DE102021107791A1 - Device and method for carrying out cleaning of a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system - Google Patents

Device and method for carrying out cleaning of a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Reinigung einer auf einen Aufsteckdorn eines verfahrbaren Trägers eines Kops- und Hülsentransportsystems angeordneten Kopshülse, mit in Längsachsenrichtung des Aufsteckdorns entlang der Oberfläche der Kopshülse verstellbaren Abstreifbacken einer Fadenabstreifvorrichtung.Erfindungsgemäß wird während des Abstreifvorgangs die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken erfasst und bei Unterschreitung einer festgelegten Mindestgeschwindigkeit ein Störungsbeseitigungsvorgang durchgeführt, bei dem die Abstreifbacken mit der Oberfläche der Kopshülse außer Eingriff gebracht, anschließend innerhalb der Reinigungsstrecke in Richtung auf das Niederhalterelement in eine Zwischenposition verstellt und hiernach wieder in der Zwischenposition an die Oberfläche der Kopshülse angelegt werden, wonach der Abstreifvorgang bis zum Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke erneut gestartet wird und hiernach der Abstreifvorgang als Ergänzungsabstreifvorgang im Bereich der Position der Abstreifbacken zu Beginn eines vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs bis zur Reinigung der gesamten Reinigungsstrecke wiederholt wird.The invention relates to a method and a device for cleaning a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system, with stripper jaws of a thread stripper device that can be adjusted in the direction of the longitudinal axis of the arbor along the surface of the cop tube. According to the invention, the speed of movement of the stripper jaws is recorded during the stripping process and if the speed falls below a specified minimum, a fault elimination process is carried out, in which the stripping jaws are disengaged from the surface of the cop tube, then adjusted within the cleaning section in the direction of the hold-down element into an intermediate position and then placed again in the intermediate position on the surface of the cop tube, after which the wiping process is started again until the end of the cleaning section is reached and then the wiping process as supplementary abs treif process in the area of the position of the stripper jaws at the beginning of a previous fault clearance process is repeated until the entire cleaning section has been cleaned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung einer auf einen Aufsteckdorn eines verfahrbaren Trägers eines Kops- und Hülsentransportsystems angeordneten Kopshülse, mit in Längsachsenrichtung des Aufsteckdorns entlang der Oberfläche der Kopshülse verstellbaren Abstreifbacken einer Fadenabstreifvorrichtung, mit den Schritten

  • - Arretierung der Kopshülse auf dem Aufsteckdorn mittels einer Niederhaltervorrichtung mit einem Niederhalterelement,
  • - Anlegen der Abstreifbacken an die Oberfläche der Kopshülse,
  • - Starten des Abstreifvorgangs durch Verschiebung der Abstreifbacken über eine festgelegte Reinigungsstrecke entlang der Oberfläche der Kopshülse in Richtung auf das dem Niederhalterelement zugewandte obere Ende der Kopshülse.
The invention relates to a method for cleaning a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system, with stripping jaws of a thread stripping device adjustable in the longitudinal axis direction of the arbor along the surface of the cop tube, with the following steps
  • - Locking of the cop sleeve on the arbor by means of a hold-down device with a hold-down element,
  • - placing the stripper jaws on the surface of the bobbin case,
  • - Start the stripping process by shifting the stripping jaws over a specified cleaning distance along the surface of the cop tube in the direction of the hold-down element facing the upper end of the cop tube.

Insbesondere für automatische Spulmaschinen ist es seit langem bekannt, innerhalb geschlossener Transportkreisläufe die als Ablaufspulen dienenden, in einer Ringspinnmaschine produzierten Kopse sowie Leerhülsen oder auch teilbewickelte Kopshülsen mittels verfahrbarer Träger zu transportieren.In particular for automatic winding machines, it has long been known to transport the cops, which serve as pay-off coils and are produced in a ring spinning machine, as well as empty tubes or partially wound cop tubes by means of movable carriers within closed transport circuits.

Das dazu nötige Kops- und Hülsentransportsystem weist dabei in der Regel ein entlang einer Führungsbahn geführtes Transportband auf, auf dem die Träger mit ihren vertikal angeordneten Aufsteckdornen umlaufen. Die Kopshülsen sind auf die Aufsteckdorne der Träger aufgesteckt, und verbleiben sowohl bei der Zuführung, während des Abspulens und auch als leere Hülsen bei der Rückführung auf diesen Trägern.The cop and tube transport system required for this generally has a transport belt guided along a guide track, on which the carriers rotate with their vertically arranged arbors. The cop tubes are slipped onto the arbors of the carrier and remain on these carriers during the feed, during the unwinding and also as empty tubes during the return.

Die Kops- und Hülsentransportsysteme weisen bevorzugt mehrere Transportschleifen auf, die entweder in die einzelnen Spulstellen oder zur spezifischen Behandlungsvorrichtung, wie bspw. Kopsvorbereitungseinrichtungen, Hülsenreinigungseinrichtungen oder Aufsteckeinrichtungen führen. Für Kopse, an denen ein manueller Eingriff erforderlich ist, gibt es Alternativstreckenabschnitte, an denen diese für das Bedienpersonal zugänglich temporär gespeichert werden.The cop and tube transport systems preferably have several transport loops, which lead either to the individual winding stations or to the specific treatment device, such as, for example, cop preparation devices, tube cleaning devices or slip-on devices. For bobbins that require manual intervention, there are alternative route sections where these are temporarily stored so that they are accessible to the operating personnel.

In Abhängigkeit vom Bewicklungszustand der jeweiligen Hülse wird der diese tragende Träger in die vorgesehene Bearbeitungsstation, bspw. zu einer Hülsenreinigungseinrichtung oder zu einer Kopsvorbereitungseinrichtung transportiert. Im Falle einer vollständig abgespulten Kopshülse handelt es sich um eine Leerhülse. Ein üblicherweise als Restkops bezeichneter Kops weist eine geringe Restfadenmenge auf, die in der Regel durch einen in der Spulstelle vorhandenen Hülsenwächter auf dem Kops detektiert wird. Bei einem Restkops unterschreitet die Restfadenmenge eine vorgegebene Menge und wird daher nicht mehr umgespult. Überschreitet die Restfadenmenge eines nicht vollständig abgespulten Kopses hingegen eine vorgegebene Menge, z. B. da der Fadenanfang nach einem Fadenbruch an der Spulstelle nicht mehr erfasst werden konnte oder eine einen Grenzwert überschreitende Anzahl Garnfehler durch einen Garnreiniger detektiert wurden, handelt es sich um einen sogenannten Alarmkops. Als nicht vorbereitbare Kopse werden solche Kopse bezeichnet, bei denen das Fadenende nicht entsprechend für den Spulprozess vorbereitet werden konnte, so dass dann die Kopsvorbereitungseinrichtung ein Kops verlässt, der die gesamte ursprüngliche Fadenmenge aufweist, jedoch nicht zur Spulstelle weitergeleitet wird.Depending on the winding state of the respective tube, the carrier carrying it is transported to the processing station provided, for example to a tube cleaning device or to a cop preparation device. In the case of a completely unwound cop tube, it is an empty tube. A cop usually referred to as a residual cop has a small amount of residual thread, which is generally detected by a tube monitor on the cop that is present in the winding unit. In the case of a residual bobbin, the residual thread quantity falls below a specified quantity and is therefore no longer rewound. Exceeds the residual amount of a not fully unwound cop, however, a predetermined amount, z. B. because the beginning of the thread could no longer be detected after a thread breakage at the winding position or a number of yarn faults that exceeded a limit value were detected by a yarn clearer, it is a so-called alarm cop. Cops that cannot be prepared are those cops in which the thread end could not be prepared accordingly for the winding process, so that the cop preparation device then leaves a cop that has the entire original thread quantity but is not forwarded to the winding station.

Kopse mit Restfadenmengen müssen ebenso wie Alarmkopse oder nicht mehr vorbereitbare Kopse von dem auf dem Kops angeordneten Faden befreit werden, damit diese neu bewickelt werden können. Hierzu wird in den sogenannten Hülsenreinigungseinrichtungen bspw. ein Restfaden mittels Abstreifbacken von der Kopshülse abgestreift. Überschreitet die Restfadenmenge eine vorgegebene Größe, dann kann dies dazu führen, dass der Reinigungsprozess innerhalb der Hülsenreinigungseinrichtung nicht mehr durchgeführt werden kann, nachdem es erfahrungsgemäß bei derartigen Kopsen zu einer Blockade der Abstreifbacken kommt, welche zu einer Zerstörung der gesamten Kopshülse führen kann. Sollte daher bspw. mittels eines Hülsenwächters ein entsprechender Kops mit einem übermäßigen Fadenrest detektiert werden, dann macht dies wie bei Alarmkopsen und nicht vorbereitbaren Kopsen den Eingriff eines Bedienpersonals zur Reinigung dieser Kopse erforderlich.Like alarm bobbins or bobbins that can no longer be prepared, bobbins with residual amounts of thread must be freed from the thread arranged on the bobbin so that they can be rewound. For this purpose, in the so-called tube cleaning devices, for example, a residual thread is stripped off the cop tube by means of stripping jaws. If the residual thread quantity exceeds a predetermined size, this can mean that the cleaning process within the tube cleaning device can no longer be carried out, after experience has shown that the stripper jaws of such cops become blocked, which can lead to the entire cop tube being destroyed. If, for example, a corresponding cop with an excess amount of yarn residue is detected by means of a tube monitor, then this requires the intervention of an operator to clean these cops, as is the case with alarm cops and cops that cannot be prepared.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Reinigung einer Kopshülse bereitzustellen, durch die auch bei einer erhöhten Restfadenmenge eine zuverlässige Reinigung gewährleistet ist.Proceeding from this, the invention is based on the object of providing a device and a method for cleaning a cop tube, by means of which reliable cleaning is ensured even with an increased amount of residual thread.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 5 angegeben.The invention solves the problem by a method with the features of claim 1 and a device with the features of claim 6. Advantageous developments of the method according to the invention are specified in the dependent claims 2 to 5.

Kennzeichnend für das erfindungsgemäße Verfahren ist, dass während des Abstreifvorgangs die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken erfasst und bei Unterschreitung einer festgelegten Mindestgeschwindigkeit ein Störungsbeseitigungsvorgang durchgeführt wird, bei dem die Abstreifbacken,

  • - mit der Oberfläche der Kopshülse außer Eingriff gebracht,
  • - anschließend innerhalb der Reinigungsstrecke in Richtung auf das Niederhalterelement in eine Zwischenposition verstellt und
  • - hiernach wieder in der Zwischenposition an die Oberfläche der Kopshülse angelegt werden,
wonach der Abstreifvorgang bis zum Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke erneut gestartet wird und hiernach der Abstreifvorgang als Ergänzungsabstreifvorgang im Bereich der Position der Abstreifbacken zu Beginn eines vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs bis zur Reinigung der gesamten Reinigungsstrecke wiederholt wird.It is characteristic of the method according to the invention that the speed of movement of the stripper jaws is recorded during the stripping process and that a fault is eliminated if the speed falls below a specified minimum process is carried out in which the stripper jaws,
  • - disengaged from the surface of the cop sleeve,
  • - Then adjusted within the cleaning section in the direction of the hold-down element in an intermediate position and
  • - are then placed again in the intermediate position on the surface of the cop tube,
after which the wiping process is restarted until the end of the cleaning section is reached and the wiping process is then repeated as a supplementary wiping process in the area of the position of the wiping jaws at the beginning of a previous fault elimination process until the entire cleaning section is cleaned.

Gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass über eine geeignete Steuerungseinheit die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken während des Reinigungsvorgangs der Kopshülse, d. h. während die Abstreifbacken über die Reinigungsstrecke entlang der Oberfläche der Kopshülse in Richtung auf das Niederhalterelement verschoben werden und dabei vorhandene Fadenreste von der Kopshülse abstreifen, überwacht wird und die Steuereinheit bei Unterschreiten einer vorher eingestellten Mindestgeschwindigkeit den Abstreifvorgang unterbricht. Eine Unterschreitung der Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken unter die Mindestgeschwindigkeit während des Reinigungsprozesses resultiert dabei aus einer aufgrund der Fadenreste erzeugten Blockierung der Abstreifbacken. In der Folge werden nach der Unterbrechung des Abstreifvorgangs die Abstreifbacken von der Kopshülse abgehoben, anschließend entlang der Reinigungsstrecke in Richtung auf deren Ende verstellt und in einer Zwischenposition wieder an die Kopshülse angelegt, von wo aus dann der Abstreifvorgang erneut gestartet wird.According to the method according to the invention it is provided that via a suitable control unit the speed of movement of the stripper jaws during the cleaning process of the cop tube, i. H. while the stripping jaws are moved over the cleaning section along the surface of the cop tube in the direction of the hold-down element and thereby strip existing thread residues from the cop tube, is monitored and the control unit interrupts the stripping process if the speed falls below a previously set minimum. If the movement speed of the stripping jaws falls below the minimum speed during the cleaning process, this results from the stripping jaws becoming blocked due to the thread remnants. As a result, after the stripping process has been interrupted, the stripping jaws are lifted off the cop tube, then adjusted along the cleaning path towards the end of the tube and placed back against the cop tube in an intermediate position, from where the stripping process is then restarted.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass nach der Verlagerung in die Zwischenposition zunächst eine geringere Fadenmenge über die Abstreifbacken in Richtung des Niederhalters abgestreift werden muss, die den Abstreifbacken eine geringere Widerstandskraft entgegensetzt, so dass mit höherer Wahrscheinlichkeit ohne eine weitere Unterbrechung die verbleibende, reduzierte Reinigungsstrecke ausgehend von der Zwischenposition in Richtung auf den Niederhalter gereinigt wird. Nach einem störungsfreien Abschluss des Abstreifvorgangs ausgehend von der Zwischenposition, d. h. einem Durchfahren der restlichen, vorher festgelegten Reinigungsstrecke, erfolgt dann eine Rückstellung der Abstreifbacken in die Position, die diese zu Beginn des Störungsbeseitigungsvorgangs eingenommen hatten, d. h. in die Position, in der diese zuvor von der Kopshülse abgehoben wurden. Nach der Anlage der Abstreifbacken in dieser Position wird der verbleibende, nicht gereinigte Abschnitt der Kopshülse im Bereich zwischen der Position der Abstreifbacken zum Zeitpunkt der Störungsbeseitigung und der Zwischenposition durch einen Ergänzungsabstreifvorgang gereinigt. Eine zuverlässige Reinigung der verbleibenden Reinigungsstrecke resultiert dabei aus einem geringeren Widerstand, welcher aus der bereits erfolgten Reinigung der Kopshülse ausgehend von der vorher angefahrenen Zwischenposition bis zum Ende der Reinigungsstrecke resultiert.The method according to the invention is based on the finding that after the shift into the intermediate position, a smaller amount of thread must first be stripped off via the stripper jaws in the direction of the hold-down device, which opposes a lower resistance force to the stripper jaws, so that the remaining thread is more likely to be removed without a further interruption , Reduced cleaning distance is cleaned starting from the intermediate position in the direction of the hold-down device. After a trouble-free completion of the stripping process starting from the intermediate position, i. H. after driving through the remaining, previously specified cleaning section, the scraper jaws are then returned to the position they had at the start of the fault elimination process, i. H. into the position in which they were previously lifted off the cop sleeve. After the stripping jaws have been placed in this position, the remaining uncleaned portion of the cop tube in the area between the position of the stripping jaws at the time the fault was eliminated and the intermediate position is cleaned by a supplementary stripping process. Reliable cleaning of the remaining cleaning section results from a lower resistance, which results from the cleaning of the cop tube that has already taken place, starting from the previously approached intermediate position up to the end of the cleaning section.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren besteht somit die Möglichkeit, neben Kopsen mit einer erhöhten Restfadenmenge auch solche Kopshülsen zu reinigen, welche, wie bspw. Alarmkopse oder nicht vorbereitbare Kopse, eine hohe Fadenmenge auf ihrer Oberfläche aufweisen, welche sich nicht in einem Durchgang abstreifen lässt. Entscheidend ist dabei eine Überwachung der Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken in Richtung auf das Niederhalterelement und das Unterbrechen des Reinigungsvorgangs bei einem Unterschreiten einer zuvor festgelegten Mindestgeschwindigkeit. Hieran anschließend erfolgt ein Versetzen der Abstreifbacken innerhalb der Reinigungsstrecke in eine in Richtung auf das Niederhalterelement zugewandte Zwischenposition an der Kopshülse, von der aus der Reinigungsvorgang erneut gestartet bzw. fortgesetzt wird.The method according to the invention thus makes it possible, in addition to cops with an increased amount of residual thread, to also clean those cop tubes which, such as alarm cops or cops that cannot be prepared, have a large amount of thread on their surface which cannot be stripped off in one go. Monitoring the movement speed of the stripper jaws in the direction of the hold-down element and interrupting the cleaning process when the speed falls below a previously defined minimum is crucial. This is followed by a displacement of the stripper jaws within the cleaning section into an intermediate position on the cop tube facing towards the hold-down element, from which position the cleaning process is restarted or continued.

Sollte es dabei zu einer erneuten Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit unter die festgelegte Mindestgeschwindigkeit kommen, dann kann in einem weiteren Schritt erneut ein Störungsbeseitigungsvorgang durchgeführt werden, bei dem die Abstreifbacken erneut abgehoben und in eine weitere Zwischenposition verstellt werden, von wo aus der Reinigungsvorgang erneut gestartet wird. Nach Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke während des Reinigungsvorgangs erfolgt dann der erste Ergänzungsabstreifvorgang, bei dem die Abstreifbacken in die Position verstellt werden, in der diese sich zu Beginn des vorherigen Störungsbeseitigungsvorgangs befanden, so dass dann der Reinigungsvorgang gestartet wird. If the speed of movement falls below the specified minimum speed again, then in a further step a fault elimination process can be carried out again, in which the scraper jaws are lifted up again and moved to another intermediate position, from where the cleaning process is restarted. After reaching the end of the cleaning section during the cleaning process, the first supplementary wiping process takes place, in which the wiping jaws are moved to the position in which they were at the beginning of the previous fault elimination process, so that the cleaning process is then started.

Die Anzahl der Ergänzungsabstreifvorgänge resultiert somit unmittelbar aus der Anzahl der während der Reinigung durchgeführten Störungsbeseitigungsvorgänge, wobei jeweils schrittweise die Positionen der Abstreifbacken angefahren werden, die diese zu Beginn des vorherigen Störungsbeseitigungsvorgangs eingenommen hatten und anschließend der Reinigungsvorgang gestartet wird. Sollte es während eines Ergänzungsabstreifvorgangs zu einer erneuten Unterschreitung der Bewegungsgeschwindigkeit unter die festgelegte Mindestgeschwindigkeit kommen, erfolgt wiederum ein Störungsbeseitigungsvorgang.The number of supplementary wiping processes thus results directly from the number of fault clearance processes carried out during the cleaning, the positions of the scraper jaws being approached step by step, which they had assumed at the beginning of the previous fault clearance process, and then the cleaning process is started. If, during a supplementary wiping process, the movement speed again falls below the specified minimum come to speed, a fault elimination process takes place again.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine ein- oder mehrschrittige Reinigung der Oberfläche der Kopshülse, bis diese vollständig von Fadenresten beseitigt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es somit auch, an dem Hülsenwächter die Parameter für die der Hülsenreinigung zuzuführenden Kopse so einzustellen, dass auch nicht vorbereitbare Kopse und Alarmkopse der Hülsenreinigung zugeleitet werden, wodurch vollständig auf eine durch das Bedienpersonal durchzuführende Reinigung oder Vorbereitung verzichtet werden kann.The method according to the invention thus makes it possible to clean the surface of the cop tube in one or more steps until it has been completely removed from thread residues. The method according to the invention thus also makes it possible to set the parameters for the bobbins to be fed to the bobbin cleaning on the bobbin monitor in such a way that bobbins and alarm bobbins that cannot be prepared are also fed to the bobbin cleaning, which means that cleaning or preparation to be carried out by the operating personnel can be completely dispensed with.

Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt zugrunde, dass nach einer Unterbrechung des Abstreifvorgangs aufgrund einer Unterschreitung einer zuvor festgelegten Mindestgeschwindigkeit ein Störungsbeseitigungsvorgang durchgeführt wird, in dessen Zuge der Reinigungsvorgang unterbrochen und an einer - bezogen auf die Gebrauchslage - höher gelegenen Stelle innerhalb der Reinigungsstrecke an der Kopshülse erneut gestartet wird, von der aus die abzustreifende Restfadenmenge auf der Kopshülse den Abstreifbacken einen geringeren Widerstand entgegensetzt. Sollte es auch ausgehend von der Zwischenposition wieder zu einer Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit kommen, erfolgt eine erneute Störungsbeseitigung, in deren Zuge die Abstreifbacken erneut in einer höheren Position an die Kopshülse angelegt werden, von wo aus der Abstreifvorgang erneut gestartet wird. Um dabei eine vollständige Reinigung der Kopshülse zu gewährleisten, ist nach einem Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke eine Rückverlagerung der Abstreifbacken in die Position erforderlich, in der die Abstreifbacken zu Beginn des vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs von der Kopshülse abgehoben wurden. In dem sich dann anschließenden Ergänzungsabstreifvorgang ist es grundsätzlich möglich, die Abstreifbacken wieder bis zum Ende der Reinigungsstrecke zu verlagern. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Ergänzungsabstreifvorgang auf den Bereich zwischen der Position der Abstreifbacken zu Beginn des vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs und der zugeordneten Zwischenposition beschränkt wird.The method according to the invention is based on the fact that after an interruption in the stripping process due to the speed falling below a previously defined minimum, a fault elimination process is carried out, during which the cleaning process is interrupted and restarted at a higher point within the cleaning section on the cop tube - in relation to the position of use is from which the remaining amount of thread to be stripped off on the cop tube opposes a lower resistance to the stripping jaws. If, starting from the intermediate position, the minimum speed is again undercut, the fault is eliminated again, during which the stripping jaws are again placed against the cop tube in a higher position, from where the stripping process is restarted. In order to ensure complete cleaning of the cop tube, after reaching the end of the cleaning section, the stripping jaws must be moved back into the position in which the stripping jaws were lifted from the cop tube at the beginning of the previous fault elimination process. In the subsequent supplementary wiping process, it is fundamentally possible to move the wiping jaws back to the end of the cleaning section. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the supplementary stripping process is limited to the area between the position of the stripping jaws at the start of the preceding fault elimination process and the associated intermediate position.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der oder die durchzuführenden Ergänzungsabstreifvorgänge nur über den Bereich zwischen der Position der Abstreifbacken an der dieser zuvor von der Kopshülse abgehoben wurde und der Zwischenposition, d. h. an der die Abstreifbacken in dem Störungsbeseitigungsvorgang wieder an die Kopshülse angelegt wurden. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann darauf verzichtet werden, auch die Ergänzungsabtreifvorgänge bis zum Ende der Reinigungsstrecke durchzuführen. Insbesondere bei mehreren Störungsbeseitigungsvorgängen kann somit die Taktzeit zur Reinigung derartiger Kopshülsen reduziert werden.According to this embodiment of the invention, the supplementary stripping process or processes to be carried out only takes place over the area between the position of the stripping jaws at which it was previously lifted from the cop tube and the intermediate position, i. H. at which the stripper jaws were reapplied to the cop tube in the troubleshooting process. This embodiment of the invention makes it possible to dispense with carrying out the supplementary stripping processes up to the end of the cleaning section. The cycle time for cleaning such cop tubes can thus be reduced, in particular in the case of several fault elimination processes.

Die Festlegung der Reinigungsstrecke kann grundsätzlich in beliebiger Weise erfolgen, wobei diese üblicherweise durch einen Hülsenwächter ermittelt wird, welche die Oberfläche der zu reinigenden Kopshülse erfasst und anhand der Länge der auf der Kopshülse befindlichen Garnwickel die entsprechende Reinigungsstrecke bestimmt. Im Falle der vorteilhafterweise vorgesehenen Zuordnung auch von Alarmkopsen oder solchen Kopsen, die nicht vorbereitbar sind, erstreckt sich dabei die Reinigungsstrecke in der Regel über die gesamte Wickellänge der Kopshülse, wobei auch diese durch einen Hülsenwächter bestimmt werden kann. Besonders vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass die Reinigungsstrecke durch eine sensorische, insbesondere optische Inspektion der Kopshülse festgelegt wird. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung kann die Reinigungsstrecke auf den notwendigen Bereich an der Kopshülse begrenzt werden, sodass hierdurch insgesamt die Reinigungszeit und damit die Taktzeit zur Reinigung der Kopshülsen in ergänzender Weise reduziert wird.The cleaning section can basically be defined in any way, whereby this is usually determined by a tube monitor, which detects the surface of the cop tube to be cleaned and determines the corresponding cleaning section based on the length of the yarn package on the cop tube. In the case of the advantageously provided assignment of alarm bobbins or those bobbins that cannot be prepared, the cleaning section usually extends over the entire winding length of the bobbin tube, and this can also be determined by a tube monitor. Provision is particularly advantageously made for the cleaning section to be defined by a sensory, in particular optical, inspection of the cop tube. This embodiment of the invention allows the cleaning section to be limited to the necessary area on the cop tube, so that the overall cleaning time and thus the cycle time for cleaning the cop tubes is additionally reduced.

Grundsätzlich ist die Strecke, über welche die Abstreifbacken nach dem Beginn des Störungsbeseitigungsvorgangs bis in die Zwischenposition verlagert werden, frei wählbar und kann bspw. in einer Steuereinheit eingestellt werden. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Verstellweg der Abstreifbacken zwischen der Position zu Beginn des Störungsbeseitigungsvorgangs und der Zwischenposition in Abhängigkeit von der Position der Abstreifbacken in Längsachsenrichtung der Kopshülse und/oder der Anzahl der vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgängen eingestellt wird.In principle, the distance over which the stripper jaws are moved to the intermediate position after the start of the process for eliminating the fault can be freely selected and can be set, for example, in a control unit. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the adjustment path of the stripping jaws between the position at the beginning of the fault elimination process and the intermediate position is set depending on the position of the stripping jaws in the longitudinal axis direction of the cop tube and/or the number of previous fault elimination processes.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung kann durch die Steuereinheit geregelt werden, dass bei einer bereits zu Beginn des Abstreifvorgangs erfolgenden Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit der Abstreifbacken, die Verlagerungsstrecke der Abstreifbacken zwischen deren Position zu Beginn des Störungsbeseitigungsvorgangs und der Zwischenposition größer ist, als dies bei einem Störungsbeseitigungsvorgang der Fall ist, welcher initiiert wird, wenn die Abstreifbacken - bezogen auf die Gebrauchslage - an einer höher gelegenen Stelle an der Kopshülse, die Mindestgeschwindigkeit unterschreiten. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Anzahl der Störungsbeseitigungsvorgänge und die daraus resultierenden Ergänzungsabstreifvorgänge reduziert werden. Dabei wird davon ausgegangen, dass bereits bei einer sehr frühen Reduzierung der Abstreifgeschwindigkeit der Abstreifbacken nach Beginn des Reinigungsvorgangs eine längere Strecke zwischen der Position der Abstreifbacken beim Start des Störungsbeseitigungsvorgangs und der Zwischenposition zurückgelegt werden muss, um den Abstreifvorgang mit dem fortgesetzten Reinigungsvorgang bis zum Ende der Reinigungsstrecke durchführen zu können.According to this embodiment of the invention, the control unit can regulate that if the speed of the stripper jaws falls below the minimum speed at the beginning of the stripping process, the displacement distance of the stripper jaws between their position at the beginning of the fault elimination process and the intermediate position is greater than during a fault elimination process Case is, which is initiated when the Abstreifbacken - based on the position of use - fall below the minimum speed at a higher point on the cop tube. In this way it can be achieved that the number of interference elimination processes and the supplementary stripping processes resulting therefrom are reduced. In doing so, it is assumed that even with a very early reduction in the scraping speed of the scraper jaws after the start of the cleaning process, a longer distance must be covered between the position of the scraper jaws at the start of the fault elimination process and the intermediate position in order to be able to carry out the scraping process with the continued cleaning process up to the end of the cleaning section.

Auch besteht die Möglichkeit, dass die Steuereinheit aufgrund der Anzahl der vorherigen Störungsbeseitigungsvorgänge die Verlagerungsstrecke erhöht, um somit insgesamt die Anzahl der Störungsbeseitigungsvorgänge und der daraus resultierenden Ergänzungsabstreifvorgänge zu reduzieren.There is also the possibility that the control unit increases the displacement distance due to the number of previous interference elimination processes, in order to reduce the total number of interference elimination processes and the resulting supplementary stripping processes.

Die Festlegung der Mindestgeschwindigkeit der Abstreifbacken, welche für die Auslösung des Störungsbeseitigungsvorgangs ursächlich ist, ist grundsätzlich frei wählbar und in der Steuereinheit einstellbar. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Störungsbeseitigungsvorgang erst bei einem Stillstand der Abstreifbacken durchgeführt wird.The determination of the minimum speed of the stripper jaws, which is the cause of the triggering of the fault elimination process, can basically be freely selected and adjusted in the control unit. According to a particularly advantageous embodiment of the invention, however, it is provided that the fault elimination process is only carried out when the stripper jaws come to a standstill.

Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken in der erfindungsgemäßen Weise erfasst und erst bei einem Stillstand der Abstreifbacken eine Störungsbeseitigung durchgeführt. Hierdurch kann die Anzahl der Störungsbeseitigungsvorgänge und der sich daran anschließenden Ergänzungsabstreifvorgänge in besonderer Weise reduziert werden, nachdem sichergestellt ist, dass über die Fadenabstreifvorrichtung die maximal mögliche Länge der Reinigungsstrecke gereinigt wird, bis es zu einem erforderlichen Störungsbeseitigungsvorgang kommt.According to this embodiment of the invention, the speed of movement of the stripper jaws is detected in the manner according to the invention and a fault is eliminated only when the stripper jaws come to a standstill. As a result, the number of fault clearance processes and the subsequent supplementary wiping processes can be reduced in a special way after it has been ensured that the maximum possible length of the cleaning section is cleaned by the thread scraping device until a necessary fault clearance process occurs.

Die Erfindung löst die Aufgabe ferner durch eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Reinigung einer auf einen Aufsteckdorn eines verfahrbaren Trägers eines Kops- und Hülsentransportsystems angeordneten Kopshülse nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, mit

  • - einer Fadenabstreifvorrichtung mit in Längsrichtung des Aufsteckdorns entlang der Oberfläche der Kopshülse verstellbaren Abstreifbacken und einer Niederhaltervorrichtung mit einem Niederhalterelement zur Arretierung der Kopshülse auf dem Aufsteckdorn und
  • - einer Steuereinheit, welche die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken erfasst und bei Unterschreitung einer festgelegten Mindestgeschwindigkeit einen Störungsbeseitigungsvorgang durchführt, bei dem die Abstreifbacken
    • - mit der Oberfläche der Kopshülse außer Eingriff gebracht,
    • - anschließend innerhalb der Reinigungsstrecke in Richtung auf das Niederhalterelement in eine Zwischenposition verstellt und
    • - hiernach wieder in der Zwischenposition an die Oberfläche der Kopshülse angelegt werden,
wonach der Abstreifvorgang bis zum Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke erneut gestartet wird und hiernach der Abstreifvorgang als Ergänzungsabstreifvorgang im Bereich der Position der Abstreifbacken zu Beginn eines vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs bis zur Reinigung der gesamten Reinigungsstrecke wiederholt wird.The invention also achieves the object by means of a device for carrying out a method for cleaning a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system according to one or more of claims 1 to 5, with
  • - A thread stripping device with stripping jaws adjustable in the longitudinal direction of the arbor along the surface of the cop tube and a hold-down device with a hold-down element for locking the cop tube on the arbor and
  • - A control unit, which detects the speed of movement of the stripper jaws and, if the speed falls below a specified minimum, carries out a troubleshooting process in which the stripper jaws
    • - disengaged from the surface of the cop sleeve,
    • - Then adjusted within the cleaning section in the direction of the hold-down element in an intermediate position and
    • - are then placed again in the intermediate position on the surface of the cop tube,
after which the wiping process is restarted until the end of the cleaning section is reached and the wiping process is then repeated as a supplementary wiping process in the area of the position of the wiping jaws at the beginning of a previous fault elimination process until the entire cleaning section is cleaned.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt es, Kopshülsen mit einem beliebigen Wicklungszustand zu reinigen, wobei auch solche Kopshülsen gereinigt werden können, welche als Alarmkopse oder nicht vorbereitbare Kopse eine im Wesentlichen vollständige Fadenwicklung aufweisen. Über die Steuereinheit wird dabei gewährleistet, dass die Kopse über die gesamte festzulegende Reinigungsstrecke gereinigt werden.The device according to the invention makes it possible to clean bobbins with any winding state, it also being possible to clean bobbins which, as alarm bobbins or bobbins that cannot be prepared, have a substantially complete thread winding. The control unit ensures that the bobbins are cleaned over the entire cleaning distance to be defined.

Zwei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens sind nachstehend in den Figuren dargestellt. In den Figuren zeigen:

  • 1 einen Verfahrensablauf einer Kopsreinigung ohne Stillstand der Abstreifbacken und
  • 2 einen Verfahrensablauf einer Kopsreinigung mit einem Stillstand der Abstreifbacken während des Reinigungsvorgangs.
Two exemplary embodiments of the method according to the invention are shown below in the figures. In the figures show:
  • 1 a procedure for cleaning the cop without stopping the stripper jaws and
  • 2 a process sequence of a cop cleaning with a standstill of the stripper jaws during the cleaning process.

In 1 sind die Verfahrensschritte einer Kopsreinigung dargestellt, welche ohne einen Stillstand der Abstreifbacken erfolgt, wobei ein Stillstand in einer Steuereinheit als Mindestgeschwindigkeit festgelegt ist, bei deren Erreichen ein Störungsbeseitigungsvorgang durchgeführt wird.In 1 the process steps of a bobbin cleaning are shown, which takes place without the stripping jaws stopping, with a stoppage being defined in a control unit as the minimum speed at which a fault elimination process is carried out.

Nach einem Start des Reinigungsvorgangs werden die Abstreifbacken der Fadenabstreifvorrichtung in einem - bezogen auf die Gebrauchslage - unteren Bereich der Kopshülse zu Beginn der Reinigungsstrecke angelegt, wobei sich die Reinigungsstrecke über die Länge der Garnwicklung der zu reinigenden Kopshülse erstreckt. Nach dem Anlegen der Abstreifbacken an die Oberfläche der Kopshülse werden diese in Richtung auf den Niederhalter bewegt, mittels dem die Kopshülse auf einem Aufsteckdorn eines verfahrbaren Trägers eines Kops- und Hülsentransportsystems arretiert ist.After the start of the cleaning process, the stripping jaws of the thread stripping device are placed in a lower region of the cop tube at the start of the cleaning section, based on the position of use, with the cleaning section extending over the length of the yarn winding of the cop tube to be cleaned. After the stripper jaws have been applied to the surface of the cop tube, they are moved in the direction of the hold-down device, by means of which the cop tube is locked on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system.

Nach der Arretierung der Kopshülse und Festlegung der Reinigungsstrecke beginnt der Abstreifvorgang, wobei dieser ohne einen Stillstand der Abstreifbacken durchgeführt wird, so dass es nicht zu einem Störungsbeseitigungsvorgang kommt. Nach Beendigung des Abstreifvorgangs, d. h. nachdem die Abstreifbacken das obere Ende der Reinigungsstrecke erreicht haben, werden diese von der Kopshülse abgehoben und in ihre Ausgangsposition verstellt. Die gereinigte Kopshülse kann dann zur weiteren Verwendung weitertransportiert werden.After locking the cop tube and defining the cleaning section, the stripping process begins, with this without stopping of the stripper jaws is performed so that a trouble-shooting operation does not occur. After the end of the stripping process, ie after the stripping jaws have reached the upper end of the cleaning section, they are lifted off the cop tube and moved to their starting position. The cleaned cop tube can then be transported on for further use.

In dem in 2 dargestellten Verfahrensablauf kommt es nach dem Beginn des Abstreifvorgangs zu einem Stillstand der Abstreifbacken, welche durch eine Steuereinheit detektiert wird. Diese startet daraufhin einen Störungsbeseitigungsvorgang, wodurch zunächst die Abstreifbacken von der Kopshülse abgehoben werden. Hieran anschließend erfolgt eine Verlagerung der Abstreifbacken in eine - bezogen auf die Gebrauchslage - höher angeordnete Zwischenposition an der Kopshülse, an der diese dann wieder an die Kopshülse angelegt werden. Nach der Anlage der Abstreifbacken wird der Reinigungsvorgang erneut gestartet und die Abstreifbacken erreichen ohne einen weiteren Stillstand das Ende der Reinigungsstrecke, wodurch der Reinigungsvorgang beendet ist.in the in 2 In the process sequence shown, after the start of the stripping process, the stripping jaws come to a standstill, which is detected by a control unit. This then starts a fault elimination process, whereby the stripper jaws are first lifted off the cop tube. This is followed by a displacement of the stripper jaws into an intermediate position on the cop tube which is arranged higher--relative to the position of use--at which point they are then placed against the cop tube again. After the contact of the scraper jaws, the cleaning process is started again and the scraper jaws reach the end of the cleaning section without further standstill, whereby the cleaning process is ended.

Nach Beendigung des Reinigungsvorgangs werden dann die Abstreifbacken von der Kopshülse abgehoben und in die Position zurückverlagert, in der diese zu Beginn des vorherigen Störungsbeseitigungsvorgangs zum Stillstand gekommen sind. In dieser Position werden die Abstreifbacken dann wieder an die Kopshülse angelegt und es erfolgt ein Ergänzungsabstreifvorgang, in dessen Rahmen die Abstreifbacken ohne einen weiteren Stillstand erneut bis zum Ende der Reinigungsstrecke verschoben werden.After the cleaning process is complete, the stripper jaws are then lifted off the cop tube and returned to the position in which they came to a standstill at the beginning of the previous fault clearance process. In this position, the stripping jaws are then placed against the cop tube again and a supplementary stripping process takes place, during which the stripping jaws are moved again to the end of the cleaning section without further standstill.

Claims (6)

Verfahren zur Reinigung einer auf einen Aufsteckdorn eines verfahrbaren Trägers eines Kops- und Hülsentransportsystems angeordneten Kopshülse, mit in Längsachsenrichtung des Aufsteckdorns entlang der Oberfläche der Kopshülse verstellbaren Abstreifbacken einer Fadenabstreifvorrichtung, mit den Schritten - Arretierung der Kopshülse auf dem Aufsteckdorn mittels einer Niederhaltervorrichtung mit einem Niederhalterelement, - Anlegen der Abstreifbacken an die Oberfläche der Kopshülse, - Starten des Abstreifvorgangs durch Verschiebung der Abstreifbacken über eine festgelegte Reinigungsstrecke entlang der Oberfläche der Kopshülse in Richtung auf das dem Niederhalterelement zugewandte obere Ende der Kopshülse, dadurch gekennzeichnet, dass während des Abstreifvorgangs die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken erfasst und bei Unterschreitung einer festgelegten Mindestgeschwindigkeit ein Störungsbeseitigungsvorgang durchgeführt wird, bei dem die Abstreifbacken - mit der Oberfläche der Kopshülse außer Eingriff gebracht, - anschließend innerhalb der Reinigungsstrecke in Richtung auf das Niederhalterelement in eine Zwischenposition verstellt und - hiernach wieder in der Zwischenposition an die Oberfläche der Kopshülse angelegt werden, wonach der Abstreifvorgang bis zum Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke erneut gestartet wird und hiernach der Abstreifvorgang als Ergänzungsabstreifvorgang im Bereich der Position der Abstreifbacken zu Beginn eines vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs bis zur Reinigung der gesamten Reinigungsstrecke wiederholt wird.Method for cleaning a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system, with stripping jaws of a thread stripping device that can be adjusted in the direction of the longitudinal axis of the arbor along the surface of the cod tube, with the steps - locking the cop tube on the arbor by means of a hold-down device with a hold-down element, - Applying the stripper jaws to the surface of the cop tube, - Starting the stripping process by moving the stripper jaws over a defined cleaning distance along the surface of the cop tube in the direction of the upper end of the cop tube facing the hold-down element, characterized in that during the stripping process the speed of movement of the stripper jaws detected and if the speed falls below a specified minimum, a fault elimination process is carried out in which the stripper jaws - with the surface of the kopsh sleeve is disengaged, - then adjusted into an intermediate position within the cleaning section in the direction of the hold-down element and - then again placed against the surface of the cop tube in the intermediate position, after which the stripping process is restarted until the end of the cleaning section is reached and then the Wiping process is repeated as a supplementary wiping process in the area of the position of the wiping jaws at the beginning of a previous troubleshooting process until the entire cleaning section has been cleaned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ergänzungsabstreifvorgang auf den Bereich zwischen der Position der Abstreifbacken zu Beginn des vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs und der zugeordneten Zwischenposition beschränkt wird.procedure after claim 1 , characterized in that the supplemental stripping operation is restricted to the area between the position of the stripping jaws at the start of the preceding fault clearance operation and the associated intermediate position. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsstrecke durch eine sensorische, insbesondere optische Inspektion der Kopshülse festgelegt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the cleaning section is determined by a sensory, in particular optical inspection of the cop tube. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellweg der Abstreifbacken zwischen der Position zu Beginn des Störungsbeseitigungsvorgangs und der Zwischenposition in Abhängigkeit von der Position der Abstreifbacken in Längsachsenrichtung der Kopshülse und/oder der Anzahl vorhergehender Störungsbeseitigungsvorgänge eingestellt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjustment path of the stripping jaws between the position at the start of the fault clearance process and the intermediate position is set as a function of the position of the stripping jaws in the direction of the longitudinal axis of the cop tube and/or the number of previous fault clearance processes. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Störungsbeseitigungsvorgang bei einem Stillstand der Abstreifbacken durchgeführt wird.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fault elimination process is carried out when the stripper jaws are at a standstill. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Reinigung einer auf einen Aufsteckdorn eines verfahrbaren Trägers eines Kops- und Hülsentransportsystems angeordneten Kopshülse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit - einer Fadenabstreifvorrichtung mit in Längsrichtung des Aufsteckdorns entlang der Oberfläche der Kopshülse verstellbaren Abstreifbacken und einer Niederhaltervorrichtung mit einem Niederhalterelement zur Arretierung der Kopshülse auf dem Aufsteckdorn und - einer Steuereinheit, welche die Bewegungsgeschwindigkeit der Abstreifbacken erfasst und bei Unterschreitung einer festgelegten Mindestgeschwindigkeit einen Störungsbeseitigungsvorgang durchführt, bei dem die Abstreifbacken - mit der Oberfläche der Kopshülse außer Eingriff gebracht, - anschließend innerhalb der Reinigungsstrecke in Richtung auf das Niederhalterelement in eine Zwischenposition verstellt und - hiernach wieder in der Zwischenposition an die Oberfläche der Kopshülse angelegt werden, wonach der Abstreifvorgang bis zum Erreichen des Endes der Reinigungsstrecke erneut gestartet wird und hiernach der Abstreifvorgang als Ergänzungsabstreifvorgang im Bereich der Position der Abstreifbacken zu Beginn eines vorhergehenden Störungsbeseitigungsvorgangs bis zur Reinigung der gesamten Reinigungsstrecke wiederholt wird.Device for carrying out a method for cleaning a cop tube arranged on a arbor of a movable carrier of a cop and tube transport system according to one or more of the preceding claims, with - a thread stripping device with stripper jaws adjustable in the longitudinal direction of the arbor along the surface of the cop tube and a hold-down device with a Hold-down element for locking the bobbin on the arbor and - a control unit, which records the speed of movement of the stripper jaws and If the speed falls below a specified minimum, a fault elimination process is carried out, in which the stripper jaws - are disengaged from the surface of the cop tube, - are then moved into an intermediate position within the cleaning section in the direction of the hold-down element and - are then again placed against the surface of the cop tube in the intermediate position After which the wiping process is restarted until the end of the cleaning section is reached and the wiping process is then repeated as a supplementary wiping process in the area of the position of the stripper jaws at the beginning of a previous fault elimination process until the entire cleaning section is cleaned.
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