DE102021205845A1

DE102021205845A1 - parking lock of a vehicle

Info

Publication number: DE102021205845A1
Application number: DE102021205845.0A
Authority: DE
Inventors: Oliver Gerundt; Markus Feigl; Daniel Schwartz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-12-15

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Parksperre (10) eines Fahrzeugs, die einen Aktuator (32), ein Parksperrenrad (12) mit Außenverzahnung (14) und eine Klinke (24) umfasst. Die Klinke (24) ist mittels eines horizontal verschiebbaren Betätigungselements (38) bewegbar, welches mittels eines Koppelglieds (40) mit einer durch den Aktuator (32) angetriebenen Getriebekomponente (36) verbunden ist. Die Erfindung bezieht sich ferner auf die Verwendung der Parksperre (10) im Antriebsstrang eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The invention relates to a parking lock (10) for a vehicle, which comprises an actuator (32), a parking lock wheel (12) with external teeth (14) and a pawl (24). The pawl (24) can be moved by means of a horizontally displaceable actuating element (38), which is connected by means of a coupling element (40) to a gear component (36) driven by the actuator (32). The invention also relates to the use of the parking lock (10) in the drive train of an electrically powered vehicle.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf die Parksperre eines Fahrzeugs, die einen Aktuator, ein Parksperrenrad mit Außenverzahnung und eine Klinke umfasst. Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung der Parksperre im Antriebsstrang eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The invention relates to a parking lock of a vehicle, comprising an actuator, a parking lock wheel with external teeth and a pawl. In addition, the invention relates to the use of the parking lock in the drive train of an electrically powered vehicle.

Stand der TechnikState of the art

DE 10 2019 125 528 A1 offenbart eine Parksperre mit einem Parksperrenrad, einer Verzahnung, einer Sperrklinke sowie einem Exzenter zum Betätigen der Sperrklinke. Durch Rotation des Exzenters um eine Exzenterrotationsachse und durch Kontakt des Exzenters mit der Sperrklinke wird die Sperrklinke aus einer Grundstellung, in der die Sperrklinke nicht in Eingriff mit der Verzahnung des Parksperrenrads steht, in eine Parksperrstellung bewegt. In dieser ist die Sperrklinke im Eingriff mit der Verzahnung, so dass eine weitere Rotation des durch die Parksperre blockierten Rads verhindert wird. DE 10 2019 125 528 A1 discloses a parking lock with a parking lock wheel, teeth, a pawl and an eccentric for actuating the pawl. By rotating the eccentric about an eccentric axis of rotation and by contact of the eccentric with the pawl, the pawl is moved from a basic position in which the pawl is not in engagement with the toothing of the parking lock wheel into a parking locked position. In this position, the pawl engages with the teeth so that further rotation of the wheel blocked by the parking lock is prevented.

DE 10 2018 131 263 B4 offenbart eine Parksperreneinrichtung mit einem begrenzt bewegbar verbundenen Gegenanlageelement. Gemäß dieser Lösung wird eine Parksperreneinrichtung vorgeschlagen, welche ein Sperrelement umfasst, dem eine Anlagefläche zugeordnet ist. Ferner ist ein Gegenanlageelement vorgesehen, dem eine der Anlageflächen in eine erste Richtung gegenüberliegende Gegenanlagefläche zugeordnet ist. Ferner ist wenigstens ein wirksam zwischen der Anlagefläche und der Gegenanlagefläche angeordnetes Betätigungselement vorhanden sowie ein das Gegenanlageelement aufnehmendes erstes Halteelement. Das Sperrelement ist zwischen einer Freigabestellung und einer Sperrstellung zur Einschränkung einer Drehbeweglichkeit eines um eine Drehachse drehbaren Drehbauteils schwenkbar. Das Sperrelement steht in Sperrstellung in Eingriff mit dem Drehbauteil, wobei das Gegenanlageelement mit dem ersten Halteelement begrenzt bewegbar verbunden ist. DE 10 2018 131 263 B4 discloses a parking lock device with a counter-abutment element connected in a limitedly movable manner. According to this solution, a parking lock device is proposed that includes a locking element that is assigned a contact surface. Furthermore, a counter-bearing element is provided, which is assigned a counter-bearing surface opposite the bearing surfaces in a first direction. Furthermore, there is at least one actuating element arranged effectively between the contact surface and the counter-contact surface, as well as a first holding element receiving the counter-contact element. The blocking element can be pivoted between a release position and a blocking position in order to restrict a rotary mobility of a rotary component that can be rotated about a rotary axis. In the locking position, the blocking element is in engagement with the rotary component, the counter-contact element being connected to the first holding element so that it can move to a limited extent.

Im Allgemeinen stellen Parksperren eine in einem Getriebe angeordnete Mechanik dar, die nach dem Einlegen der Parkposition, beispielsweise durch einen Fahrer an einem entsprechenden Wählhebel, das Getriebe sperrt. Somit wird ein Wegrollen des Fahrzeugs verhindert. Des Weiteren kann ein Getriebe durch eine Parksperre auch dann gesperrt werden, wenn vergessen wurde, das Fahrzeug gegen das Wegrollen zu sichern, was dann automatisch beim Öffnen der Fahrertür erfolgt. Des Weiteren stellen Parksperren einen Schutz vor beziehungsweise eine Erschwerung eines Fahrzeugdiebstahls dar. Im Allgemeinen ist ein Parksperrenrad mit einer Antriebswelle eines Getriebes drehfest verbunden und dreht sich, sobald das Getriebe in Bewegung gesetzt wird. Wählt der Fahrer die Position P am Wählhebel des Fahrzeugs, setzt ein elektromechanischer Aktuator die Mechanik in Bewegung, die eine Sperrklinke in ein Parksperrenrad einrasten lässt. Diese Mechanik ist beim Stand der Technik generell in vielen verschiedenen Ausführungsvarianten bekannt, wobei meistens eine Drehbewegung eines Aktuators in eine translatorische Bewegung umgesetzt wird.In general, parking locks represent a mechanism arranged in a transmission, which locks the transmission after the parking position has been engaged, for example by a driver using a corresponding selector lever. This prevents the vehicle from rolling away. Furthermore, a transmission can also be locked by a parking lock if the vehicle has been forgotten to prevent it from rolling away, which then happens automatically when the driver's door is opened. Furthermore, parking locks provide protection against or make vehicle theft more difficult. In general, a parking lock wheel is non-rotatably connected to a drive shaft of a transmission and rotates as soon as the transmission is set in motion. If the driver selects position P on the vehicle's selector lever, an electromechanical actuator sets the mechanism in motion, which engages a pawl in a parking lock wheel. This mechanism is generally known in the prior art in many different design variants, with a rotary movement of an actuator usually being converted into a translatory movement.

Bei den Ausführungsvarianten von Parksperren gemäß dem Stand der Technik liegt in der Regel eine relativ langsame Einlegegeschwindigkeit vor. Des Weiteren besteht ein linearer Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors des Aktuators sowie der Einlegegeschwindigkeit. Um eine höhere Einlegegeschwindigkeit zu erreichen, muss demzufolge auch ein größerer Antriebsmotor verbaut werden, was zusätzliche Kosten verursacht.In the case of the embodiment variants of parking locks according to the prior art, there is generally a relatively slow engagement speed. Furthermore, there is a linear relationship between the rotational speed of the drive motor of the actuator and the loading speed. In order to achieve a higher insertion speed, a larger drive motor must therefore also be installed, which causes additional costs.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Erfindungsgemäß wird eine Parksperre für ein Fahrzeug vorgeschlagen, die einen Aktuator, ein Parksperrenrad mit Außenverzahnung und eine Klinke umfasst, wobei die Klinke mittels eines horizontal verschiebbaren Betätigungselements bewegbar ist, welches mittels eines Koppelglieds mit einer durch den Aktuator angetriebenen Getriebekomponente verbunden ist.According to the invention, a parking lock for a vehicle is proposed which comprises an actuator, a parking lock wheel with external teeth and a pawl, the pawl being movable by means of a horizontally displaceable actuating element which is connected by means of a coupling element to a transmission component driven by the actuator.

Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung wird in vorteilhafter Weise ein Kurbeltrieb geschaffen, der einen positionsabhängigen Drehwinkel-Geschwindigkeitszusammenhang darstellt. Bewegt sich der das Koppelglied antreibende Aktuator mit hoher Geschwindigkeit, ist keine oder nur eine geringe Kraft aufzubringen. Bewegt sich der Aktuator mit geringerer Geschwindigkeit, sind die Aktuatorkräfte höher. Dadurch besteht die Möglichkeit, einen kleineren und somit kostengünstigeren Elektromotor zu verwenden.The solution proposed according to the invention advantageously creates a crank drive which represents a position-dependent rotation angle-speed relationship. If the actuator driving the coupling element moves at high speed, little or no force needs to be applied. If the actuator moves at a lower speed, the actuator forces are higher. This makes it possible to use a smaller and therefore less expensive electric motor.

Des Weiteren ist durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung ein sehr dynamisches Ansprechverhalten beim Auslösen sowie beim Einrücken gegeben und es kann ein selbsthemmendes Halten der Parksperre bei Ausfall des elektrischen Bordnetzes realisiert werden.Furthermore, the solution proposed according to the invention provides a very dynamic response behavior when it is triggered and when it is engaged, and the parking lock can be held in a self-locking manner if the on-board electrical system fails.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung treibt der Aktuator eine erste Getriebekomponente an, die auf die angetriebene Getriebekomponente wirkt, wobei die Rotationsachsen der Getriebekomponenten senkrecht zueinander verlaufen. Dadurch kann besagte Selbsthemmung dargestellt werden, was insbesondere bei Ausfall des elektrischen Bordnetzes einen zusätzlichen Sicherheitsgewinn darstellt.In an advantageous further development of the solution proposed according to the invention, the actuator drives a first transmission component which acts on the driven transmission component, with the axes of rotation of the transmission components running perpendicular to one another. As a result, said self-locking can be shown, which is particularly the case Failure of the on-board electrical system represents an additional safety gain.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre ist die erste Getriebekomponente als Schnecke ausgebildet, die mit einer als Schneckenrad ausgebildeten angetriebenen Getriebekomponente kämmt.In an advantageous development of the parking lock proposed according to the invention, the first transmission component is designed as a worm which meshes with a driven transmission component designed as a worm wheel.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung der Parksperre ist die als Schnecke ausgeführte erste Getriebekomponente auf einer durch den Aktuator angetriebenen Spindel angeordnet, die zusätzlich durch ein Spindellager abgestützt ist. Auch bei höchsten mechanischen Kräften ist durch das Vorsehen des Spindellagers zum Abstützen der Spindel stets ein Eingriff zwischen der ersten Getriebekomponente und der weiteren angetriebenen Getriebekomponente sichergestellt.In the parking lock solution proposed according to the invention, the first transmission component, designed as a worm, is arranged on a spindle which is driven by the actuator and is additionally supported by a spindle bearing. Even with the highest mechanical forces, the provision of the spindle bearing to support the spindle always ensures engagement between the first transmission component and the further driven transmission component.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre ist das Koppelglied an einem ersten Anlenkpunkt gelenkig an der angetriebenen Getriebekomponente aufgenommen.In the case of the parking lock proposed according to the invention, the coupling element is accommodated in an articulated manner on the driven transmission component at a first pivot point.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre ist das Koppelglied an einem zweiten Anlenkpunkt gelenkig an dem Betätigungselement aufgenommen.According to a further advantageous aspect of the parking lock proposed according to the invention, the coupling element is accommodated in an articulated manner on the actuating element at a second pivot point.

Durch diese Ausgestaltung der gelenkigen Aufnahme des Koppelglieds am ersten Anlenkpunkt beziehungsweise am zweiten Anlenkpunkt wird ein Kurbeltrieb geschaffen, der ein sehr dynamisches Ansprechverhalten beim Auslösen sowie beim Einrücken darstellt sowie einen positionsabhängigen Zusammenhang abbildet. Zu Beginn des Ausrückens legt die Schaltmimik einen großen Weg in kurzer Zeit zurück, ohne dass große Kräfte aufzubringen sind, während am Ende der Ausrückbewegung ein kurzer Weg zurückgelegt wird, für den ein großer Kraftaufwand benötigt wird.This design of the articulated receptacle of the coupling link at the first pivot point or at the second pivot point creates a crank drive that represents a very dynamic response behavior when releasing and when engaging and depicts a position-dependent relationship. At the beginning of the disengagement, the shift mechanism covers a large distance in a short time without having to apply large forces, while at the end of the disengagement movement a short distance is covered, for which a great deal of effort is required.

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre ist das Betätigungselement im Wesentlichen stangenförmig ausgeführt und kann in einem ersten Gleitlager sowie in einem zweiten Gleitlager im Wesentlichen horizontal geführt werden.In the parking lock proposed according to the invention, the actuating element is designed essentially in the form of a rod and can be guided essentially horizontally in a first plain bearing and in a second plain bearing.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre sind in einer Sperrposition der Klinke das Betätigungselement und das Koppelglied in eine horizontale Lage überführt, so dass ein Kniehebel dargestellt wird, der die Übertragung und Aufrechterhaltung sehr hoher Kräfte ermöglicht.In a further advantageous embodiment of the parking lock proposed according to the invention, the actuating element and the coupling element are transferred to a horizontal position in a locked position of the pawl, so that a toggle lever is presented which enables the transmission and maintenance of very high forces.

In einer Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre ist das Betätigungselement ebenfalls in Stangenform als elastischer Biegebalken ausgeführt. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Abschnitt des im Wesentlichen stangenförmig ausgebildeten Betätigungselements einen durchmesserreduzierten Abschnitt aufweist.In an embodiment variant of the parking lock proposed according to the invention, the actuating element is also designed in the form of a rod as an elastic bending beam. This is achieved in that a section of the essentially rod-shaped actuating element has a diameter-reduced section.

Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung der Parksperre im Antriebsstrang eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.In addition, the invention relates to the use of the parking lock in the drive train of an electrically powered vehicle.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the Invention

Bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre lässt sich eine sehr schnelle Auslösung realisieren. Durch die Darstellung eines Kurbeltriebs zwischen dem an der angetriebenen Getriebekomponente sowie an dem Betätigungselement angelenkten Koppelglied wird ein Kurbeltrieb geschaffen, der einen positionsabhängigen Drehwinkel-Geschwindigkeitszusammenhang darstellt. Bewegt sich der Aktuator, der die Parksperre antreibt, mit einer hohen Geschwindigkeit, sind relativ geringe Kräfte aufzubringen beziehungsweise zu überwinden. Bewegt sich der die Parksperre antreibende Aktuator hingegen mit einer geringen Geschwindigkeit, werden höhere Aktuatorkräfte aufgebracht. Dadurch kann ein kleinerer Elektromotor und somit eine kostengünstige Ausführungsvariante des Aktuators verwendet werden.In the case of the parking lock proposed according to the invention, a very rapid triggering can be implemented. The representation of a crank drive between the coupling member articulated on the driven transmission component and on the actuating element creates a crank drive that represents a position-dependent rotation angle-speed relationship. If the actuator that drives the parking lock moves at high speed, relatively small forces have to be applied or overcome. On the other hand, if the actuator driving the parking lock moves at a low speed, higher actuator forces are applied. As a result, a smaller electric motor and thus a cost-effective variant of the actuator can be used.

Durch die Realisierung des Kurbeltriebs als Schaltmechanismus der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre verfügt diese über ein sehr dynamisches Ansprechverhalten sowohl beim Auslösen als auch beim Einrücken. Durch die senkrecht zueinanderliegenden Rotationsachsen der ersten Getriebekomponente und der angetriebenen weiteren Getriebekomponenten kann ein selbsthemmendes Halten der Parksperrenposition, insbesondere im Sperrzustand, realisiert werden, was etwa bei Ausfall des elektrischen Bordnetzes des Fahrzeugs von Bedeutung ist und einen zusätzlichen Sicherheitsaspekt darstellt.By realizing the crank drive as a switching mechanism of the parking lock proposed according to the invention, this has a very dynamic response behavior both when it is released and when it is engaged. Due to the mutually perpendicular axes of rotation of the first transmission component and the driven further transmission components, the parking lock position can be held in a self-locking manner, particularly in the locked state, which is important in the event of a failure of the vehicle's electrical system and represents an additional safety aspect.

In der eingelegten Endposition ist der Kurbeltrieb der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre hinsichtlich seiner Wirkung einem Kniehebel vergleichbar. Sollte in der Sperrposition das elektrische Bordnetz am Fahrzeug ausfallen, so kann sich die Parksperre nicht von selber auskoppeln.In the engaged end position, the crank mechanism of the parking lock proposed according to the invention is comparable to a toggle lever in terms of its effect. If the on-board electrical system fails in the locked position, the parking lock cannot disengage itself.

Figurenlistecharacter list

Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings and the following description.

Es zeigen:

1 die erfindungsgemäße Parksperre in ihrer Freigabeposition,
2 die erfindungsgemäße Parksperre in ihrer Freigabeposition mit teilweise aufgeschnitten dargestellten Betätigungskomponenten,
3 die erfindungsgemäß vorgeschlagene Parksperre in ihrer Sperrposition,
4 die Komponenten der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre in Sperrposition mit teilweise aufgeschnitten dargestellten Betätigungselementen und
5 eine alternative Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Parksperre.

Show it:

1 the parking lock according to the invention in its release position,
2 the parking lock according to the invention in its release position with the actuating components shown partially cut open,
3 the parking lock proposed according to the invention in its locked position,
4 the components of the parking lock proposed according to the invention in the locked position with the actuating elements shown partially cut away and
5 an alternative embodiment of the parking lock according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung werden gleiche oder ähnliche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente in Einzelfällen verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.In the following description of the embodiments of the invention, the same or similar elements are denoted by the same reference symbols, with a repeated description of these elements being dispensed with in individual cases. The figures represent the subject matter of the invention only schematically.

1 zeigt eine erfindungsgemäß vorgeschlagene Parksperre in ihrer Freigabeposition. 1 shows a parking lock proposed according to the invention in its release position.

Eine Parksperre 10, die in einem elektrischen Antriebsstrang eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs zum Einsatz kommen kann, umfasst ein Parksperrenrad 12, welches an seinem Außenumfang eine Außenverzahnung 14 aufweist. Die Außenverzahnung 14 ist durch eine alternierende Abfolge von Zähnen 16 und dazwischenliegenden Zahnlücken 18 gekennzeichnet. Das Parksperrenrad 12 kann aus einem metallischen Material oder als Hybridbauteil aus einem metallischen Material mit einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Das Parksperrenrad 12 ist drehfest auf eine Antriebswelle 20, entweder einer elektrischen Maschine oder einer Zwischenwelle eines Getriebes oder dergleichen, mittels einer Wellen-Naben-Verbindung 22 aufgenommen. Bei der Wellen-Naben-Verbindung 22 kann es sich um eine Mehrkeilverzahnung oder dergleichen handeln.A parking lock 10, which can be used in an electric drive train of an electrically driven vehicle, includes a parking lock wheel 12, which has external teeth 14 on its outer circumference. The external toothing 14 is characterized by an alternating sequence of teeth 16 and tooth gaps 18 in between. The parking lock wheel 12 can be made of a metallic material or as a hybrid component made of a metallic material with a plastic material. The parking lock gear 12 is held in a torque-proof manner on a drive shaft 20 , either of an electric machine or an intermediate shaft of a transmission or the like, by means of a shaft-hub connection 22 . The shaft-hub connection 22 can be a multi-spline system or the like.

Der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 gemäß der Darstellung in 1 ist eine Klinke 24 zugeordnet. Die Klinke 24, beispielsweise gefertigt aus einem metallischen Material, ist um eine Achse 26 schwenkbar. Die Klinke 24 ist über eine Rückstellfeder 28 beaufschlagt und umfasst eine relativ zur Klinke 24 schwenkbare Federschiene 30, die durch eine in der Darstellung gemäß 1 durch eine Seitenwange der Federschiene 30 verdeckte Feder beaufschlagt ist.The external teeth 14 of the parking lock wheel 12 as shown in FIG 1 a pawl 24 is assigned. The pawl 24 , for example made of a metallic material, can be pivoted about an axis 26 . The pawl 24 is acted upon by a restoring spring 28 and comprises a spring rail 30 which can be pivoted relative to the pawl 24 and which is provided by a spring rail 30 in accordance with the illustration 1 is acted upon by a side cheek of the spring rail 30 concealed spring.

Die Parksperre 10 gemäß der Darstellung in 1 wird durch einen Aktuator 32 betätigt. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Elektromotor handeln. Der Aktuator 32 treibt über eine Spindel 46 eine erste Getriebekomponente 34 an. Diese ist vorzugsweise als Schnecke ausgeführt. Die angetriebene Spindel 46 ist in einem Spindellager 48 gelagert, so dass stets ein Eingriff zwischen der ersten Getriebekomponente 34, ausgebildet als Schnecke, und einer angetriebenen Getriebekomponente, d. h. einer zweiten Getriebekomponente 36, welche als Schneckenrad ausgebildet ist, erfolgt.The parking lock 10 as shown in FIG 1 is actuated by an actuator 32 . This can be an electric motor, for example. The actuator 32 drives a first transmission component 34 via a spindle 46 . This is preferably designed as a snail. The driven spindle 46 is mounted in a spindle bearing 48 so that there is always an engagement between the first gear component 34, designed as a worm, and a driven gear component, ie a second gear component 36, which is designed as a worm wheel.

Aufgrund des senkrechten Verlaufs der Achse der Spindel 46 und der Schwenkachse 68, um welche die zweite Getriebekomponente 36 verdrehbar ist, ergibt sich eine Selbsthemmung des Getriebemechanismus. Dadurch ist sichergestellt, dass beispielsweise bei Ausfall des Bordnetzes die aktivierte Parksperre 10 in ihrer Sperrposition 66 verbleibt (vgl. 3 und 4). Die Parksperre 10 gemäß der Darstellung in 1 umfasst ein Betätigungselement 38, welches im Wesentlichen stangenförmig ausgebildet ist und in der Ausführungsvariante der Parksperre 10 gemäß 1 in einem ersten Gleitlager 50 und einem zweiten Gleitlager 52 im Wesentlichen horizontal verschiebbar gelagert ist. Bei dem stangenförmig ausgebildeten Betätigungselement 38 kann es sich um eine einteilige oder mehrteilige Ausführung aus metallischem Material handeln. An dem der Federschiene 30 zuweisenden Ende des Betätigungselements 38 befindet sich eine kopfförmige Verdickung 82. Aus 1 geht hervor, dass an der zweiten angetriebenen Getriebekomponente 36 ein Koppelglied 40 an einem ersten Anlenkpunkt 42 angelenkt ist. Das Koppelglied 40 ist an einem zweiten Anlenkpunkt 44 mit dem im Wesentlichen stangenförmig ausgebildeten Betätigungselement 38 gelenkig verbunden, so dass sich ein Kurbeltrieb ergibt. Durch die Ausbildung des Kurbeltriebs an der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre 10 verfügt diese über ein sehr dynamisches Ansprechverhalten beim Auslösen sowie beim Einrücken und ermöglicht ferner ein selbsthemmendes Halten bei Ausfall des elektrischen Bordnetzes, über welches der Aktuator 32 versorgt wird. Durch die Darstellung des Kurbeltriebs ergibt sich ein positionsabhängiger Kraft-Weg-Zusammenhang. Am Anfang, d. h. beim Ausrücken der Klinke 24 legt der Schaltmechanismus der Parksperre 10 sehr viel Weg in sehr kurzer Zeit zurück, ohne einen hohen Kraftaufwand. Am Ende der Ausrückbewegung verhält es sich umgekehrt. Dadurch kann ein kleinerer und leichterer und somit kostengünstigerer elektrischer Stellmotor als Aktuator 32 eingebaut werden. Der Aktuator 32 ist mittels eines Befestigungsflansches 56 an einer weiteren Baukomponente befestigt. In der Darstellung gemäß 1 ist eine Freigabeposition 64 dargestellt. Dies bedeutet, dass die der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 zugeordnete Klinke 24 in ihrer passiven Position steht, d. h. der Klinkenzahn der Klinke 24 nicht in eine gegenüberliegende Zahnlücke 18 der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 eingerastet ist. Die angetriebene zweite Getriebekomponente 36, an der das Koppelglied 40 am ersten Anlenkpunkt 42 angelenkt ist, ist um die Schwenkachse 68 bewegbar. Eine Schwenkbewegung, die zum Einrasten der Klinke 24 in die Außenverzahnung 14 führt, ist durch Bezugszeichen 70 bezeichnet, eine gegenläufig verlaufende Schwenkbewegung, die zu einer Freigabe der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 durch die Klinke 24 führen würde, ist durch Bezugszeichen 72 gekennzeichnet.Due to the vertical course of the axis of the spindle 46 and the pivot axis 68 about which the second gear component 36 can be rotated, the gear mechanism is self-locking. This ensures that, for example, if the vehicle electrical system fails, the activated parking lock 10 remains in its locked position 66 (cf. 3 and 4 ). The parking lock 10 as shown in FIG 1 includes an actuating element 38, which is essentially rod-shaped and in the embodiment of the parking lock 10 according to 1 is mounted in a first plain bearing 50 and a second plain bearing 52 so as to be essentially horizontally displaceable. The rod-shaped actuating element 38 can be a one-piece or multi-piece design made of metallic material. A head-shaped thickening 82 is located on the end of the actuating element 38 facing the spring rail 30 1 shows that a coupling member 40 is articulated at a first pivot point 42 on the second driven transmission component 36 . The coupling member 40 is articulated at a second pivot point 44 to the essentially rod-shaped actuating element 38, resulting in a crank mechanism. The design of the crank drive on the parking lock 10 proposed according to the invention has a very dynamic response behavior when it is released and when it is engaged and also enables a self-locking hold if the on-board electrical system fails, via which the actuator 32 is supplied. The depiction of the crank drive results in a position-dependent force-displacement relationship. At the beginning, ie when the pawl 24 is disengaged, the switching mechanism of the parking lock 10 covers a very large distance in a very short time, without a great deal of effort. At the end of the release movement, the situation is reversed. As a result, a smaller and lighter and therefore less expensive electric servomotor can be installed as the actuator 32 . The actuator 32 is attached to another structural component by means of an attachment flange 56 . In the representation according to 1 a release position 64 is shown. This means that the pawl 24 assigned to the external toothing 14 of the parking lock wheel 12 is in its passive position, ie the ratchet tooth of the pawl 24 has not engaged in an opposite tooth space 18 of the external toothing 14 of the parking lock wheel 12 . The ange driven second transmission component 36, on which the coupling member 40 is articulated at the first pivot point 42, is movable about the pivot axis 68. A pivoting movement that causes the pawl 24 to engage in the external toothing 14 is denoted by reference numeral 70;

Der Darstellung gemäß 2 ist zu entnehmen, dass in der dort dargestellten Freigabeposition 64 die Klinke 24 von der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 abgestellt ist. Wie aus der Darstellung gemäß 2 des Weiteren hervorgeht, ist die an der Klinke 24 aufgenommene Federschiene 30 über eine Einrastfeder 84 vorgespannt und liegt an der Verdickung 82 des im Wesentlichen stangenförmigen und horizontal bewegbaren Betätigungselements 38 an. Das Koppelglied 40, welches nach Art eines Kurbeltriebs die angetriebene zweite Getriebekomponente 36 mit dem im Wesentlichen stangenförmig ausgebildeten Betätigungselement 38 verbindet, ist in U-Form 54 ausgeführt. Eine Ausfahrrichtung, in welche das im Wesentlichen stangenförmig ausgebildete Betätigungselement 38 bewegbar ist, ist durch Bezugszeichen 78 kenntlich gemacht. Über den Befestigungsflansch 56 ist der Aktuator 32 an einer Stützstruktur, beispielsweise einem Getriebe oder einem Gehäuse oder dergleichen befestigt. Zur Sicherstellung des Eingriffs zwischen der ersten Getriebekomponente 34, 36 der Spindel 46 mit der Außenverzahnung der zweiten angetriebenen Getriebekomponente 36 ist die Spindel 46 über das Spindellager 48 gegengelagert, damit eine Auslenkung der Spindel 46 bei kurzzeitig auftretenden, sehr hohen Stellkräften vermieden werden kann und stets ein Eingriff zwischen der ersten Getriebekomponente 34 und der zweiten angetriebenen Getriebekomponente 36 gewährleistet ist.According to the illustration 2 it can be seen that in the release position 64 shown there, the pawl 24 is turned off from the external toothing 14 of the parking lock gear 12 . As per the illustration 2 Furthermore, as can be seen, the spring rail 30 accommodated on the pawl 24 is prestressed via a latching spring 84 and lies against the thickened area 82 of the essentially rod-shaped and horizontally movable actuating element 38 . The coupling member 40, which connects the driven second transmission component 36 to the essentially rod-shaped actuating element 38 in the manner of a crank drive, is designed in a U-shape 54. An extension direction, in which the essentially rod-shaped actuating element 38 can be moved, is identified by reference number 78 . The actuator 32 is attached to a support structure, for example a transmission or a housing or the like, via the attachment flange 56 . To ensure the engagement between the first gear component 34, 36 of the spindle 46 and the external toothing of the second driven gear component 36, the spindle 46 is counter-supported via the spindle bearing 48, so that a deflection of the spindle 46 can be avoided in the event of very high actuating forces occurring for a short time and always an engagement between the first transmission component 34 and the second driven transmission component 36 is ensured.

3 zeigt eine Sperrposition 66 der Parksperre 10, bei welcher der Klinkenzahn der Klinke 24 in die Zahnlücke 18 zwischen zwei Zähnen 16 der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 eingerastet ist. In dieser Position wird eine Rotation des Parksperrenrads 12 blockiert, so dass die drehfest mit dem Parksperrenrad 12 gekoppelte Antriebswelle 20 ebenfalls blockiert ist und keine Rotation erfolgt. 3 shows a locked position 66 of the parking lock 10, in which the ratchet tooth of the pawl 24 is engaged in the tooth gap 18 between two teeth 16 of the external teeth 14 of the parking lock wheel 12. In this position, rotation of the parking lock wheel 12 is blocked, so that the drive shaft 20, which is coupled to the parking lock wheel 12 in a rotationally fixed manner, is also blocked and no rotation takes place.

Aus der Darstellung gemäß 3 geht hervor, dass die angetriebene zweite Getriebekomponente 36 aufgrund der Rotation der Spindel 46 und der daran angeordneten ersten Getriebekomponente 34 eine Schwenkbewegung 70 vollführt hat. Die angetriebene zweite Getriebekomponente 36 ist um die Schwenkachse 68 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt, so dass das Koppelglied 40 in eine Horizontallage 76 überführt ist, die mit der Achse des im Wesentlichen stangenförmig ausgebildeten Betätigungselements 38 zusammenfällt. Dadurch wirkt das Koppelglied 40 als Kniehebel und ist in der Lage, in der in 3 dargestellten horizontalen Lage 76 sehr große Kräfte zu übertragen und den dargestellten Zustand aufrechtzuerhalten. Das im ersten und zweiten Gleitlager 50, 52 in horizontaler Richtung in Ausfahrrichtung 78 bewegte Betätigungselement 38 drückt mit der Verdickung 82 gegen die Federschiene 30, die ihrerseits die Klinke 24 um die oder Achse 26 gegen die Wirkung der Rückstellfeder 28 beaufschlagt und die Klinke 24 in die Außenverzahnung 14 eindrückt. Die Klinke 24 blockiert nun eine weitere Rotation des Parksperrenrads 12, so dass die Sperrposition 66 erreicht ist.According to the illustration 3 shows that the driven second gear component 36 has performed a pivoting movement 70 due to the rotation of the spindle 46 and the first gear component 34 arranged thereon. The driven second transmission component 36 is pivoted counterclockwise about the pivot axis 68 so that the coupling member 40 is transferred to a horizontal position 76 which coincides with the axis of the essentially rod-shaped actuating element 38 . As a result, the coupling link 40 acts as a toggle lever and is able to 3 shown horizontal position 76 to transmit very large forces and to maintain the state shown. The actuating element 38, which is moved horizontally in the extension direction 78 in the first and second slide bearing 50, 52, presses with the thickened portion 82 against the spring rail 30, which in turn presses on the pawl 24 about the or axis 26 against the action of the return spring 28 and the pawl 24 in the external toothing 14 presses in. The pawl 24 now blocks further rotation of the parking lock wheel 12, so that the locked position 66 is reached.

Erfolgt eine weitere Betätigung des Aktuators 32 aus der Sperrposition 66, so erfolgt eine Rotation der angetriebenen zweiten Getriebekomponente 36 um die Schwenkachse 68 im Uhrzeigersinn gemäß der Schwenkbewegung 72, die zu einer Freigabe der Klinke 24 führt. In diesem Fall wird das im Wesentlichen stangenförmig ausgebildete Betätigungselement 38 in Einfahrrichtung 80 bewegt, so dass die Klinke 24 samt Federschiene 30 nach unten schwenkt, was durch das Entspannen der komprimierten Rückstellfeder 28 erfolgt, bis die Klinke 24 die Zahnlücke 18 zwischen nebeneinanderliegenden Zähnen 16 der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 verlassen hat.If the actuator 32 is actuated further from the blocking position 66 , the driven second transmission component 36 rotates about the pivot axis 68 in the clockwise direction according to the pivot movement 72 , which results in the pawl 24 being released. In this case, the essentially rod-shaped actuating element 38 is moved in the insertion direction 80, so that the pawl 24 together with the spring rail 30 pivots downwards, which takes place by relaxing the compressed return spring 28, until the pawl 24 fills the tooth gap 18 between adjacent teeth 16 of the External toothing 14 of the parking lock wheel 12 has left.

Aus der Darstellung gemäß 4, welche die Sperrposition 66 gemäß 3 aufgreift, ist der Aktuator 32 im Schnitt dargestellt ebenso wie das in U-Form 54 ausgebildete Koppelglied 40. Das Koppelglied 40 wird bevorzugt als metallisches Bauteil, beispielsweise als ein U-förmig ausgebildetes Blech gestaltet. Der erste Anlenkpunkt 42 des Koppelglieds 40 liegt am Betätigungselement 38, während der zweite Anlenkpunkt 44, an der das Koppelglied 40 mit der angetriebenen zweiten Getriebekomponente 36 verbunden ist, in diesem angeordnet ist. Auch in 4 sind die Schwenkbewegungen 70, 72 der angetriebenen zweiten Getriebekomponente 36 um die Schwenkachse 68 dargestellt.According to the illustration 4 , which the locking position 66 according to 3 picks up, the actuator 32 is shown in section, as is the coupling member 40 designed in a U-shape 54. The coupling member 40 is preferably designed as a metallic component, for example as a U-shaped sheet metal. The first pivot point 42 of the coupling member 40 is located on the actuating element 38, while the second pivot point 44, at which the coupling member 40 is connected to the driven second transmission component 36, is arranged in this. Also in 4 the pivoting movements 70, 72 of the driven second transmission component 36 about the pivot axis 68 are shown.

Sobald die erfindungsgemäß vorgeschlagene Parksperre 10 ihre Sperrposition 66 einnehmen soll, erfolgt die Bestromung des Aktuators 32, so dass die erste Getriebekomponente 34 in Gestalt der Schnecke durch Rotation der Spindel 46 bewegt wird. Die Rotation der ersten Getriebekomponente 34 treibt die zweite Getriebekomponente 36 an. Über das in der zweiten Getriebekomponente 36 außermittig angebrachte Koppelglied 40 wird die Drehbewegung der zweiten Getriebekomponente 36 in eine lineare Bewegung des Betätigungselements 38 in Horizontallage 76 umgewandelt. Durch die Anordnung des ersten Anlenkpunkts 42 wird die lineare Bewegung des Betätigungselements 38 sehr schnell umgesetzt. Es erfolgt eine Bewegung des im Wesentlichen stangenförmig ausgebildeten Betätigungselements 38 in Ausfahrrichtung 78 (vgl. 2). Dadurch werden die Federschiene 30 sowie die Klinke 24 an dem Außenumfang des Parksperrenrads 12 in die Zahnlücke 18 zwischen zwei nebeneinanderliegenden Zähnen 16 der Außenverzahnung 14 gedrückt. Sobald die Parksperre 10 ausgefahren ist, d. h. ihre Sperrposition 66 erreicht hat, kann diese bei Ausfall des Aktuators 32 nicht wieder von alleine eingefahren werden. Durch die Anordnung aus Betätigungselement 38 und Koppelglied 40 und bei entsprechender Position der angetriebenen zweiten Getriebekomponente 36 auf einer Höhe, d. h. in der Horizontallage 76 entsteht im ausgefahrenen Zustand der Kniehebel 74, der die Parksperre 10 auch bei Defekt des Aktuators 32 stets in Sperrposition 66 hält. Diese mechanische Sicherheitseinrichtung ist sehr wichtig, da dadurch verhindert wird, dass das Fahrzeug bei defektem Aktuator 32 beispielsweise durch Stromausfall ungewollt wegrollen kann.As soon as the parking lock 10 proposed according to the invention is to assume its locked position 66 , the actuator 32 is energized so that the first transmission component 34 in the form of the worm is moved by the rotation of the spindle 46 . The rotation of the first gear component 34 drives the second gear component 36 . The rotational movement of the second gear component 36 is converted into a linear movement of the actuating element 38 in the horizontal position 76 via the coupling element 40 fitted eccentrically in the second gear component 36 . The arrangement of the first pivot point 42 is the linear movement of the actuator 38 implemented very quickly. The essentially rod-shaped actuating element 38 is moved in the extension direction 78 (cf. 2 ). As a result, the spring rail 30 and the pawl 24 on the outer circumference of the parking lock wheel 12 are pressed into the tooth gap 18 between two adjacent teeth 16 of the external toothing 14 . As soon as the parking lock 10 is extended, ie has reached its locked position 66, it cannot be retracted again by itself if the actuator 32 fails. The arrangement of actuating element 38 and coupling element 40 and with a corresponding position of the driven second transmission component 36 at one height, i.e. in the horizontal position 76, results in the extended state of the toggle lever 74, which always keeps the parking lock 10 in the locked position 66 even if the actuator 32 is defective . This mechanical safety device is very important because it prevents the vehicle from being able to roll away unintentionally if the actuator 32 is defective, for example due to a power failure.

Die Klinke 24 darf nur in die Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 eingreifen, wenn das Fahrzeug sich nicht schneller als ca. 5 km/h bewegt. Ansonsten würden die dabei entstehenden Kräfte die Parksperre 10 sowie die Antriebswelle 20 beschädigen. Um dies zu verhindern, ist zwischen der Federschiene 30 und der Klinke 24 eine Rückstellfeder 28 verbaut, die dafür sorgt, dass bei zu schneller Drehung des Parksperrenrads 12 die Klinke 24 bei ausgefahrenem Betätigungselement 38 zurückfedern kann. Somit dient die Rückstellfeder 28 als Schutzmechanismus.The pawl 24 may only engage in the outer toothing 14 of the parking lock wheel 12 if the vehicle is not moving faster than approx. 5 km/h. Otherwise the resulting forces would damage the parking lock 10 and the drive shaft 20. In order to prevent this, a restoring spring 28 is installed between the spring rail 30 and the pawl 24, which ensures that if the parking lock wheel 12 rotates too quickly, the pawl 24 can spring back when the actuating element 38 is extended. Thus, the return spring 28 serves as a protection mechanism.

Sobald die Parksperre 10 wieder eingefahren werden soll, dreht der Aktuator 32 in die andere Drehrichtung und das Koppelglied 40 samt Betätigungselement 38 fährt in Einfahrrichtung 80 zurück, so dass aufgrund der Wirkung der Rückstellfeder 28 die Klinke 24 aus der Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12 ausfährt. Des Weiteren schützt die Rückstellfeder 28 vor einem unbeabsichtigten Einlegen der Klinke 24 in die Außenverzahnung 14 des Parksperrenrads 12.As soon as the parking lock 10 is to be retracted again, the actuator 32 turns in the other direction of rotation and the coupling element 40 together with the actuating element 38 moves back in the retracting direction 80, so that the pawl 24 moves out of the external teeth 14 of the parking lock wheel 12 due to the action of the return spring 28. Furthermore, the return spring 28 protects against an unintentional insertion of the pawl 24 into the external teeth 14 of the parking lock wheel 12.

Der Darstellung gemäß 5 ist eine alternative Ausführungsvariante der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Parksperre 10 zu entnehmen. Im Vergleich zu den anhand der 1 bis 4 beschriebenen Ausführungsvarianten der Parksperre 10 fehlt es in der Ausführungsvariante gemäß 5 an der Federschiene 30, die in den Ausführungsvarianten gemäß den 1 bis 4 unterhalb der Klinke 24 verbaut ist. In den 1 bis 4 ist die Federschiene 30 durch die Einrastfeder 84 beaufschlagt und ist ebenfalls um die Achse 26, um welche auch die Klinke 24 schwenkbar ist, schwenkbar.According to the illustration 5 an alternative embodiment variant of the parking lock 10 proposed according to the invention can be seen. Compared to the based on the 1 until 4 described variants of the parking lock 10 is missing in the variant according to 5 on the spring rail 30, which in the variants according to the 1 until 4 is installed below the pawl 24. In the 1 until 4 the spring rail 30 is acted upon by the latching spring 84 and can also be pivoted about the axis 26, about which the pawl 24 can also be pivoted.

In der Ausführungsvariante gemäß 5 ist das stangenförmig ausgebildete Betätigungselement 38 nach wie vor im Wesentlichen horizontal verfahrbar. Das Betätigungselement 38 vollführt analog zu den in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsvarianten sowohl die horizontale Bewegung in Ausfahrrichtung 78 als auch die horizontale Bewegung in Einfahrrichtung 80. Im Unterschied zu den in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsvarianten des im Wesentlichen stangenförmig ausgebildeten Betätigungselements 38 ist dieses als elastischer Biegebalken 86 ausgeführt. Dieser entsteht dadurch, dass das Betätigungselement 38 über eine bestimmte Länge einen durchmesserreduzierten Abschnitt 88 aufweist. Dadurch ist sichergestellt, dass gemäß der Ausführungsvariante in 5 das im Wesentlichen stangenförmig ausgebildete Betätigungselement 38 im Fehlerfall, beispielsweise dem versehentlichen Einlegen der Parkstellung bei größerer Fahrgeschwindigkeit, in der Lage ist, elastisch auszuweichen, so dass das Parksperrenrad 12 die Klinke 24 abweisen kann. Das als elastischer Biegebalken 86 ausgebildete Betätigungselement wird durch die abgewiesene Klinke 24 elastisch ausgelenkt, so dass keine Beschädigung auftreten kann.In the variant according to 5 the rod-shaped actuating element 38 can still be moved essentially horizontally. The actuator 38 performs analogous to that in the 1 until 4 Illustrated variants both the horizontal movement in the extension direction 78 and the horizontal movement in the retraction direction 80. In contrast to the in 1 until 4 illustrated embodiment variants of the substantially rod-shaped actuating element 38 is designed as an elastic bending beam 86. This arises from the fact that the actuating element 38 has a diameter-reduced section 88 over a specific length. This ensures that according to the embodiment variant in 5 the essentially rod-shaped actuating element 38 is able to yield elastically in the event of a fault, for example accidentally engaging the parking position at a higher driving speed, so that the parking lock wheel 12 can deflect the pawl 24 . The actuating element designed as an elastic bending bar 86 is elastically deflected by the deflected pawl 24 so that no damage can occur.

Zur Erhöhung der Torsionsweichheit des Parksperrenrads 12 ist dieses mit einer Anzahl von Speichen versehen. Entsprechend der Anzahl und der Länge der Speichen kann die Steifigkeit des Parksperrenrads 12 bei Torsionsbeanspruchung in Umfangsrichtung eingestellt werden, so dass ein ruckartiges Einlegen der Parksperre 10 beziehungsweise ein ruckartiges Abbremsen der Antriebswelle 20, die beispielsweise mit der elektrischen Maschine unmittelbar gekoppelt ist, unterbleibt. Anstelle der Anzahl der sich im Wesentlichen in radialer Richtung erstreckenden Speichen des Parksperrenrads 12 gemäß der Darstellung der 1 bis 5 können auch elastische Eigenschaften aufweisende Kunststoff- beziehungsweise Gummielemente in das Parksperrenrad 12 integriert sein, um die Torsionssteifigkeit des Parksperrenrads 12 zu beeinflussen, insbesondere, um den Komfort beim Einlegen zu verbessern.To increase the torsional flexibility of the parking lock wheel 12, it is provided with a number of spokes. According to the number and length of the spokes, the rigidity of the parking lock wheel 12 can be adjusted in the circumferential direction under torsional stress, so that a jerky engagement of the parking lock 10 or a jerky braking of the drive shaft 20, which is directly coupled to the electric machine, for example, does not occur. Instead of the number of spokes of the parking lock wheel 12 extending essentially in the radial direction, as shown in FIG 1 until 5 Plastic or rubber elements having elastic properties can also be integrated into the parking lock wheel 12 in order to influence the torsional rigidity of the parking lock wheel 12, in particular to improve comfort when it is engaged.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele und die darin hervorgehobenen Aspekte beschränkt. Vielmehr ist innerhalb des durch die Ansprüche angegebenen Bereichs eine Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachmännischen Handelns liegen.The invention is not limited to the exemplary embodiments described here and the aspects highlighted therein. Rather, within the range specified by the claims, a large number of modifications are possible, which are within the scope of expert action.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102019125528 A1 [0002]
DE 102018131263 B4 [0003]

Claims

Parking lock (10) of a vehicle, which comprises an actuator (32), a parking lock wheel (12) with external teeth (14) and a pawl (24), characterized in that the pawl (24) can be moved by means of a horizontally displaceable actuating element (38). is connected by means of a coupling element (40) to a transmission component (36) driven by the actuator (32).

Parking lock (10) according to claim 1 , characterized in that the actuator (32) drives a first gear component (34) which acts on the driven gear component (36), and the axes of rotation of the gear components (34, 36) are perpendicular to one another.

Parking lock (10) according to claims 1 until 2 , characterized in that the first gear component (34) is a worm which meshes with a driven gear component (36) designed as a worm wheel.

Parking lock (10) according to claims 1 until 3 , characterized in that the first transmission component (34) designed as a worm is arranged on a spindle (46) driven by the actuator (32) and supported by a spindle bearing (48).

Parking lock (10) according to claims 1 until 4 , characterized in that the coupling member (40) at a first pivot point (42) is articulated to the driven transmission component (36).

Parking lock (10) according to claims 1 until 5 , characterized in that the coupling member (40) at a second pivot point (44) is articulated to the actuating element (38).

Parking lock (10) according to claims 1 until 6 , characterized in that the actuating element (38) is essentially rod-shaped and is guided essentially horizontally in a first plain bearing (50) and a second plain bearing (52).

Parking lock (10) according to claims 1 until 7 , characterized in that in a locked position (66) of the pawl (24), the actuating element (38) and the coupling member (40) form a toggle lever (74).

Parking lock (10) according to claims 1 until 8th , characterized in that the actuating element (38) is designed as an elastic bending beam (86), which is provided by a diameter-reduced section (88).

Use of the parking lock (10) according to one of Claims 1 until 9 in the drive train of an electrically powered vehicle.