DE102018109039A1

DE102018109039A1 - Actuator for automotive applications

Info

Publication number: DE102018109039A1
Application number: DE102018109039.0A
Authority: DE
Inventors: Claus Töpfer; Winfried Schlabs; Tim Sonnenschein
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2019-10-17
Also published as: WO2019201379A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Stelleinheit (1) für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen aufweisend ein Gehäuse (2), einem im Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Antrieb (4), einem von dem Antrieb (4) beaufschlagbaren Stellglied (3) und einem den Antrieb (4) zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmittel (5), wobei das Stützmittel (5) Ausformungen (18, 19, 25, 26) aufweist, die in zumindest eine Ausnehmung (27) des Antriebs (4) hineinreichen, wobei das Stützmittel (5) den Antrieb (4) zumindest bereichsweise, insbesondere in einer axialen Erstreckung des Antriebs (4), übergreift.The invention relates to an actuator (1) for automotive applications comprising a housing (2), an in the housing (2) arranged electric drive (4), one of the drive (4) acted upon actuator (3) and a drive (4 ) at least partially encompassing support means (5), wherein the support means (5) has indentations (18, 19, 25, 26) which extend into at least one recess (27) of the drive (4), wherein the support means (5) drive (4) overlaps at least regionally, in particular in an axial extension of the drive (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraftfahrzeugtürverschlüsse, aufweisend ein Gehäuse, einen im Gehäuse angeordneten elektrischen Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stellglied und einem den Antrieb zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmittel, wobei das Stützmittel Ausformungen aufweist, die zumindest in eine Ausnehmung des Antriebs hineinreichen.The invention relates to an actuating unit for motor vehicle applications, in particular motor vehicle door locks or Zuziehantriebe for motor vehicle door locks, comprising a housing, an electric drive disposed in the housing, an actuator acted upon by the actuator and the drive at least partially embracing support means, wherein the support means has formations, at least extend into a recess of the drive.

In heutigen Kraftfahrzeugen werden Stellbewegungen häufig mit elektromotorischen Antrieben ausgeführt. Dabei kann zum Beispiel ein Schiebeelement für ein Verriegeln zum Beispiel einer Tankklappe sorgen oder aber auch dort eingesetzt werden, wo zum Beispiel eine Zuziehbewegung einer Klappe oder Tür des Kraftfahrzeugs automatisch vollzogen wird. Die Elektromotoren, insbesondere Gleichstrommotoren, sind dazu in einem Gehäuse gelagert und wirken über ihren Abtrieb mit einem Getriebe und/oder unmittelbar mit einem Stellmittel zusammen.In today's motor vehicles adjusting movements are often performed with electric motor drives. In this case, for example, provide a sliding element for locking, for example, a fuel filler flap or even be used where, for example, a closing movement of a flap or door of the motor vehicle is performed automatically. The electric motors, in particular DC motors, are stored in a housing and act on their output with a gear and / or directly with an actuating means together.

Einerseits kann es aufgrund von Erschütterungen im Kraftfahrzeug, zum Beispiel durch Bodenunebenheiten, oder aber auch durch im Fahrzeug erzeugte Vibrationen, zum Beispiel durch einen Antriebsmotor für das Kraftfahrzeug, zu Erschütterungen kommen, die sich auch auf das Zusammenspiel zwischen Elektromotor und der durch den Elektromotor angetriebenen Komponente auswirken können. Gleichzeitig könne auch durch den Elektromotor selbst Schwingungen und/oder zum Beispiel Antriebsmomente erzeugt werden, die zu Bewegungen im elektrischen Antriebssystem führen können. Insgesamt beschäftigt sich die Erfindung mit der Lagerung und Befestigung in einer Stelleinheit eines Kraftfahrzeugs.On the one hand, vibrations may occur in the motor vehicle, for example as a result of bumps in the floor, or else vibrations generated in the vehicle, for example by a drive motor for the motor vehicle, which can also be caused by the interaction between the electric motor and the motor driven by the motor Component can affect. At the same time vibrations and / or, for example, drive torques can be generated by the electric motor itself, which can lead to movements in the electric drive system. Overall, the invention is concerned with the storage and mounting in an actuator of a motor vehicle.

Eine Stelleinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus wird in der DE 10 2009 036 835 A1 der Anmelderin beschrieben. Tatsächlich ist an dieser Stelle das Stellglied als Linearstellglied ausgelegt und wird dafür genutzt, eine Zuzieheinrichtung zu beaufschlagen. Bei der Zuzieheinrichtung mag es sich um eine solche handeln, wie sie in der DE 101 12 120 B4 beschrieben wird.An actuator of the structure described above is in the DE 10 2009 036 835 A1 the applicant described. In fact, at this point, the actuator is designed as a linear actuator and is used to apply a Zuzieheinrichtung. The closing device may be one of those used in the DE 101 12 120 B4 is described.

Das Gummilager dient im Rahmen der DE 10 2009 036 835 A1 primär dazu, einen Boden des als Elektromotor ausgebildeten Antriebes aufzunehmen und zu umschließen. Neben diesem Gummilager verfügt der Antrieb zusätzlich noch über einen Presslagersitz. Auf diese Weise wird die vom Antrieb an seiner Abtriebswelle zur Verfügung gestellte Rotationsbewegung einwandfrei, präzise und vibrationsarm auf das Stellglied übertragen. Bei dem Stellglied kann es sich entsprechend der DE 2009 036 835 A1 um einen Spindelmutterantrieb handeln, was ohnehin nur beispielhaft und nicht einschränkend gilt.The rubber bearing serves as part of the DE 10 2009 036 835 A1 primarily to receive and enclose a bottom of the drive designed as an electric motor. In addition to this rubber mount, the drive also has a press bearing seat. In this way, the rotary drive provided by the drive on its output shaft is transmitted perfectly, precisely and with little vibration to the actuator. In the actuator, it may be in accordance with the DE 2009 036 835 A1 to act a spindle nut drive, which applies anyway only by way of example and not restrictive.

Der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 2011 107 634 A1 offenbart eine Stelleinheit für Kraftfahrzeugtürverschlüsse mit einem Gehäuse, ferner mit einem im Gehäuse angeordneten Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stellglied und mit zumindest einem Gummilager für den Antrieb, wobei das Gehäuse mit am Umfang des Gummilagers verteilt angeordneten Aufnahmevorsprüngen im Bereich einer Gummilageraufnahme ausgerüstet ist. Neben dem Zusammenspiel aus Gummilager und Aufnahmevorsprüngen weist das Gummilager Ausformungen auf, die in Ausnehmungen des elektrischen Antriebs hineinreichen. Durch die Ausformungen und insbesondere das Zusammenspiel aus Ausformungen und Ausnehmungen wird somit der elektrische Antrieb durch das Gummilager verdrehsicher gelagert.The generic state of the art after the DE 10 2011 107 634 A1 discloses an actuator for motor vehicle door locks with a housing, further comprising a drive arranged in the housing, an actuator acted upon by the actuator and at least one rubber bearing for the drive, wherein the housing is equipped with distributed on the circumference of the rubber bearing receiving projections in the region of a rubber bearing receptacle. In addition to the interaction of rubber bearings and receiving projections, the rubber bearing has formations that extend into recesses of the electric drive. Due to the formations and in particular the interaction of formations and recesses thus the electric drive is mounted against rotation by the rubber bearings.

Der gattungsbildende Stand der Technik nach der DE 10 2011 107 634 A1 wie auch die vorgenannten gattungsfremden Dokumente stoßen dann an Grenzen, wenn einerseits es zu Ungenauigkeiten bei der Fertigung des Gehäuses kommt und wenn ein sehr präzises Führen der Abtriebswelle in Bezug auf das Stellmittel bzw. ein Getriebe präzise Eingriffsverhältnisse gefordert sind. Hier setzt die Erfindung ein.The generic state of the art after the DE 10 2011 107 634 A1 as well as the aforementioned non-generic documents then come up against limits, if on the one hand it comes to inaccuracies in the manufacture of the housing and if a very precise guiding the output shaft in relation to the actuating means or a gear precise engagement conditions are required. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine derartige Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen zu verbessern. Insbesondere dahingehend zu verbessern, dass Ungenauigkeiten im Gehäuse aufnehmbar sind und gleichzeitig präzise Eingriffsverhältnisse zwischen elektrischem Antrieb und Stellmittel gewährleistet werden können.The invention is based on the technical problem of improving such an actuator for automotive applications. In particular, to improve that inaccuracies in the housing can be accommodated and at the same precise engagement conditions between the electric drive and adjusting means can be ensured.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Es wird darauf hingewiesen, dass die im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkend sind, es sind vielmehr beliebige Variationsmöglichkeiten der in der Beschreibung und den Unteransprüchen beschriebenen Merkmale möglich.The object is achieved by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims. It should be noted that the embodiments described below are not restrictive, but rather any variation possibilities of the features described in the description and the subclaims are possible.

Gemäß der Erfindung wird diese technische Problemstellung dadurch gelöst, dass eine Stelleinheit für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen, insbesondere Kraftfahrzeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraftfahrzeugtürverschlüsse bereitgestellt wird, aufweisend ein Gehäuse, einem im Gehäuse angeordneten elektrischen Antrieb, einem von dem Antrieb beaufschlagbaren Stellglied und einem den Antrieb zumindest bereichsweise umgreifenden Stützmittel, wobei das Stützmittel Ausformungen aufweist, die zumindest in eine Ausnehmung des Antriebs hineinreichen, wobei das Stützmittel den Antrieb zumindest bereichsweise, insbesondere in einer axialen Erstreckung des Antriebs, übergreift. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Stelleinheit und insbesondere des Stützmittels für den Antrieb ist nun die Möglichkeit geschaffen, den Antrieb in seiner Lage präzise zu führen.According to the invention, this technical problem is solved in that an adjusting unit for motor vehicle applications, in particular motor vehicle door locks or Zuziehantriebe is provided for motor vehicle door locks, comprising a housing, an electric drive disposed in the housing, an actuator acted upon by the drive and the drive at least partially encompassing Supporting means, wherein the support means has formations, at least in a recess of the Extending the drive, wherein the support means engages the drive at least partially, in particular in an axial extent of the drive. Due to the construction of the actuator according to the invention and in particular the support means for the drive now the possibility is created to guide the drive in its position precisely.

Insbesondere das den Antrieb übergreifende Stützmittel dient dabei dazu, dass der Antrieb über seine axiale Erstreckung hinweg im Gehäuse eine Abstützung erfahren kann. Insbesondere in dem Falle, in dem die elektrischen Antriebe und insbesondere die Gleichstrommotoren eine metallische glatte und bevorzugt zylindrische Form aufweisen, kann ein präziser Halt des elektrischen Antriebs nicht vollumfänglich durch zum Beispiel ein Kunststoffgehäuse gewährleistet werden. Auch ein den Antrieb bereichsweise umgreifendes Stützmittel kann lediglich punktuell oder einseitig als Stützmittel für den Antrieb dienen. Dagegen kann das den Antrieb übergreifende Stützmittel eine über die gesamte Erstreckung des elektrischen Antriebs reichende Stütze eine Verdrehsicherung für den Motor bilden. Ein Hinweis sei grundsätzlich darauf gerichtet, dass der Motor durch diese besondere Wahl der Abstützung sehr wohl sich in axialer Richtung leicht bewegen kann, so dass die internen Motorlager kaum axiale Kräfte erfahren, sehr wohl aber eine absolut sichere Abstützung gegen Rotation gewährleistet wird. Die Aufnahme des elektrischen Antriebs durch das Stützmittel bietet dabei entlang einer axialen Erstreckung des Antriebs eine Lagesicherung, die an die zylindrische Form des elektrischen Antriebs anpassbar ist und somit ein formschlüssiges Führen und Abstützen des Antriebs in Bezug auf das Gehäuse ermöglicht.In particular, the drive means cross-supporting means serves to ensure that the drive can experience over its axial extent in the housing a support. In particular, in the case in which the electric drives and in particular the DC motors have a metallic smooth and preferably cylindrical shape, a precise hold of the electric drive can not be fully ensured by, for example, a plastic housing. Also, a drive partially encompassing support means can serve only selectively or on one side as a support means for the drive. In contrast, the support cross-span support means over the entire extent of the electric drive-reaching support form an anti-rotation device for the engine. An indication is basically directed to the fact that the engine by this particular choice of support very well in the axial direction can move easily, so that the internal engine bearings experience little axial forces, but very safe support against rotation is guaranteed. The recording of the electric drive by the support means provides along an axial extension of the drive a position assurance that is adaptable to the cylindrical shape of the electric drive and thus allows a positive guiding and supporting the drive with respect to the housing.

Als Stelleinheiten im Sinne der Erfindung können beispielsweise Kraftfahrzeugtürverschlüsse oder Zuziehantriebe für Kraftfahrzeugtürverschlüsse zum Einsatz kommen. Dabei ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern kann entsprechend in vergleichbare Stelleinheiten eingesetzt werden, die eine Stellbewegung, linear oder auch rotatorisch, initialisieren. Derartige Stelleinheiten sind zum Beispiel Verriegelungselemente, wie sie beispielsweise in Tankverschlüssen als Verriegelungselemente zum Einsatz kommen.As actuators in the context of the invention, for example, motor vehicle door locks or Zuziehantriebe for motor vehicle door locks can be used. The invention is not limited thereto, but can be used accordingly in comparable actuators that initialize an actuating movement, linear or rotatory. Such actuators are, for example, locking elements, such as those used in tank closures as locking elements for use.

Die Stelleinheit weist ein Gehäuse auf, das zur Aufnahme des Motors bzw. Antriebs dient. Bevorzugt umschließt das Gehäuse den Antrieb zumindest bereichsweise. Dabei kann das Gehäuse Lager- und Aufnahmepunkte für den Antrieb aufweisen. Der Antrieb ist dabei bevorzugt ein elektrischer Motor und bevorzugt ein Gleichstrommotor. Mittels des Antriebs kann ein Stellglied betätigt werden. Als Stellglied kommen dabei Getriebe aber auch unmittelbar zu betätigende Stellmittel in Betracht. Beispielsweise kann an einer Abtriebswelle des Motors ein Schneckenrad angeordnet sein, das mit einem Schneckengetriebe zusammenwirkt, wobei das Schneckengetriebe zum Beispiel auf einen Hebel oder eine Spindel einwirken kann. Diese Aufzählung von Stellmitteln, die mittels des Antriebs beaufschlagbar sind, ist natürlich nicht abschließend, sondern lediglich beispielhaft.The adjusting unit has a housing which serves to receive the motor or drive. Preferably, the housing surrounds the drive at least partially. The housing may have bearing and receiving points for the drive. The drive is preferably an electric motor and preferably a DC motor. By means of the drive, an actuator can be actuated. As an actuator come gear but also directly operable actuating means into consideration. For example, may be arranged on an output shaft of the motor, a worm wheel, which cooperates with a worm gear, wherein the worm gear, for example, can act on a lever or a spindle. This listing of adjusting means which can be acted upon by the drive, of course, is not exhaustive, but merely exemplary.

Das Stützmittel wirkt formschlüssig mit dem Antrieb zusammen, so dass eine Verdrehsicherung bzw. eine Drehmomentstütze mittels des Stützmittels ausbildbar ist. Insbesondere durch das Übergreifen des Stützmittels kann dabei eine genaue Führung bzw. Lagerung des Antriebs im Gehäuse erfolgen. Wenn beispielsweise aufgrund von Maßtoleranzen im Gehäuse der Antrieb nicht spielfrei lagerbar ist, so kann mittels des Stützmittels ein Anpassen der Lagerung des Antriebs an das Gehäuse durchführbar sein. Das Stützmittel dient dabei dann als Toleranzausgleich.The support means cooperates positively with the drive, so that an anti-rotation device or a torque support can be formed by means of the support means. In particular, by the overlapping of the support means can be done in the housing an accurate guidance or storage of the drive. If, for example, due to dimensional tolerances in the housing, the drive can not be stored without clearance, an adaptation of the mounting of the drive to the housing can be carried out by means of the support means. The support means then serves as a tolerance compensation.

Bevorzugt übergreift das Stützmittel den Antrieb in einer axialen Erstreckung des Antriebs. Dabei definiert die Mittelachse des Antriebs die axiale Erstreckung des Stützmittels. Bevorzugt ist zumindest der Rotor wie auch die Abtriebswelle des Antriebs entlang der Mittelachse des Antriebs ausgerichtet. Die axiale Erstreckung bezieht sich somit auf die Richtung der Mittelachse entlang der zumeist rotationssymmetrischen, zylindrischen Erstreckung des Antriebs. Durch ein axiales Übergreifen des Stützmittels kann ein sicheres Positionieren des Antriebs im Gehäuse gewährleistet werden. Hierdurch ergeben sich präzise Eingriffsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Stellmittel, was einerseits geräuschreduzierend und andererseits verschleißmindernd wirkt.Preferably, the support means engages over the drive in an axial extension of the drive. In this case, the central axis of the drive defines the axial extent of the support means. Preferably, at least the rotor as well as the output shaft of the drive is aligned along the central axis of the drive. The axial extent thus relates to the direction of the central axis along the mostly rotationally symmetrical, cylindrical extension of the drive. By an axial spreading of the support means a secure positioning of the drive can be ensured in the housing. This results in precise engagement conditions between the drive and the actuating means, which on the one hand reduces noise and on the other hand reduces wear.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung übergreift das Stützmittel den Antrieb zumindest in zwei unterschiedlichen Bereichen. Je nach Aufbau des Gehäuses kann es vorteilhaft sein, dass das Stützmittel den Antrieb an zwei, drei oder mehr Stellen bzw. Bereichen übergreift. Das Stützmittel dient dann als Fixierung und Positionierhilfe im Gehäuse. Das Stützmittel kann dabei auch derart angeordnet sein, dass die maximal auf den Antrieb wirkenden Stützkräfte in vorteilhafter Weise mittels des Stützmittels aufnehmbar sind. Dabei kann es vorteilhaft sein, dass zwei unmittelbar nebeneinander angeordnete sich axial erstreckende Bereiche am Stützmittel ausgebildet sind, so dass eine sichere Lagerung des Antriebs gewährleistet werden kann.In a preferred embodiment of the invention, the support means engages over the drive at least in two different areas. Depending on the construction of the housing, it may be advantageous for the support means to engage the drive at two, three or more points or areas. The support means then serves as a fixation and positioning aid in the housing. The support means may also be arranged such that the maximum supporting forces acting on the drive can be accommodated in an advantageous manner by means of the support means. It may be advantageous that two immediately juxtaposed axially extending portions are formed on the support means, so that a secure mounting of the drive can be ensured.

In vorteilhafter Weise kann das Stützmittel den Antrieb an sich diametral gegenüber angeordneten Bereichen des Antriebs übergreifen. Da Antriebe bevorzugt symmetrisch aufgebaut sind, bietet der Aufbau symmetrischer Stützmittel den Vorteil einer Montagesicherung und gleichzeitig den Vorteil, dass ein gleichmäßiges Verteilen des in das Stützmittel eingeleiteten Kraft ermöglichbar ist. Ist das Stützmittel diametral und symmetrisch aufgebaut, so kann Stützmittel in beliebiger Orientierung auf den Antrieb montiert werden, so dass eine Fehlmontage unterbindbar ist. Ein diametraler Aufbau von axialen Erstreckungen entlang des Antriebs kann dabei aus zwei, vier oder mehr axialen Erstreckungen entlang des Antriebs gebildet sein.In an advantageous manner, the support means may engage over the drive at diametrically opposite regions of the drive. Since drives are preferably constructed symmetrically, the construction of symmetrical support means has the advantage of a mounting fuse and at the same time the advantage that a uniform distribution of the force introduced into the support means is possible. If the support means diametrically and symmetrically constructed, support means can be mounted in any orientation on the drive, so that incorrect assembly can be prevented. A diametrical structure of axial extensions along the drive can be formed from two, four or more axial extensions along the drive.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die den Antrieb übergreifenden Bereiche des Stützmittels in Ausnehmungen des Antriebs zumindest bereichsweise einfügbar ausgebildet. Das Einfügen der Erstreckungen, das heißt der den Antrieb übergreifenden Bereiche des Stützmittels in Ausnehmungen des Antriebs bietet eine zusätzliche Möglichkeit einer Drehmomentenstütze. Durch die formschlüssige Aufnahme des Stützmittels auf dem Antrieb kann eine sehr präzise Positionierung und Lagerung des Antriebs im Gehäuse erzielt werden. Insbesondere die Aufnahme von Drehmomenten kann somit durch das Stützmittel erzielt werden und ein sicheres und toleranzarmes Antreiben mittels des Antriebs gewährleistet werden.In one embodiment of the invention, the areas of the support means that engage over the drive are formed in recesses of the drive, at least partially insertable. The insertion of the extensions, that is, the drive cross-sections of the support means in recesses of the drive provides an additional possibility of a torque arm. Due to the positive reception of the support means on the drive a very precise positioning and storage of the drive can be achieved in the housing. In particular, the absorption of torques can thus be achieved by the support means and a safe and low-tolerance driving by means of the drive can be ensured.

Vorteilhaft kann es auch sein, wenn das Stützmittel zumindest bereichsweise elastisch ausgebildet ist. Das Stützmittel ist bevorzugt aus Kunststoff hergestellt, kann aber auch als kombiniertes Verbundwerkstoffbauteil hergestellt sein. Vorstellbar ist es beispielsweise, dass das Stützmittel bereichsweise aus einem metallischen Werkstoff und andererseits aus einem Kunststoffwerkstoff gebildet ist. Eine zumindest bereichsweise elastische Ausbildung des Stützmittels kann dabei dazu dienen, dass Toleranzen im Gehäuse ausgeglichen werden und darüber hinaus ein Montieren des Stützmittels erleichtert wird. Sind beispielsweise die axialen Erstreckungen des Stützmittels entlang des Antriebs elastisch ausgebildet, so kann ein Einfügen der axialen Erstreckungen in Ausnehmungen des Motors mit geringem Montageaufwand erfolgen.It may also be advantageous if the support means is at least partially elastic. The support means is preferably made of plastic, but may also be made as a composite composite component. It is conceivable, for example, that the support means is partially formed of a metallic material and on the other hand of a plastic material. An at least partially elastic design of the support means can serve to compensate for tolerances in the housing and beyond a mounting of the support means is facilitated. For example, if the axial extensions of the support means along the drive formed elastic, it can be done inserting the axial extensions in recesses of the engine with little installation effort.

In einer Ausführungsform der Erfindung umschließt das Stützmittel eine Abtriebswelle des Antriebs zumindest bereichsweise. Durch eine Umschließung der Abtriebswelle kann eine präzise und sichere Lagerung des Antriebs erzielbar sein. Im Bereich der Abtriebswelle ist eine präzise Lagerung der Abtriebswelle von Vorteil, da der Antrieb mittels der Abtriebswelle und/oder einem an der Abtriebswelle montierten zum Beispiel Zahnrad mit einem Stellmittel zusammenwirkt. Durch eine präzise Lagerung der Abtriebswelle im Gehäuse kann somit ein Spielausgleich erfolgen und gleichzeitig können die Toleranzen zwischen Abtriebswelle und Stellmittel bzw. Getriebe minimiert werden. Tatsächlich weist das Stützmittel eine als Kreisring beschreibbare Anlagefläche auf, die sich vollumfänglich um die Abtriebswelle erstreckt und aus der zwei diametral angeordnete axiale Erstreckungen herausragen.In one embodiment of the invention, the support means encloses an output shaft of the drive at least partially. By enclosing the output shaft, a precise and safe storage of the drive can be achieved. In the area of the output shaft, a precise mounting of the output shaft is advantageous, since the drive interacts with an actuating means by means of the output shaft and / or a gearwheel mounted on the output shaft, for example. By a precise mounting of the output shaft in the housing can thus be compensated for play and at the same time the tolerances between the output shaft and adjusting means or gear can be minimized. In fact, the support means has a contact surface which can be described as a circular ring, which extends completely around the output shaft and from which two diametrically arranged axial extensions protrude.

Weist das Stützmittel ausgehend von einem wellenseitigen Ende des Antriebs in Richtung eines gegenüberliegenden Endes des Antriebs eine sich zumindest bereichsweise verjüngende Kontur auf, so ergibt sich eine vorteilhafte Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Vom wellen- oder abtriebswellenseitigen Ende des Antriebs bzw. Motors erstrecken sich die übergreifenden Bereiche des Stützmittels in Richtung des gegenüberliegenden Endes des zumeist rotationssymmetrischen zylindrischen Endes des Antriebs. Dienen breite Erstreckungen am wellenseitigen Ende zur sicheren Positionierung der Abtriebswelle, so dienen die sich verjüngenden Bereiche am gegenseitigen Ende des Antriebs primär dazu, Drehmomente und/oder Kräfte aus einem Zusammenspiel der Abtriebswelle mit dem Stellmittel erzeugten Kräfte und Momente auf das Gehäuse zu übertragen. In vorteilhafter Weise kann somit eine Materialoptimierung bei der Ausbildung des Stützmittels erfolgen. Das Stützmittel ist bevorzugt dann in den Bereichen großflächig ausgebildet, in denen eine präzise Lagerung des Antriebs erforderlich ist, wohingegen in Bereichen von bevorzugt Verdrehsicherungseigenschaften des Stützmittels mit verjüngten Ausbildungen des Stützmittels gearbeitet werden kann. Das Stützmittel ist dann bevorzugt materialoptimiert ausbildbar.If the support means, starting from a shaft-side end of the drive in the direction of an opposite end of the drive, has a contour which tapers at least in regions, this results in an advantageous embodiment variant of the invention. From the shaft or output shaft end of the drive or motor, the cross-sections of the support means extend in the direction of the opposite end of the usually rotationally symmetrical cylindrical end of the drive. Serve wide extensions at the shaft end for safe positioning of the output shaft, the tapered portions serve at the opposite end of the drive primarily to transmit torques and / or forces generated by an interaction of the output shaft with the actuating means forces and moments on the housing. Advantageously, a material optimization can thus take place in the formation of the support means. The support means is then preferably formed in the areas over a large area, in which a precise storage of the drive is required, whereas in areas of preferred anti-rotation properties of the support means can be used with tapered formations of the support means. The support means is then preferably formed material optimized.

Weist das oder die den Antrieb übergreifenden Bereiche des Stützmittels Öffnungen und/oder Erhebungen auf, so dass insbesondere Kabelführungen und/oder Klemmmittel ausbildbar sind, so ergibt sich eine weitere Ausgestaltungsvariante der Erfindung. Mittels Öffnungen in den Erstreckungen des Stützmittels können beispielsweise Kabelführungen für den elektrischen Antrieb bereitgestellt werden. Mittels Erhöhungen an den Erstreckungen kann das Stützmittel an das Gehäuse anpassbar sein und beispielsweise formschlüssig mit dem Gehäuse zusammenwirken. Öffnungen können auch dazu dienen, das Stützmittel im Gehäuse zu positionieren, so dass eine weitere Lagepositionierung und Abstützung mittels des Stützmittels für den Motor bereitstellbar ist.Does the one or more areas of the support means openings and / or elevations, so that in particular cable guides and / or clamping means are formed, so there is a further embodiment variant of the invention. By means of openings in the extensions of the support means, for example, cable guides for the electric drive can be provided. By means of elevations on the extensions, the support means may be adaptable to the housing and, for example, interact positively with the housing. Openings can also serve to position the support means in the housing so that further positional positioning and support by means of the support means for the motor can be provided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist das Stützmittel Zapfen und/oder Rastmittel auf, die mit Öffnungen und/oder Konturen des Antriebs zusammenwirken. Weist der Antrieb beispielsweise Öffnungen auf, so kann das Stützmittel komplementäre Erhebungen und/oder Zapfen aufweisen, die dann in die Öffnungen einfügbar sind. Durch eine formschlüssige Anpassung des Stützmittels an die Geometrie des Antriebs kann somit eine weitere Drehmomentstütze und Lagesicherung des Antriebs erzielt werden. Durch eine formschlüssige Aufnahme des Antriebs mittels des Stützmittels können Geräusche reduziert, Ungenauigkeiten im Gehäuse ausgeglichen und eine präzise Lagerung für den Antrieb bereitgestellt werden.In a further embodiment of the invention, the support means on pins and / or locking means which cooperate with openings and / or contours of the drive. If the drive has openings, for example, then the support means can have complementary elevations and / or pins, which can then be inserted into the openings. By a positive fit of the support means to the geometry of the drive thus a further torque support and securing the position of the drive can be achieved. By a positive reception of the drive by means of the support means noise can be reduced, inaccuracies in the housing balanced and provide a precise storage for the drive.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es gilt jedoch der Grundsatz, dass das Ausführungsbeispiel die Erfindung nicht beschränkt, sondern lediglich eine Ausgestaltungsform darstellt. Die dargestellten Merkmale können einzeln oder in Kombination mit weiteren Merkmalen der Beschreibung wie auch den Patentansprüchen einzeln oder in Kombination ausgeführt werden.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings with reference to a preferred embodiment. However, it is the principle that the embodiment does not limit the invention, but merely represents an embodiment. The illustrated features may be performed individually or in combination with other features of the specification as well as the claims individually or in combination.

Es zeigt:

1 eine dreidimensionale Ansicht auf eine Stelleinheit für eine kraftfahrzeugtechnische Anwendung mit einem transparent dargestellten Gehäusedeckel; und
2 eine von der Stelleinheit losgelöst wiedergegebene Antriebseinheit mit einem den Antrieb übergreifenden Stützmittel.

It shows:

1 a three-dimensional view of an actuator for a motor vehicle application with a transparent housing cover shown; and
2 a detached from the actuator unit reproduced drive unit with a drive over the cross-supporting means.

Die 1 zeigt eine Stelleinheit 1 mit einem Gehäuse 2, einem Stellmittel 3, einem Antrieb 4 und einem den Antrieb 4 übergreifenden Stützmittel 5. Das Gehäuse 2 ist aus einer Gehäuseschale 6 und einem Gehäusedeckel 7 zusammengesetzt und mittels Verbindungsmitteln, insbesondere Schrauben 8 zusammengehalten. Das Stellmittel 3 wiederum ist in dieser Ausführungsform als Getriebe und insbesondere als Spindeltrieb mit einem Schneckenrad 9 ausgebildet. Zu erkennen sind weiterhin elektrische Bauteile und insbesondere ein Mikroschalter 10, der beispielsweise zur Erkennung eines mittels des Stellmittels 3 verfahrbaren Schlittens einsetzbar ist.The 1 shows an actuator 1 with a housing 2 , an actuating agent 3 , a drive 4 and one the drive 4 overarching proppant 5 , The housing 2 is from a housing shell 6 and a housing cover 7 assembled and by means of connecting means, in particular screws 8th held together. The adjusting agent 3 In turn, in this embodiment, as a gear and in particular as a spindle drive with a worm wheel 9 educated. Also visible are electrical components and in particular a microswitch 10 For example, to detect a means of the actuating means 3 movable carriage is used.

Wie weiterhin aus der 1 zu erkennen ist, übergreift das Stützmittel 5 den Antrieb 4 von einem wellenseitigen Ende 11 bis zu einem dem wellenseitigen Ende 11 gegenüberliegenden Ende 12. Dabei verjüngt sich das Stützmittel 5 ausgehend vom wellenseitigen Ende 11 bis zum gegenüberliegenden Ende 12, so dass am wellenseitigen Ende 11 eine sehr genaue Lagepositionierung des Antriebs 4 erfolgen kann und so dass am gegenüberliegende Ende 12 im verjüngten zum Beispiel rechteckigen Bereich einerseits eine Positionierung und andererseits in vorteilhafter Weise eine Drehmomentenstütze für den Antrieb 4 erzielbar ist.As continues from the 1 can be seen, overlaps the proppant 5 the drive 4 from a wave-side end 11 up to a wave-side end 11 opposite end 12 , In this case, the proppant tapers 5 starting from the shaft end 11 to the opposite end 12 , so at the shaft end 11 a very accurate position positioning of the drive 4 can be done and so that at the opposite end 12 in the tapered, for example, rectangular area on the one hand a positioning and on the other hand advantageously a torque arm for the drive 4 is achievable.

In der 2 ist das Stützmittel 3 einmal in einem montierten Zustand mit dem Antrieb 4 und einmal als separates Bauteil wiedergegeben. Auf einer Abtriebswelle 13 ist eine Schnecke 14 zum Zusammenspiel mit dem Stellmittel 3 bzw. dem Schneckenrad 9 angeordnet. In dieser Ausführungsform ist der Antrieb 4 nahezu zylindrisch und symmetrisch aufgebaut.In the 2 is the proppant 3 once in a mounted state with the drive 4 and once played as a separate component. On an output shaft 13 is a snail 14 for interaction with the actuating means 3 or the worm wheel 9 arranged. In this embodiment, the drive 4 almost cylindrical and symmetrical.

Das Stützmittel 3 umschließt die Abtriebswelle 13 kreisringförmig mit an den Kreisring 15 diametral angeordneten radialen Erstreckungen 16, 17. In die Erstreckungen 16, 17 sind Klemmmittel 18, 19 eingearbeitet, die mit Ausnehmungen im Antrieb 4 kooperieren bzw. zum weiteren Stabilisieren des Antriebs im Stützmittel 3 dienen. Wie ebenfalls in dem lösgelöst dargestellten Stützmittel 5 zu erkennen, kann das Stützmittel 5 zylindrische Klemmmittel oder Erhebungen aufweisen, die in kooperierende Bohrungen des Antriebs 4 einfügbar sind.The proppant 3 encloses the output shaft 13 annular with the annulus 15 diametrically arranged radial extensions 16 . 17 , In the extensions 16 . 17 are clamping means 18 . 19 incorporated, with recesses in the drive 4 cooperate or to further stabilize the drive in the support means 3 serve. As also in the dissolved dissolved proppant 5 can recognize the proppant 5 cylindrical clamping means or surveys have, in cooperating holes of the drive 4 are insertable.

Tatsächlich sind am Kreisring 15 in Richtung des Antriebs zylindrische Erhebungen angeformt, die in Öffnungen des Antriebs 4 einfügbar sind, so dass eine weitere Stabilisierung des Antriebs 4 ermöglichbar ist. Die zylindrischen Erhebungen sind dabei bevorzugt symmetrisch und diametral in Bezug auf eine Achse 13 des Antriebs 4 angeordnet. Dargestellt sind zwei Erhebungen, es können aber auch vier, sechs oder mehr Erhebungen vorgesehen sein.In fact, at the circular ring 15 formed in the direction of the drive cylindrical bumps in the openings of the drive 4 are insertable, allowing further stabilization of the drive 4 is possible. The cylindrical projections are preferably symmetrical and diametrically with respect to an axis 13 of the drive 4 arranged. Shown are two surveys, but it can also be provided four, six or more surveys.

Das Stützmittel 5 weist weiterhin Öffnungen 20, 21 auf, die beispielsweise zur Führung der elektrischen Verbindungsleitungen 22 dienen können. Erhebungen 23, 24 dienen der Fixierung, zum Toleranzausgleich und als Drehmomentstütze, so dass ein präziser Halt des Antriebs 4 im Stellmittel 1 realisierbar ist. An den Erstreckungen 16, 17 des Stützmittels 5 sind weitere Klemmmittel 25, 26 ausgebildet, die in Ausnehmungen 27 des Antriebs eingreifen und somit das Stützmittel 5 in Bezug auf den Antrieb 4 sehr genau positioniert und gleichzeitig einen sicheren rotatorischen Halt für den Antrieb 4 liefern. Der Motor bzw. Antrieb 4 kann durch die erfindungsgemäße Abstützung 5 sich sehr wohl in axialer Richtung, das heißt in Richtung der Abtriebswelle 13, leicht bewegen, so dass die internen Motorlager kaum axiale Kräfte erfahren, wobei aber gleichzeitig eine absolut sichere Abstützung gegen Rotation gewährleistet wird. Die seitlichen Ausnehmungen 27 am Motor 4 können unter Toleranzaspekten maximal eine axiale Bewegung von circa 2 mm ausgleichen. Durch die erfindungsgemäße Abstützung 5 kann dieser Wert aber quasi beliebig erhöht werden.The proppant 5 still has openings 20 . 21 on, for example, to guide the electrical connection lines 22 can serve. surveys 23 . 24 serve for fixation, for tolerance compensation and as a torque arm, allowing a precise hold of the drive 4 in the actuating means 1 is feasible. At the extensions 16 . 17 of the proppant 5 are more clamping means 25 . 26 formed in recesses 27 engage the drive and thus the support means 5 in terms of the drive 4 positioned very accurately and at the same time a secure rotational stop for the drive 4 deliver. The engine or drive 4 can by the support according to the invention 5 very well in the axial direction, that is in the direction of the output shaft 13 , easy to move, so that the internal motor bearings hardly experience any axial forces, but at the same time an absolutely secure support against rotation is ensured. The lateral recesses 27 at the engine 4 can compensate for tolerance aspects a maximum axial movement of about 2 mm. By the support according to the invention 5 However, this value can be increased almost arbitrarily.

Der Kreisring 15, die Erstreckungen 16, 17 sowie die Klemmmittel 18, 19, 25, 26 ermöglichen einen sehr präzisen Halt des Antriebs 4 im Gehäuse 2. Durch den präzisen Halt des Antriebs 4 im Gehäuse 2 kann eine toleranzarme Übertragung eines Drehmoments von der Abtriebswelle 13 bzw. des Schneckenrads 14 an das Stellmittel 3 erfolgen. Somit können Ungenauigkeiten im Gehäuse 2 ausgeglichen werden und präzise Eingriffsverhältnisse zwischen Antrieb 2 und Stellmittel 3 realisiert werden.The circular ring 15 , the extensions 16 . 17 as well as the clamping means 18 . 19 . 25 . 26 allow a very precise hold of the drive 4 in the case 2 , Due to the precise hold of the drive 4 in the case 2 can a low-tolerance transmission of torque from the output shaft 13 or the worm wheel 14 to the actuating means 3 respectively. Thus, inaccuracies in the housing 2 be balanced and precise engagement conditions between drive 2 and adjusting agents 3 will be realized.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Stelleinheitactuator
22: Gehäusecasing
33: Stellmittelactuating means
44: Antriebdrive
55: Stützmittelproppant
66: Gehäuseschaleshell
77: Gehäusedeckelhousing cover
88th: Schraubenscrew
99: Schneckenradworm
1010: Schaltmittelswitching means
1111: wellenseitiges Endewave-side end
1212: EndeThe End
1313: Abtriebswelleoutput shaft
1414: Schneckeslug
1515: Kreisringannulus
16, 1716, 17: Erstreckungenextensions
18, 19, 25, 2618, 19, 25, 26: Klemmmittelclamping means
20, 2120, 21: Öffnungenopenings
2222: Verbindungsleitungeninterconnectors
23, 2423, 24: Erhebungensurveys
2727: Ausnehmungenrecesses

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009036835 A1 [0004, 0005]
DE 10112120 B4 [0004]
DE 2009036835 A1 [0005]
DE 102011107634 A1 [0006, 0007]

Claims

Actuating unit (1) for automotive applications, in particular motor vehicle door locks or Zuziehantriebe for motor vehicle door locks, comprising a housing (2), in the housing (2) arranged electric drive (4), one of the drive (4) acted upon actuating means (3) and a Drive (4) at least partially embracing support means (5), wherein the support means (5) has indentations (18, 19, 25, 26) which extend into at least one recess (27) of the drive (4), characterized in that the Supporting means (5) the drive (4) at least partially, in particular in an axial extension of the drive (4) overlaps.

Adjusting agent after Claim 1 , characterized in that the support means (5) engages over the drive (4) in an axial extension of the drive (4).

Actuator (1) according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the support means (5) engages over the drive (4) at least in two different areas.

Actuator (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the support means (5) engages over the drive (4) at diametrically opposite regions of the drive (4).

Actuator (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the drive (4) cross-sections (16, 17) of the support means (5) in recesses (27) of the drive (4) are formed at least partially insertable.

Adjusting means (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the support means (5) is at least partially elastic.

Actuator (1) according to one of Claims 1 to 6 , characterized in that the support means (5) encloses an output shaft (13) at least in regions.

Actuator (1) according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the support means (5) starting from a shaft-side end (11) of the drive (4) in the direction of an opposite end (12) of the drive (4) has an at least partially tapered contour.

Actuator (1) according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the drive (4) cross-sections of the support means (5) openings (20, 21) and / or elevations (23, 24), so that in particular cable guides and / or clamping means (18, 19, 25, 26) can be formed.

Actuator (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the support means (5) pins and / or latching means (18, 19, 25, 26) which cooperate with openings (27) and / or contours of the drive.