DE102021112761A1 - MOTOR VEHICLE - Google Patents

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DE102021112761A1
DE102021112761A1 DE102021112761.0A DE102021112761A DE102021112761A1 DE 102021112761 A1 DE102021112761 A1 DE 102021112761A1 DE 102021112761 A DE102021112761 A DE 102021112761A DE 102021112761 A1 DE102021112761 A1 DE 102021112761A1
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lighting device
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DE102021112761.0A
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Inventor
Mathias Doell
Christoph Resch
Ivo Nikolov
Stefan Pilz
Jakob Reuter
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/249—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the field of view of a sensor or camera

Abstract

Bereitgestellt wird ein Kraftfahrzeug mit einer seitlich am Kraftfahrzeug und/oder im Heckbereich des Kraftfahrzeugs verbauten Beleuchtungseinrichtung und einer Sensoreinrichtung, die einen Erfassungsbereich aufweist, der sich zumindest teilweise mit einem Beleuchtungsbereich der Beleuchtungseinrichtung deckt. Das Kraftfahrzeug weist eine zur Beleuchtungseinrichtung und zur Sensoreinrichtung verbundene Steuereinheit auf. Die Steuereinheit ist ausgestaltet, die Beleuchtungseinrichtung in Abhängigkeit eines Zustands der Sensoreinrichtung anzusteuern.A motor vehicle is provided with a lighting device installed on the side of the motor vehicle and/or in the rear area of the motor vehicle and a sensor device that has a detection area that at least partially coincides with a lighting area of the lighting device. The motor vehicle has a control unit connected to the lighting device and to the sensor device. The control unit is designed to control the lighting device depending on a state of the sensor device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Automobil, gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The present invention relates to a motor vehicle, in particular an automobile, according to the preamble of the main claim.

Bei automatisierten Fahrzeugen, insbesondere Automobilen, wird eine Quer- und/oder Längsführung in Abhängigkeit eines Automatisierungsgrades zumindest zeitweise vom Fahrzeug selbst übernommen.In automated vehicles, in particular automobiles, transverse and/or longitudinal guidance is at least temporarily taken over by the vehicle itself, depending on the degree of automation.

Zur Bestimmung einer Notwendigkeit eines Eingriffs in die Quer- und/oder Längsführung ist das Fahrzeug auf Sensordaten angewiesen, die zu einer Umgebung des Fahrzeugs korrespondieren.In order to determine whether an intervention in the lateral and/or longitudinal guidance is necessary, the vehicle relies on sensor data that correspond to an area surrounding the vehicle.

Diese Sensordaten müssen eine bestimmte Güte aufweisen, damit die Quer- und/oder Längsführung in gewünschtem Maße zuverlässig vom Fahrzeug übernommen werden kann. Weisen die Sensordaten die gewünschte Güte nicht auf, so wird das automatisierte Fahren regelmäßig nicht durchgeführt.This sensor data must be of a certain quality so that the lateral and/or longitudinal guidance can be reliably taken over by the vehicle to the desired extent. If the sensor data is not of the desired quality, automated driving is not carried out as a rule.

Die DE 10 2017 208 384 A1 beschreibt in diesem Zusammenhang ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Stauassistenten, mit den Schritten: Einlesen von als Eingangsdaten des Stauassistenten dienenden Sensordaten, Auswerten der Sensordaten zum Bestimmen eines Wertes repräsentativ für eine Signalrauigkeit der Sensordaten, Vergleichen des Wertes mit einem Schwellwert, und Erzeugen eines Unterdrückungssignals zur Verhinderung der automatischen Aktivierung des Stauassistenten, wenn der Wert größer als der Schwellwert ist.the DE 10 2017 208 384 A1 describes in this context a method for operating a motor vehicle with a traffic jam assistant, with the steps: reading in sensor data serving as input data for the traffic jam assistant, evaluating the sensor data to determine a value representative of a signal roughness of the sensor data, comparing the value with a threshold value, and generating a suppression signal to prevent the automatic activation of the traffic jam assistant if the value is greater than the threshold value.

Bei den Sensoren kann es sich insbesondere um am Fahrzeug installierte Kameras handeln, die das Umfeld des Fahrzeugs erfassen. Die Genauigkeit der von den Kameras gelieferten Daten hängt jedoch maßgeblich von Lichtverhältnissen in dem Umfeld des Fahrzeugs ab.The sensors can, in particular, be cameras installed on the vehicle, which record the surroundings of the vehicle. However, the accuracy of the data supplied by the cameras depends largely on the lighting conditions in the area surrounding the vehicle.

Herkömmlich sind jedoch nur am Fahrzeug verbaute Hauptscheinwerfer zur Ausleuchtung eines sensorischen Erfassungsbereiches einer Kamera im Frontbereich des Fahrzeugs vorhanden, wohingegen eine Ausleuchtung des sensorischen Erfassungsbereiches an der linken und rechten Fahrzeugseite oder im Heckbereich nicht vorhanden ist.Conventionally, however, there are only headlights installed on the vehicle to illuminate a sensory detection area of a camera in the front area of the vehicle, whereas there is no illumination of the sensory detection area on the left and right side of the vehicle or in the rear area.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Güte bzw. Genauigkeit von Daten zu erhöhen, die von einem seitlich am Kraftfahrzeug und/oder im Heckbereich des Kraftfahrzeugs verbauten Sensor, insbesondere einer Kamera, bereitgestellt werden.One object of the present invention is therefore to increase the quality or accuracy of data provided by a sensor, in particular a camera, installed on the side of the motor vehicle and/or in the rear area of the motor vehicle.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The problem is solved by the features of the independent claim. The dependent claims relate to preferred developments of the invention.

Danach wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gelöst, das eine seitlich am Kraftfahrzeug und/oder im Heckbereich des Kraftfahrzeugs verbaute Beleuchtungseinrichtung und eine Sensoreinrichtung umfasst, die einen Erfassungsbereich aufweist, der sich zumindest teilweise mit einem Beleuchtungsbereich der Beleuchtungseinrichtung deckt.According to this, the object is achieved by a motor vehicle that includes a lighting device installed on the side of the motor vehicle and/or in the rear area of the motor vehicle and a sensor device that has a detection area that at least partially coincides with a lighting area of the lighting device.

Das Kraftfahrzeug zeichnet sich vorliegend durch eine zur Beleuchtungseinrichtung und zur Sensoreinrichtung verbundene Steuereinheit aus, die ausgestaltet ist, um die Beleuchtungseinrichtung in Abhängigkeit eines Zustands der Sensoreinrichtung anzusteuern.In the present case, the motor vehicle is distinguished by a control unit which is connected to the lighting device and to the sensor device and is designed to activate the lighting device as a function of a state of the sensor device.

Die Steuereinrichtung kann eine oder mehrere Steuervorrichtungen aufweisen. Denkbar ist, dass die Steuereinrichtung ein im Kraftfahrzeug verteiltes System mit mehreren zueinander verbundenen Steuervorrichtungen ist.The control device can have one or more control devices. It is conceivable that the control device is a system distributed in the motor vehicle with a plurality of control devices connected to one another.

Die Beleuchtungseinrichtung kann eine oder mehrere Beleuchtungsvorrichtungen, jeweils aufweisend ein oder mehrere Leuchtmittel, aufweisen. Denkbar ist, dass die Beleuchtungseinrichtung ein im bzw. am Kraftfahrzeug verteiltes System mit mehreren jeweils zur Steuereinrichtung verbundenen Beleuchtungsvorrichtungen ist. The lighting device can have one or more lighting devices, each having one or more light sources. It is conceivable that the lighting device is a system distributed in or on the motor vehicle with a plurality of lighting devices each connected to the control device.

Die Beleuchtungsvorrichtungen können einzeln und/oder gesamt von der Steuereinrichtung ansteuerbar sein.The lighting devices can be controlled individually and/or collectively by the control device.

Ansteuern kann ein zumindest teilweises Aktivieren bzw. Einschalten und/oder ein zumindest teilweises Deaktivieren bzw. Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung umfassen.Controlling can include at least partially activating or switching on and/or at least partially deactivating or switching off the lighting device.

Bei dem Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung kann es sich um einen Bereich in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs handeln, der insbesondere seitlich und/oder hinter, optional zusätzlich auch vor, dem Kraftfahrzeug liegt bzw. sich dort erstreckt. Denkbar ist, dass der Erfassungsbereich in Abhängigkeit einer Art der automatisierten Quer- und/oder Längsführung variiert.The detection area of the sensor device can be an area in an area surrounding the motor vehicle, which lies or extends in particular to the side and/or behind, optionally also in front of, the motor vehicle. It is conceivable that the detection area varies depending on a type of automated lateral and/or longitudinal guidance.

Die Steuereinrichtung kann ausgestaltet sein, um eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs zumindest zeitweise und zumindest teilweise zu übernehmen.The control device can be designed to at least temporarily and at least partially assume a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle.

Mit anderen Worten, die Steuereinrichtung kann ausgestaltet sein, um ein Fahrassistenzsystem, wie beispielsweise einen Spurführungsassistenten und/oder einen Abstandsregeltempomat, zu betreiben.In other words, the control device can be designed to use a driver assistance system such as a lane guidance assistant and/or adaptive cruise control.

In welchem Umfang die Steuereinrichtung ausgestaltet sein kann, um eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs zu übernehmen, kann von einem Automatisierungsgrad des Kraftfahrzeugs abhängen.The extent to which the control device can be designed to take over lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle can depend on the degree of automation of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 1 sein, d.h. bestimmte Fahrerassistenzsysteme, wie beispielsweise den Abstandsregeltempomat (ACC) aufweisen, die den Fahrer bei der Kraftfahrzeugbedienung unterstützen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 1, i.e. it can have specific driver assistance systems, such as adaptive cruise control (ACC), which support the driver in operating the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 2 sein, d.h. so teilautomatisiert sein, dass bestimmte Funktionen, wie automatisches Einparken, Spurhalten bzw. Querführung, allgemeine Längsführung, Beschleunigen und/oder Abbremsen von Fahrerassistenzsystemen übernommen werden.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 2, i.e. it can be partially automated in such a way that certain functions, such as automatic parking, lane keeping or lateral guidance, general longitudinal guidance, acceleration and/or braking, are taken over by driver assistance systems.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 3 sein, d.h. so bedingungsautomatisiert, dass der Fahrer das System Kraftfahrzeug nicht durchgehend überwachen muss. Das Kraftfahrzeug führt selbstständig Funktionen wie das Auslösen des Blinkers, Spurwechsel und/oder Spurhalten durch. Der Fahrer kann sich anderen Dingen zuwenden, wird aber bei Bedarf innerhalb einer Vorwarnzeit vom System aufgefordert die Führung zu übernehmen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 3, i.e. conditionally automated in such a way that the driver does not have to constantly monitor the motor vehicle system. The motor vehicle independently performs functions such as triggering the turn signal, changing lanes and/or staying in lane. The driver can turn to other things, but if necessary the system will prompt the system to take over the lead within a warning period.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 4 sein, d.h. so hochautomatisiert, dass die Führung des Fahrzeugs dauerhaft vom System Fahrzeug übernommen wird. Werden die Fahraufgaben vom System nicht mehr bewältigt, kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führung zu übernehmen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 4, i.e. so highly automated that the driving of the vehicle is permanently taken over by the vehicle system. If the system can no longer handle the driving tasks, the driver can be asked to take control.

Das Kraftfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug der Autonomiestufe 5 sein, d.h. so vollautomatisiert, dass der Fahrer zum Erfüllen der Fahraufgabe nicht erforderlich ist. Das Kraftfahrzeug kann ausgestaltet sein, um autonom zu fahren. Außer dem Festlegen des Ziels und dem Starten des Systems kann kein menschliches Eingreifen erforderlich sein. Das Kraftfahrzeug kann ohne Lenkrad und Pedale auskommen.The motor vehicle can be a motor vehicle with autonomy level 5, i.e. so fully automated that the driver is not required to perform the driving task. The motor vehicle can be designed to drive autonomously. No human intervention may be required other than setting the target and starting the system. The motor vehicle can do without a steering wheel and pedals.

Denkbar ist auch, dass das Kraftfahrzeug eine Mischform der oben beschriebenen Autonomiestufen aufweist und/oder zeitweise zwischen Autonomiestufen umschalten kann.It is also conceivable that the motor vehicle has a mixed form of the autonomy levels described above and/or can switch between autonomy levels at times.

Die Steuereinrichtung kann ausgestaltet sein, um die Sensoreinrichtung zu aktivieren und eine Aktorik des Kraftfahrzeugs zur Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf von der aktivierten Sensoreinrichtung empfangenen Daten anzusteuern.The control device can be designed to activate the sensor device and to control an actuator system of the motor vehicle for lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle based on data received from the activated sensor device.

Bei den Daten kann es sich um Sensordaten handeln, d.h. Daten, die von der Sensoreinrichtung detektiert werden, und die zu dem Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung korrespondieren.The data can be sensor data, i.e. data which is detected by the sensor device and which corresponds to the detection range of the sensor device.

Die Steuereinheit kann ausgestaltet sein, um die Beleuchtungseinrichtung zu aktivieren, wenn die Sensoreinrichtung aktiviert ist.The control unit can be designed to activate the lighting device when the sensor device is activated.

Die Steuereinheit kann ausgestaltet sein, um die Beleuchtungseinrichtung zu aktivieren, wenn eine Helligkeit in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung, einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.The control unit can be designed to activate the lighting device when brightness in an area surrounding the motor vehicle, in particular in the detection range of the sensor device, falls below a predetermined limit value.

Denkbar ist, dass die Sensoreinrichtung einen Helligkeitssensor aufweist, der zur Steuereinrichtung verbunden ist, und ausgestaltet ist, eine Helligkeit in der Umgebung des Fahrzeugs zu detektieren und Daten, die zur detektierten Helligkeit korrespondieren, zu der Steuereinrichtung auszugeben.It is conceivable that the sensor device has a brightness sensor that is connected to the control device and is designed to detect a brightness in the surroundings of the vehicle and to output data that correspond to the detected brightness to the control device.

Die Beleuchtungseinrichtung kann in bzw. an zumindest einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs und/oder in bzw. an zumindest einem Türgriff des Kraftfahrzeugs verbaut sein.The lighting device can be installed in or on at least one side mirror of the motor vehicle and/or in or on at least one door handle of the motor vehicle.

Die Beleuchtungseinrichtung kann als Teil eines Rückfahrlichtes am Heck des Kraftfahrzeugs verbaut sein.The lighting device can be installed as part of a reversing light at the rear of the motor vehicle.

Die Beleuchtungseinrichtung kann als Teil eines in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordneten Rückfahrlichtes und/oder als Teil einer in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs angeordneten Kraftfahrzeugkennzeichenbeleuchtung verbaut sein.The lighting device can be installed as part of a reversing light arranged in the rear area of the motor vehicle and/or as part of a motor vehicle license plate light arranged in the rear area of the motor vehicle.

Die Beleuchtungseinrichtung kann in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs an einem Stoßfänger, einem Dachspoiler und/oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeugs verbaut sein.The lighting device can be installed in the rear area of the motor vehicle on a bumper, a roof spoiler and/or a tailgate of the motor vehicle.

Die Sensoreinrichtung kann ein Kamerasystem umfassen, wobei sich der Erfassungsbereich des Kamerasystems zumindest teilweise seitlich und/oder hinter dem Kraftfahrzeug befinden kann.The sensor device can include a camera system, in which case the detection range of the camera system can be located at least partially to the side and/or behind the motor vehicle.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu 1 und 2 beschrieben.

  • 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs gemäß der Ausführungsform.
  • 2 zeigt schematisch eine Draufsicht des Kraftfahrzeugs aus 1.
The following is an embodiment related to 1 and 2 described.
  • 1 12 schematically shows a side view of an automobile according to the embodiment.
  • 2 FIG. 12 schematically shows a top view of the motor vehicle 1 .

Wie 1 und 2 zu entnehmen ist, weist das Kraftfahrzeug 1 eine Steuereinheit 2 sowie eine zur Steuereinheit 2 verbundene (s. auch gestrichelte Linien in 2) Beleuchtungseinrichtung 3 und eine zur Steuereinheit 2 verbundene (s. auch gestrichelte Linien in 2) Sensoreinrichtung 4 auf.As 1 and 2 can be seen, the motor vehicle 1 has a control unit 2 and one connected to the control unit 2 (see also dashed lines in 2 ) Lighting device 3 and one connected to the control unit 2 (see also dashed lines in 2 ) Sensor device 4 on.

Die Beleuchtungseinrichtung 3 weist vier Beleuchtungselemente 31, 32, 33, 34 auf und die Sensoreinrichtung 4 weist vier Sensorelemente 41, 42, 43, 44 auf.The lighting device 3 has four lighting elements 31, 32, 33, 34 and the sensor device 4 has four sensor elements 41, 42, 43, 44.

Zwei der vier Sensorelemente 42, 44 sind seitlich, d.h. links und rechts, am Kraftfahrzeug 1 angeordnet. Ein Sensorelement 41 ist an einer Front bzw. im Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 und ein weiteres Sensorelement 43 ist an einem Heck bzw. im Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet.Two of the four sensor elements 42, 44 are arranged on the side of the motor vehicle 1, i.e. on the left and right. A sensor element 41 is arranged on a front or in the front area of the motor vehicle 1 and a further sensor element 43 is arranged on a rear or in the rear area of the motor vehicle 1 .

Zu den Sensorelementen 41, 42, 43, 44 korrespondierend sind zwei der vier Beleuchtungselemente 32, 34 seitlich am Kraftfahrzeug 1 angeordnet. Ein Beleuchtungselement 31 ist im Frontbereich des Kraftfahrzeugs 1 und ein weiteres Beleuchtungselement 33 ist im Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet.Corresponding to the sensor elements 41 , 42 , 43 , 44 , two of the four lighting elements 32 , 34 are arranged on the side of the motor vehicle 1 . A lighting element 31 is arranged in the front area of the motor vehicle 1 and a further lighting element 33 is arranged in the rear area of the motor vehicle 1 .

Denkbar ist, dass die Beleuchtungseinrichtung 3 in zumindest einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs und/oder in zumindest einem Türgriff des Kraftfahrzeugs 1 verbaut ist. Die Beleuchtungseinrichtung 3 kann, zusätzlich oder alternativ, als Teil eines Rückfahrlichtes am Heck des Kraftfahrzeugs 1 verbaut sein. Ebenso ist denkbar, dass die Beleuchtungseinrichtung 3, zusätzlich oder alternativ, als Teil eines in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Rückfahrlichtes und/oder als Teil einer in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Kraftfahrzeugkennzeichenbeleuchtung verbaut ist. Die Beleuchtungseinrichtung 3 kann auch, zusätzlich oder alternativ, in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs 1 an einem Stoßfänger, einem Dachspoiler und/oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeugs 1 verbaut sein.It is conceivable that the lighting device 3 is installed in at least one side mirror of the motor vehicle and/or in at least one door handle of the motor vehicle 1 . The lighting device 3 can, additionally or alternatively, be installed as part of a reversing light at the rear of the motor vehicle 1 . It is also conceivable that the lighting device 3 is additionally or alternatively installed as part of a reversing light arranged in the rear area of the motor vehicle 1 and/or as part of a motor vehicle license plate light arranged in the rear area of the motor vehicle 1 . The lighting device 3 can also, additionally or alternatively, be installed in the rear area of the motor vehicle 1 on a bumper, a roof spoiler and/or a tailgate of the motor vehicle 1 .

Jedes der Sensorelemente 41, 42, 43, 44 weist jeweils einen Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441 auf, der sich vom Kraftfahrzeug 1 ausgehend in ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.Each of the sensor elements 41, 42, 43, 44 has a detection area 411, 421, 431, 441, which extends from the motor vehicle 1 into an area surrounding the motor vehicle 1.

Genauer gesagt weist die Sensoreinrichtung 4 vorliegend ein Kamerasystem auf, wobei sich der Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441 des Kamerasystems vor, seitlich vom und hinter dem Kraftfahrzeug 1 befindet.To put it more precisely, the sensor device 4 has a camera system in the present case, with the detection area 411 , 421 , 431 , 441 of the camera system being located in front of, to the side of and behind the motor vehicle 1 .

Ebenso weist jedes der Beleuchtungselemente 31, 32, 33, 34 jeweils einen Beleuchtungsbereich 311, 321, 331, 341 auf, der sich vom Kraftfahrzeug 1 ausgehend in ein Umfeld des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt.Each of the lighting elements 31 , 32 , 33 , 34 also has a lighting area 311 , 321 , 331 , 341 , which extends from the motor vehicle 1 into an area surrounding the motor vehicle 1 .

Im vorliegenden Fall deckt sich der jeweilige Beleuchtungsbereich 311, 321, 331, 341 mit dem jeweiligen Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441, sodass der Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441 der Sensoreinrichtung 4 durch die aktivierte Beleuchtungseinrichtung 3 ausgeleuchtet wird.In the present case, the respective lighting area 311, 321, 331, 341 coincides with the respective detection area 411, 421, 431, 441, so that the detection area 411, 421, 431, 441 of the sensor device 4 is illuminated by the activated lighting device 3.

Denkbar wäre auch, dass nicht der gesamte Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441 ausgeleuchtet wird, sondern vielmehr ein Teil davon. Konkret könnte dies beispielsweise für das im Heckbereich verbaute Sensorelement 433 durch ein Erzeugen eines definierten Lichtspots mit dem Rückfahrlicht, z.B. durch eine Matrix-LED Ausführung des Rückfahrlichtes, realisiert werden.It would also be conceivable that not the entire detection area 411, 421, 431, 441 is illuminated, but rather part of it. Specifically, this could be implemented, for example, for the sensor element 433 installed in the rear area by generating a defined light spot with the reversing light, e.g. using a matrix LED version of the reversing light.

Die Steuereinheit 2 ist ausgestaltet, die Beleuchtungseinrichtung 3, d.h. die jeweiligen Beleuchtungselemente 31, 32, 33, 34, insbesondere einzeln, in Abhängigkeit eines Zustands der Sensoreinrichtung 4 anzusteuern.The control unit 2 is designed to control the lighting device 3, i.e. the respective lighting elements 31, 32, 33, 34, in particular individually, depending on a state of the sensor device 4.

Zudem ist die Steuereinrichtung 2 ausgestaltet, um eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs 1 zumindest zeitweise und zumindest teilweise zu übernehmen.In addition, the control device 2 is designed to take over a transverse and/or longitudinal guidance of the motor vehicle 1 at least temporarily and at least partially.

Um die Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs 1 zu übernehmen, aktiviert die Steuereinrichtung 2 die Sensoreinrichtung 4, d.h. die jeweiligen Sensorelemente 41, 42, 43, 44, insbesondere einzeln.In order to take over the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle 1, the control device 2 activates the sensor device 4, i.e. the respective sensor elements 41, 42, 43, 44, in particular individually.

Die aktivierten Sensorelemente 41, 42, 43, 44 tasten ihren jeweiligen Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441 ab und geben Daten, die zu einem Ergebnis des Abtastens des jeweiligen Erfassungsbereichs 411, 421, 431, 441 korrespondieren, zu der Steuereinrichtung 2 aus.The activated sensor elements 41, 42, 43, 44 scan their respective detection area 411, 421, 431, 441 and output data corresponding to a result of the scanning of the respective detection area 411, 421, 431, 441 to the control device 2.

Die Steuereinrichtung 2 führt die automatisierte Quer- und/oder Längsführung, insbesondere umfassend aktive Eingriffe in die Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs 1, basierend auf den von der aktivierten Sensoreinrichtung 4 erfassten und empfangenen Daten durch.The control device 2 carries out the automated lateral and/or longitudinal guidance, in particular including active interventions in the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle 1, based on the data recorded and received by the activated sensor device 4 .

Um nun beispielsweise eine hochgenaue Spurüberwachung mittels Spurmarkierungen für eine sog. Hands-Off Option, bei der ein Fahrer seine Hände z.B. bis zu einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 von 130 km/h vom Lenkrad nehmen kann, auch bei schlechten Lichtverhältnissen erreichen zu können, ist vorliegend eine zumindest teilweise Ausleuchtung des jeweils von den Sensorelemente 41, 42, 43, 44 zu überwachenden Bereiches, hier dem sog. Erfassungsbereichs 411, 421, 431, 441, vorgesehen.For example, in order to be able to achieve high-precision lane monitoring using lane markings for a so-called hands-off option, in which a driver can take his hands off the steering wheel up to a speed of motor vehicle 1 of 130 km/h, even in poor light conditions present at least a part wise illumination of the area to be monitored by the sensor elements 41, 42, 43, 44, in this case the so-called detection area 411, 421, 431, 441.

Daher ist die Steuereinheit 2 ausgestaltet, um die Beleuchtungseinrichtung 3 zu aktivieren, wenn die Sensoreinrichtung 4 aktiviert ist, insbesondere wenn eine Helligkeit in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Erfassungsbereich 411, 421, 431, 441 der Sensoreinrichtung 4, einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.The control unit 2 is therefore designed to activate the lighting device 3 when the sensor device 4 is activated, in particular when the brightness in an area surrounding the motor vehicle, in particular in the detection area 411, 421, 431, 441 of the sensor device 4, falls below a predetermined limit value.

So kann beispielsweise eine Verfügbarkeit der Hands-Off Option auch bei schlechten Lichtverhältnissen (z.B. in der Nacht und/oder bei ungünstigen Sichtverhältnissen aufgrund schlechten Witterungsbedingungen) gewährleistet werden.For example, availability of the hands-off option can also be guaranteed in poor light conditions (e.g. at night and/or in unfavorable visibility due to poor weather conditions).

Bezugszeichenlistereference list

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Steuereinrichtungcontrol device
33
Beleuchtungseinrichtunglighting device
31, 32, 33, 3431, 32, 33, 34
Beleuchtungselementelighting elements
311, 321, 331, 341311, 321, 331, 341
Beleuchtungsbereichlighting area
44
Sensoreinrichtungsensor device
41, 42, 43, 4441, 42, 43, 44
Sensorelementesensor elements
411, 421, 431, 441411, 421, 431, 441
Erfassungsbereichdetection range

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102017208384 A1 [0005]DE 102017208384 A1 [0005]

Claims (10)

Kraftfahrzeug (1) mit: - einer seitlich am Kraftfahrzeug (1) und/oder im Heckbereich des Kraftfahrzeugs (1) verbauten Beleuchtungseinrichtung (3), und - einer Sensoreinrichtung (4), die einen Erfassungsbereich (411, 421, 431, 441) aufweist, der sich zumindest teilweise mit einem Beleuchtungsbereich (311, 321, 331, 341) der Beleuchtungseinrichtung (3) deckt, dadurch gekennzeichnet, dass - das Kraftfahrzeug (1) eine zur Beleuchtungseinrichtung (3) und zur Sensoreinrichtung (4) verbundene Steuereinheit (2) aufweist, - wobei die Steuereinheit (2) ausgestaltet ist, die Beleuchtungseinrichtung (3) in Abhängigkeit eines Zustands der Sensoreinrichtung (4) anzusteuern.Motor vehicle (1) having: - a lighting device (3) installed on the side of the motor vehicle (1) and/or in the rear area of the motor vehicle (1), and - a sensor device (4) which has a detection area (411, 421, 431, 441) which at least partially coincides with an illumination area (311, 321, 331, 341) of the illumination device (3), characterized in that - the motor vehicle (1) has a control unit ( 2) has, - wherein the control unit (2) is designed to control the lighting device (3) depending on a state of the sensor device (4). Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (2) ausgestaltet ist, um eine Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs (1) zumindest zeitweise und zumindest teilweise zu übernehmen.Motor vehicle (1) after claim 1 , characterized in that the control device (2) is designed to take over a transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle (1) at least temporarily and at least partially. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (2) ausgestaltet ist, um die Sensoreinrichtung (4) zu aktivieren und eine Aktorik des Kraftfahrzeugs (1) zur Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf von der aktivierten Sensoreinrichtung (4) empfangenen Daten anzusteuern.Motor vehicle (1) after claim 2 , characterized in that the control device (2) is designed to activate the sensor device (4) and an actuator of the motor vehicle (1) for transverse and / or longitudinal guidance of the motor vehicle (1) based on the activated sensor device (4) to control received data. Kraftfahrzeug (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) ausgestaltet ist, um die Beleuchtungseinrichtung (3) zu aktivieren, wenn die Sensoreinrichtung (4) aktiviert ist.Motor vehicle (1) after claim 3 , characterized in that the control unit (2) is designed to activate the lighting device (3) when the sensor device (4) is activated. Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) ausgestaltet ist, die Beleuchtungseinrichtung (3) zu aktivieren, wenn eine Helligkeit in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1), insbesondere im Erfassungsbereich (411, 421, 431, 441) der Sensoreinrichtung (4), einen vorbestimmten Grenzwert unterschreitet.Motor vehicle (1) according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that the control unit (2) is designed to activate the lighting device (3) when brightness in an area surrounding the motor vehicle (1), in particular in the detection area (411, 421, 431, 441) of the sensor device (4) , falls below a predetermined limit value. Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (3) in zumindest einem Seitenspiegel des Kraftfahrzeugs (1) und/oder in zumindest einem Türgriff des Kraftfahrzeugs (1) verbaut ist.Motor vehicle (1) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the lighting device (3) is installed in at least one side mirror of the motor vehicle (1) and/or in at least one door handle of the motor vehicle (1). Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (3) als Teil eines Rückfahrlichtes am Heck des Kraftfahrzeugs (1) verbaut ist.Motor vehicle (1) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the lighting device (3) is installed as part of a reversing light at the rear of the motor vehicle (1). Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (3) als Teil eines in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs (1) angeordneten Rückfahrlichtes und/oder als Teil einer in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs (1) angeordneten Kraftfahrzeugkennzeichenbeleuchtung verbaut ist.Motor vehicle (1) according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that the lighting device (3) is installed as part of a reversing light arranged in the rear area of the motor vehicle (1) and/or as part of a motor vehicle license plate light arranged in the rear area of the motor vehicle (1). Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (3) in dem Heckbereich des Kraftfahrzeugs (1) an einem Stoßfänger, einem Dachspoiler und/oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeugs (1) verbaut ist.Motor vehicle (1) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the lighting device (3) is installed in the rear area of the motor vehicle (1) on a bumper, a roof spoiler and/or a tailgate of the motor vehicle (1). Kraftfahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (4) ein Kamerasystem umfasst, wobei sich der Erfassungsbereich (411, 421, 431, 441) des Kamerasystems zumindest teilweise seitlich und/oder hinter dem Kraftfahrzeug (1) befindet.Motor vehicle (1) according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the sensor device (4) comprises a camera system, the detection area (411, 421, 431, 441) of the camera system being at least partially to the side and/or behind the motor vehicle (1).
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