DE102015209173B4 - METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT - Google Patents

METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT Download PDF

Info

Publication number
DE102015209173B4
DE102015209173B4 DE102015209173.2A DE102015209173A DE102015209173B4 DE 102015209173 B4 DE102015209173 B4 DE 102015209173B4 DE 102015209173 A DE102015209173 A DE 102015209173A DE 102015209173 B4 DE102015209173 B4 DE 102015209173B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
objective
partial
partial objective
light beam
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102015209173.2A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102015209173A1 (en
Inventor
Steffen Fritzsche
Jürgen Baier
Rolf Freimann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss SMT GmbH
Original Assignee
Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss SMT GmbH filed Critical Carl Zeiss SMT GmbH
Priority to DE102015209173.2A priority Critical patent/DE102015209173B4/en
Priority to PCT/EP2016/057078 priority patent/WO2016184593A1/en
Priority to CN201680035995.2A priority patent/CN107810399B/en
Priority to EP16727302.8A priority patent/EP3298446A2/en
Priority to KR1020177036207A priority patent/KR102598505B1/en
Priority to JP2017560198A priority patent/JP6783801B2/en
Priority to PCT/EP2016/000832 priority patent/WO2016184571A2/en
Publication of DE102015209173A1 publication Critical patent/DE102015209173A1/en
Priority to US15/813,660 priority patent/US10345547B2/en
Priority to US15/818,080 priority patent/US10502545B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102015209173B4 publication Critical patent/DE102015209173B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/003Alignment of optical elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • G01M11/0221Testing optical properties by determining the optical axis or position of lenses
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • G01M11/0292Testing optical properties of objectives by measuring the optical modulation transfer function
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70058Mask illumination systems
    • G03F7/7015Details of optical elements
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70216Mask projection systems
    • G03F7/70258Projection system adjustments, e.g. adjustments during exposure or alignment during assembly of projection system
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/7085Detection arrangement, e.g. detectors of apparatus alignment possibly mounted on wafers, exposure dose, photo-cleaning flux, stray light, thermal load

Abstract

Verfahren zum Herstellen eines Objektivs (104) für eine Lithographieanlage (100), aufweisend folgende Schritte:
a) Bereitstellen zumindest eines ersten und eines zweiten Teilobjektivs (200A, 200B), wobei das zumindest eine erste Teilobjektiv (200A) mehrere optische Elemente (202A) und das zumindest eine zweite Teilobjektiv (200B) zumindest ein optisches Element (202B) umfasst, wobei das zumindest eine erste und zweite Teilobjektiv (200A, 200B) jeweils einen Strahlengang (204A, 204B) aufweisen, welcher an der Eingangs- und/oder Ausgangsseite (206, 210, 212) eines jeweiligen Teilobjektivs (200A, 200B) nicht-homozentrisch ausgebildet ist,
b) Senden zumindest eines ersten Lichtstrahls (500, 602) entlang eines jeweiligen Strahlengangs (204A, 204B) des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) und Erfassen des zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602) hinter einem jeweiligen Teilobjektiv (200A, 200B),
c) Ermitteln zumindest einer optischen Charakteristik eines jeweiligen Teilobjektivs (200A, 200B) anhand des erfassten, zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602),
d) Justieren der mehreren optischen Elemente (202A) des ersten Teilobjektivs (200A) und des zumindest einen optischen Elements (202B) des zweiten Teilobjektivs (200B) in Abhängigkeit von der ermittelten optischen Charakteristik, und
e) Zusammenfügen des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) zur Herstellung des Objektivs (104).

Figure DE102015209173B4_0000
A method of producing a lens (104) for a lithography apparatus (100), comprising the following steps:
a) providing at least a first and a second partial objective (200A, 200B), wherein the at least one first partial objective (200A) comprises a plurality of optical elements (202A) and the at least one second partial objective (200B) comprises at least one optical element (202B) the at least one first and second partial objective (200A, 200B) each have a beam path (204A, 204B) which is non-homocentric on the input and / or output side (206, 210, 212) of a respective partial objective (200A, 200B) is
b) transmitting at least one first light beam (500, 602) along a respective beam path (204A, 204B) of the at least one first and second sub-objective (200A, 200B) and detecting the at least one first light beam (500, 602) behind a respective sub-objective ( 200A, 200B),
c) determining at least one optical characteristic of a respective partial objective (200A, 200B) on the basis of the detected, at least one first light beam (500, 602),
d) adjusting the plurality of optical elements (202A) of the first partial objective (200A) and the at least one optical element (202B) of the second partial objective (200B) in dependence on the determined optical characteristic, and
e) assembling the at least one first and second partial objective (200A, 200B) to produce the objective (104).
Figure DE102015209173B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Objektivs für eine Lithographieanlage.The present invention relates to a method for producing a lens for a lithography system.

Die Mikrolithographie wird zur Herstellung mikrostrukturierter Bauelemente, wie beispielsweise integrierter Schaltkreise, angewendet. Der Mikrolithographieprozess wird mit einer Lithographieanlage durchgeführt, welche ein Beleuchtungssystem und ein Projektionssystem aufweist. Das Bild einer mittels des Beleuchtungssystems beleuchteten Maske (Retikel) wird hierbei mittels des Projektionssystems auf ein mit einer lichtempfindlichen Schicht (Photoresist) beschichtetes und in der Bildebene des Projektionssystems angeordnetes Substrat (z. B. ein Siliziumwafer) projiziert, um die Maskenstruktur auf die lichtempfindliche Beschichtung des Substrats zu übertragen.Microlithography is used to fabricate microstructured devices such as integrated circuits. The microlithography process is performed with a lithography system having an illumination system and a projection system. The image of a mask (reticle) illuminated by means of the illumination system is projected by the projection system onto a substrate (eg a silicon wafer) coated with a photosensitive layer (photoresist) and arranged in the image plane of the projection system in order to project the mask structure onto the photosensitive layer Transfer coating of the substrate.

Getrieben durch das Streben nach immer kleineren Strukturen bei der Herstellung integrierter Schaltungen werden derzeit EUV-Lithographieanlagen entwickelt, welche Licht mit einer Wellenlänge im Bereich von 0,1 nm bis 30 nm, insbesondere 13,5 nm verwenden. Bei solchen EUV-Lithographieanlagen müssen wegen der hohen Absorption der meisten Materialien von Licht dieser Wellenlänge reflektierende Optiken, das heißt Spiegel, anstelle von - wie bisher - brechenden Optiken, das heißt Linsen, eingesetzt werden.Driven by the quest for ever smaller structures in the manufacture of integrated circuits, EUV lithography systems are currently being developed which use light with a wavelength in the range of 0.1 nm to 30 nm, in particular 13.5 nm. In such EUV lithography equipment, because of the high absorption of most materials of light of this wavelength, reflective optics, that is, mirrors, must be used instead of - as before - refractive optics, that is, lenses.

Die Spiegel können z. B. an einem Tragrahmen (Engl.: force frame) befestigt und wenigstens teilweise manipulierbar ausgestaltet sein, um eine Bewegung eines jeweiligen Spiegels in bis zu sechs Freiheitsgraden und damit eine hochgenaue Positionierung der Spiegel zueinander, insbesondere im pm-Bereich, zu ermöglichen. Somit können etwa im Betrieb der Lithographieanlage auftretende Änderungen der optischen Eigenschaften, z. B. infolge von thermischen Einflüssen, kompensiert werden.The mirrors can z. B. on a support frame (English: force frame) and at least partially designed to be manipulated to allow movement of a respective mirror in up to six degrees of freedom and thus a highly accurate positioning of the mirror to each other, especially in the pm range. Thus, occurring during operation of the lithographic system changes in the optical properties, eg. B. due to thermal influences, be compensated.

Herkömmlicherweise werden Lithographieanlagen beim Hersteller aufgebaut. Dies umfasst insbesondere ein Positionieren und Ausrichten der Spiegel zueinander. „Positionieren“ meint eine Bewegung eines entsprechenden Spiegels in bis zu drei translatorischen Freiheitsgraden. „Ausrichten“ meint ein Bewegen eines entsprechenden Spiegels in bis zu drei rotatorischen Freiheitsgraden. Das Positionieren und Ausrichten der Spiegel wird so lange wiederholt, bis ein Bild, welches an der Eingangsseite des Projektionsobjektivs der Lithographieanlage erzeugt wird, korrekt an der Ausgangsseite des Objektivs abgebildet wird. Anschließend werden die Spiegel in ihrer jeweiligen Lage fixiert. Damit ist die Qualifizierung der Lithographieanlage abgeschlossen.Conventionally, lithography equipment is built up by the manufacturer. This includes in particular a positioning and alignment of the mirror to each other. "Positioning" means a movement of a corresponding mirror in up to three translatory degrees of freedom. "Aligning" means moving a corresponding mirror in up to three rotational degrees of freedom. The positioning and alignment of the mirrors is repeated until an image, which is generated on the input side of the projection objective of the lithography system, is correctly imaged on the output side of the objective. Subsequently, the mirrors are fixed in their respective position. This completes the qualification of the lithography system.

Um nun eine solche Lithographieanlage zum Kunden zu bringen, muss diese - schon aufgrund ihrer großen Abmessungen - in ihre Einzelteile zerlegt werden. Beim Kunden muss dann der vorstehend beschriebene Prozess des Positionierens und Ausrichtens der Spiegel wiederholt werden. Dieser Prozess ist sehr aufwendig - dies nicht nur wegen der Vielzahl von Positionier- und Ausrichteinzelschritten, sondern auch wegen der zunehmenden Größe der einzelnen Spiegel (teilweise größer 2 m im Durchmesser) sowie einem entsprechend großem Gewicht der Spiegel.In order to bring such a lithography system to the customer, it has to be disassembled into its individual parts, due to its large dimensions. The customer then has to repeat the above-described process of positioning and aligning the mirrors. This process is very complex - not only because of the large number of positioning and alignment steps, but also because of the increasing size of the individual mirrors (in some cases larger than 2 m in diameter) and a correspondingly large weight of the mirror.

Daher sind aus dem Stand der Technik Lösungsansätze bekannt geworden, um den vorstehend beschriebenen Prozess zu vereinfachen.Therefore, approaches have been known from the prior art to simplify the process described above.

So beschreibt beispielsweise die JP 2004-128307 A ein Projektionsobjektiv, welches zwei Teilobjektive umfasst. Die Teilobjektive enthalten jeweils drei Spiegel. Zwischen den beiden Teilobjektiven ist eine Zwischenbildebene gebildet. Somit können die Spiegel innerhalb eines jeden Teilobjektivs zueinander positioniert und ausgerichtet werden. Anhand der Zwischenbildebene wird die korrekte Position und Ausrichtung der Spiegel überprüft. Nach Qualifizierung eines jeweiligen Teilobjektivs werden die Teilobjektive zur Bildung des Objektivs zusammengebaut.For example, describes the JP 2004-128307 A a projection lens, which includes two partial lenses. The partial lenses each contain three mirrors. Between the two partial lenses an intermediate image plane is formed. Thus, the mirrors within each sub-objective can be positioned and aligned with each other. The intermediate image plane is used to check the correct position and orientation of the mirrors. After qualifying a respective partial objective, the partial objectives are assembled to form the objective.

Die US 2011/0001945 A1 beschreibt einen Ansatz, bei welchem ein Projektionsobjektiv ebenfalls in mehrere Teilobjektive unterteilt ist. Die Teilobjektive werden beim Hersteller zueinander positioniert und ausgerichtet. Die Position und Ausrichtung wird mittels entsprechender Sensoren überprüft und abgespeichert. Für den Transport zum Kunden wird das Objektiv wiederum in seine Teilobjektive zerlegt. Beim Kunden kann das Objektiv unter Zuhilfenahme der Sensoren und gespeicherten Daten wieder einfach aus den Teilobjektiven zusammengebaut werden, wobei die ursprüngliche Positionierung und Ausrichtung der Teilobjektive zueinander wiederhergestellt wird.The US 2011/0001945 A1 describes an approach in which a projection lens is also divided into several sub-objectives. The partial lenses are positioned and aligned with each other at the manufacturer. The position and orientation is checked and stored by means of appropriate sensors. For transport to the customer, the lens is again disassembled into its partial lenses. At the customer's site, the lens can be easily reassembled from the component lenses using the sensors and stored data, restoring the original positioning and alignment of the component lenses to each other.

Die WO 2006/125609 A1 beschreibt ein Interferometer zur Ermittlung der relativen Lage eines ersten optischen Elementes zu einem zweiten optischen Element.The WO 2006/125609 A1 describes an interferometer for determining the relative position of a first optical element to a second optical element.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines Objektivs für eine Lithographieanlage anzugeben.Against this background, an object of the present invention is to provide an improved method for producing a lens for a lithography system.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Herstellen eines Objektivs für eine Lithographieanlage bereitgestellt, welches folgende Schritte aufweist: a) Bereitstellen zumindest eines ersten und zweiten Teilobjektivs, wobei das zumindest eine erste Teilobjektiv mehrerer optische Elemente und das zumindest eine zweite Teilobjektiv zumindest ein optisches Element umfasst, wobei das zumindest eine erste und zweite Teilobjektiv jeweils einen Strahlengang aufweisen, welcher an der Eingangs- und/oder Ausgangsseite eines jeweiligen Teilobjektivs nicht homozentrisch ausgebildet ist, b) Senden zumindest eines ersten Lichtstrahls entlang eines jeweiligen Strahlengangs des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs und Erfassen des zumindest einen ersten Lichtstrahls hinter einem jeweiligen Teilobjektiv, c) Ermitteln zumindest einer optischen Charakteristik eines jeweiligen Teilobjektivs anhand des erfassten, zumindest einen ersten Lichtstrahls, d) Justieren der mehreren optischen Elemente eines jeweiligen Teilobjektivs in Abhängigkeit von der ermittelten optischen Charakteristik, und e) Zusammenfügen des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs zur Herstellung des Objektivs.Accordingly, a method for producing a lens for a lithography system is provided, comprising the following steps: a) providing at least one first and second partial objective, wherein the at least one first partial objective of a plurality of optical elements and the at least one the second partial objective comprises at least one optical element, the at least one first and second partial objective each having a beam path which is not formed homocentrically on the input and / or output side of a respective partial objective, b) transmitting at least one first light beam along a respective optical path of the first c) determining at least one optical characteristic of a respective partial objective on the basis of the detected, at least one first light beam, d) adjusting the plurality of optical elements of a respective partial objective as a function of the determined optical characteristic, and e) assembling the at least one first and second partial objective for the production of the objective.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Erkenntnis beruht darin, dass es nicht immer möglich ist, ein Objektiv in Teilobjektive derart zu unterteilen, dass sich zwischen den Teilobjektiven Zwischenbildebenen befinden. Vielmehr kann es beispielsweise aus Gründen der Schaffung von Teilobjektiven mit günstiger Geometrie bzw. günstigen Packmaßen vorteilhaft sein, ein entsprechendes Objektiv in Teilobjektive zu unterteilen, wobei sich an den Schnittstellen zwischen jeweils zwei Objektiven gerade keine Zwischenbildebene befindet. In solchen Fällen ist der Strahlengang zwischen zwei entsprechenden Teilobjektiven in der Regel nicht-homozentrisch. Dies bedeutet, dass sich die Lichtstrahlen nicht auf einen Punkt zurückführen lassen und auch nicht parallel sind.The finding underlying the present invention is based on the fact that it is not always possible to subdivide an objective into sub-objectives in such a way that intermediate image planes are located between the sub-objectives. Rather, it may be advantageous, for example, for the sake of creating partial lenses with favorable geometry or low packaging dimensions, to divide a corresponding objective into partial lenses, with no intermediate image plane at the interfaces between any two lenses. In such cases, the beam path between two corresponding partial lenses is usually non-homocentric. This means that the light rays can not be reduced to one point and are not parallel.

Bislang bestand ein Problem darin, im Falle eines solchen nicht-homozentrischen Strahlengangs ein jeweiliges Teilobjektiv optisch zu qualifizieren, d. h. insbesondere die Positionierung und Ausrichtung der jeweiligen Spiegel so vorzunehmen, dass nach dem Zusammenfügen der Teilobjektive zur Bildung des Objektivs eine korrekte Abbildung mittels des Objektivs erzeugt wird.So far, a problem has been, in the case of such a non-homocentric beam path, to visually qualify a respective partial objective, i. H. in particular, to perform the positioning and alignment of the respective mirrors in such a way that a correct imaging by means of the objective is produced after the joining of the partial objectives to form the objective.

Die vorliegend beschriebene Lösung ermöglicht gerade eine solche Qualifizierung eines Teilobjektivs mit nicht-homozentrischem Strahlengang. Dazu wird durch das erste und zweite Teilobjektiv jeweils ein erster Lichtstrahl gesendet und nach einem jeweiligen Teilobjektiv erfasst. Aus dem erfassten ersten Lichtstrahl wird eine optische Charakteristik eines jeweiligen Teilobjektivs ermittelt. Die Justage der optischen Elemente des ersten und zweiten Teilobjektivs erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten optischen Charakteristik. Die optische Charakteristik des zumindest einen ersten Lichtstrahls kann beispielsweise eine Position, einen Winkel und/oder eine Wellenlänge desselben an der Ausgangsseite des entsprechenden Teilobjektivs betreffen. Ferner kann die optische Charakteristik einen Vergleich der Position, des Winkels und/oder der Wellenlänge mit einem entsprechenden Referenzwert beinhalten.The solution described here makes possible precisely such a qualification of a partial objective with non-homocentric beam path. For this purpose, in each case a first light beam is transmitted by the first and second partial objective and detected according to a respective partial objective. From the detected first light beam, an optical characteristic of a respective partial objective is determined. The adjustment of the optical elements of the first and second partial objective takes place as a function of the determined optical characteristic. The optical characteristic of the at least one first light beam may relate, for example, to a position, an angle and / or a wavelength thereof on the output side of the corresponding partial objective. Furthermore, the optical characteristic may include a comparison of the position, the angle and / or the wavelength with a corresponding reference value.

Das Aufteilen des Objektivs in mehrere Teilobjektive führt vorteilhaft zu einer Reduzierung der Komplexität des Justageablaufs, wie nachfolgend näher erläutert. „Justieren“ umfasst dabei ein Positionieren und/oder Ausrichten des entsprechenden optischen Elements. „Positionieren“ meint ein Bewegen des entsprechenden optischen Elements in bis zu drei translatorischen Freiheitsgraden. „Ausrichten“ meint ein Bewegen des entsprechenden optischen Elements in bis zu drei rotatorischen Freiheitsgraden.The splitting of the objective into a plurality of partial objectives advantageously leads to a reduction in the complexity of the adjustment process, as explained in more detail below. "Adjustment" encompasses positioning and / or alignment of the corresponding optical element. "Positioning" means moving the corresponding optical element in up to three translatory degrees of freedom. "Aligning" means moving the corresponding optical element in up to three rotational degrees of freedom.

Als Maßzahl für die Komplexität wird beispielsweise die Anzahl möglicher Urzustände verstanden. Am Beispiel der Zerlegung eines achtkomponentigen Objektivs in drei Teilobjektive wird nachfolgend die Reduktion möglicher Urzustände berechnet:As a measure of the complexity, for example, the number of possible original states is understood. Using the example of the decomposition of an eight-component objective into three partial objectives, the following is used to calculate the reduction of possible original states:

Seien N1, N2, N3, ... Nk die Anzahl möglicher Positionier- und Ausrichtungszustände der optischen Elemente 1, 2, 3, ... k, wobei hier gilt k = 8. Seien M1 2 und M2 3 die Anzahl möglicher Urzustände bei der Justage der Teilobjektive zueinander, also Teilobjektiv 1 zu Teilobjektiv 2 und Teilobjektiv 2 zu Teilobjektiv 3. Bei einer Gesamtobjektivjustage sind N1 · N2 · N3 ·...N8 Urzustände möglich. Bei der modularisierten Justage beträgt die Anzahl möglicher Urzustände: N1 · N2 · N3 + N4 · N5 · N6 + N7 · N8 + M1 2 · M2 3. Nimmt man der Einfachheit halber an, dass bei allen optischen Elementen und Teilobjektiven die Anzahl möglicher Urzustände gleich sind, diese Anzahl sei hier N genannt, dann folgt eine Verringerung der Urzustandsanzahl von N8 auf nur noch 2 · N3 + 2 · N2.Let N 1 , N 2 , N 3 , ... N k be the number of possible positioning and alignment states of the optical elements 1, 2, 3, ... k, where k = 8. Let M 1 2 and M 2 3 the number of possible original states in the adjustment of the partial lenses to each other, ie partial lens 1 to partial lens 2 and partial lens 2 to partial lens 3. In a Gesamtobjektivjustage N 1 · N 2 · N 3 · ... N 8 original states are possible. In the case of the modularized adjustment, the number of possible initial states is: N 1 .N 2 .N 3 + N 4 .N 5 .N 6 + N 7 .N 8 + M 1 2 .M 2 3 . Assuming for the sake of simplicity that the number of possible original states are the same for all optical elements and partial lenses, this number being called N here, then a reduction of the original state number from N 8 to only 2 · N 3 + 2 · N 2 follows.

Grundsätzlich kann das erste Teilobjektiv zwei oder mehr optische Elemente enthalten. Das zweite Teilobjektiv kann eins oder mehr optische Elemente enthalten. Typischerweise enthält ein Objektiv sechs, sieben, acht oder neun Spiegel. Diese können vorteilhaft auf beispielsweise drei Teilobjektive aufgeteilt werden. Dadurch ergibt sich die entsprechende Vereinfachung der Montage wie vorstehend beispielhaft erläutert.In principle, the first partial objective may contain two or more optical elements. The second sub-objective may include one or more optical elements. Typically, a lens contains six, seven, eight, or nine mirrors. These can be advantageously divided, for example, three partial lenses. This results in the corresponding simplification of the assembly as exemplified above.

Gemäß einer Ausführungsform wird der zumindest eine erste Lichtstrahl von einer Erfassungseinrichtung erfasst, auf welcher er einen Lichtpunkt erzeugt, wobei das Ermitteln der zumindest einen optischen Charakteristik ein Vergleichen des Lichtpunkts mit einem Referenzlichtpunkt umfasst. Der Schritt des Vergleichens kann beispielsweise automatisch mittels einer geeigneten Rechnereinrichtung erfolgen.According to one embodiment, the at least one first light beam is detected by a detection device on which it generates a light point, wherein the determination of the at least one optical characteristic comprises a comparison of the light point with a reference light point. The step of comparing can for example be done automatically by means of a suitable computer device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird eine Position des Lichtpunkts mit einer Position des Referenzlichtpunkts verglichen. Dadurch ergibt sich ein einfaches Verfahren.According to another embodiment, a position of the light spot with a position of Reference light point compared. This results in a simple process.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zumindest ein erster und ein von diesem beabstandeter zweiter Lichtstrahl entlang eines jeweiligen Strahlengangs des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs gesendet und hinter einem jeweiligen Teilobjektiv erfasst, wobei die zumindest eine optische Charakteristik anhand des erfassten, ersten und zweiten Lichtstrahls ermittelt wird. Dadurch, dass zwei voneinander beabstandete Lichtstrahlen verwendet werden, nehmen diese einen jeweils unterschiedlichen Verlauf entlang des Strahlengangs entlang eines jeweiligen Teilobjektivs, so dass ein Mehr an Informationen über ein jeweiliges Teilobjektiv gewonnen werden kann.According to a further embodiment, at least a first and a second light beam spaced therefrom are transmitted along a respective beam path of the at least one first and second partial objective and detected behind a respective partial objective, wherein the at least one optical characteristic is determined on the basis of the detected, first and second light beams , By using two light beams spaced apart from each other, they each take a different course along the beam path along a respective partial objective, so that more information about a particular partial objective can be obtained.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der zumindest eine erste und zweite Lichtstrahl von einer Erfassungseinrichtung erfasst, auf welcher der zumindest eine erste und zweite Lichtstrahl ein Lichtpunktmuster erzeugen, wobei das Ermitteln der zumindest einen optischen Charakteristik das Vergleichen des Lichtpunktmusters mit einem Referenzlichtpunktmuster umfasst. Auch dieser Schritt des Vergleichens des Lichtpunktmusters mit einem Referenzlichtpunktmuster kann automatisch erfolgen. Beispielsweise kann eine Justage der optischen Elemente des entsprechenden Teilobjektivs so lange wiederholt werden, bis ein durchschnittlicher Abstand der Lichtpunkte des Lichtpunktmusters zu Referenzlichtpunkten des Referenzlichtpunktmusters minimal ist.According to a further embodiment, the at least one first and second light beam is detected by a detection device on which the at least one first and second light beam generate a light spot pattern, wherein determining the at least one optical characteristic comprises comparing the light spot pattern with a reference light spot pattern. This step of comparing the light spot pattern with a reference light spot pattern can also be done automatically. For example, an adjustment of the optical elements of the corresponding partial objective can be repeated until an average distance of the light spots of the light spot pattern to reference light spots of the reference light spot pattern is minimal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der zumindest eine erste und der von diesem beabstandete zweite Lichtstrahl dadurch erzeugt, dass eine Lichtquelle zwischen zwei Positionen bewegt wird. Das Bewegen der Lichtquelle zwischen den beiden Positionen kann automatisch erfolgen.According to a further embodiment, the at least one first and the second light beam spaced therefrom is generated by moving a light source between two positions. Moving the light source between the two positions can be done automatically.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Lichtquelle zwischen den zwei Positionen mittels eines Roboters bewegt. Dadurch ergibt sich ein einfaches, wiederholbares Verfahren.According to one embodiment, the light source is moved between the two positions by means of a robot. This results in a simple, repeatable process.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden der zumindest eine erste und der von diesem beabstandete zweite Lichtstrahl dadurch erzeugt, dass zwei voneinander beabstandete Lichtquellen vorgesehen werden. Beispielsweise lassen sich die zwei voneinander beabstandeten Lichtquellen dadurch erzeugen, dass eine Maske mit zumindest zwei Lichtdurchtritten mit einer Lichtquelle bestrahlt wird.According to a further embodiment, the at least one first and the second light beam spaced therefrom are generated by providing two spaced-apart light sources. For example, the two spaced-apart light sources can be generated by irradiating a mask with at least two light passages with a light source.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die zumindest eine optische Charakteristik zumindest eines Teilobjektivs unter Verwendung eines deflektometrischen Messverfahrens ermittelt. Deflektometrie bezeichnet hier die berührungsfreie Erfassung bzw. Vermessung spiegelnder Oberflächen. Hierbei kommen Techniken aus der Photometrie, Radiometrie, Photogrammmetrie, des Laserscannings oder der Laserentfernungsmessung zum Einsatz.According to a further embodiment, the at least one optical characteristic of at least one partial objective is determined using a deflektometric measuring method. Deflectometry here refers to the non-contact detection or measurement of reflective surfaces. Techniques from photometry, radiometry, photogrammetry, laser scanning or laser distance measurement are used.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden für das deflektometrische Messverfahren zumindest eine Lichtquelle zum Erzeugen des zumindest einen ersten Lichtstrahls und eine von dieser beleuchtete Maske vor dem zumindest einen Teilobjektiv sowie eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung des zumindest einen ersten Lichtstrahls hinter dem entsprechenden Teilobjektiv angeordnet. Dadurch ergibt sich ein einfacher Messaufbau.In accordance with a further embodiment, at least one light source for generating the at least one first light beam and a mask illuminated by it are arranged in front of the at least one partial objective and a detection device for detecting the at least one first light beam behind the corresponding partial objective. This results in a simple measurement setup.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die zumindest eine optische Charakteristik zumindest eines Teilobjektivs unter Verwendung eines Verfahrens zur Wellenfrontmessung ermittelt. „Wellenfrontmessung“ meint hier insbesondere ein Erfassen der lokalen Neigung der Wellenfront gegenüber einer Referenz. Die Neigung bzw. eine entsprechende Verschiebung von Lichtpunkten kann mit ortsempfindlichen Detektoren, welche beispielsweise die Erfassungseinrichtung enthält, gemessen werden. Insbesondere kann zur Wellenfrontmessung ein Shack-HartmannSensor eingesetzt werden.According to a further embodiment, the at least one optical characteristic of at least one partial objective is determined using a method for wavefront measurement. In this case, "wavefront measurement" means in particular a detection of the local inclination of the wavefront with respect to a reference. The inclination or a corresponding displacement of points of light can be measured by means of position-sensitive detectors which, for example, contain the detection device. In particular, a Shack-Hartmann sensor can be used for wavefront measurement.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden für das Verfahren zur Wellenfrontmessung zumindest eine Lichtquelle zur Erzeugung des zumindest einen ersten Lichtstrahls und eine von dieser beleuchtete Maske vor dem zumindest einen Teilobjektiv angeordnet. Weiter ist eine Korrekturoptik zur Korrektur des zumindest einen ersten Lichtstrahls vorgesehen. Außerdem wird eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung des zumindest einen ersten, korrigierten Lichtstrahls hinter dem entsprechenden Teilobjektiv angeordnet. Die Korrekturoptik kann vor oder hinter dem Teilobjektiv angeordnet werden und ist dazu eingerichtet, für die Erfassungseinrichtung geeignete Informationen aus dem zumindest einen ersten Lichtstrahl herauszufiltern.According to a further embodiment, at least one light source for generating the at least one first light beam and a mask illuminated by the latter are arranged in front of the at least one partial objective for the method for wavefront measurement. Furthermore, a correction optics for correcting the at least one first light beam is provided. In addition, a detection device for detecting the at least one first, corrected light beam is arranged behind the corresponding partial objective. The correction optics can be arranged in front of or behind the partial objective and are set up to filter out information suitable for the detection device from the at least one first light beam.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfasst die Korrekturoptik ein Mikrolinsenarray oder ein Lochblendenraster. Mittels des Mikrolinsenarrays oder des Lochblendenrasters kann aus der einfallenden Wellenfront ein charakteristisches Lichtpunktmuster erzeugt werden, welches wiederum einfach mit einem entsprechenden Referenzlichtpunktmuster verglichen werden kann.According to a further embodiment, the correction optics detects a microlens array or a pinhole grid. By means of the microlens array or the pinhole screen, a characteristic light spot pattern can be generated from the incident wavefront, which in turn can be easily compared with a corresponding reference light spot pattern.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Korrekturoptik ein computergeneriertes Hologramm auf. „Computergeneriertes Hologramm“ meint, dass ein entsprechendes holographisches Interferenzmuster digital erzeugt wird. Dieses Erzeugen kann beispielsweise umfassen, dass das holographische Interferenzmuster digital berechnet und anschließend auf eine Maske oder einen Film gedruckt wird. Die Beleuchtung der Maske oder des Films erfolgt durch den zumindest einen ersten und/oder zweiten Lichtstrahl. Alternativ kann das computergenerierte Hologramm auch unter teilweiser oder vollständiger Verwendung eines holographischen 3D-Bildschirms erzeugt werden. Mittels des computergenerierten Hologramms lassen sich der zumindest eine erste und/oder zweite Lichtstrahl derart modifizieren, dass eine für die Erfassungseinrichtung günstige Information generiert wird. Beispielsweise kann die Modifikation derart sein, dass „künstlich“ eine Zwischenbildebene an der Ausgangsseite des entsprechenden Teilobjektivs erzeugt wird. Ein Vergleich des eingangsseitigen Bilds mit dessen entsprechender Abbildung in der Zwischenbildebene erlaubt dann ein einfaches Justieren der optischen Elemente des entsprechenden Teilobjektivs so lange, bis Bild und Abbild sich entsprechen.According to a further embodiment, the correction optics has a computer-generated hologram. "Computer Generated Hologram" means that a corresponding holographic interference pattern is generated digitally. This generating may include, for example, that Holographic interference pattern is calculated digitally and then printed on a mask or a film. The illumination of the mask or of the film is effected by the at least one first and / or second light beam. Alternatively, the computer generated hologram may also be generated using partial or full use of a holographic 3D screen. By means of the computer-generated hologram, the at least one first and / or second light beam can be modified in such a way that information that is favorable for the detection device is generated. For example, the modification may be such that "artificially" an intermediate image plane is generated at the output side of the corresponding sub-objective. A comparison of the input-side image with its corresponding image in the intermediate image plane then allows a simple adjustment of the optical elements of the corresponding partial objective until image and image correspond.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Korrekturoptik für jeden Lichtstrahl jeweils ein computergeneriertes Hologramm auf. Bei der Verwendung einer Korrekturoptik, die ein computergeneriertes Hologramm aufweist, kann für jeden verwendeten Feldpunkt ein eigenes computergeneriertes Hologramm verwendet werden. Dadurch kann die für die Nachjustage zur Verfügung stehende Informationsmenge deutlich vergrößert werden. Dabei können die computergenerierten Hologramme hinter den Feldpunkten angeordnet werden.According to a further embodiment, the correction optics each have a computer-generated hologram for each light beam. When using correction optics comprising a computer-generated hologram, a separate computer-generated hologram can be used for each field point used. As a result, the amount of information available for the readjustment can be significantly increased. The computer-generated holograms can be arranged behind the field points.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das computergenerierte Hologramm vor dem Mikrolinsenarray oder dem Lochblendenraster angeordnet. D. h., dass der zumindest eine erste und/oder zweite Lichtstrahl zunächst durch das computergenerierte Hologramm hindurchtritt und anschließend durch das Mikrolinsenarray oder das Lochblendenraster zu der Erfassungseinrichtung gelangt.According to a further embodiment, the computer-generated hologram is arranged in front of the microlens array or the pinhole grid. This means that the at least one first and / or second light beam initially passes through the computer-generated hologram and then passes through the microlens array or the pinhole grid to the detection device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das computergenerierte Hologramm dazu eingerichtet, den zumindest einen ersten und zweiten Lichtstrahl zu parallelisieren. Die Erfassung und Auswertung parallelen Lichts bzw. die Ermittlung einer entsprechenden optischen Charakteristik ist einfach. Insbesondere ist dadurch die Möglichkeit gegeben, eine Zwischenbildebene ausgangsseitig an einem entsprechenden Teilobjektiv vorzusehen.According to a further embodiment, the computer-generated hologram is configured to parallelize the at least one first and second light beam. The detection and evaluation of parallel light or the determination of a corresponding optical characteristic is simple. In particular, this provides the possibility of providing an intermediate image plane on the output side at a corresponding partial objective.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die zumindest eine optische Charakteristik zumindest eines Teilobjektivs in einem ersten Schritt unter Verwendung des Verfahrens zur Wellenfrontmessung ohne computergeneriertes Hologramm und im zweiten Schritt mit computergeneriertem Hologramm ermittelt. Nach dem ersten Schritt wie auch nach dem zweiten Schritt findet bevorzugt eine Justage der optischen Elemente des entsprechenden Teilobjektivs statt. Somit kann eine Grobjustage (ohne computergeneriertes Hologramm) und anschließend eine Feinjustage (mit computergeneriertem Hologramm) stattfinden.According to a further embodiment, the at least one optical characteristic of at least one partial objective is determined in a first step using the method for wavefront measurement without computer-generated hologram and in the second step with computer-generated hologram. After the first step as well as after the second step, preferably an adjustment of the optical elements of the corresponding partial objective takes place. Thus, a rough adjustment (without computer-generated hologram) and then a fine adjustment (with computer-generated hologram) take place.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung eine Mattscheibe und/oder ein Elektronikchip. Beispielsweise kann als Elektronikchip ein CMOS- oder CCD-Chip verwendet werden.According to a further embodiment, the detection device is a ground glass and / or an electronic chip. For example, a CMOS or CCD chip can be used as the electronics chip.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden die mehreren optischen Elemente des ersten Teilobjektivs und das zumindest eine optische Element des zweiten Teilobjektivs nach Schritt d) fixiert. Die Fixierung stellt sicher, dass auch bei einem Transport der einzelnen Teilobjektive insbesondere zum Kunden keine Veränderung der Position und/oder Ausrichtung der optischen Elemente stattfindet.According to a further embodiment, the plurality of optical elements of the first partial objective and the at least one optical element of the second partial objective are fixed after step d). The fixation ensures that no change in the position and / or orientation of the optical elements takes place even when the individual partial lenses are transported, in particular to the customer.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die mehreren optischen Elemente des ersten Teilobjektivs jeweils und/oder das zumindest eine optische Element des zweiten Teilobjektivs im Betrieb der Lithographieanlage zwischen einer ersten und einer zweiten Position und/oder Ausrichtung aktuierbar, wobei Schritt c) in der ersten und zweiten Position und/oder Ausrichtung durchgeführt wird. Somit kann auch eine dynamische Qualifizierung eines jeweiligen Teilobjektivs durchgeführt werden. Entsprechend können Korrekturen wie auch Reparaturen bezüglich der entsprechenden Aktoren oder Stellwege der aktuierbaren optischen Elemente bereits bei der Qualifizierung eines jeweiligen Teilobjektivs durchgeführt werden. Dadurch ergibt sich eine weitere Reduzierung des Montageaufwands.According to a further embodiment, the plurality of optical elements of the first partial objective and / or the at least one optical element of the second partial objective can be actuated between a first position and a second position and / or orientation during operation of the lithography apparatus, wherein step c) in the first and second Position and / or alignment is performed. Thus, a dynamic qualification of a respective partial objective can also be carried out. Correspondingly, corrections as well as repairs with respect to the corresponding actuators or travel paths of the actuatable optical elements can already be carried out during the qualification of a respective partial objective. This results in a further reduction of the assembly work.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird nach Schritt e) eine abbildende optische Charakteristik des hergestellten Objektivs bei der Betriebswellenlänge ermittelt. Grundsätzlich kann der zumindest eine erste und/oder zweite Lichtstrahl die Betriebswellenlänge oder auch andere Wellenlängen aufweisen. Die Betriebswellenlänge richtet sich nach dem Typ der Lithographieanlage. Bei der Lithographieanlage kann es sich bevorzugt um eine EUV- oder DUV-Lithographieanlage handelt. EUV steht für „extreme ultra violet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts bzw. der Betriebswellenlänge zwischen 0,1 und 30 nm. DUV steht für „deep ultra violet“ und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 und 250 nm. Indem in einem Schritt nach Zusammenfügen der Teilobjektive zum Bilden des Objektivs ein ausgangsseitiges Abbild mit einem eingangsseitigen Bild verglichen wird, kann die korrekte Funktionsweise des Objektivs insgesamt sichergestellt werden. Bevorzugt handelt es sich bei dem Objektiv um ein Projektionsobjektiv einer Lithographieanlage.According to a further embodiment, an imaging optical characteristic of the produced objective at the operating wavelength is determined after step e). In principle, the at least one first and / or second light beam may have the operating wavelength or other wavelengths. The operating wavelength depends on the type of lithography system. The lithography system may preferably be an EUV or DUV lithography system. EUV stands for "extreme ultra violet" and refers to a wavelength of the working light or the operating wavelength between 0.1 and 30 nm. DUV stands for "deep ultra violet" and denotes a working light wavelength between 30 and 250 nm. In one step After joining the partial objectives to form the objective, an output-side image is compared with an input-side image, the correct functioning of the objective as a whole can be ensured. The objective is preferably a projection objective of a lithography system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten abbildenden optischen Charakteristik eine Nachbearbeitung von Oberflächen oder eine Aktuierung eines oder mehrerer der optischen Elemente des zumindest einen ersten oder zweiten Teilobjektivs. Somit kann auch nach Herstellung des Objektivs eine weitere Korrektur des Strahlengangs vorgenommen werden. According to a further embodiment, depending on the determined imaging optical characteristic, a post-processing of surfaces or an actuation of one or more of the optical elements of the at least one first or second partial objective takes place. Thus, a further correction of the beam path can be made even after production of the lens.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform unterteilt eine Schnittstelle im Strahlengang zwischen dem zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektiv einen Abstand zwischen einem optischen Element des ersten Teilobjektivs und einem optischen Element des zweiten Teilobjektivs, welcher länger als der längste Abstand zwischen jeden zwei benachbarten optischen Elementen des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs ist. „Schnittstelle“ meint den Bereich, in welchem das zumindest erste und zweite Teilobjektiv zum Bilden des Objektivs zusammengefügt werden. Eine so gewählte Schnittstelle kann aus konstruktiven bzw. platztechnischen Gründen günstig sein.According to a further embodiment, an interface in the beam path between the at least one first and second partial objective subdivides a distance between an optical element of the first partial objective and an optical element of the second partial objective longer than the longest distance between each two adjacent optical elements of the at least one first and second sub-objective. "Interface" means the area in which the at least first and second sub-objectives are assembled to form the lens. Such a selected interface may be favorable for structural or space reasons.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zumindest drei Teilobjektive bereitgestellt. Das dritte Teilobjektiv kann zumindest ein oder mehrere optische Elemente aufweisen. Das zu dem ersten und zweiten Teilobjektiv vorstehend ausgeführte gilt entsprechend für das dritte Teilobjektiv. Selbstverständlich könnten auch mehr als drei Teilobjektive, beispielsweise fünf Teilobjektive vorgesehen sein.According to a further embodiment, at least three partial lenses are provided. The third partial objective may have at least one or more optical elements. The comments made above on the first and second partial objective apply correspondingly to the third partial objective. Of course, more than three partial lenses, for example, five partial lenses could be provided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die mehreren optischen Elemente des ersten Teilobjektivs und/oder das zumindest eine optische Element des zweiten Teilobjektivs Spiegel und/oder Linsen. Die Linsen sind bevorzugt im einfachen Durchtritt angeordnet, d. h. das Licht tritt durch diese nur in einer Richtung durch.According to a further embodiment, the plurality of optical elements of the first partial objective and / or the at least one optical element of the second partial objective are mirrors and / or lenses. The lenses are preferably arranged in single passage, i. H. the light passes through them only in one direction.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zwei oder mehrere Teil-objektive zu einem Teilobjektiv zusammengefasst. Dadurch werden neue Teilobjektive aufgebaut, die ihrerseits mit den zuvor beschriebenen Verfahren vermessen werden können. Dabei kann das Zusammenfassen zu neuen Teilobjektiven bedeuten, dass die einzelnen Teilobjektive zueinander angeordnet und fixiert werden.According to a further embodiment, two or more partial lenses are combined to form a partial objective. As a result, new partial lenses are built, which in turn can be measured with the methods described above. The summarizing to new partial lenses may mean that the individual partial lenses are arranged and fixed to one another.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden die Schritte a) bis e) mit dem zusammengefassten Teilobjektiv wiederholt. Vorteilhafterweise kann auch ein zusammengefasstes Teilobjektiv mit den zuvor beschriebenen Verfahren vermessen werden.According to a further embodiment, the steps a) to e) are repeated with the combined partial objective. Advantageously, a summarized partial objective can also be measured by the methods described above.

Weiterhin wird eine Messvorrichtung zur Ermittlung einer optischen Charakteristik eines Teilobjektivs für eine Lithographieanlage bereitgestellt. Die Messvorrichtung weist Folgendes auf: eine Sendevorrichtung zum Senden zumindest eines ersten Lichtstrahls entlang eines Strahlengangs des Teilobjektivs, eine Korrekturoptik, welche ein computergeneriertes Hologramm aufweist, eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen des zumindest einen ersten Lichtstrahls, und eine Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln zumindest einer optischen Charakteristik des Teilobjektivs anhand des erfassten, zumindest einen ersten Lichtstrahls. Wie zuvor beschrieben, erlaubt der Einsatz eines computergenerierten Hologramms, dass für die Erfassungseinrichtung eine günstige Information generiert wird.Furthermore, a measuring device for determining an optical characteristic of a partial objective for a lithography system is provided. The measuring device comprises a transmitting device for transmitting at least one first light beam along a beam path of the partial objective, a correction optics having a computer-generated hologram, a detection device for detecting the at least one first light beam, and a determining device for determining at least one optical characteristic of the partial objective based on the detected, at least a first light beam. As described above, the use of a computer-generated hologram allows favorable information to be generated for the detector.

Die in Bezug auf das Verfahren beschriebenen Merkmale, Ausführungsformen und Vorteile gelten entsprechend für die Messvorrichtung.The features, embodiments and advantages described in relation to the method apply correspondingly to the measuring device.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include not explicitly mentioned combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The skilled person will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

  • 1A zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage;
  • 1B zeigt eine schematische Ansicht einer DUV-Lithographieanlage;
  • 2 zeigt schematisch ein Projektionsobjektiv einer Lithographieanlage umfassend ein erstes und ein zweites Teilobjektiv;
  • 3A zeigt das erste Teilobjektiv aus 2;
  • 3B zeigt das zweite Teilobjektiv aus 2;
  • 4 zeigt eine Ausführungsform, die ebenfalls ein Teilobjektiv im vorliegenden Sinne darstellt;
  • 5A und 5B zeigen perspektivisch bzw. schematisch ein deflektometrisches Messverfahren gemäß einer Ausführungsform;
  • 6A und 6B zeigen perspektivisch bzw. schematisch ein Verfahren zur Wellenfrontmessung gemäß einer Ausführungsform;
  • 7A und 7B zeigen perspektivisch bzw. schematisch das Verfahren gemäß den 6A und 6B mit einem zusätzlich vorgesehenen computergenerierten Hologramm; und
  • 8 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform.
Further advantageous embodiments and aspects of the invention are the subject of the dependent claims and the embodiments of the invention described below. Furthermore, the invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments with reference to the attached figures.
  • 1A shows a schematic view of an EUV lithography system;
  • 1B shows a schematic view of a DUV lithography system;
  • 2 schematically shows a projection lens of a lithographic system comprising a first and a second partial objective;
  • 3A shows the first partial lens 2 ;
  • 3B shows the second partial lens 2 ;
  • 4 shows an embodiment which also represents a partial objective in the present sense;
  • 5A and 5B show perspectively or schematically a deflectometric measuring method according to an embodiment;
  • 6A and 6B show in perspective and schematically a method for wavefront measurement according to an embodiment;
  • 7A and 7B show in perspective and schematically the method according to the 6A and 6B with an additionally provided computer generated hologram; and
  • 8th shows a flowchart of a method according to an embodiment.

Falls nichts anderes angegeben ist, bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Figuren gleiche oder funktionsgleiche Elemente. Ferner sollte beachtet werden, dass die Darstellungen in den Figuren nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind.Unless otherwise indicated, like reference numerals in the figures denote like or functionally identical elements. It should also be noted that the illustrations in the figures are not necessarily to scale.

1A zeigt eine schematische Ansicht einer EUV-Lithographieanlage 100A, welche ein Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und ein Projektionssystem 104 umfasst. Dabei steht EUV für „extremes Ultraviolett“ (Engl.: extreme ultraviolet, EUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 0,1 und 30 nm. Das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und das Projektionssystem 104 sind jeweils in einem Vakuum-Gehäuse vorgesehen, wobei jedes Vakuum-Gehäuse mit Hilfe einer nicht näher dargestellten Evakuierungsvorrichtung evakuiert wird. Die Vakuum-Gehäuse sind von einem nicht näher dargestellten Maschinenraum umgeben, in welchem die Antriebsvorrichtungen zum mechanischen Verfahren bzw. Einstellen der optischen Elemente vorgesehen sind. Ferner können auch elektrische Steuerungen und dergleichen in diesem Maschinenraum vorgesehen sein. 1A shows a schematic view of an EUV lithography system 100A which is a beam shaping and illumination system 102 and a projection system 104 includes. EUV stands for "extreme ultraviolet" (Engl.: Extreme ultraviolet, EUV) and refers to a working light wavelength between 0.1 and 30 nm. The beam shaping and illumination system 102 and the projection system 104 are each provided in a vacuum housing, wherein each vacuum housing is evacuated by means of an evacuation device, not shown. The vacuum housings are surrounded by a machine room, not shown, in which the drive devices are provided for the mechanical method or adjustment of the optical elements. Furthermore, electrical controls and the like may be provided in this engine room.

Die EUV-Lithographieanlage 100A weist eine EUV-Lichtquelle 106A auf. Als EUV-Lichtquelle 106A kann beispielsweise eine Plasmaquelle oder ein Synchrotron vorgesehen sein, welche Strahlung 108A im EUV-Bereich (extrem ultravioletten Bereich), also z.B. im Wellenlängenbereich von 0,1 nm bis 30 nm aussenden. Im Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 wird die EUV-Strahlung 108A gebündelt und die gewünschte Betriebswellenlänge aus der EUV-Strahlung 108A herausgefiltert. Die von der EUV-Lichtquelle 106A erzeugte EUV-Strahlung 108A weist eine relativ niedrige Transmissivität durch Luft auf, weshalb die Strahlführungsräume im Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und im Projektionssystem 104 evakuiert sind.The EUV lithography system 100A has an EUV light source 106A on. As an EUV light source 106A For example, a plasma source or a synchrotron can be provided, which radiation 108A in the EUV range (extreme ultraviolet range), ie in the wavelength range from 0.1 nm to 30 nm, for example. In the beam-forming and lighting system 102 becomes the EUV radiation 108A bundled and the desired operating wavelength from the EUV radiation 108A filtered out. The from the EUV light source 106A generated EUV radiation 108A has a relatively low transmissivity by air, which is why the beam guiding spaces in the beam-forming and lighting system 102 and in the projection system 104 are evacuated.

Das in 1A dargestellte Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 weist fünf Spiegel 110, 112, 114, 116, 118 auf. Nach dem Durchgang durch das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 wird die EUV-Strahlung 108A auf die Photomaske (Engl.: reticle) 120 geleitet. Die Photomaske 120 ist ebenfalls als reflektives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104 angeordnet sein. Weiter kann die EUV-Strahlung 108A mittels eines Spiegels 136 auf die Photomaske gelenkt werden. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 104 verkleinert auf einen Wafer 122 oder dergleichen abgebildet wird.This in 1A illustrated beam shaping and illumination system 102 has five mirrors 110 . 112 . 114 . 116 . 118 on. After passing through the beam shaping and lighting system 102 becomes the EUV radiation 108A on the photomask (English: reticle) 120 directed. The photomask 120 is also designed as a reflective optical element and can be outside the systems 102 . 104 be arranged. Next, the EUV radiation 108A by means of a mirror 136 be directed to the photomask. The photomask 120 has a structure which, by means of the projection system 104 reduced to a wafer 122 or the like is mapped.

Das Projektionssystem 104 weist sechs Spiegel M1 - M6 zur Abbildung der Photomaske 120 auf den Wafer 122 auf. Dabei können einzelne Spiegel M1 - M6 des Projektionssystems 104 symmetrisch zur optischen Achse 124 des Projektionssystems 104 angeordnet sein. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Spiegel der EUV-Lithographieanlage 100A nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist. Es können auch mehr oder weniger Spiegel vorgesehen sein. Des Weiteren sind die Spiegel i.d.R. an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt.The projection system 104 has six mirrors M1 - M6 for imaging the photomask 120 on the wafer 122 on. In this case, individual mirrors M1 - M6 of the projection system 104 symmetrical to the optical axis 124 of the projection system 104 be arranged. It should be noted that the number of mirrors of the EUV lithography system 100A is not limited to the number shown. It can also be provided more or less mirror. Furthermore, the mirrors are usually curved at the front for beam shaping.

1B zeigt eine schematische Ansicht einer DUV-Lithographieanlage 100B, welche ein Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und ein Projektionssystem 104 umfasst. Dabei steht DUV für „tiefes Ultraviolett“ (Engl.: deep ultraviolet, DUV) und bezeichnet eine Wellenlänge des Arbeitslichts zwischen 30 und 250 nm. Das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 und das Projektionssystem 104 sind von einem nicht näher dargestellten Maschinenraum umgeben, in welchem die Antriebsvorrichtungen zum mechanischen Verfahren bzw. Einstellen der optischen Elemente vorgesehen sind. Die DUV-Lithographieanlage 100B weist ferner eine Steuereinrichtung 126 zum Steuern verschiedener Komponenten der DUV-Lithographieanlage 100B auf. Dabei ist die Steuereinrichtung 126 mit dem Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102, einer DUV-Lichtquelle 106B, einer Halterung 128 der Photomaske 120 (Engl.: reticle stage) und einer Halterung 130 des Wafers 122 (Engl.: wafer stage) verbunden. 1B shows a schematic view of a DUV lithography system 100B which is a beam shaping and illumination system 102 and a projection system 104 includes. DUV stands for "deep ultraviolet" (English: deep ultraviolet, DUV) and refers to a wavelength of working light between 30 and 250 nm. The beam shaping and illumination system 102 and the projection system 104 are surrounded by a machine room, not shown, in which the drive devices are provided for the mechanical method or adjustment of the optical elements. The DUV lithography system 100B also has a control device 126 for controlling various components of the DUV lithography system 100B on. In this case, the control device 126 with the beam shaping and illumination system 102 , a DUV light source 106B , a holder 128 the photomask 120 (English: reticle stage) and a holder 130 of the wafer 122 (Engl .: wafer stage) connected.

Die DUV-Lithographieanlage 100B weist eine DUV-Lichtquelle 106B auf. Als DUV-Lichtquelle 106B kann beispielsweise ein ArF-Excimerlaser vorgesehen sein, welcher Strahlung 108B im DUV-Bereich bei 193 nm emittiert.The DUV lithography system 100B has a DUV light source 106B on. As a DUV light source 106B For example, an ArF excimer laser can be provided, which radiation 108B emitted in the DUV range at 193 nm.

Das in 1B dargestellte Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 leitet die DUV-Strahlung 108B auf eine Photomaske 120. Die Photomaske 120 ist als transmissives optisches Element ausgebildet und kann außerhalb der Systeme 102, 104 angeordnet sein. Die Photomaske 120 weist eine Struktur auf, welche mittels des Projektionssystems 104 verkleinert auf einen Wafer 122 oder dergleichen abgebildet wird.This in 1B illustrated beam shaping and illumination system 102 directs the DUV radiation 108B on a photomask 120 , The photomask 120 is designed as a transmissive optical element and can be outside the systems 102 . 104 be arranged. The photomask 120 has a structure which, by means of the projection system 104 reduced to a wafer 122 or the like is mapped.

Das Projektionssystem 104 weist mehrere Linsen 132 und/oder Spiegel 134 zur Abbildung der Photomaske 120 auf den Wafer 122 auf. Dabei können einzelne Linsen 132 und/oder Spiegel 134 des Projektionssystems 104 symmetrisch zur optischen Achse 124 des Projektionssystems 104 angeordnet sein. Es sollte beachtet werden, dass die Anzahl der Linsen und Spiegel der DUV-Lithographieanlage 100B nicht auf die dargestellte Anzahl beschränkt ist. Es können auch mehr oder weniger Linsen und/oder Spiegel vorgesehen sein. Insbesondere weist das Strahlformungs- und Beleuchtungssystem 102 der DUV-Lithographieanlage 100B mehrere Linsen und/oder Spiegel auf. Des Weiteren sind die Spiegel i.d.R. an ihrer Vorderseite zur Strahlformung gekrümmt.The projection system 104 has several lenses 132 and / or mirrors 134 for imaging the photomask 120 on the wafer 122 on. This can be individual lenses 132 and / or mirrors 134 of the projection system 104 symmetrical to the optical axis 124 of the projection system 104 be arranged. It should be noted that the number of lenses and mirrors of the DUV lithography system 100B is not limited to the number shown. There may also be more or fewer lenses and / or mirrors. In particular, points the beamforming and lighting system 102 the DUV lithography system 100B several lenses and / or mirrors. Furthermore, the mirrors are usually curved at the front for beam shaping.

Nachfolgend wird zunächst bezugnehmend auf die 2 und 8 ein Verfahren zum Herstellen insbesondere des Projektionsobjektivs 104 bei einer Lithographieanlage 100 gemäß den 1A oder 1B näher erläutert. Das Projektionsobjektiv 104 wird vorliegend gleichbedeutend auch als Projektionssystem 104 bezeichnet.Hereinafter, referring first to the 2 and 8th a method for producing in particular the projection lens 104 at a lithography plant 100 according to the 1A or 1B explained in more detail. The projection lens 104 is hereby synonymous synonymous as a projection system 104 designated.

Das Projektionsobjektiv 104 setzt sich beispielsweise aus zwei Teilobjektiven 200A, 200B zusammen. Genauso gut könnte sich das Projektionsobjektiv 104 aber auch aus drei, vier, fünf oder mehr Teilobjektiven zusammensetzen. Die Darstellung der optischen Elemente 200A, 200B in dem Projektionsobjektiv 104 der 2 ff. ist gegenüber der Darstellung der 1A und 1B stark schematisiert worden.The projection lens 104 consists, for example, of two partial lenses 200A . 200B together. Just as well could the projection lens 104 but also composed of three, four, five or more partial lenses. The representation of the optical elements 200A . 200B in the projection lens 104 of the 2 ff. is opposite to the representation of 1A and 1B heavily schematized.

Ein jeweiliges Teilobjektiv 200A, 200B umfasst mehrere optische Elemente 202A, 202B, welche beispielsweise als Spiegel und/oder Linsen ausgebildet sein können. Ein Strahlengang innerhalb eines jeweiligen Teilobjektivs 200A, 200B ist mit 204A, 204B bezeichnet.A respective partial lens 200A . 200B includes several optical elements 202A . 202B , which may be formed for example as mirrors and / or lenses. An optical path within a respective partial objective 200A . 200B is designated 204A, 204B.

Die beiden Teilobjektive 200A, 200B sind über eine Schnittstelle 206 miteinander lösbar verbindbar. 2 zeigt den zusammengefügten Zustand der beiden Teilobjektive 200A, 200B, in welchem sie das zusammengebaute Projektionsobjektiv 104 bilden. Dabei ergibt sich ein durchgängiger Strahlengang 208, welcher die Teilstrahlengänge 204A, 204B umfasst. Der Strahlengang 208 führt von einer Eingangsseite 210 des Projektionsobjektivs 104 über die optischen Elemente 202A, über die Schnittstelle 206, über die optischen Elemente 202B zur Ausgangsseite 212 des Projektionsobjektivs 104. Die Eingangsseite 210 des Projektionsobjektivs 104 bildet auch gleichzeitig die Eingangsseite des Teilobjektivs 200A. Die Schnittstelle 206 bildet sowohl die Ausgangsseite des Teilobjektivs 200A wie auch die Eingangsseite des Teilobjektivs 200B. Die Ausgangsseite 212 des Projektionsobjektivs 104 bildet auch gleichzeitig die Ausgangsseite des Teilobjektivs 200B.The two partial lenses 200A . 200B are via an interface 206 releasably connectable to each other. 2 shows the assembled state of the two partial lenses 200A . 200B in which she the assembled projection lens 104 form. This results in a continuous beam path 208 , which the partial beam paths 204A . 204B includes. The beam path 208 leads from an input page 210 of the projection lens 104 over the optical elements 202A , over the interface 206 , about the optical elements 202B to the exit side 212 of the projection lens 104 , The entrance page 210 of the projection lens 104 at the same time forms the input side of the partial objective 200A , the interface 206 forms both the output side of the partial lens 200A as well as the input side of the partial lens 200B , The exit side 212 of the projection lens 104 also forms the output side of the partial objective at the same time 200B ,

Die Eingangs- und Ausgangsseite 210, 212 weisen einen homozentrischen Strahlengang auf, so dass ein Bild, insbesondere die strukturierte Maske 120 (siehe 1A) auf den Wafer 122 abgebildet wird.The entrance and exit side 210 . 212 have a homocentric beam path, so that an image, in particular the structured mask 120 (please refer 1A ) on the wafer 122 is shown.

Vorliegend sollen jedoch die optischen Elemente 202A bzw. 202B eines jeweiligen Teilobjektivs 200A, 200B separat justiert werden, beispielsweise beim Hersteller der Lithographieanlage 100. Die so qualifizierten Teilobjektive 200A, 200B werden anschließend zum Kunden transportiert und dort zu dem Projektionsobjektiv 104 zusammengebaut.In the present case, however, the optical elements 202A respectively. 202B a respective partial lens 200A . 200B be adjusted separately, for example, the manufacturer of the lithographic system 100 , The so qualified partial lenses 200A . 200B are then transported to the customer and there to the projection lens 104 assembled.

Daher werden in einem ersten Verfahrensschritt 801 (siehe 8) das erste und zweite Teilobjektiv 200A, 200B bereitgestellt, wie in den 3A und 3B dargestellt. Die Strahlengänge dieser Teilobjektive 200A, 200B sind aufgrund des gewählten Verlaufs der Schnittstelle 206 an der Ausgangsseite des Teilobjektivs 200A bzw. an der Eingangsseite des Teilobjektivs 200B nicht homozentrisch.Therefore, in a first method step 801 (see 8th ) the first and second partial objective 200A . 200B provided as in the 3A and 3B shown. The beam paths of these partial lenses 200A . 200B are due to the chosen course of the interface 206 on the output side of the partial lens 200A or on the input side of the partial objective 200B not homocentric.

Die Schnittstelle 206 kann bevorzugt in einem Teil des Strahlengangs 208 gewählt werden, in welchem der Abstand zwischen zwei benachbarten optischen Elementen 202A, 202B größer ist als der direkte Abstand zwischen beliebigen anderen optischen Elementen 202A, 202B in dem Projektionsobjektiv 104. Dieser längste Abstand ist in 2 mit a bezeichnet (entspricht nicht der Darstellung der 2, da diese insbesondere insoweit nicht maßstabsgetreu ist).the interface 206 may preferably be in a part of the beam path 208 in which the distance between two adjacent optical elements 202A . 202B is greater than the direct distance between any other optical elements 202A . 202B in the projection lens 104 , This longest distance is in 2 denoted by a (does not correspond to the representation of 2 since this is not true to scale, in particular).

Lediglich ergänzend ist in 4 ein Teilobjektiv 400 illustriert, welches auch ein Teilobjektiv im vorliegenden Sinne darstellt, obwohl es unter Veränderung der Nachbarschaftsverhältnisse der optischen Elemente hervorgegangen ist. Im Fall der 4 wurden nämlich im Vergleich zu den Teilobjektiven gemäß den 3A und 3B die Linsen 202A weggelassen. Definitionsgemäß werden beim Auseinanderbauen und Zusammenbauen der Teilobjektive 200A, 200B die Nachbarschaftsverhältnisse der optischen Elemente 202A, 202B nicht verändert.Only supplementary is in 4 a partial lens 400 which also represents a partial objective in the present sense, although it emerged by changing the neighborhoods of the optical elements. In the case of 4 were compared to the partial lenses according to the 3A and 3B the lenses 202A omitted. By definition, when disassembling and assembling the partial lenses 200A . 200B the neighborhood relationships of the optical elements 202A . 202B not changed.

8 zeigt nun einen Verfahrensschritt 802. Im Verfahrensschritt 802 wird zumindest ein erster Lichtstrahl, in 5B beispielhaft mit 500 bezeichnet, entlang des Strahlengangs 204A des ersten Teilobjektivs 200A gesendet und hinter dem Teilobjektiv 200A erfasst. 8th now shows a method step 802. In method step 802 at least a first light beam, in 5B exemplified by 500, along the beam path 204A of the first partial lens 200A sent and behind the partial lens 200A detected.

In einem Schritt 803 wird anschließend eine optische Charakteristik des Teilobjektivs 200A anhand des erfassten, zumindest einen ersten Lichtstrahls 500 ermittelt.In a step 803, an optical characteristic of the partial objective subsequently becomes 200A based on the detected, at least a first light beam 500 determined.

In einem Schritt 804 werden die mehreren optischen Elemente 202A des ersten Teilobjektivs 200A justiert, d. h. positioniert und/oder ausgerichtet. Das Justieren kann selbstverständlich auch nur ein oder mehrere der optischen Elemente 202A des ersten Teilobjektivs 200A betreffen. Das Justieren erfolgt in Abhängigkeit von der ermittelten optischen Charakteristik. Hiernach kann eine Fixierung der optischen Elemente 202A in ihren jeweiligen Positionen erfolgen.In a step 804, the plurality of optical elements become 202A of the first partial lens 200A adjusted, ie positioned and / or aligned. The adjustment can of course only one or more of the optical elements 202A of the first partial lens 200A affect. The adjustment takes place in dependence on the determined optical characteristic. After this, a fixation of the optical elements 202A in their respective positions.

Die vorstehenden Schritte werden nun in Bezug auf das zweite Teilobjektiv 200B wiederholt. D. h. in dem Schritt 802 wird der zumindest eine Lichtstrahl 500 entlang des Strahlengangs 204B des zweiten Teilobjektivs 200B gesendet und hinter dem zweiten Teilobjektiv 200B erfasst. Anschließend wird in dem Schritt 803 eine optische Charakteristik des zweiten Teilobjektivs 200B anhand des erfassten, zumindest einen ersten Lichtstrahls 500 ermittelt. In dem Schritt 804 werden die optischen Elemente 202B des zweiten Teilobjektivs 200B in Abhängigkeit der ermittelten optischen Charakteristik justiert und schließlich fixiert. The foregoing steps will now be with respect to the second sub-objective 200B repeated. Ie. in step 802, the at least one light beam 500 along the beam path 204B of the second partial lens 200B sent and behind the second partial lens 200B detected. Subsequently, in the step 803 an optical characteristic of the second partial objective 200B based on the detected, at least a first light beam 500 determined. In the step 804 become the optical elements 202B of the second partial lens 200B adjusted depending on the determined optical characteristic and finally fixed.

In dem Schritt 805 werden das erste und zweite Teilobjektiv 200A, 200B zur Herstellung des Projektionsobjektivs 104 zusammengefügt.In the step 805 become the first and second partial objective 200A . 200B for the production of the projection lens 104 together.

Selbstverständlich könnten die vorstehenden Schritte 801 bis 804 auch parallel durchgeführt werden. D. h., die optische Qualifizierung der beiden Teilobjektive 200A, 200B geschieht zeitgleich. Anstelle des Projektionsobjektivs 104 kann selbstverständlich auch ein anderes Objektiv hergestellt werden.Of course, the above steps could 801 to 804 also be carried out in parallel. That is, the optical qualification of the two partial lenses 200A . 200B happens at the same time. Instead of the projection lens 104 Of course, another lens can be made.

Die Schritte 802 und 803 werden nachfolgend anhand drei verschiedener Verfahren im Detail illustriert, wobei die 5A und 5B ein deflektometrisches Messverfahren, die 6A und 6B ein Verfahren zur Wellenfrontmessung und die 7A und 7B ein Verfahren zur Wellenfrontmessung unter Zuhilfenahme eines computergenerierten Hologramms illustrieren.The steps 802 and 803 are illustrated below in detail by means of three different methods, wherein the 5A and 5B a deflektometric measuring method, the 6A and 6B a method for wavefront measurement and the 7A and 7B illustrate a method of wavefront measurement with the aid of a computer-generated hologram.

5A zeigt in einer perspektivischen Ansicht das erste Teilobjektiv 200A in perspektivischer Ansicht. Das erste Teilobjektiv 200A ist in einer Messvorrichtung 502 angeordnet, welche die Schritte 802 und 803 durchführt. 5A shows in a perspective view of the first part of the lens 200A in perspective view. The first partial lens 200A is in a measuring device 502 arranged the steps 802 and 803 performs.

Die Messvorrichtung 502 umfasst eine Lichtquelle 504, beispielsweise einen Laser, und eine Maske 506 vor der Eingangsseite 210 des Teilobjektivs 200A. Die Lichtquelle 504 erzeugt einen Lichtstrahl 500 (beispielsweise ein schmales Lichtstrahlenbündel, insbesondere einen Laserstrahl). Der Lichtstrahl 500 fällt auf die Maske 506, d. h. beleuchtet sie. Die Maske 506 kann derart strukturiert sein, dass sie aus dem Lichtstrahl einen definierten Anteil herausfiltert, also insbesondere kollimierte bzw. vorbereitete Prüfstrahlen erzeugt. Insbesondere kann die Maske 506 auch dazu eingerichtet sein, einen Sternenhimmel zu erzeugen.The measuring device 502 includes a light source 504 , for example a laser, and a mask 506 in front of the entrance side 210 of the partial lens 200A , The light source 504 generates a beam of light 500 (For example, a narrow beam of light, in particular a laser beam). The light beam 500 falls on the mask 506 , ie it illuminates. The mask 506 can be structured such that it filters out a defined portion of the light beam, so in particular generates collimated or prepared test beams. In particular, the mask 506 also be set up to create a starry sky.

Nach Passieren der Maske 506 tritt der Lichtstrahl 500 durch das Teilobjektiv 200A hindurch, passiert dabei die mehreren optischen Elemente 202A (siehe auch 5B) und verlässt das Teilobjektiv 200A wieder an dessen Ausgang. Hiernach trifft der Lichtstrahl 500 auf eine Erfassungseinrichtung 508. Die Erfassungseinrichtung 508 umfasst beispielsweise eine Mattscheibe 510 sowie dahinter eine Kamera 512, welche selbst ein nicht dargestelltes Objektiv aufweisen kann.After passing the mask 506 occurs the light beam 500 through the partial lens 200A Through, happens the multiple optical elements 202A (see also 5B ) and leaves the partial lens 200A again at the exit. After that, the light beam hits 500 to a detection device 508 , The detection device 508 includes, for example, a ground glass 510 and behind it a camera 512 which may itself have an objective, not shown.

Der erste Lichtstrahl 500 bildet auf der Mattscheibe 510 einen Lichtpunkt 514. Die Kamera 512, welche beispielsweise einen CCD-Chip aufweist, nimmt den Lichtpunkt 514 auf.The first ray of light 500 forms on the screen 510 a point of light 514 , The camera 512 which has a CCD chip, for example, takes the light spot 514 on.

Die Messvorrichtung 502 weist weiterhin eine Ermittlungseinrichtung 516 auf, welche den Lichtpunkt 514 mit einem Referenzlichtpunkt 514' vergleicht. Bei dem Referenzlichtpunkt 514' kann es sich schlicht um einen Parameter wie bspw. eine Sollposition handeln, welche auf einem Datenspeicher der Ermittlungseinrichtung 516 abgespeichert ist. Die Istposition des Lichtpunkts 514 wird dann mit der Sollposition des Referenzlichtpunkts 514' verglichen. Das Vergleichsergebnis stellt beispielsweise eine optische Charakteristik im vorliegenden Sinne dar. In Abhängigkeit von dem Vergleichsergebnis bzw. der optischen Charakteristik kann die Ermittlungseinrichtung 516 eine Ausgabeinformation erzeugen, welche angibt, welche optischen Elemente 202A wie justiert werden müssen. Das nachfolgende Justieren kann automatisiert erfolgen.The measuring device 502 also has a detection device 516 on which the light point 514 with a reference light point 514 ' compares. At the reference light point 514 ' it may simply be a parameter such as a target position, which on a data memory of the detection device 516 is stored. The actual position of the light spot 514 then becomes with the reference position of the reference light point 514 ' compared. The comparison result represents, for example, an optical characteristic in the present sense. Depending on the comparison result or the optical characteristic, the determination device 516 generate output information indicating which optical elements 202A how to adjust The subsequent adjustment can be automated.

Ferner kann die Messvorrichtung 502 einen Roboter 518 aufweisen, welcher dazu eingerichtet ist, die Lichtquelle 504 an zumindest zwei unterschiedlichen Positionen P, P' zu positionieren. Dadurch werden zwei voneinander beabstandete Lichtstrahlen erzeugt (der zweite Lichtstrahl ist in 5B der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt). Die beiden Lichtstrahlen werden sequenziell, d. h. zeitlich nacheinander, erzeugt. Mittels des zweiten Lichtstrahls oder noch weiterer Lichtstrahlen kann eine Genauigkeit der in Zusammenhang mit den 5A und 5B beschriebenen deflektometrischen Messung verbessert werden, d. h. die Positionen und Ausrichtungen der optischen Elemente 202A können noch besser erfasst werden.Furthermore, the measuring device 502 a robot 518 which is adapted to the light source 504 at at least two different positions P, P 'position. Thereby, two spaced light beams are generated (the second light beam is in 5B not shown for clarity). The two light beams are generated sequentially, ie one after the other. By means of the second light beam or further light beams, an accuracy associated with the 5A and 5B described reflectometric measurement, ie, the positions and orientations of the optical elements 202A can be captured even better.

Das eine Wellenfrontmessung illustrierende Ausführungsbeispiel gemäß den 6A und 6B unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß den 6A und 6B insbesondere dadurch, dass hinter dem Ausgang 206 eine Korrekturoptik 600 gefolgt von der Erfassungseinrichtung 508, 512, letztere beispielsweise in Form einer Kamera, angeordnet ist. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist, wie in 6B zu sehen, die Korrekturoptik 600 in Form eines Mikrolinsenarrays 611 ausgebildet. Weiter ist in 6B ein Elektronikchip, beispielsweise ein CMOS- oder CCD-Chip, der Kamera 512 gezeigt.The embodiment illustrating a wavefront measurement according to FIGS 6A and 6B differs from the embodiment according to the 6A and 6B in particular, that behind the exit 206 a correction optics 600 followed by the detection device 508 . 512 the latter, for example in the form of a camera, is arranged. According to the embodiment, as in 6B to see the correction optics 600 in the form of a microlens array 611 educated. Next is in 6B an electronics chip, such as a CMOS or CCD chip, the camera 512 shown.

Das Mikrolinsenarray 611 bildet Lichtstrahlen 500, 602, welche jeweils unterschiedlichen Wellenfronten zugeordnet sind, in Form eines Lichtpunktmusters 604 umfassend mehrere Lichtpunkte 514, 608 auf der Kamera 512 ab. Die Korrekturoptik 600 kann zusammen mit der Kamera 512 einen Shack-Hartmann-Sensor ausbilden.The microlens array 611 forms light rays 500 . 602 , which are each assigned to different wavefronts, in the form of a Light dots pattern 604 comprising several points of light 514 . 608 on the camera 512 from. The correction optics 600 can be together with the camera 512 form a Shack-Hartmann sensor.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Korrekturoptik 600 so ausgestaltet, dass sie die Wirkung des zweiten Teilobjektivs 202B nachbildet. Im Ergebnis führt dies dazu, dass ein Bild an der Eingangsseite 212 des ersten Teilobjektivs 200A an der Ausgangsseite 206 korrekt abgebildet wird, hier auf der Kamera 512. Besonders bevorzugt wird dies dadurch erreicht, dass, wie in den 7A und 7B dargestellt, die Korrekturoptik 600 weiterhin ein computergeneriertes Hologramm 700 umfasst. Beispielsweise kann das computergenerierte Hologramm 700 dazu eingerichtet sein, die Lichtstrahlen 500, 602 zu parallelisieren. Die parallelen Lichtstrahlen treffen dann auf das Mikrolinsenarray 611 parallel auf. Bei der Verwendung von EUV-Licht wird anstelle des Mikrolinsenarrays 611 ein nicht dargestelltes Lochblendenraster bevorzugt verwendet (dies gilt genauso für 6B).According to one embodiment, the correction optics 600 designed so that they have the effect of the second part of the lens 202B replicates. As a result, this causes a picture on the input side 212 of the first partial lens 200A at the exit side 206 is displayed correctly, here on the camera 512 , This is particularly preferably achieved in that, as in the 7A and 7B shown, the correction optics 600 furthermore a computer generated hologram 700 includes. For example, the computer-generated hologram 700 be set up to the light rays 500 . 602 to parallelize. The parallel light rays then strike the microlens array 611 in parallel. When using EUV light is used instead of the microlens array 611 an unillustrated pinhole grid preferably used (this also applies to 6B ).

Auf der Kamera 512 wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den 7A und 7B im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen nach den 6A und 6B ein regelmäßiges - und nicht unregelmäßiges - Lichtpunktmuster 604 erzeugt. Ein Vergleich mit einem entsprechenden Referenzlichtpunktmuster 604' führt dann zur Bestimmung der optischen Charakteristik. Beispielsweise - und dies gilt sowohl für das Ausführungsbeispiel nach den 7A und 7B wie auch für das Ausführungsbeispiel nach den 6A und 6B - kann ein Abstand zwischen Lichtpunkten 514, 608 des Lichtpunktmusters 604 zu Referenzlichtpunkten 514', 608' eines Referenzlichtpunktmusters 604' in der Ermittlungseinrichtung 516 ermittelt und durch entsprechende Justage der optischen Elemente 202A zunehmend minimiert werden. On the camera 512 is in the embodiment according to the 7A and 7B in contrast to the embodiments of the 6A and 6B a regular - and not irregular - light spot pattern 604 generated. A comparison with a corresponding reference light spot pattern 604 ' then leads to the determination of the optical characteristic. For example - and this applies both to the embodiment of the 7A and 7B as well as for the embodiment of the 6A and 6B - can be a distance between points of light 514 . 608 of the light spot pattern 604 to reference light points 514 ' . 608 ' a reference light spot pattern 604 ' in the investigation facility 516 determined and by appropriate adjustment of the optical elements 202A are increasingly minimized.

Beispielsweise kann eines der in den 5A bis 7B beschriebenen Messverfahren auch jeweils in unterschiedlichen Stellungen eines oder mehrerer optischer Elemente 202A durchgeführt werden. Ein entsprechendes optisches Element 202A kann beispielsweise mittels eines Aktors zwischen zwei unterschiedlichen Positionen desselben aktuiert werden.For example, one of the in the 5A to 7B also described in each case in different positions of one or more optical elements 202A be performed. A corresponding optical element 202A For example, it can be actuated by means of an actuator between two different positions thereof.

Auch können die vorstehend beschriebenen Messverfahren kombiniert werden. Bspw. kann zunächst das Teilobjektiv 200A mittels des Verfahrens nach den 6A und 6B vermessen, anschließend eine Grobjustage der optischen Elemente 202A vorgenommen, hiernach das Teilobjektiv 200A mittels des Verfahrens nach den 7A und 7B vermessen und abschließend eine Feinjustage der optischen Elemente 202A vorgenommen werden.Also, the measuring methods described above can be combined. For example. can first the partial lens 200A by means of the method according to 6A and 6B followed by a rough adjustment of the optical elements 202A followed by the partial lens 200A by means of the method according to 7A and 7B measured and finally a fine adjustment of the optical elements 202A be made.

Nach dem Herstellen des Projektionsobjektivs 104 werden die abbildenden Eigenschaften desselben überprüft. Im Nachgang kann dann einer Oberflächenbearbeitung einzelner optischer Elemente 202A, 202B oder eine Nachjustierung derselben über entsprechende Aktoren bzw. Manipulatoren erfolgen.After making the projection lens 104 its imaging properties are checked. Subsequent can then a surface treatment of individual optical elements 202A . 202B or a readjustment thereof via corresponding actuators or manipulators.

Obwohl die Erfindung anhand verschiedener Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf keineswegs beschränkt, sondern vielfältig modifizierbar.Although the invention has been described with reference to various embodiments, it is by no means limited thereto, but variously modifiable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
Lithographieanlagelithography system
100A100A
EUV-LithographieanlageEUV lithography system
100B100B
DUV-LithographieanlageDUV lithography system
102102
Strahlformungs- und BeleuchtungssystemBeam shaping and lighting system
104104
Projektionssystemprojection system
106A106A
EUV-LichtquelleEUV-light source
106B106B
DUV-LichtquelleDUV light source
108A108A
EUV-StrahlungEUV radiation
108B108B
DUV-StrahlungDUV radiation
110110
Spiegelmirror
112112
Spiegelmirror
114114
Spiegelmirror
116116
Spiegelmirror
118118
Spiegelmirror
120120
Photomaskephotomask
122122
Waferwafer
124124
optische Achse des Projektionssystemsoptical axis of the projection system
126126
Steuereinrichtungcontrol device
128128
Halterung der PhotomaskeHolder of the photomask
130130
Halterung des WafersHolder of the wafer
132132
Linselens
134134
Spiegelmirror
136136
Spiegelmirror
200A200A
Teilobjektivpartial objective
200B200B
Teilobjektivpartial objective
202A202A
optisches Elementoptical element
202B202B
optisches Elementoptical element
204A204A
Strahlengangbeam path
204B204B
Strahlengangbeam path
206206
Schnittstelleinterface
208208
Strahlengangbeam path
210210
Eingangsseiteinput side
212212
Ausgangsseiteoutput side
400400
Teilobjektivpartial objective
500500
Lichtstrahlbeam of light
502502
Messvorrichtungmeasuring device
504504
Lichtquellelight source
506506
Maskemask
508508
Erfassungseinrichtungdetector
510510
Mattscheibefocusing screen
512512
Kameracamera
514514
Lichtpunktlight spot
514'514 '
ReferenzlichtpunktReference light point
516516
Ermittlungseinrichtungdetermining device
518518
Roboterrobot
600600
Korrekturoptikcorrective optics
602602
Lichtstrahlbeam of light
604604
LichtpunktmusterLight dot pattern
604'604 '
ReferenzlichtpunktmusterReference light spot pattern
608608
Lichtpunktlight spot
608'608 '
ReferenzlichtpunktReference light point
611611
MikrolinsenarrayMicrolens array
700700
computergeneriertes Hologrammcomputer generated hologram
801 - 805801 - 805
Verfahrensschritte steps
aa
längster Abstandlongest distance

Claims (28)

Verfahren zum Herstellen eines Objektivs (104) für eine Lithographieanlage (100), aufweisend folgende Schritte: a) Bereitstellen zumindest eines ersten und eines zweiten Teilobjektivs (200A, 200B), wobei das zumindest eine erste Teilobjektiv (200A) mehrere optische Elemente (202A) und das zumindest eine zweite Teilobjektiv (200B) zumindest ein optisches Element (202B) umfasst, wobei das zumindest eine erste und zweite Teilobjektiv (200A, 200B) jeweils einen Strahlengang (204A, 204B) aufweisen, welcher an der Eingangs- und/oder Ausgangsseite (206, 210, 212) eines jeweiligen Teilobjektivs (200A, 200B) nicht-homozentrisch ausgebildet ist, b) Senden zumindest eines ersten Lichtstrahls (500, 602) entlang eines jeweiligen Strahlengangs (204A, 204B) des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) und Erfassen des zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602) hinter einem jeweiligen Teilobjektiv (200A, 200B), c) Ermitteln zumindest einer optischen Charakteristik eines jeweiligen Teilobjektivs (200A, 200B) anhand des erfassten, zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602), d) Justieren der mehreren optischen Elemente (202A) des ersten Teilobjektivs (200A) und des zumindest einen optischen Elements (202B) des zweiten Teilobjektivs (200B) in Abhängigkeit von der ermittelten optischen Charakteristik, und e) Zusammenfügen des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) zur Herstellung des Objektivs (104).A method of producing a lens (104) for a lithography apparatus (100), comprising the following steps: a) providing at least a first and a second partial objective (200A, 200B), wherein the at least one first partial objective (200A) comprises a plurality of optical elements (202A) and the at least one second partial objective (200B) comprises at least one optical element (202B) the at least one first and second partial objective (200A, 200B) each have a beam path (204A, 204B) which is non-homocentric on the input and / or output side (206, 210, 212) of a respective partial objective (200A, 200B) is b) transmitting at least one first light beam (500, 602) along a respective beam path (204A, 204B) of the at least one first and second sub-objective (200A, 200B) and detecting the at least one first light beam (500, 602) behind a respective sub-objective ( 200A, 200B), c) determining at least one optical characteristic of a respective partial objective (200A, 200B) on the basis of the detected, at least one first light beam (500, 602), d) adjusting the plurality of optical elements (202A) of the first partial objective (200A) and the at least one optical element (202B) of the second partial objective (200B) in dependence on the determined optical characteristic, and e) assembling the at least one first and second partial objective (200A, 200B) to produce the objective (104). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der zumindest eine erste Lichtstrahl (500, 602) von einer Erfassungseinrichtung (508) erfasst wird, auf welcher er einen Lichtpunkt (514, 608) erzeugt, und wobei das Ermitteln der zumindest einen optischen Charakteristik ein Vergleichen des Lichtpunkts (514, 608) mit einem Referenzlichtpunkt (514', 608') umfasst.Method according to Claim 1 wherein the at least one first light beam (500, 602) is detected by a detection device (508) on which it generates a light spot (514, 608), and wherein determining the at least one optical characteristic comprises comparing the light point (514, 608 ) with a reference light spot (514 ', 608'). Verfahren nach Anspruch 2, wobei eine Position des Lichtpunkts (514, 608) mit einer Position des Referenzlichtpunktes (514', 608') verglichen wird.Method according to Claim 2 wherein a position of the light spot (514, 608) is compared with a position of the reference light spot (514 ', 608'). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zumindest ein erster und ein von diesem beabstandeter zweiter Lichtstrahl (500, 602) entlang eines jeweiligen Strahlengangs (204A, 204B) des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) gesendet und hinter einem jeweiligen Teilobjektiv (200A, 200B) erfasst werden, und wobei die zumindest eine optischen Charakteristik anhand des erfassten, ersten und zweiten Lichtstrahls (500, 602) ermittelt wird.Method according to one of Claims 1 to 3 wherein at least a first and a second light beam (500, 602) spaced therefrom are transmitted along a respective beam path (204A, 204B) of the at least one first and second sub-objective (200A, 200B) and detected behind a respective sub-objective (200A, 200B) and wherein the at least one optical characteristic is determined on the basis of the detected first and second light beams (500, 602). Verfahren nach Anspruch 4, wobei der zumindest eine erste und zweite Lichtstrahl (500, 602) von einer Erfassungseinrichtung (508) erfasst wird, auf welcher der zumindest eine erste und zweite Lichtstrahl (500, 602) ein Lichtpunktmuster (604) erzeugen, wobei das Ermitteln der zumindest einen optischen Charakteristik das Vergleichen des Lichtpunktmusters (604) mit einem Referenzlichtpunktmuster (604') umfasst.Method according to Claim 4 wherein the at least one first and second light beam (500, 602) is detected by a detection device (508) on which the at least one first and second light beam (500, 602) generate a light spot pattern (604), wherein the determining of the at least one optical characteristic comprises comparing the spot pattern (604) with a reference spot pattern (604 '). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei der zumindest eine erste und der von diesem beabstandete zweite Lichtstrahl (500, 602) dadurch erzeugt werden, dass eine Lichtquelle (504) zwischen zwei Positionen (p, p') bewegt wird.Method according to Claim 4 or 5 wherein the at least one first and the second light beam (500, 602) spaced therefrom are generated by moving a light source (504) between two positions (p, p '). Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Lichtquelle (504) zwischen den zwei Positionen (p, p') mittels eines Roboters (518) bewegt wird.Method according to Claim 6 wherein the light source (504) is moved between the two positions (p, p ') by means of a robot (518). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der zumindest eine erste und der von diesem beabstandete zweite Lichtstrahl (500, 602) dadurch erzeugt werden, dass zwei voneinander beabstandete Lichtquellen (504) gleichzeitig vorgesehen werden.Method according to one of Claims 1 to 5 , wherein the at least one first and that of this spaced second light beam (500, 602) are generated by simultaneously providing two spaced-apart light sources (504). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die zumindest eine optische Charakteristik zumindest eines Teilobjektivs (200A, 200B) unter Verwendung eines deflektometrischen Messverfahrens ermittelt wird.Method according to one of Claims 1 to 8th wherein the at least one optical characteristic of at least one partial objective (200A, 200B) is determined using a deflektometric measuring method. Verfahren nach Anspruch 9, wobei für das deflektometrische Messverfahren zumindest eine Lichtquelle (504) zur Erzeugung des zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602) und eine von dieser beleuchtete Maske (506) vor dem zumindest einen Teilobjektiv (200A, 200B) sowie eine Erfassungseinrichtung (508) zur Erfassung des zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602) hinter dem entsprechenden Teilobjektiv (200A, 200B) angeordnet werden.Method according to Claim 9 in which at least one light source (504) for generating the at least one first light beam (500, 602) and a mask (506) illuminated by it in front of the at least one partial objective (200A, 200B) and a detection device (508) for the deflektometric measuring method Detecting the at least one first light beam (500, 602) behind the corresponding partial objective (200A, 200B) are arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die zumindest eine optische Charakteristik zumindest eines Teilobjektivs (200A, 200B) unter Verwendung eines Verfahrens zur Wellenfrontmessung ermittelt wird.Method according to one of Claims 1 to 10 wherein the at least one optical characteristic of at least one partial objective (200A, 200B) is determined using a method for wavefront measurement. Verfahren nach Anspruch 11, wobei für das Verfahren zur Wellenfrontmessung zumindest eine Lichtquelle (504) zur Erzeugung des zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602) und eine von dieser beleuchtete Maske (506) vor dem zumindest einen Teilobjektiv (200A, 200B) angeordnet werden, weiter eine Korrekturoptik (600) zur Korrektur des zumindest einen ersten Lichtstrahls (500, 602) vorgesehen ist, und eine Erfassungseinrichtung (508) zur Erfassung des zumindest einen ersten, korrigierten Lichtstrahls (500, 602) hinter dem entsprechenden Teilobjektiv (200A, 200B) angeordnet wird.Method according to Claim 11 , wherein for the method for wavefront measurement at least one light source (504) for generating the at least one first light beam (500, 602) and one of these illuminated mask (506) in front of the at least one partial objective (200A, 200B) are arranged further correction optics (600) for correcting the at least one first light beam (500, 602) is provided, and a detection means (508) for detecting the at least one first corrected light beam (500, 602) behind the corresponding part objective (200A, 200B) is arranged. Verfahren nach Anspruch 12, wobei die Korrekturoptik (600) ein Mikrolinsenarray (611) oder ein Lochblendenraster umfasst.Method according to Claim 12 wherein the correction optics (600) comprises a microlens array (611) or a pinhole grid. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Korrekturoptik (600) ein computergeneriertes Hologramm (700) aufweist.Method according to Claim 12 or 13 wherein the correction optics (600) comprises a computer-generated hologram (700). Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Korrekturoptik (600) für jeden Lichtstrahl (500, 602) jeweils ein computergeneriertes Hologramm (700) aufweist.Method according to one of Claims 12 to 14 wherein the correction optics (600) for each light beam (500, 602) each comprise a computer-generated hologram (700). Verfahren nach Anspruch 14, wobei das computergenerierte Hologramm (700) vor dem Mikrolinsenarray (611) oder dem Lochblendenraster angeordnet ist.Method according to Claim 14 wherein the computer-generated hologram (700) is arranged in front of the microlens array (611) or the pinhole grid. Verfahren nach Anspruch 14 oder 16, wobei das computergenerierte Hologramm (700) dazu eingerichtet ist, den zumindest einen ersten und zweiten Lichtstrahl (500, 602) zu parallelisieren.Method according to Claim 14 or 16 wherein the computer-generated hologram (700) is configured to parallelize the at least one first and second light beam (500, 602). Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei die zumindest eine optische Charakteristik zumindest eines Teilobjektivs (200A, 200B) in einem ersten Schritt unter Verwendung des Verfahrens zur Wellenfrontmessung ohne computergeneriertes Hologramm (700) und in einem zweiten Schritt mit computergeneriertem Hologramm (700) ermittelt wird.Method according to one of Claims 14 to 17 wherein the at least one optical characteristic of at least one sub-objective (200A, 200B) is determined in a first step using the method of wavefront measurement without computer-generated hologram (700) and in a second step with computer-generated hologram (700). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 18, wobei die Erfassungseinrichtung (508) eine Mattscheibe (510) und/oder ein Elektronikchip (512) ist.Method according to one of Claims 2 to 18 wherein the detection means (508) is a ground glass (510) and / or an electronics chip (512). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 19, wobei die mehreren optischen Elemente (202A) des ersten Teilobjektivs (200A) und das zumindest eine optische Element (202B) des zweiten Teilobjektivs (200B) nach Schritt d) fixiert werden.Method according to one of Claims 1 to 19 wherein the plurality of optical elements (202A) of the first partial objective (200A) and the at least one optical element (202B) of the second partial objective (200B) are fixed after step d). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 20, wobei die mehreren optischen Elemente (202A) des ersten Teilobjektivs (200A) jeweils und/oder das zumindest eine optische Element (202B) des zweiten Teilobjektivs (200B) im Betrieb der Lithographieanlage (100) zwischen einer ersten und einer zweiten Position und/oder Ausrichtung aktuierbar sind, wobei Schritt c) in der ersten und zweiten Position und/oder Ausrichtung durchgeführt wird.Method according to one of Claims 1 to 20 wherein the plurality of optical elements (202A) of the first partial objective (200A) respectively and / or the at least one optical element (202B) of the second partial objective (200B) operate between the lithography apparatus (100) between a first and a second position and / or Alignment are actuated, wherein step c) is performed in the first and second position and / or orientation. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 21, wobei nach Schritt e) eine abbildende optische Charakteristik des hergestellten Objektivs (104) bei der Betriebswellenlänge ermittelt wird.Method according to one of Claims 1 to 21 , wherein after step e) an imaging optical characteristic of the manufactured objective (104) is determined at the operating wavelength. Verfahren nach Anspruch 22, wobei in Abhängigkeit von der ermittelten abbildenden optischen Charakteristik eine Nachbearbeitung von Oberflächen oder eine Aktuierung eines oder mehrerer der optischen Elemente (202A, 202B) des zumindest einen ersten oder zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) erfolgt.Method according to Claim 22 in which, depending on the determined imaging optical characteristic, a post-processing of surfaces or an actuation of one or more of the optical elements (202A, 202B) of the at least one first or second partial objective (200A, 200B) takes place. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, wobei eine Schnittstelle (206) im Strahlengang (208) zwischen dem zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektiv (200A, 200B) einen Abstand (a) zwischen einem optischen Element (202A) des ersten Teilobjektivs (200A) und einem optischen Element (202B) des zweiten Teilobjektivs (200B) unterteilt, welcher länger als der längste Abstand zwischen jeden zwei benachbarten optischen Elementen (202A, 202B) des zumindest einen ersten und zweiten Teilobjektivs (200A, 200B) ist.Method according to one of Claims 1 to 23 in which an interface (206) in the beam path (208) between the at least one first and second partial objective (200A, 200B) is at a distance (a) between an optical element (202A) of the first partial objective (200A) and an optical element (202B). of the second sub-objective (200B), which is longer than the longest distance between each two adjacent optical elements (202A, 202B) of the at least one first and second sub-objective (200A, 200B). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, wobei zumindest drei Teilobjektive (200A, 200B) bereitgestellt werden. Method according to one of Claims 1 to 24 wherein at least three partial lenses (200A, 200B) are provided. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 25, wobei die mehreren optischen Elemente (202A) des ersten Teilobjektivs (200A) und/oder das zumindest eine optische Element (202B) des zweiten Teilobjektivs (200B) Spiegel und/oder Linsen sind.Method according to one of Claims 1 to 25 wherein the plurality of optical elements (202A) of the first partial objective (200A) and / or the at least one optical element (202B) of the second partial objective (200B) are mirrors and / or lenses. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 26, wobei zwei oder mehrere Teilobjektive (200A, 200B) zu einem Teilobjektiv (200A, 200B) zusammengefasst werden.Method according to one of Claims 1 to 26 in which two or more sub-objectives (200A, 200B) are combined to form a sub-objective (200A, 200B). Verfahren nach Anspruch 27, wobei die Schritte a) bis e) mit dem zusammengefassten Teilobjektiv (200A, 200B) wiederholt werden.Method according to Claim 27 , wherein the steps a) to e) are repeated with the combined partial objective (200A, 200B).
DE102015209173.2A 2015-05-20 2015-05-20 METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT Active DE102015209173B4 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015209173.2A DE102015209173B4 (en) 2015-05-20 2015-05-20 METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT
CN201680035995.2A CN107810399B (en) 2015-05-20 2016-03-31 Method of manufacturing a lens of a lithographic apparatus and measurement system
PCT/EP2016/057078 WO2016184593A1 (en) 2015-05-20 2016-03-31 Method for producing an objective for a lithography system, and measuring device
KR1020177036207A KR102598505B1 (en) 2015-05-20 2016-05-19 Measurement methods and measurement arrangements for imaging optical systems
EP16727302.8A EP3298446A2 (en) 2015-05-20 2016-05-19 Measuring method and measuring arrangement for an imaging optical system
JP2017560198A JP6783801B2 (en) 2015-05-20 2016-05-19 Measurement method and measurement arrangement of imaging optical system
PCT/EP2016/000832 WO2016184571A2 (en) 2015-05-20 2016-05-19 Measuring method and measuring arrangement for an imaging optical system
US15/813,660 US10345547B2 (en) 2015-05-20 2017-11-15 Method for producing a lens for a lithography apparatus, and measurement system
US15/818,080 US10502545B2 (en) 2015-05-20 2017-11-20 Measuring method and measuring arrangement for an imaging optical system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015209173.2A DE102015209173B4 (en) 2015-05-20 2015-05-20 METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102015209173A1 DE102015209173A1 (en) 2016-11-24
DE102015209173B4 true DE102015209173B4 (en) 2018-11-08

Family

ID=55661408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102015209173.2A Active DE102015209173B4 (en) 2015-05-20 2015-05-20 METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10345547B2 (en)
CN (1) CN107810399B (en)
DE (1) DE102015209173B4 (en)
WO (1) WO2016184593A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104865801B (en) * 2015-06-01 2017-03-01 京东方科技集团股份有限公司 Exposure device
DE102017202863A1 (en) * 2017-02-22 2018-03-22 Carl Zeiss Smt Gmbh Method and device for determining a position and / or orientation of an optical element
CN110262057A (en) * 2019-06-14 2019-09-20 北京全欧光学检测仪器有限公司 A kind of lens assembling device and method, electronic equipment, computer-readable medium
US20230073048A1 (en) * 2021-09-09 2023-03-09 Meta Platforms Technologies, Llc High-throughput testing and module integration of rotationally variant optical lens systems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004128307A (en) * 2002-10-04 2004-04-22 Nikon Corp Aligner and its adjustment method
WO2006125609A1 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Carl Zeiss Smt Ag Method of aligning an optical system
US20110001945A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Masayuki Shiraishi Projection optical system, exposure apparatus, and assembly method thereof

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002289515A (en) * 2000-12-28 2002-10-04 Nikon Corp Method for manufacturing product, method for manufacturing aligner, aligner, and method for manufacturing device
DE10113017A1 (en) * 2001-03-17 2002-09-26 Zeiss Carl System for interferometric measurement of optical defects in optical components used in semiconductor lithography permits testing of spherical and aspherical optical surfaces and has increased sensitivity
US20090147228A1 (en) * 2007-12-11 2009-06-11 Nikon Corporation Exposure apparatus, manufacturing method thereof, and maintenance method of exposure apparatus
CN101551593A (en) * 2009-04-24 2009-10-07 上海微电子装备有限公司 Alignment system for lithography equipment, lithography equipment and aligning method thereof
DE102012202057B4 (en) * 2012-02-10 2021-07-08 Carl Zeiss Smt Gmbh Projection objective for EUV microlithography, foil element and method for producing a projection objective with foil element

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004128307A (en) * 2002-10-04 2004-04-22 Nikon Corp Aligner and its adjustment method
WO2006125609A1 (en) * 2005-05-24 2006-11-30 Carl Zeiss Smt Ag Method of aligning an optical system
US20110001945A1 (en) * 2009-07-01 2011-01-06 Masayuki Shiraishi Projection optical system, exposure apparatus, and assembly method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US10345547B2 (en) 2019-07-09
WO2016184593A1 (en) 2016-11-24
US20180074278A1 (en) 2018-03-15
DE102015209173A1 (en) 2016-11-24
CN107810399B (en) 2020-10-27
CN107810399A (en) 2018-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004035595B4 (en) Method for adjusting a projection objective
DE102008015631A1 (en) Method and device for measuring masks for photolithography
DE102011006468B4 (en) Measurement of an imaging optical system by overlaying patterns
DE602005001011T2 (en) Method for determining the aberration of a projection system of a lithography apparatus
WO2017153165A1 (en) Method for producing an illumination system for an euv projection exposure system, and illumination system
WO2016005420A1 (en) Method for localizing defects on substrates
DE102015209173B4 (en) METHOD FOR PRODUCING AN OBJECTIVE FOR A LITHOGRAPHIC PLANT
EP3298446A2 (en) Measuring method and measuring arrangement for an imaging optical system
DE102017115262B4 (en) Method for characterizing a mask for microlithography
WO2016128253A1 (en) Illumination optics for euv projection lithography
WO2019101419A1 (en) Method and device for calibrating a diffractive measuring structure
DE60120000T2 (en) Lithographic apparatus with system for determining the Abbe distance
DE102010063337B4 (en) Method for mask inspection and method for emulation of imaging properties
EP3371656A1 (en) Method and apparatus for characterizing a wafer structured by at least one lithography step
DE102017219179B3 (en) Method of restoring an illumination system for an EUV system, detector module and method for monitoring a lighting system installed in an EUV system
WO2018113918A1 (en) Device and method for exposing a light-sensitive layer
DE102007000981A1 (en) Apparatus and method for measuring structures on a mask and for calculating the structures resulting from the structures in a photoresist
DE102020211700A1 (en) Measuring method and measuring arrangement for determining the position and / or orientation of an optical element, as well as projection exposure system
DE102017202863A1 (en) Method and device for determining a position and / or orientation of an optical element
DE102012213794A1 (en) Mask inspection method and mask inspection system for EUV masks
WO2018114816A1 (en) Method for positioning a component of an optical system
WO2009135556A1 (en) Projection optic for microlithography comprising an intensity-correcting device
DE102015224522B4 (en) Illumination system of a microlithographic projection system and method for operating such a system
DE102021205149B3 (en) Method and device for qualifying a faceted mirror
DE102017202930A1 (en) Method for controlling a lighting dose of illumination of an object field of a projection exposure apparatus and projection exposure apparatus for carrying out the method

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G03F0007200000

Ipc: G02B0013140000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final