DE102022108531A1

DE102022108531A1 - Method for checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools

Info

Publication number: DE102022108531A1
Application number: DE102022108531.7A
Authority: DE
Inventors: Martin Mang; Thorsten Rienecker; Robert Weinmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2022-04-08
Filing date: 2022-04-08
Publication date: 2023-10-12

Abstract

Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren (2, 3, 4) zur Prüfung von Schraubwerkzeugen (5) ausgestatteten Prüfvorrichtung (1), mit den Verfahrensschritten:- Antreiben einer Antriebswelle (6) eines Aktors (7) zum Übertragen eines Drehmoments auf einen ersten Sensor (2);- Übertragen des antriebswellenseitigen Drehmoments auf ein Übertragungsmittel (8), wobei das Übertragungsmittel (8) das Drehmoment auf wenigstens eine einem zweiten Sensor zugeordnete Übertragungswelle (9, 10) überträgt;- Erzeugen wenigstens einer gegen die Drehbewegung der Übertragungswelle (9, 10) gerichteten Bremskraft;- Erfassen von Drehmomentwerten (30, 31, 32) der wenigstens zwei Sensoren (2, 3, 4) der Prüfvorrichtung (1) und Erzeugen einer diese Drehmomentwerte (30, 31, 32) abbildende Erfassungsinformation (33);- Ermitteln und Ausgeben einer Funktionalitätsinformation (34) in Abhängigkeit der Erfassungsinformation (33).Method for checking the functionality of a testing device (1) equipped with at least two sensors (2, 3, 4) for testing screwing tools (5), with the method steps: - Driving a drive shaft (6) of an actuator (7) for transmitting a torque to a first sensor (2); - transmitting the torque on the drive shaft side to a transmission means (8), the transmission means (8) transmitting the torque to at least one transmission shaft (9, 10) assigned to a second sensor; - generating at least one counter to the rotational movement the transmission shaft (9, 10); - detecting torque values (30, 31, 32) of the at least two sensors (2, 3, 4) of the testing device (1) and generating a torque value (30, 31, 32) that represents these Acquisition information (33); - Determining and outputting functionality information (34) depending on the acquisition information (33).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren zur Prüfung von Schraubwerkzeugen ausgestatteten Prüfvorrichtung.The invention relates to a method for checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools.

Entsprechende Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren zur Prüfung von Schraubwerkzeugen ausgestatteten Prüfvorrichtung sind aus dem Stand der Technik dem Grunde nach bekannt. So ist es bekannt, eine Prüfvorrichtung zur Überprüfung von Schraubwerkzeugen in regelmäßigen Abständen, z. B. jährlich, einer Überprüfung zu unterziehen, insbesondere diese zu kalibrieren. Durch eine derartige regelmäßige Überprüfung kann ein zuverlässiger und standardisierter Betrieb der Schraubwerkzeuge z. B. in einem Produktionsprozess sichergestellt und standardisiert dokumentiert werden. Nachteilig hierbei ist, dass die Zeiträume zwischen den Überprüfungen so kurz zu wählen sind, dass eine Abweichung der prüfvorrichtungsseitigen Sensoren hinreichend schnell ermittelt werden kann. Ferner ist die Prüfvorrichtung während der Überprüfung nicht für deren bestimmungsgemäßen Betrieb als Schraubwerkzeuge prüfende Prüfvorrichtung, einsetzbar.Corresponding methods for checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools are fundamentally known from the prior art. It is known to have a testing device for checking screwing tools at regular intervals, e.g. B. annually, to undergo a check, in particular to calibrate it. Such regular checking can ensure reliable and standardized operation of the screwing tools, e.g. B. ensured and documented in a standardized manner in a production process. The disadvantage here is that the periods between the checks must be chosen so short that a deviation in the sensors on the testing device side can be determined sufficiently quickly. Furthermore, the testing device cannot be used during the inspection for its intended operation as a testing device for testing screwing tools.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches insbesondere im Hinblick auf eine einfache und kostengünstige sowie leicht in einen Nutzungsablauf der Prüfvorrichtung integrierbaren Maßnahme eine Überprüfung der Funktionalität einer mit wenigstens zwei Sensoren zur Prüfung von Schraubwerkzeugen ausgestatteten Prüfvorrichtung ermöglicht.The invention is based on the object of specifying a method which enables checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools, particularly with regard to a simple and cost-effective measure that can be easily integrated into a usage process of the testing device.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren zur Prüfung von Schraubwerkzeugen ausgestatteten Prüfvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens. Ferner wird die Aufgabe durch eine Prüfvorrichtung gemäß Anspruch 11 und durch eine Anordnung umfassend eine Prüfvorrichtung und eine Prüfeinheit gemäß Anspruch 12 gelöst. The object is achieved by a method for checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the method. Furthermore, the object is achieved by a testing device according to claim 11 and by an arrangement comprising a testing device and a testing unit according to claim 12.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren zur Prüfung von Schraubwerkzeugen ausgestatteten Prüfvorrichtung, mit den Verfahrensschritten: (a) Antreiben einer Antriebswelle eines Aktors zum Übertragen eines Drehmoments auf einen ersten Sensor; (b) Übertragen des antriebswellenseitigen Drehmoments auf ein Übertragungsmittel, wobei das Übertragungsmittel das Drehmoment auf wenigstens eine einem zweiten Sensor zugeordnete Übertragungswelle überträgt; (c) Erzeugen wenigstens einer gegen die Drehbewegung der Übertragungswelle und insbesondere auch gegen die Drehbewegung der Antriebswelle gerichteten Bremskraft; (d) Erfassen von Drehmomentwerten der wenigstens zwei Sensoren der Prüfeinrichtung und Erzeugen einer diese abbildende Erfassungsinformation; (e) Ermitteln und Ausgeben einer Funktionalitätsinformation in Abhängigkeit der Erfassungsinformation. Durch die wenigstens eine Bremskraft werden Drehmomente in der Antriebs- und Übertragungswelle erzeugt, welche durch die wenigstens zwei Sensoren erfassbar sind. Mit anderen Worten stellt das Verfahren zur Überprüfung der Sensoren der Prüfvorrichtung darauf ab, dass für diese Überprüfung wenigstens zwei prüfvorrichtungsseitig vorgehaltene Sensoren selbst verwendet werden.The invention relates to a method for checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools, with the method steps: (a) driving a drive shaft of an actuator for transmitting a torque to a first sensor; (b) transmitting the drive shaft-side torque to a transmission means, the transmission means transmitting the torque to at least one transmission shaft assigned to a second sensor; (c) generating at least one braking force directed against the rotational movement of the transmission shaft and in particular also against the rotational movement of the drive shaft; (d) detecting torque values of the at least two sensors of the test device and generating detection information depicting them; (e) Determining and outputting functionality information depending on the acquisition information. The at least one braking force generates torques in the drive and transmission shaft, which can be detected by the at least two sensors. In other words, the method for checking the sensors of the testing device is based on the fact that at least two sensors provided on the testing device side are used for this checking.

Die Prüfvorrichtung weist wenigstens zwei Sensoren auf, welche während des bestimmungsgemäßen Betriebs jeweils einzeln zum Einsatz kommen, um ein Schraubwerkzeug zu prüfen. Mit anderen Worten wird der erste Sensor und der wenigstens eine weitere Sensor im bestimmungsgemäßen Betrieb der Prüfvorrichtung zum, insbesondere wechselweisen, Prüfen von Schraubwerkzeugen eingesetzt. So wird im bestimmungsgemäßen Betrieb der Prüfvorrichtung einer der beiden Sensoren mit dem zu prüfenden Schraubwerkzeug in Verbindung gebracht und durch Erzeugen einer Drehbewegung auf einer Antriebswelle des Schraubwerkzeugs sowie durch Erzeugen einer durch ein Bremsmittel erzeugten Bremskraft ein Drehmoment erzeugt, welches von dem Sensor erfasst und als Sensorwert ausgegeben wird, wobei dieser Sensorwert zur Beurteilung der Funktion des Schraubwerkzeugs herangezogen wird. Die wenigstens zwei prüfvorrichtungsseitigen Sensoren können für unterschiedliche Arten oder Kategorien von Schraubwerkzeugen ausgelegt sein, sodass entsprechend des zu prüfenden Schraubwerkzeugs der jeweilige Sensor eingesetzt werden kann. So kann eine Prüfvorrichtung verwendet werden, deren erster Sensor und deren wenigstens eine weitere Sensor unterschiedliche Messarbeitsbereiche aufweisen. Als Messarbeitsbereich kann ein Drehmomentbereich verstanden werden, auf den ein jeweiliger Sensor für die durch ihn zu messenden Drehmomentwerte ausgelegt ist. Beispielsweise liegt der Messarbeitsbereich eines ersten Sensors im Bereich von 1 Nm bis 15 Nm und der Messarbeitsbereich eines zweiten Sensors derselben Prüfvorrichtung im Bereich von 10 Nm bis 40 Nm.The testing device has at least two sensors, each of which is used individually during normal operation to test a screwing tool. In other words, the first sensor and the at least one further sensor are used in the intended operation of the testing device for, in particular alternately, testing screwing tools. During normal operation of the testing device, one of the two sensors is connected to the screwing tool to be tested and by generating a rotary movement on a drive shaft of the screwing tool and by generating a braking force generated by a braking means, a torque is generated, which is detected by the sensor and as a sensor value is output, whereby this sensor value is used to assess the function of the screwing tool. The at least two sensors on the testing device side can be designed for different types or categories of screwing tools, so that the respective sensor can be used depending on the screwing tool to be tested. A testing device can be used whose first sensor and at least one further sensor have different measuring working ranges. A measuring working range can be understood as a torque range for which a respective sensor is designed for the torque values to be measured by it. For example, the measuring working range of a first sensor is in the range of 1 Nm to 15 Nm and the measuring working range of a second sensor of the same test device is in the range of 10 Nm to 40 Nm.

Durch das vorliegende Verfahren können Prüfintervalle vergrößert werden und folglich die Unterbrechungszeiten einer Prüfvorrichtung für deren Überprüfung und ggf. Kalibrierung reduziert werden.With the present method, test intervals can be increased and consequently the interruption times of a test device for its checking and, if necessary, calibration can be reduced.

Dadurch, dass im erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig ein Drehmoment in einem ersten und einem zweiten Sensor der Prüfvorrichtung erzeugt wird, können die Sensorreaktionen bzw. eine Auswertung der Drehmomentwerte der wenigstens zwei Sensoren einen Rückschluss auf die Funktionsfähigkeit der wenigstens zwei Sensoren und damit der Prüfvorrichtung ermöglichen.The fact that in the method according to the invention a torque is simultaneously generated in a first and a second sensor of the testing device, the sensor reactions or an evaluation of the torque values of the at least two sensors can enable a conclusion to be drawn about the functionality of the at least two sensors and thus the testing device.

Damit wird ermöglicht durch eine zeitgleiche Einbringung eines Drehmoments auf die wenigstens zwei Sensoren der Prüfvorrichtung eine Reaktion der Sensoren zu erzeugen, welche eine Aussage zur Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung erlaubt.This makes it possible to generate a reaction of the sensors by simultaneously applying a torque to the at least two sensors of the testing device, which allows a statement to be made about the functionality of the testing device.

Der Aktor zur Erzeugung des Drehmoments, welches auf die Messwellen der wenigstens zwei Sensoren einwirkt, kann beispielsweise in oder an der Prüfvorrichtung oder außerhalb (extern zu) der Prüfvorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Auch kann der Aktor mit der Prüfvorrichtung unlösbar drehmomentverbunden oder lösbar mit der Prüfvorrichtung verbindbar ausgebildet sein.The actuator for generating the torque, which acts on the measuring shafts of the at least two sensors, can be arranged or designed, for example, in or on the testing device or outside (external to) the testing device. The actuator can also be designed to be permanently torque-connected to the testing device or to be detachably connected to the testing device.

Das Übertragungsmittel, welches das antriebswellenseitig erzeugte Drehmoment bzw. die antriebswellenseitige Drehbewegung zumindest auf den zweiten Sensor überträgt, kann als Getriebe ausgebildet sein. Vermittels dem Übertragungsmittel kann beispielsweise das an der Antriebswelle des Aktors erzeugte Drehmoment bzw. die Drehbewegung auf die wenigstens eine Übertragungswelle übertragen werden, wobei hierbei die Antriebswelle selbst zugleich eine Drehbewegung bzw. ein Drehmoment auf den ersten Sensor überträgt bzw. ein Drehmoment durch den ersten Sensor erfassbar ist.The transmission means, which transmits the torque generated on the drive shaft side or the rotational movement on the drive shaft side at least to the second sensor, can be designed as a gear. By means of the transmission means, for example, the torque or the rotational movement generated on the drive shaft of the actuator can be transmitted to the at least one transmission shaft, in which case the drive shaft itself simultaneously transmits a rotational movement or a torque to the first sensor or a torque through the first sensor is detectable.

Es ist möglich, dass der Aktor mit dem ersten Sensor, dem Übertragungsmittel, dem zweiten Sensor und dem Bremsmittel bzw. einer drehmomentübertragenden Eigenschaft in Reihe geschaltet sind, d. h. dass eine Drehmomentübertragungskette beginnend von der Antriebswelle des Aktors über die Messwelle des ersten Sensors auf das Übertragungsmittel und von dem Übertragungsmittel auf die Messwelle des zweiten Sensors und von der Messwelle des zweiten Sensors auf eine Bremswelle des Bremsmittels vorliegt. Alternativ kann das Übertragungsmittel ein an einer ersten Schnittstelle eingebrachtes Antriebsdrehmoment bzw. eine Antriebsbewegung auf zwei ausgangsseitige Übertragungswellen, insbesondere in einem vordefinierten oder definierbaren Verhältnis, aufteilen, wobei an einer ersten Übertragungswelle der prüfvorrichtungsseitige erster Sensor und an der zweiten Übertragungswelle der zweite prüfvorrichtungsseitige Sensor wirkverbunden sind und nach den Sensoren jeweils ein Bremsmittel zur Erzeugung eines Gegenmoments vorgesehen ist. Im Falle der Aufteilung auf zwei Übertragungswellen und der Verwendung zweier Bremsmittel, ist es zweckmäßig, wenn die Bremswirkung der Bremsmittel auf die jeweilige Übertragungswelle bzw. die jeweilige Messwelle der einzelnen Sensoren in einer definierten Weise erfolgt, insbesondere gleichartig oder identisch erfolgt. Hierzu können die beiden Bremsmittel mit entsprechenden deren jeweilige Bremswirkung steuernde Steuersignalen angesteuert werden.It is possible for the actuator to be connected in series with the first sensor, the transmission means, the second sensor and the braking means or a torque-transmitting property, i.e. H. that there is a torque transmission chain starting from the drive shaft of the actuator via the measuring shaft of the first sensor to the transmission means and from the transmission means to the measuring shaft of the second sensor and from the measuring shaft of the second sensor to a brake shaft of the braking means. Alternatively, the transmission means can divide a drive torque or a drive movement introduced at a first interface between two output-side transmission shafts, in particular in a predefined or definable ratio, the first sensor on the testing device side being operatively connected to a first transmission shaft and the second sensor on the testing device side being operatively connected to the second transmission shaft and a braking means for generating a counter-torque is provided after the sensors. In the case of division into two transmission shafts and the use of two braking means, it is expedient if the braking effect of the braking means on the respective transmission shaft or the respective measuring shaft of the individual sensors takes place in a defined manner, in particular in a similar or identical manner. For this purpose, the two braking means can be controlled with corresponding control signals that control their respective braking effect.

Es ist möglich, dass eine Prüfvorrichtung verwendet wird, deren erster Sensor eine erste Messwelle und deren wenigstens eine zweite Sensor eine zweite Messwelle aufweist, wobei über das Übertragungsmittel die erste und zweite Messwelle drehmomentübertragend verbunden oder verbindbar sind. Damit wird eine drehmomentübertragende Verbindung der beiden Messwellen der zwei für die Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung verwendeten Sensoren erreicht.It is possible to use a testing device whose first sensor has a first measuring shaft and whose at least one second sensor has a second measuring shaft, the first and second measuring shafts being connected or connectable in a torque-transmitting manner via the transmission means. This achieves a torque-transmitting connection between the two measuring shafts of the two sensors used to check the functionality of the testing device.

Es ist möglich, dass während der Überprüfung der Funktionalität der Prüfvorrichtung eine Bremskraft erzeugt wird, die ein Drehmoment erzeugt bzw. aus welcher ein Drehmoment resultiert, welches in einem Überschneidungsbereich von Messarbeitsbereichen des ersten und des wenigstens einen weiteren Sensors liegen. Der erste Sensor kann beispielsweise einen ersten Messarbeitsbereich und der wenigstens eine weitere Sensor einen von dem ersten Messarbeitsbereich unterschiedlichen, jedoch mit dem ersten Messarbeitsbereich sich überschneidenden zweiten Messarbeitsbereich aufweisen. Da im Überschneidungsbereich der beiden Messarbeitsbereiche eine hinreichende Genauigkeit der Erfassung von Drehmomenten durch die beiden Sensoren vorliegt, kann bei Anlegen bzw. Erzeugen von sich im Überschneidungsbereich befindenden Drehmomenten vergleichbare Drehmomentwerte bzw. Messergebnisse der wenigstens zwei Sensoren ermittelt und für die Funktionalitätsprüfung herangezogen werden. Hierbei kann es vorteilhaft sein, wenn das Übertragungsmittel das antriebswellenseitige Drehmoment bzw. die antriebswellenseitige Drehbewegung in einem gleichen oder in einem vordefinierten Verhältnis überträgt, sodass an den Messwellen der wenigstens zwei Sensoren gleiche oder in einem vordefinierten Verhältnis zu erwartende Drehmomente erzeugt werden. Damit kann eine Vergleichbarkeit der Reaktionen der Sensoren auf das aufgebrachte Drehmoment vereinfacht werden. Sofern ein vordefiniertes Verhältnis vorliegt, kann bei der Auswertung und Interpretation der Erfassungsergebnisse der Sensoren, ein diesem Verhältnis entsprechender Faktor berücksichtigt werden.It is possible that while checking the functionality of the testing device, a braking force is generated which generates a torque or from which a torque results which lies in an overlapping area of measuring working areas of the first and at least one further sensor. The first sensor can, for example, have a first measuring working range and the at least one further sensor can have a second measuring working range that is different from the first measuring working range but overlaps with the first measuring working range. Since there is sufficient accuracy in the detection of torques by the two sensors in the overlapping area of the two measuring work areas, when torques located in the overlapping area are applied or generated, comparable torque values or measurement results of the at least two sensors can be determined and used for the functionality test. It can be advantageous here if the transmission means transmits the torque on the drive shaft side or the rotational movement on the drive shaft side in an equal or in a predefined ratio, so that the same or expected torques in a predefined ratio are generated on the measuring shafts of the at least two sensors. This makes it easier to compare the reactions of the sensors to the applied torque. If there is a predefined ratio, a factor corresponding to this ratio can be taken into account when evaluating and interpreting the detection results of the sensors.

Optional kann (a) in einem ersten Teilschritt die durch eine erste Bremskraft resultierenden Drehmomentwerte des ersten und eines zweiten Sensors der Prüfvorrichtung und (b) in einem zweiten Teilschritt die durch eine zweite Bremskraft erzeugten Drehmomentwerte des zweiten und eines dritten Sensors der Prüfvorrichtung erfasst werden, wobei (c) die erste Bremskraft so gewählt ist, dass die aus dieser resultierenden Drehmomentwerte in einem Überschneidungsbereich von Messarbeitsbereichen des ersten und zweiten Sensors und die zweite Bremskraft so gewählt ist, dass die aus dieser resultierenden Drehmomentwerte in einem Überschneidungsbereich von Messarbeitsbereichen des zweiten und dritten Sensors liegen. Dies ermöglicht eine Kontrolle bzw. eine Bestimmung eines fehlerhaften Sensors. Sofern die Drehmomentwerte aus dem ersten Teilschritt keine Auffälligkeit aufweisen, d. h. im Vergleich - ggf. unter Berücksichtigung eines ein Übertragungsverhältnis des Übertragungsmittels abbildenden Faktors - der Drehmomentwerte des ersten und zweiten Sensors diese gleiche, insbesondere innerhalb eines tolerierbaren Bereichs liegende, Werte ausgeben, zeigt dies an, dass beide Sensoren in Ordnung sind, mit der Annahme, dass beide Sensoren nicht ein gleichartiges Fehlverhalten aufweisen. Analog hierzu erfolgt ein Vergleich des zweiten und dritten Sensors im Zuge des zweiten Teilschritts, wenn auch deren Ergebnisse nicht zu beanstandende Werte ausgeben, ist davon auszugehen, dass alle drei Sensoren ordnungsgemäß arbeiten, mit der Annahme, dass nicht allen drei Sensoren ein gleichartiges Fehlverhalten innewohnt.Optionally, (a) in a first sub-step, the torque values of the first and a second sensor of the test device resulting from a first braking force and (b) in a second sub-step, the torque values of the second and a third generated by a second braking force Sensor of the test device are detected, wherein (c) the first braking force is selected so that the torque values resulting from this are in an overlapping area of measuring working areas of the first and second sensors and the second braking force is selected so that the torque values resulting from this are in an overlapping area measuring working ranges of the second and third sensors. This makes it possible to check or determine a faulty sensor. If the torque values from the first partial step do not show any abnormalities, that is, in comparison - possibly taking into account a factor representing a transmission ratio of the transmission medium - the torque values of the first and second sensors output these same values, in particular within a tolerable range, this indicates that both sensors are OK, with the assumption that both sensors do not exhibit similar malfunctions. Analogously to this, a comparison of the second and third sensors is carried out in the course of the second sub-step. Even if their results produce values that are not objectionable, it can be assumed that all three sensors are working properly, with the assumption that not all three sensors have the same malfunction .

Sofern bei einer der beiden Teilschritte eine Auffälligkeit ausgegeben wird, d. h. der Vergleich der beiden zu vergleichenden Sensoren ungleiche Drehmomentwerte ausgibt, ist davon auszugehen, dass einer der beiden Sensoren einen Defekt aufweist, bzw. eine Kalibrierung auszuführen ist. Wenn zusätzlich der andere Teilschritt keine Auffälligkeit ausgibt, d. h. nicht zu beanstandende Sensorergebnisse der im zweiten Teilschritt untersuchten Sensoren anzeigt, lässt dies einen Rückschluss darauf zu, dass der defekte, ggf. zu kalibrierende, Sensor der Sensor des ersten Teilschritts ist, welcher nicht im zweiten Teilschritt mituntersucht wurde. Im anders gelagerten Fall, dass (zusätzlich zum ersten Teilschritt) auch der zweite Teilschritt eine Auffälligkeit bzw. ein nicht ordnungsgemäßes Vergleichsergebnis ausgibt, kann der Schluss gefolgert werden, dass der im ersten und im zweiten Teilschritt involvierte Sensor (hier: der zweite Sensor) ein Fehlverhalten, d. h. z. B. einen Defekt, ggf. einen Kalibrierungsbedarf, aufweist. Mit anderen Worten kann dieses Prozedere beispielsweise auch mit den nachfolgenden Verfahrensschritten beschrieben werden: (a) Vergleichen der Drehmomentwerte des ersten Teilschritts zur Ermittlung einer eine Abweichung oder ein Übereinstimmen der Drehmomentwerte der Sensoren des ersten Teilschritts beschreibenden ersten Vergleichsinformation und (b) Vergleichen der Drehmomentwerte des zweiten Teilschritts zur Ermittlung einer eine Abweichung oder ein Übereinstimmen der Drehmomentwerte der jeweiligen Sensoren des zweiten Teilschritts beschreibenden zweiten Vergleichsinformation und (c) Ermitteln einer sensorspezifischen Gut- oder Schlechtinformation in Abhängigkeit einer Auswertung der ersten und zweiten Vergleichsinformation.If an abnormality is reported in one of the two sub-steps, i.e. H. If the comparison of the two sensors to be compared outputs unequal torque values, it can be assumed that one of the two sensors has a defect or that a calibration needs to be carried out. If the other sub-step does not indicate any abnormalities, i.e. H. shows objectionable sensor results from the sensors examined in the second sub-step, this allows us to conclude that the defective sensor, which may need to be calibrated, is the sensor of the first sub-step, which was not examined in the second sub-step. In the different case, where (in addition to the first sub-step) the second sub-step also produces an anomaly or an incorrect comparison result, the conclusion can be drawn that the sensor involved in the first and second sub-steps (here: the second sensor). Misconduct, i.e. H. e.g. B. has a defect, possibly a need for calibration. In other words, this procedure can also be described, for example, with the following method steps: (a) comparing the torque values of the first sub-step to determine a first comparison information describing a deviation or agreement of the torque values of the sensors of the first sub-step and (b) comparing the torque values of the second sub-step for determining a second comparison information describing a deviation or a match of the torque values of the respective sensors of the second sub-step and (c) determining sensor-specific good or bad information depending on an evaluation of the first and second comparison information.

Das Übertragungsmittel kann beispielsweise über ein Kopplungsmittel zwischen einer drehmomentübertragenden Übertragungsstellung mit der Antriebswelle und/oder der dem zweiten Sensor zugeordneten Übertragungswelle und einer nicht drehmomentübertragenden Freigabestellung koppelbar bzw. schaltbar sein. Das Kopplungsmittel und/oder das Übertragungsmittel können beispielsweise eine Baugruppe bilden und als eine Einheit in einer Prüfvorrichtung integriert bzw. eingebaut sein. Alternativ kann das Kopplungsmittel und/oder das Übertragungsmittel als Bestandteil einer von der zu überprüfenden Prüfvorrichtung separat bzw. getrennt vorliegenden Prüfeinheit ausgebildet sein. Dabei kann die Prüfeinheit zur Ausführung der Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung mit der Prüfvorrichtung verbunden werden, insbesondere eine drehmomentübertragende Verbindung eingegangen werden.The transmission means can be coupled or switched, for example, via a coupling means between a torque-transmitting transmission position with the drive shaft and/or the transmission shaft assigned to the second sensor and a non-torque-transmitting release position. The coupling means and/or the transmission means can, for example, form an assembly and be integrated or installed as a unit in a testing device. Alternatively, the coupling means and/or the transmission means can be designed as part of a testing unit that is separate from the testing device to be checked. The test unit can be connected to the test device to carry out the check of the functionality of the test device, in particular a torque-transmitting connection can be established.

Es ist möglich, dass die Prüfvorrichtung eine einem ersten Sensor zugeordnete erste Verbindungsschnittstelle aufweist, welche im bestimmungsgemäßen Betrieb der Prüfvorrichtung zum Verbinden eines zu prüfenden Schraubwerkzeugs mit dem ersten Sensor dient und die Prüfvorrichtung zusätzlich wenigstens eine weitere, dem wenigstens einen weiteren Sensor zugeordnete Verbindungsschnittstelle aufweist, welche im bestimmungsgemäßen Betrieb der Prüfvorrichtung zum Verbinden eines zu prüfenden Schraubwerkzeugs mit dem wenigstens einen weiteren Sensor dient. Damit wird während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Prüfvorrichtung die Wahl des eingesetzten Sensors durch die entsprechende Auswahl bzw. das Verbinden des Schraubwerkzeugs mit der entsprechenden Verbindungsschnittstelle getroffen.It is possible for the testing device to have a first connection interface assigned to a first sensor, which, when the testing device is operating as intended, serves to connect a screwing tool to be tested to the first sensor, and the testing device additionally has at least one further connection interface assigned to the at least one further sensor, which, when the testing device is operating as intended, serves to connect a screwing tool to be tested to the at least one further sensor. This means that during the intended operation of the testing device, the choice of the sensor used is made by appropriately selecting or connecting the screwing tool to the corresponding connection interface.

Beispielsweise kann ein Verbinden des Übertragungsmittels durch ein drehmomentübertragendes Verbinden der prüfvorrichtungsseitigen ersten Verbindungsschnittstelle mit einem ersten Anschlusselement des Übertragungsmittels und durch ein drehmomentübertragendes Verbinden der wenigstens einen prüfvorrichtungsseitigen weiteren Verbindungsschnittstelle mit wenigstens einem weiteren Anschlusselement des Übertragungsmittels erfolgen. Mit anderen Worten kann das Übertragungsmittel als von der Prüfvorrichtung getrennte Einheit über die Verbindungsschnittstellen mit der Prüfvorrichtung verbunden werden. Der Aktor kann dabei Teil der das Übertragungsmittel bildenden Einheit (Prüfeinheit) sein und/oder innerhalb der Prüfvorrichtung angeordnet oder ausgebildet sein, wobei stets eine drehmomentübertragende Verbindung des Aktors mit den wenigstens zwei zeitgleich zu untersuchenden Sensoren während des Überprüfungsprozesses (z. B. eines Teilschritts) gegeben sein muss.For example, the transmission means can be connected by a torque-transmitting connection of the first connection interface on the testing device side to a first connection element of the transmission means and by a torque-transmitting connection of the at least one further connection interface on the testing device side with at least one further connection element of the transmission means. In other words, the transmission means can be connected to the testing device as a separate unit from the testing device via the connection interfaces. The actuator can be part of the unit (testing unit) forming the transmission means and/or arranged or formed within the testing device, always being a torque-transmitting connection Connection of the actuator with the at least two sensors to be examined at the same time must be given during the verification process (e.g. a sub-step).

Neben dem Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren zur Prüfung von Schraubwerkzeugen ausgestatteten Prüfvorrichtung betrifft die Erfindung auch eine Prüfvorrichtung zur Prüfung von Schraubwerkzeugen, die eingerichtet ist, ein hierin beschriebenes Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung auszuführen. Auch betrifft die Erfindung eine Anordnung umfassend eine Prüfvorrichtung zur Prüfung von Schraubwerkzeugen sowie eine mit der Prüfvorrichtung drehmomentübertragend verbindbare Prüfeinheit, wobei die Prüfvorrichtung und die Prüfeinheit eingerichtet sind, im miteinander verbundenen Zustand ein hierin beschriebenes Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung auszuführen.In addition to the method for checking the functionality of a testing device equipped with at least two sensors for testing screwing tools, the invention also relates to a testing device for testing screwing tools, which is set up to carry out a method described herein for checking the functionality of the testing device. The invention also relates to an arrangement comprising a testing device for testing screwing tools and a testing unit which can be connected to the testing device in a torque-transmitting manner, wherein the testing device and the testing unit are set up to carry out a method described herein for checking the functionality of the testing device when connected to one another.

Sämtliche Vorteile, Einzelheiten, Ausführungen und/oder Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens sind auf die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung und die erfindungsgemäße Anordnung übertragbar bzw. anzuwenden und umgekehrt.All advantages, details, designs and/or features of the method according to the invention can be transferred or applied to the testing device according to the invention and the arrangement according to the invention and vice versa.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine Prinzipdarstellung einer Prüfvorrichtung während deren bestimmungsgemäßen Betriebs zur Prüfung eines Schraubwerkzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine Prinzipdarstellung einer Prüfvorrichtung während einer Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine Prinzipdarstellung einer mit einer Prüfeinheit verbundenen Prüfvorrichtung während einer Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine Prinzipdarstellung einer Prüfvorrichtung während einer Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
5 eine Prinzipdarstellung einer mit einer Prüfeinheit verbundenen Prüfvorrichtung während eines ersten Teilschritts einer Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
6 eine Prinzipdarstellung einer mit einer Prüfeinheit verbundenen Prüfvorrichtung während eines zweiten Teilschritts einer Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung gemäß 5;
7 eine schematische Prinzipdarstellung der Messarbeitsbereiche und deren Überschneidung dreier Sensoren einer Prüfvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawings. This shows:

1 a schematic representation of a testing device during its intended operation for testing a screwing tool according to an exemplary embodiment;
2 a schematic representation of a testing device during a check of the functionality of the testing device according to an exemplary embodiment;
3 a schematic representation of a test device connected to a test unit during a check of the functionality of the test device according to an exemplary embodiment;
4 a schematic representation of a testing device during a check of the functionality of the testing device according to an exemplary embodiment;
5 a schematic representation of a testing device connected to a testing unit during a first sub-step of checking the functionality of the testing device according to an exemplary embodiment;
6 a schematic representation of a testing device connected to a testing unit during a second sub-step of checking the functionality of the testing device 5 ;
7 a schematic representation of the principle of the measuring working areas and their overlap of three sensors of a testing device according to an exemplary embodiment.

Die Figuren zeigen ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer mit wenigstens zwei Sensoren 2, 3, 4 zur Prüfung von Schraubwerkzeugen 5 ausgestatteten Prüfvorrichtung 1, mit den Verfahrensschritten: (a) Antreiben einer Antriebswelle 6 eines Aktors 7 zum Übertragen eines Drehmoments auf einen ersten Sensor 2; (b) Übertragen des antriebswellenseitigen Drehmoments auf ein Übertragungsmittel 8, wobei das Übertragungsmittel 8 das Drehmoment auf wenigstens eine einem zweiten Sensor 3, 4 zugeordnete Übertragungswelle 9, 10 überträgt; (c) Erzeugen wenigstens einer gegen die Drehbewegung der Übertragungswelle 9, 10 gerichteten Bremskraft; (d) Erfassen von Drehmomentwerten 30, 31, 32 der wenigstens zwei Sensoren 2, 3, 4 der Prüfvorrichtung 1 und Erzeugen einer diese Drehmomentwerte 30, 31, 32 abbildende Erfassungsinformation 33; (e) Ermitteln und Ausgeben einer Funktionalitätsinformation 34 in Abhängigkeit der Erfassungsinformation 33. Die Erfassungsinformation 33 und/oder die Funktionalitätsinformation 34 kann innerhalb einer Rechnereinheit 35 erzeugt und/oder ausgewertet und/oder modifiziert und an eine Ausgabeeinheit (nicht dargestellt) ausgegeben werden. In den 1 bis 4 sind von der Prüfvorrichtung 1 beispielhaft zwei Sensoren 2, 3 dargestellt, die Prüfvorrichtung 1 kann jedoch eine beliebige Anzahl an Sensoren 2, 3, 4 aufweisen. Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die für die Funktionalitätsprüfung verwendeten Sensoren 2, 3, 4 im bestimmungsgemäßen Betrieb 20 der Prüfvorrichtung 1, d. h. während deren Betrieb zum Prüfen eines Schraubwerkzeugs 5 (s. 1), einsetzbar sind bzw. wechselweise eingesetzt werden. Hierbei kann die Wahl für den Einsatz eines bestimmten Sensors 2, 3, 4 in Abhängigkeit des zu prüfenden Schraubwerkzeug 5 erfolgen.The figures show a method for checking the functionality of a testing device 1 equipped with at least two sensors 2, 3, 4 for testing screwing tools 5, with the method steps: (a) driving a drive shaft 6 of an actuator 7 for transmitting a torque to a first sensor 2; (b) transmitting the torque on the drive shaft side to a transmission means 8, the transmission means 8 transmitting the torque to at least one transmission shaft 9, 10 assigned to a second sensor 3, 4; (c) generating at least one braking force directed against the rotational movement of the transmission shaft 9, 10; (d) detecting torque values 30, 31, 32 of the at least two sensors 2, 3, 4 of the testing device 1 and generating detection information 33 depicting these torque values 30, 31, 32; (e) Determining and outputting functionality information 34 depending on the detection information 33. The detection information 33 and/or the functionality information 34 can be generated and/or evaluated and/or modified within a computer unit 35 and output to an output unit (not shown). In the 1 until 4 Two sensors 2, 3 are shown by way of example from the testing device 1, but the testing device 1 can have any number of sensors 2, 3, 4. Here, for example, it can be provided that the sensors 2, 3, 4 used for the functionality test are used in the intended operation 20 of the testing device 1, ie during its operation for testing a screwing tool 5 (see. 1 ), can be used or can be used alternately. The choice for using a specific sensor 2, 3, 4 can be made depending on the screwing tool 5 to be tested.

Der erster Sensor 2 weist eine erste Messwelle 11 auf, welche in 2 mit der Antriebswelle 6 des Aktors 7 zusammenfällt und/oder koaxial zueinander ausgerichtet ist. Der wenigstens eine zweite Sensor 3, 4 weist eine zweite Messwelle 12, 13 auf, diese kann beispielsweise parallel zur ersten Messwelle 11 und/oder zur Antriebswelle 6 des Aktors 7 ausgerichtet sein. Über das Übertragungsmittel 8 sind die erste und zweite Messwelle 11, 12, 13 drehmomentübertragend miteinander verbunden oder verbindbar sind. Folglich liegt eine Zwangssteuerung bzw. eine Abhängigkeit der Messwellen 11, 12 aufgrund des Übertragungsmittels 8 vor.The first sensor 2 has a first measuring shaft 11, which in 2 coincides with the drive shaft 6 of the actuator 7 and/or is aligned coaxially with one another. The at least one second sensor 3, 4 has a second measuring shaft 12, 13, which can, for example, be aligned parallel to the first measuring shaft 11 and/or to the drive shaft 6 of the actuator 7. The first and second measuring shafts 11, 12, 13 are connected or can be connected to one another in a torque-transmitting manner via the transmission means 8. Consequently, there is a forced control or a dependency of the measuring shafts 11, 12 due to the transmission medium 8.

Der erster Sensor 3 und der wenigstens eine weitere Sensor 3, 4 kann beispielsweise im bestimmungsgemäßen Betrieb 20 (vgl. 1) der Prüfvorrichtung 1 zum, insbesondere wechselweisen, Prüfen von Schraubwerkzeugen 5 eingesetzt werden. Hierbei kann dem ersten Sensor 2 eine erste Verbindungsschnittstelle 14 zugeordnet sein, welche im bestimmungsgemäßen Betrieb 20 der Prüfvorrichtung 1 zum Verbinden eines zu prüfenden Schraubwerkzeugs 5 mit dem ersten Sensor 2 dient, vgl. 1. Wenigstens eine weitere, dem wenigstens einen weiteren Sensor 3, 4 zugeordnete Verbindungsschnittstelle 15, 16 kann im bestimmungsgemäßen Betrieb 20 der Prüfvorrichtung 1 zum Verbinden eines zu prüfenden Schraubwerkzeugs 5 mit dem wenigstens einen weiteren Sensor 3, 4 dienen. Damit kann in Abhängigkeit der zum Anschluss des Schraubwerkzeugs 5 verwendeten Verbindungsschnittstelle 14, 15, 16 gezielt die Auswahl des für die Prüfung des Schraubwerkzeugs 5 verwendeten Sensors 2, 3, 4 erfolgen.The first sensor 3 and the at least one further sensor 3, 4 can, for example, be in normal operation 20 (cf. 1 ) of the testing device 1 for, in particular alternately, testing screwing tools 5. Here, the first sensor 2 can be assigned a first connection interface 14, which serves to connect a screwing tool 5 to be tested to the first sensor 2 during normal operation 20 of the testing device 1, cf. 1 . At least one further connection interface 15, 16 assigned to the at least one further sensor 3, 4 can be used in normal operation 20 of the testing device 1 to connect a screwing tool 5 to be tested to the at least one further sensor 3, 4. This means that the sensor 2, 3, 4 used for testing the screwing tool 5 can be specifically selected depending on the connection interface 14, 15, 16 used to connect the screwing tool 5.

Es ist möglich, ein Verbinden des Übertragungsmittels 8 durch ein drehmomentübertragendes Verbinden der prüfvorrichtungsseitigen ersten Verbindungsschnittstelle 14 mit einem ersten Anschlusselement 17 des Übertragungsmittels 8 und durch ein drehmomentübertragendes Verbinden der wenigstens einen prüfvorrichtungsseitigen weiteren Verbindungsschnittstelle 15 mit wenigstens einem weiteren Anschlusselement 18 des Übertragungsmittels 8 auszuführen, vgl. 3. Gemäß der Ausführungsform gemäß der 5 und 6, erfolgt ein Umstecken der Prüfeinheit 19 zwischen einem ersten und einem weiteren Teilschritt 41, 42.It is possible to connect the transmission means 8 by a torque-transmitting connection of the first connection interface 14 on the testing device side with a first connection element 17 of the transmission means 8 and by a torque-transmitting connection of the at least one further connection interface 15 on the testing device side with at least one further connection element 18 of the transmission means 8, cf . 3 . According to the embodiment according to 5 and 6 , the test unit 19 is switched between a first and a further sub-step 41, 42.

Der erster Sensor 2 und der wenigstens eine weitere Sensor 3, 4 können derart ausgebildet sein, dass diese unterschiedliche Messarbeitsbereiche 21, 22, 23 aufweisen. Damit können die jeweiligen Sensoren 2, 3, 4 entsprechend der unterschiedlichen Arbeitsbereiche der zu prüfenden Schraubwerkzeuge 5, z. B. für ein drehmomentabhängiges Abschalten eines Schraubwerkzeugs 5 während dessen bestimmungsgemäßen Betriebs, gewählt werden. So ist beispielsweise der Sensor 2, 3, 4 zu wählen, in dessen Messarbeitsbereich 21, 22, 23 (Drehmomentwertebereich) sich ein Abschaltdrehmoment des zu überprüfenden Schraubwerkzeugs 5 befindet. Mit anderen Worten kann in Abhängigkeit des für den bestimmungsgemäßen Betrieb eines für ein bestimmtes Schraubwerkzeug 5 vorgesehenen Drehmomentabschaltwerts der Sensor 2, 3, 4 der Prüfvorrichtung 1 zur Prüfung dieses Schraubwerkzeug 5 gewählt werden, in dessen Messarbeitsbereich 21, 22, 23 der Drehmomentabschaltwert liegt.The first sensor 2 and the at least one further sensor 3, 4 can be designed such that they have different measuring working areas 21, 22, 23. This means that the respective sensors 2, 3, 4 can be adjusted according to the different working areas of the screwing tools 5 to be tested, e.g. B. for a torque-dependent shutdown of a screwing tool 5 during its intended operation. For example, the sensor 2, 3, 4 should be selected, in whose measuring working range 21, 22, 23 (torque value range) there is a switch-off torque of the screwing tool 5 to be checked. In other words, depending on the intended operation of a torque cut-off value for a specific screwing tool 5, the sensor 2, 3, 4 of the testing device 1 can be selected to test this screwing tool 5, in whose measuring working range 21, 22, 23 the torque cut-off value lies.

Während der Überprüfung der Funktionalität der Prüfvorrichtung 1 kann eine Bremskraft über ein Bremsmittel 26, 27, 28 erzeugt werden, wobei durch die Bremskraft ein Drehmoment erzeugt wird, welches beispielsweise in einem Überschneidungsbereich 24, 25 von Messarbeitsbereichen 21, 22, 23 des ersten und des wenigstens einen weiteren Sensors 2, 3, 4 liegt. Dadurch, dass die Bremskraft vermittels der Bremsmittel 26, 27, 28 so eingestellt wird, dass das erzeugte Drehmoment an den Sensoren 2, 3, 4 im Überschneidungsbereich 24, 25 liegt, können die vermittels der Sensoren 2, 3, 4 ermittelten Drehmomentwerte 30, 31, 32 eine zuverlässige und/oder genaue Aussage zur Ableitung der Funktonalitätsinformation 34 verwendet werden. Die Bremsmittel 26, 27, 28 könnten über ein Steuerungssignal 29 von einer Rechnereinheit 35 angesteuert werden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Steuerungs- und/oder Zustandssignal 36 zwischen dem Aktor 7 und der Rechnereinheit 35 ausgetauscht werden. Das Steuerungs- und/oder Zustandssignal 36 kann eine den Aktor ansteuernde Steuerinformation und/oder eine den Betriebszustand des Aktors 7 beschreibende Zustandsinformation umfassen. Die Rechnereinheit 35 kann Bestandteil der Prüfvorrichtung 1 und/oder Bestandteil einer Prüfeinheit 19 und/oder Bestandteil eines separat von der Prüfvorrichtung 1 und/oder der Prüfeinheit 19 gebildeten Einheit sein.While checking the functionality of the test device 1, a braking force can be generated via a braking means 26, 27, 28, the braking force generating a torque which, for example, in an overlapping area 24, 25 of measuring working areas 21, 22, 23 of the first and second at least one further sensor 2, 3, 4 is located. Because the braking force is adjusted by means of the braking means 26, 27, 28 so that the torque generated at the sensors 2, 3, 4 lies in the overlap area 24, 25, the torque values 30, determined by means of the sensors 2, 3, 4, 31, 32 a reliable and/or accurate statement can be used to derive the functionality information 34. The braking means 26, 27, 28 could be controlled by a computer unit 35 via a control signal 29. Alternatively or additionally, a control and/or status signal 36 can be exchanged between the actuator 7 and the computer unit 35. The control and/or status signal 36 can include control information that controls the actuator and/or status information that describes the operating state of the actuator 7. The computer unit 35 can be part of the test device 1 and/or part of a test unit 19 and/or part of a unit formed separately from the test device 1 and/or the test unit 19.

Die Steuerung der Bremsmittel 26, 27, 28 kann beispielsweise derart erfolgen, dass im Falle der Ausführungsformen der 2 und 3 ausschließlich das das zweite, in Wirkrichtung hinter dem zweiten Sensor 3 liegende, Bremsmittel 27 eine Bremswirkung entwickelt und das erste, in Wirkrichtung zwischen dem Aktor 7 und dem ersten Sensor 2 liegende, Bremsmittel 26 nicht bremst bzw. keine Bremswirkung entfaltet. In den in den 4, 5 sowie 6 gezeigten Ausführungsformen werden Steuerungssignale 29 an beide, gleichzeitig Drehmomentwerte 30, 31, 32 erfassender Sensoren 2, 3, 4 zugeordneten, Bremsmittel 26, 27, 28 zur Erwirkung einer Bremswirkung ausgegeben. Hierbei kann eine durch die Steuerungssignale 29 erfolgende definierte Entwicklung von Bremskräften an die beiden Bremsmittel 26, 27, 28 übermittelt werden, insbesondere soll eine gleiche Bremskraft an beiden aktiven Bremsmittels 26, 27, 28 erzeugt werden.The braking means 26, 27, 28 can be controlled, for example, in such a way that in the case of the embodiments of 2 and 3 exclusively that the second braking means 27, located behind the second sensor 3 in the effective direction, develops a braking effect and the first braking means 26, located in the effective direction between the actuator 7 and the first sensor 2, does not brake or does not develop a braking effect. In the in the 4 , 5 and 6 embodiments shown, control signals 29 are output to both braking means 26, 27, 28 assigned to sensors 2, 3, 4 that simultaneously detect torque values 30, 31, 32 in order to achieve a braking effect. Here, a defined development of braking forces resulting from the control signals 29 can be transmitted to the two braking means 26, 27, 28; in particular, the same braking force should be generated on both active braking means 26, 27, 28.

Es ist - wie in der Zusammenschau der 5 und 6 dargestellt - möglich, dass (a) in einem ersten Teilschritt 41 (s. 5) die durch eine erste Bremskraft resultierenden Drehmomentwerte 30, 31 des ersten und eines zweiten Sensors 2, 3 der Prüfvorrichtung 1 und (b) in einem zweiten Teilschritt 42 (s. 6) die durch eine zweite Bremskraft erzeugten Drehmomentwerte 31, 32 des zweiten und eines dritten Sensors 3, 4 der Prüfvorrichtung 1 erfasst werden, wobei (c) die erste Bremskraft so gewählt ist, dass die aus dieser resultierenden Drehmomentwerte 30, 31 in einem ersten Überschneidungsbereich 24 von Messarbeitsbereichen 21, 22 des ersten und zweiten Sensors 2, 3 (s. 7) und die zweite Bremskraft so gewählt ist, dass die aus dieser resultierenden Drehmomentwerte 32, 33 in einem Überschneidungsbereich 25 von Messarbeitsbereichen 22, 23 des zweiten und dritten Sensors 3, 4 liegen (s. 7).It is - as in the synopsis of the 5 and 6 shown - possible that (a) in a first sub-step 41 (see. 5 ) the torque values 30, 31 of the first and a second sensor 2, 3 of the testing device 1 resulting from a first braking force and (b) in a second sub-step 42 (see. 6 ) the torque values 31, 32 of the second and a third sensor 3, 4 of the test device 1 generated by a second braking force are detected, wherein (c) the first braking force is selected such that the torque values 30, 31 resulting from this are in a first overlap area 24 of measuring working areas 21, 22 of the first and second sensors 2, 3 (see. 7 ) and the second Braking force is selected so that the resulting torque values 32, 33 lie in an overlapping area 25 of measuring working areas 22, 23 of the second and third sensors 3, 4 (see Fig. 7 ).

Damit wird es beispielsweise ermöglicht, (a) durch ein Vergleichen der Drehmomentwerte 30, 31 des ersten Teilschritts 41 zur Ermittlung einer eine Abweichung oder ein Übereinstimmen der Drehmomentwerte 30, 31 des ersten Teilschritts 41 beschreibenden ersten Vergleichsinformation und (b) durch ein Vergleichen der Drehmomentwerte 31, 32 des zweiten Teilschritts 42 zur Ermittlung einer eine Abweichung oder ein Übereinstimmen der Drehmomentwerte 31, 32 des zweiten Teilschritts 42 beschreibenden zweiten Vergleichsinformation und (c) ein Ermitteln einer sensorspezifischen Gut- oder Schlechtinformation in Abhängigkeit einer Auswertung der ersten und zweiten Vergleichsinformation auszuführen.This makes it possible, for example, (a) by comparing the torque values 30, 31 of the first sub-step 41 to determine a first comparison information describing a deviation or agreement of the torque values 30, 31 of the first sub-step 41 and (b) by comparing the torque values 31, 32 of the second sub-step 42 to determine a second comparison information describing a deviation or a match of the torque values 31, 32 of the second sub-step 42 and (c) to determine a sensor-specific good or bad information depending on an evaluation of the first and second comparison information.

Das Übertragungsmittel 8 kann beispielsweise über ein Kopplungsmittel (nicht dargestellt) zwischen einer drehmomentübertragenden Übertragungsstellung mit der Antriebswelle 6 und/oder der dem zweiten Sensor 3 zugeordneten Übertragungswelle 10 und einer nicht drehmomentübertragenden Freigabestellung koppelbar bzw. schaltbar sein.The transmission means 8 can be coupled or switched, for example, via a coupling means (not shown) between a torque-transmitting transmission position with the drive shaft 6 and/or the transmission shaft 10 assigned to the second sensor 3 and a non-torque-transmitting release position.

Neben dem Verfahren betrifft die Erfindung eine Prüfvorrichtung 1 zur Prüfung von Schraubwerkzeugen 5, die eingerichtet ist, ein hierin beschriebenes Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung 1 auszuführen. Auch betrifft die Erfindung eine Anordnung umfassend eine Prüfvorrichtung 1 zur Prüfung von Schraubwerkzeugen 5 sowie eine mit der Prüfvorrichtung 1 drehmomentübertragend verbindbare Prüfeinheit 19, wobei die Prüfvorrichtung 1 und die Prüfeinheit 19 eingerichtet sind, im miteinander verbundenen Zustand ein hierin beschriebenes Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der Prüfvorrichtung 1 auszuführen.In addition to the method, the invention relates to a testing device 1 for testing screwing tools 5, which is set up to carry out a method described herein for checking the functionality of the testing device 1. The invention also relates to an arrangement comprising a testing device 1 for testing screwing tools 5 and a testing unit 19 which can be connected to the testing device 1 in a torque-transmitting manner, wherein the testing device 1 and the testing unit 19 are set up, when connected to one another, a method described herein for checking the functionality of the Execute test device 1.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: PrüfvorrichtungTesting device
22: erster Sensor von 1first sensor of 1
33: zweiter Sensor von 1second sensor from 1
44: dritter Sensor von 1third sensor from 1
55: Schraubwerkzeugscrewing tool
66: Antriebswelledrive shaft
77: AktorActor
88th: Übertragungsmittelmeans of transmission
99: erste Übertragungswellefirst wave of transmission
1010: zweite Übertragungswellesecond wave of transmission
1111: erste Messwelle von 2first measurement wave of 2
1212: zweite Messwelle von 3second measurement wave of 3
1313: dritte Messwelle von 4third measurement wave of 4
1414: erste Verbindungsschnittstellefirst connection interface
1515: zweite Verbindungsschnittstellesecond connection interface
1616: dritte Verbindungsschnittstellethird connection interface
1717: erstes Anschlusselement von 8first connection element of 8
1818: weiteres Anschlusselement von 8another connection element from 8
1919: PrüfeinheitTest unit
2020: bestimmungsgemäßer Betrieb von 1Proper operation of 1
2121: erster Messarbeitsbereich von 2first measuring working range of 2
2222: zweiter Messarbeitsbereich von 3second measuring working range of 3
2323: dritter Messarbeitsbereich von 4third measuring working range of 4
2424: erster Überschneidungsbereich von 21 und 22first overlap area of 21 and 22
2525: zweiter Überschneidungsbereich von 22 und 23second overlap area of 22 and 23
2626: erstes Bremsmittel von 2first braking agent of 2
2727: zweites Bremsmittel von 3second braking agent from 3
2828: drittes Bremsmittel von 4third braking agent of 4
2929: SteuerungssignalControl signal
3030: Drehmomentwert von 2Torque value of 2
3131: Drehmomentwert von 3Torque value of 3
3232: Drehmomentwert von 4Torque value of 4
3333: ErfassungsinformationCapture information
3434: FunktionalitätsfunktionFunctionality function
3535: RechnereinheitComputer unit
3636: Steuerungs- und/oder Zustandssignal Control and/or status signal
4141: erster Teilschrittfirst step
4242: zweiter Teilschrittsecond step

Claims

Method for checking the functionality of a testing device (1) equipped with at least two sensors (2, 3, 4) for testing screwing tools (5), with the method steps: - driving a drive shaft (6) of an actuator (7) for transmitting a torque to a first sensor (2); - Transmitting the torque on the drive shaft side to a transmission means (8), the transmission means (8) transmitting the torque to at least one sensor assigned to a second sensor transmission shaft (9, 10) transmits; - Generating at least one braking force directed against the rotational movement of the transmission shaft (9, 10); - Detecting torque values (30, 31, 32) of the at least two sensors (2, 3, 4) of the testing device (1) and generating detection information (33) depicting these torque values (30, 31, 32); - Determining and outputting functionality information (34) depending on the detection information (33).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a testing device (1) is used, the first sensor (2) of which has a first measuring shaft (11) and the at least one second sensor (3, 4) has a second measuring shaft (12, 13), via the transmission means (8) the first and second measuring shafts (11, 12, 13) are connected or connectable in a torque-transmitting manner.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a testing device (1) is used, the first sensor (3) and the at least one further sensor (3, 4) in the intended operation (20) of the testing device (1) for, in particular alternately, testing screwing tools ( 5) is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a testing device (1) is used whose first sensor (3) and whose at least one further sensor (3, 4) have different measuring working ranges (21, 22, 23).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the checking of the functionality of the testing device (1), a braking force is generated which generates a torque which is in an overlapping area (24, 25) of measuring working areas (21, 22, 23) of the first and at least one further sensor (2, 3, 4).

Procedure according to Claim 5 , characterized in that - in a first sub-step (41) the torque values (30, 31) of the first and a second sensor (2, 3) of the testing device (1) resulting from a first braking force and - in a second sub-step (42) the torque values (31, 32) of the second and a third sensor (3, 4) of the testing device (1) generated by a second braking force are detected, the first braking force being selected such that the torque values (30, 31) resulting from this in a first overlap area (24) of measuring working areas (21, 22) of the first and second sensors (2, 3) and the second braking force is selected so that the resulting torque values (32, 33) in an overlap area (25) of Measuring working areas (22, 23) of the second and third sensors (3, 4).

Procedure according to Claim 6 , characterized by - comparing the torque values (30, 31) of the first sub-step (41) to determine a first comparison information describing a deviation or agreement of the torque values (30, 31) of the first sub-step (41) and - comparing the torque values (31, 32) of the second sub-step (42) for determining second comparison information describing a deviation or agreement of the torque values (31, 32) of the second sub-step (42) and - determining sensor-specific good or bad information depending on an evaluation of the first and second comparison information .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission means (8) can be coupled via a coupling means between a torque-transmitting transmission position with the drive shaft (6) and/or the transmission shaft (10) assigned to the second sensor (3) and a non-torque-transmitting release position is.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a testing device (1) is used which has a first connection interface (14) assigned to a first sensor (2), which, when the testing device (1) is in normal operation (20), is used to connect a screwing tool (5) to be tested is used with the first sensor (2) and has at least one further connection interface (15, 16) assigned to the at least one further sensor (3, 4), which when the test device (1) is in normal operation (20) for connecting a screwing tool (5) to be tested to which at least one further sensor (3, 4) is used.

Procedure according to Claim 9 , characterized in that connecting the transmission means (8) by a torque-transmitting connection of the first connection interface (14) on the testing device side to a first connection element (17) of the transmission means (8) and by a torque-transmitting connection of the at least one further connection interface (15) on the testing device side at least one further connection element (18) of the transmission means (8).

Testing device (1) for testing screwing tools (5), which is set up, a method to check the functionality of the testing device (1) according to one of the Claims 1 until 10 to carry out.

Arrangement comprising a testing device (1) for testing screwing tools (5) and a testing unit (19) which can be connected to the testing device (1) in a torque-transmitting manner, wherein the testing device (1) and the testing unit (19) are set up in the connected state, a method to check the functionality of the testing device (1) according to one of the Claims 1 until 10 to carry out.