DE102021119787A1

DE102021119787A1 - Verfahren zur Darstellung von verdeckten Verkehrszeichen auf einer Datenbrille

Info

Publication number: DE102021119787A1
Application number: DE102021119787.2A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Haberl; Manfred Pauli; Alan Keim; Tobias Bauernfeind
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-02-02

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren zur Darstellung von verdeckten Verkehrszeichen auf einer Datenbrille bei Benutzung in einem Fahrzeug, umfassend: Prüfen, ob die Sicht auf ein Verkehrszeichen für den Träger der Datenbrille verdeckt ist; wobei das Prüfen basierend auf einer Erkennung des Umfeldes durch das Fahrzeug und in einer digitalen Landkarte gespeicherten Verkehrszeichen und deren Positionen ausgeführt wird; Falls die Sicht verdeckt ist: Anzeigen einer Information zum verdeckten Verkehrszeichen auf der Datenbrille.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von verdeckten Verkehrszeichen auf einer Datenbrille, sowie ein entsprechendes System aus einem Fahrzeug und einer Datenbrille.
Heutzutage sind Datenbrillen, manchmal auch Head-mounted Displays, HMD, genannt, bekannt. Mithilfe dieser Datenbrillen lassen sich dem Träger der Datenbrille Informationen dem Umfeld überlagert anzeigen. Hierbei sind sogenannte augmented reality Anwendungen bekannt geworden, bei denen die Information dem Träger der Datenbrille an einer festen Position im Umfeld angezeigt wird, die unabhängig von der Pose der Datenbrille ist. Die Pose der Datenbrille beschreibt die Ausrichtung der Datenbrille und die Position der Datenbrille.
Weiterhin sind Fahrzeuge bekannt geworden, die über eine Umfelderkennung mittels Kameras verfügen. Mithilfe dieser Umfelderkennung können Objekte im Umfeld des Fahrzeugs, wie andere Fahrzeuge, Hindernisse, aber eben auch Verkehrszeichen erkannt werden. Gleichzeitig verfügen diese Fahrzeuge über digitale Landkarten, in denen auch die Position und der Inhalt von Verkehrszeichen gespeichert ist.
Im Alltag der Fahrzeugbenutzung stellt sich oft das Problem, dass Verkehrszeichen nicht selten verdeckt sind durch die Vegetation oder andere Verkehrsteilnehmer. Ebenso kann es möglich sein, dass Verkehrszeichen bei der Vorbeifahrt nur unvollständig oder kurz erkennbar sind. Auf diese Weise können beispielsweise Ampeln, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Ge-/Verbotsschilder, Wegweiser oder Ausfahrtsschilder durch den Fahrer übersehen werden.
Es besteht die Aufgabe an den Fachmann, verdeckte Verkehrszeichen für den Fahrer erkennbar zu machen.
Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von verdeckten Verkehrszeichen auf einer Datenbrille bei Benutzung in einem Fahrzeug, umfassend: Prüfen, ob die Sicht auf ein Verkehrszeichen für den Träger der Datenbrille verdeckt ist; wobei das Prüfen basierend auf einer Erkennung des Umfeldes durch das Fahrzeug und in einer digitalen Landkarte gespeicherten Verkehrszeichen und deren Positionen ausgeführt wird; Falls die Sicht verdeckt ist: Anzeigen einer Information zum verdeckten Verkehrszeichen auf der Datenbrille. Mit dem Wort „verdeckt“ sind hier auch Situationen gemeint, in denen ein Verkehrsschild nur teilweise verdeckt ist, oder nur für einen untypisch kurzen Zeitraum sichtbar sind.
Hierin wird also vorgeschlagen, dass dem Fahrer auf einer Datenbrille Informationen zu einem verdeckten Verkehrszeichen angezeigt werden. Dazu wird zunächst die Verdeckung erkannt mithilfe der Umfelderkennung des Fahrzeugs und dem Wissen über die Position und den Inhalt von Verkehrszeichen, wie sie in einer digitalen Landkarte gespeichert sind. Auf diese Weise erhält der Fahrer die Möglichkeit, den Inhalt von verdeckten Verkehrszeichen trotz der Verdeckung wahr zu nehmen. Hierdurch wird die Verkehrssicherheit erhöht.
Vorteilhafterweise wird die Information über das Verkehrszeichen für den Träger der Datenbrille derart angezeigt, dass sie an der Position des verdeckten Verkehrszeichens erscheint oder in einer vordefinierten räumlichen Verknüpfung zu der Position des Verkehrszeichens, also im Sinne einer augmented reality.
Oft ist es hilfreich, dem Fahrer eine angezeigte Information zum Verkehrszeichen länger zur anzuzeigen, als es in der Realität sichtbar wäre. Es kann also vorgesehen sein, die Information für den Träger der Datenbrille derart anzuzeigen, dass sich die Information nach einem ursprünglichen Verharren an der Position des verdeckten Verkehrszeichens mit der Bewegung des Fahrzeugs fortbewegt. Die Information „fliegt“ somit mit dem sich bewegenden Fahrzeug mit, ausgehend von der ursprünglichen Position des realen Verkehrszeichens.
Bevorzugt ist die Information über das Verkehrszeichen ein Symbol, das das verdeckte Verkehrszeichen wiedergibt, also vom Prinzip her aussieht, wie das reale verdeckte Verkehrszeichen. Das Symbol kann insbesondere graphisch derart gestaltet sein, dass die Situation verdeutlicht wird, dass die Sicht auf das Verkehrszeichen verdeckt ist, insbesondere durch Transparenzeffekte.
Die Verkehrszeichen und deren Positionen sind typischerweise in der digitalen Landkarte im Fahrzeug gespeichert und/oder werden zumindest teilweise auf einem Server gespeichert und über eine Funkverbindung abgerufen. Letzteres ist insbesondere bei Wechselverkehrszeichen sinnvoll, bei denen die Geschwindigkeitsbegrenzung dynamisch angepasst werden kann.
Bei dem Prüfen, ob die Sicht verdeckt ist, kann auch die Pose der Datenbrille im Fahrzeug berücksichtigt werden. Oftmals können kleine Veränderungen der Position der Datenbrille (und damit auch der Sicht des Trägers der Datenbrille) einen Unterschied machen, ob für den Träger der Datenbrille ein Verkehrszeichen verdeckt ist, oder nicht.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein System aus Fahrzeug und Datenbrille, wobei das Fahrzeug eine Sensorik umfasst zur Erkennung des Umfeldes und eine gespeicherte digitale Landkarte umfasst, in der Verkehrszeichen und deren Position verzeichnet sind, wobei das System dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.
Figurenliste

1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Eine Datenbrille wird von einem Fahrer eines Fahrzeugs mit Umfelderkennung getragen. Das Fahrzeug erkennt fortlaufend das Umfeld und prüft in einem Schritt S1, ob die Sicht auf ein Verkehrszeichen für den Träger der Datenbrille verdeckt ist. Dazu verfügt das Fahrzeug über eine digitale Landkarte, in der die Position und der Inhalt von Verkehrszeichen gespeichert sind. Falls festgestellt wird, dass die Sicht auf ein Verkehrszeichen verdeckt ist, wird auf der Datenbrille die Information über das verdeckte Verkehrszeichen angezeigt, Schritt S2. Die Information symbolisiert das Verkehrszeichen und wird dem Träger der Datenbrille an der Position im Umfeld angezeigt, an der sich das verdeckte Verkehrszeichen befindet. Über Transparenzeffekte wird dem Träger der Datenbrille verdeutlicht, dass das reale Verkehrszeichen tatsächlich verdeckt ist.

Claims

Verfahren zur Darstellung von verdeckten Verkehrszeichen auf einer Datenbrille bei Benutzung in einem Fahrzeug, umfassend: Prüfen, ob die Sicht auf ein Verkehrszeichen für den Träger der Datenbrille verdeckt ist; wobei das Prüfen basierend auf einer Erkennung des Umfeldes durch das Fahrzeug und in einer digitalen Landkarte gespeicherten Verkehrszeichen und deren Positionen ausgeführt wird; Falls die Sicht verdeckt ist: Anzeigen einer Information zum verdeckten Verkehrszeichen auf der Datenbrille.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Information für den Träger der Datenbrille derart angezeigt wird, dass sie an der Position des verdeckten Verkehrszeichens erscheint oder in einer vordefinierten räumlichen Verknüpfung zu der Position des Verkehrszeichens.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Information für den Träger der Datenbrille derart angezeigt wird, dass sich die Information nach einem ursprünglichen Verharren an der Position des verdeckten Verkehrszeichens mit der Bewegung des Fahrzeugs fortbewegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Information ein Symbol ist, das das verdeckte Verkehrszeichen wiedergibt, wobei das Symbol insbesondere graphisch derart gestaltet ist, dass die Situation verdeutlicht wird, dass die Sicht auf das Verkehrszeichen verdeckt ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verkehrszeichen und deren Positionen in der digitalen Landkarte im Fahrzeug gespeichert sind und/oder zumindest teilweise auf einem Server gespeichert ist und über eine Funkverbindung abgerufen werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei dem Prüfen, ob die Sicht verdeckt ist, auch die Pose der Datenbrille im Fahrzeug berücksichtigt wird.
System aus Fahrzeug und Datenbrille, wobei das Fahrzeug eine Sensorik umfasst zur Erkennung des Umfeldes und eine gespeicherte digitale Landkarte umfasst, in der Verkehrszeichen und deren Position verzeichnet sind, wobei das System dazu eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.