DE102021111369A1

DE102021111369A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen eines vorgespannten Rundtischlagers

Info

Publication number: DE102021111369A1
Application number: DE102021111369.5A
Authority: DE
Inventors: Christian STRAUB; Martin Haertel; Dietmar Rudy
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2021-05-03
Filing date: 2021-05-03
Publication date: 2022-11-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen eines vorgespannten Rundtischlagers (1) während des Betriebs desselben mit einem inneren Lagerring (2), mit einem äußeren Lagerring (3), mit wenigstens einer Reihe Wälzkörper (4.n), die auf von den Lagerringen (2, 3) bereitgestellten Laufbahnen (5.1, 5.2 - 5.6) abrollen, mit einer Antriebsanordnung (6), welche einen der Lagerringe (2) in Drehung versetzt und mit einer Steuer- und Regeleinheit (7) zur Erfassung und Regelung der Drehzahl des von der Antriebsanordnung (6) angetriebenen Lagerrings (2).Erfindungsgemäß ist eine, wenigstens mit einen Sensor (8.n) versehene Messaufnehmeranordnung (9) gegeben, welche den körperlichen Abstand A1; A2 zwischen den beiden Lagerringen (2, 3) in wenigstens eine Raumrichtung erfasst, die sich entweder quer oder in Richtung der Drehachse DA des Rundtischlagers (1) erstreckt, und an die Steuer- und Regeleinheit (7) übergibt, welche mittels einer Auswerteanordnung (10) bei unzulässigen Abständen A1; A2 die anliegende Drehzahl des angetriebenen Lagerrings (2) verändert.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen eines vorgespannten Rundtischlagers während des Betriebs desselben mit einem inneren Lagerring, mit einem äußeren Lagerring, mit wenigstens einer Reihe Wälzkörper, die auf von den Lagerringen bereitgestellten Laufbahnen abrollen, mit einer Antriebsanordnung, welche einen der Lagerringe in Drehung versetzt und mit einer Steuer- und Regeleinheit zur Erfassung und Regelung der Drehzahl des von der Antriebsanordnung angetriebenen Lagerrings.
Hintergrund der Erfindung
Werkzeugmaschinen, die spanendem Materialabtrag dienen, sind in der Regel mit einem um die Vertikalachse drehbar gelagerten Rundtisch ausgestattet, auf dem ein oder das zu bearbeitende Werkstück aufgespannt wird. Der Rundtisch ist über ein Rundtischlager relativ zur Bearbeitungsmaschine drehgelagert und mit einem Antrieb gekoppelt. Bekannte Rundtischlager oder Rundtischanordnungen, die zur Lagerung solcher beispielsweise um die Vertikalachse drehbaren Rundtische dienen, sind in der Regel mit einem mehrreihigen Axial-Radiallager versehen. Eine solche Anordnung ist aus WO 2013/034341 A1 bekannt, bei welcher eine Reihe Zylinderrollen die Radialreihe und zwei Reihen Zylinderrollen die Axialreihen des Rundtischlagers bilden. Die drei Zylinderrollen dieses Rundtischlagers rollen auf Laufbahnen ab, die von den beiden Lagerringen bereitgestellt werden.
Derartige Rundtischlager sind grundsätzlich vorgespannt ausgeführt, um durch die Herausnahme von Lagerspiel Steifigkeitsanforderungen für den Einsatz in Werkzeugmaschinen zu erfüllen. Diese Herausnahme von Lagerspiel, welche die Präzision von auf solchen Anordnungen hergestellten Werkstücken erhöht, hat aber den Nachteil, dass sich durch die Lagerreibung bei einem Rundtischlager bauartbedingt der äußere Lagerring mehr erwärmt als der innere Lagerring. Dies führt dazu, dass bei Rundtischlagern dessen Lagerringe aus dem gleichen Werkstoff gefertigt sind, der äußere Lagerring sich gegenüber dem inneren Lagerring stärker ausdehnt und zum Verlust der bei der Montagetemperatur von 20° C oder Raumtemperatur eingebrachten radialen Vorspannung führt. Dieser Verlust der radialen Vorspannung führt dazu, dass die Ausrichtung eines Rundtisches bzw. eines darauf aufgespannten Werkstücks zu einem Bearbeitungswerkzeug ungenau wird und die Fertigungsqualität von damit hergestellten Werkstücken schlechter wird. Dies gilt nicht nur bei konventioneller Verwendung, also dann, wenn wird das Rundtischlager bei bloßen Fräsbearbeitungen oder Drehbearbeitungen eingesetzt wird, sondern insbesondere dann, wenn die Rundtischlager Multiprozessmaschinen verwendet werden, welche das Aufgabenspektrum von dort eingesetzten vorgespannten Rundtischlagern erweitern, indem sich der Temperaturgradient sich während der unterschiedlichen Prozesse ändert.
Um diesem Problem entgegenzuwirken, wurde vorgeschlagen, den äußeren Lagerring aus einem Werkstoff zu bilden, dessen Wärmeausdehnungskoeffizient geringer als der Wärmeausdehnungskoeffizient des inneren Lagerrings ist. Abgesehen davon, dass Rundtischlager aus überschiedlichen Werkstoffen sehr aufwändig sind, können derartige Lager das auftretende Problem nur in einem sehr engen Temperaturbereich lösen.
Auch wurde versucht, Temperaturen in zumindest einem der Lagerringe zu erfassen und aus den ermittelten Temperaturen Rückschlüsse auf die noch im Rundtischlager vorhandene Vorspannung zu ziehen. Derartige Ansätze sind aber sehr ungenau, weil zum einen Temperaturänderungen in Lagerringen nur sehr träge ablaufen und zum weiteren bloße Temperaturmessungen sehr leicht von externen, das Messergebnis verfälschenden Einflüssen, wie beispielsweise eine sehr hohe Umgebungstemperatur, beeinflusst sein können.
Aufgabe der Erfindung
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Einstellung eines vorgespannten Rundtischlagers anzugeben, wobei die jeweilige Vorspannung einfach und exakt bestimmt werden kann.
Beschreibung der Erfindung
Diese Aufgabe wird durch ein in Anspruch 1 angegebenes Verfahren und eine in Anspruch 6 angegebene Vorrichtung gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung sind den jeweils abhängigen Ansprüchen entnehmbar.
Wie bei einem vorgespannten Rundtischlager mit einem inneren Lagerring, mit einem äußeren Lagerring, mit wenigstens einer Reihe Wälzkörper, die auf von den Lagerringen bereitgestellten Laufbahnen abrollen, mit einer Antriebsanordnung, welche einen der Lagerringe in Drehung versetzt, und mit einer Steuer- und Regeleinheit zur Erfassung und Regelung der Drehzahl des von der Antriebsanordnung angetriebenen Lagerrings, eine, wenigstens mit einen Sensor versehene Messaufnehmeranordnung vorgesehen, welche den körperlichen Abstand zwischen den beiden Lagerringen in wenigstens eine Raumrichtung erfasst, die sich entweder quer oder in Richtung der Drehachse DA des Rundtischlagers erstreckt, und an die Steuer- und Regeleinheit überträgt, welche mittels einer Auswerteanordnung bei unzulässigen Abständen die anliegende Drehzahl des angetriebenen Lagerrings verändert, lässt sich über die Abstandswerte sehr schnell, genau und einfach der Grad der jeweiligen Vorspannung des Rundtischlagers verändern. Maßgebliche Bedeutung hat dabei die Auswerteanordnung, welche für das jeweilige Rundtischlager einen Sollwertebereich bereithält. Liegt der mittels der Abstandssensoren ermittelte Abstand nahe den Grenzen der Sollwertebereichs, ist dies ein sicheres Indiz für eine kaum noch vorhandene Vorspannung des Rundtischlagers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der erfasste körperliche Abstand A1 der Radialabstand zwischen den Lagerringen ist. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass der Aufwand für eine Messung des Radialabstands relativ gering ist, diese Messung aber trotzdem ein sehr genaues Ergebnis über den Zustand der Vorspannung liefert.
Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Drehzahl des drehenden Lagerrings reduziert wird, wenn der gemessene körperliche Abstand größer einem in der Auswerteanordnung abgelegten Vorzugswert ist. Dies ist sehr vorteilhaft, weil ohne große Produktionsunterbrechung eine nur noch geringfügig vorhandene Vorspannung des Rundtischlagers sehr schnell wieder hergestellt werden kann. Da eine Drehzahlreduktion möglich ist, lassen sich größere Vorspannungsabfälle korrigieren.
Nach einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass ein Temperatursensor vorgesehen ist, welcher mit der Steuer- und Regelvorrichtung verbunden ist. Hierdurch lässt sich die Plausibilität von reinen Abstandsmessungen verifizieren.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die den Abstand ermittelnde Messaufnehmeranordnung mit berührungslosen Sensoren versehen ist. Durch berührungslose Sensoren kann erreicht werden, dass keine weiteren Wärmequellen ins Rundtischlager eingebracht werden.
Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass die berührungslosen Sensoren entweder Wirbelstromsensoren oder magnetoresistive, kapazitive oder optische Sensoren sind. Gemäß einer weiteren zu bevorzugenden Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes kann vorgesehen sein, dass zusätzlich auch ein Temperatursensor gegeben und mit der Steuer- und Regeleinheit verbunden ist. Zusätzliche Temperatursensoren haben den Vorteil, dass mit ihnen die Plausibilität von erfassten Abstandswerten sehr einfach variierbar ist und ausgeschlossen werden kann, dass die ermittelte Abstandsänderung rein mechanisch wirkende Ursachen hat.
Schließlich kann die Erfindung auch in vorteilhafter Weise dahingehend ausgeführt sein, dass ein Adapterring vorgesehen und mit einem der Lagerringe verbunden ist und der Adapterring die Messaufnehmeranordnung aufnimmt.
Der Vorteil, der sich hierdurch ergibt, ist darin zu sehen, dass die Vorfertigung von größeren Einheiten aus Adapterring und Sensoren eine aufwändige Montage und Positionierung von einzelnen Sensoren am Rundtischlager ausschließt.
Figurenliste
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert. Die Zeichnungen sind lediglich schematischer Natur und dienen ausschließlich dem Verständnis der Erfindung. Es zeigen:

1 eine erste Ausführungsform eines Rundtischlagers;
2 eine zweite Ausführungsform eines Rundtischlagers;
3 eine Sicht in einen Adapterring gemäß 1;
4 eine Sicht in einen Adapterring gemäß 2.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch können die unterschiedlichen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele innerhalb des technisch machbaren frei miteinander kombiniert werden.
Die 1 zeigt ein Rundtischlager 1 mit einem inneren Lagerring 2, mit einem äußeren Lagerring 3, mit in drei Reihen angeordneten Wälzkörpern 4.1, 4.2, 4.3, die auf von den Lagerringen 2, 3 bereitgestellten Laufbahnen 5.1, 5.2 - 5.6 abrollen. Dabei bilden bezogen auf die Drehachse DA des Rundtischlagers 1 die Reihen Wälzkörper 4.1 und 4.3 jeweils eine Axialabstützung, während die Reihe von Wälzkörper 4.2 die Radialabstützung übernimmt. Wie bei einem vorgespannten Rundtischlager 1 üblich, sind der äußere Lagerring 3 und der innere Lagerring 2 vorgespannt zueinander angeordnet, das heißt, dass der äußere Lagerring 3 unter Vorspannung am inneren Lagerring 2 angeordnet ist. Diese Vorspannung spannt damit zwangsläufig auch die entsprechenden Axial- und Radiallager vor, so dass durch die damit bewirkte Beseitigung von Lagerspiel auf mit vorgespannten Rundtischlagern versehenen Rundtischen hochpräzise Werkstücke beispielsweise durch Anwendung von mechanischen Abtragverfahren gefertigt werden können.
Ferner kann 1 entnommen werden, dass der innere Lagerring 2 von einer Antriebsanordnung 6 in Drehung versetzt werden kann. Folglich bildet der äußere Lagerring 3 den stehenden Lagerring, welcher beispielsweise mit einem nicht gezeigten Gestell einer Bearbeitungsmaschine verbunden ist. Die jeweilige, von der in 1 nur schematisch gezeigten Antriebsanordnung 6 gewünschte Drehzahl des inneren Lagerrings 2 wird von einer Steuer- und einer Regeleinrichtung 7 eingeregelt und überwacht.
Wie bereits ausgeführt, kommt es aufgrund der Lagerreibung zu einer stärkeren Erwärmung des äußeren Lagerrings 3, verglichen mit dem inneren Lagerring 2. Dafür ist maßgeblich, dass verglichen mit dem äußeren Lagerring 3 der innere Lagerring 2 ein größeres Volumen aufweist und daher die von der Lagerreibung ausgehende Wärme deutlich besser abführen kann.
Diese unterschiedlich gute Wärmeableitung hat zur Folge, dass sich der äußere Lagerring 3 gegenüber dem inneren Lagerring 2 mehr ausdehnt, was zur Folge hat, dass die beispielsweise bei Raumtemperatur gegebene Vorspannung mit zunehmendem Betrieb des Rundtischlagers 1 beseitigt wird.
Um diese Veränderungen in der Vorspannung des Rundtischlagers 1 aufzunehmen, ist im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ein Adapterring 11 vorgesehen, welcher mit dem äußeren Lagerring 3 so verbunden ist, dass sich ein radialer Abstand zwischen dem Adapterring 11 und dem inneren Lagerring 2 einstellt.
Eine Sicht in den Adapterring 11 gemäß 1 aus Richtung der Drehachse DA des Rundtischlagers 1 ist in 3 gezeigt. Dieser Darstellung ist entnehmbar, dass der Adapterring 11 mit einer Messaufnehmeranordnung 9 versehen ist, welche mit zwei Sensoren 8.2. bestückt ist. Jeder dieser beiden Sensoren 8.2 ist als Abstandsensor ausgebildet und demgemäß in der Lage, berührungslos den bezogen auf die Drehachse DA radialen Abstand A1 zwischen dem inneren Lagerring 2 und dem äußeren Lagerring 3 zu detektieren. Dass zwei Sensoren 8.2 in der Messaufnehmeranordnung 9 gemäß 1 bzw. 2 Verwendung finden, ist nicht zwingend. So kann in einem anderen, nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel in der Messaufnehmeranordnung 9 auch nur ein den Abstand A1 ermittelnder Sensor 8.2 vorgesehen sein, sofern dieser eine Sensor 8.2 in der Lage ist, den Abstand A1 mit der erforderlich hohen Auflösung zu ermitteln.
Auch ist bei der Verwendung von zwei oder mehr den Abstand A1 ermittelnden Sensoren 8.2 je Messaufnehmeranordnung 9 nicht erforderlich, dass alle den Abstand A1 ermittelnden Sensoren 8.2 ein unterschiedliches Funktionsprinzip haben. Dies kann bedeuten, dass bei zwei den Abstand A1 ermittelnden Sensoren 8.2 der eine Sensor 8.2 ein optischer und der andere Sensor 8.2 ein kapazitiver Sensor ist.
Die beiden Sensoren 8.2 gemäß 1 bzw. 2 sind mit einer Auswerteanordnung 10 verbunden. Diese Auswerteanordnung 10, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel Teil der Steuer- und Regelanordnung 7 ist, vergleicht den sich einstellenden Abstand A1 mit einem hinterlegten Sollwertbereich, der für das verwendete vorgespannte Rundtischlager einen Wertebereich aufspannt, innerhalb dessen für das Rundtischlager noch mit einer Vorspannung gerechnet werden kann. Ergibt sich, dass unter Berücksichtigung des ermittelten Abstand A1 und des verwendeten vorgespannten Rundtischlagers 1 zumindest ein Teil seiner Vorspannung verloren hat, kann dies dazu führen, dass für nachfolgende Prozessschritte, die auf dem Rundtisch aufgeführt werden sollen, die Drehzahl des inneren Lagerrings 2 der antreibenden Antriebsanordnung 6 mittels der Steuer- und Regeleinheit 7 entweder reduziert oder gar ganz auf null gesetzt wird. Diese Drehzahlreduktion hat nämlich zur Folge, dass dadurch die Reibung gemindert und der Wärmeeintrag ins Rundtischlager 1 reduziert und gleichzeitig eine zwischenzeitlich verlorene oder geminderte Vorspannung wieder hergestellt wird.
Natürlich lässt sich dieses Wirkprinzip auch umkehren. Ergibt sich nämlich, dass der gemessene Abstand A1 zwischen innerem und äußerem Lagerring 2, 3 relativ klein ist und daher der gemessene Abstand A1 entsprechend weit von den Grenzen des für dieses Rundtischlager maßgeblichen Sollwertbereich liegt, kann dieses Ereignis genutzt werden, um durch eine Erhöhung der Drehzahl des inneren Lagerrings 2 für eine Beschleunigung des ablaufenden Prozesses zu sorgen.
Die Ausführungsform gemäß 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß 1 allein dadurch, dass dort die bezogen auf die Drehachse DA axiale Vorspannung des Rundtischlagers 1 ermittelt wird, indem der innere Lagerring 2 mit einem Adapter 11 versehen ist. Dieser Adapter 11 ist, wie 4 offenbart, mit einem Sensor 8.2 versehen, welcher abstandslos den Abstand A2 zum äußeren Lagerring 3 ermittelt. Ferner ist in der Messaufnehmeranordnung 9 ein weiterer Sensor untergebracht, der allerdings nicht als Abstandssensor 8.2, sondern als Temperatursensor 8.1 ausgebildet ist. Ebenso wie der Abstandsensor 8.2 ist bei der Ausführungsform gemäß 2 bzw. 4 auch der Temperatursensor 8.1 mit der Auswerteanordnung 10 verbunden, welche auch in dieser Ausführungsform zur Erhöhung der Kompaktheit und Integration Teil der Steuer- und Regelanordnung 7 ist.
Im Unterschied zu den vom Abstandssensor 8.2 generierten Werten werden die erzeugten Werte vom Temperatursensor 8.1 nicht zur Ermittlung des sich einstellenden Abstands A2 zwischen den beiden Lagerringen 2, 3 benutzt, sondern dienen durch Messung einer Temperatur lediglich dem Zweck, die Plausibilität eines ermittelten Abstands A2 zu verifizieren.
Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass im Ausführungsbeispiel gemäß 1 bzw. 2 einer der beiden dort gezeigten Sensoren 8.2 als Temperatursensor ausgebildet sein kann, um auch dort den im letzten Absatz genannten Zweck zu erfüllen.
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung ‚erste‘ und ‚zweite‘ Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.
Bezugszeichenliste

1: Rundtischlagers
2: innerer Lagerring
3: äußerer Lagerring
4.n: Wälzkörper
5.n: Laufbahnen
6: Antriebsanordnung
7: Steuer- und Regeleinheit
8. n: Sensor
9: Messaufnehmeranordnung
10: Auswerteanordnung
11: Adapterring
DA: Drehachse
A.n: Abstand

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2013/034341 A1 [0002]

Claims

Verfahren zum Einstellen eines vorgespannten Rundtischlagers (1) während des Betriebs desselben mit einem inneren Lagerring (2), mit einem äußeren Lagerring (3), mit wenigstens einer Reihe Wälzkörper (4.n), die auf von den Lagerringen (2, 3) bereitgestellten Laufbahnen (5.1, 5.2 - 5.6) abrollen, mit einer Antriebsanordnung (6), welche einen der Lagerringe (2) in Drehung versetzt und mit einer Steuer- und Regeleinheit (7) zur Erfassung und Regelung der Drehzahl des von der Antriebsanordnung (6) angetriebenen Lagerrings (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine, wenigstens mit einem Sensor (8.n) versehene Messaufnehmeranordnung (9) gegeben ist, welche den körperlichen Abstand A1; A2 zwischen den beiden Lagerringen (2, 3) in wenigstens eine Raumrichtung erfasst, die sich entweder quer oder in Richtung der Drehachse DA des Rundtischlagers (1) erstreckt, und an die Steuer- und Regeleinheit (7) übergibt, welche mittels einer Auswerteanordnung (10) bei unzulässigen Abständen A1; A2 die anliegende Drehzahl des angetriebenen Lagerrings (2) verändert.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erfasste körperliche Abstand A1 der Radialabstand zwischen den Lagerringen (2, 3) ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des drehenden Lagerrings (2) reduziert wird, wenn der gemessene körperliche Abstand A1; A2 größer einem in der Auswerteanordnung (10) abgelegten Vorzugswert ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlveränderung auch die Drehzahl Null einschließt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Temperatursensor (8.1) vorgesehen ist, welcher mit der Steuer- und Regelvorrichtung verbunden ist.
Anordnung zum Einstellen eines vorgespannten Rundtischlagers (1) während des Betriebs desselben mit einem inneren Lagerring (2), mit einem äußeren Lagerring (3), mit wenigstens einer Reihe Wälzkörper (4.n), die auf von den Lagerringen (2, 3) bereitgestellten Laufbahnen (5.1, 5.2 - 5.6) abrollen, mit einer Antriebsanordnung (6), welche einen der Lagerringe (2) in Drehung versetzt und mit einer Steuer- und Regeleinheit (7) zur Erfassung und Regelung der Drehzahl des von der Antriebsanordnung (6) angetriebenen Lagerrings (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine, wenigstens mit einem Sensor (8.n) Messaufnehmeranordnung (9) gegeben ist, mit welcher der körperliche Abstand A1, A2 zwischen den beiden Lagerringen (2, 3) in wenigstens eine Raumrichtung erfassbar ist, die sich entweder quer oder in Richtung der Drehachse des Rundtischlagers erstreckt, dass die Steuer- und Regeleinheit (7) mit einer Auswerteanordnung (10) versehen ist, welche bei unzulässigen Abweichungen des Abstands A1; A2 die anliegende Drehzahl des angetriebenen Lagerrings (2) verändert.
Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die den Abstand A1, A2 ermittelnde Messaufnehmeranordnung (9) mit berührungslosen Sensoren (8.2) versehen ist.
Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die berührungslosen Sensoren (8.2) entweder Wirbelstromsensoren oder magnetoresistive, kapazitive oder optische Sensoren sind.
Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich auch ein Temperatursensor (8.1) gegeben und mit der Steuer- und Regeleinheit (7) verbunden ist.
Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Adapterring (11) vorgesehen und mit einem der Lagerringe (2; 3) verbunden ist und der Adapterring (11) die Messaufnehmeranordnung (9) aufnimmt.