DE102011086513A1 - Projection exposure method for exposure of semiconductor wafer with image of pattern of reticle for manufacturing semiconductor component, involves heating mask corresponding to two-dimensional heating profile by heating device - Google Patents

Projection exposure method for exposure of semiconductor wafer with image of pattern of reticle for manufacturing semiconductor component, involves heating mask corresponding to two-dimensional heating profile by heating device Download PDF

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Abstract

The method involves holding a radiation-sensitive substrate (W) so that a radiation-sensitive surface of the substrate is arranged in a region of an image plane (IS) of a projection lens (PO), where the image plane is optically conjugated to an object plane (OS). An illuminating region of a reflective mask (M) is illuminated with an illuminating radiation. A part of a pattern lying in the illuminating region is imaged on the substrate by the lens. The mask is heated corresponding to a two-dimensional heating profile by a heating device (HD), which is separate from an illuminating system (ILL). An independent claim is also included for a projection exposure system.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Projektionsbelichtungsverfahren zur Belichtung eines strahlungsempfindlichen Substrates mit mindestens einem Bild eines Musters einer Maske gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Projektionsbelichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13.The invention relates to a projection exposure method for exposing a radiation-sensitive substrate having at least one image of a pattern of a mask according to the preamble of claim 1 and to a projection exposure apparatus suitable for carrying out the method according to the preamble of claim 13.

Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the Prior Art

Zur Herstellung von Halbleiterbauelementen und anderen feinstrukturierten Bauteilen werden heutzutage überwiegend mikrolithographische Projektionsbelichtungsverfahren eingesetzt. Dabei werden Masken (Fotomasken, Retikel) verwendet, die das Muster einer abzubildenden Struktur tragen, z. B. ein Linienmuster einer Schicht (Layer) eines Halbleiterbauelementes. Die Maske wird in einer Projektionsbelichtungsanlage im Strahlengang zwischen einem Beleuchtungssystem und einem Projektionsobjektiv so positioniert, dass das Muster im Bereich der Objektebene des Projektionsobjektivs liegt. Ein zu belichtendes Substrat, beispielsweise ein mit einer strahlungsempfindlichen Schicht (Resist, Fotolack) beschichteter Halbleiterwafer, wird derart gehalten, dass eine strahlungsempfindliche Oberfläche des Substrats im Bereich einer zur Objektebene optisch konjugierten Bildebene des Projektionsobjektivs angeordnet ist. Bei einem Belichtungsvorgang wird das Muster mit Hilfe des Beleuchtungssystems beleuchtet, welches aus der Strahlung einer primären Strahlungsquelle eine auf das Muster gerichtete Beleuchtungsstrahlung formt, die durch bestimmte Beleuchtungsparameter gekennzeichnet ist und innerhalb eines Beleuchtungsfeldes definierter Form und Größe auf das Muster auftrifft. Die durch das Muster veränderte Strahlung läuft als Projektionsstrahlung durch das Projektionsobjektiv, welches das Muster auf das zu belichtende, mit einer strahlungsempfindlichen Schicht beschichtete Substrat abbildet. Mikrolithographische Projektionsbelichtungsverfahren können auch zur Herstellung von Masken (Retikeln) genutzt werden.For the production of semiconductor components and other finely structured components, predominantly microlithographic projection exposure methods are used today. In this case, masks (photomasks, reticles) are used, which carry the pattern of a structure to be imaged, z. B. a line pattern of a layer (layer) of a semiconductor device. The mask is positioned in a projection exposure apparatus in the beam path between an illumination system and a projection objective such that the pattern lies in the region of the object plane of the projection objective. A substrate to be exposed, for example a semiconductor wafer coated with a radiation-sensitive layer (resist, photoresist), is held in such a way that a radiation-sensitive surface of the substrate is arranged in the region of an image plane of the projection lens that is optically conjugate to the object plane. In an exposure process, the pattern is illuminated by means of the illumination system, which forms from the radiation of a primary radiation source an illumination radiation directed to the pattern, which is characterized by certain illumination parameters and impinges on the pattern within an illumination field of defined shape and size. The radiation changed by the pattern passes through the projection lens as projection radiation, which images the pattern onto the substrate to be exposed coated with a radiation-sensitive layer. Microlithographic projection exposure methods can also be used to make masks (reticles).

Um immer feinere Strukturen erzeugen zu können, werden unterschiedliche Ansätze verfolgt. Beispielsweise kann das Auflösungsvermögen eines Projektionsobjektivs dadurch erhöht werden, dass die bildseitige numerische Apertur (NA) des Projektionsobjektives vergrößert wird. Ein anderer Ansatz besteht darin, mit kürzeren Wellenlängen der elektromagnetischen Strahlung zu arbeiten.In order to be able to produce ever finer structures, different approaches are pursued. For example, the resolution of a projection lens can be increased by increasing the image-side numerical aperture (NA) of the projection lens. Another approach is to work with shorter wavelengths of electromagnetic radiation.

Wird versucht, die Auflösung durch Steigerung der numerischen Apertur zu verbessern, so können sich Probleme dadurch ergeben, dass mit steigender numerischer Apertur die erzielbare Schärfentiefe (depth of focus, DOF) abnimmt. Dies ist nachteilig, weil beispielsweise aus Gründen der erzielbaren Ebenheit der zu strukturierenden Substrate und mechanischer Toleranzen eine Schärfentiefe in der Größenordnung von mindestens 0.1 μm wünschenswert ist.Attempting to improve the resolution by increasing the numerical aperture may present problems in that as the numerical aperture increases, the depth of focus (DOF) achievable decreases. This is disadvantageous because, for example, for reasons of achievable flatness of the substrates to be patterned and mechanical tolerances, a depth of field in the order of at least 0.1 microns is desirable.

Unter anderem aus diesem Grund wurden optische Systeme für die Mikrolithographie entwickelt, die bei moderaten numerischen Aperturen arbeiten und die Vergrößerung des Auflösungsvermögens im Wesentlichen durch die kurze Wellenlänge der verwendeten elektromagnetischen Strahlung aus dem extremen Ultraviolettbereich (EUV) erzielen, insbesondere mit Arbeitswellenlängen im Bereich zwischen 5 nm und 30 nm. Bei der EUV-Lithographie mit Arbeitswellenlängen um 13.5 nm kann beispielsweise bei bildseitigen numerischen Aperturen von NA = 0.3 theoretisch eine Auflösung in der Größenordnung von 0.03 μm bei typischen Schärfentiefen in der Größenordnung von ca. 0.15 μm erreicht werden.For this reason, among other things, optical systems for microlithography have been developed which operate at moderate numerical apertures and which achieve magnification of resolving power essentially through the short wavelength of the extreme ultraviolet (EUV) electromagnetic radiation used, particularly at working wavelengths in the range of 5 nm and 30 nm. In the case of EUV lithography with working wavelengths around 13.5 nm, for example, at image-side numerical apertures of NA = 0.3, theoretically a resolution of the order of 0.03 μm can be achieved at typical depths of field in the order of about 0.15 μm.

Strahlung aus dem extrem Ultraviolettbereich (EUV-Strahlung) kann nicht mit Hilfe refraktiver optischer Elemente fokussiert oder geführt werden, da die kurzen Wellenlängen von den bekannten, bei höheren Wellenlängen transparenten optischen Materialien absorbiert werden. Daher werden für die EUV-Lithographie Spiegelsysteme eingesetzt. Die verwendeten Masken sind reflektive Masken.Extreme ultraviolet (EUV) radiation can not be focused or guided by refractive optical elements because the short wavelengths are absorbed by the known optical materials transparent at higher wavelengths. Therefore, mirror systems are used for EUV lithography. The masks used are reflective masks.

Eine reflektive Maske für die EUV-Lithographie hat ein Substrat, das an seiner Vorderseite eine für EUV-Strahlung reflektierend wirkende strukturierte Beschichtung trägt, die das Muster bildet. Solche Beschichtungen sind als Mehrlagen-Schichtanordnungen (multilayer) ausgelegt, die viele Schichtpaare mit abwechselnd niedrigbrechendem und hochbrechendem Schichtmaterial aufweisen und nach Art von Bragg-Reflektoren wirken. Für die Strukturierung, d. h. für die Bildung des Musters, werden geeignete Absorber verwendet. Ein nicht unerheblicher Anteil der auftreffenden Strahlungsenergie der Beleuchtungsstrahlung wird an bzw. in der Maske absorbiert, was zu einer thermischen Belastung und damit zu thermisch induzierten Deformationen der Maske führen kann.A reflective mask for EUV lithography has a substrate that carries on its front side an EUV radiation-reflective structured coating that forms the pattern. Such coatings are designed as multi-layer arrangements (multilayer), which have many pairs of layers with alternating low-refractive and high-refractive layer material and act like Bragg reflectors. For structuring, d. H. for the formation of the pattern, suitable absorbers are used. A not inconsiderable proportion of the incident radiation energy of the illumination radiation is absorbed on or in the mask, which can lead to a thermal load and thus to thermally induced deformations of the mask.

Um thermisch induzierte Deformationen der reflektive Maske möglichst gering zu halten, werden zum Aufbau des Maskensubstrats häufig Materialien mit relativ geringem thermischen Ausdehnungskoeffizienten verwendet (siehe z. B. WO 2010/020337 A1 ).In order to minimize thermally induced deformations of the reflective mask, materials with a relatively low coefficient of thermal expansion are frequently used to construct the mask substrate (see, for example, US Pat. WO 2010/020337 A1 ).

Es gibt auch Vorschläge, einer durch thermische Belastung oder auf andere Weise verursachten Maskendeformation durch geeignete Manipulatoren entgegenzuwirken.There are also suggestions, one caused by thermal stress or otherwise Counteract mask deformation by suitable manipulators.

Im Patent US 7,675,607 ist eine Projektionsbelichtungsanlage beschrieben, die einen Träger (support) zum Tragen einer Strukturierungseinrichtung (patterning device) hat, wobei die Strukturierungseinrichtung eine reflektive Maske sein kann. Der Träger hat eine Klemmeinrichtung (support clamp), mit der die Strukturierungseinrichtung an den Träger gespannt werden kann. Mit einem zusätzlichen Biegemechanismus (bending mechanism) kann auf die eingespannte Strukturierungseinrichtung ein Biegemoment ausgeübt werden, ohne die auf die Strukturierungseinrichtung ausgeübte Spannkraft zu verändern. Damit soll es u. a. möglich sein, thermisch induzierten Deformationen der Strukturierungseinrichtung entgegenzuwirken.In the patent US 7,675,607 For example, a projection exposure apparatus is described that has a support for supporting a patterning device, wherein the structuring device may be a reflective mask. The carrier has a clamping device (support clamp) with which the structuring device can be clamped to the carrier. With an additional bending mechanism, a bending moment can be exerted on the clamped structuring device without changing the clamping force exerted on the structuring device. This should, inter alia, be able to counteract thermally induced deformations of the structuring device.

Das Patent US 7,187,432 B2 beschreibt eine Projektionsbelichtungsanlage für die EUV-Mikrolithographie, bei der eine Halteeinrichtung für eine reflektive Maske vorgesehen ist. Um einer durch Schwerkraft verursachten Durchbiegung der Maske entgegenzuwirken, hat die Halteeinrichtung zusätzlich zu einigen mit Berührungskontakt an der Maske angreifenden Halteabschnitten einen elektrostatisch wirkenden Anziehungsabschnitt, der kontaktlos auf einen Bereich der Maske wirkt unddiesen anzieht. Die Größe eines zwischen dem Anziehungsabschnitt und der Maske liegenden Spalts wird gemessen, diese Messgröße dient als Basis zur Steuerung der Anziehungskraft.The patent US 7,187,432 B2 describes a projection exposure apparatus for EUV microlithography, in which a holding means for a reflective mask is provided. In order to counteract gravity-induced deflection of the mask, in addition to some holding contacts engaging the mask, the holding means has an electrostatically-acting attraction portion which non-contactly acts on and attracts a portion of the mask. The size of a gap between the attraction section and the mask is measured, this measure serves as the basis for controlling the attraction.

In der JP 70-50245 A wird vorgeschlagen, die Deformation einer Maske dadurch zu unterdrücken, dass eine definierte Druckdifferenz zwischen der Vorderseite und der Rückseite der Maske eingestellt wird.In the JP 70-50245 A It is proposed to suppress the deformation of a mask by setting a defined pressure difference between the front side and the back side of the mask.

In der JP 10-097967 A wird eine Vakuum-Spannvorrichtung für eine Maske beschrieben. Die Vakuum-Spannvorrichtung hat Ansaugabschnitte an der Vorderseite und an der Rückseite der Maske. Die Ansaugdrücke der Ansaugabschnitte können eingestellt werden, um die Deformation der Maske zu korrigieren.In the JP 10-097967 A a vacuum chuck for a mask will be described. The vacuum fixture has suction sections at the front and at the back of the mask. The suction pressures of the suction sections can be adjusted to correct the deformation of the mask.

Bekannt ist auch das Problem, dass sich Masken allein aufgrund ihres Eigengewichts unter der Einwirkung der Schwerkraft zwischen Auflagepunkten am Maskenrand durchbiegen. Eine gravitationsbedingte Maskendurchbiegung kann alternativ oder zusätzlich zu thermisch bedingten Deformationen auftreten (siehe z. B. US 2008/0252987 A1 oder US 2003/133087 A1 ).Also known is the problem that masks sag due to their own weight under the influence of gravity between support points on the mask edge. A gravitational mask deflection may occur as an alternative or in addition to thermally induced deformations (see eg. US 2008/0252987 A1 or US 2003/133087 A1 ).

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Projektionsbelichtungsverfahren bereitzustellen, welches unter unterschiedlichen Betriebsbedingungen eine hohe Qualität der am Substrat erzeugten Strukturen gewährleistet. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine zur Durchführung des Projektionsbelichtungsverfahrens geeignete Projektionsbelichtungsanlage bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a projection exposure method which ensures a high quality of the structures produced on the substrate under different operating conditions. It is a further object of the invention to provide a projection exposure apparatus suitable for carrying out the projection exposure method.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Projektionsbelichtungsverfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie durch eine Projektionsbelichtungsanlage mit den Merkmalen von Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Der Wortlaut sämtlicher Ansprüche wird durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.This object is achieved by a projection exposure method having the features of claim 1 and by a projection exposure apparatus having the features of claim 13. Advantageous further developments are specified in the dependent claims. The wording of all claims is incorporated herein by reference.

Bei dem Verfahren wird die Maske mittels einer von dem Beleuchtungssystem gesonderten Heizeinrichtung beheizt. Die Heizeinrichtung kann die Maske entsprechend einen vorgebbaren zweidimensionalen Heizprofil beheizen. Der Begriff „Heizprofil” steht hier für eine räumliche (örtliche) Wärmeenergieverteilung, bei der in dem beheizten Bereich bei Bedarf lokal unterschiedlicher Mengen an Wärmeenergie in die Maske eingeleitet und/oder in der Maske erzeugt werden. Eine durch die Heizeinrichtung erzielbare ortsabhängige Erwärmung der Maske führt entsprechend dem thermischen Ausdehnungskoeffizienten des erwärmten Materials zu einer ungleichmäßigen thermischen Ausdehnung des beheizten Materials und damit zu thermisch induzierten Oberflächendeformationen der mit dem Muster versehenen Maskenoberfläche.In the method, the mask is heated by means of a heater separate from the illumination system. The heating device can heat the mask according to a prescribable two-dimensional heating profile. The term "heating profile" here stands for a spatial (local) heat energy distribution, in which locally different amounts of heat energy are introduced into the mask in the heated area and / or generated in the mask if required. A location-dependent heating of the mask achievable by the heating device leads to an uneven thermal expansion of the heated material and thus to thermally induced surface deformations of the patterned mask surface in accordance with the thermal expansion coefficient of the heated material.

Damit ist ein thermischer Maskendeformationsmanipulator geschaffen, mit dem auf thermischem Wege innerhalb gewisser Grenzen gezielt bestimmte Oberflächendeformationen an der Maske erzeugt werden können.This creates a thermal mask deformation manipulator with which certain surface deformations on the mask can be generated by thermal means within certain limits.

Mit Hilfe der Heizeinrichtung können verschiedene durch die Verteilung der Wärmeenergie definierbare Oberflächendeformationsprofile der das Muster tragenden Maskenoberfläche erzeugt werden. Da diese Maskenoberfläche im unmittelbaren Bereich der Objektebene des Projektionsobjektivs angeordnet ist und die Objektebene eine Feldebene des Projektionsobjektivs ist, ist es möglich, mit Hilfe der Heizeinrichtung lokal unterschiedlich starke Deformationen im Bereich einer Feldebene und somit Feldverläufe von Oberflächendeformationen einzustellen. Damit ist ein feldnaher thermischer Maskendeformationsmanipulator geschaffen, der für unterschiedliche Zwecke während des Betriebs der Projektionsbelichtungsanlage genutzt werden kann.With the aid of the heating device, different surface deformation profiles, which can be defined by the distribution of the heat energy, of the pattern-bearing mask surface can be produced. Since this mask surface is arranged in the immediate area of the object plane of the projection lens and the object plane is a field plane of the projection objective, it is possible to use the heater to set locally different degrees of deformation in the area of a field plane and thus field curves of surface deformations. This creates a near-field thermal mask deformation manipulator that can be used for different purposes during the operation of the projection exposure apparatus.

Beispielsweise kann ein thermisch induziertes Oberflächendeformationsprofil erzeugt werden, mit dem sich unterwünschte Deformationen der Maske teilweise oder vollständig im Wege der Kompensationen korrigieren lassen. Diese unerwünschten Deformationen können auf unterschiedliche Ursachen zurückgehen. Beispielsweise kann sich die Maske durch Einstrahlung der Beleuchtungsstrahlung und eine damit verbundene teilweise Absorption der Beleuchtungsstrahlung lokal aufheizen, so dass es aufgrund von durch die Beleuchtungsstrahlung induzierten thermischen Ausdehnungen zu einer Maskendeformation kommt. Mit Hilfe der Heizeinrichtung können die resultierenden Deformationen teilweise oder vollständig kompensiert werden. For example, a thermally induced surface deformation profile can be generated with which undesired deformations of the mask can be corrected partially or completely by way of compensations. These undesirable deformations can be due to different causes. For example, the mask can locally heat up by irradiation of the illumination radiation and a partial absorption of the illumination radiation associated with it, so that a mask deformation occurs due to thermal expansions induced by the illumination radiation. With the help of the heater, the resulting deformations can be partially or completely compensated.

Bekannt ist auch das Problem, dass sich Masken allein aufgrund ihres Eigengewichts unter der Einwirkung der Schwerkraft zwischen Auflagepunkten am Maskenrand durchbiegen. Eine gravitationsbedingte Maskendurchbiegung kann alternativ oder zusätzlich zu thermisch bedingten Deformationen auftreten.Also known is the problem that masks sag due to their own weight under the influence of gravity between support points on the mask edge. A gravitational mask deflection may occur as an alternative or in addition to thermally induced deformations.

Während z. B. über das Feld konstante sphärische Zernike prinzipiell mittels einfacher axialer Verschiebung der Maske (durch sogenannte z-Manipulation) korrigiert werden können, ist eine Korrektur höherwelliger Feldverläufe von Aberrationen bisher nicht oder nur unzureichend möglich gewesen. Mit Hilfe einer thermisch induzierten Maskendeformation ist es dagegen im Allgemeinen möglich, auch höherwellige Feldverläufe von einer oder mehreren Aberrationen (Abbildungsfehler) des Projektionsobjektivs mindestens teilweise zu korrigieren. Beispielsweise ist es möglich, höherwellige Feldverläufe von sphärischen Zernikes zu korrigieren. Zu den Aberrationen, die mit Hilfe des thermischen Maskendeformationsmanipulators beeinflusst werden können, gehören insbesondere höherwellige Feldverläufe aller Wellenfrontaberrationen und der Verzeichnungsfehler (Distortion). Der Begriff „höherwelliger Feldverlauf einer Aberration” bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Ausmaß der betreffenden Aberration von Feldpunkt zu Feldpunkt signifikant variiert.While z. B. on the field constant spherical Zernike can be corrected in principle by means of simple axial displacement of the mask (by so-called z-manipulation), a correction of higher-wave field variations of aberrations has not or only insufficiently possible. In contrast, with the aid of a thermally induced mask deformation, it is generally possible to at least partially correct even higher-wave field characteristics of one or more aberrations (aberrations) of the projection objective. For example, it is possible to correct higher-field field characteristics of spherical Zernikes. The aberrations which can be influenced with the aid of the thermal mask deformation manipulator include, in particular, higher-wave field characteristics of all wavefront aberrations and distortion errors (distortion). The term "higher-wave aberration field" in this context means that the extent of the respective aberration varies significantly from field point to field point.

Da sich die thermisch deformierbare Maskenoberfläche direkt in einer Feldebene befindet, können auch eventuelle Fehler bei der Oberflächentopografie des zu belichtenden Substrats korrigiert werden, dessen Oberfläche in der zur Objektebene des Projektionsobjektivs optisch konjugierten Bildebene des Projektionsobjektivs liegen.Since the thermally deformable mask surface is located directly in a field plane, it is also possible to correct any errors in the surface topography of the substrate to be exposed whose surface lies in the image plane of the projection objective that is optically conjugate to the object plane of the projection objective.

Bei manchen Ausführungsformen wird die Maske von einer dem Muster abgewandten Rückseite der Maske beheizt. Dies ist besonders vorteilhaft bei Projektionsbelichtungsanlagen für die EUV-Lithographie, weil sich bei einer solchen Projektionsbelichtungsanlage typischerweise die mit dem Muster versehene vordere Maskenoberfläche einer reflektiven Maske in einem evakuierten Bereich der Projektionsbelichtungsanlage befindet, während die gegenüberliegende Rückseite ohne Eingriff in die sensible Umgebung (Mini-Environment) des Musters für Zwecke der Manipulationen genutzt werden kann.In some embodiments, the mask is heated by a backside of the mask facing away from the pattern. This is particularly advantageous in projection exposure apparatuses for EUV lithography, because in such a projection exposure apparatus typically the patterned front mask surface of a reflective mask is located in an evacuated area of the projection exposure apparatus while the opposite rear surface is exposed without interference with the sensitive environment (miniature). Environment) of the pattern can be used for purposes of manipulation.

Obwohl eine Heizeinrichtung vorgesehen sein kann, die in einen wärmeleitenden Berührungskontakt mit der Maske steht, ist bei manchen Ausführungsformen vorgesehen, dass die Maske mittels Einleiten von elektromagnetischer Strahlungsenergie, d. h. durch Bestrahlung, kontaktlos (d. h. ohne Berührungskontakt) beheizt wird. Da hierbei keine externen mechanischen Kräfte oder Momente auf die Maske ausgeübt werden, sind in der Regel keine Modifikationen im Bereich der Maskenhalteeinrichtung erforderlich, die zum Halten der Maske in der vorgesehenen Maskenposition vorgesehen ist.Although a heater may be provided that is in heat-conductive, physical contact with the mask, in some embodiments it is contemplated that the mask may be formed by introducing electromagnetic radiation energy, i. H. by irradiation, contactless (i.e., without contact) is heated. In this case, since no external mechanical forces or moments are exerted on the mask, no modifications in the region of the mask holding device, which is provided for holding the mask in the intended mask position, are generally required.

Bei manchen Ausführungsformen wird die Maske mittels einer Heizeinrichtung bestrahlt, die ein Strahler-Array mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen aufweist. Damit ist es möglich, mehrere lateral zueinander versetze Heizbereiche der Maske gleichzeitig oder zeitlich versetzt mit Heizstrahlung zu bestrahlen, wobei für jeden Heizbereich die Bestrahlungsdauer und/oder die Bestrahlungsintensität unabhängig von anderen Heizbereichen gesteuert werden kann. Hierdurch ist bei Bedarf eine ortsabhängig variierende Deformation der Maske mit hoher Ortsauflösung erzielbar. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass ein Strahler-Array gegebenenfalls ohne bewegliche Teile aufgebaut sein kann.In some embodiments, the mask is irradiated by a heater having a radiator array with a plurality of independently controllable radiant heat sources. It is thus possible to irradiate a plurality of laterally offset heating regions of the mask simultaneously or with a time offset with heating radiation, wherein for each heating region the irradiation duration and / or the irradiation intensity can be controlled independently of other heating regions. As a result, if necessary, a location-dependent varying deformation of the mask with high spatial resolution can be achieved. Another advantage is that a radiator array can optionally be constructed without moving parts.

Es ist auch möglich, dass die Heizeinrichtung einen oder mehrere bewegliche, z. B. schwenkbare Strahler zur Abgabe von Heizstrahlung aufweist. Ein Heizstrahl kann, ähnlich wie bei einem Scanner, gemäß einem vorgebbaren Wegprofil über einen zu beheizenden Bereich der Maske bewegt werden und sukzessive Heizbereiche entlang des Weges aufheizen. Die Verweildauer und/oder die Bestrahlungsintensität des Heizstrahls können dabei durch eine Steuerung vorgegeben sein.It is also possible that the heater one or more movable, z. B. has pivotable radiator for emitting heat radiation. A heating jet, similar to a scanner, can be moved in accordance with a predeterminable path profile over a region of the mask to be heated and heat successive heating regions along the path. The residence time and / or the irradiation intensity of the heating beam can be predetermined by a controller.

Um eine möglichst effiziente Beheizung der Maske über Heizstrahlung zu erzielen, ist bei manchen Ausführungsformen vorgesehen, dass die Maske eine Absorberschicht aufweist, die aus einem Absorbermaterial besteht, welches in einem Wellenlängenbereich der Heizstrahlung einen hohen Absorptionskoeffizienten besitzt. Dieser kann um eine oder mehrere Größenordnungen größer sein als der entsprechende Absorptionskoeffizient des Materials, aus dem die Maske bzw. der das Muster tragende Teil der Maske gefertigt ist, also mindestens zehn mal oder mindestens hundert mal so groß. Als Absorbermaterial kommen beispielsweise kohlenstoffhaltige Materialien wie Graphit oder Graphen sowie diverse wärmestabile, nicht-gasende Kunststoffe in Betracht.In order to achieve the most efficient heating of the mask via heating radiation, it is provided in some embodiments that the mask has an absorber layer which consists of an absorber material which has a high absorption coefficient in a wavelength range of the heating radiation. This may be greater by one or more orders of magnitude than the corresponding absorption coefficient of the material from which the mask or the pattern-carrying part of the mask is made, ie at least ten times or at least one hundred times as large. As absorber material, for example Carbonaceous materials such as graphite or graphene and various heat stable, non-gassing plastics into consideration.

Eine Absorberschicht sollte eine möglichst starke Absorption, aber schlechte flächige Leitfähigkeit, also schlechte Wärmeleitfähigkeit in Lateralrichtung haben. Eine flächige schlechte Wärmeleitfähigkeit kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Absorberschicht in einzelne Absorberzonen segmentiert wird. Es kann vorteilhaft sein, wenn die einzelnen Absorberzonen relativ lokalisiert sind, wenn also ihre Fläche klein gegen die Fläche der gesamten Absorberschicht ist. Als Absorbermaterial können insbesondere in diesen Fällen auch Metalle wie beispielsweise Kupfer, Nickel, Silber, Chrom oder Wolfram oder Legierung mit einem oder mehreren dieser Metalle genutzt werden.An absorber layer should have the strongest possible absorption, but poor area conductivity, ie poor thermal conductivity in the lateral direction. A flat poor thermal conductivity can be achieved, for example, by segmenting the absorber layer into individual absorber zones. It may be advantageous if the individual absorber zones are relatively localized, ie if their area is small compared to the area of the entire absorber layer. In particular in these cases metals such as copper, nickel, silver, chromium or tungsten or alloys with one or more of these metals can be used as absorber material.

Bei manchen Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Maske von einer das Muster aufweisenden Vorderseite der Maske her beheizt wird. Bei einer Ausführungsform ist hierzu mit Abstand vor der Vorderseite der Maske eine Blende mit einer Durchlassöffnung für die auf die Maske gerichtete Beleuchtungsstrahlung und einer Durchlassöffnung für die von der Maske reflektierte, durch das Muster veränderte Strahlung angeordnet, wobei an einer der Maske zugewandten ersten Seite der Blende eine Heizeinrichtung zum Beheizen der Vorderseite der Maske angeordnet ist. Die Heizeinrichtung kann beispielsweise ein Strahler-Array mit einer Vielzahl von unabhängig miteinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen aufweisen. Die Blende kann zwei getrennte Durchlassöffnungen haben, gegebenenfalls können die Beleuchtungsstrahlung und die reflektierte Strahlung durch ein und dieselbe Durchlassöffnung in der Blende geführt werden. Die Beheizung von der Vorderseite kann unmittelbar auf musternahe Bereiche der Maske wirken, so dass Oberflächendeformationen mit hoher Ortsauflösung erzeugt werden können.In some embodiments it is provided that the mask is heated by a front side of the mask having the pattern. For this purpose, in one embodiment, a diaphragm with a passage opening for the illumination radiation directed onto the mask and a passage opening for the radiation which is reflected by the mask is arranged at a distance in front of the mask, the first side facing the mask being arranged on the mask Aperture a heater is arranged to heat the front of the mask. By way of example, the heating device can have a radiator array with a multiplicity of radiant heat sources which can be controlled independently of one another. The diaphragm may have two separate passage openings, optionally the illumination radiation and the reflected radiation may be guided through one and the same passage opening in the diaphragm. The heating from the front can act directly on near-sample areas of the mask, so that surface deformations with high spatial resolution can be generated.

Während bei Projektionsbelichtungsanlagen, die mit extremer Ultraviolettstrahlung arbeiten, reflektive Masken vorgesehen sind, werden bei Projektionsbelichtungsanlagen, die mit längerwelliger Ultraviolettstrahlung beispielsweise aus dem Tiefen Ultraviolettbereich (DUV) oder Vakuum-Ultraviolettbereich (VUV) arbeiten, in der Regel transmittierende Masken (Transmissionsmasken) bevorzugt, da für diesen Wellenlängenbereich für das Maskensubstrat Materialien mit ausreichend Transparenz zur Verfügung stehen und somit die vom Beleuchtungssystem zum Projektionsobjektiv verlaufenden Strahlen senkrecht oder jedenfalls in spitzem Winkel zur Maskennormalen durch die Maske hindurch laufen können. Dadurch können unter anderem Abschattungsprobleme am dreidimensional strukturierten Bereich des Musters vermieden werden.Whereas reflective masks are provided in projection exposure apparatuses which work with extreme ultraviolet radiation, projection masks which use longer-wavelength ultraviolet radiation, for example from the deep ultraviolet range (DUV) or vacuum ultraviolet range (VUV), generally prefer transmitting masks (transmission masks), since materials with sufficient transparency are available for this wavelength range for the mask substrate, and thus the rays running from the illumination system to the projection lens can pass through the mask perpendicularly or at least at an acute angle to the mask normal. As a result, inter alia shading problems on the three-dimensionally structured region of the pattern can be avoided.

Insbesondere für diese Fälle kann vorgesehen sein, dass eine Heizeinrichtung eine Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen aufweist, die seitlich außerhalb des vom Beleuchtungssystem zum Projektionsobjektiv führenden Strahlengangs angeordnet sind und auf die Maske einstrahlen. Die Heizstrahlungsquellen können beispielsweise in Form eines rechteckigen, polygonalen oder abschnittsweise oder vollständig runden Rings um den Strahlengang herum angeordnet sein. Wenn die Heizstrahlungsquellen im Bereich zwischen Beleuchtungssystem und Maske angeordnet sind, kann eine Einstrahlung von Heizleistung schräg auf die Rückseite der Maske erfolgen. Bei einer Anordnung im Bereich zwischen Maske und Projektionsobjektiv kann die Heizstrahlung schräg von der Vorderseite der Maske auf diese treffen.In particular, for these cases it can be provided that a heating device has a plurality of independently controllable radiant heat sources, which are arranged laterally outside of the light path leading to the projection lens beam path and irradiate the mask. The radiant heat sources can be arranged, for example, in the form of a rectangular, polygonal or partially or completely round ring around the beam path. If the heat radiation sources are arranged in the region between the illumination system and the mask, irradiation of the heating power can take place obliquely on the rear side of the mask. In an arrangement in the region between the mask and the projection lens, the heating radiation can obliquely from the front of the mask meet on this.

Bei manchen Ausführungsformen wird die Maske durch seitliches Einstrahlen von Heizstrahlung beheizt, wobei vorzugsweise wenigstens ein Teil der Heizstrahlung im Wesentlichen parallel zu einer Maskenebene über seitliche Begrenzungsflächen in das Maskensubstrat eindringt. Eine entsprechende Heizeinrichtung kann eine Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen aufweisen, die über den Umfang der Maske verteilt in einem Bereich neben der Maske angeordnet sind. Beispielsweise kann eine ringförmige Anordnung von Heizstrahlungsquellen vorgesehen sein, die im Wesentlichen in der Maskenebene angeordnet sind und von mindestens zwei in einem Winkel, insbesondere senkrecht zueinander stehenden Seiten Heizstrahlung in das Maskensubstrat einstrahlen können.In some embodiments, the mask is heated by lateral irradiation of heating radiation, wherein preferably at least a portion of the heating radiation penetrates into the mask substrate substantially parallel to a mask plane via lateral boundary surfaces. A corresponding heating device may have a plurality of independently controllable radiant heat sources, which are distributed over the circumference of the mask in an area adjacent to the mask. For example, an annular arrangement of radiant heat sources can be provided, which are arranged substantially in the mask plane and can radiate heating radiation into the mask substrate from at least two sides which are at an angle, in particular perpendicular to one another.

Vorzugsweise erfolgt die Einstrahlung dabei von einer Mehrzahl von Punkten, d. h. von mindestens zwei Punkten aus, jeweils winkelaufgelöst in einer Mehrzahl von mindestens zwei Strahlsegmenten. Die Strahlintensität in den Einstrahlwinkeln kann ggf. diskret oder kontinuierlich variiert werden. Bei Bedarf kann der Rand der Maske zur Erzielung bestimmter optischer Wirkungen strukturiert sein, beispielsweise in Form einer Fresnel-Optik. Alternativ oder zusätzlich können zur Strahleinkopplung in die Maske Hilfsoptiken vorgesehen sein.The irradiation is preferably carried out by a plurality of points, d. H. from at least two points, each angularly resolved in a plurality of at least two beam segments. If necessary, the beam intensity in the angles of incidence can be varied discretely or continuously. If necessary, the edge of the mask can be structured to achieve certain optical effects, for example in the form of a Fresnel optic. Alternatively or additionally, auxiliary optics can be provided for beam injection into the mask.

Als Alternative zu einer Strahlungsheizeinrichtung oder zusätzlich dazu kann eine elektrothermische Heizeinrichtung vorgesehen sein. Vorzugsweise hat eine solche elektrische Heizeinrichtung ein Array mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren elektrothermischen Elementen, die in wärmeleitendem Kontakt, insbesondere in Berührungskontakt bzw. Festkörperkontakt mit der Maske, insbesondere der Rückseite der Maske stehen. Es kann sich dabei beispielsweise um Widerstandsheizelemente handeln. Die Heizeinrichtung kann nach Art einer „beheizbaren Heckscheibe” ausgebildet sein, wobei elektrothermische Elemente in Form von Leiterbahnen aus Widerstandsheizmaterial vorgesehen sein können. Dadurch ist es möglich, dass die Maske mittels unabhängig voneinander steuerbarer elektrothermischer Elemente aufgeheizt wird, die in wärmeleitendem Kontakt, insbesondere in Berührungskontakt mit der Maske stehen.As an alternative to or in addition to a radiant heater, an electrothermal heater may be provided. Preferably, such an electrical heating device has an array with a plurality of independently controllable electrothermal elements, which are in heat-conducting contact, in particular in touching contact or solid contact with the mask, in particular the back of the mask. These may be, for example, resistance heating elements. The heating device may be designed in the manner of a "heated rear window", wherein electrothermal elements in the form of Conductor tracks can be provided from Widerstandsheizmaterial. This makes it possible that the mask is heated by means of independently controllable electrothermal elements, which are in heat-conducting contact, in particular in touching contact with the mask.

Aus der US 2009/0257032 A1 sind mit Leiterbahnen aufgebaute elektrothermische Heizeinrichtungen für die Beheizung von optischen Elementen eines Projektionsobjektivs, insbesondere für gekrümmte Spiegel oder Linsen bekannt. Vorliegend wird u. a. die Verwendung solcher Heizeinrichtungen für die ortsauflösende Beheizung von Masken vorgeschlagen. Der Offenbarungsgehalt der US 2009/0257032 A1 bezüglich Aufbau und Ansteuerung von mit Leiterbahnen aufgebauten elektrothermischen Heizeinrichtungen wird durch Bezugnahme zum Inhalt der vorliegenden Beschreibung gemacht.From the US 2009/0257032 A1 are constructed with interconnects electrothermal heating devices for the heating of optical elements of a projection lens, in particular for curved mirrors or lenses known. In the present case, inter alia, the use of such heaters for the spatially-resolving heating of masks is proposed. The disclosure of the US 2009/0257032 A1 concerning the structure and control of electrothermal heating devices constructed with printed conductors, the contents of the present description are incorporated herein by reference.

Leiterbahnen können z. B. auf die Maske aufgebracht oder in das Maskenmaterial integriert werden. Bei solchen Ausführungsformen ist besonders wenig Heizleistung nötig. Allerdings muss bei einem Maskenwechsel evtl. die Stromzufuhr neu angeschlossen werden. Leiterbahnen können auch an und/oder in einem von der Maske gesonderten elektrothermischen Heizelement angeordnet sein. Wenn Leiterbahnen auf einem gesonderten Heizelement aufgebracht sind, welches an der Maske befestigt wird, kann die Maske schnell getauscht werden und man benötigt nur ein Heizelement mit Drähten oder anderen Zuleitungen.Tracks can z. B. applied to the mask or integrated into the mask material. In such embodiments, very little heating power is required. However, the power supply may need to be reconnected during a mask change. Conductor tracks may also be arranged on and / or in an electrothermal heating element separate from the mask. When traces are applied to a separate heating element which is attached to the mask, the mask can be changed quickly and only one heating element with wires or other leads is needed.

Bei manchen Ausführungsformen wird entgegen der Wirkung der Beheizung Wärmeenergie durch Kühlung aktiv aus der aufgeheizten Maske abgezogen. Durch Einsatz einer Kühlung zusätzlich zu einer Beheizung ist eine bidirektionale Manipulation der Maske möglich. Durch Kühlung ist bei Bedarf eine schnellere Manipulation der Maskenform möglich. Die Maske kann z. B. ein bestimmtes ungleichmäßiges Temperaturprofil aufweisen. Nun soll ein konträres Temperaturprofil eingestellt werden. Wird die Maske gekühlt, neutralisiert sich das alte Temperaturprofil schneller und das neue Temperaturprofil ist schneller eingestellt. Außerdem kann mit Hilfe aktiver Kühlung gegebenenfalls die Oberflächendeformation mit höherer Ortsauflösung erzielt werden.In some embodiments, contrary to the effect of the heating, thermal energy is actively removed by cooling from the heated mask. By using a cooling in addition to a heating bidirectional manipulation of the mask is possible. By cooling, a faster manipulation of the mask shape is possible if required. The mask can, for. B. have a certain uneven temperature profile. Now a contrary temperature profile should be set. If the mask is cooled, the old temperature profile is neutralized faster and the new temperature profile is set faster. In addition, with the help of active cooling, if appropriate, the surface deformation can be achieved with a higher spatial resolution.

Durch aktive Kühlung kann die Maske bei Bedarf bezüglich einer Temperatur-Nullpunktsanlage stabilisiert werden. Der Begriff „Temperatur-Nullpunktslage” bezeichnet hierbei die ideale Objektivtemperatur. Befindet sich die Maskentemperatur in der „Temperatur-Nullpunktslage”, wird die Maske bei einem idealen Objektiv perfekt, d. h. ohne Aberrationen auf das Substrat abgebildet.By active cooling, the mask can be stabilized if necessary with respect to a temperature zero point system. The term "temperature zero point position" here denotes the ideal lens temperature. If the mask temperature is in the "temperature zero" position, the mask will be perfect for an ideal lens, i. H. imaged on the substrate without aberrations.

Um eine aktive Kühlung zu erzielen, kann eine Wärmesenke mit thermischem Kontakt zur Maske bereitgestellt werden, wobei eine mittlere Temperatur der Wärmesenke kleiner ist als eine mittlere Temperatur der Maske. Dadurch ergibt sich ein Wärmestrom von der Maske in Richtung der kälteren Wärmesenke, wodurch Wärmeenergie abgezogen werden kann.In order to achieve active cooling, a heat sink with thermal contact with the mask may be provided, wherein a mean temperature of the heat sink is less than an average temperature of the mask. This results in a heat flow from the mask in the direction of the colder heat sink, which heat energy can be deducted.

Es ist möglich, eine kontaktlose Kühlung zu realisieren. Dies wird bei manchen Ausführungsformen dadurch erreicht, dass ein Strom aus einem Kühlfluid, insbesondere aus einem Kühlgas, auf die Maske geleitet wird. Der Strom von Kühlfluid kann die gesamte zu kühlende Seite der Maske bestreichen, so dass diese im Wesentlichen gleichmäßig gekühlt wird. Es ist auch möglich, lokal unterschiedlich starke Kühleffekte zu erzielen, indem gegebenenfalls mehrere Ströme aus Kühlgas erzeugt und an unterschiedliche Stellen der zu kühlenden Seite der Maske geleitet werden.It is possible to realize contactless cooling. In some embodiments, this is achieved by passing a stream of a cooling fluid, in particular of a cooling gas, onto the mask. The flow of cooling fluid can sweep the entire side of the mask to be cooled so that it is cooled substantially uniformly. It is also possible to achieve different locally strong cooling effects by possibly several streams of cooling gas generated and passed to different locations of the side to be cooled of the mask.

Eine aktive Kühlung zusätzlich zu einer Beheizung der Maske kann in vielen Fällen günstig sein, ist jedoch nicht zwingend. Bei der Auslegung können folgende Überlegungen berücksichtigt werden. Wenn man beispielsweise ein neues Temperaturprofil in der Maske einstellen will, so kann dieser Prozess gedanklich in zwei Schritte unterteilt werden.Active cooling in addition to heating the mask can in many cases be beneficial, but is not mandatory. The following considerations can be taken into account in the design. If, for example, you want to set a new temperature profile in the mask, then this process can be mentally divided into two steps.

Zunächst kann die Maske so erwärmt werden, dass sich im Wesentlichen auf der gesamten Maske eine höhere konstante Temperatur als vor der Beheizung einstellt. Dann kann ein neues Temperaturprofil mit lokal unterschiedlichen Temperaturen „geschrieben” werden. Dabei kann sich die mittlere Temperatur der Maske von Zyklus zu Zyklus erhöhen. Wenn die Änderung von Temperaturprofilen relativ schnell erfolgt, so kann dies zu einem zunehmenden Aufheizen der Maske und daraus resultierend auch zu höheren Temperaturen in der gesamten Projektionsbelichtungsanlage führen. Dies kann im Hinblick auf den Thermalhaushalt beispielsweise des Projektionsobjektivs ungünstig sein. Daher sind in der Regel relativ langsame Änderungszyklen bei der Beheizung vorteilhaft. Bei Einsatz einer aktiven Kühlung bestehen ggf. mehr Freiheitsgrade für die erzielbaren zeitlichen Änderungen von Heizprofilen. Beispielsweise kann eine aktive Kühlung bereitgestellt werden, bei der immer gegengeheizt werden muss, um eine ausgeglichene Temperatur im Bereich der Temperatur-Nullpunktslage zu erzielen. In diesem Fall können Temperaturprofile ggf. schneller geändert werden, ohne dass ein Überhitzen befürchtet werden muss. Eine aktive Kühlung kann somit beispielsweise im Hinblick auf relativ schnelle Temperaturprofiländerungen vorteilhaft sein. Dagegen kann auf eine aktive Kühlung häufig verzichtet werden, wenn relativ langsame Änderungszyklen vorgesehen sind.First, the mask can be heated so that sets a substantially constant temperature over the entire mask as before heating. Then a new temperature profile with locally different temperatures can be "written". The mean temperature of the mask may increase from cycle to cycle. If the change in temperature profiles takes place relatively quickly, this can lead to an increasing heating of the mask and, as a result, also to higher temperatures in the entire projection exposure apparatus. This can be unfavorable with regard to the thermal budget, for example, of the projection lens. Therefore, relatively slow change cycles in the heating are generally advantageous. If active cooling is used, there may be more degrees of freedom for the achievable temporal changes of heating profiles. For example, an active cooling can be provided in which always has to be heated to achieve a balanced temperature in the range of the temperature zero point position. In this case, temperature profiles can be changed faster, if necessary, without fear of overheating. Active cooling can thus be advantageous, for example, with regard to relatively rapid temperature profile changes. By contrast, active cooling can often be dispensed with if relatively slow change cycles are provided.

Wenn eine Beheizung und eine gleichzeitige aktive Kühlung vorgesehen sind, so kann dies beides von der gleichen Seite der Maske erfolgen. Es ist auch möglich, von einer der Seiten, beispielsweise von der Vorderseite, lokal aufgelöst zu heizen und von der gegenüberliegenden Rückseite Wärme abzuziehen, also zu kühlen. Eine örtlich gleichmäßige Kühlung ist dabei in der Regel einfacher zu realisieren als eine ebenfalls mögliche örtlich variierende Kühlung. If a heating and a simultaneous active cooling are provided, this can be done both from the same side of the mask. It is also possible to heat locally from one of the sides, for example from the front side, and to remove heat from the opposite rear side, that is to say to cool it. A locally uniform cooling is usually easier to implement than a likewise possible locally varying cooling.

Der Betrieb der Heizeinrichtung kann basierend auf Steuerungsdaten durchgeführt werden, die in einer Steuerung hinterlegt sind (open-loop control). Es ist auch möglich, die Heizeinrichtung in einen geschlossenen Regelkreis (closed-loop-control) einzubinden. Hierzu wird bei einer Ausführungsform eine Deformation der Oberfläche der Maske gemessen. Daraus werden Oberflächendeformationsdaten erzeugt, die z. B. das Ausmaß und die örtliche Verteilung der Oberflächendeformation in geeigneter Weise beschreiben. Die Steuerung der Heizeinrichtung wird dann in Abhängigkeit von den Oberflächendeformationsdaten durchgeführt. Hierdurch ist eine besonders präzise Einstellung eines angestrebten Oberflächendeformationsprofils auch bei variierenden Betriebsbedingen möglich.The operation of the heater can be performed based on control data stored in a controller (open-loop control). It is also possible to integrate the heating device into a closed-loop control. For this purpose, in one embodiment, a deformation of the surface of the mask is measured. From this, surface deformation data is generated, e.g. For example, describe the extent and local distribution of surface deformation as appropriate. The control of the heater is then performed in response to the surface deformation data. As a result, a particularly precise adjustment of a desired surface deformation profile is possible even with varying operating conditions.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, die lokale aktuelle Wärmeverteilung der Maske zu messen und daraus Steuerbefehle für die Heizeinrichtung abzuleiten. Eine Temperaturverteilungs-Messeinrichtung kann entweder der strukturierten Seite der Maske (also dem Muster) zugewandt sein oder sich an der dem Muster abgewandten Rückseite der Maske befinden.Alternatively or additionally, it is also possible to measure the local current heat distribution of the mask and derive therefrom control commands for the heating device. A temperature distribution measuring device can either face the structured side of the mask (ie, the pattern) or be located on the rear side of the mask facing away from the pattern.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, die optische Gesamtwirkung der Maske und des Projektionsobjektivs während des Betriebs zu messen und die Steuerung der thermischen Maskendeformationsmanipulationseinrichtung auf Basis dieser Messergebnisse durchzuführen.Alternatively or additionally, it is also possible to measure the overall optical effect of the mask and of the projection objective during operation and to carry out the control of the thermal mask deformation manipulation device on the basis of these measurement results.

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Projektionsbelichtungsanlage zur Belichtung eines strahlungsempfindlichen Substrats mit mindestens einem Bild eines Musters einer Maske. Die Projektionsbelichtungsanlage ist zur Durchführung des Verfahrens konfiguriert. Sie kann dementsprechend Einrichtungen der oben beschriebenen und weiter unten näher erläuterten Art aufweisen, um eine gezielte thermische Maskendeformationsmanipulation zu erzeugen.The invention also relates to a projection exposure apparatus for exposing a radiation-sensitive substrate to at least one image of a pattern of a mask. The projection exposure apparatus is configured to perform the method. Accordingly, it may include means of the kind described above and explained in more detail below to produce a targeted thermal mask deformation manipulation.

Die vorstehenden und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich alleine oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungsformen darstellen können. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Zeichnungen dargestellt und im Folgenden näher erläutert.The above and other features are apparent from the claims and from the description and from the drawings, wherein the individual features are realized individually or in each case in the form of sub-combinations in an embodiment of the invention and in other fields and advantageous and can represent protectable embodiments. Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail below.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt Komponenten einer EUV-Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 shows components of an EUV microlithography projection exposure apparatus according to an embodiment of the invention;

2 zeigt eine Ausführungsform einer Heizeinrichtung, die in der EUV-Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage aus 1 verwendet werden kann; 2 shows an embodiment of a heater that in the EUV microlithography projection exposure system 1 can be used;

3 zeigt eine andere Ausführungsform einer Heizeinrichtung, die in der EUV-Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage aus 1 verwendet werden kann; 3 shows another embodiment of a heater that in the EUV microlithography projection exposure system 1 can be used;

4 zeigt eine Ausführungsform einer Heizeinrichtung, der eine Kühleinrichtung zum aktiven Kühlen der Maske mittels Kühlgas zugeordnet ist; 4 shows an embodiment of a heating device, which is associated with a cooling device for actively cooling the mask by means of cooling gas;

5 zeigt eine Ausführungsform einer elektrothermischen Heizeinrichtung mit elektrothermischer Kühleinrichtung; 5 shows an embodiment of an electrothermal heater with electrothermal cooling device;

6 zeigt eine Heizeinrichtung zur Beheizung einer Transmissionsmaske mit schräger Einstrahlung von Heizstrahlung in die Rückseite der Maske; und 6 shows a heater for heating a transmission mask with oblique irradiation of heating radiation in the back of the mask; and

7 zeigt in 7A eine parallel zur optischen Achse der Projektionsbelichtungsanlage gerichtete Ansicht und in 7B eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Heizeinrichtung, die eine ringförmige Anordnung von Heizstrahlungsquellen hat, welche Heizstrahlung über seitliche Begrenzungsflächen einer Transmissionsmaske in das Maskensubstrat einstrahlen. 7 shows in 7A a view directed parallel to the optical axis of the projection exposure apparatus and in FIG 7B a side view of an embodiment of a heater having an annular array of radiant heat sources, which radiate heating radiation via lateral boundary surfaces of a transmission mask in the mask substrate.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

1 zeigt Komponenten einer EUV-Mikrolithographie-Projektionsbelichtungsanlage WSC zur Belichtung eines im Bereich einer Bildebene IS eines Projektionsobjektivs PO angeordneten strahlungsempfindlichen Substrats W mit mindestens einem Bild eines im Bereich einer Objektebene OS des Projektionsobjektivs angeordneten Musters einer reflektiven Maske M. 1 shows components of an EUV microlithography projection exposure apparatus WSC for exposing a radiation-sensitive substrate W disposed in the region of an image plane IS of a projection objective PO with at least one image of a pattern of a reflective mask M. arranged in the region of an object plane OS of the projection objective.

Die Projektionsbelichtungsanlage wird mit der Strahlung einer primären Strahlungsquelle RS betrieben. Ein Beleuchtungssystem ILL dient zum Empfang der Strahlung der primären Strahlungsquelle und zur Formung von auf das Muster gerichteter Beleuchtungsstrahlung. Das Projektionsobjektiv PO dient zur Abbildung der Struktur des Musters auf das lichtempfindliche Substrat W.The projection exposure apparatus is operated with the radiation of a primary radiation source RS. An illumination system ILL serves to receive the radiation of the primary Radiation source and for shaping directed to the pattern illumination radiation. The projection objective PO serves to image the structure of the pattern onto the photosensitive substrate W.

Die primäre Strahlungsquelle RS kann unter anderem eine Laser-Plasma-Quelle oder eine Gasentladungsquelle oder eine Synchrotronbasierte Strahlungsquelle sein. Solche Strahlungsquellen erzeugen eine Strahlung RAD im extremen Ultraviolettbereich (EUV-Bereich), insbesondere mit Wellenlängen zwischen 5 nm und 15 nm. Damit das Beleuchtungssystem und das Projektionsobjektiv in diesen Wellenlängenbereich arbeiten können, sind sie mit für EUV-Strahlung reflektiven Komponenten aufgebaut.The primary radiation source RS may be, inter alia, a laser-plasma source or a gas-discharge source or a synchrotron-based radiation source. Such radiation sources generate radiation RAD in the extreme ultraviolet region (EUV range), in particular with wavelengths between 5 nm and 15 nm. In order for the illumination system and the projection objective to be able to work in this wavelength range, they are constructed with components reflective to EUV radiation.

Die von der Strahlungsquelle RS ausgehende Strahlung RAD wird mittels eines Kollektors C gesammelt und in das Beleuchtungssystem ILL geleitet. Das Beleuchtungssystem umfasst eine Mischeinheit MIX, eine Teleskopoptik TO und einen feldformenden Spiegel FFM. Das Beleuchtungssystem formt die Strahlung und leuchtet damit ein Beleuchtungsfeld aus, das in der Objektebene OS des Projektionsobjektivs PO oder in dessen Nähe liegt. Form und Größe des Beleuchtungsfeldes bestimmen dabei Form und Größe des effektiv genutzten Objektfeldes OF in der Objektebene OS. Das Beleuchtungsfeld ist in der Regel schlitzförmig mit großem Aspektverhältnis zwischen Breite und Höhe.The radiation RAD emanating from the radiation source RS is collected by means of a collector C and directed into the illumination system ILL. The illumination system comprises a mixing unit MIX, a telescope optics TO and a field-shaping mirror FFM. The illumination system forms the radiation and thus illuminates an illumination field which lies in the object plane OS of the projection objective PO or in its vicinity. The shape and size of the illumination field thereby determine the shape and size of the object field OF which is actually used in the object plane OS. The illumination field is usually slot-shaped with a high aspect ratio between width and height.

In der Objektebene OS ist bei Betrieb der Anlage eine reflektive Maske M angeordnet (vgl. 2 bis 5) Das Projektionsobjektiv PO weist hier sechs Spiegel M1 bis M6 auf und bildet das Muster der Maske in verkleinerndem Maßstab in die Bildebene ab, in der das zu belichtendes Substrat, z. B. ein Halbleiterwafer, angeordnet ist.In the object level OS, a reflective mask M is arranged during operation of the system (cf. 2 to 5 The projection lens PO here has six mirrors M1 to M6 and images the pattern of the mask on a smaller scale in the image plane in which the substrate to be exposed, z. B. a semiconductor wafer is arranged.

Die Mischeinheit MIX besteht im Wesentlichen aus zwei Facettenspiegeln FAC1, FAC2. Der erste Facettenspiegel FAC1 ist in einer Ebene des Beleuchtungssystems angeordnet, die zur Objektebene OS optisch konjugiert ist. Er wird daher auch als Feldfacettenspiegel bezeichnet. Der zweite Facettenspiegel FAC2 ist in einer Pupillenebene des Beleuchtungssystems angeordnet, die zu einer Pupillenebene des Projektionsobjektivs optisch konjugiert ist. Er wird daher auch als Pupillenfacettenspiegel bezeichnet.The mixing unit MIX consists essentially of two facet mirrors FAC1, FAC2. The first facet mirror FAC1 is arranged in a plane of the illumination system which is optically conjugate to the object plane OS. It is therefore also called a field facet mirror. The second facet mirror FAC2 is arranged in a pupil plane of the illumination system, which is optically conjugate to a pupil plane of the projection objective. It is therefore also referred to as a pupil facet mirror.

Mit Hilfe des Pupillenfacettenspiegels FAC2 und der im Strahlengang nachgeschalteten abbildenden optischen Baugruppe, die die Teleskopoptik TO und den mit streifenden Einfall (grazing incidence) betriebenen feldformenden Spiegel FFM umfasst, werden die einzelnen spiegelnden Facetten (Einzelspiegel) des ersten Facettenspiegels FAC1 in das Objektfeld abgebildet.With the aid of the pupil facet mirror FAC2 and the imaging optical subassembly following in the beam path, which includes the telescope optics TO and the grazing incidence field-forming mirror FFM, the individual specular facets (individual mirrors) of the first facet mirror FAC1 are imaged into the object field.

Die räumliche (örtliche) Beleuchtungsintensitätsverteilung am Feldfacettenspiegel FAC1 bestimmt die örtliche Beleuchtungsintensitätsverteilung im Objektfeld. Die räumliche (örtliche) Beleuchtungsintensitätsverteilung am Pupillenfacettenspiegel FAC2 bestimmt die Beleuchtungswinkelintensitätsverteilung im Objektfeld OF.The spatial (local) illumination intensity distribution at the field facet mirror FAC1 determines the local illumination intensity distribution in the object field. The spatial (local) illumination intensity distribution at the pupil facet mirror FAC2 determines the illumination angle intensity distribution in the object field OF.

Eine Einrichtung RST zum Halten und Manipulieren der Maske M (Retikel) ist so angeordnet, dass das an der Maske angeordnete Muster PAT (vgl. 2 bis 4) in der Objektebene OS des Projektionsobjektives PO liegt, welche hier auch als Retikelebene bezeichnet wird. Die Maske ist in dieser Ebene zum Scannerbetrieb in einer Scan-Richtung (y-Richtung) senkrecht zur Referenzachse AX des Projektionsobjektivs (z-Richtung) mit Hilfe eines Scanantriebs SCM bewegbar.A device RST for holding and manipulating the mask M (reticle) is arranged so that the PAT pattern arranged on the mask (cf. 2 to 4 ) lies in the object plane OS of the projection objective PO, which is also referred to here as the reticle plane. The mask can be moved in this plane for scanner operation in a scan direction (y-direction) perpendicular to the reference axis AX of the projection objective (z-direction) by means of a scan drive SCM.

Das zu belichtende Substrat W wird durch eine Einrichtung WST gehalten, die einen Scannerantrieb SCW umfasst, um das Substrat synchron mit der Maske M senkrecht zur Referenzachse AX in einer Scanrichtung (y-Richtung) zu bewegen. Je nach Auslegung des Projektionsobjektivs PO können diese Bewegungen von Maske und Substrat zueinander parallel oder gegenparallel erfolgen.The substrate W to be exposed is held by a device WST comprising a scanner drive SCW for moving the substrate in synchronism with the mask M perpendicular to the reference axis AX in a scanning direction (y-direction). Depending on the design of the projection objective PO, these movements of mask and substrate can take place parallel to one another or counterparallel to one another.

Die Einrichtung WST, die auch als „Waferstage” bezeichnet wird, sowie die Einrichtung RST, die auch als „Retikelstage” bezeichnet wird, sind Bestandteil einer Scannereinrichtung, die über eine Scan-Steuereinrichtung gesteuert wird, welche bei der Ausführungsform in die zentrale Steuereinrichtung CU der Projektionsbelichtungsanlage integriert ist.The device WST, which is also referred to as "wafer days", and the device RST, which is also referred to as "reticle days", are part of a scanner device which is controlled via a scan control device, which in the embodiment is transferred to the central control device CU the projection exposure system is integrated.

Alle optischen Komponenten der Projektionsbelichtungsanlage WSC sind in einem evakuierbaren Gehäuse H untergebracht. Der Betrieb der Projektionsbelichtungsanlage erfolgt unter Vakuum.All optical components of the projection exposure apparatus WSC are housed in an evacuatable housing H. The operation of the projection exposure apparatus takes place under vacuum.

EUV-Projektionsbelichtungsanlagen mit ähnlichem Grundaufbau sind z. B. aus der WO 2009/100856 A1 oder WO 2010/049020 A1 bekannt, deren Offenbarung durch Bezugnahme zum Inhalt dieser Beschreibung gemacht wird.EUV projection exposure systems with a similar basic structure are z. B. from the WO 2009/100856 A1 or WO 2010/049020 A1 the disclosure of which is incorporated herein by reference.

Der Bereich um die Maske M ist in 2 schematisch im Detail gezeigt. Die Maske M hat ein Maskensubstrat MS mit einer strukturierten, makroskopisch im Wesentlichen ebenen ersten Maskenoberfläche MS1 und einer gegenüberliegenden ebenen zweiten Maskenoberfläche MS2, die im Wesentlichen parallel zur ersten Maskenoberfläche ausgerichtet ist. An der ersten Maskenoberfläche befindet sich eine für EUV-Strahlung reflektierende Mehrlagen-Schichtanordnung, die z. B. abwechselnde Lagen aus Molybdän und Silizium oder Ruthenium und Silizium enthält. Das Muster PAT der Maske wird durch eine oder mehrere strukturierte Absorberschichten gebildet, die z. B. aus einem Tantal-basierten Absorbermaterial bestehe können. Im dargestellten eingebauten Zustand befindet sich das Muster PAT an der Vorderseite der Maske M, während die zweite Maskenoberfläche an der Rückseite liegt. Die Vorderseite ist dem Beleuchtungssystem ILL und dem Projektionsobjektiv PO derart zugewandt, dass die vom Beleuchtungssystem bereitgestellte Beleuchtungsstrahlung ILR schräg, d. h. in einem Winkel zur Flächennormale N der ersten Maskenoberfläche, auf das Muster trifft, durch das Muster verändert wird und dann als Projektionsstrahlung PR schräg in das Projektionsobjektiv PO eingestrahlt wird.The area around the mask M is in 2 shown schematically in detail. The mask M has a mask substrate MS with a structured, macroscopically substantially planar first mask surface MS1 and an opposite planar second mask surface MS2, which is aligned substantially parallel to the first mask surface. On the first mask surface is a reflective for EUV radiation multilayer film arrangement, the z. B. alternating layers of molybdenum and silicon or ruthenium and silicon. The PAT pattern of the mask is formed by one or more structured absorber layers, the z. B. from a tantalum-based absorber material can exist. In the illustrated installed state, the PAT pattern is at the front of the mask M, while the second mask surface is at the back. The front side faces the illumination system ILL and the projection objective PO such that the illumination radiation ILR provided by the illumination system strikes the pattern obliquely, ie at an angle to the surface normal N of the first mask surface, is changed by the pattern and then obliquely in as projection radiation PR the projection lens PO is irradiated.

Die Maske befindet sich im Bereich eines „Mini-Environment”, d. h. in einem abgeschotteten Bereich mit speziellen Anforderungen hinsichtlich Vakuum, Reinheit, etc.The mask is in the area of a "mini-environment", i. H. in a sealed area with special requirements regarding vacuum, purity, etc.

Zwischen dem Bereich der Maske und den optischen Systemen (Beleuchtungssystem und Projektionsobjektiv) der Projektionsbelichtungsanlage ist eine Blende D mit einer Durchlassöffnung DO angeordnet, durch die die im Bereich der Maske fokussierte Beleuchtungsstrahlung und die von der Maske reflektierte Projektionsstrahlung hindurchtreten. Eine wesentliche Aufgabe dieser Blende ist die Verringerung des Streustrahlungsniveaus innerhalb des optischen Systems.Between the region of the mask and the optical systems (illumination system and projection objective) of the projection exposure apparatus, there is a diaphragm D with a passage opening DO, through which the illumination radiation focused in the region of the mask and the projection radiation reflected by the mask pass. An essential task of this diaphragm is to reduce the scattered radiation level within the optical system.

Das Maskensubstrat MS hat eine Dicke von ca. 6.35 mm (0.25 inch) und besteht im Wesentlichen aus Quarz. Das Maskensubstrat ist mehrschichtig aufgebaut. An der Vorderseite befindet sich eine erste Platte P1 aus Quarz, deren ebene freie Oberfläche die erste Maskenoberfläche M1 bildet und die Beschichtung mit dem Muster PAT trägt. An der Rückseite befindet sich eine zweite Platte P2, die ebenfalls aus Quarz besteht. Zwischen der ersten Platte und der zweiten Platte ist eine Absorberschicht ABS angeordnet, die aus einem Absorbermaterial besteht, welches für Infrarotstrahlung einen hohen Absorptionskoeffizienten besitzt. Die Absorberschicht kann beispielsweise Graphit oder Graphen enthalten oder aus diesen Kohlenstoffmaterialien bestehen. Auch gewisse wärmestabile, nicht-gasende Kunststoffmaterialien können für die Absorberschicht genutzt werden.The mask substrate MS has a thickness of approximately 6.35 mm (0.25 inches) and consists essentially of quartz. The mask substrate has a multilayer structure. At the front there is a first plate P1 made of quartz, whose plane free surface forms the first mask surface M1 and carries the coating with the PAT pattern. At the back there is a second plate P2, which is also made of quartz. Between the first plate and the second plate, an absorber layer ABS is arranged, which consists of an absorber material which has a high absorption coefficient for infrared radiation. The absorber layer may, for example, contain graphite or graphene or consist of these carbon materials. Certain heat-stable, non-gassing plastic materials can also be used for the absorber layer.

Die Maske wird im eingebauten Zustand mit Hilfe einer Maskenhalteeinrichtung MH in der gewünschten Maskenposition gehalten. Die Maskenhalteeinrichtung ist hier nur schematisch gezeigt und greift im Wesentlichen an Randbereichen der Maske außerhalb des mit dem Muster versehenen Bereichs an. Die Maske wird in horizontaler Ausrichtung gehalten, so ist die Schwerkraft im Wesentlichen parallel zur Oberflächennormalen N der Maskenoberflächen verläuft.The mask is held in the installed state by means of a mask holder MH in the desired mask position. The mask holder is shown here only schematically and acts on edge regions of the mask outside of the patterned area substantially. The mask is held in a horizontal orientation so that gravity is substantially parallel to the surface normal N of the mask surfaces.

Für die Halterung der Maske sind unterschiedliche Prinzipien möglich. Bei manchen Ausführungsbeispielen hat die Maskenhalteeinrichtung Halteelemente zum mechanischen Einklemmen der Maske. Auch eine pneumatische Halterung der Maske mittels einer Vakuum-Halteeinrichtung ist möglich. Weiterhin ist eine berührungsfreie bzw. kontaktlose Halterung mittels magnetischer Kräfte möglich (vg. Z. B. WO 2005/026801 A2 ). Besonders bei dieser Art der Halterung, die ohne mechanischen Angriff an der Maske arbeitet, kann eine kontaktlose thermische Manipulation mit großem Nutzen angewendet werden, da jeder unsymmetrische mechanische Eingriff an der Maske zum Zwecke der Deformation die Position der Maske als Ganzes beeinflussen könnte.For the mounting of the mask different principles are possible. In some embodiments, the mask holder has holding members for mechanically clamping the mask. A pneumatic mounting of the mask by means of a vacuum holding device is also possible. Furthermore, a non-contact or contactless holder by means of magnetic forces is possible (see, eg WO 2005/026801 A2 ). Particularly with this type of support, which operates without mechanical attack on the mask, contactless thermal manipulation can be used to great advantage, as any asymmetrical mechanical engagement with the mask for deformation could affect the position of the mask as a whole.

Die Projektionsbelichtungsanlage ist mit einem thermischen Maskendeformationsmanipulator ausgestattet. Eine wichtige Komponente dieser Einrichtung ist eine Heizeinrichtung HD, die mit definiertem Abstand zur zweiten Maskenoberfläche an der Rückseite der Maske angeordnet ist. Die Heizeinrichtung ist so konstruiert und konfiguriert, dass die Maske M von der Rückseite entsprechend einem vorgebbaren zweidimensionalen Heizprofil beheizt werden kann. Hierzu wird mit Hilfe der Heizeinrichtung eine entsprechende Wärmeenergieverteilung an und/oder in der Maske bzw. dem Maskensubstrat erzeugt. Die Heizeinrichtung des Ausführungsbeispiels hat einen Träger SUP, dessen laterale Dimensionen im Wesentlichen den lateralen Dimensionen des frei schwebenden Bereichs der Maske entsprechen. An der der Maske zugewandten Vorderseite des Trägers SUP ist ein zweidimensionales Feld (Array) mit einer Vielzahl von Heizstrahlungsquellen HS angebracht, die in regelmäßiger oder unregelmäßiger Anordnung mit Abstand zueinander angeordnet sein können. Bei den Heizstrahlungsquellen kann es sich beispielsweise um lichtemittierende Dioden (LEDs) handeln, die gebündelte Heizstrahlung HR im Infrarotbereich abstrahlen. Es kann sich auch um Laserdioden oder andere Heizstrahlungsquellen handeln. Weiterhin können Zusatzoptiken vorgesehen sein, um die von den Heizstrahlungsquellen abgegebenen Heizstrahlen zu formen und/oder auf gewisse Zielgebiete der Maske zu richten oder umzulenken.The projection exposure machine is equipped with a thermal mask deformation manipulator. An important component of this device is a heater HD, which is arranged at a defined distance from the second mask surface at the back of the mask. The heater is constructed and configured so that the mask M can be heated from the back side according to a prescribable two-dimensional heating profile. For this purpose, with the aid of the heating device, a corresponding heat energy distribution is generated at and / or in the mask or the mask substrate. The heating device of the exemplary embodiment has a carrier SUP whose lateral dimensions essentially correspond to the lateral dimensions of the free-floating region of the mask. On the mask-facing front side of the carrier SUP a two-dimensional array (array) is mounted with a plurality of heat radiation sources HS, which may be arranged in a regular or irregular arrangement at a distance from each other. The radiant heat sources may, for example, be light-emitting diodes (LEDs) which emit concentrated heat radiation HR in the infrared range. It may also be laser diodes or other heat radiation sources. Furthermore, additional optics may be provided to shape the radiant heat emitted by the radiant heat sources and / or to direct or redirect to certain target areas of the mask.

Mit Hilfe einer an die zentrale Steuereinrichtung CU der Projektionsbelichtungsanlage angeschlossenen Steuereinrichtung HC der Heizeinrichtung kann für jeden Heizstrahler HS unabhängig von den anderen Heizstrahlern die Strahlungsintensität zeitabhängig gesteuert werden. Jeder Heizstrahler bestrahlt dabei einen räumlich begrenzten Heizbereich HR1, HR2 der Maske, so dass lateral zueinander versetzte Heizbereiche der Maske mit Heizstrahlung bestrahlt werden können, wobei für jeden Heizbereich die Bestrahlungsdauer und/oder die Bestrahlungsintensität unabhängig von den anderen Heizbereichen gesteuert werden kann.With the aid of a control device HC of the heating device connected to the central control device CU of the projection exposure apparatus, the radiation intensity can be controlled in a time-dependent manner for each radiant heater HS independently of the other radiant heaters. Each radiant heater irradiates a spatially limited heating area HR1, HR2 of the mask so that laterally offset heating areas of the mask can be irradiated with heating radiation, wherein for each Heating range, the irradiation time and / or the irradiation intensity can be controlled independently of the other heating areas.

Durch die räumlich und/oder zeitlich inhomogene Bestrahlung der Maske mit Infrarotstrahlung wird Wärmeenergie nach einem vorgebbaren räumlichen Muster in die Maske eingebracht und an und/oder in der Maske erzeugt. Ein besonders hoher Wirkungsgrad wird dabei mit Hilfe der Absorberschicht erzielt, in der ein relativ hoher Anteil der Strahlungsenergie der Heizstrahlung in Wärmeenergie umgewandelt wird. Mit Hilfe der Infrarot-Heizstrahler der Heizeinrichtung, die in einen zum Absorbermaterial passenden Wellenlängenbereich abstrahlen, wird vor allem im Bereich der Rückseite der Maske und im Bereich der Absorberschicht ein inhomogenes Temperaturprofil erzeugt. Die ortsabhängige Erwärmung der Maske führt über die thermische Ausdehnung der aufgewärmten Materialien zu einer ungleichmäßigen Ausdehnung des Materials/der Materialien und damit zu bestimmten, erwünschten Oberflächendeformationen der das Muster PAT tragenden ersten Maskenoberfläche MS1.Due to the spatially and / or temporally inhomogeneous irradiation of the mask with infrared radiation, thermal energy is introduced into the mask according to a predeterminable spatial pattern and generated on and / or in the mask. A particularly high efficiency is achieved with the help of the absorber layer, in which a relatively high proportion of the radiation energy of the heating radiation is converted into heat energy. With the aid of the infrared radiant heater of the heating device, which radiate into a wavelength range suitable for the absorber material, an inhomogeneous temperature profile is generated, above all in the region of the rear side of the mask and in the region of the absorber layer. The local heating of the mask leads, via the thermal expansion of the heated materials, to an uneven expansion of the material (s) and thus to certain, desired surface deformations of the first mask surface MS1 carrying the PAT pattern.

Da die Einstrahlung von Heizleistung von der dem Beleuchtungssystem und dem Projektionsobjektiv gegenüberliegenden Rückseite der Maske erfolgt, kann kein störendes Streulicht in das Projektionsobjektiv gelangen.Since the irradiation of heating power is performed by the rear side of the mask opposite the illumination system and the projection objective, no disturbing scattered light can enter the projection objective.

Während des Scannerbetriebs wird die Maske senkrecht zur Referenzachse des Projektionsobjektivs in einer Scannrichtung (y-Richtung) bewegt. Um dennoch in der Maske die gewünschte thermische Oberflächendeformation zu erreichen, gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Bei einer Variante wird der Teil der Heizeinrichtung HD mit dem Träger SUP und den daran angebrachten Heizstrahlern HS mit der Maske mitbewegt. Hierzu kann der Träger SUP mechanisch mit dem Maskenhalter MH gekoppelt sein. Es ist auch möglich, dass die Heizeinrichtung stationär montiert ist und sich nicht mit der Maske mitbewegt. In diesem Fall kann mit Hilfe von schnell schaltbaren stationären Heizstrahlern die gewünschte Wärmeenergieverteilung in der Maske eingestellt werden, indem die Ansteuerung der Heizstrahler mit der Bewegung der Maske so synchronisiert wird, dass die Rückseite der Maske in jeder Phase ihrer Bewegung im Wesentlichen die gleiche räumliche Verteilung der Bestrahlungsintensität erfährt.During scanner operation, the mask is moved perpendicular to the reference axis of the projection lens in a scanning direction (y-direction). However, in order to achieve the desired thermal surface deformation in the mask, there are different possibilities. In one variant, the part of the heating device HD with the carrier SUP and the heat radiators HS attached thereto is moved together with the mask. For this purpose, the carrier SUP may be mechanically coupled to the mask holder MH. It is also possible that the heater is mounted stationary and does not move with the mask. In this case, the desired thermal energy distribution in the mask can be adjusted by means of rapidly switchable stationary radiant heaters by synchronizing the activation of the radiant heaters with the movement of the mask such that the back of the mask has substantially the same spatial distribution in each phase of its movement the irradiation intensity.

Die Beheizung der Maske von der dem Projektionsobjektiv abgewandten Rückseite ist in vielen Fällen vorteilhaft, da die maskennahen Teile der Heizeinrichtung nicht im Bereich des von der EUV-Strahlung durchlaufenden Vakuums, sondern außerhalb des evakuierten Bereichs angeordnet werden können.The heating of the mask from the rear side facing away from the projection lens is advantageous in many cases since the mask-near parts of the heating device can not be arranged in the region of the vacuum passing through the EUV radiation, but outside the evacuated region.

Es ist jedoch auch möglich, die Maske von der das Muster PAT tragenden Vorderseite über Einleiten von elektromagnetischer Strahlungsenergie kontaktlos zu beheizen. Hierzu zeigt 3 ein Ausführungsbeispiel. Gleiche oder entsprechende Komponenten tragen aus Gründen der Übersichtlichkeit die gleichen Referenzbezeichnungen wie bei der Ausführungsform in 2 However, it is also possible to contactlessly heat the mask from the front bearing the pattern PAT by introducing electromagnetic radiation energy. This shows 3 an embodiment. The same or corresponding components bear, for reasons of clarity, the same reference designations as in the embodiment in FIG 2

Wie bereits erwähnt, ist der Strahlengang im Bereich der Maske im Vergleich zum Strahlengang innerhalb des Projektionsobjektivs PO relativ stark fokussiert. Daher kann die Blende D, welche gegenüber der Vorderseite der Maske zwischen den optischen Systemen (Beleuchtungssystem und Projektionsobjektiv) der Projektionsbelichtungsanlage und der Maske M angeordnet ist, relativ kleine Durchlassöffnungen haben. Die Blende D in 3 hat eine erste Durchlassöffnung DO1 zum Durchlassen der Beleuchtungsstrahlung ILR in Richtung der Maske M und eine davon gesonderte zweite Blendenöffnung DO2 zum Durchlassen der von der Maske reflektierten Projektionsstrahlung PR in Richtung des Projektionsobjektivs. An der der Maske M zugewandten Seite der Blende ist eine Heizeinrichtung HD angeordnet, deren Träger SUP an der Blende BL befestigt ist. Die Heizstrahlungsquellen HS befinden sich dabei auf der der Maske zugewandten Seite der Heizeinrichtung, so dass die von den einzelnen Heizstrahlern HS abgegebenen Heizstrahlungsbündel HR von der mit dem Muster PAT versehenen Vorderseite her auf die Maske treffen. Dementsprechend werden bei dieser Anordnung musternahe Bereiche des Maskensubstrats besonders stark aufgeheizt, so dass eine sehr zielgenaue ortsauflösende Oberflächendeformation der ersten Oberfläche MS1 erzeugt werden kann.As already mentioned, the beam path in the region of the mask is relatively strongly focused in comparison with the beam path within the projection objective PO. Therefore, the diaphragm D, which is disposed opposite to the front side of the mask between the optical systems (illumination system and projection lens) of the projection exposure apparatus and the mask M, can have relatively small passage openings. The aperture D in 3 has a first passage opening DO1 for passing the illumination radiation ILR in the direction of the mask M and a separate second diaphragm opening DO2 for passing the projection radiation PR reflected by the mask in the direction of the projection objective. On the side of the diaphragm facing the mask M, a heating device HD is arranged, whose carrier SUP is fastened to the diaphragm BL. The radiant heat sources HS are located on the side of the heating device facing the mask, so that the heat radiation bundles HR emitted by the individual radiant heaters HS strike the mask from the front side provided with the pattern PAT. Accordingly, in this arrangement pattern-near regions of the mask substrate are heated particularly strongly, so that a very accurately targeted spatially resolving surface deformation of the first surface MS1 can be produced.

Vorteilhafterweise verhindert die Blende BL dabei, dass Infrarot-Streulicht in einem störenden Ausmaß in das Projektionsobjektiv PO gelangen kann. Hierzu können die Blendenöffnungen DO1 und DO2 so ausgelegt und die Heizstrahler HS auf dem Träger SUP so ausgelegt und angeordnet sein, dass möglichst wenig Infrarotlicht durch die Blendenöffnungen in Richtung Projektionsobjektiv gelangt. Ein eventueller Rest kann durch geeignete Absorberelemente, beispielsweise mattierte Riffelbleche oder dergleichen, im Projektionsobjektiv aufgefangen und damit unschädlich gemacht werden. Eine Reduzierung des Niveaus von eventuell störendem Infrarot-Streulicht kann alternativ oder zusätzlich auch durch geeignete Filterelemente erreicht werden, beispielsweise einen in der zweiten Durchlaßöffnung DO2 angeordneten Spektralfilter, der das Infrarotlicht der Heizstrahlung herausfiltert und die übrigen Strahlanteile idealerweise mehr oder weniger ungehindert durchlässt. Für den EUV-Bereich sind hier beispielsweise sogenannte „spectral purity filter” geeignet, wie sie z. B. in US 7,372,623 B2 für einen anderen Anwendungsfall beschrieben sind.Advantageously, the diaphragm BL prevents infrared scattered light from reaching the projection objective PO to a disturbing extent. For this purpose, the diaphragm openings DO1 and DO2 can be designed in this way and the radiant heaters HS can be designed and arranged on the carrier SUP in such a way that as little infrared light as possible reaches the projection lens through the diaphragm openings. Any remainder can be absorbed by suitable absorber elements, such as frosted checker plates or the like, in the projection lens and thus rendered harmless. A reduction of the level of possibly interfering infrared scattered light can alternatively or additionally also be achieved by suitable filter elements, for example a spectral filter arranged in the second passage opening DO2, which filters out the infrared light of the heating radiation and ideally passes the remaining beam portions more or less unhindered. For the EUV sector, for example, so-called "spectral purity filters" are suitable, such as they z. In US 7,372,623 B2 are described for another application.

Da bei dieser Anordnung die Blende BL stationär angeordnet ist, während sich im Scannerbetrieb die Maske in Scannrichtung bewegt, wird über die Heizungssteuer HC sicherstellt, dass die Ortsverteilung der Heizleistung mit der bewegten Maske mitwandert.With this arrangement, since the shutter BL is stationary while the mask is moved in the scanning direction during scanner operation, the heating control HC ensures that the local distribution of the heating power with the moving mask moves with it.

Um für jeden Heizstrahler Form und Größe des dadurch bestrahlten Heizbereichs gezielt vorgeben zu können, ist bei manchen Ausführungsformen für die Heizstrahler eine Vorschaltoptik vorgesehen.In order to be able to predetermine the shape and size of the heating area irradiated thereby for each radiant heater, in some embodiments a ballast optics is provided for the radiant heaters.

Als Alternative zur dargestellten Direktbeheizung ist es auch möglich, die zur Aufheizung bzw. zum Eintrag von Wärmeenergie genutzte elektromagnetische Strahlung mit Hilfe von Lichtleitern zur Maske zu leiten, beispielsweise mit Hilfe von Lichtleitfasern, die beispielsweise in einem Faserbündel zusammengefasst sein können.As an alternative to the direct heating shown, it is also possible to direct the used for heating or entry of thermal energy electromagnetic radiation by means of optical fibers to the mask, for example by means of optical fibers, which may be summarized, for example, in a fiber bundle.

In 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines berührungslos arbeitenden, thermischen Maskendeformationsmanipulators gezeigt, der ortsauflösend und bidirektional arbeitet und dabei erlaubt, eine definierte Temperatur-Nullpunktslage einzustellen, so dass die Maskentemperatur nicht oder nur gering von der Temperatur des Projektionsobjektivs abweicht. Dies wird dadurch erreicht, dass entgegen der Wirkung der Beheizung Wärmeenergie durch Kühlung aktiv aus der aufgeheizten Maske abgezogen werden kann. Ähnlich wie bei der Ausführungsform von 1 ist mit Abstand gegenüber der Rückseite der Maske M eine Heizeinrichtung HD mit einem zweidimensionalen Feld von Heizstrahlern HR angeordnet, die über eine Heizsteuerung HC individuell und unabhängig voneinander zur Abgabe von Heizstrahlung HR angesteuert werden können. Entsprechende Komponenten tragen die gleichen Referenzidentifikationen wie in 2.In 4 an embodiment of a non-contact, thermal mask deformation manipulator is shown, which operates spatially resolving and bidirectional and allows to set a defined temperature zero point position so that the mask temperature does not or only slightly deviates from the temperature of the projection lens. This is achieved in that, contrary to the effect of the heating, thermal energy can be actively removed by cooling from the heated mask. Similar to the embodiment of 1 is at a distance from the back of the mask M, a heater HD arranged with a two-dimensional array of radiant heaters HR, which can be controlled via a heating control HC individually and independently from each other for the delivery of heat radiation HR. Corresponding components bear the same reference identifications as in 2 ,

Zusätzlich zur Heizeinrichtung HD ist hier jedoch eine Kühleinrichtung CD vorgesehen, die es erlaubt, die Maske von ihrer Rückseite her großflächig zu kühlen. Dazu wird ein Strom von Kühlgas CG in den Zwischenraum zwischen der Heizeinrichtung HD und die Maske M eingeleitet. Die Kühleinrichtung CD hat hierzu eine Düseneinrichtung ND, die an eine Kühlgaspumpe CP angeschlossen ist und eine Vielzahl von Düsenöffnungen N aufweist, über die das Kühlgas, beispielsweise gekühlte Luft, in den Zwischenraum zwischen Heizeinrichtung und Maske eingeleitet werden kann.In addition to the heating device HD, however, a cooling device CD is provided here, which allows the mask to be cooled over a large area from its rear side. For this purpose, a stream of cooling gas CG is introduced into the space between the heater HD and the mask M. The cooling device CD has for this purpose a nozzle device ND, which is connected to a cooling gas pump CP and a plurality of nozzle openings N, via which the cooling gas, such as cooled air, can be introduced into the space between the heater and mask.

Durch die aktive Kühlung der Maske sind thermische Deformationen erzeugbar, die entgegengesetzt zu denjenigen thermischen Deformationen wirken, die durch die aktive Heizung erzielt werden können. Dadurch ergeben sich zusätzliche Freiheitsgrade bezüglich der an der Maske einstellbaren Oberflächendeformationen. Die Kühlung bewirkt sozusagen eine Rückstellkraft für die durch Heizen erzeugbaren Deformationen.By virtue of the active cooling of the mask, thermal deformations can be produced which act in opposition to those thermal deformations which can be achieved by the active heating. This results in additional degrees of freedom with respect to the surface deformations that can be set on the mask. The cooling effect, so to speak, a restoring force for the deformations generated by heating.

Durch die aktive Kühlung zusätzlich zur Beheizung ist auch ein relativ schneller Maskendeformationsmanipulator geschaffen, der es ermöglicht, in relativ kurzen Zeitintervallen mehrfach neue Temperaturprofile einzustellen. Eine „schnelle” Maskendeformationsmanipulation ist hier insbesondere dann gegeben, wenn sich der gezielt eingestellt Maskendeformationszustand während der Belichtung eines Wafers oder sogar während der Belichtung eines einzelnen Dies (target area) mit Hilfe des Maskendeformationsmanipulators mindestens einmal gezielt verändern lässt.Active cooling in addition to heating also creates a relatively fast mask deformation manipulator, which makes it possible to set several new temperature profiles in relatively short time intervals. A "fast" mask deformation manipulation is given here in particular if the targeted mask deformation state can be changed at least once during the exposure of a wafer or even during the exposure of a single target area using the mask deformation manipulator.

5 zeigt eine schematische schrägperspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels, bei dem eine elektrothermische Heizeinrichtung HD in Kombination mit einer flächigen Kühleinrichtung CD vorgesehen ist. An der Vorderseite MS1 des Maskensubstrats ist das Muster angeordnet, welches die auftreffende EUV-Beleuchtungsstrahlung ILR in strukturierte Projektionsstrahlung PR wandelt. An der gegenüberliegenden Rückseite des Maskensubstrats, also an der zweiten Maskenoberfläche MS2, ist eine zweidimensionale, gitterförmige Anordnung von sich überkreuzenden Widerstandsheizelementen in Form von Leiterbahnen L1, L2 aus einem metallischen Material mit relativ hohem elektrischem Widerstand aufgebracht. Einzelne Leiterbahnen oder Gruppen von Leiterbahnen können unabhängig von anderen Leiterbahnen oder Gruppen von Leiterbahnen mit Heizstrom beaufschlagt werden, so dass die jeweils lokal erzeugte Menge an Wärmeenergie über die Heizsteuerung HC gesteuert werden kann, um ein zweidimensionales Heizprofil an der Rückseite des Maskensubstrats zu erzeugen. Hierdurch kann die das Muster tragende erste Maskenoberfläche MS1 gezielt thermisch deformiert werden. 5 shows a schematic oblique perspective view of an embodiment in which an electrothermal heater HD is provided in combination with a flat cooling device CD. At the front side MS1 of the mask substrate, the pattern is arranged, which converts the incident EUV illumination radiation ILR into structured projection radiation PR. On the opposite rear side of the mask substrate, that is to say on the second mask surface MS2, a two-dimensional, grid-shaped arrangement of crossing resistance heating elements in the form of conductor tracks L1, L2 made of a metallic material having a relatively high electrical resistance is applied. Individual traces or groups of traces may be energized independently of other traces or groups of traces so that the locally generated amount of thermal energy may be controlled via the heater controller HC to produce a two-dimensional heating profile at the back of the mask substrate. As a result, the first mask surface MS1 carrying the pattern can be specifically thermally deformed.

Die flächige Kühleinrichtung CD ist anders als in der schematischen Darstellung relativ nahe, d. h. mit geringem Abstand gegenüber der Rückseite der Maske oder in punktuellem oder flächigen Berührungskontakt mit dieser angebracht und wird mit Hilfe einer elektrischen Kühlungssteuerung CC angesteuert. Die Kühleinrichtung CD kann beispielsweise eine Vielzahl Peltier-Elementen enthalten, mit denen die Kühleinrichtung auf Temperaturen unterhalb der Temperatur der aufgeheizten Maske M abgesenkt werden kann. Gegebenenfalls ist eine ortsauflösende Kühlung möglich, also eine Kühlung, bei der die Kühlleistung und damit die lokale Temperatur über die Fläche der Kühleinrichtung gezielt variiert wird. Durch Verwendung der Kühleinrichtung ist eine bidirektionale thermische Manipulation der Maskendeformation möglich.The planar cooling device CD is, unlike in the schematic representation, relatively close, that is, mounted at a slight distance from the rear side of the mask or in point or area contact contact with the mask and is controlled by means of an electric cooling control CC. The cooling device CD may, for example, contain a multiplicity of Peltier elements with which the cooling device can be lowered to temperatures below the temperature of the heated mask M. Optionally, a spatially resolving cooling is possible, that is, a cooling in which the cooling capacity and thus the local temperature over the surface of the cooling device is selectively varied. By using the cooling device is a Bidirectional thermal manipulation of mask deformation possible.

Anhand der Ausführungsbeispiele, die in den 6 und 7 schematisch dargestellt sind, werden nun Vorrichtungen und Verfahren beschrieben, die besonders dafür geeignet sind, in Verbindung mit Transmissionsmasken genutzt zu werden, ggf. aber auch bei reflektiven Masken eingesetzt werden können.Based on the embodiments, in the 6 and 7 are schematically illustrated, devices and methods are now described which are particularly suitable to be used in conjunction with transmission masks, but may also be used in reflective masks.

Eine Transmissionsmaske, die auch als transmittierendes Retikel bezeichnet werden kann, hat im allgemeinen ein Maskensubstrat MS, das aus einem Material besteht, welches für die in der Projektionsbelichtungsanlage zur Projektionsbelichtung genutzte Ultraviolettstrahlung einen hohen Transmissionsgrad bzw. eine so geringe Absorption besitzt, dass die Maske von der Strahlung verlustarm durchstrahlbar ist. Bei tiefer Ultraviolettstrahlung (DUV) oder Vakuum-Ultraviolettstrahlung (VUV) werden häufig Maskensubstrate aus synthetischem Quarzglas verwendet.A transmission mask, which can also be referred to as a transmitting reticle, generally has a mask substrate MS which consists of a material which has a high degree of transmission or absorption for the ultraviolet radiation used in the projection exposure apparatus for projection exposure, such that the mask of FIG the radiation is radiated loss. Deep Ultraviolet (DUV) or Vacuum Ultraviolet (VUV) radiation often uses synthetic quartz glass mask substrates.

Die Maske M ist räumlich zwischen dem Beleuchtungssystem ILL und dem Projektionsobjektiv PO im Bereich der Objektfläche OS des Projektionsobjektivs so angebracht, dass die vom Beleuchtungssystem ILL ausgehende Beleuchtungsstrahlung ILR zunächst auf die dem Beleuchtungssystem zugewandte Rückseite der Maske trifft, diese verlustarm durchdringt, durch das an der Vorderseite der Maske ausgebildete Muster beeinflusst wird und schließlich als Projektionsstrahlung PR in das Projektionsobjektiv PO eintritt.The mask M is spatially positioned between the illumination system ILL and the projection objective PO in the area of the object surface OS of the projection lens such that the illumination radiation ILR emanating from the illumination system ILL first strikes the back side of the mask facing the illumination system, penetrates the latter with little loss, by means of the illumination Front of the mask formed pattern is influenced and finally enters the projection lens PO as projection radiation PR.

Bei dieser Anordnung sind besondere Vorkehrungen zu treffen, damit Elemente der Einrichtungen zur thermischen Maskendeformationsmanipulation nicht in den Strahlengang hineinragen und die Projektionsbelichtung stören. Daher ist beim Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass sämtliche Elemente der Heizeinrichtung außerhalb des optisch genutzten Volumens zwischen dem Beleuchtungssystem und dem Projektionsobjektiv angebracht werden. 6 zeigt hierzu ein Ausführungsbeispiel, bei dem die an einer Heizungssteuerung HC angeschlossene Heizeinrichtung HD einen rechteckförmigen Trägerrahmen SUP aufweist, der im axialen Bereich zwischen dem Austritt des Beleuchtungssystems ILL und der Maske M angeordnet ist. Der ringförmige Träger umschließt eine rechteckige Durchtrittsöffnung, deren Dimensionen senkrecht zur optischen Achse jeweils größer sind als die entsprechenden Querdimensionen des optisch genutzten Bereichs auf der Maske. An der der Maske zugewandten Unterseite des Trägers SUP sind zahlreiche Heizstrahlungsquellen HS in Form von Infrarotlampen oder Infrarotdioden angebracht, die so orientiert sind, dass sie eine auf die Rückseite der Maske gerichtete Heizstrahlung HR abgeben können. Da der Trägerrahmen und die daran angebrachten Heizstrahlungsquellen in Querrichtung außerhalb des Strahlenganges liegen, trifft die Heizstrahlung im Wesentlichen schräg zur optischen Achse mit nach innen gerichteter Schwerpunktsrichtung auf die Maskenrückseite auf, wobei jedes Heizstrahlbündel einen zugeordneten Heizbereich HR1, HR2 beheizt. Die ortsabhängige Steuerung der eintreffenden Heizleistung führt in der oben bereits beschriebenen Weise zu einer thermisch induzierten Maskendeformation.In this arrangement, special precautions must be taken so that elements of the thermal mask deformation manipulation devices do not protrude into the beam path and interfere with the projection exposure. Therefore, it is provided in the embodiment that all elements of the heater are mounted outside of the optically used volume between the illumination system and the projection lens. 6 shows an embodiment in which the heater HD connected to a heating control HC has a rectangular support frame SUP, which is arranged in the axial region between the outlet of the illumination system ILL and the mask M. The annular support encloses a rectangular passage opening, the dimensions of which are each greater perpendicular to the optical axis than the corresponding transverse dimensions of the optically used region on the mask. On the underside of the support SUP, which faces the mask, numerous heat radiation sources HS in the form of infrared lamps or infrared diodes are arranged, which are oriented in such a way that they can emit a heat radiation HR directed at the back of the mask. Since the carrier frame and the heat radiation sources mounted thereon lie in the transverse direction outside the beam path, the heating radiation strikes the mask back substantially obliquely to the optical axis with the center of gravity directed inwards, with each heating beam heating an associated heating area HR1, HR2. The location-dependent control of the incoming heating power leads in the manner already described above to a thermally induced mask deformation.

Damit auf der Maske auch während eines Scanvorgangs ein beliebiges Temperaturprofil erzeugt werden kann, werden vorzugsweise schnell schaltbare Infrarotheizlampen, beispielsweise Licht emittierende Dioden, verwendet, eventuell mit einer geeigneten Vorschaltoptik. Alternativ ist auch eine Lichtzufuhr mittels Glasfasern möglich.In order that an arbitrary temperature profile can also be generated on the mask during a scanning operation, fast-switching infrared heating lamps, for example light-emitting diodes, are preferably used, possibly with a suitable ballast optics. Alternatively, a light supply by means of glass fibers is possible.

Der Wellenlängenbereich der Infrarot-Heizstrahlung liegt weit außerhalb des Ultraviolett-Wellenlängenbereichs, der für die Projektionsbelichtung genutzt wird und für den das Material der Maske hoch transparent ist. Vorzugsweise wird Heizstrahlung aus einem Wellenlängenbereich verwendet, für den das Maskenmaterial ein sehr hohen Absorptionskoeffizienten besitzt, so dass auch bei relativ dünnen Masken die von hinten auftreffende Heizstrahlung praktisch vollständig im Maskensubstrat absorbiert wird. Es kann z. B. Infrarotstrahlung aus dem Wellenlängenbereich um 10.6 μm verwendet werden. Sollten dennoch Restanteile der Heizstrahlung durch die Maske hindurch in Richtung Projektionsobjektiv gelangen, so wird durch die schräge Einstrahlung dafür gesorgt, dass die Heizstrahlung nicht oder nur zu einem vernachlässigbar geringen Anteil in das Projektionsobjektiv eintreten kann.The wavelength range of the infrared heating radiation is far outside the ultraviolet wavelength range used for the projection exposure and for which the material of the mask is highly transparent. Preferably, heating radiation is used from a wavelength range for which the mask material has a very high absorption coefficient, so that even with relatively thin masks, the heat radiation striking from behind is absorbed almost completely in the mask substrate. It can, for. B. infrared radiation from the wavelength range around 10.6 microns can be used. If, however, residual parts of the heating radiation pass through the mask in the direction of the projection objective, the oblique irradiation ensures that the heating radiation can not or only to a negligible extent enter the projection objective.

Bei dem Ausführungsbeispiel von 7 hat die an die Heizungssteuerung HC angeschlossene Heizeinrichtung HD wiederum einen Trägerrahmen SUP, dessen Innendimensionen quer zur optischen Achse AX deutlich größer sind als die Außendimensionen der Maske M. Der Trägerrahmen und die an dessen Innenseite angebrachten Heizstrahlungsquellen HS sind im Wesentlichen im Bereich der Objektebene OS des Projektionsobjektivs PO angebracht, wo auch das Muster PAT der transmittierenden Marke M angeordnet ist.In the embodiment of 7 the heating device HC connected to the heater HD in turn has a support frame SUP, the internal dimensions are transverse to the optical axis AX significantly larger than the outer dimensions of the mask M. The support frame and attached to the inside of heat radiation sources HS are substantially in the area of the object plane OS Projection lens PO attached, where the pattern PAT of the transmitting mark M is arranged.

Seitlich neben jedem der vier Maskenränder ist eine Reihe von mehreren Heizstrahlungsquellen HS angebracht, beispielsweise in Form eines linearen Laserdiodenarrays. Mit den ringförmig um die Maske angeordneten Heizstrahlungsquellen am Maskenrand ist es möglich, nahezu beliebige Temperaturprofile innerhalb der Maske zu erzeugen und vermittelt über thermische Ausdehnung des Maskenmaterials eine gezielte zweidimensionale Maskendeformation zu verursachen. Die Heizstrahlung kann dabei im Prinzip von allen Randpunkten der Maske und in nahezu beliebigen Richtungen senkrecht zur optischen Achse in das Maskensubstrat oder etwas schräg gegenüber dieser senkrechten Richtung eingestrahlt werden. Die Absorption des Maskenmaterials für die Heizstrahlung führt dabei zu lokal unterschiedlicher Erwärmung und damit zu lokal unterschiedlichen thermischen Ausdehnungen. Dadurch wird auch die das Muster tragende Maskenoberfläche lokal unterschiedlich stark deformiert, wodurch eine präzise Wellenfrontkorrektur möglich wird.Adjacent to each of the four mask edges is a row of several heat radiation sources HS, for example in the form of a linear laser diode array. With the heat radiation sources arranged annularly around the mask at the edge of the mask, it is possible to generate almost any desired temperature profile within the mask and, via thermal expansion of the mask material, gives a targeted two-dimensional To cause mask deformation. The heating radiation can be radiated in principle from all edge points of the mask and in almost any direction perpendicular to the optical axis in the mask substrate or slightly obliquely with respect to this vertical direction. The absorption of the mask material for the heating radiation leads to locally different heating and thus to locally different thermal expansions. As a result, the mask surface bearing the pattern is locally deformed to different degrees, whereby a precise wavefront correction is possible.

Dabei besteht eine eindeutige, mathematisch beschreibbare Beziehung zwischen der räumlichen und zeitlichen Verteilung der eingestrahlten Heizenergie, der dadurch erzielbaren örtlichen Verteilung der Heizleistung und der dadurch verursachten Maskendeformation innerhalb der Maske. Ähnlich wie bei tomographischen bildgebenden Untersuchungsverfahren eine Bildrekonstruktion mit Hilfe des Radon-Verfahrens durchgeführt werden kann, kann der Zusammenhang zwischen der gewünschten Maskendeformation und der dafür erforderlichen Ansteuerung der um den Maskenrand herum angeordneten diskreten Heizstrahlungsquellen über eine inverse Anwendung des Radon-Verfahrens beschrieben werden. Das Funktionsprinzip kann daher auch als „inverse Tomographie” bzw. als „Retikeldeformation” durch tomographisches Heizen vom Maskenrand her” bezeichnet werden. Für die mathematischen Grundlagen der Bildrekonstruktion mit dem Radon-Verfahren wird auf die entsprechende Fachliteratur verwiesen.There is an unambiguous, mathematically describable relationship between the spatial and temporal distribution of the irradiated heating energy, the local distribution of the heating power achievable thereby and the resulting mask deformation within the mask. Similar to image reconstruction using the radon method, as in the case of tomographic imaging examination methods, the relationship between the desired mask deformation and the requisite control of the discrete heat radiation sources arranged around the mask edge can be described by an inverse application of the radon method. The functional principle can therefore also be referred to as "inverse tomography" or as "reticle deformation" by tomographic heating from the mask edge ". For the mathematical basics of image reconstruction with the radon method, reference is made to the corresponding specialist literature.

Die berührungsfreie seitliche Einkopplung der infraroten Heizstrahlung ist in allen Fällen möglich, in denen die Maske bzw. das Retikel einen Randüberlauf hat, da nur der optisch genutzte Bereich der Maske (gestrichelt angedeutet) mittels Beheizung abgedeckt werden muss. Die Heizstrahlungsquellen sind in Bezug auf den Rand der Maske ortsfest, was beispielsweise durch eine mechanische Verbindung zwischen dem die Heizstrahlungsquellen tragenden Träger SUP und der Maske M (siehe schematische Verbindungselemente V) erreicht werden kann. Das Feld von Heizstrahlungsquellen kann sich daher während eines Scanvorgangs synchron mit der Maske mitbewegen.The non-contact lateral coupling of the infrared heating radiation is possible in all cases in which the mask or the reticle has an edge overflow, since only the optically used area of the mask (indicated by dashed lines) must be covered by means of heating. The radiant heat sources are stationary with respect to the edge of the mask, which can be achieved, for example, by a mechanical connection between the support SUP carrying the radiant heat sources and the mask M (see schematic connecting elements V). The field of radiant heat sources may therefore move synchronously with the mask during a scan.

Vorzugsweise werden die Infrarot-Laserdioden so justiert, dass sie keine Laserstrahlung der gegenüberliegenden Laserdioden abbekommen. Um zu vermeiden, dass eingestrahlte Heizstrahlung unkontrolliert aus der Maske austritt, können beispielsweise Spiegel vorgesehen sein, die austretende Heizstrahlung wieder in die Maske zurück reflektieren. Alternativ oder zusätzlich können geeignet angeordnete Absorber, beispielsweise in Form von Riffelblechen oder dergleichen, vorgesehen sein, um als Strahlungsfallen Streulicht abzufangen.Preferably, the infrared laser diodes are adjusted so that they get no laser radiation from the opposite laser diodes. In order to prevent radiated heating radiation emerging uncontrollably from the mask, for example, mirrors may be provided which reflect the exiting heating radiation back into the mask. Alternatively or additionally, suitably arranged absorbers, for example in the form of corrugated sheets or the like, may be provided in order to intercept stray light as radiation traps.

Die anhand der 6 und 7 erläuterten Ausführungsbeispiele von Heizeinrichtungen sind besonders für die Nutzung von Transmissionsmasken geeignet. Es sei noch angemerkt, dass sie grundsätzlich auch zur ortsauflösenden Aufheizung von reflektiven Masken genutzt werden können. Dies gilt insbesondere für die im Zusammenhang mit 7 erläuterte Retikeldeformation durch tomographisches Heizen vom Maskenrand her für alle Fälle, bei denen das reflektive Retikel ein Maskensubstrat aus einem für Heizstrahlung hinreichend durchlässigen und gleichzeitig ausreichend absorbierendem Material besteht.The basis of the 6 and 7 explained embodiments of heaters are particularly suitable for the use of transmission masks. It should also be noted that in principle they can also be used for spatially resolving heating of reflective masks. This is especially true for those related to 7 explained reticle deformation by tomographic heating from the mask edge forth for all cases in which the reflective reticle is a mask substrate made of a heat radiation sufficiently permeable and at the same time sufficiently absorbent material.

Es sind zahlreiche Varianten und Alternativen zu den im Detail beschriebenen und teilweise dargestellten Ausführungsbeispielen möglich. Beispielsweise ist es als Alternative zur Ausführungsform von 2 möglich, eine Maske ohne gesonderte Absorberschicht zu verwenden. In diesem Fall wird das Material des Maskensubstrats direkt erwärmt. Um dennoch ausreichend Eintrag von Wärmeenergie durch Heizstrahlung zu ermöglichen, sind hier z. B. Substratmaterialien mit integrierten Absorbern vorteilhaft. Beispielsweise kann die Verwendung eines OH-reichen Glases vorteilhaft sein, beispielsweise mit einem OH-Gehalt von mehr als 40 ppm. Insbesondere kann der OH-Gehalt bei 100 ppm oder mehr oder gar 300 ppm oder mehr liegen. Bei der Auswahl eines geeigneten Konzentrationsbereichs von Absorbern, beispielsweise OH-Gruppen, kann auch die Dicke des passenden Substrats berücksichtigt werden. Dabei kann sich ein optimaler OH-Gehalt auch je nach Anforderungsprofil ändern. In der Regel wird ein relativ hoher OH-Gehalt dafür sorgen, dass bereits in größerer Entfernung vom Muster ein lokaler Wärmeeintrag stattfindet, wodurch sich ein gewisse räumliche Verwaschung des Thermalprofils ergeben kann. Wird mit relativ geringem OH-Gehalten gearbeitet, kann dem gegenüber nur relativ wenig durch Absorption entstehende Wärmeenergie zum Einstellen des Temperaturprofils genutzt werden und es muss evtl. Aufwand bei der Entsorgung von Restwärme getrieben werden. Es ist aber eine höhere Ortsauflösung möglich.Numerous variants and alternatives to the embodiments described in detail and partially illustrated are possible. For example, as an alternative to the embodiment of FIG 2 possible to use a mask without a separate absorber layer. In this case, the material of the mask substrate is directly heated. To still allow enough entry of heat energy by heating radiation, here are z. B. substrate materials with integrated absorbers advantageous. For example, the use of an OH-rich glass may be advantageous, for example with an OH content of more than 40 ppm. In particular, the OH content may be 100 ppm or more or even 300 ppm or more. When selecting a suitable concentration range of absorbers, for example OH groups, the thickness of the suitable substrate can also be taken into account. An optimal OH content may also change depending on the requirement profile. In general, a relatively high OH content will ensure that a local heat input already takes place at a greater distance from the pattern, which may result in a certain spatial blurring of the thermal profile. If work is carried out with relatively low OH contents, only relatively little heat energy resulting from absorption can be used to set the temperature profile, and it may be necessary to drive expenditures in disposing of residual heat. But it is possible a higher spatial resolution.

Bei Verwendung von OH-reichem Glasmaterial für das Maskensubstrat sollte eine Heizstrahlung mit Wellenlängen im Bereich von Absorptionspeaks der OH-Gruppen in dem Glasmaterial gewählt werden. Insbesondere bei Verwendung von OH-haltigen Gläsern können Wellenlängen aus dem Bereich um 1450 nm und/oder 2200 nm und/oder 2700 nm vorteilhaft sein. Will man dagegen mit einer Absorberschicht arbeiten, so ist es in der Regel vorteilhaft, Heizstrahlung aus einem Wellenlängenbereich zu wählen, der zwar im Material der Absorberschicht stark absorbiert wird, aber im sonstigen Substratmaterial nur geringe Absorption zeigt. Dadurch kann erreicht werden, dass die Wärmeentstehung im Wesentlichen auf dem Bereich der Absorberschicht konzentriert werden kann, wodurch gewünschte Temperaturprofile besonders präzise eingestellt werden können.When using OH-rich glass material for the mask substrate, a heating radiation having wavelengths in the range of absorption peaks of the OH groups in the glass material should be selected. Especially when using glasses containing OH, wavelengths in the range around 1450 nm and / or 2200 nm and / or 2700 nm can be advantageous. If, on the other hand, one wishes to work with an absorber layer, then it is generally advantageous to select heating radiation from a wavelength range which, although strongly absorbed in the material of the absorber layer, shows only slight absorption in the other substrate material. As a result, it can be achieved that the heat generation can be concentrated substantially on the region of the absorber layer, whereby desired Temperature profiles can be set very precisely.

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Claims (21)

Projektionsbelichtungsverfahren zur Belichtung eines strahlungsempfindlichen Substrates mit mindestens einem Bild eines Musters einer Maske mit folgenden Schritten: Halten der Maske zwischen einem Beleuchtungssystem und einem Projektionsobjektiv einer Projektionsbelichtungsanlage derart, dass das Muster im Bereich der Objektebene des Projektionsobjektivs angeordnet ist; Halten des Substrats derart, dass eine strahlungsempfindliche Oberfläche des Substrats im Bereich einer zur Objektebene optisch konjugierten Bildebene des Projektionsobjektivs angeordnet ist; Beleuchten eines Beleuchtungsbereichs der Maske mit einer von dem Beleuchtungssystem bereitgestellten Beleuchtungsstrahlung; Abbilden eines in dem Beleuchtungsbereich liegenden Teils des Musters auf das Substrat mit Hilfe des Projektionsobjektivs; gekennzeichnet durch Beheizen der Maske entsprechend einem vorgebbaren zweidimensionalen Heizprofil mittels einer von dem Beleuchtungssystem gesonderten Heizeinrichtung.Projection exposure method for exposing a radiation-sensitive substrate to at least one image of a pattern of a mask, comprising the following steps: Holding the mask between an illumination system and a projection objective of a projection exposure apparatus such that the pattern is arranged in the region of the object plane of the projection objective; Holding the substrate such that a radiation-sensitive surface of the substrate in the region of an object plane to the optically conjugate image plane of the projection lens is arranged; Illuminating an illumination region of the mask with illumination radiation provided by the illumination system; Imaging a part of the pattern lying in the illumination area onto the substrate with the aid of the projection objective; marked by Heating the mask according to a predetermined two-dimensional heating profile by means of a heating device separate from the illumination system. Projektionsbelichtungsverfahren nach Anspruch 1, worin durch das Beheizen eine Maskendeformation derart induziert wird, dass ein höherwelliger Feldverlauf von einer oder mehreren Aberrationen des Projektionsobjektivs mindestens teilweise korrigiert wird.A projection exposure method according to claim 1, wherein the masking induces mask deformation such that a higher-wave field pattern of one or more aberrations of the projection lens is at least partially corrected. Projektionsbelichtungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, worin die Maske mittels Einstrahlen von elektromagnetischer Strahlungsenergie kontaktlos beheizt wird.A projection exposure method according to claim 1 or 2, wherein the mask is contactlessly heated by irradiation of electromagnetic radiation energy. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin die Maske mittels einer Heizeinrichtung bestrahlt wird, die ein Strahler-Array mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen hat.A projection exposure method according to any one of the preceding claims, wherein the mask is irradiated by a heater having a radiator array with a plurality of independently controllable radiant heat sources. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin mehrere lateral zueinander versetzte Heizbereiche der Maske mit Heizstrahlung bestrahlt werden, wobei für jeden Heizbereich die Bestrahlungsdauer und/oder die Bestrahlungsintensität unabhängig von anderen Heizbereichen gesteuert wird.A projection exposure method according to any one of the preceding claims, wherein a plurality of laterally offset heating areas of the mask are irradiated with heating radiation, wherein for each heating area, the irradiation time and / or the irradiation intensity is controlled independently of other heating areas. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin die Maske von der dem Muster abgewandten Rückseite der Maske beheizt wird.A projection exposure method according to any one of the preceding claims, wherein the mask is heated by the backside of the mask facing away from the pattern. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin die Maske von einer das Muster aufweisenden Vorderseite der Maske her beheizt wird.A projection exposure method according to any one of the preceding claims, wherein the mask is heated by a patterned face of the mask. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin die Maske durch seitliches Einstrahlen von Heizstrahlung beheizt wird, wobei wenigstens ein Teil der Heizstrahlung im Wesentlichen parallel zu einer Maskenebene über seitliche Begrenzungsflächen in das Maskensubstrat eindringt, wobei vorzugsweise von mindestens zwei in einem Winkel zueinander stehenden Seiten Heizstrahlung in das Maskensubstrat eingestrahlt wird.Projection exposure method according to one of the preceding claims, wherein the mask is heated by lateral irradiation of heating radiation, wherein at least a portion of the heating radiation penetrates into the mask substrate substantially parallel to a mask plane via lateral boundary surfaces, wherein preferably from at least two sides at an angle sides heating radiation is irradiated into the mask substrate. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin die Maske mittels unabhängig voneinander steuerbarer elektrothermischer Elemente aufgeheizt wird, die in wärmeleitendem Kontakt, insbesondere in Berührungskontakt, mit der Maske stehen.A projection exposure method according to any one of the preceding claims, wherein the mask is heated by means of independently controllable electrothermal elements which are in thermally conductive contact, in particular in touching contact, with the mask. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, worin entgegen der Wirkung der Beheizung Wärmeenergie durch Kühlung aktiv aus der aufgeheizten Maske abgezogen wird, wobei vorzugsweise eine Wärmesenke mit thermischem Kontakt zur Maske bereitgestellt wird, wobei eine mittlere Temperatur der Wärmesenke kleiner ist als eine mittlere Temperatur der Maske.A projection exposure method according to any one of the preceding claims wherein, contrary to the effect of the heating, thermal energy is actively withdrawn from the heated mask by cooling, preferably providing a heat sink with thermal contact with the mask, wherein a mean temperature of the heat sink is less than a mean mask temperature , Projektionsbelichtungsverfahren nach Anspruch 10, worin durch Einsatz der Kühlung eine bidirektionale Manipulation der Maske erfolgt, wobei vorzugsweise die Maske durch aktive Kühlung bezüglich einer Temperatur-Nullpunktsanlage stabilisiert wird.Projection exposure method according to claim 10, wherein bidirectional manipulation of the mask is effected by use of the cooling, wherein preferably the mask is stabilized by active cooling with respect to a temperature zero point system. Projektionsbelichtungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: Messen einer Deformation der Oberfläche der Maske zur Erzeugung von Oberflächendeformationsdaten; Steuerung der Heizeinrichtung in Abhängigkeit von den Oberflächendeformationsdaten.Projection exposure method according to one of the preceding claims, characterized by the following steps: Measuring a deformation of the surface of the mask to generate surface deformation data; Control of the heater as a function of the surface deformation data. Projektionsbelichtungsanlage zur Belichtung eines strahlungsempfindlichen Substrates mit mindestens einem Bild eines Musters einer Maske mit: einem Beleuchtungssystem (ILL) zum Empfang von Primärstrahlung einer primären Strahlungsquelle und zur Erzeugung einer auf die Maske (M) gerichteten Beleuchtungsstrahlung (ILR); einem Projektionsobjektiv (PO) zur Erzeugung eines Bildes des Musters (PAT) im Bereich einer Bildebene (IS) des Projektionsobjektivs; einer Maskenhalteeinrichtung (RST) zum Halten der Maske zwischen dem Beleuchtungssystem und dem Projektionsobjektiv derart, dass das Muster im Bereich einer Objektebene (OS) des Projektionsobjektivs angeordnet ist; einer Substrathalteeinrichtung (WST) zum Halten des Substrats derart, dass eine strahlungsempfindliche Oberfläche des Substrats im Bereich der zur Objektebene optisch konjugierten Bildebene (IS) des Projektionsobjektivs angeordnet ist; gekennzeichnet durch eine von dem Beleuchtungssystem gesonderte Heizeinrichtung (HD) zum Beheizen der Maske entsprechend einem vorgebbaren zweidimensionalen Heizprofil.A projection exposure apparatus for exposing a radiation-sensitive substrate to at least one image of a pattern of a mask, comprising: an illumination system (ILL) for receiving primary radiation of a primary radiation source and for generating illumination radiation (ILR) directed to the mask (M); a projection objective (PO) for generating an image of the pattern (PAT) in the region of an image plane (IS) of the projection objective; a mask holder (RST) for holding the mask between the illumination system and the projection lens such that the pattern is located in the region of an object plane (OS) of the projection lens; a substrate holding device (WST) for holding the substrate such that a radiation-sensitive surface of the substrate in the region of the object plane optically conjugate image plane (IS) of the projection lens is arranged; characterized by a separate from the illumination system heater (HD) for heating the mask according to a predetermined two-dimensional heating profile. Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 13, worin die Heizeinrichtung (HD) ein Strahler-Array mit einer Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen (HS) aufweist, die vorzugsweise derart angeordnet sind, dass mehrere lateral zueinander versetzte Heizbereiche der Maske mit Heizstrahlung bestrahlbar sind, wobei für jeden Heizbereich die Bestrahlungsdauer und/oder die Bestrahlungsintensität unabhängig von anderen Heizbereichen steuerbar ist.Projection exposure apparatus according to claim 13, wherein the heating device (HD) comprises a radiator array with a plurality of independently controllable radiant heat sources (HS), which are preferably arranged such that a plurality of laterally offset heating regions of the mask can be irradiated with heating radiation, wherein for each Heating range, the irradiation time and / or the irradiation intensity is controlled independently of other heating areas. Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 14, worin das Strahler-Array gegenüber einer dem Muster (PAT) abgewandten Rückseite der Maske (MS) derart angeordnet ist, dass die Maske (M) von der Rückseite der Maske beheizbar ist.A projection exposure apparatus according to claim 14, wherein the emitter array is disposed opposite to a backside of the mask (MS) facing away from the pattern (PAT) such that the mask (M) is heatable from the backside of the mask. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 15, worin die Maske (M) eine Absorberschicht (ABS) aufweist, die aus einem Absorbermaterial besteht, welches in einem Wellenlängenbereich der Heizstrahlung einen hohen Absorptionskoeffizienten besitzt, wobei vorzugsweise der Absorptionskoeffizient des Absorbermaterials um mindestens Größenordnung größer ist als ein Absorptionskoeffizient des Materials, aus dem der das Muster tragende Teil der Maske gefertigt ist.A projection exposure apparatus according to any one of claims 13 to 15, wherein the mask (M) comprises an absorber layer (ABS) consisting of an absorber material having a high absorption coefficient in a wavelength region of the heating radiation, wherein preferably the absorption coefficient of the absorber material is larger by at least an order of magnitude as an absorption coefficient of the material from which the pattern-carrying part of the mask is made. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 16, worin die Heizeinrichtung (HD) eine Vielzahl von unabhängig voneinander steuerbaren Heizstrahlungsquellen (HS) aufweist, die seitlich außerhalb des von dem Beleuchtungssystem (ILL) zu dem Projektionsobjektiv (PO) führenden Strahlengangs angeordnet sind und auf die Maske einstrahlen, wobei die Heizstrahlungsquellen (HS) vorzugsweise in Form eines Rings um den Strahlengang herum angeordnet sind.A projection exposure apparatus according to any one of claims 13 to 16, wherein the heating means (HD) comprises a plurality of independently controllable radiant heat sources (HS) arranged laterally outside the beam path leading from the illumination system (ILL) to the projection lens (PO) and to the Irradiate mask, wherein the heat radiation sources (HS) are preferably arranged in the form of a ring around the beam path around. Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 17, worin eine ringförmige Anordnung von Heizstrahlungsquellen (HS) vorgesehen ist, die im Wesentlichen in der Objektebene (OS) des Projektionsobjektivs angeordnet sind und von mindestens zwei in einem Winkel, insbesondere senkrecht, zueinander stehenden Seiten Heizstrahlung in das Maskensubstrat (MS) einstrahlen können.Projection exposure apparatus according to claim 17, wherein an annular arrangement of radiant heat sources (HS) is provided, which are arranged substantially in the object plane (OS) of the projection lens and at least two at an angle, in particular perpendicular, mutually facing sides heating radiation in the mask substrate (MS ) can radiate. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 18, worin die Heizeinrichtung eine Vielzahl unabhängig voneinander steuerbarer elektrothermischer Elemente aufweist, die in wärmeleitendem Kontakt mit der Maske, insbesondere der Rückseite der Maske, steht, wobei vorzugsweise elektrothermische Elemente in Form von Leiterbahnen aus Widerstandsheizmaterial vorgesehen sind.A projection exposure apparatus according to any one of claims 13 to 18, wherein the heating means comprises a plurality of independently controllable electrothermal elements in heat-conductive contact with the mask, in particular the back of the mask, preferably electrothermal elements in the form of resistive heating material tracks. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 19, gekennzeichnet durch eine Kühleinrichtung (CD) zur aktiven Kühlung der Maske entgegen der Wirkung der Beheizung durch die Heizeinrichtung (HD), wobei die Kühleinrichtung vorzugsweise eine Wärmesenke mit thermischem Kontakt zur Maske aufweist, wobei eine mittlere Temperatur der Wärmesenke kleiner ist als eine mittlere Temperatur der Maske.Projection exposure apparatus according to one of Claims 13 to 19, characterized by a cooling device (CD) for active cooling of the mask against the effect of heating by the heating device (HD), wherein the cooling device preferably has a heat sink with thermal contact with the mask, wherein an average temperature the heat sink is smaller than an average temperature of the mask. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 19, gekennzeichnet durch: eine Messeinrichtung zum Messen einer Deformation der Oberfläche der Maske zur Erzeugung von Oberflächendeformationsdaten; und eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Heizeinrichtung in Abhängigkeit von den Oberflächendeformationsdaten.Projection exposure apparatus according to one of claims 13 to 19, characterized by: a measuring device for measuring a deformation of the surface of the mask for generating surface deformation data; and a controller for controlling the heater in response to the surface deformation data.
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