DE102022100377A1

DE102022100377A1 - Device for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result

Info

Publication number: DE102022100377A1
Application number: DE102022100377.9A
Authority: DE
Inventors: Martin Mang; Robert Weinmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2023-07-13

Abstract

Vorrichtung (1) zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk (2) und einem Sensormittel (3) zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs (4), wobei das Knickgelenk (2) eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung (5) zwischen einem Griffbereich (6) des Schraubwerkzeugs (4) und einem Kopfbereich (7) des Schraubwerkzeugs (4) um wenigstens eine Knickachse (8) auszuführen, wobei Vorrichtung (1) ein Knickerfassungsmittel (9) umfasst, wobei das Knickerfassungsmittel (9) eingerichtet ist, eine ausgeführte Relativbewegung (5) des Griff- und Kopfbereichs (6, 7) des zu prüfende Schraubwerkzeugs (4) zu erfassen und eine die ausgeführte Relativbewegung (5) als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildende Knickerfassungsinformation (100) auszugeben.Device (1) for checking a screwing tool (4) equipped with an articulated joint (2) and a sensor means (3) for evaluating the screwing result, the articulated joint (2) being set up for a torque-dependent relative movement (5) between a grip area (6) of the screwing tool (4) and a head area (7) of the screwing tool (4) to carry out at least one bending axis (8), the device (1) comprising a bending detection means (9), the bending detection means (9) being set up to carry out a relative movement (5) of the handle and head area (6, 7) of the screwing tool (4) to be tested and to output kink detection information (100) depicting the relative movement (5) carried out as a torque and/or angle of rotation variable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs, wobei das Knickgelenk eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung eines Griffbereichs des Schraubwerkzeugs zu einem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs um wenigstens eine Knickachse auszuführen.The invention relates to a device for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor for evaluating the screwing result, the articulated joint being set up to perform a torque-dependent relative movement of a grip area of the screwing tool to a head area of the screwing tool about at least one articulation axis.

Im Stand der Technik sind mit einem Knickgelenk ausgestattete Schraubwerkzeuge bekannt, welche bei Erreichen eines vordefinierten Drehmoments ein Einknicken bzw. ein Abklappen eines Griffbereichs relativ zu einem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs ausführen bzw. freigeben und damit der Bedienperson des Schraubwerkzeugs das Erreichen des vordefinierten Drehmoments haptisch und meist auch akustisch wahrnehmbar signalisieren. Auch sind im Stand der Technik Schraubwerkzeuge bekannt, welche über einen schraubwerkzeugseitigen Dehnungsmessstreifen sowie ein schraubwerkzeugseitiges Gyroskop das, während des Verschraubungsprozesses vermittels dem schraubwerkzeug erzeugte Drehmoment und den Drehwinkel erfassen.In the prior art, screwing tools equipped with an articulated joint are known which, when a predefined torque is reached, perform or release a gripping area relative to a head area of the screwing tool, and thus the operator of the screwing tool is informed haptically and usually that the predefined torque has been reached also signal acoustically perceptible. Screwdriving tools are also known in the prior art which use a strain gauge on the screwing tool and a gyroscope on the screwing tool to record the torque generated by the screwing tool during the screwing process and the angle of rotation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs, anzugeben, welche insbesondere im Hinblick auf eine einfache und schnelle sowie kostengünstige Maßnahme das Ausführen einer Überprüfung dieses Schraubwerkzeug ermöglicht. Insbesondere soll eine Maschinenfähigkeitsuntersuchung ermöglicht werden, eine Überprüfung der Betriebsweise eines als Knickschlüssel ausgebildeten Schraubwerkzeugs, das ein Sensormittel zur Ergebnisbeurteilung von Schraubverbindungen vorsieht.The invention is based on the object of specifying a device for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result, which enables this screwing tool to be checked in particular with regard to a simple, quick and inexpensive measure. In particular, a machine capability study is to be made possible, a review of the mode of operation of a screwing tool designed as an articulated wrench, which provides a sensor means for evaluating the results of screwed connections.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs, gemäß Anspruch 1 gelöst. Ferner wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 10 sowie eine Anordnung nach Anspruch 13 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der Vorrichtung, des Verfahrens bzw. der Anordnung.The object is achieved by a device according to claim 1 for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result. Furthermore, the object is achieved by a method according to claim 10 and an arrangement according to claim 13. The dependent claims relate to possible embodiments of the device, the method or the arrangement.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs, wobei das Knickgelenk eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung eines Griffbereichs des Schraubwerkzeugs zu einem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs um wenigstens eine Knickachse auszuführen. Das zu prüfende Schraubwerkzeug verfügt einerseits über die Eigenschaft eines mechanischen Knickschlüssels, der eine haptische Rückmeldung bei Abschluss der bestimmungsgemäßen Verschraubung bzw. nach Erreichen eines definierten Drehmoments ausgibt. Zusätzlich verfügt das zu prüfende Schraubwerkzeug über ein Sensormittel, welches in Form einer Sensorinformation ein, während des Verschraubungsprozesses an einem Schraubmittel durch das Schraubwerkzeug erzeugte Drehmoment und/oder den ausgeführten Drehwinkel ausgibt. Die Sensorinformation kann dabei zur Schraubergebnisbeurteilung herangezogen werden, sodass anhand der Sensorinformation eine Aussage getroffen werden kann, ob die Verschraubung einen Soll-Drehmomentwert erreicht hat oder nicht. Mit anderen Worten vereint das mit der hierin beschriebenen Vorrichtung zu prüfende Schraubwerkzeug die beiden vorgenannten Schlüsselprinzipien, nämlich das Prinzip eines mechanischen Knickschlüssels, auch als auslösenden Drehmomentschlüssel bezeichnet, und das Prinzip eines elektronisch überwachten Schraubschlüssels, auch als elektronischer Drehmomentschlüssel bezeichnet. Das mit der vorliegenden Vorrichtung zu Überprüfende Schraubwerkzeug kann folglich auch als mechatronischer Drehmomentschlüssel bezeichnet werden.The invention relates to a device for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor for evaluating the screwing result, the articulated joint being set up to perform a torque-dependent relative movement of a grip area of the screwing tool to a head area of the screwing tool about at least one articulation axis. On the one hand, the screwing tool to be tested has the property of a mechanical click wrench, which gives haptic feedback when the intended screwing is completed or after a defined torque has been reached. In addition, the screwing tool to be checked has a sensor means which, in the form of sensor information, outputs a torque generated on a screwing means by the screwing tool and/or the rotation angle performed during the screwing process. The sensor information can be used to assess the screwing result, so that a statement can be made on the basis of the sensor information as to whether the screwing has reached a target torque value or not. In other words, the screwing tool to be tested with the device described herein combines the two aforementioned key principles, namely the principle of a mechanical click wrench, also referred to as a triggering torque wrench, and the principle of an electronically monitored wrench, also referred to as an electronic torque wrench. The screwing tool to be checked with the present device can consequently also be referred to as a mechatronic torque wrench.

Das schraubwerkzeugseitigen Sensormittel liefert eine während des bestimmungsgemäßen Schraubprozesses des Schraubwerkzeugs erfasste Sensorinformation. Diese Sensorinformation kann eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße umfassen, welche während des Schraubprozesses durch das Schraubwerkzeug auf die zu verschraubende Schraube einwirkt. Beispielsweise erfasst das Sensormittel ein Auslösedrehmoment, bei welchem der mechanische Klick bzw. die Relativbewegung zwischen dem Griffbereich und dem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs erfolgt. Optional kann das Sensormittel zusätzlich ein Endrehmoment des durch das Schraubwerkzeug ausgeführten Schraubprozesses erfassen. Die Ausführung der Relativbewegung des Griffbereichs und des Kopfbereichs des Schraubwerkzeugs kann zumindest anteilsweise durch eine Drehbewegung um eine Knickachse erfolgen. Optional zusätzlich kann die Relativbewegung des Griffbereichs und des Kopfbereichs einen abschnittsweise linearen Bewegungsanteil umfassen. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt bei der Auslenkung des Kopfbereichs zu dem Griffbereich eine ausschließlich eine Drehbewegung beschreibende Relativbewegung.The sensor means on the screwing tool supplies sensor information recorded during the intended screwing process of the screwing tool. This sensor information can include a torque and/or angle of rotation variable which acts on the screw to be screwed by the screwing tool during the screwing process. For example, the sensor means detects a triggering torque at which the mechanical click or the relative movement between the grip area and the head area of the screwing tool takes place. Optionally, the sensor means can also detect an end torque of the screwing process carried out by the screwing tool. The relative movement of the handle area and the head area of the screwing tool can be carried out at least partially by a rotary movement about a bending axis. Optionally, the relative movement of the grip area and the head area can also include a movement component that is linear in sections. In a preferred embodiment, when the head area is deflected relative to the grip area, a relative movement exclusively describing a rotational movement takes place.

Mit der hierin beschriebenen Vorrichtung wird es ermöglicht, vermittels des Knickerfassungsmittels, und insbesondere zusätzlich vermittels des Erfassungsmittels, Drehmoment und Drehwinkel während des Auslösen des Knickereignisses des Schraubwerkzeugs zu erfassen.The device described herein makes it possible to use the buckling detection means, and in particular additionally using the detection means, to detect torque and angle of rotation during the triggering of the buckling event of the screwing tool.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung ein Knickerfassungsmittel umfasst, wobei das Knickerfassungsmittel eingerichtet ist, eine ausgeführte Relativbewegung des Griff- und Kopfbereichs des zu prüfenden Schraubwerkzeugs zu erfassen und eine die ausgeführte Relativbewegung als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildende Knickerfassungsinformation auszugeben. Das Knickerfassungsmittel ist beispielsweise zumindest als Drehwinkelsensor ausgebildet. Bevorzugt ist das Knickerfassungsmittel als ein ausschließlich eine Drehwinkelbewegung erfassender Sensor ausgebildet. Hierbei kann es sich als zweckmäßig erweisen, wenn das, insbesondere als Drehwinkelsensor ausgebildete, Knickerfassungsmittel zumindest zu Beginn der Relativbewegung, bevorzugt überwiegend während der Relativbewegung, besonders bevorzugt während der gesamten Relativbewegung, mit deren Erfassungsachse oder einem vordefinierten Punkt des Knickerfassungsmittels, koaxial zur Knickachse ausgerichtet bleibt. Mit anderen Worten kann eine Nachführung bzw. eine synchrone Mitführung der Erfassungsachse bzw. des vordefinierten Punktes des Knickerfassungsmittels relativ zu der Knickachse des Schraubwerkzeugs erfolgen.The method is characterized in that the device comprises a buckling detection means, wherein the buckling detection means is set up to detect an executed relative movement of the handle and head area of the screwing tool to be tested and to output kink detection information that maps the executed relative movement as a torque and/or angle of rotation variable. The kink detection means is designed, for example, at least as a rotation angle sensor. The kink detection means is preferably designed as a sensor that exclusively detects a rotational angle movement. It can prove expedient here if the kink detection means, in particular designed as a rotation angle sensor, is aligned coaxially with the kink axis at least at the start of the relative movement, preferably predominantly during the relative movement, particularly preferably during the entire relative movement, with its detection axis or a predefined point of the kink detection means remains. In other words, the detection axis or the predefined point of the buckling detection means can be tracked or synchronously carried along relative to the buckling axis of the screwing tool.

Dadurch dass die Relativbewegung von Griffbereich und Kopfbereich des Schraubwerkzeugs anhand des Knickerfassungsmittels vorrichtungsseitig erfassbar ist, kann eine tiefergehende Überprüfung des Schraubwerkzeugs und insbesondere eine tiefergehende Beurteilung der von dem schraubwerkzeugseitigen Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung verwendeten Sensorinformation vorgenommen werden. So ist es beispielsweise möglich, während des Knickereignisses des Schraubwerkzeugs vermittels dem Knickerfassungsmittel eine Drehwinkelmessung im Knickpunkt auszuführen, wobei optional der dabei gemessene Winkel dem Winkel des Erfassungsmittel addiert wird. Mit anderen Worten wird der vermittels dem Knickerfassungsmittel erfasste Winkelwert dem erfassten Winkelwert, welcher vor dem Knickereignis vermittels dem Erfassungsmittels erfasst wurde, addiert.Because the relative movement of the grip area and head area of the screwing tool can be detected on the device side using the kink detection means, the screwing tool can be checked in more detail and in particular the sensor information used by the sensor means on the screwing tool to assess the screwing result can be assessed in more detail. It is thus possible, for example, to use the buckling detection means to carry out a rotational angle measurement at the buckling point during the buckling event of the screwing tool, with the angle measured thereby optionally being added to the angle of the detection means. In other words, the angle value detected by the kink detection means is added to the detected angle value, which was detected by the detection means before the kink event.

Durch die Berücksichtigung zumindest der Erfassungsinformation und/oder Knickerfassungsinformation kann eine Überprüfung erfolgen, ob das schraubwerkzeugseitige Sensormittel, insbesondere ein als Gyroskop ausgebildetes Sensormittel, eine entsprechende Verdrehung während der Relativbewegung von Kopf- und Griffbereich erfasst hat oder nicht. Hierbei kann bei der Beurteilung und/oder bei der mit einem Faktor bzw. einem statischen oder dynamischen Offset zu versehender Algorithmus zur schraubwerkzeugseitigen Auswertung der Sensorinformationen zur Erlangung einer validen Aussagekraft, berücksichtigt werden, dass sich die Hebelarmlänge zwischen dem Sensormittel, insbesondere dem Gyroskop, und der effektiven Drehachse der Schraubbewegung während des Knickereignisses verändert, d. h. zumindest temporär verkürzt. Die vorrichtungsseitig gewonnene Erfassungsinformation und/oder Knickerfassungsinformation sowie dessen bzw. deren Vergleich mit der Sensorinformation kann beispielsweise dazu genutzt werden, um einen drehmoment- und/oder drehwinkelspezifischen dynamischen Faktor oder Offset für die im bestimmungsgemäßen Betrieb erfolgende Auswertung (z. B. den Auswertealgorithmus) der schraubwerkzeugseitig erfassten Sensorinformation zu bestimmen und/oder anzupassen.By taking into account at least the detection information and/or kink detection information, a check can be carried out as to whether the sensor means on the screwing tool, in particular a sensor means designed as a gyroscope, has detected a corresponding rotation during the relative movement of the head and grip area or not. In the assessment and/or in the algorithm to be provided with a factor or a static or dynamic offset for the screwing tool-side evaluation of the sensor information in order to obtain a valid validity, it can be taken into account that the lever arm length between the sensor means, in particular the gyroscope, and the effective axis of rotation of the screwing motion changed during the buckling event, d. H. at least temporarily shortened. The detection information and/or kink detection information obtained by the device and its or their comparison with the sensor information can be used, for example, to add a torque- and/or angle-specific dynamic factor or offset for the evaluation (e.g. the evaluation algorithm) that takes place during normal operation. to determine and/or adjust the sensor information recorded on the screwing tool side.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung ein Erfassungsmittel umfasst, das eingerichtet ist, eine um eine Antriebsachse des Schraubwerkzeugs ausgeführte Schraubbewegung des Schraubwerkzeugs zu erfassen und die ausgeführte Schraubbewegung als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildende Erfassungsinformation auszugeben. Als Antriebsachse des Schraubwerkzeugs wird hierbei die Drehachse verstanden, um welche im bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs ein Schraubmittel, insbesondere überwiegend, verschraubt wird. Typischerweise ist die Antriebsachse bzw. die Drehachse koaxial zu der längst bzw. Drehachse des zu verschraubenden Schraubmittels während des Schraubprozesses ausgerichtet. Durch das vorrichtungsseitigen Erfassungsmittel kann zumindest die eine Drehmoment und/oder Drehwinkelgröße während des Bewegungsabschnitts des Schraubwerkzeugs erfolgen, während dem keine Relativbewegung zwischen Griffbereich und Kopfbereich des Schraubwerkzeugs erfolgt. Mit anderen Worten liegt in einem ersten Bewegungsabschnitt der Drehbewegung des Schraubwerkzeugs ein steifes Verhalten von Griff- und Kopfbereich des Schraubwerkzeugs vor, wobei der während dieses Bewegungsabschnitts vorliegende Drehmoment- und/oder Drehwinkelverlauf erfassbar ist und als Erfassungsinformationen ausgegeben wird.It is possible for the device to comprise a detection means which is set up to detect a screwing movement of the screwing tool carried out about a drive axis of the screwing tool and to output detection information depicting the screwing movement carried out as a torque and/or angle of rotation variable. In this case, the drive axis of the screwing tool is understood to be the axis of rotation about which a screwing means is screwed, in particular predominantly, during normal operation of the screwing tool. Typically, the drive axis or the axis of rotation is aligned coaxially to the longitudinal axis or axis of rotation of the screw to be screwed during the screwing process. At least the one torque and/or angle of rotation quantity can occur by means of the device-side detection means during the movement section of the screwing tool, during which there is no relative movement between the handle area and the head area of the screwing tool. In other words, in a first movement section of the rotary movement of the screwing tool, the handle and head area of the screwing tool behaves stiffly, with the torque and/or angle of rotation profile during this movement section being detectable and being output as detection information.

Die Vorrichtung kann beispielsweise eine Antriebseinrichtung umfassen, die eingerichtet ist, ein mit der Vorrichtung verbundenes Schraubwerkzeug eine Schraubbewegung ausführen zu lassen, insbesondere leitet die Antriebseinrichtung an dem Griffbereich des Schraubwerkzeugs eine die Schraubbewegung hervorrufende Drehbewegung ein. Die Antriebseinrichtung dient damit dazu, während des Prüfprozesses das Schraubwerkzeug anzutreiben bzw. derart in Bewegung zu versetzen, wie dies im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Schraubwerkzeugs durch manuelle Einwirkung erfolgt. Hierzu kann die Antriebseinrichtung einen Motor, insbesondere einen Servomotor, umfassen, der eine Dreh- und/oder Linearbewegung auf das Schraubwerkzeug, insbesondere auf ein Griffbereich des Schraubwerkzeugs, derart einbringt, dass hieraus eine dem bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs entsprechende Verschraubungsbewegung an der Vorrichtung simulierbar ist.The device can, for example, comprise a drive device which is set up to allow a screwing tool connected to the device to perform a screwing movement. The drive device thus serves to drive the screwing tool during the testing process or to set it in motion in such a way as is done by manual action when the screwing tool is used as intended. For this purpose, the drive device can include a motor, in particular a servomotor, which introduces a rotary and/or linear movement to the screwing tool, in particular to a grip area of the screwing tool, in such a way that hie out a screwing movement corresponding to the intended operation of the screwing tool can be simulated on the device.

Hierzu kann die Antriebseinrichtung beispielsweise ein, insbesondere ausschließlich, eine Drehbewegung ausführendes Antriebsmittel umfassen, wobei das Antriebsmittel über einen ersten Hebelarm mit dem Knickerfassungsmittel verbunden ist und das Knickerfassungsmittel über einen zweiten Hebelarm mit einem vorrichtungsseitigen Erfassungsmittel verbunden ist, wobei ein Ausgleichsmittel zwischen dem Antriebsmittel und dem ersten Hebelarm angeordnet oder ausgebildet ist und das Ausgleichsmittel eine Ausgleichsbewegung von dem ersten und dem zweiten Hebelarm während der Relativbewegung bzw. während eines Knickereignisses von Griff- und Kopfbereich des Schraubwerkzeugs ermöglicht, ohne dass dabei ein Schnittstellenbereich zwischen dem Antriebsmittel und dem ersten Hebelarm eine der Drehbewegung des Antriebsmittels entgegengesetzte Drehbewegung ausführt. Mit anderen Worten dient das Ausgleichsmittel dazu, eine aufgrund des Knickereignisses sich plötzlich ergebende Relativbewegung zwischen Kopf- und Griffbereich des Schraubwerkzeugs derart mechanisch in der Vorrichtung abzufangen, dass es zu keiner, der natürlichen Bedienung des Schraubwerkzeugs im bestimmungsgemäßen Betrieb durch eine Person abweichende, insbesondere unnatürlich zurückführende, Bewegung eines Bestandteils des Schraubwerkzeugs innerhalb des Prüfprozesses kommt. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise ein Ausgleichsmittel umfassen, das eingerichtet ist, während einer Relativbewegung von Griff- und Kopfbereich des Schraubwerkzeugs eine einer Verschraubungsrichtung entgegengerichtete Bewegung des Griffbereichs des Schraubwerkzeugs zu verhindern.For this purpose, the drive device can comprise, for example, a drive means that executes a rotational movement, in particular exclusively, with the drive means being connected to the buckling detection means via a first lever arm and the buckling detection means being connected to a device-side detection means via a second lever arm, with a compensating means between the drive means and the first lever arm is arranged or formed and the compensating means enables a compensating movement of the first and the second lever arm during the relative movement or during a buckling event of the handle and head area of the screwing tool, without an interface area between the drive means and the first lever arm causing the rotary movement of the drive means performs opposite rotary motion. In other words, the compensating means serves to mechanically intercept a relative movement between the head and handle area of the screwing tool that suddenly occurs due to the buckling event in the device in such a way that it does not deviate from the natural operation of the screwing tool in normal operation by a person, in particular unnaturally returning, movement of a component of the screwing tool within the test process. The drive device can, for example, comprise a compensating means which is set up to prevent a movement of the grip area of the screwing tool in the opposite direction to a screwing direction during a relative movement of the handle area and head area of the screwing tool.

Es ist möglich, dass die Antriebseinrichtung ein, insbesondere ausschließlich, eine Drehbewegung ausführendes Antriebsmittel umfasst, wobei das Antriebsmittel direkt oder mittelbar über einen ersten Hebelarm auf einen Angriffspunkt des Griffbereichs des Schraubwerkzeugs eine Drehbewegung einbringt. Dabei kann der erste Hebelarm mit einem ersten Verbindungsabschnitt des Knickerfassungsmittels, insbesondere steif, verbunden sein. Bevorzugt ist das Knickerfassungsmittel über einen weiteren Verbindungsabschnitt über einen zweiten Hebelarm mit dem vorrichtungsseitigen Erfassungsmittel verbunden, wobei das Knickerfassungsmittel derart ausgebildet ist, dass es keinen bzw. keinen nennenswerten Widerstand hinsichtlich einer um die Erfassungsachse und/oder um die Knickachse erfolgenden Drehbewegung aufbringt. Mit anderen Worten ist das Knickerfassungsmittel derart ausgebildet, dass dieses während einer Relativbewegung des Griff- und Kopfbereichs um die Knickachse keinen die Werteerfassung des Knickerfassungsmittels und/oder des Erfassungsmittels beeinträchtigt bzw. verfälscht. In einer bevorzugten Ausführungsform sind das schraubwerkzeugseitige Knickgelenk und das Knickerfassungsmittel im Bereich der Knickachse mit einem Verbindungmittel miteinander derart verbunden, eine koaxiale Ausrichtung von Knickachse und Erfassungsachse während des überwiegenden, bevorzugt während des gesamten, Prüfprozesses erhalten gewahrt bleibt.It is possible for the drive device to include a drive means that executes a rotational movement, in particular exclusively, with the drive means applying a rotational movement directly or indirectly via a first lever arm to a point of application of the grip area of the screwing tool. In this case, the first lever arm can be connected, in particular rigidly, to a first connecting section of the kink detection means. The buckling detection means is preferably connected to the device-side detection means via a further connecting section via a second lever arm, with the buckling detection means being designed in such a way that it does not apply any or any significant resistance to a rotational movement around the detection axis and/or around the buckling axis. In other words, the kink detection means is designed in such a way that it does not impair or falsify the value detection of the kink detection means and/or the detection means during a relative movement of the handle and head area about the kink axis. In a preferred embodiment, the articulated joint on the screwing tool side and the buckling detection means are connected to one another in the area of the buckling axis with a connecting means such that a coaxial alignment of the buckling axis and detection axis is maintained during most, preferably throughout, the testing process.

Die Vorrichtung kann eine Bremseinrichtung umfassen, die eingerichtet ist, einem schraubwerkzeugseitig in die Vorrichtung eingebrachten Drehmoment entgegenzuwirken. Hierzu kann die Bremseinrichtung ein konstantes und/oder veränderliches Gegendrehmoment dem durch das Schraubwerkzeug in die Vorrichtung eingebrachten Drehmoment entgegenbringen. Hierzu kann die Bremseinrichtung durch eine die Bremswirkung beeinflussende Bremsinformation bzw. durch eine Steuerinformation angesteuert werden. Beispielsweise liegen Widerstandsmuster für unterschiedliche Schraubfälle vor, z. B. Widerstandswerte in Abhängigkeit des Drehwinkel- und/oder Drehmomentverlaufs, die zur Ansteuerung der Bremseinrichtung verwendet werden können, um an der Vorrichtung für das zu prüfende Schraubwerkzeug den Widerstandsmustern entsprechende, insbesondere dynamische, Schraubfallszenarien zu simulieren. So kann beispielsweise ein weicher oder harter Schraubfall simuliert werden, welche vorliegen kann, sofern die Simulation einer Direktverschraubung ausgeführt werden soll. Als Direktverschraubung wird eine Verschraubung bezeichnet, bei welcher das Schraubmittel das das Schraubmittel aufnehmende Aufnahmegewinde zumindest abschnittsweise, bevorzugt vollständig, selbst schneidet bzw. die finale Form der das Schraubmittel aufnehmenden Gewindegänge des Aufnahmegewindes durch das Schraubmittel zumindest abschnittsweise geformt und/oder geschnitten wird. Eine Direktverschraubung kann sich von einer sogenannten genormten oder metrischen Verschraubung unterscheiden, wobei die genormte oder metrische Verschraubung keine die Aufnahmegewinde formende oder schneidende Funktion dem zu verschraubenden Schraubmittel zuordnet.The device can comprise a braking device which is set up to counteract a torque introduced into the device by the screwing tool. For this purpose, the braking device can apply a constant and/or variable counter-torque to the torque introduced into the device by the screwing tool. For this purpose, the braking device can be controlled by braking information influencing the braking effect or by control information. For example, there are resistance patterns for different screwdriving applications, e.g. B. Resistance values as a function of the rotation angle and/or torque curve, which can be used to control the braking device in order to simulate screwing scenarios corresponding to the resistance patterns, in particular dynamic screwdriving scenarios, on the device for the screwing tool to be tested. For example, a soft or hard screw case can be simulated, which can be the case if the simulation of a direct screw connection is to be carried out. A direct screw connection is a screw connection in which the screwing means itself cuts the receiving thread at least in sections, preferably completely, or the final shape of the threads of the receiving thread accommodating the screwing means is formed and/or cut at least in sections by the screwing means. A direct screw connection can differ from a so-called standardized or metric screw connection, with the standardized or metric screw connection not assigning any function that forms or cuts the receiving thread to the screw means to be screwed.

Das Knickerfassungsmittel kann beispielsweise an oder auf einer Knickerfassungseinrichtung befestigt sein, wobei die Knickerfassungseinrichtung derart eingerichtet ist, dass zumindest überwiegend, bevorzugt gänzlich, während der Relativbewegung von Griff- und Kopfbereich und/oder während einer Schraubbewegung des Schraubwerkzeugs eine Erfassungsachse des Knickerfassungsmittels koaxial zu der Knickachse des Schraubwerkzeugs ausgerichtet ist bzw. entsprechend mit- oder nachgeführt wird. Hierzu kann ein die koaxiale Ausrichtung von Knickachse und Erfassungsachse durch ein das Knickerfassungsmittel und das Knickgelenk des Schraubwerkzeug verbindendes Verbindungsmittel verwendet werden.The kink detection means can, for example, be attached to or on a kink detection device, with the kink detection device being set up in such a way that at least predominantly, preferably entirely, during the relative movement of the handle and head area and/or during a screwing movement of the screwing tool, a detection axis of the kink detection means is coaxial with the kink axis of the screwing tool is aligned or is carried along or tracked accordingly. For this purpose, the coaxial alignment of the bending axis and the detection axis can be achieved with a das Kink detection means and the articulated joint of the screwing tool connecting connection means are used.

Eine Analyseeinrichtung kann beispielsweise eingerichtet sein, zumindest eine Knickerfassungsinformation mit einer Referenzinformation zu vergleichen und eine Überprüfungsergebnisinformation auszugeben. Aufgrund des Vergleichs der Knickerfassungsinformation mit einer Referenzinformation kann eine Aussage darüber getroffen werden, ob das Knickverhalten bzw. der den Knick bzw. die während einer bestimmungsgemäßen Verwendung des Schraubwerkzeug erfolgende Relativbewegung zwischen dem Griffbereich und dem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs ordnungsgemäß bzw. innerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen erfolgt oder nicht. Damit kann die Analyseeinrichtung zur Ausführung einer Maschinenfähigkeitsuntersuchung zu dem Schraubwerkzeug verwendet werden.An analysis device can be set up, for example, to compare at least one piece of kink detection information with reference information and to output verification result information. Based on the comparison of the kink detection information with reference information, a statement can be made as to whether the buckling behavior or the kink or the relative movement between the handle area and the head area of the screwing tool occurring during intended use of the screwing tool is taking place properly or within specified tolerance limits or not. The analysis device can thus be used to carry out a machine capability test for the screwdriving tool.

Die Analyseeinrichtung kann beispielsweise eingerichtet sein, (a) eine Erfassungsinformation und/oder (b) eine eine Antriebseinrichtung steuernde Antriebsinformation und/oder (c) eine eine Bremseinrichtung steuernde Bremsinformation und/oder (d) eine von dem schraubwerkzeugseitigen Sensormittel erzeugte und eine Relativbewegung von Griff- und Kopfbereich und/oder eine während einer Schraubprozesses des Schraubwerkzeug ausgeführte Schraubbewegung betreffende Sensorinformation in der Erzeugung bzw. in der Ermittlung der Überprüfungsergebnisinformation zu berücksichtigen.The analysis device can be set up, for example, (a) detection information and/or (b) drive information controlling a drive device and/or (c) braking information controlling a braking device and/or (d) a relative movement generated by the screwing tool-side sensor means Sensor information relating to the handle and head area and/or a screwing movement performed during a screwing process of the screwing tool is to be taken into account in the generation or in the determination of the check result information.

Neben der Vorrichtung zur Überprüfung eines Schraubwerkzeugs betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs, wobei das Knickgelenk eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung zwischen dem Griffbereichs des Schraubwerkzeugs und dem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs, um wenigstens eine Knickachse auszuführen. Die drehmomentabhängige Relativbewegung zwischen dem Griff- und Kopfbereich des Schraubwerkzeugs meint hierbei, dass das Knickgelenk derart ausgebildet ist, dass dieses zunächst eine steife bzw. drehmomentübertragende Verbindung zwischen dem Griffbereich und dem Kopfbereich ausbildet bzw. gewährleistet und bei Vorliegen eines, insbesondere durch eine gezielte Verstellung veränderbaren, Schwelldrehmoments die steife bzw. drehmomentübertragende Verbindung zumindest temporär aufgehoben wird, sodass es zumindest kurzzeitig zu einer Aufhebung der Drehmomentübertragung kommt. Das Verfahren umfasst hierbei die folgenden Verfahrensschritte: (a) Erfassen einer von Griff- und Kopfbereich des zu prüfenden Schraubwerkzeugs ausgeführten Relativbewegung vermittels eines Knickerfassungsmittels einer Vorrichtung zur Überprüfung des Schraubwerkzeugs, dabei wird eine Knickerfassungsinformation durch das Knickerfassungsmittel erzeugt, und im Zuge eines weiteren Verfahrensschritts (b) ausgegeben. Dabei erfolgt ein Ausgeben einer eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße der ausgeführten Relativbewegung abbildenden Knickerfassungsinformation. In einem optionalen, weiteren Verfahrensschritt kann (I) ein Erfassen einer Schraubbewegung, welche um eine Antriebsachse des Schraubwerkzeugs ausgeführt wird oder wurde, vermittels eines Erfassungsmittels der Vorrichtung zur Überprüfung des Schraubwerkzeugs erfolgen und (II) ein Erzeugen und Ausgeben einer, die ausgeführte Schraubbewegung als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildenden Erfassungsinformation.In addition to the device for checking a screwing tool, the invention also relates to a method for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result, the articulated joint being set up to permit a torque-dependent relative movement between the grip area of the screwing tool and the head area of the screwing tool by at least one to execute the articulation axis. The torque-dependent relative movement between the handle and head area of the screwing tool means that the articulated joint is designed in such a way that it initially forms or ensures a rigid or torque-transmitting connection between the handle area and the head area and, if one is present, in particular by a targeted adjustment variable, threshold torque, the rigid or torque-transmitting connection is at least temporarily canceled, so that the torque transmission is canceled at least for a short time. The method here comprises the following method steps: (a) detecting a relative movement performed by the handle and head area of the screwing tool to be checked by means of a kink detection means of a device for checking the screwing tool, kink detection information is generated by the kink detection means, and in the course of a further method step ( b) issued. In this case, an item of buckling detection information depicting a torque and/or angle of rotation variable of the relative movement carried out is output. In an optional, further method step, (I) a screwing movement, which is or was carried out around a drive axis of the screwing tool, can be detected by means of a recording means of the device for checking the screwing tool and (II) a generating and outputting of a screwing movement carried out as Torque and / or angle of rotation size imaging detection information.

Es ist möglich, dass das Verfahren ein Ermitteln und Ausgeben einer Überprüfungsergebnisinformation zur Beurteilung der Betriebsweise des zu prüfenden Schraubwerkzeugs in Abhängigkeit der Knickerfassungsinformation und zusätzlich (a) einer von dem schraubwerkzeugseitigen Sensormittels während des Prüfprozesses erfassten Sensorinformation und/oder (b) eine Erfassungsinformation eines während des Prüfprozesses erfassenden vorrichtungsseitigen Erfassungsmittels und/oder (c) einer Bremsinformation einer während des Prüfprozesses aktiven vorrichtungsseitigen Bremseinrichtung und/oder (d) einer Antriebsinformation einer vorrichtungsseitigen Antriebseinrichtung zum Antreiben des Griffbereichs des Schraubwerkzeugs während des Prüfprozesses, vorsieht. Dadurch, dass neben der Knickerfassungsinformation wenigstens eine der weiteren vorgenannten Informationen, bevorzugt wenigstens zwei der vorgenannten Informationen, besonders bevorzugt sämtliche der vorgenannten Informationen, berücksichtigt werden, kann eine Ergebnisinformation erlangt werden, welche eine hohe Aussagekraft bzgl. des Betriebsverhaltens des Schraubwerkzeugs, insbesondere während des Knickereignisses, aufweist.It is possible for the method to determine and output verification result information for assessing the mode of operation of the screwing tool to be tested as a function of the buckling detection information and additionally (a) sensor information recorded by the screwing tool-side sensor means during the testing process and/or (b) detection information of a during of the testing process and/or (c) braking information from a braking device on the device that is active during the testing process and/or (d) drive information from a drive device on the device for driving the handle area of the screwing tool during the testing process. Because, in addition to the kink detection information, at least one of the other items of information mentioned above, preferably at least two of the items of information mentioned above, particularly preferably all of the items of information mentioned above, is taken into account, result information can be obtained which is highly informative with regard to the operating behavior of the screwdriving tool, in particular during the kink event has.

Neben der hierin beschriebenen Vorrichtung und dem hierin beschriebenen Verfahren umfasst die Erfindung auch eine Anordnung umfassend eine hierin beschriebene Vorrichtung sowie ein mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestattetes Schraubwerkzeug, wobei das Knickgelenk eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung zwischen einem Griffbereichs des Schraubwerkzeugs und einem Kopfbereich des Schraubwerkzeugs, um wenigstens eine Knickachse auszuführen. Insbesondere umfasst die Anordnung ein Schraubwerkzeug, das mit einem Sensormittel ausgerüstet ist, welches im bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs eine Relativbewegung des Griff- und Kopfbereichs und/oder eine vermittels des Schraubwerkzeugs ausgeführte Schraubbewegung zumindest abschnittsweise, bevorzugt überwiegend, besonders bevorzugt vollständig, erfasst und eine von den erfassten Werten abhängige Sensorinformation erzeugt und ausgibt.In addition to the device described herein and the method described herein, the invention also includes an arrangement comprising a device described herein and a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result, the articulated joint being set up to allow a torque-dependent relative movement between a grip area of the screwing tool and a Head area of the screwing tool in order to carry out at least one bending axis. In particular, the arrangement comprises a screwing tool which is equipped with a sensor means which, when the screwing tool is operated as intended, detects a relative movement of the grip and head area and/or a movement by means of the screwing mechanism The screwing movement carried out by the tool is detected at least in sections, preferably predominantly, particularly preferably completely, and generates and outputs sensor information dependent on the detected values.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind auf das erfindungsgemäße Verfahren übertragbar bzw. anzuwenden. Entsprechendes gilt für die Ausführungen zu der beschriebenen Anordnung.All advantages, details, designs and/or features of the device according to the invention can be transferred or applied to the method according to the invention. The same applies to the statements on the arrangement described.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine Prinzipdarstellung eines mit einem Knickgelenk sowie einem Sensormittel ausgestatteten Schraubwerkzeugs in unterschiedlichen Betriebsphasen während eines Verschraubungsprozesses gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine perspektivische Prinzipdarstellung einer Vorrichtung zur Überprüfung eines Schraubwerkzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk und einem Sensormittel zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. It shows:

1 a schematic diagram of a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means in different operating phases during a screwing process according to an embodiment;
2 a schematic diagram of a device for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result, according to an exemplary embodiment;
3 a perspective schematic representation of a device for checking a screwing tool according to an embodiment;
4 a schematic representation of a method for checking a screwing tool equipped with an articulated joint and a sensor means for evaluating the screwing result, according to an exemplary embodiment.

In 1 ist ein mit der Vorrichtung zu überprüfendes und mit einem Knickgelenk 2 sowie einem Sensormittel 3 zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestattetes Schraubwerkzeug 4 in unterschiedlichen Positionen bzw. Betriebszuständen während dessen Verwend dargestellt. In der mit A gekennzeichneten ersten Position A ist das Schraubwerkzeug 4 in einer Anfangsphase einer bestimmungsgemäßen Drehmomentaufbringungsphase gezeigt. In dieser Anfangsphase ist das Knickgelenk 2 starr bzw. eine drehmomentabhängige Relativbewegung 5 zwischen dem Griffbereichs 6 des Schraubwerkzeugs 4 und einem Kopfbereich 7 des Schraubwerkzeugs 4 wird unterbunden, da das anliegende Drehmoment einen Schwelldrehmomentwert nicht übersteigt, folglich ergibt sich in dieser Anfangsphase keine Relativbewegung von Griff- und Kopfbereich 6, 7 um wenigstens eine Knickachse 8.In 1 a screwing tool 4 to be checked with the device and equipped with an articulated joint 2 and a sensor means 3 for evaluating the screwing result is shown in different positions or operating states during its use. In the first position A marked with A, the screwing tool 4 is shown in an initial phase of an intended torque application phase. In this initial phase, the articulated joint 2 is rigid or a torque-dependent relative movement 5 between the handle area 6 of the screwing tool 4 and a head area 7 of the screwing tool 4 is prevented, since the applied torque does not exceed a threshold torque value, so there is no relative movement of the handle in this initial phase - and head area 6, 7 around at least one bending axis 8.

Nachdem das Schraubwerkzeug 4 durch fortschreitende Ausführung einer Schraubbewegung 12 wird im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Schraubwerkzeugs 4 auf ein Schraubmittel (nicht dargestellt) eine Einschraubbewegung aufgebracht. Aufgrund des fortschreitenden Einschraubens des Schraubmittels kann sich während der Schraubbewegung 12 zu einer Veränderung eines dem Schraubwerkzeug 4 in seiner Schraubbewegung 12 entgegengerichteten Gegenmoment kommen. Zum Beispiel erhöht sich aufgrund einer Auflage des Schraubmittelkopfs auf einer Anlagefläche am Verschraubungsort das Gegenmoment. Dieses Gegenmoment wirkt als eine gegen die Schraubbewegung 12 des Schraubwerkzeugs 4 gerichteter Widerstand. Folglich steigt bei fortschreitender Ausführung der Drehbewegung 12 des Schraubwerkzeugs 4 das anliegende Drehmoment an. Sobald dieses Drehmoment einen vordefinierten Drehmomentschwellwert erreicht hat, wird die über das Knickgelenk 2 gegebene steife Verbindung zwischen dem Griff- und Kopfbereich 6, 7 des Schraubwerkzeugs 4 aufgehoben, sodass es zu einer Relativbewegung 5 zwischen Griff- und Kopfbereich 6, 7 kommt. Dies ist beispielhaft mit der Position B in 1 schematisch dargestellt, wobei nach Ausführen eines Winkels α der Griffbereich 6 eine dem Kopfbereich 7 vorauseilende Drehbewegung, d. h. Relativbewegung 5, um die Knickachse 8 ausführt. Das Betriebsverhalten des Schraubwerkzeugs 4 kann durch das schraubwerkzeugseitig vorgehaltene Sensormittel 3 erfasst werden und zur Ausgabe von wenigstens einer den Betriebszustand bzw. die ausgeführte Bewegung beschreibenden Sensorinformation 104 führen. Eine derartige Sensorinformation 104 kann der das Schraubwerkzeug 4 nutzenden Person (nicht dargestellt) einen Hinweis geben, ob ein Sollzustand bei der Ausführung des Schraubprozesses bereits erreicht wurde oder nicht.After the screwing tool 4 by progressively executing a screwing movement 12, a screwing movement is applied to a screwing means (not shown) in the intended use of the screwing tool 4. Due to the progressive screwing in of the screwing means, a counter-torque counteracting the screwing tool 4 in its screwing movement 12 can change during the screwing movement 12 . For example, the counter-torque increases due to the screw head resting on a contact surface at the screwing location. This counter-torque acts as a resistance directed against the screwing movement 12 of the screwing tool 4 . Consequently, as the rotational movement 12 of the screwing tool 4 continues to be carried out, the applied torque increases. As soon as this torque has reached a predefined torque threshold value, the rigid connection between the handle and head area 6, 7 of the screwing tool 4, which is provided by the articulated joint 2, is released, so that there is a relative movement 5 between the handle and head area 6, 7. This is an example with the position B in 1 shown schematically, wherein, after executing an angle α, the grip area 6 executes a rotational movement that precedes the head area 7 , ie, relative movement 5 , about the bending axis 8 . The operating behavior of the screwing tool 4 can be detected by the sensor means 3 provided on the screwing tool side and lead to the output of at least one item of sensor information 104 describing the operating state or the movement carried out. Such sensor information 104 can give the person (not shown) using the screwing tool 4 an indication as to whether or not a target state has already been reached during the execution of the screwing process.

Die als Position C dargestellte Situation des Schraubwerkzeugs 4 zeigt einen nach Möglichkeit zu verhindernden Zustand (nicht in Ordnung Zustand), da dieser einen Zustand beschreibt, in welchem ein, über das durch das ausgeführte Knickereignis signalisierten Drehmomentschwellwert hinausgehendes Drehmoment auf die Schraubverbindung bzw. auf das Schraubmittel durch weiterdrehendes Verdrehen des Schraubwerkzeugs 4 aufgebracht wurde. Im bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs 4 sollen die vom schraubwerkzeugseitigen Sensormittel 3 ausgegebene Sensorinformation 104 dazu führen, dass die das Schraubwerkzeug 4 verwendende Person vor Erreichen einer Position III das Weiterdrehen des Schraubwerkzeugs unterlässt. Ein derartiger Hinweis kann beispielsweise durch eine Schraubergebnisbeurteilung erfolgen.The situation of the screwing tool 4 shown as position C shows a state that should be prevented if possible (not OK state), since this describes a state in which a torque exceeding the torque threshold value signaled by the buckling event that has been carried out is applied to the screw connection or to the Screw means was applied by turning the screwing tool 4 further. When the screwing tool 4 is operated as intended, the sensor information 104 output by the sensor means 3 on the screwing tool should cause the person using the screwing tool 4 to stop turning the screwing tool before a position III is reached. Such an indication can be given, for example, by evaluating the result of a screwing operation.

In 2 ist der schematische Aufbau der Vorrichtung 1 zur Überprüfung eines Schraubwerkzeugs 4 gezeigt. Die Vorrichtung 1 umfasst dabei ein Knickerfassungsmittel 9, wobei das Knickerfassungsmittel 9 eingerichtet ist, eine ausgeführte Relativbewegung 5 zwischen dem Griff- und Kopfbereichs 6, 7 des zu prüfenden Schraubwerkzeugs 4 zu erfassen und eine die ausgeführte Relativbewegung 5 als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildende Knickerfassungsinformation 100 auszugeben. Dadurch, dass die Vorrichtung 1 ein auf das Knickereignis fokussierendes Knickerfassungsmittel 9 umfasst, kann eine hohe Aussagekraft und damit eine Beurteilung der Maschinenfähigkeit des vorliegenden Schraubwerkzeugs 4 ermöglicht werden.In 2 the schematic structure of the device 1 for checking a screwing tool 4 is shown. The device 1 comprises a buckling detection means 9, wherein the buckling detection means 9 is set up to detect a relative movement 5 carried out between the handle and head region 6, 7 of the screwing tool 4 to be tested and to display the relative movement 5 carried out as a torque and/or angle of rotation variable crease detection information 100 to output. Due to the fact that the device 1 comprises a buckling detection means 9 focusing on the buckling event, a high informative value and thus an assessment of the machine capability of the present screwdriving tool 4 can be made possible.

Es ist möglich, dass ein Erfassungsmittel 10 verwendet wird, das eingerichtet ist, eine um eine Antriebsachse 11 des Schraubwerkzeugs 4 ausgeführte Schraubbewegung 12 des Schraubwerkzeugs 4 zu erfassen und die ausgeführte Schraubbewegung 12 als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildende Erfassungsinformation 101 auszugeben.It is possible for a detection means 10 to be used, which is set up to detect a screwing movement 12 of the screwing tool 4 performed about a drive axis 11 of the screwing tool 4 and to output recording information 101 depicting the screwing movement 12 performed as a torque and/or angle of rotation variable.

Eine Antriebseinrichtung 13 kann beispielsweise derart eingerichtet sein, dass diese ein mit der Vorrichtung 1 verbundenes Schraubwerkzeug 4 zur Ausführung einer Schraubbewegung 12 antreibt. Insbesondere leitet die Antriebseinrichtung 13 an dem Griffbereich 6 des Schraubwerkzeugs 4 eine die Schraubbewegung 12 hervorrufende Drehbewegung 14 ein.A drive device 13 can, for example, be set up in such a way that it drives a screwing tool 4 connected to the device 1 in order to carry out a screwing movement 12 . In particular, the drive device 13 initiates a rotary movement 14 that causes the screwing movement 12 in the grip area 6 of the screwing tool 4 .

Die Antriebseinrichtung 13 kann beispielsweise ein, bevorzugt überwiegend, besonders bevorzugt ausschließlich, eine Drehbewegung 14 ausführendes Antriebsmittel 15 umfassen, wobei das Antriebsmittel 15 über einen ersten Hebelarm 16 mit dem Knickerfassungsmittel 9 verbunden ist und das Knickerfassungsmittel 9 über einen zweiten Hebelarm 17 mit einem vorrichtungsseitigen Erfassungsmittel 10 verbunden ist, wobei ein Ausgleichsmittel 18 zwischen dem Antriebsmittel 15 und dem ersten Hebelarm 16 angeordnet oder ausgebildet ist. Das Ausgleichsmittel 18 ist dabei eingerichtet, eine Ausgleichsbewegung 19, 19` von dem ersten und zweiten Hebelarm 16, 17 während der Relativbewegung 5 von Griff- und Kopfbereich 6, 7 des Schraubwerkzeugs 4 zu ermöglichen, ohne dass dabei ein Schnittstellenbereich 20, insbesondere der Krafteinleitungspunkt für die auf den ersten Hebelarm 16 von dem Antriebsmittel 15 eingebrachte Bewegungskraft, zwischen dem Antriebsmittel 15 und dem ersten Hebelarm 16 eine der Drehbewegung 14 des Antriebsmittels 15 entgegengesetzte Drehbewegung 25 ausführt. Die Ausgleichsbewegung 19, 19` kann zumindest einen linearen Bewegungsbestandteil umfassen, so ist es beispielsweise möglich, dass das Ausgleichsmittel 18 einen zumindest linear an dem Antriebsmittel 15 gelagerten Schlitten 27 umfasst, sodass eine lineare Ausgleichsbewegung 19 ausführbar ist. Optional kann das Ausgleichsmittel 18 mit dem ersten Hebelarm 16 eine drehbewegliche Lagerung umfassen, sodass vermittels dem Ausgleichsmittels 18 eine rotierende Ausgleichsbewegung 19' zwischen dem ersten Hebelarm 16 und dem Antriebsmittel 15, insbesondere dem Schlitten 27, ausführbar ist. Die beiden Ausgleichsbewegungen 19, 19' können während des Knickereignisses dazu beitragen, dass das Knickerfassungsmittel 9 eine möglichst getreue Erfassung des Drehwinkels des knickenden Knickgelenks 2 erfasst. Anstelle oder zusätzlich zu einem Schlittens 27 kann das Ausgleichsmittel 18 wenigstens ein Teleskopgelenk umfassen, sodass zumindest anteilig die lineare Ausgleichsbewegung 19 vermittels eines Teleskopmechanismus (nicht dargestellt) ausführbar ist.The drive device 13 can comprise, for example, a drive means 15 that preferably predominantly, particularly preferably exclusively, executes a rotary movement 14, with the drive means 15 being connected to the kink detection means 9 via a first lever arm 16 and the kink detection means 9 being connected to a device-side detection means via a second lever arm 17 10 is connected, wherein a compensating means 18 is arranged or formed between the drive means 15 and the first lever arm 16 . The compensating means 18 is set up to enable a compensating movement 19, 19` of the first and second lever arm 16, 17 during the relative movement 5 of the handle and head area 6, 7 of the screwing tool 4, without an interface area 20, in particular the force application point for the kinetic force applied to the first lever arm 16 by the drive means 15, between the drive means 15 and the first lever arm 16 performs a rotational movement 25 opposite to the rotational movement 14 of the drive means 15. The compensating movement 19, 19' can include at least one linear movement component, so it is possible, for example, for the compensating means 18 to include a carriage 27 mounted at least linearly on the drive means 15, so that a linear compensating movement 19 can be carried out. Optionally, the compensating means 18 can include a rotatable bearing with the first lever arm 16, so that the compensating means 18 can be used to perform a rotating compensating movement 19′ between the first lever arm 16 and the drive means 15, in particular the carriage 27. During the articulation event, the two compensating movements 19, 19' can contribute to the articulation detection means 9 detecting the angle of rotation of the articulated joint 2 in the articulation as accurately as possible. Instead of or in addition to a carriage 27, the compensating means 18 can comprise at least one telescopic joint, so that the linear compensating movement 19 can be carried out at least partially by means of a telescopic mechanism (not shown).

Die Antriebseinrichtung 13 kann beispielsweise ein, insbesondere ausschließlich, eine Drehbewegung 14 ausführendes Antriebsmittel 15 umfassen, wobei das Antriebsmittel 15 (a) direkt bzw. unmittelbar (nicht dargestellt) oder (b) mittelbar über einen ersten Hebelarm 16 auf einen Angriffspunkt 28 des Griffbereichs 6 des Schraubwerkzeugs 4 eine Drehbewegung 14 einbringt. So kann der erste Hebelarm 16 über ein, in 3 beispielhaft als stabförmiger Körper dargestelltes, Verbindungselement 24 mit dem ersten Hebelarm 16 verbunden sein, derart, dass zumindest ein Schraubbewegung 12 ausgehend von der Antriebseinrichtung 13 über den Hebelarm 16 auf den Griffbereich 6 des Schraubwerkzeugs 4 aufbringbar ist. Mit anderen Worten dient das Ausgleichsmittel 18 dazu, während des Knickereignisses ein möglichst realitätsnahes Verhalten des Griffbereichs 6 zu ermöglichen.The drive device 13 can, for example, comprise a drive means 15 that executes, in particular exclusively, a rotary movement 14, with the drive means 15 (a) directly (not shown) or (b) indirectly via a first lever arm 16 acting on a point of application 28 of the grip area 6 of the screwing tool 4 introduces a rotary movement 14 . Thus, the first lever arm 16 can have a, in 3 connecting element 24, shown as a rod-shaped body by way of example, can be connected to the first lever arm 16 in such a way that at least one screwing movement 12, starting from the drive device 13 via the lever arm 16, can be applied to the grip area 6 of the screwing tool 4. In other words, the compensating means 18 serves to enable the grip area 6 to behave as realistically as possible during the buckling event.

Die Vorrichtung 1 kann beispielsweise eine Bremseinrichtung 26 umfassen, die eingerichtet ist, einem schraubwerkzeugseitig 4 in die Vorrichtung 1 eingebrachten Drehmoment entgegenzuwirken. Dabei kann die Bremseinrichtung 26 zur Erzeugung eines Gegenmoments dienen, welches dem im Zuge der simulierten Schraubbewegung des Schraubwerkzeugs 4 entgegenwirkt und damit geeignet ist, etwaige auf das Schraubwerkzeug 4 in dessen Realbetrieb entgegenwirkende Einschraubwiderstände zu simulieren.The device 1 can, for example, comprise a braking device 26 which is set up to counteract a torque introduced into the device 1 by the screwing tool 4 . The braking device 26 can serve to generate a counter-torque which counteracts the screwing tool 4 in the course of the simulated screwing movement and is therefore suitable for simulating any screwing-in resistances that counteract the screwing tool 4 in its real operation.

Das Knickerfassungsmittel 9 kann beispielsweise an oder auf einer Knickerfassungseinrichtung 21 befestigt sein, wobei die Knickerfassungseinrichtung 21 eingerichtet sein kann, zumindest überwiegend, bevorzugt gänzlich, während der Relativbewegung 5 von Griff- und Kopfbereich 6, 7 und/oder während einer Schraubbewegung 12 des Schraubwerkzeugs 4 eine Erfassungsachse 22 des Erfassungsmittels 10 koaxial zu der Knickachse 8 des Schraubwerkzeugs 4 auszurichten bzw. das Knickerfassungsmittel 9 entsprechend der Bewegung der Knickachse 8 nach- bzw. mitzuführen.The buckling detection means 9 can, for example, be attached to or on a buckling detection device 21, wherein the buckling detection device 21 can be set up at least predominantly, preferably entirely, during the relative movement 5 of the handle and head regions 6, 7 and/or during a screwing movement 12 of the screwing tool 4 a detection axis 22 of the detection means 10 coaxial to the bending axis 8 of the Align the screwing tool 4 or track the buckling detection means 9 according to the movement of the buckling axis 8 or carry it along.

Es ist möglich, dass die Vorrichtung 1 eine Analyseeinrichtung 23 umfasst, die eingerichtet ist, zumindest eine Knickerfassungsinformation 100 mit einer Referenzinformation 105 zu vergleichen und eine Überprüfungsergebnisinformation 110 auszugeben. Die Analyseeinrichtung 23 kann beispielsweise eingerichtet sein, (a) eine Erfassungsinformation 101 und/oder (b) eine eine Antriebseinrichtung 13 steuernde Antriebsinformation 102 und/oder (c) eine eine Bremseinrichtung 26 steuernde Bremsinformation 103 und/oder (d) eine von dem schraubwerkzeugseitigen Sensormittel 3 erzeugte und eine Relativbewegung 5 von Griff- und Kopfbereich 6, 7 und/oder eine während eines Schraubprozesses des Schraubwerkzeug 4 ausgeführte Schraubbewegung 12 betreffende Sensorinformation 104, in der Ermittlung einer Überprüfungsergebnisinformation 110 zu berücksichtigen.It is possible for the device 1 to comprise an analysis device 23 which is set up to compare at least one piece of kink detection information 100 with reference information 105 and to output verification result information 110 . Analysis device 23 can be set up, for example, (a) acquisition information 101 and/or (b) drive information 102 controlling a drive device 13 and/or (c) brake information 103 controlling a braking device 26 and/or (d) one of the screwdriving tool-side Sensor information 104 generated by sensor means 3 and relating to a relative movement 5 of handle and head area 6, 7 and/or a screwing movement 12 performed during a screwing process of screwing tool 4 is to be taken into account in the determination of verification result information 110.

Neben der Vorrichtung umfasst die Erfindung ein Verfahren zur Überprüfung eines mit einem Knickgelenk 2 und einem Sensormittel 3 zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs 4, wobei das Knickgelenk 2 eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung 5 zwischen einem Griffbereich 6 des Schraubwerkzeugs 4 und einem Kopfbereich 7 des Schraubwerkzeugs 4 um wenigstens eine Knickachse 8 auszuführen, mit den folgenden Verfahrensschritten: (a) Erfassen 111 einer von dem Griff- und Kopfbereich 6, 7 des zu prüfenden Schraubwerkzeugs 4 ausgeführten Relativbewegung 5 vermittels eines Knickerfassungsmittels 9 einer Vorrichtung 1 zur Überprüfung des Schraubwerkzeugs 4, und (b) Ausgeben 112 einer eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße der ausgeführten Relativbewegung 5 abbildenden Knickerfassungsinformation 100.In addition to the device, the invention includes a method for checking a screwing tool 4 equipped with an articulated joint 2 and a sensor means 3 for evaluating the screwing result, with the articulated joint 2 being set up to perform a torque-dependent relative movement 5 between a grip area 6 of the screwing tool 4 and a head area 7 of the screwing tool 4 in order to carry out at least one bending axis 8, with the following method steps: (a) detecting 111 a relative movement 5 performed by the handle and head region 6, 7 of the screwing tool 4 to be checked by means of a bending detection means 9 of a device 1 for checking the screwing tool 4, and ( b) Outputting 112 a buckling detection information item 100 depicting a torque and/or angle of rotation variable of the relative movement 5 carried out.

Das Verfahren kann optional weitergebildet sein durch einen Verfahrensschritt, der ein (a) Erfassen 113 einer um eine Antriebsachse 11 des Schraubwerkzeugs 4 ausgeführte Schraubbewegung 12 des Schraubwerkzeugs 4 vermittels eines Erfassungsmittels 10 der Vorrichtung 1 zur Überprüfung des Schraubwerkzeugs 4 und ein (b) Ausgeben 114 einer die ausgeführte Schraubbewegung 12 als Drehmoment- und/oder Drehwinkelgröße abbildende Erfassungsinformation 101, umfasst.The method can optionally be further developed by a method step that involves (a) detecting 113 a screwing movement 12 of the screwing tool 4 performed about a drive axis 11 of the screwing tool 4 by means of a recording means 10 of the device 1 for checking the screwing tool 4 and (b) outputting 114 a piece of acquisition information 101 depicting the executed screwing movement 12 as a torque and/or angle of rotation variable.

Auch kann das Verfahren alternativ oder zusätzlich die folgenden Verfahrensschritte vorsehen: (a) Ermitteln bzw. Erzeugen 115 einer Überprüfungsergebnisinformation 110 zur Beurteilung der Betriebsweise des zu prüfenden Schraubwerkzeugs 4 in Abhängigkeit der Knickerfassungsinformation 100 und (b) einer von dem schraubwerkzeugseitigen Sensormittels 3 während des Prüfprozesses erfassten Sensorinformation 104 und/oder (c) einer Erfassungsinformation 101 eines während des Prüfprozesses erfassenden vorrichtungsseitigen Erfassungsmittels 10 und/oder (d) einer Bremsinformation 103 einer während des Prüfprozesses aktiven vorrichtungsseitigen Bremseinrichtung 26 und/oder (e) einer Antriebsinformation 102 einer vorrichtungsseitigen Antriebseinrichtung 13 zum Antreiben des Griffbereichs 6 des Schraubwerkzeugs 4 während des Prüfprozesses.The method can alternatively or additionally provide for the following method steps: (a) determining or generating 115 a piece of checking result information 110 for assessing the mode of operation of the screwing tool 4 to be checked as a function of the kink detection information 100 and (b) one of the screwing tool-side sensor means 3 during the checking process detected sensor information 104 and/or (c) detection information 101 of a device-side detection means 10 detecting during the testing process and/or (d) braking information 103 of a device-side braking device 26 active during the testing process and/or (e) drive information 102 of a device-side drive device 13 for driving the handle portion 6 of the screwing tool 4 during the testing process.

Es ist möglich, dass die Erfindung eine Anordnung umfassend eine hierin beschriebene Vorrichtung 1 sowie ein mit einem Knickgelenk 2 und einem Sensormittel 3 zur Schraubergebnisbeurteilung ausgestatteten Schraubwerkzeugs 4 umfasst, wobei das Knickgelenk 2 des Schraubwerkzeugs eingerichtet ist, eine drehmomentabhängige Relativbewegung 5 zwischen dem Griffbereich 6 des Schraubwerkzeugs 4 und einem Kopfbereich 7 des Schraubwerkzeugs 4 um wenigstens eine Knickachse 8 auszuführen.It is possible that the invention comprises an arrangement comprising a device 1 described herein and a screwing tool 4 equipped with an articulated joint 2 and a sensor means 3 for evaluating the screwing result, with the articulated joint 2 of the screwing tool being set up to permit a torque-dependent relative movement 5 between the grip area 6 of the Screwing tool 4 and a head area 7 of the screwing tool 4 to carry out at least one bending axis 8.

Die Anordnung kann beispielsweise dadurch weitergebildet sein, dass das Sensormittel 3 des Schraubwerkzeugs 4 eingerichtet ist, im bestimmungsgemäßen Betrieb des Schraubwerkzeugs 4 eine Relativbewegung 5 zwischen dem Griff- und Kopfbereich 6, 7 und/oder eine vermittels des Schraubwerkzeugs 4 ausgeführte Schraubbewegung 12 zumindest abschnittsweise, bevorzugt überwiegend, besonders bevorzugt vollständig, zu erfassen und eine von den erfassten Werten abhängige Sensorinformation 104 zu erzeugen und auszugeben.The arrangement can be further developed, for example, in that the sensor means 3 of the screwing tool 4 is set up, when the screwing tool 4 is operated as intended, a relative movement 5 between the handle and head area 6, 7 and/or a screwing movement 12 carried out by means of the screwing tool 4, at least in sections, preferably predominantly, particularly preferably completely, and to generate and output sensor information 104 dependent on the recorded values.

BezugszeichenlisteReference List

11: Vorrichtungcontraption
22: Knickgelenk von 4articulated joint of 4
33: Sensormittel von 4Sensor means of 4
44: Schraubwerkzeugscrew tool
55: Relativbewegung von 6 und 7Relative movement of 6 and 7
66: Griffbereich von 4Grip range of 4
77: Kopfbereich von 4header area of 4
88th: Knickachsearticulated axis
99: Knickerfassungsmittel von 1Kink detecting means of 1
1010: Erfassungsmittel von 1means of detection of 1
1111: Antriebsachse von 1Drive axle from 1
1212: Schraubbewegung 12screw movement 12
1313: Antriebseinrichtungdrive device
1414: Drehbewegungrotary motion
1515: Antriebsmitteldrive means
1616: erster Hebelarmfirst lever arm
1717: zweiter Hebelarmsecond lever arm
1818: Ausgleichsmittelbalancing agent
19, 19'19, 19': Ausgleichsbewegungcompensatory movement
2020: Schnittstellenbereichinterface area
2121: Knickerfassungseinrichtungkink detection device
2222: Erfassungsachse von 9Axis of acquisition from 9
2323: Analyseeinrichtunganalysis device
2424: Verbindungselementfastener
2525: entgegengesetzte Drehbewegungopposite rotation
2626: Bremseinrichtungbraking device
2727: SchlittenSleds
2828: Angriffspunkt attackpoint
100100: Knickerfassungsinformationcrease detection information
101101: Erfassungsinformationdetection information
102102: Antriebsinformationdrive information
103103: Bremsinformationbrake information
104104: Sensorinformationsensor information
105105: Referenzinformationreference information
110110: ÜberprüfungsergebnisinformationVerification Result Information
111111: Erfassen von 5Capture 5
112112: Ausgeben von 100Spend 100
113113: Erfassen von 12Capturing 12
114114: Ausgeben von 101Spend 101
115115: Erzeugen von 105 Generating 105
AA: Position von 4position of 4
BB: Position von 4position of 4
CC: Position von 4 position of 4
αa: Winkelangle

Claims

Device (1) for checking a screwing tool (4) equipped with an articulated joint (2) and a sensor means (3) for evaluating the screwing result, the articulated joint (2) being set up for a torque-dependent relative movement (5) between a grip area (6) of the screwing tool (4) and a head region (7) of the screwing tool (4) around at least one bending axis (8), characterized in that the device (1) comprises a bending detection means (9), the bending detection means (9) being set up to to detect the relative movement (5) of the grip and head area (6, 7) of the screwing tool (4) to be tested and to output kink detection information (100) depicting the relative movement (5) performed as a torque and/or angle of rotation variable.

Device (1) after claim 1 , characterized by a detection means (10) which is set up to detect a screwing movement (12) of the screwing tool (4) carried out about a drive axis (11) of the screwing tool (4) and to record the screwing movement (12) carried out as torque and/or Output imaging detection information (101) of rotation angle.

Device (1) after claim 1 or 2 , characterized by a drive device (13) which is set up to allow a screwing tool (4) connected to the device (1) to perform a screwing movement (12), in particular the drive device (13) is guided on the handle area (6) of the screwing tool ( 4) a rotary motion (14) causing the screwing motion (12).

Device (1) after claim 3 , characterized in that the drive device (13) comprises a drive means (15) which, in particular exclusively, executes a rotary movement (14), the drive means (15) being connected to the buckling detection means (9) via a first lever arm (16) and the Kink detection means (9) is connected via a second lever arm (17) to a device-side detection means (10), wherein a compensating means (18) is arranged or formed between the drive means (15) and the first lever arm (16) and the compensating means (18) allows a compensating movement (19) of the first and second lever arm (16, 17) during the relative movement (5) of the handle and head area (6, 7) of the screwing tool (4), without an interface area (20) between the drive means (15) and the first lever arm (16) executes a rotary movement (25) opposite to the rotary movement (14) of the drive means (15).

Device (1) after claim 3 or 4 , characterized in that the drive device (13) comprises a drive means (15) which, in particular exclusively, executes a rotary movement (14), the drive means (15) acting directly or indirectly via a first lever arm on a point of action of the grip area (6) of the screwing tool (4) introduces a rotational movement (14).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by a braking device (26) which is set up to counteract a torque introduced into the device (1) by the screwing tool (4).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the buckling detection means (9) is attached to or on a buckling detection device (21) and the buckling detection device (21) is set up at least predominantly, preferably entirely, during the relative movement (5) of the handle and head area (6, 7) and/or during a screwing movement (12) of the screwing tool (4) to align a detection axis (22) of the kink detection means (9) coaxially with the kink axis (8) of the screwing tool (4).

Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by an analysis device (23) which is set up to compare at least one piece of kink detection information (100) with reference information (105) and to output verification result information (110).

Device (1) after claim 8 , characterized in that the analysis device (23) is set up, - detection information (101) and/or - drive information (102) controlling a drive device (13) and/or - brake information (103) controlling a braking device (26) and /or - sensor information (104) generated by the sensor means (3) on the screwing tool and relating to a relative movement (5) of the handle and head area (6, 7) and/or a screwing movement (12) executed during a screwing process of the screwing tool (4) to be taken into account in the determination of an item of verification result information (110).

Method for checking a screwing tool (4) equipped with an articulated joint (2) and a sensor means (3) for evaluating the screwing result, the articulated joint (2) being set up to perform a torque-dependent relative movement (5) between a grip area (6) of the screwing tool (4) and a head area (7) of the screwing tool (4) to execute at least one bending axis (8), with the following method steps: - detection (111) of a relative movement (5) performed by the handle and head area (6, 7) of the screwing tool (4) to be checked by means of a kink detection means (9) of a device (1) for checking the screwing tool (4), - outputting (112) a buckling detection information item (100) depicting a torque and/or angle of rotation variable of the relative movement (5) carried out.

procedure after claim 10 , characterized by - detection (113) of a screwing movement (12) of the screwing tool (4) carried out about a drive axis (11) of the screwing tool (4) by means of a detection means (10) of the device (1) for checking the screwing tool (4) and - Outputting (114) of detection information (101) depicting the executed screwing movement (12) as a torque and/or angle of rotation variable.

procedure after claim 10 or 11 , characterized by determining (115) an item of checking result information (110) for assessing the mode of operation of the screwing tool (4) to be checked as a function of the kink detection information (100) and - sensor information (104) recorded by the sensor means (3) on the screwing tool side during the testing process and/ or - detection information (101) from a device-side detection means (10) detecting during the testing process and/or - braking information (103) from a device-side braking device (26) active during the testing process and/or - drive information (102) from a device-side drive device (13 ) for driving the handle area (6) of the screwing tool (4) during the testing process.

Arrangement comprising a device (1) according to one of Claims 1 until 9 and a screwing tool (4) equipped with an articulated joint (2) and a sensor means (3) for evaluating the screwing result, the articulated joint (2) being set up to permit a torque-dependent relative movement (5) between a grip area (6) of the screwing tool (4) and a Head area (7) of the screwing tool (4) to carry out at least one bending axis (8).

arrangement according to Claim 13 , characterized in that the sensor means (3) of the screwing tool (4) is set up, when the screwing tool (4) is operating as intended, a relative movement (5) of the handle and head area (6, 7) and/or by means of the screwing tool (4 ) executed screwing movement (12) at least partially, preferably predominantly, particularly preferably completely, to detect and to generate and output sensor information (104) dependent on the detected values.