DE102021125093B4

DE102021125093B4 - Restraint system for a motor vehicle integrated into a vehicle seat and a method for controlling such a restraint system

Info

Publication number: DE102021125093B4
Application number: DE102021125093.5A
Authority: DE
Inventors: Elias Mathiasson; Fredrik Fyhr; Linus Larsson; Adrian Bud; Günter Clute
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2023-11-02
Anticipated expiration: 2041-09-29
Also published as: DE102021125093A1

Abstract

In einen Fahrzeugsitz (1) integriertes Rückhaltesystem mit einer Sicherheitsgurteinrichtung (5) mit-einem ersten Gurtaufroller (8), und ,-einem zweiten Gurtaufroller (9), und-einem an der Sitzfläche (4) des Fahrzeugsitzes (1) befestigten Gurtschloss (10), wobei-auf dem ersten Gurtaufroller (8) ein Diagonalgurtabschnitt (6) befestigt und mit einem ersten Ende aufwickelbar ist, und-auf dem zweiten Gurtaufroller (9) ein Beckengurtabschnitt (7) befestigt und mit einem zweiten Ende aufwickelbar ist, wobei-der Diagonalgurtabschnitt (6) und der Beckengurtabschnitt (7) mit ihren zweiten Enden über eine gemeinsame Gurtzunge in dem Gurtschloss (10) verriegelbar sind, wobei-an dem ersten Gurtaufroller (8) eine erste Sensoreinrichtung (11) vorgesehen ist, welche den Drehwinkel einer Gurtwelle des ersten Gurtaufrollers (8) detektiert dadurch gekennzeichnet, dass-der erste Gurtaufroller an oder in einer Rückenlehne (3) des Fahrzeugsitzes (1) befestigt ist, und-der zweite Gurtaufroller an oder in einer Sitzfläche (4) des Fahrzeugsitzes (1) befestigt ist, und-an der Gurtzunge eine vierte Sensoreinrichtung (14) vorgesehen ist, welche die Winkelstellung des Diagonalgurtabschnittes (6) zu der Gurtzunge detektiert.Restraint system integrated into a vehicle seat (1) with a seat belt device (5) with - a first belt retractor (8), and - a second belt retractor (9), and - a belt buckle fastened to the seat surface (4) of the vehicle seat (1) ( 10), wherein - a diagonal belt section (6) is attached to the first belt retractor (8) and can be wound up with a first end, and - a lap belt section (7) is attached to the second belt retractor (9) and can be wound up with a second end, whereby -The diagonal belt section (6) and the lap belt section (7) can be locked with their second ends via a common belt tongue in the belt buckle (10), wherein -a first sensor device (11) is provided on the first belt retractor (8), which detects the angle of rotation a belt shaft of the first belt retractor (8) is detected, characterized in that - the first belt retractor is attached to or in a backrest (3) of the vehicle seat (1), and - the second belt retractor is attached to or in a seat surface (4) of the vehicle seat (1 ) is attached, and a fourth sensor device (14) is provided on the belt tongue, which detects the angular position of the diagonal belt section (6) relative to the belt tongue.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein in einen Fahrzeugsitz integriertes Rückhaltesystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Rückhaltesystems mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 7.The present invention relates to a restraint system integrated into a vehicle seat with the features of the preamble of claim 1 and a method for controlling such a restraint system with the features of the preamble of claim 7.

Grundsätzlich dienen Rückhaltesysteme in Kraftfahrzeugen dazu, den Insassen im Unfall zu schützen und dadurch möglichst schwerwiegendere Verletzungen zu vermeiden. Hierzu ist es bekannt, im Fahrzeug verschiedene Airbags vorzusehen, welche in einer Frühphase eines Unfalls schlagartig aufgeblasen werden und dadurch gezielt Bereiche der inneren Fahrzeugstruktur abdecken, um einen Aufprall des Insassen auf diese Fahrzeugstrukturen zu vermeiden. Ferner kann das Bewegungsverhalten der Insassen durch das Aufblasen der Airbags gezielt beeinflusst werden. Ferner umfassen die Rückhaltesysteme zusätzliche Sicherheitsgurteinrichtungen, welche die Insassen mit dem Fahrtantritt anlegen, und die Insassen durch eine Anlage unmittelbar zurückhalten. Ferner können die Rückhaltesysteme zusätzliche Sitzverstellmechanismen oder Kopfstützenverstellmechanismen umfassen, welche den Sitz oder die Kopfstütze bei einem Erkennen eines Unfalles in einer Frühphase in eine vorbestimmte Ausrichtung und Position bewegen, so dass der Insasse nachfolgend von den Airbags und der Sicherheitsgurteinrichtung optimal aufgefangen werden kann. Hierzu kann der Fahrzeugsitz z.B. in Längsrichtung verschoben werden oder die Rückenlehne kann in eine aufrechte Position verbracht werden. Ferner kann die Kopfstütze in der Höhe verfahren und/oder so verschwenkt werden, dass der Insasse durch diese für die Rückhaltung optimal unterstützt wird.Basically, restraint systems in motor vehicles serve to protect the occupant in an accident and thereby avoid more serious injuries if possible. For this purpose, it is known to provide various airbags in the vehicle, which are suddenly inflated in the early phase of an accident and thereby specifically cover areas of the internal vehicle structure in order to avoid an impact of the occupant on these vehicle structures. Furthermore, the movement behavior of the occupants can be specifically influenced by inflating the airbags. Furthermore, the restraint systems include additional seat belt devices, which the occupants put on when they start driving and which immediately restrain the occupants using a system. Furthermore, the restraint systems can include additional seat adjustment mechanisms or headrest adjustment mechanisms, which move the seat or headrest into a predetermined orientation and position when an accident is detected in an early phase, so that the occupant can subsequently be optimally supported by the airbags and the seat belt device. For this purpose, the vehicle seat can be moved longitudinally, for example, or the backrest can be placed in an upright position. Furthermore, the headrest can be moved in height and/or pivoted in such a way that the occupant is optimally supported for restraint.

Im Ergebnis kann durch eine Kombination der Rückhaltung des Insassen über den Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung in Verbindung mit den Airbags und den weiteren Baugruppen des Rückhaltesystems eine hinsichtlich der Insassenbelastung und einer Vermeidung schwerer Verletzungen optimierte Rückhaltung des Insassen verwirklicht werden.As a result, by combining the restraint of the occupant via the seat belt of the seat belt device in conjunction with the airbags and the other components of the restraint system, an optimized restraint of the occupant with regard to the occupant load and the avoidance of serious injuries can be achieved.

Um die Insassenbelastung weiter zu reduzieren, ist es ferner bekannt, die Airbags mit einer definierten Geometrie auszulegen und in einer definierten Aufblascharakteristik aufzublasen. Ferner ist es bekannt, in der Sicherheitsgurteinrichtung zusätzlich reversible und irreversible Straffeinrichtungen sowie Kraftbegrenzungseinrichtungen vorzusehen, welche in einer Vor- oder Frühphase des Unfalles Gurtlose aus dem Sicherheitsgurt herausziehen und anschließend eine kraftbegrenzte Vorverlagerung des Insassen ermöglichen.In order to further reduce the load on the occupants, it is also known to design the airbags with a defined geometry and to inflate them with a defined inflation characteristic. Furthermore, it is known to additionally provide reversible and irreversible tightening devices and force limiting devices in the seat belt device, which pull out belt slacks from the seat belt in a preliminary or early phase of the accident and then enable a force-limited forward displacement of the occupant.

Die Sicherheitsgurteinrichtungen weisen in einer für die Rückhaltung des Insassen bewährten und besonders einfach zu handhabenden 3-Punkt-Geometrie einen die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt und einen das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt auf. Die 3-Punkt-Geometrie wird dadurch verwirklicht, indem ein Ende des Sicherheitsgurtes auf einem fahrzeugfest befestigten Gurtaufroller aufwickelbar ist, welcher an einer Seite des Fahrzeugsitzes z.B. an der B-Säule des Fahrzeugs befestigt ist. Das andere Ende ist über einen an derselben Seite des Fahrzeugsitzes an der Fahrzeugstruktur befestigten Endbeschlag fahrzeugfest befestigt. Ferner ist auf dem Sicherheitsgurt eine verschiebbare Gurtzunge vorgesehen, welche in einem an der anderen Seite des Fahrzeugsitzes befestigten Gurtschloss verriegelbar ist und den Sicherheitsgurt in der verriegelten Stellung in den die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt und das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt unterteilt.The seat belt devices have a diagonal belt section that crosses the occupant's chest and a lap belt section that crosses the occupant's pelvis in a 3-point geometry that has proven itself to be particularly easy to use and is particularly easy to use for restraining the occupant. The 3-point geometry is achieved in that one end of the seat belt can be wound up on a belt retractor that is fixed to the vehicle and is attached to one side of the vehicle seat, for example to the B-pillar of the vehicle. The other end is fixed to the vehicle via an end fitting attached to the vehicle structure on the same side of the vehicle seat. Furthermore, a movable belt tongue is provided on the seat belt, which can be locked in a belt buckle attached to the other side of the vehicle seat and divides the seat belt in the locked position into the diagonal belt section crossing the occupant's chest and the lap belt section crossing the occupant's pelvis.

Aus der DE 199 15 275 A1 ist ein in den Fahrzeugsitz integriertes Rückhaltesystem mit einer Sicherheitsgurteinrichtung bekannt, bei dem die bewährte 3-Punkt-Geometrie der Sicherheitsgurteinrichtung mit zwei unmittelbar an einem Fahrzeugsitz befestigten Gurtaufrollern verwirklicht ist, wobei ein Gurtaufroller an der Oberkante der Rückenlehne an einer Seite des Fahrzeugsitzes befestigt ist, und der andere Gurtaufroller an einer Seite der Sitzfläche auf derselben Seite des Fahrzeugsitzes befestigt ist. Der Diagonalgurtabschnitt wird dann von dem Gurtaufroller aufgewickelt, welcher an der Oberseite der Rückenlehne befestigt ist, während der Beckengurtabschnitt von dem Gurtaufroller aufgewickelt wird, welcher an der Seite der Sitzfläche angeordnet ist. Der Diagonalgurtabschnitt und der Beckengurtabschnitt werden damit unabhängig voneinander von zwei verschiedenen Gurtaufrollern aufgewickelt. Die freien Enden des Diagonalgurtabschnittes und des Beckengurtabschnittes sind über eine gemeinsame Gurtzunge in einem auf der anderen Seite des Fahrzeugsitzes befestigten Gurtschloss verriegelbar, so dass der Insasse in der verriegelten Stellung der Gurtzunge von dem Diagonalgurtabschnitt und von dem Beckengurtabschnitt in der bewährten 3-Punkt-Geometrie zurückgehalten wird. Damit ist ein in den Fahrzeugsitz integriertes Rückhaltesystem mit einer Sicherheitsgurteinrichtung mit zwei Gurtaufrollern verwirklicht, welches den Vorteil aufweist, dass eine gesonderte Montage der Sicherheitsgurteinrichtung an der Fahrzeugstruktur entfällt, und nur der Fahrzeugsitz als vormontierte Baugruppe mit der Sicherheitsgurteinrichtung im Fahrzeug montiert werden muss. Ferner werden der Diagonalgurtabschnitt und der Beckengurtabschnitt unabhängig voneinander aufgewickelt, wodurch der Komfort erhöht wird.From the DE 199 15 275 A1 a restraint system integrated into the vehicle seat with a seat belt device is known, in which the proven 3-point geometry of the seat belt device is implemented with two belt retractors attached directly to a vehicle seat, with a belt retractor being attached to the upper edge of the backrest on one side of the vehicle seat, and the other belt retractor is attached to one side of the seat bottom on the same side of the vehicle seat. The diagonal belt section is then wound up by the belt retractor which is attached to the top of the backrest, while the lap belt section is wound up by the belt retractor which is arranged on the side of the seat. The diagonal belt section and the lap belt section are wound up independently of each other by two different belt retractors. The free ends of the diagonal belt section and the lap belt section can be locked via a common belt tongue in a belt buckle fastened on the other side of the vehicle seat, so that the occupant is in the locked position of the belt tongue from the diagonal belt section and from the lap belt section in the proven 3-point geometry is withheld. This creates a restraint system integrated into the vehicle seat with a seat belt device with two belt retractors, which has the advantage that there is no need for a separate assembly of the seat belt device on the vehicle structure, and only the vehicle seat has to be mounted as a pre-assembled assembly with the seat belt device in the vehicle. Furthermore, the diagonal belt section and the lap belt section are wound independently, thereby increasing comfort.

In modernen Fahrzeugen mit teil- oder vollautonomen Fahrsystemen ist es ferner erstrebenswert, den Fahrzeugsitz in möglichst viele unterschiedliche Ausrichtungen und Geometrien zu bewegen, damit der Insasse die durch das autonome Fahren gewonnenen Freiheiten z.B. zur Kommunikation mit den weiteren Insassen oder zur Einnahme von Ruhestellungen maximal ausnutzen kann. Auch hierzu ist es sinnvoll, die Sicherheitsgurteinrichtung in den Fahrzeugsitz voll oder zumindest teilweise zu integrieren, so dass der Insasse den Fahrzeugsitz in beliebige Ausrichtungen und Geometrien bewegen kann, ohne die vorgesehene Zuordnung zu der Sicherheitsgurteinrichtung zu verlieren.In modern vehicles with partially or fully autonomous driving systems, it is also desirable to move the vehicle seat into as many different orientations and geometries as possible so that the occupant can make maximum use of the freedom gained through autonomous driving, for example to communicate with the other occupants or to assume resting positions can. For this purpose, too, it makes sense to fully or at least partially integrate the seat belt device into the vehicle seat, so that the occupant can move the vehicle seat into any orientations and geometries without losing the intended association with the seat belt device.

Ferner ist es für eine optimierte Rückhaltung des Insassen wichtig, nicht ordnungsgemäße Anschnallzustände wie z.B. einen ausgezogenen aber nicht ordnungsgemäß angelegten Sicherheitsgurt zu erkennen. So ist es z.B. bekannt, dass Berufskraftfahrer aus Gründen der Bequemlichkeit gerne den Sicherheitsgurt ausziehen, die Gurtzunge in dem Schloss verriegeln und sich dann auf den Gurt setzen, um den Gurtwarner zu überlisten. Ferner ist es bekannt, dass in Ihrer Bewegungsfreiheit eingeschränkte Menschen, den Sicherheitsgurt aufgrund ihrer Einschränkung unbewusst nicht richtig anlegen. Dieser Anschnallzustand kann dann zur Auslösung von akustischen oder optischen Warneinrichtungen oder auch zu einer individualisierten Ansteuerung weiterer Rückhalteeinrichtungen wie z.B. Airbags, Sitzverstellmechanismen etc. genutzt werden.Furthermore, for optimized restraint of the occupant, it is important to detect improper seat belt conditions, such as a seat belt that is pulled out but not properly fastened. For example, it is known that professional drivers, for reasons of convenience, like to take off the seat belt, lock the belt tongue in the buckle and then sit on the belt in order to outwit the belt warning device. It is also known that people with limited freedom of movement unconsciously do not wear the seat belt correctly due to their limitations. This seat belt state can then be used to trigger acoustic or visual warning devices or to individually control other restraint devices such as airbags, seat adjustment mechanisms, etc.

Ferner ist es sinnvoll, zur Optimierung der Rückhaltung des Insassen den Anschnallzustand, mögliche Gurtlose und/oder den Insassentyp zu erkennen, so dass die Kraftbegrenzungseinrichtungen, Straffeinrichtungen, die Auslösung der Airbags, die Ansteuerung der Sitzverstellmechanismen und der Kopfstützenverstellmechanismen und weitere steuerbare Baugruppen des Rückhaltesystems soweit vorhanden zu einer Optimierung der Rückhaltung des Insassen individuell angesteuert werden können.Furthermore, in order to optimize the restraint of the occupant, it makes sense to recognize the seatbelt status, possible belt slack and/or the occupant type, so that the force limiting devices, tightening devices, the triggering of the airbags, the control of the seat adjustment mechanisms and the headrest adjustment mechanisms and other controllable assemblies of the restraint system present can be individually controlled to optimize the restraint of the occupant.

Hierzu ist es bekannt, in der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes zusätzlich Gewichtssensoren und/oder in dem Innenraum zusätzliche optische Sensoren vorzusehen, mittels derer ein auf dem Fahrzeugsitz sitzender Insasse erkannt und klassifiziert werden kann.For this purpose, it is known to provide additional weight sensors in the seat surface of the vehicle seat and/or additional optical sensors in the interior, by means of which an occupant sitting on the vehicle seat can be recognized and classified.

Ferner ist es bekannt, in dem Gurtschloss Sensoren vorzusehen, mittels derer eine verriegelte Gurtzunge erkannt werden kann, so dass hieraus der Anschnallzustand der Sicherheitsgurteinrichtung erkannt und ein Warnsignal erzeugt werden kann, wenn sich der Insasse nicht angeschnallt hat.Furthermore, it is known to provide sensors in the belt buckle, by means of which a locked belt tongue can be recognized, so that the fastening status of the seat belt device can be recognized and a warning signal can be generated if the occupant has not fastened his seat belt.

Weiterhin ist es bekannt, an einer Gurtwelle eines Gurtaufrollers der Sicherheitsgurteinrichtung einen die Drehbewegung der Gurtwelle detektierenden Sensor (Bobbin Rotation Sensor, nachfolgend als BRS-Sensor abgekürzt) vorzusehen, welcher ein die Gurtauszugslänge des Sicherheitsgurtes repräsentierendes Signal erzeugt, in Abhängigkeit dessen verschiedene Funktionen des Gurtaufrollers wie z.B. ALR/ELR-Mechanismen aktiviert und deaktiviert werden. Bei einer an dem Fahrzeug befestigten Sicherheitsgurteinrichtung mit einem einzigen Gurtaufroller detektiert der BRS-Sensor die gesamte Gurtauszugslänge, welche sich aus der Summe der Länge des Diagonalgurtabschnittes und der Länge des Beckengurtabschnittes ergibt. Dies gilt auch für eine Längenveränderung des Diagonalgurtabschnittes und des Beckengurtabschnittes z.B. während der Vorverlagerung im Unfall.Furthermore, it is known to provide a sensor on a belt shaft of a belt retractor of the seat belt device that detects the rotational movement of the belt shaft (bobbin rotation sensor, hereinafter abbreviated as BRS sensor), which generates a signal representing the belt extension length of the seat belt, depending on the various functions of the belt retractor such as ALR/ELR mechanisms can be activated and deactivated. In the case of a seat belt device with a single belt retractor attached to the vehicle, the BRS sensor detects the total belt extension length, which results from the sum of the length of the diagonal belt section and the length of the lap belt section. This also applies to a change in length of the diagonal belt section and the lap belt section, for example during forward displacement in an accident.

Aus der DE 10 2018 103 289 A1 ist eine Sicherheitsgurtanordnung mit zwei Gurtaufrollern und zwei elektronischen Sensoren bekannt, wobei an den Gurtaufrollern Blockiereinrichtungen mit elektrisch betätigbaren Aktuatoren vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoren angesteuert werden.From the DE 10 2018 103 289 A1 a seat belt arrangement with two belt retractors and two electronic sensors is known, with blocking devices with electrically actuated actuators being provided on the belt retractors, which are controlled depending on the signals from the sensors.

Aus der DE 10 2016 121 341 B3 ist eine Vorrichtung zur Erkennung eines bestimmungsgemäßen Anlegens eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug bekannt, welche eine Auszugssensorik, eine Sitzsensorik und eine Innenraumsensorik umfasst.From the DE 10 2016 121 341 B3 a device for detecting whether a seat belt is worn as intended in a vehicle is known, which includes a pull-out sensor system, a seat sensor system and an interior sensor system.

Aus der Druckschrift DE 20 2005 004 918 U1 ist ferner eine Steckzunge mit einer drehbar gehaltenen Aufnahme mit eine Führungsschlitz zur Führung eines Sicherheitsgurtes bekannt.From the publication DE 20 2005 004 918 U1 a tongue with a rotatably held receptacle with a guide slot for guiding a seat belt is also known.

Aus der Druckschrift DE 198 12 809 A1 ist eine Höhenverstellvorrichtung für Säulenschlaufe eines Sicherheitsgurt bekannt, welche eine Sensoranordnung mit einem Hall-Sensor aufweist, welche die Ausrichtung der Säulenschlaufe des Sicherheitsgurtes detektiert.From the publication DE 198 12 809 A1 a height adjustment device for the column loop of a seat belt is known, which has a sensor arrangement with a Hall sensor, which detects the orientation of the column loop of the seat belt.

Aus der AT 0 013 503 U1 ist eine höhenverstellbare Vorrichtung zum Festhalten eines Fahrgastes an einem mit einem Sicherheitsgurt ausgerüsteten Fahrzeugsitz bekannt.From the AT 0 013 503 U1 a height-adjustable device for holding a passenger to a vehicle seat equipped with a seat belt is known.

Aus der DE 10 2020 106 833 A1 ist ein System und ein Verfahren zum Erkennen der Sicherheitsgurtführung in einem Sicherheitsgurtrückhaltesystem mit einem ersten und einem zweiten Gurtaufroller bekannt, bei dem an dem ersten Gurtaufroller eine erste Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche den Drehwinkel einer Gurtwelle des ersten Gurtaufrollers detektiert. Die beiden Gurtaufroller sind hier benachbart zu einem Fahrzeugsitz an einer B-Säule des Fahrzeuges befestigt. Damit ist die Auszugslänge des Sicherheitsgurtes nicht nur von dem auf dem Fahrzeugsitz sitzenden Insassentyp sondern auch von der Stellung des Fahrzeugsitzes abhängig.From the DE 10 2020 106 833 A1 a system and a method for detecting the seat belt guidance in a seat belt restraint system with a first and a second belt retractor are known, in which a first sensor device is provided on the first belt retractor, which detects the angle of rotation of a belt shaft of the first belt retractor. The two belt retractors are here adjacent to a vehicle seat on one B-pillar of the vehicle attached. The extension length of the seat belt therefore depends not only on the type of occupant sitting on the vehicle seat but also on the position of the vehicle seat.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein in einen Fahrzeugsitz integriertes Rückhaltesystem mit zwei Gurtaufrollern und einer kostengünstigen Erkennung von nicht ordnungsgemäßen Anschnallzuständen und ein kostengünstiges Verfahren zur Steuerung eines derartigen Rückhaltesystems bereitzustellen.Against this background, the object of the invention is to provide a restraint system integrated into a vehicle seat with two belt retractors and a cost-effective detection of improper seat belt states and a cost-effective method for controlling such a restraint system.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein in einen Fahrzeugsitz integriertes Rückhaltesystem mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 7 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.To solve the problem, a restraint system integrated into a vehicle seat with the features of claim 1 and a method with the features of claim 7 are proposed. Further preferred further developments of the invention can be found in the subclaims, the figures and the associated description.

Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass -der erste Gurtaufroller an oder in einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes befestigt ist, und der zweite Gurtaufroller an oder in einer Sitzfläche des Fahrzeugsitzes befestigt ist, und an der Gurtzunge eine vierte Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche die Winkelstellung des Diagonalgurtabschnittes zu der Gurtzunge detektiert.According to the basic idea of the invention, it is proposed that the first belt retractor is attached to or in a backrest of the vehicle seat, and the second belt retractor is attached to or in a seat surface of the vehicle seat, and a fourth sensor device is provided on the belt tongue, which determines the angular position of the diagonal belt section to the belt tongue is detected.

Auf der Gurtwelle des ersten Gurtaufrollers ist der Diagonalgurtabschnitt aufwickelbar, so dass durch die Detektierung des Drehwinkels der Gurtwelle des ersten Gurtaufrollers die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes ermittelt werden kann. Es hat sich herausgestellt, dass allein aufgrund der Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes nicht ordnungsgemäße Anschnallzustände sehr einfach detektiert werden können. So ist die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes z.B. in dem Fall, wenn der Insasse den Diagonalgurtabschnitt auszieht, die Gurtzunge in dem Gurtschloss verriegelt hat und sich dann auf den Sicherheitsgurt setzt, deutlich geringer, als wenn sich der Insasse ordnungsgemäß angeschnallt hat. Dies liegt daran, dass die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes bei einem ordnungsgemäßen Anschnallzustand deutlich größer ist, da der Diagonalgurtabschnitt die Brust des Insassen kreuzt, während er bei dem beschriebenen nicht ordnungsgemäßen Abschnallzustand lediglich an zwischen der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes und dem Oberkörper des Insassen liegt und damit deutlich kürzer ist. Durch die vierte Sensoreinrichtung kann der Winkel des Diagonalgurtabschnittes zu der Gurtzunge ermittelt werden wodurch z.B. ein Rückschluss auf den Umfang des Torsos des Insassen und dadurch indirekt ein Rückschluss auf die Masse des Insassen geschlossen werden kann. Dabei kann die vierte Sensoreinrichtung so ausgerichtet sein, dass sie den Winkel des Diagonalgurtabschnittes in Bezug zu der durch den Halteansatz geschaffenen Schwenkachse detektiert. Alternativ kann sie aber auch den Winkel des Diagonalgurtabschnittes in Bezug einer senkrecht zu der Längserstreckung des Diagonalgurtbandabschnittes in der durch den Diagonalgurtbandabschnitt aufgespannten Ebene verlaufende Schwenkachse detektieren. Durch den detektierten Winkel kann ferner ein Rückschluss auf den Gurtverlauf und damit auf einen ordnungsgemäßen Anschnallzustand gezogen werden.The diagonal belt section can be wound on the belt shaft of the first belt retractor, so that the extension length of the diagonal belt section can be determined by detecting the angle of rotation of the belt shaft of the first belt retractor. It has been found that improper buckling conditions can be detected very easily simply because of the extended length of the diagonal belt section. For example, in the case when the occupant pulls out the diagonal belt section, has locked the belt tongue in the belt buckle and then sits on the seat belt, the extension length of the diagonal belt section is significantly shorter than if the occupant has buckled up properly. This is because the extension length of the diagonal belt section is significantly greater when the belt is properly buckled, since the diagonal belt section crosses the occupant's chest, whereas in the described incorrect unbuckling condition it is only between the backrest of the vehicle seat and the upper body of the occupant and is therefore clear is shorter. The fourth sensor device can be used to determine the angle of the diagonal belt section to the belt tongue, which means, for example, that a conclusion can be drawn about the circumference of the occupant's torso and thereby indirectly a conclusion can be drawn about the mass of the occupant. The fourth sensor device can be aligned so that it detects the angle of the diagonal belt section in relation to the pivot axis created by the holding attachment. Alternatively, it can also detect the angle of the diagonal belt section in relation to a pivot axis running perpendicular to the longitudinal extent of the diagonal belt section in the plane spanned by the diagonal belt section. The detected angle can also be used to draw conclusions about the belt path and thus whether the belt is properly fastened.

Es hat sich weiter herausgestellt, dass allein aufgrund der ermittelten Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes eine zuverlässige Erkennung des Insassentyps also eine Insassenklassifizierung verwirklicht werden kann. Damit kann eine sehr kostengünstige Insassenerkennung verwirklicht werden, da hierfür lediglich eine einzige Sensoreinrichtung an dem ersten Gurtaufroller der Sicherheitsgurteinrichtung vorgesehen werden muss. Dabei wird insbesondere der Vorteil ausgenutzt, dass die erste Sensoreinrichtung aufgrund der beiden Gurtaufroller und des getrennten Aufwickelns des Beckengurtabschnittes und des Diagonalgurtabschnittes allein die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes detektiert, und das Signal nicht durch die Auszugslänge des Beckengurtabschnittes beeinflusst wird. Dabei nutzt die Erfindung die Erkenntnis, dass die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes die maßgebliche Kenngröße zur Erkennung des Insassentyps ist. In die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnitts fließen sowohl die Länge als auch der Umfang des Oberkörpers ein, welche ihrerseits maßgeblich für den Typ und insbesondere die Größe und die Schwere des Insassen sind. Dabei ist das Signal insbesondere unabhängig von der Stellung oder Ausrichtung des Fahrzeugsitzes in dem Innenraum zum Beispiel in Bezug zu einer B-Säule, wie dies bei herkömmlichen Sicherheitsgurteinrichtungen mit einem an der B-Säule befestigten Gurtaufroller der Fall war.It has also been found that a reliable detection of the occupant type, i.e. an occupant classification, can be achieved solely based on the determined extension length of the diagonal belt section. This makes it possible to achieve very cost-effective occupant detection, since only a single sensor device needs to be provided on the first belt retractor of the seat belt device. In particular, the advantage is exploited that the first sensor device alone detects the extension length of the diagonal belt section due to the two belt retractors and the separate winding of the lap belt section and the diagonal belt section, and the signal is not influenced by the extension length of the lap belt section. The invention uses the knowledge that the extension length of the diagonal belt section is the relevant parameter for recognizing the type of occupant. Both the length and the circumference of the upper body are taken into account in the extension length of the diagonal belt section, which in turn determine the type and in particular the size and weight of the occupant. The signal is in particular independent of the position or orientation of the vehicle seat in the interior, for example in relation to a B-pillar, as was the case with conventional seat belt devices with a belt retractor attached to the B-pillar.

Weitere Sensoren wie z.B. optische Sensoren im Fahrzeuginnenraum oder Gewichtssensoren in der Sitzfläche können damit zumindest für die Insassenerkennung entfallen. Insgesamt kann durch die vorgeschlagene Lösung eine sehr einfache, kostengünstige und gleichzeitig zuverlässige Insassenerkennung und Klassifizierung verwirklicht werden, welche dann zur Ansteuerung der weiteren Baugruppen des Rückhaltesystems wie z.B. einer steuerbaren Kraftbegrenzungseinrichtung, einer Airbageinrichtung, einer reversiblen oder irreversiblen Straffeinrichtung, eines Sitzverstellmechanismus oder eines Kopfstützenverstellmechanismus oder dergleichen genutzt werden kann.Additional sensors such as optical sensors in the vehicle interior or weight sensors in the seat can therefore be omitted, at least for occupant detection. Overall, the proposed solution can achieve a very simple, cost-effective and at the same time reliable occupant detection and classification, which can then be used to control the other components of the restraint system, such as a controllable force limiting device, an airbag device, a reversible or irreversible tensioning device, a seat adjustment mechanism or a headrest adjustment mechanism or similar can be used.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an dem Gurtschloss eine die auf das Gurtschloss ausgeübte Zugkraft detektierende zweite Sensoreinrichtung vorgesehen ist. Die auf das Gurtschloss ausgeübte Zugkraft ist eine Kenngröße, durch welche z.B. zusätzlich erkannt werden kann, ob auf dem Fahrzeugsitz ein Insasse sitzt, da z.B. durch die Atmung des Insassen eine sich wiederholende Erhöhung und Reduzierung der Zugkraft in dem Diagonalgurtabschnitt erzeugt wird. Das Signal der zweiten Sensoreinrichtung kann damit als ein zusätzliches Signal verwendet werden, durch welches die Anwesenheit eines Insassen auf dem Fahrzeugsitz oder ein ordnungsgemäßer Anschnallzustand bestätigt werden kann.It is further proposed that a second sensor device that detects the tensile force exerted on the belt buckle is installed on the belt buckle is provided. The tensile force exerted on the belt buckle is a parameter through which, for example, it can be additionally recognized whether there is an occupant on the vehicle seat, since, for example, the breathing of the occupant generates a repeating increase and reduction in the tensile force in the diagonal belt section. The signal from the second sensor device can thus be used as an additional signal through which the presence of an occupant in the vehicle seat or that the seat belt is properly fastened can be confirmed.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an dem Gurtschloss eine den Verriegelungszustand der Gurtzunge detektierende dritte Sensoreinrichtung vorgesehen ist. Durch die zusätzlich vorgesehene dritte Sensoreinrichtung kann damit der Anschnallzustand der Sicherheitsgurteinrichtung ermittelt werden. Der Anschnallzustand kann entweder für einen Gurtwarner oder als ein weiteres Kontrollkriterium für die Präsenz eines Insassen zur Ansteuerung der weiteren Komponenten des Rückhaltesystems genutzt werden.It is further proposed that a third sensor device which detects the locking state of the belt tongue is provided on the belt buckle. The additionally provided third sensor device can be used to determine the fastening status of the seat belt device. The seat belt status can be used either for a seat belt warning or as a further control criterion for the presence of an occupant to control the other components of the restraint system.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Gurtzunge einen Halteansatz aufweist, welcher eine Halterung des zweiten Endes des Diagonalgurtabschnittes in verschiedenen Drehwinkeln gegenüber der Gurtzunge ermöglicht. Durch den Halteansatz und die dadurch ermöglichte Halterung des Diagonalgurtabschnittes in verschiedenen Drehwinkeln kann sich der Diagonalgurtabschnitt vereinfacht zu der Gurtzunge ausrichten, wodurch wiederum verschiedene Körpergeometrien des Insassen kompensiert und Spannungen in dem Diagonalgurtabschnitt vermieden werden können. Der Diagonalgurtabschnitt ist ein flächiges gewebtes Gurtband in einer Breite von ca. 50 bis 60 mm, wobei das Gurtband durch seine flächige Ausbildung eine Ebene aufspannt, durch welche die durch den Halteansatz definierte Schwenkachse senkrecht verläuft.It is further proposed that the belt tongue has a holding attachment, which enables the second end of the diagonal belt section to be held at different angles of rotation relative to the belt tongue. Due to the holding approach and the holding of the diagonal belt section at different angles of rotation made possible thereby, the diagonal belt section can be aligned with the belt tongue in a simplified manner, which in turn compensates for different body geometries of the occupant and prevents tensions in the diagonal belt section. The diagonal belt section is a flat woven webbing with a width of approx. 50 to 60 mm, with the webbing spanning a plane due to its flat design through which the pivot axis defined by the holding attachment runs vertically.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an dem zweiten Gurtaufroller eine fünfte Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche den Drehwinkel einer Gurtwelle des zweiten Gurtaufrollers detektiert. Durch die fünfte Sensoreinrichtung kann auch die Auszugslänge des Beckengurtabschnittes ermittelt werden, welche dann zu einer weiteren verfeinerten Klassifizierung des Insassen und/oder zu einer feineren Detektierung des Gurtverlaufes und damit des ordnungsgemäßen Anschnallzustandes genutzt werden kann.It is further proposed that a fifth sensor device is provided on the second belt retractor, which detects the angle of rotation of a belt shaft of the second belt retractor. The fifth sensor device can also be used to determine the extended length of the lap belt section, which can then be used for a further refined classification of the occupant and/or for a finer detection of the belt path and thus the correct buckling status.

Weiter wird vorgeschlagen, dass eine sechste Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche die Winkelstellung des Diagonalgurtabschnittes in einem oberen Abschnitt der Rückenlehne detektiert. Durch die sechste Sensoreinrichtung wird der Winkel des Diagonalgurtabschnittes in der Zuführung auf den Insassen detektiert, welcher ebenfalls einen Aufschluss über die körperliche Konstitution des Insassen also eine Verfeinerung der Insassenklassifizierung ermöglicht. Dabei kann die sechste Sensoreinrichtung den Winkel des Diagonalgurtabschnittes in einer parallel zu der Rückenlehne ausgerichteten Ebene und/oder in einer senkrecht zu der Rückenlehne ausgerichteten Ebene ermitteln. Beide Winkel ermöglichen einen Aufschluss über die Konstitution des Oberkörpers und der Ausrichtung des Oberkörpers des Insassen und/oder eine feinere Detektierung des Gurtverlaufes und damit des ordnungsgemäßen Anschnallzustandes.It is further proposed that a sixth sensor device is provided which detects the angular position of the diagonal belt section in an upper section of the backrest. The sixth sensor device detects the angle of the diagonal belt section as it is fed to the occupant, which also provides information about the physical constitution of the occupant and thus enables the occupant classification to be refined. The sixth sensor device can determine the angle of the diagonal belt section in a plane aligned parallel to the backrest and/or in a plane aligned perpendicular to the backrest. Both angles provide information about the constitution of the upper body and the orientation of the occupant's upper body and/or a more precise detection of the belt path and thus the correct buckling condition.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer einzigen Figur erläutert. Dabei zeigt

1 einen Fahrzeugsitz mit einer integrierten Sicherheitsgurteinrichtung und verschiedenen Sensoreinrichtungen.

The invention is explained below using a single figure. This shows

1 a vehicle seat with an integrated seat belt device and various sensor devices.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßer Fahrzeugsitz 1 mit einer Kopfstütze 2, einer Rückenlehne 3 und einer Sitzfläche 4 zu erkennen. Der Fahrzeugsitz 1 weist ferner ein integriertes Rückhaltesystem mit einer Sicherheitsgurteinrichtung 5 auf und kann zusammen mit diesem als eine vormontierte Baugruppe in einem Fahrzeug in einer beliebigen Anordnung und Ausrichtung in einem einzigen Montagevorgang befestigt werden.In the 1 a vehicle seat 1 according to the invention with a headrest 2, a backrest 3 and a seat 4 can be seen. The vehicle seat 1 further has an integrated restraint system with a seat belt device 5 and can be attached together with this as a pre-assembled assembly in a vehicle in any arrangement and orientation in a single assembly operation.

Die Sicherheitsgurteinrichtung 5 umfasst einen in der Rückenlehne 3 befestigten ersten Gurtaufroller 8, einen an der Sitzfläche 4 befestigten zweiten Gurtaufroller 9 und ein an der in Bezug zu dem zweiten Gurtaufroller 9 auf der gegenüberliegenden Seite der Sitzfläche 4 befestigtes Gurtschloss 10. Auf dem ersten Gurtaufroller 8 ist ein Diagonalgurtabschnitt 6 mit einem ersten Ende befestigt und aufwickelbar. Auf dem zweiten Gurtaufroller 9 ist ein Beckengurtabschnitt 7 mit einem ersten Ende befestigt und aufwickelbar. Die zweiten freien Enden des Diagonalgurtabschnittes 6 und des Beckengurtabschnittes 7 sind an einer gemeinsamen nicht dargestellten Gurtzunge in dem Gurtschloss 10 verriegelbar. Hierzu ist das zweite Ende des Beckengurtabschnittes 7 bevorzugt fest über eine Gurtschlaufe an einem Steg der Gurtzunge befestigt, und das zweite Ende des Diagonalgurtabschnittes 6 kann über eine lösbare Verriegelungseinrichtung lösbar an der Gurtzunge befestigt sein, wodurch der Montagevorgang erleichtert werden kann und der Insasse bedarfsweise den Diagonalgurtabschnitt 6 von der Gurtzunge lösen kann. Das zweite Ende des Diagonalgurtabschnittes 6 kann aber auch unlösbar an der Gurtzunge befestigt sein. Eine solche Gurtzunge, an der sowohl der Diagonalgurtabschnitt 6 befestigt bzw. befestigbar als auch der Beckengurtabschnitt 7 befestigt bzw. befestigbar ist, ist z.B. in der noch nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2021 113 463.3 der Anmelderin beschrieben, welche damit hinsichtlich der Halterung und Anordnung der zweiten Enden des Diagonalgurtabschnittes 6 und des Beckengurtabschnittes 7 an der Gurtzunge zu dem Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung hinzuzurechnen ist.The seat belt device 5 comprises a first belt retractor 8 fastened in the backrest 3, a second belt retractor 9 fastened to the seat surface 4 and a belt buckle 10 fastened to the seat surface 4 on the opposite side in relation to the second belt retractor 9. On the first belt retractor 8 a diagonal belt section 6 is attached with a first end and can be wound up. On the second belt retractor 9, a lap belt section 7 is fastened with a first end and can be wound up. The second free ends of the diagonal belt section 6 and the lap belt section 7 can be locked on a common belt tongue, not shown, in the belt buckle 10. For this purpose, the second end of the lap belt section 7 is preferably firmly attached to a web of the belt tongue via a belt loop, and the second end of the diagonal belt section 6 can be releasably attached to the belt tongue via a releasable locking device, whereby the assembly process can be made easier and the occupant can, if necessary Diagonal belt section 6 can detach from the belt tongue. The second end of the diagonal belt section 6 can also be permanently attached to the belt tongue. Such a belt tongue, to which both the diagonal belt section 6 is fastened or can be fastened and the lap belt section 7 is fastened or can be fastened, is, for example, in the not yet published patent registration DE 10 2021 113 463.3 described by the applicant, which is therefore to be added to the disclosure content of this application with regard to the holding and arrangement of the second ends of the diagonal belt section 6 and the lap belt section 7 on the belt tongue.

Der erste Gurtaufroller 8 ist in der Rückenlehne 3 befestigt und so angeordnet, dass der Diagonalgurtabschnitt 6 direkt oder über eine Umlenkung von einem oberen seitlichen Randabschnitt der Rückenlehne 3 auf den Insassen zugeführt wird. Der zweite Gurtaufroller 9 ist an oder in der Sitzfläche 4 befestigt und so angeordnet, dass der Beckengurtabschnitt 7 direkt oder über eine Umlenkung von einem seitlichen Randabschnitt der Sitzfläche 4 von derselben Seite auf den Insassen zugeführt wird wie der Diagonalgurtabschnitt 6. Das Gurtschloss 10 ist an einem dem seitlichen Randabschnitt der Zuführung des Beckengurtabschnittes 7 gegenüberliegenden Randabschnitt der Sitzfläche 4 befestigt. Damit ergibt sich bei einer in dem Gurtschloss 10 verriegelten Gurtzunge die bekannte 3-Punkt-Geometrie der Sicherheitsgurteinrichtung 5 mit einem die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt 6 und einem das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt 7.The first belt retractor 8 is fastened in the backrest 3 and arranged so that the diagonal belt section 6 is fed to the occupant directly or via a deflection from an upper lateral edge section of the backrest 3. The second belt retractor 9 is attached to or in the seat surface 4 and arranged so that the lap belt section 7 is fed to the occupant directly or via a deflection from a side edge section of the seat surface 4 from the same side as the diagonal belt section 6. The belt buckle 10 is on attached to an edge section of the seat surface 4 opposite the lateral edge section of the feed of the lap belt section 7. With a belt tongue locked in the belt buckle 10, this results in the well-known 3-point geometry of the seat belt device 5 with a diagonal belt section 6 crossing the occupant's chest and a lap belt section 7 crossing the occupant's pelvis.

An dem ersten Gurtaufroller 8 ist eine erste Sensoreinrichtung 11 vorgesehen, welche die Drehbewegung einer Gurtwelle des ersten Gurtaufrollers 8 detektiert, auf der der Diagonalgurtabschnitt 6 mit seinem ersten Ende befestigt und aufwickelbar ist. Die erste Sensoreinrichtung 11 ist eine im Hause der Anmelderin als BRS-Sensor bezeichnete Sensoreinrichtung und ermittelt über die Drehbewegung der Gurtwelle die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes 6. Durch eine Auswertung des Signals des BRS-Sensors kann ein ordnungsgemäßer Anschnallzustand erkannt werden und/oder eine Insassenklassifizierung vorgenommen werden, es wird also erkannt, ob z.B. ein in der Klassifizierung als Frau oder als Mann bezeichneter Insasse auf dem Fahrzeugsitz 1 sitzt. Hierzu wird die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes 6 als ein die Körpergröße und die Körpermasse repräsentierendes Signal genutzt. Es hat sich gezeigt, dass allein durch dieses Signal ein zuverlässiger Rückschluss auf den Anschnallzustand und/oder den Insassentyp möglich ist, ohne dass zusätzliche optische Sensoren im Fahrzeuginnenraum oder Gewichtssensoren in der Sitzfläche 4 hierzu erforderlich sind. Die Erfindung nutzt dabei den Vorteil der Sicherheitsgurteinrichtung 5, dass hier zwei Gurtaufroller 8 und 9 vorgesehen sind, und dass der Diagonalgurtabschnitt 6 dadurch von dem Beckengurtabschnitt 7 getrennt ist. Die Drehbewegung der Gurtwelle des ersten Gurtaufrollers 8 repräsentiert damit allein die Auszugsbewegung des Diagonalgurtabschnittes 6, so dass aus dem Signal der ersten Sensoreinrichtung 11 an dem ersten Gurtaufroller 8 allein die Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes 6 ermittelt werden kann. Die Auszugsbewegung des Beckengurtabschnittes 7 hat keinen Einfluss auf das Signal der ersten Sensoreinrichtung 11. Im Ergebnis wird die Erkennung des ordnungsgemäßen Anschnallzustandes und/oder die Insassenklassifizierung ausschließlich in Abhängigkeit von der Auszugslänge des Diagonalgurtabschnittes 6 vorgenommen.On the first belt retractor 8, a first sensor device 11 is provided, which detects the rotational movement of a belt shaft of the first belt retractor 8, on which the diagonal belt section 6 is fastened with its first end and can be wound up. The first sensor device 11 is a sensor device referred to in the applicant's company as a BRS sensor and determines the extension length of the diagonal belt section 6 via the rotational movement of the belt shaft. By evaluating the signal from the BRS sensor, a proper seat belt state can be recognized and / or an occupant classification can be carried out so it is recognized whether, for example, an occupant designated as a woman or a man in the classification is sitting on the vehicle seat 1. For this purpose, the extension length of the diagonal belt section 6 is used as a signal representing the body size and body mass. It has been shown that this signal alone makes it possible to draw reliable conclusions about the seat belt status and/or the type of occupant, without the need for additional optical sensors in the vehicle interior or weight sensors in the seat surface 4. The invention uses the advantage of the seat belt device 5 that two belt retractors 8 and 9 are provided here, and that the diagonal belt section 6 is thereby separated from the lap belt section 7. The rotational movement of the belt shaft of the first belt retractor 8 thus represents solely the extension movement of the diagonal belt section 6, so that the extension length of the diagonal belt section 6 alone can be determined from the signal of the first sensor device 11 on the first belt retractor 8. The extension movement of the lap belt section 7 has no influence on the signal of the first sensor device 11. As a result, the detection of the correct buckling status and/or the occupant classification is carried out exclusively as a function of the extension length of the diagonal belt section 6.

Ferner kann gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel zusätzlich an dem Gurtschloss 10 oder an der Gurtzunge eine zweite Sensoreinrichtung 12 vorgesehen sein, welche die von dem Diagonalgurtabschnitt 6 und/oder dem Beckengurtabschnitt 7 auf das Gurtschloss 10 oder auf die Gurtzunge ausgeübte Zugkraft detektiert. Eine solche die Zugkraft detektierende zweite Sensoreinrichtung wird im Hause der Anmelderin auch als Belt Tension Sensor oder BTS Sensor bezeichnet. Durch den BTS Sensor kann ein zusätzliches Signal erzeugt werden, welches einen Rückschluss auf einen auf dem Fahrzeugsitz 1 sitzenden Insassen ermöglicht. Hierzu kann z.B. die aufgrund der Atembewegung des Brustkorbs des Insassen bedingte Veränderung der Zugkraft oder auch die aufgrund der Bewegungen des Insassen im Allgemeinen bedingte Veränderung der Zugkraft genutzt werden.Furthermore, according to a further preferred exemplary embodiment, a second sensor device 12 can also be provided on the belt buckle 10 or on the belt tongue, which detects the tensile force exerted by the diagonal belt section 6 and/or the lap belt section 7 on the belt buckle 10 or on the belt tongue. Such a second sensor device that detects the tensile force is also referred to in the applicant's company as a belt tension sensor or BTS sensor. The BTS sensor can generate an additional signal, which enables a conclusion to be drawn about an occupant sitting on the vehicle seat 1. For this purpose, for example, the change in the tensile force caused by the breathing movement of the occupant's chest or the change in the tensile force caused by the occupant's movements in general can be used.

Ferner kann gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel zusätzlich ein dritte Sensoreinrichtung 13 vorgesehen sein, welche den Verriegelungszustand der Gurtzunge in dem Gurtschloss 10 detektiert. Die dritte Sensoreinrichtung 13 detektiert damit, ob sich der Insasse angeschnallt hat oder nicht. Ferner kann dadurch auch eine fehlerhafte Verriegelung der Gurtzunge ermittelt und mittels einer akustischen und/oder optischen Warneinrichtung zur Anzeige gebracht werden. Der Verrieglungszustand kann zusätzlich zu der über die erste Sensoreinrichtung 11 verwirklichten Insassenklassifizierung zu einer Bestätigung genutzt werden, dass tatsächlich auch ein Insasse auf dem Fahrzeugsitz 1 sitzt, und der Diagonalgurtabschnitt 6 nicht nur so ausgezogen ist, ohne dass ein Insasse auf dem Fahrzeugsitz 1 sitzt.Furthermore, according to a further exemplary embodiment, a third sensor device 13 can also be provided, which detects the locking state of the belt tongue in the belt buckle 10. The third sensor device 13 thus detects whether the occupant has buckled up or not. Furthermore, incorrect locking of the belt tongue can be detected and displayed using an acoustic and/or visual warning device. In addition to the occupant classification realized via the first sensor device 11, the locking state can be used to confirm that an occupant is actually sitting on the vehicle seat 1, and the diagonal belt section 6 is not just extended without an occupant sitting on the vehicle seat 1.

Weiter wird vorgeschlagen, dass an der Gurtzunge ein Halteansatz vorgesehen ist, welcher eine Ausrichtung des Diagonalgurtabschnittes 6 in verschiedenen Kraftangriffsrichtungen ermöglicht, ohne dass sich der Diagonalgurtabschnitt 6 in sich verwindet. Der Halteansatz kann z.B. ein Schwenkzapfen sein, wie er in der Patentanmeldung DE 10 2021 113 463.3 der Anmelderin beschrieben ist. Der Schwenkzapfen ist an der Gurtzunge angeordnet und so ausgerichtet, dass er eine senkrechte Schwenkachse zu der von dem Diagonalgurtabschnitt 6 aufgespannten Ebene bildet. In diesem Fall kann an der Gurtzunge eine vierte Sensoreinrichtung 14 vorgesehen sein, welche die Winkelstellung also die Ausrichtung des Diagonalgurtabschnittes 6 detektiert. Aus der Detektierung der Winkelstellung des Diagonalgurtabschnittes 6 in Bezug zu der Gurtzunge kann eine zusätzliche Kenngröße über die körperliche Konstitution des Insassen ermittelt werden, welche den Bauchumfang des Insassen repräsentiert. Dieses Signal kann damit in Verbindung mit dem Signal der ersten Sensoreinrichtung 11 zusätzlich zu einer weiter verfeinerten Klassifizierung des Insassen und/oder zur Erkennung eines ordnungsgemäßen Anschnallzustandes genutzt werden.It is further proposed that a holding attachment is provided on the belt tongue, which enables the diagonal belt section 6 to be aligned in different directions of force application without the diagonal belt section 6 twisting itself. The holding attachment can be, for example, a pivot pin, as described in the patent application DE 10 2021 113 463.3 is described by the applicant. The pivot pin is arranged on the belt tongue and aligned so that it forms a vertical pivot axis to the plane spanned by the diagonal belt section 6. In this case, a fourth sensor can be installed on the belt tongue Direction 14 can be provided, which detects the angular position, i.e. the orientation of the diagonal belt section 6. From the detection of the angular position of the diagonal belt section 6 in relation to the belt tongue, an additional parameter about the physical constitution of the occupant can be determined, which represents the abdominal circumference of the occupant. This signal can therefore be used in conjunction with the signal from the first sensor device 11 in addition to a further refined classification of the occupant and/or to detect a proper seatbelt status.

Weiter wird gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgeschlagen, dass an dem zweiten Gurtaufroller 9 eine fünfte Sensoreinrichtung 15 vorgesehen ist, welche den Drehwinkel der Gurtwelle des zweiten Gurtaufrollers 9 und damit die Auszugslänge des Beckengurtabschnittes 7 zusätzlich detektiert. Dies wäre dann ein zweiter BRS-Sensor. Aus der Auszugslänge des Beckengurtabschnittes 7 kann ein weiteres Kriterium zu einer weiteren Verfeinerung der Insassenklassifizierung und/oder der Erkennung eines ordnungsgemäßen Anschnallzustandes hergeleitet werden.Furthermore, according to a further embodiment, it is proposed that a fifth sensor device 15 is provided on the second belt retractor 9, which additionally detects the angle of rotation of the belt shaft of the second belt retractor 9 and thus the extension length of the lap belt section 7. This would then be a second BRS sensor. From the extended length of the lap belt section 7, a further criterion can be derived for a further refinement of the occupant classification and/or the detection of a proper seatbelt status.

Die Insassenklassifizierung kann weiter verfeinert werden, indem eine sechste Sensoreinrichtung 16 vorgesehen ist, welche die Winkelstellung des Diagonalgurtabschnittes 6 in einem oberen Abschnitt der Rückenlehne 3 detektiert. Durch die sechste Sensoreinrichtung 16 wird der Winkel des Diagonalgurtabschnittes 6 in der Zuführung auf den Insassen detektiert, welcher ebenfalls einen Aufschluss über die körperliche Konstitution des Insassen also eine weiter verfeinerte Insassenklassifizierung ermöglicht. Dabei kann die sechste Sensoreinrichtung 16 den Winkel des Diagonalgurtabschnittes 6 in einer parallel zu der Rückenlehne 3 ausgerichteten Ebene und/oder in einer senkrecht zu der Rückenlehne 3 ausgerichteten Ebene ermitteln. Beide Winkel ermöglichen einen Aufschluss über die körperliche Konstitution des Oberkörpers und die Ausrichtung des Oberkörpers des Insassen. Ferner kann aus den Winkeln ein Rückschluss auf den Gurtverlauf und damit auf den ordnungsgemäßen Anschnallzustand geschlossen werden.The occupant classification can be further refined by providing a sixth sensor device 16, which detects the angular position of the diagonal belt section 6 in an upper section of the backrest 3. The sixth sensor device 16 detects the angle of the diagonal belt section 6 as it is fed to the occupant, which also provides information about the physical constitution of the occupant, i.e. a further refined occupant classification. The sixth sensor device 16 can determine the angle of the diagonal belt section 6 in a plane aligned parallel to the backrest 3 and/or in a plane aligned perpendicular to the backrest 3. Both angles provide information about the physical constitution of the upper body and the orientation of the occupant's upper body. Furthermore, the angles can be used to draw conclusions about the course of the belt and thus whether the belt is properly fastened.

Die erste Sensoreinrichtung 11 (der erste BRS-Sensor) an dem ersten Gurtaufroller 8 bildet hier für die Erkennung des ordnungsgemäßen Anschnallzustandes und/oder für die Insassenklassifizierung die wichtigste Sensoreinrichtung, während die zweite bis sechste Sensoreinrichtung 12 bis 16 optional einzeln oder in beliebigen Kombinationen zu einer Verfeinerung der Erkennung des Anschnallzustandes und/oder der Insassenklassifizierung genutzt werden können. Dabei setzt die Nummerierung der Sensoreinrichtungen 12 bis 16 ausdrücklich nicht das Vorhandensein aller Sensoreinrichtungen 12 bis 16 voraus. Ferner können die Signale der Sensoreinrichtungen 12 bis 16 zusätzlich dazu genutzt werden, die Sitzposition des Insassen zu ermitteln. In Kenntnis des Anschnallzustandes und/oder der Sitzposition kann dann zusätzlich ein entsprechend individualisiertes Signal zur Ansteuerung und Auslösung der weiteren Baugruppen des Rückhaltesystems wie z.B. Airbags, reversible oder irreversible Straffeinrichtungen, ein- oder mehrstufige Kraftbegrenzungseinrichtungen, Sitzverstellmechanismen, Kopfstützenverstellmechanismen oder dergleichen erzeugt werden.The first sensor device 11 (the first BRS sensor) on the first belt retractor 8 forms the most important sensor device for detecting the correct seat belt status and/or for occupant classification, while the second to sixth sensor devices 12 to 16 optionally operate individually or in any combination can be used to refine the detection of the seat belt status and/or the occupant classification. The numbering of the sensor devices 12 to 16 expressly does not require the presence of all sensor devices 12 to 16. Furthermore, the signals from the sensor devices 12 to 16 can also be used to determine the seating position of the occupant. With knowledge of the seat belt status and/or the seat position, a correspondingly individualized signal for controlling and triggering the other components of the restraint system such as airbags, reversible or irreversible tightening devices, single- or multi-stage force limiting devices, seat adjustment mechanisms, headrest adjustment mechanisms or the like can then also be generated.

Claims

Restraint system integrated into a vehicle seat (1) with a seat belt device (5) with - a first belt retractor (8), and - a second belt retractor (9), and - a belt buckle fastened to the seat surface (4) of the vehicle seat (1) ( 10), wherein - a diagonal belt section (6) is attached to the first belt retractor (8) and can be wound up with a first end, and - a lap belt section (7) is attached to the second belt retractor (9) and can be wound up with a second end, whereby -The diagonal belt section (6) and the lap belt section (7) can be locked with their second ends via a common belt tongue in the belt buckle (10), wherein -a first sensor device (11) is provided on the first belt retractor (8), which detects the angle of rotation a belt shaft of the first belt retractor (8) is detected, characterized in that - the first belt retractor is attached to or in a backrest (3) of the vehicle seat (1), and - the second belt retractor is attached to or in a seat surface (4) of the vehicle seat (1 ) is attached, and a fourth sensor device (14) is provided on the belt tongue, which detects the angular position of the diagonal belt section (6) relative to the belt tongue.

restraint system Claim 1 , characterized in that - on the belt buckle (10) or on the belt tongue, a second sensor device (12) which detects the tensile force exerted on the belt buckle (10) or the belt tongue by the diagonal belt section (6) or the lap belt section (7) is provided.

Restraint system according to one of the preceding claims, characterized in that a third sensor device (13) which detects the locking state of the belt tongue is provided on the belt buckle (10).

Restraint system according to one of the preceding claims, characterized in that -the belt tongue has a holding attachment which enables the second end of the diagonal belt section (6) to be held at different angles of rotation relative to the belt tongue.

Restraint system according to one of the preceding claims, characterized in that a fifth sensor device (15) is provided on the second belt retractor (9), which detects the angle of rotation of a belt shaft of the second belt retractor (9).

Restraint system according to one of the preceding claims, characterized in that -a sixth sensor device (16) is provided which detects the angular position of the diagonal belt section (6) in an upper section of the backrest (3).

Method for controlling a restraint system according to Claims 2 , 3 , 5 and 6 , characterized in that - at least one assembly of the restraint system is controlled as a function of the signal from the first sensor device (11), wherein - the assembly is additionally actuated as a function of the signal from the second sensor device (12), the third sensor device (13), the fourth sensor device (14), the fifth sensor device (15) and the sixth sensor device (16) is controlled.

Procedure according to Claim 7 , characterized in that - the assembly is an optical or acoustic warning device, an airbag, a controllable force limiting device, a reversible or irreversible tightening device, a seat adjustment mechanism or a headrest adjustment mechanism.