DE102021106196B3

DE102021106196B3 - Clearing device and vehicle with such

Info

Publication number: DE102021106196B3
Application number: DE102021106196.2A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-15
Filing date: 2021-03-15
Publication date: 2022-07-07
Anticipated expiration: 2041-03-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Räumvorrichtung (3) zum Räumen von Gräben (42), aufweisend wenigstens einen Mähkorb (11) und wenigstens eine Verbindungseinrichtung (14) zum Verbinden des Mähkorbs (11) mit einem an einem Fahrzeug (1) angeordneten Ausleger (2). Um einen Zeitaufwand zum Räumen von Gräben (42) zu reduzieren, ist der Mähkorb (11) parallel zu seiner Längsachse verstellbar an der Verbindungseinrichtung (14) angeordnet.The invention relates to a clearing device (3) for clearing ditches (42), having at least one mowing basket (11) and at least one connecting device (14) for connecting the mowing basket (11) to a boom (2) arranged on a vehicle (1). . In order to reduce the time required to clear ditches (42), the mowing basket (11) is arranged on the connecting device (14) so that it can be adjusted parallel to its longitudinal axis.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die Erfindung betrifft eine Räumvorrichtung zum Räumen von Gräben, aufweisend wenigstens einen Mähkorb und wenigstens eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des Mähkorbs mit einem an einem Fahrzeug angeordneten Ausleger, wobei der Mähkorb parallel zu seiner Längsachse verstellbar an der Verbindungseinrichtung angeordnet ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit wenigstens einem Ausleger und wenigstens einer von dem Ausleger getragenen Räumvorrichtung.The invention relates to a clearing device for clearing ditches, having at least one mowing bucket and at least one connecting device for connecting the mowing bucket to a boom arranged on a vehicle, the mowing bucket being adjustably arranged on the connecting device parallel to its longitudinal axis. In addition, the invention relates to a vehicle with at least one boom and at least one clearing device carried by the boom.

Stand der TechnikState of the art

Räumvorrichtungen zum Räumen von Gräben sind in verschiedenen Ausführungen beispielsweise aus DE 14 82 014 B , DE 23 17 310 A , DE 32 19 553 A1 , DE 33 00 974 A1 , DE 73 40 919 U und DE 88 08 769 U1 bekannt. Jede dieser Räumvorrichtungen weist einen Mähkorb auf, der einen Auffangkorb und ein daran angeordnetes Doppelmessermähwerk aufweist.Clearing devices for clearing ditches are made in various designs, for example DE 14 82 014 B , DE 23 17 310 A , DE 32 19 553 A1 , DE 33 00 974 A1 , DE 73 40 919 U and DE 88 08 769 U1 known. Each of these clearing devices has a mowing basket, which has a collecting basket and a double blade mower arranged thereon.

DE 33 00 974 A1 betrifft einen Mähkorb, bestehend aus einem sich zwischen einem Tragbalken und einem zu diesem parallelen Mähbalken erstreckenden, im wesentlichen halbzylindrischen Korb und mindestens einem Verbreiterungsteil derselben Konstruktion wie der Mähkorb, welcher Teil seitlich an dem Korb kuppelbar ist. DE 33 00 974 A1 relates to a mowing basket consisting of a substantially semi-cylindrical basket extending between a support beam and a cutter bar parallel to this, and at least one widening part of the same construction as the mowing basket, which part can be coupled laterally to the basket.

DE 600 19 010 T2 betrifft eine Maschine, die an einem Traktor oder ähnlichem Fahrzeug ankuppelbar ist, mit einem gelenkigen Ausleger, der mindestens zwei langgestreckte Auslegerteile beinhaltet, die mit Bezug zueinander um eine horizontale Schwenkachse einstellbar sind, während der Ausleger mit einem Ende mit einem Befestigungsträger verbunden ist, der an dem Traktor oder dergleichen in einer Art und Weise anschließbar ist, dass der Ausleger sowohl um eine vertikale Schwenkachse als auch um eine horizontale Schwenkachse mit Bezug auf den Befestigungsträger verschwenkbar ist, während ein Arbeitsgerät mit dem anderen freien Ende des Auslegers durch ein Anschlussstück in der Art verbunden ist, dass das Arbeitsgerät mit Bezug auf den Ausleger um eine Schwenkachse verstellbar ist, die sich quer zu der Längsachse des Auslegers erstreckt. Der Ausleger weist drei langgestreckte Auslegerteile auf, die um horizontale Schwenkachsen mit Bezug zueinander verschwenkbar sind, worin der langgestreckte Auslegerteil, der sich an dem langgestreckten Auslegerteil anschließt, welcher mit dem Befestigungsträger verbunden ist, mit Bezug auf den letzteren langgestreckten Auslegerteil zwischen zwei Positionen auf jeder Seite des langgestreckten Auslegerteils verschwenkbar ist. DE 600 19 010 T2 relates to a machine which can be coupled to a tractor or similar vehicle, having an articulated boom which includes at least two elongate boom parts which are adjustable in relation to one another about a horizontal pivot axis, while the boom is connected at one end to a mounting bracket which connectable to the tractor or the like in such a way that the boom is pivotable both about a vertical pivot axis and about a horizontal pivot axis with respect to the mounting bracket, while an implement is connected to the other free end of the boom through a connector in the Art is connected that the implement is adjustable with respect to the boom about a pivot axis which extends transversely to the longitudinal axis of the boom. The boom comprises three elongate boom parts pivotable about horizontal pivot axes with respect to each other, wherein the elongate boom part adjoining the elongate boom part connected to the mounting bracket, with respect to the latter elongate boom part between two positions on each Side of the elongated boom part is pivotable.

Bekannt ist es zudem, ein Fahrzeug in Form eines Traktors mit einer solchen Räumvorrichtung auszustatten, wobei die Räumvorrichtung an einem Ausleger des Traktors angeordnet wird. Bei einem solchen Kraftfahrzeug ist es erforderlich, den Mähkorb während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs im Straßenverkehr sicher in einer Transportstellung zu halten, in der der Mähkorb vorgegebene Sicherheitsgrenzen um das Kraftfahrzeug herum nicht überschreiten darf. Um dieses Sicherheitskriterium zu erfüllen, ist eine Länge des Mähkorbs ist unter Berücksichtigung der baulichen Eigenschaften des jeweiligen Kraftfahrzeugs und der vorgegebenen Sicherheitsgrenzen auszuwählen.It is also known to equip a vehicle in the form of a tractor with such a clearing device, the clearing device being arranged on a boom of the tractor. In such a motor vehicle, it is necessary to keep the mowing bucket safely in a transport position while the motor vehicle is driving on the road, in which the mowing basket must not exceed predetermined safety limits around the motor vehicle. In order to meet this safety criterion, a length of the mowing basket must be selected taking into account the structural properties of the respective motor vehicle and the specified safety limits.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine mit einem Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, kombinierbare Räumvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der ein Zeitaufwand zum Räumen von Gräben reduzierbar ist.One object of the invention is to provide a clearing device of the type mentioned at the outset that can be combined with a vehicle, in particular a motor vehicle, with which the time required for clearing ditches can be reduced.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen vorteilhaften und/oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können.This object is solved by the independent patent claims. Advantageous configurations are given in the dependent patent claims, the following description and the figures, wherein these configurations, taken individually or in combination with at least two of these configurations, can represent an advantageous and/or further developing aspect of the invention.

Eine erfindungsgemäße Räumvorrichtung zum Räumen von Gräben weist wenigstens einen Mähkorb und wenigstens eine Verbindungseinrichtung zum Verbinden des Mähkorbs mit einem an einem Fahrzeug angeordneten Ausleger auf, wobei der Mähkorb parallel zu seiner Längsachse verstellbar an der Verbindungseinrichtung angeordnet ist und die Verbindungseinrichtung wenigstens einen Schwenkmechanismus aufweist, mit dem der in einer axialen Verstellendstellung befindliche Mähkorb um eine Schwenkachse in eine quer zu der Verstellendstellung verlaufende Transportstellung verschwenkbar ist.A clearing device according to the invention for clearing ditches has at least one mowing basket and at least one connecting device for connecting the mowing basket to a boom arranged on a vehicle, the mowing basket being arranged on the connecting device so that it can be adjusted parallel to its longitudinal axis and the connecting device having at least one pivoting mechanism, with in which the mowing basket located in an axial final adjustment position can be pivoted about a pivot axis into a transport position running transversely to the final adjustment position.

Durch die erfindungsgemäße Längsverstellbarkeit des Mähkorbs relativ zu der Verbindungseinrichtung und somit zu dem mit der Verbindungseinrichtung verbundenen Ausleger des Fahrzeugs kann ein Mähkorb, der deutlich länger als ein herkömmlicher Mähkorb ausgebildet ist, in eine Stellung relativ zu der Verbindungseinrichtung verlagert werden, die es ermöglicht, den Mähkorb trotz seiner deutlich größeren Länge während einer Fahrt des Fahrzeugs in eine sichere Transportstellung zu bringen, in der der Mähkorb sich innerhalb vorgegebener Sicherheitsgrenzen um das Fahrzeug herum befindet. Da ein herkömmlicher Mähkorb hingegen nicht parallel zu seiner Längsachse verstellbar mit der Verbindungseinrichtung und dem Ausleger verbunden ist, muss herkömmlich zwangsläufig ein relativ kurzer Mähkorb verwendet werden, um den Mähkorb in seiner Transportstellung noch innerhalb der vorgegebenen Sicherheitsgrenzen um das Fahrzeug herum bringen und halten zu können. Je kürzer jedoch ein Mähkorb ist, desto länger dauert es, einen Graben zu räumen. Da die Erfindung aber die Verwendung eines deutlich längeren Mähkorbs ermöglicht, kann mit der erfindungsgemäßen Räumvorrichtung der Zeitaufwand zum Räumen von Gräben stark reduziert werden.Due to the inventive longitudinal adjustability of the mowing bucket relative to the connecting device and thus to the boom of the vehicle connected to the connecting device, a mowing bucket that is significantly longer than a conventional mowing bucket can be shifted into a position relative to the connecting device that enables the To bring the mowing basket into a safe transport position while the vehicle is moving, despite its significantly greater length, in which the mowing bucket is located within predetermined safety limits around the vehicle. Since a conventional mowing bucket, on the other hand, is not parallel to is connected to the connecting device and the boom so that it can be adjusted along its longitudinal axis, a relatively short mowing bucket must conventionally be used inevitably in order to be able to bring and hold the mowing basket around the vehicle in its transport position within the specified safety limits. However, the shorter a mower basket, the longer it takes to clear a ditch. However, since the invention enables the use of a significantly longer mowing basket, the time required for clearing ditches can be greatly reduced with the clearing device according to the invention.

Die Verstellung des Mähkorbs parallel zu seiner Längsachse entlang der Verbindungseinrichtung ist vorzugsweise linear und ist in zwei entgegengesetzten Richtungen möglich. Die Verstellung des Mähkorbs parallel zu seiner Längsachse entlang der Verbindungseinrichtung kann unter Verwendung von wenigstens einem Gleitlager erfolgen. Der Mähkorb kann vorzugsweise unabhängig von seiner jeweiligen Stellung relativ zu der Verbindungseinrichtung zum Räumen verwendet werden.The adjustment of the mowing basket parallel to its longitudinal axis along the connecting device is preferably linear and is possible in two opposite directions. The adjustment of the mowing bucket parallel to its longitudinal axis along the connecting device can be carried out using at least one plain bearing. The mowing bucket can preferably be used for clearing regardless of its respective position relative to the connecting device.

Der Mähkorb weist wenigstens einen im Wesentlichen U-förmig oder C-förmig ausgebildeten Auffangkorb und wenigstens ein an dem Auffangkorb angeordnetes Doppelmessermähwerk mit wenigstens einer längsbeweglichen Messerschiene auf. Die längsbewegliche Messerschiene ist mit wenigstens einem Antrieb verbunden, mit dem die Messerschiene relativ zu einer weiteren ortsfest gehaltenen oder ebenfalls längsbeweglichen Messerschiene oszillierend hin und her bewegbar ist, um einen Schneidvorgang durchzuführen.The mowing basket has at least one collecting basket that is essentially U-shaped or C-shaped and at least one double blade mower arranged on the collecting basket with at least one longitudinally movable blade rail. The longitudinally movable cutter bar is connected to at least one drive with which the cutter bar can be moved back and forth in an oscillating manner relative to another cutter bar that is held stationary or is also longitudinally movable in order to carry out a cutting process.

Die Verbindungseinrichtung kann mit einem Endabschnitt des Auslegers verbunden werden, wobei die Verbindungseinrichtung hierzu beispielsweise eine standardisierte mechanische Schnittstelle aufweisen kann, um auf einfache Art und Weise mit herkömmlichen Auslegern verbunden werden zu können. Zudem kann die Verbindungseinrichtung mit wenigstens einem Hydraulikzylinder des Auslegers verbunden werden, um die Verbindungseinrichtung zusammen mit dem Mähkorb relativ zu dem Ausleger verschwenken zu können.The connecting device can be connected to an end section of the boom, in which case the connecting device can have a standardized mechanical interface for this purpose, for example, in order to be able to be connected to conventional booms in a simple manner. In addition, the connecting device can be connected to at least one hydraulic cylinder of the boom in order to be able to pivot the connecting device together with the mowing bucket relative to the boom.

Die Schwenkachse, um die der in einer axialen Verstellendstellung befindliche Mähkorb in eine quer zu der Verstellendstellung verlaufende Transportstellung verschwenkbar ist, verläuft quer zur Längsachse des Mähkorbs und quer zu einer Öffnungsebene des Mähkorbs, an deren Rand das Doppelmessermähwerk angeordnet ist. Durch das Verschwenken des Mähbalkens mittels des Schwenkmechanismus kann der Mähbalken in eine im Wesentlichen parallel zu einer durch den Ausleger bzw. die Auslegerelemente gebildeten Ebene ausgerichtete Transportstellung gebracht werden, in der der Mähbalken geneigt vertikal verläuft, so dass der Mähbalken nicht in horizontaler Stellung transportiert werden muss, wie es herkömmlich der Fall ist. Vor dem Verschwenken wird der Mähkorb durch eine lineare Verschiebung entlang der Verbindungseinrichtung in eine der beiden axialen Verstellendstellungen gebracht, in der sich die Verbindungseinrichtung an den jeweiligen axialen Endabschnitt des Mähkorbs befindet. Der Schwenkmechanismus kann mehrere gelenkig miteinander verbundene Koppelelemente aufweisen. Der Schwenkmechanismus kann darüber hinaus auch dazu verwendet werden, den Mähkorb in eine Funktionsstellung zu bewegen, beispielsweise um den Mähkorb in einer parallelen Stellung zu einem Graben zwischen dem Fahrzeug und dem Graben oder auf einer dem Fahrzeug abgewandten Seite des Grabens entleeren zu können. In der Transportstellung kann der Mähkorb in Fahrtrichtung vor oder hinter dem Fahrzeug angeordnet sein. Vorteilhafterweise ist der Mähkorb mit dem Schwenkmechanismus auch dann um die Schwenkachse verschwenkbar, wenn sich der Mähkorb nicht in einer axialen Verstellendstellung befindetThe pivot axis, about which the mowing basket located in an axial final adjustment position can be pivoted into a transport position running transversely to the final adjustment position, runs transverse to the longitudinal axis of the mowing basket and transverse to an opening plane of the mowing basket, at the edge of which the double blade mower is arranged. By pivoting the cutter bar by means of the pivot mechanism, the cutter bar can be brought into a transport position, which is aligned essentially parallel to a plane formed by the boom or the boom elements, in which position the cutter bar runs inclined vertically, so that the cutter bar is not transported in a horizontal position must, as is conventionally the case. Before pivoting, the mowing bucket is brought into one of the two axial adjustment end positions by a linear displacement along the connecting device, in which the connecting device is located on the respective axial end section of the mowing bucket. The pivoting mechanism can have a plurality of coupling elements which are connected to one another in an articulated manner. The pivoting mechanism can also be used to move the mowing bucket into an operative position, for example to be able to empty the mowing bucket in a position parallel to a ditch between the vehicle and the ditch or on a side of the ditch facing away from the vehicle. In the transport position, the mowing bucket can be arranged in front of or behind the vehicle in the direction of travel. Advantageously, the mowing bucket with the pivoting mechanism can also be pivoted about the pivot axis when the mowing bucket is not in an axial adjustment end position

Die erfindungsgemäße Räumvorrichtung kann insbesondere zum Räumen von Gräben verwendet werden. Es versteht sich aber von selbst, dass mit der erfindungsgemäßen Räumvorrichtung auch andere Flächen, wie beispielsweise Böschungen oder Randstreifen, geräumt werden können. Unter einem Räumen ist dabei erfindungsgemäß ein kombiniertes Mähen einer Fläche und Entfernen des dabei abgemähten Schnittguts von der Fläche zu verstehen.The clearing device according to the invention can be used in particular for clearing ditches. However, it goes without saying that other surfaces, such as embankments or verges, can also be cleared with the clearing device according to the invention. According to the invention, clearing means a combined mowing of an area and removal of the clippings from the area.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an dem Mähkorb wenigstens eine parallel zur Längsachse des Mähkorbs verlaufende Führungsschiene angeordnet, die parallel zur Längsachse des Mähkorbs an wenigstens einer Gleitführung der Verbindungseinrichtung linear verschiebbar geführt ist. Hierbei ist die Gleitführung der Verbindungseinrichtung schlittenartig an der Führungsschiene des Mähkorbs geführt. Vorzugsweise sind an dem Mähkorb zwei parallel zueinander, beabstandet voneinander und parallel zur Längsachse des Mähkorbs verlaufende Führungsschienen angeordnet, die jeweils an einer eigenen Gleitführung oder an einer gemeinsamen Gleitführung der Verbindungseinrichtung linear verschiebbar geführt sind. Die Verwendung von zwei Führungsschienen ermöglicht eine bessere Aufnahme und Kompensation von auf die Verbindungseinrichtung einwirkenden Drehmomenten, die während eines Räumvorgangs durch eine mechanische Belastung des Mähkorbs quer zu seiner Längsachse erzeugt werden. Die Räumvorrichtung wird also durch die Verwendung von zwei Führungsschienen deutlich robuster gegenüber mechanischen Belastungen und somit deutlich dauerhafter. Die Gleitführung kann wenigstens einen geschmierten oder ungeschmierten Gleitkörper, beispielsweise teilweise oder vollständig aus Kunststoff, aufweisen, an dem die jeweilige Führungsschiene geführt ist, wozu an dem Gleitkörper eine Gleitkontur ausgebildet sein kann, die an unter Belassung eines geeigneten Lagerspiels an eine Außenkontur der jeweiligen Führungsschiene angepasst sein kann.According to an advantageous embodiment, at least one guide rail running parallel to the longitudinal axis of the mowing basket is arranged on the mowing bucket and is linearly displaceably guided parallel to the longitudinal axis of the mowing bucket on at least one sliding guide of the connecting device. Here, the sliding guide of the connecting device is guided like a carriage on the guide rail of the mowing bucket. Preferably, two parallel, spaced apart and parallel to the longitudinal axis of the mowing basket running guide rails are arranged on the mowing bucket, which are linearly displaceably guided on their own slide or on a common slide of the connecting device. The use of two guide rails enables better absorption and compensation of torques acting on the connecting device, which are generated during a clearing process by a mechanical load on the mowing cage transverse to its longitudinal axis. The use of two guide rails means that the clearing device is significantly more robust with regard to mechanical loads and is therefore significantly more durable. The glider tion can have at least one lubricated or non-lubricated sliding body, for example partially or completely made of plastic, on which the respective guide rail is guided, for which purpose a sliding contour can be formed on the sliding body, which is adapted to an outer contour of the respective guide rail while leaving a suitable bearing clearance can be.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Führungsschiene eine polygonale Querschnittsfläche und die Gleitführung eine an die Führungsschiene angepasste Gleitkontur auf, an der die Führungsschiene geführt ist. Hierdurch wird bezüglich einer Längsachse der Führungsschiene eine Verdrehsicherung zwischen der Führungsschiene und der Gleitführung gebildet, was die Aufnahme und Kompensation von höheren auf die Verbindungseinrichtung einwirkenden Drehmomenten ermöglicht, die durch eine mechanische Belastung des Mähkorbs quer zu seiner Längsachse erzeugt werden. Somit macht dieser Ausgestaltung die Räumvorrichtung noch robuster.According to a further advantageous embodiment, the guide rail has a polygonal cross-sectional area and the sliding guide has a sliding contour which is adapted to the guide rail and on which the guide rail is guided. In this way, an anti-twist device is formed between the guide rail and the sliding guide with respect to a longitudinal axis of the guide rail, which enables the absorption and compensation of higher torques acting on the connecting device, which are generated by mechanical loading of the mowing basket transversely to its longitudinal axis. Thus, this configuration makes the clearing device even more robust.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Räumvorrichtung wenigstens einen mit der Verbindungseinrichtung und dem Mähkorb verbundenen Antrieb auf, mit dem der Mähkorb parallel zu seiner Längsachse verstellbar ist. Der Antrieb kann wenigstens einen hydraulischen Orbitalmotor oder elektrisch ansteuerbaren Aktor aufweisen. Der Antrieb greift einerseits an der Verbindungseinrichtung und andererseits an dem Mähkorb an. Die Räumvorrichtung kann wenigstens eine Ansteuerelektronik zum Ansteuern des Antriebs aufweisen. Die Ansteuerelektronik kann mit einer Betätigungseinheit verbunden sein, die ein Teil der Räumvorrichtung sein kann und durch deren Betätigung der Antrieb für den jeweiligen Zweck aktivierbar und deaktivierbar ist. Die Betätigungseinheit kann beispielsweise außen an der Räumvorrichtung oder dem Fahrzeug oder innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs angeordnet sein.According to a further advantageous embodiment, the clearing device has at least one drive which is connected to the connecting device and the mowing basket and with which the mowing basket can be adjusted parallel to its longitudinal axis. The drive can have at least one hydraulic orbital motor or an electrically controllable actuator. The drive engages on the one hand on the connecting device and on the other hand on the mowing basket. The clearing device can have at least one electronic control unit for controlling the drive. The control electronics can be connected to an actuation unit, which can be part of the clearing device and by actuation of which the drive can be activated and deactivated for the respective purpose. The actuation unit can, for example, be arranged on the outside of the clearing device or the vehicle or inside a cabin of the vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Antrieb wenigstens eine parallel zur Längsachse des Mähkorbs verlaufende, ortsfest an dem Mähkorb angeordnete Kette und wenigstens ein an der Verbindungseinrichtung angeordnetes, angetriebenes und in die Kette eingreifendes Kettenrad auf. Je nach Drehrichtung des Kettenrads wird die Kette mitsamt des Mähkorbs in die eine oder die andere Richtung parallel zur Längsachse des Mähkorbs verlagert. Die Kette ist eine technische Kette und die Kombination aus Kette und Kettenrad bildet einen Kettentrieb.According to a further advantageous embodiment, the drive has at least one chain which runs parallel to the longitudinal axis of the mowing bucket and is arranged stationarily on the mowing bucket and at least one driven chain wheel which is arranged on the connecting device and engages in the chain. Depending on the direction of rotation of the chain sprocket, the chain and mowing bucket are moved in one direction or the other parallel to the longitudinal axis of the mowing bucket. The chain is a technical chain and the combination of chain and sprocket forms a chain drive.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Verbindungseinrichtung wenigstens einen Hydraulikzylinder auf, mit dem der Schwenkmechanismus antreibbar ist. Die Räumvorrichtung kann wenigstens ein Hydraulikaggregat aufweisen, mit dem der, beispielsweise doppelt wirkende, Hydraulikzylinder mit einem Hydraulikfluid beaufschlagbar ist. Das Hydraulikaggregat kann an der Verbindungseinrichtung angeordnet sein. Das Hydraulikaggregat kann mit der oben genannten Ansteuerelektronik verbunden sein, um von dieser nach Betätigung der oben genannten Betätigungseinheit angesteuert werden zu können.According to a further advantageous embodiment, the connecting device has at least one hydraulic cylinder, with which the pivoting mechanism can be driven. The clearing device can have at least one hydraulic unit, with which the hydraulic cylinder, for example double-acting, can be charged with a hydraulic fluid. The hydraulic unit can be arranged on the connecting device. The hydraulic unit can be connected to the above-mentioned control electronics in order to be able to be controlled by them after the above-mentioned actuating unit has been actuated.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schwenkmechanismus um eine parallel zu der Schwenkachse verlaufende Pendelachse innerhalb vorgegebener Maximalschwenkwinkel schwenkbar an einer mit dem Ausleger verbindbaren Verbindungseinheit der Verbindungseinrichtung gelagert, wobei der Schwenkmechanismus über wenigstens zwei gegenläufig wirkende Hydraulikzylinder mit der Verbindungseinheit verbunden ist, mit denen Schwenkbewegungen des Schwenkmechanismus um die Pendelachse bei in der Funktionsstellung befindlichem Mähkorb dämpfbar sind. Über das gedämpfte Pendeln des Mähkorbs um die Pendelachse während eines Räumbetriebs können mechanische Belastungen des Auslegers gedämpft bzw. reduziert werden. Hierzu können die bezüglich der Pendelachse gegenläufig wirkenden, beispielsweise jeweils einfach wirkenden, Hydraulikzylinder mit einem Hydraulikspeicher des oben genannten Hydraulikaggregats verbunden sein.According to a further advantageous embodiment, the pivoting mechanism is mounted pivotably about a pendulum axis running parallel to the pivoting axis within a predetermined maximum pivoting angle on a connecting unit of the connecting device that can be connected to the boom, with the pivoting mechanism being connected to the connecting unit via at least two hydraulic cylinders acting in opposite directions, with which pivoting movements of the Pivoting mechanism about the pendulum axis can be damped when the mowing basket is in the functional position. Mechanical loads on the boom can be dampened or reduced via the damped swinging of the mowing basket around the swing axle during clearing operation. For this purpose, the hydraulic cylinders acting in opposite directions with respect to the pendulum axis, for example each acting simply, can be connected to a hydraulic accumulator of the above-mentioned hydraulic unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Räumvorrichtung wenigstens ein mit den gegenläufig wirkenden Hydraulikzylindern verbundenes Hydraulikaggregat und wenigstens eine das Hydraulikaggregat ansteuernde Ansteuerelektronik auf, wobei die Ansteuerelektronik eingerichtet ist, das Hydraulikaggregat derart anzusteuern, dass bei in der Transportstellung befindlichem Mähkorb einer der beiden gegenläufig wirkenden Hydraulikzylinder konstant mit einem Hydraulikfluid beaufschlagbar ist. Hierdurch wird die Pendelbarkeit des Mähkorbs relativ zu der Verbindungseinheit der Verbindungseinrichtung bei in der Transportstellung befindlichem Mähkorb unterbunden, um den Transport des Mähkorbs mit dem Fahrzeug sicherer zu machen. Der andere gegenläufig wirkende Hydraulikzylinder wird bei in der Transportstellung befindlichem Mähkorb nicht mit dem Hydraulikfluid beaufschlagt. Die Ansteuerelektronik kann dabei die oben genannte Ansteuerelektronik sein.According to a further advantageous embodiment, the clearing device has at least one hydraulic unit connected to the counter-acting hydraulic cylinders and at least one electronic control unit that controls the hydraulic unit, the electronic control unit being set up to control the hydraulic unit in such a way that when the mowing basket is in the transport position, one of the two hydraulic cylinders that work in opposite directions can be constantly acted upon by a hydraulic fluid. This prevents the mowing basket from swinging relative to the connection unit of the connection device when the mowing basket is in the transport position, in order to make transport of the mowing basket with the vehicle safer. The other hydraulic cylinder acting in the opposite direction is not acted upon by the hydraulic fluid when the mowing basket is in the transport position. The control electronics can be the control electronics mentioned above.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist wenigstens einen Ausleger und wenigstens eine von dem Ausleger getragenen Räumvorrichtung auf, die gemäß einer der oben genannten Ausgestaltungen oder einer Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander ausgebildet ist.A vehicle according to the invention has at least one boom and at least one clearing device carried by the boom, which according to one of the above-mentioned Ausgestal ments or a combination of at least two of these configurations is formed with one another.

Mit dem Fahrzeug sind die oben mit Bezug auf die Räumvorrichtung genannten Vorteile entsprechend verbunden. Das Fahrzeug kann insbesondere ein Kraftfahrzeug sein, beispielsweise ein Traktor, eine andersartige selbstfahrende landwirtschaftliche Maschine, ein Bagger oder eine anderweitig ausgebildete Baumaschine. Der Ausleger ist vorzugsweise ein hydraulischer Ausleger mit wenigstens zwei gelenkig miteinander verbundenen Auslegerelementen und wenigstens zwei Hydraulikzylindern, wobei ein Hydraulikzylinder an dem Fahrzeug und an einem fahrzeugnäheren Auslegerelement und der andere Hydraulikzylinder an beiden Auslegerelementen angreift. Der Ausleger kann einen weiteren Hydraulikzylinder aufweisen, der an dem fahrzeugferneren Auslegerelement und an der Räumvorrichtung angreift. Der Ausleger ist vorzugsweise um eine parallel zu einer Hochachse des Fahrzeugs ausgerichteten Achse verschwenkbar an dem übrigen Fahrzeug gelagert.The advantages mentioned above in relation to the clearing device are correspondingly associated with the vehicle. The vehicle can in particular be a motor vehicle, for example a tractor, a different type of self-propelled agricultural machine, an excavator or a construction machine of some other design. The boom is preferably a hydraulic boom with at least two boom elements connected to one another in an articulated manner and at least two hydraulic cylinders, one hydraulic cylinder acting on the vehicle and a boom element closer to the vehicle and the other hydraulic cylinder acting on both boom elements. The boom can have a further hydraulic cylinder, which acts on the boom element that is remote from the vehicle and on the clearing device. The boom is preferably mounted on the rest of the vehicle such that it can pivot about an axis aligned parallel to a vertical axis of the vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend erläuterten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in unterschiedlicher Kombination miteinander einen vorteilhaften und/oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können.The invention is explained below by way of example with reference to the attached figures using a preferred embodiment, with the features explained below being able to represent an advantageous and/or further developing aspect of the invention both individually and in various combinations with one another.

Figurenlistecharacter list

1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a vehicle according to the invention from behind;
2 shows a schematic plan view of the in 1 vehicle shown;
3 shows a schematic side view of in FIGS 1 and 2 shown clearing device;
4 shows a schematic plan view of the in 1 shown vehicle with located in a first axial adjustment end position mower basket;
5 shows a schematic side view of in 4 shown clearing device;
6 shows a schematic plan view of the in 1 shown vehicle with located in a second axial adjustment end mowing bucket;
7 shows a schematic side view of in 6 shown clearing device;
8th shows schematically the in 3 clearing device shown with pivoted mowing bucket;
9 shows a schematic and perspective representation of the in 8th shown clearing device;
10 shows a further schematic and perspective representation of in 8th shown clearing device;
11 shows schematically the in 5 clearing device shown with pivoted mowing bucket;
12 shows schematically the in 7 clearing device shown with pivoted mowing bucket;
13 shows a schematic and perspective view of the in 1 shown vehicle with located in a first transport position mowing bucket;
14 shows a schematic and perspective view of the in 1 shown vehicle with located in a second transport position mowing basket;
15 shows a schematic and perspective view of the in 1 shown vehicle with located in a functional position mowing basket; and
16 shows a schematic and perspective view of the in 1 shown vehicle with located in a further functional position mowing basket.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

In den Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen. Eine wiederholte Beschreibung solcher Bauteile kann im Einzelnen zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen weggelassen sein.Identical or functionally identical components are provided with the same reference symbols in the figures. Repeated description of such components in detail may be omitted to avoid unnecessary repetition.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 von hinten. Das Fahrzeug 1 ist ein Traktor mit einem Ausleger 2 und einer von dem Ausleger 2 getragenen Räumvorrichtung 3. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a vehicle 1 according to the invention from behind. The vehicle 1 is a tractor with a boom 2 and a clearing device 3 carried by the boom 2.

Der Ausleger 2 ist um eine parallel zu einer nicht gezeigten Hochachse des Fahrzeugs 1 angeordnete, nicht gezeigte vertikale Schwenkachse schwenkbar mit dem übrigen Fahrzeug 1a verbunden. Der Ausleger 2 weist eine fahrzeugnahes Auslegerelement 4 und ein gelenkig damit verbundenes fahrzeugfernes Auslegerelement 5 auf, an dem die Räumvorrichtung 3 angeordnet ist. Das fahrzeugnahe Auslegerelement 4 ist mittels eines Hydraulikzylinders 6 um eine nicht gezeigte horizontale Schwenkachse relativ zu dem übrigen Fahrzeug 1a verschwenkbar. Das fahrzeugferne Auslegerelement 5 ist mittels eines Hydraulikzylinders 7 um eine horizontale Schwenkachse 8 relativ zu dem fahrzeugnahen Auslegerelement 4 verschwenkbar. Die Räumvorrichtung 3 ist mittels eines Hydraulikzylinders 9 um eine horizontale Schwenkachse 10 relativ zu dem fahrzeugfernen Auslegerelement 5 verschwenkbar.The boom 2 is pivotably connected to the rest of the vehicle 1a about a vertical pivot axis (not shown) arranged parallel to a vertical axis (not shown) of the vehicle 1 . The boom 2 has a boom element 4 close to the vehicle and an articulated boom element 5 remote from the vehicle, on which the clearing device 3 is arranged. The boom element 4 close to the vehicle can be pivoted by means of a hydraulic cylinder 6 about a horizontal pivot axis (not shown) relative to the rest of the vehicle 1a. The boom element 5 remote from the vehicle can be pivoted about a horizontal pivot axis 8 relative to the boom element 4 close to the vehicle by means of a hydraulic cylinder 7 . The clearing device 3 is operated by means of a hydraulic cylinder 9 pivotable about a horizontal pivot axis 10 relative to the boom element 5 remote from the vehicle.

Die Räumvorrichtung 3 weist einen Mähkorb 11 auf, der einen im Wesentlichen U-förmig ausgebildeten Auffangkorb 12 und ein daran am Rand einer nicht gezeigten Öffnungsebene des Auffangkorbs 12 angeordnetes Doppelmessermähwerk 13 aufweist.The clearing device 3 has a mowing basket 11 , which has an essentially U-shaped collecting basket 12 and a double blade mower 13 arranged thereon at the edge of an opening plane of the collecting basket 12 , which is not shown.

Zudem weist die Räumvorrichtung 3 eine Verbindungseinrichtung 14 auf, über die der Mähkorb 11 mit dem Ausleger 2 verbunden ist. Hierzu weist die Verbindungseinrichtung 14 unter anderem Haken 37 auf, die an Haltevorsprüngen 38 an dem Auslegerelement 5 aufgehängt sind. Der Mähkorb 11 ist parallel zu seiner in 1 senkrecht auf der Zeichenebene stehenden Längsachse verstellbar an der Verbindungseinrichtung 14 angeordnet.In addition, the clearing device 3 has a connecting device 14 via which the mowing bucket 11 is connected to the boom 2 . For this purpose, the connecting device 14 has, among other things, hooks 37 which are suspended from holding projections 38 on the cantilever element 5 . The mowing basket 11 is parallel to its in 1 arranged perpendicularly to the plane of the longitudinal axis on the connecting device 14 so that it can be adjusted.

An dem Mähkorb 11 sind zwei parallel zur Längsachse des Mähkorbs 11 und beabstandet voneinander verlaufende, beispielsweise in 2 gezeigte Führungsschienen angeordnet, die parallel zur Längsachse des Mähkorbs 11 an zwei in Längsrichtung des Mähkorbs 11 beabstandet voneinander angeordneten Gleitführungen 15 der Verbindungseinrichtung 14 linear verschiebbar geführt sind, wobei in 1 lediglich eine Gleitführung 15 gezeigt ist. Jede Führungsschiene weist eine polygonale, insbesondere viereckige, Querschnittsfläche auf. Jede Gleitführung 15 weist zwei Gleitkörper 16 mit jeweils einer an die jeweilige Führungsschiene angepassten, L-förmig ausgebildeten Gleitkontur 41 auf, an denen jeweils eine Führungsschiene geführt ist.On the mowing basket 11 there are two parallel to the longitudinal axis of the mowing basket 11 and spaced from each other, for example in 2 shown guide rails, which are linearly displaceably guided parallel to the longitudinal axis of the mowing bucket 11 on two sliding guides 15 of the connecting device 14 that are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the mowing bucket 11, wherein in 1 only a sliding guide 15 is shown. Each guide rail has a polygonal, in particular square, cross-sectional area. Each sliding guide 15 has two sliding bodies 16, each with an L-shaped sliding contour 41 adapted to the respective guide rail, on each of which a guide rail is guided.

Die Räumvorrichtung 3 weist zudem einen mit der Verbindungseinrichtung 14 und dem Mähkorb 11 verbundenen, in den 9 und 10 gezeigten Antrieb auf, mit dem der Mähkorb 11 parallel zu seiner Längsachse verstellbar ist. Hierzu weist der Antrieb eine parallel zur Längsachse des Mähkorbs 11 verlaufende, ortsfest an dem Mähkorb 11 angeordnete, in den 9 und 10 gezeigte Kette und ein an der Verbindungseinrichtung 14 angeordnetes, angetriebenes, in die Kette eingreifendes, in 10 gezeigtes Kettenrad auf.The clearing device 3 also has a connected to the connecting device 14 and the mowing basket 11, in the 9 and 10 shown drive, with which the mowing bucket 11 is adjustable parallel to its longitudinal axis. For this purpose, the drive has a parallel to the longitudinal axis of the mowing bucket 11 running, fixedly arranged on the mowing bucket 11, in the 9 and 10 shown chain and arranged on the connecting device 14, driven, engaging in the chain, in 10 sprocket shown.

Des Weiteren weist die Verbindungseinrichtung 14 einen Schwenkmechanismus 17 auf, mit dem der in einer beispielsweise in den 4 und 5 gezeigten axialen Verstellendstellung befindliche Mähkorb 11 um eine Schwenkachse in eine quer zu der Verstellendstellung verlaufende, in den 13 und 14 gezeigte Transportstellung verschwenkbar ist. Hierzu weist die Verbindungseinrichtung 14 zwei Hydraulikzylinder 25 auf, mit denen der Schwenkmechanismus 17 antreibbar ist.Furthermore, the connecting device 14 has a pivoting mechanism 17, with which the example in the 4 and 5 shown axial adjustment end position located mowing basket 11 about a pivot axis in a direction transverse to the end adjustment position, in the 13 and 14 shown transport position is pivotable. For this purpose, the connecting device 14 has two hydraulic cylinders 25, with which the pivoting mechanism 17 can be driven.

Der Schwenkmechanismus 17 ist um eine parallel zu der Schwenkachse verlaufende Pendelachse 18 innerhalb vorgegebener Maximalschwenkwinkel schwenkbar an einer mit dem Ausleger 2 verbundenen Verbindungseinheit 19 der Verbindungseinrichtung 14 gelagert. Die Verbindungseinheit 19 ist mit dem Hydraulikzylinder 9 verbunden. Der Schwenkmechanismus 17 ist über zwei gegenläufig wirkende Hydraulikzylinder 20 mit der Verbindungseinheit 19 verbunden, von denen in 1 lediglich ein Hydraulikzylinder 20 gezeigt ist und mit denen Schwenkbewegungen des Schwenkmechanismus 17 und somit des Mähkorbs 11 um die Pendelachse 18 bei in einer Funktionsstellung befindlichem Mähkorb 11 dämpfbar sind.The pivoting mechanism 17 is mounted pivotably within a predetermined maximum pivoting angle about a pendulum axis 18 running parallel to the pivoting axis on a connecting unit 19 of the connecting device 14 connected to the boom 2 . The connection unit 19 is connected to the hydraulic cylinder 9 . The pivoting mechanism 17 is connected to the connecting unit 19 via two counter-acting hydraulic cylinders 20, of which 1 only one hydraulic cylinder 20 is shown and with which pivoting movements of the pivoting mechanism 17 and thus of the mowing bucket 11 about the pendulum axis 18 when the mowing bucket 11 is in a functional position can be damped.

Die Räumvorrichtung 3 weist ferner ein mit den gegenläufig wirkenden Hydraulikzylindern 20 verbundenes, nicht gezeigtes Hydraulikaggregat und eine das Hydraulikaggregat ansteuernde, nicht gezeigte Ansteuerelektronik auf. Die Ansteuerelektronik ist eingerichtet, das Hydraulikaggregat derart anzusteuern, dass bei in der in den 13 und 14 gezeigten Transportstellung befindlichem Mähkorb 11 einer der beiden gegenläufig wirkenden Hydraulikzylinder 20 konstant mit einem Hydraulikfluid beaufschlagbar ist.The clearing device 3 also has a hydraulic unit (not shown) connected to the hydraulic cylinders 20 acting in opposite directions and control electronics (not shown) that control the hydraulic unit. The control electronics are set up to control the hydraulic unit in such a way that in the case of the 13 and 14 mowing bucket 11 shown in the transport position, one of the two hydraulic cylinders 20 acting in opposite directions can be constantly subjected to a hydraulic fluid.

2 zeigt eine schematische Draufsicht des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1. Es sind die beiden Führungsschienen 21 und 22 des Mähkorbs 11 bzw. des Auffangkorbs 12 gezeigt, wobei die Führungsschiene 21 kürzer als die Führungsschiene 22 ist. Alternativ können die Führungsschienen 21 und 22 auch gleichlang ausgebildet sein. Zudem ist in 2 eine an dem Auffangkorb 13 angeordnete Schlauchrinne 33 gezeigt, durch die wenigstens ein nicht gezeigter Hydraulikschlauch verlegt werden kann, mit dem ein aus Übersichtlichkeitsgründen nicht gezeigter Antrieb zum Antreiben des Doppelmessermähwerks 13 mit einem Hydraulikfluid versorgt werden kann. 2 shows a schematic plan view of the in 1 shown vehicle 1. The two guide rails 21 and 22 of the mowing basket 11 and the collecting basket 12 are shown, the guide rail 21 being shorter than the guide rail 22. Alternatively, the guide rails 21 and 22 can also be of the same length. In addition, 2 a hose channel 33 arranged on the collecting basket 13 is shown, through which at least one hydraulic hose (not shown) can be laid, with which a drive (not shown for reasons of clarity) for driving the double blade mower 13 can be supplied with hydraulic fluid.

3 zeigt eine schematische Seitenansicht der in den 1 und 2 gezeigten Räumvorrichtung 3. Die beiden in 3 nicht gezeigten Gleitführungen der Verbindungseinrichtung 14 sind an entlang der Längsachse des Mähkorbs 11 beabstandet voneinander angeordneten Halteeinheiten 23 und 24 der Verbindungseinrichtung 14 angeordnet, wie es in 10 gezeigt ist. An dem Auffangkorb 12 ist eine Antriebhalterung 34 angeordnet, an der der nicht gezeigte Antrieb zum Antreiben des Doppelmessermähwerks 13 befestigt werden kann. 3 shows a schematic side view of in FIGS 1 and 2 shown clearing device 3. The two in 3 Sliding guides (not shown) of the connecting device 14 are arranged on holding units 23 and 24 of the connecting device 14, which are arranged at a distance from one another along the longitudinal axis of the mowing basket 11, as shown in FIG 10 is shown. Arranged on the collecting basket 12 is a drive mount 34 to which the drive (not shown) for driving the double blade mower 13 can be attached.

Werden die Hydraulikzylinder 25 in der in 3 gezeigten Situation ausgefahren, wird der Mähkorb 11 um die Schwenkachse 27 relativ zu zwei parallel zur Längsachse des Mähkorbs 11 und beabstandet zueinander verlaufenden Schwenkhebeln 26, von denen in 3 nur ein Schwenkhebel 26 gezeigt ist, und somit relativ zur Verbindungseinheit 19 der Verbindungseinrichtung 14 verschwenkt. Dabei nehmen die Schwenkhebel 26 eine über eine Gelenkachse 28 gelenkig mit den Schwenkhebeln 26 verbundene Schwenkplatte 29 mit, die wiederum eine über eine weitere Gelenkachse 30 gelenkig mit der Schwenkplatte 29 verbundene weitere Schwenkplatte 31 mitnimmt, die an ihrem anderen Endabschnitt über eine weitere Gelenkachse 32 gelenkig mit der Halteeinheit 23 verbunden ist. Der dadurch herbeigeführte Zustand der Räumvorrichtung 3 ist beispielsweise in 8 gezeigt.If the hydraulic cylinders 25 are in the in 3 In the situation shown, the mower bucket 11 is extended about the pivot axis 27 relative to two pivot arms that run parallel to the longitudinal axis of the mower bucket 11 and are spaced apart from one another bels 26, of which in 3 only one pivoting lever 26 is shown, and thus pivoted relative to the connecting unit 19 of the connecting device 14 . The pivoting levers 26 carry along a pivoting plate 29 which is articulated to the pivoting levers 26 via an articulation axis 28 and which in turn entrains an additional pivoting plate 31 which is articulated to the pivoting plate 29 via an additional articulation axis 30 and which is articulated at its other end section via an additional articulation axis 32 is connected to the holding unit 23 . The resulting state of the clearing device 3 is, for example, in 8th shown.

4 zeigt eine der 2 entsprechende schematische Draufsicht des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1 mit in einer ersten axialen Verstellendstellung befindlichem Mähkorb 11. 4 shows one of the 2 corresponding schematic plan view of in 1 shown vehicle 1 with mowing cage 11 in a first axial adjustment end position.

5 zeigt eine der 3 entsprechende schematische Seitenansicht der in 4 gezeigten Räumvorrichtung 3. 5 shows one of the 3 corresponding schematic side view of in 4 shown clearing device 3.

6 zeigt eine den 2 und 4 entsprechende schematische Draufsicht des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1 mit in einer zweiten axialen Verstellendstellung befindlichem Mähkorb 11. 6 shows a den 2 and 4 corresponding schematic plan view of in 1 Vehicle 1 shown with mowing bucket 11 in a second axial adjustment end position.

7 zeigt eine den 3 und 5 entsprechende schematische Ansicht der in 6 gezeigten Räumvorrichtung 3. 7 shows a den 3 and 5 Corresponding schematic view of in 6 shown clearing device 3.

8 zeigt schematisch die in 3 gezeigte Räumvorrichtung 3 mit verschwenktem Mähkorb 11. Hierzu sind die Hydraulikzylinder 25, von denen in 8 lediglich ein Hydraulikzylinder 25 gezeigt ist, vollständig ausgefahren worden, wodurch sich der Zustand des Schwenkmechanismus 17, wie oben mit Bezug auf 3 beschrieben, geändert hat. In dem in 8 gezeigten Zustand des Schwenkmechanismus 17 ist ein Hydraulikmotor 35 des Antriebs 36 zum Antreiben des Mähkorbs 11 gezeigt, der ein in 10 gezeigtes Kettenrad des Antriebs 36 antreibt. 8th shows schematically the in 3 Clearing device 3 shown with a pivoted mowing basket 11. For this purpose, the hydraulic cylinders 25, of which 8th only one hydraulic cylinder 25 is shown, has been fully extended, resulting in the condition of the swing mechanism 17 as referred to above with reference to FIG 3 described, has changed. in the in 8th In the state of the pivoting mechanism 17 shown, a hydraulic motor 35 of the drive 36 for driving the mowing basket 11 is shown, which has a 10 shown sprocket of the drive 36 drives.

9 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung der in 8 gezeigten Räumvorrichtung 3. In 9 sind beide Hydraulikzylinder 25 zum Antreiben des Schwenkmechanismus 17 gezeigt. Zudem ist in 9 die Kette 39 des Antriebs 36 zum Antreiben des Mähkorbs 11 gezeigt, in die das in 10 gezeigte Kettenrad eingreift. 9 shows a schematic and perspective representation of the in 8th shown clearing device 3. In 9 Both hydraulic cylinders 25 for driving the pivoting mechanism 17 are shown. In addition, 9 the chain 39 of the drive 36 for driving the mowing bucket 11 is shown, in which the 10 sprocket shown engages.

10 zeigt eine weitere schematische und perspektivische Darstellung der in 8 gezeigten Räumvorrichtung 3. Es ist das Kettenrad 40 des Antriebs 36 zum Antreiben des Mähkorbs 11 gezeigt, das in die Kette 39 eingreift. Des Weiteren sind in 10 die beiden Gleitführungen 15 mit ihren Gleitkonturen 41 aufweisenden Gleitkörpern 16 gezeigt. 10 shows a further schematic and perspective representation of in 8th Clearing device 3 shown. The sprocket wheel 40 of the drive 36 for driving the mowing bucket 11 is shown, which engages in the chain 39. Furthermore, in 10 the two sliding guides 15 are shown with their sliding bodies 16 having sliding contours 41 .

11 zeigt schematisch die in 5 gezeigte Räumvorrichtung 3 mit verschwenktem Mähkorb 11. Hierzu sind die Hydraulikzylinder 25, von denen in 11 lediglich ein Hydraulikzylinder 25 gezeigt ist, vollständig ausgefahren worden, wodurch sich der Zustand des Schwenkmechanismus 17, wie oben mit Bezug auf 3 beschrieben, geändert hat. 11 shows schematically the in 5 Clearing device 3 shown with a pivoted mowing basket 11. For this purpose, the hydraulic cylinders 25, of which 11 only one hydraulic cylinder 25 is shown, has been fully extended, resulting in the condition of the swing mechanism 17 as referred to above with reference to FIG 3 described, has changed.

12 zeigt schematisch die in 7 gezeigte Räumvorrichtung 3 mit verschwenktem Mähkorb 11. Hierzu sind die Hydraulikzylinder 25, von denen in 12 lediglich ein Hydraulikzylinder 25 gezeigt ist, vollständig ausgefahren worden, wodurch sich der Zustand des Schwenkmechanismus 17, wie oben mit Bezug auf 3 beschrieben, geändert hat. 12 shows schematically the in 7 Clearing device 3 shown with a pivoted mowing basket 11. For this purpose, the hydraulic cylinders 25, of which 12 only one hydraulic cylinder 25 is shown, has been fully extended, resulting in the condition of the swing mechanism 17 as referred to above with reference to FIG 3 described, has changed.

13 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1 mit in einer ersten Transportstellung befindlichem Mähkorb 11. Hierzu ist der Mähkorb 11 in die in den 4 und 5 gezeigte axiale Verstellendstellung gebracht worden. Zudem ist der Mähkorb 11 mittels des Hydraulikzylinders 9 um seine Längsachse um etwa 90° gedreht worden, so dass die nicht gezeigte Öffnungsebene des Auffangkorbs 12 dem Boden zugewandt angeordnet ist, wie es in 13 gezeigt ist. Darüber hinaus ist der Mähkorb 11 mittels des Schwenkmechanismus 17 bzw. mittels der Hydraulikzylinder 25 um etwa 90° in die in 13 gezeigte Transportstellung verschwenkt worden. Des Weiteren ist der Mähkorb 11 mittels des Hydraulikzylinder 9 in eine Stellung etwa parallel zu dem Auslegerelement 5 verschwenkt worden. Ferner ist der Ausleger 2 um die nicht gezeigte vertikale Schwenkachse relativ zu dem übrigen Fahrzeug 1a nach vorne bzw. zur Front des Fahrzeugs 1 verschwenkt worden. Die genannte Bewegungsabfolge zum Herstellen des in 13 gezeigten Zustands des Fahrzeugs 1 muss nicht wie vorstehend eingehalten werden. Stattdessen kann eine andere geeignete Bewegungsabfolge zum Herstellen des in 13 gezeigten Zustands des Fahrzeugs 1 verwendet werden. Auch können sich einzelne Bewegungsabläufe auch zumindest teilweise zeitlich überlagern. 13 shows a schematic and perspective view of the in 1 Vehicle 1 shown with a mowing basket 11 in a first transport position 4 and 5 axial adjustment end position shown has been brought. In addition, the mowing basket 11 has been rotated about its longitudinal axis by about 90° by means of the hydraulic cylinder 9, so that the opening plane of the collecting basket 12 (not shown) faces the ground, as is shown in FIG 13 is shown. In addition, the mowing basket 11 can be rotated by about 90° into the in 13 been pivoted transport position shown. Furthermore, the mowing bucket 11 has been pivoted into a position approximately parallel to the boom element 5 by means of the hydraulic cylinder 9 . Furthermore, the boom 2 has been pivoted forwards or to the front of the vehicle 1 about the vertical pivot axis (not shown) relative to the rest of the vehicle 1a. The sequence of movements mentioned for producing the in 13 shown state of the vehicle 1 does not have to be observed as above. Instead, another suitable sequence of movements for producing the in 13 shown state of the vehicle 1 are used. Individual motion sequences can also at least partially overlap in time.

In dem in 13 gezeigten Transportzustand des Mähkorbs 11 ragt dieser nicht über vorgegebene, nicht gezeigte Sicherheitsgrenzen um das Fahrzeug 1 herum hinaus, so dass die Räumvorrichtung 3 sicher transportiert werden kann, trotz des deutlich länger als herkömmlich ausgebildeten Mähkorbs 11.in the in 13 In the transport state of the mowing basket 11 shown, it does not protrude beyond predetermined safety limits (not shown) around the vehicle 1, so that the clearing device 3 can be transported safely, despite the mowing basket 11 being designed to be significantly longer than conventionally.

14 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1 mit in einer zweiten Transportstellung befindlichem Mähkorb 11. Der in 14 gezeigte Zustand des Fahrzeugs 1 unterscheidet sich nur dadurch von dem in 13 gezeigten Zustand des Fahrzeugs 1, dass der Ausleger 2 statt nach vorne nach hinten bzw. zum Heck des Fahrzeugs 1 verschwenkt worden ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die obige Beschreibung zu 13 verwiesen. 14 shows a schematic and perspective view of the in 1 Vehicle 1 shown with a mowing bucket 11 in a second transport position 14 shown The condition of vehicle 1 only differs from that in 13 shown state of the vehicle 1 that the boom 2 has been pivoted to the rear or to the rear of the vehicle 1 instead of forward. In order to avoid repetition, reference is therefore made to the above description 13 referred.

15 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1 mit in einer Funktionsstellung befindlichem Mähkorb 11. Hierzu ist der Mähkorb 11 in die in den 4 und 5 gezeigte axiale Verstellendstellung gebracht worden. Zudem ist der Mähkorb 11 mittels des Schwenkmechanismus 17 bzw. mittels der Hydraulikzylinder 25 um etwa 90° und mittels des Hydraulikzylinders 9 in die in 15 gezeigte Funktionsstellung verschwenkt worden, so dass die nicht gezeigte Öffnungsebene des Auffangkorbs 12 dem Boden zugewandt angeordnet ist, wie es in 15 gezeigt ist. Darüber hinaus ist der Ausleger 2 um die nicht gezeigte vertikale Schwenkachse relativ zu dem übrigen Fahrzeug 1a nach vorne bzw. zur Front des Fahrzeugs 1 verschwenkt worden. Die genannte Bewegungsabfolge zum Herstellen des in 15 gezeigten Zustands des Fahrzeugs 1 muss nicht wie vorstehend eingehalten werden. Stattdessen kann eine andere geeignete Bewegungsabfolge zum Herstellen des in 15 gezeigten Zustands des Fahrzeugs 1 verwendet werden. Auch können sich einzelne Bewegungsabläufe auch zumindest teilweise zeitlich überlagern. 15 shows a schematic and perspective view of the in 1 Vehicle 1 shown with a mowing bucket 11 in a functional position. For this purpose, the mowing bucket 11 is in the 4 and 5 axial adjustment end position shown has been brought. In addition, the mowing basket 11 can be pivoted by about 90° by means of the pivoting mechanism 17 or by means of the hydraulic cylinder 25 and by means of the hydraulic cylinder 9 in the in 15 been pivoted functional position shown, so that the not shown opening level of the collecting basket 12 is arranged facing the ground, as in 15 is shown. In addition, the boom 2 has been pivoted forwards or to the front of the vehicle 1 about the vertical pivot axis (not shown) relative to the rest of the vehicle 1a. The sequence of movements mentioned for producing the in 15 shown state of the vehicle 1 does not have to be observed as above. Instead, another suitable sequence of movements for producing the in 15 shown state of the vehicle 1 are used. Individual movement sequences can also at least partially overlap in time.

In dem in 15 gezeigten Transportzustand des Mähkorbs 11 kann ein in dem Mähkorb 11 enthaltenes, nicht gezeigtes Schnittgut auf einer Fläche 43 zwischen dem Graben und des Fahrzeug 1 abgelegt werden.in the in 15 In the transport state of the mowing basket 11 shown, a clippings (not shown) contained in the mowing basket 11 can be deposited on a surface 43 between the ditch and the vehicle 1 .

16 zeigt eine schematische und perspektivische Darstellung des in 1 gezeigten Fahrzeugs 1 mit in einer weiteren Funktionsstellung befindlichem Mähkorb 11 Diese Funktionsstellung unterscheidet sich allein dadurch von der in 15 gezeigte Funktionsstellung, dass der Ausleger 2 seitlich gestreckt ist, so dass sich der Mähkorb 11 über einer auf der dem Fahrzeug 1 abgewandten Seite des Grabens 42 angeordneten Fläche 44 befindet und dort entleert werden kann. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im Übrigen auf die obige Beschreibung zu 15 verwiesen. 16 shows a schematic and perspective view of the in 1 Vehicle 1 shown with mowing basket 11 in another functional position This functional position differs from that in 15 Functional position shown, that the boom 2 is stretched laterally, so that the mowing bucket 11 is located over a surface 44 arranged on the side of the ditch 42 facing away from the vehicle 1 and can be emptied there. In order to avoid repetition, reference is also made to the above description 15 referred.

BezugszeichenlisteReference List

11: Fahrzeugvehicle
1a1a: übriges Fahrzeugrest of the vehicle
22: Auslegerboom
33: Räumvorrichtungclearing device
44: fahrzeugnahes Auslegerelementboom element close to the vehicle
55: fahrzeugfernes Auslegerelementoff-board boom element
66: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
77: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
88th: horizontale Schwenkachsehorizontal pivot axis
99: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
1010: horizontale Schwenkachsehorizontal pivot axis
1111: Mähkorbmowing basket
1212: Auffangkorbcollection basket
1313: Doppelmessermähwerkdouble blade mower
1414: Verbindungseinrichtungconnecting device
1515: Gleitführungsliding guide
1616: Gleitkörper von 15sliding body of 15
1717: Schwenkmechanismusswivel mechanism
1818: Pendelachsependulum axle
1919: Verbindungseinheit von 14Connection unit of 14
2020: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
2121: Führungsschieneguide rail
2222: Führungsschieneguide rail
2323: Halteeinheit von 14holding unit of 14
2424: Halteeinheit von 14holding unit of 14
2525: Hydraulikzylinderhydraulic cylinder
2626: Schwenkhebel von 17Pivoting lever from 17
2727: Schwenkachsepivot axis
2828: Gelenkachsejoint axis
2929: Schwenkplatteswivel plate
3030: Gelenkachsejoint axis
3131: Schwenkplatteswivel plate
3232: Gelenkachsejoint axis
3333: Schlauchrinnehose channel
3434: Antriebhalterungdrive bracket
3535: Hydraulikmotor von 36Hydraulic motor from 36
3636: Antriebdrive
3737: Haken von 19Hook of 19
3838: Haltevorsprung an 5holding projection at 5
3939: Kette von 36Chain of 36
4040: Kettenrad von 36Sprocket of 36
4141: Gleitkontur an 16Sliding contour at 16
4242: Grabendig
4343: FlächeSurface
4444: FlächeSurface

Claims

Clearing device (3) for clearing ditches (42), having at least one mowing bucket (11) and at least one connecting device (14) for connecting the mowing bucket (11) to a boom (2) arranged on a vehicle (1), the mowing bucket (11) is arranged on the connecting device (14) so that it can be adjusted parallel to its longitudinal axis, characterized in that the connecting device (14) has at least one pivoting mechanism (17) with which the mowing basket (11) located in an axial end position of adjustment can be pivoted about a pivoting axis ( 27) can be pivoted into a transport position running transversely to the final adjustment position.

Clearing device (3) after claim 1 , characterized in that at least one guide rail (21, 22) running parallel to the longitudinal axis of the mowing basket (11) is arranged on the mowing basket (11) and parallel to the longitudinal axis of the mowing basket (11) on at least one sliding guide (15) of the connecting device ( 14) is guided in a linearly displaceable manner.

Clearing device (3) after claim 2 , characterized in that the guide rail (21, 22) has a polygonal cross-sectional area and the sliding guide (15) has a sliding contour (41) adapted to the guide rail (21, 22) on which the guide rail (21, 22) is guided.

Clearing device (3) according to one of Claims 1 until 3 , characterized by at least one drive (36) which is connected to the connecting device (14) and the mowing bucket (11) and with which the mowing bucket (11) can be adjusted parallel to its longitudinal axis.

Clearing device (3) after claim 4 , characterized in that the drive (36) has at least one chain (39) running parallel to the longitudinal axis of the mowing basket (11) and arranged stationary on the mowing basket (11) and at least one chain (39) arranged on the connecting device (14), driven and integrated into the chain (39) engaging sprocket (40).

Clearing device (3) according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the connecting device (14) has at least one hydraulic cylinder (25) with which the pivoting mechanism (17) can be driven.

Clearing device (3) according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that the pivoting mechanism (17) is mounted pivotably about a pendulum axis (18) running parallel to the pivoting axis (27) within a predetermined maximum pivoting angle on a connecting unit (19) of the connecting device (14) that can be connected to the boom (2), wherein the pivoting mechanism (17) is connected to the connecting unit (19) via at least two hydraulic cylinders (20) acting in opposite directions, with which pivoting movements of the pivoting mechanism (17) about the pendulum axis (18) can be damped when the mowing basket (11) is in the operating position.

Clearing device (3) after claim 7 , characterized by at least one hydraulic unit connected to the counter-acting hydraulic cylinders (20) and at least one electronic control unit that controls the hydraulic unit, the electronic control unit being set up to control the hydraulic unit in such a way that when the mowing basket (11) is in the transport position, one of the two hydraulic cylinders that work in opposite directions (20) can be constantly acted upon by a hydraulic fluid.

Vehicle (1) having at least one boom (2) and at least one clearing device (3) carried by the boom (2), characterized in that the clearing device (3) according to one of Claims 1 until 8th is trained.