WO2020089022A1 - Electromotively adjustable steering device - Google Patents

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WO2020089022A1
WO2020089022A1 PCT/EP2019/078975 EP2019078975W WO2020089022A1 WO 2020089022 A1 WO2020089022 A1 WO 2020089022A1 EP 2019078975 W EP2019078975 W EP 2019078975W WO 2020089022 A1 WO2020089022 A1 WO 2020089022A1
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threaded rod
section
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holder
blocking element
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Application number
PCT/EP2019/078975
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Inventor
Renee Dietzel
Christian Mergl
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
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    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
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Abstract

The invention relates to an electromotively adjustable steering device (6) of a land-based motor vehicle (2), having a steering column (10) with a first section (12) and a second section (14) mounted so as to be movable in the longitudinal direction (15) with respect to the first section. The electromotively adjustable steering device (6) also has an electromotive drive, comprising an electric motor (36) and a spindle (28) which is driven by the electric motor (36) and has a threaded rod (26), which is connected to the first section (12) by means of a fastening device (24) and which is arranged from the fastening device (24) to one end (31) along a direction of extent (30). The electromotively adjustable steering device (6) also comprises a blocking device (42), which has a blocking element (44) for direct engagement into the threaded rod (26) between the end (31) and the fastening device (24). The invention further relates to a land-based motor vehicle (2).

Description

Beschreibung  description
Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung  Steering device adjustable by electric motor
Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung eines landgebunden Kraftfahrzeugs, die eine Lenksäule umfasst, die einen ersten Ab- schnitt und einen in einer Längsrichtung beweglich dazu gelagerten zweiten Ab- schnitt aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein landgebundenes Kraftfahrzeug. The invention relates to an electromotively adjustable steering device of a land-based motor vehicle, which comprises a steering column which has a first section and a second section which is movably mounted in a longitudinal direction. The invention further relates to a land-based motor vehicle.
Kraftfahrzeuge weisen üblicherweise Vorderräder auf, mittels derer eine ge- wünschte Richtung des Kraftfahrzeugs eingestellt wird. Hierfür sind die Vorderrä- der meist mit einer Lenkvorrichtung gekoppelt, die ein Lenkrad aufweist. Mittels der Lenkvorrichtung wird von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs die gewünschte Richtung eingestellt. Hierfür wird ein Lenkradkranz des Lenkrads rotiert, sodass die Vorderräder in die gewünschte Richtung weisen. Der Lenkradkranz selbst ist üblicherweise in Brusthöhe vor dem Fahrer des Kraftfahrzeugs positioniert, so- dass dieser den Lenkradkranz vergleichsweise einfach fassen kann. Motor vehicles usually have front wheels, by means of which a desired direction of the motor vehicle is set. For this purpose, the front wheels are usually coupled to a steering device that has a steering wheel. The driver of the motor vehicle uses the steering device to set the desired direction. For this purpose, a steering wheel rim of the steering wheel is rotated so that the front wheels point in the desired direction. The steering wheel rim itself is usually positioned at chest height in front of the driver of the motor vehicle, so that the driver can grasp the steering wheel rim comparatively easily.
Bei Betrieb soll es möglich sein, dass von dem Fahrer auch eine vergleichsweise große Kraft auf den Lenkradkranz ausgeübt werden kann, insbesondere sofern eine Lenkunterstützung ausfällt. Daher soll sich der Lenkradkranz üblicherweise in einem Abstand von ca. 35 cm vor dem Brustkorb des Fahrers befinden. Auch ist bei einem derartigen Abstand der Komfort für den Fahrer erhöht. During operation, it should be possible for the driver to be able to exert a comparatively large force on the steering wheel rim, in particular if steering assistance fails. Therefore, the steering wheel rim should usually be at a distance of approx. 35 cm in front of the driver's chest. The comfort for the driver is also increased at such a distance.
Da Kraftfahrzeuge nicht stets von Fahrern mit der gleichen Größe bewegt werden, ist es erforderlich, die Position des Lenkrads bei Bedarf geeignet einzustellen. Hierbei wird insbesondere eine Neigung des Lenkrads und der vollständigen Lenksäule eingestellt. Auch ist eine Längenveränderung bekannt, also eine Längsverstellung der Lenksäule entlang deren Verlauf. Auch ist eine Sicherheit erhöht, da eine Position eines etwaigen Airbags der Lenkvorrichtung ideal einge- stellt werden kann. Since motor vehicles are not always moved by drivers of the same size, it is necessary to adjust the position of the steering wheel appropriately if necessary. In particular, an inclination of the steering wheel and the complete steering column is set. A change in length is also known, that is to say a longitudinal adjustment of the steering column along its course. There is also security increased, since a position of any airbag of the steering device can be ideally adjusted.
Zur Verstellung wird beispielsweise manuell eine Verriegelung gelöst und das Lenkrad sowie die Lenksäule geeignet verschwenkt. Zur Erhöhung des Komforts erfolgt eine derartige Verstellung in zunehmendem Maß elektrisch mittels eines Elektromotors. Hierbei weist die Lenkvorrichtung einen oder mehrere elektromoto- rische Antriebe auf, mittels derer die Lenksäule geeignet verbracht wird. Die Lenksäule weist hierbei zwei unterschiedliche Abschnitte auf, die teleskopartig zueinander bewegt werden können, sodass die gesamte Länge der Lenksäule verändert wird. Meist ist dabei an einem der Abschnitte der Elektromotor ange- bunden, mittels dessen eine Spindelmutter angetrieben ist, die auf eine Spindel aufgesetzt ist. Die Spindel ist an einem der Enden an dem weiteren Abschnitt be- festigt. Bei Betrieb des Elektromotors wird somit das Ende der Spindel bezüglich der Spindelmutter verschoben und folglich auch die Abschnitte zueinander. For the adjustment, for example, a lock is released manually and the steering wheel and the steering column are suitably pivoted. To increase comfort, such an adjustment is carried out increasingly electrically by means of an electric motor. Here, the steering device has one or more electric motor drives, by means of which the steering column is suitably moved. The steering column has two different sections that can be moved telescopically to each other so that the entire length of the steering column is changed. The electric motor is usually connected to one of the sections, by means of which a spindle nut is driven, which is placed on a spindle. The spindle is attached to the further section at one of the ends. When the electric motor is operating, the end of the spindle is thus displaced with respect to the spindle nut and, consequently, the sections relative to one another.
Bei einem Unfall, insbesondere einem Frontalaufschlag des Kraftfahrzeugs auf einen Gegenstand, wirkt aufgrund einer Trägheit der Fahrer auf den Lenkradkranz und folglich auf einen der Abschnitte. Damit ein unkontrolliertes Ineinanderschie- ben der beiden Abschnitte vermieden wird, ist es erforderlich, dass mittels des Antriebs, insbesondere des Elektromotors oder einer diesen aufweisenden Motor- Getriebe-Einheit, die auftretende Kraft aufgenommen wird. Hierbei soll zweckmä- ßigerweise die Spindel nicht bewegt werden, wofür beispielsweise der Elektromo- tor blockiert wird. Beispielsweise ist der Elektromotor oder zumindest die etwaige Motor-Getriebe-Einheit hierfür selbsthemmend ausgelegt. Somit können ge- wünschte Sicherungs- und/oder Schutzmechanismen geeignet wirken. In the event of an accident, in particular a frontal impact of the motor vehicle onto an object, the driver acts on the steering wheel rim and consequently on one of the sections due to inertia. In order to avoid an uncontrolled sliding of the two sections, it is necessary that the force occurring is absorbed by means of the drive, in particular the electric motor or a motor-gear unit having the same. In this case, the spindle should expediently not be moved, for which purpose the electric motor is blocked, for example. For example, the electric motor or at least the possible motor / gear unit is designed to be self-locking for this purpose. The desired security and / or protection mechanisms can thus act appropriately.
Hierbei ist es erforderlich, dass vermieden wird, dass die Spindel aufgrund der auf diese wirkenden Kräfte, nämlich einerseits aufgrund des blockierten/gehemmten Elektromotors/Motor-Getriebe-Einheit und andererseits aufgrund der Belastung durch den Fahrer, verformt wird, beispielsweise knickt. In diesem Fall wäre näm- lich eine unkontrollierte Bewegung der beiden Abschnitte zueinander möglich, und der Fahrer könnte aufgrund der verformten Spindel verletzt werden. Daher wird die Spindel meist vergleichsweise robust ausgestaltet, was zu einem erhöhten Platzbedarf führt. Auch sind ein Gewicht sowie Herstellungskosten erhöht. It is necessary to avoid that the spindle is deformed, for example kinked, due to the forces acting on it, namely on the one hand due to the blocked / inhibited electric motor / motor-transmission unit and on the other hand due to the load on the driver. In this case, an uncontrolled movement of the two sections to one another would be possible, and the driver could be injured due to the deformed spindle. Therefore the spindle is usually designed to be comparatively robust, which leads to an increased space requirement. Weight and manufacturing costs are also increased.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders geeignete elektromoto- risch verstellbare Lenkvorrichtung eines landgebundenen Kraftfahrzeugs und ein besonders geeignetes landgebundenes Kraftfahrzeug anzugeben, wobei insbe- sondere die Sicherheit erhöht ist, und wobei zweckmäßigerweise das Gewicht und/oder die Herstellungskosten reduziert sind. Hinsichtlich der Lenkvorrichtung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des An- spruchs 1 und hinsichtlich des Kraftfahrzeugs durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung ist ein Bestandteil eines land- gebundenen Kraftfahrzeugs. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch wird somit das landgebundene Kraftfahrzeug an Land bewegt. Hierbei ist das Kraftfahrzeug zweckmäßigerweise unabhängig von einer Fahrspur, wird jedoch besonders be- vorzugt entlang einer Fahrspur bewegt, die beispielsweise aus Asphalt/Teer gefer- tigt ist. Das landgebundene Kraftfahrzeug umfasst zweckmäßigerweise eine An- zahl an Rädern, die auf einem Boden aufstehen, und mittels derer der Kontakt zu dem Land realisiert ist. Vorzugsweise ist das landgebundene Kraftfahrzeug ein Personenkraftfahrzeug (Pkw) oder ein Nutzkraftfahrzeug, wie ein Lastkraftwagen oder ein Bus. The invention is based on the object of specifying a particularly suitable electromotively adjustable steering device of a land-based motor vehicle and a particularly suitable land-bound motor vehicle, in particular increasing safety, and expediently reducing the weight and / or the manufacturing costs. With regard to the steering device, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1 and with respect to the motor vehicle by the features of claim 10. Advantageous further developments and refinements are the subject of the respective subclaims. The electric motor-adjustable steering device is part of a land-bound motor vehicle. When used as intended, the land-based motor vehicle is thus moved ashore. In this case, the motor vehicle is expediently independent of a lane, but is particularly preferably moved along a lane which is made, for example, of asphalt / tar. The land-bound motor vehicle expediently comprises a number of wheels which stand on a floor and by means of which contact with the land is realized. The land-based motor vehicle is preferably a passenger vehicle (passenger car) or a commercial vehicle, such as a truck or a bus.
Mittels der elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrichtung wird bei Betrieb, insbe- sondere von einem Fahrer des landgebundenen Kraftfahrzeugs, eine Richtung eingestellt, in die das landgebundene Kraftfahrzeug fortbewegt wird. Hierfür ist die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Mit anderen Worten dient die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung der Steuerbewegung des landgebundenen Kraftfahrzeugs und insbesondere der Auswahl und/oder Einstellung einer Bewegungsrich- tung/Fortbewegungsrichtung. Hierfür ist die elektromotorisch verstellbare Lenkvor- richtung zweckmäßigerweise mit Rädern des landgebundenen Kraftfahrzeugs ge- koppelt. Insbesondere umfasst die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung eine Zahnstange oder ist vorgesehen mit einer Zahnstange gekoppelt zu werden. Die Zahnstange ist im Montagezustand an zumindest einem der Räder des land- gebundenen Kraftfahrzeugs, vorzugsweise zweien der Räder, insbesondere den Vorderrädern, angebunden, sodass bei einer Verschiebung der Zahnstange um einen bestimmten Bereich ein Lenkeinschlag der Räder verändert wird. Beispiels- weise ist die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung mit einem Ritzel ge- koppelt oder versehen, welches mit der etwaigen Zahnstange in Wirkverbindung steht. Beispielsweise umfasst die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung eine Lenkunterstützung, insbesondere eine sogenannte Servolenkungseinheit. Alternativ ist das Ritzel mittels eines Elektromotors angetrieben, welcher bei spielsweise aufgrund von elektrischen Signalen angesteuert wird. Die elektrischen Signale werden dabei zumindest teilweise mittels der elektromotorisch verstellba- ren Lenkvorrichtung erstellt. During operation, in particular by a driver of the land-bound motor vehicle, a direction is set by means of the electromotively adjustable steering device in which the land-bound motor vehicle is moved. The electromotively adjustable steering device is suitable for this, in particular provided and set up. In other words, the electromotively adjustable steering device serves for the control movement of the land-based motor vehicle and in particular for the selection and / or setting of a direction of movement / direction of movement. For this purpose, the steering device which can be adjusted by an electric motor is expediently fitted with wheels of the land-based motor vehicle. couples. In particular, the electromotively adjustable steering device comprises a toothed rack or is provided to be coupled to a toothed rack. In the assembled state, the rack is connected to at least one of the wheels of the land-bound motor vehicle, preferably two of the wheels, in particular the front wheels, so that the steering angle of the wheels is changed when the rack is shifted by a certain range. For example, the electromotively adjustable steering device is coupled or provided with a pinion which is operatively connected to the toothed rack, if any. For example, the electric motor-adjustable steering device includes a steering support, in particular a so-called power steering unit. Alternatively, the pinion is driven by an electric motor, which is controlled in the case of example on the basis of electrical signals. The electrical signals are at least partially generated by means of the electromotively adjustable steering device.
Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung umfasst eine Lenksäule, die einen ersten Abschnitt und einen zweiten Abschnitt aufweist. Die beiden Abschnit- te sind zueinander in einer Längsrichtung beweglich gelagert. Vorzugsweise ist die Längsrichtung im Wesentlichen parallel zur Hauptausdehnungsrichtung einer der Abschnitte, vorzugsweise beide Abschnitte. Beispielsweise sind die beiden Ab- schnitte aneinander gelagert, und vorzugsweise ineinander gesteckt, zum Beispiel teleskopartig. Geeigneterweise ist dabei der erste Abschnitt zumindest teilweise in den zweiten Abschnitt eingeführt. Zweckmäßigerweise ist die Lenksäule oder zu- mindest einer der Abschnitte drehbar um eine Längsachse gelagert, die vorzugs- weise parallel zur Längsrichtung ist. Geeigneterweise ist zumindest einer der Ab- schnitte, vorzugsweise beide Abschnitte, konzentrisch zur Längsachse angeord- net. Zum Beispiel ist einer der Abschnitte, vorzugsweise der zweite Abschnitt, mit dem etwaigen Ritzel oder einem Sensor zur Aufnahme der Position des Lenkrads gekoppelt. The electric motor-adjustable steering device comprises a steering column which has a first section and a second section. The two sections are movably supported with respect to one another in a longitudinal direction. The longitudinal direction is preferably essentially parallel to the main direction of expansion of one of the sections, preferably both sections. For example, the two sections are mounted on one another, and preferably plugged into one another, for example telescopically. The first section is suitably inserted at least partially into the second section. The steering column or at least one of the sections is expediently rotatably mounted about a longitudinal axis, which is preferably parallel to the longitudinal direction. Suitably at least one of the sections, preferably both sections, is arranged concentrically to the longitudinal axis. For example, one of the sections, preferably the second section, is coupled to the possible pinion or a sensor for recording the position of the steering wheel.
Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung umfasst ferner einen elektromo- torischen Antrieb. Der elektromotorische Antrieb umfasst einen Elektromotor, der insbesondere ein rotierender Elektromotor ist. Zum Beispiel ist der Elektromotor bürstenlos ausgestaltet und beispielsweise ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC). Besonders bevorzugt jedoch ist der Elektromotor ein bürstenbehafteter Kommutatormotor. Zudem umfasst der elektromotorische Antrieb eine Spindel mit einer Gewindestange. Zweckmäßigerweise ist auf die Gewindestange eine Spin- delmutter aufgesetzt. Die Gewindestange weist insbesondere ein Außengewinde auf und die Spindelmutter ein hierzu korrespondierendes Innengewinde. Die Spindel ist mittels des Elektromotors angetrieben, beispielsweise direkt oder über ein Getriebe, wie ein Schneckengetriebe. Hierbei ist beispielsweise die Gewinde- stange direkt mittels des Elektromotors angetrieben, oder ein weiterer Bestandteil der Spindel, wie die etwaige Spindelmutter, ist mittels des Elektromotors direkt oder über ein Getriebe angetrieben. Zweckmäßigerweise ist das Getriebe selbst- hemmend. Beispielsweise umfasst der elektromotorische Antrieb mehrere derarti- ge Elektromotoren. The steering device, which is adjustable by an electric motor, furthermore comprises an electric motor drive. The electric motor drive comprises an electric motor, which is in particular a rotating electric motor. For example, the electric motor is designed to be brushless and, for example, a brushless DC motor (BLDC). However, the electric motor is particularly preferably a brushed commutator motor. The electric motor drive also includes a spindle with a threaded rod. A spindle nut is expediently placed on the threaded rod. The threaded rod has in particular an external thread and the spindle nut has a corresponding internal thread. The spindle is driven by the electric motor, for example directly or via a gear such as a worm gear. In this case, for example, the threaded rod is driven directly by means of the electric motor, or another component of the spindle, such as the spindle nut, is driven directly by means of the electric motor or via a gear. The transmission is expediently self-locking. For example, the electric motor drive comprises several such electric motors.
Die Gewindestange, auch als Gewindestab bezeichnet, ist an dem ersten Ab- schnitt der Lenksäule mittels einer Befestigungsvorrichtung angebunden. Die Ge- windestange ist von der Befestigungsvorrichtung zu einem Ende entlang einer Erstreckungsrichtung angeordnet. Die Erstreckungsrichtung ist zweckmäßigerwei- se parallel zur Längsrichtung oder schließt mit dieser geeigneterweise einen Win- kel ein, der geringer als 10° oder 5° ist. Vorzugsweise erstreckt sich die Gewinde- Stange entlang der Erstreckungsrichtung und ist somit parallel zu dieser angeord- net. Bei Antrieb der Spindel wird geeigneterweise die Gewindestange entlang der Erstreckungsrichtung translatorisch bewegt, wobei die Gewindestange beispiels weise zusätzlich rotatorische bewegt wird, vorzugsweise um eine Achse, die paral- lel zur Erstreckungsrichtung ist. Hierbei wird vorzugsweise die Position der etwai- gen Spindelmotor oder zumindest des Elektromotors bezüglich der Gewindestan- ge in Erstreckungsrichtung verändert. The threaded rod, also referred to as a threaded rod, is connected to the first section of the steering column by means of a fastening device. The threaded rod is arranged from the fastening device to one end along an extension direction. The direction of extension is expediently parallel to the longitudinal direction or suitably includes an angle with it that is less than 10 ° or 5 °. The threaded rod preferably extends along the direction of extension and is thus arranged parallel to it. When the spindle is driven, the threaded rod is suitably moved translationally along the direction of extension, the threaded rod being additionally rotated, for example, preferably about an axis that is parallel to the direction of extension. In this case, the position of any spindle motor or at least the electric motor with respect to the threaded rod is preferably changed in the direction of extension.
Zweckmäßigerweise ist im Montagezustand der Elektromotor und/oder die etwai- ge Spindelmutter an dem zweiten Abschnitt angebunden oder zumindest vor- zugsweise karosserieseitig befestigt insbesondere starr. Somit ist es möglich, bei Betrieb des Elektromotors die Position des ersten Abschnitts bezüglich des zwei- ten Abschnitts entlang der Längsrichtung einzustellen, vorzugsweise die beiden Abschnitte zueinander teleskopartig zu verbringen und/oder zweckmäßigerweise in einer bestimmten Position zu halten. Zumindest jedoch ist die Spindel derart angeordnet und an dem Elektromotor sowie der Lenksäule angebunden, dass bei einem Antrieb der Spindel die Lenksäule entlang deren Längsrichtung verstellt wird, wobei vorzugsweise die Ausdehnung der Lenksäule in Längsrichtung verän- dert wird. In the assembled state, the electric motor and / or any spindle nut is expediently connected to the second section or at least preferably attached to the body, in particular rigidly. It is thus possible, when the electric motor is in operation, to adjust the position of the first section with respect to the second section along the longitudinal direction, preferably to telescope the two sections to one another and / or to expediently hold them in a certain position. At least the spindle is like this arranged and connected to the electric motor and the steering column so that when the spindle is driven, the steering column is adjusted along its longitudinal direction, the expansion of the steering column in the longitudinal direction preferably being changed.
Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung umfasst ferner eine The electric motor-adjustable steering device further comprises
Blockiervorrichtung, die ein Blockierelement umfasst. Das Blockierelement dient dem direkten Eingriff in die Gewindestange zwischen dem Ende und der Befesti- gungsvorrichtung, also insbesondere in einem Mittelteil der Gewindestange. Somit dient das Blockierelement dem direkten Eingriff in die Gewindestange und ist hier- für geeignet, vorzugsweise vorgesehen und eingerichtet. Beispielsweise ist die Stelle des Eingriffs von der Befestigungsvorrichtung und dem Ende jeweils um mindestens ein Viertel der Länge der Gewindestange beabstandet. Bei dem direk ten Eingriff, also einer Betätigung der Blockiervorrichtung, ist eine Bewegung der Gewindestange nicht möglich, insbesondere entlang der Erstreckungsrichtung. Somit ist in diesem Fall das Blockierelement in direktem mechanischem Eingriff mit der Gewindestange. Zweckmäßigerweise wird mittels des Blockierelements direkt eine transversale Verbringung der Gewindestange entlang der Erstre- ckungsrichtung unterbunden. Geeigneterweise wird mittels des Blockierelements zusätzlich eine Rotation oder axiale Bewegung der Gewindestange verhindert, was eine Konstruktion vereinfacht. Blocking device comprising a blocking element. The blocking element is used for direct engagement in the threaded rod between the end and the fastening device, that is to say in particular in a central part of the threaded rod. The blocking element thus serves for direct engagement in the threaded rod and is suitable for this, preferably provided and set up. For example, the point of engagement is spaced from the fastening device and the end by at least a quarter of the length of the threaded rod. In the direct engagement, that is, an actuation of the blocking device, a movement of the threaded rod is not possible, in particular along the direction of extension. Thus, in this case the blocking element is in direct mechanical engagement with the threaded rod. Advantageously, a transverse movement of the threaded rod along the direction of extension is prevented directly by means of the blocking element. Suitably, the blocking element additionally prevents rotation or axial movement of the threaded rod, which simplifies construction.
Aufgrund des direkten Eingriffs wird eine Bewegung der Gewindestange und so- mit der beiden Abschnitte der Lenksäule zueinander verhindert, sodass eine un- kontrollierte Verformung der Lenksäule bei einem Unfall unterbunden ist. Hierbei ist aufgrund des direkten Einwirkens auf die Gewindestange eine Sicherheit er- höht, da beispielsweise nicht über ein weiteres Bestandteil, wie den Elektromotor oder dergleichen eine Kette zur Einwirkung auf die Gewindestange gebildet ist, bei der mehrere Bestandteile stets eine einwandfreie Funktion aufweisen müssen, um die beiden Abschnitte zueinander zu stabilisieren. Ferner wird die Gewindestange und somit auch die Spindel mittels des Blockierelements aufgrund des Eingriffs stabilisiert. Somit werden eine Verbiegung der Gewindestange und insbesondere ein Knicken mittels des Blockierelements unterbunden, das sich zwischen den Befestigungsvorrichtung und dem Ende befindet. Folglich wird die Gewindestange in diesem Bereich stabilisiert. Infolgedessen ist es möglich, auch eine vergleichs- weise dünne Gewindestange und/oder eine Gewindestange mit vergleichsweise kleinen Zähnen heranzuziehen, was ein Gewicht und Herstellungskosten redu- ziert. Bei einer vergleichsweise großen mechanischen Belastung wird dabei die in Erstreckungsrichtung auf die Gewindestange wirkende Kraft zumindest teilweise mittels des Blockierelements aufgenommen und somit diese stabilisiert. Due to the direct intervention, movement of the threaded rod and thus the two sections of the steering column with respect to one another is prevented, so that an uncontrolled deformation of the steering column in an accident is prevented. In this case, due to the direct action on the threaded rod, security is increased, since, for example, a chain for acting on the threaded rod is not formed via another component, such as the electric motor or the like, in which several components must always have a perfect function in order to stabilize the two sections to each other. Furthermore, the threaded rod and thus also the spindle are stabilized by means of the blocking element due to the engagement. This prevents bending of the threaded rod and in particular kinking by means of the blocking element which is located between the fastening device and the end. Consequently, the threaded rod stabilized in this area. As a result, it is also possible to use a comparatively thin threaded rod and / or a threaded rod with comparatively small teeth, which reduces weight and manufacturing costs. With a comparatively large mechanical load, the force acting on the threaded rod in the direction of extension is at least partially absorbed by the blocking element and thus stabilized.
Zum Beispiel ist die Gewindestange an dem ersten Abschnitt der Lenksäule mit- tels der Befestigungsvorrichtung fest angebunden. Somit wird bei einer Drehbe- wegung des ersten Abschnitts die Gewindestange ebenfalls verschwenkt. Beson- ders bevorzugt jedoch umfasst die Befestigungsvorrichtung ein Lager. Das Lager selbst weist zweckmäßigerweise einen Innenring und einen Außenring auf, die zueinander drehbar sind. Beispielsweise ist zwischen den Ringen ein Gleitlager gebildet. Alternativ hierzu befinden sich Wälzkörpern dazwischen, wie insbeson- dere Kugeln oder Zylinder, was eine Reibung verringert. Zweckmäßigerweise ist der Innenring an der Lenksäule, insbesondere dem ersten Abschnitt, befestigt und auf diese aufgesetzt. An dem Außenring ist bevorzugt die Gewindestange befes- tigt, beispielsweise direkt oder indirekt mittels eines weiteren Befestigungsmittels. Aufgrund des Lagers wird bei einer Drehbewegung des ersten Abschnitt die Ge- windestange nicht verschwenkt, sodass eine vergleichsweise einfache Konstrukti- on herangezogen werden kann. Auch ist die Wahrscheinlichkeit einer Beschädi- gung des elektromotorischen Antriebs verringert. Beispielsweise erfolgt zusätzlich eine Lagerung der Lenksäule mittels der Befestigungsvorrichtung, also dem La- ger. Zumindest jedoch wird zweckmäßigerweise mittels der Befestigungsvorrich- tung die Lenksäule stabilisiert. Somit ist eine Robustheit der elektromotorisch ver- stellbaren Lenkvorrichtung erhöht. For example, the threaded rod is firmly connected to the first section of the steering column by means of the fastening device. Thus, the threaded rod is also pivoted when the first section is rotated. However, the fastening device particularly preferably comprises a bearing. The bearing itself expediently has an inner ring and an outer ring which can be rotated relative to one another. For example, a plain bearing is formed between the rings. Alternatively, there are rolling elements in between, such as balls or cylinders in particular, which reduces friction. The inner ring is expediently fastened to and placed on the steering column, in particular the first section. The threaded rod is preferably fastened to the outer ring, for example directly or indirectly by means of a further fastening means. Because of the bearing, the threaded rod is not pivoted when the first section rotates, so that a comparatively simple construction can be used. The probability of damage to the electric motor drive is also reduced. For example, the steering column is additionally supported by means of the fastening device, that is to say the bearing. At least, however, the steering column is expediently stabilized by means of the fastening device. This increases the robustness of the electric motor-adjustable steering device.
Beispielsweise umfasst die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung einen weiteren elektromotorischen Antrieb, mittels dessen ein Verschwenken der Lenk- säule und/oder eine Bewegung der Lenksäule entlang einer weiteren Richtung erfolgt, insbesondere im Wesentlichen vertikal. Mit anderen Worten dient der wei- tere elektromotorische Antrieb der Höhenverstellung. Die Gewindestange weist das Außengewinde somit eine oder mehrere Einker- bungen auf, die schraubenlinienförmig oder wendelförmig in den Umfang einer Stange eingebracht ist. Beispielsweise ist die Gewindestange lediglich mittels die ser, das Außengewinde aufweisenden Stange gebildet. Besonders bevorzugt je- doch weist die Gewindestange weitere Bereiche auf, die beispielsweise an weite- ren Bestandteilen der elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrichtung befestigt sind. Zumindest jedoch weist die Gewindestange entsprechende Bereiche auf, die frei von dem Außengewinde sind. Insbesondere ist hierbei die Gewindestange einstückig. In einer Alternative jedoch ist die Gewindestange mehrteilig ausgebil- det und weist insbesondere die Stange auf, die das Außengewinde und beispiels weise die weiteren Bereiche umfasst. Ferner weist die Gewindestange eine weite- re Stange oder eine sonstige Komponente, im Weiteren auch nur als Stange be- zeichnet, auf, die an der das Außengewinde aufweisenden Stange befestigt ist, oder zumindest an dieser angebunden ist. Die weitere Stange ist insbesondere frei von dem Außengewinde und zum Beispiel umfangsseitig glatt. Insbesondere weisen die beiden Stangen zueinander korrespondierende Konturen auf, die zum Beispiel form- und/oder kraftschlüssig aneinander an liegen und vorzugsweise ineinandergreifen. Alternativ oder in Kombination hierzu sind die beiden Stangen mittels eines Befestigungsmittels aneinander befestigt. Zum Beispiel sind die ein- zelnen Stangen aus dem gleichen Material oder unterschiedlichen Materialien er- stellt. Vorzugsweise sind die beiden Stangen parallel zueinander und bevorzugt koaxial zueinander angeordnet. Aufgrund der weiteren Stange ist es möglich, die eine der Stangen zum Eingriff mit der Spindelmutter heranzuziehen, wohingegen die verbleibende Stange auf die aktuelle Einbausituation der elektromotorisch ver- stellbaren Lenkvorrichtung, und insbesondere den jeweiligen Typ des Kraftfahr- zeugs angepasst wird. Somit ist es nicht erforderlich, für unterschiedliche Kraft- fahrzeugtypen die vollständige elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung an- zupassen, sondern lediglich die weitere Stange. Somit sind Konstruktions- und Herstellungskosten reduziert. Das blockierte Element greift hierbei beispielsweise in die das Außengewinde aufweisenden Stange oder die weitere Stange ein. For example, the electromotively adjustable steering device comprises a further electromotive drive, by means of which the steering column is pivoted and / or the steering column is moved along a further direction, in particular essentially vertically. In other words, the further electric motor drive is used for height adjustment. The threaded rod thus has one or more notches in the external thread, which is made in the shape of a helix or helix in the circumference of a rod. For example, the threaded rod is formed only by means of the rod having the external thread. However, the threaded rod particularly preferably has further regions which are fastened, for example, to further components of the steering device which can be adjusted by an electric motor. At least, however, the threaded rod has corresponding areas that are free of the external thread. In particular, the threaded rod is in one piece. In an alternative, however, the threaded rod is constructed in several parts and in particular has the rod which encompasses the external thread and, for example, the further areas. Furthermore, the threaded rod has a further rod or another component, hereinafter also referred to simply as a rod, which is fastened to the rod having the external thread, or at least is connected to it. The further rod is in particular free of the external thread and, for example, smooth on the circumference. In particular, the two rods have contours which correspond to one another and which, for example, are in positive and / or non-positive engagement with one another and preferably interlock. Alternatively or in combination, the two rods are fastened to one another by means of a fastening means. For example, the individual bars are made of the same material or different materials. The two rods are preferably arranged parallel to one another and preferably coaxially to one another. Because of the additional rod, it is possible to use one of the rods to engage the spindle nut, whereas the remaining rod is adapted to the current installation situation of the steering device which can be adjusted by an electric motor, and in particular to the respective type of motor vehicle. It is therefore not necessary to adapt the complete electromotively adjustable steering device for different types of motor vehicle, but only the additional rod. This reduces design and manufacturing costs. The blocked element engages, for example, in the rod having the external thread or in the further rod.
Vorzugsweise weist die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung eine Trag- einheit auf. Mittels der Trageinheit erfolgt die Lagerung des Blockierelements. Mit anderen Worten ist an der Trageinheit das Blockierelements gelagert. Je nach Stellung des Blockierelements ist dieses somit in direktem Eingriff mit der Gewin- destange, sodass eine Bewegung der Gewindestange unterbunden ist. Anderen- falls ist das Blockierelement zweckmäßigerweise von der Gewindestange beabstandet, sodass diese im Wesentlichen frei mittels des Elektromotors bewegt werden kann, insbesondere rotiert und/oder entlang der Erstreckungsrichtung transversal verbracht. The steering device which can be adjusted by an electric motor preferably has a carrying unit. The blocking element is mounted by means of the support unit. In other words, the blocking element is mounted on the support unit. Depending on Position of the blocking element is thus in direct engagement with the threaded rod, so that movement of the threaded rod is prevented. Otherwise, the blocking element is expediently spaced from the threaded rod so that it can be moved essentially freely by means of the electric motor, in particular rotated and / or moved transversely along the direction of extension.
Die Trageinheit weist zweckmäßigerweise einen Träger und einen Halter auf, der mit dem Träger verbunden ist. Der Träger ist von der Gewindestange The carrying unit expediently has a carrier and a holder which is connected to the carrier. The carrier is from the threaded rod
beabstandet, sodass die Gewindestange und deren Bewegung durch den Träger nicht behindert wird. Insbesondere dient der Träger der Befestigung der Tragein- heit an weiteren Bestandteilen der elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrichtung oder zumindest des Kraftfahrzeugs. Der Halter ist zweckmäßigerweise senkrecht zur Erstreckungsrichtung angeordnet und dient vorzugsweise der Lagerung des Blockierelements. Mit anderen Worten ist das Blockierelement an dem Halter ge- lagert. Vorzugsweise ist der Halter einstückig mit dem Träger, und die Trageinheit ist zweckmäßigerweise im Wesentlichen einstückig ausgestaltet. Somit weist die Trageinheit zwei funktionelle Einheiten auf, wobei der Träger der Befestigung der Trageinheit an weiteren Bestandteilen und der Halter der Lagerung des spaced so that the threaded rod and its movement is not hindered by the carrier. In particular, the carrier is used to fasten the carrying unit to further components of the electromotively adjustable steering device or at least the motor vehicle. The holder is expediently arranged perpendicular to the direction of extension and is preferably used to support the blocking element. In other words, the blocking element is mounted on the holder. The holder is preferably made in one piece with the carrier, and the carrying unit is expediently designed essentially in one piece. Thus, the support unit has two functional units, the carrier of the attachment of the support unit to other components and the holder of the storage of the
Blockierelements dient. Blocking element is used.
Zur Betätigung der Blockiervorrichtung wird beispielsweise das Blockierelement auf die Gewindestange geklappt, wobei insbesondere ein Aktor zur Betätigung des Blockierelements in Abhängigkeit von einem externen Signal, beispielsweise eines Crashsignals, wie eines Airbag-Signals, herangezogen wird. Alternativ er- folgt die Betätigung des Blockierelements vorzugsweise mittels eines Bestandteils der elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrichtung selbst, was eine Robustheit erhöht und einen Einbau vereinfacht. Beispielsweise verbiegt sich der Halter in Abhängigkeit einer auf die Lenksäule wirkenden Kraft, also insbesondere bei ei- nem Unfall. Besonders bevorzugt jedoch ist der Halter starr ausgestaltet, sodass dieser nicht und lediglich in vergleichsweise geringem Umfang bei einer Kraftaus- übung verformt wird. Der Träger ist zweckmäßigerweise parallel zur Erstreckungsrichtung angeordnet und somit senkrecht zu dem Halter. Folglich ist die Trageinheit im Wesentlichen L- förmig ausgestaltet oder weist zumindest einen L-förmigen Bereich auf. Somit ist eine vergleichsweise stabile Anbindung des Trägers an weiteren Bestandteilen der elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrichtung oder des Kraftfahrzeugs mög- lich. Infolgedessen ist auch ein Ablösen davon verhindert, sodass eine Funktions- Sicherheit auch bei einem Unfall sichergestellt ist. Ferner ist aufgrund der Erstre- ckung des Trägers parallel zur Ausdehnungsrichtung ein Verkippten oder Verbie- gen des Trägers im Wesentlichen ausgeschlossen. To actuate the blocking device, for example, the blocking element is folded onto the threaded rod, an actuator for actuating the blocking element in particular being used as a function of an external signal, for example a crash signal, such as an airbag signal. Alternatively, the blocking element is preferably actuated by means of a component of the electromotively adjustable steering device itself, which increases robustness and simplifies installation. For example, the holder bends depending on a force acting on the steering column, in particular in the event of an accident. However, the holder is particularly preferably of rigid design, so that it is not deformed and only to a comparatively small extent when force is exerted. The carrier is expediently arranged parallel to the direction of extension and thus perpendicular to the holder. Consequently, the support unit is essentially L-shaped or has at least one L-shaped area. A comparatively stable connection of the carrier to further components of the electromotively adjustable steering device or of the motor vehicle is thus possible. As a result, detachment from it is prevented, so that functional safety is ensured even in the event of an accident. Furthermore, due to the extension of the carrier parallel to the direction of expansion, tilting or bending of the carrier is essentially impossible.
Alternativ oder besonders bevorzugt in Kombination hierzu ist der Träger an dem zweiten Abschnitt angebunden. Beispielsweise ist der Träger direkt an dem zwei- ten Abschnitt befestigt, und wird insbesondere bei einer Rotation der Lenksäule um die etwaige Längsachse mit rotiert. Bevorzugt jedoch ist der Träger mittels eines weiteren Elements an dem zweiten Abschnitt angebunden, beispielsweise eines Lagers, sodass auch bei einer Rotation der Lenksäule die Position des Trä- gers konstant ist. Vorzugsweise ist dabei auch die Position der Gewindestange aufgrund der Befestigungsvorrichtung im Wesentlichen unabhängig von einer Ro- tation der Lenksäule oder eines der Abschnitte um die Längsachse. Aufgrund der Anbindung des Trägers an dem zweiten Abschnitt ist eine Baugröße der elektro- motorisch verstellbaren Lenkvorrichtung verringert. Ferner ist auf diese Weise das Blockierelement an der Trageinheit gelagert, die an dem zweiten Abschnitt ange- bunden ist. Bei einer Betätigung der Blockiervorrichtung werden somit die beiden Abschnitte der Lenksäule über vergleichsweise wenige Bauteile, nämlich die Trageinheit, die Gewindestange und die Befestigungsvorrichtung stabilisiert, was eine Sicherheit und eine Robustheit erhöht. Alternatively or particularly preferably in combination, the carrier is connected to the second section. For example, the carrier is fastened directly to the second section and is also rotated in particular when the steering column rotates about the possible longitudinal axis. However, the carrier is preferably connected to the second section by means of a further element, for example a bearing, so that the position of the carrier is constant even when the steering column rotates. The position of the threaded rod due to the fastening device is preferably essentially independent of a rotation of the steering column or of one of the sections around the longitudinal axis. Due to the connection of the carrier to the second section, a size of the electromotively adjustable steering device is reduced. Furthermore, in this way the blocking element is mounted on the support unit, which is connected to the second section. When the blocking device is actuated, the two sections of the steering column are thus stabilized via comparatively few components, namely the support unit, the threaded rod and the fastening device, which increases safety and robustness.
Vorzugsweise umfasst die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung einen Käfig, der an dem Träger befestigt ist. Hierbei erstreckt sich der Träger zweckmä- ßigerweise parallel zur Erstreckungsrichtung, was eine Befestigung des Käfigs vereinfacht. Der Käfig ist zweckmäßigerweise im Wesentlichen U-förmig ausge- staltet, wobei einer der Schenkel geeigneterweise parallel zur Erstreckungsrich- tung und die verbleibenden Schenkel im Wesentlichen senkrecht hierzu sind. Hierbei sind die Freienden dieser Schenkel zweckmäßigerweise an dem Träger befestigt. The electromotively adjustable steering device preferably comprises a cage which is fastened to the carrier. The carrier expediently extends parallel to the direction of extension, which simplifies fastening of the cage. The cage is expediently essentially U-shaped, one of the legs being suitably parallel to the direction of extension and the remaining legs being essentially perpendicular thereto. The free ends of these legs are expediently attached to the carrier.
Mittels des Käfigs ist vorzugsweise die etwaig vorhandene Spindelmutter gelagert, die auf die Gewindestange aufgesetzt ist. Zweckmäßigerweise befindet sich dabei die Spindelmutter zwischen den etwaigen zueinander parallelen Schenkel des U- förmigen Käfigs. Geeigneterweise ist die Gewindestange und somit auch zumin- dest teilweise die Spindelmutter zwischen dem etwaigen parallel zu Erstreckungs- richtung angeordneten Schenkel des U-förmigen Käfigs und dem Träger angeord- net. Somit ist die Spindelmutter mittels des Käfigs zumindest teilweise geschützt. Die Spindelmutter ist vorzugsweise mittels des Elektromotors angetrieben, bei spielsweise direkt oder über ein etwaiges Getriebe. Vorzugsweise ist der Elektro- motor sowie das etwaig vorhandenes Getriebe ebenfalls an dem Käfig befestigt, weswegen diese zusammen als Einheit montiert werden können. The spindle nut, which may be present, is preferably mounted by means of the cage and is placed on the threaded rod. The spindle nut is expediently located between the possibly parallel legs of the U-shaped cage. The threaded rod, and thus at least partially the spindle nut, is suitably arranged between any leg of the U-shaped cage which is arranged parallel to the direction of extension and the carrier. Thus, the spindle nut is at least partially protected by the cage. The spindle nut is preferably driven by means of the electric motor, for example directly or via a possible gear. Preferably, the electric motor and the gearbox, if any, are also attached to the cage, which is why they can be assembled together as a unit.
Mittels des Käfigs ist vorzugsweise das Blockierelement betätigt. Hierfür wirkt der Käfig zweckmäßigerweise direkt oder zumindest indirekt auf das Blockierelement, sofern eine bestimmte Bedingung vorliegt, insbesondere ein Unfall oder zumin- dest eine Krafteinwirkung auf den ersten Abschnitt der Lenksäule in Richtung des zweiten Abschnitts. Hierbei wird die auf die Gewindestange wirkende Kraft über die Spindelmutter auf den Käfig übertragen. Da dieser an dem Träger befestigt ist, wird der davon beabstandete Teil, mittels dessen die Spindelmutter gelagert ist, entlang der Erstreckungsrichtung bewegt und der Käfig folglich verbogen. Auf- grund des auf diese Weise realisierten teilweisen Versatzes wird geeigneterweise das Blockierelement betätigt. Somit sind vergleichsweise wenige Bauelemente zur Betätigung erforderlich, was eine Robustheit und Zuverlässigkeit erhöht. The blocking element is preferably actuated by means of the cage. For this purpose, the cage expediently acts directly or at least indirectly on the blocking element if a certain condition is present, in particular an accident or at least a force acting on the first section of the steering column in the direction of the second section. The force acting on the threaded rod is transmitted to the cage via the spindle nut. Since this is attached to the carrier, the part which is spaced therefrom and by means of which the spindle nut is mounted is moved along the direction of extension and the cage is consequently bent. Due to the partial offset realized in this way, the blocking element is suitably actuated. Comparatively few components are therefore required for actuation, which increases robustness and reliability.
Beispielsweise weist das Blockierelement einen hohlzylindrischen Führungsab- schnitt, einen Lagerabschnitt und einen Anlageabschnitt auf. Zweckmäßigerweise ist es Blockierelement einstückig und vorzugsweise aus einem vergleichsweise robusten Material erstellt, beispielsweise einem Kunststoff oder vorzugsweise ei- nem Metall. Der Führungsabschnitt ist hohlzylindrisch und die Gewindestange ist durch diese geführt, wobei beispielsweise eine Spielpassung zwischen diesen vorhanden ist. Somit ist der Führungsabschnitt im Wesentlichen parallel zur Ge- windestange und/oder der Erstreckungsrichtung angeordnet, zumindest im unbetätigten Zustand. Zweckmäßigerweise ist keine direkte Anlage zwischen der Gewindestange und dem Führungsabschnitt vorhanden, sodass eine Reibung verringert ist. For example, the blocking element has a hollow cylindrical guide section, a bearing section and an abutment section. It is expedient for the blocking element to be made in one piece and preferably made of a comparatively robust material, for example a plastic or preferably a metal. The guide section is hollow cylindrical and the threaded rod is guided through it, with a clearance fit between them, for example. The guide section is thus essentially parallel to the wind rod and / or the direction of extension, at least in the unactuated state. Advantageously, there is no direct contact between the threaded rod and the guide section, so that friction is reduced.
Mittels des Lagerabschnitts ist der Führungsabschnitt und vorzugsweise das voll- ständige Blockierelement, an dem Halter gelagert. Hierbei ist aufgrund der Lage- rung an dem Halter ein (kontrolliertes) Verkippen des Führungsabschnitts senk- recht zur Erstreckungsrichtung möglich. Mittels des Lagerabschnitts ist es somit ermöglicht, die Ausrichtung des Führungsabschnitts zu verändern, und somit die sen bezüglich der Erstreckungsrichtung zu verkippen. Insbesondere ist dabei der Lagerabschnitt senkrecht zur Erstreckungsrichtung von der Gewindestange beabstandet. Der Anlageabschnitt ist zweckmäßigerweise senkrecht zu dem Führungsabschnitt angeordnet, und dient der flächigen Anlage des Käfigs im betätigten Zustand der Blockiervorrichtung. Hierfür ist der Anlageabschnitt vergleichsweise großflächig ausgestaltet und beispielsweise nach Art eines Kragens an den Führungsab- schnitt angeformt. Der Kragen springt hierbei zweckmäßigerweise radial bezüglich des Führungsabschnitts nach außen vor. Im unbetätigten Zustand ist zweckmäßi- gerweise zwischen dem Käfig und dem Anlageabschnitt ein Abstand gebildet, bei spielsweise zwischen 0,5 mm und 5 mm oder zwischen 1 mm und 2 mm. Vor- zugsweise befindet sich in der Käfig in Erstreckungsrichtung zwischen dem The guide section, and preferably the complete blocking element, is mounted on the holder by means of the bearing section. Due to the mounting on the holder, a (controlled) tilting of the guide section perpendicular to the direction of extension is possible. By means of the bearing section it is thus possible to change the orientation of the guide section and thus to tilt it with respect to the direction of extension. In particular, the bearing section is spaced from the threaded rod perpendicular to the direction of extension. The contact section is expediently arranged perpendicular to the guide section and serves for the flat contact of the cage in the actuated state of the blocking device. For this purpose, the contact section has a comparatively large area and is formed, for example, in the manner of a collar on the guide section. The collar expediently protrudes radially outwards with respect to the guide section. In the unactuated state, a distance is expediently formed between the cage and the contact section, for example between 0.5 mm and 5 mm or between 1 mm and 2 mm. The cage is preferably located in the direction of extension between the
Blockierelement und der Befestigungsvorrichtung. Blocking element and the fastening device.
Bei einem Versetzen des Käfigs in Erstreckungsrichtung aufgrund einer Kraftein- wirkung auf die Gewindestange drückt dieser somit auf das Blockierelement, näm- lich den Anlageabschnitt. Aufgrund der Krafteinwirkung wird das Blockierelement mittels des Lagerabschnitts verschwenkt, sodass der Führungsabschnitt nicht mehr parallel zur Erstreckungsrichtung angeordnet ist. Somit verkantet die Gewin- destange mit in dem Führungsabschnitt, zweckmäßigerweise mittels des Gewin- des. Infolgedessen ist das Blockierelement in direktem Eingriff mit der Gewinde- stange und ein weiterer Versatz der Gewindestange in Erstreckungsrichtung ist verhindert. Das Versetzen des Käfigs in Erstreckungsrichtung wird insbesondere bei einer Selbsthemmung des Elektromotors und/oder des etwaigen Getriebes verstärkt, sodass eine Betätigung des Blockierelements verbessert ist. Zweckmä- ßigerweise ist die Trageinheit vergleichsweise robust ausgestaltet. Zum Beispiel weist der Halter eine Aussparung auf, in die das Blockierelement, zweckmäßiger- weise der Lagerabschnitt eingesetzt ist. Die Aussparung ist vorzugsweise U- förmig ausgestaltet, wobei an dem einen der Schenkel zweckmäßigerweise der Lagerabschnitt angreift. Somit ist eine Montage vereinfacht. If the cage is displaced in the direction of extension due to the force exerted on the threaded rod, it presses on the blocking element, namely the contact section. Due to the action of force, the blocking element is pivoted by means of the bearing section, so that the guide section is no longer arranged parallel to the direction of extension. Thus, the threaded rod also cant in the guide section, expediently by means of the thread. As a result, the blocking element is in direct engagement with the threaded rod and a further offset of the threaded rod in the direction of extension is prevented. Moving the cage in the direction of extension is particularly important in the event of self-locking of the electric motor and / or of the possible transmission, so that actuation of the blocking element is improved. The carrying unit is expediently designed to be comparatively robust. For example, the holder has a recess into which the blocking element, advantageously the bearing section, is inserted. The cutout is preferably U-shaped, the bearing section expediently acting on one of the legs. Assembly is thus simplified.
In einer weiteren Alternative ist das Blockierelement verschieblich an dem Halter gelagert, wobei die Verschieberichtung zweckmäßigerweise senkrecht zur Erstre- ckungsrichtung oder im Wesentlichen senkrecht zur Erstreckungsrichtung ist, wo bei somit eine Abweichung von beispielsweise 10°, 5° oder 0° vorhanden ist. Das Blockierelement ist mittels einer Feder an dem Käfig abgestützt. Mittels der Feder wird hierbei insbesondere eine Federkraft aufgebracht, die parallel zur Erstre- ckungsrichtung ist. Bei einem Verschieben des Käfigs bezüglich des Halters auf- grund einer Krafteinwirkung auf den ersten Abschnitt der Lenksäule wird der Ab- stand zwischen dem Blockierelement und dem Käfig abschnittsweise verändert, beispielsweise werden diese zueinander geneigt. Infolgedessen wird das In a further alternative, the blocking element is displaceably mounted on the holder, the displacement direction expediently being perpendicular to the direction of extension or essentially perpendicular to the direction of extension, where there is a deviation of, for example, 10 °, 5 ° or 0 °. The blocking element is supported on the cage by means of a spring. In particular, a spring force is applied by means of the spring, which is parallel to the direction of extension. When the cage is displaced with respect to the holder due to the action of a force on the first section of the steering column, the distance between the blocking element and the cage is changed in sections, for example they are inclined towards one another. As a result, it will
Blockierelement aufgrund der mittels der Feder aufgebrachten Kraft in Richtung der Gewindestange senkrecht zur Erstreckungsrichtung verschoben. Somit ist in diesem Fall das Blockierelement im Eingriff mit der Gewindestange. Hierfür ist das Blockierelement geeigneterweise endseitig geeignet ausgestaltet und weist dort beispielsweise Riefen oder eine U-förmige Aussparung auf. Beispielsweise ist in Erstreckungsrichtung der Käfig zwischen dem Halter und der Befestigungsvorrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist hierbei mittels der Feder eine Zugspannung erstellt, sodass das Blockierelement mittels der Feder in Rich- tung des Käfigs gezogen wird. Besonders bevorzugt jedoch ist der Halter in Er- streckungsrichtung zwischen dem Käfig und der Befestigungsvorrichtung ange- ordnet. Infolgedessen wird der Käfig im Bereich der Gewindestange bei einer Kraftausübung auf die Gewindestange von dem Halter beabstandet. Zweckmäßi- gerweise wird mittels der Feder eine Druckspannung auf das Blockierelement ausgeübt. Folglich wird das Blockierelement aufgrund des im Bereich der Gewin- destange vergrößerten Abstands zu dem Käfig auf die Gewindestange zubewegt, sodass das Blockierelement in die Gewindestange eingreift. Somit ist eine Ro- bustheit erhöht. Blocking element moved due to the force applied by the spring in the direction of the threaded rod perpendicular to the direction of extension. In this case, the blocking element is in engagement with the threaded rod. For this purpose, the blocking element is suitably configured at the end and has, for example, grooves or a U-shaped recess. For example, the cage is arranged between the holder and the fastening device in the direction of extension. A tension is preferably created here by means of the spring, so that the blocking element is pulled in the direction of the cage by means of the spring. However, the holder is particularly preferably arranged in the direction of extension between the cage and the fastening device. As a result, the cage is spaced from the holder in the region of the threaded rod when a force is exerted on the threaded rod. A compressive stress is expediently exerted on the blocking element by means of the spring. Consequently, the blocking element is moved towards the threaded rod due to the increased distance from the cage in the area of the threaded rod, so that the blocking element engages in the threaded rod. This increases robustness.
In einer weiteren Alternative ist das verschieblich an dem Halter gelagerte In a further alternative, this is slidably mounted on the holder
Blockierelement federbelastet, und zwar in Richtung der Gewindestange. Mittels eines Rastelements wird hierbei das Blockierelement in einer Position an dem Halter gehalten, die von der Gewindestange beabstandet ist. Das Rastelement ist an dem Käfig befestigt. Wird nun der Käfig im Bereich der Gewindestange bei der Kraftausübung auf die Gewindestange von dem Halter beabstandet, wird auch das Rastelement bewegt, und das Blockierelement wird freigegeben. Aufgrund der Federbelastung wird dieses auf die Gewindestange zu bewegt und gelangt dort im Eingriff mit dieser. Als Feder wird zum Beispiel eine Schraubenfeder ver- wendet, die dann, wenn das Rastelemente im Eingriff mit dem Blockierelement ist, gespannt ist. Insbesondere ist hierbei die Feder um den Halter angeordnet, so- dass der Halter durch die Feder hindurch ragt. Somit ist die Feder stabilisiert. Ins- besondere ist hierbei die Feder an dem Träger abgestützt. Blocking element spring-loaded, in the direction of the threaded rod. By means of a locking element, the blocking element is held in a position on the holder that is spaced from the threaded rod. The locking element is attached to the cage. If the cage is spaced from the holder in the area of the threaded rod when the force is exerted on the threaded rod, the locking element is also moved and the blocking element is released. Due to the spring load, it is moved towards the threaded rod and engages there. For example, a coil spring is used as the spring, which is tensioned when the latching element is in engagement with the blocking element. In particular, the spring is arranged around the holder, so that the holder projects through the spring. The spring is thus stabilized. In particular, the spring is supported on the carrier.
Zweckmäßigerweise weist die Trageinheit einen zweiten Halter auf, der mit dem Träger verbunden sowie senkrecht zur Erstreckungsrichtung angeordnet ist. Somit ist der zweite Halter parallel zu dem Halter angeordnet und bevorzugt an dem Träger angeformt. Zweckmäßigerweise ist die Trageinheit einstückig ausgestaltet, und der Träger erstreckt sich parallel zur Erstreckungsrichtung. Somit weist die Trageinheit einen im Wesentlichen U-förmigen Querschnitt oder zumindest ab- schnittsweise U-förmigen Querschnitt auf. Der zweite Halter ist zweckmäßigerwei- se in Erstreckungsrichtung zwischen dem Halter und der Befestigungsvorrichtung angeordnet. Der zweite Halter weist eine Aussparung auf, durch die die Gewinde- stange geführt ist. Die Aussparung ist hierbei vorzugsweise umfangsseitig ge- schlossen und geeigneterweise nach Art eines Lochs ausgestaltet. Vorzugsweise ist die Aussparung und somit der zweite Halter von der Gewindestange The carrying unit expediently has a second holder which is connected to the carrier and is arranged perpendicular to the direction of extension. The second holder is thus arranged parallel to the holder and is preferably molded onto the carrier. The support unit is expediently designed in one piece, and the support extends parallel to the direction of extension. The carrying unit thus has an essentially U-shaped cross section or at least sectionally U-shaped cross section. The second holder is expediently arranged in the direction of extension between the holder and the fastening device. The second holder has a recess through which the threaded rod is guided. The recess is preferably closed on the circumference and is suitably designed in the manner of a hole. The recess and thus the second holder is preferably from the threaded rod
beabstandet, wobei zwischen diesen beispielsweise ein Spalt mit einer Dicke zwi- schen 1 mm und 5 mm gebildet ist. Insbesondere ist die Dicke des Spalts umlau- fend konstant. Somit wird eine Rotations- und oder Translationsbewegung der Gewindestange entlang der Erstreckungsrichtung mittels des zweite Halters nicht behindert. Jedoch wird bei einer Druckbelastung der Gewindestange aufgrund einer Krafteinwirkung auf den ersten Abschnitt ein etwaiges Durchbiegen der Ge- windestange mittels des zweiten Halters begrenzt, sodass eine Robustheit weiter erhöht ist. Somit kann eine dünnere Gewindestange herangezogen werden, was ein Gewicht und Herstellungskosten weiter reduziert. Hierbei ist die Gewindestan- ge mittels des zweiten Halters lediglich abschnittsweise oder punktuell abgestützt. Aufgrund dessen wird ein übermäßiges Durchbiegen verhindert, sodass zwei un- terschiedlich durchgebogene Bereiche der Gewindestange mit dem dazwischen- liegenden zweiten Halter gebildet werden, wofür ein erhöhter Kraftaufwand erfor- derlich ist. Aufgrund der lediglich punktuellen Abstützung ist ein Gewicht der Trag- einheit selbst reduziert. Zum Beispiel weist die elektromotorisch verstellbare Lenk- vorrichtung mehrere derartige zweite Halter auf, die zueinander parallel und zuei- nander beabstandet angeordnet sind. Hierbei ragt die Gewindestange durch die Aussparungen aller zweiten Halter hindurch. Somit kann die Gewindestange an mehreren Punkten abgestützt werden, sodass ein Durchbiegen dieser bei der Kraftausübung parallel zu deren Ausdehnungsrichtung, verhindert ist, und daher auch ein Abknicken. Somit ist eine Sicherheit weiter erhöht. spaced, a gap with a thickness of between 1 mm and 5 mm being formed between them, for example. In particular, the thickness of the gap is constant all round. Thus, a rotational and or translational movement of the threaded rod along the direction of extension is not hindered by the second holder. However, due to a pressure load on the threaded rod a force acting on the first section limits any bending of the threaded rod by means of the second holder, so that robustness is further increased. Thus, a thinner threaded rod can be used, which further reduces weight and manufacturing costs. Here, the threaded rod is only supported in sections or at points by means of the second holder. Because of this, excessive bending is prevented, so that two differently bent regions of the threaded rod are formed with the second holder in between, for which an increased expenditure of force is required. Due to the only selective support, the weight of the support unit itself is reduced. For example, the electromotively adjustable steering device has a plurality of such second holders, which are arranged parallel to one another and spaced apart from one another. The threaded rod protrudes through the cutouts of all second holders. The threaded rod can thus be supported at several points, so that it is prevented from bending when the force is exerted parallel to its direction of expansion, and therefore also from kinking. Security is thus further increased.
Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung weist vorzugsweise ein Lenkrad auf, das beispielsweise an dem zweiten Abschnitt, drehfest befestigt ist. Beson- ders bevorzugt jedoch ist das Lenkrad drehfest an dem ersten Abschnitt befestigt, also an dem Abschnitt, an dem auch die Spindel mittels der Befestigungsvorrich- tung angebunden ist. Insbesondere ist das Lenkrad an dem jeweils von dem ver- bleibenden Abschnitt beabstandeten Ende des jeweiligen Abschnitts angebunden. Geeigneterweise ist der Abschnitt der Lenksäule, an dem das Lenkrad drehfest angebunden ist, drehbar um die etwaige Längsachse gelagert. Somit ist auch das Lenkrad mittels der Lenksäule um die Längsachse drehbar gelagert. The electromotively adjustable steering device preferably has a steering wheel which, for example, is fastened in a rotationally fixed manner to the second section. Particularly preferably, however, the steering wheel is fastened in a rotationally fixed manner to the first section, that is to say to the section to which the spindle is also connected by means of the fastening device. In particular, the steering wheel is connected to the end of the respective section that is spaced apart from the remaining section. The section of the steering column, to which the steering wheel is connected in a rotationally fixed manner, is suitably mounted rotatably about the possible longitudinal axis. Thus, the steering wheel is rotatably supported about the longitudinal axis by means of the steering column.
Das Lenkrad umfasst beispielsweise einen Nabe, die umfangsseitig von einem Lenkradkranz umgeben ist. Der Lenkradkranz ist mittels einer Anzahl an Speichen beispielsweise an der Nabe angebunden und vorzugsweise einstückig mit dieser. Das Lenkrad, zweckmäßigerweise der Lenkradkranz, ist geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, zumindest zeitweise von einem Fahrer des Kraft- fahrzeugs bedient zu werden. Mittels Drehen des Lenkrads um die Drehachse wird bei Betrieb eine Steuerbewegung durchgeführt, sodass mittels des Lenkrads vorzugsweise eine Einstellung zumindest eines Rads des Kraftfahrzeugs erfolgt. Die Drehachse ist vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs angeordnet, und dabei beispielsweise gegenüber einer hori- zontalen Ebene zur Erhöhung des Komforts geneigt. The steering wheel includes, for example, a hub which is surrounded on the circumference by a steering wheel rim. The steering wheel rim is connected to the hub by means of a number of spokes, for example, and is preferably in one piece with the hub. The steering wheel, expediently the steering wheel rim, is suitable, in particular provided and set up, to be operated at least temporarily by a driver of the motor vehicle. By turning the steering wheel about the axis of rotation, a control movement is carried out during operation, so that by means of the steering wheel preferably at least one wheel of the motor vehicle is adjusted. The axis of rotation is preferably arranged essentially parallel to a direction of travel of the motor vehicle, and is inclined, for example, in relation to a horizontal plane to increase comfort.
Das landgebundene Kraftfahrzeug ist geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, an Land bewegt zu werden. Hierbei ist das (landgebundene) Kraft- fahrzeug unabhängig von geographischen Gegebenheiten bewegbar, wie zum Beispiel Schienen. Insbesondere wird das landgebundene Kraftfahrzeug jedoch entlang einer Fahrbahn bewegt, die insbesondere aus einem Asphalt, Beton oder Teer erstellt ist. Das landgebundene Kraftfahrzeug umfasst ein Rad, zweckmäßi- gerweise mehrere Räder. Mittels der Räder steht das landgebundene Kraftfahr- zeug insbesondere auf einem Boden auf. Ferner umfasst das landgebundene Kraftfahrzeug eine elektromotorisch verstell- bare Lenkvorrichtung mit einer Lenksäule, die einen ersten Abschnitt und einen in einer Längsrichtung beweglich dazu gelagerten zweiten Abschnitt aufweist, und mit einem elektromotorischen Antrieb, der einen Elektromotor und eine Spindel umfasst, die mittels des Elektromotors angetrieben ist. Die Spindel weist eine Ge- windestange auf, die mittels einer Befestigungsvorrichtung an dem ersten Ab- schnitt angebunden ist, und die von der Befestigungsvorrichtung zu einem Ende entlang einer Erstreckungsrichtung angeordnet ist. Die elektromotorisch verstell- bare Lenkvorrichtung weist ferner eine Blockiervorrichtung auf, die ein The land-based motor vehicle is suitable, in particular provided and set up, for being moved on land. Here, the (land-bound) motor vehicle can be moved independently of geographic conditions, such as rails. In particular, however, the land-based motor vehicle is moved along a roadway which is made in particular from an asphalt, concrete or tar. The land-based motor vehicle comprises one wheel, expediently several wheels. The land-based motor vehicle stands up on a floor in particular by means of the wheels. Furthermore, the land-based motor vehicle comprises an electromotively adjustable steering device with a steering column, which has a first section and a second section movably mounted in a longitudinal direction, and with an electromotive drive, which comprises an electric motor and a spindle, which is driven by means of the electric motor is. The spindle has a threaded rod which is connected to the first section by means of a fastening device and which is arranged at one end from the fastening device along an extension direction. The steering device, which is adjustable by an electric motor, furthermore has a blocking device
Blockierelement zum direkten Eingriff in die Gewindestange zwischen dem Ende und der Befestigungsvorrichtung umfasst. Zweckmäßigerweise ist an dem ersten Abschnitt ein Lenkrad drehfest angebunden, vorzugsweise an dem von dem zwei- ten Abschnitt beabstandeten Ende. Blocking element for direct engagement in the threaded rod between the end and the fastening device comprises. A steering wheel is expediently connected to the first section in a rotationally fixed manner, preferably at the end spaced apart from the second section.
Mittels des elektromotorischen Antriebs ist es ermöglicht, das Lenkrad und die Lenksäule insbesondere bezüglich eines Armaturenbretts und/oder einer Karosse- rie des Kraftfahrzeugs entlang der Längsrichtung der Lenksäule zu verstellen. Geeigneterweise wird mittels des elektromotorischen Antriebs der Abstand des Lenkrads von dem Armaturenbrett eingestellt. Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung ist in Wirkverbindung mit dem Rad oder mehreren der Räder, sofern diese vorhanden sind. Hierbei wird in Ab- hängigkeit des Lenkrads insbesondere eine Richtung des Rads eingestellt. The electric motor drive makes it possible to adjust the steering wheel and the steering column, in particular with respect to a dashboard and / or a body of the motor vehicle, along the longitudinal direction of the steering column. The distance between the steering wheel and the dashboard is suitably set by means of the electric motor drive. The electric motor-adjustable steering device is operatively connected to the wheel or to several of the wheels, if these are present. A direction of the wheel is set in particular as a function of the steering wheel.
Zweckmäßigerweise wird bei einer Drehung des Lenkrads um eine zu der Längs- richtung parallele Längsachse der Lenksäule, um die die Lenksäule drehbar gela- gert ist, das Rad um eine vertikale oder zumindest im Wesentlichen vertikal ver- laufende Achse gedreht. When the steering wheel is rotated about a longitudinal axis of the steering column parallel to the longitudinal direction, about which the steering column is rotatably mounted, the wheel is advantageously rotated about a vertical or at least substantially vertical axis.
Geeigneterweise ist an dem Rad eine Zahnstange angebunden, in die ein Ritzel eingreift, das endseitig an der Lenksäule angebunden ist. Mit anderen Worten erfolgt eine mechanisch Kopplung zwischen dem Rad und dem Lenkrad mittels der Lenksäule, dem Ritzel und der Zahnstange. Vorzugsweise umfasst das land- gebundene Kraftfahrzeug eine Lenkunterstützung, die beispielsweise einen (wei- teren) Elektromotor aufweist. Mittels dieser wird insbesondere eine Bedienung des Lenkrads erfasst und die Rotationsbewegung der Lenksäule um die Längsachse unterstützt. In einer weiteren Alternative ist zwischen dem Rad und der elektromo- torisch verstellbaren Lenkvorrichtung keine mechanische Kopplung realisiert. Hierbei erfolgt mittels eines Sensors ein Erfassen einer Rotationsbewegung des Lenkrads, um insbesondere die Längsachse. Die Sensordaten werden vorzugs- weise an einen weiteren Antrieb übermittelt, der zweckmäßigerweise einen (zu- sätzlichen) Elektromotor aufweist. Mittels des Elektromotors erfolgt hierbei eine Beeinflussung des Rads, insbesondere ein Verschwenken um die etwaige vertikal verlaufende Achse. Die im Zusammenhang mit der elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrichtung genannten Vorteile und Weiterbildungen sind sinngemäß auch auf das landge- bundene Kraftfahrzeug zu übertragen und umgekehrt. A toothed rack is suitably connected to the wheel, into which a pinion engages, which is connected at the end to the steering column. In other words, there is a mechanical coupling between the wheel and the steering wheel by means of the steering column, the pinion and the rack. The land-bound motor vehicle preferably includes a steering support, which has, for example, a (further) electric motor. In particular, operation of the steering wheel is detected by means of this and the rotational movement of the steering column about the longitudinal axis is supported. In a further alternative, no mechanical coupling is implemented between the wheel and the electromechanically adjustable steering device. A sensor detects a rotational movement of the steering wheel, in particular about the longitudinal axis. The sensor data are preferably transmitted to a further drive, which expediently has an (additional) electric motor. By means of the electric motor, the wheel is influenced, in particular pivoted about the possible vertical axis. The advantages and developments mentioned in connection with the electromotively adjustable steering device can also be applied analogously to the land-based motor vehicle and vice versa.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. In it show:
Fig. 1 schematisch ein landgebundenes Kraftfahrzeug mit einer elektromo- torisch verstellbaren Lenkvorrichtung, Fig. 2 ausschnittsweise in einer Seitenansicht die elektromotorisch verstell- bare Lenkvorrichtung mit einem elektromotorischen Antrieb, der ei- nen Elektromotor und eine Spindel umfasst, 1 schematically shows a land-based motor vehicle with an electromotive adjustable steering device, 2 shows a section of a side view of the electromotively adjustable steering device with an electromotive drive, which comprises an electric motor and a spindle,
Fig. 3 schematisch vereinfacht den elektromotorischen Antrieb und eine  Fig. 3 schematically simplified the electromotive drive and one
Blockiervorrichtung, die ein Blockierelement zum direkten Eingriff in die Spindel aufweist,  Blocking device which has a blocking element for direct engagement in the spindle,
Fig. 4 das betätigte Blockierelement gemäß Figur 3,  4 the actuated blocking element according to FIG. 3,
Fig. 5 gemäß Figur 3 eine weitere Ausgestaltungsform der 5 shows a further embodiment of the
Blockiervorrichtung,  Blocking device,
Fig. 6 das betätigte Blockierelement gemäß Figur 5, 6 the actuated blocking element according to FIG. 5,
Fig. 7 gemäß Figur 3 eine weitere Ausgestaltungsform der 7 according to FIG. 3 shows a further embodiment of the
Blockiervorrichtung, und  Blocking device, and
Fig. 8 das betätigte Blockierelement gemäß Figur 7, und  8 shows the actuated blocking element according to FIG. 7, and
Fig. 9, 10 schematisch vereinfacht eine veränderte Trageinheit. 9, 10 schematically simplified a modified support unit.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszei- chen versehen. Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
In Figur 1 ist ein landgebundenes Kraftfahrzeug 2 mit zwei Vorderrädern 4 darge- stellt, von denen lediglich eins gezeigt ist. Das Kraftfahrzeug 2 weist eine elektro- motorisch verstellbare Lenkvorrichtung 6 mit einem Lenkrad 8 und einer Lenksäu- le 10 auf. Das Lenkrad 8 ist drehfest an einem Ende eines ersten Abschnitt 12 der Lenksäule 10 angebunden, der teilweise innerhalb eines hohlzylindrisch ausge- stalteten zweiten Abschnitts 14 der Lenksäule 10 angeordnet ist. Der erste Ab- schnitt 12 ist mittels des zweiten Abschnitts 14 in einer Längsrichtung 15 verschieblich gelagert, sodass die Lenksäule 10 teleskopartig ausgestaltet ist, und deren Länge in Längsrichtung 15 eingestellt werden kann. Somit ist es möglich, das Lenkrad 8 von dem zweiten Abschnitt 14 zu beabstanden oder auf dieses zu zubewegen, je in Abhängigkeit der anatomischen Gegebenheiten des Fahrers des landgebundenen Kraftfahrzeugs 2. 1 shows a land-based motor vehicle 2 with two front wheels 4, only one of which is shown. The motor vehicle 2 has an electromotive adjustable steering device 6 with a steering wheel 8 and a steering column 10. The steering wheel 8 is connected in a rotationally fixed manner to one end of a first section 12 of the steering column 10, which is partially arranged within a hollow section of the second section 14 of the steering column 10. The first section 12 is displaceably mounted in a longitudinal direction 15 by means of the second section 14, so that the steering column 10 is designed telescopically and the length of which can be adjusted in the longitudinal direction 15. It is thus possible to space the steering wheel 8 from the second section 14 or to move it towards the latter, depending on the anatomical conditions of the driver of the land-based motor vehicle 2.
Der erste Abschnitt 12 und der zweite Abschnitt 14 sind mittels einer nicht näher dargestellten Vorrichtung um eine Längsachse 16, die parallel zur Längsrichtung 15 ist, drehbar gelagert. Mittels der Vorrichtung ist ferner der zweite Abschnitt 14 an einem Armaturenbrett 18 befestigt, das wiederum an einer nicht näher darge- stellten Karosserie des landgebunden Kraftfahrzeugs 2 befestigt ist. Somit ist der zweite Abschnitt 14 mittels des Armaturenbretts 18 karosserieseitig festgehalten. Die Lenksäule 10 ist mittels einer nicht näher dargestellten Zahnstange in Wirk- verbindung mit den Vorderrädern 4. Bei einer Drehbewegung des Lenkrads 8 um die Längsachse 15 wird folglich auch die Lenksäule 10 bewegt, die wiederum die Zahnstange in transversaler Richtung antreibt. Mittels der Zahnstange wird ein Lenkeinschlag der Vorderräder 4 eingestellt, sodass eine Bewegungsrichtung des landgebunden Kraftfahrzeugs 2 geändert wird. The first section 12 and the second section 14 are rotatably mounted about a longitudinal axis 16, which is parallel to the longitudinal direction 15, by means of a device, not shown. The second section 14 is also by means of the device attached to a dashboard 18, which in turn is attached to a body of the land-bound motor vehicle 2, not shown in detail. Thus, the second section 14 is held on the body side by means of the dashboard 18. The steering column 10 is operatively connected to the front wheels 4 by means of a rack (not shown in more detail). When the steering wheel 8 rotates about the longitudinal axis 15, the steering column 10 is consequently also moved, which in turn drives the rack in the transverse direction. A steering lock of the front wheels 4 is set by means of the toothed rack, so that a direction of movement of the land-based motor vehicle 2 is changed.
In Figur 2 ist ausschnittsweise die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung 6 mit dem ersten Abschnitt 12 gezeigt, der teilweise in den zweiten Abschnitt 14 eingesteckt ist. Somit wird der erste Abschnitt 12 mittels des zweiten Abschnitts 14 geführt und ist mittels dessen gelagert. Hierfür weist der zweite Abschnitt 14 einen Schlitz 20 auf, innerhalb dessen ein Fortsatz 22 des ersten Abschnitts 12 angeordnet ist. Somit ist der Fortsatz 22 mittels des Schlitzes 20 geführt. FIG. 2 shows a section of the electromotively adjustable steering device 6 with the first section 12, which is partially inserted into the second section 14. The first section 12 is thus guided by means of the second section 14 and is supported by means of the latter. For this purpose, the second section 14 has a slot 20, within which an extension 22 of the first section 12 is arranged. The extension 22 is thus guided by means of the slot 20.
An dem Fortsatz 22 ist mittels einer Befestigungsvorrichtung 24 eine Gewinde- Stange 26 einer Spindel 28 angebunden. Die Gewindestange 26 erstreckt sich in einer Erstreckungsrichtung 30, die parallel zu der Längsrichtung 15 ist, von der Befestigungsvorrichtung 24 zu einem Ende 31. Auf die Gewindestange 26 ist eine Spindelmutter 32 aufgesetzt, die mittels eines Käfigs 34 gelagert ist. An dem Käfig 34 ist ein Elektromotor 36 in Form eines bürstenbehafteten Kommutatormotors befestigt, mittels dessen die Spindelmutter 32 über ein nicht näher dargestelltes Getriebe angetrieben ist. Die Spindel 28 und der Elektromotor 36 sowie das Ge- triebe bilden hierbei im Wesentlichen einen elektromotorischen Antrieb. Der elektromotorische Antrieb, zweckmäßigerweise das Getriebe, ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet, sodass eine Änderung der Position der Spindelmut- ter 32 bezüglich der Spindel 28 insbesondere lediglich bei einem Betrieb des Elektromotors 36 möglich ist. A threaded rod 26 of a spindle 28 is connected to the extension 22 by means of a fastening device 24. The threaded rod 26 extends in an extension direction 30, which is parallel to the longitudinal direction 15, from the fastening device 24 to one end 31. A spindle nut 32, which is mounted by means of a cage 34, is placed on the threaded rod 26. An electric motor 36 in the form of a brushed commutator motor is fastened to the cage 34, by means of which the spindle nut 32 is driven via a gear (not shown in more detail). The spindle 28 and the electric motor 36 as well as the transmission essentially form an electric motor drive. The electromotive drive, expediently the transmission, is preferably designed to be self-locking, so that a change in the position of the spindle nut 32 with respect to the spindle 28 is possible in particular only when the electric motor 36 is in operation.
Der Käfig 34 ist an einem Träger 38 einer Trageinheit 40 befestigt. Der Träger 38 erstreckt sich parallel zur Erstreckungsrichtung 30 und ist an dem zweiten Ab- schnitt 14 befestigt. Somit ist auch der Elektromotor 34 und die Spindelmutter 32 ortsfest bezüglich des zweiten Abschnitts 14 gehalten. Die Gewindestange 26 reicht hierbei in Erstreckungsrichtung 30 durch den Käfig 34 sowie die Trageinheit 40 hindurch. The cage 34 is fastened to a carrier 38 of a support unit 40. The carrier 38 extends parallel to the direction of extension 30 and is on the second cut 14 attached. The electric motor 34 and the spindle nut 32 are thus also held stationary with respect to the second section 14. The threaded rod 26 extends in the direction of extension 30 through the cage 34 and the support unit 40.
Bei einem Bestromung des Elektromotors 36 wird die Spindelmutter 32 angetrie- ben und bezüglich der Gewindestange 26 rotiert. Infolgedessen wird die Gewinde- stange 26 in Erstreckungsrichtung 30 translatorisch verfahren und somit über die Befestigungsvorrichtung 24 auch der erste Abschnitt 12 bezüglich des zweiten Abschnitts 14. When the electric motor 36 is energized, the spindle nut 32 is driven and rotated with respect to the threaded rod 26. As a result, the threaded rod 26 is moved translationally in the direction of extension 30 and thus also the first section 12 with respect to the second section 14 via the fastening device 24.
Die elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung 6 weist ferner eine The electric motor-adjustable steering device 6 also has a
Blockiervorrichtung 42 mit einem Blockierelement 44 auf, die in Figur 3 in unbetätigten Zustand und in Figur 4 im betätigten Zustand gezeigt ist. Im betätig- ten Zustand greift das Blockierelement 44 direkt in die Gewindestange 26 ein, so- dass ein Verbringen dieser in Erstreckungsrichtung 30 unterbunden ist. Das Blockierelement 44 ist an einem Halter 46 der Trageinheit 40 gelagert. Der Halter 46 ist an dem Träger 38 angeformt, die somit die im Wesentlichen L-förmige Trageinheit 40 bilden. Blocking device 42 with a blocking element 44, which is shown in Figure 3 in the unactuated state and in Figure 4 in the actuated state. In the actuated state, the blocking element 44 engages directly in the threaded rod 26, so that it is prevented from moving in the direction of extension 30. The blocking element 44 is mounted on a holder 46 of the support unit 40. The holder 46 is integrally formed on the carrier 38, which thus form the substantially L-shaped support unit 40.
Das Blockierelement 44 weist einen hohlzylindrischen Führungsabschnitt 48 auf, durch den die Gewindestange 26 unter Ausbildung einer Spielpassung geführt ist. Im betätigten Zustand erstreckt sich der Führungsposten 48 im Wesentlichen pa- rallel zu der Erstreckungsrichtung 30. Zudem weist das Blockierelement 44 einen Lagerabschnitt 50 auf, mittels dessen der Führungsabschnitt 48 sowie das voll- ständige Blockierelement 44 kippbar an dem Halter 46 gelagert ist. Die Kippachse ist senkrecht zur Erstreckungsrichtung 30 und bezüglich der Gewindestange 26 auf den Träger 28 hin versetzt. Der Lagerabschnitt 50 befindet sich in Erstre- ckungsrichtung 30 auf gleicher Höhe wie der Halter 46, und das Blockierelement 44 steht in Erstreckungsrichtung 30 bezüglich des Halter 46 beidseitig über. Das Blockierelement 44 weist ferner einen Anlageabschnitt 51 auf, der an den Füh- rungsabschnitt 48 an einem Ende in Erstreckungsrichtung 30 angeformt und mit- tels eines radial nach außen vorspringenden Kragens gebildet ist. Hierbei befindet sich der Anlageabschnitt 51 auf der der Befestigungsvorrichtung 24 zugewandten Seite des Blockierelements 44. Der Anlageabschnitt 51 ist in Erstreckungsrichtung 30 im unbetätigten Zustand um 2 mm von dem Käfig 34 beabstandet, der u-förmig ausgestaltet und an dem Träger 38 befestigt ist. Bei einer Krafteinwirkung auf den ersten Abschnitt 12 wird die Befestigungsvor- richtung 24 in Erstreckungsrichtung 30 auf die Trageinheit 40 zu bewegt. Somit wird auch die Spindelmutter 32, die in dem U-förmigen Käfig 34 gelagert ist, in Erstreckungsrichtung 30 bewegt. Dieser Effekt wird insbesondere bei einer Selbsthemmung des Elektromotors 36 und/oder des etwaigen Getriebes verstärkt. Der Käfig 34 wird aufgrund der Befestigung an dem Träger 38 verformt, sodass dieser an dem Anlageabschnitt 51 flächig anliegt und weiter Kraft auf das The blocking element 44 has a hollow cylindrical guide section 48 through which the threaded rod 26 is guided to form a clearance fit. In the actuated state, the guide post 48 extends essentially parallel to the direction of extension 30. In addition, the blocking element 44 has a bearing section 50, by means of which the guide section 48 and the complete blocking element 44 are pivotably mounted on the holder 46. The tilting axis is offset perpendicular to the direction of extension 30 and with respect to the threaded rod 26 on the support 28. The bearing section 50 is located at the same height as the holder 46 in the direction of extension 30, and the blocking element 44 projects beyond the holder 46 on both sides in the direction of extension 30. The blocking element 44 also has an abutment section 51, which is formed on the guide section 48 at one end in the direction of extension 30 and is formed by means of a radially projecting collar. Here, the contact section 51 is located on that facing the fastening device 24 Side of the blocking element 44. The contact section 51 is in the extension direction 30 in the unactuated state at a distance of 2 mm from the cage 34, which is U-shaped and is fastened to the carrier 38. When a force is exerted on the first section 12, the fastening device 24 is moved towards the support unit 40 in the direction of extension 30. Thus, the spindle nut 32, which is mounted in the U-shaped cage 34, is also moved in the direction of extension 30. This effect is particularly enhanced when the electric motor 36 and / or the possible transmission are self-locking. The cage 34 is deformed due to the attachment to the carrier 38, so that it lies flat against the contact section 51 and further force on the
Blockierelement 44 ausübt. Somit wird das Blockierelement 44 mittels des Lage- abschnitts 50 an dem starren Halter 46 verkippt, weswegen zwei Eingriffspunkte 52 in der Gewindestange 26 gebildet sind. Infolgedessen ist ein weiteres Verbrin- gen der Gewindestange 26 in Erstreckungsrichtung 30 aufgrund der wirkenden Kraft unterbunden, und das Blockierelement 44 wird mittels des Käfigs 34 betätigt. Somit ist ein Verbiegen der Gewindestange 26 senkrecht zur Erstreckungsrich- tung 30, die zu einem Bruch führen könnte, mittels des Blockierelements 44 und der Trageinheit 40 unterbunden. Blocking element 44 exerts. Thus, the blocking element 44 is tilted by means of the position section 50 on the rigid holder 46, which is why two engagement points 52 are formed in the threaded rod 26. As a result, a further movement of the threaded rod 26 in the direction of extension 30 is prevented due to the acting force, and the blocking element 44 is actuated by means of the cage 34. Bending of the threaded rod 26 perpendicular to the direction of extension 30, which could lead to breakage, is thus prevented by means of the blocking element 44 and the support unit 40.
In Figur 5 und Figur 6 ist eine alternative Ausgestaltungsform der 5 and 6 show an alternative embodiment of the
Blockiervorrichtung 42 sowie der Trageinheit 40 gezeigt. Der Käfig 34, die Spin- delmutter 32, die Gewindestange 26 sowie der Träger 38 sind dabei nicht verän- dert. Im Vergleich zur vorherigen Ausführungsform ist jedoch der Käfig 34 in Er- Streckungsrichtung 30 zwischen dem Ende 31 und dem Halter 46 angeordnet. Somit ist der Halter 46 in Richtung der nicht näher dargestellten Befestig ungsvor- richtung 24 versetzt. Mit anderen Worten ist der Halter 46 in Erstreckungsrichtung 30 zwischen dem Käfig 34 und der Befestigungsvorrichtung 24 angeordnet. Das Blockierelement 44 ist zudem abgewandelt und mittels des Halters 46 entlang dessen Ausrichtung, also senkrecht zur Erstreckungsrichtung 30, verschiebbar gelagert. Hierfür ist das Blockierelement 44 beispielsweise auf das Ende des Hal- ters 46 aufgesetzt. Die Blockiervorrichtung 42 weist ferner eine Feder 54 auf, mit- tels derer das Blockierelement 44 in Erstreckungsrichtung 30 an dem Käfig 34 abgestützt ist, wobei die Feder 54 unter Druckspannung steht. Blocking device 42 and the support unit 40 shown. The cage 34, the spindle nut 32, the threaded rod 26 and the carrier 38 have not been changed. In comparison to the previous embodiment, however, the cage 34 is arranged in the direction of extension 30 between the end 31 and the holder 46. Thus, the holder 46 is displaced in the direction of the fastening device 24, not shown in detail. In other words, the holder 46 is arranged in the direction of extent 30 between the cage 34 and the fastening device 24. The blocking element 44 is also modified and can be displaced by means of the holder 46 along its orientation, that is to say perpendicular to the direction of extent 30. For this purpose, the blocking element 44 is placed on the end of the holder 46, for example. The blocking device 42 also has a spring 54, with means of which the blocking element 44 is supported in the direction of extension 30 on the cage 34, the spring 54 being under compressive stress.
Bei einer Krafteinwirkung auf die Gewindestange 26 in Richtung des Endes 31 wird der Käfig 34 mit der daran gelagerten Spindelmutter 32 wiederum in Erstre- ckungsrichtung 30 teilweise verschoben, insbesondere aufgrund der Selbsthem- mung des etwaigen Getriebes. Somit weist der Käfig 34 zu dem Halter 46 in Er- streckungsrichtung 30 mit abnehmendem Abstand zu der Gewindestange 26 ei- nen vergrößerten Abstand auf. Daher wird mittels der Feder 54 das Befestigungs- element 44 in Richtung der Gewindestange 26 verschoben, wobei die Feder 54 zumindest teilweise entspannt wird. Somit greift das Blockierelement 44 in die Gewindestange 26 ein und eine weitere Bewegung der Gewindestange 26 ist un- terbunden. Zudem wird ein Durchbiegen der Gewindestange 26 mittels des Blockelements 44 unterbunden. When force is exerted on the threaded rod 26 in the direction of the end 31, the cage 34 with the spindle nut 32 mounted thereon is again partially displaced in the direction of extension 30, in particular due to the self-locking of the possible gear. Thus, the cage 34 has an increased distance from the holder 46 in the direction of extension 30 with a decreasing distance from the threaded rod 26. Therefore, the fastening element 44 is displaced in the direction of the threaded rod 26 by means of the spring 54, the spring 54 being at least partially relaxed. The blocking element 44 thus engages in the threaded rod 26 and a further movement of the threaded rod 26 is prevented. In addition, bending of the threaded rod 26 is prevented by means of the block element 44.
In Figur 7 und 8 ist eine weitere Ausgestaltungsform der elektromotorisch verstell- baren Lenkvorrichtung 6 gezeigt. Hierbei sind die Gewindestange 26, die Spin- delmutter 32, der Käfig 34 und der Träger 38 nicht verändert. Auch ist der Halter 46 mit Ausnahme einer Verkürzung und somit eines vergrößerten Abstands zur Gewindestange 26 nicht verändert. Die Blockiervorrichtung 42 weist wiederum das Blockierelement 44 auf, das an dem Halter 46 gelagert ist, der sich in Erstre- ckungsrichtung 30 zwischen dem Käfig 34 und der nicht näher dargestellten Be- festigungsvorrichtung 24 befindet. Das Blockierelement 44 ist schwenk- bzw. kippbar an dem Halter 46 gelagert, wobei die Schwenkachse senkrecht zur Er- Streckungsrichtung 30 ist. FIGS. 7 and 8 show a further embodiment of the steering device 6 which can be adjusted by an electric motor. The threaded rod 26, the spindle nut 32, the cage 34 and the carrier 38 have not been changed. With the exception of a shortening and thus an increased distance from the threaded rod 26, the holder 46 is not changed. The blocking device 42 in turn has the blocking element 44, which is mounted on the holder 46, which is located in the direction of extension 30 between the cage 34 and the fastening device 24, not shown in any more detail. The blocking element 44 is pivotally or tiltably mounted on the holder 46, the pivot axis being perpendicular to the direction of extension 30.
Die Betätigung des Blockierelements 44 erfolgt mittels eines nicht näher darge- stellten Aktors, mittels dessen ein externes Signal ausgewertet wird. Als externes Signal wird insbesondere ein Airbag-Signal herangezogen, also ein Signal, in Ab- hängigkeit dessen ein nicht näher dargestellte Airbag ausgelöst wird, der an dem Lenkrad 8 angebunden ist. Sofern die Blockiervorrichtung 42 nicht betätigt ist, ist das Blockierelement 44 von der Gewindestange 26 beabstandet. Im betätigten Zustand ist das Blockierelement 44 im Eingriff mit der Gewindestange 26 und so- mit um die Schwenkachse verschwenkt. Auch hier befindet sich das Blockierelement 44 in Richtung der Befestigungsvorrichtung 24 versetzt, sodass ein im Wesentlichen unstabilisierter Bereich der Gewindestange 26 zwischen dem Käfig 34 und der Befestigungsvorrichtung 24 verkürzt ist. Somit ist dort ein Durch- biegen verhindert. The blocking element 44 is actuated by means of an actuator, not shown, by means of which an external signal is evaluated. In particular, an airbag signal is used as the external signal, that is, a signal, depending on which an airbag (not shown in more detail) is triggered, which is connected to the steering wheel 8. If the blocking device 42 is not actuated, the blocking element 44 is spaced from the threaded rod 26. In the actuated state, the blocking element 44 is pivoted into engagement with the threaded rod 26 and thus about the pivot axis. This is also here Blocking element 44 is displaced in the direction of the fastening device 24, so that an essentially unstabilized region of the threaded rod 26 between the cage 34 and the fastening device 24 is shortened. This prevents sagging there.
In Figur 9 und Figur 10 ist eine alternative Ausgestaltungsform der Trageinheit 40 gezeigt, die beispielsweise bei der Blockiervorrichtung 42 Verwendung findet, die in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. Die Trageinheit 40 weist wiederum den Träger 38 auf, an dem der nicht veränderte Käfig 34 befestigt ist. Auch sind die Spindel- mutter 32 sowie die Gewindestange 26 nicht verändert. Die Trageinheit 40 weist den Halter 46 auf, der zwischen dem Ende 31 und dem Käfig 34 angeordnet ist. Zudem umfasst die Trageinheit 40 einen zweite Halter 56, der parallel zu dem Halter 46, also senkrecht zur Erstreckungsrichtung 30, angeordnet ist. Auch ist der zweite Halter 56 an dem Träger 38 angeformt und somit mit diesem verbunden. Die Trageinheit 40 weist folglich eine U-Form auf. Der zweite Halter 56 ist in der Erstreckungsrichtung 30 zwischen dem Halter 46 und der Befestigungsvorrichtung 24 angeordnet. Mit anderen Worten ist der Halter 46 zwischen dem zweiten Halter 56 und dem Ende 31 in Erstreckungsrichtung 30 angeordnet. Der zweite Halter 56 weist eine Aussparung 58 auf, durch den die Gewindestange 28 ragt und folglich durch den diese geführt ist. H ierbei ist der zweite Halter 56 von der Gewindestange 26 im unbelasteten Zustand beabstandet, sodass eine Bewegung der Gewindestange 26 mittels des zweiten Halters 56 nicht behindert wird. Sofern jedoch auf die Gewindestange 31 von Seiten der Befestigungsvor- richtung 24 eine Kraft wirkt, die zu einer Verformung der Gewindestange 26 führt, stößt diese an den zweite Halter 56 an, und wird somit mittels dessen stabilisiert. Infolgedessen ist ein übermäßiges Durchbiegen der Gewindestange 26 verhin- dert, das anderweitig zu einem Knicken der Gewindestange 26 führen könnte. Zusammenfassend wirkt die Blockiervorrichtung 42 als Crashverriegelung. Im Fall einer hohen Belastung und einer daraus folgenden Deformation des Käfigs 34 wird zweckmäßigerweise das Blockierelement 44 betätigt, das sich somit an die belastete Spindel 28, nämlich die Gewindestange 26, anlegt und diese zweckmä- ßigerweise verklemmt, also in direktem Eingriff mit dieser ist. Mittels des Blockierelements 44 werden somit die auftretenden Kräfte gezielt vollständig oder zumindest teilweise an einer definierten Stelle, insbesondere den Eingriffspunkten 52 oder im Bereich des Eingriffs des Blockierelements 44 mit der Gewindestange 26 abgefangen. Somit wird eine maximal mögliche Belastung der Spindel 28 er- höht. Mittels des zweiten Halters 56 wird, sofern dieser vorhanden ist, zusätzlich eine beginnende Deformation der Gewindestange 26 abgefangen. FIGS. 9 and 10 show an alternative embodiment of the carrying unit 40, which is used, for example, in the blocking device 42 which is shown in FIGS. 3 and 4. The carrying unit 40 in turn has the carrier 38, to which the unchanged cage 34 is attached. The spindle nut 32 and the threaded rod 26 are also unchanged. The support unit 40 has the holder 46, which is arranged between the end 31 and the cage 34. In addition, the support unit 40 comprises a second holder 56, which is arranged parallel to the holder 46, that is to say perpendicular to the direction of extent 30. The second holder 56 is also integrally formed on the carrier 38 and thus connected to it. The support unit 40 consequently has a U-shape. The second holder 56 is arranged in the direction of extension 30 between the holder 46 and the fastening device 24. In other words, the holder 46 is arranged between the second holder 56 and the end 31 in the direction of extension 30. The second holder 56 has a recess 58 through which the threaded rod 28 projects and consequently through which it is guided. The second holder 56 is spaced from the threaded rod 26 in the unloaded state, so that movement of the threaded rod 26 by means of the second holder 56 is not hindered. However, if a force acts on the threaded rod 31 on the part of the fastening device 24, which leads to a deformation of the threaded rod 26, it abuts the second holder 56 and is thus stabilized by means of the latter. As a result, excessive bending of the threaded rod 26 is prevented, which could otherwise cause the threaded rod 26 to kink. In summary, the blocking device 42 acts as a crash lock. In the event of a high load and a consequent deformation of the cage 34, the blocking element 44 is expediently actuated, which thus bears against the loaded spindle 28, namely the threaded rod 26, and expediently clamps it, ie it is in direct engagement with it. By means of the Blocking element 44, the occurring forces are thus intercepted in a targeted manner completely or at least partially at a defined point, in particular the engagement points 52 or in the area of engagement of the blocking element 44 with the threaded rod 26. A maximum possible load on the spindle 28 is thus increased. By means of the second holder 56, if this is present, an additional beginning deformation of the threaded rod 26 is intercepted.
Mit nochmals anderen Worten werden bei der mittels der Spindel 28 entlang der Längsrichtung 15 verstellbaren Lenksäule 10 etwaige über das Lenkrad 8 einge- leitete Kräfte mittels der Gewindestange 26 aufgenommen. Diese Kräfte wirken weiter auf die Spindelmutter 32 und führen somit zu einer geringen Verzerrung, also Verformung des Käfigs 34, was somit zumindest teilweise als Dämpfungs- element wird. Mittels der Auslegung des Käfigs 34 wird das Blockierelement 44 ausgelöst, dass in die Gewindestange 26, also die Spindel 28, eingreift. Somit wird eine weitere Verdrehung der Gewindestange 26 und somit ein Verbringen bezüglich der Spindelmutter 32 in Erstreckungsrichtung 30 verhindert. In other words, in the case of the steering column 10 adjustable by means of the spindle 28 along the longitudinal direction 15, any forces introduced via the steering wheel 8 are absorbed by the threaded rod 26. These forces continue to act on the spindle nut 32 and thus lead to a slight distortion, that is to say deformation of the cage 34, which is thus at least partially a damping element. By means of the design of the cage 34, the blocking element 44 is triggered, which engages in the threaded rod 26, that is to say the spindle 28. This prevents further rotation of the threaded rod 26 and thus prevents the spindle nut 32 from being moved in the direction of extension 30.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den einzelnen Ausführungsbeispielen beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. The invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. Rather, other variants of the invention can also be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the individual exemplary embodiments can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.
Bezugszeichenliste Reference symbol list
2 landgebundenes Kraftfahrzeug 2 land vehicle
4 Vorderrad 4 front wheel
6 elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung6 electric steering device
8 Lenkrad 8 steering wheel
10 Lenksäule  10 steering column
12 erster Abschnitt  12 first section
14 zweiter Abschnitt  14 second section
15 Längsrichtung 15 longitudinal direction
16 Längsachse  16 longitudinal axis
18 Armaturenbrett  18 dashboard
20 Schlitz  20 slot
22 Fortsatz  22 continuation
24 Befestigungsvorrichtung 24 fastening device
26 Gewindestange  26 threaded rod
28 Spindel  28 spindle
30 Erstreckungsrichtung  30 direction of extension
31 Ende  31 end
32 Spindelmutter 32 spindle nut
34 Käfig  34 cage
36 Elektromotor  36 electric motor
38 Träger  38 carriers
40 Trageinheit  40 support unit
42 Blockiervorrichtung 42 blocking device
44 Blockierelement  44 blocking element
46 Halter  46 holder
48 Führungsabschnitt  48 guide section
50 Lagerabschnitt  50 storage section
51 Anlageabschnitt 51 Plant section
52 Eingriffspunkt  52 engagement point
54 Feder  54 spring
56 zweiter Halter  56 second holder
58 Aussparung  58 recess

Claims

Ansprüche Expectations
1. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) eines landgebundenen Kraftfahrzeugs (2), mit einer Lenksäule (10), die einen ersten Abschnitt (12) s und einen in einer Längsrichtung (15) beweglich dazu gelagerten zweiten 1. Electromechanically adjustable steering device (6) of a land-based motor vehicle (2), with a steering column (10) having a first section (12) s and a second one movably mounted in a longitudinal direction (15)
Abschnitt (14) aufweist, und mit einem elektromotorischen Antrieb, der ei- nen Elektromotor (36) und eine mittels des Elektromotors (36) angetrieben Spindel (28) mit einer Gewindestange (26) umfasst, die mittels einer Befes- tigungsvorrichtung (24) an dem ersten Abschnitt (12) angebunden ist, und o die von der Befestigungsvorrichtung (24) zu einem Ende (31 ) entlang einer  Section (14), and with an electric motor drive, which comprises an electric motor (36) and a spindle (28) driven by means of the electric motor (36) with a threaded rod (26), which by means of a fastening device (24) is connected to the first section (12), and o that from the fastening device (24) to one end (31) along one
Erstreckungsrichtung (30) angeordnet ist, als auch mit einer  Extension direction (30) is arranged, as well as with a
Blockiervorrichtung (42), die ein Blockierelement (44) zum direkten Eingriff in die Gewindestange (26) zwischen dem Ende (31 ) und der Befestigungs- Vorrichtung (24) aufweist.  Blocking device (42), which has a blocking element (44) for direct engagement in the threaded rod (26) between the end (31) and the fastening device (24).
2. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach Anspruch 1 , 2. Electromotively adjustable steering device (6) according to claim 1,
gekennzeichnet durch  marked by
eine Trageinheit (40), die einen Träger (38), der von der Gewindestange (26) beabstandet ist, und einen damit verbundenen Halter (46) aufweist, a support unit (40) which has a support (38) which is spaced apart from the threaded rod (26) and a holder (46) connected thereto,
;o der senkrecht zur Erstreckungsrichtung (30) angeordnet ist, und an dem das Blockierelement (44) gelagert ist. ; o which is arranged perpendicular to the direction of extension (30) and on which the blocking element (44) is mounted.
3. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach Anspruch 2, 3. Electromotive adjustable steering device (6) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
a dass der Träger (38) parallel zur Erstreckungsrichtung (30) angeordnet und/oder an dem zweiten Abschnitt (14) angebunden ist. a that the carrier (38) is arranged parallel to the direction of extension (30) and / or is connected to the second section (14).
4. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch 4. Electromotive adjustable steering device (6) according to claim 2 or 3, characterized by
einen Käfig (34), der an dem Träger (38) befestigt ist, und mittels dessen eine auf die Gewindestange (26) aufgesetzte Spindelmutter (32) gelagert und das Blockierelement (44) betätigt ist. a cage (34) which is fastened to the carrier (38) and by means of which a spindle nut (32) placed on the threaded rod (26) is mounted and the blocking element (44) is actuated.
5. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach Anspruch 4, 5. Electromotive adjustable steering device (6) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Blockierelement (44) einen hohlzylindrischen Führungsabschnitt (48), durch den die Gewindestange (26) geführt ist, sowie einen Lagerab- schnitt (50), mittels dessen der Führungsabschnitt (48) senkrecht zur Er- streckungsrichtung (30) kippbar an dem Halter (46) gelagert ist, als auch einen Anlageabschnitt (51 ) zur flächigen Anlage des Käfigs (34) im betätig- ten Zustand aufweist.  that the blocking element (44) has a hollow cylindrical guide section (48) through which the threaded rod (26) is guided, and a bearing section (50) by means of which the guide section (48) can be tilted perpendicular to the direction of extension (30) on the Holder (46) is mounted, and also has a contact section (51) for flat contact of the cage (34) in the actuated state.
6. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach Anspruch 4, 6. Electromotive adjustable steering device (6) according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Blockierelement (44) senkrecht zur Erstreckungsrichtung (30) verschieblich an dem Halter (46) gelagert und mittels einer Feder (54) in Erstreckungsrichtung (30) an dem Käfig (34) abgestützt ist.  that the blocking element (44) is mounted displaceably on the holder (46) perpendicular to the direction of extension (30) and is supported on the cage (34) in the direction of extension (30) by means of a spring (54).
7. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach Anspruch 6, 7. Electromotive adjustable steering device (6) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Halter (46) in Erstreckungsrichtung (30) zwischen dem Käfig (34) und der Befestigungsvorrichtung (24) angeordnet ist.  that the holder (46) is arranged in the direction of extension (30) between the cage (34) and the fastening device (24).
8. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach einem der Ansprü- che 2 bis 7, 8. Electromotively adjustable steering device (6) according to one of claims 2 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Trageinheit (40) einen zweiten Halter (56) aufweist, der mit dem Träger (38) verbunden sowie senkrecht zur Erstreckungsrichtung (30) an- geordnet ist, und der in Erstreckungsrichtung (30) zwischen dem Halter (46) und der Befestigungsvorrichtung (24) angeordnet ist, und der eine Aussparung (58) aufweist, durch die die Gewindestange (26) geführt ist. that the support unit (40) has a second holder (56) which is connected to the carrier (38) and is arranged perpendicular to the direction of extension (30) and which is in the direction of extension (30) between the holder (46) and the fastening device (24) is arranged, and which has a recess (58) through which the threaded rod (26) is guided.
9. Elektromotorisch verstellbare Lenkvorrichtung (6) nach einem der Ansprü- che 1 bis 8, 9. Electromotively adjustable steering device (6) according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass an dem ersten Abschnitt (12) ein Lenkrad (8) drehfest angebunden ist.  that a steering wheel (8) is non-rotatably connected to the first section (12).
10. Landgebundenes Kraftfahrzeug (2), insbesondere Personenkraftwagen, mit einem Rad (4), und mit einer elektromotorisch verstellbaren Lenkvorrich- tung (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, die in Wirkverbindung mit dem Rad (4) ist. 10. Land-bound motor vehicle (2), in particular passenger cars, with a wheel (4), and with an electromotive adjustable steering device (6) according to one of claims 1 to 9, which is in operative connection with the wheel (4).
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