DE102021100111A1

DE102021100111A1 - Process for cleaning a drum of a tablet coating plant

Info

Publication number: DE102021100111A1
Application number: DE102021100111.0A
Authority: DE
Inventors: Frank Leißing; Fred Zumbusch
Original assignee: Bsw Anlagenbau GmbH
Current assignee: Bsw Anlagenbau GmbH
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2022-07-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Trommel (102) einer Tablettenbeschichtungsanlage (100) mittels einer Reinigungsvorrichtung (10), mit den Schritten: Erzeugen eines Trockeneispartikel (P) umfassenden Trockeneisreinigungsstrahls (S) mittels der Reinigungsvorrichtung (10) und Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche (104) der Trommel (102) der Tablettenbeschichtungsanlage (100) mittels des erzeugten Trockeneisreinigungsstrahls (S).The invention relates to a method for cleaning a drum (102) of a tablet coating system (100) by means of a cleaning device (10), with the steps: generating a dry ice cleaning jet (S) comprising dry ice particles (P) by means of the cleaning device (10) and cleaning the inner drum surface (104) of the drum (102) of the tablet coating system (100) by means of the dry ice cleaning jet (S) generated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen einer Trommel einer Tablettenbeschichtungsanlage mittels einer Reinigungsvorrichtung.The invention relates to a method for cleaning a drum of a tablet coating plant using a cleaning device.

Ferner betrifft die Erfindung eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Trommel einer Tablettenbeschichtungsanlage.Furthermore, the invention relates to a cleaning device for cleaning a drum of a tablet coating plant.

Tablettenbeschichtungsanlagen, welche auch als Tabletten-Coater bezeichnet werden, werden in der pharmazeutischen Industrie eingesetzt, um Beschichtungsmaterial auf die Oberflächen von Tabletten aufzubringen. Entsprechende Tablettenbeschichtungsanlagen weisen üblicherweise eine Trommel auf, in welcher die Tabletten unter Schwerkrafteinwirkung umgewälzt werden, wobei die Tabletten während der Drehbewegung der Trommel mit einem flüssigen Beschichtungsmaterial besprüht werden.Tablet coating systems, also known as tablet coaters, are used in the pharmaceutical industry to apply coating material to the surfaces of tablets. Corresponding tablet coating plants usually have a drum in which the tablets are rotated under the influence of gravity, the tablets being sprayed with a liquid coating material during the rotary movement of the drum.

Die Trommeln moderner Tablettenbeschichtungsanlagen weisen üblicherweise eine perforierte Mantelfläche auf, wobei die Perforierung den Trocknungsvorgang nach dem Aufbringen des Beschichtungsmaterials beschleunigt. Die Trommeln von Tablettenbeschichtungsanlagen sind regelmäßig zu reinigen, sodass Rückstände des Beschichtungsmaterials von der Trommelbewandung entfernt werden. Zur Trommelreinigung werden bei Tablettenbeschichtungsanlagen bisher sogenannte Wash-In-Place Systeme eingesetzt, bei welchen die Trommelwand über anlageninterne Reinigungsdüsen mit einer Reinigungsflüssigkeit, beispielsweise Wasser, besprüht wird. Ein derartiges Reinigungssystem ist beispielsweise aus der Druckschrift US 8,015,937 B2 bekannt.The drums of modern tablet coating systems usually have a perforated outer surface, with the perforation accelerating the drying process after the coating material has been applied. The drums of tablet coating plants must be cleaned regularly so that residues of the coating material are removed from the drum walls. So-called wash-in-place systems have hitherto been used for drum cleaning in tablet coating plants, in which the drum wall is sprayed with a cleaning liquid, for example water, via cleaning nozzles inside the plant. Such a cleaning system is, for example, from the publication U.S. 8,015,937 B2 known.

Bei der Verwendung von Reinigungsflüssigkeiten besteht das Problem, dass nach Beendigung des Reinigungsvorgangs eine erhebliche Menge an kontaminierter Waschflüssigkeit zurückbleibt, welche kosten- und zeitaufwendig zu entsorgen ist. In Abhängigkeit des verwendeten Beschichtungsmaterials und der eingesetzten Reinigungslösung kann es vorkommen, dass die kontaminierte Reinigungsflüssigkeit einer gesonderten Entsorgung zugeführt werden muss, wodurch ein erheblicher zusätzlicher Kostenaufwand einhergeht.When using cleaning liquids, there is the problem that after the cleaning process has ended, a considerable amount of contaminated washing liquid remains, which is expensive and time-consuming to dispose of. Depending on the coating material used and the cleaning solution used, it may happen that the contaminated cleaning liquid has to be disposed of separately, which entails considerable additional costs.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht somit darin, das Reinigen einer Trommel einer Tablettenbeschichtungsanlage zu ermöglichen, ohne dass nach Beendigung des Reinigungsvorgangs eine kontaminierte Reinigungsflüssigkeit zu entsorgen ist.The object on which the invention is based is therefore to make it possible to clean a drum of a tablet coating system without having to dispose of a contaminated cleaning liquid after the cleaning process has ended.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Trockeneispartikel umfassender Trockeneisreinigungsstrahl mittels der Reinigungsvorrichtung erzeugt wird. Mittels des erzeugten Reinigungsstrahls wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens die innenliegende Trommeloberfläche der Trommel der Tablettenbeschichtungsanlage gereinigt.The object is achieved by a method of the type mentioned at the outset, a dry ice cleaning jet comprising dry ice particles being generated by means of the cleaning device within the scope of the method according to the invention. Within the scope of the method according to the invention, the inner drum surface of the drum of the tablet coating system is cleaned by means of the cleaning jet that is generated.

Das an der Trommel anhaftende und zu entfernende Beschichtungsmaterial wird durch die auf die Trommeloberfläche auftreffenden Trockeneispartikel des Trockeneisreinigungsstrahls unterkühlt und versprödet. In die entstehenden Sprödrisse dringen weitere Trockeneispartikel ein, welche beim Auftreffen schlagartig sublimieren. Das Kohlenstoffdioxid der Trockeneispartikel wechselt also in den gasförmigen Zustand und vergrößert dabei sein Volumen, wodurch das an der Trommeloberfläche anhaftende und zu entfernende Beschichtungsmaterial abgesprengt und somit entfernt wird. Da die Trockeneispartikel während des Reinigungsvorgangs in gasförmiges Kohlenstoffdioxid umgewandelt werden, bleibt nach Beendigung des Reinigungsvorgangs kein flüssiges Reinigungsmedium in der Tablettenbeschichtungsanlage zurück, welches zeit- und kostenaufwendig zu entsorgen wäre. Das gasförmige Kohlenstoffdioxid verflüchtigt sich in der Umgebungsluft, sodass lediglich das von der Trommeloberfläche gelöste Beschichtungsmaterial aus der Tablettenbeschichtungsanlage zu entnehmen ist. Da die Trockeneispartikel vergleichsweise weich sind, kommt es auch nicht zu einer Beschädigung der Trommeloberfläche während des Reinigungsvorgangs.The coating material adhering to the drum and to be removed is supercooled and embrittled by the dry ice particles of the dry ice cleaning jet hitting the drum surface. Further dry ice particles penetrate into the resulting brittle cracks, which suddenly sublimate when they hit. The carbon dioxide of the dry ice particles changes into the gaseous state and increases its volume, whereby the coating material adhering to the drum surface and to be removed is blasted off and thus removed. Since the dry ice particles are converted into gaseous carbon dioxide during the cleaning process, no liquid cleaning medium remains in the tablet coating system after the cleaning process has ended, which would be time-consuming and expensive to dispose of. The gaseous carbon dioxide evaporates in the ambient air so that only the coating material that has been removed from the drum surface can be removed from the tablet coating system. Since the dry ice particles are comparatively soft, the drum surface is not damaged during the cleaning process.

Die Trommel der Tablettenbeschichtungsanlage weist vorzugsweise eine perforierte umlaufende Mantelfläche auf. Die Mantelfläche der Trommel weist also eine Vielzahl von Löchern auf. Der Trockeneisreinigungsstrahl wird vorzugsweise mittels Druckluft erzeugt. Das Erzeugen des Trockeneisreinigungsstrahls umfasst vorzugsweise das Beschleunigen der Trockeneispartikel. Die Reinigung mittels des Trockeneispartikel umfassenden Trockeneisreinigungsstrahls kann beispielsweise der Vorreinigung oder der Endreinigung der Trommel dienen.The drum of the tablet coating system preferably has a perforated peripheral surface. The lateral surface of the drum thus has a large number of holes. The dry ice cleaning jet is preferably generated using compressed air. Generating the dry ice cleaning jet preferably includes accelerating the dry ice particles. The cleaning by means of the dry ice cleaning jet comprising dry ice particles can be used, for example, for the pre-cleaning or the final cleaning of the drum.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens tritt der Trockeneisreinigungsstrahl aus zumindest einer Strahldüse der Reinigungsvorrichtung aus, wobei die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche mittels zumindest eines gesteuerten Antriebs der Reinigungsvorrichtung innerhalb der Trommel bewegt wird. Der zumindest eine gesteuerte Antrieb der Reinigungsvorrichtung kann mit einer Steuerungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung signalleitend verbunden sein. Die Steuerungseinrichtung steuert vorzugsweise den Betrieb des Antriebs und somit die Bewegung der Strahldüse. Die Strahldüse kann beispielsweise eine Flachstrahldüse sein, sodass ein flacher Trockeneisreinigungsstrahl erzeugt wird. Die Strahldüse kann an einem beweglichen Reinigungskopf der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein. Der Reinigungskopf wird vorzugsweise zum Bewegen der Strahldüse innerhalb der Trommel mittels des zumindest einen gesteuerten Antriebs linear und/oder rotatorisch bewegt und/oder verschwenkt.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the dry ice cleaning jet exits from at least one jet nozzle of the cleaning device, the jet nozzle being moved within the drum during cleaning of the inner drum surface by means of at least one controlled drive of the cleaning device. The at least one controlled drive of the cleaning device can be connected to a control device of the cleaning device in a signal-conducting manner. The control device preferably controls the operation of the drive and thus the movement of the beam jet. The jet nozzle can be a flat jet nozzle, for example, so that a flat dry ice cleaning jet is generated. The jet nozzle can be arranged on a movable cleaning head of the cleaning device. The cleaning head is preferably moved linearly and/or rotationally and/or pivoted in order to move the jet nozzle within the drum by means of the at least one controlled drive.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche mittels eines gesteuerten Verfahrantriebs entlang oder parallel zu der Rotationsachse der Trommel verfahren. Der Verfahrantrieb kann beispielsweise ein elektromotorischer, ein pneumatischer oder ein hydraulischer Antrieb sein. Der Verfahrantrieb kann ein Linearantrieb sein. Während des Reinigungsvorgangs kann die Trommel eine Drehbewegung ausführen, sodass das Verfahren der Strahldüse dazu führt, dass der Trockeneisreinigungsstrahl in einem Spiralmuster auf die innenliegende Trommeloberfläche auftrifft. Die Strahldüse wird vorzugsweise zumindest temporär mit einer konstanten Verfahrgeschwindigkeit entlang oder parallel zu der Rotationsachse der Trommel bewegt. Der Verfahrantrieb ist vorzugsweise mit der Steuerungseinrichtung verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung den Betrieb des Verfahrantriebs steuert.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the jet nozzle is moved along or parallel to the axis of rotation of the drum while the inner surface of the drum is being cleaned by means of a controlled displacement drive. The traversing drive can be, for example, an electric motor, a pneumatic or a hydraulic drive. The displacement drive can be a linear drive. During the cleaning process, the drum can rotate so that the movement of the jet nozzle causes the dry ice cleaning jet to impinge on the inner drum surface in a spiral pattern. The jet nozzle is preferably moved at least temporarily at a constant speed along or parallel to the axis of rotation of the drum. The traversing drive is preferably connected to the control device, with the control device controlling the operation of the traversing drive.

Es ist ferner ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem ein die Strahldüse umfassender Reinigungskopf an einer länglichen Trägerlanze der Reinigungsvorrichtung befestigt ist, wobei die Strahldüse über eine Bewegung der Trägerlanze entlang seiner Längsachse entlang oder parallel zu der Rotationsachse der Trommel verfahren wird. Die Trägerlanze kann zumindest abschnittsweise als Hohlrohr ausgebildet sein. Innerhalb der Trägerlanze kann eine Versorgungsleitung verlaufen, über welche das Trockeneis zu der Strahldüse gefördert wird. Alternativ oder zusätzlich kann innerhalb der Trägerlanze eine Druckluftleitung verlaufen, über welche die zur Erzeugung des Trockeneisreinigungsstrahls eingesetzte Druckluft der Strahldüse bereitgestellt wird. Die Versorgungsleitung für das Trockeneis kann als Versorgungsschlauch ausgebildet sein. Der Versorgungsschlauch kann flexibel und/oder elastisch verformbar ausgebildet sein. Die Druckluftleitung kann als Druckluftschlauch ausgebildet sein, wobei der Druckluftschlauch flexibel und/oder elastisch verformbar ausgebildet sein kann.A method according to the invention is also advantageous in which a cleaning head comprising the jet nozzle is attached to an elongate carrier lance of the cleaning device, the jet nozzle being moved by moving the carrier lance along its longitudinal axis along or parallel to the axis of rotation of the drum. The carrier lance can be designed as a hollow tube, at least in sections. A supply line can run inside the carrier lance, via which the dry ice is conveyed to the jet nozzle. Alternatively or additionally, a compressed air line can run inside the carrier lance, via which the compressed air used to generate the dry ice cleaning jet is made available to the jet nozzle. The supply line for the dry ice can be designed as a supply hose. The supply hose can be designed to be flexible and/or elastically deformable. The compressed air line can be designed as a compressed air hose, it being possible for the compressed air hose to be designed to be flexible and/or elastically deformable.

Es ist ferner ein erfindungsgemäßes Verfahren bevorzugt, bei welchem sich die Trägerlanze durch einen Verschlusskörper der Reinigungsvorrichtung erstreckt, wobei mittels des Verschlusskörpers eine Öffnung der Trommel oder eine Öffnung eines Gehäuses der Tablettenbeschichtungsanlage, durch welche sich die Trägerlanze während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche erstreckt, verschlossen wird. Der Verschlusskörper ersetzt während des Reinigungsvorgangs die Verschlusstür, mit welcher während des Beschichtungsvorgangs die Öffnung der Trommel bzw. die Öffnung des Gehäuses der Tablettenbeschichtungsanlage verschlossen wird. Der Verschlusskörper der Reinigungsvorrichtung kann über die Türverschlüsse der Verschlusstür an der Trommel oder an dem Gehäuse der Tablettenbeschichtungsanlage befestigt werden.A method according to the invention is also preferred in which the carrier lance extends through a closure body of the cleaning device, with the closure body closing an opening in the drum or an opening in a housing of the tablet coating system, through which the carrier lance extends during cleaning of the inner drum surface becomes. During the cleaning process, the closure body replaces the closure door with which the opening of the drum or the opening of the housing of the tablet coating system is closed during the coating process. The closure body of the cleaning device can be attached to the drum or to the housing of the tablet coating machine via the door locks of the closure door.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche mittels eines gesteuerten Schwenkantriebs verschwenkt. Über das Einstellen eines Schwenkwinkels an der Strahldüse kann der Strahlwinkel des Trockeneisreinigungsstrahls und somit der Auftreffwinkel des Trockeneisreinigungsstrahls auf der innenliegenden Trommeloberfläche eingestellt werden. Die innenliegenden Flächen der Trommelbewandung weisen unterschiedliche Neigungen auf. Die innenliegende Trommeloberfläche umfasst beispielsweise eine umlaufende Mantelfläche, eine stirnseitige Endfläche und zwei konisch zulaufende Flächen. Eine erste konisch zulaufende Fläche kann sich zwischen der stirnseitigen Endfläche und der umlaufenden Mantelfläche erstrecken. Eine zweite konisch zulaufende Fläche kann sich zwischen der umlaufenden Mantelfläche und einer Trommelöffnung erstrecken. Durch den Schwenkantrieb kann die Strahldüse derart verschwenkt werden, dass der Trockeneisreinigungsstrahl senkrecht oder in einem anderen vorgegebenen Winkel auf die unterschiedlichen Flächen der Trommelbewandung gerichtet werden kann, auch wenn die Flächen der Trommelbewandung unterschiedliche Neigungen aufweisen. Der Schwenkantrieb kann beispielsweise ein elektromotorischer Antrieb, ein pneumatischer Antrieb oder ein hydraulischer Antrieb sein. Die Strahldüse ist vorzugsweise an einem Schwenkarm angeordnet, wobei der Schwenkarm gemeinsam mit der Strahldüse mittels des Schwenkantriebs verschwenkt werden kann. Die Länge des Schwenkarms kann durch die Verwendung von verschiedenen Düsenadaptern verändert werden. Somit kann der Abstand der Strahldüse zu den Flächen der Trommelbewandung durch die Verwendung von unterschiedlichen Düsenadaptern verändert werden. Insbesondere kann mittels der Düsenadapter der radiale Abstand zwischen der umlaufenden Mantelfläche der Trommel und der Strahldüse verändert werden. Ein geeigneter Düsenadapter ist vorzugsweise vor Beginn des Reinigungsvorgangs von einem Bediener manuell einzusetzen bzw. zu montieren. Der Schwenkantrieb ist vorzugsweise mit der Steuerungseinrichtung verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung den Betrieb des Schwenkantriebs steuert.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the jet nozzle is pivoted by means of a controlled pivoting drive while the inner surface of the drum is being cleaned. The jet angle of the dry ice cleaning jet and thus the impact angle of the dry ice cleaning jet on the inner surface of the drum can be adjusted by adjusting a swivel angle on the jet nozzle. The inner surfaces of the drum wall have different inclinations. The inner surface of the drum comprises, for example, a peripheral lateral surface, a front end surface and two conically tapering surfaces. A first tapered surface may extend between the front end surface and the peripheral surface. A second tapered surface may extend between the circumferential surface and a drum opening. The jet nozzle can be swiveled by the swivel drive in such a way that the dry ice cleaning jet can be directed perpendicularly or at another predetermined angle onto the different surfaces of the drum wall, even if the surfaces of the drum wall have different inclinations. The swivel drive can be, for example, an electric motor drive, a pneumatic drive or a hydraulic drive. The jet nozzle is preferably arranged on a swivel arm, with the swivel arm being able to be swiveled together with the jet nozzle by means of the swivel drive. The length of the swivel arm can be changed by using different nozzle adapters. Thus, the distance between the jet nozzle and the surfaces of the drum wall can be changed by using different nozzle adapters. In particular, the radial distance between the peripheral lateral surface of the drum and the jet nozzle can be changed by means of the nozzle adapter. A suitable nozzle adapter should preferably be inserted or installed manually by an operator before the start of the cleaning process. The swivel drive is preferably connected to the control device, the tax device controls the operation of the rotary actuator.

Es ist ferner ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem eine Steuerungseinrichtung den zumindest einen Antrieb während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche in Abhängigkeit eines trommelspezifischen Reinigungsprogramms ansteuert, sodass die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche eine trommelspezifische Reinigungsbewegung ausführt. Das trommelspezifische Reinigungsprogramm gibt vorzugsweise einen Bewegungspfad oder ein Bewegungsmuster für die Strahldüse vor, sodass ein optimales Reinigungsergebnis bei der zu reinigenden Trommel erreicht wird. Dadurch, dass die Steuerungseinrichtung den zumindest einen Antrieb in Abhängigkeit eines trommelspezifischen Reinigungsprogramms ansteuert, können Trommeln mit unterschiedlichen Geometrien oder Größen mittels des Verfahrens optimal gereinigt werden. Das Reinigungsprogramm berücksichtigt dabei beispielsweise den Trommeldurchmesser oder die Trommellänge beim Verfahren der Strahldüse entlang oder parallel zur Rotationsachse der Trommel. Ferner kann das Reinigungsprogramm die Neigung der Trommelflächen beim Verschwenken der Strahldüse berücksichtigen.A method according to the invention is also advantageous in which a control device controls the at least one drive during the cleaning of the inner drum surface as a function of a drum-specific cleaning program, so that the jet nozzle performs a drum-specific cleaning movement during the cleaning of the inner drum surface. The drum-specific cleaning program preferably specifies a movement path or a movement pattern for the jet nozzle, so that an optimal cleaning result is achieved for the drum to be cleaned. Due to the fact that the control device controls the at least one drive as a function of a drum-specific cleaning program, drums with different geometries or sizes can be optimally cleaned using the method. The cleaning program takes into account, for example, the drum diameter or the drum length when moving the jet nozzle along or parallel to the axis of rotation of the drum. Furthermore, the cleaning program can take into account the inclination of the drum surfaces when pivoting the jet nozzle.

Es ist außerdem ein erfindungsgemäßes Verfahren bevorzugt, bei welchem eine Steuerungseinrichtung vor dem Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche ein trommelspezifisches Reinigungsprogramm auswählt, welches eine trommelspezifische Reinigungsbewegung der Strahldüse für den Reinigungsvorgang vorgibt. Die Auswahl des trommelspezifischen Reinigungsprogramms durch die Steuerungseinrichtung kann durch eine manuelle Eingabe eines Bedieners oder durch eine automatische Trommelerkennung veranlasst werden. Durch die Auswahl des trommelspezifischen Reinigungsprogramms können unterschiedliche Trommeln bzw. unterschiedliche Tablettenbeschichtungsanlagen mit der Reinigungsvorrichtung gereinigt werden. Die Reinigungsvorrichtung kann eine Bedieneinheit, beispielsweise einen Touchscreen oder ein Touch-Panel aufweisen, wobei der Bediener über die Bedieneinheit eine Trommel oder ein trommelspezifisches Reinigungsprogramm auswählen kann. Die automatische Trommelerkennung kann beispielsweise durch das Auslesen eines an der Trommel angeordneten Codes erfolgen. In diesem Fall weist die Reinigungsvorrichtung ein Lesegerät auf, mittels welchem der Code auf der Trommel erfasst werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann auf der Trommel eine Sendeeinheit, beispielsweise ein RFID-Chip angeordnet sein, über welche eine Empfangseinheit der Reinigungsvorrichtung Informationen zu der Trommel bereitgestellt werden können.A method according to the invention is also preferred in which a control device selects a drum-specific cleaning program prior to cleaning the inner surface of the drum, which program specifies a drum-specific cleaning movement of the jet nozzle for the cleaning process. The selection of the drum-specific cleaning program by the control device can be prompted by manual input from an operator or by automatic drum recognition. By selecting the drum-specific cleaning program, different drums or different tablet coating systems can be cleaned with the cleaning device. The cleaning device can have an operating unit, for example a touch screen or a touch panel, with the operator being able to select a drum or a drum-specific cleaning program via the operating unit. The automatic drum recognition can take place, for example, by reading a code arranged on the drum. In this case, the cleaning device has a reading device, by means of which the code on the drum can be detected. Alternatively or additionally, a transmitter unit, for example an RFID chip, can be arranged on the drum, via which a receiver unit of the cleaning device can be provided with information about the drum.

Es ist außerdem ein erfindungsgemäßes Verfahren vorteilhaft, bei welchem die Strahldüse vor dem Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche außerhalb der Trommel mittels eines gesteuerten Hubantriebs auf eine anlagenspezifische und/oder trommelspezifische Höhe verfahren wird, sodass die Strahldüse durch eine Trommelöffnung in den Trommelinnenraum hineinfahrbar ist. Der Hubantrieb kann ein elektromotorischer, ein pneumatischer oder ein hydraulischer Antrieb sein. Der Hubantrieb kann manuell betrieben werden, beispielsweise über ein Fußpedal. Der Hubantrieb kann beispielsweise Bestandteil eines höhenverstellbaren Hubwagens sein, auf welchem die Trägerlanze samt Reinigungskopf geführt wird. Der Hubwagen kann ein mobiler Hubwagen sein. Der Hubwagen kann hierzu eine oder mehrere Rollen oder ein oder mehrere Räder aufweisen.A method according to the invention is also advantageous in which the jet nozzle is moved outside the drum by means of a controlled lifting drive to a system-specific and/or drum-specific height before the cleaning of the inner drum surface, so that the jet nozzle can be moved into the drum interior through a drum opening. The lifting drive can be an electric motor, a pneumatic or a hydraulic drive. The lifting drive can be operated manually, for example via a foot pedal. The lifting drive can be part of a height-adjustable lifting truck, for example, on which the carrier lance including the cleaning head is guided. The truck can be a mobile truck. For this purpose, the lift truck can have one or more rollers or one or more wheels.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst ferner vorzugsweise das Herstellen und/oder Bevorraten von Trockeneis in einer, insbesondere mobilen, Trockeneismaschine. Insbesondere umfasst das Verfahren ferner das Fördern des in der Trockeneismaschine hergestellten und/oder bevorrateten Trockeneises zu der Strahldüse. Das Fördern des Trockeneises zu der Strahldüse erfolgt beispielsweise in einer Versorgungsleitung und/oder über eine Förderdruckluft. Die Trockeneismaschine kann mit Rollen oder Rädern ausgestattet sein.The method according to the invention also preferably includes the production and/or storage of dry ice in a dry ice machine, in particular a mobile one. In particular, the method also includes conveying the dry ice produced and/or stored in the dry ice machine to the jet nozzle. The dry ice is conveyed to the blasting nozzle, for example, in a supply line and/or via conveying compressed air. The dry ice machine can be equipped with rollers or wheels.

In einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist an einem die Strahldüse umfassenden Reinigungskopf der Reinigungsvorrichtung eine Abstandsmesseinrichtung angeordnet, wobei das Verfahren vorzugsweise das Messen des Abstands des Reinigungskopfes zu einer den Reinigungskopf umgebenden Fläche mittels der Abstandsmesseinrichtung während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche umfasst. Die den Reinigungskopf umgebende Fläche ist beispielsweise die innenliegende Trommeloberfläche. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren das Unterbrechen einer Bewegung des Reinigungskopfes während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche umfassen, wenn der gemessene Abstand zu der den Reinigungskopf umgebenden Fläche einen Grenzabstand erreicht oder unterschreitet. Durch die Bewegungsunterbrechung wird eine Beschädigung des Reinigungskopfes durch eine Fehlbedienung oder durch die Auswahl eines ungeeigneten Reinigungsprogramms vermieden. Die Abstandsmesseinrichtung kann die Abstandsmessung beispielsweise mittels einer Laufzeitermittlung durchführen. Die Abstandsmesseinrichtung kann eine Ultraschall-Entfernungsmessung oder eine Radar-Entfernungsmessung ausführen.In another embodiment of the method according to the invention, a distance measuring device is arranged on a cleaning head of the cleaning device that includes the jet nozzle, the method preferably comprising measuring the distance between the cleaning head and a surface surrounding the cleaning head by means of the distance measuring device while the inner drum surface is being cleaned. The area surrounding the cleaning head is, for example, the inner surface of the drum. Alternatively or additionally, the method can include interrupting a movement of the cleaning head during the cleaning of the inner drum surface if the measured distance from the surface surrounding the cleaning head reaches or falls below a limit distance. The movement interruption prevents damage to the cleaning head caused by incorrect operation or the selection of an unsuitable cleaning program. The distance measuring device can carry out the distance measurement, for example, by determining the transit time. The distance measuring device can carry out an ultrasonic distance measurement or a radar distance measurement.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Reinigungsergebnis während und/oder nach dem Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche mittels einer Erfassungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung erfasst. Vorzugsweise passt die Steuerungseinrichtung den Reinigungsvorgang in Abhängigkeit des erfassten Reinigungsergebnisses an. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung den Reinigungsvorgang in Abhängigkeit des erfassten Reinigungsergebnisses auch erweitern und/oder wiederholen. Die Erfassungseinrichtung kann das Reinigungsergebnis beispielsweise optisch erfassen. Die Erfassungseinrichtung kann eine oder mehrere Kameras umfassen, wobei das Bildsignal und/oder Bildaufnahmen der einen oder der mehreren Kameras zum Erfassen des Reinigungsergebnisses von einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung ausgewertet werden. Die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung kann Bestandteil der Steuerungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung sein. Ferner kann die innenliegende Trommeloberfläche zum Erfassen Reinigungsergebnisses mittels einer Beleuchtungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung und/oder mittels einer Beleuchtungseinrichtung der Tablettenbeschichtungsanlage beleuchtet werden, sodass eine ausreichende Helligkeit zum optischen Erfassen des Reinigungsergebnisses vorhanden ist. Die Beleuchtungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung oder der Tablettenbeschichtungsanlage kann eine oder mehrere Lichtquellen, beispielsweise LEDs, umfassen.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, this is Cleaning result detected during and / or after cleaning the inner drum surface by a detection device of the cleaning device. The control device preferably adapts the cleaning process depending on the cleaning result that has been recorded. As an alternative or in addition, the control device can also extend and/or repeat the cleaning process depending on the cleaning result recorded. The detection device can, for example, detect the cleaning result optically. The detection device can include one or more cameras, with the image signal and/or image recordings of the one or more cameras being evaluated by an electronic data processing device in order to detect the cleaning result. The electronic data processing device can be part of the control device of the cleaning device. Furthermore, the inner drum surface can be illuminated by means of a lighting device of the cleaning device and/or by means of a lighting device of the tablet coating system in order to detect the cleaning result, so that there is sufficient brightness for optically detecting the cleaning result. The lighting device of the cleaning device or the tablet coating system can comprise one or more light sources, for example LEDs.

Aufgrund der Luftfeuchtigkeit der zur Erzeugung des Trockeneisreinigungsstrahls verwendeten Druckluft und/oder einer Verflüssigung des von der Trommelwand gelösten Materials können während des Reinigungsvorgangs geringe Mengen an Flüssigkeit entstehen, welche das von der Trommelwand gelöste Material außerhalb der Trommel in der Tablettenbeschichtungsanlage verteilten. Um eine derartige Materialverteilung während des Reinigungsvorgangs zu verhindern oder zumindest zu reduzieren, kann während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche eine Spritzschutzvorrichtung verwendet werden. Die Reinigungsvorrichtung kann also eine Spritzschutzvorrichtung aufweisen, wobei ein oder mehrere Spritzschutzelemente der Spritzschutzvorrichtung beispielsweise innerhalb oder außerhalb der Trommel angeordnet und dazu eingerichtet sein können, ein Verteilen des von der Trommelwand gelösten Materials innerhalb Tablettenbeschichtungsanlage zu verhindern oder zumindest zu reduzieren. Ein oder mehrere Spritzschutzelemente können stationär bzw. unbeweglich montiert sein. Ein oder mehrere Spritzschutzelemente können beweglich sein.Due to the humidity of the compressed air used to generate the dry ice cleaning jet and/or liquefaction of the material loosened from the drum wall, small amounts of liquid can arise during the cleaning process, which distribute the material loosened from the drum wall outside the drum in the tablet coating system. In order to prevent or at least reduce such material distribution during the cleaning process, a splash protection device can be used during cleaning of the inner surface of the drum. The cleaning device can therefore have a splash protection device, with one or more splash protection elements of the splash protection device being arranged, for example, inside or outside the drum and set up to prevent or at least reduce the material released from the drum wall from being distributed within the tablet coating system. One or more anti-splash elements can be mounted in a stationary or non-movable manner. One or more anti-splash elements can be movable.

Ein oder mehrere Spritzschutzelemente der Spritzschutzvorrichtung können im Nahbereich des Reinigungskopfes angeordnet und dazu eingerichtet sein, ein Herausspitzen von Material aus der zentralen Trommelöffnung zu verhindern oder zu reduzieren. Hierzu kann das eine oder können die mehreren Spritzschutzelemente an der Trägerlanze befestigt sein. Beispielsweise erstreckt sich die Trägerlanze durch die Spritzschutzvorrichtung.One or more anti-splash elements of the anti-splash device can be arranged in the vicinity of the cleaning head and set up to prevent or reduce material from being pointed out of the central drum opening. For this purpose, one or more spray protection elements can be attached to the carrier lance. For example, the carrier lance extends through the splash guard.

Ein oder mehrere Spritzschutzelemente der Spritzschutzvorrichtung können hinter bzw. außerhalb der Trommel angeordnet und dazu eingerichtet sein, dass über die perforierte Mantelfläche der Trommel austretende flüssige oder verflüssigte Material aufzufangen. Wenn ein oder mehrere Spritzschutzelemente beweglich sind, kann die Bewegung der Spritzschutzelemente mittels eines Antriebs umgesetzt werden, wobei der Antrieb über eine Steuerungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung oder Tablettenbeschichtungsanlage gesteuert werden kann. Beispielsweise wird ein oder werden mehrere Spritzschutzelemente durch die Steuerungseinrichtung synchron zur Strahldüse oder dessen Trockeneisreinigungsstrahl bewegt. Das eine oder die mehreren Spritzschutzelemente können beispielsweise eine Scheibe, ein Auffangbehälter, insbesondere ein Auffangbecken oder eine Auffangwanne, oder ein Trichter sein.. One or more spray protection elements of the spray protection device can be arranged behind or outside the drum and set up to catch the liquid or liquefied material escaping via the perforated lateral surface of the drum. If one or more splash protection elements are movable, the movement of the splash protection elements can be implemented by means of a drive, it being possible for the drive to be controlled via a control device of the cleaning device or tablet coating plant. For example, one or more splash protection elements are moved by the control device synchronously with the jet nozzle or its dry ice cleaning jet. The one or more splash protection elements can be, for example, a disc, a collecting container, in particular a collecting basin or a collecting trough, or a funnel.

Die eingesetzte Reinigungsvorrichtung kann ferner einen Trommelschaber aufweisen, mittels welchem die Außenseite oder die Innenseite der Trommel abgeschabt werden kann. Der Trommelschaber kann verfahrbar sein, sodass dieser zum Veranlassen eines Schabvorgangs mittels eines Antriebs an die Trommeloberfläche herangefahren werden kann. Nach Beendigung des Schabvorgang kann der Trommelschaber dann wieder von der Trommeloberfläche weggefahren werden. Der Trommelschaber kann alternativ oder zusätzlich auch manuell positionierbarer sein.The cleaning device used can also have a drum scraper, by means of which the outside or the inside of the drum can be scraped off. The drum scraper can be movable so that it can be moved towards the drum surface by means of a drive in order to initiate a scraping process. After completion of the scraping process, the drum scraper can then be moved away from the drum surface again. Alternatively or additionally, the drum scraper can also be manually positionable.

Während des Reinigungsvorgangs und/oder nach Beendigung des Reinigungsvorgangs kann ferner eine Absaugung einer während des Reinigungsvorgangs, beispielsweise aufgrund der Luftfeuchtigkeit der zur Erzeugung des Trockeneisreinigungsstrahls verwendeten Druckluft, angefallenen Menge an Flüssigkeit erfolgen. Die Flüssigkeitsabsaugung kann über eine Absaugeinrichtung der Reinigungsvorrichtung und/oder über eine Absaugeinrichtung der Tablettenbeschichtungsanlage erfolgen.During the cleaning process and/or after the end of the cleaning process, an amount of liquid produced during the cleaning process, for example due to the humidity of the compressed air used to generate the dry ice cleaning jet, can also be suctioned off. The liquid can be sucked off via a suction device of the cleaning device and/or via a suction device of the tablet coating plant.

Ferner kann während des Reinigungsvorgangs ein Auffangbehältnis unterhalb der Trommel positioniert sein, mittels welchem während des Reinigungsvorgangs anfallende Flüssigkeit aufgefangen werden kann. Das Auffangbehältnis kann beispielsweise eine Auffangwanne sein. Das Auffangbehältnis kann auch mit der Absaugeinrichtung verbunden sein. Ferner kann das Auffangbehältnis nach Beendigung des Reinigungsvorgangs auch manuell aus der Tablettenbeschichtungsanlage entnommen werden.Furthermore, a collecting container can be positioned below the drum during the cleaning process, by means of which liquid that accumulates during the cleaning process can be collected. The collecting container can be a collecting pan, for example. The collection container can also be connected to the suction device. Furthermore, the collection container after Been can also be removed manually from the tablet coating system before the cleaning process is completed.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird ferner durch eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art, wobei die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung zumindest eine Strahldüse und eine mit der Strahldüse verbundene Fördereinrichtung aufweist, wobei mittels der Fördereinrichtung Trockeneis zu der Strahldüse förderbar ist und die Strahldüse dazu eingerichtet ist, einen Trockeneispartikel umfassenden Trockeneisreinigungsstrahl zum Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche zu erzeugen. Mittels der Reinigungsvorrichtung ist vorzugsweise das Verfahren zum Reinigen einer Trommel einer Tablettenbeschichtungsanlage nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ausführbar. Hinsichtlich der Vorteile und Modifikationen der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung wird somit zunächst auf die Vorteile und Modifikationen des erfindungsgemäßen Verfahrens verwiesen.The object on which the invention is based is also achieved by a cleaning device of the type mentioned at the beginning, wherein the cleaning device according to the invention has at least one jet nozzle and a conveyor device connected to the jet nozzle, wherein dry ice can be conveyed to the jet nozzle by means of the conveyor device and the jet nozzle is set up to spray a dry ice particle to generate a comprehensive dry ice cleaning jet for cleaning the inner drum surface. The cleaning device can preferably be used to carry out the method for cleaning a drum of a tablet coating system according to one of the embodiments described above. With regard to the advantages and modifications of the cleaning device according to the invention, reference is first made to the advantages and modifications of the method according to the invention.

Das Fördern des Trockeneises zu der Strahldüse erfolgt in einer Versorgungsleitung der Fördereinrichtung und/oder über eine Förderdruckluft. Die Versorgungsleitung kann ein Versorgungsschlauch sein. Der Versorgungsschlauch kann flexibel und/oder elastisch verformbar sein. Vorzugsweise ist die Reinigungsvorrichtung kein Bestandteil der Tablettenbeschichtungsanlage, sodass die Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von Trommeln unterschiedlicher Tablettenbeschichtungsanlagen eingesetzt werden kann. Die Reinigungsvorrichtung ist vorzugsweise mobil und umfasst beispielsweise Räder und/oder Rollen, über welche die Reinigungsvorrichtung verfahren bzw. bewegt werden kann. Die Strahldüse der Reinigungsvorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, in die Trommel einer Tablettenbeschichtungsanlage hineinbewegt zu werden. Die Strahldüse kann beispielsweise eine Flachstrahldüse sein.The dry ice is conveyed to the jet nozzle in a supply line of the conveying device and/or via conveying compressed air. The supply line can be a supply hose. The supply hose can be flexible and/or elastically deformable. The cleaning device is preferably not part of the tablet coating system, so that the cleaning device can be used to clean drums of different tablet coating systems. The cleaning device is preferably mobile and comprises, for example, wheels and/or rollers, via which the cleaning device can be moved or moved. The jet nozzle of the cleaning device is preferably set up to be moved into the drum of a tablet coating plant. The jet nozzle can be a flat jet nozzle, for example.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung zumindest einen gesteuerten Antrieb auf, mittels welchem die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche innerhalb der Trommel bewegbar ist. Der zumindest eine gesteuerte Antrieb ist vorzugsweise mit einer Steuerungseinrichtung der Reinigungsvorrichtung signalleitend verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung den Betrieb des zumindest einen Antriebs und somit auch die Bewegung der Strahldüse steuert. Die Strahldüse kann an einem beweglichen Reinigungskopf der Reinigungsvorrichtung angeordnet sein. Der Reinigungskopf kann mittels des gesteuerten Antriebs bewegt werden.In a further preferred embodiment, the cleaning device according to the invention has at least one controlled drive, by means of which the jet nozzle can be moved within the drum during the cleaning of the inner drum surface. The at least one controlled drive is preferably connected to a control device of the cleaning device in a signal-conducting manner, with the control device controlling the operation of the at least one drive and thus also the movement of the jet nozzle. The jet nozzle can be arranged on a movable cleaning head of the cleaning device. The cleaning head can be moved by means of the controlled drive.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung umfasst der zumindest eine gesteuerte Antrieb einen gesteuerten Verfahrantrieb, mittels welchem die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche entlang oder parallel zu der Rotationsachse der Trommel verfahrbar ist. Der Verfahrantrieb kann ein elektromotorischer, ein pneumatischer oder ein hydraulischer Antrieb sein. Der Verfahrantrieb kann ein Linearantrieb sein. Der Verfahrantrieb ist vorzugsweise mit der Steuerungseinrichtung verbunden, wobei die Steuerungseinrichtung dem Betrieb des Verfahrantriebs steuert.In another preferred embodiment of the cleaning device according to the invention, the at least one controlled drive comprises a controlled displacement drive, by means of which the jet nozzle can be displaced during cleaning of the inner drum surface along or parallel to the axis of rotation of the drum. The displacement drive can be an electric motor, a pneumatic or a hydraulic drive. The displacement drive can be a linear drive. The traversing drive is preferably connected to the control device, with the control device controlling the operation of the traversing drive.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung kann ferner eine längliche Trägerlanze aufweisen, wobei ein die Strahldüse umfassender Reinigungskopf an der länglichen Trägerlanze befestigt ist. Die Strahldüse kann über eine Bewegung der Trägerlanze entlang seiner Längsachse entlang oder parallel zu der Rotationsachse der Trommel verfahren werden. Die Trägerlanze kann zumindest abschnittsweise als Hohlrohr ausgebildet sein. Innerhalb der Trägerlanze kann eine Versorgungsleitung verlaufen, über welche das Trockeneis zu der Strahldüse gefördert wird. Ferner kann innerhalb der Trägerlanze eine Druckluftleitung verlaufen, über welche die zur Erzeugung des Trockeneisreinigungsstrahls verwendete Druckluft der Strahldüse bereitgestellt wird. Die Reinigungsvorrichtung kann ferner einen Verschlusskörper umfassen, wobei sich die Trägerlanze durch den Verschlusskörper erstreckt. Mittels des Verschlusskörpers kann eine Öffnung der Trommel oder eine Öffnung des Gehäuses der Tablettenbeschichtungsanlage, durch welche sich die Trägerlanze während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche erstreckt, verschlossen werden. Der zumindest eine gesteuerte Antrieb der Reinigungsvorrichtung kann einen gesteuerten Schwenkantrieb umfassen, mittels welchem die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche verschwenkbar ist. Mittels des gesteuerten Schwenkantriebs ist der Strahlwinkel und somit auch der Auftreffwinkel des Trockeneisreinigungsstrahls auf die Bewandungsflächen der Trommel einstellbar. Der Schwenkantrieb kann ein elektromotorischer Antrieb, ein pneumatischer Antrieb oder ein hydraulischer Antrieb sein. Die Strahldüse ist vorzugsweise an einem Schwenkarm angeordnet. Die Länge des Schwenkarms kann durch den Einsatz von unterschiedlichen Düsenadaptern verändert werden.The cleaning device according to the invention can also have an elongate carrier lance, with a cleaning head comprising the jet nozzle being attached to the elongate carrier lance. The jet nozzle can be moved by moving the carrier lance along its longitudinal axis along or parallel to the axis of rotation of the drum. The carrier lance can be designed as a hollow tube, at least in sections. A supply line can run inside the carrier lance, via which the dry ice is conveyed to the jet nozzle. Furthermore, a compressed air line can run within the carrier lance, via which the compressed air used to generate the dry ice cleaning jet is made available to the jet nozzle. The cleaning device can further comprise a closure body, wherein the carrier lance extends through the closure body. An opening in the drum or an opening in the housing of the tablet coating system, through which the carrier lance extends during the cleaning of the inner surface of the drum, can be closed by means of the closure body. The at least one controlled drive of the cleaning device can include a controlled swivel drive, by means of which the jet nozzle can be swiveled during the cleaning of the inner drum surface. The jet angle and thus also the impact angle of the dry ice cleaning jet on the wall surfaces of the drum can be adjusted by means of the controlled swivel drive. The swivel drive can be an electric motor drive, a pneumatic drive or a hydraulic drive. The jet nozzle is preferably arranged on a swivel arm. The length of the swivel arm can be changed by using different nozzle adapters.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung eine Steuerungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, den zumindest einen Antrieb während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche in Abhängigkeit eines trommelspezifischen Reinigungsprogramms anzusteuern, sodass die Strahldüse während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche eine trommelspezifische Reinigungsbewegung ausführt. Die Steuerungseinrichtung kann beispielsweise dazu eingerichtet sein, den Betrieb des Verfahrantriebs und/oder den Betrieb des Schwenkantriebs in Abhängigkeit eines trommelspezifischen Reinigungsprogramms zu steuern.In another preferred embodiment, the cleaning device according to the invention has a control device which is set up to control the at least one drive during the cleaning of the inner drum surface as a function of a drum-specific cleaning program, so that the jet nozzle performs a drum-specific cleaning movement while cleaning the inner surface of the drum. The control device can be set up, for example, to control the operation of the displacement drive and/or the operation of the swivel drive as a function of a drum-specific cleaning program.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigen:

1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung;
2 die in der 1 abgebildete Reinigungsvorrichtung ohne die Abdeckung des Verfahrantriebs und mit einem Verschlusskörper in einer perspektivischen Darstellung;
3 eine Tablettenbeschichtungsanlage während der Reinigung der Trommel mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Seitenansicht; und
4 die in der 3 abgebildete Tablettenbeschichtungsanlage während der Reinigung der Trommel mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Draufsicht.

Preferred embodiments of the invention are explained and described in more detail below with reference to the accompanying drawings. show:

1 an embodiment of the cleaning device according to the invention in a perspective view;
2 the one in the 1 cleaning device shown without the cover of the displacement drive and with a closure body in a perspective view;
3 a tablet coating system during the cleaning of the drum by means of the method according to the invention in a schematic side view; and
4 the one in the 3 tablet coating system shown during the cleaning of the drum by means of the method according to the invention in a schematic plan view.

Die 1 zeigt eine Reinigungsvorrichtung 10 zum Reinigen einer Trommel 102 einer Tablettenbeschichtungsanlage 100.the 1 shows a cleaning device 10 for cleaning a drum 102 of a tablet coating system 100.

Die Reinigungsvorrichtung 10 umfasst eine Trockeneismaschine 12, in welcher Trockeneis bevorratet wird. Die Trockeneismaschine 12 weist Rollen 14 auf, über welche die Trockeneismaschine 12 verfahren werden kann. Das in der Trockeneismaschine 12 bevorratete Trockeneis kann über Förderdruckluft einer an einem Reinigungskopf 28 angeordneten Strahldüse 34 bereitgestellt werden. The cleaning device 10 includes a dry ice machine 12 in which dry ice is stored. The dry ice machine 12 has rollers 14 over which the dry ice machine 12 can be moved. The dry ice stored in the dry ice machine 12 can be made available to a jet nozzle 34 arranged on a cleaning head 28 via conveying compressed air.

Hierzu wird das Trockeneis durch die Versorgungsleitung 16 gefördert. Die Versorgungsleitung 16 ist ein flexibler Versorgungsschlauch.For this purpose, the dry ice is conveyed through the supply line 16 . The supply line 16 is a flexible supply hose.

Unterhalb der Abdeckung 18 verläuft die Versorgungsleitung 16 durch eine Öffnung einer als Hohlrohr ausgebildeten Trägerlanze 24. Die Versorgungsleitung 16 erstreckt sich durch die Trägerlanze 24 bis in den Reinigungskopf 28. Die Lagerung der Trägerlanze 24 erfolgt über die Lagerrollen 26a, 26b.Below the cover 18, the supply line 16 runs through an opening in a carrier lance 24 designed as a hollow tube. The supply line 16 extends through the carrier lance 24 into the cleaning head 28. The carrier lance 24 is supported by the bearing rollers 26a, 26b.

Der Reinigungskopf 28 umfasst eine Umlenkrolle 30, über welche ein mit der Strahldüse 34 verbundener Schlauchabschnitt umgelenkt wird. An den umgelenkten Schlauchabschnitt schließt sich ein Düsenadapter 32 und die als Flachstrahldüse ausgebildete Strahldüse 34 an. Die Versorgungsleitung 16 ist folglich ein Bestandteil einer mit der Strahldüse 34 verbundenen Fördereinrichtung der Reinigungsvorrichtung 10, mittels welcher Trockeneis zu der Strahldüse 34 förderbar ist. Die Strahldüse 34 ist dazu eingerichtet, einen Trockeneispartikel P umfassenden Trockeneisreinigungsstrahl S zum Reinigen einer innenliegenden Trommeloberfläche 104 einer Trommel 102 einer Tablettenbeschichtungsanlage 100 zu erzeugen.The cleaning head 28 includes a deflection roller 30 via which a hose section connected to the jet nozzle 34 is deflected. A nozzle adapter 32 and the jet nozzle 34 designed as a flat jet nozzle are connected to the deflected hose section. The supply line 16 is consequently a component of a conveying device of the cleaning device 10 which is connected to the jet nozzle 34 and by means of which dry ice can be conveyed to the jet nozzle 34 . The jet nozzle 34 is set up to generate a dry ice cleaning jet S comprising dry ice particles P for cleaning an inner drum surface 104 of a drum 102 of a tablet coating system 100 .

Die Trägerlanze 24 ist auf einem höhenverstellbaren Hubwagen 36 angeordnet, wobei der Hubwagen 36 zur Höhenverstellung einen manuell betriebenen Hubantrieb 38 aufweist. Der Hubantrieb 38 kann beispielsweise über ein Fußpedal betätigt werden. Bei dem Hubantrieb 38 handelt es sich um einen hydraulischen Antrieb. Der Hubwagen 36 ist mit Rollen 40 ausgestattet und kann somit, wie auch die Trockeneismaschine 12, verfahren werden. An dem Hubwagen 36 ist ferner eine Steuerungseinrichtung 42 angeordnet, mittels welcher der Betrieb der Reinigungsvorrichtung 10 gesteuert wird.The carrier lance 24 is arranged on a height-adjustable lifting truck 36, the lifting truck 36 having a manually operated lifting drive 38 for height adjustment. The lifting drive 38 can be actuated, for example, via a foot pedal. The lifting drive 38 is a hydraulic drive. The lift truck 36 is equipped with rollers 40 and can thus, like the dry ice machine 12, be moved. Furthermore, a control device 42 is arranged on the lift truck 36, by means of which the operation of the cleaning device 10 is controlled.

Die 2 zeigt, dass die Reinigungsvorrichtung 10 einen hinter der Trägerlanze 24 angeordneten Verfahrantrieb 20 und einen in dem Reinigungskopf 28 angeordneten Schwenkantrieb 22 aufweist. Mittels des Verfahrantriebs 20 kann die Trägerlanze 24 entlang seiner Längsachse L verfahren werden. Wie durch die Verfahrrichtung x angedeutet, kann die Trägerlanze 24 samt dem Reinigungskopf 28 durch den Verfahrantrieb 20 in Horizontalrichtung nach vorne und nach hinten verfahren werden. Durch das Verfahren der Trägerlanze 24 wird also auch der Reinigungskopf 28 samt der Strahldüse 34 in horizontaler Richtung bewegt.the 2 shows that the cleaning device 10 has a displacement drive 20 arranged behind the carrier lance 24 and a pivoting drive 22 arranged in the cleaning head 28 . The carrier lance 24 can be moved along its longitudinal axis L by means of the displacement drive 20 . As indicated by the travel direction x, the carrier lance 24 together with the cleaning head 28 can be moved forwards and backwards in the horizontal direction by the travel drive 20 . By moving the carrier lance 24, the cleaning head 28 together with the jet nozzle 34 is also moved in the horizontal direction.

Mittels des Schwenkantriebs 22 kann die Strahldüse 34 verschwenkt werden. Hierzu veranlasst der Schwenkantrieb 22 eine Drehbewegung an der Umlenkrolle 30, wobei durch eine Drehbewegung der Umlenkrolle 30 die Ausrichtung bzw. Neigung der Strahldüse 34 verändert wird. Die dargestellte Schwenkrichtung φ deutet an, dass die Strahldüse 34 mittels des Schwenkantriebs 22 nach oben und nach unten verschwenkt werden kann.The jet nozzle 34 can be pivoted by means of the pivot drive 22 . For this purpose, the swivel drive 22 causes a rotary motion on the deflection roller 30, with the alignment or inclination of the jet nozzle 34 being changed by a rotary motion of the deflection roller 30. The pivoting direction φ shown indicates that the jet nozzle 34 can be pivoted upwards and downwards by means of the pivoting drive 22 .

Die Trägerlanze 34 erstreckt sich durch einen Verschlusskörper 44. Der Verschlusskörper 44 dient zum Verschließen einer Öffnung 106 einer zu reinigenden Trommel 102 oder zum Verschließen einer Öffnung 114 eines Gehäuses einer Tablettenbeschichtungsanlage 100.The carrier lance 34 extends through a closure body 44. The closure body 44 serves to close an opening 106 of a drum 102 to be cleaned or to close an opening 114 of a housing of a tablet coating system 100.

Die 3 und 4 zeigen die Reinigung einer Trommel 102 einer Tablettenbeschichtungsanlage 100 zu unterschiedlichen Zeiten.the 3 and 4 show the cleaning of a drum 102 of a tablet coating system 100 at different times.

Bei dem in der 3 dargestellten Zustand wurde die Reinigungsvorrichtung 10 über die Rollen 14, 40 an der Trockeneismaschine 12 und dem Hubwagen 36 an die Tablettenbeschichtungsanlage 100 herangefahren. Nachdem die Reinigungsvorrichtung 10 an die Tablettenbeschichtungsanlage 100 herangefahren wurde, ist die Trockeneismaschine 12 über den Druckluftanschluss 46 mit einer Druckluftversorgung und über den Stromanschluss 48 mit einer Stromversorgung zu verbinden. Ferner ist der Druckluftanschluss 50 an der Steuerungseinrichtung 42 mit einer Druckluftversorgung zu verbinden. Über den Stromanschluss 52 sind die Steuerungseinrichtung 42 sowie die Antriebe 20, 22 mit elektrischer Leistung zu versorgen.At the in the 3 In the state shown, the cleaning device 10 was moved up to the tablet coating system 100 via the rollers 14, 40 on the dry ice machine 12 and the lift truck 36. After the cleaning device 10 has been moved up to the tablet coating system 100 , the dry ice machine 12 is to be connected to a compressed air supply via the compressed air connection 46 and to a power supply via the power connection 48 . Furthermore, the compressed air connection 50 on the control device 42 is to be connected to a compressed air supply. The control device 42 and the drives 20, 22 are to be supplied with electrical power via the power connection 52.

Vor dem Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche 104 wurde die Trägerlanze 24 und somit auch der Reinigungskopf 28 samt Strahldüse 34 mittels des Hubantriebs 38 auf eine anlagenspezifische Höhe gefahren, sodass der Reinigungskopf 28 samt Strahldüse 34 durch die Öffnung 114 des Gehäuses der Tablettenbeschichtungsanlage 100 und die Öffnung 106 der Trommel 102 in den Trommelinnenraum hineingefahren werden konnte. Zur Einstellung einer geeigneten Höhe der Trägerlanze 24 und des Reinigungskopfes 28 wird ein Segment des Hubwagens 36 in Hubrichtung z vertikal nach oben oder unten verfahren.Before cleaning the inner drum surface 104, the carrier lance 24 and thus also the cleaning head 28 together with the jet nozzle 34 were moved to a system-specific height by means of the lifting drive 38, so that the cleaning head 28 together with the jet nozzle 34 passed through the opening 114 of the housing of the tablet coating system 100 and the opening 106 of the drum 102 could be moved into the interior of the drum. To set a suitable height for the carrier lance 24 and the cleaning head 28, a segment of the lifting carriage 36 is moved vertically up or down in the lifting direction z.

Ferner wurde vor dem Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche 104 von der Steuerungseinrichtung 42 ein trommelspezifisches Reinigungsprogramm ausgewählt, welches eine trommelspezifische Reinigungsbewegung der Strahldüse 34 für den Reinigungsvorgang vorgibt. Die Auswahl des trommelspezifischen Reinigungsprogramms durch die Steuerungseinrichtung 42 wurde durch eine manuelle Eingabe des Bedieners B veranlasst. Der Bediener B hat hierzu über eine Bedieneinheit der Reinigungsvorrichtung 10 einen Trommeltyp oder ein trommelspezifisches Reinigungsprogramm ausgewählt. Das ausgewählte Reinigungsprogramm gibt die Ansteuerung des Verfahrantriebs 20 und des Schwenkantriebs 22 während des Reinigungsvorgangs vor, sodass die Strahldüse 34 mittels des Verfahrantriebs trommelspezifisch entlang oder parallel zu der Rotationsachse R der Trommel 102 verfahren und mittels des Schwenkantriebs 22 trommelspezifisch während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche 104 verschwenkt wird. Ein Eingriff des Bedieners B während des Reinigungsvorgangs ist somit nicht erforderlich. Die Steuerungseinrichtung 42 steuert die Antriebe 20, 22 während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche 104 in Abhängigkeit des ausgewählten trommelspezifischen Reinigungsprogramms derart an, dass die Strahldüse 34 während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche 104 eine trommelspezifische Reinigungsbewegung ausführt.Furthermore, before the cleaning of the inner drum surface 104, a drum-specific cleaning program was selected by the control device 42, which specifies a drum-specific cleaning movement of the jet nozzle 34 for the cleaning process. The selection of the drum-specific cleaning program by the control device 42 was prompted by a manual input from the operator B. For this purpose, the operator B has selected a drum type or a drum-specific cleaning program via an operating unit of the cleaning device 10 . The selected cleaning program specifies the activation of the traversing drive 20 and the swivel drive 22 during the cleaning process, so that the jet nozzle 34 can be moved along or parallel to the axis of rotation R of the drum 102 by means of the traversing drive in a drum-specific manner and by means of the swivel drive 22 in a drum-specific manner during the cleaning of the inner drum surface 104 is pivoted. An intervention by the operator B during the cleaning process is therefore not necessary. The control device 42 controls the drives 20, 22 during the cleaning of the inner drum surface 104 depending on the selected drum-specific cleaning program such that the jet nozzle 34 performs a drum-specific cleaning movement during the cleaning of the inner drum surface 104.

Zum Reinigen der innenliegenden Trommeloberfläche 104 der Trommel 102 der Tablettenbeschichtungsanlage 100 wird ein Trockeneispartikel P umfassender Trockeneisreinigungsstrahl S erzeugt, welcher aus der Strahldüse 34 der Reinigungsvorrichtung 10 austritt und auf die innenliegende Trommeloberfläche 104 der Trommel 102 auftrifft. Das an der Trommel 102 anhaftende Beschichtungsmaterial wird durch die Trockeneispartikel P des Trockeneisreinigungsstrahls S gelöst. Die Trockeneispartikel P werden während des Reinigungsvorgangs in gasförmiges Kohlenstoffdioxid umgewandelt, welches sich in der Umgebungsluft verflüchtigt. Nach dem Reinigungsvorgang verbleibt somit kein flüssiges Reinigungsmedium zurück, welches zeit- und kostenaufwendig zu entsorgen ist.To clean the inner drum surface 104 of the drum 102 of the tablet coating system 100, a dry ice cleaning jet S comprising dry ice particles P is generated, which emerges from the jet nozzle 34 of the cleaning device 10 and impinges on the inner drum surface 104 of the drum 102. The coating material adhering to the drum 102 is loosened by the dry ice particles P of the dry ice cleaning jet S. During the cleaning process, the dry ice particles P are converted into gaseous carbon dioxide, which evaporates in the ambient air. After the cleaning process, no liquid cleaning medium remains, which is time-consuming and expensive to dispose of.

Auf Grundlage des ausgewählten Reinigungsprogramms veranlasst die Steuerungseinrichtung 42 zunächst die Reinigung der konisch zulaufenden Fläche 112a der Trommel 102. Hierzu wird der Reinigungskopf 28 samt der Strahldüse 34 zunächst mittels des Verfahrantriebs 20 in eine Startposition innerhalb der Trommel 102 gebracht. Über den Schwenkantrieb 22 wird eine an die Neigung der konisch zulaufenden Fläche 112a angepasste Ausrichtung der Strahldüse 34 eingestellt. Während des Reinigens der innenliegenden Trommeloberfläche 104 führt die Trommel 102 eine Drehbewegung aus. Durch das Verfahren der Strahldüse entlang oder parallel zu der Rotationsachse R der Trommel 102 wird die innenliegende Trommeloberfläche 104 spiralförmig von dem Trockeneisreinigungsstrahl S abgestrahlt.Based on the selected cleaning program, the control device 42 first initiates the cleaning of the conically tapering surface 112a of the drum 102. For this purpose, the cleaning head 28 together with the jet nozzle 34 is first brought into a starting position within the drum 102 by means of the displacement drive 20. An alignment of the jet nozzle 34 adapted to the inclination of the conically tapering surface 112a is set via the swivel drive 22 . During the cleaning of the inner drum surface 104, the drum 102 rotates. By moving the jet nozzle along or parallel to the axis of rotation R of the drum 102, the inner drum surface 104 is blasted by the dry ice cleaning jet S in a spiral.

Nach der Beendigung des Reinigungsvorgangs an der Fläche 112a veranlasst die Steuerungseinrichtung 42 eine Neigungsänderung an der Strahldüse 34, sodass die umlaufende Mantelfläche 108 der Trommel 102 mit einem geeigneten Strahlwinkel abgestrahlt wird. Während des Strahlens der umlaufenden Mantelfläche 108 führt die Trommel 102 weiterhin eine Drehbewegung aus, wobei der Reinigungskopf 28 samt der Strahldüse 34 mittels des Verfahrantriebs 20 entlang der Rotationsachse R der Trommel 102 in Richtung der Trommelöffnung 106 verfahren wird.After the end of the cleaning process on the surface 112a, the control device 42 causes a change in the inclination of the jet nozzle 34, so that the peripheral lateral surface 108 of the drum 102 is jetted with a suitable jet angle. While the peripheral lateral surface 108 is being blasted, the drum 102 continues to rotate, with the cleaning head 28 together with the blasting nozzle 34 being moved by the displacement drive 20 along the axis of rotation R of the drum 102 in the direction of the drum opening 106 .

Die 4 zeigt den Reinigungsvorgang kurz bevor der Trockeneisreinigungsstrahl den Übergangsbereich zu der konisch zulaufenden Fläche 112b der Trommel 102 erreicht. Im Übergangsbereich von der umlaufenden Mantelfläche 108 zu der konisch zulaufenden Fläche 112b veranlasst die Steuerungseinrichtung 42 erneut eine Anpassung der Ausrichtung der Strahldüse 34, sodass ein für die konisch zulaufende Fläche 112b geeigneter Strahlwinkel eingestellt wird.the 4 12 shows the cleaning process just before the dry ice cleaning jet reaches the transition area to the tapered surface 112b of the drum 102. FIG. In the transition area from the circumferential lateral surface 108 to the conically tapering surface 112b, the control device 42 again causes an adjustment of the orientation of the jet nozzle 34, so that a for the tapered surface 112b is adjusted to suitable jet angles.

Das ausgewählte Reinigungsprogramm kann ferner vorsehen, dass auch die stirnseitige Endfläche 110 der Trommel 102 mittels des Trockeneispartikel P umfassenden Trockeneisreinigungsstrahls S abgestrahlt wird.The selected cleaning program can also provide for the front end surface 110 of the drum 102 to be blasted by means of the dry ice cleaning jet S containing dry ice particles P.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Reinigungsvorrichtungcleaning device
1212: Trockeneismaschinedry ice machine
1414: Rollenroll
1616: Versorgungsleitungsupply line
1818: Abdeckungcover
2020: Verfahrantriebtraversing drive
2222: Schwenkantriebslewing drive
2424: Trägerlanzecarrier lance
26a, 26b26a, 26b: Lagerrollenbearing rolls
2828: Reinigungskopfcleaning head
3030: Umlenkrollepulley
3232: Düsenadapternozzle adapter
3434: Strahldüsejet nozzle
3636: Hubwagenpallet truck
3838: Hubantrieblifting drive
4040: Rollenroll
4242: Steuerungseinrichtungcontrol device
4444: Verschlusskörperclosure body
4646: Druckluftanschlusscompressed air connection
4848: Stromanschlusspower connection
5050: Druckluftanschlusscompressed air connection
5252: Stromanschluss power connection
100100: Tablettenbeschichtungsanlagetablet coating line
102102: Trommeldrum
104104: innenliegende Trommeloberflächeinner drum surface
106106: Öffnungopening
108108: Mantelflächelateral surface
110110: Endflächeend face
112a, 112b112a, 112b: konisch zulaufende Flächentapered surfaces
114114: Öffnungopening
BB: Bedieneroperator
LL: Längsachselongitudinal axis
PP: Trockeneispartikeldry ice particles
RR: Rotationsachseaxis of rotation
SS: Trockeneisreinigungsstrahl dry ice cleaning jet
xx: Verfahrrichtungtravel direction
ze.g: Hubrichtungstroke direction
φφ: Schwenkrichtungpan direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

US 8015937 B2 [0004]

Claims

Method for cleaning a drum (102) of a tablet coating system (100) by means of a cleaning device (10), characterized by the steps: - generating a dry ice cleaning jet (S) comprising dry ice particles (P) by means of the cleaning device (10); and - cleaning the inner drum surface (104) of the drum (102) of the tablet coating system (100) by means of the dry ice cleaning jet (S) generated.

procedure after claim 1 , characterized in that the dry ice cleaning jet (S) emerges from at least one jet nozzle (34) of the cleaning device (10), the jet nozzle (34) during the cleaning of the inner drum surface (104) by means of at least one controlled drive (20, 22) of the Cleaning device (10) within the drum (102) is moved.

procedure after claim 2 , characterized in that the jet nozzle (34) is moved along or parallel to the axis of rotation (R) of the drum (102) during the cleaning of the inner drum surface (104) by means of a controlled displacement drive (20).

procedure after claim 3 , characterized in that a cleaning head (28) encompassing the jet nozzle (34) is attached to an elongate carrier lance (24) of the cleaning device (10), the jet nozzle (34) moving the carrier lance (24) along its longitudinal axis (L ) along or parallel to the axis of rotation (R) of the drum (102).

procedure after claim 4 , characterized in that the carrier lance (24) extends through a closure body (44) of the cleaning device (10), wherein by means of the closure body (44) an opening (106) of the drum (102) or an opening (114) of a housing of the Tablet coating plant (100) through which the carrier lance (24) extends during cleaning of the inner drum surface (104) is closed.

Procedure according to one of claims 2 until 5 , characterized in that the jet nozzle (34) is pivoted during the cleaning of the inner drum surface (104) by means of a controlled pivoting drive (22).

Procedure according to one of claims 2 until 6 , characterized in that a control device (42) controls the at least one drive (20, 22) during the cleaning of the inner drum surface (104) as a function of a drum-specific cleaning program, so that the jet nozzle (34) during the cleaning of the inner drum surface (104) performs a drum-specific cleaning movement.

Procedure according to one of claims 2 until 7 , characterized in that a control device (42) before cleaning the inner drum surface (104) selects a drum-specific cleaning program which specifies a drum-specific cleaning movement of the jet nozzle (34) for the cleaning process.

Procedure according to one of claims 2 until 8th , characterized in that the jet nozzle (34) is moved outside the drum (102) by means of a controlled lifting drive (38) to a system-specific and/or drum-specific height before the inner drum surface (104) is cleaned, so that the jet nozzle (34) a drum opening (106) can be moved into the interior of the drum.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a distance measuring device is arranged on a cleaning head (28) of the cleaning device (10) which includes the jet nozzle (34), the method comprising at least one of the following steps: - measuring the distance of the cleaning head ( 28) to a surface surrounding the cleaning head (28), in particular the inner drum surface (104), by means of the distance measuring device during the cleaning of the inner drum surface (104); - interrupting a movement of the cleaning head (28) during the cleaning of the inner drum surface (104) if the measured distance to the surface surrounding the cleaning head (28) reaches or falls below a limit distance.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the step: - detecting the cleaning result during and/or after cleaning the inner drum surface (104) by means of a detection device of the cleaning device (10); wherein the control device (42) preferably adapts, expands and/or repeats the cleaning process depending on the cleaning result recorded.

Cleaning device (10) for cleaning a drum (102) of a tablet coating plant (100), in particular by means of a method according to one of the preceding claims, characterized by at least one jet nozzle (34) and a conveying device connected to the jet nozzle (34), by means of which dry ice can be conveyed to the jet nozzle (34), the jet nozzle (34) being set up to a dry ice particle ( P) to generate a comprehensive dry ice cleaning jet (S) for cleaning the inner drum surface (104).

Cleaning device (10) after claim 12 , characterized by at least one controlled drive (20, 22) by means of which the jet nozzle (34) can be moved within the drum (102) during the cleaning of the inner drum surface (104).

Cleaning device (10) after Claim 13 , characterized in that the at least one controlled drive (20, 22) - comprises a controlled displacement drive (20), by means of which the jet nozzle (34) during the cleaning of the inner drum surface (104) along or parallel to the axis of rotation (R) of the drum (102) can be moved; and/or - a controlled swivel drive (22) by means of which the jet nozzle (34) can be swiveled while the inner drum surface (104) is being cleaned.

Cleaning device (10) after Claim 14 , characterized by a control device (42), which is set up to control the at least one drive (20, 22) during the cleaning of the inner drum surface (104) as a function of a drum-specific cleaning program, so that the jet nozzle (34) during the cleaning of the inner Drum surface (104) performs a drum-specific cleaning movement.