DE102021126485B3

DE102021126485B3 - Method for evaluating a test device for testing screwing tools and a control device therefor

Info

Publication number: DE102021126485B3
Application number: DE102021126485.5A
Authority: DE
Inventors: Martin Mang; Robert Weinmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-10-13
Filing date: 2021-10-13
Publication date: 2022-11-17
Anticipated expiration: 2041-10-14

Abstract

Vorrichtung (Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung (2) zum Prüfen von Schraubwerkzeugen (3), mit den folgenden Verfahrensschritten:- Verbinden eines Verbindungsmittels (4) einer Kontrollvorrichtung (1) an ein Anschlussmittel (5) der Prüfvorrichtung (2), wobei das Anschlussmittel (5) der Prüfvorrichtung (2) im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung (2) zum Anschluss eines zu überprüfenden Schraubwerkzeugs (3) dient,- Ausführen eines Kontrollprozesseses durch Drehmomentaufbringung (6) auf die Prüfvorrichtung (2) durch die Kontrollvorrichtung (1) oder unter drehmomentübertragender Zwischenschaltung der Kontrollvorrichtung (1) über die Verbindung des kontrollvorrichtungsseitigen Verbindungsmittels (4) und des prüfvorrichtungsseitigen Anschlussmittels (5),- Erfassen eines ersten Kontrollwerts (7) aus einem ersten Messsensor (8) der Kontrollvorrichtung (1) und eines zweiten Kontrollwerts (9) aus einem zweiten Messsensor (10) der Kontrollvorrichtung (1),- Erfassen eines Prüfwerts (11) aus einem Prüfsensor (12) der Prüfvorrichtung (2),- Ermitteln eines Kontrollergebnisses (13) zur Beurteilung der Prüfvorrichtung (2) in Abhängigkeit des ersten Kontrollwerts (7), des zweiten Kontrollwerts (9) und des Prüfwerts (11).Device (method for evaluating a testing device (2) for testing screwing tools (3), with the following method steps: - Connecting a connecting means (4) of a checking device (1) to a connecting means (5) of the testing device (2), the connecting means (5) the test device (2) is used in the intended test use of the test device (2) to connect a screwing tool (3) to be checked, - Execution of a control process by applying torque (6) to the test device (2) by the control device (1) or under torque-transmitting interposition of the control device (1) via the connection of the connection means (4) on the control device side and the connection means (5) on the test device side,- detecting a first control value (7) from a first measuring sensor (8) of the control device (1) and a second control value (9 ) from a second measuring sensor (10) of the control device (1), - detecting a test value (11) from a test sensor (12) of the test device (2), - determining a control result (13) for assessing the test device (2) depending on the first control value (7), the second control value (9) and the test value (11 ).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen sowie eine Kontrollvorrichtung hierzu.The invention relates to a method for evaluating a test device for testing screwing tools and a control device for this.

Entsprechende Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. So ist es bekannt zur Überprüfung von Schraubwerkzeugen in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen eine Prüfvorrichtung, auch als Prüfbank bezeichnet, zu verwenden, um die Genauigkeit von vermittels dem Schraubwerkzeug ausgeführten Schraubprozesse zu überprüfen bzw. etwaigen Schraubwerkzeugverschleiß und/oder etwaigen Anpassungsbedarf in der Ansteuerung der Schraubwerkzeuge zu erkennen. Hierbei ist es bekannt eine Kontrollvorrichtung auf die Prüfbank aufzusetzen und eine definiertes starres bzw. fixes Drehmoment auf die Prüfbank aufzubringen. Dieser statisch aufgebrachte Drehmomentwert wird mit dem aus dem prüfvorrichtungsseitigen Prüfsensor verglichen und hieraus eine Prüfinformation bzw. ein Kontrollergebnis zu der Arbeitsweise der Prüfvorrichtung bzw. zur Beurteilung der Prüfvorrichtung abgeleitet. Nachteilig ist es hierbei, dass derartige Kontrollverfahren lediglich eine statische Prüfung abbilden. Es ist hierbei nicht vorgesehen, das Verhalten der Prüfvorrichtung über deren Erfassung einer dynamisch erfolgenden Drehmomenteinbringung eines Schraubwerkzeugs zu kontrollieren.Corresponding methods for evaluating a testing device for testing screwing tools are known in principle from the prior art. It is known to use a testing device, also referred to as a test bench, to check screwing tools at regular or irregular intervals in order to check the accuracy of screwing processes carried out by means of the screwing tool or to check for any screwing tool wear and/or any need for adjustment in the control of the screwing tools recognize. Here it is known to place a control device on the test bench and to apply a defined rigid or fixed torque to the test bench. This statically applied torque value is compared with that from the test sensor on the test device side, and from this test information or a control result relating to the mode of operation of the test device or to the assessment of the test device is derived. The disadvantage here is that such control methods only depict a static test. It is not intended here to check the behavior of the testing device by detecting a dynamic torque application of a screwing tool.

DE 10 2011 075 859 A1 beschreibt eine Prüfvorrichtung mit einem Testschraubbolzen für Impulsschrauber, der in eine Schraubenmutter einschraubbar ist und dessen Bolzenkopf in verschraubtem Zustand an einer Anlagefläche anliegt, wobei die Prüfvorrichtung mit einer zur Erfassung wenigstens einer für die Verschraubung des Bolzenkopfs und der Schraubenmutter charakteristischen Kenngröße ausgebildeten Messeinrichtung ausgestattet ist. DE 10 2011 075 859 A1 describes a testing device with a test bolt for impulse wrenches, which can be screwed into a nut and the bolt head of which rests against a contact surface when screwed in, the testing device being equipped with a measuring device designed to record at least one characteristic variable for the screwing of the bolt head and the nut.

DE 697 26 430 T2 beschreibt einen Prüfstand mit regelbarer Leistung mit: einem Gehäuse, einer im Gehäuse angeordneten Welle, einer Einrichtung zum Verbinden eines zu prüfenden Werkzeugs mit der Welle, und einer Bremseinrichtung zum Ausüben eines Bremsdrehmoments auf die Welle, wobei die Bremseinrichtung aufweist: eine Bremsschuhanordnung, die durch eine elektrohydraulische oder elektropneumatische Einrichtung betätigbar und so angeordnet ist, dass sie im Betrieb direkt auf die Außenumfangsfläche der Welle wirkt, um ein Reibungsbremsdrehmoment darauf auszuüben, sodass die Härte einer simulierten Verbindung wiedergespiegelt werden kann. DE 697 26 430 T2 describes a test stand with adjustable power, comprising: a housing, a shaft arranged in the housing, a device for connecting a tool to be tested to the shaft, and a braking device for applying a braking torque to the shaft, the braking device having: a brake shoe arrangement which is an electro-hydraulic or electro-pneumatic device is operable and arranged in use to act directly on the outer peripheral surface of the shaft to apply a friction braking torque thereto so that the hardness of a simulated joint can be reflected.

DE 10 2014 212 656 A1 beschreibt eine Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubspindeln oder Schraubsystemen, welche zur Montage von Schraubverbänden oder Schraubstellen vorgesehen sind, wobei die Prüfvorrichtung zum Einbau zwischen einem Abtrieb einer zu prüfenden Schraubspindel und einer Schraubstelle vorgesehen ist, wobei die Prüfvorrichtung ein Torsionselement aufweist, das mit einer vorbestimmten Vorspannung versehen in einem Grundkörper aufgenommen ist und dazu dient, bei Einwirken eines von einer zu prüfenden Schraubspindel bewirkten Drehmomentverlaufs auf das Torsionselement eine Federkennlinie des Torsionselements dem Drehmomentverlauf der Schraubspindel aufzuprägen. DE 10 2014 212 656 A1 describes a testing device for testing screw spindles or screw systems, which are provided for the assembly of screw assemblies or screw points, the testing device being provided for installation between an output of a screw spindle to be tested and a screw point, the testing device having a torsion element with a predetermined prestress provided is accommodated in a base body and serves to impose a spring characteristic of the torsion element on the torque curve of the screw spindle when a torque curve caused by a screw spindle to be tested acts on the torsion element.

DE 10 2011 001 073 A1 beschreibt ein Verfahren zum Kalibrieren und/oder Prüfen von Werkzeugen und ein Verfahren zum Verwalten der Kalibier- und/oder Prüfdaten, bei dem ein Werkzeug mit einer Identifikationseinrichtung versehen ist. DE 10 2011 001 073 A1 describes a method for calibrating and/or testing tools and a method for managing the calibration and/or testing data, in which a tool is provided with an identification device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches insbesondere im Hinblick auf eine einfache und schnelle sowie kostengünstige Maßnahme die Aussagekraft einer Beurteilung bzw. einer Kontrolle einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen zu erhöhen und insbesondere auch das Verhalten einer Prüfvorrichtung, während diese eine dynamische zu prüfende Drehmomentaufbringung durch einen Aktor oder ein Schraubwerkzeug erfährt, im Zuge der Beurteilung bzw. der Kontrolle der Prüfvorrichtung zu erfassen.The invention is based on the object of specifying a method which, in particular with regard to a simple, quick and inexpensive measure, increases the validity of an assessment or control of a test device for testing screwing tools and in particular also the behavior of a test device while this one dynamic torque application to be tested by an actuator or a screwing tool is recorded in the course of the assessment or control of the test device.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen gemäß Anspruch 1 oder durch eine Kontrollvorrichtung nach Anspruch 8 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens bzw. der Kontrollvorrichtung.The object is achieved by a method for evaluating a test device for testing screwing tools according to claim 1 or by a control device according to claim 8. The dependent claims relate to possible embodiments of the method or the control device.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen, mit den folgenden Verfahrensschritten: Verbinden eines Verbindungsmittels einer Kontrollvorrichtung an ein Anschlussmittel der Prüfvorrichtung, wobei das Anschlussmittel der Prüfvorrichtung im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung zum Anschluss eines zu überprüfenden Schraubwerkzeugs dient. Mit anderen Worten dient das Anschlussmittel der Prüfvorrichtung zur Verbindung der Prüfvorrichtung im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung mit einer drehmomentübertragenden Schnittstelle des Schraubwerkzeugs, insbesondere mit einem Kopplungsmittel des Schraubwerkzeugs. Ferner erfolgt ein Ausführen eines Prüfprozesses durch Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung durch die Kontrollvorrichtung oder unter drehmomentübertragender Zwischenschaltung der Kontrollvorrichtung über die Verbindung des kontrollvorrichtungsseitigen Verbindungsmittels und des prüfvorrichtungsseitigen Anschlussmittels. Hierbei kann die Kontrollvorrichtung selbst beispielsweise einen Aktor umfassen, welcher eingerichtet ist, ein Drehmoment zu erzeugen und dieses über das erste Verbindungsmittel an das Anschlussmittel bzw. an die Prüfvorrichtung zu übertragen oder dort einwirken zu lassen. Alternativ kann die Kontrollvorrichtung beispielsweise keinen Aktor zur Drehmomenterzeugung aufweisen oder in zumindest einem Betriebszustand des Kontrollverfahrens einen deaktivierten oder deaktivierbaren Aktor zur Drehmomenterzeugung umfassen, wobei in diesem Fall das Drehmoment durch ein an die Kontrollvorrichtung drehmomentübertragend verbindbares oder verbundenes Schraubwerkzeug eingebracht und vermittels der Kontrollvorrichtung an die Prüfvorrichtung übertragen wird.The invention relates to a method for assessing a testing device for testing screwing tools, with the following method steps: connecting a connection means of a control device to a connection means of the testing device, the connection means of the testing device being used to connect a screwing tool to be checked when the testing device is used for testing purposes. In other words, the connection means of the testing device serves to connect the testing device to a torque-transmitting interface of the screwing tool, in particular to a coupling means of the screwing tool, when the testing device is used for testing purposes. Furthermore, an inspection process is performed by applying torque to the inspection apparatus by the Control device or with torque-transmitting interposition of the control device via the connection of the control device-side connecting means and the testing device-side connecting means. In this case, the control device itself can comprise an actuator, for example, which is set up to generate a torque and to transmit this via the first connecting means to the connection means or to the testing device or to allow it to act there. Alternatively, the control device may not have an actuator for generating torque, for example, or in at least one operating state of the control method it may comprise a deactivated or deactivatable actuator for generating torque, in which case the torque is introduced by a screwing tool that can be or is connected to the control device in a torque-transmitting manner and is transmitted to the test device by means of the control device is transferred.

Während der Drehmomentaufbringung erfolgt ein Erfassen eines ersten Kontrollwerts aus einem ersten Messsensor der Kontrollvorrichtung und eines zweiten Kontrollwerts aus einem zweiten Messsensor der Kontrollvorrichtung. Mit anderen Worten weist die Kontrollvorrichtung wenigstens zwei Messsensoren auf, welche jeweils, insbesondere zeitgleich, einen im Zusammenhang der Drehmomentaufbringung stehenden Kontrollwert ermitteln. Als Kontrollwert kann beispielsweise hierbei ein Drehwinkelwert oder ein Drehmomentwert oder ein Wertepaar aus Drehwinkel und Drehmoment vorliegen. Auch kann der Kontrollwert beispielsweise einen ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel abbildenden Wert mit einer zeitlichen Zuordnung umfassen.During the application of torque, a first control value is detected from a first measurement sensor of the control device and a second control value from a second measurement sensor of the control device. In other words, the control device has at least two measuring sensors, which each determine, in particular simultaneously, a control value related to the application of torque. A rotation angle value or a torque value or a value pair of rotation angle and torque can be present as a control value. The control value can also include, for example, a value representing a torque and/or an angle of rotation with a time assignment.

Das Schraubwerkzeug kann beispielsweise ein Schraubwerkzeug mit einem elektronisch kommutierten Motor, auch als EC-Schrauber (Electric Commutated) bezeichnet, ausgebildet sein, welcher beispielsweise eine, insbesondere drehmomentabhängige und/oder drehwinkelabhängige, Abschaltautomatik umfasst. Alternativ kann das Schraubwerkzeug ein elektrisch und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch angetriebenes Schraubwerkzeug sein, das über eine mechanische, insbesondere drehmomentabhängige und/oder drehwinkelabhängige, Abschaltautomatik verfügt. Das Schraubwerkzeug kann beispielsweise ein Rutschkupplungswerkzeug und/oder ein elektrisch angetriebener Industrieakkuschrauber sein. Das Verhalten einer Rutschkupplung kann sich unter Umständen im Vergleich mit einer einen eigenen Aktor zur Drehmomenterzeugung umfassenden Kontrollvorrichtung durch eine Drehmomentaufbringung vermittels eines an die Kontrollvorrichtung angesetzten bzw. verbundenen und mit einer Rutschkupplung versehenen Schraubwerkzeugs exakter oder aussagekräftiger ausgeführt werden.The screwing tool can, for example, be a screwing tool with an electronically commutated motor, also referred to as an EC (Electric Commutated) screwdriver, which includes, for example, an automatic switch-off that is particularly torque-dependent and/or angle-dependent. Alternatively, the screwing tool can be an electrically and/or pneumatically and/or hydraulically driven screwing tool that has a mechanical, in particular torque-dependent and/or angle-of-rotation-dependent, automatic switch-off mechanism. The screwing tool can be, for example, a slipping clutch tool and/or an electrically driven industrial cordless screwdriver. The behavior of a slipping clutch can, under certain circumstances, be carried out more precisely or meaningfully in comparison with a control device comprising its own actuator for torque generation by applying torque using a screwing tool attached or connected to the control device and provided with a slipping clutch.

Zeitgleich oder zeitlich versetzt zu der Erfassung des ersten und/oder zweiten Kontrollwerts erfolgt ein Erfassen eines Prüfwerts aus einem Prüfsensor der Prüfvorrichtung. Der Prüfwert bildet dabei das Ergebnis der prüfungsvorrichtungsseitigen Reaktion der Prüfvorrichtung auf die Drehmomentaufbringung ab. Der Prüfsensor wird hierbei im bestimmungsgemäßen Prüfbetrieb bzw. Prüfprozess der Prüfvorrichtung zur Erfassung der für die prüfende Beurteilung des zu prüfenden Schraubwerkzeugs eingesetzt.At the same time as or with a time offset to the acquisition of the first and/or second control value, a test value is acquired from a test sensor of the test device. The test value maps the result of the test device-side reaction of the test device to the application of torque. The test sensor is used here in the intended test operation or test process of the test device to record the for the testing assessment of the screwing tool to be tested.

Schließlich wird eine Ermittlung bzw. eine Erzeugung eines Kontrollergebnisses zur Beurteilung der Prüfvorrichtung in Abhängigkeit des ersten Kontrollwerts und des zweiten Kontrollwerts und des Prüfwerts ausgeführt. Vermittels der gemeinsamen Betrachtung der beiden kontrollvorrichtungsseitig erzeugten bzw. erfassten Kontrollwerte und des prüfvorrichtungsseitig erzeugten bzw. erfassten Prüfwerts kann eine tiefergehende Aussage über die Arbeitsweise und/oder den Funktionszustand der Prüfvorrichtung ausgeführt werden. So kann der erste Kontrollwert beispielsweise als Kontrollwert eines, insbesondere dynamisch, drehmomenterzeugenden Aktors oder Schraubwerkzeugs verwendet werden, sodass nicht ggf. für die Kontrolle der Prüfvorrichtung nicht hinreichend genaue Informationen zur Drehmomenterzeugung für die Beurteilung der Prüfvorrichtung ausgehend von Steuerungssignalen des Aktors oder Schraubwerkzeugs verwendet werden. Ein Unterschied in den Werten oder im Wertemuster bzw. in dem zeitlichen Werteverlauf des ersten und des zweiten Kontrollwerts kann zur Beurteilung des dynamischen Verhaltens, während der Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung herangezogen werden. Anhand der messsensorseitig erfassten Kontrollwerte und des prüfsensorseitig erfassten Prüfwerts kann allein oder in einem Vergleich mit Referenzdaten, z. B. historischen Daten, beispielsweise nach Art eines Ist-Soll-Vergleichs eine Gut-Schlecht-Beurteilung der mit der Kontrollvorrichtung zu kontrollierenden bzw. zu beurteilenden Prüfvorrichtung erfolgen. Hierbei kann optional zusätzlich (a) ein Steuerungssignal des das Drehmoment erzeugenden Aktors und/oder Schraubwerkzeugs und/oder (b) (b) ein aktorseitig und/oder schraubwerkzeugseitig erfasster Erfassungswert mit in Betracht gezogen werden bzw. im Zuge eines Vergleichs mit Referenzdaten für eine Beurteilung der Prüfvorrichtung herangezogen werden.Finally, a determination or generation of a control result for assessing the test device is carried out as a function of the first control value and the second control value and the test value. By jointly considering the two control values generated or recorded by the control device and the test value generated or recorded by the testing device, a more in-depth statement about the mode of operation and/or the functional state of the testing device can be made. For example, the first control value can be used as a control value of an actuator or screwing tool that generates torque, in particular dynamically, so that information on torque generation that is not sufficiently precise for the assessment of the testing device based on control signals from the actuator or screwing tool is not used to check the testing device. A difference in the values or in the value pattern or in the time course of the values of the first and the second control value can be used to assess the dynamic behavior during the application of torque to the testing device. Based on the control values recorded by the measurement sensor and the test value recorded by the test sensor, alone or in a comparison with reference data, e.g. B. historical data, for example in the form of an actual/target comparison, a good/bad assessment of the test device to be checked or assessed with the control device is carried out. Here, optionally, (a) a control signal of the actuator and/or screwing tool generating the torque and/or (b) (b) a detection value recorded on the actuator side and/or screwing tool side can also be taken into account or in the course of a comparison with reference data for a Assessment of the test device are used.

Es ist möglich, dass der erste Messsensor zur Erfassung des ersten Kontrollwerts und der zweite Messsensor zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts in Reihe geschaltet sind und/oder jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel, insbesondere einen Drehmomentwert und/oder einen Drehwinkelwert, der Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung erfassen. Damit kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Messsensoren der Kontrollvorrichtung jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel und/oder einen Drehmoment-Drehwinkel-Wertepaar, insbesondere einen zeitlichen Verlauf der vorgenannten Möglichkeiten, erfassen. Dabei kann beispielsweise die Erfassung des ersten und des zweiten Messsensors zeitgleich erfolgen. Bevorzugt erfolgt die Erfassung des ersten und zweiten Messsensors zeitgleich zueinander und zugleich zeitglich mit der Erfassung des Prüfsensors. Dadurch, dass der erste und der zweite Messsensor bzgl. der Drehmomentaufbringung in Reihe geschaltet sind, kann eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelveränderung zwischen diesen beiden Messsensoren erfasst werden. Diese damit erfassbare oder erfasste Drehmoment- und/oder Drehwinkelveränderung kann zur Auswertung des dynamischen Verhaltens der Drehmomentaufbringung herangezogen werden. Die Prüfvorrichtung kann hierbei eine Bremseinrichtung umfassen, welche in Abhängigkeit von der Zeit und/oder in Abhängigkeit von dem Drehwinkel und/oder in Abhängigkeit eines Drehmomentwerts in seinem während eines Prüfprozesses dem Schraubwerkzeug entgegenhaltenden Widerstands veränderbar ist. Diese Veränderung soll hierbei das reale Verhalten eines Schraubwerkzeugs während dessen bestimmungsgemäßer Verwendung zum Verschrauben von Schrauben darstellen. Vorliegend ist es nun durch die vermittels der wenigstens zwei, kontrollvorrichtungsseitig vorgehaltenen Kontrollsensoren möglich auch eine Aussage über den dynamischen Prüfverlauf bzw. über die Arbeitsweise der Prüfvorrichtung, während dessen dynamischen Prüfverhaltens durch die Kontrollvorrichtung zu treffen, da die Bremseinrichtung auch während des die Kontrollvorrichtung verwendenden Kontrollprozesses bzw. Beurteilungsprozesses zur Beurteilung der Prüfvorrichtung aktiviert wird bzw. ist.It is possible that the first measuring sensor for detecting the first control value and the second measuring sensor for detecting the second control value are connected in series and/or a torque and/or an angle of rotation, in particular e.g. a torque value and/or an angle of rotation value that detect the torque application to the test device. It can thus be provided, for example, that the at least two measuring sensors of the control device each record a torque and/or a rotation angle and/or a torque/rotation angle value pair, in particular a time profile of the aforementioned options. In this case, for example, the detection of the first and the second measuring sensor can take place at the same time. The detection of the first and second measuring sensors preferably takes place at the same time as one another and at the same time as the detection of the test sensor. Since the first and second measurement sensors are connected in series with regard to the application of torque, a change in torque and/or angle of rotation between these two measurement sensors can be detected. This change in torque and/or angle of rotation that can be detected or detected in this way can be used to evaluate the dynamic behavior of the torque application. The testing device can include a braking device, which can be changed in its resistance against the screwing tool during a testing process as a function of time and/or as a function of the angle of rotation and/or as a function of a torque value. This change is intended to represent the real behavior of a screwing tool during its intended use for screwing screws. In the present case, it is now possible, by means of the at least two control sensors provided on the control device side, to also make a statement about the dynamic test process or about the mode of operation of the test device, during its dynamic test behavior by the control device, since the braking device also during the control process using the control device or assessment process for assessing the testing device is or is activated.

Es ist möglich, dass der erste Messsensor zur Erfassung des ersten Kontrollwerts und/oder der zweite Messsensor zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts mit dem Prüfsensor der Prüfvorrichtung (a) in Reihe geschaltet ist bzw. sind und/oder (b) jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel der Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung erfassen. Damit ist es ebenso möglich, dass der erste Messsensor und der zweite Messsensor und zusätzlich der Prüfsensor zueinander bzgl. einer drehmomentübertragenden Verbindung in Reihe geschaltet sind.It is possible that the first measuring sensor for detecting the first control value and/or the second measuring sensor for detecting the second control value is or are connected in series with the test sensor of the test device and/or (b) each have a torque and/or or detect a rotational angle of torque application to the test fixture. It is thus also possible for the first measuring sensor and the second measuring sensor and also the test sensor to be connected in series with one another with regard to a torque-transmitting connection.

Es kann beispielsweise eine drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Messsensor und dem zweiten Messsensor verwendet werden, welche eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung des zweiten Messsensors mit dem Prüfsensor. Durch die niedrigere Steifigkeit wird beispielsweise eine niedrigere Verwindungssteifigkeit bzw. eine geringere drehmomenttreue Übertragung des Drehmomentes an dieser Stelle erzeugt. Mit anderen Worten kann zwischen den beiden Messsensoren eine bevorzugte Drehmoment- und/oder Drehwinkelabweichstelle innerhalb des Kraft- und/oder Drehmomentflusses der Drehmomentaufbringung vorliegen. Das Verhalten dieser Schnittstelle zwischen dem ersten und dem zweiten Messsensor kann beispielsweise ein aktives oder passives Verhalten während der Aufbringung eines Drehmoments aufweisen, welches dem einer zwischen einem Schraubwerkzeug und einer Prüfvorrichtung im bestimmungsgemäßen Prüfbetrieb und/oder zwischen dem eines Schraubwerkzeugs und einer Schraubverbindung im bestimmungsgemäßen Schraubbetrieb des Schraubwerkzeugs zum Verschrauben (Einschrauben und/oder Ausschrauben) einer Schraube entspricht.For example, a torque-transmitting connection between the first measuring sensor and the second measuring sensor can be used, which has a lower rigidity than the torque-transmitting connection of the second measuring sensor with the test sensor. Due to the lower rigidity, for example, a lower torsional rigidity or a lower torque-true transmission of the torque is generated at this point. In other words, there can be a preferred torque and/or rotational angle deviation point within the force and/or torque flow of the torque application between the two measurement sensors. The behavior of this interface between the first and the second measuring sensor can, for example, have an active or passive behavior during the application of a torque, which is the one between a screwing tool and a testing device in the intended testing operation and/or between that of a screwing tool and a screw connection in the intended screwing operation of the screwing tool for screwing (screwing in and/or unscrewing) corresponds to a screw.

Es kann sich beispielsweise als zweckmäßig erweisen, wenn ein Verbinden eines zweiten Verbindungsmittels der Kontrollvorrichtung an ein Kopplungsmittel eines Schraubwerkzeugs erfolgt bzw. ausgeführt wird, wobei das schraubwerkzeugseitige Kopplungsmittel im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung zur Kopplung mit dem prüfvorrichtungsseitigen Anschlussmittel dient. Als Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung ist dabei der Zustand bzw. der Betrieb der Prüfvorrichtung zu verstehen, in welchem bzw. in welcher ein zu prüfendes Schraubwerkzeug an der Prüfvorrichtung zu dessen Überprüfung angeschlossen wird und vermittels des Prüfsensors Informationen über das Schraubwerkzeug gewonnen werden.It may prove expedient, for example, if a second connecting means of the control device is connected to a coupling means of a screwing tool, with the screwing tool-side coupling means being used for the intended testing use of the testing device for coupling to the testing device-side connection means. Testing use of the testing device is understood to be the state or operation of the testing device in which a screwing tool to be tested is connected to the testing device for its testing and information about the screwing tool is obtained by means of the test sensor.

In einer beispielhaften Weiterbildung kann es sich als zweckmäßig erweisen, wenn die drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Messsensor und dem zweiten Messsensor derart ausgestaltet wird, dass diese Verbindung eine niedrigere Steifigkeit, insbesondere eine niedrigere Verwindungssteifigkeit, aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung des ersten Messsensors mit dem Schraubwerkzeug. Es kann hierbei zweckmäßig sein, wenn die drehmomentübertragende Verbindung des ersten Messsensors mit dem Schraubwerkzeug bzw. der dem Schraubwerkzeug zugewandte Messsensor der Kontrollvorrichtung möglichst steif und/oder ohne Spiel mit dem Schraubwerkzeug verbunden ist, sodass möglichst eine unverfälschte Drehmomentaufbringung ausgehend von dem Schraubwerkzeug auf den ersten Messsensor erfolgt.In an exemplary development, it may prove expedient if the torque-transmitting connection between the first measuring sensor and the second measuring sensor is designed in such a way that this connection has a lower rigidity, in particular a lower torsional rigidity, than the torque-transmitting connection of the first measuring sensor with the screwing tool . It can be expedient here if the torque-transmitting connection of the first measuring sensor to the screwing tool or the measuring sensor of the control device facing the screwing tool is connected to the screwing tool as rigidly and/or without play as possible, so that torque can be applied as unadulterated as possible, starting from the screwing tool at first measuring sensor takes place.

Es ist hierbei möglich, dass sowohl die drehmomentübertragende Verbindung des ersten Messsensors, also des dem Schraubwerkzeug zugewandten Messsensors, mit dem Schraubwerkzeug und zugleich die drehmomentübertragende Verbindung des zweiten, der Prüfvorrichtung zugewandten Messsensors mit dem Prüfsensor bzw. der Prüfvorrichtung, eine ähnliche oder identische Steifigkeit aufweist. Mit anderen Worten sind diese beiden Schnittstellen möglichst steif ausgebildet. Beispielsweise weist die drehmomentübertragende Verbindung des ersten Messsensors mit dem Schraubwerkzeug und/oder die drehmomentübertragende Verbindung des zweiten Messsensors mit dem Prüfsensor eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung auf. So kann z. B. zusätzlich zu einer formschlüssigen Verbindung eine kraftschlüssige Verbindungskomponente auf die Schnittstelle einwirken, sodass diese möglichst spielfrei und/oder möglichst steif ausgebildet ist. so ist es möglich, dass derartigen Schnittstellen beispielsweise vermittels einer Keilwelle und/oder einer eine seitlichen Verspannung anhand einer Spannschraube, eine kraftschlüssige Verbindungskomponente zugeführt bzw. aufgeprägt wird.It is possible here that both the torque-transmitting connection of the first measurement sensors, i.e. the measuring sensor facing the screwing tool, with the screwing tool and at the same time the torque-transmitting connection of the second measuring sensor facing the test device with the test sensor or the test device, has a similar or identical stiffness. In other words, these two interfaces are designed to be as stiff as possible. For example, the torque-transmitting connection of the first measuring sensor to the screwing tool and/or the torque-transmitting connection of the second measuring sensor to the test sensor has a non-positive and/or positive connection. So e.g. B. in addition to a form-fitting connection, a force-fitting connection component acts on the interface, so that it is designed with as little play as possible and/or as rigidly as possible. it is thus possible for such interfaces, for example by means of a splined shaft and/or lateral bracing by means of a clamping screw, to be fed or impressed with a non-positive connection component.

In einer bevorzugten beispielhaften Ausführungsform können die beiden drehmomentübertragenden Verbindungen eine ähnliche, d. h. z. B. eine Abweichung von maximal 20 %, bevorzugt von maximal 10 %, besonders bevorzugt von maximal 5 %, höchst bevorzugt von maximal 2,5 %, weiter bevorzugt von maximal 1 %, aufweisen. Ferner kann die Abweichung der Steifigkeit der die beiden Messsensoren verbindenden Verbindung zu der Verbindung (a) des ersten Messsensors zu dem Aktor oder Schraubwerkzeug oder (b) des zweiten Messsensors zu dem Prüfsensor, mindestens 0,5 %, bevorzugt mindestens 1,0 %, besonders bevorzugt mindestens 2,0 %, höchst bevorzugt mindestens 3,5 %, betragen.In a preferred exemplary embodiment, the two torque-transmitting connections may have a similar, i.e. H. e.g. B. a deviation of at most 20%, preferably at most 10%, particularly preferably at most 5%, most preferably at most 2.5%, more preferably at most 1%. Furthermore, the deviation of the rigidity of the connection connecting the two measurement sensors to the connection (a) of the first measurement sensor to the actuator or screwing tool or (b) of the second measurement sensor to the test sensor can be at least 0.5%, preferably at least 1.0%. more preferably at least 2.0%, most preferably at least 3.5%.

Das Verfahren kann beispielsweise ein Verbinden des ersten und des zweiten Messsensors über einen austauschbaren und/oder veränderbaren drehmomentübertragenden Adapter umfassen. Insbesondere kann ein derartiger Adapter ein das Schraubverhalten eines Schraubwerkzeug zu einer Schraube bzgl. deren verbindenden Antriebsart abbilden. Damit kann ein derartiger Adapter verwendet werden, um verbindungsantriebsartspezifische Eigenheiten während eines typischen Schraubprozesses des Schraubwerkzeugs mit einer antriebsartspezifischen Schraube für die vermittels der Kontrollvorrichtung erfolgende Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen zu berücksichtigen. Dies erhöht die Aussagekraft der vermittels der Kontrollvorrichtung ausgeführten Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen. Als unterschiedlichen Antriebsarten einer Schraube können beispielhaft die Folgenden genannt werden: geriffelter Schraubkopf (Außenmantelfläche des Schraubkopfs geriffelt), Außensechskant, Außenvierkant (Quadrat oder Rechteck), Schlitzkopf, Innensechskant, Torx, Innenvielzahn, Innenvierkant, Kreuzschlitz (z. B. Philips oder Pozidriv). Abhängig von den jeweiligen Antriebsarten kann sich das Drehmomentübertragungsverhalten über eine dynamische werkzeuggestützte Drehmomentaufbringung auf eine Schraube unterscheiden und dieser Unterschied kann vermittels des Adapters bei der kontrollvorrichtungsbasierten Beurteilung der Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen verwendet werden.The method can include, for example, connecting the first and second measuring sensors via an exchangeable and/or variable torque-transmitting adapter. In particular, such an adapter can map the screwing behavior of a screwing tool to a screw with respect to its connecting drive type. Such an adapter can thus be used to take into account characteristics specific to the connection drive type during a typical screwing process of the screwing tool with a drive-type-specific screw for the assessment of a testing device for testing screwing tools that takes place by means of the checking device. This increases the informative value of the assessment of a testing device for testing screwing tools, which is carried out using the monitoring device. The following can be mentioned as examples of different drive types for a screw: serrated screw head (serrated outer surface of the screw head), external hexagon, external square (square or rectangular), slotted head, internal hexagon, torx, internal spline, internal square, Phillips (e.g. Philips or Pozidriv) . Depending on the respective drive types, the torque transmission behavior can differ via a dynamic tool-based torque application on a screw and this difference can be used by means of the adapter in the controller-based evaluation of the test device for testing screwing tools.

Neben dem Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen betrifft die Erfindung auch eine Kontrollvorrichtung zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen. Die Kontrollvorrichtung umfasst hierbei ein (erstes) Verbindungsmittel, welches an ein Anschlussmittel einer Prüfvorrichtung verbindbar oder verbunden ist, wobei das Anschlussmittel der Prüfvorrichtung im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung zum Anschluss eines zu überprüfenden Schraubwerkzeugs dient. Damit wird die Kontrollvorrichtung an die üblicherweise für den Anschluss des Schraubwerkzeugs im Prüfbetrieb der Prüfvorrichtung vorgesehene Schnittstelle angesetzt bzw. drehmomentübertragend verbunden. Über einen ersten kontrollvorrichtungsseitigen Messsensor wird ein erster Kontrollwert aus einer ein Drehmoment auf ein Anschlussmittel der Prüfvorrichtung aufbringenden Drehmomentaufbringung erzeugt bzw. erfasst. Über einen zweiten kontrollvorrichtungsseitigen Messsensor wird ein zweiter Kontrollwert aus einer das Drehmoment auf ein Anschlussmittel der Prüfvorrichtung aufbringenden Drehmomentaufbringung erzeugt bzw. erfasst. Das Anschlussmittel der Prüfvorrichtung dient im bestimmungsgemäßen Gebrauch der Prüfvorrichtung als drehmomentübertragende Anbindungsstelle eines Werkzeugs an die Prüfvorrichtung.In addition to the method for evaluating a testing device for testing screwing tools, the invention also relates to a checking device for evaluating a testing device for testing screwing tools. The control device comprises a (first) connection means which can be connected or is connected to a connection means of a test device, the connection means of the test device serving to connect a screwing tool to be checked when the test device is used for testing purposes. In this way, the control device is attached or torque-transmittingly connected to the interface usually provided for the connection of the screwing tool during the test operation of the test device. A first control value is generated or recorded via a first measuring sensor on the control device side from a torque application applying a torque to a connection means of the test device. A second control value is generated or recorded via a second measurement sensor on the control device side from a torque application that applies the torque to a connection means of the test device. When the testing device is used as intended, the connection means of the testing device serves as a torque-transmitting connection point of a tool to the testing device.

Vermittels einer Rechnereinheit wird eine Ermittlung eines Kontrollergebnisses zur Beurteilung der Prüfvorrichtung in Abhängigkeit des ersten Kontrollwerts, des zweiten Kontrollwerts und eines aus einem prüfvorrichtungsseitigen Prüfsensor erfassten Prüfwerts ermittelt bzw. abgeleitet. Die Rechnereinheit kann beispielsweise einen Computer umfassen, welchem die Kontrollwerte der Messsensoren sowie der Prüfwert der Prüfvorrichtung zugeführt und durch ihn verarbeitet wird. Hierbei kann die Rechnereinheit beispielsweise mit einer Speichereinheit für einen Datenaustausch verbunden sein, sodass alternativ oder zusätzlich zu aktuellen Kontroll- und/oder Prüfwerte, auf historische, insbesondere prüfvorrichtungsspezifische, historische Kontroll- und/oder Prüfwerte zur Ermittlung des Kontrollergebnisses zurückgegriffen werden kann bzw. derartige historische Kontroll- und/oder Prüfwerte in der rechnereinheitgestützten Verarbeitung berücksichtigt werden können. Die Rechnereinheit kann beispielsweise räumlich getrennt von dem ersten und/oder zweiten Messsensor angeordnet sein und über eine zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, kabellose oder kabelgebundene Datenverbindung verbunden sein. Eine räumliche Trennung kann dabei bedeuten, dass die Rechnereinheit keine starre Baugruppe mit dem ersten und/oder zweiten Messsensor bildet.A computer unit is used to determine or derive a control result for assessing the testing device as a function of the first control value, the second control value and a test value recorded from a testing sensor on the testing device. The computer unit can include a computer, for example, to which the control values of the measuring sensors and the test value of the test device are supplied and processed by it. In this case, the computer unit can, for example, be connected to a storage unit for data exchange, so that alternatively or in addition to current control and/or test values, historical, in particular test device-specific, historical control and/or test values can be used to determine the control result or such historical control and/or test values in the computer health-based processing can be taken into account. The computer unit can, for example, be spatially separated from the first and/or second measurement sensor and be connected via an at least partially, in particular completely, wireless or wired data connection. A physical separation can mean that the computer unit does not form a rigid assembly with the first and/or second measuring sensor.

Der erste Messsensor zur Erfassung des ersten Kontrollwerts und der zweite Messsensor zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts können beispielsweise (a) zueinander in Reihe geschaltet oder schaltbar sein und/oder (b) jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel der Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung erfassen. Eine Reihenschaltung meint hierbei, dass ein im bestimmungsgemäßen Gebrauch der Kontrollvorrichtung durch die Kontrollvorrichtung erzeugte oder übertragene und auf die Prüfvorrichtung einwirkende Drehmomentaufbringung bzw. Drehmoment über den ersten Messsensor und über den zweiten Messsensor zur Prüfvorrichtung übertragen wird.The first measuring sensor for detecting the first control value and the second measuring sensor for detecting the second control value can, for example, (a) be or be connected in series with one another and/or (b) each detect a torque and/or a rotational angle of the torque application to the test device. A series connection here means that a torque application or torque that is generated or transmitted by the control device during intended use of the control device and acts on the test device is transmitted via the first measuring sensor and via the second measuring sensor to the test device.

Der erste Messsensor zur Erfassung des ersten Kontrollwerts und/oder der zweite Messsensor zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts (a) können beispielsweise mit dem Prüfsensor der Prüfvorrichtung in Reihe geschaltet oder schaltbar sein und/oder (b) können jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel der Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung erfassen. In einer zweckmäßigen Ausführungsform sind der erste Messsensor und der zweite Messsensor und der Prüfsensor (a) in Reihe geschaltet bzw. schaltbar und/oder (b) jeweils zur Ermittlung eines Drehmoments und/oder eines Drehwinkels der Drehmomentaufbringung auf die Prüfvorrichtung ausgebildet.The first measuring sensor for detecting the first control value and/or the second measuring sensor for detecting the second control value (a) can, for example, be connected in series with the test sensor of the test device or can be connected and/or (b) can each have a torque and/or an angle of rotation of torque application to the test fixture. In an expedient embodiment, the first measuring sensor and the second measuring sensor and the test sensor are (a) connected or connectable in series and/or (b) each designed to determine a torque and/or a rotational angle of the torque application to the test device.

Die drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem ersten Messsensor und dem zweiten Messsensor kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass diese eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung des zweiten Messsensors mit dem Prüfsensor. Die Kontrollvorrichtung kann beispielsweise ein zweites Verbindungsmittel umfassen, über welches ein Kopplungsmittel eines Schraubwerkzeugs verbindbar oder verbunden ist, wobei das schraubwerkzeugseitige Kopplungsmittel im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung zur Kopplung mit dem prüfvorrichtungsseitigen Anschlussmittel dient. Mit anderen Worten kann über das zweite Verbindungsmittel das Schraubwerkzeug über dessen ansonsten für den Eingriff mit einem Schraubkopf vorgesehenen Schnittstelle an der Kontrollvorrichtung angeschlossen werden. Bevorzugt erfolgt während eines Kontrollprozesses eine Drehmomentaufbringung auf die Kontrollvorrichtung vermittels des Schraubwerkzeugs, wobei die Kontrollvorrichtung dieses durch das Schraubwerkzeug aufgebrachte Drehmoment auf die Prüfvorrichtung überträgt bzw. mit der Prüfvorrichtung in eine bzgl. des Drehmoments erfolgende Reaktion eingeht. So kann die Prüfvorrichtung während des Kontrollprozesses beispielsweise eine dynamische Veränderung bzgl. des wirkenden Drehmoments und/oder bzgl. eines einem werkzeugseitig aufgebrachten Drehmoment entgegenwirkenden Widerstands aufweisen. Diese Reaktion und/oder diese Vorgaben der Prüfvorrichtung während des Kontrollprozesses können die Aussagekraft einer Analyse bzw. Beurteilung (Kontrolle), insbesondere für eine Analyse bzw. Beurteilung des dynamischen Verhaltens, der Prüfvorrichtung erhöhen.The torque-transmitting connection between the first measuring sensor and the second measuring sensor can be designed, for example, in such a way that it has a lower rigidity than the torque-transmitting connection of the second measuring sensor with the test sensor. The control device can, for example, comprise a second connection means via which a coupling means of a screwing tool can be or is connected, the screwing tool-side coupling means being used for the intended testing use of the testing device for coupling to the testing device-side connection means. In other words, the screwing tool can be connected to the control device via the second connecting means via its interface, which is otherwise provided for engagement with a screwing head. Torque is preferably applied to the control device by means of the screwing tool during a control process, with the control device transmitting this torque applied by the screwing tool to the test device or reacting with the test device in relation to the torque. For example, during the control process, the testing device can exhibit a dynamic change with regard to the effective torque and/or with regard to a resistance counteracting a torque applied on the tool side. This reaction and/or these specifications of the testing device during the control process can increase the informative value of an analysis or assessment (control), in particular for an analysis or assessment of the dynamic behavior of the testing device.

Die drehmomentübertragende Verbindung kann beispielsweise zwischen dem ersten Messsensor und dem zweiten Messsensor derart ausgebildet sein, dass diese eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung des ersten Messsensors mit dem Schraubwerkzeug.The torque-transmitting connection can be formed, for example, between the first measuring sensor and the second measuring sensor in such a way that it has a lower rigidity than the torque-transmitting connection of the first measuring sensor with the screwing tool.

In einer zweckmäßigen beispielhaften Ausführungsform kann zwischen dem ersten und dem zweiten Messsensor ein austauschbarer Adapter einsetzbar oder ein in seiner drehmomentübertragenden Eigenschaft veränderbarer drehmomentübertragender Adapter anordenbar oder angeordnet sein. Dieser Adapter kann lösbar oder fest, z. B. nicht werkzeuglos und/oder zerstörungsfrei lösbar, mit der die wenigstens zwei kontrollvorrichtungsseitigen Messsensoren aufweisenden Baugruppe verbunden sein. Der Adapter kann beispielsweise ein das, bevorzugt dynamische, Schraubverhalten einer Schraubwerkzeug und Schraube verbindenden Antriebsart abbilden. So kann beispielsweise ein Kreuz-Antriebsart einer Schraubwerkzeug-Schraub-Verbindung ein, insbesondere bei dynamisch Betrachtung, unterschiedliches Drehmoment- oder Drehwinkelverhalten aufweisen als eine Torx-Antriebsart einer Schraubwerkzeug-Schraub-Verbindung.In an expedient exemplary embodiment, an exchangeable adapter can be used between the first and the second measurement sensor, or a torque-transmitting adapter whose torque-transmitting property is variable can be arranged or arranged. This adapter can be detachable or fixed, e.g. B. can not be detached without tools and/or non-destructively, with the assembly having at least two measuring sensors on the control device side. The adapter can, for example, represent a drive type that connects the preferably dynamic screwing behavior of a screwing tool and screw. For example, a cross drive type of a screwing tool-screw connection can have a different torque or angle of rotation behavior than a torx drive type of a screwing tool-screw connection, in particular when viewed dynamically.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auf die erfindungsgemäße Kontrollvorrichtung und umgekehrt übertragbar bzw. anzuwenden.All advantages, details, designs and/or features of the method according to the invention can be transferred or applied to the control device according to the invention and vice versa.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine Prinzipdarstellung einer Kontrollvorrichtung zur Ausführung eines Verfahrens zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine Prinzipdarstellung einer Kontrollvorrichtung zur Ausführung eines Verfahrens zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung zum Prüfen von Schraubwerkzeugen gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. It shows:

1 a schematic diagram of a control device for executing a method for evaluating a testing device for testing screwing tools according to an embodiment;
2 a schematic diagram of a control device for executing a method for evaluating a test device for testing screwing tools according to a further exemplary embodiment.

Vermittels der in 1 dargestellten Kontrollvorrichtung 1 kann ein Verfahren zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung 2 zum Prüfen von Schraubwerkzeugen 3 bzw. von wenigstens einem Schraubwerkzeug ausgeführt werden. Das Verfahren sieht zunächst ein Verbinden eines Verbindungsmittels 4 einer Kontrollvorrichtung 1 an ein Anschlussmittel 5 der Prüfvorrichtung 2 vor, wobei das Anschlussmittel 5 der Prüfvorrichtung 2 im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung 2 zum Anschluss eines zu überprüfenden Schraubwerkzeugs 3 dient. Mit anderen Worten wird im Prüfgebrauch bzw. während des Ausführens eines an einem Schraubwerkzeug 3 ausgeführten Prüfprozesses vermittels der Prüfvorrichtung 2 an das Anschlussmittel 5 der Prüfvorrichtung ein schraubwerkzeugseitiges Kopplungsmittel 15 verbunden. Sodann erfolgt ein Ausführen eines Kontrollprozesseses zur Kontrolle der Prüfvorrichtung 2 durch Drehmomentaufbringung 6 auf die Prüfvorrichtung 2 durch die Kontrollvorrichtung 1, hierzu ist die Kontrollvorrichtung 1 mit einem Aktor 18 ausgestattet, welcher basieren auf wenigstens einem Steuerungssignal 19 ein, insbesondere dynamisch veränderbares, Drehmoment bzw. eine, insbesondere sich dynamisch verändernde, Drehbewegung erzeugt.By means of the 1 The control device 1 shown can be used to carry out a method for evaluating a testing device 2 for testing screwing tools 3 or at least one screwing tool. The method initially provides for connecting a connection means 4 of a control device 1 to a connection means 5 of the test device 2, the connection means 5 of the test device 2 being used to connect a screwing tool 3 to be checked when the test device 2 is used for testing purposes. In other words, during testing or during the execution of a testing process carried out on a screwing tool 3 , a screwing tool-side coupling means 15 is connected by means of the testing device 2 to the connection means 5 of the testing device. A control process is then carried out to control the test device 2 by the application of torque 6 to the test device 2 by the control device 1; for this purpose the control device 1 is equipped with an actuator 18 which, based on at least one control signal 19, generates a torque or generates a rotational movement, in particular a dynamically changing one.

Gemäß der in 2 dargestellten Ausführungsform weist die Kontrollvorrichtung 1 selbst keinen Aktor 18 auf, sondern es wird ein Schraubwerkzeug 3 an eine Verbindungsschnittstelle (zweites Verbindungsmittel 14) der Kontrollvorrichtung 1 drehmomentübertragbar angeschlossen. Damit zeigt 2 beispielsweise eine Ausführungsform, in welcher unter drehmomentübertragender Zwischenschaltung der Kontrollvorrichtung 1 ein Drehmoment auf die Prüfvorrichtung 2 aufbringbar ist. Hierbei wird das schraubwerkzeugseitig in die Kontrollvorrichtung 1 über die Verbindung 22 eingebrachte Drehmoment vermittels der Kontrollvorrichtung 1 und das kontrollvorrichtungsseitigen Verbindungsmittels 4 auf das prüfvorrichtungsseitige Anschlussmittel 5 und damit auf die Prüfvorrichtung 2 eingebracht bzw. übertragen.According to the 2 In the illustrated embodiment, the control device 1 itself has no actuator 18, but instead a screwing tool 3 is connected to a connection interface (second connection means 14) of the control device 1 in a torque-transmittable manner. With that shows 2 For example, an embodiment in which a torque can be applied to the test device 2 with the torque-transmitting interposition of the control device 1 . The torque introduced on the screwing tool side into the control device 1 via the connection 22 is introduced or transmitted by means of the control device 1 and the connection means 4 on the control device to the connection means 5 on the testing device and thus to the testing device 2 .

Es erfolgt ferner ein Erfassen eines ersten Kontrollwerts 7 aus einem ersten Messsensor 8 der Kontrollvorrichtung 1 und eines zweiten Kontrollwerts 9 aus einem zweiten Messsensor 10 der Kontrollvorrichtung 1. Ferner wird ein Prüfwerts 11 aus einem Prüfsensor 12 der Prüfvorrichtung 2 erfasst. Ausgehend von diesen Werten 1, 9 und 11 wird ein Kontrollergebnis 13 ermittelt, insbesondere berechnet. Mit anderen Worten erfolgt damit Beurteilung bzw. eine Kontrolle der Prüfvorrichtung 2 in Abhängigkeit des ersten Kontrollwerts 7, des zweiten Kontrollwerts 9 und des Prüfwerts 11. Diese Kontrollergebnis 13 stellt damit ein Beurteilungsergebnis für die zu kontrollierende bzw. zu beurteilende Prüfvorrichtung 2 dar. Die erfassten Werte aus den wenigstens zwei Messsensoren 8, 10 sowie dem Prüfsensor 12 können beispielsweise zeitgleich erfasst werden. Insbesondere stehen die erfassten Werte 7, 9, 11 der Messsensoren 8, 10 und des Prüfsensors 12 im direkten Zusammenhang mit der Drehmomentaufbringung 6.Furthermore, a first control value 7 is recorded from a first measurement sensor 8 of the control device 1 and a second control value 9 from a second measurement sensor 10 of the control device 1. A test value 11 from a test sensor 12 of the test device 2 is also recorded. Based on these values 1, 9 and 11, a control result 13 is determined, in particular calculated. In other words, the test device 2 is assessed or checked as a function of the first control value 7, the second control value 9 and the test value 11. This control result 13 thus represents an assessment result for the test device 2 to be checked or assessed. The detected Values from the at least two measuring sensors 8, 10 and the test sensor 12 can be recorded at the same time, for example. In particular, the recorded values 7, 9, 11 of the measuring sensors 8, 10 and the test sensor 12 are directly related to the torque application 6.

Der erste Messsensor 8 kann beispielsweise zur Erfassung des ersten Kontrollwerts 7 und der zweite Messsensor 10 zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts 8 in Reihe geschaltet sein und/oder jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel, insbesondere einen Drehmomentwert und/oder einen Drehwinkelwert, der Drehmomentaufbringung 6 auf die Prüfvorrichtung 2 erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann der erste Messsensor 8 zur Erfassung des ersten Kontrollwerts 7 und/oder der zweite Messsensor 10 zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts 9 mit dem Prüfsensor 12 der Prüfvorrichtung 2 in Reihe geschaltet sein und/oder jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel, insbesondere einen Drehmomentwert und/oder einen Drehwinkelwert, der Drehmomentaufbringung 6 auf die Prüfvorrichtung 2 erfassen.The first measurement sensor 8 can, for example, be connected in series to record the first control value 7 and the second measurement sensor 10 can be connected in series to record the second control value 8 and/or a torque and/or an angle of rotation, in particular a torque value and/or an angle of rotation value, of the torque application 6 on the test device 2 record. Alternatively or additionally, the first measuring sensor 8 for detecting the first control value 7 and/or the second measuring sensor 10 for detecting the second control value 9 can be connected in series with the test sensor 12 of the test device 2 and/or a torque and/or an angle of rotation, in particular a torque value and/or a rotational angle value of the torque application 6 on the testing device 2.

Eine drehmomentübertragende Verbindung 20 zwischen dem ersten Messsensors 8 und dem zweiten Messsensor 10 kann derart ausgebildet sein, dass diese eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung 21 des zweiten Messsensors 10 mit dem Prüfsensor 12. Es ist möglich, dass in der drehmomentübertragenden Verbindungskette beginnend von dem Aktor 18 oder der von dem mit der Kontrollvorrichtung 1 verbundenen Schraubwerkzeugs 3 und endend an der Prüfvorrichtung 1, an deren Verbindung 20 zwischen dem ersten und dem zweiten Messsensor 8, 10 die geringste Steifigkeit und/oder Spiel aufweist. Damit kann es erreicht werden, gezielt an diesem Ort (Verbindung 20) und gezielt bei der Betrachtung der ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel ausgebenden Werte 7, 9 dieser beiden Messsensoren 8, 10 Informationen über das Verhalten der Prüfvorrichtung 1 zu gewinnen, welche insbesondere im Abgleich mit den prüfvorrichtungsseitig über den Prüfsensor 12 erfassten Werte 11 ein genaueres Bild der Arbeitsweise und des Funktionszustands der Prüfvorrichtung 1 ermöglichen bzw. die Aussagekraft einer Beurteilung bzw. einer Kontrolle der Prüfvorrichtung 1 positiv beeinflussen.A torque-transmitting connection 20 between the first measuring sensor 8 and the second measuring sensor 10 can be designed in such a way that it has a lower rigidity than the torque-transmitting connection 21 of the second measuring sensor 10 with the test sensor 12. It is possible that in the torque-transmitting connection chain starting from the actuator 18 or from the screwing tool 3 connected to the control device 1 and ending at the test device 1, at the connection 20 of which between the first and the second measuring sensor 8, 10 has the lowest rigidity and/or play. This makes it possible to obtain information about the behavior of the test device 1 specifically at this location (connection 20) and specifically when considering the values 7, 9 of these two measuring sensors 8, 10 that output a torque and/or a rotational angle, which in comparison with the values 11 recorded by the test sensor 12 on the test device side, enable a more precise picture of the mode of operation and the functional state of the test device 1 or positively influence the validity of an assessment or control of the test device 1.

Gemäß einer optionalen und in 2 beispielhaft dargestellten Ausführungsform, kann ein Verbinden eines zweiten Verbindungsmittels 14 der Kontrollvorrichtung 1 an ein Kopplungsmittel 15 eines Schraubwerkzeugs 3 erfolgen, wobei das schraubwerkzeugseitige Kopplungsmittel 15 im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung 2 zur Kopplung mit dem prüfvorrichtungsseitigen Anschlussmittel 5 dient. Im eigentlichen bestimmungsgemäßen Gebrauch des Schraubwerkzeugs 3 während des Verschraubens von Schrauben (nicht dargestellt) dient das Kopplungsmittel 15 als Schnittstelle des Schraubwerkzeugs 3 zu der zu verschraubenden Schraube. Die Verbindung des Verbindungsmittels 14 mit dem Kopplungsmittel 15 ist derart ausgebildet, dass ein Drehmoment übertragbar ist.According to an optional and in 2 Embodiment illustrated by way of example, connecting a second connecting means 14 of Control device 1 to a coupling means 15 of a screwing tool 3, wherein the screwing tool-side coupling means 15 is used in the intended testing use of the testing device 2 for coupling to the testing device-side connection means 5. In the actual intended use of the screwing tool 3 during the screwing of screws (not shown), the coupling means 15 serves as an interface between the screwing tool 3 and the screw to be screwed. The connection of the connecting means 14 to the coupling means 15 is designed in such a way that a torque can be transmitted.

Es kann beispielsweise eine drehmomentübertragende Verbindung 20 zwischen dem ersten Messsensor 8 und dem zweiten Messsensor 10 verwendet werden, die eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung 22 des ersten Messsensors 8 mit dem Schraubwerkzeug 3. Die Verbindungen 21 und 22 können eine ähnliche oder identische Steifigkeit aufweisen und insbesondere eine sich um wenigstens 2 % von der Steifigkeit der Verbindung 20 zwischen den Messsensoren 8, 10 unterscheiden.For example, a torque-transmitting connection 20 can be used between the first measuring sensor 8 and the second measuring sensor 10, which has a lower rigidity than the torque-transmitting connection 22 of the first measuring sensor 8 with the screwing tool 3. The connections 21 and 22 can have a similar or identical rigidity have and in particular differ by at least 2% from the rigidity of the connection 20 between the measuring sensors 8, 10.

Es ist optional möglich, dass ein Verbinden des ersten und des zweiten Messsensors 8, 10 über einen austauschbaren und/oder veränderbaren drehmomentübertragenden Adapter 16 erfolgt. Insbesondere bildet der Adapter 16 ein das Schraubverhalten einer Schraubwerkzeug 3 und Schraube verbindenden Antriebsart ab. Mit anderen Worten können sich während des drehmomentübertragenden Eingriffs von Schraubwerkzeug 3 und Schraube ein aufgrund der Art und Weise der Schnittstellengeometrie (Schraubenantriebsgeometrie, wie z. B. Torx oder Kreuzschlitz) sich ergebende Unterschiede während des Schraubprozesses, insbesondere während eines dynamischen Schraubprozesses, ergeben. Diese Unterschiede können beispielsweise vermittels des austauschbaren oder in seinem Drehmomentübertragungsverhalten veränderbaren Adapter 16 abgebildet bzw. simuliert werden, sodass damit während der Nutzung einer einen derartigen Adapter 16 verwendenden Kontrollvorrichtung 1 eine genauere und/oder aussagekräftigere Beurteilung bzw. Kontrolle einer Prüfvorrichtung 3 ausführbar ist.It is optionally possible for the first and second measuring sensors 8, 10 to be connected via an exchangeable and/or variable torque-transmitting adapter 16. In particular, the adapter 16 forms a drive type that connects the screwing behavior of a screwing tool 3 and screw. In other words, during the torque-transmitting engagement of the screwing tool 3 and screw, differences resulting from the type of interface geometry (screw drive geometry, such as Torx or Phillips) can occur during the screwing process, in particular during a dynamic screwing process. These differences can be mapped or simulated, for example, by means of the adapter 16, which can be replaced or whose torque transmission behavior can be changed, so that a more precise and/or more meaningful assessment or control of a test device 3 can be carried out while using a control device 1 using such an adapter 16.

Die Kontrollvorrichtung 1 wird zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung 2 zum Prüfen von Schraubwerkzeugen 3 herangezogen. Hierzu umfasst die Kontrollvorrichtung 1 ein Verbindungsmittel 4, welches an ein Anschlussmittel 5 einer Prüfvorrichtung 2 verbindbar oder verbunden ist, wobei das Anschlussmittel 5 der Prüfvorrichtung 2 im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung 2 zum Anschluss eines zu überprüfenden Schraubwerkzeugs 3 dient. Ferner umfasst die Kontrollvorrichtung 1 einen ersten Messsensor 8 zur Erzeugung eines ersten Kontrollwerts 7 aus einer ein Drehmoment auf ein Anschlussmittel 5 der Prüfvorrichtung 2 aufbringenden Drehmomentaufbringung 6 sowie einen zweiten Messsensor 10 zur Erzeugung eines zweiten Kontrollwerts 9 aus einer das Drehmoment auf ein Anschlussmittel 5 der Prüfvorrichtung 2 aufbringenden Drehmomentaufbringung 6. Schließlich umfasst die Kontrollvorrichtung 1 eine Rechnereinheit 17 zur Ermittlung eines Kontrollergebnisses 13 zur Beurteilung der Prüfvorrichtung 2 in Abhängigkeit des ersten Kontrollwerts 7, des zweiten Kontrollwerts 9 und eines aus einem prüfvorrichtungsseitigen Prüfsensor 12 erfassten Prüfwerts 11. Hierzu ist die Rechnereinheit 17 mit den Messsensoren 8, 10 und mit dem Prüfsensor 12 informationsübertragbar verbunden. Die Rechnereinheit17 kann getrennt von dem ersten und/oder zweiten Messsensor 8, 10 angeordnet sein und über eine zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, (a) kabellose oder kabelgebundene und/oder (b) unidirektionale oder bidirektionale Datenverbindung verbunden sein. Alternativ ist die Rechnereinheit 17 zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, als steife Baugruppe mit wenigstens einem der kontrollvorrichtungsseitigen Messsensoren 8, 10 verbunden.The control device 1 is used to assess a test device 2 for testing screwing tools 3 . For this purpose, the control device 1 comprises a connection means 4, which can be connected or is connected to a connection means 5 of a test device 2, the connection means 5 of the test device 2 being used in the intended testing use of the test device 2 to connect a screwing tool 3 to be checked. Furthermore, the control device 1 comprises a first measuring sensor 8 for generating a first control value 7 from a torque application 6 applying a torque to a connecting means 5 of the testing device 2 and a second measuring sensor 10 for generating a second control value 9 from a torque applied to a connecting means 5 of the testing device 2 applied torque application 6. Finally, the control device 1 comprises a computer unit 17 for determining a control result 13 for assessing the test device 2 as a function of the first control value 7, the second control value 9 and a test value 11 recorded from a test sensor 12 on the test device. For this purpose, the computer unit 17 connected to the measuring sensors 8, 10 and to the test sensor 12 in an information-transmittable manner. The computer unit 17 can be arranged separately from the first and/or second measuring sensor 8, 10 and can be connected via an at least partially, in particular completely, (a) wireless or wired and/or (b) unidirectional or bidirectional data connection. Alternatively, the computer unit 17 is connected at least in sections, in particular completely, as a rigid assembly to at least one of the measuring sensors 8, 10 on the control device side.

Der erste Messsensor 8 zur Erfassung des ersten Kontrollwerts 7 und der zweite Messsensor 10 zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts 9 können beispielsweise (a) in Reihe geschaltet oder schaltbar sein und/oder (b) jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel der Drehmomentaufbringung 6 auf die Prüfvorrichtung 2 erfassen. Der erste Messsensor 8 zur Erfassung des ersten Kontrollwerts 7 und/oder der zweite Messsensor 10 zur Erfassung des zweiten Kontrollwerts 9 kann beispielsweise mit dem Prüfsensor 12 der Prüfvorrichtung 2 (a) in Reihe geschaltet oder schaltbar sein und/oder (b) jeweils ein Drehmoment und/oder einen Drehwinkel der Drehmomentaufbringung 6 auf die Prüfvorrichtung 2 erfassen.The first measuring sensor 8 for detecting the first control value 7 and the second measuring sensor 10 for detecting the second control value 9 can, for example, (a) be connected or connected in series and/or (b) each have a torque and/or a rotation angle of the torque application 6 detect the test device 2. The first measuring sensor 8 for detecting the first control value 7 and/or the second measuring sensor 10 for detecting the second control value 9 can, for example, be connected or connectable in series with the test sensor 12 of the test device 2 and/or (b) each have a torque and/or detect a rotation angle of the application of torque 6 to the testing device 2 .

Die drehmomentübertragende Verbindung 20 kann beispielsweise zwischen dem ersten Messsensor 8 und dem zweiten Messsensor 10 derart ausgebildet sein, dass diese eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung 21 des zweiten Messsensors 10 mit dem Prüfsensor 12. Es ist möglich, dass ein Kopplungsmittel 15 eines Schraubwerkzeugs 3 über ein zweites Verbindungsmittels 14 der Kontrollvorrichtung 1 verbindbar oder verbunden ist, wobei das schraubwerkzeugseitige Kopplungsmittel 15 im bestimmungsgemäßen Prüfgebrauch der Prüfvorrichtung 2 zur Kopplung mit dem prüfvorrichtungsseitigen Anschlussmittel 5 dient.The torque-transmitting connection 20 can be formed, for example, between the first measuring sensor 8 and the second measuring sensor 10 in such a way that it has a lower rigidity than the torque-transmitting connection 21 of the second measuring sensor 10 with the test sensor 12. It is possible that a coupling means 15 of a screwing tool 3 can be connected or is connected via a second connection means 14 of the control device 1, the coupling means 15 on the screwing tool side being used for the intended test use of the test device 2 for coupling to the connection means 5 on the test device side.

Alternativ oder zusätzlich kann die drehmomentübertragende Verbindung 20 zwischen dem ersten Messsensor 8 und dem zweiten Messsensor 10 derart ausgebildet sein, dass diese eine niedrigere Steifigkeit aufweist als die drehmomentübertragende Verbindung 22 des ersten Messsensors 8 mit dem Schraubwerkzeug 3.Alternatively or additionally, the torque-transmitting connection 20 between the first measuring sensor 8 and the second measuring sensor 10 can be designed in such a way that it has a lower rigidity than the torque-transmitting connection 22 of the first measuring sensor 8 with the screwing tool 3.

Zwischen dem ersten und dem zweiten Messsensor 8, 10 kann beispielsweise ein austauschbarer Adapter 16 einsetzbar sein oder ein in seiner drehmomentübertragenden Eigenschaft veränderbarer drehmomentübertragender Adapter 16 anordenbar oder angeordnet sein. Insbesondere bildet der Adapter 16 ein das, bevorzugt dynamische, Schraubverhalten einer Schraubwerkzeug 3 und Schraube verbindenden Antriebsart ab. Sofern der Adapter 16 selbst nicht in seinen drehmomentübertragenden Eigenschaften veränderbar ausgebildet ist oder auch wenn er dies ist, kann der Adapter lösbar, d. h. zerstörungsfrei lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, mit den Messsensoren 8, 10 verbunden oder verbindbar sein. For example, an exchangeable adapter 16 can be used between the first and the second measurement sensor 8, 10, or a torque-transmitting adapter 16 with variable torque-transmitting properties can be arranged or arranged. In particular, the adapter 16 forms a drive type that connects the preferably dynamic screwing behavior of a screwing tool 3 and screw. If the adapter 16 itself is not designed to be changeable in terms of its torque-transmitting properties, or even if it is, the adapter can be detachable, ie. H. non-destructively detachable, in particular detachable without tools, connected or connectable to the measuring sensors 8, 10.

Hierbei können wenigstens zwei in deren drehmomentübertragenden Eigenschaften unterschiedliche Adapter vorliegen, welche wechselweise bzw. bedarfsweise als drehmomentübertragende Verbindung 20 zwischen den Messsensoren 8, 10 anordenbar sind.In this case, at least two adapters that differ in their torque-transmitting properties can be present, which can be arranged alternately or as required as a torque-transmitting connection 20 between the measuring sensors 8, 10.

Die der Rechnereinheit 17 zugeführten Werte 7, 9, 11 der Messsensoren 8, 10 sowie des Prüfsensors 12 können zumindest zum Teil (z. B. einzeln) oder gemeinsam zur Erzeugung eines Steuerungssignals 19 zur Steuerung eines Aktors 18 und/oder zu Steuerung eines Schraubwerkzeugs 3 herangezogen werden. Alternativ oder zusätzlich können ausgehend von den der Rechnereinheit 17 zugeführten Werten 7, 9 11 der Messsensoren 8, 10 sowie des Prüfsensors 12 ein Steuerungssignal 23 zur Steuerung einer prüfvorrichtungsseitigen Einrichtung, z. B. einer zur Veränderung der eines der Drehmomentaufbringung entgegenwirkenden Widerstands verwendeten Bremseinrichtung 24, herangezogen werden. Die Steuerung des kontrollvorrichtungsseitigen Aktors 18 und/oder des Schraubwerkzeugs 3 und/oder einer prüfvorrichtungsseitigen Einrichtung, insbesondere einer prüfvorrichtungsseitigen Bremseinrichtung 24, kann vorzugsweise während und/oder nach der Ausführung des Kontrollprozesses bzw. des Verfahrens zur Beurteilung einer Prüfvorrichtung 2 zur Prüfung von Schraubwerkzeugen 3 erfolgen. Es ist möglich, auf im Zuge des Kontrollprozesses ermittelter Werte 7, 9, 11 Steuerungssignale 19, 23 für die Ausführung eines Prüfprozesses zur Prüfung von Schraubwerkzeugen 3 vermittels der Prüfvorrichtung 2 und/oder für die Ausführung von Verschraubungsprozessen zur Verschraubung einer Schraube vermittels dem Schraubwerkzeug 3 zu verwenden.The values 7, 9, 11 of the measuring sensors 8, 10 and of the test sensor 12 supplied to the computer unit 17 can be used at least in part (e.g. individually) or together to generate a control signal 19 for controlling an actuator 18 and/or for controlling a screwing tool 3 are used. Alternatively or additionally, based on the values 7, 9, 11 of the measuring sensors 8, 10 and the test sensor 12 supplied to the computer unit 17, a control signal 23 for controlling a device on the test device, e.g. B. a braking device 24 used to change the resistance counteracting the application of torque. The control of the actuator 18 on the control device side and/or the screwing tool 3 and/or a device on the testing device side, in particular a braking device 24 on the testing device side, can preferably be carried out during and/or after the execution of the control process or the method for evaluating a testing device 2 for testing screwing tools 3 take place. It is possible, based on values 7, 9, 11 determined in the course of the control process, to use control signals 19, 23 for carrying out a test process for testing screwing tools 3 using the testing device 2 and/or for carrying out screwing processes for screwing a screw using the screwing tool 3 to use.

Die Bremseinrichtung 24 der Prüfvorrichtung 2 kann beispielsweise Weg- und/oder Zeit- und/oder Drehwinkel- und/oder Drehmomentabhängig eine Veränderung seiner Bremswirkung ausführen und damit den Widerstand der Prüfvorrichtung 2 bei Drehmomentaufbringung 6 verändern. Eine während eines Prüf- und/oder Kontrollprozesses vermittels der Bremseinrichtung 24 veränderbarer Widerstand kann beispielsweise zur realitätsgetreueren Simulation bzw. Abbildung der Verschraubungsbedingungen verwendet werden und hierbei insbesondere für die Berücksichtigung eines dynamischen Verhaltens vorteilhaft sein.The braking device 24 of the test device 2 can, for example, change its braking effect as a function of distance and/or time and/or angle of rotation and/or torque and thus change the resistance of the test device 2 when torque is applied 6 . A resistance that can be changed by means of the braking device 24 during a testing and/or control process can be used, for example, for more realistic simulation or imaging of the screw connection conditions and can be particularly advantageous for considering dynamic behavior.

Die Rechnereinheit 17 kann einen Datenspeicher 25 umfassen, in welchem Mess- und/oder Prüfwerte 7, 9, 11 und/oder Steuerungssignale 19 24 ablegbar und/oder abrufbar gespeichert werden können.The computer unit 17 can include a data memory 25 in which measured and/or test values 7, 9, 11 and/or control signals 19, 24 can be stored and/or retrieved.

Es ist möglich, dass der Aktor 18 oder ein Schraubwerkzeug 3 ein Erfassungsmittel 25 umfasst, welches zusätzlich zu den kontrollvorrichtungsseitigen Messsensoren und dem prüfvorrichtungsseitigen Prüfsensor einen Erfassungswert 26 ausgibt, welcher insbesondere der Rechnereinheit 17 zuführbar ist. Im Falle eines Schraubwerkzeugs 3 kann das Erfassungsmittel 25 im Gebrauch des Schraubwerkzeugs 3 zum Verschrauben einer Schraube und/oder während der Prüfung des Schraubwerkzeugs 3 vermittels einer Prüfvorrichtung eingesetzt werden, um vermittels dem Erfassungswert 26 steuernd und/oder regelnd und/oder dokumentierend auf den Verschraubungsprozess und/oder auf den Prüfprozess einzuwirken. Hierzu kann das Schraubwerkzeug 3 beispielsweise einen eigenen Datenspeicher (nicht dargestellt) zur Ablage und/oder zum Abrufen des Erfassungswerts 26 aufweisen.It is possible for the actuator 18 or a screwing tool 3 to include a detection means 25 which, in addition to the measuring sensors on the control device and the test sensor on the testing device, outputs a detection value 26 which can be fed to the computer unit 17 in particular. In the case of a screwing tool 3, the detection means 25 can be used when the screwing tool 3 is being used to screw a screw and/or during the testing of the screwing tool 3 by means of a testing device, in order to use the detection value 26 to control and/or regulate and/or document the screwing process and/or to influence the review process. For this purpose, the screwing tool 3 can, for example, have its own data memory (not shown) for storing and/or retrieving the detection value 26 .

BezugszeichenlisteReference List

11: Kontrollvorrichtungcontrol device
22: Prüfvorrichtungtesting device
33: Schraubwerkzeugscrew tool
44: erstes Verbindungsmittel von 1first lanyard of 1
55: Anschlussmittel von 2connection means of 2
66: Drehmomentaufbringungtorque application
77: erster Kontrollwert von 8first control value of 8
88th: erster Messsensor von 1first measuring sensor of 1
99: zweiter Kontrollwert von 10second control value of 10
1010: zweiter Messsensor von 1second measuring sensor from 1
1111: Prüfwert von 12check value of 12
1212: Prüfsensor von 2Test sensor from 2
1313: Kontrollergebniscontrol result
1414: zweites Verbindungsmittel von 1second connecting means of 1
1515: Kopplungsmittel von 3Coupling agent of 3
1616: Adapteradapter
1717: Rechnereinheitcomputing unit
1818: Aktoractuator
1919: Steuerungssignal für 3 oder 18Control signal for 3 or 18
2020: Verbindung zwischen 8 und 10Connection between 8 and 10
2121: Verbindung zwischen 10 und 12Connection between 10 and 12
2222: Verbindung zwischen (3 oder 18) und 8Connection between (3 or 18) and 8
2323: Steuerungssignal für 24Control signal for 24
2424: Bremseinrichtungbraking device
2525: Erfassungsmittel von 3 oder 18Detection means of 3 or 18
2626: Erfassungswertdetection value

Claims

Method for evaluating a test device (2) for testing screwing tools (3), with the following method steps: - Connecting a connection means (4) of a control device (1) to a connection means (5) of the test device (2), wherein the connection means (5) of the test device (2) in the intended test use of the test device (2) for connecting a screwing tool to be checked ( 3) serves, - Execution of a control process by applying torque (6) to the test device (2) by the control device (1) or with torque-transmitting interposition of the control device (1) via the connection of the control device-side connection means (4) and the test device-side connection means (5), - detecting a first control value (7) from a first measurement sensor (8) of the control device (1) and a second control value (9) from a second measurement sensor (10) of the control device (1), - detecting a test value (11) from a test sensor (12) of the test device (2), - Determining a control result (13) for assessing the testing device (2) as a function of the first control value (7), the second control value (9) and the test value (11).

procedure after claim 1 , characterized in that the first measuring sensor (8) for detecting the first control value (7) and the second measuring sensor (10) for detecting the second control value (9) are connected in series and/or a torque and/or an angle of rotation of the Record the application of torque (6) on the test device (2).

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the first measuring sensor (8) for detecting the first control value (7) and/or the second measuring sensor (10) for detecting the second control value (9) are connected in series with the test sensor (12) of the test device (2). are and/or each record a torque and/or an angle of rotation of the application of torque (6) to the testing device (2).

Method according to one of the preceding claims , characterized in that a torque-transmitting connection (20) is used between the first measuring sensor (8) and the second measuring sensor (10), which has a lower rigidity than a torque-transmitting connection (21) of the second measuring sensor (10 ) with the test sensor (12).

Method according to one of the preceding claims , characterized by connecting a second connection means (14) of the control device (1) to a coupling means (15) of a screwing tool (3), the screwing tool-side coupling means (15) being used in the intended test use of the test device (2) for coupling with the connection means (5) on the test device side is used.

procedure after claim 5 , characterized in that a torque-transmitting connection (20) between the first measuring sensor (8) and the second measuring sensor (10) is used, which has a lower rigidity than the torque-transmitting connection (22) of the first measuring sensor (8) with the screwing tool ( 3).

Method according to one of the preceding claims , characterized by connecting the first and the second measuring sensor (8, 10) via an exchangeable and/or variable torque-transmitting adapter (16).

Monitoring device (1) for evaluating a testing device (2) for testing screwing tools (3), comprising: - a connecting means (4) which can be or is connected to a connecting means (5) of a testing device (2), the connecting means (5 ) of the testing device (2) in the intended testing use of the testing device (2) for connecting a screwing tool (3) to be tested, - a first measuring sensor (8) for generating a first control value (7) from a torque on a connecting means (5) the testing device (2) torque application (6), - a second measuring sensor (10) for generating a second control value (9) from a torque application (6) applying the torque to a connection means (5) of the test device (2), - a computer unit (17) for determination a control result (13) for assessing the test device (2) depending on the first control value (7), the second control value (9) and a test value (11) recorded from a test sensor (12) on the test device.

Control device (1) after claim 8 , characterized in that the first measuring sensor (8) for detecting the first control value (7) and the second measuring sensor (10) for detecting the second control value (9) are connected or can be connected in series and/or each have a torque and/or a Record the angle of rotation of the torque application (6) on the test device (2).

Control device (1) after claim 8 or 9 , characterized in that the first measuring sensor (8) for detecting the first control value (7) and/or the second measuring sensor (10) for detecting the second control value (9) are connected in series with the test sensor (12) of the test device (2). or is or are switchable and/or in each case detect a torque and/or a rotational angle of the torque application (6) to the testing device (2).

Control device (1) according to one of Claims 8 until 10 , characterized in that a torque-transmitting connection (20) between the first measuring sensor (8) and the second measuring sensor (10) is designed in such a way that it has a lower rigidity than a torque-transmitting connection (21) of the second measuring sensor (10) with the Check sensor (12).

Control device (1) according to one of Claims 8 until 11 , characterized in that a coupling means (15) of a screwing tool (3) can be connected or is connected via a second connecting means (14) of the control device (1), the screwing tool-side coupling means (15) being used in the intended test use of the test device (2) for coupling with the connection means (5) on the test device side is used.

Control device (1) after claim 12 , characterized in that a torque-transmitting connection (20) between the first measuring sensor (8) and the second measuring sensor (10) is designed in such a way that it has a lower rigidity than a torque-transmitting connection (22) of the first measuring sensor (8) with the screw tool (3).

Control device (1) according to one of Claims 8 until 13 , characterized in that an exchangeable adapter (16) can be used between the first and the second measuring sensor (8, 10) or a torque-transmitting adapter (16) with variable torque-transmitting properties can be arranged or is arranged.