DE102021002918B4 - Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten - Google Patents

Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten Download PDF

Info

Publication number
DE102021002918B4
DE102021002918B4 DE102021002918.6A DE102021002918A DE102021002918B4 DE 102021002918 B4 DE102021002918 B4 DE 102021002918B4 DE 102021002918 A DE102021002918 A DE 102021002918A DE 102021002918 B4 DE102021002918 B4 DE 102021002918B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
relevant
classified
safety
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102021002918.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE102021002918A1 (de
Inventor
Stefan Studer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Priority to DE102021002918.6A priority Critical patent/DE102021002918B4/de
Priority to KR1020237041624A priority patent/KR20240004883A/ko
Priority to EP22724022.3A priority patent/EP4352709A1/de
Priority to PCT/EP2022/060418 priority patent/WO2022258250A1/de
Priority to CN202280039771.4A priority patent/CN117413302A/zh
Publication of DE102021002918A1 publication Critical patent/DE102021002918A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102021002918B4 publication Critical patent/DE102021002918B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE102021002918.6A 2021-06-07 2021-06-07 Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten Active DE102021002918B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002918.6A DE102021002918B4 (de) 2021-06-07 2021-06-07 Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten
KR1020237041624A KR20240004883A (ko) 2021-06-07 2022-04-20 차량의 안전과 관련된 물체를 감지하는 방법
EP22724022.3A EP4352709A1 (de) 2021-06-07 2022-04-20 Verfahren zur erkennung von für ein fahrzeug sicherheitsrelevanten objekten
PCT/EP2022/060418 WO2022258250A1 (de) 2021-06-07 2022-04-20 Verfahren zur erkennung von für ein fahrzeug sicherheitsrelevanten objekten
CN202280039771.4A CN117413302A (zh) 2021-06-07 2022-04-20 识别涉及车辆安全的物体的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021002918.6A DE102021002918B4 (de) 2021-06-07 2021-06-07 Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102021002918A1 DE102021002918A1 (de) 2022-12-08
DE102021002918B4 true DE102021002918B4 (de) 2023-04-06

Family

ID=81748412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021002918.6A Active DE102021002918B4 (de) 2021-06-07 2021-06-07 Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4352709A1 (zh)
KR (1) KR20240004883A (zh)
CN (1) CN117413302A (zh)
DE (1) DE102021002918B4 (zh)
WO (1) WO2022258250A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201939A1 (de) 2016-02-09 2017-08-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur Verbesserung der Wahrnehmung bei Kollisionsvermeidungssystemen
DE102017207960A1 (de) 2017-05-11 2018-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur ortsaufgelösten detektion von einem fahrzeugexternen objekt mithilfe eines in einem fahrzeug verbauten sensors
DE102017221202B3 (de) 2017-11-27 2018-12-27 Audi Ag Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug
DE102019004075A1 (de) 2019-06-08 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Bestimmen einer Relevanz eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem
DE102018219125A1 (de) 2018-11-09 2020-05-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Klassifizieren von Objekten mittels eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE529304C2 (sv) * 2005-09-06 2007-06-26 Gm Global Tech Operations Inc Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet
US20180339730A1 (en) * 2017-05-26 2018-11-29 Dura Operating, Llc Method and system for generating a wide-area perception scene graph
WO2020157135A1 (en) * 2019-01-31 2020-08-06 Robert Bosch Gmbh Environmental awareness system for a vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201939A1 (de) 2016-02-09 2017-08-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur Verbesserung der Wahrnehmung bei Kollisionsvermeidungssystemen
DE102017207960A1 (de) 2017-05-11 2018-11-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur ortsaufgelösten detektion von einem fahrzeugexternen objekt mithilfe eines in einem fahrzeug verbauten sensors
DE102017221202B3 (de) 2017-11-27 2018-12-27 Audi Ag Fahrzeugsteuersystem für autonom fahrendes Kraftfahrzeug
DE102018219125A1 (de) 2018-11-09 2020-05-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Klassifizieren von Objekten mittels eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und automatisiert fahrendes Kraftfahrzeug
DE102019004075A1 (de) 2019-06-08 2020-01-02 Daimler Ag Verfahren zum Bestimmen einer Relevanz eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrerassistenzsystems sowie Fahrerassistenzsystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP4352709A1 (de) 2024-04-17
CN117413302A (zh) 2024-01-16
WO2022258250A1 (de) 2022-12-15
KR20240004883A (ko) 2024-01-11
DE102021002918A1 (de) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015207123B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung und -verfahren
DE102019211681B4 (de) Verfahren eines Fahrzeugs zum automatisierten Parken
DE102011081892A1 (de) Verfahren zur Fahrspur-Überwachung und Fahrspur-Überwachungssystem für ein Fahrzeug
DE102016220583A1 (de) Verfahren zur Überprüfung einer Überholmöglichkeitsbedingung
DE102008044073A1 (de) Steuereinrichtung zur Einparkunterstützung
WO2018141447A1 (de) Verfahren zur lokalisierung eines höher automatisierten, z.b. hochautomatisierten fahrzeugs (haf) in einer digitalen lokalisierungskarte
DE102019103368A1 (de) Erkennung durch fusion mehrerer sensoren
DE102020211970A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs
DE102016205867A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Pose eines wenigstens teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs mittels verschiedener Landmarkentypen
DE102018115317A1 (de) Verfahren und Fahrunterstützungssystem zum Betreiben eines Fahrzeugs oder zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrspurinformation
DE102020117340A1 (de) Verfahren zur Umgebungserfassung mit wenigstens zwei unabhängigen bildgebenden Umgebungserfassungssensoren, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, Fahrzeug sowie entsprechend ausgelegtes Computerprogramm
DE102016208774A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren
DE102019100318A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Verbesserung von Assistenzsystemen für laterale Fahrzeugbewegungen
DE102021002918B4 (de) Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten
DE102018213378B4 (de) Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, Fahrzeug mit demselben und Fahrassistenzverfahren für ein Fahrzeug
DE102019132967A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrspur-Hypothese
DE102018206743A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Egofahrzeugs mit wenigstens einem Umfeldsensor zum Erfassen eines Umfelds des Egofahrzeugs, Computer-lesbares Medium, System, und Fahrzeug
DE102018112164A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrunterstützungssystems eines Fahrzeugs zum Identifizieren einer bestimmten Fahrsituation und Fahrunterstützungssystem
DE102013001747A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung einer Fahrt
WO2021047800A1 (de) Verfahren und assistenzsystem zur nutzung einer digitalen karte in einem fahrzeug
DE102016212629A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten oder teilautomatisierten Parken eines Kraftfahrzeugs
DE102015212332A1 (de) Verfahren zum automatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug zum Durchführen des Verfahrens
DE102019217282A1 (de) Verfahren zur Prädiktion des Fahrverhaltens anderer Verkehrsteilnehmer
DE102018121274A1 (de) Verfahren zum Visualisieren einer Fahrabsicht, Computerprogrammprodukt und Visualisierungssystem
DE102022130172B4 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren in einem Proximitätsbereich einer Trajektorie

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final