DE102021113699A1 - Wheel cover assembly, vehicle having a wheel cover assembly and method of operating such a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend einen oberen flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung einer Radaußenseite eines lenkbaren Rades, einen unteren flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung der Radaußenseite des lenkbaren Rades, eine Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Lage und/oder Orientierung des oberen flächigen Abschnitts und eine Positioniereinrichtung zur Positionierung des unteren flächigen Abschnitts. Der obere flächige Abschnitt ist um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an einer Karosserie des Fahrzeugs anordbar. Der obere flächige Abschnitt und der untere flächige Abschnitt sind um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende zweite Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden. Der obere flächige Abschnitt ist derart mit der Verstelleinrichtung gekoppelt, dass der obere flächige Abschnitt in einem funktionsgemäßen Einbauzustand in einem Fahrzeug mittels der Verstelleinrichtung relativ gegenüber dem Radhaus bewegbar ist. Die Positioniereinrichtung ist ein Zugmittelgetriebe. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Abdeckungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrzeugs.The invention relates to a wheel cover device for a vehicle, comprising an upper flat section for at least partially covering the outside of a steerable wheel, a lower flat section for at least partially covering the outside of the steerable wheel, an adjustment device for adjusting a position and/or orientation of the upper one flat section and a positioning device for positioning the lower flat section. The upper flat section can be arranged on a body of the vehicle so as to be pivotable about a first pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The upper flat section and the lower flat section are connected to one another such that they can pivot about a second pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The upper flat section is coupled to the adjustment device in such a way that the upper flat section can be moved relative to the wheel house by means of the adjustment device when it is installed in a functional manner in a vehicle. The positioning device is a traction mechanism. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such a covering device and a method for operating such a vehicle.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Fahrzeug mit einer derartigen Radabdeckungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrzeugs.The present invention relates to a wheel cover device for a vehicle according to the preamble of patent claim 1, a vehicle with such a wheel cover device and a method for operating such a vehicle.
An Vorderachsen zweispuriger Fahrzeuge, insbesondere zweispuriger Personenkraftwagen ist in der Regel aufgrund des Platzbedarfs der lenkbaren Räder beim Lenken und Federn ein relativ großer Ausschnitt im Radhaus erforderlich bzw. es ist ein relativ großes Radhaus mit einem relativ großen Spalt zwischen Rad und Radhaus erforderlich, um den nötigen Freigang zwischen Rad und Karosserie zu gewährleisten. Der große Spalt zwischen Rad und Radhaus wirkt sich jedoch nachteilig auf die Aerodynamik, insbesondere den Luftwiderstand, und auf das optische Erscheinungsbild des Fahrzeugs aus.On the front axles of two-track vehicles, in particular two-track passenger cars, a relatively large cutout is usually required in the wheel housing due to the space required by the steerable wheels for steering and springs, or a relatively large wheel housing with a relatively large gap between the wheel and the wheel housing is required in order to to ensure the necessary clearance between wheel and body. However, the large gap between the wheel and the wheel house has a negative effect on the aerodynamics, in particular the air resistance, and on the visual appearance of the vehicle.
Zur Verbesserung der Aerodynamik und des optischen Erscheinungsbildes ist es aus dem Stand der Technik bekannt, eine Radhaus-Abdeckung an dem Fahrzeug anzubringen, welche ein in einem Radhaus angeordnetes lenkbares Rad zumindest teilweise verdeckt. Aufgrund des Platzbedarfs der lenkbaren Räder beim Lenken ist es allerdings erforderlich, dass sich die Radhaus-Abdeckung mit dem zu verdeckenden lenkbaren Rad in Abhängigkeit eines Radlenkwinkels mitbewegt.In order to improve the aerodynamics and the visual appearance, it is known from the prior art to attach a wheelhouse cover to the vehicle, which at least partially covers a steerable wheel arranged in a wheelhouse. Due to the space required by the steerable wheels when steering, however, it is necessary for the wheelhouse cover to move with the steerable wheel to be covered, depending on a wheel steering angle.
Die
Zur Positionierung des unteren Abdeckelements sind bei der Radhaus-Abdeckung aus der
Ausgehend von der in der
Diese Aufgabe wird durch die Radabdeckungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, das Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.This object is achieved by the wheel cover device having the features of claim 1, the vehicle having the features of claim 9 and the method having the features of
Erfindungsgemäß wird also eine Radabdeckungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt, welche einen oberen flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung einer Radaußenseite eines lenkbaren Rades, das zumindest teilweise in einem Radhaus des Fahrzeugs angeordnet ist, einen unteren flächigen Abschnitt zur zumindest teilweisen Abdeckung der Radaußenseite des lenkbaren Rades, eine Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Lage und/oder Orientierung des oberen flächigen Abschnitts und eine Positioniereinrichtung zur Positionierung des unteren flächigen Abschnitts umfasst. Der obere flächige Abschnitt ist um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an einer Karosserie des Fahrzeugs anordbar. Der obere flächige Abschnitt und der untere flächige Abschnitt sind um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende zweite Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden. Der obere flächige Abschnitt ist in einem funktionsgemäßen Einbauzustand mittels der Verstelleinrichtung relativ gegenüber dem Radhaus bewegbar. Die Positioniereinrichtung ist ein Zugmittelgetriebe, insbesondere ein Riemengetriebe.According to the invention, a wheel cover device for a vehicle is provided which has an upper flat section for at least partially covering the outside of a steerable wheel, which is at least partially arranged in a wheel housing of the vehicle, a lower flat section for at least partially covering the outside of the steerable wheel, an adjustment device for adjusting a position and/or orientation of the upper flat section and a positioning device for positioning the lower flat section. The upper flat section can be arranged on a body of the vehicle so as to be pivotable about a first pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. The upper flat section and the lower flat section are connected to one another such that they can pivot about a second pivot axis extending in the longitudinal direction of the vehicle. In a functional installed state, the upper flat section can be moved relative to the wheel house by means of the adjusting device. The positioning device is a traction drive, in particular a belt drive.
Kerngedanke der Erfindung ist es also, den unteren flächigen Abschnitt mittels des Zugmittelgetriebes relativ zu dem oberen flächigen Abschnitt und der Karosserie zu positionieren. Aufgrund der Verwendung des Zugmittelgetriebes als Positioniervorrichtung entfällt im Vergleich zu der aus dem Stand der Technik bekannten Viergelenkanordnung ein Fahrzeug-Anbindungspunkt. Zudem erfordert die Positioniereinrichtung der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung einen geringen Bauraum im Radhaus.The core idea of the invention is therefore to move the lower flat section by means of the traction device to position gear relative to the upper flat portion and the body. Due to the use of the traction drive as a positioning device, there is no vehicle connection point in comparison to the four-bar arrangement known from the prior art. In addition, the positioning device of the wheel cover device according to the invention requires little installation space in the wheel house.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die Positioniereinrichtung eine erste Welle, eine zweite Welle und ein Zugmittel bzw. einen Treibriemen, insbesondere einen Zahnriemen. Die erste Welle ist drehfest bzw. rotationssteif an der Karosserie des Fahrzeugs lagerbar und dient als Führung für das Zugmittel. Das Zugmittel ist auf der ersten Welle und der zweiten Welle angeordnet bzw. umschlingt diese. Der untere flächige Abschnitt ist drehfest bzw. rotationssteif mit der zweiten Welle verbunden.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the positioning device comprises a first shaft, a second shaft and a traction mechanism or a drive belt, in particular a toothed belt. The first shaft can be mounted on the body of the vehicle in a rotationally fixed or rotationally rigid manner and serves as a guide for the traction mechanism. The traction means is arranged on the first shaft and the second shaft or wraps around them. The lower flat section is connected to the second shaft in a rotationally fixed or rotationally rigid manner.
Die zweite Welle wird also bei einem Verschwenken des oberen flächigen Abschnitts um die erste Schwenkachse entgegen einer Schwenkrichtung des oberen flächigen Abschnitts gedreht bzw. rotiert. Durch die Rotation der zweiten Welle, welche drehfest mit dem unteren flächigen Abschnitt verbunden ist, wird der untere flächige Abschnitt entgegen der Schwenkrichtung des oberen flächigen Abschnitts relativ zu dem oberen flächigen Abschnitt verschwenkt. Mittels der Positioniervorrichtung ist somit eine Position des unteren flächigen Abschnitts relativ zu dem oberen flächigen Abschnitt genau steuerbar.When the upper flat section is pivoted, the second shaft is thus turned or rotated about the first pivot axis counter to a pivoting direction of the upper flat section. The rotation of the second shaft, which is connected to the lower flat section in a rotationally fixed manner, causes the lower flat section to be pivoted counter to the pivoting direction of the upper flat section relative to the upper flat section. A position of the lower flat section relative to the upper flat section can thus be precisely controlled by means of the positioning device.
Die zweite Welle ist beispielsweise drehbar bzw. rotierbar an dem oberen flächigen Abschnitt gelagert bzw. angebunden.The second shaft is, for example, rotatably or rotatably mounted or connected to the upper flat section.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung weisen die erste Welle und die zweite Welle einen gleichen Durchmesser auf. Somit wird der untere flächige Abschnitt bei einer Schwenkbewegung des oberen flächigen Abschnitts um einen bestimmten Winkel um diesen bestimmten Winkel in entgegengesetzte Richtung verschwenkt. In Summe entsteht somit ein resultierender Schwenkwinkel des unteren flächigen Abschnitts relativ zu der Fahrzeugkarosserie von Null Grad. Somit ist eine Parallelführung des unteren flächigen Abschnitts relativ zu der Karosserie gewährleistet.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the first shaft and the second shaft have the same diameter. Thus, when the upper flat section pivots through a specific angle, the lower flat section is pivoted in the opposite direction by this specific angle. In total, a resulting pivoting angle of the lower flat section relative to the vehicle body of zero degrees is produced. This ensures parallel guidance of the lower flat section relative to the body.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung umfasst die Positioniereinrichtung eine Spannrolle zum Spannen des Zugmittels auf der ersten Welle und der zweiten Welle. Die Spannrolle ermöglicht eine Dämpfung von Schwingungen in dem Zugmittel. Somit kann eine Spannung des Zugmittels auf der ersten Welle, der zweiten Welle und der Spannrolle geringgehalten werden, ohne das Geräuschverhalten der Positioniereinrichtung negativ zu beeinflussen. Die geringe Spannung des Zugmittels verlängert dessen Lebensdauer.In an exemplary embodiment of the wheel cover device according to the invention, the positioning device comprises a tension roller for tensioning the traction means on the first shaft and the second shaft. The tensioning pulley enables vibrations in the traction means to be damped. A tension of the traction means on the first shaft, the second shaft and the tensioning roller can thus be kept low without negatively influencing the noise behavior of the positioning device. The low tension of the traction device extends its service life.
Die erste Welle, die zweite Welle und die Spannrolle spannen beispielsweise ein Dreieck auf.The first shaft, the second shaft and the idler pulley span a triangle, for example.
Die Spannrolle kann drehbar an dem oberen flächigen Abschnitt gelagert sein.The tension roller can be rotatably mounted on the upper flat section.
Bei einer beispielhaften Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung ist der obere flächige Abschnitt mittels eines Verbindungsstegs schwenkbar an der Karosserie des Fahrzeugs lagerbar. Mittels des Verbindungsstegs kann die Radabdeckungsvorrichtung an Bauraumgegebenheiten des Fahrzeugs, insbesondere des Radhauses angepasst werden.In an exemplary embodiment of the wheel cover device according to the invention, the upper flat section can be pivotally mounted on the body of the vehicle by means of a connecting web. The wheel cover device can be adapted to the installation space conditions of the vehicle, in particular the wheel house, by means of the connecting web.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung ist der Verbindungssteg an einem ersten Ende schwenkbar an der Karosserie anbindbar. An einem zweiten Ende des Verbindungssteges ist die zweite Welle drehbar bzw. rotierbar angeordnet.In a preferred embodiment of the wheel cover device according to the invention, the connecting web can be pivotably connected to the body at a first end. The second shaft is rotatably or rotatably arranged at a second end of the connecting web.
Die Verstelleinrichtung kann mit dem Verbindungssteg drehbar verbunden sein. Somit kann eine von der Verstelleinrichtung erzeugte Verstellbewegung über den Verbindungssteg an den oberen flächigen Abschnitt übertragen werden.The adjusting device can be rotatably connected to the connecting web. Thus, an adjustment movement generated by the adjustment device can be transmitted to the upper flat section via the connecting web.
Die Spannrolle ist beispielsweise an dem Verbindungssteg, insbesondere an einer dem oberen flächigen Abschnitt abgewandten Seite des Verbindungsstegs drehbar gelagert.The tension roller is rotatably mounted, for example, on the connecting web, in particular on a side of the connecting web facing away from the upper flat section.
Des Weiteren wird erfindungsgemäß ein Fahrzeug bereitgestellt, umfassend eine im Vorhergehenden beschriebene Radabdeckung, die zumindest teilweise eine Radaußenseite eines zumindest teilweise in einem Radhaus des Fahrzeugs angeordneten lenkbaren Rades abdeckt.Furthermore, according to the invention, a vehicle is provided, comprising a wheel cover as described above, which at least partially covers a wheel outside of a steerable wheel that is at least partially arranged in a wheel housing of the vehicle.
Ferner wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Betrieb eines im Vorhergehenden beschriebenen Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend folgende Schritte: Erfassen eines Betriebszustandes des Fahrzeugs; Bestimmen, ob ein Verschwenken des oberen flächigen Abschnitts der Radabdeckungsvorrichtung um die erste Schwenkachse erforderlich ist in Abhängigkeit von dem erfassten Betriebszustand des Fahrzeugs; und falls bestimmt wird, dass das Verschwenken des oberen flächigen Abschnitts der Radabdeckungsvorrichtung erforderlich ist, Verschwenken des oberen flächigen Abschnitts mittels der Verstelleinrichtung.Furthermore, according to the invention, a method for operating a vehicle described above is provided, comprising the following steps: detecting an operating state of the vehicle; determining whether pivoting of the upper planar portion of the wheel cover device about the first pivot axis is required based on the sensed operational state of the vehicle; and if it is determined that pivoting of the upper sheet portion of the wheel cover device is required, pivoting the upper sheet portion by the adjustment device.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer Radabdeckungsvorrichtung nach der Erfindung in einer Ausgangsstellung mit zwei in Fahrzeug-Längsrichtung ausgerichteten lenkbaren Rädern eines Kraftfahrzeugs; -
2 eine Rückansicht der Radabdeckungsvorrichtung und der lenkbaren Räder aus1 ; -
3 eine weitere perspektivische Ansicht der Radabdeckungsvorrichtung und der lenkbaren Räder aus1 , wobei die Radabdeckungsvorrichtung verschwenkt ist und die lenkbaren Räder eingelenkt sind; -
4 eine Seitenansicht der Radabdeckungsvorrichtung aus1 ; -
5 eine Rückansicht der Radabdeckungsvorrichtung aus1 ohne eine Verstelleinrichtung, wobei die Radabdeckungsvorrichtung verschwenkt ist; und -
6 eine Schnittansicht entlang Linie VI-VI in4 .
-
1 a perspective view of a wheel cover device according to the invention in an initial position with two aligned in the vehicle longitudinal direction steerable wheels of a motor vehicle; -
2 Figure 12 shows a rear view of the wheel cover assembly and steerable wheels1 ; -
3 Figure 12 shows another perspective view of the wheel cover assembly and steerable wheels1 wherein the wheel cover assembly is pivoted and the steerable wheels are turned; -
4 Figure 12 shows a side view of the wheel cover device1 ; -
5 Figure 12 shows a rear view of the wheel cover device1 without an adjustment device, wherein the wheel cover device is pivoted; and -
6 a sectional view along line VI-VI in4 .
In den
Die
Die Radabdeckungsvorrichtung 2 umfasst einen linken Radabdeckungsvorrichtungsbereich, einen rechten Radabdeckungsvorrichtungsbereich und eine Verstelleinrichtung 22. Die Verstelleinrichtung 22 erstreckt sich in Fahrzeug-Querrichtung und verbindet den linken Radabdeckungsvorrichtungsbereich mit dem rechten Radabdeckungsvorrichtungsbereich.The
Die Verstelleinrichtung 22 umfasst einen Drehaktuator 24, eine Antriebsstange 26 und zwei Abtriebsstangen 28. Die Antriebsstange 26 ist derart drehfest bzw. rotationssteif an dem Drehaktuator 24 angeordnet, dass diese eine Drehachse bzw. Rotationsachse des Drehaktuators 24 schneidet. Eine erste der Abtriebsstangen 28 ist an einem ersten Ende mit einem ersten Ende der Antriebsstange 26 drehbar verbunden. Die zweite Abtriebsstange 28 ist an einem ersten Ende mit dem zweiten Ende der Antriebsstange 26 drehbar verbunden. Mithin werden die Abtriebsstangen 28 von der Antriebsstange 26 mit in Fahrzeug-Querrichtung entgegengesetzt wirkenden Kräften beaufschlagt. An ihrem zweiten Ende sind die Abtriebsstangen 28 mit einem Verbindungssteg 14 des linken Radabdeckungsvorrichtungsbereiches bzw. des rechten Radabdeckungsvorrichtungsbereiches verbunden.The adjusting
Der linke Radabdeckungsvorrichtungsbereich und der rechte Radabdeckungsvorrichtungsbereich sind zueinander spiegelsymmetrisch ausgebildet. Die Symmetrieebene erstreckt sich in Fahrzeug-Längsrichtung und in Fahrzeug-Hochrichtung.The left wheel cover device area and the right wheel cover device area are mirror-symmetrical to one another. The plane of symmetry extends in the longitudinal direction of the vehicle and in the vertical direction of the vehicle.
Der linke Radabdeckungsvorrichtungsbereich und der rechte Radabdeckungsvorrichtungsbereich umfassen jeweils einen oberen flächigen Abschnitt 4, einen unteren flächigen Abschnitt 6, den Verbindungssteg 14 und eine Positioniereinrichtung 8.The left wheel cover device area and the right wheel cover device area each comprise an upper
Der obere flächige Abschnitt 4 ist über den Verbindungssteg 14 um eine sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckende erste Schwenkachse schwenkbar an einer Karosserie 30 des Fahrzeugs gelagert.The upper
Der obere flächige Abschnitt 4 und der untere flächige Abschnitt 6 sind über Scharniere 10 um eine zweite Schwenkachse zueinander verschwenkbar miteinander verbunden.The upper
Die Positioniereinrichtung 8 umfasst eine erste Welle 16, eine zweite Welle 18 und ein Zugmittel 20. Die erste Welle 16 ist drehfest an der Karosserie 30 gelagert. Die zweite Welle 18 ist drehbar an dem oberen flächigen Abschnitt 4 gelagert und drehfest mit dem unteren flächigen Abschnitt 6 verbunden. Das Zugmittel 20 ist auf der ersten Welle 16 und der zweiten Welle 18 angeordnet bzw. aufgespannt.The
Bei Betätigung des Drehaktuators 24 erfahren die oberen flächigen Abschnitte 4 über die Verbindungsstege 14 jeweils eine in Fahrzeug-Querrichtung wirkende Kraft, welche ein Verschwenken des Verbindungssteges 14 und des oberen flächigen Abschnittes 4 um die erste Schwenkachse verursacht. Die auf den oberen flächigen Abschnitt 4 des linken Radabdeckungsvorrichtungsbereiches wirkende Kraft wirkt in entgegengesetzte Richtung wie die auf den oberen flächigen Abschnitt 4 des rechten Radabdeckungsvorrichtungsbereiches wirkende Kraft. Der obere flächige Abschnitt 4 des linken Radabdeckungsvorrichtungsbereiches wird also in einer zu der Schwenkrichtung des oberen flächigen Abschnittes 4 des rechten Radabdeckungsvorrichtungsbereiches entgegengesetzten Schwenkrichtung verschwenkt.When the
Das Verschwenken der oberen flächigen Abschnitte 4 und der Verbindungsstege 14, an welchen jeweils eine zweite Welle 18 drehbar angeordnet ist, verursacht wiederum zusammen mit den ersten Wellen 16, die drehfest an der Karosserie angeordnet sind, und den Zugmitteln 20, welche jeweils auf einer betreffenden der ersten Wellen 16 und einer betreffenden der zweiten Wellen 18 gespannt sind, eine Drehung bzw. Rotation der zweiten Wellen 18. Die zweiten Wellen 18 werden jeweils in eine der Schwenkrichtung des betreffenden oberen flächigen Abschnitts 4 entgegengesetzten Drehrichtung gedreht.The pivoting of the upper
Durch die Drehung der zweiten Wellen 18 erfahren auch die unteren flächigen Abschnitte 6, welche jeweils drehfest bzw. starr an einer betreffenden der zweiten Wellen 18 angeordnet sind, eine Verschwenkung in die der Schwenkrichtung des betreffenden oberen flächigen Abschnitts 4 entgegengesetzte Richtung.As a result of the rotation of the
Der Durchmesser der ersten Wellen 16 entspricht dem Durchmesser der zweiten Wellen 18. Somit ist der Schwenkwinkel der oberen flächigen Abschnitte 4 gleich dem negativen Schwenkwinkel eines betreffenden der unteren flächigen Abschnitte 6. In Summe entsteht daher für die unteren flächigen Abschnitte 6 jeweils relativ zu der Karosserie ein resultierender Schwenkwinkel von Null Grad.The diameter of the
BezugszeichenlisteReference List
- 22
- Radabdeckungsvorrichtungwheel cover device
- 44
- oberer flächiger Abschnittupper flat section
- 66
- unterer flächiger Abschnittlower flat section
- 88th
- Positioniereinrichtungpositioning device
- 1010
- Scharnierhinge
- 1212
- lenkbares Radsteerable wheel
- 1414
- Verbindungsstegconnecting bar
- 1616
- erste Wellefirst wave
- 1818
- zweite Wellesecond wave
- 2020
- Zugmitteltraction means
- 2222
- Verstelleinrichtungadjusting device
- 2424
- Drehaktuatorrotary actuator
- 2626
- Antriebsstangedrive rod
- 2828
- Abtriebsstangeoutput rod
- 3030
- Karosseriebody
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- FR 2571013 A1 [0004, 0005, 0006]FR 2571013 A1 [0004, 0005, 0006]
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