DE102021205908A1 - Optical arrangement and lithography system with radiation cooling - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine optische Anordnung (25) für ein Lithographiesystem, insbesondere für ein EUV-Lithographiesystem, umfassend: ein reflektierendes optisches Element (M1), mindestens ein Peltier-Element (28) zum Temperieren, insbesondere zum Kühlen, des reflektierenden optischen Elements (M1), wobei das mindestens eine Peltier-Element (28) an dem reflektierenden optischen Element (M1) angebracht ist, sowie ein Kühlsystem (29) zur Wärmeabfuhr von dem mindestens einen Peltier-Element (28). Das Kühlsystem (29) weist einen von dem mindestens einen Peltier-Element (28) beabstandeten Kühlkörper (30) zur Wärmeabfuhr von dem mindestens einen Peltier-Element (28) durch Strahlungskühlung auf. Die Erfindung betrifft auch ein EUV-Lithographiesystem, das mindestens eine solche optische Anordnung (25) aufweist.The invention relates to an optical arrangement (25) for a lithography system, in particular for an EUV lithography system, comprising: a reflective optical element (M1), at least one Peltier element (28) for tempering, in particular for cooling, the reflective optical element ( M1), wherein the at least one Peltier element (28) is attached to the reflective optical element (M1), and a cooling system (29) for dissipating heat from the at least one Peltier element (28). The cooling system (29) has a heat sink (30) spaced apart from the at least one Peltier element (28) for dissipating heat from the at least one Peltier element (28) by radiation cooling. The invention also relates to an EUV lithography system which has at least one such optical arrangement (25).
Description
Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention
Die Erfindung betrifft eine optische Anordnung für ein Lithographiesystem, insbesondere für eine EUV-Lithographiesystem, umfassend: ein reflektierendes optisches Element, mindestens ein Peltier-Element zum Temperieren, insbesondere zum Kühlen, des reflektierenden optischen Elements, wobei das mindestens eine Peltier-Element an dem reflektierenden optischen Element angebracht ist, sowie ein Kühlsystem zur Wärmeabfuhr von dem mindestens einen Peltier-Element. Die Erfindung betrifft auch ein Lithographiesystem, insbesondere ein EUV-Lithographiesystem, mit mindestens einer solchen optischen Anordnung.The invention relates to an optical arrangement for a lithography system, in particular for an EUV lithography system, comprising: a reflective optical element, at least one Peltier element for tempering, in particular for cooling, the reflective optical element, the at least one Peltier element on the reflective optical element is attached, and a cooling system for heat dissipation from the at least one Peltier element. The invention also relates to a lithography system, in particular an EUV lithography system, with at least one such optical arrangement.
Bei dem Lithographiesystem kann es sich um eine Lithographieanlage zur Belichtung eines Wafers oder um ein anderes optisches System für die Mikrolithographie handeln, beispielsweise um ein Inspektionssystem, z.B. um ein System zur Vermessung bzw. zur Inspektion von in der Lithographie verwendeten Masken, Wafern oder dergleichen. Bei dem Lithographiesystem kann es sich insbesondere um eine EUV-Lithographieanlage handeln. EUV steht für „extremes Ultraviolett“ (engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge der Nutzstrahlung zwischen 0,1 nm und 30 nm.The lithography system can be a lithography system for exposing a wafer or another optical system for microlithography, for example an inspection system, e.g. a system for measuring or inspecting masks, wafers or the like used in lithography. The lithography system can in particular be an EUV lithography system. EUV stands for "extreme ultraviolet" and refers to a wavelength of useful radiation between 0.1 nm and 30 nm.
In einem EUV-Lithographiesystem in Form einer EUV-Lithographieanlage werden reflektierende optische Elemente in Form von Spiegeln, insbesondere in Form von Spiegeln einer Projektionsoptik, einer hohen Strahlungsleistung ausgesetzt. Mit zunehmender Leistung der EUV-Strahlungsquelle liegen die mittleren Leistungen, die auf die Spiegel eingestrahlt werden, bei 50 W oder darüber, von denen ein Drittel bis die Hälfte im Schichtsystem einer reflektierenden Beschichtung des Spiegels absorbiert wird und zu flächiger und lokaler Aufheizung des Spiegels bzw. des Spiegel-Substrats führt. Zur Abführung der Wärmelast von einem solchen reflektierenden optischen Element ist typischerweise eine aktive Kühlung erforderlich. Eine solche aktive Kühlung kann innerhalb des optischen Elements (d.h. direkt) erfolgen. Aufgrund der Vakuum-Umgebung, in der ein EUV-Spiegel typischerweise betrieben wird, kann die Wärmelast auch durch eine Strahlungskühlung bzw. durch Wärmestrahlung abgeführt werden, die von dem Spiegel ausgeht.In an EUV lithography system in the form of an EUV lithography facility, reflective optical elements in the form of mirrors, in particular in the form of mirrors of projection optics, are exposed to a high radiation power. As the power of the EUV radiation source increases, the average power radiated onto the mirror is 50 W or more, of which a third to half is absorbed in the layer system of a reflective coating of the mirror and leads to extensive and local heating of the mirror or surface of the mirror substrate. Active cooling is typically required to dissipate the heat load from such a reflective optical element. Such active cooling can occur within the optical element (i.e. directly). Due to the vacuum environment in which an EUV mirror typically operates, the heat load can also be dissipated by radiative cooling or thermal radiation emanating from the mirror.
In der
In der
In der
Bei der direkten Kühlung eines Spiegels mit einem Fluid und auch beim Anbringen einer wassergekühlten Kühlleitung an der Rückseite eines Spiegels findet in den Strömungsgrenzschichten zwischen dem strömenden Fluid und den Wänden des Spiegels ein Impulsaustausch statt, der ggf. zu Turbulenzen in der Strömung des Fluids führen kann. Diese Turbulenzen erhöhen den Impulstransport aus der Strömung in das Substrat des reflektierenden optischen Elements und können abhängig von Geometrie, Medium und Form zu strömungsinduzierten Vibrationen („Flow-induced-Vibrations, FIV“) führen, welche den Spiegel ungewollt beschleunigen.When cooling a mirror directly with a fluid and also when attaching a water-cooled cooling line to the back of a mirror, momentum exchange takes place in the flow boundary layers between the flowing fluid and the walls of the mirror, which can possibly lead to turbulence in the flow of the fluid . This turbulence increases momentum transport from the flow into the substrate of the reflective optical element and can be flow-inducing depending on the geometry, medium and shape ten vibrations (“flow-induced-vibrations, FIV”), which unintentionally accelerate the mirror.
Aufgabe der Erfindungobject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, eine optische Anordnung und ein Lithographiesystem, insbesondere ein EUV-Lithographiesystem, bereitzustellen, welches eine effektive Kühlung eines reflektierenden optischen Elements ermöglichen.The object of the invention is to provide an optical arrangement and a lithography system, in particular an EUV lithography system, which enable effective cooling of a reflecting optical element.
Gegenstand der Erfindungsubject of the invention
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine optische Anordnung der eingangs genannten Art, bei welcher dass das Kühlsystem (mindestens) einen von dem mindestens einen Peltier-Element - und somit auch von dem reflektierenden optischen Element - beabstandeten Kühlkörper zur Wärmeabfuhr von dem Peltier-Element durch Strahlungskühlung aufweist.This object is achieved by an optical arrangement of the type mentioned at the outset, in which the cooling system has (at least) one heat sink spaced apart from the at least one Peltier element - and thus also from the reflecting optical element - for dissipating heat from the Peltier element by radiation cooling having.
Im Gegensatz zu dem in der eingangs zitierten
Der Erfinder hat zudem erkannt, dass die flüssigkeits- bzw. wassergekühlte Grundplatte, die in der
Bei der erfindungsgemäßen optischen Anordnung ist hingegen das mindestens eine Peltier-Element an dem reflektierenden optischen Element angebracht und die kalte Seite des Peltier-Elements steht mit dem reflektierenden optischen Element in direktem Kontakt. Für die Vergrößerung der Temperaturdifferenz zwischen dem reflektierenden optischen Element und dem Kühlkörper wird in diesem Fall die der (Vakuum-)Umgebung zugewandte Seite des Peltier-Elements erwärmt, so dass die weiter oben beschriebene Problematik beim Kühlen des reflektierenden optischen Elements vermieden werden kann.In the case of the optical arrangement according to the invention, on the other hand, the at least one Peltier element is attached to the reflecting optical element and the cold side of the Peltier element is in direct contact with the reflecting optical element. To increase the temperature difference between the reflecting optical element and the heat sink, the side of the Peltier element facing the (vacuum) environment is heated in this case, so that the problems described above when cooling the reflecting optical element can be avoided.
Bei einer Ausführungsform weist der Kühlkörper mindestens eine Kühlkanal zur Durchströmung mit einem Fluid (einer Flüssigkeit oder einem Gas), insbesondere zur Durchströmung mit Kühlwasser, auf. Mit Hilfe des fluidgekühlten, insbesondere wassergekühlten Kühlkörpers kann die von dem bzw. den Peltier-Elementen abgegebene Wärmeleistung durch Konvektion abgeführt werden. Der Kühlkörper kann eine Oberfläche aufweisen, die dem reflektierenden optischen Element zugewandt ist, um die von den Peltier-Elementen abgestrahlte Wärmestrahlung aufzunehmen. Der mindestens eine Kühlkanal kann unterhalb der Oberfläche des Kühlkörpers verlaufen. Bei dem Kühlkörper kann es sich beispielsweise um ein metallisches Bauteil handeln, in das der mindestens eine Kühlkanal auf einfache Weise eingebracht werden kann. Der Kühlkörper kann grundsätzlich ausgebildet sein, die Abführung der von den Peltier-Elementen abgegebenen Wärmestrahlung auf eine andere als die hier beschriebene Weise zu bewirken. Das Kühlsystem kann einen offenen oder einen geschlossenen Kühlkreislauf für das Kühlfluid, beispielsweise das Kühlwasser, bilden oder einen solchen Kühlkreislauf aufweisen. Das Kühlsystem weist zudem typischerweise eine Pumpe und ein Kühlaggregat auf, um das erwärmte Kühlfluid nach dem Durchlaufen des Kühlkanals abzukühlen.In one embodiment, the heat sink has at least one cooling channel for a fluid (a liquid or a gas) to flow through, in particular for cooling water to flow through. With the aid of the fluid-cooled, in particular water-cooled, heat sink, the thermal output emitted by the Peltier element or elements can be dissipated by convection. The heat sink may have a surface facing the reflective optical element to absorb thermal radiation emitted by the Peltier elements. The at least one cooling channel can run below the surface of the heat sink. The heat sink can be a metal component, for example, into which the at least one cooling channel can be introduced in a simple manner. In principle, the heat sink can be designed to effect the dissipation of the thermal radiation emitted by the Peltier elements in a manner other than that described here. The cooling system can form an open or a closed cooling circuit for the cooling fluid, for example the cooling water, or have such a cooling circuit. The cooling system also typically has a pump and a cooling unit in order to cool the heated cooling fluid after it has passed through the cooling channel.
Bei einer weiteren Ausführungsform bildet der Kühlkörper einen Tragrahmen für das reflektierende optische Element. Das reflektierende optische Element sowie in der Regel weitere optische Elemente werden üblicherweise von einem Tragrahmen gehalten. Bei EUV-Lithographieanlagen können die jeweiligen reflektierenden optischen Elemente typischerweise mit Hilfe von Aktuatoren relativ zu einem solchen Tragrahmen bewegt werden. Um den Tragrahmen als Kühlkanal zu nutzen, ist typischerweise mindestens ein Kühlkanal in diesen eingebracht, wie dies weiter oben beschrieben ist. Der Tragrahmen weist in diesem Fall mindestens eine Oberfläche auf, die dem reflektierenden optischen Element zugewandt ist. Der Tragrahmen ist üblicherweise aus einem metallischen Material gebildet, in das der bzw. die Kühlkanäle auf einfachere Weise eingebracht werden können als in das Substrat des reflektierenden optischen Elements.In a further embodiment, the heat sink forms a support frame for the reflective optical element. The reflective optical element and, as a rule, other optical elements are usually held by a support frame. In EUV lithography systems, the respective reflecting optical elements can typically be moved relative to such a support frame with the aid of actuators. In order to use the support frame as a cooling duct, at least one cooling duct is typically introduced into it, as is described further above. In this case, the support frame has at least one Surface facing the reflective optical element. The support frame is usually formed from a metallic material, into which the cooling channel(s) can be introduced in a simpler manner than into the substrate of the reflective optical element.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist die optische Anordnung mindestens ein weiteres Peltier-Element auf, das an dem Kühlkörper angebracht ist. Das mindestens eine weitere Peltier-Element weist im Betrieb eine kalte Oberfläche auf, die dem reflektierenden optischen Element zugewandt ist und ist typischerweise (mindestens) einem Peltier-Element, das an dem optischen Element angebracht ist, gegenüberliegend (und nicht seitlich versetzt zu diesem) angeordnet. Das weitere Peltier-Element weist eine kalte Seite auf, die dem reflektierenden optischen Element zugewandt ist und deren Temperatur geringer ist als die Temperatur der Oberfläche des Kühlkörpers. Durch das weitere Peltier-Element wird somit die Temperaturdifferenz zwischen der Strahlungswärme abgebenden Seite und der Strahlungswärme aufnehmenden Seite der Strahlungskühlung erhöht. Durch das Vorhandensein des Peltier-Elements, das an dem reflektierenden optischen Element angeordnet ist, kann die kalte Oberfläche bzw. Seite des weiteren Peltier-Elements eine höhere Temperatur aufweisen als dies ohne das Vorhandensein des gegenüberliegenden Peltier-Elements der Fall wäre, d.h. die kalte Seite des weiteren Peltier-Elements weist eine Temperatur auf, die in der Regel deutlich größer ist als -40°C bis -60°C.In a further embodiment, the optical arrangement has at least one further Peltier element which is attached to the heat sink. The at least one other Peltier element has, in operation, a cold surface facing the reflective optical element and is typically opposite (and not laterally offset from) (at least) a Peltier element attached to the optical element. arranged. The further Peltier element has a cold side which faces the reflective optical element and whose temperature is lower than the temperature of the surface of the heat sink. The temperature difference between the side giving off radiant heat and the side of the radiant cooling absorbing radiant heat is thus increased by the further Peltier element. Due to the presence of the Peltier element arranged on the reflective optical element, the cold surface or side of the further Peltier element can have a higher temperature than would be the case without the presence of the opposite Peltier element, i.e. the cold The side of the additional Peltier element has a temperature that is generally significantly greater than -40°C to -60°C.
Durch die Anordnung von Peltier-Elementen an dem optischen Element und von weiteren Peltier-Elementen an dem Kühlkörper kann eine unabhängige Einstellung bzw. Regelung der Strahlungswärme abgebenden Seite und der Strahlungswärme aufnehmenden Seite erfolgen. Das Vorsehen der weiteren Peltier-Elemente ist insbesondere günstig, wenn die Temperaturdifferenz zwischen dem reflektierenden optischen Element und dem Kühlkörper ohne die Verwendung der weiteren Peltier-Elemente gering ist.By arranging Peltier elements on the optical element and further Peltier elements on the heat sink, the side that emits radiant heat and the side that absorbs radiant heat can be adjusted or regulated independently. The provision of the additional Peltier elements is particularly favorable when the temperature difference between the reflecting optical element and the heat sink is small without the use of the additional Peltier elements.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist das mindestens eine Peltier-Element an einer Rückseite des reflektierenden optischen Elements befestigt und/oder in die Rückseite des reflektierenden optischen Elements (ganz oder teilweise) eingelassen und/oder das mindestens eine weitere Peltier-Element ist an einer dem reflektiven optischen Element zugewandten Oberfläche des Kühlkörpers befestigt und/oder in die Oberfläche des Kühlkörpers (ganz oder teilweise) eingelassen. Die Peltier-Elemente bzw. die weiteren Peltier-Elemente können an der jeweiligen Oberfläche durch eine stoffschlüssige Verbindung, beispielsweise durch Kleben, befestigt sein. Die Peltier-Elemente stehen typischerweise in direktem Kontakt zur Oberfläche des optischen Elements bzw. zur Oberfläche des Kühlkörpers. Zum vollständigen oder teilweisen Einlassen des bzw. der Peltier-Elemente bzw. der weiteren Peltier-Elemente in die jeweilige Oberfläche können passende Aussparungen bzw. Bohrungen in dem reflektierenden optischen Element bzw. in dem Kühlkörper vorgesehen sein. Die vollständig oder teilweise eingelassenen Peltier-Elemente können z.B. durch Kleben oder auf andere Weise in das optische Element bzw. in den Kühlkörper integriert werden. Die Oberflächen der vollständig in die Oberfläche eingelassenen Peltier-Elemente können insbesondere bündig mit der jeweiligen Oberfläche des reflektierenden optischen Elements bzw. mit der Oberfläche des Kühlkörpers abschließen. Die Rückseite des reflektierenden optischen Elements bezeichnet die der reflektierenden optischen Oberfläche gegenüberliegende Seite bzw. Oberfläche des reflektierenden optischen Elements.In a further embodiment, the at least one Peltier element is attached to a rear side of the reflective optical element and/or embedded (entirely or partially) in the rear side of the reflective optical element and/or the at least one further Peltier element is on one of the reflective optical element facing surface of the heat sink attached and / or embedded in the surface of the heat sink (in whole or in part). The Peltier elements or the additional Peltier elements can be attached to the respective surface by a material connection, for example by gluing. The Peltier elements are typically in direct contact with the surface of the optical element or with the surface of the heat sink. Suitable recesses or bores can be provided in the reflecting optical element or in the heat sink for the complete or partial embedding of the Peltier element(s) or the further Peltier elements in the respective surface. The fully or partially embedded Peltier elements can be integrated into the optical element or heat sink, e.g. by gluing or in some other way. The surfaces of the Peltier elements that are completely embedded in the surface can in particular end flush with the respective surface of the reflecting optical element or with the surface of the heat sink. The rear side of the reflective optical element refers to the side or surface of the reflective optical element opposite the reflective optical surface.
Bei einer weiteren Ausführungsform sind das mindestens eine Peltier-Element und/oder das mindestens eine weitere Peltier-Element aus mindestens zwei gestapelten Peltier-Modulen zusammengesetzt. Für den Fall, das die Leistungsfähigkeit eines einzelnen Peltier-Elements (definiert als das Verhältnis von Temperaturdifferenz zu „gepumpter“ Wärme) nicht ausreichend ist, können zwei oder mehr Peltier-Elemente übereinander gestapelt werden. Durch das Stapeln von mehreren in Serie geschalteten Peltier-Elementen kann die Temperaturdifferenz, die von einem jeweiligen Peltier-Element erzeugt werden muss, um die gewünschte Temperaturdifferenz zwischen der warmen und der kalten Seite des Peltier-Elements zu erzeugen, reduziert und entsprechend kann der „gepumpte“ Wärmestrom erhöht werden. Zur mechanischen Verbindung der in Serie geschalteten Peltier-Elemente kann eine Trennschicht vorgesehen sein, das Vorsehen einer solchen Trennschicht ist aber nicht zwingend erforderlich.In a further embodiment, the at least one Peltier element and/or the at least one further Peltier element are composed of at least two stacked Peltier modules. In the event that the performance of a single Peltier element (defined as the ratio of temperature difference to "pumped" heat) is not sufficient, two or more Peltier elements can be stacked on top of each other. By stacking several Peltier elements connected in series, the temperature difference that has to be generated by a respective Peltier element in order to generate the desired temperature difference between the warm and the cold side of the Peltier element can be reduced and the " pumped" heat flow can be increased. A separating layer can be provided for the mechanical connection of the Peltier elements connected in series, but the provision of such a separating layer is not absolutely necessary.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist das mindestens eine Peltier-Element eine Einhausung auf, die das mindestens eine Peltier-Element von einer Umgebung des reflektierenden optischen Elements abschirmt und/oder das mindestens eine weitere Peltier-Element weist eine Einhausung auf, die das mindestens eine weitere Peltier-Element von einer Umgebung des Kühlkörpers abschirmt. Die Einhausung ist ausgebildet, das Ausgasen von kontaminierenden Stoffen aus dem Peltier-Element zu verhindern. Die Einhausung ist zu diesem Zweck typischerweise aus einem Material gebildet, welches selbst keine kontaminierenden Stoffe ausgast. Die Einhausung kann ggf. in Form einer Beschichtung ausgebildet sein, es kann sich aber auch um eine Einhausung in Form eines Gehäuses handeln.In a further embodiment, the at least one Peltier element has a housing that shields the at least one Peltier element from an area surrounding the reflective optical element and/or the at least one additional Peltier element has a housing that the at least one additional Peltier element shields from an environment of the heat sink. The housing is designed to prevent outgassing of contaminants from the Peltier element. For this purpose, the housing is typically made of a material which itself does not outgas any contaminating substances. The enclosure can optionally be in the form of a coating, but it can also be an enclosure in the form of a housing.
Für den Fall, dass das Peltier-Element vollständig in die Rückseite des reflektierenden optischen Elements oder das weitere Peltier-Element vollständig in die dem reflektierenden optischen Element zugewandte Oberfläche des Kühlkörpers eingebettet bzw. eingelassen ist, kann die Einhausung in der Art einer Abschirmplatte ausgebildet sein, die einen jeweiligen Teilbereich der Oberfläche mit dem eingebetteten Peltier-Element bzw. dem eingebetteten weiteren Peltier-Element überdeckt und dieses gegen die (Vakuum-)Umgebung abdichtet. Auch eine solche plattenförmige Einhausung sollte aus einem gut wärmeleitenden Material gebildet sein.In the event that the Peltier element is completely embedded or embedded in the rear side of the reflecting optical element or the further Peltier element is completely embedded or embedded in the surface of the heat sink facing the reflecting optical element, the housing can be designed in the manner of a shielding plate Which covers a respective partial area of the surface with the embedded Peltier element or the further embedded Peltier element and seals it against the (vacuum) environment. Such a plate-shaped housing should also be made of a material with good thermal conductivity.
Bei einer weiteren Ausführungsform sind an dem reflektierenden optischen Element eine Mehrzahl von Peltier-Elementen bevorzugt in einer regelmäßigen Anordnung angebracht und/oder an dem Kühlkörper sind eine Mehrzahl von weiteren Peltier-Elementen bevorzugt in einer regelmäßigen Anordnung angebracht. Wie dies im Detail in der
Für das Einstellen eines gewünschten Temperaturprofils ist es typischerweise nicht erforderlich, dass einzelne der Peltier-Elemente durch eine geeignete Ansteuerung zum Heizen des optischen Elements genutzt werden, auch wenn dies grundsätzlich möglich ist. Das Heizen des reflektierenden optischen Elements mit Hilfe der Peltier-Elemente sowie ggf. mit Hilfe der weiteren Peltier-Elemente kann aber ggf. bei der Inbetriebnahme eines Lithographiesystems sinnvoll sein, um möglichst schnell die Arbeitstemperatur des reflektierenden optischen Elements zu erreichen, wie dies in der eingangs zitierten
Im Betrieb der Lithographieanlage dienen die Peltier-Elemente jedoch typischerweise zum Kühlen des reflektierenden optischen Elements und die gewünschte, beispielsweise homogene Temperaturverteilung wird erzeugt, indem die Kühlleistung der Peltier-Elemente und ggf. der weiteren Peltier-Elemente geeignet eingestellt wird.During operation of the lithography system, however, the Peltier elements are typically used to cool the reflecting optical element, and the desired, for example homogeneous, temperature distribution is generated by suitably setting the cooling capacity of the Peltier elements and, if necessary, the additional Peltier elements.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist die optische Anordnung eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des mindestens einen Peltier-Elements und/oder des mindestens einen weiteren Peltier-Elements zur Temperierung, insbesondere zur Kühlung, des reflektierenden optischen Elements auf. Wie weiter oben beschrieben wurde, dienen die Peltier-Elemente und ggf. die weiteren Peltier-Elemente im Betrieb des Lithographiesystems in der Regel ausschließlich zur Kühlung des reflektierenden optischen Elements. Wie dies ebenfalls in der
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Lithographiesystem, insbesondere ein EUV-Lithographiesystem, umfassend: mindestens eine optische Anordnung, wie sie weiter oben beschrieben ist. Bei dem EUV-Lithographiesystem kann es sich um eine EUV-Lithographieanlage zur Belichtung eines Wafers oder um eine andere optische Anordnung handeln, die EUV-Strahlung verwendet, beispielsweise um ein EUV-Inspektionssystem, z.B. zur Inspektion von in der EUV-Lithographie verwendeten Masken, Wafern oder dergleichen.A further aspect of the invention relates to a lithography system, in particular an EUV lithography system, comprising: at least one optical arrangement as described further above. The EUV lithography system can be an EUV lithography system for exposing a wafer or another optical arrangement that uses EUV radiation, for example an EUV inspection system, e.g. for inspecting masks used in EUV lithography, wafers or the like.
Die weiter oben beschriebene optische Anordnung kann grundsätzlich auch in anderen optischen Systemen als in (EUV-)Lithographiesystemen verwendet werden. Die Verwendung der Strahlungskühlung bzw. von Strahlung als Wärmetransportmechanismus ist bei optischen Systemen, die nicht unter Vakuum-Bedingungen betrieben werden, zwar möglich, in der Regel aber nicht zweckmäßig, da bei derartigen optischen Systemen eine Temperierung bzw. Kühlung von optischen Elementen mit Hilfe einen konvektiven Wärmetransportmechanismus, z.B. mit Hilfe einer Gasströmung, durchgeführt werden kann, was beim Betrieb des reflektierenden optischen Elements in einer Vakuum-Umgebung nicht möglich ist.In principle, the optical arrangement described further above can also be used in optical systems other than in (EUV) lithography systems. Although the use of radiation cooling or radiation as a heat transport mechanism is possible in optical systems that are not operated under vacuum conditions, it is generally not expedient since in optical systems of this type temperature control or cooling of optical elements is required with the aid of a convective heat transport mechanism, eg by means of a gas flow, can be carried out, which is not possible when operating the reflective optical element in a vacuum environment.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Variante der Erfindung verwirklicht sein.Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention, with reference to the figures of the drawing, which show details essential to the invention, and from the claims. The individual features can each be implemented individually or together in any combination in a variant of the invention.
Figurenlistecharacter list
Ausführungsbeispiele sind in der schematischen Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Es zeigt
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1 schematisch im Meridionalschnitt eine Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Projektionslithografie, -
2 schematisch eine optische Anordnung für die Projektionsbelichtungsanlage von1 mit einem Spiegel, an dem eine Mehrzahl von Peltier-Elementen angebracht ist, und mit einem Kühlsystem zur Abfuhr von Wärme von den Peltier-Elementen bzw. von dem Spiegel durch eine Strahlungskühlung, -
3a,b eine schematische Darstellung einer optischen Anordnung mit einem Spiegel mit einer Mehrzahl von Peltier-Elementen sowie ein Detail eines Peltier-Elements, das drei übereinander gestapelte Peltier-Module aufweist, -
4 eine schematische Darstellung einer optischen Anordnung analog zu2 , bei der eine Mehrzahl von weiteren Peltier-Elementen an einem Kühlkörper angebracht ist, -
5a,b eine schematische Darstellung eines Peltier-Elements von4 , das an einer Rückseite des reflektierenden optischen Elements befestigt bzw. in die Rückseite des reflektierende optischen Elements eingelassen ist, sowie -
6a-c schematische Darstellungen von Peltier-Elementen, die mit Hilfe einer Einhausung von einer Umgebung des reflektierenden optischen Elements getrennt sind.
-
1 a schematic meridional section of a projection exposure system for EUV projection lithography, -
2 schematically an optical arrangement for the projection exposure system from1 with a mirror to which a plurality of Peltier elements is attached, and with a cooling system for dissipating heat from the Peltier elements or from the mirror by means of radiation cooling, -
3a,b a schematic representation of an optical arrangement with a mirror with a plurality of Peltier elements and a detail of a Peltier element that has three Peltier modules stacked on top of one another, -
4 a schematic representation of an optical arrangement analogous to2 , in which a plurality of further Peltier elements is attached to a heat sink, -
5a,b a schematic representation of a Peltier element of4 , which is attached to a rear side of the reflective optical element or embedded in the rear side of the reflective optical element, and -
6a-c schematic representations of Peltier elements, which are separated from an environment of the reflecting optical element by means of a housing.
In der folgenden Beschreibung der Zeichnungen werden für gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile identische Bezugszeichen verwendet.In the following description of the drawings, identical reference symbols are used for identical or functionally identical components.
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf
Eine Ausführung eines Beleuchtungssystems 2 der Projektionsbelichtungsanlage 1 hat neben einer Licht- bzw. Strahlungsquelle 3 eine Beleuchtungsoptik 4 zur Beleuchtung eines Objektfeldes 5 in einer Objektebene 6. Bei einer alternativen Ausführung kann die Lichtquelle 3 auch als ein zum sonstigen Beleuchtungssystem separates Modul bereitgestellt sein. In diesem Fall umfasst das Beleuchtungssystem die Lichtquelle 3 nicht.One embodiment of an illumination system 2 of the projection exposure system 1 has, in addition to a light or radiation source 3, illumination optics 4 for illuminating an
Beleuchtet wird ein im Objektfeld 5 angeordnetes Retikel 7. Das Retikel 7 ist von einem Retikelhalter 8 gehalten. Der Retikelhalter 8 ist über einen Retikelverlagerungsantrieb 9 insbesondere in einer Scanrichtung verlagerbar.A
In
Die Projektionsbelichtungsanlage 1 umfasst ein Projektionssystem 10. Das Projektionssystem 10 dient zur Abbildung des Objektfeldes 5 in ein Bildfeld 11 in einer Bildebene 12. Abgebildet wird eine Struktur auf dem Retikel 7 auf eine lichtempfindliche Schicht eines im Bereich des Bildfeldes 11 in der Bildebene 12 angeordneten Wafers 13. Der Wafer 13 wird von einem Waferhalter 14 gehalten. Der Waferhalter 14 ist über einen Waferverlagerungsantrieb 15 insbesondere längs der y-Richtung verlagerbar. Die Verlagerung einerseits des Retikels 7 über den Retikelverlagerungsantrieb 9 und andererseits des Wafers 13 über den Waferverlagerungsantrrieb 15 kann synchronisiert zueinander erfolgen.The projection exposure system 1 comprises a
Bei der Strahlungsquelle 3 handelt es sich um eine EUV-Strahlungsquelle. Die Strahlungsquelle 3 emittiert insbesondere EUV-Strahlung 16, welche im Folgenden auch als Nutzstrahlung, Beleuchtungsstrahlung oder Beleuchtungslicht bezeichnet wird. Die Nutzstrahlung hat insbesondere eine Wellenlänge im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der Strahlungsquelle 3 kann es sich um eine Plasmaquelle handeln, zum Beispiel um eine LPP-Quelle (Laser Produced Plasma, mithilfe eines Lasers erzeugtes Plasma) oder um eine DPP-Quelle (Gas Discharged Produced Plasma, mittels Gasentladung erzeugtes Plasma). Es kann sich auch um eine synchrotronbasierte Strahlungsquelle handeln. Bei der Strahlungsquelle 3 kann es sich um einen Freie-Elektronen-Laser (Free-Electron-Laser, FEL) handeln.The radiation source 3 is an EUV radiation source. The radiation source 3 emits in
Die Beleuchtungsstrahlung 16, die von der Strahlungsquelle 3 ausgeht, wird von einem Kollektorspiegel 17 gebündelt. Bei dem Kollektorspiegel 17 kann es sich um einen Kollektorspiegel mit einer oder mit mehreren ellipsoidalen und/oder hyperboloiden Reflexionsflächen handeln. Die mindestens eine Reflexionsfläche des Kollektorspiegels 17 kann im streifenden Einfall (Grazing Incidence, GI), also mit Einfallswinkeln größer als 45°, oder im normalen Einfall (Normal Incidence, NI), also mit Einfallwinkeln kleiner als 45°, mit der Beleuchtungsstrahlung 16 beaufschlagt werden. Der Kollektorspiegel 17 kann einerseits zur Optimierung seiner Reflektivität für die Nutzstrahlung und andererseits zur Unterdrückung von Falschlicht strukturiert und/oder beschichtet sein.The
Nach dem Kollektorspiegel 17 propagiert die Beleuchtungsstrahlung 16 durch einen Zwischenfokus in einer Zwischenfokusebene 18. Die Zwischenfokusebene 18 kann eine Trennung zwischen einem Strahlungsquellenmodul, aufweisend die Strahlungsquelle 3 und den Kollektorspiegel 17, und der Beleuchtungsoptik 4 darstellen.After the
Die Beleuchtungsoptik 4 umfasst einen Umlenkspiegel 19 und diesem im Strahlengang nachgeordnet einen ersten Facettenspiegel 20. Bei dem Umlenkspiegel 19 kann es sich um einen planen Umlenkspiegel oder alternativ um einen Spiegel mit einer über die reine Umlenkungswirkung hinaus bündelbeeinflussenden Wirkung handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Umlenkspiegel 19 als Spektralfilter ausgeführt sein, der eine Nutzlichtwellenlänge der Beleuchtungsstrahlung 16 von Falschlicht einer hiervon abweichenden Wellenlänge trennt. Der erste Facettenspiegel 20 umfasst eine Vielzahl von einzelnen ersten Facetten 21, welche im Folgenden auch als Feldfacetten bezeichnet werden. Von diesen Facetten 21 sind in der
Die Beleuchtungsoptik 4 bildet somit ein doppelt facettiertes System. Dieses grundlegende Prinzip wird auch als Wabenkondensor (Fly`s Eye Integrator) bezeichnet. Mit Hilfe des zweiten Facettenspiegels 22 werden die einzelnen ersten Facetten 21 in das Objektfeld 5 abgebildet. Der zweite Facettenspiegel 22 ist der letzte bündelformende oder auch tatsächlich der letzte Spiegel für die Beleuchtungsstrahlung 16 im Strahlengang vor dem Objektfeld 5.The illumination optics 4 thus forms a double-faceted system. This basic principle is also known as a honeycomb condenser (Fly's Eye Integrator). The individual
Das Projektionssystem 10 umfasst eine Mehrzahl von Spiegeln Mi, welche gemäß ihrer Anordnung im Strahlengang der Projektionsbelichtungsanlage 1 durchnummeriert sind.The
Bei dem in der
Die Spiegel Mi können, genauso wie die Spiegel der Beleuchtungsoptik 4, eine hoch reflektierende Beschichtung für die Beleuchtungsstrahlung 16 aufweisen.Like the mirrors of the illumination optics 4, the mirrors Mi can have a highly reflective coating for the
An einer der Vorderseite 26a abgewandten Rückseite 26b des Spiegels M1, genauer gesagt eines Spiegel-Substrats, ist eine Mehrzahl von Peltier-Elementen 28 angebracht, von denen in
Die Peltier-Elemente 28 dienen zur Temperierung des Spiegels M1 und können grundsätzlich sowohl zum Heizen als auch zum Kühlen des Spiegels M1 dienen. Im Belichtungsbetrieb der Projektionsbelichtungsanlage 1 werden die Peltier-Elemente 28 typischerweise zur Kühlung des Spiegels M1 verwendet. In diesem Fall weist eine mit der Rückseite 26b des Spiegels M1 in Kontakt stehende erste Seite 28a der Peltier-Elemente 28 eine erste, geringere Temperatur TK und eine von der Rückseite 26b des Spiegels M1 abgewandte zweite Seite 28b der Peltier-Elemente 28 eine zweite, größere Temperatur Tw auf, d.h. es gilt: TK < Tw.The
Die optische Anordnung 25 weist ein Kühlsystem 29 auf, das im gezeigten Beispiel einen geschlossenen Kühlkreislauf bildet. Das Kühlsystem 29 umfasst einen Kühlkörper 30, der von dem Spiegel M1 und von den Peltier-Elementen 28 beabstandet angeordnet ist. Bei dem Kühlkörper 30 handelt es sich im gezeigten Beispiel um einen metallischen Tragrahmen für den Spiegel M1 sowie für weitere nicht bildlich dargestellte Komponenten der Projektionsoptik 10. Bei dem Kühlkörper 10 kann es sich aber auch um eine andere Komponente als um einen Tragrahmen der Projektionsbelichtungsanlage 1 handeln.The
Der Kühlkörper 30 wird konvektiv gekühlt. Im gezeigten Beispiel weist der Kühlkörper 30 in Form des Tragrahmens einen Kühlkanal 31 zur Durchströmung mit einem Fluid, genauer gesagt mit einer Flüssigkeit, auf. Bei dem Fluid handelt es sich im gezeigten Beispiel um Kühlwasser, das von einer Pumpe 32 des Kühlsystems 29 über eine Kühlleitung dem Kühlkörper 30 zugeführt wird. Das erwärmte Kühlwasser wird über eine weitere Kühlleitung von dem Kühlkörper 30 abgeführt und mit Hilfe eines nicht bildlich dargestellten Kühlaggregats abgekühlt und nachfolgend mittels der Pumpe 32 erneut dem Kühlkörper 30 zugeführt. Der Kühlkanal 31 kann beispielsweise mäanderförmig, serpentinenartig, etc. verlaufen, um eine flächige Kühlung einer im gezeigten Beispiel planen Oberfläche 33 des Kühlkörpers 30 zu ermöglichen, die der Rückseite 26b des Spiegels M1 zugewandt ist.The
Durch die Kühlung mit Hilfe des Kühlwassers, welches den Kühlkanal 31 durchströmt, kann eine Temperatur To an der Oberfläche 33 des Kühlkörpers 30 in gewissen Grenzen vorgegeben bzw. eingestellt werden. Zu diesem Zweck, genauer gesagt für die Ansteuerung der Pumpe 32 bzw. des Kühlaggregats des Kühlsystems 29, weist die optische Anordnung 25 eine Steuerungseinrichtung 34 auf.By cooling with the aid of the cooling water which flows through the cooling
Die Steuerungseinrichtung 34 ermöglicht es, die Temperatur des Kühlwassers vorzugeben bzw. einzustellen, das durch den Kühlkanal 31 des Kühlkörpers 30 strömt. Die Temperatur des Kühlwassers in dem Kühlkanal 31 kann beispielsweise in der Größenordnung zwischen 10°C und 15°C liegen. Die Temperatur To an der Oberfläche 33 des Kühlkörpers 30 ist typischerweise größer als die Temperatur des Kühlwassers und kann beispielsweise in der Größenordnung zwischen 15°C und 20°C liegen.The
Im Betrieb der Projektionsbelichtungsanlage 1 werden mit Hilfe der Steuerungseinrichtung 34 die Peltier-Elemente 28 angesteuert, wobei die erste Temperatur TK und die zweite Temperatur Tw für jedes einzelne Peltier-Element 28 individuell vorgeben werden. Die Ansteuerung bzw. die Bestromung der Peltier-Elemente 28 kann über elektrische Leitungen erfolgen, es ist aber ggf. auch möglich, den Strom für die Ansteuerung der Peltier-Elemente 28 kontaktlos, beispielsweise induktiv, zu übertragen.During operation of the projection exposure system 1, the
Mit Hilfe der Steuerungseinrichtung 34 kann die Temperatur des Spiegels M1 lokal eingestellt bzw. vorgegeben werden, indem die Peltier-Elemente 28 auf geeignete Weise mit einem elektrischen Strom beaufschlagt werden. Die Wärmeleistung, die von den Peltier-Elementen 28 abgeführt werden muss, um eine gewünschte Temperaturverteilung in dem Spiegel M1 vorzugeben, ist aufgrund der hohen Wärmelast, die bei der Bestrahlung mittels der Beleuchtungsstrahlung 16 auf den Spiegel M1 einwirkt, in der Regel jedoch sehr hoch.With the aid of the
Um eine ausreichende Kühlleistung für die Abführung eines großen Wärmestroms von den Peltier-Elementen 28 zu ermöglichen, erfolgt eine Strahlungskühlung der Peltier-Elemente 28 mit Hilfe des Kühlkörpers 30. Die Temperatur To an der Oberfläche 33 des Kühlkörpers 30 ist kleiner als die Temperatur Tw der warmen Seite 28b eines jeweiligen Peltier-Elements 28, so dass die Wärmelast der Peltier-Elemente 28 durch eine Strahlungskühlung auf den Kühlkörper 30 übertragen und mit Hilfe der konvektiven Kühlung von dem Kühlkörpers 30 abgeführt werden kann.In order to enable sufficient cooling capacity for the dissipation of a large heat flow from the
Die Temperaturdifferenz TW - TK zwischen der kalten Seite 28a der Peltier-Elemente 28 und der warmen Seite 28b der Peltier-Elemente 28 kann bei herkömmlichen Peltier-Elementen 28 in der Größenordnung von ca. 60-80 K liegen. Für den Fall, dass die bei einer solchen Temperaturdifferenz TW - TK mittels eines einzelnen Peltier-Elements 28 pumpbare Wärme nicht ausreichend ist, können Peltier-Elemente 28' verwendet werden, die wie in
Die in
In
Bei der in
Für die Anbringung der Peltier-Elemente 28 an der Rückseite 26b des Spiegels M1 bzw. für die Anbringung der weiteren Peltier-Elemente 37 an der Oberfläche 33 des Kühlkörpers 30 bestehen verschiedene Möglichkeiten.
Es versteht sich, dass an Stelle der in
Die Einhausung 39 ist aus einem Material gebildet, das selbst keine kontaminierenden Stoffe ausgast. Die Einhausung 39 ist bevorzugt aus einem gut wärmeleitenden Material gebildet. Die Einhausung 39 kann ggf. in Form einer Beschichtung ausgebildet sein, die auf das Peltier-Element 28 aufgebracht ist. In der Regel handelt es sich bei der Einhausung 39 jedoch um ein formstabiles Bauteil in der Art eines Gehäuses. Es versteht sich, dass eine Einhausung 39 auch an den weiteren Peltier-Elementen 37 angebracht sein kann, um diese gasdicht von der Vakuum-Umgebung 40 zu trennen, in welcher der Kühlkörper 30 angeordnet ist, um das Ausgasen von kontaminierenden Stoffen in die Vakuum-Umgebung 40 zu verhindern.The
Die Projektionsbelichtungsanlage 1 von
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