DE102021205137A1 - transport vehicle - Google Patents
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Abstract
Ein Fahrzeug (1, 2) für den Transport von Fracht umfasst einen Träger (4) für Frachtbehälter (5, 6, 7) und Mittel (11, 17) zum Sichern der Frachtbehälter (5, 6, 7) am Fahrzeug (1, 2). Die Mittel zum Sichern (11, 17) sind zwischen einem gesicherten Zustand, in dem sie die Frachtbehälter (5, 6, 7) unlösbar mit dem Träger (4) verbinden, und einem ungesicherten Zustand umschaltbar, in dem sie ein Lösen der Frachtbehälter (5, 6, 7) vom Träger erlauben.A vehicle (1, 2) for transporting freight comprises a carrier (4) for freight containers (5, 6, 7) and means (11, 17) for securing the freight containers (5, 6, 7) on the vehicle (1, 2). The means for securing (11, 17) can be switched between a secured state, in which they permanently connect the freight containers (5, 6, 7) to the carrier (4), and an unsecured state, in which they prevent the freight containers ( 5, 6, 7) allowed by the carrier.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, insbesondere zur Verteilung von Fracht von einer zentralen Verteilstelle an eine Mehrzahl von Empfängern. Ein entscheidendes Kriterium für die Praxistauglichkeit eines solchen Fahrzeugs ist die Schnelligkeit, mit der, wenn ein Haltepunkt erreicht worden ist, an dem ein einzelnes Frachtstück ausgeladen werden soll, ein Fahrer oder eine Begleitperson aus einer Fahrgastzelle zu der Fracht gelangen, das auszuladende Frachtstück identifizieren und es ausladen können. Das Identifizieren eines einzelnen Frachtstücks in einem Laderaum, in dem Frachtstücke - oft in großer Zahl und unterschiedlichen Formaten - gestapelt sind, kann erhebliche Zeit in Anspruch nehmen und beim Umräumen zu Schäden an der Fracht führen. Der Bedarf nach solchen Transportfahrzeugen hat gerade in jüngster Zeit erheblich zugenommen, da immer mehr Waren per Internet besteht und dem Kunden zugestellt werden müssen.The present invention relates to a transport vehicle, in particular for the distribution of freight from a central distribution point to a plurality of recipients. A decisive criterion for the practical suitability of such a vehicle is the speed with which, when a stopping point has been reached at which a single piece of freight is to be unloaded, a driver or an attendant can get to the freight from a passenger compartment, identify the piece of freight to be unloaded and can unload it. Identifying a single piece of cargo in a hold that is stacked with cargo, often in large numbers and in different formats, can take a significant amount of time and can result in damage to the cargo when moving around. The need for such transport vehicles has increased significantly in recent times, since more and more goods are available via the Internet and have to be delivered to the customer.
Ein Vorschlag, um die Handhabung von Frachtstücken in einem Transportfahrzeug zu rationalisieren, findet sich in
Es besteht daher Bedarf nach einem Transportfahrzeug, das ein schnelles Entladen mit einem einfachen und kostengünstig realisierbaren Aufbau ermöglicht. Des Weiteren besteht Bedarf nach einem Transportfahrzeug, das eine effiziente Ausnutzung des verfügbaren Frachtraums erlaubt.There is therefore a need for a transport vehicle that enables rapid unloading with a simple and inexpensive construction. Furthermore, there is a need for a transport vehicle that allows efficient use of the available cargo space.
Die vorliegende Erfindung befriedigt diesen Bedarf durch ein Transportfahrzeug mit einem Träger für Frachtbehälter und Mitteln zum Sichern der Frachtbehälter an dem Träger, bei dem die Mittel zum Sichern zwischen einem gesicherten Zustand, in dem sie die Frachtbehälter unlösbar mit dem Träger verbinden, und einem ungesicherten Zustand umschaltbar sind, in dem sie ein Lösen der Frachtbehälter vom Träger erlauben.The present invention satisfies this need by providing a transport vehicle having a cargo container carrier and means for securing the cargo containers to the carrier, in which the securing means alternates between a secured condition in which they undetachably connect the cargo containers to the carrier and an unsecured condition are switchable, in which they allow detachment of the cargo containers from the carrier.
Die unlösbare Verbindung der Frachtbehälter mit dem Träger ermöglicht, auf einen geschlossenen Laderaum zu verzichten, da ein Ausladen von Fracht durch Unbefugte verhindert werden kann, auch wenn der Fahrer des Fahrzeugs gezwungen ist, dieses unbeaufsichtigt zurückzulassen, wenn er sich vom Fahrzeug entfernt, um ein ausgeladenes Frachtstück an den Adressaten auszuhändigen. Der Wegfall des Laderaums spart nicht nur Kosten, er ermöglicht auch eine verbesserte Platzausnutzung, da, wenn keine Wände des Laderaums einen Zugriff auf die Fracht behindern, auch kein Platz im Laderaum mehr benötigt wird, in dem sich eine Person oder ein Roboter bewegen kann, um ein Frachtstück zu erreichen.The non-detachable connection of the cargo containers to the carrier makes it possible to do without a closed cargo space, since unloading of cargo by unauthorized persons can be prevented, even if the driver of the vehicle is forced to leave it unattended when he moves away from the vehicle to load a vehicle hand over the unloaded piece of freight to the addressee. The omission of the hold not only saves costs, it also enables improved space utilization, since if there are no walls in the hold preventing access to the freight, no more space is required in the hold in which a person or a robot can move, to reach a piece of cargo.
Es sollten mehrere Frachtbehälter am Träger montierbar sein; so kann jeweils ein Frachtbehälter einem Zielort oder einem Adressaten zugeordnet sein, was das Identifizieren und Ausladen aller für einen Adressaten bestimmten Frachtstücke erleichtert.It should be possible to mount several cargo containers on the carrier; a freight container can be assigned to a destination or an addressee, which makes it easier to identify and unload all of the freight items intended for an addressee.
Die Mittel zum Sichern sollten ein selektives Umschalten zwischen dem gesicherten und dem ungesicherten Zustand für jeden Frachtbehälter erlauben; so können, wenn das Fahrzeug an einem Haltepunkt anhält, abgesehen von dem oder den an diesem Haltepunkt zu manipulierenden Frachtbehältern alle Frachtbehälter im gesicherten Zustand verbleiben, und das Abhandenkommen von Fracht kann verhindert werden.The means for securing should allow selective switching between the secured and unsecured states for each cargo container; thus, when the vehicle stops at a stopping point, apart from the cargo container(s) to be manipulated at that stopping point, all cargo containers can remain in the secured state and the loss of cargo can be prevented.
Die Mittel zum Sichern sollten ferner eingerichtet sein, bei Verlassen eines Parkzustandes oder bei Überschreitung einer Grenzgeschwindigkeit den gesicherten Zustand einzunehmen. So ist sichergestellt, dass wenn das Fahrzeug in Bewegung ist, alle Fracht gesichert ist und nicht unterwegs verlorengehen kann. Das Verlassen des Parkzustandes kann z.B. erkannt werden, wenn ein Motor des Fahrzeugs eingeschaltet, ein Gang eingelegt oder eine Feststellbremse gelöst wird.The means for securing should also be set up to assume the secured state when leaving a parked state or exceeding a speed limit. This ensures that when the vehicle is in motion, all cargo is secured and cannot be lost en route. Leaving the parking state can be detected, for example, when the vehicle's engine is switched on, a gear is engaged or a parking brake is released.
Einer bevorzugten Ausgestaltung zufolge sind die Mittel zum Sichern an ein Navigationssystem gekoppelt und eingerichtet, einen Frachtbehälter bei Erreichen eines dem Frachtbehälter zugeordneten Haltepunkts in den ungesicherten Zustand zu versetzen. Dies beschleunigt die Handhabung der Fracht am Haltepunkt, weil der Fahrer sich nicht selber um das Umschalten in den ungesicherten Zustand kümmern muss, zum andern können Fehler bei der Zustellung vermieden werden, da ein Frachtbehälter, der nicht zum Ausladen am aktuellen Haltepunkt vorgesehen ist, im gesicherten Zustand bleibt und daher auch nicht versehentlich ausgeladen werden kann.According to a preferred embodiment, the means for securing are coupled to a navigation system and set up to include a cargo container Reaching a breakpoint assigned to the cargo container to put it in the unsecured state. This speeds up the handling of the freight at the stopping point, because the driver does not have to worry about switching to the unsecured state himself; on the other hand, errors during delivery can be avoided, since a freight container that is not intended for unloading at the current stopping point is in the secure condition and therefore cannot be accidentally unloaded.
Das Navigationssystem kann ferner eingerichtet sein, den Haltepunkt anhand einer Zieladresse des Frachtbehälters aus einem Satz vorgegebener Haltepunkte auszuwählen. Zieladresse und Haltepunkt können zwar identisch sein, müssen es aber nicht. Insbesondere beim Zustellen von Fracht im urbanen Bereich kann eine erhebliche Effektivierung dadurch erreicht werden, dass das Navigationssystem als Haltepunkt einen Ort in der Nachbarschaft der Zieladresse auswählt, an der ein Halten des Fahrzeugs tatsächlich möglich oder erlaubt ist.The navigation system can also be set up to select the stopping point from a set of predefined stopping points based on a destination address of the freight container. Destination address and breakpoint can be the same, but they don't have to be. In particular when delivering freight in urban areas, a considerable improvement can be achieved in that the navigation system selects a location in the vicinity of the destination address as the stopping point, where stopping the vehicle is actually possible or permitted.
Um den Navigationssystem die benötigten Zieladressen zur Verfügung zu stellen, sollte das Fahrzeug über eine Datenschnittstelle zum Übertragen von Zieladressen der Frachtbehälter verfügen. An diese Datenschnittstelle kann ein Lesegerät angeschlossen sein, dem beim Beladen des Fahrzeugs vor Beginn einer Auslieferungsfahrt Adressen der auszuliefernden Frachtstücke präsentiert werden können, es kann sich aber auch um eine - vorzugsweise schnurlose - Schnittstelle zu einem EDV-System eines das Fahrzeug betreibenden Zustellunternehmens handeln, in dem die Zieladressen der einzuladenden Frachtstücke erfasst sind.In order to make the required destination addresses available to the navigation system, the vehicle should have a data interface for transmitting destination addresses of the freight containers. A reader can be connected to this data interface, to which the addresses of the freight items to be delivered can be presented when loading the vehicle before the start of a delivery trip, but it can also be a - preferably wireless - interface to an EDP system of a delivery company operating the vehicle, in which the destination addresses of the freight items to be loaded are recorded.
Jedem Frachtbehälter sollte ein Anzeigeelement zugeordnet sein, um den gesicherten oder ungesicherten Zustand des Frachtbehälters anzuzeigen. Vorzugsweise befindet sich das Anzeigeelement in räumlicher Zuordnung zum Frachtbehälter, so dass der Fahrer anhand des Anzeigeelements unmittelbar erkennen kann, wo am Fahrzeug sich ein auszuladender Frachtbehälter befindet.An indicator should be associated with each cargo container to indicate the secured or unsecured condition of the cargo container. The display element is preferably located in spatial association with the freight container, so that the driver can immediately see from the display element where a freight container to be unloaded is located on the vehicle.
Wenn das Anzeigeelement von einem Fahrersitz des Fahrzeugs aus direkt oder über einen Rückspiegel ablesbar ist, braucht der Fahrer zum Identifizieren des auszuladenden Behälters noch nicht einmal auszusteigen. Dies ist insbesondere dann nützlich, wenn benachbart fließender Verkehr das Aussteigen verzögert oder anderweitig das Ausladen behindert.If the display element can be read from a driver's seat of the vehicle directly or via a rear-view mirror, the driver does not even have to get out of the vehicle to identify the container to be unloaded. This is particularly useful when adjacent traffic is delaying disembarkation or otherwise obstructing unloading.
Der Träger ist vorzugsweise von wenigstens zwei Seiten her mit Frachtbehältern bestückbar. Diese zwei Seiten können insbesondere Fahrzeuglängsseiten sein.The carrier can preferably be equipped with freight containers from at least two sides. In particular, these two sides can be longitudinal sides of the vehicle.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf erfindungsgemäße Fahrzeuge; -
2 eine Ansicht einer Fahrzeuglängsseite über einen Rückspiegel; und -
3 einen schematischen Schnitt durch einen Frachtbehälter.
-
1 a schematic plan view of vehicles according to the invention; -
2 a view of a vehicle longitudinal side via a rear view mirror; and -
3 a schematic section through a cargo container.
Im hier betrachteten Ausführungsbeispiel hat jeder Frachtbehälter 5, 6, 7 in seinen Seitenwänden 9 (siehe
Von den Schenkeln 13 der zwei jedem Frachtbehälter 5, 6, 7 zugeordneten Sicherungsbügel 11 trägt jeweils einer ein Hinweisschild 14. Im gesicherten Zustand ist das Hinweisschild 14 wie der es tragende Schenkel 13 horizontal orientiert und für einen Betrachter, der neben den Fahrzeugen 1, 2 steht, oder für einen Fahrer, der in einer Fahrerkabine 15 des Zugfahrzeugs 1 sitzt und über einen Rückspiegel 16 die Flanken der Fahrzeuge 1, 2 beobachtet, wenig auffällig.One of the
Ein Bordcomputer 17 ist mit einer Funkschnittstelle 18 verbunden, um Zielorte von in die Frachtbehälter 5, 6, 7 geladener Fracht von einem nicht dargestellten zentralen Rechner zu empfangen. Er ist außerdem mit dem Drehantrieb des Trägers verbunden, um die Stellung der Sicherheitsbügel 11 eines jeden Frachtbehälters 5, 6, 7 zu steuern. Nicht dargestellte Verbindungen bestehen zu einer Zündung, einer Handbremse, einem Tachometer oder einer beliebigen anderen Baugruppe des Zugfahrzeugs 1, die in der Lage ist, eine Information über den Bewegungszustand des Zugfahrzeugs 1 zu liefern.An on-
Ferner ist ein Navigationsgerät 19 mit dem Bordcomputer 17 verbunden. Die Fähigkeiten des Navigationsgerät 19, Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs 1, Ermitteln einer Route zu einem vorgegebenen Ziel, ggf. Identifizieren einer Parkmöglichkeit in der Nähe eines vorgegebenen Ziels, entsprechen dem Funktionsumfang marktüblicher Navigationsgeräte, so dass sich eine detaillierte Beschreibung des Navigationsgeräts 19 hier erübrigt.A
Zu Beginn einer Fahrt werden die Fahrzeuge 1, 2 mit Frachtbehältern 5, 6, 7 bestückt, die auszuliefernde Fracht enthalten. Wenn nötig, werden die Tragarme 8 passend zu den vorgesehenen Positionen und Abmessungen der Frachtbehälter 5, 6, 7 an den Trägern 4 der Fahrzeuge 1, 2 positioniert. Die Schenkel 13 der Sicherungsbügel 11 befinden sich zu dieser Zeit in einer vertikalen Orientierung, in der sie nicht über den Querschnitt der Tragarme 8 überstehen und das Aufschieben der Frachtbehälter 5, 6, 7 auf die Tragarme 8 nicht behindern. Daten, die die Zieladressen der Fracht und die Positionen der die Fracht enthaltenden Behälter 5, 6, 7 am Fahrzeug 1 oder 2 bezeichnen, werden über die Funkschnittstelle 18 in den Bordcomputer 17 geladen. Dieser übertragt die Zieladressen an das Navigationsgerät 19, um dieses eine zweckmäßige Route zum Ausliefern der Fracht berechnen zu lassen.At the beginning of a journey, the vehicles 1, 2 are equipped with
Wenn der Fahrer das Fahrzeug 1 startet, empfängt der Bordcomputer 17 ein entsprechendes Signal und steuert darauf den Drehantrieb an, um die Schenkel 13 sämtlicher Sicherheitsbügel 11 in die Horizontale zu schwenken und in dieser Stellung zu verriegeln.When the driver starts the vehicle 1, the on-
Der Fahrer lenkt das Fahrzeug 1 in üblicherweise entlang der berechneten Route zu einer Zieladresse oder einer Parkmöglichkeit in deren Nähe. Durch Vergleich der vom Navigationssystem gelieferten Positionsdaten mit den zuvor empfangenen Zieladressen erkennt der Bordcomputer, dass ein Ort erreicht ist, an dem Fracht abgeladen werden soll, identifiziert daraufhin den Frachtbehälter, der die abzuladende Fracht enthält, und steuert den Drehantrieb an, um die Sicherheitsbügel 11 dieses Frachtbehälters in die Vertikale zu schwenken. Der Fahrer kann daraufhin in einem der Rückspiegel ein aufrechtes Hinweisschild 14 sehen, das ihm anzeigt, wo der abzuladende Frachtbehälter am Fahrzeug zu finden ist.The driver usually steers the vehicle 1 along the calculated route to a destination address or a parking space in its vicinity. By comparing the position data supplied by the navigation system with the previously received destination addresses, the on-board computer recognizes that a location has been reached where freight is to be unloaded, then identifies the freight container that contains the freight to be unloaded and controls the rotary drive to move the safety bars 11 to pivot this cargo container in the vertical. The driver can then see an
Während der Fahrer sich ggf. vom Fahrzeug entfernt, um den abgeladenen Frachtbehälter einem Kunden zu bringen, bleiben die übrigen Frachtbehälter durch die horizontal stehenden und verriegelten Sicherheitsbügel 11 am Fahrzeug gesichert.While the driver may be moving away from the vehicle in order to bring the unloaded freight container to a customer, the remaining freight containers remain secured to the vehicle by the horizontally positioned and locked safety brackets 11 .
Die Frachtbehälter sind am Fahrzeug auch gegen unbefugtes Öffnen gesichert; wie in
Bezugszeichenlistereference list
- 11
- Zugfahrzeugtowing vehicle
- 22
- Anhängerfollower
- 33
- Ladeflächetruck bed
- 44
- Trägercarrier
- 55
- Frachtbehältercargo container
- 66
- Frachtbehältercargo container
- 77
- Frachtbehältercargo container
- 88th
- TragarmBeam
- 99
- SeitenwandSide wall
- 1010
- Kanalchannel
- 1111
- Sicherungsbügelsafety catch
- 1212
- Schenkelleg
- 1313
- Schenkelleg
- 1414
- Hinweisschildinformation sign
- 1515
- Fahrerkabinedriver's cabin
- 1616
- Rückspiegelrearview mirror
- 1717
- Bordcomputeron-board computer
- 1818
- Funkschnittstelleradio interface
- 1919
- Navigationsgerätnavigation device
- 2020
- Unterteillower part
- 2121
- Deckellid
- 2222
- Klaueclaw
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- US 2019/0143872 A1 [0002]US 2019/0143872 A1 [0002]
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