DE102021105454A1 - Device for checking tools - Google Patents

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Robert Weinmann
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Abstract

Vorrichtung (1) zur Überprüfung von Werkzeugen umfassend- eine Aufnahmeeinrichtung (2) zur Aufnahme eines zu überprüfenden Werkzeugs,- eine Messeinrichtung (3) mit einem ersten und wenigstens einem weiteren Sensormittel (4, 5), wobei an das erste und an das wenigstens eine weitere Sensormittel (4, 5) ein zu überprüfendes Werkzeug kraftübertragend anschließbar ist und das erste Sensormittel (4) einen ersten Messbereich und das wenigstens eine weitere Sensormittel (5) einen von dem ersten Messbereich unterschiedlichen zweiten Messbereich aufweist, und- eine Tragstruktur (6), in oder an welcher die Aufnahmeeinrichtung (2) und die Messeinrichtung (3) angeordnet sind, wobei- die Aufnahmeeinrichtung (2) derart relativ zu den Sensormitteln (4, 5) und/oder- die Sensormittel (4, 5) derart relativ zu der Aufnahmeeinrichtung (2) bewegbar an der Tragstruktur (6) gelagert ist oder sind, dass in einem ersten Zustand die Aufnahmeeinrichtung (2) mit dem ersten Sensormittel (4) eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen Werkzeugs mit dem ersten Sensormittel (4) einnimmt und in einem zweiten Zustand die Aufnahmeeinrichtung (2) mit dem zweiten Sensormittel (5) eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen Werkezugs mit dem zweiten Sensormittel (5) einnimmt.Device (1) for checking tools, comprising - a receiving device (2) for receiving a tool to be checked, - a measuring device (3) with a first and at least one further sensor means (4, 5), the first and the at least a further sensor means (4, 5) can be connected in a force-transmitting manner to a tool to be checked and the first sensor means (4) has a first measuring range and the at least one further sensor means (5) has a second measuring range which is different from the first measuring range, and- a supporting structure (6 ), in or on which the recording device (2) and the measuring device (3) are arranged, wherein - the recording device (2) in such a way relative to the sensor means (4, 5) and/or - the sensor means (4, 5) in such a way relative to the receiving device (2) is or are movably mounted on the support structure (6), that in a first state the receiving device (2) with the first sensor means (4) has a defined position and/or alignment for the force-transmitting connection of a tool held in the receiving device (2) with the first sensor means (4) and in a second state the receiving device (2) with the second sensor means (5) assumes a defined position and/or alignment with the force-transmitting Connection of a tool received in the receiving device (2) to the second sensor means (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung von Werkzeugen auf dessen Funktionsfähigkeit und deren Funktionsverhalten.The invention relates to a device for checking tools for their functionality and their functional behavior.

Entsprechende Vorrichtungen zur Überprüfung von Werkzeugen sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. Hierbei werden die zu prüfenden Werkzeuge in Kontakt mit einem Messsensor gebracht und zugleich eine Werkzeugbewegung ausgeführt. Der Messsensor erfasst das Verhalten des Werkzeugs während einer Testprozedur bzw. eine Testanwendung des Werkzeugs, um beispielsweise durch einen Soll-Ist-Vergleich eine Bewertung der Funktionalität des Werkzeugs ausführen zu können. Um unterschiedliche Werkzeuge in unterschiedlichen Messbereichen bzw. Kraftwirkungsbereichen zu untersuchen, sind eine Vielzahl von, unterschiedliche Messbereiche aufweisende, Messsensoren notwendig, auf welche wahlweise das jeweilige zu untersuchende Werkzeug aufzustecken und ein entsprechender Messschritt auszuführen ist.Corresponding devices for checking tools are basically known from the prior art. The tools to be tested are brought into contact with a measuring sensor and a tool movement is carried out at the same time. The measuring sensor records the behavior of the tool during a test procedure or a test application of the tool in order to be able to carry out an evaluation of the functionality of the tool, for example by means of a target/actual comparison. In order to examine different tools in different measuring ranges or force action ranges, a large number of measuring sensors having different measuring ranges are necessary, onto which the respective tool to be examined can optionally be attached and a corresponding measuring step has to be carried out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, welche insbesondere im Hinblick auf eine einfache und schnelle sowie kostengünstige Maßnahme das Ausführen einer Überprüfung eines Werkzeugs ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a device which, in particular with regard to a simple, quick and cost-effective measure, enables a tool to be checked.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Überprüfung von Werkzeugen gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Vorrichtung.The object is achieved by a device for checking tools according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the device.

Die Erfindung betrifft ein eine Vorrichtung zur Überprüfung von Werkzeugen umfassend (a) eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme eines zu überprüfenden Werkzeugs, (b) eine Messeinrichtung mit einem ersten und wenigstens einem weiteren Sensormittel, wobei an das erste und an das wenigstens eine weitere Sensormittel, insbesondere wahlweise bzw. wechselweise, ein zu überprüfendes Werkzeug kraftübertragend anschließbar ist und das erste Sensormittel einen ersten Messbereich und das wenigstens eine weitere Sensormittel einen von dem ersten Messbereich unterschiedlichen zweiten Messbereich aufweist, und (c) eine Tragstruktur, in oder an welcher die Aufnahmeeinrichtung und die Messeinrichtung angeordnet oder ausgebildet sind. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass (d1) die Aufnahmeeinrichtung derart relativ zu den Sensormitteln und/oder (d2) die Sensormittel derart relativ zu der Aufnahmeeinrichtung bewegbar an der Tragstruktur gelagert ist oder sind, dass in einem ersten Zustand die Aufnahmeeinrichtung mit dem ersten Sensormittel eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeugs mit dem ersten Sensormittel einnimmt und in einem zweiten Zustand die Aufnahmeeinrichtung mit dem zweiten Sensormittel eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkezugs mit dem zweiten Sensormittel einnimmt. Die Aufnahmeeinrichtung dient zur Aufnahme des überprüfenden Werkzeugs und kann hierbei insbesondere eine definierte Lage und/oder Ausrichtung des Werkzeugs relativ zu der Aufnahmeeinrichtung und damit relativ zu der Tragstruktur und/oder relativ zu dem wenigstens einen Sensormittel ermöglichen. So ist es möglich, dass die Aufnahmeeinrichtung in einem vordefinierten Bewegungsbahnkorridor relativ zu der Tragstruktur und/oder relativ zu dem wenigstens ein Sensormittel bewegbar ist. Mit anderen Worten kann die Aufnahmeeinrichtung dazu dienen, ein Werkzeug zumindest abschnittsweise, bevorzugt vollständig, über einen Bewegungsweg geführt relativ zu der Tragstruktur und/oder relativ zu dem wenigsten ein Sensormittel zu bewegen. Der Bewegungsweg kann hierbei eine definierte Bewegung des Werkzeugs während eines Testverfahrens bzw. während der Ausführung der sensormittelgestützten Messung umfassen.The invention relates to a device for checking tools, comprising (a) a receiving device for receiving a tool to be checked, (b) a measuring device with a first and at least one additional sensor means, with the first and the at least one additional sensor means being attached, in particular optionally or alternately, a tool to be checked can be connected in a force-transmitting manner and the first sensor means has a first measuring range and the at least one further sensor means has a second measuring range that differs from the first measuring range, and (c) a support structure in or on which the receiving device and the Measuring device are arranged or formed. The device is characterized in that (d1) the receiving device is or are mounted on the support structure relative to the sensor means and/or (d2) the sensor means is or are movable relative to the receiving device in such a way that in a first state the receiving device with the first Sensor means assumes a defined position and/or orientation for the force-transmitting connection of a tool accommodated in the receiving device with the first sensor means and in a second state the receiving device with the second sensor means assumes a defined position and/or orientation with respect to the force-transmitting connection of a tool accommodated in the receiving device the second sensor means occupies. The receiving device is used to receive the checking tool and can in particular enable a defined position and/or alignment of the tool relative to the receiving device and thus relative to the support structure and/or relative to the at least one sensor means. It is thus possible for the recording device to be movable in a predefined movement path corridor relative to the support structure and/or relative to the at least one sensor means. In other words, the receiving device can serve to move a tool at least in sections, preferably completely, guided over a movement path relative to the support structure and/or relative to the at least one sensor means. In this case, the movement path can include a defined movement of the tool during a test method or during the execution of the sensor-based measurement.

Über die wenigstens zwei Sensormittel der Messeinrichtung kann eine Überprüfung des Kraftaufbringverhaltens unterschiedlicher Werkzeuge bzw. von Werkzeugen unterschiedlicher Auslegung für deren Kraftaufbringung, überprüft werden. Beispielsweise weist die Vorrichtung ein erstes Sensormittel mit einem Messbereich von 1 bis 10 Nm und ein weiteres Sensormittel einen Messbereich von 5-20 Nm auf. Zusätzlich kann es vorgesehen, sein dass ein Dritter Sensormittel ein Messbereich von 40-200 Nm und ein viertes Sensormittel ein Messbereich von 20-50 Nm aufweist. Abhängig davon für welchen Drehmomenteinsatzzweck das entsprechende Werkzeug in dessen bestimmungsgemäßen Gebrauch ausgebildet ist, kann diesem Werkzeug der jeweilige Sensor mit dessen spezifischen Messbereich zugeordnet bzw. für eine kraftübertragende Verbindung zusammenbewegt bzw. zusammengeführt oder in Eingriff gebracht werden.The at least two sensor means of the measuring device can be used to check the force application behavior of different tools or of tools with different designs for their force application. For example, the device has a first sensor with a measuring range of 1 to 10 Nm and a further sensor with a measuring range of 5-20 Nm. In addition, it can be provided that a third sensor means has a measuring range of 40-200 Nm and a fourth sensor means has a measuring range of 20-50 Nm. Depending on the torque application purpose for which the corresponding tool is designed in its intended use, the respective sensor with its specific measuring range can be assigned to this tool or moved or brought together or engaged for a force-transmitting connection.

Die Tragstruktur dient in erster Linie als tragendes Element, um in oder an dieser die Aufnahmeeinrichtung und die Messeinrichtung anzuordnen. Hierbei kann die Tragstruktur die Aufgabe erfüllen, zumindest die auf einer Aufnahmeeinrichtung und die Messeinrichtung in einer zueinander definierten Position und/oder Ausrichtung zu halten bzw. eine etwaige Bewegbarkeit von Aufnahmeeinrichtung und Messeinrichtung zueinander in vordefinierten Bereichen zu ermöglichen.The supporting structure primarily serves as a supporting element in order to arrange the receiving device and the measuring device in or on it. Here, the support structure can fulfill the task of holding at least the one on a receiving device and the measuring device in a defined position and/or orientation relative to one another or enabling any mobility of the receiving device and measuring device relative to one another in predefined areas.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung ist es, dass die Aufnahmeeinrichtung und die Sensormittel relativ zueinander bewegbar an der Tragstruktur gelagert sind, derart, dass wahlweise ein jeweiliges Sensormittel der Vorrichtung mit dem in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeug für die Ausführung eines Messverfahrens zusammensetzbar ist. So kann abhängig davon, welches Sensormittel zu einem Anschlussbereich der Aufnahmeeinrichtung hinbewegt wird bzw. in diesem Anschlussbereich verbracht wird, das jeweilige Sensormittel für die Ausführung des Messverfahrens in eine aktive Stellung verbracht werden. Hierbei kann sich ein kompakter Aufbau der Vorrichtung ergeben, da durch die Hinbewegung des zu verwendenden Sensormittels die anderen, in einer inaktiven Stellung befindlichen Sensormittel in einer freieren Anordnung verbracht werden können. Ein weiterer Vorteil kann beispielsweise darin gesehen werden, dass bei bewegbaren Sensormitteln relativ zu einem z. B. zumindest teilweise ortsfest an der Tragstruktur angeordneten Aufnahmeeinrichtung der Ort der eigentlichen Messung relativ zur Aufnahmeeinrichtung ortsfest gehalten werden kann. Damit wird die Handhabung für den Bediener oder einer Person, welche die Vorrichtung mit dem Werkzeug rüstet bzw. die Messung an der Vorrichtung vorbereitet erleichtert, da der Ort der Verbindung des Werkzeugs mit dem Sensormittel konstant gehalten werden kann. Schließlich kann sie auch dadurch einfordern ergeben, dass durch den unveränderten bzw. ortsfesten Ort der Verbindung des Werkzeugs mit dem Sensormittel, etwaige, während der Messung auszuführende Bewegungen wenigstens eines Teils des Werkzeugs (z. B. Winkelbewegungen eines Werkzeuggriffs) in einem kleiner abgegrenzten Volumen bzw. einen kleiner abgegrenzten Bereich ausgeführt werden, als im Vergleich zu einer Vorrichtung, welche mehrere, an unterschiedlichen Orten vorgesehene Schnittstellen des Werkzeugs zu dem Sensormittel vorsieht.An essential aspect of the invention is that the recording device and the sensor means are mounted on the supporting structure so as to be movable relative to one another, in such a way that a respective sensor means of the device can optionally be assembled with the tool accommodated in the receiving device for the execution of a measuring method. Depending on which sensor means is moved to a connection area of the recording device or is brought into this connection area, the respective sensor means can be brought into an active position for the execution of the measuring method. This can result in a compact construction of the device, since the other sensor means, which are in an inactive position, can be placed in a freer arrangement by moving the sensor means to be used forward. A further advantage can be seen, for example, in the fact that when the sensor means are movable relative to a z. B. at least partially stationary on the support structure arranged recording device, the location of the actual measurement can be kept stationary relative to the recording device. This makes handling easier for the operator or a person who equips the device with the tool or prepares the measurement on the device, since the location of the connection of the tool to the sensor means can be kept constant. Finally, it can also result from the requirement that, due to the unchanged or stationary location of the connection of the tool with the sensor means, any movements to be carried out during the measurement of at least part of the tool (e.g. angular movements of a tool handle) in a smaller defined volume or a smaller delimited area than in comparison to a device which provides several interfaces of the tool to the sensor means provided at different locations.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung zur Überprüfung von motorisch angetriebenen, insbesondere handgehaltenen, Werkezeugen dient, wobei die Vorrichtung eine Schnittstelle zur Steuerung und/oder zum Antreiben eines motorischen Antriebs des Werkzeugs aufweist. Beispielsweise ist eine Recheneinheit der Vorrichtung über eine Schnittstelle mit einem motorischen Antrieb eines in oder an der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Werkzeugs verbindbar. Folglich kann beispielsweise vermittels der Recheneinheit die Wirkungsweise des Antriebs des Werkzeugs beeinflusst werden. Beispielsweise ist das Werkzeug als ein, ein Drehmoment auf einen Gegenstand, insbesondere auf ein Fixiermittel, aufbringendes Werkzeug ausgebildet. Der motorische Antrieb des Werkzeugs kann hierbei zur Veränderung des auf den Gegenstand aufbringbaren Drehmoments und/oder zur Veränderung einer Umdrehungsgeschwindigkeit des zur Drehmomentaufbringung auf den Gegenstand in Eingriff zubringenden werkzeugseitigen Eingriffselement dienen. Die vermittels der Recheneinheit erfolgende Steuerung des motorischen Antriebs kann beispielsweise ein Aktivieren und Deaktivieren und/oder eine Veränderung der Leistung des motorischen Antriebs des Werkzeugs umfassen. Der motorische Antrieb kann über die Schnittstelle mit einem elektrischen und/oder pneumatischen und/oder hydraulischen Steuer- und/oder einem Leistungssignal zur Beeinflussung der Arbeitsweise des motorischen Antriebs versorgt werden. Über die Schnittstelle kann beispielsweise der motorische Antrieb des Werkzeugs von der Vorrichtung angesteuert bzw. beeinflusst werden. Bevorzugt erfolgt eine definierte Beeinflussung bzw. Ansteuerung des motorischen Antriebs des Werkzeugs über die vorrichtungsseitige Schnittstelle bzw. über die z. B. vorrichtungsseitige Recheneinheit während der Ausführung einer vermittels wenigstens einem Sensormittels erfolgenden Messung.It is possible for the device to be used to check motor-driven, in particular hand-held, tools, with the device having an interface for controlling and/or driving a motor drive of the tool. For example, a computing unit of the device can be connected via an interface to a motorized drive of a tool arranged in or on the receiving device. Consequently, the mode of operation of the drive of the tool can be influenced, for example, by means of the computing unit. For example, the tool is embodied as a tool that applies torque to an object, in particular to a fixing means. The motor drive of the tool can be used here to change the torque that can be applied to the object and/or to change the rotational speed of the tool-side engagement element that is to be brought into engagement with the object in order to apply torque. The control of the motor drive by means of the computing unit can include, for example, activation and deactivation and/or a change in the power of the motor drive of the tool. The motor drive can be supplied via the interface with an electrical and/or pneumatic and/or hydraulic control signal and/or a power signal for influencing the mode of operation of the motor drive. For example, the motor drive of the tool can be controlled or influenced by the device via the interface. A defined influencing or control of the motor drive of the tool preferably takes place via the device-side interface or via the z. B. device-side arithmetic unit during the execution of a measurement taking place by means of at least one sensor means.

Die Aufnahmeeinrichtung kann beispielsweise ein einen Aufnahmeraum ausbildendes Aufnahmemittel aufweisen, in welchem das Werkzeug derart aufnehmbar ist, dass das Werkzeug mit einem Sensormittel in einer kraftübertragenden Wirkverbindung steht. Das Aufnahmemittel kann Führungs- und/oder Zentrierflächen oder -elemente aufweisen, welche während oder nach dem Einsetzen des Werkzeugs in den Aufnahmeraum das Werkzeug in eine definierte und insbesondere möglichst spielfreie Position und/oder Ausrichtung innerhalb des Aufnahmeraums verbringt. Alternativ oder zusätzlich kann das Aufnahmemittel zur kraft- und/oder formschlüssigen temporären Befestigung des Werkzeugs in oder an dem Aufnahmemittel bzw. in dem Aufnahmeraum aufweisen. So kann das Aufnahmemittel z. B. einen Klemmmechanismus umfassen, sodass das Werkzeug in dem Aufnahmeraum klemmend aufgenommen werden kann.The receiving device can, for example, have a receiving means forming a receiving space, in which the tool can be received in such a way that the tool is in a force-transmitting operative connection with a sensor means. The receiving means can have guiding and/or centering surfaces or elements which bring the tool into a defined position and/or alignment within the receiving space during or after the insertion of the tool into the receiving space. Alternatively or additionally, the receiving means can have for the non-positive and/or form-fitting temporary fastening of the tool in or on the receiving means or in the receiving space. So the recording means z. B. include a clamping mechanism, so that the tool can be clamped in the receiving space.

Die Aufnahmeeinrichtung, insbesondere das Aufnahmemittel, kann beispielsweise zumindest abschnittsweise beweglich an der Tragstruktur befestigt sein, insbesondere ist das Aufnahmemittel zumindest abschnittsweise derart drehbar an der Tragstruktur befestigt, dass eine zumindest teilweise typische Arbeitsbewegung eines in dem Aufnahmemittel aufgenommenen Werkzeugs während einer Messung einer Krafteinwirkung über den kraftübertragenden Anschluss des in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeugs mit einem Sensormittel ausgeführt wird. Durch die Bewegbarkeit, insbesondere durch eine Verschwenkbarkeit, zumindest eines Teils des in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeugs aufgrund einer Bewegung wenigstens eines Teils des Aufnahmemittels kann eine definierte und erfassbare Bewegung, insbesondere ein definiertes Verschwenken, zumindest eines Teils des Werkzeugs relativ zu der Tragstruktur erfolgen. Diese definierte und z. B. über den Weg und die Zeit erfassbare Bewegung zumindest eines Teils des Werkzeugs kann in der Messung der Kraftaufbringung des Werkzeugs und/oder in die Auswertung der Messung der Kraftaufbringung des Werkzeugs mit einfließen. Es ist hierbei möglich, dass Bereiche der Aufnahmeeinrichtung zueinander beweglich ausgebildet sind und/oder dass die Aufnahmeeinrichtung selbst relativ zu einem Sensormittel und/oder zu der Tragstruktur beweglich gelagert ist, um die Bewegung des in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeugs zu ermöglichen.The receiving device, in particular the receiving means, can, for example, be movably attached to the supporting structure at least in sections; in particular, the receiving means is rotatably attached to the supporting structure at least in sections in such a way that an at least partially typical working movement of a tool accommodated in the receiving means during a measurement of a force acting on the force-transmitting connection of the tool received in the receiving device is carried out with a sensor means. A defined and detectable movement, in particular a defined pivoting, of at least part of the tool relative to the support structure can take place due to the mobility, in particular due to the pivotability, of at least part of the tool held in the holding device due to a movement of at least part of the holding means. This defined and z. B. on the way and the time detectable movement of at least a part of the tool can be included in the measurement of the force application of the tool and / or in the evaluation of the measurement of the force application of the tool. It is possible here for regions of the receiving device to be designed to be movable relative to one another and/or for the receiving device itself to be movably mounted relative to a sensor means and/or to the support structure in order to enable the movement of the tool received in the receiving device.

In einer optionalen Weiterführung kann es vorgesehen sein, dass die zumindest abschnittsweise Bewegung der Aufnahmeeinrichtung bzw. die Bewegung der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere des Aufnahmemittels, zur Tragstruktur und/oder zum Sensormittel über einen Aktor ausführbar ist. Mit anderen Worten kann die Vorrichtung einen Aktor umfassen, welcher eingerichtet ist, insbesondere während der Messung der Krafteinwirkung des in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeugs auf das Sensormittel eine Bewegung wenigstens eines Teils der Aufnahmeeinrichtung relativ zu der Tragstruktur und/oder relativ zu dem Sensormittel auszuführen. Bevorzugt kann der Aktor eingesetzt werden, eine Drehbewegung zur Ausführung einer zumindest teilweise typischen Arbeitsbewegung eines in dem Aufnahmemittel aufgenommenen Werkzeugs während einer Messung der Krafteinwirkung des Werkzeugs auf das Sensormittel anzutreiben bzw. hervorzurufen.In an optional development, it can be provided that the at least partial movement of the receiving device or the movement of the receiving device, in particular the receiving means, to the support structure and/or to the sensor means can be carried out via an actuator. In other words, the device can comprise an actuator which is set up to carry out a movement of at least part of the receiving device relative to the support structure and/or relative to the sensor means, in particular during the measurement of the force acting on the sensor means by the tool held in the holding device. The actuator can preferably be used to drive or bring about a rotary movement for carrying out an at least partially typical working movement of a tool accommodated in the receiving means during a measurement of the force exerted by the tool on the sensor means.

Das mit der Vorrichtung zu überprüfende Werkzeug kann beispielsweise ein Handwerkzeug sein bzw. die Vorrichtung dazu ausgebildet sein derartige Handwerkzeuge zu überprüfen. Hierbei kann das Handwerkzeug sowohl ein im bestimmungsgemäßen Gebrauch ausschließlich durch Muskelkraft arbeitendes und/oder ein zumindest teilweise durch einen motorischen Antrieb arbeitendes Handwerkzeug sein. Die Handhabe dieses Werkzeugs kann z. B. in der Aufnahmeeinrichtung eingesetzt werden und durch eine Bewegung zumindest eines Teils der Aufnahmeeinrichtung relativ zu dem Sensormittel eine Arbeitsbewegung des Handwerkzeugs nachgeahmt bzw. ausgeführt werden. Wobei die Art und Weise der Ausführung der Arbeitsbewegung des Handwerkzeugs durch dessen beispielsweise spielfreie Aufnahme in dem Aufnahmemittel der Aufnahmeeinrichtung und vermittels der durch den Aktor initiierten bzw. angetriebenen Bewegung reproduzierbar und/oder definiert ausgeführt werden kann. Diese definierte Bewegung des Handwerkzeugs kann zu einer genauen Überprüfung des Werkzeugs bzw. des Handwerkzeugs führen.The tool to be checked with the device can be a hand tool, for example, or the device can be designed to check such hand tools. In this case, the hand tool can be either a hand tool that works exclusively by muscle power when used as intended and/or a hand tool that works at least partially by a motor drive. The handle of this tool can, for. B. can be used in the receiving device and a working movement of the hand tool can be imitated or executed by moving at least part of the receiving device relative to the sensor means. The manner in which the working movement of the hand tool is carried out can be reproducible and/or defined by its, for example, play-free reception in the receiving means of the receiving device and by means of the movement initiated or driven by the actuator. This defined movement of the hand tool can lead to a precise check of the tool or the hand tool.

Der Aktor kann beispielsweise zur zumindest teilweisen Bewegung der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere des Aufnahmemittels, relativ zu der Tragstruktur in oder an der Tragstruktur angeordnet sein. So kann der Aktor beispielsweise ortsfest an der Tragstruktur angeordnet sein und über Lagerstellen des von dem Aktor angetriebenen Teils der Aufnahmeeinrichtung kann eine weitere Steigerung des definierten Bewegungsmusters des in der Aufnahmeeinrichtung eingesetzten Werkzeugs erreicht werden.The actuator can be arranged in or on the supporting structure, for example for at least partial movement of the receiving device, in particular the receiving means, relative to the supporting structure. For example, the actuator can be arranged stationary on the support structure and a further increase in the defined movement pattern of the tool used in the receiving device can be achieved via bearing points of the part of the receiving device driven by the actuator.

Die Vorrichtung ist beispielsweise eingerichtet, Werkzeuge zu testen, welche bestimmungsgemäß zur Drehmomentaufbringung auf ein Bauteil, insbesondere auf ein Fixierelement, ausgebildet sind, wobei von einem in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen und zu prüfenden Werkzeug ein Drehmoment auf das Sensormittel übertragen wird. Mit anderen Worten kann das Sensorelement oder ein mit dem Sensorelement verbundenes Adapterelement den, im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Werkzeugs mit aus dem Werkzeug erzeugten oder vermittels des Werkzeugs aufzubringenden Kraft, zu beaufschlagenden Gegenstand darstellen. Zum Beispiel ist das Werkzeug als Schraubwerkzeug, insbesondere als ein handgehaltenes und motorisch angetriebenes Schraubwerkzeug ausgebildet. The device is set up, for example, to test tools which are designed to apply torque to a component, in particular to a fixing element, with a torque being transmitted to the sensor means from a tool to be tested and held in the receiving device. In other words, the sensor element or an adapter element connected to the sensor element can represent the object to be acted upon when the tool is used as intended with force generated from the tool or to be applied by means of the tool. For example, the tool is designed as a screwing tool, in particular as a hand-held and motor-driven screwing tool.

Derartige handgehaltene und motorisch angetriebene Schraubwerkzeuge können beispielsweise dazu genutzt werden, dass Monteure vermittels dieser Schraubwerkzeuge Schrauben und/oder Muttern in einer definierten Art und Weise verschrauben. Derartige Verschraubungen können z. B. Drehmoment und/oder Drehwinkelverschraubungen umfassen. Zum Beispiel ist durch das Schraubwerkzeug eine Verschraubung derart auszuführen, dass eine Schraube bis zu einem ersten Drehmomentschwellwert eingeschraubt wird und im Anschluss daran ein definierter Winkel mit dem Schraubwerkzeug auf die Schraube auszuführen ist (auch Drehwinkelverschraubung genannt). Es ist möglich, dass der kraftübertragende Anschluss eine zumindest Drehmomente übertragende Anschlussverbindung ausbildet. Zum Beispiel wird durch ein Ineinandergreifen des Werkzeugs mit dem Sensormittel eine verdrehsichere Verbindung dieser beiden Verbindungspartner erreicht, z. B. ist die Schnittstelle als Vierkant, Sechskant, Torx oder Ähnliches ausgebildet. Durch die Beaufschlagung des Sensormittels mit einem von dem Werkzeug erzeugten Drehmoment, kann das Sensormittel beispielsweise in eine Drehbewegung bzw. in Rotation versetzt werden.Such hand-held and motor-driven screwing tools can be used, for example, for fitters to screw screws and/or nuts in a defined manner using these screwing tools. Such fittings can, for. B. include torque and / or angle of rotation screw connections. For example, the screwing tool can be used to screw a screw up to a first torque threshold value and then apply a defined angle to the screw with the screwing tool (also known as a rotary angle screw connection). It is possible for the force-transmitting connection to form a connection connection that transmits at least torques. For example, by engaging the tool with the sensor means, a non-rotatable connection of these two connection partners is achieved, e.g. B. the interface is designed as a square, hexagon, torx or the like. By applying a torque generated by the tool to the sensor means, the sensor means can, for example, be made to rotate.

Es ist möglich, eine Verzögerungseinrichtung vorzusehen, welche mittelbar oder unmittelbar mit dem wenigstens einen Sensormittel verbunden ist und während einer kraftübertragenden Einwirkung des Werkzeugs auf ein Sensormittel auf diese Einwirkung einwirkt bzw. diese Einwirkung beeinflusst, insbesondere dieser Einwirkung entgegenwirkt. Die Verzögerungseinrichtung kann beispielsweise nach Art einer Bremse ausgebildet sein, welche einer durch das Werkzeug auf das Sensormittel aufgeprägten Bewegung zumindest temporär entgegenwirkt. So kann beispielsweise das Sensormittel ausgehend von der Krafteinwirkung des Werkzeugs auf das Sensormittel in eine Drehbewegung versetzt werden, wobei die Verzögerungseinrichtung dieser Drehbewegung entgegenwirkt und/oder diese Drehbewegung verzögert bzw. hemmt oder mit anderen Worten einen entgegenwirkenden Widerstand entgegenhält. Mit der Verzögerungseinrichtung kann damit ein Lastfall und/oder ein Lastprofil bzw. ein Widerstandsprofil über den zeitlichen Verlauf der Krafteinwirkung des Werkzeugs auf das Sensormittel ausgeführt werden, welcher zu einer differenzierteren Aussagekraft der über das Sensormittel gewonnenen Messwerte führt.It is possible to provide a delay device which is connected directly or indirectly to the at least one sensor means and acts on this effect or influences this effect during a force-transmitting action of the tool on a sensor means, counteracts this effect in particular. The deceleration device can be designed, for example, in the manner of a brake, which at least temporarily counteracts a movement imposed by the tool on the sensor means. For example, the sensor means can be caused to rotate based on the force exerted by the tool on the sensor means, with the deceleration device counteracting this rotation and/or delaying or inhibiting this rotation, or in other words counteracting resistance. With the delay device, a load case and/or a load profile or a resistance profile can be carried out over the course of the force action of the tool on the sensor means over time, which leads to a more differentiated informative value of the measured values obtained via the sensor means.

Die Verzögerungseinrichtung kann beispielsweise ein erstes mit einem ersten Sensormittel zusammenwirkendes bzw. verbundenes Verzögerungsmittel und ein zweites, mit einem zweiten Sensormittel zusammenwirkendes bzw. verbundenes Verzögerungsmittel umfassen. Mit anderen Worten kann jedem Sensormittel eine lösbar oder unlösbar an dem jeweiligen Sensormittel befestigte Verzögerungseinrichtung zugeordnet sein. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass ein Verzögerungsmittel einer Verzögerungseinrichtung wechselweise bzw. wahlweise unterschiedlichen Sensormittel zugeordnet werden kann. Z. B. ist das Verzögerungsmittel über einen Kupplungsbereich wechselweise an unterschiedlichen Sensormitteln zuordenbar, d. h. mit den jeweiligen Sensormitteln in eine eine Verzögerungsfunktion ermöglichende Wirkverbindung bringbar.The delay device can comprise, for example, a first delay means that interacts with or is connected to a first sensor means and a second delay means that interacts with or is connected to a second sensor means. In other words, each sensor means can be assigned a deceleration device that is detachably or non-detachably fastened to the respective sensor means. Alternatively, it can be provided that a delay means of a delay device can be assigned to different sensor means alternately or optionally. For example, the delay means can be assigned alternately to different sensor means via a clutch range, i. H. can be brought into an operative connection with the respective sensor means, enabling a delay function.

In einer weiteren optionalen Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens zwei Sensormittel relativ zu der Verzögerungseinrichtung bewegbar sind. Bevorzugt sind wenigstens zwei Sensormittel relativ zu der Verzögerungseinrichtung bewegbar an der Tragstruktur gelagert und/oder zumindest abschnittsweise, insbesondere über deren gesamten Bewegungsbereich hinweg, beweglich geführt und/oder zwangsgeführt.In a further optional embodiment it can be provided that the at least two sensor means can be moved relative to the delay device. Preferably, at least two sensor means are movably mounted on the support structure relative to the deceleration device and/or are movably guided and/or positively guided at least in sections, in particular over their entire range of movement.

Wenigstens zwei Sensormittel können beispielsweise wechselweise mit der Verzögerungseinrichtung, insbesondere mit einem Verzögerungsmittel der Verzögerungseinrichtung, kraftübertragend verbindbar sein. Hierbei können die wenigstens zwei Verzögerungsmittel, derart beweglich an der Tragstruktur gelagert sein, dass eine zumindest abschnittsweise Führung und/oder eine zumindest abschnittsweise Zwangsführung der wenigstens zwei Verzögerungsmittel erfolgt. Damit wird die Bedienbarkeit verbessert, da Fehlausrichtungen und/oder Fehlkonfigurationen vermeidbar sind. Z. B. ist die Führung bzw. die Zwangsführung derart ausgebildet, dass nur vordefinierte Kombinationen Sensormitteln und Verzögerungsmitteln ermöglicht werden und bestimmte Kombinationen von definierten Sensormitteln zu definierten Verzögerungsmitteln nicht ausführbar bzw. gesperrt sind.At least two sensor means can, for example, be alternately connectable in a force-transmitting manner to the delay device, in particular to a delay means of the delay device. In this case, the at least two delay means can be movably mounted on the support structure in such a way that the at least two delay means are guided at least in sections and/or are forced to be guided at least in sections. This improves usability, since misalignments and/or misconfigurations can be avoided. For example, the guidance or forced guidance is designed in such a way that only predefined combinations of sensor means and delay means are enabled and certain combinations of defined sensor means with defined delay means cannot be implemented or are blocked.

Wenigstens ein Sensormittel, insbesondere wenigstens zwei Sensormittel, und/oder wenigstens ein Verzögerungsmittel einer Verzögerungseinrichtung, insbesondere wenigstens zwei Verzögerungsmittel einer Verzögerungseinrichtung, können beispielsweise relativ zu einer Aufnahmeeinrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar sein. Damit kann z. B. an eine zumindest abschnittsweise ortsfest an einer Tragstruktur befestigten Aufnahmeeinrichtung wahlweise ein Sensormittel aus einer Gruppe aus wenigstens zwei Sensormitteln und ein Verzögerungsmittel aus einer Gruppe aus wenigstens zwei Verzögerungsmitteln ausgewählt und derart bewegt werden, dass dieses Sensormittel und dieses Verzögerungsmittel aktiv an der Messung bzw. an der Überprüfung des in die Aufnahmeeinrichtung eingesetzten Werkzeugs mitwirken kann. Die relative Bewegbarkeit kann zumindest abschnittsweise, insbesondere vollständig, eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung umfassen. Z. B. erfolgt eine Bewegung mit (a) ausschließlich geradlinigen oder (b) ausschließlich um eine Achse drehenden Bewegung und/oder (c) eine mehrere überlagerte translatorischen und/oder rotatorischen Bewegungskomponenten umfassende Bewegung. Diese Bewegungen können beispielsweise über deren gesamte Bewegungsstrecke oder über Teilstrecken der Bewegung geführt, insbesondere zwangsgeführt, sein.At least one sensor means, in particular at least two sensor means, and/or at least one delay means of a delay device, in particular at least two delay means of a delay device, can be movable in translation and/or rotation relative to a receiving device, for example. This can e.g. B. on a recording device fixed at least in sections to a supporting structure, optionally one sensor means from a group of at least two sensor means and one delay means from a group of at least two delay means can be selected and moved in such a way that this sensor means and this delay means are actively involved in the measurement or can participate in checking the tool used in the receiving device. The relative movability can include a translatory and/or rotary movement at least in sections, in particular completely. For example, a movement occurs with (a) an exclusively rectilinear movement or (b) an exclusively rotating movement about an axis and/or (c) a movement comprising several superimposed translational and/or rotational movement components. These movements can, for example, be guided, in particular positively guided, over the entire movement path or over partial distances of the movement.

Die Tragstruktur kann beispielsweise ein Flächenelement umfassen, wobei auf einer ersten Seite bzw. Oberfläche, z. B. Haupterstreckungsfläche, des Flächenelements die Aufnahmeeinrichtung und auf einer zweiten Seite bzw. Oberfläche, z. B. Haupterstreckungsoberfläche, des Flächenelements die Messeinrichtung angeordnet ist, wobei das Flächenelement eine Öffnung umfasst, durch welche hindurch eine kraftübertragende Verbindung eines in der Aufnahmeeinrichtung aufzunehmenden Werkzeugs mit dem Sensormittel erfolgt. In die Öffnung kann beispielsweise zumindest ein Teil des Werkzeugs und/oder ein Teil des Sensormittels einragen. Die Öffnung kann einen ortsfesten Bereich während der Veränderung des Messaufbaus, d. h. z. B., während einer Veränderung des eingesetzten Sensormittels und/oder Verzögerungsmittels und/oder während der Ausführung der Bewegung bzw. der Arbeitsbewegung des in dem Aufnahmemittel aufgenommenen Werkzeugs vermittels des Aktors darstellen.The supporting structure can, for example, comprise a surface element, on a first side or surface, e.g. B. main extension surface, the surface element, the receiving device and on a second side or surface, z. B. main extension surface, of the surface element, the measuring device is arranged, wherein the surface element comprises an opening through which a force-transmitting connection of a tool to be accommodated in the receiving device takes place with the sensor means. At least part of the tool and/or part of the sensor means can protrude into the opening, for example. The opening can have a stationary area during the change of the measurement setup, i. H. e.g. B., during a change in the sensor means used and / or delay means and / or during the execution of the movement or the working movement of the tool held in the receiving means by means of the actuator.

Es ist möglich, dass eine Positionserfassungseinrichtung die Position wenigstens eines Sensormittels und/oder wenigstens eines Verzögerungsmittels erfasst. Bevorzugt erfasst die Positionserfassungseinrichtung die Position, insbesondere die Ausrichtung, wenigstens eines Sensormittels und/oder wenigstens eines Verzögerungsmittels relativ zu der Aufnahmeeinrichtung und/oder relativ zu der Öffnung, zur Bildung einer Positionsinformation. Die Positionserfassungseinrichtung kann zur, insbesondere kabelgebundenen oder kabellosen, Übertragung von Daten mit einer Recheneinheit verbunden sein. Folglich kann von der Positionserfassungseinrichtung eine Positionsinformation an die Recheneinheit übermittelt werden. Die Recheneinheit kann ferner zum Empfang und/oder zur Weiterverarbeitung von ihr zugeführter Messsignale und/oder Messinformationen der Sensormittel, insbesondere während der Messung des Werkzeugs, verwendet werden. Die Positionsinformation kann die Auswertung der aus dem Sensormittel und/oder aus der Bewegung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der Verzögerungseinrichtung gewonnenen Messinformationen beeinflussen bzw. diese Informationen zusammenführen und für eine Beurteilung einer Funktionsfähigkeit des Werkzeugs herangezogen werden.It is possible for a position detection device to detect the position of at least one sensor means and/or at least one delay means. The position detection device preferably detects the position, in particular the alignment, of at least one sensor means and/or at least one delay means relative to the receiving device and/or relative to the opening, to form position information. The position detection device can be connected to a computing unit for the transmission of data, in particular by cable or wirelessly. Consequently, position information can be transmitted from the position detection device to the computing unit. The computing unit can also be used to receive and/or further process measurement signals and/or measurement information from the sensor means supplied to it, in particular during the measurement of the tool. The position information can influence the evaluation of the measurement information obtained from the sensor means and/or from the movement of the recording device and/or the deceleration device, or combine this information and use it to assess the functionality of the tool.

Alternativ oder zusätzlich kann die Positionsinformation dazu verwendet werden, zu dem ausgewählten bzw. in die Arbeitsposition verlagerten Sensormittel und/oder Verzögerungsmittel eine diesem Sensormittel bzw. Verzögerungsmittel zugeordnetes Programm oder Programmparameter in der Rechnereinheit zu aktivieren bzw. auszuwählen. So ist es möglich, dass nach Bewegen eines für einen Prüfdurchlauf zu verwendenden Sensormittels und/oder Verzögerungsmittels in die Arbeitsposition, vermittels der Positionsinformation in der Rechnereinheit abgelegte Programme und/oder Programminhalte vorselektiert und/oder angezeigt oder automatisiert angewandt werden können. Diese Programminhalte können beispielsweise einen Hinweis (a) für das Ausführen der Prüfprozedur und/oder (b) für das Rüsten der Vorrichtung mit dem zu messenden Werkzeug und/oder (c) auf vorgeschlagene oder zwingend zu verwendende Messbereiche oder Werkzeuge enthalten. Beispielsweise weist die Rechnereinheit für zwei unterschiedliche Sensormittel und/oder Verzögerungsmittel unterschiedliche Programme und/oder Programminhalte (z. B. Variablen) zur Ansteuerung und/oder zur Auswertung und/oder zu Verarbeitung der von dem Sensormittel erzeugten Sensorinformationen und/oder von dem Sensormittel erzeugten Zustandsinformationen (z. B. über den Zustand des Sensormittels) und/oder von dem Verzögerungsmittel zugeführten Steuerungsinformationen und/oder von dem Verzögerungsmittel erzeugten Zustandsinformationen (z. B. über den Zustand des Verzögerungsmittels) auf. Durch die Positionsinformation kann einem ersten Sensormittel und/oder Verzögerungsmittel ein erstes Programm und/oder Programminhalt und einem weiteren Sensormittel und/oder Verzögerungsmittel ein weiteres Programm und/oder Programminhalt zugeordnet werden. Diese Zuordnung kann beispielsweise zu einer automatisierten Auswahl führen und im Prüfprozess damit automatisiert angewandt werden oder einem Bediener der Vorrichtung als akustisches, optisches oder haptisches Signal ausgegeben werden. Z. B. erhält der Bediener über eine, insbesondere als Bildschirm, ausgebildete Ausgabeeinheit der Vorrichtung eine entsprechende, optisch wahrnehmbare Information ausgegeben. Mit anderen Worten kann eine Auswahl und/oder eine Anwendung eines definierten rechnereinheitsseitigen Programms und/oder Programminhalts in Abhängigkeit von der rechnereinheitsseitig empfangenen Positionsinformation der Positionserfassungseinrichtung erfolgen.Alternatively or additionally, the position information can be used to activate or select a program or program parameter assigned to this sensor or delay means in the computer unit for the sensor means and/or delay means selected or moved to the working position. It is thus possible that after a sensor means and/or delay means to be used for a test run has been moved into the working position, programs and/or program contents stored in the computer unit can be preselected and/or displayed or used automatically using the position information. These program contents can contain, for example, a note (a) for carrying out the test procedure and/or (b) for equipping the device with the tool to be measured and/or (c) for suggested or mandatory measuring ranges or tools. For example, the computer unit has different programs and/or program contents (e.g. variables) for two different sensor means and/or delay means for controlling and/or evaluating and/or processing the sensor information generated by the sensor means and/or generated by the sensor means Status information (e.g. about the status of the sensor means) and/or control information supplied by the delay means and/or status information generated by the delay means (e.g. about the status of the delay means). The position information can be used to assign a first program and/or program content to a first sensor device and/or delay device and a further program and/or program content to a further sensor device and/or delay device. This assignment can lead to an automated selection, for example, and can therefore be used automatically in the testing process, or can be output to an operator of the device as an acoustic, optical, or haptic signal. For example, the operator receives corresponding, optically perceptible information via an output unit of the device, designed in particular as a screen. In other words, a defined computer unit-side program and/or program content can be selected and/or used as a function of the position information of the position detection device received on the computer unit side.

Die Positionserkennungseinrichtung kann beispielsweise optisch (z. B. Kamera) und/oder taktil bzw. berührend die Position des wenigstens einen Verzögerungsmittels und/oder des wenigstens einen Sensormittels erfassen und hieraus ein Positionssignal generieren. Auch kann die Positionserkennungseinrichtung beispielsweise nach Art eines Servomotors ausgebildet sein, welcher zur Bewegung des wenigstens einen Sensormittels und/oder zur Bewegung des wenigstens einen Verzögerungsmittels verwendet wird und zugleich eine Information über die Position des wenigstens einen Sensormittels und/oder des wenigstens einen Verzögerungsmittels ausgeben kann. Die Erfassungseinheit kann beispielhaft als optische Erfassungseinrichtung, d. h. z. B. als Kamera, ausgebildet sein und das erfasste Bild und/oder eine erfasste Bilderfolge bzw. einen Film zumindest eines Teils der zu prüfenden Fügeverbindung, vorzugsweise in Echtzeit, an der mit einem optischen Ausgabemittel versehenen Anzeigeeinrichtung abbilden bzw. anzeigen.The position detection device can, for example, detect the position of the at least one delay means and/or the at least one sensor means optically (e.g. camera) and/or tactilely or by touch and generate a position signal therefrom. The position detection device can also be designed, for example, in the manner of a servo motor, which is used to move the at least one sensor means and/or to move the at least one delay means and at the same time can output information about the position of the at least one sensor means and/or the at least one delay means . The detection unit can be used, for example, as an optical detection device, i. H. e.g. B. as a camera, and image or display the recorded image and / or a recorded sequence of images or a film of at least a part of the joint to be tested, preferably in real time, on the display device provided with an optical output means.

Die Recheneinheit kann beispielsweise eine elektronisch und/oder elektrische Recheneinheit umfassen, welche zur Verarbeitung von Daten, insbesondere von aus den Messsensoren bereitgestellten Messsignalen, eingerichtet ist.The arithmetic unit can, for example, comprise an electronic and/or electrical arithmetic unit, which is set up to process data, in particular measurement signals provided by the measurement sensors.

Die unterschiedlichen Sensormittel können unterschiedliche Messbereiche aufweisen, hierbei können sich beispielsweise die Messbereiche überschneiden. Die unterschiedlichen Verzögerungsmitteln können unterschiedliche Last- bzw. Leistungsbereiche aufweisen.The different sensor means can have different measuring ranges, for example the measuring ranges can overlap. The different delay means can have different load or power ranges.

Neben der Vorrichtung zur Überprüfung eines Werkzeugs betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Überprüfung eines Werkzeugs unter Verwendung einer hierin beschriebenen Vorrichtung.In addition to the device for checking a tool, the invention also relates to a method for checking a tool using a device described herein.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragbar bzw. anzuwenden.All advantages, details, designs and/or features of the device according to the invention can be transferred or applied to the method according to the invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 2 eine Prinzipdarstellung eines Teils einer Vorrichtung mit linear bewegbaren Sensormitteln gemäß einem Ausführungsbeispiel;
  • 3 eine Prinzipdarstellung eines Teils einer Vorrichtung mit drehend bewegbaren Sensormitteln und Verzögerungsmitteln gemäß einem Ausführungsbeispiel.
The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. It shows:
  • 1 a schematic diagram of a device according to an embodiment;
  • 2 a schematic representation of part of a device with linearly movable sensor means according to an embodiment;
  • 3 a schematic representation of part of a device with rotationally movable sensor means and delay means according to an embodiment.

In 1 ist eine Vorrichtung 1 zur Überprüfung von Werkzeugen (nicht dargestellt) dargestellt. Diese Vorrichtung 1 umfasst (a) eine Aufnahmeeinrichtung 2 zur Aufnahme eines zu überprüfenden Werkzeugs, (b) eine Messeinrichtung 3 mit einem ersten und wenigstens einem weiteren Sensormittel 4, 5, wobei an das erste und an das wenigstens eine weitere Sensormittel 4, 5 wechselweise ein zu überprüfendes Werkzeug kraftübertragend anschließbar ist. Das erste Sensormittel 4 weist einen ersten Messbereich und das wenigstens eine weitere Sensormittel 5 einen von dem ersten Messbereich unterschiedlichen zweiten Messbereich auf. Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Tragstruktur 6, in oder an welcher die Aufnahmeeinrichtung 2 und die Messeinrichtung 3 angeordnet sind.In 1 a device 1 for checking tools (not shown) is shown. This device 1 comprises (a) a receiving device 2 for receiving a tool to be checked, (b) a measuring device 3 with a first and at least one further sensor means 4, 5, the first and the at least one further sensor means 4, 5 being connected alternately a tool to be checked can be connected in a force-transmitting manner. The first sensor means 4 has a first measuring range and the at least one further sensor means 5 has a second measuring range that differs from the first measuring range. Furthermore, the device 1 comprises a support structure 6, in or on which the receiving device 2 and the measuring device 3 are arranged.

Die Aufnahmeeinrichtung 2 ist derart relativ zu den Sensormitteln 4, 5 und/oder die Sensormittel 4, 5 sind derart relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 2 bewegbar an der Tragstruktur 6 gelagert, dass in einem ersten Zustand die Aufnahmeeinrichtung 2 mit dem ersten Sensormittel 4 eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Werkzeugs mit dem ersten Sensormittel 4 einnimmt und in einem zweiten Zustand die Aufnahmeeinrichtung 2 mit dem zweiten Sensormittel 5 eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Werkzeugs mit dem zweiten Sensormittel 5 einnimmt. Die Tragstruktur 6 kann zumindest abschnittsweise durch eine Arbeitsplatte bzw. durch ein Flächenelement 15 gebildet werden. Hierzu sind die Sensormittel 4, 5 gemäß der Ausführungsform der 1 und 3 auf einem gemeinsamen Drehteller 20 positioniert. Je nachdem welches Sensormittel 4, 5 für die bevorstehende Messung verwendet werden soll, kann durch eine entsprechende Verdrehung des Drehtellers 15 das gewünschte Sensormittel 4, 5 an den Ort zur Verbindung mit dem Werkzeug bzw. mit dem in der Aufnahmevorrichtung 2 eingesetzten Werkzeug verbracht werden. Vorliegend ist der Drehteller 20 unterhalb der Arbeitsplatte bzw. unterhalb des Flächenelements 15 angeordnet, wobei die Arbeitsplatte bzw. das Flächenelement 15 eine Öffnung 18 aufweist. Durch diese Öffnung 18 hindurch kann eine Verbindung eines in der Aufnahmeeinrichtung 2 angeordneten Werkzeugs und der Messeinrichtung 3 erfolgen. Das zur Messung vorgesehene Sensormittel 4, 5 kann hierbei derart über den Drehteller 20 um die Drehachse 25 verdreht werden, dass das entsprechende Sensormittel 4, 5 durch die Öffnung freigegeben wird bzw. freiliegt, sodass es zur Verbindung mit in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Werkzeug verfügbar gemacht wird. Der um die Drehachse 25 drehbare Drehteller 20 kann manuell um ein Drehlager und/oder über ein Antriebsmittel 24 verdreht werden. Hierbei kann das Antriebsmittel 24 als Servomotor ausgebildet sein, sodass durch eine entsprechende Ansteuerung des Antriebsmittels 24 vermittels eines Steuer- und/oder Leistungssignals der Rechnereinheit 21 die auf dem Drehteller 20 angeordneten Sensormittel 4, 5 gezielt zu der Öffnung 18 und damit in die Arbeitsposition bewegt werden können. Selbstverständlich kann auch eine zumindest abschnittsweise lineare Bewegung der Sensormittel 4, 5, wie z. B. gemäß 2, über ein Antriebsmittel 24 derart bewegt werden, dass die Sensormittel wechselweise in eine Arbeitsposition bewegt werden.The recording device 2 is mounted on the support structure 6 relative to the sensor means 4, 5 and/or the sensor means 4, 5 are movable relative to the recording device 2 in such a way that in a first state the recording device 2 with the first sensor means 4 is in a defined position and/or orientation for the force-transmitting connection of a tool held in the holding device 2 with the first sensor means 4 and in a second state the holding device 2 with the second sensor means 5 assumes a defined position and/or orientation with respect to the force-transmitting connection of a tool held in the holding device 2 with the second sensor means 5 occupies. The support structure 6 can be formed at least in sections by a worktop or by a surface element 15 . For this purpose, the sensor means 4, 5 according to the embodiment of 1 and 3 positioned on a common turntable 20. Depending on which sensor means 4, 5 is to be used for the forthcoming measurement, the desired sensor means 4, 5 can be brought to the location for connection to the tool or to the tool used in the receiving device 2 by rotating the turntable 15 accordingly. In the present case, the turntable 20 is arranged below the worktop or below the surface element 15 , the worktop or the surface element 15 having an opening 18 . A tool arranged in the receiving device 2 and the measuring device 3 can be connected through this opening 18 . The sensor means 4, 5 provided for the measurement can be rotated about the axis of rotation 25 via the turntable 20 in such a way that the corresponding sensor means 4, 5 is released or exposed through the opening so that it is available for connection to the tool held in the receiving device 2 is made. The turntable 20 , which can be rotated about the axis of rotation 25 , can be rotated manually about a rotary bearing and/or via a drive means 24 . The drive means 24 can be designed as a servomotor, so that the sensor means 4, 5 arranged on the turntable 20 are moved in a targeted manner to the opening 18 and thus to the working position by appropriate activation of the drive means 24 by means of a control and/or power signal from the computer unit 21 can become. Of course, an at least partially linear movement of the sensor means 4, 5, such as. B. according to 2 , are moved via a drive means 24 in such a way that the sensor means are moved alternately into a working position.

Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise zur Überprüfung von motorisch angetriebenen Werkezeugen dienen, hierzu kann die Vorrichtung 1 eine Schnittstelle 7 zur Steuerung und/oder zum Antreiben eines motorischen Antriebs des Werkzeugs aufweisen. Über diese Schnittstelle 7 kann das in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommene Werkzeug mit Energie und/oder mit Steuerungssignalen versorgt werden, um den werkzeugseitigen Motor (nicht dargestellt) in einen definierten Betriebszustand zu versetzen. Beispielsweise kann das in der Aufnahmeeinrichtung 2 eingesetzte Werkzeug ein handgehaltenes Schraubwerkzeug sein, das mit einem Antrieb zur Ausführung einer Schraubbewegung eines Schnittstellenelements zum Eingriff mit einem Fixiermittel (z. B. einer Schraube) dient. Durch das Anschließen des in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Werkzeugs mit der vorrichtungsseitigen Schnittstelle 7 kann eine gezielte Steuerung des werkzeugseitigen Motors bzw. Antriebs ausgeführt werden.The device 1 can be used, for example, to check motor-driven tools; for this purpose, the device 1 can have an interface 7 for controlling and/or driving a motor drive of the tool. The tool held in the holding device 2 can be supplied with energy and/or with control signals via this interface 7 in order to put the motor (not shown) on the tool into a defined operating state. For example, the tool used in the receiving device 2 can be a hand-held screwing tool that is used with a drive for executing a screwing movement of an interface element for engagement with a fixing means (eg a screw). By connecting the tool accommodated in the receiving device 2 to the device-side interface 7, a targeted control of the tool-side motor or drive can be carried out.

Die Aufnahmeeinrichtung 2 kann ein einen Aufnahmeraum 8 ausbildendes Aufnahmemittel 9 aufweisen, in welchem das Werkzeug derart aufnehmbar ist, dass das Werkzeug mit einem Sensormittel 4, 5 in einer kraftübertragenden Wirkverbindung steht. Der Aufnahmeraum 8 bzw. das den Aufnahmeraum 8 definierende Aufnahmemittel 9, kann einen ersten Bereich zur Aufnahme eines Handhabungsabschnitts (z. B. eines Handgriffs) des Werkzeugs und einen weiteren Bereich, welcher z. B. eine Erweiterung und eine Öffnung zur Aufnahme eines Arbeitsabschnitts des Werkzeugs umfassen. Durch die Öffnung kann ein Kraftabgabeelement des Werkzeugs unmittelbar oder mittelbar über beispielsweise ein Verbindungsstück (nicht dargestellt) mit einem Sensormittel 4, 5 verbunden werden.The receiving device 2 can have a receiving means 9 forming a receiving space 8, in which the tool can be received in such a way that the tool is in a force-transmitting operative connection with a sensor means 4, 5. The recording room 8 and the Receiving means 9 defining receiving space 8 can have a first area for receiving a handling section (e.g. a handle) of the tool and a further area which, e.g. B. include an extension and an opening for receiving a working portion of the tool. A power output element of the tool can be connected directly or indirectly via a connecting piece (not shown) to a sensor means 4, 5 through the opening.

Die Aufnahmeeinrichtung 2, insbesondere ein Aufnahmemittel 9 der Aufnahmeeinrichtung 2, kann beispielsweise zumindest abschnittsweise beweglich an der Tragstruktur 6 befestigt sein. Bevorzugt ist das Aufnahmemittel 9 derart drehbar an der Tragstruktur 6 befestigt, dass eine zumindest teilweise, insbesondere im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Werkzeugs typische, Bewegung 10 (vgl. Doppelpfeil in 1) eines in dem Aufnahmemittel 9 aufgenommenen Werkzeugs während einer Messung einer Krafteinwirkung über den kraftübertragenden Anschluss des in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Werkzeugs mit einem Sensormittel 4, 5 ausgeführt wird bzw. ausführbar ist.The receiving device 2, in particular a receiving means 9 of the receiving device 2, can, for example, be movably fastened to the supporting structure 6 at least in sections. Preferably, the receiving means 9 is rotatably attached to the support structure 6 in such a way that an at least partial movement 10, which is typical in particular when the tool is used as intended (cf. double arrow in 1 ) of a tool accommodated in the receiving means 9 is executed or can be executed during a measurement of a force applied via the force-transmitting connection of the tool accommodated in the receiving device 2 with a sensor means 4, 5.

Die zumindest abschnittsweise Bewegung 10 der Aufnahmeeinrichtung 2, insbesondere des Aufnahmemittels 9, zur Tragstruktur 6 kann beispielsweise über einen Aktor 11 ausführbar sein. Bevorzugt kann eine Drehbewegung zur Ausführung einer zumindest teilweise im bestimmungsgemäßen Gebrauch typischen Arbeitsbewegung eines in dem Aufnahmemittel 9 aufgenommenen Werkzeugs während einer Messung der Krafteinwirkung über den Aktor 11 ausgeführt werden. Hierzu kann der Aktor 11 zumindest einen Teil der Aufnahmeeinrichtung 2 relativ zu dem Messsensor 4, 5 und/oder relativ zu der Tragstruktur 6 bewegen. Hierbei kann der Aktor 11 mit einer Recheneinheit 21 zum Austausch von Steuer- und/oder Leistungssignalen verbunden sein, um eine definierte Bewegung des in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Werkzeugs relativ zu dem Messsensor 4, 5 und/oder relativ zu der Tragstruktur 6, insbesondere während der Ausführung des Messverfahrens, ausführen zu lassen.The at least partial movement 10 of the receiving device 2, in particular the receiving means 9, to the support structure 6 can be carried out, for example, via an actuator 11. Preferably, a rotary movement for carrying out a working movement, which is at least partially typical in the intended use, of a tool accommodated in the receiving means 9 can be carried out during a measurement of the force acting via the actuator 11 . For this purpose, the actuator 11 can move at least part of the recording device 2 relative to the measuring sensor 4, 5 and/or relative to the supporting structure 6. In this case, the actuator 11 can be connected to a computing unit 21 for the exchange of control and/or power signals in order to carry out a defined movement of the tool held in the holding device 2 relative to the measuring sensor 4, 5 and/or relative to the supporting structure 6, in particular during the execution of the measurement procedure.

Der Aktor 11 kann beispielsweise zur zumindest teilweisen Bewegung 10 der Aufnahmeeinrichtung 2, insbesondere des Aufnahmemittels 9, relativ zu der Tragstruktur 6 in oder an der Tragstruktur 6 angeordnet sein.The actuator 11 can be arranged in or on the supporting structure 6, for example for at least partial movement 10 of the receiving device 2, in particular the receiving means 9, relative to the supporting structure 6.

Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise eingerichtet sein, Werkzeuge zu testen, welche bestimmungsgemäß zur Drehmomentaufbringung auf ein Bauteil (nicht dargestellt), insbesondere auf ein Fixierelement (wie z. B. eine Schraube und/oder eine Mutter), ausgebildet sind, wobei von einem in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen und zu prüfenden Werkzeug ein Drehmoment auf das Sensormittel 4, 5 übertragen wird.The device 1 can be set up, for example, to test tools which are designed to apply torque to a component (not shown), in particular to a fixing element (such as a screw and/or a nut), with an in the tool to be tested and received in the receiving device 2, a torque is transmitted to the sensor means 4, 5.

Eine Verzögerungseinrichtung 12 kann beispielsweise, mittelbar oder unmittelbar mit dem wenigstens einen Sensormittel 4, 5 verbunden oder verbindbar sein und während einer kraftübertragenden Einwirkung des Werkzeugs auf ein Sensormittel 4, 5 auf diese Einwirkung einwirken, insbesondere dieser Einwirkung entgegenwirken. Wie in 3 ersichtlich sind die Messsensoren 4, 5 mit einem Verzögerungsmittel 13, 14 verbunden. Hierbei können die Verzögerungsmittel 13, 14 einer Drehbewegung der Sensormittel 4, 5 entgegenwirken, wobei der Grad bzw. der Umfang des Entgegenwirkens dieser Verzögerungsmittel 13, 14 definiert bzw. gezielt veränderbar und/oder einstellbar ist. Beispielsweise sind die Verzögerungsmittel 13, 14 mit einer Recheneinheit 21 zum Austausch von Signalen, z. B. von Leistungs- und/oder Steuerungs- und/oder Zustandssignalen verbunden. So ist es möglich, dass über ein von der Recheneinheit 21 an die Verzögerungseinheit 12 übermitteltes Steuersignal der Grad des Entgegenwirkens bzw. der Widerstand, der von Verzögerungsmittel 12 ,13 entgegen der auf das Sensormittel 4, 5 aufgebrauchten Kraft des Werkzeugs entgegenwirkt, veränderbar ist.A delay device 12 can, for example, be or can be connected directly or indirectly to the at least one sensor means 4, 5 and can act on this effect during a force-transmitting action of the tool on a sensor means 4, 5, in particular counteract this action. As in 3 As can be seen, the measuring sensors 4, 5 are connected to a delay means 13, 14. Here, the delay means 13, 14 can counteract a rotational movement of the sensor means 4, 5, the degree or the extent of the counteracting of this delay means 13, 14 being defined or specifically changeable and/or adjustable. For example, the delay means 13, 14 are connected to a computing unit 21 for exchanging signals, e.g. B. of power and / or control and / or status signals. It is thus possible for the degree of counteraction or the resistance, which counteracts the force of the tool exerted on the sensor means 4, 5 by the delay means 12, 13, to be variable via a control signal transmitted from the computing unit 21 to the delay unit 12.

Die Verzögerungseinrichtung 12 kann beispielsweise ein erstes mit einem ersten Sensormittel 4 zusammenwirkendes Verzögerungsmittel 13 und ein zweites, mit einem zweiten Sensormittel 5 zusammenwirkendes Verzögerungsmittel 14 umfassen, vgl. 3. Die Verzögerungseinrichtung 12 kann z. B. nach Art einer Bremse ein Bremsmoment bzw. ein Widerstandsmoment auf eine durch das Werkzeug auf das Sensormittel 4, 5 einwirkende Bewegung aufbringen.The delay device 12 can comprise, for example, a first delay means 13 interacting with a first sensor means 4 and a second delay means 14 interacting with a second sensor means 5, cf. 3 . The delay device 12 can, for. B. in the manner of a brake, apply a braking torque or a resistance torque to a movement acting through the tool on the sensor means 4, 5.

Alternativ können wenigstens zwei Sensormittel 4, 5 relativ zu der Verzögerungseinrichtung 12, bzw. zu Verzögerungsmitteln 13, 14 der Verzögerungseinrichtung, bewegbar sein. Bevorzugt sind die wenigstens zwei Sensormittel 4, 5 relativ zu den Verzögerungsmitteln 13, 14 der Verzögerungseinrichtung 12 bewegbar an der Tragstruktur 6 gelagert. Über ein Kupplungsmittel (nicht dargestellt) können die Sensormittel 4, 5 wechselweise bzw. wahlweise an die jeweiligen Sensormittel 4, 5 befestigt werden. Die wenigstens zwei Sensormittel 4, 5 können beispielsweise wechselweise mit der Verzögerungseinrichtung 12, insbesondere mit einem Verzögerungsmittel 13, 14 der Verzögerungseinrichtung 12, kraftübertragend verbindbar sein bzw. verbunden werden.Alternatively, at least two sensor means 4, 5 can be movable relative to the delay device 12 or to the delay means 13, 14 of the delay device. The at least two sensor means 4, 5 are preferably mounted on the support structure 6 so that they can be moved relative to the delay means 13, 14 of the delay device 12. The sensor means 4, 5 can be fastened alternately or selectively to the respective sensor means 4, 5 via a coupling means (not shown). The at least two sensor means 4, 5 can, for example, be or can be alternately connected in a force-transmitting manner to the delay device 12, in particular to a delay means 13, 14 of the delay device 12.

Es ist möglich, dass wenigstens ein Sensormittel 4, 5, insbesondere wenigstens zwei Sensormittel 4, 5, und/oder wenigstens ein Verzögerungsmittel 13, 14 einer Verzögerungseinrichtung 12, insbesondere wenigstens zwei Verzögerungsmittel 13, 14 einer Verzögerungseinrichtung 12, relativ zu einer Aufnahmeeinrichtung 2 translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar ist bzw. sind. Gemäß der in 2 dargestellten Ausführungsform erfolgt eine ausschließlich lineare Bewegung 23 der Sensormittel 4, 5 relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 2. In der in den 1 und 3 gezeigten Ausführungsform erfolgt eine ausschließlich rotierende Bewegung 23 der Sensormittel 4, 5 relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 2. Die Sensormittel 4, 5 und/oder die Verzögerungsmittel 13, 14 können beispielsweise über eine gleichartige (translatorisch und/oder rotatorisch) Bewegbarkeit bewegbar ausgebildet bzw. bewegbar an z. B. der Tragstruktur 6 gelagert bzw. befestigt sein. Es ist ebenso möglich, dass die Sensormittel 4, 5 und die Verzögerungsmittel 13, 14 durch unterschiedliche Bewegungskurven bewegbar sind.It is possible that at least one sensor means 4, 5, in particular at least two sensor means 4, 5, and/or at least one delay means 13, 14 of a delay device 12, in particular at least two delay means 13, 14 of a delay device 12, relative to a receiving device 2 is or are movable in translation and/or rotation. According to the 2 Illustrated embodiment, an exclusively linear movement 23 of the sensor means 4, 5 relative to the recording device 2. In the in the 1 and 3 In the embodiment shown, there is an exclusively rotating movement 23 of the sensor means 4, 5 relative to the receiving device 2. The sensor means 4, 5 and/or the delay means 13, 14 can be designed to be movable, for example, via a similar (translational and/or rotational) mobility to z. B. the support structure 6 can be mounted or attached. It is also possible that the sensor means 4, 5 and the delay means 13, 14 can be moved through different movement curves.

Die Tragstruktur 6 kann beispielsweise ein Flächenelement 15 umfassen, wobei auf einer ersten Seite 16 des Flächenelements 15 die Aufnahmeeinrichtung 2 und auf einer zweiten Seite 17 des Flächenelements 15 die Messeinrichtung 3 angeordnet ist, wobei das Flächenelement 15 eine Öffnung 18 umfasst, durch welche hindurch eine kraftübertragende Verbindung eines in der Aufnahmeeinrichtung 2 aufzunehmenden Werkzeugs mit dem wenigstens einen Sensormittel 4, 5 erfolgt.The support structure 6 can, for example, comprise a planar element 15, with the receiving device 2 being arranged on a first side 16 of the planar element 15 and the measuring device 3 being arranged on a second side 17 of the planar element 15, with the planar element 15 comprising an opening 18 through which a force-transmitting connection of a tool to be held in the holding device 2 to the at least one sensor means 4, 5 takes place.

Es ist möglich, dass eine Positionserfassungseinrichtung 19 die Position wenigstens eines Sensormittels 4, 5 und/oder wenigstens eines Verzögerungsmittels 12 erfasst. Die Positionserfassungseinrichtung 19 kann beispielsweise mit der Recheneinheit 21 zum Austausch von Steuerungs- und/oder Leistungs- und/oder Erfassungsdaten verbunden sein. So ist es möglich, dass über die Positionserfassungseinrichtung 19 der Rechnereinheit 21 Informationen übermittelt werden, welche es erlauben, die Ausrichtung und/oder Position (a) des wenigstens einen Sensormittel 4, 5 und/oder (b) des wenigstens einen Verzögerungsmittels 13, 14 und/oder (c) wenigstens eines Bereich des in der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Werkzeugs und/oder (d) wenigstens eines Abschnitts der Aufnahmeeinrichtung, relativ zu einer Tragstruktur 6 oder einem anderen Fixpunkt, der z. B. ein Sensormittel 4, 5 sein kann, zu bestimmen und/oder zur Weiterverarbeitung verwendbar zu machen.It is possible for a position detection device 19 to detect the position of at least one sensor means 4, 5 and/or at least one delay means 12. The position detection device 19 can, for example, be connected to the computing unit 21 for the exchange of control and/or performance and/or detection data. It is thus possible for information to be transmitted via position detection device 19 to computer unit 21, which allows the alignment and/or position (a) of the at least one sensor means 4, 5 and/or (b) of the at least one delay means 13, 14 and/or (c) at least one area of the tool held in the holding device and/or (d) at least one section of the holding device, relative to a support structure 6 or another fixed point which, e.g. B. can be a sensor means 4, 5 to determine and / or to make usable for further processing.

Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren zur Überprüfung eines Werkzeugs unter Verwendung einer hierin beschriebenen Vorrichtung 1.The invention also includes a method for checking a tool using a device 1 described herein.

Die Recheneinheit 21 kann über Datenverbindungen 22 mit dem wenigstens einen Sensormittel 4, 5, mit der Aufnahmeeinrichtung 2, mit dem Aktor 11 und/oder mit der Verzögerungseinrichtung 12, insbesondere mit einem Verzögerungsmittel 13, 14 der Verzögerungseinrichtung 12, und/oder mit einer Positionserfassungseinrichtung 19 und/oder mit einem eine Bewegbarkeit der Sensormittel 4, 5 und/oder der Verzögerungsmittel 13, 14 initiierenden Bewegungseinrichtung 23 verbunden oder verbindbar sein. Die Datenverbindungen 22 können kabelgebunden oder kabellos Daten übertragen, so können die Datenverbindungen 22 zum Beispiel als Funkverbindung, vorzugsweise als Kurzstrecken-Funkverbindung, insbesondere als Bluetooth-Funkverbindung ausgebildet sein. Ferner können die Datenverbindungen zumindest teilweise als unidirektionale oder als bidirektionale Datenverbindungen 22 ausgebildet sein und sind dabei nicht auf die in den Zeichnungen dargestellten Datenaustauschrichtungen beschränkt.The computing unit 21 can be connected via data connections 22 to the at least one sensor means 4, 5, to the recording device 2, to the actuator 11 and/or to the delay device 12, in particular to a delay means 13, 14 of the delay device 12, and/or to a position detection device 19 and/or be connected or connectable to a movement device 23 that initiates the mobility of the sensor means 4, 5 and/or the delay means 13, 14. The data connections 22 can transmit data in a wired or wireless manner, so the data connections 22 can be designed, for example, as a radio connection, preferably as a short-distance radio connection, in particular as a Bluetooth radio connection. Furthermore, the data connections can be designed at least partially as unidirectional or as bidirectional data connections 22 and are not limited to the data exchange directions shown in the drawings.

BezugszeichenlisteReference List

11
Vorrichtungcontraption
22
Aufnahmeeinrichtungrecording facility
33
Messeinrichtungmeasuring device
44
erstes Sensormittelfirst sensor means
55
weiteres Sensormittelfurther sensor means
66
Tragstruktursupporting structure
77
Schnittstelleinterface
88th
Aufnahmeraum von 2recording room of 2
99
Aufnahmemittel von 2Recording means of 2
1010
Bewegungmovement
1111
Aktoractuator
1212
Verzögerungseinrichtungdelay device
1313
erstes Verzögerungsmittel von 12first delay means of 12
1414
zweites Verzögerungsmittel von 12second delay means of 12
1515
Flächenelementsurface element
1616
erste Seite von 15first page of 15
1717
zweite Seite von 15second page of 15
1818
Öffnungopening
1919
Positionserfassungseinrichtungposition detection device
2020
Drehtellerturntable
2121
Recheneinheitunit of account
2222
DatenverbindungData Connection
2323
Bewegungmovement
2424
Antriebsmitteldrive means
2525
Drehachse von 20Axis of rotation from 20

Claims (15)

Vorrichtung (1) zur Überprüfung von Werkzeugen umfassend - eine Aufnahmeeinrichtung (2) zur Aufnahme eines zu überprüfenden Werkzeugs, - eine Messeinrichtung (3) mit einem ersten und wenigstens einem weiteren Sensormittel (4, 5), wobei an das erste und an das wenigstens eine weitere Sensormittel (4, 5) ein zu überprüfendes Werkzeug kraftübertragend anschließbar ist und das erste Sensormittel (4) einen ersten Messbereich und das wenigstens eine weitere Sensormittel (5) einen von dem ersten Messbereich unterschiedlichen zweiten Messbereich aufweist, und - eine Tragstruktur (6), in oder an welcher die Aufnahmeeinrichtung (2) und die Messeinrichtung (3) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass - die Aufnahmeeinrichtung (2) derart relativ zu den Sensormitteln (4, 5) und/oder - die Sensormittel (4, 5) derart relativ zu der Aufnahmeeinrichtung (2) bewegbar an der Tragstruktur (6) gelagert ist oder sind, dass in einem ersten Zustand die Aufnahmeeinrichtung (2) mit dem ersten Sensormittel (4) eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen Werkzeugs mit dem ersten Sensormittel (4) einnimmt und in einem zweiten Zustand die Aufnahmeeinrichtung (2) mit dem zweiten Sensormittel (5) eine definierte Position und/oder Ausrichtung zum kraftübertragenden Anschluss eines in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen Werkezugs mit dem zweiten Sensormittel (5) einnimmt.Device (1) for checking tools, comprising - a receiving device (2) for receiving a tool to be checked, - a measuring device (3) with a first and at least one further sensor means (4, 5), the first and the at least a further sensor means (4, 5) can be connected in a force-transmitting manner to a tool to be checked and the first sensor means (4) has a first measuring range and the at least one further sensor means (5) has a second measuring range which is different from the first measuring range, and - a supporting structure (6 ), in or on which the recording device (2) and the measuring device (3) are arranged, characterized in that - the recording device (2) relative to the sensor means (4, 5) and/or - the sensor means (4, 5 ) is or are mounted on the supporting structure (6) so that it can be moved relative to the receiving device (2) in such a way that in a first state the receiving device (2) is connected to the first sensor means (4) assumes a defined position and/or alignment for the force-transmitting connection of a tool held in the holding device (2) with the first sensor means (4) and in a second state the holding device (2) with the second sensor means (5) assumes a defined position and/or alignment for the force-transmitting connection of a tool received in the receiving device (2) with the second sensor means (5). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Überprüfung von motorisch angetriebenen, insbesondere handgehaltenen, Werkezeugen dient, wobei die Vorrichtung (1) eine Schnittstelle (7) zur Steuerung und/oder zum Antreiben eines motorischen Antriebs des Werkzeugs aufweist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is used to check motor-driven, in particular hand-held, tools, the device (1) having an interface (7) for controlling and / or for driving a has motor drive of the tool. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (2) ein einen Aufnahmeraum (8) ausbildendes Aufnahmemittel (9) aufweist, in welchem das Werkzeug derart aufnehmbar ist, dass das Werkzeug mit einem Sensormittel (4, 5) in einer kraftübertragenden Wirkverbindung steht.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (2) has a receiving means (9) which forms a receiving space (8) and in which the tool can be received in such a way that the tool can be connected to a sensor means (4, 5 ) is in a force-transmitting active connection. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinrichtung (2), insbesondere ein Aufnahmemittel (9) der Aufnahmeeinrichtung (2), zumindest abschnittsweise beweglich an der Tragstruktur (6) befestigt ist, insbesondere ist das Aufnahmemittel (9) derart drehbar an der Tragstruktur (6) befestigt, dass eine zumindest teilweise, insbesondere im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Werkzeugs typische, Bewegung (10) eines in dem Aufnahmemittel (9) aufgenommenen Werkzeugs während einer Messung einer Krafteinwirkung über den kraftübertragenden Anschluss des in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen Werkzeugs mit einem Sensormittel (4, 5) ausgeführt wird.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving device (2), in particular a receiving means (9) of the receiving device (2), is movably attached at least in sections to the supporting structure (6), in particular the receiving means (9 ) rotatably fastened to the support structure (6) in such a way that a movement (10) of a tool held in the holding means (9), which is at least partially typical in particular when the tool is used as intended, is recorded during a measurement of a force acting via the force-transmitting connection of the holding device (2) recorded tool with a sensor means (4, 5) is carried out. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest abschnittsweise Bewegung (10) der Aufnahmeeinrichtung (2), insbesondere des Aufnahmemittels (9), zur Tragstruktur (6), bevorzugt eine Drehbewegung zur Ausführung einer zumindest teilweise im bestimmungsgemäßen Gebrauch typischen Arbeitsbewegung eines in dem Aufnahmemittel (9) aufgenommenen Werkzeugs während einer Messung der Krafteinwirkung, über einen Aktor (11) ausführbar ist.Device (1) after claim 4 , characterized in that the movement (10), at least in sections, of the receiving device (2), in particular the receiving means (9), to the supporting structure (6), preferably a rotary movement for carrying out a working movement, which is at least partially typical in the intended use, of a working movement in the receiving means (9 ) recorded tool during a measurement of the force, via an actuator (11) is executable. Vorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (11) zur zumindest teilweisen Bewegung der Aufnahmeeinrichtung (2), insbesondere des Aufnahmemittels (9), relativ zu der Tragstruktur (6) in oder an der Tragstruktur (6) angeordnet ist.Device (1) after claim 5 , characterized in that the actuator (11) for at least partially moving the receiving device (2), in particular the receiving means (9), relative to the supporting structure (6) is arranged in or on the supporting structure (6). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eingerichtet ist, Werkzeuge zu testen, welche bestimmungsgemäß zur Drehmomentaufbringung auf ein Bauteil, insbesondere auf ein Fixierelement, ausgebildet sind, wobei von einem in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufgenommenen und zu prüfenden Werkzeug ein Drehmoment auf das Sensormittel (4, 5) übertragen wird.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (1) is set up to test tools which are intended to be designed for applying torque to a component, in particular to a fixing element, with a ) recorded and to be tested tool, a torque is transmitted to the sensor means (4, 5). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verzögerungseinrichtung (12), welche mittelbar oder unmittelbar mit dem wenigstens einen Sensormittel (4, 5) verbunden ist und während einer kraftübertragenden Einwirkung des Werkzeugs auf ein Sensormittel (4, 5) auf diese Einwirkung einwirkt, insbesondere dieser Einwirkung entgegenwirkt.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a delay device (12) which is connected directly or indirectly to the at least one sensor means (4, 5) and during a force-transmitting action of the tool on a sensor means (4, 5). acts on this influence, in particular counteracts this influence. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinrichtung (12) ein erstes mit einem ersten Sensormittel (4) zusammenwirkendes Verzögerungsmittel (13) und ein zweites, mit einem zweiten Sensormittel (5) zusammenwirkendes Verzögerungsmittel (14) umfasst.Device (1) after claim 8 , characterized in that the delay device (12) comprises a first delay means (13) cooperating with a first sensor means (4) and a second delay means (14) cooperating with a second sensor means (5). Vorrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Sensormittel (4, 5) relativ zu der Verzögerungseinrichtung (12) bewegbar sind, bevorzugt sind wenigstens zwei Sensormittel (4, 5) relativ zu der Verzögerungseinrichtung (12) bewegbar an der Tragstruktur (6) gelagert.Device (1) after claim 8 or 9 , characterized in that the at least two sensor means (4, 5) relative to the delay device (12) are movable, preferably at least two sensor means (4, 5) are relative to the Deceleration device (12) movably mounted on the support structure (6). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Sensormittel (4, 5) wechselweise mit der Verzögerungseinrichtung (12), insbesondere mit einem Verzögerungsmittel (13, 14) der Verzögerungseinrichtung (12), kraftübertragend verbindbar sind.Device (1) according to one of Claims 8 until 10 , characterized in that the at least two sensor means (4, 5) can be alternately connected in a force-transmitting manner to the delay device (12), in particular to a delay means (13, 14) of the delay device (12). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensormittel (4, 5), insbesondere wenigstens zwei Sensormittel (4, 5), und/oder wenigstens ein Verzögerungsmittel (13, 14) einer Verzögerungseinrichtung (12), insbesondere wenigstens zwei Verzögerungsmittel (13, 14) einer Verzögerungseinrichtung (12), relativ zu einer Aufnahmeeinrichtung (2) translatorisch und/oder rotatorisch bewegbar ist bzw. sind.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor means (4, 5), in particular at least two sensor means (4, 5), and/or at least one delay means (13, 14) of a delay device (12), in particular at least two deceleration means (13, 14) of a deceleration device (12) can be moved in translation and/or rotation relative to a receiving device (2). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (6) ein Flächenelement (15) umfasst, wobei auf einer ersten Seite (16) des Flächenelements (15) die Aufnahmeeinrichtung (2) und auf einer zweiten Seite (17) des Flächenelements (15) die Messeinrichtung (3) angeordnet ist, wobei das Flächenelement (15) eine Öffnung (18) umfasst, durch welche hindurch eine kraftübertragende Verbindung eines in der Aufnahmeeinrichtung (2) aufzunehmenden Werkzeugs mit dem wenigstens einen Sensormittel (4, 5) erfolgt.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support structure (6) comprises a surface element (15), with the receiving device (2) on a first side (16) of the surface element (15) and on a second side ( 17) of the surface element (15) the measuring device (3) is arranged, wherein the surface element (15) comprises an opening (18) through which a force-transmitting connection of a tool to be accommodated in the receiving device (2) to the at least one sensor means (4 , 5) is done. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionserfassungseinrichtung (19) die Position wenigstens eines Sensormittels (4, 5) und/oder wenigstens eines Verzögerungsmittels (12) erfasst.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a position detection device (19) detects the position of at least one sensor means (4, 5) and/or at least one delay means (12). Verfahren zur Überprüfung eines Werkzeugs unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Method for checking a tool using a device (1) according to one of the preceding claims.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102022117058A1 (en) 2022-07-08 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a, particularly hand-held, screwing tool

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DE102022117058A1 (en) 2022-07-08 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating a, particularly hand-held, screwing tool

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