Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Innenläufermotor mit einem Gehäuse zur Aufnahme eines mit einer Rotorwelle versehenen Innenrotors und eines Außenstators. The invention relates to an electronically commutated internal rotor motor having a housing for receiving an inner rotor provided with a rotor shaft and an external stator.
Derartige Innenläufermotoren können Innenrotoren und Außenstatoren mit in axialer Richtung gesehen unterschiedlichen Rotor- bzw. Statorlängen aufweisen, z. B. sind elektronisch kommutierte Innenläufermotoren mit Rotor- bzw. Statorlängen von 20 mm, 40 mm und 75 mm verfügbar. Zur Herstellung dieser Innenläufermotoren müssen jeweils unterschiedliche Gehäuse zur Aufnahme entsprechender Außenstatoren bereitgestellt werden, die jeweils eine vorgegebene axiale Länge aufweisen, wobei insbesondere Metallgehäuse Anwendung finden. Die Herstellung dieser mit unterschiedlichen Längen ausgebildeten Metallgehäuse ist jedoch aufgrund einer vergleichsweise hohen Materialzerspanung und einer relativ langen Taktzeit aufwändig und kostspielig. Such internal rotor motors may have inner rotors and outer stators with seen in the axial direction different rotor or stator lengths, z. For example, electronically commutated internal rotor motors with rotor or stator lengths of 20 mm, 40 mm and 75 mm are available. In order to produce these internal rotor motors, different housings each have to be provided for receiving corresponding external stators, each of which has a predetermined axial length, metal housings being used in particular. The production of these formed with different lengths metal housing, however, is complicated and costly due to a relatively high Materialzerspanung and a relatively long cycle time.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, einen neuen Innenläufermotor bereit zu stellen, welcher einfacher und kostengünstiger herstellbar ist. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Schutzanspruchs gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Schutzansprüche. It is therefore an object of the invention to provide a new internal rotor motor, which is easier and cheaper to produce. This object is achieved by the subject matter of the independent patent claim. Preferred embodiments are the subject of the dependent claims.
Insbesondere wird die Aufgabe der vorliegenden Erfindung durch einen Innenläufermotor mit einem Gehäuse gemäß Anspruch 1 gelöst. Hierbei kann durch eine Unterteilung des Gehäuses in mehrere Gehäuseabschnitte ein modular herstellbarer, elektronisch kommutierter Innenläufermotor nach dem sogenannten „Baukastenprinzip“ realisiert werden, bei welchem eine Vielzahl unterschiedlicher Komponenten bei Innenläufermotoren mit unterschiedlichen Rotor- und Statorlängen Anwendung finden können. In particular, the object of the present invention is achieved by an internal rotor motor with a housing according to claim 1. In this case, by dividing the housing into a plurality of housing sections, a modular, electronically commutated internal rotor motor can be realized according to the so-called "modular principle" in which a multiplicity of different components can be used in internal rotor motors with different rotor and stator lengths.
Hierbei können die unterschiedlichen Komponenten insbesondere für Innenläufermotoren mit vergleichsweise niedriger Leistung zumindest bereichsweise aus Kunststoff ausgebildet sein, um somit Herstellungskosten einzusparen. Für Motoren mit größerer Leistung, bei denen eine verbesserte Wärmeableitung erforderlich ist, können die unterschiedlichen Komponenten zumindest bereichsweise aus Metall ausgebildet sein, um somit eine bessere Kühlung zu ermöglichen. In this case, the different components, in particular for internal rotor motors with comparatively low power, may be formed at least partially from plastic in order to thus save manufacturing costs. For higher power engines where improved heat dissipation is required, the different components may be at least partially formed of metal to allow for better cooling.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispielen. Es zeigt: Further details and advantageous developments of the invention will become apparent from the hereinafter described and illustrated in the drawings, in no way as a limitation of the invention to be understood embodiments. It shows:
1 eine perspektivische Ansicht eines Innenläufermotors mit einem modularen Gehäuse gemäß der Erfindung, 1 a perspective view of an internal rotor motor with a modular housing according to the invention,
2 eine perspektivische Explosionsansicht des Innenläufermotors von 1, 2 an exploded perspective view of the inner rotor motor of 1 .
3 eine Schnittansicht sowie Draufsichten auf den Innenläufermotor von 1 und 2, 3 a sectional view and plan views of the internal rotor motor of 1 and 2 .
4 eine Schnittansicht sowie Draufsichten auf einen abtriebsseitigen Gehäuseabschnitt von 1 und 2, 4 a sectional view and plan views of a driven-side housing portion of 1 and 2 .
5 eine Schnittansicht sowie Draufsichten auf einen Leiterplattenseitigen Gehäuseabschnitt von 1 und 2, 5 a sectional view and plan views of a circuit board-side housing portion of 1 and 2 .
6 eine Schnittansicht sowie Draufsichten auf einen zur Aufnahme eines Außenstators vorgesehenen Gehäuseabschnitt von 1 und 2, 6 a sectional view and plan views of a provided for receiving an external stator housing portion of 1 and 2 .
7 ein schematisches Spritzgusswerkzeug zur Herstellung des Gehäuseabschnitts von 6, 7 a schematic injection molding tool for producing the housing portion of 6 .
8 eine perspektivische Explosionsansicht des Innenläufermotors von 1 mit einem modularen Gehäuse gemäß einer Weiterbildung, 8th an exploded perspective view of the inner rotor motor of 1 with a modular housing according to a development,
9 eine Schnittansicht sowie Draufsichten auf den Innenläufermotor von 8, und 9 a sectional view and plan views of the internal rotor motor of 8th , and
10 eine Schnittansicht sowie Draufsichten auf einen etwa zentralen Gehäuseabschnitt von 8 und 9. 10 a sectional view and plan views of an approximately central housing portion of 8th and 9 ,
In der nachfolgenden Beschreibung beziehen sich die Begriffe links, rechts, oben und unten auf die jeweilige Zeichnungsfigur und können in Abhängigkeit von einer jeweils gewählten Ausrichtung (Hochformat oder Querformat) von einer Zeichnungsfigur zur nächsten variieren. Gleiche oder gleich wirkende Teile werden in den verschiedenen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und gewöhnlich nur einmal beschrieben. In the following description, the terms left, right, up and down refer to the respective drawing figure, and may vary from one drawing figure to the next, depending on a particular orientation (portrait or landscape). Identical or equivalent parts are denoted by the same reference numerals in the various figures and usually described only once.
1 zeigt einen gemäß einer ersten Ausführungsform ausgebildeten Innenläufermotor 100, welcher bevorzugt nach Art eines elektronisch kommutierten Elektromotors ausgebildet ist und ein modulares Gehäuse 110 zur Aufnahme eines mit einer Rotorwelle 122 versehenen Innenrotors 170 sowie eines Außenstators (220 in 2) aufweist. Die Gesamtheit aus Innenrotor 170 und Welle 122 wird auch als Rotor-Welle-Einheit 120 bezeichnet. Der Innenrotor 170 ist beispielhaft als Rotorpaket mit eingebetteten Magneten ausgebildet. Es ist aber auch ein Volleisenkern möglich. 1 shows an inner rotor motor formed according to a first embodiment 100 , which is preferably designed in the manner of an electronically commutated electric motor and a modular housing 110 for receiving one with a rotor shaft 122 provided inner rotor 170 and an outdoor stator ( 220 in 2 ) having. The whole of inner rotor 170 and wave 122 is also called rotor-shaft unit 120 designated. The inner rotor 170 is exemplified as a rotor package with embedded magnets. But it is also a full iron core possible.
Das modulare Gehäuse 110 weist bevorzugt einen ersten Gehäuseabschnitt 112, einen zweiten Gehäuseabschnitt 114, ein Trägerelement 116 und einen dritten Gehäuseabschnitt 118 auf. The modular housing 110 preferably has a first housing portion 112 , a second housing section 114 , a carrier element 116 and a third housing section 118 on.
Der erste Gehäuseabschnitt 112 ist bevorzugt rohrförmig ausgebildet und dient zur Aufnahme und bevorzugt auch zur Lagerung des Außenstators (220 in 2) und wird nachfolgend zwecks Vereinfachung der Beschreibung als „Statorgehäuse“ 112 bezeichnet. Der zweite Gehäuseabschnitt 114 dient zur Aufnahme eines ersten Lagerelements 130 zur drehbeweglichen Lagerung der Rotorwelle 122, sowie zum Ab- bzw. Verschluss eines abtriebsseitigen axialen Endes des Innenläufermotors 100. Es wird nachfolgend zwecks Vereinfachung der Beschreibung als „A-Flansch“ 114 bezeichnet. Das erste Lagerelement 130 ist z.B. nach Art eines Wälzlagers, insbesondere eines Kugellagers ausgebildet. Das Trägerelement 116 dient zur Aufnahme eines zweiten Lagerelements (230 in 2) zur drehbeweglichen Lagerung der Rotorwelle 122, sowie zur lösbaren Befestigung einer Leiterplatte (240 in 2) in dem Gehäuse 110, und wird nachfolgend zwecks Vereinfachung der Beschreibung als „B-Flansch“ 116 bezeichnet. Das zweite Lagerelement (230 in 2) ist ebenfalls z.B. nach Art eines Wälzlagers, insbesondere eines Kugellagers ausgebildet. Der dritte Gehäuseabschnitt 118 dient insbesondere zur Abdeckung der Leiterplatte (240 in 2) und zum Ab- bzw. Verschluss eines dem abtriebsseitigen axialen Ende gegenüberliegenden axialen Endes des Innenläufermotors 100, und wird nachfolgend zwecks Vereinfachung der Beschreibung als „Abdeckung“ 118 bezeichnet. The first housing section 112 is preferably tubular and serves to receive and preferably also for the storage of the outer stator ( 220 in 2 ) and will hereafter be referred to as "stator housing" for simplicity of description. 112 designated. The second housing section 114 serves to receive a first bearing element 130 for rotatably supporting the rotor shaft 122 , As well as the closure or closure of a driven-side axial end of the inner rotor motor 100 , It is hereinafter referred to as "A-flange" for simplicity of description. 114 designated. The first bearing element 130 is formed, for example, in the manner of a roller bearing, in particular a ball bearing. The carrier element 116 serves for receiving a second bearing element ( 230 in 2 ) for rotatably supporting the rotor shaft 122 , as well as for releasably securing a printed circuit board ( 240 in 2 ) in the housing 110 , and is hereinafter referred to as "B-flange" for ease of description 116 designated. The second bearing element ( 230 in 2 ) is also formed, for example, in the manner of a roller bearing, in particular a ball bearing. The third housing section 118 serves in particular for covering the printed circuit board ( 240 in 2 ) and the closure or closure of the output side axial end opposite axial end of the inner rotor motor 100 , and is hereinafter referred to as "cover" for ease of description. 118 designated.
Der A-Flansch 114 ist bevorzugt an einem ersten axialen Endbereich 111 des Statorgehäuses 112 fixiert und zur Befestigung an einer Vielzahl von Statorgehäusen mit unterschiedlichen axialen Längen ausgebildet, z.B. mit axialen Längen von 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm usw. Der A-Flansch 114 liegt bevorzugt mit einem an seinem Außenumfang ausgebildeten Abstützkragen 191 gegen den ersten axialen Endbereich 111 an. Bevorzugt ist der A-Flansch 114 über eine Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung 113 am ersten axialen Endbereich 111 befestigt und schließt das Gehäuse 110 somit abtriebsseitig ab. Die Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung 113 wird bevorzugt von einer Mehrzahl von Schnapp-, Klipps- oder Rastgliedern 180 ausgebildet, die am ersten axialen Endbereich 111 ausgebildet sind und bevorzugt an zugeordneten Haltegliedern 190, die am A-Flansch 114 ausgebildet sind, gehalten werden. Bevorzugt werden die Schnapp-, Klipps- oder Rastglieder 180 mit drei Rastzungen bzw. Schnapphaken 182, 184, 186 realisiert und die Halteglieder 190 mit drei zugeordneten Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 192, 194, 196. The A flange 114 is preferred at a first axial end region 111 of the stator housing 112 fixed and adapted for attachment to a plurality of stator housings having different axial lengths, eg with axial lengths of 20mm, 40mm, 60mm, 80mm, etc. The A-flange 114 preferably lies with a support collar formed on its outer circumference 191 against the first axial end region 111 at. Preferably, the A-flange 114 via a snap, clip or snap connection 113 at the first axial end region 111 attaches and closes the case 110 thus on the output side. The snap, clip or snap connection 113 is preferred by a plurality of snap, clip or latch members 180 formed at the first axial end portion 111 are formed and preferably on associated holding members 190 at the A flange 114 are trained to be held. Preference is given to the snap, clip or latch members 180 with three locking tongues or snap hooks 182 . 184 . 186 realized and the holding members 190 with three associated recesses or bulges 192 . 194 . 196 ,
Der B-Flansch 116 ist bevorzugt an einem zweiten axialen Endbereich 119 des Statorgehäuses 112 fixiert und ebenfalls zur Befestigung an einer Vielzahl von Statorgehäusen mit unterschiedlichen axialen Längen ausgebildet, z.B. für Innenrotoren 170 mit axialen Längen von 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm usw., bzw. für Statorpakete 222 (vgl. 3) mit axialen Längen von 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm usw., wobei der B-Flansch 116 bevorzugt mit einem an seinem Außenumfang ausgebildeten Abstützkragen 181 gegen den zweiten axialen Endbereich 119 anliegt. Bevorzugt ist der B-Flansch 116 über eine Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung 117 am zweiten axialen Endbereich 119 befestigt. Die Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung 117 wird bevorzugt von einer Mehrzahl von Schnapp-, Klipps- oder Rastgliedern 160 ausgebildet, die am zweiten axialen Endbereich 119 ausgebildet sind und bevorzugt an zugeordneten Haltegliedern (280 in 2), die am B-Flansch 116 ausgebildet sind, gehalten werden. Bevorzugt werden die Schnapp-, Klipps- oder Rastglieder 160 mit drei Rastzungen bzw. Schnapphaken 164, 166 (und 162 in 6) realisiert und die Halteglieder (280 in 2) mit drei zugeordneten Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen (284, 286 in 2 und 282 in 5). The B flange 116 is preferred at a second axial end region 119 of the stator housing 112 fixed and also designed for attachment to a variety of stator housings with different axial lengths, eg for internal rotors 170 with axial lengths of 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm, etc., or for stator packs 222 (see. 3 ) with axial lengths of 20 mm, 40 mm, 60 mm, 80 mm, etc., with the B flange 116 preferably with a support collar formed on its outer circumference 181 against the second axial end region 119 is applied. The B flange is preferred 116 via a snap, clip or snap connection 117 at the second axial end region 119 attached. The snap, clip or snap connection 117 is preferred by a plurality of snap, clip or latch members 160 formed at the second axial end portion 119 are formed and preferably on associated holding members ( 280 in 2 ), on the B flange 116 are trained to be held. Preference is given to the snap, clip or latch members 160 with three locking tongues or snap hooks 164 . 166 (and 162 in 6 ) and the holding members ( 280 in 2 ) with three associated recesses or bulges ( 284 . 286 in 2 and 282 in 5 ).
Die Abdeckung 118 ist bevorzugt am B-Flansch 116 fixiert und liegt hierbei gegen eine vom Statorgehäuse 112 abgewandte axiale Seite von dessen Abstützkragen 181 an. Bevorzugt ist die Abdeckung 118 über eine Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung 115 am B-Flansch 116 befestigt, und schließt das Gehäuse 110 somit im Bereich des B-Flanschs 116 ab. Die Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung 115 wird bevorzugt von einer Mehrzahl von Schnapp-, Klipps- oder Rastgliedern 150 ausgebildet, die an der Abdeckung 118 ausgebildet sind und bevorzugt an zugeordneten Haltegliedern (270 in 2), die am B-Flansch 116 ausgebildet sind, gehalten werden. Bevorzugt werden die Schnapp-, Klipps- oder Rastglieder 150 mit drei Rastzungen bzw. Schnapphaken 156 (und 152, 154 in 2) realisiert und die Halteglieder (270 in 2) mit drei zugeordneten Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen (274, 276 in 2 und 272 in 5). The cover 118 is preferred on the B flange 116 fixed and lies against one of the stator housing 112 opposite axial side of the support collar 181 at. The cover is preferred 118 via a snap, clip or snap connection 115 at the B flange 116 attached, and closes the case 110 thus in the area of the B-flange 116 from. The snap, clip or snap connection 115 is preferred by a plurality of snap, clip or latch members 150 formed on the cover 118 are formed and preferably on associated holding members ( 270 in 2 ), on the B flange 116 are trained to be held. Preference is given to the snap, clip or latch members 150 with three locking tongues or snap hooks 156 (and 152 . 154 in 2 ) and the holding members ( 270 in 2 ) with three associated recesses or bulges ( 274 . 276 in 2 and 272 in 5 ).
Darüber hinaus weist die Abdeckung 118 bevorzugt eine Aufnahme (218 in 2) auf, an der eine Kabelhaltevorrichtung 140 angeordnet und befestigt ist. Diese dient zur Fixierung und zumindest abschnittsweisen Führung von einem oder mehreren Kabelbäumen 142, 144 am Innenläufermotor 100, wobei der Kabelbaum 142 z.B. zur Ansteuerung und Kommutierung des Innenläufermotors 100 dient und der Kabelbaum 144 z.B. zur Übertragung von Daten vom Innenläufermotor 100 zu einer externen Schnittstelle, beispielsweise zur Übertragung von Drehzahldaten, Stromdaten, Spannungsdaten, Tachosignalen. In addition, the cover points 118 prefers a recording ( 218 in 2 ) on which a cable holding device 140 arranged and attached. This serves to fix and at least partially guide one or more wire harnesses 142 . 144 on the internal rotor motor 100 where the wiring harness 142 eg for controlling and commutating the internal rotor motor 100 serves and the wiring harness 144 eg for the transmission of data from the internal rotor motor 100 to an external interface, for example for the transmission of speed data, current data, voltage data, tacho signals.
2 zeigt den Innenläufermotor 100 von 1 mit dem Innenrotor 170, einem bevorzugten Außenstator 220 sowie dem modularen Gehäuse 110 von 1, welches das Statorgehäuse 112, den A-Flansch 114, den B-Flansch 116, die Abdeckung 118 und die Kabelhaltevorrichtung 140 von 1 aufweist. Anhand von 2 wird nachfolgend eine bevorzugte Montage des Innenläufermotors 100 beschrieben. 2 shows the internal rotor motor 100 from 1 with the inner rotor 170 , a preferred outdoor stator 220 as well as the modular housing 110 from 1 , which is the stator housing 112 , the A-flange 114 , the B flange 116 , the cover 118 and the cable holding device 140 from 1 having. Based on 2 Below is a preferred assembly of the internal rotor motor 100 described.
Gemäß einer Ausführungsform wird in einem ersten Schritt zunächst der mit dem ersten Lagerelement 130 versehene A-Flansch 114 in Richtung eines Pfeils 177 am ersten axialen Endbereich 111 des Statorgehäuses 112 befestigt, z.B. durch ein Verrasten bzw. Einschnappen der Rastzungen bzw. Schnapphaken 182, 184, 186 des Statorgehäuses 112 an bzw. in den Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 194, 196 (und 192 in 4) des A-Flanschs 114. Dann wird der bevorzugt mit einer Motorwicklung 223 versehene Außenstator 220 in Richtung eines Pfeils 175 im Statorgehäuse 112 befestigt und hierzu bevorzugt in dieses eingepresst. Anschließend wird die Rotor-Welle-Einheit 120 mit dem Innenrotor 170 und der Rotorwelle 122 in Richtung des Pfeils 175 durch den Außenstator 220 bzw. die Motorwicklung 223 in das erste Lagerelement 130 eingeführt und hierbei bevorzugt in dieses eingepresst. According to one embodiment, in a first step, first with the first bearing element 130 provided A-flange 114 in the direction of an arrow 177 at the first axial end region 111 of the stator housing 112 fastened, for example by latching or snapping the locking tongues or snap hooks 182 . 184 . 186 of the stator housing 112 at or in the recesses or bulges 194 . 196 (and 192 in 4 ) of the A-flange 114 , Then it is preferred with a motor winding 223 provided external stator 220 in the direction of an arrow 175 in the stator housing 112 attached and this preferably pressed into this. Subsequently, the rotor shaft unit 120 with the inner rotor 170 and the rotor shaft 122 in the direction of the arrow 175 through the outer stator 220 or the motor winding 223 in the first bearing element 130 introduced and thereby preferably pressed into this.
In einem weiteren Schritt wird das zweite Lagerelement 230 im B-Flansch 116 befestigt, z.B. mittels Einpressen, und der derart vorbereitete B-Flansch 116 wird in Richtung des Pfeils 175 am zweiten axialen Endbereich 119 des Statorgehäuses 112 befestigt, z.B. durch ein Verrasten bzw. Einschnappen der Rastzungen bzw. Schnapphaken 164, 166 (und 162 in 6) des Statorgehäuses 112 an zugeordneten Haltegliedern 280, d.h. an bzw. in Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 284, 286 (und 282 in 5) des B-Flanschs 116. Hierbei wird das zweite Lagerelement 230 auf die Rotorwelle 122 aufgeschoben und bevorzugt auf diese aufgepresst und zugeordnete, bevorzugt stiftförmig am B-Flansch 116 ausgebildete Kontaktelemente 205 werden elektrisch leitend mit der Motorwicklung 223 verbunden. Anschließend wird in Richtung des Pfeils 175 zunächst ein ringförmiges Halte- bzw. Abstandsglied 235 an einer vom Außenstator 220 abgewandten Seite des zweiten Lagerelements 230 auf die Rotorwelle 122 aufgeschoben und dort zumindest im Wesentlichen axial unbeweglich angeordnet, und dann eine mit elektronischen Bauteilen 245 bestückte Leiterplatte 240. Diese wird hierbei an zugeordneten Fixiergliedern 250, die bevorzugt drei Schnapphaken 252, 254, 256 aufweisen, befestigt. Darüber hinaus wird die Leiterplatte 240 elektrisch leitend mit den Kontaktstiften 205 verbunden. In a further step, the second bearing element 230 in the B flange 116 fastened, for example by means of pressing, and the thus prepared B-flange 116 will be in the direction of the arrow 175 at the second axial end region 119 of the stator housing 112 fastened, for example by latching or snapping the locking tongues or snap hooks 164 . 166 (and 162 in 6 ) of the stator housing 112 at associated holding members 280 , ie on or in recesses or bulges 284 . 286 (and 282 in 5 ) of the B-flange 116 , Here, the second bearing element 230 on the rotor shaft 122 deferred and preferably pressed onto this and assigned, preferably pin-shaped on the B-flange 116 trained contact elements 205 become electrically conductive with the motor winding 223 connected. Subsequently, in the direction of the arrow 175 first an annular holding or spacer 235 at one of the external stator 220 opposite side of the second bearing element 230 on the rotor shaft 122 postponed and there arranged at least substantially immovable axially, and then one with electronic components 245 equipped printed circuit board 240 , This is hereby assigned to fixing members 250 who prefers three snap hooks 252 . 254 . 256 have fastened. In addition, the circuit board 240 electrically conductive with the contact pins 205 connected.
In einem weiteren Schritt wird dann die Abdeckung 118 derart in Richtung des Pfeils 175 auf den B-Flansch 116 aufgeschoben und an diesem befestigt, dass die Abdeckung 118 – in radialer Richtung der Leiterplatte 240 gesehen – zumindest die Leiterplatte 240 umschließt. Hierzu werden die an der Abdeckung 118 vorgesehenen Schnapp-, Klipps- oder Rastglieder 150 mit den drei Rastzungen bzw. Schnapphaken 152, 154, 156 an bzw. in zugeordneten Haltegliedern 270 des B-Flanschs 116, welche bevorzugt nach Art von Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 274, 276 (und 272 in 5) ausgebildet sind, befestigt, z.B. verrastet und greifen in zugeordnete Aufnahmen 260 im Statorgehäuse 112 ein. Bevorzugt weisen die Aufnahmen 260 drei Ausnehmungen bzw. Aussparungen 266 (und 264 in 6) auf. Hierbei greifen die Rastzungen bzw. Schnapphaken 164, 166 (und 162 in 6) des Statorgehäuses 112 in zugeordnete Aufnahmen 290 der Abdeckung 118 ein, die beispielhaft drei Ausnehmungen bzw. Aussparungen 292, 294, 296 aufweisen. In a further step then the cover 118 like that in the direction of the arrow 175 on the B flange 116 deferred and attached to this, that the cover 118 - In the radial direction of the circuit board 240 seen - at least the circuit board 240 encloses. These are the on the cover 118 provided snap, clip or locking members 150 with the three locking tongues or snap hooks 152 . 154 . 156 on or in associated holding members 270 of the B-flange 116 , which preferably in the manner of recesses or bulges 274 . 276 (and 272 in 5 ) are formed, fixed, for example, locked and engage in associated recordings 260 in the stator housing 112 one. Preferably, the recordings 260 three recesses or recesses 266 (and 264 in 6 ) on. Here are the locking tongues or snap hooks 164 . 166 (and 162 in 6 ) of the stator housing 112 in assigned shots 290 the cover 118 a, the exemplary three recesses or recesses 292 . 294 . 296 exhibit.
In einem abschließenden Schritt wird die Kabelhaltevorrichtung 140 am Gehäuse 110 befestigt. Hierbei wird diese in einer Aufnahme 218 der Abdeckung 118 angeordnet und befestigt. In a final step, the cable holding device 140 on the housing 110 attached. Here it is in a recording 218 the cover 118 arranged and fastened.
Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die oben stehende, bevorzugte Beschreibung der Montage des Innenläufermotors 100 lediglich bevorzugt ist und nicht als zwingende Einschränkung der Erfindung zu verstehen ist. Vielmehr können die beschriebenen Montageschritte auch in einer anderen Reihenfolge und zumindest teilweise auch parallel zueinander durchgeführt werden. Z.B. kann der Außenstator 220 vorab derart in dem Statorgehäuse 112 befestigt werden, dass der Außenstator 220 nach der Montage des Innenläufermotors 100 im Gehäuse 110 im Bereich zwischen dem A-Flansch 114 und dem B-Flansch 116 angeordnet ist. Die Befestigung kann z.B. durch Einpressen, Kleben oder Einspritzen erfolgen. Das Einpressen kann beispielsweise erfolgen, während das zweite Lagerelement 230 in den B-Flansch 116 eingepresst wird. Darüber hinaus kann z.B. die Rotor-Welle-Einheit 120 am A-Flansch 114 fixiert werden, bevor der A-Flansch 114 am Statorgehäuse 112 befestigt wird. Des Weiteren kann z.B. die Abdeckung 118 am B-Flansch 116 befestigt werden, bevor der B-Flansch 116 am Statorgehäuse 112 befestigt wird, usw. It should be noted, however, that the above preferred description of the assembly of the internal rotor motor 100 is only preferred and not to be understood as a mandatory limitation of the invention. Rather, the described assembly steps can also be performed in a different order and at least partially parallel to each other. For example, the outside stator 220 in advance in the stator housing 112 be attached that the outside stator 220 after installation of the internal rotor motor 100 in the case 110 in the area between the A-flange 114 and the B flange 116 is arranged. The attachment can be done for example by pressing, gluing or injecting. The pressing in can take place, for example, while the second bearing element 230 in the B flange 116 is pressed. In addition, for example, the rotor-shaft unit 120 at the A flange 114 be fixed before the A-flange 114 on the stator housing 112 is attached. Furthermore, for example, the cover 118 at the B flange 116 be attached before the B flange 116 on the stator housing 112 is attached, etc.
3 zeigt eine erste Draufsicht 310 auf den Innenläufermotor 100 von 2 bzw. auf dessen A-Flansch 114 und die Rotorwelle 122 nach der Montage, gesehen in Richtung des Pfeils 177 von 2, eine Schnittansicht 320 des Innenläufermotors 100 gesehen in Richtung von Pfeilen 312, 314 aus der ersten Draufsicht 310, sowie eine zweite Draufsicht 330 auf den Innenläufermotor 100 bzw. auf dessen Abdeckung 118 nach der Montage, gesehen in Richtung des Pfeils 175 von 2. Hierbei wurde zwecks Vereinfachung der Zeichnung auf eine Darstellung der Kabelhaltevorrichtung 140 von 1 und 2 verzichtet. 3 shows a first plan view 310 on the internal rotor motor 100 from 2 or on its A-flange 114 and the rotor shaft 122 after assembly, seen in the direction of the arrow 177 from 2 , a sectional view 320 of the internal rotor motor 100 seen in the direction of arrows 312 . 314 from the first plan view 310 , as well as a second plan view 330 on the internal rotor motor 100 or on its cover 118 after assembly, seen in the direction of the arrow 175 from 2 , This was to simplify the drawing on a representation of Cable holder 140 from 1 and 2 waived.
3 verdeutlicht eine bevorzugte Ausgestaltung des B-Flanschs 116 von 2, welcher hier bevorzugt mit einem Sinterring 516 (5) versehen ist, in dem das zweite Lagerelement 230 von 2 angeordnet und befestigt ist. Darüber hinaus verdeutlicht 3 die Anordnung des Außenstators 220 von 2 im Statorgehäuse 112, die Befestigung der Leiterplatte 240 von 2 an den Fixiergliedern 250 des B-Flanschs 116 sowie den Aufbau des modularen Gehäuses 110. Der Außenstator 220 hat ein Statorpaket (Statoreisen, englisch: stator core) 222 und die Motorwicklung 223. 3 illustrates a preferred embodiment of the B-flange 116 from 2 , which is preferred here with a sintered ring 516 ( 5 ), in which the second bearing element 230 from 2 arranged and attached. In addition, clarified 3 the arrangement of the external stator 220 from 2 in the stator housing 112 , the attachment of the circuit board 240 from 2 on the fixation members 250 of the B-flange 116 as well as the structure of the modular housing 110 , The outside stator 220 has a stator package (stator iron) 222 and the motor winding 223 ,
4 zeigt eine erste Draufsicht 410 auf den mit dem ersten Lagerelement 130 versehenen A-Flansch 114 von 1 bis 3, gesehen in Richtung des Pfeils 175 von 2, sowie eine Schnittansicht 420 des mit dem ersten Lagerelement 130 versehenen A-Flanschs 114 gesehen in Richtung von Pfeilen 402, 404 in der Draufsicht 410. Darüber hinaus zeigt 4 eine zweite Draufsicht 430 auf den mit dem ersten Lagerelement 130 versehenen A-Flansch 114 von 1 bis 3, gesehen in Richtung des Pfeils 177 von 2, zur Verdeutlichung der Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 194, 196 von 2 sowie einer weiteren Ausnehmung bzw. Ausbuchtung 192. 4 shows a first plan view 410 on the with the first bearing element 130 provided A-flange 114 from 1 to 3 , seen in the direction of the arrow 175 from 2 , as well as a sectional view 420 with the first bearing element 130 provided A-flange 114 seen in the direction of arrows 402 . 404 in the plan view 410 , In addition, shows 4 a second plan view 430 on the with the first bearing element 130 provided A-flange 114 from 1 to 3 , seen in the direction of the arrow 177 from 2 , to clarify the recesses or bulges 194 . 196 from 2 and a further recess or bulge 192 ,
Gemäß einer Ausführungsform ist der A-Flansch 114 zumindest bereichsweise aus Kunststoff ausgebildet, mit welchem das erste Lagerelement 130 zumindest abschnittsweise umspritzt ist, um ein zerstörungsfreies Trennen von A-Flansch 114 und erstem Lagerelement 130 zu verhindern. Somit ist das erste Lagerelement 130 form- und/oder kraftschlüssig im A-Flansch 114 befestigt. Der A-Flansch 114 ist bevorzugt nach Art eines sogenannten „werkzeugfallenden“ Bauteils ausgebildet, d.h. der A-Flansch 114 wird bevorzugt in einem Spritzgusswerkzeug hergestellt und ist nach Entnahme bzw. Herausfallen aus diesem Spritzgusswerkzeug fertig, sodass keine weitere Bearbeitung bzw. Nachbearbeitung des A-Flanschs 114 mehr erforderlich ist, um seine Montage in bzw. am Gehäuse 110 von 1 bis 3 zu ermöglichen. Dies kann man am Bauteil erkennen, da keine weiteren Bearbeitungsspuren vorhanden sind. According to one embodiment, the A-flange 114 at least partially formed of plastic, with which the first bearing element 130 at least partially encapsulated, to a non-destructive separation of A-flange 114 and first bearing element 130 to prevent. Thus, the first bearing element 130 positive and / or non-positive in the A-flange 114 attached. The A flange 114 is preferably formed in the manner of a so-called "tool falling" component, ie the A-flange 114 is preferably produced in an injection molding tool and is finished after removal or falling out of this injection molding tool, so no further processing or reworking of the A-flange 114 more is required to its mounting in or on the housing 110 from 1 to 3 to enable. This can be seen on the component, since there are no further processing marks.
Alternativ hierzu kann der A-Flansch 114 zumindest bereichsweise aus Metall ausgebildet sein, z.B. durch Tiefziehen und/oder Kaltfließpressen. Wenn der A-Flansch 114 derart durch Tiefziehen und/oder Kaltfließpressen hergestellt wird, kann dies vollständig in einem zugeordneten Werkzeug erfolgen, sodass auch in diesem Fall der A-Flansch 114 nach Art eines werkzeugfallenden Bauteils ausgebildet werden kann. Allerdings muss in diesem Fall das Lagerelement 130 im A-Flansch 114 z.B. verstemmt, verklebt und/oder mit einem Sicherungsring gesichert werden. Ein solcher Sicherungsring 131 ist z.B. in 9 oberhalb des Lagerelements 130 gezeigt, und der Sicherungsring 131 wird z.B. eingepresst. Alternatively, the A-flange 114 be at least partially formed of metal, for example by deep drawing and / or cold extrusion. If the A-flange 114 is made by deep drawing and / or cold extrusion, this can be done completely in an associated tool, so that in this case the A-flange 114 can be formed in the manner of a tool-falling component. However, in this case, the bearing element must 130 in the A flange 114 For example, caulked, glued and / or secured with a locking ring. Such a circlip 131 is eg in 9 above the bearing element 130 shown, and the circlip 131 is pressed in, for example.
Bevorzugt ist der A-Flansch 114 becherförmig ausgebildet und mit einem Boden 415 sowie einer umlaufenden Außenwand 412 versehen. Am Boden 415 sind bevorzugt radial ausgerichtete Verstärkungsstreben 419 ausgebildet. Am Außenumfang der Außenwand 412 ist bevorzugt der zumindest bereichsweise ringförmige Abstützkragen 191 von 1 ausgebildet. Innerhalb eines von der Außenwand 412 eingeschlossenen Innenbereichs 499 ist bevorzugt eine Innenwand 414 ausgebildet, welche das erste Lagerelement 130 umschließt bzw. umgreift. Preferably, the A-flange 114 cup-shaped and with a bottom 415 and a circumferential outer wall 412 Mistake. On the ground 415 are preferably radially aligned reinforcing struts 419 educated. On the outer circumference of the outer wall 412 is preferably the at least partially annular Abstützkragen 191 from 1 educated. Inside one of the outer wall 412 enclosed interior 499 is preferably an inner wall 414 formed, which the first bearing element 130 encloses or embraces.
Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass der A-Flansch 114 in 4 lediglich bevorzugt becherförmig ausgebildet ist. Der A-Flansch 114 kann auf beliebige Art und Weise ausgebildet sein, wobei der A-Flansch 114 bevorzugt am Statorgehäuse 112 von 1 bis 3 mittels einer Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung befestigbar ist. Z.B. kann der A-Flansch 114 ringförmig ausgeführt sein, d.h. der Innenbereich 499 kann mit Kunststoff und/oder Metall ausgefüllt sein. It is noted, however, that the A flange 114 in 4 is preferably formed cup-shaped. The A flange 114 can be formed in any manner, the A-flange 114 preferably on the stator housing 112 from 1 to 3 can be fastened by means of a snap, clip or latching connection. For example, the A-flange 114 be designed annular, ie the interior 499 can be filled with plastic and / or metal.
5 zeigt eine erste Draufsicht 510 auf den mit dem Sinterring 516 versehenen B-Flansch 116 von 1 bis 3, gesehen in Richtung des Pfeils 175 von 2. 5 shows a first plan view 510 on the with the sintered ring 516 provided B-flange 116 from 1 to 3 , seen in the direction of the arrow 175 from 2 ,
Außerdem zeigt sie eine zweite Draufsicht 530 auf den mit dem Sinterring 516 versehenen B-Flansch 116 von 1 bis 3, gesehen in Richtung des Pfeils 177 von 2. Die zweite Draufsicht 530 dient zur Verdeutlichung der Halteglieder 270 mit den Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 274, 276 von 2 und einer weiteren Ausnehmung bzw. Ausbuchtung 272, sowie der Halteglieder 280 mit den Ausnehmungen bzw. Ausbuchtungen 284, 286 von 2 und einer weiteren Ausnehmung bzw. Ausbuchtung 282. It also shows a second plan view 530 on the with the sintered ring 516 provided B-flange 116 from 1 to 3 , seen in the direction of the arrow 177 from 2 , The second plan view 530 serves to illustrate the holding members 270 with the recesses or bulges 274 . 276 from 2 and a further recess or bulge 272 , as well as the holding members 280 with the recesses or bulges 284 . 286 from 2 and a further recess or bulge 282 ,
Darüber hinaus zeigt 5 eine Schnittansicht 520 des mit dem Sinterring 516 versehenen B-Flanschs 116, gesehen in Richtung von Pfeilen 502, 504 in der Draufsicht 510. Die Draufsicht 510 dient zur Verdeutlichung der nach Art von Schnapphaken 252, 256 ausgebildeten Fixierglieder 250. Diese sind dazu ausgebildet, ein Aufstecken der Leiterplatte 240 von 2 auf den B-Flansch 116 zu ermöglichen. In addition, shows 5 a sectional view 520 with the sintered ring 516 provided B-flange 116 , seen in the direction of arrows 502 . 504 in the plan view 510 , The top view 510 serves to clarify the type of snap hooks 252 . 256 trained fixation members 250 , These are designed to attach the circuit board 240 from 2 on the B flange 116 to enable.
Gemäß einer Ausführungsform ist der B-Flansch 116 ebenfalls nach Art eines „werkzeugfallenden“ Bauteils ausgebildet und zumindest bereichsweise aus einem Kunststoff ausgebildet, mit welchem der Sinterring 516 zumindest abschnittsweise umspritzt ist, um ein zerstörungsfreies Trennen von B-Flansch 116 und Sinterring 516 zu verhindern. Somit ist der Sinterring 516 bevorzugt form- und/oder kraftschlüssig im B-Flansch 116 befestigt. According to one embodiment, the B-flange 116 also formed in the manner of a "tool falling" component and at least partially formed of a plastic, with which the sintered ring 516 at least partially encapsulated to a non-destructive separation of B-flange 116 and sintered ring 516 to prevent. Thus, the sintered ring 516 preferably positive and / or non-positive in the B-flange 116 attached.
Alternativ kann der B-Flansch 116 zumindest bereichsweise aus Metall ausgebildet sein z.B. durch Tiefziehen und/oder Kaltfließpressen. Wenn der B-Flansch 116 derart durch Tiefziehen und/oder Kaltfließpressen hergestellt wird, kann dies vollständig in einem zugeordneten Werkzeug erfolgen, sodass auch in diesem Fall der B-Flansch 116 nach Art eines werkzeugfallenden Bauteils ausgebildet werden kann. Allerdings muss in diesem Fall der Sinterring 516 im B-Flansch 116 z.B. verstemmt, verklebt und/oder mit einem Sicherungsring gesichert werden. Alternatively, the B flange 116 be at least partially formed of metal, for example by deep drawing and / or cold extrusion. If the B-flange 116 is made by deep drawing and / or cold extrusion, this can be done completely in an associated tool, so that in this case the B-flange 116 can be formed in the manner of a tool-falling component. However, in this case, the sintered ring 516 in the B flange 116 For example, caulked, glued and / or secured with a locking ring.
Bevorzugt ist der B-Flansch 116 ringförmig mit einem Körper 515 ausgebildet, an dem bevorzugt radial ausgerichtete Verstärkungsstreben 519 sowie ein zumindest abschnittsweise ringförmiger Positioniervorsprung 599 ausgebildet sind. Der Positioniervorsprung 599 dient zur Positionierung und Ausrichtung des Halte- bzw. Abstandsglied 235 von 2 bei der Montage. Am Außenumfang des B-Flanschs 116 ist bevorzugt der zumindest bereichsweise ringförmige Abstützkragen 181 von 1 ausgebildet. Der B-Flansch 116 umschließt bzw. umgreift den Sinterring 516 derart, dass das zweite Lagerelement 230 von 2 und 3 in axialer Richtung in den Sinterring 516 einführbar ist, wobei hierzu bevorzugt ein geringes Spiel zwischen dem Sinterring 516 und dem zweiten Lagerelement 230 vorhanden ist (Schiebesitz). Des Weiteren sind im B-Flansch 116 bevorzugt Durchtrittsöffnungen 505 zur Aufnahme und Durchführung der Kontaktstifte 205 von 2 vorgesehen. The B flange is preferred 116 ring-shaped with a body 515 formed on the preferably radially aligned reinforcing struts 519 and an at least partially annular positioning projection 599 are formed. The positioning projection 599 serves for positioning and alignment of the holding or spacer 235 from 2 during installation. On the outer circumference of the B-flange 116 is preferably the at least partially annular Abstützkragen 181 from 1 educated. The B flange 116 encloses or surrounds the sintered ring 516 such that the second bearing element 230 from 2 and 3 in the axial direction in the sintered ring 516 is insertable, for this purpose preferably a small clearance between the sintered ring 516 and the second bearing element 230 is present (sliding seat). Furthermore, in the B-flange 116 prefers passages 505 for receiving and carrying the contact pins 205 from 2 intended.
Der B-Flansch 116 ist bevorzugt einerseits mit dem Statorgehäuse 112 von 1 bis 3 und andererseits mit der Abdeckung 118 von 1 bis 3 jeweils über eine Schnapp-, Klipps- oder Rastverbindung verbindbar. Der B-Flansch 116 kann ähnlich wie der bei 4 bevorzugt beschriebene A-Flansch 114 becherförmig ausgeführt sein. The B flange 116 is preferably on the one hand with the stator housing 112 from 1 to 3 and on the other hand with the cover 118 from 1 to 3 each connectable via a snap, clip or latching connection. The B flange 116 can be similar to the one at 4 preferably described A-flange 114 be cup-shaped.
In Bezug auf die Abdeckung 118 von 1 bis 3 sei darüber hinaus darauf hingewiesen, dass diese zwecks Knappheit der Beschreibung und Zeichnungen nicht im Detail dargestellt und beschrieben ist, da deren Aufbau aus 2 und der zugeordneten Beschreibung ausreichend deutlich hervorgeht. Die Abdeckung 118 ist bevorzugt ebenfalls nach Art eines werkzeugfallenden Bauteils zumindest bereichsweise aus Kunststoff ausgebildet und kann darüber hinaus oder alternativ hierzu zumindest bereichsweise aus Metall ausgebildet sein. Dabei wird es z.B. als Tiefziehteil oder Kaltfließpressteil geformt. Regarding the cover 118 from 1 to 3 It should also be noted that this is not shown and described in detail for the sake of brevity of the description and drawings, since their structure 2 and the associated description is sufficiently clear. The cover 118 is preferably also formed in the manner of a tool-falling component at least partially made of plastic and may also be formed at least partially made of metal or alternatively thereto. It is formed, for example, as a deep-drawn part or cold extruded part.
6 zeigt das Statorgehäuse 112 von 1 bis 3 in einer Seitenansicht 610 sowie einer Schnittansicht 620, gesehen in Richtung von in der Draufsicht 610 abgebildeten Pfeilen 602, 604. 6 dient zur Verdeutlichung der am ersten axialen Endbereich 111 ausgebildeten Schnapp-, Klipps- oder Rastglieder 180 mit den Rastzungen bzw. Schnapphaken 182, 184, 186. Darüber hinaus dient 6 zur Verdeutlichung der bevorzugt hülsen- bzw. rohrförmigen Ausgestaltung des Statorgehäuses 112 mit den am axialen Endbereich 119 ausgebildeten Schnapp-, Klipps- oder Rastgliedern 160, welche die Rastzungen bzw. Schnapphaken 164, 166 sowie eine weitere Rastzunge bzw. einen weiteren Schnapphaken 162 aufweisen, und den Aufnahmen 260 mit der Ausnehmung bzw. Aussparung 266 sowie einer weiteren Ausnehmung bzw. Aussparung 264. 6 shows the stator housing 112 from 1 to 3 in a side view 610 and a sectional view 620 , seen from in the top view 610 pictured arrows 602 . 604 , 6 serves for clarification of the first axial end region 111 trained snap, clip or snap links 180 with the locking tongues or snap hooks 182 . 184 . 186 , In addition, serves 6 to illustrate the preferred sleeve or tubular design of the stator housing 112 with the at the axial end portion 119 trained snap, clip or snap links 160 , which the locking tongues or snap hooks 164 . 166 and another latching tongue or another snap hook 162 exhibit, and recordings 260 with the recess or recess 266 and a further recess or recess 264 ,
7 zeigt ein bevorzugtes Spritzgusswerkzeug 700 zur Herstellung des zumindest zur Aufnahme des Außenstators 220 des Innenläufermotors 100 von 2 und 3 ausgebildeten Statorgehäuses 112 von 1 bis 3 und 6. Zur Verdeutlichung einer bevorzugten Herstellung des Statorgehäuse 112 ist das Spritzgusswerkzeug 700 sowohl in Schnittansicht, als auch in einer in Richtung eines Pfeils 790 gesehenen Draufsicht gezeigt. 7 shows a preferred injection molding tool 700 for producing the at least for receiving the external stator 220 of the internal rotor motor 100 from 2 and 3 trained stator housing 112 from 1 to 3 and 6 , To illustrate a preferred production of the stator housing 112 is the injection mold 700 both in sectional view, as well as in an arrow direction 790 shown seen top view.
Bevorzugt weist das Spritzgusswerkzeug 700 zwei – in 7 laterale – Backen 710, 720 zur Fixierung eines Einsatzes 730 auf. Der Einsatz 730 kann ein- oder mehrstückig ausgebildet sein, z.B. mit einem äußeren, ringförmigen Abschnitt und einem inneren, bolzenförmigen Abschnitt. Preferably, the injection molding tool 700 two - in 7 lateral - baking 710 . 720 for fixing an insert 730 on. The use 730 may be formed in one or more pieces, for example with an outer, annular portion and an inner, bolt-shaped portion.
Der Einsatz 730 ist bevorzugt austauschbar und weist jeweils vorgegebene Abmessungen, insbesondere jeweils eine vorgegebene axiale Länge L auf, welche dazu geeignet ist, ein Statorpaket mit einer zugeordneten axialen Länge von z.B. 20 mm, 40 mm oder 60 mm zu umschließen. Anders ausgedrückt kann für jede dieser axialen Längen jeweils ein separater Einsatz bereitgestellt werden, sodass eine Vielzahl von austauschbaren Einsätzen mit unterschiedlichen axialen Längen zur Verwendung mit den lateralen Backen 710, 720 vorgesehen sein können. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass diese axialen Längen lediglich beispielhaft benannt sind und nicht zur Einschränkung der Erfindung dienen, gemäß der beliebige axiale Längen Anwendung finden können. The use 730 is preferably exchangeable and in each case has predetermined dimensions, in particular in each case a predetermined axial length L, which is suitable for enclosing a stator core with an associated axial length of, for example, 20 mm, 40 mm or 60 mm. In other words, a separate insert may be provided for each of these axial lengths, such that a plurality of interchangeable inserts having different axial lengths for use with the lateral jaws 710 . 720 can be provided. It should be noted, however, that these axial lengths are given by way of example only and are not intended to limit the invention in which any axial lengths may be used.
Zur Herstellung des Statorgehäuses 112 von 1 bis 3 und 6 wird zunächst der Einsatz 730 ausgewählt, dessen axiale Länge den jeweils vorgegebenen Abmessungen des Statorgehäuses 112, z.B. 20 mm, 40 mm oder 60 mm, entspricht und zwischen den beiden Backen 710, 720 fixiert. In das derart vormontierte Spritzgusswerkzeug 700 wird dann Kunststoff zur Ausbildung des Statorgehäuses 112 eingespritzt, wobei das Statorgehäuse 112 wie oben beschrieben bevorzugt nach Art eines werkzeugfallenden Bauteils ausgebildet wird. For the production of the stator housing 112 from 1 to 3 and 6 will be the first use 730 selected, the axial length of the respective predetermined dimensions of the stator housing 112 , eg 20 mm, 40 mm or 60 mm, corresponds and between the two jaws 710 . 720 fixed. In the pre-assembled injection molding tool 700 then plastic is used to form the stator 112 injected, wherein the stator housing 112 as described above is preferably formed in the manner of a tool-falling component.
Das derart hergestellte Statorgehäuse 112 von 1 bis 3 und 6 ist somit vollständig aus Kunststoff hergestellt. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch eine nur teilweise Herstellung aus Kunststoff möglich ist, bei der das Statorgehäuse nur bereichsweise aus Kunststoff ausgebildet ist. Darüber hinaus oder alternativ hierzu kann das Statorgehäuse 112 zumindest bereichsweise aus Metall (z.B. Tiefziehteil, Kaltfließpressteil) ausgebildet sein, wie unten stehend bei 8 beschrieben. The stator housing thus produced 112 from 1 to 3 and 6 is thus completely made of plastic. It should be noted, however, that only a partial production of plastic is possible, in which the stator housing is formed only partially plastic. In addition or alternatively, the stator housing 112 be formed at least partially made of metal (eg deep-drawn part, Kaltfließpressteil), as below standing at 8th described.
Auf diese Art und Weise können einerseits Statorgehäuse mit unterschiedlichen axialen Längen und andererseits unabhängig hiervon ausgebildete A-Flansche, B-Flansche und Abdeckungen Anwendung finden, die in dem modularen Gehäuse 110 von 1 bis 3 miteinander kombinierbar sind. Da somit lediglich für die Herstellung des Statorgehäuses austauschbare Einsätze für das Spritzgusswerkzeug bereitzustellen sind, während die A-Flansche, B-Flansche und Abdeckungen jeweils mit einem einzelnen, invariablen Spritzgusswerkzeug hergestellt werden können, können Kosten für die Spritzgusswerkzeuge eingespart werden und die Herstellungszeiten verkürzt werden, da Werkzeugwechsel bzw. Einsatzwechsel bei der Herstellung der A-Flansche, B-Flansche und Abdeckungen erfindungsgemäß entfallen können. In this way, on the one hand, stator housings with different axial lengths and, on the other hand, independently formed A-flanges, B-flanges and covers can be used, which in the modular housing 110 from 1 to 3 can be combined with each other. Thus, since replaceable inserts for the injection molding tool are to be provided only for the manufacture of the stator housing, while the A-flanges, B-flanges and covers can each be manufactured with a single, invariable injection molding tool, costs for the injection molding tools can be saved and the production times shortened because tool change or change of use in the production of the A-flanges, B-flanges and covers can be omitted according to the invention.
8 zeigt einen gemäß einer zweiten Ausführungsform ausgebildeten Innenläufermotor 800. Dieser entspricht im Wesentlichen dem Innenläufermotor 100 von 1 bis 3, weist aber im Gegensatz zu diesem eine ringförmige Well- bzw. Wellenfeder 830 sowie ein zumindest bereichsweise aus Metall (z.B. Tiefziehteil, Kaltfließpressteil) hergestelltes Statorgehäuse 812 auf. Ein solches Statorgehäuse 812 hat den Vorteil, dass es gut Wärme abführen kann, und dies führt zu einem besseren Wirkungsgrad des Motors. Darüber hinaus können auch der A-Flansch 114 und der B-Flansch 116 und/oder die Abdeckung 118 hier zumindest bereichsweise aus Metall (z.B. Tiefziehteil, Kaltfließpressteil) ausgebildet sein. Dies ist für eine noch bessere Wärmeabfuhr vorteilhaft. Es ist aber auch möglich, den A-Flansch 114 und der B-Flansch 116 aus Kunststoff auszubilden und hierdurch einen Motor bereitzustellen, der über das Statorgehäuse 812 gut Wärme abführen kann, aber durch die Verwendung der Flansche 114, 116 aus Kunststoff trotzdem vergleichsweise kostengünstig ist. 8th shows an inner rotor motor formed according to a second embodiment 800 , This corresponds essentially to the internal rotor motor 100 from 1 to 3 , But in contrast to this has an annular wave or wave spring 830 and at least partially made of metal (eg deep-drawn part, Kaltfließpressteil) produced stator housing 812 on. Such a stator housing 812 has the advantage that it can dissipate good heat, and this leads to a better efficiency of the engine. In addition, the A flange can also be used 114 and the B flange 116 and / or the cover 118 here at least partially made of metal (eg deep-drawn part, Kaltfließpressteil) be formed. This is advantageous for even better heat dissipation. But it is also possible, the A-flange 114 and the B flange 116 made of plastic and thereby provide a motor, via the stator housing 812 good heat dissipation, but through the use of flanges 114 . 116 made of plastic is still relatively inexpensive.
Die Wellenfeder 830 wird bei der Montage des Innenläufermotors 800 bevorzugt zwischen dem zweiten Lagerelement 230 und dem Halteglied 235 angeordnet. Gemäß einer Ausführungsform dient die Wellenfeder 830 zur Beaufschlagung des Halteglieds 235 in Richtung der Leiterplatte 240, um somit die Befestigung der Leiterplatte 240 am B-Flansch 116 unanfälliger gegen Vibrationen auszubilden. The wave spring 830 is when mounting the internal rotor motor 800 preferably between the second bearing element 230 and the holding member 235 arranged. According to one embodiment, the wave spring is used 830 for acting on the holding member 235 in the direction of the circuit board 240 , thus securing the circuit board 240 at the B flange 116 less susceptible to vibration.
Das Statorgehäuse 812 weist bevorzugt an einem ersten axialen Ende 811 eine Mehrzahl von Ausrichtungsgliedern 880 auf, welche z.B. nach Art von Ausrichtungs- und Führungsstegen 882, 884, 886 ausgebildet sind. Diese dienen zur Führung in den Haltegliedern 190, die am A-Flansch 114 ausgebildet sind, um eine korrekte Positionierung des A-Flanschs 114 am Statorgehäuse 812 zu ermöglichen, wobei der A-Flansch 114 z.B. in das axiale Ende 811 des Statorgehäuse 812 einpressbar ist. Darüber hinaus weist das Statorgehäuse 812 an seinem zweiten axialen Ende 819 eine Mehrzahl von Ausrichtungsgliedern 860 auf, welche z.B. nach Art von Ausrichtungs- und Führungsstegen 864, 866 (und 862 in 10) ausgebildet sind. Diese dienen zur Führung in den Haltegliedern 280, die am B-Flansch 116 ausgebildet sind, um eine korrekte Positionierung des B-Flanschs 116 am Statorgehäuse 812 zu ermöglichen, wobei der B-Flansch 116 z.B. in das axiale Ende 819 des Statorgehäuses 812 einpressbar ist. The stator housing 812 preferably at a first axial end 811 a plurality of alignment members 880 on, for example, on the type of alignment and guide webs 882 . 884 . 886 are formed. These serve to guide in the holding members 190 at the A flange 114 are designed to ensure correct positioning of the A-flange 114 on the stator housing 812 to allow, with the A-flange 114 eg in the axial end 811 of the stator housing 812 is einpressbar. In addition, the stator housing 812 at its second axial end 819 a plurality of alignment members 860 on, for example, on the type of alignment and guide webs 864 . 866 (and 862 in 10 ) are formed. These serve to guide in the holding members 280 at the B flange 116 are designed to ensure correct positioning of the B-flange 116 on the stator housing 812 allow, with the B flange 116 eg in the axial end 819 of the stator housing 812 is einpressbar.
9 zeigt eine erste Draufsicht 910 auf den Innenläufermotor 800 von 8 bzw. auf dessen A-Flansch 114 und die Rotorwelle 122 nach der Montage, gesehen in Richtung des Pfeils 177 von 8, eine Schnittansicht 920 des Innenläufermotors 800 gesehen in Richtung von Pfeilen 912, 914 aus der Draufsicht 910, sowie eine zweite Draufsicht 930 auf den Innenläufermotor 800 bzw. auf dessen Abdeckung 118 nach der Montage, gesehen in Richtung des Pfeils 175 von 8. Hierbei wurde zwecks Vereinfachung der Zeichnung auf eine Darstellung der Kabelhaltevorrichtung 140 von 8 verzichtet. 9 shows a first plan view 910 on the internal rotor motor 800 from 8th or on its A-flange 114 and the rotor shaft 122 after assembly, seen in the direction of the arrow 177 from 8th , a sectional view 920 of the internal rotor motor 800 seen in the direction of arrows 912 . 914 from the top view 910 , as well as a second plan view 930 on the internal rotor motor 800 or on its cover 118 after assembly, seen in the direction of the arrow 175 from 8th , Here, in order to simplify the drawing to an illustration of the cable holding device 140 from 8th waived.
9 verdeutlicht die Anordnung der Wellenfeder 830 von 8 im Innenläufermotor 800 zwischen dem Halteglied 235 und dem zweiten Lagerelement 230. Darüber hinaus verdeutlicht 9 einen bevorzugten elektrischen Anschluss 999 der Kontaktstifte 205 an die Motorwicklung 223. 9 clarifies the arrangement of the wave spring 830 from 8th in the internal rotor motor 800 between the holding member 235 and the second bearing element 230 , In addition, clarified 9 a preferred electrical connection 999 the contact pins 205 to the motor winding 223 ,
10 zeigt das Statorgehäuse 812 von 8 und 9 in einer Draufsicht 1010 auf dessen erstes axiales Ende 811, einer Draufsicht 1030 auf dessen zweites axiales Ende 819, sowie einer Schnittansicht 1020, gesehen in Richtung von in der Draufsicht 1010 abgebildeten Pfeilen 1012, 1014. 10 dient zur Verdeutlichung der am ersten axialen Ende 811 ausgebildeten Ausrichtungsglieder 880, welche die Ausrichtungs- und Führungsstege 882, 884, 886 aufweisen, und zur Verdeutlichung der am zweiten axialen Ende 819 ausgebildeten Ausrichtungsglieder 860, welche die Ausrichtungs- und Führungsstege 864, 866 und einen weiteren Ausrichtungs- und Führungssteg 862 aufweisen. Darüber hinaus dient 10 zur Verdeutlichung der bevorzugt hülsen- bzw. rohrförmigen Ausgestaltung des Statorgehäuses 812. 10 shows the stator housing 812 from 8th and 9 in a top view 1010 on the first axial end 811 , a top view 1030 on the second axial end 819 , as well as a sectional view 1020 , seen from in the top view 1010 pictured arrows 1012 . 1014 , 10 serves to illustrate the at the first axial end 811 trained alignment members 880 , which are the alignment and guide webs 882 . 884 . 886 and, for clarity, the second axial end 819 trained alignment members 860 , which are the alignment and guide webs 864 . 866 and another alignment and guide bar 862 exhibit. In addition, serves 10 to illustrate the preferred sleeve or tubular design of the stator housing 812 ,
Naturgemäß sind im Rahmen der vorliegenden Erfindung vielfache Abwandlungen und Modifikationen möglich. Naturally, many modifications and modifications are possible within the scope of the present invention.
So können an Stelle der an verschiedenen Stellen genannten Schnapp-, Klipps- und Rastverbindungen beispielsweise auch Prägeverbindungen oder Bördelverbindungen genutzt werden. Thus, instead of the snap-action, snap-in and snap-in connections mentioned at various points, it is also possible, for example, to use stamping connections or crimping connections.
