einer Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements (70) des Schienenfahrzeugs (10). Vorgeschlagen wird ferner eine Steuereinrichtung (30) zur Durchführung des Verfahrens. Vorgeschlagen wird ferner ein Schienenfahrzeug (10), umfassend eine Kommunikationsschnittstelle, welche zum Austausch von Steuersignalen und Steuerdatensätzen mit der Steuereinrichtung (30) eingerichtet ist.A method for controlling a drive device (20) of a rail vehicle (10) is proposed, comprising: a control data acquisition step (S1) for acquiring at least a first set of control data (60) for determining a current driving state of the rail vehicle (10) and a second set of control data (62) for determining a driving behavior of the rail vehicle (10) that is suitable for optimizing an energy consumption of the drive device (20); a driving behavior determination step (S2) for determining a current driving behavior of the rail vehicle (10) based on the first control data record (60); a driving behavior adaptation step (S3) for determining a driving behavior of the rail vehicle (10) suitable for optimizing the energy consumption of the drive device (20) based on the second control data set (62); a driving behavior comparison step (S4) for comparing the current driving behavior and the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step (S3); temporarily converting (S5) the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step (S3) on the basis of the comparison made in the driving behavior comparison step (S4); and continued implementation (S6) of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step (S3) as a function of detection of an actuation of an operating element (70) of the rail vehicle (10). A control device (30) for carrying out the method is also proposed. A rail vehicle (10) is also proposed, comprising a communication interface which is set up to exchange control signals and control data sets with the control device (30).

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebseinrichtung eines Schienenfahrzeugs. Die Erfindung betrifft zudem eine Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Schienenfahrzeug mit der Steuereinrichtung.The present invention relates to a method for controlling a drive device of a rail vehicle. The invention also relates to a control device for carrying out the method and a rail vehicle with the control device.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Dokument DE 10 2011 013 010 A1 ist ein Verfahren zur Kalkulation einer Geschwindigkeitsempfehlung für ein Schienenfahrzeug bekannt. Bei dem Verfahren wird aus einer erfassten Position und einer Zeitinformation des Schienenfahrzeugs eine aktuelle Geschwindigkeit desselben bestimmt und mit einer berechneten Sollgeschwindigkeit verglichen. Die berechnete Sollgeschwindigkeit kann aktualisiert und angezeigt werden.From the document DE 10 2011 013 010 A1 a method for calculating a recommended speed for a rail vehicle is known. In the method, a current speed of the rail vehicle is determined from a detected position and time information and compared with a calculated target speed. The calculated target speed can be updated and displayed.

Weiter ist ein elektronischer Buchfahrplan der Deutschen Bahn AG bekannt, welcher Langsamfahrstellen aufweist und über Funk aktualisiert werden kann. In den neueren Versionen enthält der elektronische Buchfahrplan eine Zusatzfunktion zur Bestimmung einer energiesparenden Fahrweise. Hierbei werden aufgrund von Strecken- oder Fahrzeugdaten die energetisch optimalen Abschaltpunkte eines Zuges ermittelt und angezeigt. Abhängig von den ermittelten Abschaltpunkten können verschiedene Fahrweisen des Zuges ausgewählt werden.Furthermore, an electronic book timetable from Deutsche Bahn AG is known, which has slow-moving sections and can be updated via radio. In the newer versions, the electronic book timetable contains an additional function for determining an energy-saving driving style. Here, based on route or vehicle data, the energetically optimal switch-off points of a train are determined and displayed. Depending on the determined switch-off points, different driving styles of the train can be selected.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Erfindung bezieht sich in einem ersten Aspekt auf ein Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebseinrichtung eines Schienenfahrzeugs. Bei dem Schienenfahrzeug kann es sich um einen Zug, beispielsweise einen Zug zur Personenbeförderung oder einen Zug zur Güterbeförderung handeln. Die Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs kann einen Verbrennungsmotor, beispielsweise einen Dieselmotor, aufweisen. Alternativ oder zusätzlich kann die Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs eine elektrische Maschine, beispielsweise einen Elektromotor oder einen elektrischen Generator, aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor, also einen Hybridantrieb, aufweisen. Die Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs kann mittels Steuersignalen angesteuert werden, um beispielsweise die Motorleistung des Verbrennungsmotors oder des Elektromotors zu steuern. Die Steuersignale können von einer Steuereinrichtung des Schienenfahrzeugs, beispielsweise aufgrund des Betätigens eines Bedienelements des Schienenfahrzeugs, erzeugt und an die Antriebseinrichtung übertragen werden.In a first aspect, the invention relates to a method for controlling a drive device of a rail vehicle. The rail vehicle can be a train, for example a train for passenger transport or a train for goods transport. The drive device of the rail vehicle can have an internal combustion engine, for example a diesel engine. Alternatively or additionally, the drive device of the rail vehicle can have an electric machine, for example an electric motor or an electric generator. The drive device can have an internal combustion engine and an electric motor, ie a hybrid drive. The drive device of the rail vehicle can be controlled by means of control signals, for example to control the engine power of the internal combustion engine or the electric motor. The control signals can be generated by a control device of the rail vehicle, for example due to the actuation of an operating element of the rail vehicle, and can be transmitted to the drive device.

Das Verfahren umfasst einen Steuerdatenerfassungsschritt zum Erfassen zumindest eines ersten Steuerdatensatzes zur Bestimmung eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs und eines zweiten Steuerdatensatzes zur Bestimmung eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs. Zur Erfassung des ersten Steuerdatensatzes können von einer an dem Schienenfahrzeug angebrachten Messvorrichtung erste Messwerte bezüglich eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs gemessen werden. Die ersten Messwerte können anhand elektronischer Signalbearbeitung in erste Messdaten umgewandelt werden, welche den ersten Steuerdatensatz bilden können. Ferner können zur Erfassung des zweiten Steuerdatensatzes von einer von dem Schienenfahrzeug getrennt angeordneten Messvorrichtung zweite Messwerte bezüglich einer Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung gemessen werden. Die zweiten Messwerte können anhand elektronischer Signalverarbeitung in zweite Messdaten umgewandelt werden, welche den zweiten Steuerdatensatz bilden können. Bei der ersten beziehungsweise zweiten Messvorrichtung kann es sich insbesondere um zur Erfassung der ersten beziehungsweise zweiten Messwerte eingerichteten Sensoren handeln. Die ersten beziehungsweise zweiten Steuerdatensätze können hier abhängig von der Art der Sensoren bestimmt sein. Beispielsweise kann es sich bei den Sensoren um Beschleunigungssensoren handeln. Bei den ersten und zweiten Steuerdatensätzen kann es sich dann um Beschleunigungsdaten handeln. Alternativ kann es sich bei den Sensoren um Kraftsensoren zur Erfassung einer auf die Sensoren wirkenden Kraft handeln. Bei den ersten und zweiten Steuerdatensätzen kann es sich hierbei um erfasste Kräfte handeln. Andere Arten von Sensoren sind gemäß der Erfindung ebenfalls verwendbar, sofern diese zur Bestimmung des momentanen Fahrzustands beziehungsweise des energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens geeignet sind.The method includes a control data acquisition step for acquiring at least a first set of control data for determining a current driving state of the rail vehicle and a second set of control data for determining a driving behavior of the rail vehicle suitable for optimizing energy consumption of the drive device. In order to record the first control data set, first measured values relating to a current driving state of the rail vehicle can be measured by a measuring device attached to the rail vehicle. The first measured values can be converted into first measured data using electronic signal processing, which can form the first control data set. Furthermore, in order to acquire the second set of control data, second measured values relating to an optimization of the energy consumption of the drive device can be measured by a measuring device arranged separately from the rail vehicle. The second measured values can be converted into second measured data using electronic signal processing, which can form the second control data set. The first or second measuring device can in particular be sensors set up to record the first or second measured values. The first and second sets of control data can be determined depending on the type of sensors. For example, the sensors can be acceleration sensors. The first and second sets of control data can then be acceleration data. Alternatively, the sensors can be force sensors for detecting a force acting on the sensors. The first and second sets of control data can be detected forces. Other types of sensors can also be used according to the invention, provided they are suitable for determining the current driving status or the driving behavior optimized for energy consumption.

Das Verfahren umfasst weiterhin einen Fahrverhaltensermittlungsschritt zum Ermitteln eines momentanen Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs basierend auf dem ersten Steuerdatensatz. Das momentane Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs kann beispielsweise hinsichtlich einer momentanen Position des Schienenfahrzeugs, hinsichtlich einer momentanen Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs oder hinsichtlich einer momentanen Gesamtmasse des Schienenfahrzeugs definiert sein. Weitere das momentane Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs definierende Parameter sind ebenfalls denkbar.The method also includes a driving behavior determination step for determining a current driving behavior of the rail vehicle based on the first control data set. The instantaneous driving behavior of the rail vehicle can be defined, for example, in terms of an instantaneous position of the rail vehicle, in terms of an instantaneous speed of the rail vehicle, or in terms of an instantaneous total mass of the rail vehicle. Further parameters defining the current driving behavior of the rail vehicle are also conceivable.

Das Verfahren umfasst weiterhin einen Fahrverhaltensanpassungsschritt zum Bestimmen eines zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs basierend auf dem zweiten Steuerdatensatz. Der Energieverbrauch der Antriebseinrichtung kann beispielsweise hinsichtlich der Minimierung einer von der Antriebseinrichtung abgegebenen Leistung optimiert werden. Weist die Antriebseinrichtung eine elektrische Maschine auf, kann der Energieverbrauch der Antriebseinrichtung auch hinsichtlich einer Maximierung der aufgrund einer Verzögerung des Schienenfahrzeugs erzeugten und rückspeisbaren Energiemenge, optimiert werden. Zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung können beispielsweise Informationen über einen vor dem Schienenfahrzeug liegenden Streckenabschnitt, eine Anzahl von einzulegenden Zwischenhalten des Schienenfahrzeugs oder Informationen über einzuhaltende Zielzeiten gemäß einem Fahrplan des Schienenfahrzeugs verwendet werden. Diese Informationen können den zweiten Steuersatz bilden.The method also includes a driving behavior adaptation step for determining a driving behavior of the rail vehicle that is suitable for optimizing the energy consumption of the drive device, based on the second control data set. The energy consumption of the drive device can be optimized, for example, with regard to minimizing the power output by the drive device. If the drive device has an electric machine, the energy consumption of the drive device can also be optimized with regard to maximizing the amount of energy that can be generated and fed back due to a deceleration of the rail vehicle. To optimize the energy consumption of the drive device, information about a route section ahead of the rail vehicle, a number of intermediate stops to be made by the rail vehicle or information about target times to be met according to a timetable of the rail vehicle can be used, for example. This information can form the second tax record.

Weiterhin umfasst das Verfahren einen Fahrverhaltensvergleichsschritt zum Vergleichen des momentanen Fahrverhaltens und des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens. Zum Vergleichen des momentanen Fahrverhaltens und des bestimmten Fahrverhaltens können beispielsweise die das momentane Fahrverhalten und die das bestimmte Fahrverhalten definierenden Parameter im Einzelnen verglichen werden. Alternativ oder zusätzlich kann der Vergleich auch beispielsweise hinsichtlich einer Aggregation, eines Mittelwerts oder eines Extremwerts der einzelnen, das jeweilige Fahrverhalten definierenden, Parameter erfolgen. Insbesondere kann der Vergleich anhand eines Toleranzbereichs erfolgen. Liegt eine Abweichung des momentanen Fahrverhaltens und des bestimmten Fahrverhaltens innerhalb des Toleranzbereichs, kann vorgesehen sein, dass bei dem Vergleich eine Übereinstimmung des momentanen Fahrverhaltens mit dem bestimmten Fahrverhalten festgestellt wird.The method also includes a driving behavior comparison step for comparing the instantaneous driving behavior and the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step. To compare the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior, the parameters defining the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior can be compared in detail, for example. Alternatively or additionally, the comparison can also be made, for example, with regard to an aggregation, a mean value or an extreme value of the individual parameters that define the respective driving behavior. In particular, the comparison can be based on a tolerance range. If there is a discrepancy between the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior within the tolerance range, provision can be made for a match between the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior to be established during the comparison.

Weiterhin umfasst das Verfahren ein temporäres Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens auf der Basis des in dem Fahrverhaltensvergleichsschritt durchgeführten Vergleichs. Wird beispielsweise in dem Fahrverhaltensvergleichsschritt festgestellt, dass das momentane Fahrverhalten von dem bestimmten Fahrverhalten abweicht, kann davon ausgegangen werden, dass eine Anpassung des momentanen Fahrverhaltens notwendig ist, um den Energieverbrauch der Antriebseinrichtung zu optimieren. Die Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs kann in diesem Fall kurzzeitig, insbesondere während eines vordefinierten Zeitraums, angesteuert werden, um eine zum Erreichen des energieoptimierten Fahrverhaltens notwendige Änderung der Fahrweise des Schienenfahrzeugs vorzunehmen. Insbesondere kann durch die Ansteuerung der Antriebseinrichtung die Motorleistung eines Verbrennungs- und/oder Elektromotors der Antriebseinrichtung während eines vordefinierten Zeitraums angepasst werden. Das temporäre Umsetzen kann insbesondere unabhängig von einem Steuerbefehl eines Betreibers, wie beispielsweise eines Fahrers oder Fahrgasts, des Schienenfahrzeugs erfolgen. Aufgrund des lediglich temporären Umsetzens ist jedoch sichergestellt, dass die Steuerbefehle eines Betreibers weiterhin berücksichtigt werden. Mit anderen Worten ermöglicht das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens kein längerfristiges, insbesondere dauerhaftes, autonomes Fahren des Schienenfahrzeugs.Furthermore, the method includes a temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step on the basis of the comparison carried out in the driving behavior comparison step. If, for example, it is established in the driving behavior comparison step that the instantaneous driving behavior deviates from the determined driving behavior, it can be assumed that the instantaneous driving behavior needs to be adjusted in order to optimize the energy consumption of the drive device. In this case, the drive device of the rail vehicle can be activated for a short time, in particular during a predefined period of time, in order to make a change in the driving style of the rail vehicle that is necessary to achieve the energy-optimized driving behavior. In particular, by controlling the drive device, the motor output of a combustion engine and/or electric motor of the drive device can be adjusted during a predefined period of time. The temporary repositioning can take place, in particular, independently of a control command from an operator, such as a driver or passenger, of the rail vehicle. However, because the conversion is only temporary, it is ensured that the control commands of an operator continue to be taken into account. In other words, the temporary implementation of the specific driving behavior does not allow longer-term, in particular permanent, autonomous driving of the rail vehicle.

Schließlich umfasst das Verfahren ein fortgesetztes Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens in Abhängigkeit von einer Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements des Schienenfahrzeugs. Bei einem Bedienelement des Schienenfahrzeugs kann es sich beispielsweise um einen Fahrhebel handeln, mit welchem eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs von einem Betreiber desselben, insbesondere stufenlos, reguliert werden kann. Weitere Arten von mechanischen oder elektrischen Bedienelementen des Schienenfahrzeugs sind ebenfalls denkbar.Finally, the method includes a continued implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step as a function of a detection of an actuation of an operating element of the rail vehicle. An operating element of the rail vehicle can be, for example, a driving lever, with which a speed of the rail vehicle can be regulated by an operator of the same, in particular continuously. Other types of mechanical or electrical operating elements of the rail vehicle are also conceivable.

Die Erfassung einer Betätigung des Bedienelements kann beispielsweise durch das Erfassen von Steuersignalen erfolgen, welche aufgrund der Betätigung erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassung einer Betätigung des Bedienelements anhand einer Erfassung der Lageänderung des Bedienelements erfolgen. Insbesondere kann die Änderung einer Lage eines Griffstücks beziehungsweise der Stellung eines Fahrhebels relativ zu einer Steuerkonsole des Schienenfahrzeugs erfasst werden. Wurde eine Betätigung eines Bedienelements des Schienenfahrzeugs erfasst, kann beispielsweise das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens fortgesetzt werden. Insbesondere kann die Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs derart angesteuert werden, dass das bestimmte Fahrverhalten beibehalten wird. Alternativ kann eine erfasste Betätigung eines Bedienelements des Schienenfahrzeugs auch dazu führen, dass das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens beendet und zu dem momentanen Fahrverhalten zurückgekehrt wird. Das bestimmte Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs kann während einer vorbestimmten Fahrtdauer des Schienenfahrzeugs, beispielsweise bis zum Erreichen eines vordefinierten Zielorts des Schienenfahrzeugs, fortgesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das bestimmte Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs bis zum Eintreten einer vorbestimmten Bedingung, beispielsweise bis zum Erreichen eines Haltepunkts des Schienenfahrzeugs, fortgesetzt werden. Bei Eintreten der vorbestimmten Bedingung, beispielsweise bei einer Abfahrt von dem Haltepunkt kann das Verfahren erneut durchgeführt werden.An actuation of the operating element can be detected, for example, by detecting control signals that are generated as a result of the actuation. Alternatively or additionally, an actuation of the operating element can be detected by detecting the change in position of the operating element. In particular, the change in the position of a handle or the position of a driving lever relative to a control console of the rail vehicle can be detected. If an actuation of an operating element of the rail vehicle was detected, the temporary implementation of the determined driving behavior can be continued, for example. In particular, the drive device of the rail vehicle can be controlled in such a way that the specific driving behavior is maintained. Alternatively, a detected actuation of an operating element of the rail vehicle can also lead to the temporary implementation of the specific driving behavior being ended and a return to the current driving behavior being made. The determined driving behavior of the rail vehicle can be continued during a predetermined travel time of the rail vehicle, for example until a predefined destination of the rail vehicle has been reached. Alternatively or additionally, the specific driving behavior of the rails vehicle until a predetermined condition occurs, for example until a stopping point of the rail vehicle is reached. When the predetermined condition occurs, for example when departing from the stopping point, the method can be carried out again.

Das vorgeschlagene Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebseinrichtung eines Schienenfahrzeugs ermöglicht es somit, ein bezüglich eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung geeignetes Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs zu bestimmen und dieses zunächst temporär umzusetzen. Abhängig von einer erfassten Betätigung eines Bedienelements, beispielsweise durch einen Betreiber des Schienenfahrzeugs, kann das bestimmte Fahrverhalten fortgesetzt umgesetzt werden. Das energieverbrauchsoptimierte Fahrverhalten kann demnach zunächst angedeutet werden. Mit anderen Worten kann durch die temporäre Umsetzung zunächst auf die Möglichkeit der Auswahl eines energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens in einfacher Art und Weise hingewiesen werden. Ein energieverbrauchsoptimiertes Fahren eines Schienenfahrzeugs kann somit umgesetzt werden, ohne dadurch das Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs zu beeinträchtigen.The proposed method for controlling a drive device of a rail vehicle thus makes it possible to determine a driving behavior of the rail vehicle that is suitable for optimizing energy consumption of the drive device and to initially implement this temporarily. Depending on a detected actuation of an operating element, for example by an operator of the rail vehicle, the specific driving behavior can continue to be implemented. The energy-consumption-optimized driving behavior can therefore first be indicated. In other words, as a result of the temporary implementation, the possibility of selecting an energy-consumption-optimized driving behavior can be pointed out in a simple manner. Energy consumption-optimized driving of a rail vehicle can thus be implemented without impairing the driving behavior of the rail vehicle.

Nach einer Ausführungsform des Verfahrens kann die Betätigung des Bedienelements durch einen Betreiber des Schienenfahrzeugs als Reaktion auf das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens erfolgen. Das temporäre Umsetzen des Fahrverhaltens kann von dem Betreiber wahrgenommen werden, beispielsweise durch eine dem bestimmten Fahrverhalten entsprechende Bewegung, insbesondere eine Beschleunigung oder Verzögerung, des Schienenfahrzeugs. Als Reaktion auf die Bewegung, insbesondere die Beschleunigung oder Verzögerung, kann der Betreiber das Bedienelement des Schienenfahrzeugs betätigen. Zum Beispiel kann ein Fahrer des Schienenfahrzeugs eine Bewegung desselben gemäß dem bestimmten Fahrverhalten wahrnehmen und beispielsweise einen Fahrhebel betätigen, um das temporär umgesetzte Fahrverhalten fortzusetzen. Der Betreiber kann mittels Betätigung des Bedienelements das bestimmte Fahrverhalten umsetzen oder ablehnen. Hierdurch wird es dem Betreiber des Schienenfahrzeugs ermöglicht, zwischen dem momentanen Fahrzustand und dem bestimmten, energieverbrauchsoptimierten Fahrzustand mittels der Betätigung des Bedienelements wählen zu können.According to one embodiment of the method, the operating element can be actuated by an operator of the rail vehicle as a reaction to the temporary implementation of the specific driving behavior. The temporary implementation of the driving behavior can be perceived by the operator, for example by a movement corresponding to the determined driving behavior, in particular an acceleration or deceleration, of the rail vehicle. As a reaction to the movement, in particular the acceleration or deceleration, the operator can actuate the operating element of the rail vehicle. For example, a driver of the rail vehicle can perceive a movement of the same according to the specific driving behavior and, for example, actuate a driving lever in order to continue the temporarily implemented driving behavior. The operator can implement or reject the specific driving behavior by actuating the operating element. This makes it possible for the operator of the rail vehicle to be able to choose between the current driving condition and the specific, energy-consumption-optimized driving condition by actuating the operating element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens ein Beschleunigen oder ein Verzögern des Schienenfahrzeugs umfassen. Beispielsweise kann in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmt werden, dass zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung ein Verzögern des Schienenfahrzeugs mit einem gewissen Grad notwendig ist. Dieses Verzögern mit dem gewissen Grad kann dann temporär umgesetzt werden. Alternativ kann in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmt werden, dass zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung eine Beschleunigung gemäß einem gewissen Grad notwendig ist. Beispielsweise kann es notwendig sein, auf einem ebenen Streckenabschnitt das Schienenfahrzeug derart zu beschleunigen, dass ein auf den ebenen Streckenabschnitt folgender ansteigender Streckenabschnitt ohne ein weiteres Beschleunigen bewältigt werden kann. Das Beschleunigen oder Verzögern des Schienenfahrzeugs kann insbesondere von einem Betreiber wahrgenommen werden. Als Reaktion auf das Beschleunigen oder Verzögern kann der Betreiber das Bedienelement betätigen, um das temporär umgesetzte Fahrverhalten fortgesetzt umzusetzen. Auf ein mögliches energieverbrauchsoptimiertes Fahrverhalten kann mittels Beschleunigens oder Verzögerns des Schienenfahrzeugs auf besonders einfache Art hingedeutet werden.According to a further embodiment, the temporary implementation of the specific driving behavior can include accelerating or decelerating the rail vehicle. For example, it can be determined in the driving behavior adaptation step that a certain degree of deceleration of the rail vehicle is necessary in order to optimize the energy consumption of the drive device. This delaying with the certain degree can then be implemented temporarily. Alternatively, it may be determined in the driving behavior adjustment step that acceleration of a certain degree is necessary in order to optimize the energy consumption of the drive device. For example, it may be necessary to accelerate the rail vehicle on a level section in such a way that an uphill section following the level section can be managed without further acceleration. The acceleration or deceleration of the rail vehicle can be perceived in particular by an operator. In response to the acceleration or deceleration, the operator may operate the control to continue to implement the temporarily implemented driving behavior. A possible energy consumption-optimized driving behavior can be indicated in a particularly simple manner by accelerating or decelerating the rail vehicle.

Bei dieser Ausführungsform kann das Verzögern die teilweise Rückgewinnung einer Antriebsenergie einer elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung umfassen. Beispielsweise kann die elektrische Maschine der Antriebseinrichtung einen Elektromotor umfassen. Die durch das Verzögern des Schienenfahrzeugs durch Bremsen umgewandelte Bewegungsenergie kann beispielsweise in einen Energiespeicher oder ein elektrisches Netz zurückgeführt werden. In einem anderen Beispiel kann die elektrische Maschine der Antriebseinrichtung einen elektrischen Generator umfassen, der die Funktion der Energierückgewinnung erfüllt. Bei dieser Ausführungsform kann demnach nicht nur ein energieverbrauchoptimiertes Fahrverhalten effizient umgesetzt, sondern dadurch Energie zurückgewonnen werden. Die Energieverbrauchsoptimierung des Schienenfahrzeugs kann hierdurch verbessert werden.In this embodiment, the delaying can include the partial recovery of drive energy of an electric machine of the drive device. For example, the electric machine of the drive device can include an electric motor. The kinetic energy converted by decelerating the rail vehicle by braking can, for example, be returned to an energy store or an electrical network. In another example, the electric machine of the drive device can include an electric generator that fulfills the function of energy recovery. In this embodiment, not only can driving behavior that is optimized in terms of energy consumption be implemented efficiently, but energy can also be recovered as a result. The energy consumption optimization of the rail vehicle can be improved as a result.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann das Beschleunigen oder Verzögern mit einem für den Betreiber des Schienenfahrzeugs wahrnehmbaren Ausmaß erfolgen. Es ist bekannt, dass das Beschleunigen oder Verzögern eines Fahrzeugs von den Insassen des Fahrzeugs wahrgenommen werden kann, wenn das Beschleunigen oder Verzögern ein gewisses Ausmaß überschreitet. Durch das Beschleunigen oder Verzögern des Schienenfahrzeugs in einem für den Betreiber wahrnehmbaren Ausmaß kann der Betreiber besonders sicher auf die Möglichkeit der Auswahl eines energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens hingewiesen werden.According to a further embodiment, the acceleration or deceleration can take place to an extent that the operator of the rail vehicle can perceive. It is known that acceleration or deceleration of a vehicle can be felt by the occupants of the vehicle if the acceleration or deceleration exceeds a certain level. By accelerating or decelerating the rail vehicle to an extent that the operator can perceive, the operator can be informed particularly reliably of the possibility of selecting a driving behavior that is optimized in terms of energy consumption.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann das Betätigen des Bedienelements das Bestätigen des temporären Umsetzens des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens umfassen. Das temporär umgesetzte Fahrverhalten kann aufgrund der Erfassung einer vorbestimmten Betätigung des Bedienelements fortgesetzt umgesetzt werden. Beispielsweise kann es sich bei dem Bedienelement um einen Fahrhebel des Schienenfahrzeugs und bei dem temporären Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens um ein Beschleunigen des Schienenfahrzeugs handeln. In diesem Fall kann ein Bestätigen des temporären Umsetzens in einer Bewegung des Fahrhebels in eine Richtung bestehen, welche für eine Beschleunigung des Schienenfahrzeugs repräsentativ ist. Eine vorbestimmte Betätigung des Bedienelements kann in diesem Fall in einer vorbestimmten Bewegung des Fahrhebels in die für eine Beschleunigung des Schienenfahrzeugs repräsentative Richtung oder einem Halten des Fahrhebels in einer vorbestimmten Stellung entsprechen. Das Bestätigen des temporären Umsetzens durch das Betätigen des Bedienelements erleichtert es einem Benutzer das vorgeschlagene energieverbrauchsoptimierte Fahrverhalten umzusetzen.According to a further specific embodiment, actuating the operating element can include confirming the temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step. The temporarily implemented driving behavior can be implemented continuously based on the detection of a predetermined actuation of the operating element. For example, the operating element can be a driving lever of the rail vehicle and the temporary implementation of the specific driving behavior can be an acceleration of the rail vehicle. In this case, confirmation of the temporary repositioning can consist in a movement of the accelerator lever in a direction that is representative of an acceleration of the rail vehicle. In this case, a predetermined actuation of the control element can correspond to a predetermined movement of the drive lever in the direction representative of an acceleration of the rail vehicle or to holding the drive lever in a predetermined position. Confirming the temporary conversion by actuating the operating element makes it easier for a user to implement the proposed energy-consumption-optimized driving behavior.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann das Betätigen des Bedienelements das Ablehnen des temporären Umsetzens des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens umfassen. Bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das temporär umgesetzte Fahrverhalten aufgrund der Erfassung einer vorbestimmten Betätigung des Bedienelements nicht fortgesetzt umgesetzt wird. Beispielsweise kann es sich bei dem Bedienelement um einen Fahrhebel des Schienenfahrzeugs und bei dem temporären Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens um ein Verzögern des Schienenfahrzeugs handeln. In diesem Fall kann ein Ablehnen des temporären Umsetzens in einer Bewegung des Fahrhebels in eine Richtung bestehen, welcher für eine Beschleunigung, also einer eine Verzögerung entgegengesetzte Fahrweise, des Schienenfahrzeugs repräsentativ ist. Eine vorbestimmte Betätigung des Bedienelements kann in diesem Fall in einer vorbestimmten Bewegung des Fahrhebels in die für eine Beschleunigung des Schienenfahrzeugs repräsentative Richtung oder einem Halten des Fahrhebels in einer vorbestimmten Stellung entsprechen.According to a further specific embodiment, actuating the operating element can include rejecting the temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step. In this embodiment, it can be provided that the temporarily implemented driving behavior is not continued to be implemented due to the detection of a predetermined actuation of the operating element. For example, the operating element can be a driving lever of the rail vehicle and the temporary implementation of the specific driving behavior can be a deceleration of the rail vehicle. In this case, a rejection of the temporary repositioning can consist in a movement of the driving lever in a direction which is representative of an acceleration, ie a driving style opposed to a deceleration, of the rail vehicle. In this case, a predetermined actuation of the control element can correspond to a predetermined movement of the drive lever in the direction representative of an acceleration of the rail vehicle or to holding the drive lever in a predetermined position.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann das temporäre Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens wiederholt werden, wenn keine Betätigung des Bedienelements erfasst wird. Weiterhin kann das temporäre Umsetzen nach einer vorgegebenen Zeitdauer, insbesondere in regelmäßigen Abständen, wiederholt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das temporäre Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens nach jedem Zwischenhalt des Schienenfahrzeugs oder bei Eintreten einer anderen vorbestimmten Bedingung wiederholt werden. Hierdurch kann wiederholt auf die Möglichkeit der Auswahl eines energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens durch das temporäre Umsetzen hingewiesen werden. Das vorgeschlagene Verfahren zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs kann demnach an verschiedene Betriebssituationen des Schienenfahrzeugs angepasst werden.According to a further specific embodiment, the temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step can be repeated if no actuation of the operating element is detected. Furthermore, the temporary conversion can be repeated after a predetermined period of time, in particular at regular intervals. Alternatively or additionally, the temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step can be repeated after each intermediate stop of the rail vehicle or when another predetermined condition occurs. In this way, the possibility of selecting an energy-consumption-optimized driving behavior through temporary relocation can be repeatedly pointed out. The proposed method for controlling the drive device of the rail vehicle can therefore be adapted to different operating situations of the rail vehicle.

Bei dieser Ausführungsform kann das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens ein Beschleunigen oder ein Verzögern des Schienenfahrzeugs mit einem für den Betreiber des Schienenfahrzeugs wahrnehmbaren Ausmaß umfassen. Das Beschleunigen oder Verzögern des Schienenfahrzeugs kann mit einem für den Betreiber des Schienenfahrzeugs verstärkt wahrnehmbaren Ausmaß wiederholt werden, wenn keine Betätigung des Bedienelements erfasst wird. Es ist bekannt, dass das Beschleunigen oder Verzögern eines Fahrzeugs von den Insassen des Fahrzeugs wahrgenommen werden kann, wenn das Beschleunigen oder Verzögern ein gewisses Ausmaß überschreitet. Je größer die Überschreitung dieses Ausmaßes ist, desto stärker kann das Beschleunigen oder Verzögern des Fahrzeugs von den Insassen wahrgenommen werden. Durch das für den Betreiber verstärkt wahrnehmbare Ausmaß der Wiederholung des temporären Umsetzens kann der Betreiber wiederholt an die Möglichkeit der Auswahl eines energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens erinnert werden.In this embodiment, the temporary implementation of the specific driving behavior can include accelerating or decelerating the rail vehicle to an extent that the operator of the rail vehicle can perceive. Accelerating or decelerating the rail vehicle can be repeated to an extent that is more noticeable to the operator of the rail vehicle if no actuation of the operating element is detected. It is known that acceleration or deceleration of a vehicle can be felt by the occupants of the vehicle if the acceleration or deceleration exceeds a certain level. The more this extent is exceeded, the more the acceleration or deceleration of the vehicle can be perceived by the occupants. The operator can be repeatedly reminded of the possibility of selecting an energy-consumption-optimized driving behavior due to the extent of the repetition of the temporary moving, which is more noticeable to the operator.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann das Wiederholen des temporären Umsetzens des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens nach einer vorgegebenen Anzahl von Wiederholungen abgebrochen werden, wenn keine Betätigung des Bedienelements erfasst wird. Beispielsweise kann das Wiederholen des temporären Umsetzens zweimal, dreimal oder fünfmal erfolgen. Besonders wenn das Wiederholen mit einem für einen Betreiber des Schienenfahrzeugs verstärkt wahrnehmbaren Ausmaß erfolgt, kann die vorgegebene Anzahl von Wiederholungen begrenzt sein, um den Betreiber nicht vom Fahren des Schienenfahrzeugs abzulenken.According to a further embodiment, the repetition of the temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step can be terminated after a specified number of repetitions if no actuation of the operating element is detected. For example, the temporary repositioning can be repeated twice, three times, or five times. Particularly when the repeating is to an extent that is more noticeable to an operator of the rail vehicle, the predetermined number of repeats may be limited so as not to distract the operator from driving the rail vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das temporäre Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens nicht durchgeführt wird, wenn in dem Fahrverhaltensvergleichsschritt festgestellt wird, dass eine Abweichung zwischen dem momentanen Fahrverhalten und dem in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhalten geringer als eine vorbestimmte Abweichung ist. Dabei können bei dem Fahrverhaltensanpassungsschritt die die jeweiligen das Fahrverhalten definierenden Parameter jeweils einzeln miteinander verglichen werden. Alternativ kann der Vergleich anhand einer Aggregation, eines Mittelwerts oder eines Extremwerts der die jeweiligen Fahrverhalten definierenden Parameter erfolgen. Hierbei kann bei dem Vergleich ein Toleranzbereich für eine Abweichung zwischen dem momentanen Fahrverhalten und dem bestimmten Fahrverhalten definiert werden. Liegt die Abweichung des momentanen Fahrverhaltens und des bestimmten Fahrverhaltens innerhalb dieses Toleranzbereichs, kann davon ausgegangen werden, dass das momentane Fahrverhalten und das bestimmte Fahrverhalten übereinstimmen. In diesem Fall kann vorgesehen sein, das temporäre Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt bestimmten Fahrverhaltens nicht durchzuführen. Werden bei dem Vergleich die jeweiligen das momentane Fahrverhalten und das bestimmte Fahrverhalten definierenden Parameter jeweils einzeln verglichen, kann für jeden der jeweiligen Parameter eine vorbestimmte Abweichung definiert werden. Wird bei dem Vergleich festgestellt, dass jeder der das momentane Fahrverhalten definierenden Parameter weniger als die vorbestimmte Abweichung von dem jeweiligen verglichenen, das bestimmte Fahrverhalten definierenden, Parameter abweicht, kann vorgesehen sein, dass das temporäre Umsetzen des bestimmten Fahrverhaltens nicht durchgeführt wird.According to a further embodiment, it can be provided that the temporary conversion of the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step is not carried out if it is determined in the driving behavior comparison step that a deviation between the current driving behavior and the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step is less than a predetermined deviation is. In this case, in the driving behavior adaptation step, the respective parameters defining the driving behavior can each be individually compared with one another. Alternatively, the comparison can be made using an aggregation, an average value or an extreme value of the parameters that define the respective driving behavior. A tolerance range for a deviation between the instantaneous driving behavior and the determined driving behavior can be defined in the comparison. If the discrepancy between the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior is within this tolerance range, it can be assumed that the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior match. In this case, it can be provided that the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step is not temporarily implemented. If the respective parameters defining the instantaneous driving behavior and the specific driving behavior are compared individually during the comparison, a predetermined deviation can be defined for each of the respective parameters. If the comparison establishes that each of the parameters defining the current driving behavior deviates less than the predetermined deviation from the respective compared parameter defining the specific driving behavior, it can be provided that the temporary conversion of the specific driving behavior is not carried out.

Das Unterlassen des temporären Umsetzens aufgrund einer Abweichung des momentanen Fahrverhaltens und des bestimmten Fahrverhaltens, welche geringer als eine vorbestimmte Abweichung ist, ermöglicht, dass nicht jedes bestimmte Fahrverhalten unabhängig von dem momentanen Fahrverhalten temporär umgesetzt wird. Vielmehr findet die temporäre Umsetzung des bestimmten Fahrverhaltens nur dann statt, wenn das momentane Fahrverhalten um mehr als eine vorbestimmte Abweichung von dem bestimmten Fahrverhalten abweicht. Hierdurch wird das momentane Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs weniger aufgrund des temporären Umsetzens des bestimmten Fahrverhaltens beeinträchtigt.The omission of the temporary conversion due to a deviation of the current behavior and the specified behavior, which is smaller than a predetermined deviation, allows each specified behavior not to be temporarily converted regardless of the current behavior. Rather, the temporary implementation of the specific driving behavior only takes place when the instantaneous driving behavior deviates from the specific driving behavior by more than a predetermined deviation. As a result, the current driving behavior of the rail vehicle is less impaired due to the temporary implementation of the specific driving behavior.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der erste Steuerdatensatz zumindest eines der folgenden umfassen: Positionsdaten des Schienenfahrzeugs; Geschwindigkeitsdaten des Schienenfahrzeugs; und Daten über die momentane Gesamtmasse des Schienenfahrzeugs. Diese Daten können insbesondere Aufschluss über einen momentanen Zustand des Schienenfahrzeugs geben. Des Weiteren sind diese Daten besonders einfach mittels eines Positionssensors, eine Beschleunigungssensors und/oder eines Gewichtssensors erfassbar. Das momentane Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs kann daher auf besonders einfache und zugleich zuverlässige Art und Weise ermittelt werden.According to a further embodiment, the first control data record can include at least one of the following: position data of the rail vehicle; rail vehicle speed data; and data on the current total mass of the rail vehicle. In particular, this data can provide information about a current state of the rail vehicle. Furthermore, this data can be recorded particularly easily by means of a position sensor, an acceleration sensor and/or a weight sensor. The current driving behavior of the rail vehicle can therefore be determined in a particularly simple and at the same time reliable manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der zweite Steuerdatensatz zumindest eines der folgenden umfassen: Daten über einen vom dem Schienenfahrzeug zu befahrenden Streckenabschnitt; Positionsdaten von Haltepunkten des Schienenfahrzeugs; einen Zeitplan für die Fahrt des Schienenfahrzeugs; Daten über einen von einem Mitfahrer des Schienenfahrzeugs angeforderten Halt des Schienenfahrzeugs; Abstandsdaten zu einem bestimmten Streckenabschnitt; und Daten über eine Anzahl von Mitfahrern des Schienenfahrzeugs. Diese Daten können insbesondere Aufschluss über ein zukünftig zu erwartendes Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs geben, welches hinsichtlich eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung optimiert werden kann. Des Weiteren kann davon ausgegangen werden, dass diese Daten in einer übergeordneten Steuereinheit des Schienenfahrzeugs bereits vorhanden sind. Dementsprechend können diese Daten besonders einfach, beispielsweise mittels Steuersignalen der übergeordneten Steuereinheit des Schienenfahrzeugs, an das Schienenfahrzeug übermittelt werden. Das hinsichtlich eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung zu optimierende Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs kann daher auf besonders einfache und zugleich zuverlässige Art und Weise bestimmt werden.According to a further embodiment, the second control data record can include at least one of the following: data about a route section to be traveled by the rail vehicle; Position data of stopping points of the rail vehicle; a timetable for running the rail vehicle; data about a stop of the rail vehicle requested by a passenger of the rail vehicle; Distance data to a specific route section; and data on a number of passengers of the rail vehicle. This data can in particular provide information about the driving behavior of the rail vehicle that is to be expected in the future, which can be optimized with regard to the energy consumption of the drive device. Furthermore, it can be assumed that this data is already present in a higher-level control unit of the rail vehicle. Accordingly, this data can be transmitted to the rail vehicle in a particularly simple manner, for example by means of control signals from the higher-level control unit of the rail vehicle. The driving behavior of the rail vehicle that is to be optimized with regard to the energy consumption of the drive device can therefore be determined in a particularly simple and at the same time reliable manner.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann der Fahrverhaltensanpassungsschritt ferner umfassen: Bestimmen eines optimierten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs, basierend auf dem zweiten Steuerdatensatz hinsichtlich zumindest einem der folgenden Kriterien: einem Ladezustand eines Batteriesystems der Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs; und einer Zielvorgabe eines Zeitplans für eine Fahrt des Schienenfahrzeugs. Bei dem Ladezustand des Batteriesystems der Antriebseinrichtung können zusätzlich beispielsweise eine Lebensdauer der Batterie beziehungsweise unterschiedliche Belastungen der Batterie während ihrer Lebensdauer berücksichtigt werden. Bei einer Zielvorgabe eines Zeitplans für eine Fahrt des Schienenfahrzeugs kann es sich insbesondere um einzuhaltende Ankunfts- beziehungsweise Abfahrtszeiten an vorgegebenen Haltepunkten des Schienenfahrzeugs handeln. Das hinsichtlich eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung zu optimierende Fahrverhalten kann ferner unter Berücksichtigung einer der oben genannten Kriterien optimiert werden. Es kann vorgesehen sein, dass das zu optimierende Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs lediglich dann unter Berücksichtigung eines der oben genannten Kriterien optimiert wird, wenn diese Optimierung nicht mit einer Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung kollidiert. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das optimierte Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs zunächst hinsichtlich eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung optimiert wird, und anschließend nur insofern hinsichtlich eines der oben genannten Kriterien optimiert wird, wie diese Optimierung noch mit der Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung übereinstimmt. Durch die Optimierung des Fahrverhaltens eines Schienenfahrzeugs hinsichtlich weiterer Kriterien kann das Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs an verschiedene Betriebssituationen angepasst werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs durch die Optimierung des Fahrverhaltens desselben hinsichtlich weiterer Kriterien an verschiedene Benutzervorgaben angepasst werden.According to a further embodiment, the driving behavior adaptation step can also include: determining an optimized driving behavior of the rail vehicle, based on the second control data set with regard to at least one of the following criteria: a state of charge of a battery system of the drive device of the rail vehicle; and a target of a schedule for a run of the rail vehicle. In the case of the state of charge of the battery system of the drive device, a service life of the battery or different loads on the battery during its service life can also be taken into account, for example. A target specification of a timetable for a journey of the rail vehicle can in particular be arrival or departure times to be observed at predetermined stopping points of the rail vehicle. The driving behavior to be optimized with regard to the energy consumption of the drive device can also be optimized taking into account one of the criteria mentioned above. Provision can be made for the driving behavior of the rail vehicle to be optimized to be optimized taking into account one of the criteria mentioned above only if this optimization does not collide with an optimization of the energy consumption of the drive device. Alternatively, pre be seen that the optimized driving behavior of the rail vehicle is first optimized with regard to energy consumption of the drive device, and then only insofar as one of the criteria mentioned above is optimized to the extent that this optimization still matches the optimization of the energy consumption of the drive device. By optimizing the driving behavior of a rail vehicle with regard to additional criteria, the driving behavior of the rail vehicle can be adapted to different operating situations. Alternatively or additionally, the driving behavior of the rail vehicle can be adapted to various user specifications by optimizing the driving behavior of the same with regard to further criteria.

Die Erfindung bezieht sich in einem zweiten Aspekt auf eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung einer Antriebseinrichtung eines Schienenfahrzeugs. Die Steuereinrichtung umfasst eine Steuerdatenerfassungseinrichtung, welche zum Erfassen zumindest eines ersten Steuerdatensatzes bezüglich eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs und eines zweiten Steuerdatensatzes bezüglich eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs eingerichtet ist. Weiter umfasst die Steuereinrichtung eine Fahrverhaltensermittlungseinrichtung, welche zum Ermitteln eines momentanen Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs, basierend auf dem ersten Steuerdatensatz, eingerichtet ist. Weiter umfasst die Steuereinrichtung eine Fahrverhaltensanpassungseinrichtung, welche zum Bestimmen eines zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs, basierend auf dem zweiten Steuerdatensatz, eingerichtet ist. Weiter umfasst die Steuereinrichtung eine Fahrverhaltensvergleichseinrichtung, welche zum Vergleichen des momentanen Fahrverhaltens und des von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung bestimmten Fahrverhaltens, eingerichtet ist. Weiter umfasst die Steuereinrichtung eine Ansteuereinrichtung, welche zum Ansteuern der Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs eingerichtet ist, um das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung bestimmte Fahrverhalten temporär auf der Basis des Vergleichs der Fahrverhaltensvergleichseinrichtung umzusetzen. Ferner ist die Ansteuereinrichtung dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung des Schienenfahrzeugs anzusteuern, um das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung bestimmte Fahrverhalten in Abhängigkeit von einer Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements des Schienenfahrzeugs fortgesetzt umzusetzen. Insbesondere kann die Steuereinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt eingerichtet sein.In a second aspect, the invention relates to a control device for controlling a drive device of a rail vehicle. The control device includes a control data acquisition device which is set up to acquire at least a first set of control data relating to a current driving state of the rail vehicle and a second set of control data relating to a driving behavior of the rail vehicle suitable for optimizing energy consumption of the drive device. The control device also includes a driving behavior determination device which is set up to determine a current driving behavior of the rail vehicle based on the first control data record. The control device also includes a driving behavior adaptation device, which is set up to determine a driving behavior of the rail vehicle that is suitable for optimizing the energy consumption of the drive device, based on the second control data set. The control device also includes a driving behavior comparison device, which is set up to compare the instantaneous driving behavior and the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device. The control device also includes an activation device which is set up to activate the drive device of the rail vehicle in order to temporarily implement the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device on the basis of the comparison of the driving behavior comparison device. Furthermore, the control device is set up to control the drive device of the rail vehicle in order to continuously implement the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device as a function of detection of an actuation of an operating element of the rail vehicle. In particular, the control device can be set up to carry out the method according to the first aspect.

Die Erfindung bezieht sich in einem dritten Aspekt auf ein Schienenfahrzeug. Das Schienenfahrzeug umfasst eine Kommunikationsschnittstelle, welche zum Austausch von Steuersignalen und Steuerdatensätzen mit der Steuereinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt eingerichtet ist.In a third aspect, the invention relates to a rail vehicle. The rail vehicle includes a communication interface which is set up to exchange control signals and control data sets with the control device according to the second aspect.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Schienenfahrzeug eine Steuerdatenerfassungseinrichtung umfassen, welche zum Erfassen eines ersten Steuerdatensatzes bezüglich eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs eingerichtet ist. Weiter kann die Kommunikationsschnittstelle zum Empfangen eines zweiten Steuerdatensatzes bezüglich eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs von der Steuereinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt eingerichtet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Steuerdatensatz von dem Schienenfahrzeug lokal mittels der Steuerdatenerfassungseinrichtung erfasst wird. Ferner kann vorgesehen sein, dass der zweite Steuerdatensatz zunächst von der Steuereinrichtung gemäß dem zweiten Aspekt empfangen, von dieser verarbeitet und an das Schienenfahrzeug mittels der Kommunikationsschnittstelle übertragen wird. Hierdurch kann die in der übergeordneten Steuereinrichtung vorhandene höhere Rechenleistung im Vergleich zu der geringen Rechenleistung der Steuerdatenerfassungsvorrichtung ausgenutzt werden. Die Erfassung und Übertragung des zweiten Steuerdatensatzes kann hierdurch beschleunigt werden.According to one specific embodiment, the rail vehicle can include a control data acquisition device which is set up to acquire a first set of control data relating to a current driving state of the rail vehicle. Furthermore, the communication interface can be configured to receive a second set of control data relating to a driving behavior of the rail vehicle that is suitable for optimizing an energy consumption of the drive device from the control device according to the second aspect. In particular, it can be provided that the first set of control data is recorded locally by the rail vehicle by means of the control data recording device. Furthermore, it can be provided that the second control data record is first received by the control device according to the second aspect, processed by it and transmitted to the rail vehicle by means of the communication interface. As a result, the higher computing power available in the higher-level control device can be utilized in comparison to the low computing power of the control data acquisition device. This can speed up the acquisition and transmission of the second control data record.

Figurenlistecharacter list

1 shows schematically a rail vehicle with a control unit for controlling the drive of the rail vehicle according to an embodiment of the invention.
2 shows a flow chart with steps of a method for controlling the drive of the rail vehicle according to an embodiment of the invention.
3 shows a flowchart with further references to the in 2 procedures shown applicable steps.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed Description of Embodiments

1 zeigt schematisch ein Schienenfahrzeug in Form eines Zuges 10. Der Zug 10 umfasst eine Antriebseinrichtung 20. Die Antriebseinrichtung 20 umfasst eine elektrische Maschine 22. Weiterhin weist der Zug 10 eine Steuereinrichtung 30 auf, welche zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung 20 mittels Steuersignalen eingerichtet ist. Hierzu umfasst die Steuereinrichtung 30 eine Steuerdatenerfassungseinrichtung 32, welche zum Erfassen eines ersten Steuerdatensatzes 60 bezüglich eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs 10 eingerichtet ist. Ferner ist die Steuerdatenerfassungseinrichtung 32 zum Erfassen eines zweiten Steuerdatensatzes 62 bezüglich eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung 20 geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs 10 eingerichtet. Insbesondere können der erste und zweite Steuerdatensatz 60, 62 mittels Sensoren in Form von ersten und zweiten Messwerten empfangen werden, welche mittels elektronischer Signalverarbeitung in den ersten beziehungsweise zweiten Steuerdatensatz umgewandelt werden können. 1 shows schematically a rail vehicle in the form of a train 10. The train 10 includes a drive device 20. The drive device 20 includes an electric machine 22. The train 10 also has a control device 30, which is set up to control the drive device 20 by means of control signals. For this purpose, the control device 30 includes a control data acquisition device 32, which for detecting a first set of control data 60 is set up with regard to a current driving state of the rail vehicle 10 . Furthermore, the control data acquisition device 32 is set up to acquire a second set of control data 62 relating to a driving behavior of the rail vehicle 10 that is suitable for optimizing an energy consumption of the drive device 20 . In particular, the first and second control data set 60, 62 can be received by means of sensors in the form of first and second measured values, which can be converted into the first or second control data set by means of electronic signal processing.

Weiterhin umfasst die Steuereinrichtung 30 eine Fahrverhaltensermittlungseinrichtung 34, welche zum Ermitteln eines momentanen Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs 10, basierend auf dem ersten Steuerdatensatz 60, eingerichtet ist. Mittels einer von der Steuereinrichtung 30 umfassten Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 kann ein zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung 20 geeignetes Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs 10, basierend auf dem zweiten Steuerdatensatz 62, bestimmt werden. Das von der Fahrverhaltensermittlungseinrichtung 34 ermittelte, momentane Fahrverhalten und das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmte, energieverbrauchsoptimierte Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs 10 werden von einer von der Steuereinrichtung 30 umfassten Fahrverhaltensvergleichseinrichtung 38 verglichen. Hierzu bestimmt die Fahrverhaltensvergleichseinrichtung 38 eine vorbestimmte Abweichung des ermittelten und des bestimmten Fahrverhaltens. Das von der Fahrverhaltensermittlungseinrichtung 34 ermittelte und das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmte Fahrverhalten sind im Ausführungsbeispiel der 1 jeweils anhand einer Geschwindigkeit des Zuges 10 definiert. Weicht die das momentane Fahrverhalten definierende Momentangeschwindigkeit von der das bestimmte Fahrverhalten definierenden Sollgeschwindigkeit um mehr als die vorbestimmte Abweichung ab, beispielsweise um mehr als 10%, wird von der Fahrverhaltensvergleichseinrichtung 38 bestimmt, dass eine Anpassung des momentanen Fahrverhaltens an das bestimmte Fahrverhalten notwendig ist. Hierzu steuert die Steuereinrichtung 30 die Antriebseinrichtung 20 gemäß dem von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmten, energieverbrauchsoptimierten Fahrverhalten an.Furthermore, the control device 30 includes a driving behavior determination device 34 which is set up to determine a current driving behavior of the rail vehicle 10 based on the first control data record 60 . A driving behavior adaptation device 36 included in the control device 30 can be used to determine a driving behavior of the rail vehicle 10 that is suitable for optimizing the energy consumption of the drive device 20 , based on the second control data set 62 . The current driving behavior determined by the driving behavior determination device 34 and the driving behavior of the rail vehicle 10 that is optimized in terms of energy consumption and determined by the driving behavior adaptation device 36 are compared by a driving behavior comparison device 38 included in the control device 30 . For this purpose, the driving behavior comparison device 38 determines a predetermined deviation between the determined and the determined driving behavior. The driving behavior ascertained by the driving behavior determination device 34 and the driving behavior determined by the driving behavior adjustment device 36 are in the exemplary embodiment of FIG 1 each based on a speed of the train 10 defined. If the instantaneous speed that defines the current driving behavior deviates from the target speed that defines the specific driving behavior by more than the predetermined deviation, for example by more than 10%, the driving behavior comparison device 38 determines that an adaptation of the current driving behavior to the specific driving behavior is necessary. For this purpose, the control device 30 controls the drive device 20 in accordance with the energy-consumption-optimized driving behavior determined by the driving behavior adaptation device 36 .

Zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung 20 umfasst die Steuereinrichtung 30 eine Ansteuereinrichtung 40. Auf Basis des Vergleichs der Fahrverhaltensvergleichseinrichtung 38 wird das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmte Fahrverhalten temporär umgesetzt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird demnach die Momentangeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit angepasst. Die Ansteuereinrichtung 40 ist ferner dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung 20 des Schienenfahrzeugs 10 anzusteuern, um das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmte Fahrverhalten in Abhängigkeit von einer erfassten Betätigung eines Bedienelements 70 des Schienenfahrzeugs 10 fortgesetzt umzusetzen.To control the drive device 20, the control device 30 includes a control device 40. Based on the comparison of the driving behavior comparison device 38, the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device 36 is temporarily implemented. In the exemplary embodiment shown, the instantaneous speed is therefore adapted to the setpoint speed. The control device 40 is also set up to control the drive device 20 of the rail vehicle 10 in order to continuously implement the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device 36 as a function of a detected actuation of an operating element 70 of the rail vehicle 10 .

Das Bedienelement 70 ist in der 1 als Fahrhebel 70 des Zuges 10 dargestellt. Das bestimmte Fahrverhalten wird derart temporär umgesetzt, dass dieses von einem Betreiber 72 des Zuges 10 wahrgenommen werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Momentangeschwindigkeit geringer als die Sollgeschwindigkeit des Zuges 10. Das temporäre Umsetzen besteht demnach in einer temporären Beschleunigung des Zuges 10. Diese Beschleunigung des Zuges 10 ist in bekannter Art und Weise von dem Betreiber 72 wahrnehmbar. Wird eine Betätigung des Fahrhebels 70 erfasst, steuert die Ansteuereinrichtung 40 die Antriebseinrichtung 20 des Schienenfahrzeugs 10 an, um das von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmte Fahrverhalten fortgesetzt umzusetzen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Zug 10 beschleunigt, um die Momentangeschwindigkeit an die Sollgeschwindigkeit anzupassen.The operating element 70 is in the 1 shown as the driving lever 70 of the train 10 . The specific driving behavior is implemented temporarily in such a way that it can be perceived by an operator 72 of the train 10 . In the exemplary embodiment shown, the instantaneous speed is lower than the target speed of train 10. The temporary repositioning therefore consists in a temporary acceleration of train 10. This acceleration of train 10 can be perceived by operator 72 in a known manner. If actuation of the drive lever 70 is detected, the control device 40 controls the drive device 20 of the rail vehicle 10 in order to continue to implement the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device 36 . In the exemplary embodiment shown, the train 10 is accelerated in order to adapt the instantaneous speed to the target speed.

In diesem Beispiel wurde eine Betätigung des Bedienelements 70 derart erfasst, dass der Fahrhebel aus der in der 1 gezeigten Stellung von dem Betreiber 72 nach vorne verschoben wurde. Diese Verschiebung des Fahrhebels 70 führt zu einer Beschleunigung des Zuges 10. Dieses Beschleunigen des Zuges 10 durch den Betreiber 72 wurde aufgrund des temporären Umsetzens des von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmten, energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens vorgenommen. Das Beschleunigen ist für den Betreiber 72 in einem wahrnehmbaren Ausmaß erfolgt. Durch die Verschiebung des Fahrhebels 70 nach vorne hat der Betreiber 72 die temporär umgesetzte Beschleunigung des Schienenfahrzeugs 10 bestätigt. Die Steuereinrichtung 30 steuert aufgrund dieser Bestätigung durch den Betreiber 72 die Antriebseinrichtung 20 an, um die temporäre Beschleunigung fortgesetzt umzusetzen.In this example, an actuation of the control element 70 was detected in such a way that the driving lever from the in the 1 position shown has been shifted forward by the operator 72. This shifting of the driving lever 70 leads to an acceleration of the train 10. This acceleration of the train 10 by the operator 72 was carried out due to the temporary conversion of the driving behavior adjustment device 36 determined, energy-consumption-optimized driving behavior. The acceleration has occurred to the operator 72 to a perceptible extent. By moving the driving lever 70 forward, the operator 72 has confirmed the temporarily implemented acceleration of the rail vehicle 10 . Based on this confirmation by the operator 72, the control device 30 controls the drive device 20 in order to continue to implement the temporary acceleration.

In 2 sind Schritte zum Ausführen des Verfahrens zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung 20 eines Schienenfahrzeugs 10 der 1 in einer zeitlichen Abfolge gezeigt. Insbesondere kann das Verfahren von der Steuereinrichtung 30 durchgeführt werden.In 2 are steps for executing the method for controlling a drive device 20 of a rail vehicle 10 of FIG 1 shown in a time sequence. In particular, the method can be carried out by the control device 30 .

Das Verfahren beginnt mit einem einen Steuerdatenerfassungsschritt S1 zum Erfassen zumindest eines ersten Steuerdatensatzes 60 zur Bestimmung eines momentanen Fahrzustands des Schienenfahrzeugs 10 und eines zweiten Steuerdatensatzes 62 zur Bestimmung eines zur Optimierung eines Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung 20 geeigneten Fahrverhaltens des Schienenfahrzeugs 10.The method begins with a control data acquisition step S1 for acquiring at least one first control data set 60 for Determination of a current driving state of the rail vehicle 10 and a second set of control data 62 for determining a driving behavior of the rail vehicle 10 that is suitable for optimizing an energy consumption of the drive device 20.

In einem Fahrverhaltensermittlungsschritt S2 wird ein momentanes Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs 10 basierend auf dem ersten Steuerdatensatz 60 ermittelt. In einen Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 wird ein zur Optimierung des Energieverbrauchs der Antriebseinrichtung 20 geeignetes Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs 10 basierend auf dem zweiten Steuerdatensatz 62 bestimmt. Das in dem Fahrverhaltensermittlungsschritt S2 ermittelte, momentane Fahrverhalten und das in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 bestimmte, energieverbrauchsoptimierte Fahrverhalten werden in einen Fahrverhaltensvergleichsschritt S4 verglichen.In a driving behavior determination step S2, a current driving behavior of the rail vehicle 10 is determined based on the first control data record 60. In a driving behavior adaptation step S3, a driving behavior of the rail vehicle 10 that is suitable for optimizing the energy consumption of the drive device 20 is determined based on the second control data set 62 . The instantaneous driving behavior determined in the driving behavior determination step S2 and the energy-consumption-optimized driving behavior determined in the driving behavior adaptation step S3 are compared in a driving behavior comparison step S4.

Abhängig von dem in dem Fahrverhaltensvergleichsschritt S4 durchgeführten Vergleich wird das in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 bestimmte Fahrverhalten in einem Schritt S5 zunächst temporär umgesetzt. Abhängig von einer Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements 70 des Schienenfahrzeugs 10 wird das in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 bestimmte Fahrverhalten in einem Schritt S6 fortgesetzt umgesetzt.Depending on the comparison carried out in the driving behavior comparison step S4, the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step S3 is initially converted temporarily in a step S5. Depending on the detection of an actuation of an operating element 70 of the rail vehicle 10, the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step S3 is continued to be implemented in a step S6.

In 3 sind weitere auf das in 2 gezeigte Verfahren anwendbare Schritte dargestellt. Die Schritte S1 bis S6 sind zu den in der 2 dargestellten Schritten äquivalent. Auf diese Schritte wird in der Erläuterung der 3 nicht erneut eingegangen.In 3 are more on the in 2 Applicable steps are illustrated in the procedures shown. Steps S1 to S6 are related to those in FIG 2 equivalent to the steps shown. These steps are referred to in the explanation of 3 not received again.

Wird in dem Fahrverhaltensvergleichsschritt S4 festgestellt, dass das momentane Fahrverhalten und das in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 bestimmte Fahrverhalten um nicht mehr als eine vorbestimmte Abweichung voneinander abweichen, wird das temporäre Umsetzen des Schritts S5 nicht durchgeführt. In einem Schritt S41 wird das Verfahren dann beendet.If it is determined in the driving behavior comparison step S4 that the current driving behavior and the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step S3 do not deviate from one another by more than a predetermined deviation, the temporary conversion of step S5 is not carried out. The method is then terminated in a step S41.

Umfasst das Betätigen des Bedienelements 70 das Ablehnen des temporären Umsetzens des bestimmten Fahrverhaltens gemäß Schritt S5, wird das temporär umgesetzte Fahrverhalten aufgrund der Erfassung einer vorbestimmten Betätigung des Bedienelements 70 nicht fortgesetzt umgesetzt. In einem Schritt S51 wird das Verfahren dann beendet.If the actuation of operating element 70 includes rejecting the temporary implementation of the specific driving behavior according to step S5, the temporarily implemented driving behavior is not continued to be implemented because a predetermined actuation of operating element 70 has been detected. The method is then terminated in a step S51.

Schließlich kann das temporäre Umsetzen des in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 bestimmten Fahrverhaltens wiederholt werden, wenn keine Betätigung des Bedienelements 70 erfasst wird. Diese Wiederholung ist anhand des Pfeils WH angedeutet. Bei jeder Wiederholung WH kann das in dem Fahrverhaltensanpassungsschritt S3 bestimmte Fahrverhalten mit einem für den Betreiber 72 jeweils verstärkt wahrnehmbaren Ausmaß gemäß des Schritts S5 wiederholt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Wiederholen WH nach einer vorgegebenen Anzahl von Wiederholungen abgebrochen werden, wenn keine Betätigung des Bedienelements 70 erfasst wird.Finally, the temporary implementation of the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step S3 can be repeated if no actuation of the operating element 70 is detected. This repetition is indicated by the arrow WH. With each repetition WH, the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step S3 can be repeated to an extent that the operator 72 can perceive to a greater extent in accordance with step S5. As an alternative or in addition, the repetition WH can be terminated after a specified number of repetitions if no actuation of the operating element 70 is detected.

In der vorgeschlagenen Ausführungsform wurde das temporäre Umsetzen des von der Fahrverhaltensanpassungseinrichtung 36 bestimmten, energieverbrauchsoptimierten Fahrverhaltens des Zuges 10 anhand einer Beschleunigung als bestimmtes Fahrverhalten und des Verschiebens des Fahrhebels 70 nach vorne als Bestätigung der Beschleunigung beschrieben. Dies ist jedoch nicht einschränkend zu verstehen. Alle oben beschriebenen Formen von temporär umgesetzten Fahrverhalten, Bedienelementen und deren Betätigung als Bestätigen oder Ablehnen eines temporär umgesetzten Fahrverhaltens sind von der vorliegenden Erfindung umfasst.In the proposed embodiment, the temporary implementation of the energy-consumption-optimized driving behavior of the train 10 determined by the driving behavior adaptation device 36 was described using acceleration as a specific driving behavior and moving the driving lever 70 forward as confirmation of the acceleration. However, this is not to be understood as limiting. All of the above-described forms of temporarily implemented driving behavior, operating elements and their actuation as confirmation or rejection of a temporarily implemented driving behavior are encompassed by the present invention.

Bezugszeichenlistereference list

1010: Schienenfahrzeug; Zugrail vehicle; Train
2020: Antriebseinrichtungdrive device
2222: elektrische Maschineelectric machine
3030: Steuereinrichtungcontrol device
3232: Steuerdatenerfassungseinrichtungcontrol data acquisition device
3434: Fahrverhaltenserm ittlungseinrichtungDriving behavior detection device
3636: Fahrverhaltensanpassungseinrichtungdriving behavior adjustment device
3838: Fahrverhaltensvergleichseinrichtungdriving behavior comparison device
4040: Ansteuereinrichtungcontrol device
6060: erster Steuerdatensatzfirst tax record
6262: zweiter Steuerdatensatzsecond control record
7070: Bedienelementcontrol element
7272: Betreiberoperator
S1S1: Steuerdatenerfassungsschritttax data collection step
S2S2: Fahrverhaltenserm ittlungsschrittDriving behavior determination step
S3S3: FahrverhaltensanpassungsschrittDriving Behavior Adjustment Step
S4S4: Fahrverhaltensvergleichsschrittdriving behavior comparison step
S41S41: Verfahrensabbruchabortion
S5S5: temporäres Umsetzentemporary conversion
S51S51: Verfahrensabbruchabortion
S6S6: fortgesetztes Umsetzencontinued implementation
WH1WH1: WiederholungRepetition

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102011013010 A1 [0002]

Claims

Method for controlling a drive device (20) of a rail vehicle (10), comprising: a control data acquisition step (S1) for acquiring at least a first set of control data (60) for determining a current driving state of the rail vehicle (10) and a second set of control data (62) for determining a driving behavior of the rail vehicle (10) suitable for optimizing energy consumption of the drive device (20) ; a driving behavior determination step (S2) for determining a current driving behavior of the rail vehicle (10) based on the first control data record (60); a driving behavior adaptation step (S3) for determining a driving behavior of the rail vehicle (10) suitable for optimizing the energy consumption of the drive device (20) based on the second control data record (62); a driving behavior comparison step (S4) for comparing the current driving behavior and the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step (S3); temporarily converting (S5) the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step (S3) on the basis of the comparison made in the driving behavior comparison step (S4); and continued implementation (S6) of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step (S3) as a function of detection of an actuation of an operating element (70) of the rail vehicle (10).

procedure after claim 1 , wherein the operating element (70) is actuated by an operator (72) of the rail vehicle (10) in response to the temporary implementation (S5) of the specific driving behavior.

procedure after claim 1 or 2 , wherein the temporary conversion (S5) of the specific driving behavior comprises accelerating or decelerating the rail vehicle (10).

procedure after claim 3 , wherein the delaying includes the partial recovery of drive energy of an electric machine (22) of the drive device (20).

Procedure according to one of claims 2 until 4 , wherein the acceleration or deceleration occurs to an extent perceptible to the operator (72) of the rail vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein actuating the operating element (70) comprises confirming the temporary implementation (S5) of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step (S3), the temporarily implemented driving behavior based on the detection of a predetermined actuation of the operating element (70) will continue to be implemented.

Method according to one of the preceding claims, wherein actuating the operating element (70) comprises rejecting the temporary implementation (S5) of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step (S3), the temporarily implemented driving behavior based on the detection of a predetermined actuation of the operating element (70) will not continue to be implemented.

Method according to one of the preceding claims, wherein the temporary conversion (S5) of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step (S3) is repeated if no actuation of the operating element (70) is detected.

procedure after claim 8 , wherein the temporary implementation (S5) of the specific driving behavior comprises accelerating or decelerating the rail vehicle (10) to an extent that is perceptible for the operator (72) of the rail vehicle (10), the acceleration or deceleration of the rail vehicle (10) with a is repeated to an extent that is more noticeable to the operator (72) of the rail vehicle (10) if no actuation of the operating element (70) is detected.

procedure after claim 8 or 9 , wherein the repetition of the temporary implementation (S5) of the driving behavior determined in the driving behavior adaptation step (S3) is terminated after a predetermined number of repetitions if no actuation of the operating element (70) is detected.

Method according to one of the preceding claims, wherein the temporary conversion (S5) of the driving behavior determined in the driving behavior adjustment step (S3) is not carried out if it is determined in the driving behavior comparison step (S4) that a deviation between the current driving behavior and that in the driving behavior adjustment step ( S3) certain driving behavior is less than a predetermined deviation.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first set of control data (60) comprises at least one of the following: position data of the rail vehicle (10); speed data of the rail vehicle (10); and data about the current total mass of the rail vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the second control data set (62) comprises at least one of the following: data about a route section to be traveled by the rail vehicle (10); Position data of stopping points of the rail vehicle (10); a timetable for running the rail vehicle (10); Data about a passenger in the rail vehicle (10) requesting a stop of the rail vehicle (10); Distance data to a specific route section; and data about a number of passengers of the rail vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the driving behavior adjustment step (S3) further comprises: determining an optimized driving behavior of the rail vehicle (10) based on the second set of control data (62) with regard to at least one of the following criteria: a state of charge of a battery system of the drive device (20) the rail vehicle (10); and a target of a schedule for a journey of the rail vehicle (10).

Control device (30) for controlling a drive device (20) of a rail vehicle (10), comprising: a control data acquisition device (32) which is used to acquire at least a first set of control data (60) relating to a current driving state of the rail vehicle (10) and a second set of control data (60) relating to a driving behavior of the rail vehicle (10) that is suitable for optimizing energy consumption by the drive device (20) is set up; a driving behavior determination device (34) which is set up to determine a current driving behavior of the rail vehicle (10) based on the first control data set (60); a driving behavior adaptation device (36), which is set up to determine a driving behavior of the rail vehicle (10) that is suitable for optimizing the energy consumption of the drive device (20), based on the second control data set (62); a driving behavior comparison device (38) which is set up to compare the instantaneous driving behavior and the driving behavior determined by the driving behavior adjustment device (36); a control device (40) which is set up to control the drive device (20) of the rail vehicle (10) in order to temporarily implement the driving behavior determined by the driving behavior adaptation device (36) on the basis of the comparison of the driving behavior comparison device (38), wherein the control device (40) is also set up to control the drive device (20) of the rail vehicle (10) in order to determine the driving behavior determined by the driving behavior adjustment device (36) as a function of detection of an actuation of an operating element (70) of the rail vehicle (10) continue to implement.

Rail vehicle (10), comprising a communication interface, which for the exchange of control signals and control data sets with the control device (30). claim 15 is set up.

Rail vehicle (10) after Claim 16 , comprising a control data acquisition device, which is set up to acquire a first control data set (60) relating to a current driving state of the rail vehicle (10), the communication interface for receiving a second control data set (60) relating to optimizing energy consumption of the drive device (20) suitable driving behavior of the rail vehicle (10) by the control device claim 15 is set up.