DE102018201076A1 - System and method for checking the admissibility of at least one tractor-trailer combination - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist ein System zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann als mindestens eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination aufweisend: mindestens ein Zugfahrzeug mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit und mit einer Lokalisierungsvorrichtung, mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug koppelbaren Anhänger mit einer Verbindungs- und Lokalisierungseinheit, mindestens eine externe Servereinheit zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und von Positionsinformationen der Verbindungs-und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers, wobei die mindestens eine externe Servereinheit Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen aufweist und basierend auf empfangenen Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs und des mindestens einen Anhängers eine Zulässigkeit der mindestens einen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination prüfbar ist. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination offenbart.Disclosed is a system for allocating and monitoring at least one motor vehicle combination as at least one tractor-trailer combination comprising: at least one towing vehicle with a communication device, with a control unit and with a localization device, at least one trailer coupleable to the at least one towing vehicle with a connection and locating unit, at least one external server unit for receiving and evaluating position information from the locating device of the at least one towing vehicle and position information of the connecting and locating unit of the at least one trailer, the at least one external server unit containing information about scheduled lanes and permissible towing vehicle-trailer combinations and based on received position information of the at least one towing vehicle and the at least one trailer an admissibility of the at least one Tractor-trailer combination is testable. Furthermore, a method for testing at least one tractor-trailer combination is disclosed.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann aufweisend: mindestens ein Zugfahrzeug mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit und mit einer Lokalisierungsvorrichtung, mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug koppelbaren Anhänger mit einer Verbindungs- und Lokalisierungseinheit, mindestens eine externe Servereinheit zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und von Positionsinformationen der Verbindungs-und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination.The invention relates to a system for allocating and monitoring at least one motor vehicle combination comprising: at least one towing vehicle having a communication device, a control unit and a location device, at least one trailer coupleable to the at least one towing vehicle having a connection and location unit, at least one external server unit for receiving and evaluating position information from the locating device of the at least one towing vehicle and position information of the connecting and locating unit of the at least one trailer. Furthermore, the invention relates to a method for testing at least one tractor-trailer combination.

Stand der TechnikState of the art

Im Bereich der straßenbasierten Transportsysteme werden in vielen Anhängern Trailer Control Units bzw. Verbindungs- und Lokalisierungseinheit verbaut. Hierdurch können Eigenschaften des Anhängers an eine Steuereinheit des Zugfahrzeugs gesendet und von der Steuereinheit ausgewertet werden. Beispielsweise kann durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit der Fahrer bei schweren Erschütterungen des Anhängers gewarnt werden, eine Kühltemperatur kontrolliert oder ein Reifendruck überwacht werden.In the field of road-based transport systems, Trailer Control Units or connection and localization units are installed in many trailers. As a result, properties of the trailer can be sent to a control unit of the towing vehicle and evaluated by the control unit. For example, can be warned by the connection and localization unit of the driver in severe shocks of the trailer, a cooling temperature controlled or a tire pressure to be monitored.

Des Weiteren können bisher Zugfahrzeuge zum Verfolgen einer Ladung des Anhängers geortet werden. Bisherige Systeme zum Verfolgen einer Ladung sind üblicherweise träge und ungenau, da zwischen gesendeten Positionsinformationen mehrere Stunden liegen können. Mit einer derartigen Lokalisierung eines Zugfahrzeugs kann darüber hinaus kein Missbrauch eines Anhängers ermittelt werden. Abhängig von einer Fracht kann der Anhänger jedoch ein höheres Gefährdungspotential aufweisen als das Zugfahrzeug. Dies kann beispielsweise bei explosiven oder entflammbaren Stoffen als Fracht der Fall sein.Furthermore, hitherto towing vehicles for tracking a load of the trailer can be located. Previous systems for tracking a load are usually sluggish and inaccurate because there may be several hours between transmitted position information. With such a localization of a towing vehicle beyond misuse of a trailer can be determined. Depending on a cargo, however, the trailer may have a higher hazard potential than the towing vehicle. This can be the case, for example, in the case of explosive or flammable substances.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein System und ein Verfahren zum Verhindern einer missbräuchlichen Kopplung eines Anhängers durch ein Zugfahrzeug zu schaffen.The object underlying the invention may be seen to provide a system and method for preventing a trailer from being improperly coupled by a towing vehicle.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein System zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann als mindestens eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination bereitgestellt.According to one aspect of the invention, there is provided a system for allocating and monitoring at least one motor vehicle combination as at least one tractor-trailer combination.

Das System weist mindestens ein Zugfahrzeug mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit und mit einer Lokalisierungsvorrichtung auf.The system comprises at least one towing vehicle having a communication device, a control unit and a location device.

Des Weiteren weist das System mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug koppelbaren Anhänger mit einer Verbindungs- und Lokalisierungseinheit auf.Furthermore, the system has at least one trailer which can be coupled to the at least one towing vehicle and has a connection and localization unit.

Mindestens eine externe Servereinheit des Systems dient zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und von Positionsinformationen der Verbindungs-und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers.At least one external server unit of the system is for receiving and evaluating position information from the locating device of the at least one towing vehicle and position information of the connecting and locating unit of the at least one trailer.

Erfindungsgemäß weist die mindestens eine externe Servereinheit Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen auf, wobei basierend auf empfangenen Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs und des mindestens einen Anhängers eine Zulässigkeit der mindestens einen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination prüfbar ist.According to the invention, the at least one external server unit information on scheduled routes and permissible towing vehicle-trailer combinations, based on received position information of at least one towing vehicle and the at least one trailer admissibility of the at least one tractor-trailer combination is testable.

Das Zugfahrzeug kann bevorzugterweise ein Lastkraftwagen, ein Personenkraftwagen, ein schienengebundenes Fahrzeug oder ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug sein. Die Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs kann vorzugsweise zum Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung mit der mindestens einen externen Servereinheit eingesetzt werden. Die Kommunikationsverbindung kann hierbei auf einem GSM, UMTS, LTE, WLAN oder dergleichen Standard basieren. Die Kommunikationsvorrichtung kann als ein separates Bauelement oder integral in der Steuereinheit in dem mindestens einen Zugfahrzeug angeordnet und datenleitend mit der Steuereinheit gekoppelt sein.The tractor may preferably be a truck, a passenger car, a rail vehicle or an agricultural utility vehicle. The communication device of the at least one towing vehicle may be preferably used to establish a wireless communication link with the at least one external server unit. The communication connection can in this case be based on a GSM, UMTS, LTE, WLAN or the like standard. The communication device may be arranged as a separate component or integrally in the control unit in the at least one towing vehicle and be coupled to the control unit in data-conducting fashion.

Die Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs dient zum Ermitteln einer Position bzw. von Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs und kann beispielsweise ein GPS-Sensor sein. Die Lokalisierungsvorrichtung kann in einem gemeinsamen Gehäuse der Steuereinheit oder extern im Zugfahrzeug positioniert sein. Die Steuereinheit hat vorzugsweise einen Zugriff auf die von Daten der Lokalisierungsvorrichtung.The localization device of the at least one towing vehicle serves for determining a position or position information of the at least one towing vehicle and may be, for example, a GPS sensor. The locating device may be positioned in a common housing of the control unit or externally in the towing vehicle. The control unit preferably has access to the data of the location device.

Die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers kann ein Steuergerät mit einem GPS-Empfänger und einer drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikationseinheit sein. Hierdurch können Positionsinformationen des Anhängers, welcher beispielsweise ein Sattelanhänger sein kann, unabhängig vom Zugfahrzeug ermittelt und an die mindestens eine externe Servereinheit gesendet werden.The connection and localization unit of the at least one trailer can be a control unit with a GPS receiver and a wireless or wired communication unit. As a result, position information of the trailer, which may be, for example, a semi-trailer, determined independently of the tractor and sent to the at least one external server unit.

Vorzugsweise können das mindestens eine Zugfahrzeug und der mindestens eine Anhänger separate Speicher zum lokalen Speichern der ermittelten Daten aufweisen. Die Daten können beispielsweise mit einem Zeitstempel versehene Positionsdaten oder Messdaten von Betriebsparametern oder von Zustandsparametern sein.Preferably, the at least one towing vehicle and the at least one trailer may have separate memories for locally storing the determined data. The data can be, for example, position data provided with a time stamp or measurement data of operating parameters or of state parameters.

Die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers kann dabei autark funktionsfähig sein und eine möglichst geringe Einschaltdauer aufweisen. Die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit kann dabei eine aufladbare Batterie oder einen Energieerzeuger, wie beispielsweise eine Windturbine oder Solarzellen, aufweisen.The connection and localization unit of the at least one trailer can be self-sufficient and have the lowest possible duty cycle. The connection and localization unit can have a rechargeable battery or a power generator, such as a wind turbine or solar cells.

Die im Backend bzw. der mindestens einen externen Servereinheit hinterlegten Informationen über erlaubte Routen / Standorte und über erlaubte Truck -Trailer-Kombinationen bzw. Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen können zum Vergleichen der gemessenen Positionsinformationen eingesetzt werden. Somit können die empfangenen Positionsinformationen dazu verwendet werden zu prüfen, ob der mindestens eine Anhänger und/oder das mindestens eine Zugfahrzeug auf einer geplanten Strecke fahren oder von dieser abweichen. Des Weiteren kann anhand der Positionsinformationen die zulässige bzw. vorgesehene Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination geprüft werden. Beispielsweise weisen dabei das Zugfahrzeug und der Anhänger annährend identische Positionen auf oder weichen von geplanten Streckenverläufen langfristig ab.The information stored in the backend or the at least one external server unit about permitted routes / locations and about allowed truck trailer combinations or tractor-trailer combinations can be used to compare the measured position information. Thus, the received position information can be used to check whether the at least one trailer and / or the at least one towing vehicle on a planned route or depart from this. Furthermore, the permissible or intended towing vehicle / trailer combination can be checked on the basis of the position information. For example, the towing vehicle and the trailer have approximately identical positions or deviate from planned route courses over the long term.

Es kann somit eine Überprüfung durch die mindestens eine externe Servereinheit durchgeführt werden, wodurch eine missbräuchliche oder unzulässige Kombination eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger ermittelt werden kann. Basierend auf diesen Informationen können weitere Maßnahmen initiiert und/oder Warnungen ausgegeben werden. Insbesondere kann eine Überwachung realisiert werden, ob der richtige Anhänger am richtigen Zugfahrzeug ist.It can thus be carried out a review by the at least one external server unit, whereby an abusive or improper combination of towing vehicle can be determined with a trailer. Based on this information, further measures can be initiated and / or warnings issued. In particular, monitoring can be realized as to whether the right trailer is on the right towing vehicle.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Systems sind die Positionsinformationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers und von der Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs unabhängig voneinander an die mindestens eine externe Servereinheit übertragbar. Hierdurch kann eine zugfahrzeugunabhängige Ermittlung und Übertragung von Positionsinformationen umgesetzt werden, welche schwieriger manipulierbar ist und somit einen erhöhten Sicherheitsstandard ermöglicht.According to an embodiment of the system, the position information from the connection and location unit of the at least one trailer and from the communication device of the at least one towing vehicle are independently transferable to the at least one external server unit. In this way, a zugfahrzeugunabhängige determination and transmission of position information can be implemented, which is more difficult to manipulate and thus allows an increased safety standard.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung zwischen der Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug gekoppelten Anhängers herstellbar. Es kann somit eine direkte Kommunikationsverbindung zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug hergestellt werden, durch welche eine Vielzahl an Informationen und Daten übertragbar sind. Beispielsweise können Reifendruckinformationen des Anhängers durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit ermittelt und dem Fahrer des Zugfahrzeugs übermittelt werden. Hierdurch kann eine Aussage über einen Ladungszustand der Fracht getroffen werden. Des Weiteren kann ein Kupplungsvorgang zwischen einem Zugfahrzeug und dem Anhänger verwaltet und überwacht werden.According to a further exemplary embodiment of the system, a wireless and / or wired communication connection can be established between the communication device of the at least one towing vehicle and the connection and localization unit of the at least one trailer coupled to the at least one towing vehicle. It can thus be made a direct communication link between the trailer and the towing vehicle through which a variety of information and data are transferable. For example, tire pressure information of the trailer can be determined by the connection and localization unit and transmitted to the driver of the towing vehicle. As a result, a statement about a state of charge of the freight can be made. Furthermore, a coupling process between a towing vehicle and the trailer can be managed and monitored.

Die Kommunikationsverbindung zwischen der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des Anhängers und der Steuereinheit des Zugfahrzeugs kann beispielsweise eine CAN-Bus-Verbindung, LAN-Verbindung, eine WLAN-Verbindung, eine Bluetooth-Verbindung oder dergleichen sein. Derartige direkte Kommunikationsverbindungen können energieeffizienter ausgestaltet sein als eine indirekte Mobilfunkverbindung.The communication link between the connection and location unit of the trailer and the control unit of the towing vehicle may be, for example, a CAN bus connection, a LAN connection, a WLAN connection, a Bluetooth connection or the like. Such direct communication links can be designed to be more energy-efficient than an indirect mobile radio connection.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems weist die Steuereinheit des mindestens einen Zugfahrzeugs Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen auf. Die entsprechenden Informationen können dabei von der mindestens einen externen Servereinheit abgerufen oder aktualisiert werden. Dies kann mit Hilfe einer Mobilfunkverbindung erfolgen. Hierdurch ist eine direkte Überprüfung der Zulässigkeit des Anhängers durch das mindestens eine Zugfahrzeug möglich. Es kann somit bereits während der Kopplung eine Prüfung der Zulässigkeit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination durchgeführt werden.According to a further exemplary embodiment of the system, the control unit of the at least one towing vehicle has information about scheduled routes and permissible tractor-trailer combinations. The corresponding information can be retrieved or updated by the at least one external server unit. This can be done using a cellular connection. As a result, a direct check of the permissibility of the trailer by the at least one towing vehicle is possible. It can thus be carried out already during the coupling an examination of the admissibility of towing vehicle-trailer combination.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist vor und/oder während einer Bewegung des mindestens einen Kraftwagengespanns durch die Steuereinheit des mindestens einen Zugfahrzeugs eine Überprüfung einer Zulässigkeit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination durchführbar. Es kann vor einem Fahrtbeginn eine Zulässigkeit geprüft und beispielsweise ein unzulässiger Fahrtantritt unterbunden werden. Dies kann beispielsweise durch ein extern gesteuertes Deaktivieren einer Motorfunktion bzw. eines Motorstarts erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Lösen der Bremssysteme des mindestens einen Zugfahrzeugs und/oder des Anhängers verhindert werden. Dies kann durch die Steuereinheit des mindestens einen Zugfahrzeugs oder durch die mindestens eine externe Servereinheit in Form eines Steuerbefehls einleitbar sein. Während der Transportfahrt des Kraftwagengespanns können kontinuierliche oder in regelmäßigen zeitlichen Abständen durchgeführte Überprüfungen der Zulässigkeit durchgeführt werden. Hierdurch können Fehler oder Manipulationsversuche ausgeschlossen bzw. verhindert werden.According to a further embodiment of the system, before and / or during a movement of the at least one motor vehicle combination by the control unit of the at least one towing vehicle, a check of a permissibility of the tractor-trailer combination can be carried out. An admissibility can be checked before a journey starts and, for example, an inadmissible start of the journey can be prevented. This can be done for example by an externally controlled deactivation of a motor function or an engine start. Alternatively or additionally, a release of the brake systems of the at least one towing vehicle and / or the trailer can be prevented. This can be introduced by the control unit of the at least one towing vehicle or by the at least one external server unit in the form of a control command. During the transport of the motor vehicle combination continuous or periodic verifications of admissibility may be carried out. As a result, errors or manipulation attempts can be excluded or prevented.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems sind die Positionsinformationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers während einem Stillstand des Anhängers mit einer geringeren Häufigkeit an die mindestens eine externe Servereinheit übertragbar als während einer Bewegung des mindestens einen Anhängers. Während eines Stillstands des mindestens einen Anhängers können die Positionsinformationen mit einer geringeren Frequenz bzw. Häufigkeit an die mindestens eine externe Servereinheit gesendet werden, da die Position konstant bleibt und hierdurch der Energieverbrauch der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit gesenkt werden kann. Während der Bewegung kann durch ein Erhöhen der Frequenz der übertragenen Positionsinformationen eine Echtzeitverfolgung des Kraftwagengespanns ermöglicht werden.According to another exemplary embodiment of the system, the position information from the connection and localization unit of the at least one trailer during a stop of the trailer at a lower frequency to the at least one external server unit transferable than during movement of the at least one trailer. During standstill of the at least one trailer, the position information may be sent to the at least one external server unit at a lower frequency because the position remains constant and thereby the power consumption of the connection and localization unit may be lowered. During movement, by increasing the frequency of the transmitted position information, real-time tracking of the truck combination can be enabled.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist ein Bewegungszustand oder ein Stillstandzustand des mindestens einen Anhängers durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit ermittelbar. Ein Unterschied zwischen einem Stillstand und einem Bewegungszustand des Kraftwagengespanns bzw. des mindestens einen Anhängers kann beispielsweise durch einen in die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit integrierten Beschleunigungssensor oder durch einen optischen Sensor detektiert werden. Basierend auf den ermittelten Sensormessdaten kann eine Sendehäufigkeit der Positionsinformationen angepasst werden.According to a further embodiment of the system, a movement state or a stationary state of the at least one trailer can be determined by the connection and localization unit. A difference between a standstill and a movement state of the motor vehicle combination or of the at least one trailer can be detected, for example, by an acceleration sensor integrated into the connection and localization unit or by an optical sensor. Based on the determined sensor measurement data, a transmission frequency of the position information can be adjusted.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination bereitgestellt. Es werden Positionsinformationen mindestens eines Anhängers und mindestens eines Zugfahrzeugs von mindestens einer externen Servereinheit empfangen.In accordance with another aspect of the invention, a method for testing at least one tractor-trailer combination is provided. Positional information of at least one trailer and at least one towing vehicle will be received from at least one external server unit.

Anhand der Positionsinformationen wird mindestens eine bestehende Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination von der mindestens einen externen Servereinheit ermittelt und durch einen Abgleich der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination mit in der mindestens einen externen Servereinheit hinterlegten zulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen eine Zulässigkeit der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination geprüft.On the basis of the position information, at least one existing towing vehicle-trailer combination is determined by the at least one external server unit and by an adjustment of the at least one existing towing vehicle-trailer combination with stored in the at least one external server unit permissible towing vehicle-trailer combinations an admissibility of at least tested an existing tractor-trailer combination.

Die Positionsinformationen können dabei unabhängig voneinander über eine Mobilfunkverbindung an die mindestens eine externe Servereinheit übertragen werden. Die Positionsinformationen können zum Berechnen eines Bewegungsprofils und zum Vergleich des Bewegungsprofils mit einem geplanten Streckenverlauf verwendet werden. Eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination kann auch über eine näherungsweise gleiche Position eines Zugfahrzeugs und eines Anhängers ermittelt werden. Hierbei kann ein Durchschnitt aus mehreren übermittelten Positionsinformationen zum Vermeiden von Fehlern genutzt werden.The position information can be transmitted independently of each other via a cellular connection to the at least one external server unit. The position information can be used to calculate a motion profile and compare the motion profile to a planned route. A towing vehicle-trailer combination can also be determined via an approximately identical position of a towing vehicle and a trailer. In this case, an average of a plurality of transmitted position information can be used to avoid errors.

Basierend auf geplanten und in der mindestens einen externen Servereinheit hinterlegten Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination kann durch einen direkten Vergleich festgestellt werden, ob die empfangenen Positionsinformationen der tatsächlichen eine Transportfahrt ausführenden Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination zulässig oder unzulässig ist. Hierfür können Identifikationsinformationen parallel zu den Positionsinformationen von den jeweiligen Anhängern und Zugfahrzeugen an die mindestens eine externe Servereinheit gesendet werden.Based on planned and stored in the at least one external server unit towing vehicle-trailer combination can be determined by a direct comparison, whether the received position information of the actual transport run a towing vehicle trailer combination is permissible or inadmissible. For this purpose, identification information can be sent in parallel with the position information from the respective trailers and towing vehicles to the at least one external server unit.

Durch einen derartigen Abgleich der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen kann ein Missbrauch bzw. eine Umgehung von Sicherheitsmechanismen in Zugfahrzeugen durch Einbeziehung von Anhängern in eine Geo-Lokalisierung und eine Überwachung verhindert werden.Such matching of tractor-trailer combinations can prevent misuse or evasion of safety mechanisms in towing vehicles by incorporating trailers into geo-localization and monitoring.

Nach einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination mindestens eine Verwaltungseinheit des Zugfahrzeugs und/oder des Anhängers der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination benachrichtigt. Wird von der mindestens einen externen Servereinheit eine unzulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination ermittelt, kann beispielsweise eine Benachrichtigung oder Warnung erzeugt werden. Ein Betreiber des Zugfahrzeugs und/oder des Anhängers kann anschließend benachrichtigt bzw. über die Unzulässigkeit der gekoppelten Kombination aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger informiert werden. Hierdurch können fehlerhafte oder missbräuchliche Transportfahrten unterbunden oder korrigiert werden. Der Betreiber kann beispielsweise ein Flottenmanagement sein.According to one exemplary embodiment of the method, in the event of an ascertained inadmissible towing vehicle / trailer combination, at least one administrative unit of the towing vehicle and / or trailer of the unauthorized towing vehicle / trailer combination is notified. If an inadmissible towing vehicle / trailer combination is determined by the at least one external server unit, for example, a notification or warning can be generated. An operator of the towing vehicle and / or the trailer may then be notified or informed of the inadmissibility of the coupled combination of a towing vehicle and a trailer. As a result, erroneous or abusive transport trips can be prevented or corrected. The operator may be, for example, a fleet management.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination ein Steuereingriff in das Zugfahrzeug der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination von der mindestens einen externen Servereinheit durchgeführt. Es kann somit ein unmittelbarer Eingriff in den Betrieb des Zugfahrzeugs oder des Anhängers eingeleitet werden. Die können beispielsweise sukzessives Aktivieren von Bremssystemen oder Reduzieren oder Drosseln von Motorleistung sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein leerer Treibstofftank vorgetäuscht werden, wodurch der Fahrer zum Ansteuern einer Tankstelle gezwungen wird. Hierdurch kann bei einem erneuten Starten des Zugfahrzeugs ein Motorstart des Zugfahrzeugs ferngesteuert deaktiviert werden. Somit können insbesondere bei missbräuchlich eingesetzten Transportfahrten aktiv Gegenmaßnahmen ergriffen werden.According to a further embodiment of the method, a control intervention in the towing vehicle of the illegal towing vehicle-trailer combination is performed by the at least one external server unit in a determined illegal towing vehicle-trailer combination. It can thus be initiated a direct intervention in the operation of the towing vehicle or the trailer. These may be, for example, successive activation of braking systems or reducing or throttling of engine power. Alternatively or additionally, an empty fuel tank may be simulated, thereby forcing the driver to drive to a gas station. As a result, when the towing vehicle is restarted, an engine start of the towing vehicle can be deactivated remotely. Thus, countermeasures can be actively taken, especially in the case of improperly used transport journeys.

Im Folgenden wird anhand von einer stark vereinfachten schematischen Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.In the following, a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a highly simplified schematic representation.

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein System 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit zwei Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen 2, 4. Die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen 2, 4 sind Kraftwagengespanne 2, 4. Jedes Kraftwagengespann 2, 4 weist ein Zugfahrzeug 6 und einen gekoppelten Anhänger 8 auf.The 1 shows a schematic representation of a system 1 according to an embodiment of the invention with two tractor-trailer combinations 2 . 4 , The towing vehicle trailer combinations 2 . 4 are motor vehicle combinations 2 . 4 , Every car wagon 2 . 4 has a towing vehicle 6 and a coupled trailer 8th on.

Die Zugfahrzeuge 6 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel als Sattelzugmaschinen 6 ausgestaltete Lastkraftwagen 6 ausgeführt.The towing vehicles 6 are according to the embodiment as semitrailer tractors 6 designed trucks 6 executed.

Die Anhänger 8 der Kraftwagengespanne 2, 4 sind hier als Sattelauflieger 8 ausgestaltet und mit den jeweiligen Zugfahrzeugen 6 gekoppelt.The followers 8th the car team 2 . 4 are here as semitrailers 8th designed and with the respective towing vehicles 6 coupled.

Die Zugfahrzeuge 6 weisen integral in einem Gehäuse der Steuereinheit 10 angeordnete Kommunikationsvorrichtungen und Lokalisierungsvorrichtungen auf. Durch die Lokalisierungsvorrichtungen kann die jeweilige Position der Zugfahrzeuge 6 ermittelt werden. Die Kommunikationsvorrichtungen können drahtlose Kommunikationsverbindungen 12 zum Übertragen von Informationen an eine externe Servereinheit 14 herstellen.The towing vehicles 6 have integral in a housing of the control unit 10 arranged communication devices and localization devices. By the localization devices, the respective position of the towing vehicles 6 be determined. The communication devices may be wireless communication links 12 for transmitting information to an external server unit 14 produce.

Die Anhänger 8 weisen jeweils eine Verbindungs- und Lokalisierungseinheit 16 auf. Diese kann die Position des Anhängers 8 ermitteln und zusätzliche Messungen mit Hilfe der Anhängersensorik durchführen. Diese Informationen können über eine direkte Verbindung 18 an die Steuereinheit 10 des Zugfahrzeugs 6 oder über eine Kommunikationsverbindung 20 an die externe Servereinheit 14 übermittelt werden.The followers 8th each have a connection and localization unit 16 on. This can be the position of the trailer 8th determine and carry out additional measurements with the aid of the trailer sensor. This information can be via a direct connection 18 to the control unit 10 of the towing vehicle 6 or via a communication connection 20 to the external server unit 14 be transmitted.

Die externe Servereinheit 14 kann insbesondere die Positionsinformationen der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit 16 und der in der Steuereinheit 10 integrierten Lokalisierungseinheit des Zugfahrzeugs 6 empfangen und auswerten. In der Servereinheit 14 sind hierzu alle relevanten planmäßigen Streckenverläufe und Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2, 4 hinterlegt. Wird eine unzulässige Kombination 2 von der Servereinheit 14 detektiert, erfolgt eine Benachrichtigung 22 eines Betreibers 24. Parallel oder nach Absprache mit dem Betreiber 24 kann ein direkter Steuerzugriff 26 an das entsprechende Zugfahrzeug 6 gesendet werden. Hierdurch kann das Zugfahrzeug 6 in einen sicheren Zustand überführt werden. Insbesondere bei einem autonomen oder teilautonomen Zugfahrzeug 6 kann dies beispielsweise ein Ansteuern eines nächstgelegenen Parkplatzes oder einer Raststätte sein.The external server unit 14 In particular, the position information of the connection and localization unit 16 and in the control unit 10 integrated localization unit of the towing vehicle 6 receive and evaluate. In the server unit 14 are all relevant scheduled routes and tractor-trailer combination 2 . 4 deposited. Becomes an inadmissible combination 2 from the server unit 14 detected, a notification is made 22 an operator 24 , Parallel or after consultation with the operator 24 can be a direct tax access 26 to the appropriate towing vehicle 6 be sent. This allows the towing vehicle 6 be transferred to a safe state. In particular, in an autonomous or semi-autonomous towing vehicle 6 This may be, for example, driving a nearest parking lot or a rest area.

Claims (10)

System (1) zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann (2, 4) als mindestens eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) aufweisend: - mindestens ein Zugfahrzeug (6) mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit (10) und mit einer Lokalisierungsvorrichtung, - mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug (6) koppelbaren Anhänger (8) mit einer Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16), - mindestens eine externe Servereinheit (14) zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) und von Positionsinformationen der Verbindungs-und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen Anhängers (8), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine externe Servereinheit (14) Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen aufweist und basierend auf empfangenen Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) und des mindestens einen Anhängers (8) eine Zulässigkeit der mindestens einen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) prüfbar ist.System (1) for allocating and monitoring at least one motor vehicle combination (2, 4) as at least one tractor-trailer combination (2, 4) comprising: - at least one towing vehicle (6) with a communication device, with a control unit (10) and with a localization device, - at least one trailer (8) which can be coupled to the at least one towing vehicle (6) with a connection and localization unit (16), - at least one external server unit (14) for receiving and evaluating position information from the localization device of the at least one Traction vehicle (6) and position information of the connection and localization unit (16) of the at least one trailer (8), characterized in that the at least one external server unit (14) information on scheduled routes and permissible towing vehicle trailer combinations and based on received position information of the at least one towing vehicle s (6) and the at least one trailer (8) is a permissibility of the at least one tractor-trailer combination (2, 4) can be tested. System nach Anspruch 1, wobei die Positionsinformationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen Anhängers (8) und von der Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) unabhängig voneinander an die mindestens eine externe Servereinheit (14) übertragbar sind.System after Claim 1 wherein the positional information from the linking and locating unit (16) of the at least one trailer (8) and from the communication device of the at least one towing vehicle (6) is independently transferable to the at least one external server unit (14). System nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung (12, 20) zwischen der Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) und der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug (6) gekoppelten Anhänger (8) herstellbar ist.System after Claim 1 or 2 in that a wireless and / or wired communication connection (12, 20) can be produced between the communication device of the at least one towing vehicle (6) and the connection and localization unit (16) of the at least one trailer (8) coupled to the at least one towing vehicle (6) is. System nach Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (10) des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen (2, 4) aufweist. System after Claim 3 , wherein the control unit (10) of the at least one towing vehicle (6) information about scheduled routes and permissible towing vehicle-trailer combinations (2, 4). System nach Anspruch 3 oder 4, wobei vor und/oder während einer Bewegung des mindestens einen Kraftwagengespanns (2, 4) durch die Steuereinheit (10) des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) eine Überprüfung einer Zulässigkeit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) durchführbar ist.System after Claim 3 or 4 , wherein before and / or during a movement of the at least one motor vehicle combination (2, 4) by the control unit (10) of the at least one towing vehicle (6) a check of a permissibility of the towing vehicle-trailer combination (2, 4) is feasible. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Positionsinformationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen Anhängers (8) während einem Stillstand des Anhängers (8) mit einer geringeren Häufigkeit an die mindestens eine externe Servereinheit (14) übertragbar sind als während einer Bewegung des mindestens einen Anhängers (8).System according to one of Claims 1 to 5 wherein the position information from the linking and locating unit (16) of the at least one trailer (8) is transferable at a lower frequency to the at least one external server unit (14) during a standstill of the trailer (8) than during a movement of the at least one Trailer (8). System nach Anspruch 6, wobei ein Bewegungszustand oder ein Stillstandzustand des mindestens einen Anhängers (8) durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) ermittelbar ist.System after Claim 6 in which a movement state or a stationary state of the at least one trailer (8) can be determined by the connection and localization unit (16). Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4), wobei Positionsinformationen mindestens eines Anhängers (8) und mindestens eines Zugfahrzeugs (6) von mindestens einer externen Servereinheit (14) empfangen werden, anhand der Positionsinformationen mindestens eine bestehende Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) von der mindestens einen externen Servereinheit (14) ermittelt wird und durch einen Abgleich der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) mit in der mindestens einen externen Servereinheit (14) hinterlegten zulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen eine Zulässigkeit der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) geprüft wird.Method for testing at least one tractor-trailer combination (2, 4), wherein position information of at least one trailer (8) and at least one towing vehicle (6) is received from at least one external server unit (14), based on the position information at least one existing tractor vehicle Trailer combination (2, 4) of the at least one external server unit (14) is determined and by an adjustment of the at least one existing towing vehicle-trailer combination (2, 4) with in the at least one external server unit (14) stored allowable towing vehicle Trailer combinations a permissibility of the at least one existing tractor-trailer combination (2, 4) is checked. Verfahren nach Anspruch 8, wobei bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) mindestens eine Verwaltungseinheit (24) des Zugfahrzeugs (6) und/oder des Anhängers (8) der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) benachrichtigt wird.Method according to Claim 8 in which, in the case of a determined inadmissible tractor-trailer combination (2), at least one management unit (24) of the towing vehicle (6) and / or the trailer (8) of the inadmissible towing vehicle / trailer combination (2) is notified. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) ein Steuereingriff (26) in das Zugfahrzeug (6) der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) von der mindestens einen externen Servereinheit (14) durchgeführt wird.Method according to Claim 8 or 9 in which a control intervention (26) in the towing vehicle (6) of the illegal towing vehicle-trailer combination (2) is carried out by the at least one external server unit (14) in a determined illegal towing vehicle-trailer combination (2).
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