DE102021109068A1

DE102021109068A1 - Coupling device for a towing vehicle of a vehicle combination

Info

Publication number: DE102021109068A1
Application number: DE102021109068.7A
Authority: DE
Inventors: Stefan Rühlicke
Original assignee: Ruehlicke GmbH
Current assignee: Ruehlicke De GmbH
Priority date: 2021-04-12
Filing date: 2021-04-12
Publication date: 2022-10-13
Also published as: WO2022218801A1; EP4323212A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (1) für ein Zugfahrzeug (3) eines Fahrzeugverbundes (3, 4), mit einer Zugstange (10), welche sich im Wesentlichen entlang einer Längsachse (X') erstreckt und ausgebildet ist, von einer Aufnahme eines Gestells des Zugfahrzeugs (3) aufgenommen zu werden. Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung (1) ist gekennzeichnet durch wenigstens ein Spieldetektionsmittel (6) mit wenigstens einem Bewegungssensor (63), vorzugsweise mit wenigstens einem Vibrometer (63), vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Bewegungssensoren (63), vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Vibrometern (63), welcher ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen Zugstange (10) und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs (3) entlang der Längsachse (X') und/oder senkrecht zur Längsachse (X') sensorisch zu erfassen.The present invention relates to a coupling device (1) for a towing vehicle (3) of a vehicle combination (3, 4), with a drawbar (10) which extends essentially along a longitudinal axis (X') and is designed by a receptacle of a Frame of the towing vehicle (3) to be included. The coupling device (1) according to the invention is characterized by at least one play detection means (6) with at least one movement sensor (63), preferably with at least one vibrometer (63), preferably with a plurality of movement sensors (63), preferably with a plurality of vibrometers (63 ), which is designed to detect a relative movement between the drawbar (10) and the mount of the frame of the towing vehicle (3) along the longitudinal axis (X') and/or perpendicular to the longitudinal axis (X') by sensors.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für ein Zugfahrzeug eines Fahrzeugverbundes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Zugfahrzeug mit einer derartigen Kupplungsvorrichtung gemäß des Patentanspruchs 15 sowie einen Fahrzeugverbund mit einem derartigen Zugfahrzeug gemäß des Patentanspruchs 16.The present invention relates to a coupling device for a towing vehicle of a vehicle combination according to the preamble of patent claim 1, a towing vehicle with such a coupling device according to patent claim 15 and a vehicle combination with such a towing vehicle according to patent claim 16.

Um es einem Zugfahrzeug zu ermöglichen, einen Anhänger zu ziehen, ist es erforderlich, das Zugfahrzeug und den Anhänger miteinander kraftübertragend und lösbar zu verbinden. Derartige Zugfahrzeuge können zum Beispiel ein Personenkraftwagen (Pkw), ein Lastkraftwagen (Lkw), ein Omnibus, eine Baumaschine, ein forst- oder landwirtschaftliches Fahrzeug, ein Militärfahrzeug oder ein sonstiges Landfahrzeug, insbesondere ein sonstiges Straßenfahrzeug oder Geländefahrzeug, sein. Derartige Zugfahrzeuge können mittels eines eigenen Antriebs bewegt werden bzw. fahren, d.h. können Fahrzeuge mit einem eigenen Antrieb sein. Ein Zugfahrzeug kann wenigstens einen Anhänger als Fahrzeug ohne eigenen Antrieb mit sich mit bewegen bzw. hinter sich her ziehen. Ein Anhänger dient üblicherweise dem Transport von Lasten und kann beispielsweise ein Pkw-Anhänger, ein Lkw-Anhänger, ein Wohnwagen, ein Pferdeanhänger, ein Bootstrailer und dergleichen sein. Anhänger weisen wenigstens eine Achse mit Rädern und häufig wenigstens zwei Achsen mit Rädern auf. Auch Anhänger können für den privaten, sportlichen sowie gewerblichen Gebrauch zum Beispiel im Speditionswesen, im Baugewerbe, in der Landwirtschaft und dergleichen ausgebildet sein. Zugfahrzeug und Anhänger können auch gemeinsam als Fahrzeugverbund bezeichnet werden. Das Zugfahrzeug kann auch als in Zug-, Fahrt- oder Bewegungsrichtung vorderes Fahrzeug und der Anhänger auch als in Zug-, Fahrt- oder Bewegungsrichtung hinteres Fahrzeug des Fahrzeugverbundes bezeichnet werden.In order to enable a towing vehicle to tow a trailer, it is necessary to power-transmittingly and detachably connect the towing vehicle and trailer to one another. Such towing vehicles can be, for example, a passenger car, a truck, a bus, a construction machine, a forestry or agricultural vehicle, a military vehicle or another land vehicle, in particular another road vehicle or off-road vehicle. Such towing vehicles can be moved or drive by means of their own drive, i.e. they can be vehicles with their own drive. A towing vehicle can move at least one trailer with it as a vehicle without its own drive or pull it behind it. A trailer is usually used to transport loads and can be, for example, a car trailer, a truck trailer, a caravan, a horse trailer, a boat trailer and the like. Trailers have at least one wheeled axle and often at least two wheeled axles. Trailers can also be designed for private, sporting and commercial use, for example in freight forwarding, in the construction industry, in agriculture and the like. Towing vehicle and trailer can also be referred to together as a vehicle combination. The towing vehicle can also be referred to as the front vehicle in the towing, driving or moving direction and the trailer can also be referred to as the rear vehicle in the towing, driving or moving direction of the vehicle combination.

Die Umsetzung einer lösbaren Verbindung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger erfolgt üblicherweise mit einer sogenannten Anhängekupplung zum Anhängen des Anhängers am Zugfahrzeug, welche als System wenigstens zweiteilig ausgebildet ist und jeweils am Zugfahrzeug und am Anhänger eine Kupplungsvorrichtung aufweist, welche dort jeweils gehalten werden und miteinander lösbar verbunden werden können. Mehrere Anhänger können ebenso auf diese Art und Weise lösbar miteinander verbunden werden.A detachable connection between the towing vehicle and the trailer is usually implemented using a so-called hitch for hitching the trailer to the towing vehicle, which is designed as a system in at least two parts and has a coupling device on the towing vehicle and on the trailer, which are held there and are detachably connected to one another be able. Several trailers can also be detachably connected to one another in this way.

Bekannt sind dabei verschiedene Arten von Anhängekupplungen wie zum Beispiel Bolzenkupplungen und Maulkupplungen bzw. Bolzenkupplungssysteme und Maulkupplungssysteme, bei denen sich ein Schaft bzw. eine Deichsel vom Anhänger zum Zugfahrzeug hin erstreckt und dort am Ende eine Öse als Durchgangsöffnung in der vertikalen Richtung aufweist, welche auch als Zugöse oder als Kupplungsöse bezeichnet werden kann. Am gegenüberliegenden Ende ist der Schaft zum Beispiel als Flansch ausgebildet und feststehend am Gestell des Anhängers mittels Schrauben befestigt.Various types of trailer couplings are known, such as bolt couplings and jaw couplings or bolt coupling systems and jaw coupling systems, in which a shaft or a drawbar extends from the trailer to the towing vehicle and has an eyelet at the end as a through opening in the vertical direction, which also can be referred to as a towing eyelet or as a coupling eyelet. At the opposite end, the shank is formed, for example, as a flange and fixedly attached to the frame of the trailer by means of screws.

Seitens des Zugfahrzeugs ist bei einer Bolzenkupplung eine Kupplungsvorrichtung mit einer Halterung feststehend am Gestell des Zugfahrzeugs befestigt, welche in der vertikalen Richtung zwei Flächen mit jeweils einer Durchgangsöffnung in der vertikalen Richtung aufweist. Aufgrund der Durchgangsöffnungen kann diese Halterung auch als Zugstange bezeichnet werden. Die beiden Durchgangsöffnungen sind miteinander fluchtend angeordnet. Die Zugöse einer korrespondierenden Kupplungsvorrichtung des Anhängers kann zwischen den beiden Flächen der Halterung des Zugfahrzeugs aufgenommen werden. Alle drei Durchgangsöffnungen können in der vertikalen Richtung durch einen Bolzen, auch Kupplungsbolzen genannt, miteinander verbunden werden, welcher mittels Verdickung oben auf der oberen Fläche aufliegen und am unteren Ende gesichert werden kann. Vergleichbar kann dies bei einer Maulkupplung bzw. bei einem Maulkupplungssystem erfolgen.On the towing vehicle side, in the case of a pin coupling, a coupling device with a bracket is fixedly attached to the frame of the towing vehicle, which has two surfaces in the vertical direction, each with a through-opening in the vertical direction. Due to the through openings, this bracket can also be referred to as a tie rod. The two passage openings are arranged in alignment with one another. The towing eye of a corresponding coupling device of the trailer can be accommodated between the two surfaces of the towing vehicle support. All three through-holes can be connected to each other in the vertical direction by a bolt, also called a coupling bolt, which can rest on the upper surface by means of thickening and be secured at the lower end. This can be done in a comparable way with a jaw coupling or a jaw coupling system.

Aus der DE 10 2015 201 184 A1 ist eine Kupplungsanordnung zum lösbaren Kuppeln eines Zugfahrzeugs mit einem Nachlauffahrzeug bekannt, wobei die Kupplungsanordnung umfasst: ein mit einem der beiden Fahrzeuge aus Zugfahrzeug und Nachlauffahrzeug verbundenes Kupplungsmittel und ein mit dem jeweils anderen Fahrzeug verbundenes Gegenkupplungsmittel, wobei das Kupplungsmittel und das Gegenkupplungsmittel als Kupplungseinrichtungen zur Herstellung einer wenigstens Zugkraft übertragenden Kupplungsverbindung, vorzugsweise formschlüssig, miteinander kuppelbar und zur Trennung dieser Kupplungsverbindung voneinander entkuppelbar sind, wobei sich das Kupplungsmittel relativ zu dem das Gegenkupplungsmittel tragenden Fahrzeug bei hergestellter Kupplungsverbindung in einem vorbestimmten Kupplungsstellungsbereich befindet. Diese Kupplungsanordnung umfasst einen Sensor, welcher dazu ausgebildet und angeordnet ist, zu erfassen, ob sich das Kupplungsmittel relativ zu dem das Gegenkupplungsmittel tragenden Fahrzeug in dem Kupplungsstellungsbereich befindet oder nicht.From the DE 10 2015 201 184 A1 discloses a coupling arrangement for releasably coupling a towing vehicle to a trailing vehicle, the coupling arrangement comprising: a coupling means connected to one of the two vehicles made up of a towing vehicle and a trailing vehicle, and a counter-coupling means connected to the other vehicle in each case, the coupling means and the counter-coupling means being used as coupling devices for production a coupling connection that transmits at least tensile force, preferably in a form-fitting manner, can be coupled to one another and can be uncoupled from one another to separate this coupling connection, the coupling means being located in a predetermined coupling position range relative to the vehicle carrying the counter-coupling means when the coupling connection is established. This clutch arrangement includes a sensor which is designed and arranged to detect whether or not the clutch means is located in the clutch position range relative to the vehicle carrying the mating clutch means.

Bei derartigen Anhängekupplungen soll zum Beispiel zwischen der Innenseite bzw. dem Innendurchmesser einer Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs und der Außenseite bzw. dem Außendurchmesser der Zugstange des Zugfahrzeugs in der Längsrichtung gar kein Spiel und in der Höhe bzw. in der radialen Richtung nur ein sehr geringes Spiel vorhanden sein, um einen sicheren Halt zu gewährleisten. Die Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs kann auch als Befestigungslager des Zugfahrzeugs bzw. der Anhängekupplung bezeichnet werden, welches in einem Schlussquerträger bzw. in einer Traverse der Zugfahrzeugs verschraubt wird. In dem Befestigungslager des Zugfahrzeugs wird dann die Zugstange des Zugfahrzeugs mit einer sog. Kronenmutter mit einem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment verschraubt, so dass kein Längsspiel und höchstens ein geringes Spiel senkrecht zur Längsachse vorhanden ist.With such trailer hitches, for example, there should be no play at all between the inside or the inside diameter of a receptacle of the frame of the towing vehicle and the outside or the outside diameter of the drawbar of the towing vehicle in the longitudinal direction and in height or only a very small amount of play in the radial direction to ensure a secure hold. The mount for the frame of the towing vehicle can also be referred to as a mounting bracket for the towing vehicle or the trailer hitch, which is screwed into a final cross member or in a traverse of the towing vehicle. The tow bar of the towing vehicle is then screwed into the attachment bearing of the towing vehicle with a so-called castellated nut with a specified tightening torque, so that there is no longitudinal play and at most a small amount of play perpendicular to the longitudinal axis.

Im Laufe der Verwendung einer derartigen Kupplungsanordnung können dennoch Relativbewegungen zwischen der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs und der Zugstange des Zugfahrzeugs auftreten, zu Abrieb bzw. zu Verschleiß führen und hierdurch mit der Zeit ein ungewünschtes Spiel an dieser Stelle erzeugen bzw. verursachen. Dieser mechanische Verschleiß kann den Halt der Zugstange des Zugfahrzeugs in der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs reduzieren, indem sich die Verschraubung der Zugstange mittels der Kronenmutter lösen bzw. das vorgeschriebene Anzugsdrehmoment unterschritten werden kann. Hierdurch kann es zu einer Zugtrennung zwischen Anhänger und Zugfahrzeug kommen. Auch kann sich zunehmend das Spiel vergrößern, was dann zu größeren Relativbewegungen und hieraus resultierenden stärkeren Kräften mit einem zunehmenden mechanischen Verschleiß führen kann.In the course of using such a coupling arrangement, however, relative movements between the mount of the towing vehicle's frame and the towing vehicle's drawbar can occur, lead to abrasion and wear and thereby generate or cause undesired play at this point over time. This mechanical wear can reduce the hold of the tow bar of the towing vehicle in the mount of the towing vehicle frame, in that the screw connection of the tow bar can loosen by means of the castellated nut or the specified tightening torque can be undershot. This can lead to a train separation between the trailer and the towing vehicle. The play can also increase, which can then lead to larger relative movements and the resulting stronger forces with increasing mechanical wear.

Daher ist es für die Verkehrssicherheit eines Zugfahrzeugs erforderlich, regelmäßig, wie zum Beispiel in bestimmten Zeitabständen wie zum Beispiel halbjährig oder in Abhängigkeit der Benutzung des Zugfahrzeugs zum Beispiel in Abhängigkeit der gefahrenen Kilometer, die Zugstange des Zugfahrzeugs auf Verschleiß bzw. auf Spiel zu kontrollieren. Dies erfolgt bisher manuell, d. h. durch eine Person, indem die Zugstange im montierten Zustand in der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs durch Ziehen und Drücken entlang der Längsachse sowie senkrecht zur Längsachse belastet wird, was nicht zu Bewegungen entlang der Längsachse und nur zu geringen Bewegungen senkrecht zur Längsachse führen darf. Hierdurch kann von der Person festgestellt werden, ob die Spielfreiheit entlang der Längsachse bzw. ein akzeptabel geringes Spiel senkrecht zur Längsachse noch erfüllt werden oder nicht, d. h. die Zugstange bereits übermäßig stark verschlissen ist und ausgetauscht werden muss oder noch nicht bzw. ob die Kronenmutter wieder mit dem vorgeschriebenen Anzugsdrehmoment nachgezogen werden muss oder nicht.It is therefore necessary for the road safety of a towing vehicle to check the drawbar of the towing vehicle for wear and play on a regular basis, for example at certain intervals such as every six months or depending on the use of the towing vehicle, for example depending on the kilometers driven. Up to now this has been done manually, i. H. by a person by pulling and pushing the tow bar in the assembled state in the frame of the towing vehicle, pulling and pushing along the longitudinal axis and perpendicular to the longitudinal axis, which must not result in movements along the longitudinal axis and only small movements perpendicular to the longitudinal axis. In this way, the person can determine whether the freedom from play along the longitudinal axis or an acceptably small amount of play perpendicular to the longitudinal axis are still fulfilled or not, i. H. the pull rod is already excessively worn and needs to be replaced or not yet, or whether the castellated nut needs to be retightened to the specified tightening torque or not.

Nachteilig hieran ist, dass die Beurteilung eines zulässigen oder unzulässigen Verschleißes bzw. Spiels der Zugstange der jeweiligen Person überlassen wird und somit eine gewisse Unsicherheit dahingehend besteht, dass die Beurteilung auch von der Aufmerksamkeit und bzw. oder von der Erfahrung der Person abhängen kann. Dies kann dazu führen, dass eine unzulässig stark verschlissene bzw. eine unzulässig lose Zugstange weiterhin verwendet wird, was die Verkehrssicherheit des Anhängers gefährden kann. Dies kann ebenso dazu führen, dass eine noch verwendbare Zugstange vorzeitig ausgetauscht wird, was zusätzlichen Aufwand, zusätzliche Kosten und bzw. oder einen unnötigen Ausfall des Zugfahrzeugs verursachen kann.The disadvantage here is that the assessment of permissible or impermissible wear or play of the pull rod is left to the respective person and there is therefore a certain degree of uncertainty in that the assessment can also depend on the attentiveness and/or experience of the person. This can lead to a tow bar that is excessively worn or loose to an impermissible extent continuing to be used, which can jeopardize the road safety of the trailer. This can also result in a tow bar that can still be used being replaced prematurely, which can cause additional effort, additional costs and/or an unnecessary downtime of the towing vehicle.

Nachteilig ist hieran auch, dass der Verschleiß bzw. das Spiel der Zugstange des Zugfahrzeugs sehr unterschiedlich auftreten kann und somit innerhalb des zulässigen Zeit- bzw. Kilometerintervalls zwischen zwei Verschleiß- bzw. Spielprüfungen bereits ein unzulässig hoher Verschleiß bzw. ein unzulässig hohes Spiel erreicht werden kann, ohne dass dies in diesem Moment festgestellt werden kann. Dies kann ebenfalls die Verkehrssicherheit des Anhängers gefährden.Another disadvantage of this is that the wear or play of the towing vehicle's drawbar can vary greatly and thus an impermissibly high level of wear or play can already be reached within the permissible time or kilometer interval between two wear or play tests can without this being able to be ascertained at this moment. This can also endanger the traffic safety of the trailer.

Die EP 3 421 272 A1 beschreibt eine Anhängerkupplung zum Verbinden eines Anhängers mit einem Zugfahrzeug. Die Anhängerkupplung umfasst ein verschleißbares Stützelement, das so angeordnet ist, dass es an einem Verbindungsabschnitt einer an dem Anhänger montierten Deichsel anliegt, wenn der Verbindungsabschnitt, d.h. die Zugöse, von der Kupplungsaufnahme der Anhängerkupplung aufgenommen und in einer Zugposition positioniert ist. Die Anhängerkupplung umfasst auch ein bewegliches Kupplungselement, d.h. einen Kupplungsbolzen, mit einer ersten Position, so dass sich der Verbindungsabschnitt, d.h. die Zugöse, in die und aus der Zugposition bewegen kann, und einer zweiten Position zum Sichern des Verbindungsabschnitts, d.h. Zugöse, in der Zugposition, wobei die zweite Position derart ist, dass der Verbindungsabschnitt, wenn er in die und aus der Zugposition eintritt, das Kupplungselement, d.h. den Kupplungsbolzen, drückt, um eine Bewegung auszuführen. Die Anhängerkupplung umfasst ferner einen Größensensor, der so konfiguriert ist, dass er ein Maß bereitstellt, das eine Größe der Bewegung anzeigt, und dadurch in der Lage ist, zu erkennen, dass ein Verschleißbetrag des Stützelements einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet. Es wird somit das verschleißbare Stützelement der Kupplungsaufnahme der Anhängerkupplung des Zugfahrzeugs auf Verschleiß überwacht, jedoch nicht die Zugstange.the EP 3 421 272 A1 describes a hitch for connecting a trailer to a towing vehicle. The hitch includes a wearable support member which is arranged to abut a connecting portion of a tongue mounted on the trailer when the connecting portion, ie the towing eye, is received by the hitch socket and positioned in a towing position. The trailer hitch also includes a movable coupling element, i.e. a coupling pin, having a first position to allow the connecting portion, i.e. the towing eye, to move into and out of the towing position, and a second position for securing the connecting portion, i.e. towing eye, in the Towing position, the second position being such that the connecting portion, when entering and leaving the towing position, pushes the coupling element, ie the coupling pin, to perform a movement. The trailer hitch further includes a magnitude sensor configured to provide a measure indicative of a magnitude of the movement, thereby being able to detect that an amount of wear of the support member exceeds a predetermined threshold. The wearable support element of the coupling receptacle of the trailer hitch of the towing vehicle is thus monitored for wear, but not the drawbar.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kupplungsvorrichtung mit einer Zugstange für ein Zugfahrzeug eines Fahrzeugverbundes der eingangs beschriebenen Art bereit zu stellen, sodass die Überprüfung des Spiels bzw. des Verschleißes der Zugstange einer zugfahrzeugseitigen Kupplungsvorrichtung vereinfacht und bzw. oder verbessert werden kann. Insbesondere soll das Spiel bzw. der Verschleiß der Zugstange regelmäßiger als bisher und insbesondere sogar fortlaufend überwacht werden können. Dies soll insbesondere möglichst einfach, verlässlich, bauraumsparend, personenunabhängig und bzw. oder selbststätig erfolgen können. In jedem Fall soll hierdurch insbesondere die Verkehrssicherheit des Anhängers verbessert bzw. erhöht werden. Zumindest soll eine Alternative zu bekannten Möglichkeiten zur Überprüfung des Spiels bzw. des Verschleißes der Zugstange einer zugfahrzeugseitigen Kupplungsvorrichtung geschaffen werden.One object of the present invention is to provide a coupling device with a tow bar for a towing vehicle of a vehicle combination of the type described at the outset, so that play or wear can be checked the pull rod of a towing vehicle-side coupling device can be simplified and/or improved. In particular, the play or the wear of the pull rod should be able to be monitored more regularly than before and in particular even continuously. In particular, this should be able to take place as simply, reliably, space-savingly, independently of persons and/or automatically as possible. In any case, this should in particular improve or increase the traffic safety of the trailer. At the very least, an alternative to the known options for checking the play or wear of the pull rod of a towing vehicle-side coupling device should be created.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kupplungsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Zugfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 15 sowie durch einen Fahrzeugverbund mit den Merkmalen des Patentanspruchs 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention by a coupling device with the features of patent claim 1, by a towing vehicle with the features of patent claim 15 and by a vehicle combination with the features of patent claim 16. Advantageous developments are described in the dependent claims.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung eine Kupplungsvorrichtung für ein Zugfahrzeug eines Fahrzeugverbundes mit einer Zugstange, welche sich im Wesentlichen entlang einer Längsachse erstreckt und ausgebildet ist, von einer Aufnahme eines Gestells des Zugfahrzeugs aufgenommen zu werden. Die Zugstange stellt dabei, wie eingangs beschrieben, einen bolzenartigen, rotationssymmetrischen und üblicherweise metallischen Vorsprung dar, welcher sich von dem Kupplungsmaul der zugfahrzeugseitigen Kupplungsvorrichtung weg in eine korrespondierende Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs erstreckt. Die Längsachse der Zugstange als dessen Achse der Rotationssymmetrie fällt dabei bei der Verwendung an einem Zugfahrzeug mit der Achse der Längsrichtung bzw. der Zug-, Fahrt- und Bewegungsrichtung in kartesischen Koordinaten zusammen.The present invention thus relates to a coupling device for a towing vehicle in a combination of vehicles with a tow bar which extends essentially along a longitudinal axis and is designed to be received by a receptacle of a frame of the towing vehicle. As described above, the pull rod is a bolt-like, rotationally symmetrical and usually metallic projection which extends away from the coupling mouth of the coupling device on the towing vehicle into a corresponding receptacle in the frame of the towing vehicle. The longitudinal axis of the drawbar as its axis of rotational symmetry coincides with the axis of the longitudinal direction or the direction of traction, travel and movement in Cartesian coordinates when used on a towing vehicle.

Die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung ist gekennzeichnet durch wenigstens ein Spieldetektionsmittel mit wenigstens einem Bewegungssensor, vorzugsweise mit wenigstens einem Vibrometer, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Bewegungssensoren, vorzugsweise mit einer Mehrzahl von Vibrometern, welcher ausgebildet ist, eine Relativbewegung zwischen Zugstange und dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs entlang der Längsachse und bzw. oder senkrecht zur Längsachse sensorisch zu erfassen. Ein derartiger Bewegungssensor kann elektrisch-mechanisch, als Beschleunigungssensor mit einer Integration der Messwerte oder als Vibrometer, d.h. als Laser-Doppler-Vibrometer, ausgebildet sein. Ein Vibrometer kann als Messgerät zur Quantifizierung mechanischer Schwingungen, d.h. zur Messung von Schwingungsfrequenz und von Schwingungsamplitude einer mechanischen Schwingung, eine Relativbewegung zwischen Zugstange und dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs entlang der Längsachse und bzw. oder senkrecht zur Längsachse dadurch sensorisch erfassen, indem ein Laser seitens der Zugstange auf die Innenfläche der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs gerichtet bzw. fokussiert wird und eine Verschiebung der Frequenz des zurückgestreuten Laserlichts, welche gemäß des Doppler-Effekts bei einer Bewegung der zu messenden Oberfläche auftritt, erfasst wird. Diese Frequenzverschiebung kann im Vibrometer mittels eines Interferometers ausgewertet und ausgegeben werden. In jedem Fall kann eine Relativbewegung zwischen Zugstange und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs sensorisch erfasst werden, falls die erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung in die Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs eingesetzt und dort bestimmungsgemäß verwendet wird.The coupling device according to the invention is characterized by at least one play detection means with at least one movement sensor, preferably with at least one vibrometer, preferably with a plurality of movement sensors, preferably with a plurality of vibrometers, which is designed to detect a relative movement between the tow bar and its receptacle along the frame of the towing vehicle to detect the longitudinal axis and/or perpendicular to the longitudinal axis by sensors. Such a movement sensor can be designed electro-mechanically, as an acceleration sensor with an integration of the measured values, or as a vibrometer, i.e. as a laser Doppler vibrometer. As a measuring device for quantifying mechanical vibrations, i.e. for measuring the vibration frequency and vibration amplitude of a mechanical vibration, a vibrometer can use sensors to detect a relative movement between the drawbar and its mount on the frame of the towing vehicle along the longitudinal axis and/or perpendicular to the longitudinal axis by using a laser on the part of the tow bar is directed or focused on the inner surface of the receptacle of the towing vehicle frame and a shift in the frequency of the backscattered laser light, which occurs according to the Doppler effect when the surface to be measured moves, is detected. This frequency shift can be evaluated and output in the vibrometer using an interferometer. In any case, a relative movement between the drawbar and the mount of the frame of the towing vehicle can be detected by sensors if the coupling device according to the invention is inserted into the mount of the frame of the towing vehicle and used there as intended.

Mit anderen Worten ist innerhalb der Kontur bzw. innerhalb des Materials der Zugstange der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung wenigstens ein Spieldetektionsmittel derart angeordnet, sodass eine Relativbewegung und damit ein Spiel, welches durch Abrieb bzw. durch Verschleiß zwischen Zugstange und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs verursacht sein kann, zwischen Zugstange und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs sensorisch erfasst werden kann. Ein sensorisch erfasster Parameter bzw. Wert kann hierzu mit einem Grenzwert bzw. mit einem Schwellwert, welcher vorzugsweise fest vorgegeben werden kann und insbesondere einer entsprechenden Norm entspricht, verglichen werden. Liegt der sensorisch erfasste Wert unterhalb des Grenzwerts, so kann hieraus geschlossen werden, dass kein Spiel bzw. ein ausreichend geringes Spiel vorliegt, um die Zugstange weiterhin verwenden zu können bzw. zu dürfen. Erreicht der sensorisch erfasste Wert den vorgegebenen Grenzwert oder überschreitet diesen, so kann hieraus geschlossen werden, dass ein unzulässig hohes Spiel vorliegt und die Zugstange nicht weiter verwendet werden sollte bzw. darf bzw. der Halt der Zugstange in der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs zu verbessern ist, zum Beispiel durch Anziehen der Kronenmutter.In other words, at least one play detection means is arranged within the contour or within the material of the pull rod of the coupling device according to the invention in such a way that a relative movement and thus play, which can be caused by abrasion or wear between the pull rod and the mount of the frame of the towing vehicle, can be detected by sensors between the drawbar and the frame of the towing vehicle. For this purpose, a sensor-detected parameter or value can be compared with a limit value or with a threshold value, which can preferably be permanently specified and in particular corresponds to a corresponding standard. If the sensor-detected value is below the limit value, it can be concluded from this that there is no play or a sufficiently small amount of play to be able or allowed to continue using the pull rod. If the sensor-detected value reaches or exceeds the specified limit value, it can be concluded that there is impermissibly high play and the drawbar should not or may not be used further or that the hold of the drawbar in the receptacle of the towing vehicle frame should be improved is, for example by tightening the castellated nut.

Hierzu kann das wenigstens eine Spieldetektionsmittel genau radial bzw. senkrecht zur Längsachse oder zumindest derart schräg zur Längsachse der Zugstange in der Zugstange angeordnet sein, sodass ein Spiel dort sensorisch erfasst werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann auf diese Art und Weise auch ein Spiel, welches durch Abrieb bzw. durch Verschleiß zwischen Zugstange und dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs verursacht sein kann, entlang der Längsachse zwischen Zugstange und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs sensorisch erfasst werden.For this purpose, the at least one play detection means can be arranged in the pull rod precisely radially or perpendicularly to the longitudinal axis or at least obliquely to the longitudinal axis of the pull rod such that a play can be detected there by sensors. Additionally or alternatively, in this way, a game, which may be caused by abrasion or wear between the pull rod and its recording of the frame of the towing vehicle, along the longitudinal axis between Drawbar and recording of the frame of the towing vehicle are detected by sensors.

Der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass durch die Anordnung wenigstens eines Bewegungssensors derart zwischen Zugstange und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs, dass dort eine Relativbewegung sensorisch erfasst werden kann, die mechanische Verbindung zwischen Zugstange und Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs sensorisch auf Abrieb bzw. auf Verschleiß und damit auch auf ein sich dort einstellendes Spiel überwacht werden kann. Dies ist nicht von außen erkennbar, so dass bisher für eine derartige Kontrolle eine wenigstens eine mechanische Belastung oder sogar eine Demontage der Zugstange aus der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs heraus erfolgen und die Zugstange dann, wie bisher bekannt, von einer Person mittels Prüflehre auf Abrieb bzw. auf Verschleiß zu kontrollieren und hieraus auf ein Spiel zu schließen ist.The present invention is based on the finding that by arranging at least one motion sensor between the drawbar and the mount of the towing vehicle frame in such a way that a relative movement can be detected there by sensors, the mechanical connection between the drawbar and the mount of the frame of the towing vehicle can be measured by sensors for wear and tear , can be monitored for wear and thus also for any play that occurs there. This cannot be seen from the outside, so that up to now, for such a check, at least one mechanical load or even dismantling of the pull rod from the receptacle of the frame of the towing vehicle has been carried out and the pull rod then, as previously known, checked by one person using a test gauge for abrasion or to check for wear and tear and to conclude that there is a game.

Erfindungsgemäß kann der Zustand der Zugstange auf diese Art und Weise einfacher erkannt bzw. überwacht werden als dies bisher durch regelmäßige manuelle Kontrollen der Zugstange wie eingangs beschrieben möglich ist. Dies kann den Aufwand und damit auch die Kosten der Kontrolle des Maßes des Verschleißes bzw. des Spiels der Zugstange reduzieren. Dies kann auch die Verlässlichkeit des Ergebnisses der Kontrolle erhöhen, was zum einen die Verkehrssicherheit des Anhängers des Fahrzeugverbundes erhöhen und zum anderen einen vorzeitigen bzw. unnötigen Austausch einer noch verwendbaren Zugstange vermeiden kann. Dabei das Spieldetektionsmittel innerhalb der Zugstange anzuordnen kann den Aufwand der Umsetzung und insbesondere den hierfür erforderlichen Bauraum geringhalten. Insbesondere kann eine durchgängige bzw. deutlich regelmäßigere Kontrolle bzw. Überwachung des Maßes des Verschleißes bzw. des Spiels der Zugstange als bisher bekannt erfolgen, was die Verkehrssicherheit des Anhängers des Fahrzeugverbundes sowie die Dauer der Verwendung einer Zugstange erhöhen kann.According to the invention, the state of the tie rod can be recognized or monitored more easily in this way than was previously possible through regular manual checks of the tie rod as described above. This can reduce the effort and thus also the costs of checking the degree of wear or the play of the pull rod. This can also increase the reliability of the result of the check, which on the one hand increases the traffic safety of the trailer of the vehicle combination and on the other hand can avoid premature or unnecessary replacement of a tow bar that can still be used. In this case, arranging the play detection means within the pull rod can keep the implementation effort and in particular the installation space required for this low. In particular, a continuous or much more regular control or monitoring of the degree of wear or play of the drawbar can be carried out than previously known, which can increase the traffic safety of the trailer of the vehicle combination and the duration of use of a drawbar.

Insbesondere kann der Kraftfahrer der Zugfahrzeugs, welcher einen Anhänger ankoppeln soll, einfach und schnell selbst den Verschleißzustand bzw. das Spiel der Zugstange des Zugfahrzeugs sensorisch kontrollieren. Dies kann das Vertrauen des Kraftfahrers in die Verwendung eines fremden bzw. unbekannten Zugfahrzeugs erhöhen.In particular, the driver of the towing vehicle who is to couple a trailer can easily and quickly check the state of wear or the play of the towing vehicle's towing vehicle by sensors. This can increase the driver's confidence in using a strange or unfamiliar tow vehicle.

In jedem Fall kann das Spieldetektionsmittel entlang der Längsachse und bzw. oder in der Umfangsrichtung um die Längsachse herum an einer Stelle der Zugstange angeordnet sein, an welcher üblicherweise ein besonders signifikanter Abrieb bzw. Verschleiß auftritt bzw. an welcher üblicherweise zuerst das Erreichen eines unzulässig hohen Verschleißes und eines damit verbundenen Spiels zu erwarten ist. Dies kann die Aussagefähigkeit des Spieldetektionsmittels entsprechend erhöhen.In any case, the play detection means can be arranged along the longitudinal axis and/or in the circumferential direction around the longitudinal axis at a point on the pull rod at which particularly significant abrasion or wear usually occurs or at which an impermissibly high level is usually reached first Wear and associated play is to be expected. This can correspondingly increase the informative value of the game detection means.

Es können auch, entlang der Längsachse und bzw. oder in der Umfangsrichtung um die Längsachse herum der Zugstange betrachtet, mehrere gleiche oder unterschiedliche Spieldetektionsmittel verwendet werden, um die zuvor beschriebene Kontrolle des Verschleißes bzw. eines aus Abrieb bzw. aus Verschleiß resultierenden Spiels an entsprechend vielen Stellen der Zugstange umsetzen zu können. Hierdurch können insbesondere mehrere Stellen, welche üblicherweise einem signifikanten Verschleiß unterliegen, gleichzeitig wie zuvor beschrieben auf Verschleiß überwacht werden. Mehrere gleiche oder unterschiedliche Spieldetektionsmittel können auch entlang der Längsachse versetzt zueinander angeordnet werden, um unterschiedliche Stellen der Zugstange wie zuvor beschrieben zu überwachen, wie im Folgenden noch näher beschrieben werden wird. Auch hierdurch kann die Aussagefähigkeit der Spieldetektionsmittel entsprechend erhöht werden.Viewed along the longitudinal axis and/or in the circumferential direction around the longitudinal axis of the pull rod, several identical or different play detection means can also be used to carry out the previously described monitoring of wear or play resulting from abrasion or wear to be able to implement many points of the drawbar. In this way, in particular, a number of points, which are usually subject to significant wear, can be monitored for wear at the same time, as described above. Several identical or different play detection means can also be arranged offset from one another along the longitudinal axis in order to monitor different points of the pull rod as described above, as will be described in more detail below. In this way, too, the informative value of the game detection means can be correspondingly increased.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist wenigstens ein Bewegungssensor in einem Horizontalhohlraum der Zugstange angeordnet und entlang der Längsachse in Fahrtrichtung zur Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs hin ausgerichtet. Hierdurch kann eine sensorische Überwachung auf Spiel entlang der Längsachse von der Zugstange gegenüber dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs erfolgen.According to one aspect of the invention, at least one motion sensor is arranged in a horizontal cavity of the tow bar and is aligned along the longitudinal axis in the direction of travel for receiving the frame of the towing vehicle. In this way, a sensory monitoring of play along the longitudinal axis of the tow bar relative to its receptacle on the frame of the towing vehicle can take place.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist wenigstens ein Bewegungssensor in einem Vertikalhohlraum der Zugstange angeordnet und senkrecht zur Längsachse zur Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs hin ausgerichtet. Hierdurch kann eine sensorische Überwachung auf Spiel senkrecht zur Längsachse von der Zugstange gegenüber dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs erfolgen.According to a further aspect of the invention, at least one movement sensor is arranged in a vertical cavity of the tow bar and is aligned perpendicularly to the longitudinal axis for receiving the frame of the towing vehicle. In this way, sensory monitoring for play can take place perpendicularly to the longitudinal axis of the tow bar relative to its receptacle on the frame of the towing vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind wenigstens zwei Bewegungssensoren in jeweils einem Vertikalhohlraum der Zugstange entlang der Längsachse zueinander versetzt angeordnet und senkrecht zur Längsachse zur Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs hin ausgerichtet. Hierdurch kann an zwei entlang der Längsachse zueinander versetzten Stellen der Zugstange eine sensorische Überwachung auf Spiel wie zuvor beschrieben erfolgen.According to a further aspect of the invention, at least two motion sensors are arranged offset from one another along the longitudinal axis in a respective vertical cavity of the tow bar and are aligned perpendicularly to the longitudinal axis for receiving the frame of the towing vehicle. As a result, sensory monitoring for play can take place at two points on the pull rod that are offset from one another along the longitudinal axis, as described above.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind wenigstens zwei Bewegungssensoren in jeweils einem Vertikalhohlraum der Zugstange an derselben Position entlang der Längsachse und in Umfangsrichtung um die Längsachse versetzt, vorzugsweise einander diametral zur Längsachse gegenüberliegend, angeordnet und senkrecht zur Längsachse zur Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs hin ausgerichtet. Dies kann die Anzahl der Stellen der Zugstange erhöhen, welche wie zuvor beschrieben auf Verschleiß bzw. auf Spiel überwacht werden können. Hierdurch kann an zwei in Umfangsrichtung um die Längsachse versetzten Stellen der Zugstange eine sensorische Überwachung auf Spiel erfolgen. Hierbei die beiden Bewegungssensoren einander diametral zur Längsachse gegenüberliegend, d. h. in der Ebene des Querschnitts um 180° zueinander versetzt, anzuordnen, kann es ermöglichen, den Verschleiß bzw. das Spiel möglichst gleichmäßig verteilt überwachen zu können.According to a further aspect of the invention, at least two motion sensors are in each a vertical cavity of the drawbar at the same position along the longitudinal axis and offset circumferentially about the longitudinal axis, preferably diametrically opposite each other about the longitudinal axis, and oriented perpendicular to the longitudinal axis for receiving the frame of the towing vehicle. This can increase the number of drawbar locations that can be monitored for wear and play as previously described. As a result, sensory monitoring for play can take place at two points on the pull rod that are offset in the circumferential direction about the longitudinal axis. Arranging the two movement sensors diametrically opposite one another in relation to the longitudinal axis, ie offset by 180° from one another in the plane of the cross section, can make it possible to monitor the wear or play distributed as evenly as possible.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind wenigstens vier Bewegungssensoren in jeweils einem Vertikalhohlraum der Zugstange an derselben Position entlang der Längsachse und in Umfangsrichtung um die Längsachse versetzt, vorzugsweise als Paar einander diametral zur Längsachse gegenüberliegend und besonders vorzugsweise paarweise rechtwinkelig zueinander versetzt, angeordnet und senkrecht zur Längsachse zur Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs hin ausgerichtet. Hierdurch kann an vier in Umfangsrichtung um die Längsachse versetzten Stellen der Zugstange eine sensorische Überwachung auf Spiel erfolgen. Somit können die insgesamt vier Bewegungssensoren in einer Ebene des Querschnitts, insbesondere um 90° zueinander versetzt, angeordnet werden. Hierdurch kann die Gleichmäßigkeit der Überwachung der Zugstange auf Verschleiß bzw. auf Spiel weiter erhöht werden.According to a further aspect of the invention, at least four motion sensors are arranged in each vertical cavity of the pull rod at the same position along the longitudinal axis and in the circumferential direction offset about the longitudinal axis, preferably in pairs diametrically opposite one another to the longitudinal axis and more preferably offset in pairs at right angles to one another and perpendicular to the Longitudinal axis aligned to accommodate the frame of the towing vehicle. As a result, sensory monitoring for play can take place at four points on the pull rod that are offset in the circumferential direction about the longitudinal axis. Thus, the total of four movement sensors can be arranged in one plane of the cross section, in particular offset by 90° to one another. As a result, the uniformity of the monitoring of the pull rod for wear or play can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Spieldetektionsmittel, vorzugsweise innerhalb eines Horizontalhohlraums der Zugstange, eine Steuerungseinheit auf, welche ausgebildet ist, wenigstens den einen Bewegungssensor, vorzugsweise mehrere Bewegungssensoren, besonders vorzugsweise alle Bewegungssensoren, zu betreiben und bzw. oder auszuwerten. Hierdurch kann ein Betreiben und bzw. oder ein Auswerten des Bewegungssensors bzw. mehrerer bzw. aller Bewegungssensoren seitens der Kupplungsvorrichtung selbst erfolgen, so dass die Kupplungsvorrichtung als zumindest teilweise bis vollständig unabhängiges System ausgeführt werden kann. Hierdurch können drahtgebundene Verbindungen der Kupplungsvorrichtung zum Zugfahrzeug zum Beispiel für Datenkommunikation und bzw. oder für elektrische Energie vermieden werden. Auch kann eine Verarbeitung der Sensorsignale des Bewegungssensors direkt seitens der Kupplungsvorrichtung erfolgen, wodurch dieser Aufwand zum Beispiel seitens einer Steuerungseinheit des Zugfahrzeugs vermieden werden kann. Auch kann dies sensorspezifisch seitens der Kupplungsvorrichtung bzw. dessen Steuerungseinheit erfolgen und zu verarbeiteten Sensordaten in einem allgemeingültigen Datenformat führen, welche sensor- bzw. sensorherstellerunabhängig sein und somit einfacher zum Beispiel von der Steuerungseinheit des Zugfahrzeugs verarbeitet werden können.According to a further aspect of the invention, the game detection means has a control unit, preferably within a horizontal cavity of the pull rod, which is designed to operate and/or evaluate at least one motion sensor, preferably several motion sensors, particularly preferably all motion sensors. As a result, the motion sensor or several or all motion sensors can be operated and/or evaluated by the coupling device itself, so that the coupling device can be designed as an at least partially to completely independent system. As a result, wired connections of the coupling device to the towing vehicle, for example for data communication and/or for electrical energy, can be avoided. The sensor signals of the movement sensor can also be processed directly by the coupling device, which means that this effort can be avoided, for example, by a control unit of the towing vehicle. This can also be done sensor-specifically on the part of the coupling device or its control unit and lead to processed sensor data in a generally applicable data format which is independent of the sensor or sensor manufacturer and can therefore be processed more easily by the control unit of the towing vehicle, for example.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Spieldetektionsmittel wenigstens ein erstes Leuchtmittel auf, welches innerhalb des Horizontalhohlraums der Zugstange angeordnet und entlang der Längsachse entgegen der Fahrtrichtung von der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs weg nach außen zeigend ausgerichtet ist, wobei das erste Leuchtmittel ausgebildet ist, in Abhängigkeit wenigstens des einen Bewegungssensors, vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Bewegungssensoren, besonders vorzugsweise in Abhängigkeit aller Bewegungssensoren, in wenigstens einer ersten Farbe, vorzugweise in zwei unterschiedlichen Farben alternativ zueinander, zu leuchten. Diese erste Farbe kann weißes Licht oder farbiges Licht sein. Das erste Leuchtmittel kann insbesondere eine LED sein bzw. eine LED aufweisen.According to a further aspect of the invention, the game detection means has at least one first lamp, which is arranged within the horizontal cavity of the tow bar and is aligned along the longitudinal axis, counter to the direction of travel, pointing outwards away from the receptacle of the frame of the towing vehicle, the first lamp being designed depending on at least one motion sensor, preferably depending on several motion sensors, particularly preferably depending on all motion sensors, in at least one first color, preferably in two different colors to light up alternatively to one another. This first color can be white light or colored light. The first light source can in particular be an LED or have an LED.

In jedem Fall kann auf diese Art und Weise einer Person wie zum Beispiel dem Kraftfahrer des Fahrzeugverbundes optisch eine Information des Spieldetektionsmittels angezeigt werden, aus welcher die Person auf den Zustand, den Verschleiß bzw. das Spiel zwischen Zugstange und dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs schließen kann. Hierdurch kann eine optische Anzeigemöglichkeit seitens des Spieldetektionsmittels geschaffen werden, um einer Person wie zum Beispiel einem Kraftfahrer des Zugfahrzeugs den Status bzw. das Ergebnis der sensorischen Überwachung des wenigstens einen Bewegungssensors und vorzugsweise mehrerer bzw. aller Bewegungssensoren direkt anzuzeigen. Dies kann seitens des Bewegungssensors und dem ersten Leuchtmittel direkt oder mit dazwischengeschalteter Steuerungseinheit erfolgen, welche das Sensorsignal des Bewegungssensors auswerten und in Abhängigkeit der Auswertung das Leuchten des ersten Leuchtmittels an sich bzw. das Leuchten des ersten Leuchtmittels in einer der beiden Farben aktivieren kann.In any case, in this way a person, such as the driver of the vehicle combination, can be visually displayed information from the game detection means, from which the person can conclude the condition, the wear or the play between the drawbar and its mount of the frame of the towing vehicle can. This allows the game detection means to provide a visual display option to directly display the status or the result of the sensory monitoring of the at least one motion sensor and preferably several or all motion sensors to a person such as a driver of the towing vehicle. This can be done directly on the part of the motion sensor and the first light source or with an interposed control unit, which evaluates the sensor signal of the motion sensor and, depending on the evaluation, can activate the lighting of the first light source itself or the lighting of the first light source in one of the two colors.

Dies kann im einfachsten Fall dadurch erfolgen, dass bei gar keinem Spiel bzw. bei einem zulässig geringen Spiel der Zugstange das erste Leuchtmittel leuchtet. Das Leuchten des ersten Leuchtmittels unterbleibt, wenn ein unzulässig hohes Spiel der Zugstange vorliegt. In diesem Fall wird zwar vom Beginn der Verwendung des erfindungsgemäßen Spieldetektionsmittels elektrische Energie zum Betrieb des ersten Leuchtmittels benötigt, welche zur Verfügung gestellt werden muss, jedoch kann ein leuchtendes Leuchtmittel der Person die Kontrolle des Spieldetektionsmittels erleichtern.In the simplest case, this can be done in that the first illuminant lights up when there is no play at all or when there is a permissible small amount of play in the pull rod. The first lamp does not light up if there is an impermissibly high play in the pull rod. In this case, electrical energy is required to operate the first illuminant from the beginning of the use of the game detection means according to the invention, which must be made available, however, a luminous illuminant can facilitate the person's control of the game detection means.

Der Betrieb des ersten Leuchtmittels kann ebenso umgekehrt erfolgen, was den Verbrauch elektrischer Energie für das erste Leuchtmittel gering halten kann. Jedoch kann die Person in diesem Fall nicht unbedingt unterscheiden, ob das erste Leuchtmittel tatsächlich nicht leuchtet oder das erste Leuchtmittel durch Schmutz verdeckt oder beschädigt ist, d. h. dass das Leuchten des ersten Leuchtmittels nicht wahrgenommen werden bzw. erfolgen kann, obwohl ein unzulässig hohes Spiel erreicht ist.The first light source can also be operated in reverse, which can keep the consumption of electrical energy for the first light source low. In this case, however, the person cannot necessarily distinguish whether the first illuminant is actually not lit or whether the first illuminant is covered by dirt or damaged, i. H. that the lighting of the first lamp cannot be perceived or can take place, although an impermissibly high level of play has been reached.

Das erste Leuchtmittel kann auch zweifarbig leuchtend ausgebildet sein. Hierzu kann das erste Leuchtmittel eine farbige Lichtquelle aufweisen, welche Licht in wenigstens zwei bunten Farben erzeugen und aussenden kann. Alternativ kann das erste Leuchtmittel auch wenigstens zwei weiße Lichtquellen aufweisen, welche jeweils weißes Licht erzeugen und aussenden können, welche dann jeweils durch einen bunten Filter hindurch nach außen austreten kann. Diese beiden Möglichkeiten könnten auch miteinander kombiniert verwendet werden. Die eine Farbe kann zum Beispiel neongrün sein, um kein Spiel bzw. ein zulässig geringes Spiel der Zugstange anzuzeigen. Die andere Farbe kann zum Beispiel neonrot sein, um eine unzulässig hohes Spiel der Zugstange anzuzeigen. Hierdurch kann der Person zum einen farblich leuchtend und mit einer möglichst intuitiv verständlichen Farbwahl der Zustand der Zugstange hinsichtlich des Spiels angezeigt werden. Zum anderen kann die Person erkennen, falls gar kein Leuchten des ersten Leuchtmittels optisch wahrgenommen werden kann, dass das Spieldetektionsmittel verschmutzt, beschädigt bzw. zerstört sein kann und somit eine Aussage über die Verwendbarkeit der Zugstange nicht mehr vorliegt.The first light source can also be designed to be two-colored. For this purpose, the first illuminant can have a colored light source, which can generate and emit light in at least two bright colors. Alternatively, the first light source can also have at least two white light sources, which can each generate and emit white light, which can then emerge to the outside through a colored filter. These two options could also be used in combination with one another. One color can be neon green, for example, to indicate no play or an allowable small amount of play in the pull rod. The other color may be neon red, for example, to indicate excessive drawbar play. As a result, the state of the pull rod with regard to the game can be displayed to the person in a luminous color and with a color selection that is as intuitive as possible. On the other hand, the person can recognize, if the first light source does not glow at all, that the game detection means may be dirty, damaged or destroyed, and thus a statement about the usability of the pull rod is no longer available.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Spieldetektionsmittel wenigstens ein erstes Leuchtmittel und wenigstens ein zweites Leuchtmittel auf, welche innerhalb des Horizontalhohlraums der Zugstange angeordnet und entlang der Längsachse entgegen der Fahrtrichtung von der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs weg nach außen zeigend ausgerichtet sind, wobei das erste Leuchtmittel ausgebildet ist, in Abhängigkeit wenigstens des einen Bewegungssensors, vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Bewegungssensoren, besonders vorzugsweise in Abhängigkeit aller Bewegungssensoren, in wenigstens einer ersten Farbe zu leuchten, und wobei das zweite Leuchtmittel ausgebildet ist, in Abhängigkeit wenigstens des einen Bewegungssensors, vorzugsweise in Abhängigkeit mehrerer Bewegungssensoren, besonders vorzugsweise in Abhängigkeit aller Bewegungssensoren, in wenigstens einer zweiten unterschiedlichen Farbe zu leuchten. Hierdurch können die zuvor beschriebenen Funktionen mittels zweier farblich unterschiedlicher Leuchtmittel alternativ umgesetzt werden, was den Aufwand der Leuchtmittel gering halten kann.According to a further aspect of the invention, the game detection means has at least one first light source and at least one second light source, which are arranged within the horizontal cavity of the tow bar and are aligned along the longitudinal axis, counter to the direction of travel, pointing outwards away from the receptacle of the frame of the towing vehicle, with the first light source is designed to light up in at least one first color as a function of at least one motion sensor, preferably as a function of several motion sensors, particularly preferably as a function of all motion sensors, and wherein the second light source is designed to light up as a function of at least one motion sensor, preferably in Depending on several motion sensors, particularly preferably depending on all motion sensors to light up in at least a second different color. As a result, the functions described above can be implemented alternatively by means of two differently colored light sources, which can keep the cost of the light sources low.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Spieldetektionsmittel, vorzugsweise innerhalb eines Horizontalhohlraums der Zugstange, wenigstens eine drahtlose Kommunikationseinheit, vorzugsweise eine drahtlose Sendeeinheit, auf, welche ausgebildet ist, wenigstens eine Information eines Bewegungssensors, vorzugsweise einer Steuerungseinheit, drahtlos nach außerhalb der Kupplungsvorrichtung auszusenden. Hierdurch können entsprechende Informationen von der Steuerungseinheit nach außen ausgegeben werden. Werden mehrere Bewegungssensoren verwendet, so kann die Information der Steuerungseinheit auch eine Information enthalten, welche die Identifikation des jeweiligen verschlissen Bewegungssensors enthält, sodass der Ort des erreichten bzw. überschrittenen zulässigen Verschleißes bzw. Spiels erkannt werden kann.According to a further aspect of the invention, the play detection means, preferably within a horizontal cavity of the pull rod, has at least one wireless communication unit, preferably a wireless transmitter unit, which is designed to wirelessly transmit at least one item of information from a motion sensor, preferably a control unit, to the outside of the coupling device. In this way, corresponding information can be output from the control unit to the outside. If several motion sensors are used, the information from the control unit can also contain information that contains the identification of the respective worn motion sensor, so that the location of the permissible wear or play that has been reached or exceeded can be identified.

In jedem Fall kann die Ausgabe einer entsprechenden Information mittels einer drahtlosen Kommunikationseinheit erfolgen, welche wenigstens Daten bzw. Informationen nach außerhalb der Zugstange drahtlos aussenden und vorzugsweise ferner Daten und Informationen von außerhalb empfangen kann. Dies kann seitens der Steuerungseinheit selbsttätig unmittelbar dann erfolgen, wenn die Verschleißgrenze bzw. die Spielgrenze erreicht ist, sodass von der Person bzw. vom Kraftfahrer hierauf sofort reagiert werden kann. Diese Information kann von der Steuerungseinheit fortlaufend bzw. sich regelmäßig wiederholend ausgegeben werden, um sicherzustellen, dass diese Information die Person bzw. den Kraftfahrer erreicht. Die Ausgabe diese Information seitens der Steuerungseinheit kann gegebenenfalls durch eine Eingangsbestätigung seitens der Person bzw. des Kraftfahrers beendet werden, um elektrische Energie seitens der Steuerungseinheit zu sparen. Die Ausgabe diese Information seitens der Steuerungseinheit kann gegebenenfalls zusätzlich oder alternativ erst bei einer Abfrage bzw. in Reaktion auf eine Aufforderung von außerhalb erfolgen, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.In any case, corresponding information can be output by means of a wireless communication unit, which can transmit at least data or information wirelessly to the outside of the pull rod and can preferably also receive data and information from the outside. The control unit can do this automatically immediately when the wear limit or the play limit is reached, so that the person or the driver can react to this immediately. This information can be output by the control unit continuously or regularly, in order to ensure that this information reaches the person or the driver. The output of this information by the control unit can optionally be terminated by an acknowledgment of receipt by the person or the driver in order to save electrical energy by the control unit. The output of this information on the part of the control unit can, if necessary, additionally or alternatively only take place in the event of a query or in response to a request from outside, as will be described in more detail below.

In jedem Fall kann die Ausgabe dieser Information seitens der Steuerungseinheit derart an die Person bzw. an den Kraftfahrer erfolgen, dass diese Information drahtlos an ein elektronisches Empfangsgerät wie zum Beispiel an ein mobiles Endgerät zum Beispiel in Form eines Smartphones, eines Tablets oder dergleichen der Person bzw. des Kraftfahrers ausgesendet wird. Zusätzlich oder alternativ kann diese Information seitens der Steuerungseinheit auch drahtlos an ein elektronisches Empfangsgerät des Zugfahrzeugs ausgesendet, dort empfangen sowie weiterverarbeitet und dem Kraftfahrer über ein Ausgabeelement wie insbesondere ein Anzeigeelement des Zugfahrzeugs ausgegeben bzw. angezeigt werden. Diese Information kann in diesem Fall gegebenenfalls von dem Zugfahrzeug bzw. dessen Steuerungseinheit drahtlos an ein Flottenmanagementsystem weitergeleitet werden, um dort den Austausch der verschlissenen Zugstange bzw. ein Nachziehen der Kronenmutter der Zugstange berücksichtigen und planen zu können.In any case, the control unit can output this information to the person or to the driver in such a way that this information is transmitted wirelessly to an electronic receiving device such as a mobile terminal device, for example in the form of a smartphone, tablet or the like of the person or the driver is sent. Additionally or alternatively, this information can also be sent wirelessly by the control unit to an electronic receiver of the towing vehicle, where it can be received gene and further processed and output or displayed to the driver via an output element such as in particular a display element of the towing vehicle. In this case, this information can optionally be forwarded wirelessly by the towing vehicle or its control unit to a fleet management system in order to be able to consider and plan there the exchange of the worn pull rod or a retightening of the castle nut of the pull rod.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die drahtlose Kommunikationseinheit ausgebildet, von außerhalb der Kupplungsvorrichtung drahtlos zum Aussenden einer Information wenigstens des einen Bewegungssensors, vorzugsweise einer Steuerungseinheit, aufgefordert zu werden. Hierdurch können die entsprechenden zuvor bereits beschriebenen Eigenschaften umgesetzt werden.According to a further aspect of the invention, the wireless communication unit is designed to be requested wirelessly from outside the coupling device to transmit information from at least one movement sensor, preferably a control unit. As a result, the corresponding properties already described above can be implemented.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält die drahtlos ausgesendete Information des Bewegungssensors, vorzugsweise der Steuerungseinheit, den Zustand des Bewegungssensors und bzw. oder eine aus dem Zustand des Bewegungssensors abgeleitete Information. Der Zustand des Bewegungssensors kann wenigstens dahingehend unterschieden werden, ob der Bewegungssensor einen Wert erfasst, welcher einem zulässigen oder unzulässigen Spiel entspricht oder nicht. Eine hieraus abgeleitete Information seitens der Steuerungseinheit kann sein, dass der entsprechende Grenzwert als erreicht oder noch nicht erreicht erkannt wird. Letztere Schlussfolgerung kann jedoch auch dort erfolgen, wo die drahtlos ausgesendete Information der Steuerungseinheit empfangen und weiterverarbeitet wird, was die Umsetzung der Steuerungseinheit vereinfachen und damit dort elektrische Energie, Kosten und bzw. oder Bauraum sparen kann.According to a further aspect of the invention, the wirelessly transmitted information from the motion sensor, preferably the control unit, contains the status of the motion sensor and/or information derived from the status of the motion sensor. The state of the motion sensor can at least be differentiated as to whether the motion sensor detects a value that corresponds to permissible or impermissible play or not. Information derived from this by the control unit can be that the corresponding limit value is recognized as having been reached or not yet reached. However, the latter conclusion can also be made where the wirelessly transmitted information from the control unit is received and further processed, which can simplify the implementation of the control unit and thus save electrical energy, costs and/or installation space there.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Spieldetektionsmittel eine Mehrzahl von Bewegungssensoren auf, wobei die drahtlos ausgesendete Information der Steuerungseinheit ferner eine Identifikation des jeweiligen Bewegungssensors enthält. Dies kann die Unterscheidung der Bewegungssensoren auch bei Verwendung einer einzigen Steuerungseinheit ermöglichen.According to a further aspect of the invention, the game detection means has a plurality of motion sensors, with the wirelessly transmitted information from the control unit also containing an identification of the respective motion sensor. This can enable the motion sensors to be distinguished even when using a single control unit.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das Spieldetektionsmittel, vorzugsweise innerhalb eines Horizontalhohlraums der Zugstange, wenigstens einen elektrischen Energiespeicher auf, welcher ausgebildet ist, wenigstens den Bewegungssensor, vorzugsweise ferner wenigstens ein Leuchtmittel, eine Steuerungseinheit und bzw. oder eine drahtlose Kommunikationseinheit, elektrisch zu versorgen. Ggfs. können weitere elektrische bzw. elektronische Komponenten des Spieldetektionsmittels ebenfalls von dem elektrischen Energiespeicher elektrisch versorgt werden, so dass auf die Verwendung weiterer bzw. separater elektrischer Energiespeicher verzichtet werden kann.According to a further aspect of the invention, the game detection means has at least one electrical energy store, preferably within a horizontal cavity of the pull rod, which is designed to supply electricity to at least the motion sensor, preferably also at least one light source, a control unit and/or a wireless communication unit . possibly further electrical or electronic components of the game detection means can also be electrically supplied by the electrical energy store, so that the use of further or separate electrical energy stores can be dispensed with.

Hierdurch kann eine elektrische Energieversorgung des ersten Leuchtmittels und gegebenenfalls mehrerer Leuchtmittel sowie ggfs. weiterer elektrischer bzw. elektronischer Komponenten des Spieldetektionsmittels direkt seitens des Spieldetektionsmittels bzw. der Zugstange selbst erfolgen, sodass auf eine elektrisch leitfähige Verbindung zur elektrischen Energieversorgung von außerhalb des Zugstange bzw. der Kupplungsvorrichtung verzichtet werden kann. Dies kann den Aufwand der Verwendung elektrischer Verbraucher wie zuvor beschrieben entsprechend geringhalten. Insbesondere bei der Verwendung von LEDs als Leuchtmittel, welche üblicherweise einen sehr geringen elektrischen Energiebedarf aufweisen, kann ein dauerhafter bzw. durchgängiger Betrieb des Leuchtmittels durch den elektrischen Energiespeicher auch über Jahre gewährleistet sein, sodass auf ein Wiederaufladen oder auf ein Austauschen des elektrischen Energiespeichers verzichtet werden kann.In this way, electrical energy can be supplied to the first light source and possibly several light sources and possibly further electrical or electronic components of the game detection means directly from the game detection means or the pull rod itself, so that there is an electrically conductive connection to the electrical power supply from outside the pull rod or the Coupling device can be omitted. As previously described, this can keep the cost of using electrical loads correspondingly low. In particular when using LEDs as light sources, which usually have a very low electrical energy requirement, permanent or continuous operation of the light source can be guaranteed by the electrical energy store, even for years, so that there is no need to recharge or replace the electrical energy store can.

Die Erfindung betrifft auch ein Zugfahrzeug mit einer Kupplungsvorrichtung wie zuvor beschrieben. Hierdurch können die zuvor beschriebenen Aspekte einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung bei einem Zugfahrzeug umgesetzt und dort genutzt werden.The invention also relates to a towing vehicle with a coupling device as described above. As a result, the aspects of a coupling device according to the invention described above can be implemented in a towing vehicle and used there.

Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrzeugverbund mit einem Zugfahrzeug wie zuvor beschrieben. Hierdurch kann ein Fahrzeugverbund geschaffen werden, um dort die zuvor beschriebenen Aspekte einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung bei dessen Zugfahrzeug umzusetzen und zu nutzen.The invention also relates to a combination of vehicles with a towing vehicle as described above. In this way, a combination of vehicles can be created in order to implement and use the previously described aspects of a coupling device according to the invention in its towing vehicle.

Mehrere Ausführungsbeispiele und weitere Vorteile der Erfindung werden nachstehend im Zusammenhang mit den folgenden Figuren rein schematisch dargestellt und näher erläutert. Darin zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbundes mit einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels;
2 eine Detailansicht der 1, teilweise als Schnittdarstellung;
3 eine schematische seitliche Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung gemäß des ersten Ausführungsbeispiels; und
4 eine schematische seitliche Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels.

Several exemplary embodiments and further advantages of the invention are shown purely schematically and explained in more detail below in connection with the following figures. It shows:

1 a schematic side view of a vehicle assembly according to the invention with a coupling device according to the invention according to a first embodiment;
2 a detailed view of 1 , partially as a sectional view;
3 a schematic lateral sectional view of the coupling device according to the invention according to the first embodiment; and
4 a schematic lateral sectional view of the clutch according to the invention direction according to a second embodiment.

Die o.g. Figuren werden in kartesischen bzw. in zylindrischen Koordinaten betrachtet. Es erstreckt sich in kartesischen Koordinaten eine Längsrichtung X, welche auch als Tiefe X oder als Länge X bezeichnet werden kann. Senkrecht zur Längsrichtung X erstreckt sich eine Querrichtung (nicht dargestellt), welche auch als Breite bezeichnet werden kann. Senkrecht sowohl zur Längsrichtung X als auch zur Querrichtung erstreckt sich eine vertikale Richtung Z, welche auch als Höhe Z bezeichnet werden kann. Die Längsrichtung X und die Querrichtung bilden gemeinsam die Horizontale (nicht dargestellt), welche auch als horizontale Ebene bezeichnet werden kann. In der Längsrichtung X erstreckt sich auch in zylindrischen Koordinaten eine Längsachse X'. Senkrecht zur Längsachse X' erstreckt sich eine radiale Richtung R von der Längsachse X' weg. Senkrecht zur radialen Richtung R und um die Längsachse X' herum erstreckt sich eine Umfangsrichtung U.The above figures are viewed in Cartesian or in cylindrical coordinates. A longitudinal direction X, which can also be referred to as depth X or length X, extends in Cartesian coordinates. A transverse direction (not shown), which can also be referred to as width, extends perpendicular to the longitudinal direction X. A vertical direction Z, which can also be referred to as the height Z, extends perpendicularly both to the longitudinal direction X and to the transverse direction. The longitudinal direction X and the transverse direction together form the horizontal (not shown), which can also be referred to as the horizontal plane. A longitudinal axis X′ also extends in the longitudinal direction X in cylindrical coordinates. A radial direction R extends perpendicular to the longitudinal axis X' away from the longitudinal axis X'. A circumferential direction U extends perpendicular to the radial direction R and around the longitudinal axis X′.

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugverbundes 3, 4 mit einer Anhängekupplung 1, 2 mit einer erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 1 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels. In einer Fahrtrichtung A, welche auch als Bewegungsrichtung A oder als Zugrichtung A bezeichnet werden kann, weist der Fahrzeugverbund 3, 4 ein in Zugrichtung A vorderes Fahrzeug 3, welches auch als Zugfahrzeug 3 bezeichnet werden kann, und ein in Zugrichtung A hinteres Fahrzeug 4 auf, welches auch als Anhänger 4 bezeichnet werden kann. Der Fahrzeugverbund 3, 4 kann eine Fahrtbewegung in der Fahrtrichtung A auf einem Untergrund 5 ausführen. 1 shows a schematic side view of a vehicle assembly 3, 4 according to the invention with a trailer hitch 1, 2 with a coupling device 1 according to the invention according to a first embodiment. In a direction of travel A, which can also be referred to as direction of movement A or as direction of train A, the combination of vehicles 3, 4 has a vehicle 3 in front in direction of train A, which can also be referred to as towing vehicle 3, and a vehicle 4 at the rear in direction of train A , which can also be referred to as trailer 4. The combination of vehicles 3, 4 can travel in the direction of travel A on a surface 5.

An dem Zugfahrzeug 3 ist in der Längsrichtung X an dessen Heck die erste erfindungsgemäße Kupplungsvorrichtung 1 feststehend angeordnet, welche in der Längsrichtung X zum Anhänger 4 hin zeigt. In der Längsrichtung X ist ferner eine zweite Kupplungsvorrichtung 2 an der Vorderseite des Anhängers 4 dem Zugfahrzeug 3 zugewandt feststehend an einem Gestell 40 bzw. an einem Rahmen 40 des Anhängers 4 feststehend angeordnet. Die beiden Kupplungsvorrichtungen 1, 2 verbinden das Zugfahrzeug 3 kraftübertragend in der Längsrichtung X mit dem Anhänger 4 und bilden so gemeinsam die Anhängekupplung 1, 2, welche auch als Anhängekupplungssystem 1, 2 bezeichnet werden kann.The first coupling device 1 according to the invention is arranged stationary on the towing vehicle 3 in the longitudinal direction X at its rear, which points in the longitudinal direction X towards the trailer 4 . In the longitudinal direction X, a second coupling device 2 is also arranged on the front side of the trailer 4 facing the towing vehicle 3 in a stationary manner on a frame 40 or on a frame 40 of the trailer 4 . The two coupling devices 1, 2 connect the towing vehicle 3 to the trailer 4 in a force-transmitting manner in the longitudinal direction X and thus together form the trailer coupling 1, 2, which can also be referred to as a trailer coupling system 1, 2.

2 zeigt eine Detailansicht der 1, teilweise als Schnittdarstellung. 3 zeigt eine schematische seitliche Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 1 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels. 2 shows a detailed view of the 1 , partly as a sectional view. 3 shows a schematic lateral sectional view of the coupling device 1 according to the invention according to the first embodiment.

Die Anhängekupplung 1, 2 gemäß des ersten Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 ist als Bolzenkupplung bzw. als Bolzenkupplungssystem ausgeführt. Entsprechend weist die erste Kupplungsvorrichtung 1 des Zugfahrzeugs 3 eine Kupplungsaufnahme mit einem Kupplungsmaul 11 auf. Die erste Kupplungsvorrichtung 1 weist, in der Längsrichtung X dem Kupplungsmaul 11 abgewandt, eine zylindrische Zugstange 10 auf, welche im montierten Zustand der ersten Kupplungsvorrichtung 1 von einer korrespondierenden Aufnahme (nicht dargestellt) eines Gestells bzw. eines Rahmens (nicht bezeichnet) des Zugfahrzeugs 1 aufgenommen und dort feststehend gehalten wird.The hitch 1, 2 according to the first embodiment of 1 until 3 is designed as a bolt coupling or as a bolt coupling system. Correspondingly, the first coupling device 1 of the towing vehicle 3 has a coupling receptacle with a coupling mouth 11 . The first coupling device 1 has, facing away from the coupling mouth 11 in the longitudinal direction X, a cylindrical drawbar 10 which, when the first coupling device 1 is in the assembled state, is detached from a corresponding receptacle (not shown) of a frame (not labeled) of the towing vehicle 1 picked up and held there.

Das Kupplungsmaul 11 nimmt in der Längsrichtung X eine Kupplungsöse 21 eines Schafts 20 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 auf. Die Kupplungsöse 21 der zweiten Kupplungsvorrichtung 2 kann auch als Zugöse 21 bezeichnet werden. Die Kupplungsöse 21 ist ringförmig an dem Ende des Schafts 20 mit diesem einstückig, d. h. integral, ausgebildet, welches vom Anhänger 4 weg zeigt. Die Kupplungsöse 21 bildet mittig ein in der vertikalen Richtung Z verlaufendes Kupplungsauge 22 aus, in welches ein Kupplungsbolzen 12 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 in der vertikalen Richtung Z von oben eingeführt wird, um eine formschlüssige Verbindung der beiden Kupplungsvorrichtung 1, 2 herzustellen. Der Kupplungsbolzen 12 bzw. dessen Körper ist metallisch einstückig, d. h. integral, sowie an sich rotationsymmetrisch zur Längsachse X' ausgebildet. Das Kupplungsauge 22 kann auch als Kupplungsösenauge 22, als Zugösenauge 22 oder als Zugösenbuchse 22 bezeichnet werden. Der Schaft 20 kann auch als Anhängerschaft 20 oder als Zugschaft 20 bezeichnet werden. Der Schaft 20 kann auch als Deichsel 20 oder als Anhängerdeichsel 20 bezeichnet werden. In der vertikalen Richtung Z weist der Kupplungsbolzen 12 etwa mittig einen kugelförmigen Kupplungsabschnitt (nicht bezeichnet) auf. Der Kupplungsabschnitt wird im angekoppelten Zustand des Anhängers 4 an dem Zugfahrzeug 3 von dessen Kupplungsauge 22 aufgenommen und in der Umfangsrichtung U vollständig umschlossen.The coupling jaw 11 receives a coupling eyelet 21 of a shaft 20 of the second coupling device 2 in the longitudinal direction X. The coupling eyelet 21 of the second coupling device 2 can also be referred to as a towing eyelet 21 . The coupling eyelet 21 is annular at the end of the shank 20 integral therewith, i. H. integral, formed, which from the trailer 4 shows away. In the middle, the coupling eyelet 21 forms a coupling eyelet 22 running in the vertical direction Z, into which a coupling bolt 12 of the first coupling device 1 is inserted from above in the vertical direction Z in order to create a positive connection of the two coupling devices 1, 2. The coupling bolt 12 or its body is metallic in one piece, d. H. integrally, as well as rotationally symmetrical to the longitudinal axis X '. The coupling eye 22 can also be referred to as a coupling eye 22 , as a towing eye 22 or as a towing eye socket 22 . The shank 20 can also be referred to as a trailer shank 20 or as a towing shank 20 . The shaft 20 can also be referred to as a drawbar 20 or as a trailer drawbar 20 . In the vertical direction Z, the coupling bolt 12 has a spherical coupling section (not labeled) approximately in the middle. When the trailer 4 is coupled to the towing vehicle 3, the coupling section is received by its coupling eye 22 and completely enclosed in the circumferential direction U.

Im Betrieb des Fahrzeugverbundes 3, 4 mit Anhänger 4 und Zugfahrzeug 3 kann zu einem Abrieb bzw. zu einem Verschleiß zwischen der Zugstange 10 und dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs 1 kommen, welcher im Laufe der Zeit den Querschnitt bzw. die Materialstärke der Zugstange 10 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 und bzw. oder der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs 1 derart reduzieren kann, dass es zu einem Spiel zwischen Zugstange 10 und dessen Aufnahme kommen und somit eine sichere Kraftübertragung zwischen Anhänger 4 und Zugfahrzeug 3 über die Zugstange 10 nicht mehr gewährleistet werden kann.During operation of the vehicle combination 3, 4 with trailer 4 and towing vehicle 3, abrasion or wear can occur between the tow bar 10 and its receptacle of the frame of the towing vehicle 1, which over time reduces the cross section or the material thickness of the tow bar 10 of the first coupling device 1 and/or the mount of the frame of the towing vehicle 1 can be reduced in such a way that there is play between the drawbar 10 and its mount and thus a secure transmission of force between the trailer 4 and the towing vehicle 3 via the drawbar 10 can no longer be guaranteed can.

Erfindungsgemäß kann ein Spiel zwischen Zugstange 10 und dessen Aufnahme gemäß des ersten Ausführungsbeispiels der 1 bis 3 von einer Person wie zum Beispiel von dem Kraftfahrer des Fahrzeugverbundes 3, 4 einfacher, schneller und bzw. oder häufiger als bisher bekannt dadurch kontrolliert bzw. überwacht werden, indem in der Zugstange 10 ein durchgängiger Horizontalhohlraum 13 vorhanden ist, welcher sich von dem einen Ende der Zugstange 10 entlang der Längsachse X' hinweg bis zum gegenüberliegenden anderen Ende der Zugstange 10 erstreckt. Der Horizontalhohlraum 13 wird durch Bohren in die erste Kupplungsvorrichtung 1 eingebracht und kann daher auch als Kernbohrung 13 bezeichnet werden. Der Horizontalhohlraum 13 mündet entlang der Längsachse X' mit einer rückseitigen Ausgangsöffnung 14 im Kupplungsmaul 11.According to the invention, a game between the pull rod 10 and its recording according to the first embodiment of the 1 until 3 controlled or monitored by a person such as the driver of the vehicle combination 3, 4 easier, faster and/or more frequently than previously known by the pull rod 10 having a continuous horizontal cavity 13 which extends from one end of the tie rod 10 along the longitudinal axis X' to the opposite other end of the tie rod 10 . The horizontal cavity 13 is introduced into the first coupling device 1 by drilling and can therefore also be referred to as a core bore 13 . The horizontal cavity 13 opens out along the longitudinal axis X' with a rear outlet opening 14 in the coupling mouth 11.

Senkrecht zum Horizontalhohlraum 13, d.h. in radialer Richtung R zur Längsachse X', erstrecken sich in der Umfangsrichtung U gleichmäßig, d.h. jeweils um 90° zueinander versetzt, jeweils zwei Mal vier Vertikalhohlräume 15, welche entlang der Längsachse X' zueinander versetzt angeordnet sind. In den radialen Enden der Vertikalhohlräume 15 ist jeweils ein radial nach außen gerichteter Bewegungssensor 63 in Form eines Vibrometers 63 angeordnet, welche jeweils eine Relativbewegung der Zugstange 10 gegenüber dessen Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs 3 quantitativ erfassen kann. Die Bewegungssensoren 63 werden jeweils stoffschlüssig, beispielsweise durch ein Klebemittel zwischen der Innenfläche des jeweiligen Vertikalhohlraums 15 und der Außenfläche des Bewegungssensors 63 gehalten.Perpendicular to the horizontal cavity 13, i.e. in the radial direction R to the longitudinal axis X', four vertical cavities 15 each extend uniformly in the circumferential direction U, i.e. offset by 90° to one another, which are arranged offset to one another along the longitudinal axis X'. A radially outwardly directed movement sensor 63 in the form of a vibrometer 63 is arranged in the radial ends of the vertical cavities 15 and can quantitatively detect a relative movement of the drawbar 10 with respect to its mount on the frame of the towing vehicle 3 . The movement sensors 63 are each held in a materially bonded manner, for example by an adhesive between the inner surface of the respective vertical cavity 15 and the outer surface of the movement sensor 63 .

Innerhalb des Horizontalhohlraums 13 ist eine Steuerungseinheit 64 vorgesehen, welche signalübertragend sowie energieübertragend mit den insgesamt acht Bewegungssensoren 63 verbunden ist. Die Steuerungseinheit 64 kann die Bewegungssensoren 63 betreiben sowie deren Messwerte auswerten. Die Steuerungseinheit 64 ist ferner signalübertragend mit einer drahtlosen Kommunikationseinheit 65 verbunden, welche drahtlos Signale von außerhalb der ersten Kupplungsvorrichtung 1 empfangen und auch Signal dorthin aussenden kann. Es kann alternativ auch eine drahtlose Sendeeinheit 65 verwendet werden, welche lediglich Signal nach außerhalb der ersten Kupplungsvorrichtung 1 aussenden, jedoch keine Signale empfangen kann, was Bauraum, Kosten und Energiebedarf reduzieren kann. In der rückseitigen Ausgangsöffnung 14 ist ferner ein erstes farbiges Leuchtmittel 61 in Form einer ersten farbigen LED 61 angeordnet. Die rückseitige Ausgangsöffnung 14 wird nach außen, d.h. zum Kupplungsmaul 11 hin, durch ein transparentes Verschlusselement 60 zum Beispiel durch ein Plexiglas abgeschlossen, um die erste LED 61 etc. vor Flüssigkeit, Staub, Zugriff und dergleichen zu schützen. Innerhalb des Horizontalhohlraums 13 ist ferner ein elektrischer Energiespeicher 66 in Form einer Batterie 66 angeordnet, welcher die drahtlose Kommunikationseinheit 65 bzw. die drahtlose Sendeeinheit 65, die Steuerungseinheit 64, die erste farbige LED 61 sowie die Bewegungssensoren 63 elektrisch versorgen und durchgängig betreiben kann. Diese Elemente können gemeinsam auch als Spieldetektionsmittel 6 bezeichnet werden.A control unit 64 is provided within the horizontal cavity 13, which is connected to the total of eight movement sensors 63 in a signal-transmitting and energy-transmitting manner. The control unit 64 can operate the motion sensors 63 and evaluate their measured values. The control unit 64 is also connected in a signal-transmitting manner to a wireless communication unit 65 which can wirelessly receive signals from outside the first coupling device 1 and can also transmit signals thereto. Alternatively, a wireless transmission unit 65 can also be used, which only transmits signals to the outside of the first coupling device 1 but cannot receive any signals, which can reduce installation space, costs and energy requirements. A first colored light source 61 in the form of a first colored LED 61 is also arranged in the rear exit opening 14 . The rear outlet opening 14 is closed to the outside, i.e. towards the coupling mouth 11, by a transparent closure element 60, for example by Plexiglas, in order to protect the first LED 61 etc. from liquid, dust, access and the like. An electrical energy store 66 in the form of a battery 66 is also arranged within the horizontal cavity 13, which can supply the wireless communication unit 65 or the wireless transmission unit 65, the control unit 64, the first colored LED 61 and the motion sensors 63 with electricity and operate them continuously. These elements can also be collectively referred to as game detection means 6 .

Ist das Zugfahrzeug 3 ohne Anhänger 4 abgestellt und wird der Kupplungsbolzen 12 in den geöffneten Zustand, d.h. in seine obere Position, bewegt, so ist das Kupplungsmaul 11 der erfindungsgemäßen Kupplungsbolzen 12 in der horizontalen Ebene X, Y zugänglich und die erste farbige LED 61 hinter dem transparenten Verschlusselement 60 kann insbesondere von der Person wie zum Beispiel von dem Kraftfahrer, welcher das Zugfahrzeug 3 mit seinem Anhänger 4 verbinden möchte, optisch betrachtet werden. Die Steuerungseinheit 64 wertet nun fortlaufend die acht Bewegungssensoren 63 aus und vergleicht die jeweiligen Messwerte mit einem einheitlich vorgegebenen Schwell- bzw. Grenzwert, welcher das Maß des zulässigen Spiels zwischen der Außenfläche der Zugstange 10 und der Innenfläche der Aufnahme des Gestells des Zugfahrzeugs 3 beschreibt. In Abhängigkeit des Ergebnisses dieses Vergleichens, d.h. je nachdem, ob ein zulässig geringes oder unzulässig hohes Spiel von der Steuerungseinheit 64 festgestellt wird, lässt die Steuerungseinheit 64 leuchten oder nicht. Beispielsweise kann eine nicht-leuchtende erste LED 61 ein zulässiges Spiel bedeuten und im Fall eines erkannten unzulässig hohen Spiels die erste LED 61, zum Beispiel in neonrot, als Warnung leuchten. Alternativ kann auch eine, zum Beispiel neongrüne, erste LED 61 grundsätzlich leuchten und von der Steuerungseinheit 64 ausgeschaltet werden, wenn das Spiel den Grenzwert der Zulässigkeit überschreitet. Ggfs. kann die erste LED 61 auch zweifarbig ausgebildet sein und zum Beispiel grundsätzlich, zum Beispiel neongrün, leuchten, solange der Grenzwert der Zulässigkeit des Spiels eingehalten wird, und dann, zum Beispiel neonrot, leuchten, sobald dieser Grenzwert überschritten ist.If the towing vehicle 3 is parked without a trailer 4 and the coupling pin 12 is moved into the open state, i.e. into its upper position, the coupling mouth 11 of the coupling pin 12 according to the invention is accessible in the horizontal plane X, Y and the first colored LED 61 is behind The transparent closure element 60 can be viewed visually, in particular by the person, for example the driver, who wants to connect the towing vehicle 3 to its trailer 4 . The control unit 64 now continuously evaluates the eight movement sensors 63 and compares the respective measured values with a uniformly specified threshold or limit value, which describes the extent of the permissible play between the outer surface of the drawbar 10 and the inner surface of the frame of the towing vehicle 3. Depending on the result of this comparison, i.e. depending on whether a permissible small or impermissibly high play is determined by the control unit 64, the control unit 64 lights up or not. For example, a non-illuminating first LED 61 can mean permissible play and, in the case of an impermissibly high level of play being detected, the first LED 61 can light up, for example in neon red, as a warning. Alternatively, a first LED 61, for example neon green, can also light up and be switched off by the control unit 64 if the game exceeds the permissible limit value. possibly the first LED 61 can also be two-colored and, for example, basically, for example neon green, light up as long as the limit of the admissibility of the game is observed, and then, for example neon red, light up as soon as this limit is exceeded.

In jedem Fall kann die Person die erste farbige LED 61 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 mit dem Auge erkennen und feststellen, ob bzw. in welcher Farbe die erste farbige LED 61 leuchtet. Je nachdem, welche Art des Leuchtens in Abhängigkeit des sensorisch erfassten Spiels wie zuvor beschrieben umgesetzt wird, kann von der Person hieraus geschlussfolgert werden, dass an dieser Stelle der Zugstange 10 der ersten Kupplungsvorrichtung 1 der Verschleiß des Materials der Zugstange 10 bzw. das Spiel der Zugstange 10 gegenüber der Aufnahme noch in einem zulässigen Maß liegt oder eben nicht. Je nachdem kann die Zugstange 10 weiterhin verwendet und der Fahrzeugverbund 3, 4 weiterhin verwendet oder es muss die Zugstange 10 ausgetauscht werden.In any case, the person can see the first colored LED 61 of the first coupling device 1 with the eye and determine whether or in which color the first colored LED 61 lights up. Depending on which type of lighting is implemented as a function of the sensory detected play as described above, the person can conclude from this that at this point on the pull rod 10 of the first coupling device 1 the wear of the material of the pull rod 10 or the play of the Tie rod 10 compared to the recording is still in a permissible level or not. Depending on the tie rod 10 white Afterwards used and the vehicle combination 3, 4 continues to be used or the pull rod 10 must be replaced.

4 zeigt eine schematische seitliche Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 1 gemäß eines zweiten Ausführungsbeispiels. In diesem Fall ist innerhalb des Horizontalhohlraums 13 hinter dem Verschlusselement 60 oberhalb der ersten farbigen LED 61 ein zweites farbiges Leuchtmittel 62 in Form einer zweiten farbigen LED 62 angeordnet, so dass jeweils eine einfarbige LED 61, 62 in unterschiedlichen Farben verwendet werden kann, um die entsprechenden zuvor beschriebenen Funktionen umzusetzen. 4 shows a schematic lateral sectional view of the coupling device 1 according to the invention according to a second embodiment. In this case, a second colored light source 62 in the form of a second colored LED 62 is arranged within the horizontal cavity 13 behind the closure element 60 above the first colored LED 61, so that a single-color LED 61, 62 in different colors can be used in each case to implement the corresponding functions described above.

Gemäß beider Ausführungsbeispiel kann eine entsprechende Information über das Spiel von der Steuerungseinheit 64 mittels der Sendeeinheit 65 nach außerhalb der ersten Kupplungsvorrichtung 1 drahtlos ausgesendet werden. Diese Information kann beispielsweise von einem Handgerät wie zum Beispiel von einem mobilen Endgerät wie zum Beispiel von einem Smartphone einer Person bzw. des Kraftfahrers des Fahrzeugverbundes 3, 4 empfangen und dort angezeigt werden. Das Aussenden dieser Information kann durchgängig erfolgen, was jedoch den Verbrauch elektrischer Energie erhöhen kann. According to both exemplary embodiments, corresponding information about the play can be transmitted wirelessly from the control unit 64 to the outside of the first clutch device 1 by means of the transmission unit 65 . This information can be received, for example, by a hand-held device such as a mobile terminal device such as a smartphone of a person or the driver of the vehicle combination 3, 4 and displayed there. This information can be sent continuously, but this can increase the consumption of electrical energy.

Das Aussenden dieser Information kann auch erst dann erfolgen, wenn die Person bzw. der Kraftfahrer die erste erfindungsgemäßen Kupplungsvorrichtung 1 durch eine entsprechende Information hierzu auffordert, was ebenfalls seitens des Smartphones erfolgen kann. Hierdurch kann die entsprechende Information bei Bedarf abgefragt werden, was elektrischen Energieverbrauch der erfindungsgemäßen ersten Kupplungsvorrichtung 1 reduzieren und damit die Betriebsdauer der Steuerungseinheit 64, der Bewegungssensoren 63, der LED 61 bzw. der LEDs 61, 62 sowie der Sendeeinheit 65 erhöhen kann.This information can also only be sent when the person or the driver requests the first coupling device 1 according to the invention to do so by providing appropriate information, which can also be done on the smartphone. As a result, the corresponding information can be queried as required, which can reduce the electrical energy consumption of the first coupling device 1 according to the invention and thus increase the service life of the control unit 64, the movement sensors 63, the LED 61 or the LEDs 61, 62 and the transmitter unit 65.

Diese Information kann beispielsweise auch von einer Steuerungseinheit der Zugfahrzeugs 3 empfangen und dort dem Kraftfahrer angezeigt werden. Auch in diesem Fall kann das Aussenden der Informationen seitens der erfindungsgemäßen ersten Kupplungsvorrichtung 1 durchgängig oder erst nach Aufforderung durch die Steuerungseinheit des Zugfahrzeugs 3 erfolgen. In jedem Fall kann die erhaltene Information dem Kraftfahrer des Zugfahrzeugs 3 angezeigt werden, um insbesondere während des Betriebs des Fahrzeugverbundes 3, 4 über den verkehrssicheren Zustand der erfindungsgemäßen ersten Kupplungsvorrichtung 1 bzw. dessen Zugstange 10 informiert zu sein.This information can, for example, also be received by a control unit of the towing vehicle 3 and displayed there to the driver. In this case, too, the information can be transmitted continuously by the first coupling device 1 according to the invention or only after a request by the control unit of the towing vehicle 3 . In any case, the information obtained can be displayed to the driver of the towing vehicle 3 in order to be informed, particularly during operation of the vehicle combination 3, 4, about the roadworthy condition of the first coupling device 1 according to the invention or its pull rod 10.

In jedem Fall kann seitens der Steuerungseinheit 64 zwischen den verschiedenen Bewegungssensoren 63 unterschieden werden, sodass in den nach außen ausgesendeten Informationen auch eine Identifikation des jeweiligen Bewegungssensors 63 enthalten sein kann. Erreicht somit eine Stelle eines Bewegungssensors 63 die zulässige Grenze des Spiels, kann der Person bzw. dem Kraftfahrer konkret mitgeteilt werden, an welcher Stelle der Zugstange 10 der erfindungsgemäßen ersten Kupplungsvorrichtung 1 das zulässige Spiel erreicht bzw. überschritten wird.In any case, the control unit 64 can distinguish between the different motion sensors 63 so that the information transmitted to the outside can also contain an identification of the respective motion sensor 63 . If a point on a motion sensor 63 reaches the permissible limit of play, the person or the driver can be informed specifically at which point on the pull rod 10 of the first coupling device 1 according to the invention the permissible play is reached or exceeded.

BezugszeichenlisteReference List

AA: Fahrtrichtung; Bewegungsrichtung; Zugrichtungdriving direction; direction of movement; pulling direction
XX: Längsrichtung; Tiefe; Längelongitudinal direction; Depth; length
YY: Querrichtung; Breitetransverse direction; Broad
ZZ: vertikale Richtung; Höhevertical direction; Height
X, YX, Y: Horizontale; horizontale EbeneHorizontal; horizontal plane
RR: radiale Richtungradial direction
Uu: Umfangsrichtungcircumferential direction
X'X': Längsachse longitudinal axis
1, 21, 2: Anhängekupplung; Anhängekupplungssystem; Kupplungsvorrichtungen hitch; hitch system; coupling devices
11: erste Kupplungsvorrichtung des in Zugrichtung A vorderen Fahrzeugs 3first coupling device of the vehicle in front in the pulling direction A 3
1010: Zugstangepull bar
1111: Kupplungsmaulcoupling mouth
1212: Kupplungsbolzencoupling bolt
1313: Horizontalhohlraum der Zugstange 10; Kernbohrunghorizontal cavity of the drawbar 10; core drilling
1414: rückseitige Ausgangsöffnung des Horizontalhohlraums 13rear exit opening of the horizontal cavity 13
1515: Vertikalhohlräume der Zugstange 10 Drawbar vertical cavities 10
22: zweite Kupplungsvorrichtung des in Zugrichtung A hinteren Fahrzeugs 4second coupling device of the rear vehicle in the pulling direction A 4
2020: (Anhänger-)Deichsel; (Anhänger-/Zug-)Schaft(trailer) drawbar; (Trailer/train) shaft
2121: Kupplungsöse; Zugösecoupling eyelet; towing eye
2222: Kupplungsauge; Kupplungsösenauge; Zugösenauge; Zugösenbuchse clutch eye; coupling eyelet; drawbar eye; drawbar bushing
3,43.4: Fahrzeugverbund vehicle network
33: in Zugrichtung A vorderes Fahrzeug; Zugfahrzeug vehicle in front in train direction A; towing vehicle
44: in Zugrichtung A hinteres Fahrzeug; Anhängervehicle behind in train direction A; follower
4040: Gestell; Rahmen Frame; frame
55: Untergrund underground
66: Spieldetektionsmittelgame detection means
6060: Verschlusselementclosure element
6161: erstes, farbiges Leuchtmittel; erste, farbige LEDfirst, colored illuminant; first, colored LED
6262: zweites, farbiges Leuchtmittel; zweite, farbige LEDsecond, colored illuminant; second, colored LED
6363: Bewegungssensoren; Vibrometermotion sensors; vibrometer
6464: Steuerungseinheitcontrol unit
6565: drahtlose Kommunikationseinheit bzw. drahtlose Sendeeinheitwireless communication unit or wireless transmission unit
6666: elektrischer Energiespeicher; Batterieelectrical energy storage; battery

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102015201184 A1 [0006]
EP 3421272 A1 [0012]

Claims

Coupling device (1) for a towing vehicle (3) of a combination of vehicles (3, 4), with a tow bar (10) which extends essentially along a longitudinal axis (X') and is designed to be attached to a mount of a frame of the towing vehicle (3 ) to be recorded, characterized by at least one game detection means (6) with at least one motion sensor (63), preferably with at least one vibrometer (63), preferably with a plurality of motion sensors (63), preferably with a plurality of vibrometers (63), which is designed to detect a relative movement between the tow bar (10) and the mount of the frame of the towing vehicle (3) along the longitudinal axis (X') and/or perpendicular to the longitudinal axis (X') by sensors.

Coupling device (1) after claim 1 , characterized in that at least one movement sensor (63) is arranged in a horizontal hollow space (13) of the tow bar (10) and is aligned along the longitudinal axis (X') in the direction of travel (A) for receiving the frame of the towing vehicle (3).

Coupling device (1) after claim 1 or 2 , characterized in that at least one motion sensor (63) is arranged in a vertical cavity (15) of the tow bar (10) and is aligned perpendicularly to the longitudinal axis (X') for receiving the frame of the towing vehicle (3).

Coupling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two movement sensors (63) are arranged offset to one another in each case in a vertical cavity (15) of the pull rod (10) along the longitudinal axis (X') and perpendicular to the longitudinal axis (X'). are aligned to receive the frame of the towing vehicle (3).

Coupling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two movement sensors (63) in each vertical cavity (15) of the pull rod (10) at the same position along the longitudinal axis (X') and in the circumferential direction (U) around the Longitudinal axis (X') offset, preferably arranged diametrically opposite one another to the longitudinal axis (X') and aligned perpendicularly to the longitudinal axis (X') for receiving the frame of the towing vehicle (3).

Coupling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least four movement sensors (63) in each vertical cavity (15) of the pull rod (10) at the same position along the longitudinal axis (X') and in the circumferential direction (U) around the offset along the longitudinal axis (X'), preferably as a pair diametrically opposite one another to the longitudinal axis (X') and particularly preferably offset in pairs at right angles to one another, and are aligned perpendicularly to the longitudinal axis (X') for receiving the frame of the towing vehicle (3).

Coupling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the play detection means (6), preferably within a horizontal cavity (13) of the pull rod (10), has a control unit (64) which is designed to have at least one movement sensor (63 ), preferably several motion sensors (63), particularly preferably all motion sensors (63), to operate and / or evaluate.

Coupling device (1) according to one of claims 2 until 7 , characterized in that the game detection means (6) has at least one first light source (61), which is arranged within the horizontal cavity (13) of the pull rod (10) and along the longitudinal axis (X') opposite to the direction of travel (A) from the receptacle of the frame of the towing vehicle (3) is aligned pointing outwards, with the first light source (61) being designed depending on at least one motion sensor (63), preferably depending on several motion sensors (63), particularly preferably depending on all motion sensors (63 ), in at least a first color, preferably in two different colors alternative to each other to shine.

Coupling device (1) according to one of claims 2 until 7 , characterized in that the game detection means (6) has at least one first lighting means (61) and at least one second lighting means (62) which are arranged within the horizontal cavity (13) of the pull rod (10) and along the longitudinal axis (X') opposite to the Direction of travel (A) pointing outwards away from the frame of the towing vehicle (3), the first light source (61) being configured as a function of at least one motion sensor (63), preferably as a function of a plurality of motion sensors (63), particularly preferably depending on all motion sensors (63) to light up in at least one first color, and wherein the second light source (62) is designed depending on at least one motion sensor (63), preferably depending on a plurality of motion sensors (63), particularly preferably depending on all motion sensors (63) to glow in at least a second different color.

Coupling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the play detection means (6), preferably within a horizontal cavity (13) of the drawbar (10), has at least one wireless communication unit (65), preferably a wireless transmitter unit (65). , which is designed to transmit at least one item of information from a motion sensor (63), preferably a control unit (64), wirelessly to the outside of the coupling device (1).

Coupling device (1) after claim 10 , characterized in that the wireless communication unit (65) is designed to be prompted wirelessly from outside the coupling device (1) to transmit information from at least one motion sensor (63), preferably a control unit (64).

Coupling device (1) after claim 10 or 11 , characterized in that the information transmitted wirelessly from the movement sensor (63), preferably the control unit (64), contains the state of the movement sensor (63) and/or information derived from the state of the movement sensor (63).

Coupling device (1) according to one of Claims 10 until 12 , characterized in that the game detection means (6) has a plurality of motion sensors (63), wherein the wirelessly transmitted information from the control unit (64) also contains an identification of the respective motion sensor (63).

Coupling device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the play detection means (6), preferably within a horizontal cavity (13) of the pull rod (10), has at least one electrical energy store (66), which is designed to store at least the movement sensor ( 63), preferably also to supply at least one light source (61; 62), a control unit (64) and/or a wireless communication unit (65) with electricity.

Towing vehicle (3) with a coupling device (1) according to one of the preceding claims.

Vehicle combination (3, 4) with a towing vehicle (3). claim 15 .