DE102021129170A1 - Systeme und verfahren, die ein fahrzeug zum erkennen eines stromausfalls und zum reagieren darauf nutzen - Google Patents

Systeme und verfahren, die ein fahrzeug zum erkennen eines stromausfalls und zum reagieren darauf nutzen Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Offenbarung stellt Systeme und Verfahren, die ein Fahrzeug zum Erkennen eines Stromausfalls und zum Reagieren darauf nutzen, bereit. Die Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Erkennen eines Stromausfalls und zum Reagieren darauf bereit. Die Verfahren verwenden Sensoren von Fahrzeugen, um einen Hinweis auf einen Stromausfall zu erkennen. Sobald der Stromausfall validiert ist, werden die Beleuchtungssysteme der Fahrzeuge verwendet, um Standorte zu beleuchten, sodass Fußgänger entlang von Bürgersteigen oder durch Parkhäuser gehen können. Zum Beispiel können die Fahrzeuge angeordnet werden, um Beleuchtung an ausgewählten Standorten bereitzustellen.

Description

  • GEBIET DER TECHNIK
  • Die Offenbarung betrifft Systeme und Verfahren zum Erkennen eines Stromausfalls und zum Reagieren darauf.
  • ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
  • Ein Stromausfall kann lokal oder flächendeckend sein. Ein lokaler Stromausfall kann daraus resultieren, dass ein Auto auf einen Strommast, eine herunterhängende Stromleitung oder einen durchgebrannten Transformator trifft. Ein flächendeckender Stromausfall kann aufgrund eines wetterbedingten Ereignisses auftreten.
  • Während eines Stromausfalls werden Straßen und Parkplätze dunkel und das Umhergehen kann schwierig werden. Zum Beispiel kann es für eine Person schwierig sein, ihr Fahrzeug während eines Stromausfalls zu finden oder zu Fuß nach Hause zu gehen. Die Offenbarung in dieser Schrift wird in Bezug auf diese und andere Erwägungen dargelegt.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Die Offenbarung stellt Systeme und Verfahren zum Erkennen eines Stromausfalls und zum Reagieren darauf bereit. Die Verfahren verwenden Sensoren von Fahrzeugen, um einen Hinweis auf einen Stromausfall zu erkennen. Der Hinweis wird zusammen mit einem Standort, einer Tageszeit und einem Datum zur Validierung als Stromausfall geschrieben. Zum Beispiel kann der Hinweise in eine Blockchain geschrieben werden, in der eine Fahrzeugflotte Knoten in einem Netzwerk ist.
  • Sobald der Stromausfall validiert ist, werden die Beleuchtungssysteme der Fahrzeuge verwendet, um Standorte zu beleuchten, sodass Fußgänger entlang von Bürgersteigen oder durch Parkhäuser gehen können. Zum Beispiel können die Fahrzeuge gesteuert oder gelenkt werden, um Beleuchtung an ausgewählten Standorten bereitzustellen. Sensoren des Fahrzeugs können verwendet werden, um zu bestimmen, wann und wo Licht benötigt wird. Zusätzlich können die Fahrzeuge mit Kartenstandorten ausgestattet und nach Bedarf bewegt, positioniert und ausgerichtet werden, um die Kartenstandorte zu beleuchten.
  • Die Systeme und Verfahren erkennen und validieren ferner ein Ende eines Stromausfalls. Zum Beispiel verwenden die Verfahren, nachdem ein Stromausfall validiert wurde, Sensoren von Fahrzeugen, um einen Hinweis auf ein Ende des Stromausfalls zu erkennen. Wie zuvor wird der Hinweis zusammen mit einem Standort, einer Tageszeit und einem Datum zur Validierung, dass der Stromausfall zu Ende ist, geschrieben. Diese und andere Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden in dieser Schrift ausführlicher bereitgestellt.
  • Figurenliste
  • Die detaillierte Beschreibung wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen dargelegt. Die Verwendung der gleichen Bezugszeichen kann ähnliche oder identische Elemente angeben. Für verschiedene Ausführungsformen können andere Elemente und/oder Komponenten genutzt werden als die in den Zeichnungen veranschaulichten und einige Elemente und/oder Komponenten sind in verschiedenen Ausführungsformen unter Umständen nicht vorhanden. Die Elemente und/oder Komponenten in den Figuren sind nicht zwingend maßstabsgetreu gezeichnet. Für die gesamte Offenbarung gilt, dass Ausdrücke im Singular und Plural je nach Kontext austauschbar verwendet werden können.
    • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Netzwerk, das eine Fahrzeugflotte gemäß der vorliegenden Offenbarung beinhaltet.
    • 2 veranschaulicht ein beispielhaftes Funktionsschema einer Rechenumgebung, die ein Fahrzeug und einen Server beinhaltet, gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 3 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erkennen eines Hinweises auf einen Stromausfall gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 4 ist eine grafische Veranschaulichung von Messungen eines Sensors gemäß dem Verfahren der 3 gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erkennen eines Hinweises auf einen Stromausfall gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 6 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Steuern einer Position und eines Außenbeleuchtungssystems eines Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung.
    • 8 ist eine schematische Veranschaulichung des Steuerns einer Position und eines Außenbeleuchtungssystems einer Fahrzeugflotte gemäß dem Verfahren der 7.
    • 9 ist eine schematische Veranschaulichung des Steuerns eines Außenbeleuchtungssystems einer Fahrzeugflotte gemäß dem Verfahren der 7.
    • 10 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erkennen eines Hinweises auf ein Ende eines Stromausfalls und zum Bestimmen eines Endes eine Stromausfalls gemäß der vorliegenden Offenbarung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die Offenbarung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, in denen beispielhafte Ausführungsformen der Offenbarung gezeigt sind, ausführlicher beschrieben und soll nicht einschränkend sein.
  • 1 veranschaulicht ein beispielhaftes Netzwerk 2 mit Knoten, die eine Flotte 8 von Fahrzeugen 10, eine straßenseitige Einheit 12, eine Drohne 14 (z. B. ein unbemanntes Luftfahrzeug (unmanned aerial vehicle - UAV)), eine mobile Vorrichtung 20 und einen entfernten Server 40 beinhalten. Zusätzlich können Sensoren (z. B. Sensoren der Fahrzeuge 10) als unabhängige Knoten konfiguriert sein. Die Knoten des Netzwerks 2 können direkt miteinander oder indirekt über andere Knoten oder Netzwerkverbindungen miteinander verbunden sein.
  • Als ein Beispiel kann das Netzwerk 2 als Blockchain-Netzwerk konfiguriert sein. In einer Blockchain sind Informationen vorhanden und werden als eine gemeinsam genutzte Datenbank abgeglichen (z. B. verfügt jedes der Fahrzeuge in der Flotte über eine Kopie der Blockchain und verfügt der Server über eine Kopie der Blockchain), ohne einen zentralen Datenspeicher. Stattdessen wird jeder Datensatz als „Block“ gespeichert, der Datensatzinformationen, einen Zeitstempel und eine Verknüpfung zu einem vorherigen Block enthält. Da Blöcke nicht mehr geändert werden können, sobald sie erstellt wurden, stellt die Blockchain bereit, dass die Stromausfalldaten unveränderlich sind.
  • Die Knoten sind dazu konfiguriert, Informationen zu schreiben und/oder zu lesen, die die Blockchain betreffen. Zum Beispiel kann das Schreiben in die Blockchain Signieren von Transaktionen beinhalten und kann das Lesen Analysieren von Informationen in der Blockchain beinhalten. Einige „Rand“-Knoten können Lese- oder Schreibvorgänge an andere Knoten delegieren. Insbesondere können die Sensoren des Fahrzeugs 10 Lese- und Schreibvorgänge an das Fahrzeug 10 delegieren, da es mehr Rechenkapazität aufweist. In einigen Beispielen können Sensoren dazu konfiguriert sein, in die Blockchain zu schreiben, aber nicht aus der Blockchain zu lesen.
  • Wenn ein Knoten Daten in die Blockchain schreibt, beinhalten die Daten eine kryptographische Signatur, die verifiziert oder authentifiziert werden kann, bevor die Daten in die Blockchain geschrieben werden. Die Authentifizierung verhindert, dass eine nicht autorisierte Quelle Daten in die Blockchain schreibt, die eine Bestimmung eines Auftretens eines Stromausfalls und der zugehörigen Reaktion auslösen können, wie nachstehend ausführlicher beschrieben.
  • Wenn zum Beispiel ein Fahrzeug 10 zur Flotte 8 hinzugefügt wird, wird eine neue Blockchain-Adresse zusammen mit öffentlichen und privaten Schlüsseln für das Fahrzeug 10 erstellt. Das Fahrzeug 10 wird durch eine Anzahl von mit einem öffentlichen/privaten Schlüssel verschlüsselten Handshake-Kommunikationen authentifiziert (z. B. unter Verwendung eines Hashs und der Blockchain-Adresse). Sobald es authentifiziert ist, kann das Fahrzeug 10 Daten in die Blockchain schreiben (z. B. werden die Daten unter Verwendung eines oder mehrerer gemeinsam genutzter Verschlüsselungsschlüssel signiert).
  • 2 veranschaulicht eine beispielhafte Rechen- und Kommunikationsumgebung, die das Fahrzeug 10, die mobile Vorrichtung 20 und den Server 40 in Kommunikation miteinander beinhaltet.
  • Obwohl das Fahrzeug 10 als Auto veranschaulicht ist, kann es die Form eines anderen Passagier- oder Nutzfahrzeugs, wie zum Beispiel eines Lkws, einer Geländelimousine, eines Crossover-Fahrzeugs, eines Vans, eines Minivans, eines Taxis, eines Busses usw., annehmen und dazu konfiguriert sein, verschiedene Arten von Kraftfahrzeugantriebssytemen zu beinhalten. Beispielhafte Antriebssysteme können verschiedene Arten von Antriebssträngen einer Brennkraftmaschine (internal combustion engine - ICE) beinhalten, die einen mit Benzin, Diesel oder Erdgas angetriebenen Verbrennungsmotor mit herkömmlichen Antriebskomponenten, wie etwa einem Getriebe, einer Antriebswelle, einem Differential usw., aufweisen.
  • In einer anderen Konfiguration kann das Fahrzeug 10 als Elektrofahrzeug (electric vehicle - EV) konfiguriert sein. Insbesondere kann das Fahrzeug 10 ein Batterie-EV-Antriebssystem (BEV-Antriebssystem) beinhalten. Das Fahrzeug 10 kann als Hybrid-EV (HEV), das ein unabhängiges bordeigenes Antriebsaggregat aufweist, oder als Plugin-HEV (PHEV) konfiguriert sein, das einen HEV-Antriebsstrang beinhaltet, der mit einer externen Leistungsquelle verbunden werden kann (und einen parallelen oder seriellen Hybridantriebsstrang beinhaltet, der ein Verbrennungsmotor-Antriebsaggregat und ein oder mehrere EV-Antriebssysteme aufweist). HEV können Batterie- und/oder Superkondensatorbänke zur Leistungsspeicherung, Schwungradleistungsspeichersysteme oder andere Leistungserzeugungs- und -speicherinfrastrukturen beinhalten.
  • Die Fahrzeuge 10 können ferner als Brennstoffzellenfahrzeug (fuel cell vehicle - FCV), das unter Verwendung einer Brennstoffzelle flüssigen oder festen Kraftstoff in nutzbare Leistung umwandelt (z. B. Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit Wasserstoffbrennstoffzelle (hydrogen fuel cell vehicle - HFCV) usw.), und/oder als beliebige Kombination dieser Antriebssysteme und Komponenten konfiguriert sein.
  • Ferner können die Fahrzeuge 10 ein manuell gefahrenes Fahrzeug sein und/oder dazu konfiguriert sein, in einem vollständig autonomen (z. B. fahrerlosen) Modus (z. B. Autonomie der Stufe 5) oder in einem oder mehreren Teilautonomiemodi betrieben zu werden. Beispiele für Teilautonomiemodi sind auf dem Fachgebiet weithin als Autonomiestufe 1 bis 5 bekannt.
  • Die mobile Vorrichtung 20 beinhaltet einen Prozessor 22 und einen Speicher 24. Der Speicher 24 speichert eine Mobilvorrichtungsanwendung 26, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor 22 Aspekte der nachstehend beschriebenen offenbarten Verfahren durchführen, einschließlich Empfangen von Benachrichtigungen und Senden von Bestätigungen eines Auftretens eines Stromausfalls und Bereitstellen eines Standorts zur Beleuchtung. Somit können die mobile Vorrichtung 20 und die Mobilvorrichtungsanwendung 26 Teil eines Erkennungs- und Reaktionssystems 100 sein, das nachstehend ausführlicher beschrieben ist, einschließlich der Übertragung von Informationen für derartige Systeme.
  • Der Server 40 (z. B. ein oder mehrere Server) kann Teil einer cloudbasierten Recheninfrastruktur sein und einem Telematik-Dienstbereitstellungsnetzwerk (Service Delivery Network - SDN) zugeordnet sein und/oder ein solches beinhalten, das dem Fahrzeug 10 digitale Datendienste bereitstellt. Der Server 40 beinhaltet einen Prozessor 42 und einen Speicher 44. Der Speicher 44 beinhaltet eine Serveranwendung 46, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor 42 Aspekte der offenbarten Verfahren durchführen, einschließlich Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls und Organisieren der Flotte 8 von Fahrzeugen 10, um Standorte zu beleuchten. Demnach können der Server 40 und die Serveranwendung 46 Teil des Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystems 100 sein, das nachstehend ausführlicher beschrieben ist, oder können Informationen für derartige Systeme übertragen.
  • Das Fahrzeug 10 beinhaltet einen Fahrzeugcomputer 30. Der Fahrzeugcomputer 30 beinhaltet einen Prozessor 32 und einen Speicher 34. Der Speicher 34 beinhaltet eine Fahrzeuganwendung 36, die Programmanweisungen beinhaltet, die bei Ausführung durch den Prozessor 32 Aspekte der offenbarten Verfahren durchführen, einschließlich Erkennen und Senden eines Hinweises auf einen Stromausfall, Empfangen oder Bestimmen von Informationen, einschließlich Standorten zum Beleuchten, und Steuern von Außenbeleuchtungssysteme der Fahrzeuge zum Beleuchten der Standorte. Somit können der Fahrzeugcomputer 30 und die Fahrzeuganwendung 36 Teil des Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystems 100 sein, das nachstehend ausführlicher beschrieben ist, oder können Informationen für derartige Systeme übertragen.
  • Der Speicher 24, 34, 44 kann ein nicht transitorischer computerlesbarer Speicher zum Speichern von Programmcode sein. Der Speicher kann ein beliebiges oder eine Kombination von flüchtigen Speicherelementen (z. B. dynamischem Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory - DRAM), synchronem dynamischem Direktzugriffsspeicher (SDRAM) usw.) beinhalten und ein beliebiges oder mehrere beliebige nichtflüchtige Speicherelemente (z. B. löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (erasable programmable read-only memory - EPROM), Flash-Speicher, elektronisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM), programmierbaren Festwertspeicher (PROM) usw.) beinhalten.
  • Das Fahrzeug 10 beinhaltet ferner eine Fahrzeugsteuereinheit (vehicle controls unit - VCU) 50. Die VCU 50 beinhaltet eine Vielzahl von elektronischen Steuereinheiten (electronic control unit - ECU) 52, die in Kommunikation mit dem Fahrzeugcomputer 30 angeordnet sind. Der Fahrzeugcomputer 30 kann eine elektronische Fahrzeugsteuerung sein oder beinhalten. Der Kraftfahrzeugcomputer 30 und die VCU 50 können in einem Motorraum des Fahrzeugs 10 (wie schematisch veranschaulicht) oder an anderer Stelle in dem Fahrzeug 10 installiert sein.
  • Die ECU 52 können Aspekte des Fahrzeugbetriebs und der Kommunikation unter Verwendung von Eingaben von menschlichen Fahrern, Eingaben von einer Fahrzeugsystemsteuerung und/oder über drahtlose Signaleingaben, die über (einen) drahtlosen Kanal/Kanäle von anderen verbundenen Vorrichtungen, wie etwa unter anderem einer mobilen Vorrichtung und dem Server 40, empfangen werden, steuern. Die ECU 52 können (z. B. wenn sie als Knoten in dem CAN-Bus 80 konfiguriert sind, wie nachstehend ausführlicher beschrieben) jeweils eine zentrale Verarbeitungseinheit (central processing unit - CPU), eine CAN-Steuerung und/oder einen Transceiver beinhalten.
  • Die VCU 50 kann das Teilen von Daten zwischen Fahrzeugsystemen, verbundenen Servern (z. B. dem Server 40) und Vorrichtungen (z. B. der mobilen Vorrichtung 20) koordinieren. Die VCU 50 kann eine beliebige Kombination der ECU 52 beinhalten, wie etwa zum Beispiel ein Karosseriesteuermodul (body control module - BCM) 60, ein Motorsteuermodul (engine control module - ECM) 62, ein Getriebesteuermodul (transmission control module - TCM) 64, eine Telematiksteuereinheit (transmission control module - TCU) 66, ein Rückhaltesteuermodul (restraint control module - RCM) 68 und dergleichen, oder mit diesen kommunizieren. Die in Bezug auf die VCU 50 beschriebenen ECU 52 sind lediglich als Beispiele bereitgestellt und nicht als einschränkend oder ausschließend gedacht. Eine Steuerung und/oder Kommunikation mit anderen nicht in 2 gezeigten Steuermodulen ist möglich und eine derartige Steuerung wird in Betracht gezogen.
  • Die ECU 52 können miteinander und mit dem Fahrzeugcomputer 30 über einen Bus 80 eines Controller Area Network (CAN) kommunizieren. Dementsprechend kann der Kraftfahrzeugcomputer 30 Informationen aus den ECU 52 abrufen, Informationen an diese senden und anderweitig mit diesen interagieren, um gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschriebene Schritte durchzuführen.
  • Der CAN-Bus 80 kann als serieller Multimaster-Busstandard zum Verbinden von zwei oder mehr ECU 52 als Knoten unter Verwendung eines mitteilungsbasierten Protokolls konfiguriert sein, das dazu konfiguriert und/oder programmiert sein kann, den ECU 52 zu ermöglichen, miteinander zu kommunizieren. Der CAN-Bus 80 kann ein CAN mit hoher Geschwindigkeit (das Bit-Geschwindigkeiten von bis zu 1 MBit/s auf dem CAN, 5 MBit/s auf dem CAN mit flexibler Datenrate (CAN-FD) aufweisen kann) sein oder dieses beinhalten und kann ein CAN mit niedriger Geschwindigkeit oder ein fehlerunempfindliches CAN (bis zu 125 KBit/s) beinhalten, das bei einigen Konfigurationen eine lineare Buskonfiguration verwenden kann.
  • Der CAN-Bus 80 kann CAN-Busknoten (z. B. die ECU 52) durch einen zweiadrigen Bus, bei dem es sich um ein verdrilltes Paar handeln kann, das eine charakteristische Nennimpedanz aufweist, miteinander verbinden. Der CAN-Bus 80 kann auch unter Verwendung anderer Kommunikationsprotokolllösungen erzielt werden, wie etwa Media Oriented Systems Transport (MOST) oder Ethernet. In anderen Aspekten kann der CAN-Bus 80 ein drahtloser fahrzeuginterner CAN-Bus des Fahrzeugs sein.
  • Die ECU 52 werden nun ausführlicher beschrieben.
  • Das BCM 60 beinhaltet im Allgemeinen eine Integration von Sensoren, Fahrzeugleistungsanzeigen und variablen Drosseln, die Fahrzeugsystemen zugeordnet sind. Das BCM 60 kann eine prozessorbasierte Leistungsverteilungsschaltung beinhalten, die Funktionen, die der Fahrzeugkarosserie zugeordnet sind, steuern kann, wie etwa Lichter (einschließlich Lichter 532 eines Außenbeleuchtungssystems, das nachstehend genauer beschrieben wird), Fenster, Sicherheit, Türverriegelungen und Zugangskontrolle und verschiedene Steuerelemente für den Komfort. Das BCM 60 kann auch als Gateway für Bus- und Netzwerkschnittstellen betrieben werden, um mit entfernten ECU (in 1 nicht gezeigt) zu interagieren.
  • Das BCM 60 kann eine beliebige oder mehrere Funktionen aus einem breiten Spektrum von Fahrzeugfunktionen koordinieren, einschließlich Energieverwaltungssystemen, Alarmen, Wegfahrsperren, Fahrer- und Mitfahrerzugangsautorisierungssystemen, Phone-as-a-Key-Systemen (PaaK-Systemen), Fahrerassistenzsystemen, Steuersystemen autonomer Fahrzeuge (AV - autonomous vehicle), elektrischen Fensterhebern, Türen, Aktoren und anderen Funktionen usw. Das BCM 60 kann für Fahrzeugenergieverwaltung, Außenbeleuchtungssteuerung (z. B. Modul 150), Scheibenwischerfunktion, elektrische Fensterheber- und Türfunktion, Heizlüftungs- und Klimatisierungssysteme und Fahrerintegrationssysteme konfiguriert sein. In anderen Aspekten kann das BCM 60 die Funktionalität von Zusatzausrüstung steuern und/oder für die Integration einer solchen Funktionalität zuständig sein.
  • In einem Aspekt kann das Erkennungs- und Reaktionssystem 100 Systeme und Sensoren zumindest teilweise unter Verwendung des BCM 60 steuern. Insbesondere kann das BCM 60 Sensoren (z. B. den Lichtsensor 114 und die Kamera 112) steuern, um Messungen vorzunehmen, die einen Stromausfall angeben können, wie nachstehend beschrieben; und das BCM kann Sensoren (z. B. Kamera 112, LIDAR- oder Bewegungssensoren 544, Sensoren, die die Konnektivität zu mobilen Vorrichtungen 20 überwachen) und Außenlichter (z. B. Scheinwerfer 532) verwenden, um Beleuchtung als Reaktion auf einen Stromausfall bereitzustellen, wie nachstehend beschrieben.
  • Die TCU 66 kann dazu konfiguriert sein, Fahrzeugkonnektivität mit drahtlosen Rechensystemen, die sich an Bord oder nicht an Bord des Fahrzeugs 10 befinden, bereitzustellen, und ist für die drahtlose Kommunikation zwischen dem Fahrzeug 10 und anderen Systemen, Computern und Modulen konfigurierbar. Zum Beispiel beinhaltet die TCU 66 ein Navigationssystem (NAV-System) 70 zum Empfangen und Verarbeiten eines GPS-Signals von einem GPS 72, ein Bluetooth®-Low-Energy-Modul (BLEM) 74, einen Wi-Fi-Transceiver, einen Ultrabreitband-Transceiver (Ultra-Wide Band transceiver - UWB-Transceiver) und/oder andere drahtlose Transceiver (in 1 nicht gezeigt).
  • Das NAV-System 70 ist dazu konfiguriert und/oder programmiert, eine Position des Fahrzeugs 10 zu bestimmen. Das NAV-System 70 ist dazu konfiguriert, Daten zu messen und zu sammeln, einschließlich Bestimmen des Fahrzeugstandorts, der Fahrtrichtung, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und dergleichen.
  • Das NAV-System 70 beinhaltet einen Empfänger eines globalen Positionsbestimmungssystems (Global Positioning System - GPS), der dazu konfiguriert oder programmiert ist, eine Position oder einen Fahrzeugstandort des Fahrzeugs 10 in Bezug auf Satelliten oder terrestrische Sendemasten, die dem GPS 72 zugeordnet sind, zu triangulieren. Das NAV-System 70 ist daher zur drahtlosen Kommunikation konfiguriert oder programmiert.
  • Das NAV-System 70 kann ferner dazu konfiguriert oder programmiert sein, Routen von einem aktuellen Fahrzeugstandort zu einem ausgewählten Ziel zu entwickeln oder eine derartige Route oder ein ausgewähltes Ziel von dem Server 40 zu empfangen. In einigen Fällen kann das NAV-System 70 die Route entwickeln, um die Kraftstoff- oder Batterieeffizienz zu maximieren, die Fahrzeit oder Entfernung zu reduzieren und dergleichen.
  • Das NAV-System 70 und das BCM 60 können (z. B. unter Verwendung von AV-Steuersystemen) das Fahrzeug 10 autonom bewegen und an einem Standort positionieren.
  • Zusätzlich beinhaltet die TCU 66 im Allgemeinen Hardware zur drahtlosen Übertragung und Kommunikation, die in Kommunikation mit einem oder mehreren Transceivern angeordnet sein kann, die Telekommunikationsmasten und einer anderen drahtlosen Telekommunikationsinfrastruktur zugeordnet sind. Das BLEM 74 ist zum Beispiel dazu konfiguriert und/oder programmiert, Nachrichten von einem oder mehreren Mobilfunkmasten, die einem Telekommunikationsanbieter zugeordnet sind, und/oder einem Telematik-Dienstbereitstellungsnetz (SDN), das dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist, zum Koordinieren einer Fahrzeugflotte 8 (z. B. in 2 gezeigt) zu empfangen und an diese zu übertragen.
  • Das BLEM 74 kann eine drahtlose Kommunikation unter Verwendung von Bluetooth®- und Bluetooth-Low-Energy®-Kommunikationsprotokollen durch das Übertragen und/oder Hören nach Übertragungen kleiner Ankündigungspakete herstellen und Verbindungen mit reagierenden Vorrichtungen herstellt, die gemäß in dieser Schrift beschriebenen Ausführungsformen konfiguriert sind. Das BLEM 74 kann zum Beispiel Vorrichtungskonnektivität eines Generic Attribute Profile (GATT) für Client-Vorrichtungen beinhalten, die auf GATT-Befehle und -Anforderungen reagieren oder diese initiieren, und sich direkt mit einer mobilen Vorrichtung verbinden.
  • Die Fahrzeuge 10, die straßenseitige Einheit 12, die Drohne 14, die mobile Vorrichtung 20 und der Server 40 können über ein oder mehrere Netzwerke 92, die über einen drahtlosen Kanal oder mehrere drahtlose Kanäle 90 kommunizieren können, kommunikativ miteinander gekoppelt sein und/oder sich unter Verwendung von Protokollen der Nahfeldkommunikation (near field communication - NFC), Bluetooth®-Protokollen, Wi-Fi, Ultrabreitband (Ultra-Wide Band - UWB) und anderen möglichen Techniken der Datenverbindung und des Datenaustausches direkt miteinander verbinden (z. B. Kanal 94). Die Fahrzeuge 10, die straßenseitige Einheit 12, die Drohne 14, die mobile Vorrichtung 20 und der Server 40 empfangen und/oder stehen in Kommunikation mit dem globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) 72.
  • Das Netzwerk 92 veranschaulicht ein Beispiel einer Kommunikationsinfrastruktur, in der die verbundenen Vorrichtungen, die in verschiedenen Ausführungsformen dieser Offenbarung erörtert werden, kommunizieren können. Das Netzwerk 92 kann das Internet, ein privates Netzwerk, ein öffentliches Netzwerk oder eine andere Konfiguration sein und/oder beinhalten, die unter Verwendung eines beliebigen oder mehrerer bekannter Kommunikationsprotokolle betrieben werden, wie zum Beispiel Transmission Control Protocol/Internet Protocol (TCP/IP), Bluetooth®, Wi-Fi auf Grundlage des Standards 802.11 des Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Ultrabreitband (UWB) und Mobilfunktechnologien, wie etwa Zeitmultiplexverfahren (Time Division Multiple Access - TDMA), Codemultiplexverfahren (Code Division Multiple Access - CDMA), High Speed Packet Access (HSPDA), Long-Term Evolution (LTE), Global System for Mobile Communications (GSM) und Fifth Generation (5G), um nur einige Beispiele zu nennen.
  • Das Fahrzeug 10 beinhaltet Aspekte eines Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystems 100. Das Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystem 100 beinhaltet Sensoren, die eine Kamera 112 (z. B. eine Nachtsichtkamera) und einen Lichtsensor 114 beinhalten. Die Sensoren messen eine Eigenschaft einer Umgebung des Fahrzeugs 10.
  • Das Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystem 100 beinhaltet ferner computerausführbare Anweisungen (z. B. Module 120, 130), die bei Ausführung durch den Prozessor 32 den Prozessor 32 dazu veranlassen, ein Verfahren 200, 300 zum Erkennen eines Hinweises auf einen Stromausfall durchzuführen. Zum Beispiel kann die Fahrzeuganwendung 36 eines oder beide der Module 120, 130 beinhalten.
  • Unter Bezugnahme auf die 2-4 weist das Erkennungsmodul 120 gemäß einem ersten Schritt 210 des Verfahrens 200 den Lichtsensor 114 (z. B. einen LiDAR-Sensor) an, einen Lichtmesswert 212 (z. B. die Intensität eines LiDAR-Bildes) an einem Standort 214 zu messen, und vergleicht den Lichtmesswert 212 mit einem Basis-Lichtmesswert 216 für den Standort 214 und dem Datum und der Uhrzeit, zu dem bzw. der die Messung vorgenommen wurde. Der Basis-Lichtmesswert 216 spiegelt den Lichtmesswert wider, der in Abwesenheit eines Stromausfalls an dem Standort 214 und zu dem Datum und der Uhrzeit der Messung erwartet wird (z. B. von einem Straßenlicht). Mit anderen Worten stellt eine Abweichung von dem Basis-Lichtmesswert 216 eine Anomalie dar, die einen Stromausfall angeben kann.
  • Die Basis-Lichtmesswerte 216 können auf Grundlage von Standort, Tageszeit und Datum gemessen oder anderweitig bestimmt werden. In einigen Beispielen werden Fahrzeuge 10 gesteuert, um einen Lichtmesswert 212 an einem Standort zu messen, der einem Basis-Lichtmesswert 216 zugeordnet ist.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 220, wenn der Lichtmesswert 212 unter dem Basis-Lichtmesswert 216 liegt (z. B. ist der Lichtmesswert 212 im Wesentlichen null oder liegt um einen Schwellenbetrag 222 unter dem Basis-Lichtmesswert 216, was einen Stromausfall angibt), schreibt das Erkennungsmodul 120 einen Hinweis auf einen Stromausfall zusammen mit dem Standort, der Tageszeit und dem Datum.
  • Unter Bezugnahme auf die 2 und 5 weist das Erkennungsmodul 130 gemäß einem ersten Schritt 310 eines Erkennungsverfahrens 300 die Kamera 112 (z. B. mit Nachtsichtfähigkeit) an, ein Bild 312 oder Video aufzunehmen oder aufzuzeichnen.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 320 verwendet das Erkennungsmodul 120 eine Objekterkennungsanwendung, um Objekte 322 (z. B. Objekte, die dazu konfiguriert sind, in Abwesenheit eines Stromausfall beleuchtet zu sein, wie etwa Ampeln, Schilder, Straßenlampen und dergleichen) in dem Bild 312 oder Video zu identifizieren.
  • Gemäß einem dritten Schritt 330 werden die Objekte 322 gemäß einem Bildklassifizierungsmodell 332 (oder Maschinenlernmodell) klassifiziert, das trainiert ist, um zu bestimmen, ob die Bilder des Objekts 322 einen Stromausfall angeben. Wenn zum Beispiel alle Lichter eines Bildes einer Ampel 322 aus sind, klassifiziert das Bildklassifizierungsmodell 332 das Bild der Ampel 322 so, dass es einen Stromausfall angibt, und schreibt den Hinweis auf einen Stromausfall zusammen mit dem Standort, der Tageszeit und dem Datum.
  • Zum Zwecke der Bezugnahme werden der Hinweis auf einen Stromausfall, der Standort, die Tageszeit und das Datum als Stromausfalldaten 340 bezeichnet.
  • Das Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystem 100 beinhaltet ein System zum Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls auf Grundlage der Stromausfalldaten 340. Auch wenn das System zum Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls auf Grundlage der Stromausfalldaten 340 durch das Fahrzeug 10 oder einen der anderen Knoten des Netzwerks 2 bereitgestellt werden könnte, wird das System zum Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls zum Zwecke der Lehre durch den Server 40 bereitgestellt. Der Server 40 kann von einem Versorgungsunternehmensserver betrieben werden oder kann mit einem Versorgungsunternehmensserver in Kommunikation stehen.
  • Das System zum Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls beinhaltet computerausführbare Anweisungen (z. B. Modul 140), die bei Ausführung durch den Prozessor 42 den Prozessor 42 dazu veranlassen, ein Verfahren 400 zum Bestimmen eines Auftretens eines Stromausfalls durchzuführen. Zum Beispiel kann die Serveranwendung 46 das Modul 140 beinhalten.
  • Gemäß einem ersten Schritt 410 des Verfahrens 400 stellt das Fahrzeug 10 dem Server 40 die Stromausfalldaten 340 bereit. Wie vorstehend beschrieben, können die Stromausfalldaten 340 in die Blockchain geschrieben werden (in einer gemeinsamen Datenbank unter Verwendung der Blockchain-Technologie gespeichert sein) und der Server 40 kann die Stromausfalldaten 340 aus der Blockchain lesen.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 420 bestimmt das Modul 140 auf Grundlage der Stromausfalldaten 340, ob ein Stromausfall aufgetreten ist. Zum Beispiel kann das Auftreten eines Stromausfalls auf Grundlage der Stromausfalldaten 340 von einem einzelnen Fahrzeug 10 an einem einzelnen Standort 214, der Stromausfalldaten 240 von einem einzelnen Fahrzeug 10 an unterschiedlichen Standorten 214 und/oder der Stromausfalldaten 240 von mehreren Quellen bestimmt werden. Das Modul 140 kann eine Schwankung in mindestens einem von dem Quellenknoten oder dem Standort, der den Stromausfalldaten 340 zugeordnet ist, erfordern, um sicherzustellen, dass eine Bestimmung eines Auftretens eines Stromausfalls statistisch signifikant ist. In einigen Beispielen kann eine Bestätigung von einem Server eines Versorgungsunternehmens oder einem anderen Server stammen.
  • Hier kann das Modul 140 mehrere Einträge in der Blockchain verwenden. Zusätzlich kann das Bestimmungsmodul die Standorte 214 in den Einträgen der Stromausfalldaten 340 verwenden, um einen Bereich des Stromausfalls zu schätzen.
  • Als Teil des zweiten Schritts 420 kann das Modul 140 die Quelle und den Standort 214 in dem ersten Eintrag der Stromausfalldaten 340 verwenden, um eine Bestätigung von anderen Fahrzeugen 10, von Menschen über mobile Vorrichtungen 20, straßenseitigen Einheiten 12 (z. B. eine andere Infrastruktur mit Sensoren), Drohnen 14 mit Kameras oder anderen Sensoren und dergleichen bezüglich des Hinweises auf einen Stromausfall in den Stromausfalldaten 340 anzufordern. Zum Beispiel kann das Modul 140 bestimmen, ob sich Knoten in dem Bereich des Standorts 214 befinden (z. B. straßenseitige Einheiten 12 oder mobile Vorrichtungen 20) und eine Bestätigung eines Stromausfalls anfordern oder Knoten (z. B. Fahrzeuge 10 oder Drohnen 14) anweisen, in einen den Standort 214 umgebenden Bereich einzutreten und das Erkennungsverfahren 200 durchzuführen, um zu bestimmen, ob die Beleuchtung in dem den Standort 214 umgebenden Bereich beeinträchtigt ist oder ob die anfängliche Bewertung fehlerhaft ist.
  • Gemäß einem dritten Schritt 430, wenn das Modul 140 auf Grundlage der Stromausfalldaten 340 bestimmt, dass ein Stromausfall aufgetreten ist, schreibt das Modul 140 die Bestimmung eines Auftretens eines Stromausfalls in die Blockchain oder kann die Knoten des Netzwerks 2 direkt benachrichtigen.
  • Unter Bezugnahme auf die 2 und 7 beinhaltet das Stromausfallerkennungs- und Reaktionssystem 100 ein Positionierungssystem und ein Außenlichtsteuersystem des Fahrzeugs 10. Zum Beispiel ist das Fahrzeug 10 als Reaktion auf eine Bestimmung, dass ein Stromausfall aufgetreten ist, dazu konfiguriert, in einen Stromausfallmodus einzutreten und die Verwendung eines Außenlichtsteuersystems und/oder eines Fahrzeugpositionierungssystems einzuleiten. Das Positionierungs- und Außenlichtsteuersystem beinhaltet computerausführbare Anweisungen (z. B. Modul 150), die bei Ausführung durch einen Prozessor den Prozessor 32 dazu veranlassen, ein Verfahren 500 zum Steuern eines Positions- und Außenbeleuchtungssystems durchzuführen. Zum Beispiel kann die Fahrzeuganwendung 36 das Modul 150 beinhalten.
  • Gemäß einem ersten Schritt 510 bestimmt das Modul 150 einen Fahrzeugstandort 512 und eine Fahrzeugausrichtung an dem Fahrzeugstandort 512. Der Fahrzeugstandort 512 und die Fahrzeugausrichtung werden derart ausgewählt, dass das Fahrzeug 10 in der Lage ist, Beleuchtung an einem Beleuchtungsstandort 514 bereitzustellen. Zum Beispiel kann der Server 40 eine Liste von vorbestimmten Beleuchtungsstandorten 514 (z. B. Kartenstandorte) und der Fahrzeugposition 512 (z. B. Kartenstandorte) und Ausrichtung (z. B. Richtung), die jedem Beleuchtungsstandort 514 zugeordnet sind, beinhalten. Die Beleuchtungsstandorte 514 können durch Kunden eines Dienstes (wie z. B. durch den Server 40 organisiert) ausgewählt werden, der Licht während eines Stromausfalls bereitstellt. Zum Beispiel kann der Dienst einem Unternehmen oder einer Regierung bereitgestellt werden, um beleuchtete Wege für Angestellte oder Bürger bereitzustellen. Die Standorte können als Bereiche mit hohem Fußgängerdichte ausgewählt werden.
  • Der Flotte 8 von Fahrzeugen 10 kann (z. B. über direkte Kommunikation) ein Fahrzeugstandort 512 und eine Ausrichtung durch den Server 40 zugewiesen werden (z. B. auf Grundlage des aktuellen Standorts des Fahrzeugs 10 und einer Optimierung für Zeit oder Entfernung). Alternativ kann der Server 40 die Fahrzeugstandorte 512 und Ausrichtungen in die Blockchain schreiben, um durch die Fahrzeuge 10 gelesen zu werden. Unter Bezugnahme auf 8 wird eine Flotte 8 von Fahrzeugen 10 auf koordinierte Weise gesteuert, sodass sie sich an Fahrzeugstandorten 512 und in Ausrichtungen befindet, um Beleuchtungsstandorte 514 auf einem Bürgersteig 516 zu beleuchten.
  • Die Drohne 14 kann verwendet werden, um Beleuchtungsstandorte 514 zu bestimmen. Zum Beispiel kann die Drohne 14 Bereiche mit geringer Helligkeit abbilden.
  • In einigen Fällen sind die Fahrzeuge 10 nicht an einem festen Standort positioniert, sondern bewegen sich stattdessen mit geringer Geschwindigkeit und mit eingeschaltetem Licht in den Bereichen mit geringer Helligkeit, um Beleuchtungsstandorte zu beleuchten.
  • Gemäß einem zweiten Schritt 520 generiert das Modul 150 Anweisungen und führt sie aus, um das Fahrzeug 10 zu dem Fahrzeugstandort 512 und in der Ausrichtung zu bewegen. Zum Beispiel geniert das NAV-System 70 eine Route 522 von einem aktuellen Standort 524 zu dem Fahrzeugstandort 512 und betreiben AV-Steuersysteme (z. B. BCM 60) des Fahrzeugs 10 das Fahrzeug 10, um das Fahrzeug 10 autonom entlang der Route 522 zu dem Fahrzeugstandort 512 zu bewegen. Alternativ kann das NAV-System 70 einem Fahrer Wegbeschreibungen bereitstellen.
  • In einigen Fällen bewegt sich das Fahrzeug 10 möglicherweise nicht und leitet einen Stromausfallmodus auf Anweisung von dem Server 40 oder einem anderen Fahrzeug ein.
  • An dem Standort 512 steuert das Modul 150 gemäß einem dritten Schritt 530 Außenlichter, um den Beleuchtungsstandort 514 oder in einer Richtung 518 zu beleuchten. Unter Bezugnahme auf 9 können die Außenlichter adaptive Scheinwerfer 532, die einen Winkel 534 einstellen oder sich drehen (z. B. durch die Steuerung der Motoren 536 eingestellt oder gedreht werden), Abbiegelichter und seitlich gerichtete Leuchten beinhalten. Die Abbiegelichter können Nebelscheinwerfer mit kleinen Reflektoren beinhalten, die schwenkbar sind, um die Nebelscheinwerfer zur Seite zu richten. Die Scheinwerfer 532 sind ebenfalls nach unten in Richtung der Fläche gerichtet (z. B. Abblendlicht).
  • Die Außenlichter werden eingeschaltet und nach Bedarf eingestellt, um einen Beleuchtungsstandort 514 zu beleuchten oder Beleuchtung in einer Richtung 518 oder einem Bereich um das Fahrzeug 10 herum bereitzustellen. Zum Beispiel steuert das BCM 60 die Elektromotoren 536 der adaptiven Scheinwerfer 532, das Schwenken der Reflektoren der Nebelscheinwerfer und/oder bestimmter der seitlich gerichteten Leuchten, um den Beleuchtungsstandort oder die Richtung der Lichter einzustellen.
  • Die Fahrzeuge 10 überwachen ihren Batteriestatus, während sie sich im Stromausfallmodus befinden. Die Lichter können in einem Abblendlicht- oder Niedrigleistungsmodus betrieben werden, um Batterieenergie und Kraftstoff zu sparen. Ein AV-Gasmotor kann eingeschaltet werden, um eine Batterie des Fahrzeugs 10 zu laden.
  • Im Fahrbetrieb stellen adaptive Frontscheinwerfer 532 einen Winkel ein oder drehen sich auf Grundlage der Lenkung, Geschwindigkeit und Höhe des Fahrzeugs 10, um die Straße vor sich zu beleuchten. Wenn das Fahrzeug 10 zum Beispiel nach rechts abbiegt, stellen die Scheinwerfer 532 einen Winkel 534 nach rechts ein. Das Fahrzeug 10 beinhaltet elektronische Sensoren, um die Geschwindigkeit des Autos, wie weit der Fahrer das Lenkrad gedreht hat, und das Gieren des Autos zu erkennen. Gieren ist die Drehung des Autos um eine vertikale Achse. Die Sensoren lenken kleine Elektromotoren 536, um die Scheinwerfer 532 einzustellen. Als ein Beispiel kann ein adaptiver Scheinwerfer 532 bis zu 15 Grad von der Mitte eingestellt werden (z. B. ein Bewegungsbereich von 30 Grad).
  • Unter Bezugnahme auf 2 kann das Modul 150 bei dem dritten Schritt 530 einen Standort 514 und/oder eine Richtung 518 um das Fahrzeug 10 herum, die beleuchtet werden sollen, unter Verwendung eines Sensors 544 bestimmen. Zum Beispiel erkennt der Sensor 544 die Bewegung eines Fußgängers 546 und das Modul 150 steuert die Außenlichter wie vorstehend, um einen Weg des Fußgängers 546 zu beleuchten.
  • Der Sensor 544 kann zum Beispiel einen LiDAR-Sensor, einen Sensor, der Netzwerkverbindungen zu drahtlosen Vorrichtungen (z. B. der mobilen Vorrichtung 20) überwacht, einen Bewegungserkennungssensor, eine Kamera 112, ein Mikrofon und dergleichen beinhalten.
  • Ein Verfahren 600 zum Erkennen und Verifizieren eines Endes eines Stromausfalls kann mit Schritten erfolgen, die den Verfahren 200, 300, 400 ähnlich sind.
  • Unter Bezugnahme auf die 2, 4 und 10 weist das Erkennungsmodul 120 gemäß einem ersten Schritt 610 des Verfahrens 600 den Lichtsensor 114 (z. B. einen LiDAR-Sensor) an, einen Lichtmesswert 212 (z. B. die Intensität eines LiDAR-Bildes) an einem Standort 214 zu messen, und vergleicht den Lichtmesswert 212 mit einem Basis-Lichtmesswert 216 für den Standort 214 und dem Datum und der Uhrzeit, zu dem bzw. der die Messung vorgenommen wurde. Der Basis-Lichtmesswert 216 spiegelt den Lichtmesswert wieder, der in Abwesenheit eines Stromausfalls an dem Standort 214 und zu dem Datum und der Uhrzeit der Messung erwartet wird (z. B. von einem Straßenlicht).
  • Gemäß einem zweiten Schritt 620, wenn der Lichtmesswert 212 nahe dem Basis-Lichtmesswert 216 liegt (z. B. liegt der Lichtmesswert 212 nahe dem Basis-Lichtmesswert 216 oder um weniger als einen Schwellenbetrag 222 unter dem Basis-Lichtmesswert 216), schreibt das Erkennungsmodul 120 einen Hinweis auf ein Ende eines Stromausfalls zusammen mit dem Standort, der Tageszeit und dem Datum. Zum Zwecke der Bezugnahme werden der Hinweis auf ein Ende eines Stromausfalls, der Standort, die Tageszeit und das Datum als Stromdaten 622 bezeichnet.
  • Zusätzlich oder alternativ klassifiziert das Bildklassifizierungsmodell 332 ein Bild eines Objekts (z. B. der Ampel 322) so, dass es eine Abwesenheit eines Stromausfalls angibt, und schreibt einen Hinweis auf ein Ende des Stromausfalls und zeichnet den Standort, die Tageszeit und das Datum auf.
  • Gemäß einem dritten Schritt 630 stellt das Fahrzeug 10 dem Server 40 die Stromdaten 622 bereit. Wie vorstehend beschrieben, kann der Hinweis in die Blockchain geschrieben werden (in einer gemeinsamen Datenbank unter Verwendung der Blockchain-Technologie gespeichert sein) und der Server 40 kann den Hinweis aus der Blockchain lesen.
  • Gemäß einem vierten Schritt 640 bestimmt das Modul 140 auf Grundlage der Stromdaten 622, ob ein Stromausfall geendet hat. Wie vorstehend kann das Modul 140 eine Schwankung in mindestens einem von dem Quellenknoten oder dem Standort, der den Stromdaten 622 zugeordnet ist, erfordern, um sicherzustellen, dass eine Bestimmung eines Endes eines Stromausfalls statistisch signifikant ist. In einigen Beispielen kann eine Bestätigung von einem Server eines Versorgungsunternehmens oder einem anderen Server stammen.
  • Als Teil des vierten Schritts 640 kann das Modul 140 die Quelle und den Standort 214 in dem ersten Eintrag der Stromdaten 622 verwenden, um eine Bestätigung von anderen Fahrzeugen 10, von Menschen über mobile Vorrichtungen 20, straßenseitigen Einheiten 12 (z. B. eine andere Infrastruktur mit Sensoren), Drohnen 14 mit Kameras oder anderen Sensoren und dergleichen bezüglich des Hinweises auf ein Ende eines Stromausfalls in den Stromdaten 622 anzufordern. Zum Beispiel kann das Modul 140 bestimmen, ob sich Knoten in dem Bereich des Standorts 214 befinden (z. B. straßenseitige Einheiten 12 oder mobile Vorrichtungen 20) und eine Bestätigung eines Endes des Stromausfalls anfordern oder Knoten (z. B. Fahrzeuge 10 oder Drohnen 14) anweisen, in einen den Standort 214 umgebenden Bereich einzutreten und die Schritte 610, 620 durchzuführen, um zu bestimmen, ob die Beleuchtung in dem den Standort 214 umgebenden Bereich wiederhergestellt ist oder ob die anfängliche Bewertung fehlerhaft ist.
  • Gemäß einem fünften Schritt 650, wenn das Modul 140 auf Grundlage der Stromdaten 622 bestimmt, dass ein Stromausfall geendet hat, schreibt das Modul 140 die Bestimmung eines Endes eines Stromausfalls in die Blockchain oder kann die Knoten des Netzwerks 2 direkt benachrichtigen. Nach dem Lesen der Bestimmung beenden die Fahrzeuge 10 den Stromausfallmodus.
  • In der vorstehenden Offenbarung wurde auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und konkrete Umsetzungen veranschaulichen, in denen die vorliegende Offenbarung angewendet werden kann. Es versteht sich, dass auch andere Umsetzungen genutzt und strukturelle Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Bezugnahmen in der Beschreibung auf „eine Ausführungsform“, „eine beispielhafte Ausführungsform“ usw. geben an, dass die beschriebene Ausführungsform ein(e) bestimmte(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft beinhalten kann, doch nicht notwendigerweise jede Ausführungsform diese(s) bestimmte Merkmal, Struktur oder Eigenschaft beinhalten muss. Darüber hinaus beziehen sich derartige Formulierungen nicht unbedingt auf dieselbe Ausführungsform. Ferner wird, wenn ein(e) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben ist, der Fachmann ein(e) derartige(s) Merkmal, Struktur oder Eigenschaft in Verbindung mit anderen Ausführungsformen erkennen, ob dies nun ausdrücklich beschrieben ist oder nicht.
  • Es versteht sich außerdem, dass das Wort „Beispiel“, wie in dieser Schrift verwendet, nicht ausschließender und nicht einschränkender Natur sein soll. Insbesondere gibt das Wort „beispielhaft“, wie in dieser Schrift verwendet, eines von mehreren Beispielen an, und es versteht sich, dass keine übermäßige Betonung oder Bevorzugung auf das konkrete beschriebene Beispiel gerichtet ist.
  • Ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) beinhaltet ein beliebiges nicht flüchtiges (z. B. physisches) Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) ausgelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, die unter anderem nichtflüchtige Medien und flüchtige Medien beinhalten. Rechenvorrichtungen können computerausführbare Anweisungen beinhalten, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa durch die vorstehend aufgeführten, ausführbar sein können und auf einem computerlesbaren Medium gespeichert sein können.
  • Hinsichtlich der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht es sich, dass die Schritte derartiger Prozesse usw. zwar als gemäß einer bestimmten Reihenfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch praktisch umgesetzt werden könnten, wobei die beschriebenen Schritte in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die von der in dieser Schrift beschriebenen Reihenfolge abweicht. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden können, dass andere Schritte hinzugefügt oder dass bestimmte, in dieser Schrift beschriebene Schritte weggelassen werden können. Anders ausgedrückt, dienen die Beschreibungen von Prozessen in dieser Schrift dem Zwecke der Veranschaulichung verschiedener Ausführungsformen und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie die Patentansprüche einschränken.
  • Dementsprechend versteht es sich, dass die vorstehende Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Aus der Lektüre der vorangehenden Beschreibung ergeben sich viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die aufgeführten Beispiele. Der Umfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Patentansprüche bestimmt werden, zusammen mit der gesamten Bandbreite an Äquivalenten, zu denen diese Patentansprüche berechtigen. Es ist davon auszugehen und beabsichtigt, dass es zukünftige Entwicklungen im in dieser Schrift erörterten Stand der Technik geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass die Anmeldung modifiziert und verändert werden kann.
  • Allen in den Patentansprüchen verwendeten Ausdrücken soll deren allgemeine Bedeutung zugeordnet werden, wie sie Fachleuten auf dem Gebiet der in dieser Schrift beschriebenen Technologien bekannt ist, sofern in dieser Schrift kein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil erfolgt. Insbesondere ist die Verwendung der Singularartikel, wie etwa „ein“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw., dahingehend auszulegen, dass eines oder mehrere der angegebenen Elemente genannt werden, sofern ein Patentanspruch nicht eine ausdrückliche gegenteilige Einschränkung enthält. Mit Formulierungen, die konditionale Zusammenhänge ausdrücken, wie unter anderem „kann“, „könnte“, „können“ oder „könnten“, soll im Allgemeinen vermittelt werden, dass gewisse Ausführungsformen gewisse Merkmale, Elemente und/oder Schritte beinhalten könnten, wohingegen andere Ausführungsformen diese unter Umständen nicht beinhalten, es sei denn, es ist konkret etwas anderes angegeben oder es ergibt sich etwas anderes aus dem jeweils verwendeten Kontext. Somit sollen derartige Formulierungen, die konditionale Zusammenhänge ausdrücken, nicht implizieren, dass Merkmale, Elemente und/oder Schritte für eine oder mehrere Ausführungsformen in irgendeiner Weise erforderlich sind.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Sensor zum Messen einer Eigenschaft einer Umgebung des Fahrzeugs; ein Außenbeleuchtungssystem; einen Prozessor; einen Speicher, der computerausführbare Anweisungen umfasst, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor zu Folgendem veranlassen: Bestimmen eines Hinweises auf einen Stromausfall auf Grundlage der Eigenschaft; und Steuern des Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs, um einen Standort um das Fahrzeug herum zu beleuchten.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Sensor ein Lichtsensor, wobei der Speicher einen Basismesswert des Lichtsensors beinhaltet und wobei der Hinweis auf den Stromausfall durch Vergleichen eines Messwerts des Lichtsensors mit dem Basismesswert des Lichtsensors bestimmt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Sensor eine Kamera, wobei der Speicher ein Bildklassifikatormodell beinhaltet und wobei der Hinweis auf den Stromausfall durch Analysieren eines Objekts in einem Bild der Umgebung mit dem Bildklassifikatormodell bestimmt wird.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor dazu konfiguriert, den Hinweis auf den Stromausfall an einen Server zu senden; eine Bestimmung des Stromausfalls zu empfangen; und als Reaktion auf das Empfangen der Bestimmung des Stromausfalls die Steuerung des Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs einzuleiten, um den Standort um das Fahrzeug herum zu beleuchten.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist der Prozessor zum Bestimmen des zu beleuchtenden Standorts dazu konfiguriert, auf Grundlage des Sensors des Fahrzeugs den zu beleuchtenden Standort zu bestimmen; und einen zu beleuchtenden Kartenstandort zu empfangen.

Claims (15)

  1. Verfahren, das Folgendes umfasst: Messen einer Eigenschaft einer Umgebung eines Fahrzeugs durch einen Sensor des Fahrzeugs; Bestimmen eines Hinweises auf einen Stromausfall auf Grundlage der Eigenschaft; und Steuern eines Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs durch das Fahrzeug, um einen Standort um das Fahrzeug herum zu beleuchten.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Sensor ein Lichtsensor ist und der Hinweis auf den Stromausfall durch Vergleichen eines Messwerts des Lichtsensors mit einem Basismesswert des Lichtsensors bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Sensor eine Kamera ist und der Hinweis auf den Stromausfall durch Analysieren eines Objekts in einem Bild bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Analysieren des Objekts in dem Bild Klassifizieren des Bildes durch ein Bildklassifizierungsmodell beinhaltet.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Senden des Hinweises auf den Stromausfall an einen Server.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Server ein Auftreten des Stromausfalls auf Grundlage des Hinweises auf den Stromausfall bestimmt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Server das Auftreten des Stromausfalls auf Grundlage einer Bestätigung des Hinweises auf den Stromausfall von einem anderen Fahrzeug, einer mobilen Vorrichtung, einer straßenseitigen Einheit und/oder einer Drohne bestimmt.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Hinweis auf den Stromausfall ein erster Hinweis auf den Stromausfall ist und wobei der Server das Auftreten des Stromausfalls auf Grundlage des ersten Hinweises auf den Stromausfall und eines zweiten Hinweises auf den Stromausfall von einem anderen Fahrzeug, einer mobilen Vorrichtung, Infrastruktur und/oder einer Drohne bestimmt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der Server einen Bereich des Stromausfalls auf Grundlage des Hinweises auf den Stromausfall von einem oder mehreren Fahrzeugen in einer Fahrzeugflotte bestimmt.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Steuern des Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs als Reaktion auf das Lesen des Auftretens des Stromausfalls eingeleitet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Server eine Vielzahl von zu beleuchtenden Kartenstandorten an eine Vielzahl von Fahrzeugen sendet.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Schreiben des Hinweises auf den Stromausfall in eine gemeinsam genutzte Datenbank, wobei eine Fahrzeugflotte und ein Server Knoten eines Netzwerks sind und jeder Knoten eine Kopie der gemeinsam genutzten Datenbank beinhaltet.
  13. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Steuern des Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs Bestimmen des zu beleuchtenden Standorts durch den Sensor des Fahrzeugs beinhaltet.
  14. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Steuern des Außenbeleuchtungssystems des Fahrzeugs Empfangen eines zu beleuchtenden Kartenstandorts beinhaltet.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, ferner umfassend Ändern des Standorts oder der Ausrichtung des Fahrzeugs, um den Standort zu beleuchten.
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