DE102021131800A1

DE102021131800A1 - Raising and lowering device for a shelf, arrangement of at least one raising and lowering device on a shelf and furniture or household appliance

Info

Publication number: DE102021131800A1
Application number: DE102021131800.9A
Authority: DE
Inventors: Bernd Lehmann; Daniel Rehage; Norbert Virgin; Ulrich Siegert
Original assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Current assignee: Paul Hettich GmbH and Co KG
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2023-06-07
Also published as: WO2023099535A3; WO2023099535A2

Abstract

Eine Hebe-Senk-Vorrichtung (10) für eine Ablage (4) weist eine Basis (33) zur Halterung der Ablage (4) auf, einen Hebel (5), der um eine erste Drehachse (11) schwenkbar an der Basis (3) fixiert und um eine zweite Drehachse (12) schwenkbar an der Ablage (4) fixierbar ist, einen zwischen der Basis (33) und einem Kraftarm (52) des Hebels (5) angeordneten Energiespeicher (6) zur Unterstützung einer Anhebung bzw. Absenkung der Ablage (4), wobei der Energiespeicher (6) um eine dritte Drehachse (13) schwenkbar an der Basis (33) befestigt und um eine vierte Drehachse (14) schwenkbar am Kraftarm (52) des ersten Hebels (5) fixiert ist, wobei der Abstand (a) der vierten Drehachse (14) zur ersten Drehachse (11) und der Abstand (b) der dritten Drehachse (13) zur ersten Drehachse (11) veränderbar ist, wobei die dritte Drehachse (13) und die vierte Drehachse (14) derart miteinander gekoppelt sind, dass die Veränderung des Abstandes (a) mit einer Veränderung des Abstandes (b) einhergeht. Des Weiteren wird eine weitere Hebe-Senk-Vorrichtung (110) sowie eine Anordnung wenigstens einer solchen Hebe-Senk-Vorrichtung (10, 110) an einer Ablage und ein Möbel (1) oder Haushaltsgerät mit einem solchen Hebe-Senk-Vorrichtung (10, 110) beschrieben.A lifting and lowering device (10) for a shelf (4) has a base (33) for holding the shelf (4), a lever (5) which can be pivoted about a first axis of rotation (11) on the base (3 ) fixed and pivotable about a second axis of rotation (12) on the shelf (4), an energy store (6) arranged between the base (33) and a power arm (52) of the lever (5) to support raising or lowering the shelf (4), wherein the energy store (6) is attached to the base (33) so that it can pivot about a third axis of rotation (13) and is fixed to the power arm (52) of the first lever (5) so that it can pivot about a fourth axis of rotation (14), wherein the distance (a) of the fourth axis of rotation (14) to the first axis of rotation (11) and the distance (b) of the third axis of rotation (13) to the first axis of rotation (11) can be changed, the third axis of rotation (13) and the fourth axis of rotation (14) are coupled to one another in such a way that the change in the distance (a) is accompanied by a change in the distance (b). Furthermore, a further lifting and lowering device (110) and an arrangement of at least one such lifting and lowering device (10, 110) on a shelf and a piece of furniture (1) or household appliance with such a lifting and lowering device (10 , 110).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebe-Senk-Vorrichtung für eine Ablage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a lifting and lowering device for a tray according to the preamble of claim 1.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren eine Anordnung wenigstens einer Hebe-Senk-Vorrichtung an einer Ablage sowie ein Möbel oder Haushaltsgerät.The present invention also relates to an arrangement of at least one lifting/lowering device on a shelf and a piece of furniture or a household appliance.

Eine gattungsgemäße Hebe-Senk-Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 20 2009 004 771 U1 bekannt.A generic lifting and lowering device is for example from DE 20 2009 004 771 U1 known.

Derartige Hebe-Senk-Vorrichtungen dienen der Anhebung und Absenkung von Ablagen, beispielsweise in Gestalt von Warenkörben, Schubkästen oder dergleichen, um die Ablage in einer für einen Nutzer ergonomisch günstigen Position be- und entladen zu können. Beispielhaft seien hierzu Warenkörbe in Geschirrspülern oder Schubkästen genannt, die in einem Möbel aus einem unteren Bereich herausziehbar bzw. einschiebbar sind und sich in der eingeschobenen bzw. herausgezogenen, aber nicht angehobenen Position in einer für den Nutzer ergonomisch ungünstigen Position befinden.Such lifting and lowering devices are used to raise and lower shelves, for example in the form of shopping baskets, drawers or the like, in order to be able to load and unload the shelf in an ergonomically favorable position for the user. Examples include shopping baskets in dishwashers or drawers that can be pulled out or pushed in from a lower area of a piece of furniture and are in an ergonomically unfavorable position for the user when they are pushed in or pulled out but not raised.

Wird die Ablage vom Nutzer nach oben angehoben, beispielsweise in einer durch eine Mechanik unterstützten Schwenkbewegung, muss, sofern kein Gewichtsausgleich vorhanden ist, die gesamte Gewichtskraft der Ablage inklusive der darauf abgestellten Beladung vom Nutzer beim Anheben mit seiner Muskelkraft überwunden und beim Absenken mit seiner Muskelkraft abgebremst werden.If the shelf is lifted upwards by the user, for example in a pivoting movement supported by a mechanism, the entire weight of the shelf, including the load placed on it, must be overcome by the user's muscle strength when lifting and lowering with his muscle power, unless there is a counterweight be slowed down.

Aus der oben genannten Druckschrift ist es bekannt, Federmechaniken zur Unterstützung des Anhebe- und Absenkungsvorgangs vorzusehen, mit deren Hilfe die potentielle Energie aus der Abwärtsbewegung gespeichert werden kann, um diese bei der Aufwärtsbewegung der Ablage wieder nutzen zu können und somit vom Nutzer sowohl zum Absenken als auch zum Anheben der Ablage eine geringere Kraft aufgewendet werden muss.From the above publication it is known to provide spring mechanisms to support the lifting and lowering process, with the help of which the potential energy from the downward movement can be stored in order to be able to use it again during the upward movement of the shelf and thus by the user both for lowering and less force has to be used to lift the shelf.

Problematisch bei den bekannten eingesetzten Federmechaniken ist, dass die durch die Federmechaniken bereitgestellte Kraft über den Federweg betrachtet sowie durch die Schwenkbewegung das Längenverhältnis der Hebelarme über die Bewegung sich verändert und damit die Kraft zur Federwirkung variiert.The problem with the known spring mechanisms used is that the force provided by the spring mechanisms viewed over the spring deflection and the length ratio of the lever arms changes over the movement due to the pivoting movement and thus the force to the spring effect varies.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Hebe-Senk-Vorrichtung für eine Ablage mit lastäquivalentem Gewichtsausgleich bereitzustellen, bei der die zur Verfügung gestellte Anhebe- bzw. Absenkunterstützung über den Bedienweg hinweg möglichst konstant bleibt.The object of the present invention is to provide a lifting/lowering device for a shelf with load-equivalent weight compensation, in which the lifting or lowering support provided remains as constant as possible over the operating path.

Diese Aufgabe wird durch eine Hebe-Senk-Vorrichtung für eine Ablage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 16 gelöst.This object is achieved by a lifting and lowering device for a shelf having the features of claim 1 or claim 16.

Die Aufgabe wird des Weiteren durch eine Anordnung wenigstens einer Hebe-Senk-Vorrichtung an einer Ablage mit den Merkmalen des Anspruchs 18 sowie durch ein Möbel oder Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 20 gelöst.The object is also achieved by arranging at least one lifting/lowering device on a shelf having the features of claim 18 and by a piece of furniture or a household appliance having the features of claim 20.

Die erfindungsgemäße Hebe-Senk-Vorrichtung weist eine Basis zur Halterung der Ablage auf.The lifting and lowering device according to the invention has a base for holding the tray.

Die Hebe-Senk-Vorrichtung weist des Weiteren einen Hebel auf, der um eine erste Drehachse schwenkbar an der Basis fixiert und um eine zweite Drehachse schwenkbar an der Ablage fixierbar ist.The lifting/lowering device also has a lever which is fixed to the base so that it can pivot about a first axis of rotation and can be fixed to the shelf so that it can pivot about a second axis of rotation.

Zwischen der Basis und einem Kraftarm des Hebels ist mindestens ein Energiespeicher angeordnet, der der Unterstützung einer Anhebung bzw. Absenkung der Ablage dient.At least one energy accumulator is arranged between the base and a power arm of the lever, which is used to support raising or lowering the shelf.

Der Energiespeicher ist um eine dritte Drehachse schwenkbar an der Basis befestigt und um eine vierte Drehachse schwenkbar am Kraftarm des ersten Hebels fixiert.The energy store is attached to the base so that it can pivot about a third axis of rotation and is fixed to the power arm of the first lever so that it can pivot about a fourth axis of rotation.

Der Abstand der vierten Drehachse zur ersten Drehachse und der Abstand der dritten Drehachse zur ersten Drehachse ist dabei veränderbar ausgebildet.The distance between the fourth axis of rotation and the first axis of rotation and the distance between the third axis of rotation and the first axis of rotation is variable.

Dabei sind die dritte Drehachse und die vierte Drehachse derart miteinander gekoppelt, dass die Veränderung des Abstandes der vierten Drehachse zur ersten Drehachse mit einer Veränderung des Abstandes der dritten Drehachse zur ersten Drehachse einhergehtThe third axis of rotation and the fourth axis of rotation are coupled to one another in such a way that changing the distance between the fourth axis of rotation and the first axis of rotation is accompanied by a change in the distance between the third axis of rotation and the first axis of rotation

Durch die so gewählte Anordnung der Drehachsen bzw. der Angriffspunkte des Energiespeichers wird die durch den Energiespeicher zur Verfügung gestellte Kraft so optimiert, dass die Lastkurve mit der Ausgleichskraftkurve über den Weg übereinstimmt und sich so über den Bedienweg für den Nutzer keine sich verändernde Kraft ergibt oder anders ausgedrückt sich dadurch ein beladungsäquivalent variierbarer Gewichtsausgleich ergibt.The arrangement of the axes of rotation or the points of application of the energy store selected in this way optimizes the force made available by the energy store in such a way that the load curve corresponds to the compensating force curve over the path and there is no changing force for the user over the operating path or in other words, this results in a load-equivalent variable weight compensation.

Vorteilhafte Ausführungsvarianten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous variants of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Hebel als Knickhebel ausgebildet ist, mit einem Lastarm und dem winklig zum Lastarm ausgerichteten Kraftarm, wobei die erste Drehachse im Kreuzungsbereich des Lastarms und des Kraftarms angeordnet ist und die zweite Drehachse im Bereich eines freien Endes des Lastarms angeordnet ist.According to an advantageous embodiment variant, the lever is designed as an articulated lever, with a load arm and the arm at an angle to the load arm aligned force arm, wherein the first axis of rotation is arranged in the crossing area of the load arm and the force arm and the second axis of rotation is arranged in the area of a free end of the load arm.

Der Energiespeicher ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante als Federspeicher mit wenigstens einem Federelement ausgebildet.According to a preferred embodiment variant, the energy store is designed as a spring store with at least one spring element.

Das Federelement ist dabei gemäß einer bevorzugten Weiterbildung als Zugfeder wirkend ausgebildet. Das Federelement kann demgemäß als Zugfeder ausgebildet oder beispielsweise als Druckfeder ausgebildet so in die Hebe-Senk-Vorrichtung integriert sein, dass das Federelement zwischen der dritten und vierten Drehachse eine Zugspannung erzeugt.According to a preferred development, the spring element is designed to act as a tension spring. Accordingly, the spring element can be configured as a tension spring or, for example, configured as a compression spring, integrated into the lifting/lowering device in such a way that the spring element generates tensile stress between the third and fourth axis of rotation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante ist die vierte Drehachse entlang des Kraftarms verschiebbar und die dritte Drehachse entlang der Basis verschiebbar.According to a further preferred embodiment variant, the fourth axis of rotation can be displaced along the power arm and the third axis of rotation can be displaced along the base.

Der Energiespeicher weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ein Gehäuse und einen relativ zu dem Gehäuse linear bewegbaren Kolben auf. Der Kolben ist dabei über das wenigstens eine Federelement mit dem Gehäuse verbunden.According to a preferred embodiment variant, the energy store has a housing and a piston that can be moved linearly relative to the housing. The piston is connected to the housing via the at least one spring element.

Um die durch den Energiespeicher zur Verfügung gestellte Kraft bedarfsgemäß und in einfacher Weise anpassen zu können, ist gemäß einer bevorzugten alternativen Ausführungsvariante die vierte Drehachse ortsfest am Gehäuse des Energiespeichers und entlang des Kraftarms verschiebbar und in einer gewünschten Position fixierbar angeordnet.In order to be able to easily adjust the force provided by the energy store as needed, according to a preferred alternative embodiment variant, the fourth axis of rotation is stationary on the housing of the energy store and can be displaced along the power arm and fixed in a desired position.

Weiter ist bei dieser Ausführungsvariante die dritte Drehachse ortsfest an einem aus dem Gehäuse vorstehenden Ende des Kolbens und entlang der Basis verschiebbar und in einer gewünschten Position fixierbar angeordnet.Furthermore, in this embodiment variant, the third axis of rotation is arranged in a stationary manner on an end of the piston protruding from the housing and is displaceable along the base and can be fixed in a desired position.

Durch die gleichmäßige Justierung der vierten Drehachse und der dritten Drehachse relativ zur ersten Drehachse kann die durch den Energiespeicher zur Verfügung gestellte Kraft variabel eingestellt werden.Due to the uniform adjustment of the fourth axis of rotation and the third axis of rotation relative to the first axis of rotation, the force made available by the energy store can be variably adjusted.

Zur einfachen Verstellung der dritten und vierten Drehachse ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung die dritte Drehachse über ein Linearlager mit einer an der Basis angeordneten Führung und die vierte Drehachse über ein Linearlager mit einer am Kraftarm angeordneten Führung gekoppelt.For easy adjustment of the third and fourth axis of rotation, according to a preferred development, the third axis of rotation is coupled via a linear bearing to a guide arranged on the base and the fourth axis of rotation is coupled via a linear bearing to a guide arranged on the power arm.

Um eine Justierung der dritten und vierten Drehachse zuverlässig und in einfacher Weise zu gewährleisten, ist gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Hebe-Senk-Vorrichtung die dritte und vierte Drehachse über eine Gelenkkette mechanisch derart miteinander verbunden, dass eine Verschiebung der vierten Drehachse entlang des Kraftarms in Richtung der ersten Drehachse eine Verschiebung der dritten Drehachse entlang der Basis in Richtung der ersten Drehachse bewirkt.In order to ensure an adjustment of the third and fourth axis of rotation reliably and in a simple manner, according to a further preferred development of the lifting/lowering device, the third and fourth axis of rotation are mechanically connected to one another via a link chain in such a way that a displacement of the fourth axis of rotation along the power arm causes a displacement of the third axis of rotation along the base in the direction of the first axis of rotation in the direction of the first axis of rotation.

Entsprechendes gilt selbstverständlich in entgegengesetzter Verschieberichtung weg von der ersten Drehachse.The same applies, of course, in the opposite direction of displacement away from the first axis of rotation.

Die Gelenkkette selbst weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante einen an der ersten Drehachse schwenkbar angeordneten Führungssteg, einen ersten und einen zweiten Hebelarm und ein erste Enden der beiden Hebelarme mit dem Führungssteg schwenkbar koppelndes Koppelglied auf.According to a preferred embodiment variant, the articulated chain itself has a guide bar pivotably arranged on the first axis of rotation, a first and a second lever arm and a first end of the two lever arms pivotably coupling to the guide bar.

Ein zweites Ende des ersten Hebelarms ist dabei schwenkbar mit der dritten Drehachse und ein zweites Ende des zweiten Hebelarms schwenkbar mit der vierten Drehachse gekoppelt.A second end of the first lever arm is pivotably coupled to the third axis of rotation and a second end of the second lever arm is pivotably coupled to the fourth axis of rotation.

Zur weiteren Stabilisierung der Mechanik der Hebe-Senk-Vorrichtung sind gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante von der ersten Drehachse entfernte Endbereiche der die Linearlager führenden Führungen über eine Hebelmechanik mit dem Führungssteg mechanisch gekoppelt.To further stabilize the mechanics of the lifting/lowering device, according to a further preferred embodiment variant, end regions of the guides guiding the linear bearings which are remote from the first axis of rotation are mechanically coupled to the guide web via a lever mechanism.

Die Hebelmechanik weist dabei zwei an jeweiligen ersten Enden schwenkbar angeordnete Stützhebel und ein zweite Enden der beiden Stützhebel schwenkbar miteinander koppelndes Koppelglied auf, wobei der Führungssteg in einer Aufnahme des Koppelglieds in Längsrichtung des Führungsstegs verschiebbar geführt ist.The lever mechanism has two supporting levers pivotably arranged at respective first ends and a coupling member coupling second ends of the two supporting levers pivotably to one another, the guide web being displaceably guided in a receptacle of the coupling member in the longitudinal direction of the guide web.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist der Abstand der vierten Drehachse zur ersten Drehachse gleich dem Abstand der dritten Drehachse zur ersten Drehachse.According to a preferred embodiment, the distance between the fourth axis of rotation and the first axis of rotation is equal to the distance between the third axis of rotation and the first axis of rotation.

Um eine bedarfsgemäße Einstellung der dritten und vierten Drehachse vornehmen zu können, weist die Hebe-Senk-Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante eine Wägeeinrichtung auf, die zur Bestimmung einer auf die erste Drehachse wirkenden Gewichtskraft dient.In order to be able to adjust the third and fourth axis of rotation as required, the lifting/lowering device according to a preferred embodiment variant has a weighing device which is used to determine a weight force acting on the first axis of rotation.

Dies ermöglicht beispielsweise die manuelle Justierung der dritten und vierten Drehachse entlang der Führungen an der Basis bzw. dem Kraftarm des Hebels.This allows, for example, the manual adjustment of the third and fourth axis of rotation along the guides on the base and the power arm of the lever.

Zur Ermöglichung einer automatisierten Kraftanpassung ist die Wägeeinrichtung bevorzugt mit einem Stellantrieb gekoppelt, wobei der Stellantrieb mit der dritten und vierten Drehachse zur gewichtskraftangepassten automatischen Positionsverstellung der dritten und/oder vierten Drehachse relativ zur ersten Drehachse gekoppelt ist.To enable automated force adjustment, the weighing device is preferably coupled to an actuator, the actuator being coupled to the third and fourth axis of rotation for automatically adjusting the position of the third and/or fourth axis of rotation relative to the first axis of rotation, adapted to the weight force.

Dadurch ist ermöglicht, dass der Stellantrieb gesteuert durch das Wägeergebnis die Position der dritten und vierten Drehachse und damit der Angriffspunkte des Energiespeichers automatisch einstellt.This makes it possible for the actuator, controlled by the weighing result, to automatically set the position of the third and fourth axis of rotation and thus the points of application of the energy store.

Zur weiteren Abstützung der Ablage weist die Hebe-Senk-Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsvariante einen Stützarm auf, der an der Basis über ein erstes Ende über eine fünfte Drehachse schwenkbar fixiert ist und dessen zweites Ende über eine sechste Drehachse schwenkbar an der Ablage fixierbar ist.To further support the shelf, the lifting/lowering device according to a further embodiment variant has a support arm, which is pivotally fixed to the base via a first end via a fifth axis of rotation and whose second end can be pivotably fixed to the shelf via a sixth axis of rotation.

Soll die Ablage neben der Hebe-Senk-Bewegung auch horizontal bewegt werden können, ist die Basis gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante bevorzugt als Laufschiene einer Auszugsführung ausgebildet.If the shelf can also be moved horizontally in addition to the lifting and lowering movement, the base is preferably designed as a running rail of a pull-out guide according to a further preferred embodiment variant.

Die Auszugsführung besteht üblicherweise aus zumindest einer Korpusschiene und einer Laufschiene und weist je nach zu erreichendem Auszugsweg bevorzugt auch eine Mittelschiene auf. Die Korpusschiene der Auszugsführung kann dabei beispielsweise an einer Korpusinnenwand eines Möbels oder Haushaltsgeräts befestigt sein.The pull-out guide usually consists of at least one cabinet rail and one running rail and, depending on the pull-out path to be achieved, preferably also has a middle rail. The body rail of the pull-out guide can be fastened, for example, to a body inner wall of a piece of furniture or a household appliance.

Bei einer alternativen Hebe-Senk-Vorrichtung wird die Ablage durch eine Scherenmechanik angehoben und abgesenkt, wobei an der Basis ein erster Scherenhebel um eine erste Drehachse schwenkbar fixiert ist und die Ablage am ersten Scherenhebel um eine zweite Drehachse schwenkbar fixiert ist, wobei die zweite Drehachse in einem Schiebelager entlang einer Seitenkante der Ablage verschiebbar geführt ist, und wobei ein als zweiter Scherenhebel dienender Stützarm in einem Drehpunkt drehbar mit dem ersten Scherenhebel zur Erzielung einer Scherenmechanikfunktion gekoppelt ist, wobei der Stützarm um eine fünfte Drehachse, welche entlang der Basis über ein Schiebelager verschiebbar ist, drehbar zur Basis angeordnet ist, und wobei der Stützarm mit einem zweiten Ende schwenkbar an der Ablage über ein sechstes Drehlager fixiert ist. Im Bereich eines Kraftarms des Scherenhebels ist ein Energiespeicher zur Unterstützung einer Anhebung bzw. Absenkung der Ablage angeordnet. In an alternative lifting/lowering device, the shelf is raised and lowered by a scissor mechanism, a first scissor lever being fixed to the base so that it can pivot about a first axis of rotation, and the shelf being fixed to the first scissor lever so that it can pivot about a second axis of rotation, the second axis of rotation is slidably guided in a slide bearing along a side edge of the shelf, and wherein a support arm serving as a second scissor lever is rotatably coupled at a pivot point to the first scissor lever to achieve a scissor mechanism function, the support arm about a fifth axis of rotation, which runs along the base via a slide bearing is slidable, is rotatably arranged to the base, and wherein the support arm is pivotally fixed at a second end to the tray via a sixth pivot bearing. An energy store is arranged in the area of a power arm of the scissor-type lever to support a raising or lowering of the tray.

Die erfindungsgemäße Anordnung wenigstens einer Hebe-Senk-Vorrichtung an einer Ablage zeichnet sich durch wie oben beschriebene Hebe-Senk-Vorrichtung aus.The arrangement according to the invention of at least one lifting/lowering device on a shelf is characterized by the lifting/lowering device as described above.

Bevorzugt ist im Bereich von einander gegenüberliegenden Seitenrändern der Ablage jeweils eine Hebe-Senk-Vorrichtung angeordnet.A lifting/lowering device is preferably arranged in the region of mutually opposite side edges of the shelf.

Dies ermöglicht beispielsweise die Federkraft des zu verwendenden Federelements halbieren zu können oder auch eine Ermöglichung der Verdopplung der zu hebenden Last.This makes it possible, for example, to be able to halve the spring force of the spring element to be used or also to enable the load to be lifted to be doubled.

Das erfindungsgemäße Möbel oder Haushaltsgerät mit einem Möbelkorpus und wenigstens einer in einem Aufnahmeraum des Möbelkorpus angeordneten Ablage, die mittels wenigstens einer am Möbelkorpus festgelegten Hebe-Senk-Vorrichtung anhebbar und absenkbar ist, zeichnet sich ebenfalls durch eine wie oben beschriebene Hebe-Senk-Vorrichtung aus.The piece of furniture or household appliance according to the invention with a furniture body and at least one shelf arranged in a receiving space of the furniture body, which can be raised and lowered by means of at least one lifting and lowering device fixed to the furniture body, is also characterized by a lifting and lowering device as described above .

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Seitenansicht auf ein Möbel mit darin angeordneter oberer und unterer Ablage und an der unteren Ablage angeordneten Hebe-Senk-Vorrichtung mit lastäquivalentem Gewichtsausgleich bei variabler Belastung in der abgesenkten Stellung,
2 eine der 1 entsprechende Darstellung bei aus dem Möbelkorpus herausgefahrener unterer Ablage in der abgesenkten Stellung,
3 und 3a eine Prinzipdarstellung der Hebe-Senk-Vorrichtung mit Hebel, Federelement und Anordnung der vier Drehachsen bei abgesenkter unterer Ablage bei unterschiedlichen Gewichtsbelastungen der Ablage,
4 eine der 2 entsprechende Darstellung mit angehobener unterer Ablage,
5 und 5a eine der 3 entsprechende Prinzipdarstellung der Hebe-Senk-Vorrichtung in der angehobenen Position bei unterschiedlichen Gewichtsbelastungen der Ablage,
6 eine der 1 entsprechende Darstellung einer alternativen Ausführungsvariante der an einer in einem Möbel angeordneten unteren Ablage montierten Hebe-Senk-Vorrichtung mit schematisch dargestelltem Energiespeicher und mit Gelenkkette zum Verbinden des dritten und vierten Drehpunktes,
7 eine der 2 entsprechende Ansicht der in 6 gezeigten Ausführungsvariante im aus dem Möbel herausgezogenen, abgesenkten Zustand der Ablage,
8 eine Detaildarstellung der Hebe-Senk-Vorrichtung gemäß 6 und 7 in einer Einzeldarstellung in der abgesenkten Position,
9 eine Prinzipdarstellung der in 8 gezeigten Hebe-Senk-Vorrichtung,
10 eine der 4 entsprechende Darstellung mit angehobener Ablage und Hebe-Senk-Vorrichtung gemäß 6 bis 9,
11 und 12 den 8 und 9 entsprechende Darstellungen der Hebe-Senk-Vorrichtung in der angehobenen Position und
13 und 14 Prinzipdarstellungen einer nochmals alternativen Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Hebe-Senk-Vorrichtung mit angehobener Ablage in Gestalt einer Scheren-Hub-Einrichtung.

Preferred exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 a schematic side view of a piece of furniture with an upper and lower shelf arranged therein and a lifting/lowering device arranged on the lower shelf with load-equivalent weight compensation with a variable load in the lowered position,
2 one of the 1 corresponding representation with the lower shelf moved out of the furniture body in the lowered position,
3 and 3a a schematic representation of the lifting and lowering device with lever, spring element and arrangement of the four axes of rotation with lowered lower shelf with different weight loads on the shelf,
4 one of the 2 corresponding representation with raised lower shelf,
5 and 5a one of the 3 corresponding schematic diagram of the lifting and lowering device in the raised position with different weight loads on the shelf,
6 one of the 1 Corresponding representation of an alternative embodiment variant of the lifting and lowering device mounted on a lower shelf arranged in a piece of furniture with a diagrammatically represented energy store and with a link chain for connecting the third and fourth pivot point,
7 one of the 2 corresponding view of in 6 shown variant in the pulled out of the furniture, lowered state of the shelf,
8th according to a detailed representation of the lifting and lowering device 6 and 7 in a single representation in the lowered position,
9 a schematic diagram of the in 8th shown lifting and lowering device,
10 one of the 4 Corresponding representation with raised shelf and lifting/lowering device according to 6 until 9 ,
11 and 12 the 8th and 9 corresponding representations of the lifting/lowering device in the raised position and
13 and 14 Schematic representations of another alternative embodiment of a lifting and lowering device according to the invention with a raised shelf in the form of a scissor lifting device.

In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Hebe-Senk-Vorrichtung, Ablage, Basis, Hebel, Drehachse und dergleichen. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, d.h., durch verschiedene Arbeitsstellungen oder die spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern.In the following description of the figures, terms such as top, bottom, left, right, front, rear, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the lifting/lowering device, shelf, base, lever, pivot axis and the like selected in the respective figures. These terms are not to be understood as limiting, i.e. these references can change due to different working positions or the mirror-symmetrical design or the like.

In 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 insgesamt eine Ausführungsvariante eines Möbels bezeichnet.In 1 is denoted by the reference numeral 1 as a whole an embodiment of a piece of furniture.

Das Möbel 1 weist einen Möbelkorpus 2 mit einem Aufnahmeraum 21 auf, in dem wenigstens eine Ablage 4, 17, im vorliegenden Fall zwei übereinander angeordnete Ablagen 4, 17 angeordnet sind. Die beiden Ablagen 4, 17 sind dabei an Auszugsführungen 3 befestigt, welche beidseits einer Seitenwand oder einer Seitenwand und einer vertikalen Innenwand des Möbelkorpus 2 mit einer Korpusschiene 31 befestigt sind. Alternativ kann die Korpusschiene 31 auch am unteren Boden, oder einem Zwischenboden des Möbels 1 befestigt sein.The piece of furniture 1 has a furniture body 2 with a receiving space 21 in which at least one shelf 4, 17, in the present case two shelves 4, 17 arranged one above the other, are arranged. The two shelves 4, 17 are attached to pull-out guides 3, which are attached to both sides of a side wall or a side wall and a vertical inner wall of the furniture body 2 with a body rail 31. Alternatively, the cabinet rail 31 can also be attached to the lower floor or an intermediate floor of the piece of furniture 1 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist in der Korpusschiene 31, wie in 2 gezeigt ist, eine Mittelschiene 32 geführt, in der wiederum eine im folgenden als Basis 33 bezeichnete Laufschiene geführt ist, die einen Vollauszug der hier beispielhaft als Schubkästen ausgeführten Ablagen 4, 17 ermöglicht.In the present exemplary embodiment, the cabinet rail 31, as shown in 2 is shown, a center rail 32 is guided, in which in turn a running rail, referred to below as the base 33, is guided, which enables the shelves 4, 17, which are designed here as drawers by way of example, to be fully extended.

Die Basis 33 ist hier gleichzeitig Bestandteil einer Ausführungsvariante einer Hebe-Senk-Vorrichtung 10, die, wie in den 2 bis 12 gezeigt ist, der Anhebung und Absenkung der unteren Ablage 4 dient, um so ein ergonomisch günstiges Beladen bzw. Entladen der Ablage 4 in einer für einen Benutzer bequemen Höhe zu ermöglichen.The base 33 is here at the same time part of a variant of a lifting and lowering device 10, which, as in the 2 until 12 is shown, the raising and lowering of the lower tray 4 is used so as to allow ergonomic loading and unloading of the tray 4 at a comfortable height for a user.

Die Hebe-Senk-Vorrichtung 10 weist neben der Basis 33 zur Halterung der Ablage 4 einen Hebel 5 auf, der um eine erste Drehachse 11 schwenkbar an der Basis 33 fixiert ist. Über eine zweite Drehachse 12 ist der Hebel 5 schwenkbar an der Ablage 4 fixierbar, bevorzugt im Bereich eines Seitenrandes 41 der Ablage 4.In addition to the base 33 for holding the tray 4 , the lifting/lowering device 10 has a lever 5 which is fixed to the base 33 so that it can pivot about a first axis of rotation 11 . The lever 5 can be fixed pivotably on the tray 4 via a second axis of rotation 12, preferably in the area of a side edge 41 of the tray 4.

Dieser Seitenrand 41 der Ablage 4 kann im hier gezeigten Ausführungsbeispiel auch als Seitenzarge einer als Schubkasten ausgebildeten Ablage ausgebildet sein.In the exemplary embodiment shown here, this side edge 41 of the shelf 4 can also be designed as a side frame of a shelf designed as a drawer.

Um die Anhebe- bzw. Absenkbewegung nicht ausschließlich durch die Muskelkraft des Nutzers zu tätigen, ist zwischen der Basis 33 und einem Kraftarm 52 des Hebels 5 ein Energiespeicher 6 angeordnet, der der Unterstützung der Anhebung und Absenkung der Ablage 4 dient.To ensure that the raising and lowering movement is not carried out exclusively by the user's muscular strength, an energy store 6 is arranged between the base 33 and a power arm 52 of the lever 5 , which is used to support the raising and lowering of the shelf 4 .

Dieser Energiespeicher 6 ist dabei, wie beispielsweise in 2 gezeigt ist, um eine dritte Drehachse 13 schwenkbar an der Basis 33 befestigt und um eine vierte Drehachse 14 schwenkbar am Kraftarm 52 des ersten Hebels 5 fixiert. This energy store 6 is there, as for example in 2 shown, is attached to the base 33 pivotably about a third axis of rotation 13 and fixed to the power arm 52 of the first lever 5 so as to be pivotable about a fourth axis of rotation 14 .

Um eine über den gesamten Anhebe- bzw. Absenkweg möglichst gleichbleibende Unterstützungskraft durch den Energiespeicher 6 bei gewichtsvariierender Beladung der Ablage 4 zu bewirken, ist, wie in den 3, 3a und 5, 5a schematisch dargestellt, ein Abstand a der vierten Drehachse 14 zur ersten Drehachse 11 und ein Abstand b der dritten Drehachse 13 zur ersten Drehachse 11 veränderbar ausgebildet.In order to bring about a support force that is as constant as possible over the entire lifting or lowering path through the energy store 6 when the weight of the tray 4 varies, as in FIGS 3 , 3a and 5 , 5a shown schematically, a distance a of the fourth axis of rotation 14 to the first axis of rotation 11 and a distance b of the third axis of rotation 13 to the first axis of rotation 11 formed changeable.

Die dritte Drehachse 13 und die vierte Drehachse 14 sind dabei derart miteinander gekoppelt, dass die Veränderung des Abstandes a mit einer Veränderung des Abstandes b einhergeht.The third axis of rotation 13 and the fourth axis of rotation 14 are coupled to one another in such a way that the change in the distance a is accompanied by a change in the distance b.

Bei den hier dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen sind die Abstände a und b gleich groß bemessen. Denkbar sind aber auch unterschiedlich bemessene Abstände.In the preferred exemplary embodiments illustrated here, the distances a and b are of the same size. Differently dimensioned distances are also conceivable.

Wie in den 1 bis 5 weiter gezeigt ist, ist der Hebel 5 als Knickhebel (in den 1 bis 5 etwa L-förmig) ausgebildet, mit einem Lastarm 51, im Bereich dessen freien Endes die zweite Drehachse 12 angeordnet ist, und dem winklig zum Lastarm 51 ausgerichteten Kraftarm 52.As in the 1 until 5 further shown, the lever 5 is designed as a buckling lever (in the 1 until 5 approximately L-shaped), with a load arm 51, in the area of the free end of which the second axis of rotation 12 is arranged, and the force arm 52 aligned at an angle to the load arm 51.

Die erste Drehachse 11 ist dabei im Kreuzungsbereich des Lastarms 51 und des Kraftarms 52 angeordnet.The first axis of rotation 11 is arranged in the crossing area of the load arm 51 and the power arm 52 .

Der Energiespeicher 6 ist bevorzugt als Federspeicher mit wenigstens einem Federelement 61 ausgebildet.The energy store 6 is preferably designed as a spring store with at least one spring element 61 .

In der in den 2 und 4 gezeigten beispielhaften Ausführungsvariante ist ein als Druckfeder ausgebildetes Federelement 61 dargestellt, das aufgrund seiner weiter unten noch näher beschriebenen Einbaustellung Zugkräfte auf die dritte und vierte Drehachse 13, 14 bereitstellt.In the in the 2 and 4 The exemplary embodiment variant shown shows a spring element 61 designed as a compression spring, which, due to its installation position described in more detail below, provides tensile forces on the third and fourth axis of rotation 13, 14.

Alternativ kann das Federelement 61 auch als Zugfeder ausgebildet sein, die beispielsweise mit Ösen an Bolzen der Drehachsen 13 und 14 eingehängt ist.Alternatively, the spring element 61 can also be in the form of a tension spring, which is suspended, for example, with eyelets on bolts of the rotary axes 13 and 14 .

Denkbar ist auch, den Energiespeicher 6 so auszubilden, dass mehr als ein Federspeicher parallel zueinander angeordnet sind.It is also conceivable to design the energy store 6 in such a way that more than one spring store is arranged parallel to one another.

Die durch das Federelement 61 bewirkte Kraft ist in den 1 bis 3 schematisch durch eine mit dem Bezugszeichen 61' versehene theoretische Wirklinie des Federelements 61 dargestellt.The force caused by the spring element 61 is in the 1 until 3 represented schematically by a theoretical line of action of the spring element 61 provided with the reference number 61'.

In 3 ist weiter durch auf einander zu gerichtete Pfeile die Kraftrichtung der durch das Federelement 61 ausgeübten Kraft dargestellt. Der mit L₁ bezeichnete Pfeil, der vertikal auf die zweite Drehachse 12 zeigt, verdeutlicht die auf den Lastarm 51 durch die Gewichtskraft der Ablage 4 und ggfs. darauf abgestellten Gegenständen wirkende Kraft, die für den Benutzer durch die Wirkung des Energiespeichers 6 möglichst neutralisiert werden soll.In 3 the direction of the force exerted by the spring element 61 is further illustrated by arrows pointing towards one another. The arrow labeled L ₁ , which points vertically to the second axis of rotation 12, illustrates the force acting on the load arm 51 due to the weight of the shelf 4 and any objects placed on it, which are neutralized as far as possible for the user by the action of the energy store 6 should.

Das Federelement 61 wirkt dabei, wie in anhand der theoretischen Wirklinie des Federelements 61' dargestellt ist, zwischen der dritten und vierten Drehachse 13, 14.The spring element 61 acts between the third and fourth axis of rotation 13, 14, as shown in FIG.

Bei ladungsbedingt veränderter Kraft, dargestellt durch den kleineren, mit L₂ bezeichneten Pfeil in 3a, der eine geringere Last auf den Lastarm 51 verdeutlichen soll, ist entsprechend eine geringere Ausgleichkraft durch das Federelement 61 notwendig, was durch die näher aneinander gerückten auf einander zu gerichtete Pfeile für die Kraftrichtung der durch das Federelement 61 ausgeübten Kraft dargestellt ist.When the force changes due to the charge, represented by the smaller arrow labeled L ₂ in 3a , which is intended to illustrate a lower load on the load arm 51, a lower compensating force is correspondingly required by the spring element 61, which is illustrated by the arrows that have moved closer together and pointing towards one another for the direction of the force exerted by the spring element 61.

Die geringere durch das Federelement 61 ausgeübte Kraft wird dadurch erzeugt, dass, wie in den 3a und 5a dargestellt ist, die dritte Drehachse 13 und die vierte Drehachse 14, die die Anbindungspunkte des Federelements 61 darstellen, näher an die erste Drehachse 11 herangerückt sind und damit einen beladungsäquivalent variierbaren Gewichtsausgleich ermöglicht.The lower force exerted by the spring element 61 is generated by the fact that, as shown in FIGS 3a and 5a is shown, the third axis of rotation 13 and the fourth axis of rotation 14, which represent the connection points of the spring element 61, are moved closer to the first axis of rotation 11 and thus enable a load-equivalent variable weight compensation.

Bei der in den 1, 2 und 4 gezeigten Ausführungsvariante weist der Energiespeicher 6 ein Gehäuse 63 auf und einen relativ zu dem Gehäuse 63 linear geführten, bewegbaren Kolben 62. Der Kolben 62 ist über das wenigstens eine Federelement 61 mit dem Gehäuse 63 verbunden.At the in the 1 , 2 and 4 The embodiment variant shown has the energy accumulator 6 on a housing 63 and a movable piston 62 which is linearly guided relative to the housing 63. The piston 62 is connected to the housing 63 via the at least one spring element 61.

Das Federelement 61 ist in den 1,2, und 4 als Druckfeder ausgeführt, deren eines Ende am Kolbenbund 66 anliegt und deren anderes Ende sich gegen den Halteelementbund 67 abstützt. Zur Einbindung des Energiespeichers 6 in die Hebe-Senkvorrichtung 10 ist am Kolben 62 am aus dem Gehäuse 63 vorstehenden freien Ende des Kolbens 62 ein hier als Quersteg ausgebildeter Kolbenkopf 64 vorgesehen, durch den die dritte Drehachse 13 reicht.The spring element 61 is in the 1 , 2 , and 4 designed as a compression spring, one end of which rests against the piston collar 66 and the other end of which is supported against the retaining element collar 67 . To integrate the energy store 6 into the raising/lowering device 10, a piston head 64 designed here as a transverse web is provided on the piston 62 at the free end of the piston 62 protruding from the housing 63, through which the third axis of rotation 13 extends.

Weiter ist, wie in den 1, 2 und 4 dargestellt, am der Aufnahmeöffnung für den Kolben 62 nahen Ende des Gehäuses 63 ein Halteelement 65 am Gehäuse 63 angeformt oder befestigt, durch das die vierte Drehachse 14 geführt ist.Next is as in the 1 , 2 and 4 shown, at the end of the housing 63 near the receiving opening for the piston 62, a holding element 65 is formed or attached to the housing 63, through which the fourth axis of rotation 14 is guided.

Die theoretische Wirklinie des Federelements 61' wird demgemäß zwischen den Drehachsen 13 und 14 dargestellt, wobei durch den speziellen Einbau der Druckfeder eine Zugkraft zwischen den Drehachsen 13 und 14 bereitgestellt wird.The theoretical line of action of the spring element 61′ is accordingly represented between the axes of rotation 13 and 14, a tensile force being provided between the axes of rotation 13 and 14 as a result of the special installation of the compression spring.

Wie weiter in den 1 bis 5 gezeigt ist, ist der Energiespeicher 6 am Gehäuse 63, hier am Halteelement 65 des Gehäuses 63, in der vierten Drehachse 14 im Bereich des freien Endes des Kraftarms 52 drehbar gelagert.How further in the 1 until 5 is shown, the energy store 6 is rotatably mounted on the housing 63, here on the holding element 65 of the housing 63, in the fourth axis of rotation 14 in the region of the free end of the power arm 52.

Weiter ist der Energiespeicher 6 an einem aus dem Gehäuse 63 vorstehenden Ende des Kolbens 62, hier am Kolbenkopf 64, in der dritten Drehachse 13 an der Basis 33 drehbar gelagert.Furthermore, the energy store 6 is rotatably mounted on the third axis of rotation 13 on the base 33 on an end of the piston 62 protruding from the housing 63 , here on the piston head 64 .

Die 3 und 5 zeigen schematische Darstellungen des um die erste Drehachse 11 schwenkbaren Hebels 5 und die Verkürzung des Federelements 61', die sich durch Anheben der Ablage 4 bei Verschwenkung des Hebels 5 ergibt.The 3 and 5 show schematic representations of the lever 5 pivotable about the first axis of rotation 11 and the shortening of the spring element 61 ′, which results from the lifting of the tray 4 when the lever 5 is pivoted.

In der in den 4 und 5 gezeigten Stellung des Hebels 5 ist das Federelement 61' dementsprechend maximal entlastet und entsprechend in der in den 1 bis 3 dargestellten Position, bei der die Ablage 4 in ihrer abgesenkten Position positioniert ist, ist das Federelement 61' maximal gespannt.In the in the 4 and 5 shown position of the lever 5, the spring element 61 'is accordingly maximally relieved and accordingly in the in the 1 until 3 shown position, in which the shelf 4 is positioned in its lowered position, the spring element 61 'is maximally tensioned.

Wie weiter oben bereits erwähnt, ist die vierte Drehachse 14 ortsfest am Gehäuse 63 des Energiespeichers 6 und entlang des Kraftarms 52 verschiebbar und in einer gewünschten Position fixierbar angeordnet.As already mentioned above, the fourth axis of rotation 14 is arranged in a stationary manner on the housing 63 of the energy store 6 and can be displaced along the power arm 52 and fixed in a desired position.

Gleichzeitig ist auch die dritte Drehachse 13 ortsfest an einem aus dem Gehäuse 63 vorstehenden Ende des Kolbens 62 und entlang der Basis 33 verschiebbar und in einer gewünschten Position fixierbar angeordnet.At the same time, the third axis of rotation 13 is arranged in a stationary manner on an end of the piston 62 protruding from the housing 63 and can be displaced along the base 33 and fixed in a desired position.

Die Variation der Position der dritten und vierten Drehachse 13, 14 ermöglicht so eine Anpassung der wirkenden Federkraft entsprechend der Beladung der Ablage 4.The variation of the position of the third and fourth axis of rotation 13, 14 thus enables an adjustment of the acting spring force according to the loading of the shelf 4.

Wie insbesondere in 8 gut erkennbar ist, ist die dritte Drehachse 13 über ein Linearlager 35 mit einer an der Basis 33 angeordneten Führung 34 gekoppelt. Entsprechend ist die vierte Drehachse 14 über ein Linearlager 56 mit einer am Kraftarm 52 angeordneten Führung 55 gekoppelt. Die Führungen 34, 55 sind dabei vorzugsweise als Führungsstangen ausgebildet.As in particular in 8th is clearly visible, the third axis of rotation 13 is coupled via a linear bearing 35 to a guide 34 arranged on the base 33 . Accordingly, the fourth axis of rotation 14 is coupled via a linear bearing 56 to a guide 55 arranged on the power arm 52 . The guides 34, 55 are preferably designed as guide rods.

Um eine möglichst exakte gleichzeitige Anpassung des Abstands der dritten und vierten Drehachse 13, 14 von der ersten Drehachse 11 zu gewährleisten, ist die dritte Drehachse 13 und die vierte Drehachse 14 über eine Gelenkkette 7 mechanisch derart miteinander verbunden, dass eine Verschiebung der vierten Drehachse 14 entlang des Kraftarms 52 in Richtung der ersten Drehachse 11 eine Verschiebung der dritten Drehachse 13 entlang der Basis 33 in Richtung der ersten Drehachse 11 bewirkt.In order to ensure that the distance between the third and fourth axes of rotation 13, 14 and the first axis of rotation 11 is adjusted as precisely as possible, the third axis of rotation 13 and the fourth axis of rotation 14 are mechanically connected to one another via a link chain 7 in such a way that a displacement of the fourth axis of rotation 14 along the force arm 52 in the direction of the first axis of rotation 11 causes a displacement of the third axis of rotation 13 along the base 33 in the direction of the first axis of rotation 11 .

Die Gelenkkette 7 weist dazu entsprechend der in den 6 bis 12 gezeigten Ausführungsvariante einen an der ersten Drehachse 11 schwenkbar angeordneten Führungssteg 71 auf, einen ersten und einen zweiten Hebelarm 72, 73 und ein erste Enden der beiden Hebelarme 72, 73 mit dem Führungssteg 71 schwenkbar koppelndes Koppelglied 74 auf.The articulated chain 7 has to correspond to the 6 until 12 The embodiment variant shown has a guide bar 71 pivotably arranged on the first axis of rotation 11, a first and a second lever arm 72, 73 and a first end of the two lever arms 72, 73 with the guide bar 71 pivotably coupling coupling member 74.

Ein zweites Ende des ersten Hebelarms 72 ist schwenkbar mit der dritten Drehachse 13 und ein zweites Ende des zweiten Hebelarms 73 ist schwenkbar mit der vierten Drehachse 14 gekoppelt.A second end of the first lever arm 72 is pivotally coupled to the third pivot axis 13 and a second end of the second lever arm 73 is pivotally coupled to the fourth pivot axis 14 .

Wie insbesondere in den 8 und 9 gezeigt, sind an den Hebelarmen 72, 73 bevorzugt zusätzlich jeweils ein dritter Hebelarm 75 bzw. ein vierter Hebelarm 76 schwenkbar an dem ersten und zweiten Hebelarm 72, 73 befestigt, die über weiteres Koppelglied 77 miteinander gekoppelt sind. Das weitere Koppelglied 77 nimmt zusätzlich in einer zentralen Ausnehmung den Führungssteg 71 auf, so dass auch das weitere Koppelglied 77 entlang des Führungsstegs 71 geführt ist.As in particular in the 8th and 9 shown, a third lever arm 75 and a fourth lever arm 76 are preferably additionally attached to the first and second lever arms 72 , 73 on the lever arms 72 , 73 , which are coupled to one another via a further coupling element 77 . The additional coupling element 77 also accommodates the guide bar 71 in a central recess, so that the additional coupling element 77 is also guided along the guide bar 71 .

Weiter sind bevorzugt von der ersten Drehachse 11 entfernte Endbereiche der die Linearlager 35, 54 führenden Führungen 34, 55 über eine Hebelmechanik 8 mit dem Führungssteg 71 mechanisch gekoppelt.Furthermore, end regions of the guides 34 , 55 guiding the linear bearings 35 , 54 that are remote from the first axis of rotation 11 are mechanically coupled to the guide web 71 via a lever mechanism 8 .

Die Hebelmechanik 8 weist zwei an jeweiligen ersten Enden schwenkbar angeordnete Stützhebel 81, 82 und ein zweite Enden der beiden Stützhebel 81, 82 schwenkbar miteinander koppelndes Koppelglied 83 auf.The lever mechanism 8 has two support levers 81, 82 arranged pivotably at respective first ends and a coupling member 83 which couples second ends of the two support levers 81, 82 pivotably to one another.

Der Führungssteg 71 ist auch hier in einer Aufnahme des Koppelglieds 83 in Längsrichtung des Führungsstegs 71 verschiebbar geführt.Here, too, the guide web 71 is slidably guided in a receptacle of the coupling member 83 in the longitudinal direction of the guide web 71 .

Um die Positionierung der dritten und vierten Drehachse 13, 14 entsprechend der Beladung der Ablage 4 ausrichten zu können, weist die Hebe-Senk-Vorrichtung bevorzugt eine Wägeeinrichtung zur Bestimmung einer auf die erste Drehachse 11 wirkende Gewichtskraft auf.In order to be able to align the positioning of the third and fourth axis of rotation 13, 14 according to the loading of the rack 4, the lifting/lowering device preferably has a weighing device for determining a weight force acting on the first axis of rotation 11.

Diese Wägeeinrichtung ist zur Ermöglichung einer automatisch steuerbaren Positionierung der dritten und vierten Drehachse 13, 14 mit einem Stellantrieb gekoppelt, wobei der Stellantrieb mit der dritten und/oder vierten Drehachse 13, 14 zur gewichtskraftangepassten automatischen Positionsverstellung der dritten und/oder vierten Drehachse 13, 14 relativ zur ersten Drehachse 11 gekoppelt ist.This weighing device is coupled to an actuator to enable an automatically controllable positioning of the third and fourth axis of rotation 13, 14, the actuator being connected to the third and/or fourth axis of rotation 13, 14 for automatic position adjustment of the third and/or fourth axis of rotation 13, 14, adapted to the weight force is coupled relative to the first axis of rotation 11 .

Dies ermöglicht eine automatisch angepasste Positionierung der dritten und vierten Drehachse 13, 14 von einer in den 6 bis 9 gezeigten abgesenkten Stellung der Ablage 4 in eine in den 10 bis 12 gezeigte angehobene Position der Ablage 4, bei der wie ein Vergleich der 5 und 12 beispielsweise zeigt, in der angehobenen Position der Ablage 4 das Federelement 61' maximal entspannt ist.This enables an automatically adjusted positioning of the third and fourth axes of rotation 13, 14 from one to the 6 until 9 shown lowered position of the shelf 4 in one of the 10 until 12 shown raised position of the shelf 4, in which as a comparison of 5 and 12 shows, for example, in the raised position of the shelf 4, the spring element 61 'is maximally relaxed.

Wie weiter in den 1 und 7 gezeigt ist, ist bevorzugt an der Basis 33 ein erstes Ende eines Stützarms 9 über eine fünfte Drehachse 15 schwenkbar fixiert, dessen zweites Ende über eine sechste Drehachse 16 schwenkbar an der Ablage 4 fixierbar ist und dadurch eine nochmals stabilere Abstützung der Ablage 4 gewährleistet. Der Stützarm 9 und der Lastarm 51 des Hebels 5, sowie die Ablage 4 und die Basis 33 bilden hierbei eine Viergelenkkette zur geführten Bewegung der Ablage 4How further in the 1 and 7 is shown, a first end of a support arm 9 is preferably pivotably fixed to the base 33 via a fifth pivot axis 15, the second end of which can be pivotably fixed to the tray 4 via a sixth pivot axis 16, thereby ensuring even more stable support of the tray 4. The support arm 9 and the load arm 51 of the lever 5, as well as the shelf 4 and the base 33 form a four-bar linkage chain for the guided movement of the shelf 4

Bevorzugt sind beidseits der Ablage 4, d.h. im Bereich von einander gegenüberliegenden Seitenrändern 41 der Ablage 4 jeweils eine solche Hebe-Senk-Vorrichtung 10 angeordnet.Such a lifting/lowering device 10 is preferably arranged on both sides of the shelf 4, i.e. in the region of mutually opposite side edges 41 of the shelf 4.

In den 10 bis 12 wird die angehobene Endposition der Ablage 4 dieser Ausführungsform gezeigt.In the 10 until 12 the raised end position of the tray 4 of this embodiment is shown.

Je höher der Hebel 5 bis zur Endlage geschwenkt wird, umso kleiner ist die erforderliche Federausgleichskraft. Die Aufhängepunkte des Energiespeichers 6 sind so gewählt, dass die aus der Last in der Ablage 4 über dem Bewegungsverlauf entstehenden Lastkurve nahezu mit dem durch die unterschiedlichen Eingriffswinkel entstehenden Federausgleichskurve im Verlauf übereinstimmt.The higher the lever 5 is pivoted to the end position, the smaller the required spring balancing force. The suspension points of the energy accumulator 6 are selected in such a way that the load curve resulting from the load in the shelf 4 over the course of the movement almost coincides with the course of the spring compensation curve arising from the different pressure angles.

Ist die Federausgleichskraft etwas kleiner gewählt als die Lastkurve, ist der Hebel 5 in der Endlage, wie in 4 und schematisch in 5 gezeigt, über den Totpunkt, d.h. die senkrechte Stellung, hinausgefahren und kann nicht mehr allein, d.h. ohne eine von außen aufgebrachte Kraft in die Ausgangslage verfahren.If the spring balancing force selected is slightly smaller than the load curve, the lever 5 is in the end position, as in 4 and schematic in 5 shown, driven beyond the dead center, ie the vertical position, and can no longer alone, ie proceed without an externally applied force in the starting position.

In dieser angehobenen Endlage der Ablage 4 erfolgt der Wechsel der Beladung der Ablage 4 durch den Benutzer des Möbels 1, wodurch sich die Last ändert.In this raised end position of the shelf 4, the user of the piece of furniture 1 changes the load on the shelf 4, as a result of which the load changes.

Ist die Last kleiner als zuvor, kann die Ausgleichskraft reduziert werden, indem die beiden Aufhängepunkte des Energiespeichers 6 parallel auf ihrer jeweiligen Führung so verschoben werden, dass damit die Ausgleichskraftkurve an den veränderten Lastkurvenverlauf angepasst wird. Die Last kann sowohl durch Abschätzung als auch durch mechanische oder elektronische Wägeeinrichtungen bestimmt werden.If the load is smaller than before, the balancing force can be reduced by displacing the two suspension points of the energy store 6 in parallel on their respective guides in such a way that the balancing force curve is adapted to the changed load curve profile. The load can be determined both by estimation and by mechanical or electronic weighing devices.

In den 13 und 14 ist eine weitere Ausführungsvariante einer Hebe-Senk-Vorrichtung 10 dargestellt, hier in Gestalt einer Scherenmechanik. Auch hier ist ein Hebel 105 um eine erste Drehachse 11 schwenkbar an der Basis 33 fixiert und um eine zweite Drehachse 12 schwenkbar an der Ablage 104 fixierbar.In the 13 and 14 Another embodiment variant of a lifting and lowering device 10 is shown, here in the form of a scissor mechanism. Here, too, a lever 105 is fixed to the base 33 so that it can pivot about a first axis of rotation 11 and can be fixed to the shelf 104 so that it can pivot about a second axis of rotation 12 .

Die zweite Drehachse 12 ist hier durch die Ausgestaltung der Scherenmechanik in einem Schiebelager 142 entlang einer Seitenkante der Ablage 104 verschiebbar geführt.The second axis of rotation 12 is guided in a sliding bearing 142 along a side edge of the shelf 104 due to the design of the scissor mechanism.

Auch hier ist im Bereich eines Kraftarms des Hebels 105 ein Energiespeicher zur Unterstützung einer Anhebung bzw. Absenkung der Ablage 104 angeordnet.Here, too, an energy accumulator is arranged in the area of a power arm of the lever 105 to support a raising or lowering of the shelf 104 .

Der Energiespeicher ist hier durch die theoretische Wirklinie des Federelements 61' dargestellt. Der eine Angriffspunkt des Federelements 61' ist dabei die dritte Drehachse 13, die wiederum ortsfest zur Basis 133 angeordnet ist, während die vierte Drehachse 14 im Bereich des Kraftarms des ersten Scherenhebels 105 fixiert ist und sich mit der Anhebe- bzw. Absenkbewegung des ersten Scherenhebels 105 mitbewegt.The energy store is represented here by the theoretical line of action of the spring element 61'. One point of action of the spring element 61' is the third axis of rotation 13, which in turn is arranged stationary to the base 133, while the fourth axis of rotation 14 is fixed in the area of the force arm of the first scissor-type lever 105 and moves with the raising or lowering movement of the first scissor-type lever 105 moved.

Zur Vervollständigung der Scherenmechanik ist hier der als zweiter Scherenhebel ausgebildete Stützarm 109 vorgesehen, der mit einem ersten Ende schwenkbar an der fünften Drehachse 15 festgelegt ist und mit einem zweiten Ende schwenkbar an der Ablage 104 über ein sechstes Drehlager 16 fixiert ist.To complete the scissor mechanism, the support arm 109 designed as a second scissor lever is provided here, which is fixed with a first end pivotably on the fifth axis of rotation 15 and is fixed with a second end pivotably on the shelf 104 via a sixth pivot bearing 16 .

Während das sechste Drehlager 16 ortsfest an der Ablage 104 fixiert ist, ist die fünfte Drehachse 15 entlang der Basis 133 über ein Schiebelager 191 verschiebbar.While the sixth pivot bearing 16 is fixed in place on the shelf 104 , the fifth pivot axis 15 can be displaced along the base 133 via a sliding bearing 191 .

Der erste Scherenhebel 105 und der Stützarm 109 sind hierbei zur Erzielung einer Scherenmechanikfunktion in einem Drehpunkt 118 drehbar miteinander gekoppelt.The first scissors lever 105 and the support arm 109 are rotatably coupled to one another at a pivot point 118 in order to achieve a scissors mechanism function.

Mit dem Bezugszeichen 120 ist noch ein Getriebe bezeichnet, hier vorzugsweise als Umkehrgetriebe ausgebildet. 14 zeigt eine Frontansicht auf die hier als Schereneinrichtung ausgebildete Hebe-Senk-Vorrichtung.Reference number 120 also designates a gear, here preferably in the form of a reversing gear. 14 shows a front view of the lifting/lowering device designed here as a scissor device.

In den 1 bis 12 ist eine Viergelenkmechanik zur Führung der Bewegung der Ablage 4 erläutert, während in den 13 und 14 eine Scherenmechanik beschrieben wird.In the 1 until 12 a four-bar mechanism for guiding the movement of the tray 4 is explained, while in FIGS 13 and 14 a scissors mechanism is described.

Erfindungsgemäß können auch andere Führungsprinzipien zur Bewegungssteuerung und Stabilisierung der Ablage 4 verwendet werden, wie zum Beispiel die Kombination des Hebels 5 mit einer an der Basis 33 längsverschieblichen Vertikalführung, welche nur eine vertikale Linearbewegung der Ablage 4 ermöglicht. According to the invention, other guiding principles can also be used to control the movement and stabilize the tray 4 , such as the combination of the lever 5 with a vertical guide that is longitudinally displaceable on the base 33 and allows only a vertical linear movement of the tray 4 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Möbel Furniture
22: Korpusbody
2121: Aufnahmeraum recording room
33: Auszugsführungdrawer guide
3131: Korpusschienecabinet rail
3232: Mittelschienecenter rail
3333: BasisBase
3434: Führungguide
3535: Linearlager linear bearing
44: Ablagefiling
4141: Seitenwand Side wall
55: Hebellever
5151: Lastarmload arm
5252: Kraftarmpower arm
5353: EndeEnd
5454: EndeEnd
5555: Führungguide
5656: Linearlagerlinear bearing
66: Energiespeicherenergy storage
6161: Federelementspring element
61'61': theoretische Wirklinie des Federelementstheoretical line of action of the spring element
6262: KolbenPistons
6363: GehäuseHousing
6464: Kolbenkopfpiston head
6565: Halteelementholding element
6666: Kolbenbundpiston collar
6767: Halteelementbund retainer collar
77: Gelenkkettelink chain
7171: Führungsstegguide bar
7272: erster Hebelarmfirst lever arm
7373: zweiter Hebelarmsecond lever arm
7474: Koppelgliedcoupling link
7575: dritter Hebelarmthird lever arm
7676: vierter Hebelarmfourth lever arm
7777: Koppelglied coupling link
88th: Hebelmechaniklever mechanism
8181: erster Stützhebelfirst support lever
8282: zweiter Stützhebelsecond support lever
8383: Koppelglied coupling link
99: Stützarmsupport arm
9191: erstes Endefirst end
9292: zweites Ende second end
1010: Hebe-Senk-Vorrichtunglifting and lowering device
1111: erste Drehachsefirst axis of rotation
1212: zweite Drehachsesecond axis of rotation
1313: dritte Drehachsethird axis of rotation
1414: vierte Drehachsefourth axis of rotation
1515: fünfte Drehachsefifth axis of rotation
1616: sechste Drehachsesixth axis of rotation
1717: Ablage filing
104104: Ablagefiling
105105: erster Scherenhebelfirst scissor lever
109109: Stützarmsupport arm
110110: Hebe-Senk-Vorrichtunglifting and lowering device
118118: Drehpunktpivot point
120120: Getriebetransmission
133133: BasisBase
142142: Schiebelagersliding bearing
191191: Schiebelager sliding bearing
a, baway: AbstandDistance
L1, L2L1, L2: Gewichtskraft weight force
XX: RichtungDirection
YY: RichtungDirection
ZZ: RichtungDirection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 202009004771 U1 [0003]

Claims

Raising and lowering device (10) for a shelf (4), having - a base (33) for holding the shelf (4), - a lever (5) which can be pivoted about a first axis of rotation (11) on the base ( 3) fixed and can be fixed to the shelf (4) so that it can pivot about a second axis of rotation (12), - an energy store (6) arranged between the base (33) and a power arm (52) of the lever (5) to support a lifting or Lowering of the tray (4), - the energy store (6) being attached to the base (33) so that it can pivot about a third axis of rotation (13) and on the power arm (52) of the first lever (5) so that it can pivot about a fourth axis of rotation (14) is fixed, characterized in that - the distance (a) of the fourth axis of rotation (14) to the first axis of rotation (11) and the distance (b) of the third axis of rotation (13) to the first axis of rotation (11) can be changed, - the third The axis of rotation (13) and the fourth axis of rotation (14) are coupled to one another in such a way that the change in the distance (a) is accompanied by a change in the distance (b).

Raising and lowering device (10). claim 1 , characterized in that the lever (5) is designed as an articulated lever, with a load arm (51) and the force arm (52) aligned at an angle to the load arm (51), the first axis of rotation (11) in the crossing area of the load arm (51) and of the power arm (52) is arranged, and the second axis of rotation (12) is arranged in the region of a free end (53) of the load arm (51).

Raising and lowering device (10). claim 1 or 2 , characterized in that the energy store (6) is designed as a spring store with at least one spring element (61).

Raising and lowering device (10). claim 3 , characterized in that the spring element (61) acts as a tension spring.

Raising and lowering device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the fourth axis of rotation (14) is displaceable along the power arm (52) and the third axis of rotation (13) is displaceable along the base (33).

Raising and lowering device (10) according to one of claims 3 until 5 , characterized in that the energy store (6) has a housing (63) and a relative to the housing (63) linearly movable piston (62), wherein the piston (62) via the at least one spring element (61) with the housing ( 63) is connected.

Raising and lowering device (10). claim 6 , characterized in that the fourth axis of rotation (14) is stationary on the housing (63) of the energy store (6) and along the force arm (52) and can be displaced and fixed in a desired position and the third axis of rotation (13) is stationary on one of the housing ( 63) protruding end of the piston (62) and slidable along the base (33) and fixable in a desired position.

Raising and lowering device (10). claim 7 , characterized in that the third axis of rotation (13) via a linear bearing (35) with a guide (34) arranged on the base (33) and the fourth axis of rotation (14) via a linear bearing (56) with a guide on the power arm (52) arranged guide (55) is coupled.

Raising and lowering device (10). claim 7 or 8th , characterized in that the third and fourth axis of rotation (13, 14) are mechanically connected to one another via an articulated chain (7) in such a way that displacement of the fourth axis of rotation (14) along the power arm (52) in the direction of the first axis of rotation (11) causes a displacement of the third axis of rotation (13) along the base (33) in the direction of the first axis of rotation (11).

Raising and lowering device (10). claim 9 , characterized in that the articulated chain (7) has a guide web (71) pivotably arranged on the first axis of rotation (11), a first and a second lever arm (72, 73) and a first end of the two lever arms (72, 73) with the guide web (71) has a pivotally coupling coupling member (74), a second end of the first lever arm (72) being pivotably coupled to the third axis of rotation (13) and a second end of the second lever arm (73) being coupled pivotably to the fourth axis of rotation (14). .

Raising and lowering device (10). claim 10 , characterized in that end regions of the guides (34, 55) guiding the linear bearings (35, 56) that are remote from the first axis of rotation (11) are mechanically coupled to the guide web (71) via a lever mechanism (8), the lever mechanism (8 ) has two support levers (81, 82) pivotably arranged at respective first ends and a second end of the two support levers (81, 82) has a coupling member (83) that pivotably couples to one another, the guide web (71) being in a receptacle of the coupling member (83) in Is guided in a displaceable manner in the longitudinal direction of the guide web (71).

Raising and lowering device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (a) of the fourth axis of rotation (14) to the first axis of rotation (11) is equal to the distance (b) the third axis of rotation (13) to the first axis of rotation (11).

Raising and lowering device (10) according to one of the preceding claims, characterized by a weighing device for determining a weight force acting on the first axis of rotation (11).

Raising and lowering device (10). Claim 13 , characterized in that the weighing device is coupled to an actuator, the actuator with the third and/or fourth axis of rotation (13, 14) for automatic position adjustment of the third and fourth axis of rotation (13, 14) relative to the first axis of rotation (11) adapted to the weight force is coupled.

Raising and lowering device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that on the base (33) a first end of a support arm (9, 109) is pivotally fixed about a fifth axis of rotation (15), whose second end about a sixth axis of rotation (16) can be fixed pivotably on the shelf (4, 104).

Raising and lowering device (110) for a shelf (104), having - a base (133) for holding the shelf (104), - a first scissor lever (105) which can be pivoted about a first axis of rotation (11) on the base (133) is fixed and can be fixed to the shelf (104) so that it can pivot about a second axis of rotation (12), - the second axis of rotation (12) being guided in a slide bearing (142) so that it can be displaced along a side edge of the shelf (104), - and wherein a support arm (109) serving as a second scissors lever is rotatably coupled to the lever (105) at a pivot point (118) to achieve a scissors mechanism function, - wherein the support arm (109) rotates about a fifth axis of rotation (15) extending along the base (133) is slidable via a slide bearing (191), is arranged rotatably to the base (133), and wherein the support arm (109) is pivotally fixed at a second end to the tray (104) via a sixth pivot bearing (16), characterized characterized in that - in the area of a power arm of the scissor lever (105), an energy store is arranged to support a raising or lowering of the shelf (104).

Raising and lowering device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the base (33, 133) is designed as a running rail of a pull-out guide (3).

Arrangement of at least one lifting and lowering device (10, 110) on a shelf (4, 104), characterized in that the at least one lifting and lowering device (10, 110) according to one of Claims 1 until 16 is trained.

arrangement according to Claim 18 , characterized in that in the region of mutually opposite side walls (41) of the shelf (4, 104) a respective lifting and lowering device (10, 110) is arranged.

Furniture (1) or household appliance with a furniture body (2) and at least one shelf (4, 104) arranged in a receiving space (21) of the furniture body (2) which can be raised and lowered by means of at least one lifting/lowering device ( 10, 110) can be raised and lowered, characterized in that the at least one lifting and lowering device (10, 110) according to one of Claims 1 until 16 is trained.