DE102021201026A1 - PROCEDURE FOR REPLACING A FIRST OPTICS MODULE FOR A SECOND OPTICS MODULE IN A LITHOGRAPHY SYSTEM - Google Patents

PROCEDURE FOR REPLACING A FIRST OPTICS MODULE FOR A SECOND OPTICS MODULE IN A LITHOGRAPHY SYSTEM Download PDF

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Kilian Heppel
Michael Hopfensitz
Karl Stephan Wissel
Thomas Petasch
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Abstract

Es wird offenbart ein Verfahren zum Tauschen eines ersten Optikmoduls (202) gegen ein zweites Optikmodul (202') bei einer Lithographieanlage (100A, 100B), mit den Schritten:a) Befestigen (S706) einer Messeinrichtung (214) an der Lithographieanlage (100A, 100B),b) Vermessen (S708) der Ist-Position des ersten Optikmoduls (202) bezüglich der Messeeinrichtung (214),c) Demontieren (S712) des ersten Optikmoduls (202), undd) Montieren (S714, S722) des zweiten Optikmoduls (202') in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des ersten Optikmoduls (202).A method is disclosed for exchanging a first optical module (202) for a second optical module (202 ') in a lithography system (100A, 100B), comprising the steps: a) attaching (S706) a measuring device (214) to the lithography system (100A) , 100B), b) measuring (S708) the actual position of the first optical module (202) with respect to the measuring device (214), c) dismantling (S712) the first optical module (202), and d) assembling (S714, S722) the second Optical module (202 ') as a function of the measured actual position of the first optical module (202).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Tauschen eines ersten Optikmoduls gegen ein zweites Optikmodul bei einer Lithographieanlage.The present invention relates to a method for exchanging a first optical module for a second optical module in a lithography system.

Die Mikrolithographie wird zur Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Mikrolithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat, beispielsweise einen Siliziumwafer, projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Microlithography is used to manufacture microstructured components such as integrated circuits. The microlithography process is carried out with a lithography system which has an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by means of the illumination system is projected by means of the projection system onto a substrate, for example a silicon wafer, coated with a light-sensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system, in order to create the mask structure on the light-sensitive coating of the substrate transferred to.

Das Projektionssystem, auch als Projektionsobjektiv oder POB (projection optics box) bezeichnet, umfasst regelmäßig eine Mehrzahl von Spiegeln und/oder Linsen. Diese optischen Elemente müssen zuweilen getauscht werden. Zum Beispiel kann es vorkommen, dass diese nach einer gewissen Anzahl Betriebsstunden der Lithographieanlage blind werden. Getauscht werden in der Regel ganze Optikmodule, welche einen Halterahmen und das darin gehaltene optische Element umfassen. Die Optikmodule sind im Gegensatz zu den optischen Elementen als solche, welche empfindlich sind, gut zu handhaben.The projection system, also referred to as a projection lens or POB (projection optics box), regularly comprises a plurality of mirrors and / or lenses. These optical elements sometimes have to be replaced. For example, it can happen that these become blind after a certain number of hours of operation of the lithography system. As a rule, entire optical modules that comprise a holding frame and the optical element held therein are exchanged. In contrast to the optical elements as such, which are sensitive, the optical modules are easy to handle.

Beim Tausch stellt sich insbesondere im Zusammenhang mit nicht-aktuierten, optischen Elementen das Problem, dass die neue optisch wirksame Fläche möglichst identisch zur alten optischen Fläche positioniert werden muss. Eine nachträgliche Korrektur, wie dies bei aktuierten, optischen Elementen möglich ist, die regelmäßig in bis zu sechs Freiheitsgraden verstellbar sind, kann nach dem Einbau des neuen optischen Elements nicht mehr erfolgen.
Weiterhin ist problematisch, dass am Betriebsort der Lithographieanlage kaum hochgenaue Messinstrumente verfügbar sind, um die Position der neuen optisch wirksamen Fläche zu kontrollieren und ggf. zu korrigieren. Am Betriebsort werden beispielsweise integrierte Schaltkreise mithilfe der Lithographieanlage gefertigt. Hochgenaue Messinstrumente sind insbesondere Koordinatenmessmaschinen.
When replacing, particularly in connection with non-actuated optical elements, the problem arises that the new optically effective surface must be positioned as identically as possible to the old optical surface. A subsequent correction, as is possible with activated optical elements, which are regularly adjustable in up to six degrees of freedom, can no longer be carried out after the new optical element has been installed.
Another problem is that there are hardly any highly accurate measuring instruments available at the operating site of the lithography system in order to control the position of the new optically effective surface and, if necessary, to correct it. For example, integrated circuits are manufactured at the operating site with the aid of the lithography system. High-precision measuring instruments are, in particular, coordinate measuring machines.

Außerdem sind regelmäßig entsprechende Messreferenzflächen am Projektionsobjektiv im zusammengebauten Zustand der Lithographieanlage, wie im Betrieb der Fall, nicht anfahrbar bzw. zugänglich für entsprechende Messinstrumente (wie beispielsweise Koordinatenmessmaschinen).In addition, corresponding measurement reference surfaces on the projection lens in the assembled state of the lithography system, as is the case during operation, cannot be approached or are accessible for corresponding measuring instruments (such as coordinate measuring machines, for example).

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Tauschen eines ersten Optikmoduls gegen ein zweites Optikmodul bei einer Lithographieanlage bereitzustellen.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved method for exchanging a first optical module for a second optical module in a lithography system.

Demgemäß wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Tauschen eines ersten Optikmoduls gegen ein zweites Optikmodul bei einer Lithographieanlage, mit den Schritten:

  1. a) Befestigen einer Messeinrichtung an der Lithographieanlage,
  2. b) Vermessen der Ist-Position des ersten Optikmoduls bezüglich der Messeinrichtung,
  3. c) Demontieren des ersten Optikmoduls, und
  4. d) Montieren des zweiten Optikmoduls in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des ersten Optikmoduls.
Accordingly, a method is proposed for exchanging a first optical module for a second optical module in a lithography system, with the following steps:
  1. a) Attaching a measuring device to the lithography system,
  2. b) measuring the actual position of the first optical module with respect to the measuring device,
  3. c) dismantling the first optical module, and
  4. d) mounting the second optical module as a function of the measured actual position of the first optical module.

Dadurch können vorteilhaft das erste (alte) Optikmodul und zweite (neue) Optikmodul derart getauscht werden, dass die optisch wirksame Fläche bzw. die entsprechende optische Achse des zweiten optischen Moduls bzw. dessen optischen Elements an derselben Stelle angeordnet bzw. genauso ausgerichtet sind, wie das bei dem ersten Optikmodul der Fall war. Dies wird mit einer verhältnismäßig einfachen Messtechnik möglich, die insbesondere auch in einer Produktionsstätte, wie einer Chipfabrik, eingesetzt werden kann. Auch ein Messen an typischerweise im montierten Zustand der Lithographieanlage nicht mehr erreichbaren Referenzflächen wird vermieden.As a result, the first (old) optical module and the second (new) optical module can advantageously be exchanged in such a way that the optically effective surface or the corresponding optical axis of the second optical module or its optical element are arranged at the same point or aligned in the same way as which was the case with the first optics module. This is possible with a relatively simple measuring technique, which can also be used in particular in a production facility such as a chip factory. A measurement on reference areas that can typically no longer be reached in the assembled state of the lithography system is also avoided.

Ein Optikmodul umfasst bevorzugt einen Halterahmen und ein darin gehaltenes optisches Element, wie etwa einen Spiegel, eine Linse, eine Lambda-Platte oder ein optisches Gitter. Im einfachsten Fall könnte das Optikmodul auch nur das optische Element ohne Halterahmen aufweisen.An optical module preferably comprises a holding frame and an optical element held therein, such as a mirror, a lens, a lambda plate or an optical grating. In the simplest case, the optical module could also have only the optical element without a holding frame.

Die Begriffe „Lage“, „Position“ usw. meinen vorliegend stets eine Position (insbesondere in x, y und/oder z) und/oder Orientierung (insbesondere in Rx, Ry und/oder Rz, wobei „R“ für die Rotation um die jeweilige Achse steht) im Raum.The terms “location”, “position” etc. always mean a position (in particular in x, y and / or z) and / or orientation (in particular in Rx, Ry and / or Rz, where “R” stands for the rotation around the respective axis is in space.

Gemäß einer Ausführungsform weisen das erste und zweite Optikmodul jeweils einen Halterahmen und ein daran montiertes optisches Element mit einer optischen Achse auf, wobei in Schritt b) die Ist-Position des Halterahmens des ersten Optikmoduls bezüglich der Messeinrichtung vermessen und in Schritt d) das zweite Optikmodul in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des Halterahmens des ersten Optikmoduls montiert wird.According to one embodiment, the first and second optics module each have a holding frame and an optical element mounted thereon with an optical axis, wherein in step b) the actual position of the holding frame of the first optics module with respect to the measuring device is measured and in step d) the second optics module is mounted as a function of the measured actual position of the holding frame of the first optical module.

Das Messen am Halterahmen ist einfach und kann von bereits zur Vermessung der optisch wirksamen Fläche (sog. Passemessung) des optischen Elements zur Verfügung stehenden Referenzflächen Gebrauch machen.Measuring on the holding frame is simple and can make use of reference areas that are already available for measuring the optically effective area (so-called fit measurement) of the optical element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren auf:

  • Vermessen der Lage der optischen Achse bezüglich des Halterahmens im zweiten Optikmodul vor Schritt d),
  • Bereitstellen von Messdaten betreffend die Lage der optischen Achse bezüglich des Halterahmens im ersten Optikmodul, und
  • Montieren des zweiten Optikmoduls in Schritt d) in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des Halterahmens des ersten Optikmoduls bezüglich der Messeinrichtung, der vermessenen Lage der optischen Achse im zweiten Optikmodul sowie der Messdaten.
According to a further embodiment, the method has:
  • Measuring the position of the optical axis with respect to the holding frame in the second optical module before step d),
  • Providing measurement data relating to the position of the optical axis with respect to the holding frame in the first optical module, and
  • Mounting the second optical module in step d) as a function of the measured actual position of the holding frame of the first optical module with respect to the measuring device, the measured position of the optical axis in the second optical module and the measurement data.

Mithilfe der Messdaten wird die Datenbasis erweitert und damit die Ausrichtung des zweiten Optikmoduls präziser.With the help of the measurement data, the database is expanded and thus the alignment of the second optical module is more precise.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird in Schritt d) die Position des zweiten Optikmoduls, insbesondere die Ist-Position von dessen Halterahmen, bezüglich der Messeinrichtung vermessen, wobei das Montieren des zweiten Optikmoduls in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Positionen des ersten und zweiten Optikmoduls erfolgt.According to a further embodiment, the position of the second optical module, in particular the actual position of its holding frame, is measured with respect to the measuring device in step d), the mounting of the second optical module taking place as a function of the measured actual positions of the first and second optical modules.

Auch durch diesen Schritt wird die Datenbasis für die Korrektur bzw. Ausrichtung des zweiten Optikmoduls weiter verbessert.This step also further improves the database for the correction or alignment of the second optical module.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird in Schritt a) die Ist-Position des ersten Optikmoduls in sechs Freiheitsgraden bestimmt, wobei das Montieren des zweiten Optikmoduls in Schritt d) ein Ausrichten des zweiten Optikmoduls in sechs Freiheitsgraden in Abhängigkeit der in sechs Freiheitsgraden bestimmten Ist-Position des ersten Optikmoduls umfasst.According to a further embodiment, the actual position of the first optical module is determined in six degrees of freedom in step a), the mounting of the second optical module in step d) an alignment of the second optical module in six degrees of freedom depending on the actual position of the determined in six degrees of freedom includes first optical module.

Die sechs Freiheitsgrade (drei translatorische und drei rotatorische) definieren die Lage des ersten und zweiten Optikmoduls im Raum.The six degrees of freedom (three translational and three rotational) define the position of the first and second optical module in space.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Montieren des zweiten Optikmoduls in Schritt d) ein Ausrichten des zweiten Optikmoduls unter Verwendung von Abstandshaltern.According to a further embodiment, the mounting of the second optical module in step d) comprises aligning the second optical module using spacers.

Die Abstandshalter umfassen beispielsweise Unterlegscheiben, Plättchen usw., insbesondere aus Metall oder Keramik.The spacers include, for example, washers, plates, etc., in particular made of metal or ceramic.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Ausrichten unter Verwendung der Abstandshalter in einer Richtung senkrecht zur Haupterstreckung einer optisch wirksamen Fläche des zweiten Optikmoduls.According to a further embodiment, the alignment takes place using the spacers in a direction perpendicular to the main extension of an optically effective surface of the second optical module.

In dieser Richtung sind Abstandshalter besonders hilfreich. Insbesondere in der Horizontalrichtung kann ein Ausrichten des zweiten Optikmoduls durch Klopfen gegen das zweite Optikmodul stattfinden.Spacers are particularly helpful in this direction. In particular in the horizontal direction, the second optics module can be aligned by knocking against the second optics module.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden in Schritt d) eine Korrekturgröße zur Korrektur der Ist-Position des zweiten Optikmoduls und dafür erforderliche Abstandshalter ermittelt.According to a further embodiment, a correction variable for correcting the actual position of the second optical module and the spacers required for this are determined in step d).

Das Bestimmen der Abstandshalter kann das Bestimmen von deren Typ, Dicke (oder sonstiges Maß), Anzahl usw. umfassen.Determining the spacers may include determining their type, thickness (or other dimension), number, and so on.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden erste und zweite Abstandshalter unterschiedlichen Maßes bereitgestellt und derart miteinander kombiniert, dass die korrigierte Ist-Position erreicht wird. Es können auch dritte, vierte usw. Abstandshalter unterschiedlicher Maße vorgesehen werden.According to a further embodiment, first and second spacers of different dimensions are provided and combined with one another in such a way that the corrected actual position is reached. Third, fourth, etc. spacers of different dimensions can also be provided.

Dadurch wird eine geringere Anzahl von Abstandshaltern benötigt bzw. es sind geringere Anpassungen (ggf. spanende Bearbeitung) vonnöten bzw. es lassen sich somit feine Abstufungen über einen großen Maßbereich erreichen.As a result, a smaller number of spacers is required or minor adjustments (possibly machining) are required or fine gradations can thus be achieved over a large dimensional range.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden J erste Abstandshalter und K zweite Abstandshalter bereitgestellt, wobei sich die J ersten Abstandshalter in einem ersten, konstanten Maß H1 voneinander unterscheiden und sich die K zweiten Abstandshalter in einem zweiten, konstanten Maß H2 voneinander unterscheiden, wobei K = H1/H2.According to a further embodiment, J first spacers and K second spacers are provided, the J first spacers differing from one another by a first, constant amount H1 and the K second spacers differing from one another by a second, constant amount H2, where K = H1 / H2.

Solche Abstandshalter lassen sich über einen großen Bereich miteinander kombinieren, wobei die realisierbaren Abstände klein sind (feine Abstufungen sind möglich).Such spacers can be combined with one another over a large area, whereby the realizable distances are small (fine gradations are possible).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen:

  • Montieren des zweiten Optikmoduls in mithilfe von Grob-Abstandshaltern an der Lithographieanlage,
  • Vermessen der Ist-Position des montierten, zweiten Optikmoduls bezüglich der Messeinrichtung,
  • Ermitteln einer Korrekturgröße zur Korrektur der Ist-Position des zweiten Optikmoduls bezüglich der Messeinrichtung und der dafür erforderlichen Feinabstandshalter, wobei die Fein-Abstandshalter eine genauere Positionierung erlauben als die Grob-Abstandshalter,
  • Demontieren des zweiten Optikmoduls von der Lithographieanlage, und
  • Montieren des zweiten Optikmoduls mithilfe der Fein-Abstandshaltern an der Lithographieanlage.
According to a further embodiment it is provided:
  • Mounting the second optical module on the lithography system using coarse spacers,
  • Measurement of the actual position of the mounted, second optical module in relation to the measuring device,
  • Determination of a correction variable for correcting the actual position of the second optical module with respect to the measuring device and the fine spacers required for it, the fine Spacers allow a more precise positioning than the coarse spacers,
  • Dismantling the second optical module from the lithography system, and
  • Mount the second optical module using the fine spacers on the lithography system.

Dadurch, dass zunächst eine Grob- bzw. Vorpositionierung stattfindet, kann die Feinpositionierung in einem kleineren Toleranzfenster stattfinden.Because a rough or prepositioning takes place first, the fine positioning can take place in a smaller tolerance window.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Messeinrichtung in Schritt a) an der Lithographieanlage, insbesondere an deren Sensorrahmen, lösbar befestigt, insbesondere angeschraubt, und/oder nach Schritt d) wieder von der Lithographieanlage gelöst.According to a further embodiment, the measuring device is releasably fastened, in particular screwed, to the lithography system, in particular on its sensor frame, in step a), and / or detached again from the lithography system after step d).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfasst die Messeinrichtung in Schritt b) die Ist-Position des ersten Optikmoduls optisch, insbesondere interferometrisch.According to a further embodiment, the measuring device detects the actual position of the first optical module optically, in particular interferometrically, in step b).

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weisen das erste und zweite Optikmodul jeweils einen Spiegel aufweisen und/oder werden diese an einer Außenseite der Lithographieanlage und/oder dessen Projektionsobjektivs montiert.According to a further embodiment, the first and second optical modules each have a mirror and / or these are mounted on an outside of the lithography system and / or its projection objective.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform gehen Schritt a) folgende Schritte voraus:

  • Montieren des ersten Optikmoduls an der Lithographieanlage,
  • Betreiben der Lithographieanlage, insbesondere zur Belichtung von Wafern, und
  • Feststellen, dass ein Tausch des ersten Optikmoduls gegen das zweite Optikmodul erforderlich ist.
According to a further embodiment, step a) is preceded by the following steps:
  • Mounting the first optical module on the lithography system,
  • Operation of the lithography system, in particular for the exposure of wafers, and
  • Determine that it is necessary to replace the first optics module with the second optics module.

„Ein“ ist vorliegend nicht zwingend als beschränkend auf genau ein Element zu verstehen. Vielmehr können auch mehrere Elemente, wie beispielsweise zwei, drei oder mehr, vorgesehen sein. Auch jedes andere hier verwendete Zählwort ist nicht dahingehend zu verstehen, dass eine Beschränkung auf genau die genannte Anzahl von Elementen gegeben ist. Vielmehr sind zahlenmäßige Abweichungen nach oben und nach unten möglich, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.In the present case, “a” is not necessarily to be understood as restricting to exactly one element. Rather, several elements, such as two, three or more, can also be provided. Any other counting word used here is also not to be understood to mean that there is a restriction to precisely the specified number of elements. Rather, numerical deviations upwards and downwards are possible, unless otherwise stated.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1A zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer EUV-Lithographieanlage;
  • 1B zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer DUV-Lithographieanlage;
  • 2 zeigt in einem Vertikalschnitt schematisch und teilweise ein Projektionsobjektiv aus 1A sowie ein Optikmodul gemäß einer Ausführungsform;
  • 3 zeigt ein Optikmodul mit seinem Halterahmen und darin gehaltenem Spiegel in perspektivische Ansicht gemäß einer Ausführungsform;
  • 4 zeigt einen Prüfturm zur Vermessung eines optischen Elements des Optikmoduls aus 3 gemäß einer Ausführungsform;
  • 5 und 6 zeigen jeweils Sätze von Abstandshaltern gemäß einer Ausführungsform; und
  • 7 zeigt ein Flussdiagramm gemäß einer Ausführungsform.
Further advantageous configurations and aspects of the invention are the subject matter of the subclaims and of the exemplary embodiments of the invention described below. The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the attached figures.
  • 1A shows a schematic view of an embodiment of an EUV lithography system;
  • 1B shows a schematic view of an embodiment of a DUV lithography system;
  • 2 shows in a vertical section schematically and partially a projection lens from 1A and an optics module according to an embodiment;
  • 3 shows an optical module with its holding frame and mirror held therein in a perspective view according to an embodiment;
  • 4th shows a test tower for measuring an optical element of the optical module 3 according to one embodiment;
  • 5 and 6th each show sets of spacers according to one embodiment; and
  • 7th Figure 3 shows a flow diagram according to an embodiment.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.In the figures, elements that are the same or have the same function have been given the same reference symbols, unless otherwise indicated. It should also be noted that the representations in the figures are not necessarily to scale.

1A zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage 100A, welche ein Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und ein Projektionssystem 104 umfasst. Dabei steht EUV für „extremes Ultraviolett“ (Engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 nm und 30 nm. Das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und das Projektionssystem 104 sind jeweils in einem nicht gezeigten Vakuum-Gehäuse vorgesehen, wobei jedes Vakuum-Gehäuse mit Hilfe einer nicht dargestellten Evakuierungsvorrichtung evakuiert wird. Die Vakuum-Gehäuse sind von einem nicht dargestellten Maschinenraum umgeben, in welchem Antriebsvorrichtungen zum mechanischen Verfahren beziehungsweise Einstellen von optischen Elementen vorgesehen sind. Ferner können auch elektrische Steuerungen und dergleichen in diesem Maschinenraum vorgesehen sein. Die EUV-Lithographieanlage 100A weist eine EUV-Lichtquelle 106A auf. Als EUV-Lichtquelle 106A kann beispielsweise eine Plasmaquelle (oder ein Synchrotron) vorgesehen sein, welche Strahlung 108A im EUV-Bereich (extrem ultravioletter Bereich), also beispielsweise im Wellenlängenbereich von 5 nm bis 20 nm, aussendet. Im Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 wird die EUV-Strahlung 108A gebündelt und die gewünschte Betriebswellenlänge aus der EUV-Strahlung 108A herausgefiltert. Die von der EUV-Lichtquelle 106A erzeugte EUV-Strahlung 108A weist eine relativ niedrige Transmissivität durch Luft auf, weshalb die Strahlführungsräume im Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und im Projektionssystem 104 evakuiert sind. 1A shows a schematic view of an EUV lithography system 100A , which is a beam shaping and lighting system 102 and a projection system 104 includes. EUV stands for "extreme ultraviolet" (English: extreme ultraviolet, EUV) and describes a wavelength of work light between 0.1 nm and 30 nm. The beam shaping and lighting system 102 and the projection system 104 are each provided in a vacuum housing, not shown, each vacuum housing being evacuated with the aid of an evacuation device, not shown. The vacuum housings are surrounded by a machine room, not shown, in which drive devices are provided for mechanically moving or adjusting optical elements. Furthermore, electrical controls and the like can also be used in this machine room be provided. The EUV lithography system 100A has an EUV light source 106A on. As an EUV light source 106A For example, a plasma source (or a synchrotron) can be provided, which radiation 108A in the EUV range (extreme ultraviolet range), for example in the wavelength range from 5 nm to 20 nm. In the beam shaping and lighting system 102 becomes the EUV radiation 108A bundled and the desired operating wavelength from the EUV radiation 108A filtered out. The one from the EUV light source 106A generated EUV radiation 108A has a relatively low transmissivity through air, which is why the beam guidance spaces in the beam shaping and lighting system 102 and in the projection system 104 are evacuated.

Das in 1A dargestellte Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 weist fünf Spiegel 110, 112, 114, 116, 118 auf. Nach dem Durchgang durch das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 wird die EUV-Strahlung 108A auf eine Photomaske (Engl.: reticle) 120 geleitet. Die Photomaske 120 ist ebenfalls als reflektives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104 angeordnet sein. Weiter kann die EUV-Strahlung 108A mittels eines Spiegels 122 auf die Photomaske 120 gelenkt werden. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 104 verkleinert auf einen Wafer 124 oder dergleichen abgebildet wird.This in 1A beam shaping and lighting system shown 102 has five mirrors 110 , 112 , 114 , 116 , 118 on. After going through the beam shaping and lighting system 102 becomes the EUV radiation 108A on a photo mask (Engl .: reticle) 120 directed. The photo mask 120 is also designed as a reflective optical element and can be used outside of the systems 102 , 104 be arranged. The EUV radiation can continue 108A by means of a mirror 122 on the photo mask 120 be steered. The photo mask 120 has a structure which, by means of the projection system 104 scaled down to a wafer 124 or the like is mapped.

Das Projektionssystem 104 (auch als Projektionsobjektiv bezeichnet) weist sechs Spiegel M1 bis M6 zur Abbildung der Photomaske 120 auf den Wafer 124 auf. Dabei können einzelne Spiegel M1 bis M6 des Projektionssystems 104 symmetrisch zu einer optischen Achse 126 des Projektionssystems 104 angeordnet sein. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Spiegel M1 bis M6 der EUV-Lithographieanlage 100A nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist. Es können auch mehr oder weniger Spiegel als M1 bis M6 vorgesehen sein. Des Weiteren sind die Spiegel M1 bis M6 in der Regel an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt.The projection system 104 (also known as a projection lens) has six mirrors M1 until M6 for imaging the photomask 120 on the wafer 124 on. Individual mirrors can do this M1 until M6 of the projection system 104 symmetrical about an optical axis 126 of the projection system 104 be arranged. It should be noted that the number of mirrors M1 until M6 the EUV lithography system 100A is not limited to the number shown. More or fewer mirrors than M1 to M6 can also be provided. Furthermore are the mirrors M1 until M6 usually curved on their front side for beam shaping.

1B zeigt eine schematische Ansicht einer DUV-Lithographieanlage 100B, welche ein Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und ein Projektionssystem 104 umfasst. Dabei steht DUV für „tiefes Ultraviolett“ (Engl.: deep ultraviolet, DUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 nm und 250 nm. 1B shows a schematic view of a DUV lithography system 100B , which is a beam shaping and lighting system 102 and a projection system 104 includes. DUV stands for "deep ultraviolet" (English: deep ultraviolet, DUV) and describes a wavelength of work light between 30 nm and 250 nm.

Die DUV-Lithographieanlage 100B weist eine DUV-Lichtquelle 106B auf. Als DUV-Lichtquelle 106B kann beispielsweise ein ArF-Excimerlaser vorgesehen sein, welcher Strahlung 108B im DUV-Bereich bei beispielsweise 193 nm emittiert.The DUV lithography system 100B has a DUV light source 106B on. As a DUV light source 106B For example, an ArF excimer laser can be provided, which radiation 108B emitted in the DUV range at 193 nm, for example.

Das in 1B dargestellte Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 leitet die DUV-Strahlung 108B auf eine Photomaske 120. Die Photomaske 120 ist als transmissives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104 angeordnet sein. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 104 verkleinert auf einen Wafer 124 oder dergleichen abgebildet wird.This in 1B beam shaping and lighting system shown 102 directs the DUV radiation 108B on a photo mask 120 . The photo mask 120 is designed as a transmissive optical element and can be used outside of the systems 102 , 104 be arranged. The photo mask 120 has a structure which, by means of the projection system 104 scaled down to a wafer 124 or the like is mapped.

Das Projektionssystem 104 weist mehrere Linsen 128 und/oder Spiegel 130 zur Abbildung der Photomaske 120 auf den Wafer 124 auf. Dabei können einzelne Linsen 128 und/oder Spiegel 130 des Projektionssystems 104 symmetrisch zu einer optischen Achse 126 des Projektionssystems 104 angeordnet sein. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Linsen 128 und Spiegel 130 der DUV-Lithographieanlage 100B nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist. Es können auch mehr oder weniger Linsen 128 und/oder Spiegel 130 vorgesehen sein. Des Weiteren sind die Spiegel 130 in der Regel an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt.The projection system 104 has multiple lenses 128 and / or mirror 130 for imaging the photomask 120 on the wafer 124 on. You can use individual lenses 128 and / or mirror 130 of the projection system 104 symmetrical about an optical axis 126 of the projection system 104 be arranged. It should be noted that the number of lenses 128 and mirror 130 the DUV lithography system 100B is not limited to the number shown. There can also be more or fewer lenses 128 and / or mirror 130 be provided. Furthermore are the mirrors 130 usually curved on their front side for beam shaping.

Ein Luftspalt zwischen der letzten Linse 128 und dem Wafer 124 kann durch ein flüssiges Medium 132 ersetzt sein, welches einen Brechungsindex > 1 aufweist. Das flüssige Medium 132 kann beispielsweise hochreines Wasser sein. Ein solcher Aufbau wird auch als Immersionslithographie bezeichnet und weist eine erhöhte photolithographische Auflösung auf. Das Medium 132 kann auch als Immersionsflüssigkeit bezeichnet werden.An air gap between the last lens 128 and the wafer 124 can through a liquid medium 132 be replaced, which has a refractive index> 1. The liquid medium 132 can be ultrapure water, for example. Such a structure is also referred to as immersion lithography and has an increased photolithographic resolution. The medium 132 can also be referred to as immersion liquid.

2 zeigt in einem Vertikalschnitt schematisch und teilweise das Projektionsobjektiv 104 aus 1A, und zwar in einem Bereich, der den Spiegel M5 umfasst. Der Spiegel M5 ist in einem Halterahmen 200 (Engl.: mirror support frame) gehalten, mit dem er ein Optikmodul 202 bildet. Der Halterahmen 200 befestigt den Spiegel M5 an einem Tragrahmen 204 des Projektionsobjektivs 104. An dem Tragrahmen 204 sind auch die weiteren, in 2 nicht dargestellten Spiegel M1 - M4 und M6 befestigt. 2 shows in a vertical section schematically and partially the projection objective 104 the end 1A , in an area that the mirror M5 includes. The mirror M5 is in a holding frame 200 (Engl .: mirror support frame) held with which he an optical module 202 forms. The holding frame 200 attached the mirror M5 on a support frame 204 of the projection lens 104 . On the support frame 204 are also the others, in 2 mirror not shown M1 - M4 and M6 attached.

Der Spiegel M5 ist im Unterschied zu einem oder mehreren der anderen Spiegel nicht-aktuierbar vorgesehen. D.h., seine optisch wirksame Fläche 206 kann nach dem Einbau des Optikmoduls 202 im Projektionsobjektiv 104 nicht mehr mithilfe von Aktuatoren, wie etwas Lorenz-Aktuatoren, verstellt werden. Der Einbau des Optikmoduls 202 erfolgt für gewöhnlich mithilfe von Schrauben, mit denen es mit dem Tragrahmen 204 verschraubt wird. Dabei können Abstandshalter, insbesondere Unterlegscheiben (Engl.: Shims oder Spacer), untergelegt werden, um eine vordefinierte Soll-Position der optischen Achse 208 des Spiegels M5 zu erreichen. Der Spiegel M5 weist wiederum im Unterschied zu anderen Spiegeln eine Einbausituation auf, in welcher er von außerhalb des Projektionsobjektivs 104 zugänglich ist und damit im Bedarfsfall ausgetauscht werden kann. Ein solcher Bedarfsfall ergibt sich beispielsweise, wenn der Spiegel M5 erblindet und/oder eine vordefinierte Anzahl an Belichtungen oder Betriebsstunden durchlaufen hat.The mirror M5 In contrast to one or more of the other mirrors, it is intended to be non-actuatable. That is, its optically effective area 206 can after installing the optics module 202 in the projection lens 104 can no longer be adjusted with the aid of actuators such as Lorenz actuators. The installation of the optics module 202 is usually done using screws that attach it to the support frame 204 is screwed. In this case, spacers, in particular washers (shims or spacers), can be placed underneath around a predefined setpoint position of the optical axis 208 of the mirror M5 to reach. The mirror M5 again, in contrast to other mirrors, has an installation situation in which it can be seen from outside the Projection lens 104 is accessible and can therefore be replaced if necessary. Such a case of need arises, for example, when the mirror M5 went blind and / or has gone through a predefined number of exposures or operating hours.

Wird das alte bzw. erste Optikmodul 202 gegen ein neues bzw. zweites Optikmodul 202' getauscht, wie durch den Doppelpfeil in 2 angedeutet, muss insbesondere wegen der mangelnden Aktuierbarkeit des Spiegels M5 sichergestellt werden, dass die optische Achse 208' des neuen M5' in eingebautem Zustand identisch oder nahezu identisch zur optischen Achse 208 des alten M5 im vormals eingebauten Zustand positioniert und ausgerichtet ist. Dies wird gemäß dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel wie folgt erreicht:

  • Bereits vor der Erstmontage des Projektionsobjektivs 104 wird das (alte) Optikmodul 202 vermessen. Dazu wird zunächst die optische Achse 208 des Spiegels M5 vermessen (auch als Passemessung bezeichnet). In 3 ist das Optikmodul 202 mit seinem Halterahmen 200 und darin gehaltenem Spiegel M5 in perspektivische Ansicht gezeigt. Um die optisch wirksame Fläche 206 (Engl.: optical footprint) herum sind Referenzflächen 300 angeordnet. Die Lage der optischen Achse 208 wird in Bezug auf diese Referenzflächen (zwei dieser vorzugsweise sechs Referenzflächen sind beispielhaft mit 300 bezeichnet) gemessen, und zwar in allen sechs Freiheitsgraden (drei translatorische und drei rotatorische Freiheitsgrade). Dies kann beispielsweise in einem in 4 schematisch in Seitenansicht gezeigten Prüfturm 400 optisch, insbesondere mittels eines Interferometers 402, erfolgen.
Will be the old or first optical module 202 against a new or second optics module 202 ' exchanged, as indicated by the double arrow in 2 indicated, must in particular because of the lack of actuation of the mirror M5 ensure that the optical axis 208 ' of the new M5 'when installed, identical or almost identical to the optical axis 208 of the old M5 is positioned and aligned in the previously installed state. This is achieved according to the following exemplary embodiment as follows:
  • Even before the first assembly of the projection lens 104 becomes the (old) optics module 202 measured. To do this, first the optical axis 208 of the mirror M5 measure (also known as pass measurement). In 3 is the optics module 202 with its holding frame 200 and mirror held in it M5 shown in perspective view. Around the optically effective area 206 (English: optical footprint) around are reference areas 300 arranged. The position of the optical axis 208 is measured in relation to these reference surfaces (two of these, preferably six, reference surfaces are designated by 300 as an example), specifically in all six degrees of freedom (three translational and three rotational degrees of freedom). For example, this can be done in an in 4th test tower shown schematically in side view 400 optically, in particular by means of an interferometer 402 , take place.

Anschließend wird der Spiegel M5 in den Halterahmen 200 eingebaut. Auch der Halterahmen 200 weist insbesondere sechs Referenzflächen auf, von denen beispielhaft zwei mit dem Bezugszeichen 302 bezeichnet sind. In einem nächsten Schritt wird die Lage des Spiegels M5 relativ zu dem Halterahmen 200 vermessen. Hierzu kann insbesondere ein Koordinatenmessgerät die Referenzflächen 300 und 302 nacheinander anfahren (auch als KMG-Messung bezeichnet), obgleich auch andere Messmethoden möglich sind. Somit wird nun die Lage der optischen Achse 208 in Bezug auf die Referenzflächen 302 am Halterahmen 200 ermittelt.Then the mirror M5 in the holding frame 200 built-in. Also the holding frame 200 has in particular six reference surfaces, two of which are exemplified with the reference number 302 are designated. The next step is the position of the mirror M5 relative to the holding frame 200 measured. For this purpose, a coordinate measuring machine, in particular, can use the reference surfaces 300 and 302 approach one after the other (also referred to as CMM measurement), although other measurement methods are also possible. Thus, the position of the optical axis is now 208 in relation to the reference areas 302 on the holding frame 200 determined.

Letztlich spielen das angewandte Vorgehen bzw. die verwendete Messmethode keine größere Rolle. Entscheidend ist lediglich, dass die Lage der optischen Achse 208 in Bezug auf den Halterahmen 200 bzw. dessen Referenzflächen 302 exakt ermittelt wird (Schritt S700 in 7). Die entsprechenden Messdaten - nachfolgend gemeinschaftlich als Messdaten M5_alt bezeichnet - können in einem Datenspeicher abgespeichert und zur späteren Verfügung (nachfolgend noch näher erläutert) bereitgestellt werden.Ultimately, the procedure used or the measurement method used do not play a major role. It is only important that the position of the optical axis 208 in relation to the holding frame 200 or its reference areas 302 is determined exactly (step S700 in 7th ). The corresponding measurement data - hereinafter collectively as measurement data M5_alt - can be stored in a data memory and made available for later use (explained in more detail below).

Zurückkehrend zu 2 - auf das in 7 gezeigte, beispielhafte Flussdiagramm wird nachfolgend ebenfalls Bezug genommen - wird nun das Optikmodul 202 an dem Tragrahmen 204 des Projektionsobjektivs 104 ausgerichtet und befestigt (S702 in 7), insbesondere angeschraubt. Entsprechende Schrauben sind mit 210 bezeichnet.Returning to 2 - on the in 7th The exemplary flowchart shown is also referred to below - the optics module is now 202 on the support frame 204 of the projection lens 104 aligned and secured (S702 in 7th ), especially screwed on. Corresponding screws are labeled 210.

Das Ausrichten erfolgt derart, dass die optische Achse 208 eine Soll-Position einnimmt, welche vorab berechnet und definiert wurde, sodass der Spiegel M5 geeignet mit den anderen Spiegeln des Projektionssystems 104 wechselwirkt. Das Ausrichten erfolgt in Abhängigkeit der zuvor gemessenen Lage der optischen Achse 208 in Bezug auf den Halterahmen 200 bzw. dessen Referenzflächen 302 (siehe 3). Außerdem wird die Lage der Referenzflächen 302 an dem Halteraum 200 relativ zu Referenzflächen 211 (eine solche ist in 2 beispielhaft dargestellt) an einem Sensorrahmen 216 des Projektionsobjektivs 104 erfasst. Die Referenzflächen 302 sind zu diesem Zeitpunkt der Montage des Projektionsobjektiv 104 noch zugänglich, später dann nicht mehr, wie nachfolgend näher erläutert. Der Sensorrahmen 216 ist der Rahmen, welcher von dem Tragrahmen 204 mechanisch entkoppelt ist und Sensoren trägt, mit deren Hilfe insbesondere die Lage von ein oder mehreren Spiegeln, die an dem Tragrahmen 204 befestigt sind, erfasst wird. Der Sensorrahmen 216 bildet das räumliche Bezugssystem des Projektionsobjektivs 104. Der Sensorrahmen 216 umgibt gemäß dem Ausführungsbeispiel den Tragrahmen 204 zumindest teilweise.The alignment is done in such a way that the optical axis 208 assumes a target position, which was calculated and defined in advance, so that the mirror M5 suitable with the other mirrors of the projection system 104 interacts. The alignment takes place as a function of the previously measured position of the optical axis 208 in relation to the holding frame 200 or its reference areas 302 (please refer 3 ). In addition, the location of the reference surfaces 302 at the holding room 200 relative to reference surfaces 211 (one is in 2 shown as an example) on a sensor frame 216 of the projection lens 104 recorded. The reference areas 302 are at this time of assembling the projection lens 104 still accessible, not later, as explained in more detail below. The sensor frame 216 is the frame, which of the support frame 204 is mechanically decoupled and carries sensors, with the help of which in particular the position of one or more mirrors on the support frame 204 are attached, is recorded. The sensor frame 216 forms the spatial reference system of the projection lens 104 . The sensor frame 216 surrounds the support frame according to the embodiment 204 at least partially.

Somit kann die Ist-Position der optischen Achse 208 in Bezug auf den Sensorrahmen 216 erfasst und mit der Soll-Position der optischen Achse 208 verglichen werden. Zwecks Angleichung der Soll- und Ist-Position der optischen Achse 208 wird die Lage des Optikmoduls 202 mithilfe von Abstandshaltern 212 korrigiert, bei denen es sich insbesondere um Unterlegscheiben handeln kann. Die Abstandshalter 212 können mit einem Standardmaß bereitgestellt und spanend bearbeitet werden, bis ein Soll-Maß erreicht ist, um die Soll-Position der optischen Achse 208 zu erzielen.Thus, the actual position of the optical axis 208 in relation to the sensor frame 216 detected and with the target position of the optical axis 208 be compared. For the purpose of aligning the target and actual position of the optical axis 208 becomes the position of the optics module 202 using spacers 212 corrected, which can in particular be washers. The spacers 212 can be provided with a standard dimension and machined until a target dimension is reached, around the target position of the optical axis 208 to achieve.

Anschließend wird die Lithographieanlage 100A samt dem Projektionsobjektiv 104 in Betrieb genommen (S704 in 7), beispielsweise bei einem Hersteller von Mikrochips. Nach einer gewissen Anzahl von Belichtungen und/oder Betriebsstunden hat der Spiegel M5 sein EOL (End-of-Life) erreicht und muss gegen einen neuen ausgetauscht werden. Beispielsweise kann der Spiegel M5 zu diesem Zeitpunkt (teilweise) blind sein.Then the lithography system 100A including the projection lens 104 put into operation ( S704 in 7th ), for example at a manufacturer of microchips. After a certain number of exposures and / or hours of operation, the mirror has M5 its EOL (End-of-Life) has been reached and must be exchanged for a new one. For example, the mirror M5 be (partially) blind at this point.

Wie in 2 weiter gezeigt, wird eine Messeinrichtung 214 an dem Sensorrahmen 216 des Projektionsobjektiv 104 befestigt (S706 in 7), insbesondere angeschraubt, bevor das (alte) Optikmodul 202 von dem Tragrahmen 204 demontiert wird. Entsprechende Schrauben sind mit dem Bezugszeichen 218 bezeichnet. Die Messeinrichtung 214 kann als optische Messeinrichtung, insbesondere Interferometer, ausgebildet sein.As in 2 Also shown is a measuring device 214 on the sensor frame 216 of the projection lens 104 attached (S706 in 7th ), especially screwed on before the (old) optics module 202 from the support frame 204 is dismantled. Corresponding screws are marked with the reference number 218 designated. The measuring device 214 can be designed as an optical measuring device, in particular an interferometer.

Mithilfe der Messeinrichtung 214 wird nun die Ist-Position des (alten) Optikmoduls 202 in Bezug auf selbige (die Messeinrichtung 214 dient selbst als Referenz) vermessen (S708 in 7), und zwar in allen sechs Freiheitsgraden. Dies schließt insbesondere eine Vermessung des Abstandes zwischen der Messeinrichtung 214 und dem Optikmodul 202 in z-Richtung ein. Diese ist in 2 mit z bezeichnet und meint die Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Haupterstreckungsebene der optisch wirksamen Fläche 206 des Spiegels M5. Alternativ meint die Z Richtung die Hochrichtung, also in bzw. entgegen der Schwerkraft. In horizontaler Ebene vermisst die Messeinrichtung 214 den Abstand in x-Richtung (in 2 gezeigt) und y-Richtung (senkrecht zur Papierebene, in 2 nicht gezeigt). Als Referenz am Optikmodul 202 können wiederum dessen Referenzflächen 302 (siehe 3) dienen. Die so ermittelten Abstände - nachfolgend gemeinschaftlich als Messdaten A_alt bezeichnet - werden insbesondere in einem Datenspeicher gespeichert.With the help of the measuring device 214 becomes the actual position of the (old) optics module 202 in relation to the same (the measuring device 214 serves as a reference) measured ( S708 in 7th ), in all six degrees of freedom. This includes, in particular, a measurement of the distance between the measuring device 214 and the optics module 202 in the z-direction. This is in 2 denoted by z and means the direction essentially perpendicular to the main extension plane of the optically effective surface 206 of the mirror M5 . Alternatively, the Z direction means the vertical direction, i.e. in or against gravity. The measuring device measures in the horizontal plane 214 the distance in x-direction (in 2 shown) and y-direction (perpendicular to the plane of the paper, in 2 Not shown). As a reference on the optics module 202 can in turn its reference surfaces 302 (please refer 3 ) to serve. The distances determined in this way - hereinafter collectively as measurement data A_alt - are in particular stored in a data memory.

Hiernach wird das (alte) Optikmodul 202 von dem Tragrahmen 204 demontiert (S712 in 7), nicht jedoch die Messeinrichtung 214. Diese verbleibt exakt an Ort und Stelle, da sie als Referenz für die Vermessung des (neuen) Optikmoduls 202' eingesetzt wird (Schritt S716 unten).After that, the (old) optics module 202 from the support frame 204 dismantled ( S712 in 7th ), but not the measuring device 214 . This remains exactly in place as it serves as a reference for measuring the (new) optics module 202 ' is used (step S716 below).

Vor der Demontage des (alten) Optikmoduls 20, parallel hierzu oder danach, wird die Lage der optischen Achse 208' des Spiegels M5' des (neuen) Optikmoduls 202' relativ zu Referenzflächen 302' an dessen Halterahmens 200' vermessen (S710 in 7). Dies geschieht auf die im Zusammenhang mit der Erstmontage des (alten) Optikmoduls 202 vorstehend beschriebene Art und Weise. Es wird also zunächst die Lage der optischen Achse 208' in Bezug auf Referenzflächen 300' und sodann die Lage der Referenzflächen 300 in Bezug auf Referenzflächen 302' des Halterahmens 200' vermessen. Auch diese Messdaten - nachfolgend als Messdaten M5_neu bezeichnet - werden insbesondere in einer Speichereinrichtung gespeichert.Before the (old) optical module 20 is dismantled, parallel to it or afterwards, the position of the optical axis 208 ' of the mirror M5 ' of the (new) optics module 202 ' relative to reference surfaces 302 ' on its holding frame 200 ' measured ( S710 in 7th ). This happens in connection with the initial assembly of the (old) optics module 202 manner described above. So it is first the position of the optical axis 208 ' in relation to reference areas 300 ' and then the position of the reference surfaces 300 in relation to reference areas 302 ' of the holding frame 200 ' measured. These measurement data, too - hereinafter referred to as measurement data M5_new - are in particular stored in a storage device.

In einem weiteren Schritt wird das (neue) Optikmodul 202' an dem Tragrahmen 204 - im Rahmen einer Grobpositionierung - ausgerichtet und befestigt (S714 in 7), insbesondere geschraubt. In erster Näherung erfolgt das Ausrichten unter Verwendung von Grob-Abstandshaltern, die auch als Standard-Abstandshalter bezeichnet werden können. Bereits bei der Auswahl der Grob-Abstandshaltern können die Messdaten A_alt oder auch die Messdaten M5_alt und/oder M5_neu berücksichtigt werden.In a further step, the (new) optics module 202 ' on the support frame 204 - as part of a rough positioning - aligned and fixed ( S714 in 7th ), especially screwed. As a first approximation, the alignment is carried out using coarse spacers, which can also be referred to as standard spacers. When selecting the coarse spacers, the measurement data A_alt or the measurement data M5_alt and or M5_new must be taken into account.

Im nächsten Schritt (S716 in 7) wird die Ist-Position des (neuen) Optikmoduls 202' mithilfe der Messeinrichtung 214 und bezüglich derselben vermessen. Hierbei werden wiederum die Abstände (wie im Zusammenhang mit dem alten Optikmodul 202 erläutert) gemessen und in Form von Messdaten A_neu abgespeichert.In the next step ( S716 in 7th ) becomes the actual position of the (new) optics module 202 ' using the measuring device 214 and measured with respect to the same. Here again the distances (as in connection with the old optics module 202 explained) and in the form of measurement data A_new saved.

Nachfolgend (S718 in 7) wird eine Korrekturgröße zur Korrektur der Ausrichtung des Optikmoduls 202' unter Berücksichtigung der Messdaten A_neu, A_alt, M5_alt, M5_neu ermittelt. Dies kann insbesondere automatisiert auf einer Rechnereinrichtung, wie einem Mikroprozessor, erfolgen. Mittel der Korrekturgröße werden geeignete Fein-Abstandshalter bestimmt. Die Fein-Abstandshalter lassen eine genauere Ausrichtung des Optikmoduls 202' als die Grob-Abstandshalter zu.Below ( S718 in 7th ) becomes a correction variable for correcting the alignment of the optics module 202 ' taking into account the measurement data A_new , A_alt , M5_alt , M5_new determined. This can in particular take place in an automated manner on a computer device such as a microprocessor. Suitable fine spacers are determined by means of the correction variable. The fine spacers allow a more precise alignment of the optics module 202 ' than the coarse spacers too.

Das Optikmodul 202' wird in einem weiteren Schritt (S720 in 7) von dem Tragrahmen 204 demontiert und anschließend wieder unter Verwendung der Fein-Abstandshalter an diesem montiert (S722 in 7). Entsprechend stimmt die optische Achse 208' des (neuen) Optikmoduls 202' mit der optischen Achse 208 des (alten) Optikmoduls 202 überein.The optics module 202 ' will be in a further step ( S720 in 7th ) from the support frame 204 dismantled and then reassembled on this using the fine spacers ( S722 in 7th ). The optical axis is correspondingly correct 208 ' of the (new) optics module 202 ' with the optical axis 208 of the (old) optics module 202 match.

Insbesondere der Schritt des Grobpositionierens (S714) ist optional. Auch die Erläuterungen in Bezug auf den Spiegel M5 sind keineswegs einschränkend zu verstehen. Letztlich kann das beschriebene Verfahren auch auf jedes andere optische Element - auch beispielsweise des Belichtungssystems 102 - angewandt werden. In particular, the step of rough positioning ( S714 ) is optional. Also the explanations regarding the mirror M5 are by no means to be understood as restrictive. Ultimately, the described method can also be applied to any other optical element - including, for example, the exposure system 102 - be applied.

Die 5 und 6 illustrieren Ausführungsbeispiele von jeweils einem Satz von Fein-Abstandshaltern 500, 600 zur Verwendung in dem vorstehend beschriebenen Montageschritt (S722).the 5 and 6th illustrate embodiments of each set of Fein spacers 500 , 600 for use in the assembly step described above ( S722 ).

Der in 5 gezeigte Satz umfasst eine Anzahl J, beispielsweise 20, verschiedene Abstandshalter 500. Der erste Abstandshalter 500 in diesem Satz weist ein Dickenmaß (insbesondere in z-Richtung im montierten Zustand) in Form einer Basisdicke BD1 auf. Der zweite Abstandshalter 500 weist als Dickenmaß die Basisdicke BD1 + ein erstes konstantes Maß H1, der dritte die Basisdicke BD1 + 2 × H1, der vierte die Basisdicke BD1 + 3 × H1 usw. auf. BD1 beträgt beispielsweise 7 mm, H1 30 µm.The in 5 The set shown includes a number J , for example 20, different spacers 500 . The first spacer 500 In this sentence, a thickness measure (in particular in the z-direction in the assembled state) in the form of a base thickness BD1 on. The second spacer 500 shows the base thickness as the thickness measure BD1 + a first constant measure H1 , the third the base thickness BD1 + 2 × H1, the fourth the base thickness BD1 + 3 × H1 etc. BD1 is, for example, 7 mm, H1 30 µm.

Der in 6 gezeigt Satz umfasst eine Anzahl K verschieden Abstandshalter 600. Das Dickenmaß für den ersten Abstandshalter beträgt hier die Basisdicke BD2. Der zweite Abstandshalter weist als Dickenmaß die Basisdicke BD2 + ein erstes konstantes Maß H2, der dritte die Basisdicke BD1 + 2 × H2, der vierte die Basisdicke BD1 + 3 × H2 usw. auf. Die Anzahl K ist nun so gewählt, dass K = H1 /H2. BD2 beträgt beispielsweise 2 mm, H2 2 µm. Damit ergibt sich für K der Wert 15.The in 6th shown set includes a number K different spacers 600 . The thickness dimension for the first spacer is the basic thickness here BD2 . The second spacer has the base thickness as the thickness dimension BD2 + a first constant measure H2 , the third the base thickness BD1 + 2 × H2, the fourth the base thickness BD1 + 3 × H2 etc. The number K is now chosen so that K = H1 / H2. BD2 is for example 2 mm, H2 2 µm. This results in the value 15 for K.

Vorteilhaft lassen sich somit die Abstandshalter 500, 600 derart kombinieren, dass über mehrere Hundert µm hinweg jedes Maß in Abständen von 2 µm bereitgestellt werden kann.The spacers can thus be advantageous 500 , 600 combine in such a way that every dimension can be provided at intervals of 2 µm over several hundred µm.

Die Abstandshalter 500, 600 weisen beispielsweise jeweils ein nicht näher bezeichnetes Loch für den Durchtritt der Schrauben 212 (siehe 2) auf.The spacers 500 , 600 each have, for example, an unspecified hole for the screws to pass through 212 (please refer 2 ) on.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described on the basis of exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100A100A
EUV-LithographieanlageEUV lithography system
100B100B
DUV-LithographieanlageDUV lithography system
102102
Strahlformungs- und BeleuchtungssystemBeam shaping and lighting system
104104
ProjektionssystemProjection system
106A106A
EUV-LichtquelleEUV light source
106B106B
DUV-LichtquelleDUV light source
108A108A
EUV-StrahlungEUV radiation
108B108B
DUV-StrahlungDUV radiation
110110
Spiegelmirrors
112112
Spiegelmirrors
114114
Spiegelmirrors
116116
Spiegelmirrors
118118
Spiegelmirrors
120120
PhotomaskePhotomask
122122
Spiegelmirrors
124124
WaferWafer
126126
optische Achseoptical axis
128128
Linselens
130130
Spiegelmirrors
132132
Mediummedium
200,200'200,200 '
HalterahmenHolding frame
202, 202'202, 202 '
OptikmodulOptics module
204204
TragrahmenSupport frame
206, 206'206, 206 '
optisch wirksame Flächeoptically effective area
208, 208'208, 208 '
optische Achseoptical axis
210210
Schraubescrew
211211
ReferenzflächeReference area
212212
AbstandshalterSpacers
214214
MesseinrichtungMeasuring device
216216
SensorrahmenSensor frame
218218
Schraubescrew
300, 300'300, 300 '
ReferenzflächeReference area
302, 302'302, 302 '
ReferenzflächeReference area
400400
PrüfturmTest tower
402402
InterferometerInterferometer
500,600500,600
Abstandshalter Spacers
A_altA_alt
MessdatenMeasurement data
A_neuA_new
MessdatenMeasurement data
BD1, BD2BD1, BD2
BasisdickeBase thickness
H1, H2H1, H2
MaßMeasure
J, KJ, K
Anzahlnumber
M1M1
Spiegelmirrors
M2M2
Spiegelmirrors
M3M3
Spiegelmirrors
M4M4
Spiegelmirrors
M5, M5'M5, M5 '
Spiegelmirrors
M5_altM5_alt
MessdatenMeasurement data
M5_neuM5_new
MessdatenMeasurement data
M6M6
Spiegel mirrors
S700 - S722S700 - S722
Schrittesteps

Claims (15)

Verfahren zum Tauschen eines ersten Optikmoduls (202) gegen ein zweites Optikmodul (202') bei einer Lithographieanlage (100A, 100B), mit den Schritten: a) Befestigen (S706) einer Messeinrichtung (214) an der Lithographieanlage (100A, 100B), b) Vermessen (S708) der Ist-Position des ersten Optikmoduls (202) bezüglich der Messeeinrichtung (214), c) Demontieren (S712) des ersten Optikmoduls (202), und d) Montieren (S714, S722) des zweiten Optikmoduls (202') in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des ersten Optikmoduls (202).Method for exchanging a first optical module (202) for a second optical module (202 ') in a lithography system (100A, 100B), comprising the steps: a) attaching (S706) a measuring device (214) to the lithography system (100A, 100B), b) measuring (S708) the actual position of the first optical module (202) with respect to the measuring device (214), c) dismantling (S712) the first optical module (202), and d) mounting (S714, S722) the second optical module (202 ') as a function of the measured actual position of the first optical module (202). Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste und zweite Optikmodul (202, 202') jeweils einen Halterahmen (200, 200') und ein daran montiertes optisches Element (M5, M5') mit einer optischen Achse (208, 208') aufweisen, wobei in Schritt b) die Ist-Position des Halterahmens (200) des ersten Optikmoduls (202) bezüglich der Messeinrichtung (214) vermessen und in Schritt d) das zweite Optikmodul (202') in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des Halterahmens (200) des ersten Optikmoduls (202) montiert wird.Procedure according to Claim 1 , wherein the first and second optical modules (202, 202 ') each have a holding frame (200, 200') and an optical element (M5, M5 ') with an optical axis (208, 208') mounted thereon, wherein in step b ) measure the actual position of the holding frame (200) of the first optics module (202) with respect to the measuring device (214) and in step d) the second optics module (202 ') as a function of the measured actual position of the holding frame (200) of the first optics module (202) is mounted. Verfahren nach Anspruch 2, ferner aufweisend: Vermessen (710) der Lage der optischen Achse (208') bezüglich des Halterahmens (200') im zweiten Optikmodul (202') vor Schritt d), Bereitstellen (S700) von Messdaten (M5_alt) betreffend die Lage der optischen Achse (208) bezüglich des Halterahmens (200) im ersten Optikmodul (202), und Montieren (714) des zweiten Optikmoduls (202') in Schritt d) in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Position des Halterahmens (200) des ersten Optikmoduls (202) bezüglich der Messeinrichtung (214), der vermessenen Lage der optischen Achse (208') im zweiten Optikmodul (202') sowie der Messdaten (M5_alt).Procedure according to Claim 2 , further comprising: measuring (710) the position of the optical axis (208 ') with respect to the holding frame (200') in the second optical module (202 ') before step d), providing (S700) of measurement data (M5_alt) regarding the position of the optical Axis (208) with respect to the holding frame (200) in the first optics module (202), and mounting (714) the second optics module (202 ') in step d) as a function of the measured actual position of the holding frame (200) of the first optics module (202 ) with regard to the measuring device (214), the measured position of the optical axis (208 ') in the second optical module (202') and the measurement data (M5_alt). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, wobei in Schritt d) die Position des zweiten Optikmoduls (202'), insbesondere die Ist-Position von dessen Halterahmen (200'), bezüglich der Messeinrichtung (214) vermessen wird, wobei das Montieren des zweiten Optikmoduls (202') in Abhängigkeit der vermessenen Ist-Positionen des ersten und zweiten Optikmoduls (202, 202') erfolgt.Method according to one of the Claims 1 - 3 , wherein in step d) the position of the second optical module (202 '), in particular the actual position of its holding frame (200'), is measured with respect to the measuring device (214), the mounting of the second optical module (202 ') being a function of the measured actual positions of the first and second optical module (202, 202 ') takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, wobei in Schritt a) die Ist-Position des ersten Optikmoduls (202) in sechs Freiheitsgraden bestimmt wird, und das Montieren des zweiten Optikmoduls (202') in Schritt d) ein Ausrichten des zweiten Optikmoduls (202') in sechs Freiheitsgraden in Abhängigkeit der in sechs Freiheitsgraden bestimmten Ist-Position des ersten Optikmoduls (202) umfasst.Method according to one of the Claims 1 - 4th , wherein in step a) the actual position of the first optical module (202) is determined in six degrees of freedom, and the mounting of the second optical module (202 ') in step d) an alignment of the second optical module (202') in six degrees of freedom as a function of the actual position of the first optical module (202) determined in six degrees of freedom. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-5, wobei das Montieren des zweiten Optikmoduls (202') in Schritt d) ein Ausrichten des zweiten Optikmoduls (202') unter Verwendung von Abstandshaltern (212, 500, 600) umfasst.Method according to one of the Claims 1 - 5 wherein mounting the second optical module (202 ') in step d) comprises aligning the second optical module (202') using spacers (212, 500, 600). Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ausrichten unter Verwendung der Abstandshalter (212, 500, 600) in einer Richtung (z) senkrecht zur Haupterstreckung einer optisch wirksamen Fläche (206') des zweiten Optikmoduls (206) erfolgt.Procedure according to Claim 6 wherein the alignment is carried out using the spacers (212, 500, 600) in a direction (z) perpendicular to the main extension of an optically effective surface (206 ') of the second optical module (206). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei in Schritt d) eine Korrekturgröße zur Korrektur der Ist-Position des zweiten Optikmoduls (202') und dafür erforderliche Abstandshalter (212, 500, 600) ermittelt (S718) werden.Procedure according to Claim 6 or 7th , wherein in step d) a correction variable for correcting the actual position of the second optical module (202 ') and the spacers (212, 500, 600) required for this are determined (S718). Verfahren nach Anspruch 8, wobei erste und zweite Abstandshalter (212, 500, 600) unterschiedlichen Maßes (H1, H2) bereitgestellt und derart miteinander kombiniert werden, dass die korrigierte Ist-Position erreicht wird.Procedure according to Claim 8 , wherein first and second spacers (212, 500, 600) of different dimensions (H1, H2) are provided and combined with one another in such a way that the corrected actual position is reached. Verfahren nach Anspruch 9, wobei J erste Abstandshalter (500) und K zweite Abstandshalter (600) bereitgestellt werden, wobei sich die J ersten Abstandshalter (500) in einem ersten, konstanten Maß H1 voneinander unterscheiden und sich die K zweiten Abstandshalter (600) in einem zweiten, konstanten Maß H2 voneinander unterscheiden, wobei K = H1/H2.Procedure according to Claim 9 , wherein J first spacers (500) and K second spacers (600) are provided, wherein the J first spacers (500) differ from one another in a first, constant amount H1 and the K second spacers (600) differ in a second, constant Differentiate dimension H2, where K = H1 / H2. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10, wobei Schritt d) aufweist: Montieren (S714) des zweiten Optikmoduls (202') in mithilfe von Grob-Abstandshaltern an der Lithographieanlage (100A, 100B), Vermessen (S716) der Ist-Position des montierten, zweiten Optikmoduls (202') bezüglich der Messeinrichtung (214), Ermitteln (S718) einer Korrekturgröße zur Korrektur der Ist-Position des zweiten Optikmoduls (202') bezüglich der Messeinrichtung (214) und der dafür erforderlichen Feinabstandshalter (212, 500, 600), wobei die Fein-Abstandshalter (212, 500, 600) eine genauere Positionierung erlauben als die Grob-Abstandshalter, Demontieren (S720) des zweiten Optikmoduls (202') von der Lithographieanlage (100A, 100B), und Montieren (722) des zweiten Optikmoduls (202') mithilfe der Fein-Abstandshaltern (212, 500, 600) an der Lithographieanlage (100A, 100B).Method according to one of the Claims 1 - 10 , wherein step d) comprises: mounting (S714) the second optical module (202 ') with the aid of coarse spacers on the lithography system (100A, 100B), measuring (S716) the actual position of the mounted, second optical module (202') with respect to the measuring device (214), determining (S718) a correction variable for correcting the actual position of the second optical module (202 ') with respect to the measuring device (214) and the fine spacers (212, 500, 600) required for this, the fine spacers (212, 500, 600) allow a more precise positioning than the coarse spacers, dismantling (S720) the second optical module (202 ') from the lithography system (100A, 100B), and mounting (722) the second optical module (202') with the help of the fine spacers (212, 500, 600) on the lithography system (100A, 100B). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-11, wobei die Messeinrichtung (214) an der Lithographieanlage (100A, 100B), insbesondere an deren Sensorrahmen (216), lösbar befestigt, insbesondere angeschraubt, wird, und/oder nach Schritt d) wieder von der Lithographieanlage (100A, 100B) gelöst wird.Method according to one of the Claims 1 - 11 , the measuring device (214) being releasably attached, in particular screwed, to the lithography system (100A, 100B), in particular to its sensor frame (216), and / or being released again from the lithography system (100A, 100B) after step d) . Verfahren nach einem der Ansprüche 1-12, wobei die Messeinrichtung (214) in Schritt b) die Ist-Position des ersten und/oder zweiten Optikmoduls (202) optisch, insbesondere interferometrisch, erfasst.Method according to one of the Claims 1 - 12th wherein the measuring device (214) in step b) records the actual position of the first and / or second optical module (202) optically, in particular interferometrically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-13, wobei das erste und zweite Optikmodul (202, 202') jeweils einen Spiegel (M5, M5') aufweisen und/oder an einer Außenseite der Lithographieanlage (100A, 100B) und/oder dessen Projektionsobjektivs (104) montiert werden.Method according to one of the Claims 1 - 13th , wherein the first and second optical modules (202, 202 ') each have a mirror (M5, M5') and / or are mounted on an outside of the lithography system (100A, 100B) and / or its projection objective (104). Verfahren nach einem der Ansprüche 1-14, wobei Schritt a) folgende Schritte vorausgehen: Montieren (S702) des ersten Optikmoduls (202) an der Lithographieanlage (100A, 100B), Betreiben (S704) der Lithographieanlage (100A, 100B), insbesondere zur Belichtung von Wafern (124), und Feststellen, dass ein Tausch des ersten Optikmoduls (202) gegen das zweite Optikmodul (202') erforderlich ist.Method according to one of the Claims 1 - 14th , whereby step a) is preceded by the following steps: Mounting (S702) the first optical module (202) on the lithography system (100A, 100B), operating (S704) the lithography system (100A, 100B), in particular for exposing wafers (124), and determining that an exchange of the first optical module ( 202) against the second optical module (202 ') is required.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11841620B2 (en) 2021-11-23 2023-12-12 Carl Zeiss Smt Gmbh Method of assembling a facet mirror of an optical system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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