DE102021130687B3

DE102021130687B3 - Multi-component injection molding machine

Info

Publication number: DE102021130687B3
Application number: DE102021130687.6A
Authority: DE
Inventors: Jörg Schreiber
Original assignee: Schreiber Kunststofftechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Schreiber Kunststofftechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2023-01-19
Anticipated expiration: 2041-11-24

Abstract

Eine Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine umfasst eine erste Formaufspannplatte, eine relativ zu dieser verfahrbare zweite Formaufspannplatte und eine Wendeeinheit mit einer zwischen der ersten Formaufspannplatte und der zweiten Formaufspannplatte angeordneten Wendeplatte. Diese stützt sich um eine vertikale Achse (B) drehbar auf einer längs der Maschinenachse relativ zu den beiden Formaufspannplatten verfahrbaren Grundplatte (15) ab und weist mindestens einen zum Zusammenwirken mit einem Auswerfer einer auf der Wendeplatte aufgespannten Formhälfte hergerichteten Ejektorstößel (36) auf. An der Grundplatte (15) ist ein Ejektorantrieb mit einem mechanischen Ausgang angeordnet; und in der Wendeplatte erstreckt sich ein auf den Ejektorstößel (36) einwirkender mechanischer Koppeltrieb (46) mit einem ersten Kuppelelement. Der mechanische Ausgang des Ejektorantriebs ist als ein zu dem ersten Kuppelelement korrespondierendes zweites Kuppelelement ausgeführt. Das erste und das zweite Kuppelelement sind in einer definierten Drehstellung der Wendeplatte bezüglich der Grundplatte (15) kraft- und bewegungsübertragend koppelbar.A multi-component injection molding machine comprises a first mold mounting plate, a second mold mounting plate that can be moved relative to this, and a turning unit with a turning plate arranged between the first mold mounting plate and the second mold mounting plate. This is rotatably supported about a vertical axis (B) on a base plate (15) that can be moved along the machine axis relative to the two mold clamping plates and has at least one ejector ram (36) designed to interact with an ejector of a mold half clamped on the turning platen. An ejector drive with a mechanical output is arranged on the base plate (15); and a mechanical coupling drive (46) with a first coupling element which acts on the ejector ram (36) extends in the turning plate. The mechanical output of the ejector drive is designed as a second coupling element that corresponds to the first coupling element. The first and the second coupling element can be coupled in a defined rotational position of the turning plate with respect to the base plate (15) so as to transmit force and movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine, umfassend ein Maschinenbett, eine zur Aufnahme einer ersten Formhälfte hergerichtete erste Formaufspannplatte, eine relativ zu dieser mittels einer Antriebseinheit längs der Maschinenachse verfahrbare, zur Aufnahme einer zweiten Formhälfte hergerichtete zweite Formaufspannplatte, mindestens zwei Einspritzeinheiten und eine Wendeeinheit mit einer zwischen der ersten Formaufspannplatte und der zweiten Formaufspannplatte angeordneten, zur Aufnahme einer dritten Formhälfte und einer vierten Formhälfte hergerichteten Wendeplatte, welche sich um eine vertikale Achse drehbar auf einer längs der Maschinenachse relativ zu den beiden Formaufspannplatten verfahrbaren Grundplatte abstützt. Insbesondere betrifft die Erfindung dabei, wie im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben, eine solche Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine der vorstehend spezifizierten Art, bei der die Wendeplatte weiterhin mindestens einen zum Zusammenwirken mit einem Auswerfer der dritten oder der vierten Formhälfte hergerichteten Ejektorstößel aufweist.The present invention relates to a multi-component injection molding machine, comprising a machine bed, a first mold clamping plate prepared to receive a first mold half, a second mold clamping plate that can be moved relative thereto by means of a drive unit along the machine axis and is prepared to receive a second mold half, at least two injection units and a turning unit with a turning plate arranged between the first mold clamping plate and the second mold clamping plate, prepared to receive a third mold half and a fourth mold half, which is rotatably supported about a vertical axis on a base plate that can be moved along the machine axis relative to the two mold clamping plates. In particular, the invention relates, as specified in the preamble of claim 1, to such a multi-component injection molding machine of the type specified above, in which the turning plate also has at least one ejector ram designed to interact with an ejector of the third or fourth mold half.

Mehrkomponenten-Spritzgießmaschinen der hier in Rede stehenden Art dienen der effizienten Fertigung komplexer Kunststoff-Erzeugnisse in einem mehrstufigen Herstellungsprozess. Sie sind in diversen Konzeptionen und Ausgestaltungen bekannt und im Einsatz, insbesondere als Zweiplatten- oder Dreiplatten-Maschinen, mit elektrischer oder hydraulischer Antriebseinheit („Schließeinheit“), mit unterschiedlichsten Konzeptionen hinsichtlich der Anordnung der Plastifizier- und Einspritzeinheiten, etc. Nur beispielhaft wird, was den Stand der Technik angeht, auf die folgenden Veröffentlichungen verwiesen: CA 2 312 339 C, DE 10 2004 024 731 B4 , EP 249 703 A2 , EP 895 848 B1 , EP 1 119 449 B1 , EP 1 155 802 B2 , EP 1 306 185 B1 , EP 1 306 186 B1 , EP 1 673 208 B1 , EP 1 954 467 B1 , EP 2 969, 462 B1 , EP 3 532 261 B1 , JP 61-12087 Y2, JP 2006-168223 A , JP 2008-80670 A , US 4,786,455 A , US 7,455,516 B2 , US 7,484,948 B2 , US 8,414,813 B2 , US 10,131,078 B2 , US 10,850,437 B2 , US 10,857,707 B2 , US 2005/0156352 A1 und WO 2008/011991 A1 .Multi-component injection molding machines of the type in question are used for the efficient manufacture of complex plastic products in a multi-stage manufacturing process. They are known and used in various designs and configurations, in particular as two-platen or three-platen machines, with an electric or hydraulic drive unit (“clamping unit”), with a wide variety of concepts with regard to the arrangement of the plasticizing and injection units, etc. for prior art reference is made to the following publications: CA 2 312 339 C, DE 10 2004 024 731 B4 , EP 249 703 A2 , EP 895 848 B1 , EP 1 119 449 B1 , EP 1 155 802 B2 , EP 1 306 185 B1 , EP 1 306 186 B1 , EP 1 673 208 B1 , EP 1 954 467 B1 , EP 2 969, 462 B1 , EP 3 532 261 B1 , JP 61-12087 Y2, JP 2006-168223 A , JP 2008-80670A , US 4,786,455A , U.S. 7,455,516 B2 , U.S. 7,484,948 B2 , U.S. 8,414,813 B2 , US 10,131,078 B2 , U.S. 10,850,437 B2 , U.S. 10,857,707 B2 , U.S. 2005/0156352 A1 and WO 2008/011991 A1 .

Auch die US 2004/0211509 A offenbart eine Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine. Deren Wendeeinheit weist zwei Wendeplatten auf, welche mittels zugeordneter Antriebsmotoren um horizontale Achsen gegenläufig rotierbar sind. Zusätzlich zu zwei durch die Formaufspannplatten hindurch einspritzenden Einspritzeinheiten ist eine dritte Einspritzeinheit vorgesehen zum Einspritzen von Schmelze in einen Formhohlraum, welcher bei geschlossenem Werkzeug durch auf den beiden Wendeplatten aufgespannte Formhälften definiert ist. Der Wendeeinheit können überdies zusätzliche Aggregate wie insbesondere Klebstoffpistolen und Manipulatoren zum Bestücken der geöffneten Form mit Einlegern zugeordnet sein.Also the US 2004/0211509 A discloses a multi-component injection molding machine. Its turning unit has two turning plates, which can be rotated in opposite directions about horizontal axes by means of assigned drive motors. In addition to two injection units injecting through the mold mounting plates, a third injection unit is provided for injecting melt into a mold cavity which, when the mold is closed, is defined by mold halves clamped on the two turning plates. The turning unit can also be assigned additional aggregates such as in particular glue guns and manipulators for equipping the opened mold with inserts.

Im Sinne einer gattungsgemäßen Ausführung kann bei derartigen Mehrkomponenten-Spritzgießmaschinen die Wendeeinheit mit Auswerfertechnik bestückt sein, namentlich indem die Wendeplatte mindestens einen zum Zusammenwirken mit einem Auswerfer der dritten oder der vierten Formhälfte hergerichteten Ejektorstößel aufweist. In terms of a generic embodiment, the turning unit can be equipped with ejector technology in such multi-component injection molding machines, specifically in that the turning plate has at least one ejector plunger designed to interact with an ejector of the third or fourth mold half.

Dies kommt einem hohen Maß an Flexibilität entgegen, was die Gestaltung der mit der Spritzgießmaschinen herstellbaren Produkte und/oder die mit der Spritzgießmaschine durchführbare Prozessführung angeht. Bekannt ist dabei namentlich eine hydraulische Betätigung des mindestens einen Ejektorstößels, zu welchem Zweck in die Wendeplatte mindestens ein den Ejektorstößel betätigender Hydraulikzylinder integriert ist. Die Beaufschlagung des Hydraulikzylinders mit Hydraulikfluid erfolgt dabei über eine im Bereich des unteren oder des oberen Drehlagers der Wendeplatte vorgesehene Drehdurchführung. Repräsentativ für diesen Stand der Technik sind beispielsweise die folgenden Veröffentlichungen: AT 520 478 A1 , EP 1 802 441 B1 , GB 1 061 234 A , GB 2 300 142 A , JP 5394335 B2 , JP 62-60618 A und WO 2019/232635 A1 .This accommodates a high degree of flexibility as far as the design of the products that can be produced with the injection molding machine and/or the process control that can be carried out with the injection molding machine is concerned. A hydraulic actuation of the at least one ejector ram is known in particular, for which purpose at least one hydraulic cylinder actuating the ejector ram is integrated into the turning plate. The loading of the hydraulic cylinder with hydraulic fluid takes place via a rotary feedthrough provided in the area of the lower or the upper rotary bearing of the turning plate. The following publications, for example, are representative of this state of the art: AT 520 478 A1 , EP 1 802 441 B1 , GB 1 061 234 A , GB 2 300 142A , JP 5394335 B2 , JP 62-60618 A and WO 2019/232635 A1 .

Im Lichte dieses Standes der Technik hat sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe gemacht, eine hinsichtlich der Praxistauglichkeit verbesserte Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine der gattungsgemäßen Art bereitzustellen.In the light of this state of the art, the object of the present invention is to provide a multi-component injection molding machine of the generic type that is improved in terms of practicality.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung, indem sich bei einer gattungsgemäßen Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine in der Wendeplatte ein auf den Ejektorstößel einwirkender mechanischer Koppeltrieb mit einem ersten Kuppelelement erstreckt und an der Grundplatte ein Ejektorantrieb angeordnet ist, dessen (mechanischer) Ausgang als ein zu dem ersten Kuppelelement korrespondierendes zweites Kuppelelement ausgeführt ist, wobei das erste und das zweite Kuppelelement in einer definierten Drehstellung der Wendeplatte bezüglich der Grundplatte (Kuppelstellung) kraft- und bewegungsübertragend koppelbar sind. Demnach sind namentlich die folgenden, untereinander sowie mit den weiteren Merkmalen der Spritzgießmaschine synergistisch zusammenwirkenden technischen Besonderheiten für die erfindungsgemäße Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine charakteristisch: Der den Ejektorstößel betätigende, einen mechanischen Ausgang aufweisende Ejektorantrieb ist an der Grundplatte der Wendeeinheit angeordnet, wobei der mechanische Ausgang des Ejektorantriebs als ein translatorisch und/oder rotatorisch bewegtes bzw. bewegbares zweites Kuppelelement ausgeführt ist. Die betreffende Bewegung des mechanischen Ausgangs des Ejektorantriebs ist, wenn die Wendeplatte ihre - für das Auswerfen der Spritzgussteile aus der betreffenden, auf der Wendeplatte aufgespannten Formhälfte vorgesehene - Kuppelstellung einnimmt, mittels eines sich in der Wendeplatte erstreckenden Koppeltriebs mechanisch auf den Ejektorstößel übertragbar, indem in der Kuppelstellung der Wendeplatte ein dem Koppeltrieb zugehöriges erstes Kuppelelement und das zu ihm korrespondierende, dem Ausgang des Ejektorantriebs zugeordnete zweite Kuppelelement im Sinne einer Bewegung und Kraft übertragenden Koppelung miteinander koppelbar sind.This task is solved in that, in a multi-component injection molding machine of this type, a mechanical coupling drive acting on the ejector ram extends in the turning platen and has a first coupling element, and an ejector drive is arranged on the base plate, the (mechanical) output of which acts as a second coupling element corresponding to the first Coupling element is designed, wherein the first and the second coupling element in a defined rotational position of the insert with respect to the base plate (coupling position) can be coupled in a force-transmitting and motion-transmitting manner. Accordingly, the following technical features, which interact synergistically with one another and with the other features of the injection molding machine, are characteristic of the multi-component injection molding machine according to the invention: The ejector drive, which actuates the ejector ram and has a mechanical output, is arranged on the base plate of the turning unit, with the mechanical output of the ejector riebs is designed as a translatory and / or rotationally moved or movable second coupling element. The relevant movement of the mechanical output of the ejector drive can be transferred mechanically to the ejector ram by means of a coupling drive extending in the turning plate when the turning plate assumes its coupling position - intended for ejecting the injection molded parts from the relevant mold half clamped on the turning plate, in that in the coupling position of the turning plate, a first coupling element associated with the coupling drive and the second coupling element corresponding thereto, associated with the output of the ejector drive, can be coupled to one another in the sense of a coupling that transmits movement and force.

Das erste Kuppelelement ist dabei mit Abstand zu der Drehachse der Wendeplatte angeordnet, so dass es durch die Drehung der Wendeplatte seine Lage bezüglich der Grundplatte verändert, nämlich auf einer Kreisbahn verschiebt. Bevorzugt können die miteinander zusammenwirkenden, zueinander korrespondierenden ersten und zweiten Kuppelelemente dabei so ausgeführt und angeordnet sein, dass allein schon durch das Drehen der Wendeplatte in die Kuppelstellung hinein die beiden besagten Kuppelelemente miteinander in Eingriff kommen; hier greifen, mit anderen Worten, das erste und das zweite Kuppelelement beim Bewegen der Wendeplatte in die Kuppelstellung selbsttätig ineinander. Zwingend ist dies indessen nicht. So kommt im Rahmen der Erfindung beispielsweise auch in Betracht, dass nach dem Drehen der Wendeplatte in die Kuppelstellung noch ein zusätzlicher aktiver Schritt notwendig ist, um das erste und das (hiermit fluchtende) zweite Kuppelelement miteinander in einer Kraft und Bewegung übertragenden Weise zu koppeln, beispielsweise die mittels eines Aktuators (z. B. eines Elektromagnets) erfolgende Verstellung einer an dem Ausgang des Ejektorantriebs angeordneten, zwischen einer Eingriffsstellung und einer Nicht-Eingriffsstellung axial verschiebbaren Hülse.The first coupling element is arranged at a distance from the axis of rotation of the turning plate, so that it changes its position with respect to the base plate as a result of the turning of the turning plate, namely it moves on a circular path. Preferably, the interacting, mutually corresponding first and second coupling elements can be designed and arranged in such a way that the two said coupling elements come into engagement with one another simply by rotating the turning plate into the coupling position; here, in other words, the first and the second coupling element automatically engage in one another when the turning plate is moved into the coupling position. However, this is not mandatory. For example, within the scope of the invention, it is also possible that after turning the insert into the coupled position, an additional active step is necessary in order to couple the first and the second coupling element (aligned herewith) to one another in a manner that transmits force and movement, for example, the adjustment of a sleeve that is arranged at the output of the ejector drive and is axially displaceable between an engaged position and a non-engaged position by means of an actuator (eg, an electromagnet).

Durch die erfindungsgemäße Ausführung der Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine lassen sich verschiedene Vorteile von großer Praxisrelevanz realisieren. So können bei erfindungsgemäßen Mehrkomponenten-Spritzgießmaschinen die Wendeplatten typischerweise - im Vergleich zum Stand der Technik mit Ejektorstößeln, welche durch in der Wendeplatte angeordnete Hydraulikzylinder betätigt werden - eine substantiell geringere Bautiefe aufweisen. Dies wirkt sich nicht nur dahingehend vorteilhaft aus, dass auch Spritzgießmaschinen geringerer Baugröße mit Wendeeinheiten ausgestattet werden können. Auch die hierdurch erzielbare Reduktion der Masse der Wendeeinheit ist ein bedeutender Vorteil, und zwar sowohl hinsichtlich der Maschinenstatik als auch hinsichtlich der Maschinendynamik. Auch der Wegfall einer Hydraulikversorgung der Wendeplatte über Drehdurchführungen ist ein sehr vorteilhafter Aspekt; denn dies begünstigt die Erfüllung von Anforderungen der Reinraumtechnik.The design of the multi-component injection molding machine according to the invention allows various advantages of great practical relevance to be realized. Thus, in multi-component injection molding machines according to the invention, the turning plates can typically have a substantially smaller overall depth—compared to the prior art with ejector tappets which are actuated by hydraulic cylinders arranged in the turning plate. This has an advantageous effect not only in that smaller injection molding machines can also be equipped with turning units. The reduction in the mass of the turning unit that can be achieved in this way is also a significant advantage, both with regard to the machine statics and with regard to the machine dynamics. The omission of a hydraulic supply for the turning plate via rotary feedthroughs is also a very advantageous aspect; because this favors the fulfillment of requirements of clean room technology.

Als ganz besonders vorteilhaft erweist sich, wenn der Ejektorstößel zum Zusammenwirken sowohl mit einem Auswerfer der dritten Formhälfte als auch mit einem Auswerfer der vierten Formhälfte hergerichtet ist. Der erfindungsgemäße mechanische Antrieb des Ejektorstößels mittels eines Koppeltriebs erlaubt nämlich doppeltwirkende Realisierungen dergestalt, dass sich der - in einer zu beiden Seiten der Wendeplatte hin offenen Führung aufgenommene, die Wendeplatte durchdringende - Ejektorstößel mittels des Koppeltriebs wahlweise in Richtung auf die dritte Formhälfte oder aber in Richtung auf die vierte Formhälfte bewegen lässt. Vorstehendes gilt in ganz besonderer Weise, wenn der Koppeltrieb eine Welle umfasst und der Ejektorstößel eine Zahnstangenstruktur aufweist, welche mit einem der Welle zugeordneten Zahnrad kämmt. So lassen sich ganz besonders kompakte, leistungsstarke und zuverlässige Auswerfer-Betätigungen realisieren, einschließlich solcher, bei denen, wie weiter oben dargelegt, die Ejektorstößel doppelt-wirkend ausgeführt sind. Das erste Kuppelelement kann dabei integraler Bestandteil der Welle sein, auf der das mit dem Ejektorstößel kämmende Zahnrad fixiert ist; günstiger unter baulichen Gesichtspunkten ist allerdings, wenn das erste Kuppelelement an einer mit der Welle drehfest verbundenen, beispielsweise auf diese endseitig aufgesteckten Wellenverlängerung vorgesehen ist.It proves to be particularly advantageous if the ejector ram is designed to interact both with an ejector of the third mold half and with an ejector of the fourth mold half. The mechanical drive of the ejector ram according to the invention by means of a coupling drive allows double-acting realizations in such a way that the ejector ram - accommodated in a guide open on both sides of the turning plate and penetrating the turning plate - can be moved by means of the coupling drive either in the direction of the third mold half or in the direction can be moved to the fourth mold half. The above applies in a very special way if the coupling drive comprises a shaft and the ejector tappet has a rack structure which meshes with a gear wheel assigned to the shaft. In this way, particularly compact, powerful and reliable ejector actuations can be implemented, including those in which, as explained above, the ejector tappets are designed to be double-acting. The first coupling element can be an integral part of the shaft on which the gear meshing with the ejector tappet is fixed; However, it is more favorable from a constructional point of view if the first coupling element is provided on a shaft extension which is non-rotatably connected to the shaft, for example plugged onto the end of the shaft.

Ganz besonders vorteilhaft, gerade unter Gesichtspunkten der Flexibilität betreffend den Einsatz der Spritzgießmaschine für unterschiedlichste Anwendungsprofile, ist dabei, wenn die vorstehend gennannte Welle des Koppeltriebs auf zwei in Achsrichtung der Welle zueinander versetzte, mittels der Welle synchron betätigbare Ejektorstößel wirkt. Insbesondere können dabei zwei derartige Wellen parallel zueinander orientiert vorgesehen sein. Im zuletzt genannten Fall weist die Wendeplatte vier - senkrecht zur Erstreckung der Wendeplatte orientierte und verschiebbare - Ejektorstößel auf, deren Achsen bevorzugt auf dem Ecken eines Rechtecks angeordnet sind. Dabei kommt durchaus in Betracht, dass die beiden Wellen unabhängig voneinander drehbar und - über die jeweiligen miteinander kuppelbaren ersten und zweiten Kuppelelemente - mit getrennten, voneinander unabhängigen Ejektorantrieben koppelbar sind, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, zwei Ejektorstößel-Paare unabhängig voneinander zu betätigen. Für die meisten Standardanwendungen wird indessen eine Ausführung dergestalt bevorzugt, dass die beiden Wellen über einen in der Wendeplatte untergebrachten Zwischentrieb mechanisch drehgekoppelt sind, so dass im Ergebnis die vier Ejektorstößel zwangsgekoppelt sind. Das schließt freilich nicht aus, dass an der Grundplatte zwei auf die beiden Wellen einwirkende Ejektorantriebe angeordnet sind. Die sich so ergebende Betätigung der vier synchron bewegbaren Ejektorstößel über zwei Ejektorantriebe, insbesondere über zwei Linearantriebe (s. u.), ist für eine möglichst geringe Bauhöhe der Grundplatte der Wendeeinheit vorteilhaft; namentlich ist diese Bauweise einer Ausführung mit nur einem einzigen, entsprechend größer dimensionierten Ejektorantrieb überlegen.Particularly advantageous, especially from the point of view of flexibility regarding the use of the injection molding machine for a wide variety of application profiles, is when the above-mentioned shaft of the coupling mechanism acts on two ejector tappets that are offset from one another in the axial direction of the shaft and can be actuated synchronously by the shaft. In particular, two such shafts can be provided oriented parallel to one another. In the last-mentioned case, the turning plate has four ejector tappets—oriented and displaceable perpendicularly to the extension of the turning plate, the axes of which are preferably arranged on the corners of a rectangle. It is definitely possible that the two shafts can be rotated independently of one another and can be coupled to separate, independent ejector drives via the respective first and second coupling elements that can be coupled to one another, which makes it possible to actuate two pairs of ejector tappets independently of one another. For most standard applications, however, an embodiment is preferred in which the two shafts have an intermediate drive housed in the insert are mechanically coupled in rotation, so that as a result the four ejector rams are positively coupled. Of course, this does not exclude that two ejector drives acting on the two shafts are arranged on the base plate. The resulting actuation of the four synchronously movable ejector rams via two ejector drives, in particular via two linear drives (see below), is advantageous for the lowest possible overall height of the base plate of the turning unit; in particular, this design is superior to a design with only a single, correspondingly larger ejector drive.

Nur vorsorglich ist an dieser Stelle zu betonen, dass der mindestens eine mechanische Koppeltrieb keineswegs zwingend eine Welle umfassen muss. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung auch andere Ausgestaltungen denkbar. Beispielsweise kann der mindesten eine mechanische Koppeltrieb auch eine linear verschiebbare Schubstange umfassen, deren Längsbewegung über ein Keilgetriebe oder eine schräge Kulisse in eine quer zur Längsachse der Schubstange orientierte Linearbewegung des mindestens einen Ejektorstößels umgesetzt wird.Just as a precaution, it should be emphasized at this point that the at least one mechanical coupling drive does not necessarily have to include a shaft. Rather, other configurations are also conceivable within the scope of the invention. For example, the at least one mechanical coupling mechanism can also include a linearly displaceable push rod, the longitudinal movement of which is converted into a linear movement of the at least one ejector tappet oriented transversely to the longitudinal axis of the push rod via a wedge mechanism or a sloping connecting link.

Was die konzeptionelle Ausführung des Ejektorantriebs angeht, so besteht im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein erheblicher Gestaltungsspielraum. Insbesondere können elektrische oder hydraulische Motoren/Antriebe zum Einsatz kommen, und zwar sowohl in Form von originären Drehantrieben als auch in Form von Linearantrieben, deren Bewegung ggf. - insbesondere im Falle der Ausführung des mechanischen Koppeltriebs als Welle (s. o.) - in eine Drehung umgesetzt wird. Unter baulichen Gesichtspunkten ist besonders Vorteilhaft, wenn der Ejektorantrieb einen Linearmotor umfasst; denn dies erlaubt besonders kompakte Ausgestaltungen, was hinwiederum besonders flache Grundplatten ermöglicht.As far as the conceptual design of the ejector drive is concerned, there is considerable scope for design within the scope of the present invention. In particular, electric or hydraulic motors/drives can be used, both in the form of original rotary drives and in the form of linear drives, the movement of which - especially if the mechanical coupling drive is designed as a shaft (see above) - is converted into a rotation will. From a structural point of view, it is particularly advantageous if the ejector drive includes a linear motor; because this allows particularly compact configurations, which in turn allows particularly flat base plates.

Eine andere besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Wendeplatte aus zwei Halbplatten gefügt ist, wobei der mechanische Koppeltrieb sich in der Trennebene erstreckt. Dies gilt namentlich im Falle der Ausführung des Koppeltriebs als Welle. Für die Unterbringung und Lagerung der Welle im Inneren der Wendeplatte sind durch deren zweiteiligen Aufbau aus zwei Halbplatten baulich bzw. konstruktiv besonders attraktive Realisierungen möglich.Another particularly preferred development of the invention is characterized in that the turning plate is joined from two half-plates, with the mechanical coupling drive extending in the parting plane. This applies in particular if the coupling drive is designed as a shaft. For the accommodation and storage of the shaft inside the turning plate, structurally or structurally particularly attractive realizations are possible due to its two-part construction from two half plates.

Die vorliegende Erfindung lässt sich bei unterschiedlichst konzipierten Spritzgießmaschinen umsetzen. Insbesondere können erfindungsgemäße Spritzgießmaschinen als Zweiplatten- oder Dreiplatten-Maschinen ausgeführt sein, mit Holmen oder in holmloser Ausführung, mit elektrischer oder hydraulischer Schließeinheit, mit unterschiedlichsten Konzeptionen hinsichtlich der Anordnung der Plastifizier- und Einspritzeinheiten, etc. Verfügt die Spritzgießmaschine über sich zwischen der ersten und der zweiten Formaufspannplatte erstreckende Holme, so ist die Wendeplatte typischerweise zwischen diesen angeordnet. Bevorzugt steht dabei die Wendeeinheit aber nicht mit den Holmen in Kontakt. Die Grundplatte stützt sich in diesem Falle - über geeignete Linearführungen - allein auf dem Maschinenbett ab.The present invention can be implemented in injection molding machines of the most varied design. In particular, injection molding machines according to the invention can be designed as two-platen or three-platen machines, with tie bars or in a tie-bar-less design, with an electric or hydraulic clamping unit, with a wide variety of concepts with regard to the arrangement of the plasticizing and injection units, etc. If the injection molding machine is located between the first and the second platen extending bars, the insert is typically arranged between them. However, the turning unit is preferably not in contact with the bars. In this case, the base plate is supported solely on the machine bed via suitable linear guides.

Auch im Hinblick auf die Bewegung der Wendeeinheit relativ zu der ersten sowie der zweiten Formaufspannplatte beim Öffnen bzw. Schließen der Spritzgießmaschine unterliegt die vorliegende Erfindung keinen prinzipiellen Beschränkungen. Beispielsweise können hierfür Hydraulikzylinder zum Einsatz kommen. Ganz besonders bevorzugt ist allerdings eine (rein) mechanische Synchronisierung der Bewegung der der Grundplatte relativ zu den beiden Formaufspannplatten vorgesehen dergestalt, dass sich die Wendeeinheit mit der halben Geschwindigkeit der bewegbaren Formaufspannplatte bewegt. Hierfür kommen namentlich als solches bekannte Zahnstangentriebe in Betracht.The present invention is also not subject to any fundamental restrictions with regard to the movement of the turning unit relative to the first and the second mold clamping plate when the injection molding machine is opened or closed. For example, hydraulic cylinders can be used for this. However, a (purely) mechanical synchronization of the movement of the base plate relative to the two mold mounting plates is particularly preferred such that the turning unit moves at half the speed of the movable mold mounting plate. Rack and pinion drives known as such come into consideration for this purpose.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

1 in schematischer perspektivischer Darstellung grundlegende bauliche Merkmale der Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine als ganzes,
2 die für die Erfindung charakteristische Wendeeinheit der Spritzgießmaschinen nach 1 in perspektivischer Darstellung, wobei die dem Betrachter zugewandte Hälfte der Wendeplatte weggelassen ist,
3 die Wendeeinheit nach 2 aus der Gegenrichtung betrachtet in Explosionsdarstellung,
4 die Wendeeinheit nach den 2 und 3 in Ansicht von unten und
5 in einem Vertikalschnitt ein Detail des Übergangs zwischen der Grundplatte und der Wendeplatte der Wendeeinheit nach den 2 bis 4.

The present invention is explained in more detail below using a preferred exemplary embodiment illustrated in the drawing. while showing

1 in a schematic perspective representation, basic structural features of the multi-component injection molding machine as a whole,
2 the turning unit of the injection molding machine, which is characteristic of the invention 1 in a perspective view, with the half of the turning plate facing the viewer omitted,
3 the turning unit 2 viewed from the opposite direction in an exploded view,
4 the turning unit after the 2 and 3 in bottom view and
5 in a vertical section a detail of the transition between the base plate and the turning plate of the turning unit according to the 2 until 4 .

Die in der Zeichnung veranschaulichte erfindungsgemäße Mehrkomponenten-Spritzgießmaschine ist als Zweiplatten-Spritzgießmaschine ausgeführt. Sie umfasst in als solches bekannter Weise ein Maschinenbett 1, eine unbewegliche, d. h. starr an dem Maschinenbett 1 fixierte erste Formaufspannplatte 2, welche zur Aufnahme einer ersten Formhälfte 3 hergerichtet ist, und eine längs der Maschinenachse A relativ zu der ersten Formaufspannplatte 2 und dem Maschinenbett 1 verfahrbare, zur Aufnahme einer zweiten Formhälfte 4 hergerichtete zweite Formaufspannplatte 5. Auf dem Maschinebett 1 angeordnete, sich parallel zur Maschinenachse A erstreckende Linearführungen 6 dienen dabei der Abstützung sowie Führung der zweiten Formaufspannplatte 5.The multi-component injection molding machine according to the invention illustrated in the drawing is designed as a two-platen injection molding machine. It comprises, in a manner known per se, a machine bed 1, an immovable, ie rigidly fixed to the machine bed 1, first mold platen 2, which is prepared to receive a first mold half 3, and along the machine axis A relative to the first mold The second mold clamping plate 5 can be moved between the clamping plate 2 and the machine bed 1 and is prepared to accommodate a second mold half 4. Linear guides 6 arranged on the machine bed 1 and extending parallel to the machine axis A serve to support and guide the second mold clamping plate 5.

Mit der zweiten Formaufspannplatte 5 sind vier Holme 7 fest verbunden, welche - sich parallel zu der Maschinenachse A erstreckend - durch die erste Formaufspannplatte 2 hindurch geführt sind zu einer - unter einer Abdeckung 8 angeordneten - Antriebseinheit („Schließeinheit“) 9. Diese umfasst vier dergestalt auf die Holme 7 einwirkende Hydraulikzylinder 10, dass über eine Verschiebung der Holme 7 in Richtung der Maschinenachse A der Abstand zwischen den beiden Formaufspannplatten 2, 5 (zum Öffnen der Spritzgießmaschine) vergrößert bzw. (zum Schließen der Spritzgießmaschine) verkleinert werden kann.Four bars 7 are firmly connected to the second mold clamping plate 5, which - extending parallel to the machine axis A - are guided through the first mold clamping plate 2 to a - arranged under a cover 8 - drive unit ("clamping unit") 9. This comprises four hydraulic cylinders 10 acting on the bars 7 in such a way that by moving the bars 7 in the direction of the machine axis A, the distance between the two mold clamping plates 2, 5 (to open the injection molding machine) can be increased or reduced (to close the injection molding machine).

Zwischen der ersten Formaufspannplatte 2 und der zweiten Formaufspannplatte 5 ist eine Wendeeinheit 11 angeordnet. Diese weist eine zur Aufnahme einer dritten Formhälfte 12 und einer vierten Formhälfte 13 hergerichteten Wendeplatte 14 auf, welche sich um eine vertikale Achse B drehbar auf einer Grundplatte 15 abstützt. Diese ist längs der Maschinenachse A relativ zu den beiden Formaufspannplatten 2, 5 verfahrbar. Die auf dem Maschinenbett 1 angeordneten, sich parallel zur Maschinenachse A erstreckende Linearführungen 6 dienen somit auch der Abstützung sowie Führung der Grundplatte 15 der Wendeeinheit 11. Über einen - in 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten - Synchronisationsmechanismus 16 (vgl. 2 bis 4) wird sichergestellt, dass sich die Wendeeinheit 11 unabhängig von dem momentanen Abstand zwischen der ersten Formaufspannplatte 2 und der zweiten Formaufspannplatte 5 stets in der Mitte zwischen diesen befindet, die Wendeeinheit 11 somit mit der halben Geschwindigkeit zu der zweiten Formaufspannplatte 5 verfahren wird.A turning unit 11 is arranged between the first mold mounting plate 2 and the second mold mounting plate 5 . This has a turning plate 14 which is prepared to receive a third mold half 12 and a fourth mold half 13 and which is supported on a base plate 15 so that it can rotate about a vertical axis B. This can be moved along the machine axis A relative to the two mold mounting plates 2, 5. Arranged on the machine bed 1, parallel to the machine axis A extending linear guides 6 thus also serve to support and guide the base plate 15 of the turning unit 11. About a - in 1 not shown for reasons of clarity - synchronization mechanism 16 (cf. 2 until 4 ) ensures that the turning unit 11 is always in the middle between the first mold clamping plate 2 and the second mold clamping plate 5, regardless of the current distance, so that the turning unit 11 is moved to the second mold clamping plate 5 at half the speed.

Der ersten Formaufspannplatte 2 ist eine erste Einspritzeinheit 17 zugeordnet, welche sich über eine Konsole 18 auf dem Maschinenbett 1 abstützt und durch einen in der ersten Formaufspannplatte 2 vorgesehenen Düsendurchbruch hindurch in die auf dieser aufgespannte erste Formhälfte 3 einspritzen kann. Zwei Hydraulikzylinder 19 dienen dabei der dichten Anlage der Düse der ersten Einspritzeinheit 17 an der Angussöffnung der ersten Formhälfte 3; sie stellen die hierfür notwendige Düsenanlagekraft bereit. In entsprechender Weise ist der zweiten Formaufspannplatte 5 eine zweite Einspritzeinheit 20 zugeordnet, welche über eine an der zweiten Formaufspannplatte 5 montierte Konsole 21 gestützt ist und durch einen in der zweiten Formaufspannplatte 5 vorgesehenen Düsendurchbruch 22 hindurch in die auf dieser aufgespannte zweite Formhälfte 4 einspritzen kann. Wiederum dienen zwei Hydraulikzylinder 23 - in Diagonal-Anordnung - der dichten Anlage der Düse 24 der zweiten Einspritzeinheit 20 an der Angussöffnung der zweiten Formhälfte 4.The first mold clamping plate 2 is assigned a first injection unit 17, which is supported on a console 18 on the machine bed 1 and can inject through a nozzle opening provided in the first mold clamping plate 2 into the first mold half 3 clamped on this. Two hydraulic cylinders 19 are used for the tight contact of the nozzle of the first injection unit 17 with the sprue opening of the first mold half 3; they provide the necessary nozzle contact force. Correspondingly, the second mold clamping plate 5 is assigned a second injection unit 20, which is supported by a bracket 21 mounted on the second mold clamping plate 5 and can inject through a nozzle opening 22 provided in the second mold clamping plate 5 into the second mold half 4 clamped on this. Again, two hydraulic cylinders 23 - in a diagonal arrangement - are used for the tight contact of the nozzle 24 of the second injection unit 20 with the sprue opening of the second mold half 4.

Schematisch angedeutet sind in 1 die an der ersten Formhälfte 3 und der vierten Formhälfte 13 ausgearbeiteten Teilkavitäten 25, wobei an der Teilkavität 25 der vierten Formhälfte 13 (wiederum nur schematisch) auch ein Auswerfer 26 angedeutet ist, welcher - in als solches bekannter Weise durch eine in die betreffende Formhälfte integrierten Auswerferplatte betätigt - dem Auswerfen der fertigen Spritzgießerzeugnisse aus der geöffneten Form dient.Schematically indicated in 1 the partial cavities 25 machined on the first mold half 3 and the fourth mold half 13, with an ejector 26 also being indicated on the partial cavity 25 of the fourth mold half 13 (again only schematically) which - in a manner known per se by an integrated into the relevant mold half Ejector plate actuated - serves to eject the finished injection molded products from the open mold.

In dem vorstehenden Umfang entspricht die gezeigte Spritzgießmaschine dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, wie er insbesondere in der einleitend dargelegten Dokumentation umfassend beschrieben ist. Insoweit wird - unter Verweis auf die genannten Veröffentlichungen - auf eine weitergehende Erläuterung verzichtet. Hinzuweisen ist allerdings an dieser Stelle noch einmal ausdrücklich darauf, dass die vorstehend beschriebene Ausgestaltung rein exemplarisch ist. Es wurde bereits weiter oben betont und ist für einen Fachmann auch aus den nachstehenden Erläuterungen ohne Weiteres ersichtlich, dass sich die Erfindung in entsprechender Weise insbesondere auch im Zusammenhang mit Dreiplatten-Spritzgießmaschinen, auch bei holmlosen Spritzgießmaschinen, auch bei Spritzgießmaschinen mit einer nicht-hydraulischen Schließeinheit und auch bei Spritzgießmaschinen mit nicht einander gegenüberstehenden Einspritzeinheiten anwenden lässt.To the above extent, the injection molding machine shown corresponds to the well-known state of the art, as it is comprehensively described in particular in the documentation presented in the introduction. In this respect - with reference to the publications mentioned - no further explanation is given. At this point, however, it should be expressly pointed out once again that the configuration described above is purely exemplary. It has already been emphasized above and is also readily apparent to a person skilled in the art from the explanations below that the invention can also be used in a corresponding manner, in particular in connection with three-platen injection molding machines, including tie-bar-less injection molding machines, including injection molding machines with a non-hydraulic clamping unit and can also be used on injection molding machines with injection units that are not opposed to one another.

Details der Wendeeinheit 11 der Spritzgießmaschine nach 1 sind den 2 bis 5 zu entnehmen und werden nachfolgend erläutert.Details of the turning unit 11 of the injection molding machine 1 are the 2 until 5 can be found and are explained below.

Die Wendeplatte 14 ist fest auf einem Drehteller 27 montiert, welcher auf einem geschmierten Lagerring 28 der Grundplatte 15 um die vertikale Achse B drehbar gelagert ist. Sie ist aus zwei Halbplatten 29 zusammengefügt, von denen in 2 nur die dem Betrachter abgewandte dargestellt, die dem Betrachter zugewandte indessen weggelassen ist. So ist erkennbar, dass sich in der Wendeplatte 14 in der zwischen den beiden Halbplatten 29 definierten Trennebene zwei Wellen 30 erstrecken, und zwar parallel zu der Drehachse B orientiert. Die beiden Wellen 30 sind über Wälzlager 31 in der Wendeplatte 14 drehbar gelagert. Sie sind über zwei Zwischen-Zahnräder 32, welche ihrerseits über Wälzlager 33 in der Wendeplatte 14 drehbar gelagert sind und - miteinander sowie mit auf den Wellen 30 angeordneten Zahnrädern 34 kämmend - einen Zwischentrieb 35 bilden, gegensinnig drehend miteinander drehgekoppelt.The turning plate 14 is fixedly mounted on a turntable 27 which is rotatably mounted about the vertical axis B on a lubricated bearing ring 28 of the base plate 15 . It is assembled from two half-plates 29, of which 2 only the one facing away from the viewer is shown, while the one facing the viewer is omitted. It can thus be seen that two shafts 30 extend in the turning plate 14 in the parting plane defined between the two half-plates 29 and are oriented parallel to the axis of rotation B. The two shafts 30 are rotatably mounted in the turning plate 14 via roller bearings 31 . You are via two intermediate gears 32, which in turn are rotatably mounted on roller bearings 33 in the turning plate 14 and - with each other and on the shafts 30 arrange th gears 34 meshing - form an intermediate drive 35, rotating in opposite directions rotationally coupled to one another.

Durch die Wendeplatte 14 hindurch erstrecken sich, senkrecht zu der Trennebene der Wendeplatte 14 orientiert, insgesamt vier Ejektorstößel 36. Diese sind in Führungen 37, welche in entsprechende sich durch die Wendeplatte 14 hindurch erstrechende, zu beiden Seiten hin offene Durchbrüche 38 eingesetzt sind, dergestalt in beide Richtungen verschiebbar geführt, dass sie sowohl mit einem Auswerfer der dritten Formhälfte 12 als auch mit einem Auswerfer 26 der vierten Formhälfte 13 zusammenwirken, d. h. diese betätigen können.A total of four ejector tappets 36 extend through the turning plate 14, oriented perpendicularly to the parting plane of the turning plate 14. These are in guides 37, which are inserted into corresponding openings 38 that extend through the turning plate 14 and are open on both sides slidably guided in both directions so that they interact both with an ejector of the third mold half 12 and with an ejector 26 of the fourth mold half 13, d. H. can operate them.

Auf den Ejektorstößeln 36 ist jeweils eine Zahnstangenstruktur 39 ausgeführt. Diese steht jeweils im Eingriff mit einem auf der jeweils zugeordneten Welle 30 angebrachten Zahnrad 40. An dem unteren Ende der Wellen 30 ist jeweils, wie in 5 veranschaulicht, ein Vielkant-Profil 41 ausgeführt, das drehfest in eine zugeordnete Wellenverlängerung 42 eingreift, welche ihrerseits über ein Wälzlager 43 koaxial zu der zugeordneten Welle 30 drehbar in der Wendeplatte 14 gelagert ist. Die Wellenverlängerung 42 tritt dabei durch den Drehteller 27 hindurch. An ihrem unteren Ende ist jeweils ein erstes Kuppelelement 44 in Form eines von der Stirnseite der Wellenverlängerung 42 vorspringenden Stegs 45 ausgeführt. Mithin bilden für jeden Ejektorstößel 36 das diesem zugeordnete Zahnrad 40, die dieses treibende Welle 30 und die dieser zugeordnete Wellenverlängerung 42 einen sich in der Wendeplatte 14 erstreckenden mechanischen Koppeltrieb 46.A toothed rack structure 39 is implemented on each of the ejector tappets 36 . This is in each case in engagement with a gear wheel 40 mounted on the respectively assigned shaft 30. At the lower end of the shaft 30, as in FIG 5 illustrated, a polygonal profile 41 is designed, which engages in a rotationally fixed manner in an associated shaft extension 42, which in turn is rotatably mounted in the turning plate 14 via a roller bearing 43 coaxially to the associated shaft 30. The shaft extension 42 passes through the turntable 27 . A first coupling element 44 in the form of a web 45 projecting from the end face of the shaft extension 42 is in each case configured at its lower end. Consequently, for each ejector tappet 36, the gearwheel 40 assigned to it, the shaft 30 driving it and the shaft extension 42 assigned to it form a mechanical coupling drive 46 extending in the turning plate 14.

Das durch den besagten Steg 45 gebildete erste Kuppelelement 44 ist dafür hergerichtet, bei einer definierten Drehstellung („Kuppelstellung“) des Drehtellers 27, in welcher die Welle 30 und eine in der Grundplatte 15 drehbar gelagerte Antriebswelle 47 zueinander fluchten, mit einem an der Antriebswelle 47 vorgesehenen zweiten Kuppelelement 48 kraft- und bewegungsübertragend gekuppelt zu werden. Hierzu, d. h. zur Herstellung einer - über die Wellenverlängerung 42 erfolgenden - Drehkoppelung der Welle 30 mit der Antriebswelle 47, ist in dem Kopf K der Antriebswelle 47 stirnseitig eine Nut 49 ausgeführt, in welche der besagte Steg 45 der Wellenverlängerung 42 eintritt, wenn der Drehteller 27 die Kuppelstellung erreicht. Hierdurch gelangen das erste Kuppelelement 44 (der Wellenverlängerung 42) und das zweite Kuppelelement 48 (der Antriebswelle 47) miteinander in Eingriff. Durch Drehen der Antriebswelle 47 werden die Ejektorstößel 36 - je nach dem Drehsinn der Antriebswelle 47 - aus ihrer Mittelstellung heraus in Richtung auf die dritte Formhälfte 12 oder aber in Richtung auf die vierte Formhälfte 13 verschoben.The first coupling element 44 formed by said web 45 is prepared for this, with a defined rotational position (“coupling position”) of the turntable 27, in which the shaft 30 and a drive shaft 47 rotatably mounted in the base plate 15 are aligned with one another, with one on the drive shaft 47 provided second coupling element 48 to be coupled in a force-transmitting and motion-transmitting manner. For this, i. H. In order to produce a rotational coupling of the shaft 30 to the drive shaft 47 - via the shaft extension 42 - a groove 49 is made in the head K of the drive shaft 47 on the front side, into which said web 45 of the shaft extension 42 enters when the turntable 27 is in the coupled position achieved. This engages the first coupling element 44 (of the shaft extension 42) and the second coupling element 48 (of the drive shaft 47). By rotating the drive shaft 47, the ejector ram 36--depending on the direction of rotation of the drive shaft 47--is displaced from its central position in the direction of the third mold half 12 or in the direction of the fourth mold half 13.

Ungeachtet dessen, dass die beiden Wellen 30 - über den Zwischentrieb 35 - untereinander gegenläufig drehgekoppelt sind, so dass alle vier Ejektorstößel 36 synchron bewegt werden, ist beiden Wellen 30 jeweils ein Ejektorantrieb 50 zugeordnet. Dieser umfasst jeweils neben der betreffenden - den Ausgang 51 bildenden - Antriebswelle 47 einen (an der Unterseite der Grundplatte 15 angebrachten) Antriebsmotor 52 in Form eines (bevorzugt) elektrischen Linearmotors 53 und eine mit dessen Läufer gekoppelte, an einer Stangenführung 54 geführte und sich an einem Stützrad 55 abstützende Zahnstange 56. Während bei dem einen Ejektorantrieb die Zahnstange 56 direkt mit einem drehfest mit der Antriebswelle 47 verbundenen Ritzel 57 kämmt, ist bei dem anderen Ejektorantrieb ein - in einem Zwischenradträger 58 gelagertes - Zwischenrad vorgesehen. Im Hinblick auf eine hohe Leistung der Auswerfer 26 werden typischerweise beide Ejektorantriebe 50 parallel beaufschlagt. Erkennbar ist in 4 weiterhin das mit dem Läufer eines der beiden Linearmotoren 53 verbundene, eine Istwert-Rückführung zur Maschinensteuerung bewirkende Wegmesssystem W.Irrespective of the fact that the two shafts 30 - via the intermediate drive 35 - are rotationally coupled to one another in opposite directions, so that all four ejector tappets 36 are moved synchronously, an ejector drive 50 is assigned to each of the two shafts 30 . In addition to the respective drive shaft 47 - which forms the output 51 - this comprises a drive motor 52 (attached to the underside of the base plate 15) in the form of a (preferably) electric linear motor 53 and a motor coupled to its runner, guided on a rod guide 54 and attached to itself rack 56 supporting a support wheel 55. While in one ejector drive the rack 56 meshes directly with a pinion 57 connected in a torque-proof manner to the drive shaft 47, the other ejector drive has an intermediate wheel mounted in an intermediate wheel carrier 58. With regard to high performance of the ejectors 26, both ejector drives 50 are typically acted upon in parallel. Can be seen in 4 furthermore the distance measuring system W connected to the rotor of one of the two linear motors 53, which causes an actual value feedback for the machine control.

Erkennbar sind in den 2 bis 4 auch die vier Gleitschuhe 59, welche unten an der Grundplatte 15 angeordnet sind und - im Zusammenwirken mit den Linearführungen 6 - der Abstützung der Wendeeinheit 11 auf dem Maschinenbett 1 in einer parallel zur Maschinenachse A verfahrbaren Weise dienen. Und auch die beiden Synchronisationsmechanismen 16 sind im Detail veranschaulicht, und zwar in den 2 und 3 in ihrer dem minimalen Abstand zwischen den beiden Formaufspannplatten 2 und 5 entsprechenden Konfiguration. Die Synchronisationsmechanismen 16 umfassen jeweils - in als solches bekannter Weise - ein Zahnstangenpaar 60, 61 und eine Zwischenrad-Anordnung 62. Dabei ist eine erste Zahnstange 60 über eine Anschlussplatte 63 mit der ersten Formaufspannplatte 2 und die zweite Zahnstange 61 über eine Anschlussplatte 64 mit der zweiten Formaufspannplatte 5 verbunden; und die Zwischenrad-Anordnung 62 umfasst jeweils zwei mit beiden Zahnstangen 60, 61 kämmende, in einem gemeinsamen Kasten 65 - um die Achsen C - drehbar gelagerte Zahnräder, wobei der Kasten 65 an der Grundplatte 15 fixiert ist. Die Zahnstangen 60, 61 sind weitestgehend mittels einer Verkleidung 66 abgedeckt. Diese ist jeweils zweiteilig ausgeführt mit einem an der Anschlussplatte 64 fixierten ersten Abschnitt 66.1 und einem an dem Kasten 65 fixierten zweiten Abschnitt 66.2.Are recognizable in the 2 until 4 also the four sliding shoes 59, which are arranged at the bottom of the base plate 15 and--in cooperation with the linear guides 6--serve to support the turning unit 11 on the machine bed 1 in a manner that can be moved parallel to the machine axis A. And the two synchronization mechanisms 16 are illustrated in detail, namely in the 2 and 3 in their configuration corresponding to the minimum distance between the two platens 2 and 5. The synchronization mechanisms 16 each comprise - in a manner known as such - a pair of toothed racks 60, 61 and an intermediate wheel arrangement 62. A first toothed rack 60 is connected via a connection plate 63 to the first mold clamping plate 2 and the second toothed rack 61 via a connection plate 64 to the second platen 5 connected; and the intermediate gear arrangement 62 comprises two gears meshing with both toothed racks 60, 61 and rotatably mounted in a common box 65 about the axes C, the box 65 being fixed to the base plate 15. The toothed racks 60, 61 are largely covered by a cover 66. This is designed in two parts with a first section 66.1 fixed to the connection plate 64 and a second section 66.2 fixed to the box 65.

Dem Drehen der Einheit aus Drehteller 27 und Wendeplatte 14 um die Achse B dient ein Drehantrieb 67. Dieser umfasst einen an der Grundplatte 15 angebrachten Motor 68 mit einem auf der Motorwelle angebrachten Ritzel. Dieses steht im Eingriff mit der Außenverzahnung 69 eines Zahnkranzes 70, welcher, mit diesem an dessen Unterseite fest verbunden, funktionaler Teil des Drehtellers 27 ist. Die Wendeeinheit 11 ist mit einer die Drehstellung der Drehteller-Wendeplatten-Einheit betreffenden Istwert-Rückführung auf die Maschinensteuerung ausgestattet, um sicherzustellen, dass die Ejektorantriebe 50 ausschließlich in der Kuppelstellung der Drehteller-Wendeplatten-Einheit angesteuert werden. Hierzu ist auf der Grundplatte 15 ein Aufnehmer 71 angeordnet, welcher mit an der Peripherie des Drehtellers 27 angebrachten Gebern 72 zusammenwirkt.A rotary drive 67 is used to rotate the unit made up of the turntable 27 and turning plate 14 about the axis B. This includes a motor 68 attached to the base plate 15 with a pinion attached to the motor shaft. This is in action with the external toothing 69 of a ring gear 70 which, firmly connected to this on its underside, is a functional part of the turntable 27. The turning unit 11 is equipped with an actual value feedback to the machine controller relating to the rotational position of the turntable and turntable plate unit, in order to ensure that the ejector drives 50 are only controlled in the coupled position of the turntable and turntable plate unit. For this purpose, a pickup 71 is arranged on the base plate 15 and interacts with transmitters 72 mounted on the periphery of the turntable 27 .

Fest verbunden mit dem Drehteller 27 ist weiterhin ein von diesem nach unten vorstehender Zapfen 73, welcher, mit einer an der Grundplatte 15 fixierten Hülse 74 zusammenwirkend, Teil einer Drehdurchführung 75 ist, über welche insbesondere Kühlmittel der Wendeplatte 14 zugeführt wird bzw. diese verlässt. Jeder der beiden Halbplatten 29 der Wendeplatte 14 ist dabei ein eigener Kühlmittelkreislauf zugeordnet, so dass jeder der beiden Halbplatten 29 zwei an der oberen Stirnfläche des Zapfens 73 vorgesehene Kühlmittelanschlüsse 76 zugeordnet sind.Fixed to the turntable 27 is also a downwardly protruding pin 73, which, interacting with a sleeve 74 fixed to the base plate 15, is part of a rotary leadthrough 75, via which coolant in particular is fed to the turning plate 14 or leaves it. Each of the two half-plates 29 of the turning plate 14 is assigned its own coolant circuit, so that each of the two half-plates 29 are assigned two coolant connections 76 provided on the upper end face of the journal 73 .

Erkennbar ist in 3 schließlich eine sich unterhalb des Drehtellers 27 auf der Oberseite der Grundplatte 15 erstreckende Kulisse 77 in Form einer ringförmigen Nut 78. In dieser sind beim Drehen der Drehteller-Wendeplatten-Einheit die nach unten aus dem Drehteller 27 hervorstehenden Stege 45 geführt, so dass ein unbeabsichtigtes Verdrehen der Wellen-Wellenverlängerungs-Einheiten zuverlässig verhindert wird. Auf der stirnseitigen Oberfläche der die Hülse 74 der Drehdurchführung 75 umgebenden Ringscheibe sind weiterhin, einerseits radial innerhalb der Nut 78 und andererseits radial außerhalb von dieser, Schmiermittelbahnen erkennbar.Can be seen in 3 finally, a connecting link 77 in the form of an annular groove 78 extending below the turntable 27 on the upper side of the base plate 15. When the turntable/turning plate unit is rotated, the webs 45 protruding downwards from the turntable 27 are guided in this groove, so that an unintentional Twisting of the shaft-shaft extension units is reliably prevented. On the front surface of the annular disk surrounding the sleeve 74 of the rotary feedthrough 75, lubricant paths can also be seen, on the one hand radially inside the groove 78 and on the other hand radially outside of it.

Dass bei dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel die Wendeplatte 14 in ihrer - die Betätigung der Auswerfer 26 ermöglichenden - Kuppelstellung quer zur Maschinenachse A orientiert ist, stellt, worauf vorsorglich nochmals ausdrücklich hingewiesen wird, keinerlei diesbezügliche Beschränkung dar. Bei entsprechender Platzierung der Ausgänge 51 der Ejektorantriebe 50 kann die Kuppelstellung der Wendeplatte 14 beliebig anders ausfallen. In Betracht kommt auch, für jedes einem Koppeltrieb 46 zugeordnete erste Kuppelelement 44 eine Mehrzahl von potentiell mit diesem koppelbaren, den Ejektorantrieben 50 zugeordneten zweiten Kuppelelementen 48 - bezüglich der Drehachse B in verschiedenen Winkelstellungen über die Grundplatte 15 verteilt - vorzusehen. Dies gibt ein hohes Maß an Flexibilität hinsichtlich unterschiedlicher Anwendungen der betreffenden Spritzgießmaschine.The fact that in the exemplary embodiment illustrated in the drawing the turning plate 14 is oriented transversely to the machine axis A in its coupling position - which enables the ejector 26 to be actuated - does not represent any restriction in this regard, as a precautionary measure is expressly pointed out again. If the outputs 51 of the Ejector drives 50, the coupling position of the turning plate 14 can be any different. It is also possible to provide for each first coupling element 44 assigned to a coupling drive 46 a plurality of second coupling elements 48 assigned to the ejector drives 50 that can potentially be coupled thereto—distributed in different angular positions over the base plate 15 with respect to the axis of rotation B. This gives a high degree of flexibility with regard to different applications of the injection molding machine in question.

BezugszeichenlisteReference List

11: Maschinenbettmachine bed
22: erste Formaufspannplattefirst platen
33: erste Formhälftefirst mold half
44: zweite Formhälftesecond mold half
55: zweite Formaufspannplattesecond platen
66: Linearführungenlinear guides
77: Holmespars
88th: Abdeckungcover
99: Antriebseinheitdrive unit
1010: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
1111: Wendeeinheitturning unit
1212: dritte Formhälftethird mold half
1313: vierte Formhälftefourth mold half
1414: Wendeplatteinsert
1515: Grundplattebase plate
1616: Synchronisationsmechanismussynchronization mechanism
1717: erste Einspritzeinheitfirst injection unit
1818: Konsoleconsole
1919: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
2020: zweite Einspritzeinheitsecond injection unit
2121: Konsoleconsole
2222: Düsendurchbruchnozzle breakthrough
2323: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
2424: Düsejet
2525: Teilkavitätenpartial cavities
2626: Auswerferejector
2727: Drehtellerturntable
2828: Lagerringbearing ring
2929: Halbplattenhalf plates
3030: Wellenwaves
3131: Wälzlagerroller bearing
3232: Zwischen-Zahnräderintermediate gears
3333: Wälzlagerroller bearing
3434: Zahnrädergears
3535: Zwischentriebintermediate drive
3636: Ejektorstößelejector tappet
3737: Führungenguides
3838: Durchbrüchebreakthroughs
3939: Zahnstangenstrukturrack structure
4040: Zahnradgear
4141: Vielkant-Profilpolygonal profile
4242: Wellenverlängerungshaft extension
4343: Wälzlagerroller bearing
4444: erstes Kuppelelementfirst coupling element
4545: Stegweb
4646: mechanischer Koppeltriebmechanical linkage
4747: Antriebswelledrive shaft
4848: zweites Kuppelelementsecond coupling element
4949: Nutgroove
5050: Ejektorantriebejector drive
5151: AusgangExit
5252: Antriebsmotordrive motor
5353: elektrischer Linearmotorelectric linear motor
5454: Stangenführungrod guide
5555: Stützradjockey wheel
5656: Zahnstangerack
5757: Ritzelpinion
5858: Zwischenradträgerintermediate carrier
5959: Gleitschuhesliding shoes
6060: erste Zahnstangefirst rack
6161: zweite Zahnstangesecond rack
6262: Zwischenrad-Anordnungintermediate wheel arrangement
6363: Anschlussplatteconnection plate
6464: Anschlussplatteconnection plate
6565: KastenCrate
6666: Verkleidungdisguise
66.166.1: erster Abschnittfirst section
66.266.2: zweiter Abschnittsecond part
6767: Drehantriebrotary drive
6868: Motorengine
6969: Außenverzahnungexternal teeth
7070: Zahnkranzsprocket
7171: Aufnehmerpickup
7272: Gebergiver
7373: Zapfencones
7474: Hülsesleeve
7575: Drehdurchführungrotary joint
7676: Kühlmittelanschlüssecoolant connections
7777: Kulissebackdrop
7878: ringförmige Nutannular groove
AA: Maschinenachsemachine axis
BB: vertikale Achsevertical axis
CC: AchsenAxles
KK: Kopfhead
WW: Wegmesssystemposition measuring system

Claims

Multi-component injection molding machine, comprising a machine bed (1), a first mold clamping plate (2) prepared to accommodate a first mold half (3), a mold clamping plate (2) which can be moved relative thereto by means of a drive unit (9) along the machine axis (A) to accommodate a second mold half (4) Prepared second mold clamping plate (5), at least two injection units (17, 20) and a turning unit (11) with a mold clamping plate (2) and the second mold clamping plate (5) arranged for receiving a third mold half (12) and a fourth mold half (13) prepared turning plate (14), which is rotatable about a vertical axis (B) and is supported on a base plate (15) that can be moved along the machine axis (A) relative to the two mold clamping plates (2, 5) and at least one for cooperation with an ejector (26) of the third or the fourth mold half (12, 13) prepared ejector (36), characterized in that in the turning plate (14) there is a mechanical coupling drive (46) acting on the ejector tappet (36) with a first coupling element (44) and that an ejector drive (50) is arranged on the base plate (15), the mechanical output (51) of which is a a second coupling element (48) corresponding to the first coupling element (44), wherein the first and the second coupling element (44, 48) can be coupled in a defined rotational position of the turning plate (14) with respect to the base plate (15) in a force-transmitting and motion-transmitting manner .

multi-component injection molding machine claim 1 , characterized in that the ejector ram (36) is adapted to cooperate both with an ejector of the third mold half (12) and with an ejector (26) of the fourth mold half (13).

multi-component injection molding machine claim 1 or claim 2 , characterized in that the coupling mechanism (46) comprises a shaft (30), wherein the first coupling element (44) at a lower end portion of the shaft (30) or at a lower end portion with the Shaft (30) rotatably coupled shaft extension (42) is provided.

multi-component injection molding machine claim 3 , characterized in that the ejector tappet (36) has a toothed rack structure (39) which meshes with a gear wheel (40) which is non-rotatably associated with the shaft (30).

multi-component injection molding machine claim 3 or claim 4 , characterized in that the shaft (30) acts on two ejector tappets (36) which are offset relative to one another in the axial direction of the shaft and can be actuated synchronously by means of the shaft.

Multi-component injection molding machine according to one of claims 3 until 5 , characterized in that two mutually parallel shafts (30) are provided, which each act on at least one associated ejector tappet (36).

multi-component injection molding machine claim 6 , characterized in that the two shafts (30) are mechanically coupled in rotation via an intermediate drive (35).

Multi-component injection molding machine according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the ejector drive (50) comprises a linear drive (53).

Multi-component injection molding machine according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the turning plate (14) from two half-plates (29) is joined, wherein the coupling mechanism (46) extends in the parting plane.

Multi-component injection molding machine according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the first and the second coupling element (44, 48) automatically engage in one another when the turning plate (14) is moved into that rotational position in which the first and the second coupling element (44, 48) can be coupled in a force-transmitting and motion-transmitting manner.

Multi-component injection molding machine according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that bars (7) extend between the first and the second platen (2, 5), the turning unit (11) not being in contact with the bars (7).

Multi-component injection molding machine according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that a mechanical synchronization of the movement of the base plate (15) relative to the two mold mounting plates (2, 5) is provided.