DE102021122793A1 - Actuator and method of manufacturing the actuator - Google Patents

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DE102021122793A1 DE102021122793.3A DE102021122793A DE102021122793A1 DE 102021122793 A1 DE102021122793 A1 DE 102021122793A1 DE 102021122793 A DE102021122793 A DE 102021122793A DE 102021122793 A1 DE102021122793 A1 DE 102021122793A1
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Katrin Zimmermann
Friedrich Wilhelm Werth
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Hella GmbH and Co KGaA
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K21/16—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having annular armature cores with salient poles

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator mit einem Elektromotor und einem Getriebe (11), wobei der Elektromotor einen Stator (1) mit einer Vielzahl von Elektromagneten, die jeder aus einem Eisenkern (4) und einer Drahtspule (6) gebildet sind, einen in dem Stator (1) drehbar gelagerten Rotor (2) mit einem mehrpoligen Ringmagneten oder einer Vielzahl von Permanentmagneten, wobei ein antriebseitiges Ende des Rotors (2) als Ritzel (10) ausgebildet ist, sowie eine Leiterplatte (3) mit elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen umfasst, wobei die Leiterplatte (3) mit dem Stator (1) elektrisch verbindbar ist, wobei das Getriebe (12) von dem Ritzel (10) antreibbar ist, und wobei der Elektromotor und das Getriebe (12) in einem Gehäuse (8) angeordnet sind. Der Aktuator soll einfacher zu fertigen und hierbei kompakt aufgebaut sein. Dies wird dadurch erreicht, dass der Stator (1) mit Ausnahme von Anschlusskontakten (7) und einem in dem Stator (1) für den Rotor (2) gebildeten Innenraum (14) einstückig mit einer Bildung eines Teils des Gehäuses (8) umspritzt ist.The invention relates to an actuator with an electric motor and a gear (11), the electric motor having a stator (1) with a plurality of electromagnets each formed of an iron core (4) and a coil of wire (6), one in the stator (1) rotatably mounted rotor (2) with a multi-pole ring magnet or a large number of permanent magnets, with one end of the rotor (2) on the drive side being designed as a pinion (10), and a printed circuit board (3) with electrical and/or electronic components , wherein the printed circuit board (3) can be electrically connected to the stator (1), wherein the gear (12) can be driven by the pinion (10), and wherein the electric motor and the gear (12) are arranged in a housing (8). . The actuator should be easier to manufacture and have a compact design. This is achieved in that the stator (1), with the exception of connection contacts (7) and an interior space (14) formed in the stator (1) for the rotor (2), is overmoulded in one piece with a formation of part of the housing (8). .

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator mit einem Elektromotor und einem Getriebe, wobei der Elektromotor einen Stator mit einer Vielzahl von Elektromagneten, die jeder aus einem Eisenkern und einer Drahtspule gebildet sind, einen in dem Stator drehbar gelagerten Rotor mit einem mehrpoligen Ringmagneten oder einer Vielzahl von Permanentmagneten, wobei ein antriebseitiges Ende des Rotors als Ritzel ausgebildet ist, sowie eine Leiterplatte mit elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen aufweist, wobei die Leiterplatte mit dem Stator elektrisch verbindbar ist, wobei das Getriebe von dem Ritzel antreibbar ist, und wobei der Elektromotor und das Getriebe in einem Gehäuse angeordnet sind.The invention relates to an actuator with an electric motor and a transmission, the electric motor having a stator with a large number of electromagnets, each of which is formed from an iron core and a wire coil, a rotor which is rotatably mounted in the stator and has a multi-pole ring magnet or a large number of permanent magnets , wherein a drive-side end of the rotor is designed as a pinion and has a printed circuit board with electrical and/or electronic components, the printed circuit board being electrically connectable to the stator, the gearing being drivable by the pinion, and the electric motor and the gearing are arranged in a housing.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zur Herstellung des Aktuators.The invention also relates to a corresponding method for producing the actuator.

Solche Aktuatoren sind an sich bekannt und werden z.B. in Kraftfahrzeugen vielfach für unterschiedliche Zwecke eingesetzt.Such actuators are known per se and are often used for different purposes in motor vehicles, for example.

In der DE 101 151 155 A1 ist ein Elektromotor für einen Aktuator (Stellantrieb) beschrieben, bei dem ein Getriebe als Schneckengetriebe ausgebildet ist. Der Elektromotor (Antriebsmotor) ist ein Gleichstrommotor und erstreckt sich daher axial relativ lang. Der Elektromotor und das Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse gelagert. Insgesamt erfordert der Stellantrieb relativ viel Bauraum.In the DE 101 151 155 A1 describes an electric motor for an actuator (positioning drive) in which a gear is designed as a worm gear. The electric motor (drive motor) is a DC motor and therefore extends axially relatively long. The electric motor and the gearbox are stored in a common housing. Overall, the actuator requires a relatively large amount of space.

Die WO 2017/029124 A1 beschreibt einen Aktuator (Steller) mit einem Elektromotor und einem Getriebe. Ein einem Antriebsritzel des Elektromotors zugeordnetes Zahnrad des Getriebes ist radial außerhalb beabstandet von dem Elektromotor gelagert. Auch hier benötigt der Aktuator relativ viel Bauraum.The WO 2017/029124 A1 describes an actuator (controller) with an electric motor and a gear. A gear wheel of the transmission, assigned to a drive pinion of the electric motor, is mounted radially outside at a distance from the electric motor. Here, too, the actuator requires a relatively large amount of installation space.

Es ist eine erste Aufgabe der Erfindung, einen Aktuator zu schaffen, der einfacher zu fertigen ist und hierbei kompakt aufgebaut ist.It is a first object of the invention to provide an actuator that is easier to manufacture and is compact in design.

Die erste Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Der Stator mit Ausnahme von Anschlusskontakten und einem in dem Stator für den Rotor gebildeten Innenraum einstückig mit einer Bildung eines Teils des Gehäuses weitestgehend umspritzt. Das bedeutet, der Stator ist durch das Spritzgießen fest in dem Teil eingebunden und hierbei weitgehend von dem Spritzmaterial umschlossen. Hierdurch ist einerseits der Stator sicher in dem Gehäuse fixiert, so dass eine separate Befestigung mit entsprechenden Arbeitsschritten entfällt. Andererseits ist der Elektromotor durch die Umspritzung laufruhiger als bei üblichen Aktuatoren, weil durch die direkte Positionierung eine exaktere Zentrierung einer Achse oder einer Welle für den Rotor verwirklicht wird; denn Toleranzketten werden verkürzt. Es wird zusätzlich eine geringere Geräuschentwicklung bewirkt. Wie weit die Umspritzung reicht, also die Bedeutung des Ausdrucks „weitestgehend“ in diesem Zusammenhang, ist abhängig von der Art der Aufnahme und Abdichtung des Stators in der Spritzgussform.The first object is solved by the features of claim 1. The stator, with the exception of connection contacts and an interior space formed in the stator for the rotor, is injection molded in one piece with a formation of a part of the housing as far as possible. This means that the stator is firmly integrated into the part due to the injection molding and is largely surrounded by the injection molding material. As a result, on the one hand, the stator is securely fixed in the housing, so that separate attachment with corresponding work steps is no longer necessary. On the other hand, the encapsulation makes the electric motor run more smoothly than conventional actuators, because the direct positioning enables a more precise centering of an axis or a shaft for the rotor; because tolerance chains are shortened. In addition, less noise is generated. How far the encapsulation extends, i.e. the meaning of the expression “largely” in this context, depends on the type of recording and sealing of the stator in the injection mold.

Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.The dependent claims relate to the advantageous embodiment of the invention.

In einer Ausgestaltung ist das Teil ein Boden des Gehäuses. Hierdurch wird ein Zusammenbau des Aktuators besonders einfach.In one embodiment, the part is a base of the housing. This makes assembly of the actuator particularly easy.

In einer weiteren Ausgestaltung ist gleichzeitig mit dem Umspritzen eine Aufnahme für eine erste Achse eines ersten Zahnrads gebildet. Diese Aufnahme kann variabel nach den Erfordernissen des Getriebes optimal angeordnet werden. Dies erleichtert den Zusammenbau des Aktuators weiter. Gegebenenfalls können mehrere Aufnahmen angeordnet sein, um den Stator zusammen mit dem Teil des Gehäuses für unterschiedliche Getriebe einsetzen zu können. Hierdurch wird die Lagerhaltung vereinfacht.In a further embodiment, a receptacle for a first axis of a first gear wheel is formed at the same time as the encapsulation. This recording can be optimally arranged variably according to the requirements of the transmission. This further facilitates assembly of the actuator. If necessary, several recordings can be arranged in order to be able to use the stator together with the part of the housing for different transmissions. This simplifies warehousing.

In einer weiteren Ausgestaltung wird eine erste Achse für den Rotor mit dem Umspritzen integriert. Dies vereinfacht die Montage weiter und ermöglicht eine sehr hohe Fertigungsgenauigkeit.In a further embodiment, a first axis for the rotor is integrated with the overmolding. This further simplifies assembly and enables very high manufacturing accuracy.

In einer alternativen Ausgestaltung ist ein Lager für eine erste Welle für den Rotor mit dem Umspritzen gebildet. Auch hier ist eine hohe Fertigungsgenauigkeit gegeben.In an alternative embodiment, a first shaft bearing for the rotor is formed with the overmolding. Here, too, there is a high level of manufacturing accuracy.

Eine zweite Aufgabe ist es, ein Verfahren zur Herstellung eines Aktuators zu schaffen, das einfach und preiswert durchzuführen ist.
Es gilt das für den Aktuator Gesagte entsprechend.A second object is to provide a method for manufacturing an actuator that is simple and inexpensive to carry out.
What was said for the actuator applies accordingly.

Anhand der beigefügten schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Aktuators ohne Deckel,
  • 2 eine Explosionsdarstellung des Aktuators der 1 und
  • 3 einen senkrechten Schnitt durch den Aktuator.
The invention is explained in more detail below on the basis of the attached schematic drawing. show:
  • 1 a perspective view of an actuator without a cover,
  • 2 an exploded view of the actuator 1 and
  • 3 a vertical section through the actuator.

Ein Aktuator ist mit einem Elektromotor, einem Getriebe, einer zugeordneten Steuer- und/oder Regelschaltung sowie einem Gehäuse ausgestattet.An actuator is equipped with an electric motor, a gear, an associated open-loop and/or closed-loop control circuit and a housing.

Wie aus den 1 bis 3 ersichtlich umfasst der bürstenlose Elektromotor einen Stator 1, einen Rotor 2 und eine nur in der 3 dargestellte Leiterplatte 3. Der Elektromotor ist ein Gleichstrommotor.How from the 1 until 3 visible includes the brushless electric motor a stator 1, a rotor 2 and only in the 3 circuit board shown 3. The electric motor is a direct current motor.

Der Stator 1 umfasst eine Vielzahl von N x 3 (N ist eine ganze Zahl) Eisenkernen 4, die von einer Innenseite eines kreisförmigen Rings 5 radial nach innen weisen. Die hier neun Eisenkerne 4 sind identisch geformt, und jeder ist von einer eigenen separaten Drahtspule 6 zur Erzeugung eines Magnetfeldes umgeben. Zur Isolierung und gegebenenfalls Befestigung von Drähten, von Kontaktelementen sowie der Eisenkerne 4 von den Drahtspulen 6 weist der Stator 1 Kunststoffteile 1a auf. Die Drahtspulen 6 werden im Betrieb von einem Dreiphasen-Strom gespeist, der über eine geeignete Steuerschaltung gesteuert und/oder geregelt wird. Drei Drähte der Drahtspulen 6 sind an einen Kontakt, z.B. einen Schneid-Klemm-Kontakt angeschlossen. Jeder der Schneid-Klemm-Kontakte ist an seinem oberen, von dem Stator 1 wegweisenden Ende mit z.B. einem Einpresskontakt 7 als Anschlusskontakt versehen.The stator 1 includes a plurality of N x 3 (N is an integer) iron cores 4 facing radially inward from an inside of a circular ring 5 . The nine iron cores 4 here are identical in shape and each is surrounded by its own separate wire coil 6 for generating a magnetic field. The stator 1 has plastic parts 1a for insulating and, if necessary, fastening wires, contact elements and the iron cores 4 from the wire coils 6 . During operation, the wire coils 6 are fed by a three-phase current which is controlled and/or regulated via a suitable control circuit. Three wires of the wire coils 6 are connected to a contact, e.g., an insulation displacement contact. Each of the insulation displacement contacts is provided at its upper end pointing away from the stator 1 with, for example, a press-in contact 7 as a connection contact.

Alternativ zu den Schneid-Klemm-Kontakten können andere Kontaktierungsarten wie z.B. Widerstandsschweißen oder Löten eingesetzt werden.
Alternativ zu den Einpresskontakten 7 sind andere Mittel zur Kontaktierung mit der Leiterplatte wie z.B. Terminals oder Lötfahnen als Anschlusskontakte einsetzbar.As an alternative to insulation displacement contacts, other types of contact such as resistance welding or soldering can be used.
As an alternative to the press-in contacts 7, other means for making contact with the printed circuit board, such as terminals or soldering lugs, can be used as connection contacts.

Der Rotor 2 ist drehbar in dem Stator 1 gelagert und weist einen vielpoligen Permanentmagneten auf. Für die Lagerung des Rotors 2 dient z.B. eine in dem Gehäuse 8 befestigte erste Achse (nicht dargestellt) oder eine Buchse für eine erste Welle 9. Er weist an seiner Antriebsseite ein Ritzel 10 auf.The rotor 2 is rotatably mounted in the stator 1 and has a multi-pole permanent magnet. For example, a first axle (not shown) fastened in the housing 8 or a bushing for a first shaft 9 serves to support the rotor 2. It has a pinion 10 on its drive side.

Das Ritzel 10 ist im Rahmen dieser Erfindung ausschließlich dem Rotor 2 zugeordnet; alle anderen Räder eines zugeordneten Getriebes 11 sind als Zahnräder 12 bezeichnet.Within the scope of this invention, the pinion 10 is assigned exclusively to the rotor 2; all other wheels of an associated transmission 11 are referred to as gears 12.

Die Leiterplatte 3 umfasst eine elektrische Schaltung zur Ansteuerung der Drahtspulen 6 und somit der Elektromagnete des Stators 1. Weiterhin kann auf einer unteren, dem Stator 1 zugewandten Seite der Leiterplatte 3 mindestens ein Sensor befestigt sein, dem eine elektronische Auswerteeinheit zugeordnet ist. Der Sensor ist so angeordnet, dass er von dem Permanentmagneten beeinflussbar ist.The circuit board 3 includes an electrical circuit for controlling the wire coils 6 and thus the electromagnets of the stator 1. Furthermore, at least one sensor can be attached to a lower side of the circuit board 3 facing the stator 1, to which an electronic evaluation unit is assigned. The sensor is arranged in such a way that it can be influenced by the permanent magnet.

Das Gehäuse 8 ist zweiteilig aus den Teilen Boden 8a und nicht dargestellter Deckel gebildet. In gebrauchsfertigem Zustand umschließt das Gehäuse 8 den Elektromotor, die Leiterplatte 3 sowie das Getriebe 11 mit Ausnahme eines Abtriebs, der das Gehäuse 8 an vorbestimmter Stelle durchdringt. Außen an dem Gehäuse 8 ist ein elektrischer Anschluss in Form z.B. eines Steckverbinders angeordnet, um die Leiterplatte 3 mit einem übergeordneten Bordcomputer eines Kraftfahrzeugs verbinden zu können.The housing 8 is formed in two parts from the parts base 8a and cover, not shown. When ready for use, the housing 8 encloses the electric motor, the circuit board 3 and the transmission 11 with the exception of an output, which penetrates the housing 8 at a predetermined point. An electrical connection in the form of a plug connector, for example, is arranged on the outside of the housing 8 in order to be able to connect the printed circuit board 3 to a higher-level on-board computer of a motor vehicle.

Der Boden 8a und der Deckel sind separat im Spritzguss hier aus Kunststoff gefertigt.The base 8a and the cover are made separately here from plastic by injection molding.

Der Stator 1 ist in den Boden 8a eingespritzt und somit fest in den Boden 8a integriert. Hierbei ist der Stator 1 hier komplett mit Ausnahme der Einpresskontakte 7 und einem Innenraum 15 von dem Spritzgussmaterial, also hier dem Kunststoff, umspritzt. Der Innenraum 15 ist in dem Stator 1 zur Aufnahme des Rotors 2 gebildet. Die Einpresskontakte 7 ragen aus einer von dem Spritzgussmaterial auf einer Oberseite des Stators 1 gebildeten Fläche heraus. Auf dieser Fläche ist eine Aufnahme 14 in Form einer Hülse oder Buchse angeordnet und mit dem Spritzen gebildet. Eine Positionierung der Aufnahme auf der Fläche ist je nach Auslegung des Getriebes 11 bestimmt. Es ist möglich, mehrere Aufnahmen 14 anzuordnen, um weniger unterschiedliche Böden 8a mit dem Elektromotor vorhalten zu müssen.The stator 1 is injected into the base 8a and is thus firmly integrated into the base 8a. In this case, the stator 1 is completely encapsulated with the exception of the press-in contacts 7 and an interior space 15 by the injection molding material, ie the plastic here. The inner space 15 is formed in the stator 1 for accommodating the rotor 2 . The press-in contacts 7 protrude from a surface formed by the injection molding material on an upper side of the stator 1 . A receptacle 14 in the form of a sleeve or bushing is arranged on this surface and is formed with the moulding. A positioning of the recording on the surface is determined depending on the design of the gear 11 . It is possible to arrange several receptacles 14 in order to have to keep less different floors 8a with the electric motor.

Das Getriebe 11 umfasst eine Vielzahl der Zahnräder 12, wobei deren Anzahl und Zahnzahl von der gewünschten Über- beziehungsweise Untersetzung abhängig ist. Dargestellt ist lediglich ein erstes der Zahnräder 12, das dem Ritzel 10 zugeordnet ist und in dieses eingreift. Das erste Zahnrad 10 ist drehbar auf einer zweiten Achse 13 gelagert, die in der Aufnahme 14 befestigt ist. Alternativ ist eine zweite Welle des ersten Zahnrads 10 in der als Buchse ausgebildeten Aufnahme 14 drehbar gelagert. Die Aufnahme 14 gewährleistet gleichzeitig durch ihre vorbestimmte Höhe eine axiale Ausrichtung des zugeordneten Zahnrads 12 und somit ein gegenseitiges Eingreifen der Zahnräder 12.The transmission 11 includes a large number of gears 12, the number and number of teeth depending on the desired step-up or step-down. Shown is only a first of the gears 12, which is associated with the pinion 10 and meshes with it. The first gear wheel 10 is rotatably mounted on a second axle 13 which is fixed in the receptacle 14 . Alternatively, a second shaft of the first gear wheel 10 is rotatably mounted in the receptacle 14 designed as a bush. At the same time, due to its predetermined height, the receptacle 14 ensures an axial alignment of the associated gear wheel 12 and thus mutual engagement of the gear wheels 12.

Zur Fertigung des Aktuators wird der Stator 1 passgenau in eine Spritzgussform für den Boden 8a eingelegt. Je nach Ausführung des Rotors 2 wird zusätzlich die erste Achse in der Spritzgussform angeordnet. Der Boden 8a wird durch Einspritzen des Kunststoffs in die Spritzgussform gebildet, wobei der Stator 1 in den Kunststoff eingebettet wird. Hierbei bleiben die Einpresskontakte 7 und der Innenraum 15 frei. To manufacture the actuator, the stator 1 is inserted with a precise fit into an injection mold for the base 8a. Depending on the design of the rotor 2, the first axis is also arranged in the injection mold. The bottom 8a is formed by injecting the plastic into the injection mold, embedding the stator 1 in the plastic. Here, the press-in contacts 7 and the interior 15 remain free.

Nachdem der Boden 8a mit dem Rotor 1 und gegebenenfalls der ersten Achse aus der Spritzgussform entnommen wurde, wird der Rotor 2 in den Innenraum 15 eingeführt; hierbei wird der Rotor 2 entweder auf der ersten Achse oder seine erste Welle 9 wird in einem Lager gelagert, das mit dem Spritzgießen gebildet wurde.After the base 8a with the rotor 1 and optionally the first axle has been removed from the injection mold, the rotor 2 is introduced into the interior space 15; here the rotor 2 is either supported on the first axis or its first shaft 9 is supported in a bearing formed by injection moulding.

Die Leiterplatte 3 wird in den Boden 8a eingesetzt, wobei die Einpresskontakte 7 entsprechende Bohrungen der Leiterplatte 3 durchdringen. Weiterhin wird die Leiterplatte 3 mit dem elektrischen Anschluss verbunden.The printed circuit board 3 is inserted into the base 8a, with the press-in contacts 7 penetrating corresponding bores in the printed circuit board 3. Furthermore, the printed circuit board 3 is connected to the electrical connection.

Anschließend wird das Getriebe 11 gebildet, indem entweder die zweite und weitere Achsen 13 in die entsprechenden Aufnahmen 14 eingepresst und die Zahnräder 12 eingesetzt werden, oder die zweiten Wellen der Zahnräder 12 werden in die zugeordneten Buchsen eingesetzt. Wo es erforderlich ist, wird Schmiermittel aufgetragen. Schließlich wird der Deckel auf dem Boden dichtend aufgesetzt und mittels z.B. Schrauben, Verschweißen oder Kleben befestigt.The transmission 11 is then formed by either pressing the second and further axles 13 into the corresponding receptacles 14 and inserting the gears 12, or inserting the second shafts of the gears 12 into the associated sockets. Lubricant is applied where necessary. Finally, the lid is placed tightly on the floor and fixed by means of screws, welding or gluing, for example.

Der fertige Aktuator wird wie üblich in dem Kraftfahrzeug verwendet und an vorbestimmter Stelle befestigt.The finished actuator is used as usual in the motor vehicle and attached at a predetermined location.

Bezugszeichenlistereference list

11
Statorstator
1a1a
Kunststoffteilplastic part
22
Rotorrotor
33
Leiterplattecircuit board
44
Eisenkerniron core
55
Ringring
66
Drahtspulewire coil
77
Einpresskontaktpress-fit contact
88th
GehäuseHousing
8a8a
BodenFloor
99
erste Wellefirst wave
1010
Ritzelpinion
1111
Getriebetransmission
1212
Zahnradgear
1313
zweite Achsesecond axis
1414
AufnahmeRecording
1515
Innenrauminner space

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 101151155 A1 [0004]DE 101151155 A1 [0004]
  • WO 2017029124 A1 [0005]WO 2017029124 A1 [0005]

Claims (9)

Aktuator mit einem Elektromotor und einem Getriebe (11), wobei der Elektromotor einen Stator (1) mit einer Vielzahl von Elektromagneten, die jeder aus einem Eisenkern (4) und einer Drahtspule (6) gebildet sind, einen in dem Stator (1) drehbar gelagerten Rotor (2) mit einem mehrpoligen Ringmagneten oder einer Vielzahl von Permanentmagneten, wobei ein antriebseitiges Ende des Rotors (2) als Ritzel (10) ausgebildet ist, sowie eine Leiterplatte (3) mit elektrischen und/oder elektronischen Bauteilen aufweist, wobei die Leiterplatte (3) mit dem Stator (1) elektrisch verbindbar ist, wobei das Getriebe (12) von dem Ritzel (10) antreibbar ist, und wobei der Elektromotor und das Getriebe (12) in einem Gehäuse (8) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (1) mit Ausnahme von Anschlusskontakten (7) und einem in dem Stator (1) für den Rotor (2) gebildeten Innenraum (15) einstückig mit einer Bildung eines Teils des Gehäuses (8) weitestgehend umspritzt ist.An actuator having an electric motor and a gear (11), the electric motor having a stator (1) with a plurality of electromagnets each formed of an iron core (4) and a coil of wire (6), one rotatable in the stator (1). bearing-mounted rotor (2) with a multi-pole ring magnet or a large number of permanent magnets, with one end of the rotor (2) on the drive side being designed as a pinion (10), and a printed circuit board (3) with electrical and/or electronic components, the printed circuit board (3) can be electrically connected to the stator (1), the gear (12) being drivable by the pinion (10), and the electric motor and the gear (12) being arranged in a housing (8), characterized in that that the stator (1), with the exception of connection contacts (7) and an interior space (15) formed in the stator (1) for the rotor (2), is largely overmoulded in one piece with a formation of a part of the housing (8). Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Teil ein Boden (8a) des Gehäuses (8) ist.actuator after claim 1 , characterized in that the part is a bottom (8a) of the housing (8). Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit dem Umspritzen eine Aufnahme (14) für eine erste Achse (13) eines ersten Zahnrads (12) gebildet ist.actuator after claim 1 or 2 , characterized in that a receptacle (14) for a first axis (13) of a first gear (12) is formed simultaneously with the encapsulation. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Achse für den Rotor (2) mit dem Umspritzen integriert wird.actuator according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a second axis for the rotor (2) is integrated with the overmolding. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lager für eine zweite Achse für den Rotor (2) mit dem Umspritzen gebildet ist.actuator according to one of Claims 1 until 3 , characterized in that a bearing for a second axis for the rotor (2) is formed with the overmolding. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) aus Kunststoff gespritzt ist.actuator according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the housing (8) is injection molded from plastic. Verfahren zur Herstellung eines Aktuators mit einem Elektromotor und einem Getriebe (11), wobei der Elektromotor und das Getriebe (11) von einem Gehäuse (8) umschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stator (1) des Elektromotors in eine Spritzgussform für ein Teil des Gehäuses (8) eingesetzt wird und dass mit einem Spritzen des Teils der Stator (1) mit Ausnahme von Anschlusskontakten (7) und einem in dem Stator (1) für einen Rotor (2) gebildeten Innenraum (15) weitestgehend umspritzt wird.Method for producing an actuator with an electric motor and a gear (11), the electric motor and the gear (11) being enclosed by a housing (8), characterized in that a stator (1) of the electric motor is placed in an injection mold for a part of the housing (8) is used and that with an injection molding of the part of the stator (1) with the exception of connection contacts (7) and an interior space (15) formed in the stator (1) for a rotor (2) is largely encapsulated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Teil als Boden (8a) des Gehäuses (8) gespritzt wird.procedure after claim 6 , characterized in that the part is injected as a bottom (8a) of the housing (8). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem Stator (1) eine Achse für den Rotor (2) in die Spritzgussform eingesetzt oder mit dem Spritzen gebildet wird.procedure after claim 6 or 7 , characterized in that in addition to the stator (1), an axis for the rotor (2) is inserted into the injection mold or formed by injection molding.
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