DE102021123403A1 - Woodworking device for processing panel-shaped workpieces made of wood or wood substitutes and method for operating such - Google Patents

Woodworking device for processing panel-shaped workpieces made of wood or wood substitutes and method for operating such Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes

Abstract

Die Holzbearbeitungsvorrichtung (1) zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken (W) aus Holz oder Holzersatzstoffen weist einen Bearbeitungsbereich (20) auf. Das Werkstück (W) hält sich während der Bearbeitung in dem Bearbeitungsbereich (20) auf. Der Bearbeitungsbereich (20) weist wenigstens ein Bearbeitungsaggregat (19) auf, mit welchem das Werkstück (W) bearbeitet werden kann, außerdem ein Einschub- oder Einzugsystem (16, 17), welches dazu ausgelegt ist, das plattenförmige Werkstück (W) zu erfassen und in den Bearbeitungsbereich (20) einzuschieben, sowie einen Aufgabebereich (11), in welchem ein Werkstück automatisiert oder manuell zur nachfolgenden Erfassung durch das Einschub- oder Einzugsystem (16, 17) aufgegeben werden kann. Die Holzbearbeitungsvorrichtung (1) weist eine dem Bearbeitungsbereich (20) abgewandte erste Seite (A) und einem dem Bearbeitungsbereich (20) zugewandte zweite Seite (B) auf. Der Aufgabebereich (11) ist auf der ersten Seite (A) angeordnet.

Figure DE102021123403A1_0000
The woodworking device (1) for processing panel-shaped workpieces (W) made of wood or wood substitutes has a processing area (20). The workpiece (W) stays in the machining area (20) during machining. The processing area (20) has at least one processing unit (19) with which the workpiece (W) can be processed, as well as a push-in or infeed system (16, 17) which is designed to grip the panel-shaped workpiece (W). and to be pushed into the processing area (20), as well as a loading area (11) in which a workpiece can be automatically or manually placed for subsequent detection by the loading or infeed system (16, 17). The woodworking device (1) has a first side (A) facing away from the processing area (20) and a second side (B) facing the processing area (20). The task area (11) is arranged on the first side (A).
Figure DE102021123403A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Holzbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzersatzstoffen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a woodworking device for processing panel-shaped workpieces made of wood or wood substitutes according to the preamble of claim 1.

Eine entsprechende Vorrichtung ist zum Beispiel aus DE 10 2017 001 703 A1 bekannt. In der Regel verfügen diese Vorrichtungen 1, wie aus 1 zu entnehmen, über einen Bearbeitungsbereich 20, in welchem Werkstücke W einer Bearbeitung durch Bearbeitungsaggregate 19 zugeführt werden, z. B. können dort Säge- oder Fräsvorgänge aber auch Bekantungsvorgänge durchgeführt werden. In der Regel verfügt eine solche Vorrichtung über ein automatisiertes Einschub- oder Einzugsystem 16, 17, welches die Werkstücke W erfasst und in den Bearbeitungsbereich 20 führt, durch welchen sie dann in der Regel entlang einer Kettenbahn 13 in Vorschubrichtung X geführt werden. Entsprechend muss das entsprechende Werkstück W an einem Aufgabebereich 11 der Holzbearbeitungsvorrichtung 1 händisch aufgegeben werden, damit es später durch das Einschub- oder Einzugsystem 16, 17 erfasst und in den Bearbeitungsbereich 20 verbracht werden kann. Jede Holzbearbeitungsvorrichtung 1 weist - auf einer Seite der Linie L - eine dem Bearbeitungsbereich 20 abgewandte erste Seite A (im Folgenden auch kurz A-Seite genannt) und - auf der anderen Seite der Linie L - eine dem Bearbeitungsbereich 20 zugewandte zweite Seite B (im Folgenden auch kurz B-Seite genannt) auf. Damit ein Werkstück W also in den Bearbeitungsbereich 20 gelangen kann, liegt der Aufgabebereich 11, in welchem sich meist Auflagen 15, 12 und/oder Anschläge 14 für die Werkstücke W befinden, der Holzverarbeitungsvorrichtung 1 zwangsläufig auf der B-Seite.A corresponding device is, for example, from DE 10 2017 001 703 A1 known. In general, these devices have 1, such as 1 can be seen, via a processing area 20, in which workpieces W are fed to processing by processing units 19, e.g. B. sawing or milling processes but also edging processes can be carried out there. As a rule, such a device has an automated push-in or pull-in system 16, 17, which detects the workpieces W and leads them into the processing area 20, through which they are then usually guided along a chain track 13 in the feed direction X. Correspondingly, the corresponding workpiece W has to be handed over to a task area 11 of the woodworking device 1 so that it can later be picked up by the push-in or infeed system 16 , 17 and brought into the processing area 20 . Each woodworking device 1 has - on one side of the line L - a first side A facing away from the processing area 20 (hereinafter also called the A side for short) and - on the other side of the line L - a second side B facing the processing area 20 (in the Also referred to below as the B-side for short). So that a workpiece W can reach the processing area 20, the task area 11, in which there are usually supports 15, 12 and/or stops 14 for the workpieces W, of the wood processing device 1 is necessarily on the B side.

Bei händischer Aufgabe des Werkstücks ist es aber möglich, dass die Bedienperson 18 mit der Hand in den Bearbeitungsbereich 20 oder zumindest in den Wirkbereich des Einschub- oder Einzugsystems 16, 17 gelangt. Dies birgt erhebliches Gefahrenpotenzial.If the workpiece is placed manually, however, it is possible for the operator 18 to reach the processing area 20 or at least the effective area of the slide-in or feed-in system 16, 17 with his hand. This harbors considerable risk potential.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die eingangs genannte Holzverarbeitungsvorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese potenzielle Gefahr verringert oder beseitigt wird.It is therefore the object of the present invention to further develop the initially mentioned wood processing device in such a way that this potential danger is reduced or eliminated.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Holzverarbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den jeweils abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a wood processing device having the features of claim 1 and a method for operating such a device having the features of claim 7. Advantageous embodiments can be found in the respective dependent claims.

Die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder Holzersatzstoffen weist einen Bearbeitungsbereich auf, in welchem sich das Werkstück während dessen Bearbeitung aufhält und welcher wenigstens ein Bearbeitungsaggregat aufweist, mit welchem das Werkstück bearbeitet werden kann. Ferner ist in der Holzbearbeitungsvorrichtung ein Einschub- oder Einzugsystem vorhanden, welches dazu ausgelegt ist, das plattenförmige Werkstück zu erfassen und in den Bearbeitungsbereich einzuschieben. Des Weiteren verfügt die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsvorrichtung über einen Aufgabebereich, in welchem ein Werkstück automatisiert oder manuell zur nachfolgenden Erfassung durch das Einschub- oder Einzugsystem aufgegeben werden kann. Dabei weist die Holzbearbeitungsvorrichtung eine dem Bearbeitungsbereich abgewandte erste Seite und einem dem Bearbeitungsbereich zugewandte zweite Seite auf. Erfindungsgemäß ist der Aufgabebereich auf der ersten Seite angeordnet.The woodworking device according to the invention for processing panel-shaped workpieces made of wood or wood substitutes has a processing area in which the workpiece is located while it is being processed and which has at least one processing unit with which the workpiece can be processed. Furthermore, in the woodworking device there is a push-in or pull-in system which is designed to grasp the panel-shaped workpiece and push it into the processing area. Furthermore, the woodworking device according to the invention has a loading area in which a workpiece can be automatically or manually loaded for subsequent detection by the push-in or infeed system. The woodworking device has a first side facing away from the processing area and a second side facing the processing area. According to the invention, the task area is arranged on the first side.

Dadurch wird vermieden, dass Personal bei der Aufgabe eines Werkstücks mit den Händen in einem Gefahrenbereich hinein gelangt.This prevents personnel from getting their hands into a danger area when loading a workpiece.

Vorteilhafterweise kann das Einschub- oder Einzugsystem dazu ausgelegt sein, das Werkstück, insbesondere mittels in einer ersten Richtung verschieblichen Nocken oder Greifern, in einer ersten Richtung in den Bearbeitungsbereich einzuschieben oder einzuziehen. Ob hier der Einschub oder Einzug gewählt wird, hängt von der Geometrie der Holzverarbeitungsvorrichtung ab und auch von der Größe der zu verarbeitenden Werkstücke.Advantageously, the push-in or pull-in system can be designed to push or pull in the workpiece in a first direction, in particular by means of cams or grippers that can be displaced in a first direction. Whether the insertion or infeed is selected here depends on the geometry of the wood processing device and also on the size of the workpieces to be processed.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Holzbearbeitungsvorrichtung einen, insbesondere ausschließlich, auf der zweiten Seite angeordneten ersten Anschlag, insbesondere ein Anschlaglineal, aufweist. Dieser Anschlag ist dabei in einer, insbesondere zur ersten Richtung senkrechten, zweiten Richtung verschieblich. Auf diese Weise kann das händisch eingeschobene Werkstück soweit in der zweiten Richtung eingeschoben werden, bis es gegen den ersten Anschlag anschlägt. Es ist durchaus auch möglich, insbesondere wenn der erste Anschlag als Anschlaglineal ausgebildet ist, dass das Werkstück händisch noch auf der ersten Seite am ersten Anschlag entlang geschoben wird, bis das Einschub- oder Einzugsystem aktiv wird und das Werkstück fasst. Der erste Anschlag ist jedenfalls dazu ausgelegt, das Aufgeben des Werkstücks im Aufgabebereich in der zweiten Richtung zu begrenzen.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the woodworking device has a first stop, in particular a stop ruler, arranged, in particular exclusively, on the second side. This stop is displaceable in a second direction, in particular perpendicular to the first direction. In this way, the manually inserted workpiece can be pushed in in the second direction until it hits the first stop. It is also quite possible, particularly if the first stop is designed as a stop ruler, for the workpiece to be manually pushed along the first stop on the first side until the push-in or infeed system becomes active and grasps the workpiece. In any case, the first stop is designed to limit the loading of the workpiece in the loading area in the second direction.

Vorteilhafterweise kann zudem vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Holzbearbeitungsvorrichtung wenigstens einen in der zweiten Richtung verschieblichen zweiten Anschlag aufweist, der dazu ausgelegt ist, das Aufgeben des Werkstücks im Aufgabebereich in der ersten Richtung zu begrenzen. Auf diese Weise lässt sich das Werkstück händisch so positionieren, dass sowohl in der ersten Richtung als auch in der zweiten Richtung das Werkstück zur Übergabe an das Einschub- oder Einzugsystem ausgerichtet wird. In einer bevorzugten Variante sind wenigstens zwei zweite Anschläge vorgesehen. Gerade bei größeren Werkstücken kann so verhindert werden, dass bei händischer Aufgabe des Werkstücks dieses auch ordnungsgemäß positioniert werden kann. Dabei ist bevorzugt wenigstens einer der zweiten Anschläge auf der ersten Seite und wenigstens ein zweiter der zweiten Anschläge auf der zweiten Seite angeordnet.Advantageously, it can also be provided that the woodworking device according to the invention has at least one in the second rich device slidable second stop, which is adapted to limit the loading of the workpiece in the loading area in the first direction. In this way, the workpiece can be positioned manually in such a way that the workpiece is aligned both in the first direction and in the second direction for transfer to the push-in or infeed system. In a preferred variant, at least two second stops are provided. In the case of larger workpieces in particular, this can prevent the workpiece from being positioned correctly when it is handed in. At least one of the second stops is preferably arranged on the first side and at least a second of the second stops is arranged on the second side.

Der wenigstens eine zweite Anschlag kann eine Festhalteeinrichtung, insbesondere eine Greifeinrichtung, aufweisen, um das Werkstück zu halten. Wird also im Aufgabebereich das Werkstück gegen den zweiten Anschlag geschoben, kann der zweite Anschlag dann das Werkstück greifen und fixieren. Gegebenenfalls ist es auch möglich, dass der zweite Anschlag in der ersten Richtung und/oder in der zweiten Richtung verschieblich ausgebildet ist. Insofern kann auch der zweite Anschlag Teil des Einschub- oder Einzugsystems der erfindungsgemäßen Holzbearbeitungsvorrichtung sein.The at least one second stop can have a holding device, in particular a gripping device, in order to hold the workpiece. If the workpiece is pushed against the second stop in the loading area, the second stop can then grip and fix the workpiece. If necessary, it is also possible for the second stop to be designed to be displaceable in the first direction and/or in the second direction. In this respect, the second stop can also be part of the push-in or pull-in system of the woodworking device according to the invention.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Holzverarbeitungseinrichtung, bei welchem plattenförmige Werkstücke aus Holz- oder Holzersatzstoffen einer oben beschriebenen Holzverarbeitungsvorrichtung zugeführt werden. Das Verfahren umfasst dabei die folgenden Schritte:

  1. i) Bereitstellen eines plattenförmigen Werkstücks.
  2. ii) Automatisiertes oder manuelles Aufgeben des bereitgestellten Werkstücks, was insbesondere unter Ablegen des Werkstücks auf einer Ablage erfolgen kann, wobei das Aufgeben im Aufgabebereich auf der ersten Seite erfolgt. Das Werkstück wird dabei manuell oder automatisiert gegen den ersten Anschlag und/oder wenigstens einen zweiten Anschlag geschoben.
  3. iii) Erfassen des so aufgegebenen Werkstücks durch das Einschub- oder Einzugsystem.
  4. iv) Einschieben des durch das Einschub- oder Einzugsystem erfassten Werkstücks in den Bearbeitungsbereich.
  5. v) Bearbeiten des Werkstücks durch ein im Bearbeitungsbereich angeordnetes Bearbeitungsaggregat.
The invention also relates to a method for operating a wood processing device, in which panel-shaped workpieces made of wood or wood substitutes are fed to a wood processing device as described above. The procedure comprises the following steps:
  1. i) providing a plate-shaped workpiece.
  2. ii) Automated or manual loading of the prepared workpiece, which can be done in particular by depositing the workpiece on a shelf, with the loading being carried out in the loading area on the first side. The workpiece is pushed manually or automatically against the first stop and/or at least one second stop.
  3. iii) gripping the workpiece thus placed by the infeed or infeed system.
  4. iv) Insertion of the workpiece gripped by the infeed or infeed system into the processing area.
  5. v) Machining of the workpiece by a machining unit arranged in the machining area.

Je nach Orientierung, Hochkant- oder Querformat, des aufzugebenden Werkstücks können unterschiedliche Verfahrensvarianten eingesetzt werden.Depending on the orientation, portrait or landscape format, of the workpiece to be loaded, different process variants can be used.

Bevorzugt kann dabei nach einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass in Schritt ii) das Werkstück zunächst automatisiert oder manuell vom Aufgabebereich aus gegen den auf der zweiten Seite vorpositionierten Anschlag und anschließend gegen einen zweiten Anschlag geschoben wird. Anschließend wird das Anschlagen des Werkstücks gegen den zweiten Anschlag detektiert. Diese Verfahrensvariante eignet sich insbesondere für die Aufgabe von rechteckigen Werkstücken, deren kürzere Seiten parallel zur Vorschubrichtung des Einschub- oder Einzugsystems bzw. der Vorschubrichtung des Werkstücks im Bearbeitungsbereich verlaufen.According to a first variant of the method according to the invention, it can preferably be provided that in step ii) the workpiece is first automatically or manually pushed from the feed area against the stop pre-positioned on the second side and then against a second stop. The striking of the workpiece against the second stop is then detected. This variant of the method is particularly suitable for feeding in rectangular workpieces, the shorter sides of which run parallel to the feed direction of the push-in or feed system or the feed direction of the workpiece in the processing area.

Eine zweite Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorsehen, dass in Schritt ii) das Werkstück zunächst automatisiert oder manuell vom Aufgabebereich aus gegen die ersten Anschläge auf der ersten und der zweiten Seite und gegen den ersten Anschlag geschoben wird. Nach Schritt iii) und vor Schritt iv) wird dabei der erste Anschlag zusammen mit dem Werkstück auf der zweiten Seite auf eine vorgegebene Endposition verschoben. Diese Variante kann gewählt werden, wenn die längeren Seiten eines rechteckigen Werkstücks parallel zur Vorschubrichtung des Einschub- oder Einzugsystems bzw. der Vorschubrichtung des Werkstücks im Bearbeitungsbereich verlaufen.A second variant of the method according to the invention can provide that in step ii) the workpiece is initially automatically or manually pushed from the feed area against the first stops on the first and second side and against the first stop. After step iii) and before step iv), the first stop is moved together with the workpiece on the second side to a predetermined end position. This variant can be selected if the longer sides of a rectangular workpiece run parallel to the feed direction of the infeed or infeed system or the feed direction of the workpiece in the processing area.

Grundsätzlich kann auch vorgesehen sein, dass nach Schritt ii) und vor Schritt iii) das Werkstück manuell oder automatisiert am ersten Anschlag in Richtung des Bearbeitungsbereiches entlang geführt wird.In principle, it can also be provided that after step ii) and before step iii), the workpiece is guided manually or automatically along the first stop in the direction of the processing area.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 bis 8 näher erläutert.

  • 1 zeigt eine Holzbearbeitungsvorrichtung nach dem Stand der Technik in Draufsicht.
  • 2 zeigt eine erfindungsgemäße Holzbearbeitungsvorrichtung in Draufsicht.
  • Die 3 bis 5 zeigen eine Schrittabfolge eines erfindungsgemäßen Verfahrens nach einer ersten Variante.
  • Die 6 bis 8 zeigen eine Schrittabfolge eines erfindungsgemäßen Verfahrens nach einer zweiten Variante.
The invention is based on the 1 until 8th explained in more detail.
  • 1 shows a woodworking device according to the prior art in top view.
  • 2 shows a woodworking device according to the invention in plan view.
  • The 3 until 5 show a sequence of steps of a method according to the invention according to a first variant.
  • The 6 until 8th show a sequence of steps of a method according to the invention according to a second variant.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung wurde bereits eingangs erläutert. Die bereits im Zusammenhang mit 1 gegebene Erläuterung der Bezugszeichen gilt sinngemäß auch für die 2 bis 8.In the 1 shown device was already explained at the outset. The already related 1 given explanation of the reference numerals applies mutatis mutandis to the 2 until 8th .

Anders als in 1 befindet sich der Aufgabebereich 11 der Holzbearbeitungseinrichtung 1 nicht auf der B-Seite, sondern auf der A-Seite, wie man insbesondere in 2 erkennt. Der Anschlag 14, der im gezeigten Beispiel bevorzugt als Anschlaglineal ausgebildet ist, lässt sich parallel zur Richtung Y in Pfeilrichtung P1 bewegen und in einer vorgegebenen Position fixieren. Auf diese Weise können Werkstücke unterschiedlicher Größe im Aufgabebereich 11 aufgegeben und in den Bearbeitungsbereich 20 eingeschoben werden. Im Aufgabebereich 11 ist bevorzugt ein Tisch 11a angeordnet, der beim Aufgeben des Werkstücks als Auflagefläche auf der A-Seite zur Verfügung steht. Auf der B-Seite dienen die Auflagen 15 und 12 gleichermaßen als Auflagen für das Werkstück, welches von der A-Seite auf die B-Seite geschoben wird. Vorzugsweise gibt es parallel zur Y-Richtung verstellbare (Pfeil P3, Pfeil P4) weitere Anschläge 10a und 10b auf der A-Seite bzw. der B-Seite, welche auch an geeigneten Stellen fixierbar sind. Die Anschläge 10a und 10b können beispielsweise auch als Greifer ausgebildet und optional auch in Richtung X verschieblich sein. Schließlich können als Teil eines Einschub- oder Einzugsystems Nocken oder Greifer 16, 17 vorgesehen sein, die dazu ausgelegt sind, das aufgegebene Werkstück zu erfassen und parallel zur Richtung X entweder durch Ziehen oder durch Schieben zu bewegen. Diese Nocken oder Greifer 16, 17 sind dazu vorzugsweise in Richtung des Pfeils P2 parallel zur Richtung X verschieblich und können auch senkrecht zur Zeichenebene absenkbar sein, damit ein Vorschub des Werkstücks durch diese nicht behindert wird.Unlike in 1 the task area 11 of the wood processing device 1 is not on the B side but on the A side, as can be seen in particular in 2 recognizes. The stop 14, which is preferably designed as a stop ruler in the example shown, can be moved parallel to the direction Y in the direction of the arrow P1 and fixed in a predetermined position. In this way, workpieces of different sizes can be placed in the task area 11 and pushed into the processing area 20 . A table 11a is preferably arranged in the loading area 11 and is available as a support surface on the A side when the workpiece is loaded. On the B side, the supports 15 and 12 also serve as supports for the workpiece, which is pushed from the A side to the B side. There are preferably further stops 10a and 10b on the A side and the B side, which can be adjusted (arrow P3, arrow P4) parallel to the Y direction and can also be fixed at suitable points. The stops 10a and 10b can also be designed as grippers, for example, and can optionally also be displaceable in the X direction. Finally, as part of an infeed or infeed system, cams or grippers 16, 17 can be provided which are designed to grip the loaded workpiece and move it parallel to direction X either by pulling or by pushing. For this purpose, these cams or grippers 16, 17 are preferably displaceable in the direction of arrow P2 parallel to direction X and can also be lowerable perpendicular to the plane of the drawing, so that feed of the workpiece is not hindered by said plane.

Eine erste Verfahrensvariante wird nachfolgend anhand der 3 bis 5 näher erläutert. In 3 ist gezeigt, wie ein Werkstück W auf den Tisch 11a des Aufgabebereichs abgelegt ist. Das Werkstück W wird dann in Pfeilrichtung von der A-Seite aus in Richtung des Anschlaglineals 14 geschoben, bis es dort anschlägt, 4. Die Greifer oder Nocken 17 sind abgesenkt, sodass das Verschieben des Werkstücks W von der A-Seite zur B-Seite nicht behindert wird. Anschließend werden die Greifer oder Nocken 16, 17 in Position gefahren, um das Werkstück W zu greifen oder zu schieben. Sodann erfolgt ein Vorschub in Richtung X zum Bearbeitungsbereich 20 hin, 5, bis das Werkstück W dort übernommen und bearbeitet wird. Die genannte Schrittfolge eignet sich insbesondere für Werkstücke W, die in Bezug auf die XY-Ebene hochkant, d. h. mit ihrer längeren Seite in Richtung X orientiert sind.A first variant of the method is based on the 3 until 5 explained in more detail. In 3 11 is shown how a workpiece W is placed on the table 11a of the loading area. The workpiece W is then pushed in the direction of the arrow from the A side in the direction of the stop ruler 14 until it hits there, 4 . The grippers or cams 17 are lowered so that the shifting of the workpiece W from the A side to the B side is not hindered. Thereafter, the grippers or cams 16, 17 are driven into position to grip or push the workpiece W. A feed then takes place in direction X towards the machining area 20, 5 , until the workpiece W is accepted and processed there. The sequence of steps mentioned is particularly suitable for workpieces W which are on edge in relation to the XY plane, ie are oriented with their longer side in the X direction.

Eine Verfahrensvariante ist in 6 bis 8 gezeigt. Dort wird zunächst das Werkstück W im Aufgabebereich 11 auf der A-Seite wieder auf den Tisch 11a abgelegt und gegen den Anschlag 10a und auch den Anschlag 14 geschoben, 6. In diesem Fall kommen die Greifer 16 in Spiel und übernehmen das Werkstück W. Dann wird der Anschlag 14 in Y Richtung verstellt, bis abhängig von der Größe des Werkstücks W die entsprechende Y- Position erreicht ist, 7. Anschließend wird das Werkstück in Richtung X in Richtung des Bearbeitungsbereich 20 bewegt. Dazu dienen im vorliegenden Fall die hier als Greifer 16 ausgebildeten Komponenten des Einzug- oder Einschubsystems.A process variant is in 6 until 8th shown. There, the workpiece W is first placed back on the table 11a on the A side in the feed area 11 and pushed against the stop 10a and also the stop 14, 6 . In this case, the grippers 16 come into play and take over the workpiece W. Then the stop 14 is adjusted in the Y direction until, depending on the size of the workpiece W, the corresponding Y position is reached. 7 . The workpiece is then moved in the X direction in the direction of the machining area 20 . In the present case, the components of the feed or push-in system designed here as grippers 16 serve for this purpose.

Da die beweglichen Komponenten ausschließlich auf der B-Seite angeordnet sind, besteht für eine Bedienperson beim Aufgeben des Werkstücks nicht die Gefahr, mit entsprechenden beweglichen Komponenten in Kontakt zu kommen, was die Gefahr von Klemmungen oder sonstigen Verletzungen reduziert.Since the moving components are located exclusively on the B-side, there is no risk for an operator when loading the workpiece of coming into contact with corresponding moving components, which reduces the risk of pinching or other injuries.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017001703 A1 [0002]DE 102017001703 A1 [0002]

Claims (10)

Holzbearbeitungsvorrichtung (1) zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken (W) aus Holz oder Holzersatzstoffen, aufweisend: einen Bearbeitungsbereich (20), in welchem sich das Werkstück (W) während dessen Bearbeitung aufhält und welcher wenigstens ein Bearbeitungsaggregat (19) aufweist, mit welchem das Werkstück (W) bearbeitet werden kann, ein Einschub- oder Einzugsystem (16, 17), welches dazu ausgelegt ist, das plattenförmige Werkstück (W) zu erfassen und in den Bearbeitungsbereich (20) einzuschieben, einen Aufgabebereich (11), in welchem ein Werkstück automatisiert oder manuell zur nachfolgenden Erfassung durch das Einschub- oder Einzugsystem (16, 17) aufgegeben werden kann, wobei die Holzbearbeitungsvorrichtung (1) eine dem Bearbeitungsbereich (20) abgewandte erste Seite (A) und einem dem Bearbeitungsbereich (20) zugewandte zweite Seite (B) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufgabebereich (11) auf der ersten Seite (A) angeordnet ist.Woodworking device (1) for processing panel-shaped workpieces (W) made of wood or wood substitutes, having: a processing area (20) in which the workpiece (W) is located while it is being processed and which has at least one processing unit (19) with which the Workpiece (W) can be processed, an insertion or infeed system (16, 17) which is designed to detect the panel-shaped workpiece (W) and to insert it into the processing area (20), a task area (11) in which a The workpiece can be fed in automatically or manually for subsequent detection by the insertion or infeed system (16, 17), the woodworking device (1) having a first side (A) facing away from the processing area (20) and a second side facing the processing area (20). (B), characterized in that the feed area (11) is arranged on the first side (A). Holzbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Einschub- oder Einzugsystem (16, 17) dazu ausgelegt ist, das Werkstück (W), insbesondere mittels in einer ersten Richtung (X) verschieblichen (P2) Nocken oder Greifern (16, 17), in einer ersten Richtung (X) in den Bearbeitungsbereich (20) einzuschieben oder einzuziehen.Woodworking device (1) after claim 1 , characterized in that the push-in or pull-in system (16, 17) is designed to move the workpiece (W), in particular by means of a first direction (X) (P2) cams or grippers (16, 17), in a first Push or pull in direction (X) into the processing area (20). Holzbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Holzbearbeitungsvorrichtung (1) einen, insbesondere ausschließlich, auf der zweiten Seite (B) angeordneten ersten Anschlag (14), insbesondere ein Anschlaglineal, aufweist, welches in einer, insbesondere zur ersten Richtung (X) senkrechten, zweiten Richtung (Y) verschieblich (P1) ist, wobei der erste Anschlag (14) dazu ausgelegt ist, das Aufgeben des Werkstücks (W) im Aufgabebereich (11) in der zweiten Richtung (Y) zu begrenzen.Woodworking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the woodworking device (1) has a first stop (14), in particular a stop ruler, which is arranged, in particular exclusively, on the second side (B) and which in one, in particular for first direction (X) vertical, second direction (Y) is displaceable (P1), the first stop (14) being adapted to limit the loading of the workpiece (W) in the loading area (11) in the second direction (Y). . Holzbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen in der zweiten Richtung (Y) verschieblichen (P3, P4) zweiten Anschlag (10a, 10b) aufweist, der dazu ausgelegt ist, das Aufgeben des Werkstücks (W) im Aufgabebereich (11) in der ersten Richtung (X) zu begrenzen.Woodworking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has at least one second stop (10a, 10b) which is displaceable (P3, P4) in the second direction (Y) and which is designed to allow the loading of the workpiece (W ) in the task area (11) in the first direction (X). Holzbearbeitungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei zweite Anschläge (10a, 10b) vorgesehen sind, wobei wenigstens einer (10a) der zweiten Anschläge (10a, 10b) auf der ersten Seite (A) und wenigstens ein zweiter (10b) der zweiten Anschläge (10a, 10b) auf der zweiten Seite (B) angeordnet ist.Woodworking device (1) after claim 4 , characterized in that at least two second stops (10a, 10b) are provided, with at least one (10a) of the second stops (10a, 10b) on the first side (A) and at least one second (10b) of the second stops (10a , 10b) is arranged on the second side (B). Holzbearbeitungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Anschlag (10a, 10b) eine Festhalteeinrichtung, insbesondere eine Greifeinrichtung, aufweist, um das Werkstück (W) zu halten.Woodworking device (1) according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that the at least one second stop (10a, 10b) has a holding device, in particular a gripping device, in order to hold the workpiece (W). Verfahren zum Betrieb einer Holzverarbeitungseinrichtung, bei welchem plattenförmige Werkstücke (W) aus Holz- oder Holzersatzstoffen einer Holzverarbeitungsvorrichtung (1) nach einem der vorigen Ansprüche zugeführt werden, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: i) Bereitstellen eines plattenförmigen Werkstücks (W), ii) automatisiertes oder manuelles Aufgeben des bereitgestellten Werkstücks (W), insbesondere unter Ablegen des Werkstücks (W) auf einer Ablage (11a), im Aufgabebereich (11) auf der ersten Seite, wobei das Werkstück (W) manuell oder automatisiert gegen den ersten Anschlag (14) und/oder wenigstens einen zweiten Anschlag (10a, 10b) geschoben wird, iii) Erfassen des so aufgegebenen Werkstücks (W) durch das Einschub- oder Einzugsystem (16, 17), iv) Einschieben des durch das Einschub- oder Einzugsystem (16, 17) des erfassten Werkstücks (W) in den Bearbeitungsbereich (20), iv) Bearbeiten des Werkstücks (W) durch ein im Bearbeitungsbereich (20) angeordnetes Bearbeitungsaggregat (19) .Method for operating a wood processing facility, in which panel-shaped workpieces (W) made of wood or wood substitutes are fed to a wood processing device (1) according to one of the preceding claims, the method comprising the following steps: i) providing a plate-shaped workpiece (W), ii) Automated or manual submission of the workpiece (W) provided, in particular by depositing the workpiece (W) on a shelf (11a), in the loading area (11) on the first side, the workpiece (W) being manually or automatically countered to the first stop (14) and/or at least one second stop (10a, 10b) is pushed, iii) detecting the workpiece (W) that has been placed in this way by the push-in or infeed system (16, 17), iv) inserting the workpiece (W) captured by the insertion or infeed system (16, 17) into the processing area (20), iv) machining of the workpiece (W) by a machining unit (19) arranged in the machining area (20). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt ii) das Werkstück (W) zunächst automatisiert oder manuell vom Aufgabebereich (11) aus gegen den auf der zweiten Seite (B) vorpositionierten Anschlag (14) und anschließend gegen einen zweiten Anschlag (10a, 10b) geschoben wird, und dass anschließend das Anschlagen des Werkstücks (W) gegen den zweiten Anschlag (10a, 10b) detektiert wird.procedure after claim 7 , characterized in that in step ii) the workpiece (W) is first automatically or manually pushed from the feed area (11) against the stop (14) pre-positioned on the second side (B) and then against a second stop (10a, 10b). is, and that subsequently the striking of the workpiece (W) against the second stop (10a, 10b) is detected. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt ii) das Werkstück zunächst automatisiert oder manuell vom Aufgabebereich (11) aus gegen die ersten Anschläge (10a, 10b) auf der ersten und der zweiten Seite (A, B) und gegen den ersten Anschlag (14) geschoben wird, wobei nach Schritt iii) und vor Schritt iv) der erste Anschlag (14) zusammen mit dem Werkstück (W) auf der zweiten Seite (B) auf eine vorgegebene Endposition verschoben wird.procedure after claim 7 , characterized in that in step ii) the workpiece first automatically or manually from the feed area (11) against the first stops (10a, 10b) on the first and the second side (A, B) and against the first stop (14) is pushed, after step iii) and before step iv) the first stop (14) is moved together with the workpiece (W) on the second side (B) to a predetermined end position. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach Schritt ii) und vor Schritt iii) das Werkstück (W) manuell oder automatisiert am ersten Anschlag (14) in Richtung des Bearbeitungsbereiches entlang geführt wird.Procedure according to one of Claims 7 until 9 , characterized in that after step ii) and before step iii), the workpiece (W) manually or is automatically guided along the first stop (14) in the direction of the processing area.
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