DE102021113700A1 - Wheel cover assembly, vehicle having a wheel cover assembly and method of operating such a vehicle - Google Patents

Wheel cover assembly, vehicle having a wheel cover assembly and method of operating such a vehicle Download PDF

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Ludwig Seethaler
Jurij Jecmenjak-Urban
Andreas Mayer
Nicolas Perez Baena
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen ersten oberen flächigen Abschnitt, einen ersten unteren flächigen Abschnitt und eine erste Verstelleinrichtung. Der erste obere flächige Abschnitt ist um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an einer Karosserie des Fahrzeugs anordbar. Der erste obere flächige Abschnitt und der erste untere flächige Abschnitt sind um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende zweite Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden. Der erste obere flächige Abschnitt ist derart mit der ersten Verstelleinrichtung gekoppelt, dass der erste obere flächige Abschnitt in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in dem Fahrzeug mittels der ersten Verstelleinrichtung relativ gegenüber dem ersten Radhaus bewegbar ist. Die erste Verstelleinrichtung umfasst einen ersten Drehaktuator. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Abdeckungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrzeugs.The invention relates to a wheel cover device for a vehicle, comprising a first upper flat section, a first lower flat section and a first adjusting device. The first upper flat section can be arranged on a body of the vehicle so as to be pivotable about a first pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The first upper flat section and the first lower flat section are connected to one another such that they can pivot about a second pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The first upper flat section is coupled to the first adjustment device in such a way that the first upper flat section can be moved relative to the first wheel housing by means of the first adjustment device when it is installed in the vehicle in a functional manner. The first adjusting device includes a first rotary actuator. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such a covering device and a method for operating such a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Fahrzeug mit einer derartigen Radabdeckungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrzeugs.The present invention relates to a wheel cover device for a vehicle according to the preamble of patent claim 1, a vehicle with such a wheel cover device and a method for operating such a vehicle.

An Vorderachsen zweispuriger Fahrzeuge, insbesondere zweispuriger Personenkraftwagen ist in der Regel aufgrund des Platzbedarfs der lenkbaren Räder beim Lenken und Federn ein relativ großer Ausschnitt im Radhaus erforderlich bzw. es ist ein relativ großes Radhaus mit einem relativ großen Spalt zwischen Rad und Radhaus erforderlich, um den nötigen Freigang zwischen Rad und Karosserie zu gewährleisten. Der große Spalt zwischen Rad und Radhaus wirkt sich jedoch nachteilig auf die Aerodynamik, insbesondere den Luftwiderstand des Fahrzeugs, und das optische Erscheinungsbild aus.On the front axles of two-track vehicles, in particular two-track passenger cars, a relatively large cutout is usually required in the wheel housing due to the space required by the steerable wheels for steering and springs, or a relatively large wheel housing with a relatively large gap between the wheel and the wheel housing is required in order to to ensure the necessary clearance between wheel and body. However, the large gap between the wheel and the wheel housing has a negative effect on the aerodynamics, in particular the vehicle's air resistance, and the visual appearance.

Zur Verbesserung der Aerodynamik und des optischen Erscheinungsbildes ist es aus dem Stand der Technik bekannt, eine Radhaus-Abdeckung an dem Fahrzeug anzubringen, welche ein in einem Radhaus angeordnetes lenkbares Rad zumindest teilweise verdeckt. Aufgrund des Platzbedarfs der lenkbaren Räder beim Lenken ist es allerdings erforderlich, dass sich die Radhaus-Abdeckung mit dem zu verdeckenden lenkbaren Rad in Abhängigkeit eines Radlenkwinkels mitbewegt. Dies erfordert eine Verstelleinrichtung.In order to improve the aerodynamics and the visual appearance, it is known from the prior art to attach a wheelhouse cover to the vehicle, which at least partially covers a steerable wheel arranged in a wheelhouse. Due to the space required by the steerable wheels when steering, however, it is necessary for the wheelhouse cover to move with the steerable wheel to be covered, depending on a wheel steering angle. This requires an adjustment device.

Die FR 2 571 013 A1 beschreibt eine Radhaus-Abdeckung für ein in einem Radhaus eines Fahrzeugs angeordnetes lenkbares Rad, umfassend ein oberes Abdeck-Element, ein unteres Abdeck-Element und eine Verstelleinrichtung. Das obere-Abdeckelement ist über eine Koppelstange schwenkbar an einer Karosserie des Fahrzeugs gelagert. Das obere Abdeck-Element und das untere Abdeck-Element sind schwenkbar miteinander verbunden. Die Verstelleinrichtung umfasst einen Zahnstangenantrieb und ein Seil. Das Seil der Verstelleinrichtung ist mit der Koppelstange derart verbunden, dass das obere Abdeck-Element in Abhängigkeit eines Radlenkwinkels des lenkbaren Rades schwenkbar ist.the FR 2 571 013 A1 describes a wheel arch cover for a steerable wheel arranged in a wheel arch of a vehicle, comprising an upper cover element, a lower cover element and an adjustment device. The upper cover element is mounted pivotably on a body of the vehicle via a coupling rod. The top cover member and the bottom cover member are pivotally connected to each other. The adjusting device includes a rack and pinion drive and a cable. The cable of the adjusting device is connected to the coupling rod in such a way that the upper cover element can be pivoted as a function of a wheel steering angle of the steerable wheel.

Die Verstelleinrichtung der aus der FR 2 571 013 A1 bekannten Radhaus-Abdeckung ist jedoch konstruktiv aufwendig und erfordert viel Bauraum im Fahrzeug.The adjusting device from the FR 2 571 013 A1 known wheel arch cover is structurally complex and requires a lot of space in the vehicle.

Ausgehend von der in der FR 2 571 013 A1 beschriebenen Radhaus-Abdeckung ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Radabdeckungsvorrichtung mit einer Verstelleinrichtung bereitzustellen, welche konstruktiv einfach realisierbar ist und einen geringen Bauraumbedarf aufweist. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug mit einer derartigen Radabdeckungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrzeugs bereitzustellen.Starting from the in the FR 2 571 013 A1 The object of the present invention is to provide a wheel cover device with an adjustment device that can be implemented in a structurally simple manner and requires little installation space. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a vehicle with such a wheel cover device and a method for operating such a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Radabdeckungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, das Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.This object is achieved by the wheel cover device having the features of claim 1, the vehicle having the features of claim 14 and the method having the features of claim 15.

Erfindungsgemäß wird also eine Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, welche einen ersten oberen flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung einer Radaußenseite eines ersten lenkbaren Rades, das zumindest teilweise in einem ersten Radhaus des Fahrzeugs angeordnet ist, einen ersten unteren flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung der Radaußenseite des ersten Rades und eine erste Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Lage und/oder Orientierung des ersten oberen flächigen Abschnitts umfasst. Der erste obere flächige Abschnitt ist um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an einer Karosserie des Fahrzeugs anordbar. Der erste obere flächige Abschnitt und der erste untere flächige Abschnitt sind um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende zweite Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden. Der erste obere flächige Abschnitt ist derart mit der ersten Verstelleinrichtung gekoppelt, dass der erste obere flächige Abschnitt in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in einem Fahrzeug mittels der ersten Verstelleinrichtung relativ gegenüber dem ersten Radhaus bewegbar ist. Die erste Verstelleinrichtung umfasst einen ersten Drehaktuator bzw. Drehantrieb als Stellglied zum Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts.According to the invention, a wheel cover device is provided for a vehicle, which has a first upper flat section for at least partially covering the outside of a wheel of a first steerable wheel, which is at least partially arranged in a first wheel housing of the vehicle, a first lower flat section for at least partially covering the outside of the wheel of the first wheel and a first adjusting device for adjusting a position and/or orientation of the first upper flat section. The first upper flat section can be arranged on a body of the vehicle so as to be pivotable about a first pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The first upper flat section and the first lower flat section are connected to one another such that they can pivot about a second pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The first upper flat section is coupled to the first adjustment device in such a way that the first upper flat section can be moved relative to the first wheel housing in a functional installation state in a vehicle by means of the first adjustment device. The first adjusting device comprises a first rotary actuator or rotary drive as an actuator for pivoting the first upper flat section.

Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es also, als Stellglied der Verstelleinrichtung zum Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts einen Drehaktuator zu verwenden. Der Drehaktuator hat einen geringen Bauraumbedarf und lässt sich in konstruktiv einfacher Weise an den ersten oberen flächigen Abschnitt anbinden.The core idea of the present invention is therefore to use a rotary actuator as the actuator of the adjusting device for pivoting the first upper flat section. The rotary actuator requires little installation space and can be connected to the first upper flat section in a structurally simple manner.

Der Drehaktuator kann eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende Drehachse aufweisen. Die Drehachse des Drehaktuators verläuft also parallel zu der ersten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse.The rotary actuator can have an axis of rotation extending in the longitudinal direction of the vehicle. The axis of rotation of the rotary actuator thus runs parallel to the first pivot axis and the second pivot axis.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung einen zweiten oberen flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung einer Radaußenseite eines zweiten lenkbaren Rades, das zumindest teilweise in einem dem ersten Radhaus in Fahrzeug-Querrichtung gegenüberliegenden zweiten Radhaus des Fahrzeugs angeordnet ist, und einen zweiten unteren flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung der Radaußenseite des zweiten Rades. Der zweite obere flächige Abschnitt ist um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende dritte Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs anordbar. Der zweite obere flächige Abschnitt und der zweite untere flächige Abschnitt sind um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende vierte Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden. Der zweite obere flächige Abschnitt ist derart mit der ersten Verstelleinrichtung oder einer zweiten Verstelleinrichtung gekoppelt, dass der zweite obere flächige Abschnitt in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in einem Fahrzeug mittels der ersten Verstelleinrichtung bzw. der zweiten Verstelleinrichtung relativ gegenüber dem zweiten Radhaus bewegbar ist.In an advantageous embodiment, the wheel covering device according to the invention comprises a second, upper, flat section for at least partially covering a wheel outside of a second steerable wheel, which is at least partially in one of the first wheel housings is arranged opposite the second wheel arch of the vehicle in the vehicle transverse direction, and a second lower flat section for at least partially covering the outside of the wheel of the second wheel. The second upper flat section can be arranged on the body of the vehicle such that it can be pivoted about a third pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The second, upper, flat section and the second, lower, flat section are connected to one another so as to be pivotable about a fourth pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The second upper flat section is coupled to the first adjustment device or a second adjustment device in such a way that the second upper flat section can be moved relative to the second wheel housing in a functional installation state in a vehicle by means of the first adjustment device or the second adjustment device.

Die zweite Verstelleinrichtung kann einen zweiten Drehaktuator als Stellglied zum Verschwenken des zweiten oberen flächigen Abschnitts umfassen.The second adjustment device can include a second rotary actuator as an actuator for pivoting the second upper flat section.

Die dritte Schwenkachse und die vierte Schwenkachse verlaufen beispielsweise parallel zu der ersten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse.The third pivot axis and the fourth pivot axis run parallel to the first pivot axis and the second pivot axis, for example.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die erste Verstelleinrichtung eine erste Kraftübertragungseinrichtung und/oder die zweite Verstelleinrichtung umfasst eine zweite Kraftübertragungseinrichtung. Die erste Kraftübertragungseinrichtung überträgt eine von dem ersten Drehaktuator verursachte Kraft auf den ersten oberen flächigen Abschnitt. Die zweite Kraftübertragungseinrichtung überträgt eine von dem zweiten Drehaktuator verursachte Kraft auf den zweiten oberen flächigen Abschnitt. Mittels der ersten Kraftübertragungseinrichtung und/oder der zweiten Kraftübertragungseinrichtung ist die erste Verstelleinrichtung bzw. zweite Verstelleinrichtung somit auf einfache Weise an Bauraumgegebenheiten anpassbar.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first adjustment device comprises a first force transmission device and/or the second adjustment device comprises a second force transmission device. The first power transmission device transmits a force caused by the first rotary actuator to the first upper planar portion. The second power transmission device transmits a force caused by the second rotary actuator to the second upper planar portion. By means of the first force transmission device and/or the second force transmission device, the first adjustment device or second adjustment device can thus be easily adapted to installation space conditions.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen bzw. umfasst die erste Kraftübertragungseinrichtung und/oder die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils ein Zugmittel bzw. einen Treibriemen, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle. Die Antriebswelle ist mittels des ersten Drehaktuators bzw. des zweiten Drehaktuators rotierbar bzw. antreibbar. Die Antriebswelle ist also drehfest bzw. rotationssteif an dem ersten Drehaktuator bzw. dem zweiten Drehaktuator angeordnet bzw. fixiert. Die Abtriebswelle ist drehfest bzw. rotationssteif mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt verbunden.In an exemplary embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first power transmission device and/or the second power transmission device each comprise a traction means or a drive belt, a drive shaft and an output shaft. The drive shaft can be rotated or driven by means of the first rotary actuator or the second rotary actuator. The drive shaft is therefore arranged or fixed in a rotationally fixed or rotationally rigid manner on the first rotary actuator or the second rotary actuator. The output shaft is connected in a rotationally fixed or rotationally rigid manner to the first upper flat section or the second upper flat section.

Wird die Antriebswelle also mittels des ersten Drehaktuators bzw. des zweiten Drehaktuators rotiert, wird das Zugmittel derart angetrieben, dass das Zugmittel wiederum die Abtriebswelle rotiert bzw. antreibt. Durch Rotation der Abtriebswelle wird der erste obere flächige Abschnitt bzw. der zweite obere flächige Abschnitt, an welchem die Abtriebswelle drehfest fixiert ist, um die erste Schwenkachse bzw. dritte Schwenkachse verschwenkt.If the drive shaft is rotated by means of the first rotary actuator or the second rotary actuator, the traction means is driven in such a way that the traction means in turn rotates or drives the output shaft. By rotating the output shaft, the first upper flat section or the second upper flat section, on which the output shaft is fixed in a rotationally fixed manner, is pivoted about the first pivot axis or third pivot axis.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen die erste Kraftübertragungseinrichtung und/oder die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils ein Gestänge. Das Gestänge umfasst eine Antriebsstange und eine Abtriebsstange. Die Antriebsstange ist drehfest bzw. rotationssteif an dem ersten Drehaktuator bzw. dem zweiten Drehaktuator angeordnet bzw. fixiert. Die Abtriebsstange ist an einem ersten Ende drehbar bzw. rotierbar mit der Antriebsstange verbunden. An dem zweiten Ende ist die Abtriebsstange drehbar an dem ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt angeordnet bzw. fixiert.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first power transmission device and/or the second power transmission device each comprise a linkage. The linkage includes a drive rod and a driven rod. The drive rod is arranged or fixed in a rotationally fixed or rotationally rigid manner on the first rotary actuator or the second rotary actuator. The output rod is rotatably connected to the drive rod at a first end. At the second end, the output rod is rotatably arranged or fixed on the first upper flat section or the second upper flat section.

Durch Rotation des ersten Drehaktuators bzw. des zweiten Drehaktuators wird also die Antriebsstange rotiert. Hierdurch erfährt die Antriebsstange, mit Ausnahme eines Bereichs der Antriebsstange, in welchem die Drehachse des Drehaktuators die Antriebsstange schneidet, eine Verschiebung bzw. Bewegung in Fahrzeug-Querrichtung. Diese Bewegung wird über die Abtriebsstange an den ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt übertragen, wodurch dieser eine Rotation um die erste Schwenkachse bzw. die dritte Schwenkachse erfährt.The drive rod is therefore rotated by rotating the first rotary actuator or the second rotary actuator. As a result, the drive rod experiences a displacement or movement in the transverse direction of the vehicle, with the exception of a region of the drive rod in which the axis of rotation of the rotary actuator intersects the drive rod. This movement is transmitted via the output rod to the first upper flat section or the second upper flat section, as a result of which this undergoes a rotation about the first pivot axis or the third pivot axis.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die erste Verstelleinrichtung eine erste Kraftübertragungseinrichtung und eine zweite Kraftübertragungseinrichtung. Die erste Kraftübertragungseinrichtung überträgt die Kraft des ersten Drehaktuators bzw. die mittels des ersten Drehaktuators erzeugte Kraft an den ersten oberen flächigen Abschnitt. Die zweite Kraftübertragungseinrichtung überträgt die mittels des ersten Drehaktuators erzeugte Kraft an den zweiten oberen flächigen Abschnitt.In an exemplary embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first adjusting device comprises a first power transmission device and a second power transmission device. The first force transmission device transmits the force of the first rotary actuator or the force generated by means of the first rotary actuator to the first upper flat section. The second force transmission device transmits the force generated by the first rotary actuator to the second upper flat section.

Zum Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts und des zweiten oberen flächigen Abschnitts bedarf es mithin nur eines einzigen Drehaktuators, nämlich des ersten Drehaktuators. Zudem ist die Verstelleinrichtung mittels der ersten Kraftübertragungseinrichtung und der zweiten Kraftübertragungseinrichtung an spezifische Bauraumgegebenheiten anpassbar.To pivot the first upper flat section and the second upper flat section, therefore, only a single rotary actuator is required, namely the first rotary actuator. In addition, the adjusting device is transmitted by means of the first force transmission device and the second force Projection device can be adapted to specific installation space conditions.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils ein erstes Zugmittel bzw. ein zweites Zugmittel, eine erste Antriebswelle bzw. zweite Antriebswelle und eine erste Abtriebswelle bzw. zweite Abtriebswelle, welche drehfest bzw. rotationssteif an dem ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt fixiert bzw. angebunden ist. Die erste Antriebswelle ist drehfest an dem ersten Drehaktuator fixiert, so dass dieser bei Betätigung die erste Antriebswelle rotiert. Durch Rotation der ersten Antriebswelle wird das erste Zugmittel angetrieben bzw. bewegt. Das erste Zugmittel treibt wiederum die erste Abtriebswelle an bzw. rotiert diese, wodurch der erste obere flächige Abschnitt um die erste Schwenkachse verschwenkt wird.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first power transmission device and the second power transmission device each comprise a first traction device or a second traction device, a first drive shaft or second drive shaft and a first output shaft or second output shaft, which is rotationally fixed or rotationally rigid on the is fixed or connected to the first upper flat section or the second upper flat section. The first drive shaft is non-rotatably fixed to the first rotary actuator so that it rotates the first drive shaft when actuated. The first traction means is driven or moved by rotation of the first drive shaft. The first traction means in turn drives the first output shaft or rotates it, as a result of which the first upper flat section is pivoted about the first pivot axis.

Die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle können jeweils ein Zahnrad sein, wobei die beiden Zahnräder ineinander eingreifen. Durch das Ineinandergreifen der Zahnräder wird eine Rotation der ersten Antriebswelle auf die zweite Antriebswelle derart übertragen, dass sich die zweite Antriebswelle in einer der Drehrichtung der ersten Antriebswelle entgegengesetzten Drehrichtung dreht. Die Rotation der zweiten Antriebswelle treibt wiederum das zweite Zugmittel an. Hierdurch wird die zweite Abtriebswelle rotiert, wodurch der zweite obere flächige Abschnitt um die dritte Schwenkachse verschwenkt wird. Durch Ausgestaltung der ersten Antriebswelle und der zweiten Antriebswelle als ineinander eingreifende Zahnräder werden der ersten obere flächige Abschnitt und der zweite obere flächige Abschnitt in zueinander entgegengesetzten Schwenkrichtung verschwenkt.The first drive shaft and the second drive shaft can each be a gear, with the two gears meshing with one another. The meshing of the gears transmits a rotation of the first drive shaft to the second drive shaft in such a way that the second drive shaft rotates in a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the first drive shaft. The rotation of the second drive shaft in turn drives the second traction mechanism. As a result, the second output shaft is rotated, as a result of which the second upper flat section is pivoted about the third pivot axis. By configuring the first drive shaft and the second drive shaft as meshing gear wheels, the first upper flat section and the second upper flat section are pivoted in opposite pivoting directions to one another.

Alternativ können die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle über ein negatives Übersetzungsgetriebe derart miteinander verbunden sein, dass die erste Antriebswelle die zweite Antriebswelle in einer zweiten, der Drehrichtung der ersten Antriebswelle entgegengesetzten Drehrichtung dreht. Während die erste Antriebswelle das erste Zugmittel antreibt, treibt die zweite Antriebswelle das zweite Zugmittel an. Das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel drehen bzw. rotieren wiederum die erste Abtriebswelle bzw. die zweite Abtriebswelle. Durch die Rotation der ersten Abtriebswelle und der zweiten Abtriebswelle werden der drehfest bzw. rotationsstarr mit der ersten Abtriebswelle verbundenen erste obere flächige Abschnitt und der drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbundenen zweite obere flächige Abschnitt um die erste Schwenkachse bzw. die dritte Schwenkachse verschwenkt. Durch das Übersetzungsgetriebe ist die Schwenkrichtung des ersten oberen flächigen Abschnitts entgegengesetzt zu der Schwenkrichtung des zweiten oberen flächigen Abschnitts.Alternatively, the first drive shaft and the second drive shaft can be connected to one another via a negative transmission gear such that the first drive shaft rotates the second drive shaft in a second direction of rotation opposite to the direction of rotation of the first drive shaft. While the first drive shaft drives the first traction mechanism, the second drive shaft drives the second traction mechanism. The first traction means and the second traction means in turn turn or rotate the first output shaft or the second output shaft. As a result of the rotation of the first output shaft and the second output shaft, the first upper flat section connected to the first output shaft in a rotationally fixed or rotationally rigid manner and the second upper flat section connected to the second output shaft in a rotationally fixed manner are pivoted about the first pivot axis and the third pivot axis. Due to the transmission gear, the pivoting direction of the first upper flat section is opposite to the pivoting direction of the second upper flat section.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils eine erste Abtriebswelle bzw. eine zweite Abtriebswelle, ein gemeinsames Zugmittel bzw. einen gemeinsamen Treibriemen, eine gemeinsame Antriebswelle und eine gemeinsame Umlenkrolle. Die erste Abtriebswelle ist drehfest bzw. rotationssteif an dem ersten oberen flächigen Abschnitt fixiert. Die zweite Abtriebswelle ist drehfest an dem zweiten oberen flächigen Abschnitt fixiert. Die gemeinsame Antriebswelle ist drehfest an dem ersten Drehaktuator fixiert, so dass der erste Drehaktuator die Antriebswelle dreht. Die Umlenkrolle ist derart relativ zu der Antriebswelle, der ersten Abtriebswelle und der zweiten Abtriebswelle angeordnet, dass das Zugmittel die erste Abtriebswelle und die zweite Abtriebswelle in entgegengesetzten Richtungen dreht bzw. antreibt. Somit werden der erste obere flächige Abschnitt, der drehfest mit der ersten Abtriebswelle verbunden ist, und der zweite obere flächige Abschnitt, der drehfest mit der zweiten Abtriebswelle verbunden ist, bei Betrieb des ersten Drehaktuators in entgegengesetzte Richtungen verschwenkt.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first power transmission device and the second power transmission device each comprise a first output shaft and a second output shaft, a common traction means or a common drive belt, a common drive shaft and a common deflection pulley. The first output shaft is fixed in a rotationally fixed or rotationally rigid manner on the first upper flat section. The second output shaft is fixed in a rotationally fixed manner on the second upper flat section. The common drive shaft is non-rotatably fixed to the first rotary actuator so that the first rotary actuator rotates the drive shaft. The deflection roller is arranged relative to the drive shaft, the first output shaft and the second output shaft in such a way that the traction means rotates or drives the first output shaft and the second output shaft in opposite directions. Thus, the first upper flat section, which is non-rotatably connected to the first output shaft, and the second upper flat section, which is non-rotatably connected to the second output shaft, are pivoted in opposite directions when the first rotary actuator is operated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung eine gemeinsame Antriebsstange und jeweils eine Abtriebsstange. Die Abtriebsstangen sind jeweils mit einem ersten Ende drehbar an dem ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. zweiten oberen flächigen Abschnitt angeordnet und an einem zweiten Ende an einem ersten Ende der Antriebsstange bzw. dem zweiten Ende der Antriebsstange drehbar gelagert. Die Antriebsstange ist derart drehfest an dem ersten Drehaktuator angeordnet, dass die Abtriebsstangen bei Drehung des ersten Drehaktuator in Fahrzeug-Querrichtung in entgegengesetzte Richtungen verschoben werden.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first power transmission device and the second power transmission device comprise a common driving rod and a driven rod, respectively. The output rods are each arranged with a first end rotatably on the first upper flat section or second upper flat section and rotatably mounted at a second end on a first end of the drive rod or the second end of the drive rod. The drive rod is arranged in a rotationally fixed manner on the first rotary actuator in such a way that the driven rods are displaced in opposite directions when the first rotary actuator rotates in the transverse direction of the vehicle.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform umfasst die Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung eine erste Positioniereinrichtung zur Positionierung des ersten unteren flächigen Abschnitts und/oder eine zweite Positioniereinrichtung zur Positionierung des zweiten unteren flächigen Abschnitts. Die erste Positioniereinrichtung und/oder die zweite Positioniereinrichtung umfassen jeweils eine erste Koppelstange und eine zweite Koppelstange, die gemeinsam eine Viergelenksanordnung bilden. Die erste Koppelstange und die zweite Koppelstange sind jeweils an einem ersten Ende drehbar an der Karosserie des Fahrzeugs anordbar bzw. fixierbar. Die erste Koppelstange ist an dem zweiten Ende an dem ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt drehbar angeordnet. Die zweite Koppelstange ist an dem zweiten Ende an dem ersten unteren flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten unteren flächigen Abschnitt drehbar angeordnet. Die zweite Koppelstange hat eine einem Abstand zwischen der ersten Schwenkachse bzw. der dritten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse bzw. der vierten Schwenkachse entsprechende Länge. Eine gedachte Verbindungslinie zwischen der ersten Schwenkachse bzw. der dritten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse bzw. der vierten Schwenkachse sowie die zweite Koppelstange spannen somit ein Parallelogramm auf. Dies gewährleistet eine gleichbleibende räumliche Ausrichtung des ersten unteren flächigen Abschnitts bzw. des zweiten unteren flächigen Abschnitts während einer Schwenkbewegung des ersten oberen flächigen Abschnitts bzw. des zweiten oberen flächigen Abschnitts.In an exemplary embodiment, the wheel cover device according to the invention comprises a first positioning device for positioning the first lower planar section and/or a second positioning device for positioning the second lower planar section. The first positioning device and/or the second positioning device each comprise a first coupling rod and a second coupling rod, which together form a four-bar linkage arrangement. The first coupling rod and the second coupling rod can each be arranged or fixed rotatably at a first end on the body of the vehicle. The first coupling rod is rotatably arranged at the second end on the first upper planar section and the second upper planar section. The second coupling rod is rotatably arranged at the second end on the first lower flat section and the second lower flat section. The second coupling rod has a length corresponding to a distance between the first pivot axis or the third pivot axis and the second pivot axis or the fourth pivot axis. An imaginary connecting line between the first pivot axis or the third pivot axis and the second pivot axis or the fourth pivot axis as well as the second coupling rod thus span a parallelogram. This ensures a constant spatial orientation of the first lower flat section or the second lower flat section during a pivoting movement of the first upper flat section or the second upper flat section.

Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung sind bzw. ist die erste Schwenkachse relativ zu dem ersten bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt und/oder die zweite Schwenkachse relativ zu dem ersten bzw. dem zweiten unteren flächigen Abschnitt in Fahrzeug-Querrichtung nach innen, d.h. in Richtung einer Fahrzeug-Längsmittelebene versetzt angeordnet.In an exemplary embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first pivot axis relative to the first and second upper sheet portions and/or the second pivot axis relative to the first and second lower sheet portions are inward in the vehicle width direction , i.e. arranged offset in the direction of a longitudinal center plane of the vehicle.

Der erste obere flächige Abschnitt und/oder der zweite obere flächige Abschnitt weisen bzw. weist an ihren bzw. seinem dem ersten unteren flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten unteren flächigen Abschnitt zugewandten Ende einen Rückversatz auf. Der erste untere flächige Abschnitt und/oder der zweite untere flächige Abschnitt weisen bzw. weist an ihren bzw. seinem dem ersten oberen flächigen Abschnitt bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt zugewandten Ende einen sich in Richtung des Rückversatzes erstreckenden Horizontalfortsatz auf. Der Rückversatz bildet zusammen mit dem Horizontalfortsatz eine Scheinfuge aus.The first upper flat section and/or the second upper flat section has a set-back at its end facing the first lower flat section or the second lower flat section. The first lower flat section and/or the second lower flat section has a horizontal extension extending in the direction of the set-back at its end facing the first upper flat section or the second upper flat section. The setback forms a dummy joint together with the horizontal extension.

Der Rückversatz kann einen sich in Fahrzeug-Querrichtung nach innen erstreckenden Horizontalfortsatz und einen in Fahrzeug-Hochrichtung nach unten erstreckenden Vertikalfortsatz umfassen, der an den Horizontalfortsatz angrenzt bzw. sich an diesen anschließt.The offset can include a horizontal extension extending inward in the vehicle transverse direction and a vertical extension extending downward in the vehicle vertical direction, which adjoins or adjoins the horizontal extension.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfassen bzw. umfasst der erste obere flächige Abschnitt, der erste untere flächige Abschnitt, der zweite obere flächige Abschnitt und/oder der zweite untere flächige Abschnitt an einem in Fahrzeug-Längsrichtung vorderen Ende und/oder hinteren Ende jeweils einen sich in Fahrzeug-Querrichtung nach innen, insbesondere in das Radhaus erstreckenden Endabschnitt.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first upper planar section, the first lower planar section, the second upper planar section and/or the second lower planar section comprise at a front end and/or rear end in the vehicle longitudinal direction Each end has an end section that extends inward in the transverse direction of the vehicle, in particular into the wheelhouse.

Der Endabschnitt bzw. die Endabschnitte des ersten oberen flächigen Abschnitts und der Endabschnitt bzw. die Endabschnitte des ersten unteren flächigen Abschnitts und/oder der Endabschnitt bzw. die Endabschnitte des zweiten oberen flächigen Abschnitts und der Endabschnitt bzw. die Endabschnitte des zweiten unteren flächigen Abschnitts können in Fahrzeug-Längsrichtung zueinander versetzt sein. Bei einem Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts gegenüber dem ersten unteren flächigen Abschnitt um die zweite Schwenkachse bzw. bei einem Verschwenken des zweiten oberen flächigen Abschnitts gegenüber dem zweiten unteren flächigen Abschnitt um die vierte Schwenkachse sind der Endabschnitt bzw. die Endabschnitte des ersten oberen flächigen Abschnitts bzw. des zweiten oberen flächigen Abschnitts an dem Endabschnitt bzw. den Endabschnitten des ersten unteren flächigen Abschnitts bzw. des zweiten unteren flächigen Abschnitts vorbeiführbar bzw. zumindest teilweise zueinander in Fahrzeug-Längsrichtung fluchtend anordbar.The end section or end sections of the first upper planar section and the end section or end sections of the first lower planar section and/or the end section or end sections of the second upper planar section and the end section or end sections of the second lower planar section can offset from one another in the longitudinal direction of the vehicle. When the first upper planar section pivots relative to the first lower planar section about the second pivot axis or when the second upper planar section pivots relative to the second lower planar section about the fourth pivot axis, the end section or end sections of the first upper planar section or the second upper planar section can be guided past the end section or end sections of the first lower planar section or the second lower planar section or can be arranged at least partially aligned with one another in the longitudinal direction of the vehicle.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit einer im Vorhergehenden beschriebenen Radabdeckungsvorrichtung, welche zumindest teilweise die Radaußenseite des zumindest teilweise in dem ersten Radhaus des Fahrzeugs angeordneten ersten lenkbaren Rades abdeckt und/oder die zumindest teilweise die Radaußenseite des zumindest teilweise in dem zweiten Radhaus des Fahrzeugs angeordneten zweiten lenkbaren Rades abdeckt.Furthermore, the present invention relates to a vehicle with a wheel covering device as described above, which at least partially covers the outside of the wheel of the first steerable wheel that is at least partially located in the first wheel housing of the vehicle and/or which at least partially covers the outside of the wheel of the at least partially located in the second wheel housing of the Vehicle arranged second steerable wheel covers.

Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines im Vorhergehenden beschriebenen Fahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: Erfassen eines Betriebszustandes des Fahrzeugs; Bestimmen, ob ein Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts der Radabdeckungsvorrichtung und/oder des zweiten oberen flächigen Abschnitts der Radabdeckungsvorrichtung erforderlich ist in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Fahrzeugs; und falls bestimmt wurde, dass ein Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts der Radabdeckungsvorrichtung und/oder des zweiten oberen flächigen Abschnitts der Radabdeckungsvorrichtung erforderlich ist, Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts und/oder des zweiten oberen flächigen Abschnitts mittels der ersten Verstelleinrichtung und/oder der zweiten Verstelleinrichtung.In addition, the present invention relates to a method for operating a vehicle described above, the method comprising the following steps: detecting an operating state of the vehicle; determining whether pivoting of the first upper sheet portion of the wheel cover device and/or the second upper sheet portion of the wheel cover device is required depending on the detected operational state of the vehicle; and if it has been determined that pivoting of the first upper planar section of the wheel cover device and/or the second upper planar section of the wheel cover device is required, pivoting the first upper planar section and/or the second upper planar section by means of the first adjusting device and/or the second adjusting device.

Die Erfindung ist im Folgenden anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 eine Rückansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung in einer Ausgangsstellung mit einem in Fahrzeug-Längsrichtung ausgerichteten ersten lenkbaren Rad;
  • 2 eine Seitenansicht der Radabdeckungsvorrichtung und des ersten lenkbaren Rades aus 1;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der Radabdeckungsvorrichtung und des ersten lenkbaren Rades aus 1;
  • 4 eine perspektivische Ansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung in einer Ausgangsstellung mit dem in Fahrzeug-Längsrichtung ausgerichteten ersten lenkbaren Rad;
  • 5 eine weitere perspektivische Ansicht der Radabdeckungsvorrichtung und des ersten lenkbaren Rades aus 5, wobei ein erster oberer flächiger Abschnitt der Radabdeckungsvorrichtung in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkt ist und das erste lenkbare Rad eingelenkt ist;
  • 6 eine perspektivische Ansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung in einer Ausgangsstellung mit dem in Fahrzeug-Längsrichtung ausgerichteten ersten lenkbaren Rad und einem in Fahrzeug-Längsrichtung ausgerichteten zweiten lenkbaren Rad;
  • 7 eine Rückansicht der Radabdeckung des ersten lenkbaren Rades und des zweiten lenkbaren Rades aus 6;
  • 8 eine perspektivische Ansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach einer vierten Ausführungsform der Erfindung mit einem in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkten ersten oberen flächigen Abschnitt und einem in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkten zweiten oberen flächigen Abschnitt;
  • 9 eine schematische Ansicht einer Verstelleinrichtung der Radabdeckungsvorrichtung aus 8;
  • 10 eine perspektivische Ansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach einer fünften Ausführungsform der Erfindung mit einem in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkten ersten oberen flächigen Abschnitt und einem in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkten zweiten oberen flächigen Abschnitt;
  • 11 eine schematische Rückansicht einer Verstelleinrichtung der Radabdeckungsvorrichtung aus 10;
  • 12 eine perspektivische Ansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach einer sechsten Ausführungsform der Erfindung mit einem in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkten ersten oberen flächigen Abschnitt und einem in Fahrzeug-Querrichtung nach außen verschwenkten zweiten oberen flächigen Abschnitt; und
  • 13 eine schematische Rückansicht einer Verstelleinrichtung der Radabdeckungsvorrichtung aus 12.
The invention is explained in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. It shows:
  • 1 a rear view of a wheel cover device according to a first embodiment of the invention in an initial position with a vehicle longitudinal direction aligned first steerable wheel;
  • 2 Figure 12 shows a side view of the wheel cover assembly and the first steerable wheel 1 ;
  • 3 Figure 14 is a perspective view of the wheel cover assembly and the first steerable wheel 1 ;
  • 4 a perspective view of a wheel cover device according to a second embodiment of the invention in an initial position with the aligned in the vehicle longitudinal direction first steerable wheel;
  • 5 Figure 12 shows another perspective view of the wheel cover assembly and the first steerable wheel 5 wherein a first upper sheet portion of the wheel cover device is swung outward in the vehicle width direction and the first steerable wheel is turned;
  • 6 a perspective view of a wheel cover device according to a third embodiment of the invention in an initial position with the oriented in the vehicle longitudinal direction first steerable wheel and a vehicle longitudinal direction oriented second steerable wheel;
  • 7 Figure 12 shows a rear view of the wheel cover of the first steerable wheel and the second steerable wheel 6 ;
  • 8th 14 is a perspective view of a wheel cover device according to a fourth embodiment of the invention, having a first upper sheet portion pivoted outward in the vehicle width direction and a second upper sheet portion pivoted outward in the vehicle width direction;
  • 9 a schematic view of an adjustment device of the wheel covering device 8th ;
  • 10 12 is a perspective view of a wheel cover device according to a fifth embodiment of the invention, having a first upper sheet portion pivoted outward in the vehicle width direction and a second upper sheet portion pivoted outward in the vehicle width direction;
  • 11 a schematic rear view of an adjustment device of the wheel cover device 10 ;
  • 12 12 is a perspective view of a wheel cover device according to a sixth embodiment of the invention, having a first upper sheet portion pivoted outward in the vehicle width direction and a second upper sheet portion pivoted outward in the vehicle width direction; and
  • 13 a schematic rear view of an adjustment device of the wheel cover device 12 .

1, 2 und 3 zeigen eine erste Radabdeckungsvorrichtung 2 und ein erstes lenkbares Rad 12 eines (nicht dargestellten) Fahrzeugs. Die Radabdeckungsvorrichtung 2 umfasst einen ersten oberen flächigen Abschnitt 4 und einen ersten unteren flächigen Abschnitt 6, der in Fahrzeug-Hochrichtung unterhalb des oberen flächigen Abschnitts 4 angeordnet ist. Der erste obere flächige Abschnitt 4 und der erste untere flächige Abschnitt 6 sind über ein Scharnier 46 um eine zweite Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden. Die zweite Schwenkachse erstreckt sich in Fahrzeug-Längsrichtung. Der erste obere flächige Abschnitt 4 und der erste untere flächige Abschnitt 6 bedecken jeweils zumindest einen Teilbereich der Radaußenseite des ersten Rades 12. 1 , 2 and 3 FIG. 1 shows a first wheel covering device 2 and a first steerable wheel 12 of a vehicle (not shown). The wheel cover device 2 comprises a first upper planar section 4 and a first lower planar section 6 which is arranged below the upper planar section 4 in the vertical direction of the vehicle. The first upper flat section 4 and the first lower flat section 6 are connected to one another via a hinge 46 so that they can pivot about a second pivot axis. The second pivot axis extends in the longitudinal direction of the vehicle. The first upper flat section 4 and the first lower flat section 6 each cover at least a partial area of the outside of the wheel of the first wheel 12.

Die Radabdeckungsvorrichtung 2 umfasst ferner eine Verstelleinrichtung 16. Die Verstelleinrichtung 16 weist einen Drehaktuator 18 sowie eine Koppelstange 20 auf, welche eine Drehbewegung bzw. Rotationsbewegung des Drehaktuators 18 an den ersten oberen flächigen Abschnitt 4 überträgt. Der Drehaktuator 18 ist fahrzeugfest, insbesondere karosseriefest gelagert. Der erste obere flächige Abschnitt 4 ist somit in einem funktionsgemäßen Einbauzustand der Radabdeckungsvorrichtung 2 in einem Fahrzeug mittels der Verstelleinrichtung 16 um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs gelagert. Der erste untere flächige Abschnitt 6 erfährt durch Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts 4 um die erste Schwenkachse eine Bewegung relativ zu dem Fahrzeug in Fahrzeug-Querrichtung und Fahrzeug-Hochrichtung.The wheel cover device 2 also includes an adjustment device 16. The adjustment device 16 has a rotary actuator 18 and a coupling rod 20, which transmits a rotational movement or rotational movement of the rotary actuator 18 to the first upper flat section 4. The rotary actuator 18 is mounted on the vehicle, in particular on the body. The first upper flat section 4 is thus mounted in a functional installation state of the wheel cover device 2 in a vehicle by means of the adjusting device 16 pivotable about a first pivot axis extending in the vehicle longitudinal direction on the body of the vehicle. The first lower flat section 6 undergoes a movement relative to the vehicle in the vehicle transverse direction and vehicle vertical direction by pivoting the first upper flat section 4 about the first pivot axis.

Des Weiteren weist die Radabdeckungsvorrichtung 2 eine Positioniereinrichtung 24 zur Positionierung des ersten unteren flächigen Abschnitts auf. Die Positioniereinrichtung 24 umfasst die erste Koppelstange 20 sowie eine zweite Koppelstange 22.Furthermore, the wheel cover device 2 has a positioning device 24 for positioning the first lower flat section. The positioning device 24 comprises the first coupling rod 20 and a second coupling rod 22.

Wie im Vorhergehenden beschrieben ist die erste Koppelstange 20 an einem ersten Ende über den Drehaktuator 18 drehbar bzw. rotierbar an der Karosserie des Fahrzeugs gelagert. An dem zweiten Ende ist die erste Koppelstange 20 drehbar an dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 fixiert bzw. angeordnet. Die zweite Koppelstange 22 ist an ihrem ersten Ende drehbar an der Karosserie des Fahrzeugs gelagert. Das zweite Ende der zweiten Koppelstange 22 ist mit dem ersten unteren flächigen Abschnitt 6 drehbar verbunden.As described above, the first coupling rod 20 is rotatably or rotatably mounted on the body of the vehicle at a first end via the rotary actuator 18 . At the second end, the first connecting rod 20 is rotatable on the first upper flat section 4 fixed or arranged. The second coupling rod 22 is rotatably mounted at its first end on the body of the vehicle. The second end of the second coupling rod 22 is rotatably connected to the first lower planar section 6 .

Die zweite Koppelstange 22 weist eine einem Abstand zwischen der ersten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse entsprechende Länge bzw. Längserstreckung auf. Eine gedachte Verbindungslinie zwischen der ersten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse sowie die zweite Koppelstange 22 spannen somit ein Parallelogramm auf. Dies gewährleistet eine gleichbleibend geometrische Ausrichtung des ersten unteren flächigen Abschnitts 6 während einer Schwenkbewegung des ersten oberen flächigen Abschnitts 4 relativ zu dem Fahrzeug.The second coupling rod 22 has a length or longitudinal extent corresponding to a distance between the first pivot axis and the second pivot axis. An imaginary connecting line between the first pivot axis and the second pivot axis and the second coupling rod 22 thus spans a parallelogram. This ensures a constant geometric orientation of the first lower planar section 6 during a pivoting movement of the first upper planar section 4 relative to the vehicle.

In den 4 und 5 ist eine zweite Radabdeckungsvorrichtung 26 - ohne eine Verstelleinrichtung - dargestellt. Die zweite Radabdeckungsvorrichtung 26 entspricht weitgehend der in den 1 bis 3 dargestellten Radabdeckungsvorrichtung 2. Mithin werden im Folgenden lediglich die Unterscheidungsmerkmale beschrieben. Für alle im Folgenden nicht beschriebenen Merkmale gelten die Ausführungen betreffend 1 bis 3 entsprechend.In the 4 and 5 is a second wheel cover device 26 - shown - without an adjustment device. The second wheel cover device 26 corresponds largely to that shown in FIGS 1 until 3 wheel cover device 2 shown. Consequently, only the distinguishing features are described below. The statements relating to all features not described below apply 1 until 3 corresponding.

Der erste obere flächige Abschnitt 94 der zweiten Radabdeckungsvorrichtung 26 unterscheidet sich von dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 der ersten Radabdeckungsvorrichtung 2 dadurch, dass der erste obere flächige Abschnitt 94 in Fahrzeug-Längsrichtung seitlich bzw. endseitig jeweils einen sich in Fahrzeug-Querrichtung nach innen bzw. in das Radhaus erstreckenden Endabschnitt 28 bzw. Vertikalfortsätze umfasst.The first upper flat section 94 of the second wheel cover device 26 differs from the first upper flat section 4 of the first wheel cover device 2 in that the first upper flat section 94 extends laterally or at the end in the vehicle longitudinal direction inwards or outwards in the vehicle transverse direction End section 28 or vertical extensions extending into the wheelhouse.

Der erste untere flächige Abschnitt 96 der zweiten Radabdeckungsvorrichtung 26 unterscheidet sich von dem ersten unteren flächigen Abschnitt 6 der ersten Radabdeckungsvorrichtung 2 durch in Fahrzeug-Längsrichtung endseitige Endabschnitte 30 bzw. Vertikalfortsätze, welche sich in Fahrzeug-Querrichtung nach innen bzw. in das Radhaus erstrecken.The first lower flat section 96 of the second wheel cover device 26 differs from the first lower flat section 6 of the first wheel cover device 2 by end sections 30 or vertical extensions at the ends in the vehicle longitudinal direction, which extend inwards in the vehicle transverse direction or into the wheel housing.

Die Endabschnitte 28 des ersten oberen flächigen Abschnitts 94 sind in Fahrzeug-Längsrichtung zu den Endabschnitten 30 des ersten unteren flächigen Abschnitts 96 versetzt. Somit können der erste obere flächige Abschnitt 94 und der erste untere flächige Abschnitt 96 zueinander um die zweite Schwenkachse verschwenkt werden, ohne dass die Endabschnitte 28 des ersten oberen flächigen Abschnitts 94 und die Endabschnitte 30 des ersten unteren flächigen Abschnitts 96 miteinander kollidieren.The end portions 28 of the first upper sheet portion 94 are offset from the end portions 30 of the first lower sheet portion 96 in the vehicle longitudinal direction. Thus, the first upper flat section 94 and the first lower flat section 96 can be pivoted relative to one another about the second pivot axis without the end sections 28 of the first upper flat section 94 and the end sections 30 of the first lower flat section 96 colliding with one another.

Die 6 und 7 zeigen eine dritte Radabdeckungsvorrichtung 32 und das erste lenkbare Rad 12 sowie ein in Fahrzeug-Querrichtung dem ersten lenkbaren Rad 12 gegenüberliegend angeordnetes zweites lenkbares Rad 14.the 6 and 7 show a third wheel cover device 32 and the first steerable wheel 12 as well as a second steerable wheel 14 arranged opposite the first steerable wheel 12 in the vehicle transverse direction.

Die dritte Radabdeckungsvorrichtung 32 umfasst einen ersten oberen flächigen Abschnitt 4, einen ersten unteren flächigen Abschnitt 6 sowie eine Positioniereinrichtung 24, welche entsprechend dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4, dem ersten unteren flächigen Abschnitt 6 bzw. der Positioniereinrichtung 24 der in den 1 bis 3 dargestellten Radabdeckungsvorrichtung 2 ausgebildet sind.The third wheel cover device 32 comprises a first upper flat section 4, a first lower flat section 6 and a positioning device 24 which, corresponding to the first upper flat section 4, the first lower flat section 6 and the positioning device 24 of the 1 until 3 wheel cover device 2 shown are formed.

Des Weiteren umfasst die dritte Radabdeckungsvorrichtung 32 einen zweiten oberen flächigen Abschnitt 8, einen zweiten unteren flächigen Abschnitt 10 sowie eine Positioniereinrichtung 24, welche zu einer sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Symmetrieachse spiegelsymmetrisch zu dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4, dem ersten unteren flächigen Abschnitt 6 bzw. der Positioniereinrichtung 24 der in den 1 bis 3 dargestellten Radabdeckungsvorrichtung 2 ausgebildet sind. Der zweite obere flächige Abschnitt 8 und der zweite untere flächige Abschnitt 10 bedecken jeweils zumindest einen Teilbereich der Radaußenseite des zweiten lenkbaren Rades 14.Furthermore, the third wheel cover device 32 comprises a second upper flat section 8, a second lower flat section 10 and a positioning device 24 which, with respect to an axis of symmetry extending in the longitudinal direction of the vehicle, is mirror-symmetrical to the first upper flat section 4, the first lower flat section 6 or the positioning device 24 in the 1 until 3 wheel cover device 2 shown are formed. The second upper flat section 8 and the second lower flat section 10 each cover at least a partial area of the outside of the wheel of the second steerable wheel 14.

Die dritte Radabdeckungsvorrichtung 32 weist eine Verstelleinrichtung 40 auf. Die Verstelleinrichtung 40 umfasst einen Drehaktuator 18, eine Antriebsstange 34, eine erste Abtriebsstange 36 und eine zweite Abtriebsstange 38. Die Antriebsstange 34 ist an dem Drehaktuator 18 drehfest bzw. rotationsstarr fixiert. Die Antriebsstange 34 ist derart an dem Drehaktuator 18 angeordnet, dass diese eine Drehachse des Drehaktuators 18 schneidet. Insbesondere schneidet die Antriebsstange 34 die Drehachse des Drehaktuators 18 derart, dass ein erstes Ende der Antriebsstange 34 und ein zweites Ende der Antriebsstange 34 gleich weit von der Drehachse des Drehaktuators 18 entfernt sind.The third wheel cover device 32 has an adjusting device 40 . The adjusting device 40 comprises a rotary actuator 18, a drive rod 34, a first driven rod 36 and a second driven rod 38. The drive rod 34 is fixed to the rotary actuator 18 in a rotationally fixed or rotationally rigid manner. The drive rod 34 is arranged on the rotary actuator 18 in such a way that it intersects an axis of rotation of the rotary actuator 18 . Specifically, the drive rod 34 intersects the axis of rotation of the rotary actuator 18 such that a first end of the drive rod 34 and a second end of the drive rod 34 are equidistant from the axis of rotation of the rotary actuator 18 .

An dem ersten Ende der Antriebsstange 34 ist diese drehbar mit einem ersten Ende der ersten Abtriebsstange 36 verbunden. Das zweite Ende der Antriebsstange 34 ist drehbar mit einem ersten Ende der zweiten Abtriebsstange 38 verbunden. Die erste Abtriebsstange 36 ist an ihrem zweiten Ende über die erste Koppelstange 20 drehbar mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 verbunden. Die zweite Abtriebsstange 38 ist an ihrem zweiten Ende über eine erste Koppelstange 20 drehbar mit dem zweiten oberen flächigen Abschnitt 8 verbunden.At the first end of the drive rod 34 it is rotatably connected to a first end of the first driven rod 36 . The second end of the input rod 34 is rotatably connected to a first end of the second output rod 38 . The first output rod 36 is rotatably connected at its second end to the first upper flat section 4 via the first coupling rod 20 . The second output rod 38 is rotatably connected at its second end to the second upper flat section 8 via a first coupling rod 20 .

Bei Rotation des Drehaktuators 18 wird also die Antriebsstange 34 gedreht bzw. rotiert. Dies verursacht wiederum eine Bewegung bzw. Verschiebung der ersten Abtriebsstange 36 und der zweiten Antriebsstange 38 unter anderem in Fahrzeug-Querrichtung, wodurch der erste obere flächige Abschnitt um die erste Schwenkachse und der zweite obere flächige Abschnitt um eine dritte Schwenkachse, welche parallel zur ersten Schwenkachse verläuft, verschwenkt werden.When the rotary actuator 18 rotates, the drive rod 34 is thus turned or rotated. This in turn causes movement or displacement Movement of the first output rod 36 and the second drive rod 38 in the vehicle transverse direction, among other things, whereby the first upper flat section is pivoted about the first pivot axis and the second upper flat section is pivoted about a third pivot axis, which runs parallel to the first pivot axis.

In den 8 und 9 ist eine vierte Radabdeckungsvorrichtung 48 dargestellt. Die vierte Radabdeckungsvorrichtung 48 entspricht weitgehend der in den 6 und 7 dargestellten dritten Radabdeckungsvorrichtung 32, weshalb im Folgenden lediglich die Unterscheidungsmerkmale beschrieben werden. Für alle übrigen Merkmale gelten die Ausführungen der in den 6 und 7 dargestellten dritten Radabdeckungsvorrichtung 32.In the 8th and 9 A fourth wheel cover assembly 48 is shown. The fourth wheel cover device 48 corresponds largely to that shown in FIGS 6 and 7 illustrated third wheel cover device 32, which is why only the distinguishing features are described below. For all other features, the statements in the 6 and 7 illustrated third wheel covering device 32.

Die Radabdeckungsvorrichtung 48 umfasst eine Verstelleinrichtung mit einem Drehaktuator 18, eine Antriebswelle 70, eine Umlenkrolle 72, eine erste Abtriebswelle 74, eine zweite Abtriebswelle 76 sowie ein Zugmittel bzw. einen Treibriemen 68. Die Antriebswelle 70 ist drehfest bzw. rotationssteif an dem Drehaktuator 18 fixiert. Die erste Abtriebswelle 74 ist drehfest mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 verbunden. Die zweite Abtriebswelle 76 ist drehfest mit dem zweiten oberen flächigen Abschnitt 8 verbunden.The wheel cover device 48 comprises an adjustment device with a rotary actuator 18, a drive shaft 70, a deflection roller 72, a first output shaft 74, a second output shaft 76 and a traction mechanism or a drive belt 68. The drive shaft 70 is fixed to the rotary actuator 18 in a rotationally fixed or rotationally rigid manner . The first output shaft 74 is connected to the first upper flat section 4 in a rotationally fixed manner. The second output shaft 76 is connected to the second upper flat section 8 in a rotationally fixed manner.

Die Umlenkrolle 72 ist derart angeordnet, dass das Zugmittel 68 die erste Abtriebswelle 74 und die zweite Abtriebswelle 76 in entgegengesetzten Richtungen dreht bzw. antreibt. Wie insbesondere aus 9 ersichtlich ist, wird das Zugmittel 68 mittels der Antriebswelle 70, der ersten Abtriebswelle 74, der zweiten Abtriebswelle 76 und der Umlenkrolle 72 derart geführt, dass dieses in der Rückansicht und in der Frontansicht eine einer liegenden Acht bzw. einem Unendlichzeichen ähnelnde Form aufweist.The deflection roller 72 is arranged in such a way that the traction means 68 rotates or drives the first output shaft 74 and the second output shaft 76 in opposite directions. Like in particular 9 As can be seen, the traction means 68 is guided by means of the drive shaft 70, the first output shaft 74, the second output shaft 76 and the deflection roller 72 in such a way that it has a shape resembling a horizontal eight or an infinity sign when viewed from the rear and the front.

Die erste Schwenkachse und die dritte Schwenkachse sind relativ zu dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt 8 in Fahrzeug-Querrichtung nach innen bzw. in Richtung einer Fahrzeug-Längsmittelebene versetzt.The first pivot axis and the third pivot axis are offset relative to the first upper planar section 4 and the second upper planar section 8 in the vehicle transverse direction inwards or in the direction of a vehicle longitudinal center plane.

Die zweite Schwenkachse und die vierte Schwenkachse, um welche der zweite obere flächige Abschnitt 8 relativ zu dem zweiten unteren flächigen Abschnitt 10 schwenkbar ist, sind relativ zu dem ersten unteren flächigen Abschnitt 6 bzw. dem zweiten unteren flächigen Abschnitt 10 in Fahrzeug-Querrichtung nach innen bzw. in Richtung einer Fahrzeug-Längsmittelebene versetzt.The second pivot axis and the fourth pivot axis about which the second upper planar section 8 is pivotable relative to the second lower planar section 10 are inward in the vehicle transverse direction relative to the first lower planar section 6 and the second lower planar section 10, respectively or offset in the direction of a longitudinal center plane of the vehicle.

Der erste obere flächige Abschnitt 4 und der zweite obere flächige Abschnitt 8 umfassen jeweils an ihrem in Fahrzeug-Hochrichtung unteren Ende einen Rückversatz 54. Der Rückversatz 54 umfasst einen sich in Fahrzeug-Querrichtung nach innen erstreckenden Horizontalbereich und einen sich an den Horizontalbereich anschließenden Vertikalbereich, der sich in Fahrzeug-Hochrichtung nach unten erstreckt. Das Profil des Rückversatzes 54 entspricht einem liegenden „L“.The first, upper, flat section 4 and the second, upper, flat section 8 each comprise a set-back 54 at their lower end in the vehicle vertical direction. The set-back 54 comprises a horizontal area extending inward in the vehicle transverse direction and a vertical area adjoining the horizontal area extending downward in the vehicle vertical direction. The profile of the setback 54 corresponds to a horizontal "L".

Der erste untere flächige Abschnitt 6 und der zweite untere flächige Abschnitt 12 weisen jeweils an einem im Fahrzeug-Hochrichtung oberen Ende einen sich in Fahrzeug-Querrichtung nach innen erstreckenden Horizontalfortsatz 56 auf. Eine Erstreckung des Horizontalffortsatzes 56 in Fahrzeug-Querrichtung ist kleiner als eine Erstreckung des Rückversatzes 54 in Fahrzeug-Querrichtung.The first, lower, flat section 6 and the second, lower, flat section 12 each have, at an upper end in the vertical direction of the vehicle, a horizontal extension 56 that extends inward in the transverse direction of the vehicle. An extent of the horizontal extension 56 in the transverse direction of the vehicle is smaller than an extent of the offset 54 in the transverse direction of the vehicle.

Der Rückversatz 54 und der Horizontalffortsatz 56 bilden zusammen eine Scheinfuge 58 aus.The setback 54 and the horizontal extension 56 together form a dummy joint 58 .

In den 10 und 11 ist eine fünfte Radabdeckungsvorrichtung 50 dargestellt. Die fünfte Radabdeckungsvorrichtung 50 entspricht weitgehend der in den 8 und 9 dargestellten vierten Radabdeckungsvorrichtung 48, mit Ausnahme der Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung, weshalb im Folgenden lediglich die Verstelleinrichtung der fünften Radabdeckungsvorrichtung 50 beschrieben wird. Für alle übrigen Eigenschaften der fünften Radabdeckungsvorrichtung 50 gelten die Ausführungen im Zusammenhang mit der vierten Radabdeckungsvorrichtung.In the 10 and 11 A fifth wheel cover assembly 50 is illustrated. The fifth wheel cover device 50 largely corresponds to that shown in FIGS 8th and 9 illustrated fourth wheel cover device 48, with the exception of the configuration of an adjustment device, which is why only the adjustment device of the fifth wheel cover device 50 is described below. The explanations in connection with the fourth wheel covering device apply to all other properties of the fifth wheel covering device 50 .

Die Verstelleinrichtung der fünften Radabdeckungsvorrichtung 50 umfasst einen Drehaktuator 18 mit einer sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Drehachse, eine erste Antriebswelle 82, eine zweite Antriebswelle 84, eine erste Abtriebswelle 74, eine zweite Abtriebswelle 76 sowie ein erstes Zugmittel 78 und ein zweites Zugmittel 80.The adjusting device of the fifth wheel covering device 50 comprises a rotary actuator 18 with an axis of rotation extending in the longitudinal direction of the vehicle, a first drive shaft 82, a second drive shaft 84, a first output shaft 74, a second output shaft 76 and a first traction means 78 and a second traction means 80.

Das erste Zugmittel 78 ist auf der ersten Antriebswelle 82 und der ersten Abtriebswelle 74 angeordnet. Das zweite Zugmittel 80 ist auf der zweiten Antriebswelle 84 und der zweiten Abtriebswelle 76 angeordnet. Die erste Antriebswelle 82 ist drehfest an dem Drehaktuator 18 angebunden. Bei der ersten Antriebswelle 82 und der zweiten Antriebswelle 84 handelt es sich jeweils um ein Zahnrad, wobei die erste Antriebswelle 82 und die zweite Antriebswelle 84 ineinandergreifen. Wird die erste Antriebswelle 82 mittels des Drehaktuators18 angetrieben, treibt die erste Antriebswelle 82 wiederum die zweite Antriebswelle 84 derart an, dass diese in eine entgegengesetzte Richtung rotiert. Die erste Antriebswelle 82 und die zweite Antriebswelle 84 treiben wiederum das erste Zugmittel 78 bzw. das zweite Zugmittel 80 an. Das erste Zugmittel 78 und das zweite Zugmittel 80 verursachen eine Rotation der ersten Abtriebswelle 74 bzw. der zweiten Abtriebswelle 76, welche drehfest mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt 8 verbunden sind.The first traction means 78 is arranged on the first drive shaft 82 and the first output shaft 74 . The second traction mechanism 80 is arranged on the second drive shaft 84 and the second output shaft 76 . The first drive shaft 82 is connected to the rotary actuator 18 in a rotationally fixed manner. Each of the first drive shaft 82 and the second drive shaft 84 is a gear, with the first drive shaft 82 and the second drive shaft 84 meshing. When the first drive shaft 82 is driven by the rotary actuator 18, the first drive shaft 82 in turn drives the second drive shaft 84 to rotate in an opposite direction. The first drive shaft 82 and the second drive shaft 84 in turn drive the first traction means 78 and the second traction means 80, respectively. The first traction means 78 and the second traction means 80 cause a rotation of the first output shaft 74 and the second Output shaft 76, which are rotatably connected to the first upper flat section 4 and the second upper flat section 8.

Die 12 und 13 zeigen eine sechste Radabdeckungsvorrichtung 52. Die sechste Radabdeckungsvorrichtung 52 entspricht weitgehend der in den 8 und 9 dargestellten vierten Radabdeckungsvorrichtung 48, mit Ausnahme der Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung. Mithin wird im Folgenden lediglich die Verstelleinrichtung der sechsten Radabdeckungsvorrichtung 52 beschrieben. Für alle übrigen Merkmale der sechsten Radabdeckungsvorrichtung 52 gelten die Ausführungen im Zusammenhang mit der vierten Radabdeckungsvorrichtung 48.the 12 and 13 12 show a sixth wheel cover device 52. The sixth wheel cover device 52 largely corresponds to that in FIGS 8th and 9 illustrated fourth wheel cover device 48, with the exception of the configuration of an adjusting device. Consequently, only the adjusting device of the sixth wheel cover device 52 is described below. The statements made in connection with the fourth wheel covering device 48 apply to all other features of the sixth wheel covering device 52.

Die Verstelleinrichtung der sechsten Radabdeckungsvorrichtung 52 umfasst einen Drehaktuator 18 mit einer sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Drehachse, eine erste Antriebswelle, eine zweite Antriebswelle 92, ein negatives Übersetzungsgetriebe 90, eine erste Abtriebswelle 74, eine zweite Abtriebswelle 76, ein erstes Zugmittel 86 sowie ein zweites Zugmittel 88.The adjusting device of the sixth wheel cover device 52 comprises a rotary actuator 18 with an axis of rotation extending in the longitudinal direction of the vehicle, a first drive shaft, a second drive shaft 92, a negative transmission gear 90, a first output shaft 74, a second output shaft 76, a first traction mechanism 86 and a second traction means 88.

Die erste Antriebswelle ist drehfest an dem Drehaktuator 18 angeordnet. Die zweite Antriebswelle 92 ist mit der ersten Antriebswelle über das negative Übersetzungsgetriebe 90 verbunden, so dass die erste Antriebswelle bei Drehung in einer ersten Drehrichtung die zweite Antriebswelle zur Drehung in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung, antreibt.The first drive shaft is arranged on the rotary actuator 18 in a rotationally fixed manner. The second drive shaft 92 is connected to the first drive shaft through the negative transmission gear 90 such that the first drive shaft, when rotated in a first direction of rotation, drives the second drive shaft for rotation in a second direction of rotation, opposite the first direction of rotation.

Die erste Abtriebswelle 74 ist drehfest mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt 4 verbunden. Die zweite Abtriebswelle 76 ist drehfest mit dem zweiten oberen flächigen Abschnitt 8 verbunden.The first output shaft 74 is connected to the first upper flat section 4 in a rotationally fixed manner. The second output shaft 76 is connected to the second upper flat section 8 in a rotationally fixed manner.

Das erste Zugmittel 86 ist auf der ersten Antriebswelle und der ersten Abtriebswelle 74 angeordnet. Das zweite Zugmittel 88 ist auf der zweiten Antriebswelle 92 und der zweiten Abtriebswelle 76 angeordnet.The first traction means 86 is arranged on the first drive shaft and the first output shaft 74 . The second traction means 88 is arranged on the second drive shaft 92 and the second output shaft 76 .

Durch Rotation bzw. Betätigung des Drehaktuators 18 werden somit das erste Zugmittel 86 von der ersten Antriebswelle und das zweite Zugmittel 88 von der zweiten Antriebswelle 92 in entgegengesetzten Bewegungsrichtungen angetrieben. Das erste Zugmittel 86 und das zweite Zugmittel 88 treiben wiederum die erste Abtriebswelle 74 bzw. die zweite Abtriebswelle 76 in entgegengesetzten Drehrichtungen an. Hierdurch werden der erste obere flächige Abschnitt 4 um die erste Schwenkachse in einer ersten Schwenkrichtung verschwenkt und der zweite obere flächige Abschnitt 8 wird um die dritte Schwenkachse in einer zweiten, der ersten Schwenkrichtung entgegengesetzten Schwenkrichtung verschwenkt.By rotating or actuating the rotary actuator 18, the first traction mechanism 86 is driven by the first drive shaft and the second traction mechanism 88 is driven by the second drive shaft 92 in opposite directions of movement. The first traction means 86 and the second traction means 88 in turn drive the first output shaft 74 and the second output shaft 76 in opposite directions of rotation. As a result, the first upper flat section 4 is pivoted about the first pivot axis in a first pivoting direction and the second upper flat section 8 is pivoted about the third pivot axis in a second pivoting direction opposite to the first pivoting direction.

BezugszeichenlisteReference List

22
Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
44
erster oberer flächiger Abschnittfirst upper flat section
66
erster unterer flächiger Abschnittfirst lower flat section
88th
zweiter oberer flächiger Abschnittsecond upper flat section
1010
zweiter unterer flächiger Abschnittsecond lower flat section
1212
erstes lenkbares Radfirst steerable wheel
1414
zweites lenkbares Radsecond steerable wheel
1616
Verstelleinrichtungadjusting device
1818
Drehaktuatorrotary actuator
2020
erste Koppelstangefirst connecting rod
2222
zweite Koppelstangesecond connecting rod
2424
Positioniereinrichtungpositioning device
2626
Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
2828
Endabschnitt des ersten oberen flächigen AbschnittsEnd section of the first upper planar section
3030
Endabschnitt des ersten unteren flächigen AbschnittsEnd section of the first lower planar section
3232
Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
3434
Antriebsstangedrive rod
3636
erste Abtriebsstangefirst output rod
3838
zweite Abtriebsstangesecond output rod
4040
Verstelleinrichtungadjusting device
4242
Positioniereinrichtungpositioning device
4646
Scharnierhinge
4848
Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
5050
Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
5252
Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
5454
Rückversatzsetback
5656
Horizontalffortsatzhorizontal process
5858
Scheinfugedummy joint
6868
Zugmitteltraction means
7070
Antriebswelledrive shaft
7272
Umlenkrollepulley
7474
erste Abtriebswellefirst output shaft
7676
zweite Abtriebswellesecond output shaft
7878
erstes Zugmittelfirst means of traction
8080
zweites Zugmittelsecond means of traction
8282
erste Antriebswellefirst driveshaft
8484
zweite Antriebswellesecond driveshaft
8686
erstes Zugmittelfirst means of traction
8888
zweites Zugmittelsecond means of traction
9090
negatives Übersetzungsgetriebenegative transmission gear
9292
zweite Antriebswellesecond driveshaft
9494
erster oberer flächiger Abschnittfirst upper flat section
9696
erster unterer flächiger Abschnittfirst lower flat section

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • FR 2571013 A1 [0004, 0005, 0006]FR 2571013 A1 [0004, 0005, 0006]

Claims (15)

Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) zur zumindest teilweisen Abdeckung einer Radaußenseite eines ersten lenkbaren Rades (12), das zumindest teilweise in einem ersten Radhaus des Fahrzeugs angeordnet ist, einen ersten unteren flächigen Abschnitt (6, 96) zur zumindest teilweisen Abdeckung der Radaußenseite des ersten Rades (12) und eine erste Verstelleinrichtung (16) zum Verstellen einer Lage und/oder Orientierung des ersten oberen flächigen Abschnitts (4, 94), wobei der erste obere flächige Abschnitt (4, 94) um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an einer Karosserie des Fahrzeug anordbar ist, der erste obere flächige Abschnitt (4, 94) und der erste untere flächige Abschnitt (6, 96) um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende zweite Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden sind und der erste obere flächige Abschnitt (4, 94) derart mit der ersten Verstelleinrichtung (16) gekoppelt ist, dass der erste obere flächige Abschnitt (4, 94) in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in dem Fahrzeug mittels der ersten Verstelleinrichtung (16) relativ gegenüber dem ersten Radhaus bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstelleinrichtung (16) einen ersten Drehaktuator (18) umfasst.Wheel cover device for a vehicle, comprising a first upper flat section (4, 94) for at least partially covering a wheel outside of a first steerable wheel (12) which is at least partially arranged in a first wheel house of the vehicle, a first lower flat section (6, 96) for at least partially covering the outside of the wheel of the first wheel (12) and a first adjusting device (16) for adjusting a position and/or orientation of the first upper flat section (4, 94), the first upper flat section (4, 94 ) can be arranged on a body of the vehicle so as to be pivotable about a first pivot axis extending in the vehicle longitudinal direction, the first upper flat section (4, 94) and the first lower flat section (6, 96) about a second one extending in the vehicle longitudinal direction Pivot axes are pivotally connected to each other and the first upper flat section (4, 94) is connected to the first adjusting device (16 ) is coupled in that the first upper flat section (4, 94) can be moved relative to the first wheel housing in a functional installation state in the vehicle by means of the first adjustment device (16), characterized in that the first adjustment device (16) has a first rotary actuator (18) includes. Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) zur zumindest teilweisen Abdeckung einer Radaußenseite eines zweiten lenkbaren Rades (14), das zumindest teilweise in einem dem ersten Radhaus in Fahrzeug-Querrichtung gegenüberliegenden zweiten Radhaus des Fahrzeugs angeordnet ist, und einen zweiten unteren flächigen Abschnitt (10) zur zumindest teilweisen Abdeckung der Radaußenseite des zweiten Rades (14), wobei der zweite obere flächige Abschnitt (8) um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende dritte Schwenkachse schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeug anordbar ist, der zweite obere flächige Abschnitt (8) und der zweite untere flächige Abschnitt (10) um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende vierte Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei der zweite obere flächige Abschnitt (8) derart mit der ersten Verstelleinrichtung (16) oder einer zweiten Verstelleinrichtung gekoppelt ist, dass der zweite obere flächige Abschnitt (8) in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in dem Fahrzeug mittels der ersten Verstelleinrichtung (16) bzw. der zweiten Verstelleinrichtung relativ gegenüber dem zweiten Radhaus bewegbar ist, wobei die zweite Verstelleinrichtung einen zweiten Drehaktuator als Stellglied umfasst.Wheel cover device according to claim 1 , characterized by a second upper flat section (8) for at least partially covering the outside of a wheel of a second steerable wheel (14), which is at least partially arranged in a second wheel housing of the vehicle opposite the first wheel housing in the vehicle transverse direction, and a second lower flat section Section (10) for at least partially covering the outside of the wheel of the second wheel (14), wherein the second upper flat section (8) can be arranged on the vehicle body such that it can be pivoted about a third pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle, the second upper flat section (8) and the second lower flat section (10) are connected to each other so as to be pivotable about a fourth pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle, the second upper flat section (8) being coupled to the first adjustment device (16) or a second adjustment device in this way that the second upper flat section (8) in one functional installation state in the vehicle by means of the first adjustment device (16) or the second adjustment device relative to the second wheel house is movable, wherein the second adjustment device comprises a second rotary actuator as an actuator. Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstelleinrichtung (16) eine erste Kraftübertragungseinrichtung umfasst, welche eine von dem ersten Drehaktuator (18) verursachte Kraft auf den ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) überträgt, und/oder die zweite Verstelleinrichtung eine zweite Kraftübertragungseinrichtung umfasst, welche eine von dem zweiten Drehaktuator verursachte Kraft auf den zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) überträgt.Wheel cover device according to claim 1 or 2 , characterized in that the first adjustment device (16) comprises a first force transmission device which transfers a force caused by the first rotary actuator (18) to the first upper flat section (4, 94), and/or the second adjustment device comprises a second force transmission device , which transmits a force caused by the second rotary actuator to the second upper planar section (8). Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kraftübertragungseinrichtung und/oder die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils ein Zugmittel, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle umfassen bzw. umfasst, wobei die Antriebswelle mittels des ersten Drehaktuators (18) bzw. zweiten Drehaktuators verdrehbar ist und die Abtriebswelle drehfest mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) verbunden ist.Wheel cover device according to claim 3 , characterized in that the first power transmission device and/or the second power transmission device each comprise or comprises a traction means, a drive shaft and an output shaft, the drive shaft being rotatable by means of the first rotary actuator (18) or second rotary actuator and the output shaft being non-rotatably connected to the first upper flat section (4, 94) or the second upper flat section (8). Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kraftübertragungseinrichtung und/oder die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils ein Gestänge umfassen bzw. umfasst, das eine Antriebsstange, die drehfest an dem ersten Drehaktuator (18) bzw. dem zweiten Drehaktuator angeordnet ist, und eine Abtriebsstange umfasst, die an einem ersten Ende drehbar mit der Antriebsstange verbunden ist und an dem zweiten Ende drehbar an dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) angeordnet ist.Wheel cover device according to claim 3 , characterized in that the first force transmission device and/or the second force transmission device each comprise or comprises a linkage which comprises a drive rod which is arranged in a rotationally fixed manner on the first rotary actuator (18) or the second rotary actuator, and a driven rod which is attached to pivotally connected at a first end to the drive rod and pivotally mounted at the second end to the first upper sheet portion (4, 94) and the second upper sheet portion (8), respectively. Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verstelleinrichtung (16) eine erste Kraftübertragungseinrichtung, welche die mittels des ersten Drehaktuators (18) erzeugte Kraft an den ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) überträgt, und eine zweite Kraftübertragungseinrichtung umfasst, welche die mittels des ersten Drehaktuators (18) erzeugte Kraft an den zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) überträgt.Wheel cover device according to claim 1 or 2 , characterized in that the first adjusting device (16) comprises a first force transmission device, which transmits the force generated by means of the first rotary actuator (18) to the first upper flat section (4, 94), and a second force transmission device, which transmits the force generated by means of the first Rotary actuator (18) transmits force generated to the second upper flat portion (8). Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils ein erstes Zugmittel (78, 86) bzw. ein zweites Zugmittel (80, 88), eine erste Antriebswelle (82) bzw. eine zweite Antriebswelle (84, 92) und eine erste Abtriebswelle bzw. eine zweite Abtriebswelle umfassen, die drehfest an dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) fixiert ist, wobei die erste Antriebswelle (82) drehfest an dem ersten Drehaktuator (18) fixiert ist und wobei die erste Antriebswelle (82) und die zweite Antriebswelle (84) ineinander eingreifende Zahnräder sind oder die erste Antriebswelle und die zweite Antriebswelle (94) über ein negatives Übersetzungsgetriebe (90) miteinander verbunden sind.Wheel cover device according to claim 6 , characterized in that the first power transmission device and the second power transmission device each have a first traction means (78, 86) or a second traction means (80, 88), a first drive shaft (82) or a second drive shaft (84, 92) and a comprise a first output shaft or a second output shaft which is fixed in a rotationally fixed manner on the first upper flat section (4, 94) or the second upper flat section (8), the first drive shaft (82) being fixed in a rotationally fixed manner on the first rotary actuator (18) is fixed and where the first drive shaft (82) and the second drive shaft (84) are meshing gears or the first drive shaft and the second drive shaft (94) are connected to each other via a negative transmission gear (90). Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils eine erste Abtriebswelle (74) bzw. eine zweite Abtriebswelle (76) umfassen, die drehfest an dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) fixiert ist, und die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung ein gemeinsames Zugmittel (68), eine gemeinsame Antriebswelle (70), die drehfest an dem ersten Drehaktuator (18) fixiert ist und das Zugmittel (68) antreibt, und eine gemeinsame Umlenkrolle (72) umfassen, wobei die Umlenkrolle (72) derart angeordnet ist, dass das Zugmittel (68) die erste Abtriebswelle (74) und die zweite Abtriebswelle (76) in entgegengesetzten Richtungen dreht.Wheel cover device according to claim 6 , characterized in that the first power transmission device and the second power transmission device each comprise a first output shaft (74) and a second output shaft (76) which are non-rotatably connected to the first upper flat section (4, 94) and the second upper flat section ( 8) is fixed, and the first force transmission device and the second force transmission device have a common traction means (68), a common drive shaft (70) which is fixed in a rotationally fixed manner on the first rotary actuator (18) and drives the traction means (68), and a common deflection roller (72), wherein the deflection roller (72) is arranged such that the traction means (68) rotates the first output shaft (74) and the second output shaft (76) in opposite directions. Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung jeweils eine Abtriebsstange (36, 38) umfassen und die erste Kraftübertragungseinrichtung und die zweite Kraftübertragungseinrichtung eine gemeinsame Antriebsstange (34) umfassen, wobei die Abtriebsstangen (36, 38) jeweils mit einem ersten Ende drehbar an dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) angeordnet sind und an dem zweiten Ende an einem ersten Ende der Antriebsstange (34) bzw. dem zweiten Ende der Antriebsstange (34) drehbar gelagert sind, wobei die Antriebsstange (34) derart drehfest an dem ersten Drehaktuator (18) angeordnet ist, dass die Abtriebsstangen (36, 38) bei Drehung des ersten Drehaktuators (18) in entgegengesetzte Richtungen verschoben werden.Wheel cover device according to claim 6 , characterized in that the first force transmission device and the second force transmission device each comprise an output rod (36, 38) and the first force transmission device and the second force transmission device comprise a common drive rod (34), the output rods (36, 38) each having a first end are rotatably arranged on the first upper flat section (4, 94) or the second upper flat section (8) and rotatably mounted at the second end on a first end of the drive rod (34) or the second end of the drive rod (34). are, wherein the drive rod (34) is arranged non-rotatably on the first rotary actuator (18) that the output rods (36, 38) are displaced in opposite directions when the first rotary actuator (18) rotates. Radabdeckungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine erste Positioniereinrichtung (24) zur Positionierung des ersten unteren flächigen Abschnitts (6, 96) und/oder eine zweite Positioniereinrichtung (24) zur Positionierung des zweiten unteren flächigen Abschnitts (10), wobei die erste Positioniereinrichtung (24) und/oder die zweite Positioniereinrichtung (24) jeweils eine erste Koppelstange (20) und eine zweite Koppelstange (22) umfassen, die an einem ersten Ende drehbar an der Karosserie des Fahrzeug anordbar sind, wobei die erste Koppelstange (20) an dem zweiten Ende mit dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) drehbar verbunden ist und die zweite Koppelstange (22) an dem zweiten Ende mit dem ersten unteren flächigen Abschnitt (6, 96) bzw. dem zweiten unteren flächigen Abschnitt (10) drehbar verbunden ist, wobei die zweite Koppelstange (22) eine einem Abstand zwischen der ersten Schwenkachse bzw. der dritten Schwenkachse und der zweiten Schwenkachse bzw. der vierten Schwenkachse entsprechende Länge aufweist.Wheel cover device according to one of Claims 1 until 9 , characterized by a first positioning device (24) for positioning the first lower flat section (6, 96) and/or a second positioning device (24) for positioning the second lower flat section (10), the first positioning device (24) and/or or the second positioning device (24) each comprise a first coupling rod (20) and a second coupling rod (22), which can be arranged at a first end rotatably on the body of the vehicle, the first coupling rod (20) being connected at the second end to the first upper flat section (4, 94) or the second upper flat section (8) and the second coupling rod (22) at the second end with the first lower flat section (6, 96) or the second lower flat section Section (10) is rotatably connected, wherein the second coupling rod (22) has a distance between the first pivot axis or the third pivot axis and the second pivot axis or de r fourth pivot axis corresponding length. Radabdeckungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwenkachse relativ zu dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) und/oder die zweite Schwenkachse relativ zu dem ersten unteren flächigen Abschnitt (6, 96) bzw. zweiten unteren flächigen Abschnitt (10) in Fahrzeug-Querrichtung nach innen versetzt angeordnet sind bzw. ist, wobei der erste obere flächige Abschnitt (4, 94) und/oder der zweite obere flächige Abschnitt (8) an ihren bzw. seinem dem ersten unteren flächigen Abschnitt (6, 96) bzw. dem zweiten unteren flächigen Abschnitt (10) zugewandten Ende jeweils einen Rückversatz (54) aufweisen bzw. aufweist und der erste untere flächige Abschnitt (6, 96) und/oder der zweite untere flächige Abschnitt (10) an ihren bzw. seinem dem ersten oberen flächigen Abschnitt (4, 94) bzw. dem zweiten oberen flächigen Abschnitt (8) zugewandten Ende jeweils einen sich in Richtung des Rückversatzes (54) erstreckenden Horizontalffortsatz (56) umfassen bzw. umfasst.Wheel cover device according to one of Claims 1 until 10 , characterized in that the first pivot axis is relative to the first upper flat section (4, 94) or the second upper flat section (8) and/or the second pivot axis is relative to the first lower flat section (6, 96) or second lower flat section (10) are arranged offset inwards in the transverse direction of the vehicle, the first upper flat section (4, 94) and/or the second upper flat section (8) on its or the first lower flat section (6, 96) or the end facing the second lower flat section (10) each have a setback (54) and the first lower flat section (6, 96) and/or the second lower flat section (10 ) at its end facing the first upper flat section (4, 94) or the second upper flat section (8) each include a horizontal extension (56) extending in the direction of the setback (54). t. Radabdeckungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste obere flächige Abschnitt (4, 94), der erste untere flächige Abschnitt (6, 96), der zweite obere flächige Abschnitt (8) und/oder der zweite untere flächige Abschnitt (10) an einem in Fahrzeug-Längsrichtung vorderen Ende und/oder hinteren Ende jeweils einen sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckenden Endabschnitt (28, 30) umfassen bzw. umfasst.Wheel cover device according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the first upper flat section (4, 94), the first lower flat section (6, 96), the second upper flat section (8) and/or the second lower flat section (10) on a vehicle - the front end and/or rear end in the longitudinal direction each include an end section (28, 30) extending in the transverse direction of the vehicle. Radabdeckungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Endabschnitt(e) (28) des ersten oberen flächigen Abschnitts (4, 94) und der/die Endabschnitt(e) (30) des ersten unteren flächigen Abschnitts (6, 96) und/oder der/die Endabschnitt(e) des zweiten oberen flächigen Abschnitts (8) und der/die Endabschnitt(e) des zweiten unteren flächigen Abschnitts (10) in Fahrzeug-Längsrichtung zueinander versetzt sind.Wheel cover device according to claim 12 , characterized in that the end section(s) (28) of the first upper planar section (4, 94) and the end section(s) (30) of the first lower planar section (6, 96) and/or the / the end section(s) of the second upper planar section (8) and the end section(s) of the second lower planar section (10) are offset from one another in the longitudinal direction of the vehicle. Fahrzeug, gekennzeichnet durch eine Radabdeckungsvorrichtung (2, 26, 48, 50, 52) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Radabdeckungsvorrichtung (2, 26, 48, 50, 52) zumindest teilweise die Radaußenseite des zumindest teilweise in dem ersten Radhaus des Fahrzeugs angeordneten ersten lenkbaren Rades (12) abdeckt und/oder zumindest teilweise die Radaußenseite des zumindest teilweise in dem zweiten Radhaus des Fahrzeugs angeordneten zweiten lenkbaren Rades (14) abdeckt.Vehicle, characterized by a wheel covering device (2, 26, 48, 50, 52) according to one of Claims 1 until 13 , wherein the wheel cover device (2, 26, 48, 50, 52) at least partially covers the outside of the wheel at least partially in the first wheel housing of the vehicle first steerable wheel (12) arranged in the vehicle and/or at least partially covers the outside of the wheel of the second steerable wheel (14) arranged at least partially in the second wheel house of the vehicle. Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die Schritte: a) Erfassen eines Betriebszustands des Fahrzeugs, b) Bestimmen, ob ein Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts (4, 94) einer Radabdeckungsvorrichtung (2, 26, 48, 50, 52) und/oder ein Verschwenken des zweiten oberen flächigen Abschnitts (8) der Radabdeckungsvorrichtung (2, 26, 48, 50, 52) erforderlich ist in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Fahrzeugs, c) falls ja, Verschwenken des ersten oberen flächigen Abschnitts (4, 94) und/oder des zweiten oberen flächigen Abschnitts (8) mittels der ersten Verstelleinrichtung (16) und/oder der zweiten Verstelleinrichtung um die erste Schwenkachse bzw. dritte Schwenkachse.Method of operating a vehicle Claim 14 , characterized by the steps: a) detecting an operating state of the vehicle, b) determining whether a pivoting of the first upper flat section (4, 94) of a wheel cover device (2, 26, 48, 50, 52) and/or a pivoting of the second upper flat section (8) of the wheel cover device (2, 26, 48, 50, 52) is required depending on the detected operating state of the vehicle, c) if yes, pivoting the first upper flat section (4, 94) and/or of the second upper flat section (8) by means of the first adjustment device (16) and/or the second adjustment device about the first pivot axis or third pivot axis.
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EP3590794B1 (en) 2018-05-11 2021-02-24 Martinez Fernandez, Jose Ignacio Retractable mud-guard flap

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