DE102021002159A1 - Verfahren zur automatischen Anpassung einer Beleuchtungssituation - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Anpassung einer Beleuchtungssituation in oder an einem Kraftfahrzeug.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenbeleuchtung und/oder eine Innenbeleuchtung eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Fahrer- und/oder Insassenüberwachung angepasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Anpassung einer Beleuchtungssituation nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Prinzipiell sind Verfahren zur automatischen Anpassung einer Beleuchtungssituation aus dem Stand der Technik bekannt. Das äußere Erscheinungsbild eines Kraftfahrzeugs hat bekanntermaßen Einfluss darauf, wie das Kraftfahrzeug von in der Umgebung befindlichen Verkehrsteilnehmern wahrgenommen wird. So beeinflusst die Gestaltung der Fahrzeugkarosserie sowie der Beleuchtungselemente eines Kraftfahrzeugs beispielsweise den Fahrstil bzw. das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer.
  • In der DE 10 2014 224 484 A1 wird ein Verfahren zur Anpassung eines äußeren Erscheinungsbilds eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, um eine verbesserte Kommunikation mit den in der Umgebung des Kraftfahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern zu ermöglichen. Dazu erfolgt zunächst ein automatisches Erfassen eines Zustands zumindest eines Fahrzeuginsassen, einer Anzahl aller Fahrzeuginsassen und/oder deren Sitzposition. Anschließend erfolgt ein Steuern eines Außenelements, welches das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs beeinflusst. Bei dem Außenelement kann es sich um jedes Element handeln, das von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs wahrgenommen wird, beispielsweise ein Scheinwerfer. Dadurch kann die Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Verkehrsteilnehmer verbessert werden.
  • Die DE 10 2014 019 420 A1 beschreibt ein Kraftfahrzeugscheinwerfersystem mit wenigstens einem Scheinwerfer, der zur Abgabe einer variablen Lichtverteilung ausgebildet ist. Mit einer Fahrerüberwachungsvorrichtung kann ein Blickwinkel eines Fahrers detektiert werden. Ebenso wird die Umgebung mithilfe einer Umgebungsüberwachungsvorrichtung überwacht, um zumindest ein Objekt zu erkennen. Die Lage des detektierten Objekts kann mit einer Blickrichtung des Fahrers verglichen werden, woraufhin die Lichtverteilung zumindest eines Scheinwerfers geändert und auf das Objekt ausgerichtet werden kann.
  • Innerhalb einer Fahrzeugentwicklung finden meist zeitgleich in unterschiedlichen Fachbereichen Innovationen statt, welche nach entsprechender Absicherung und/oder Erprobung zum Start of Production (SOP) in Serienfahrzeugen Anwendung finden. Während dieser zeitgleichen Entwicklungen unterschiedlichster komplexer Systeme kommt es nur selten zu Schnittstellen zwischen unterschiedlichsten Fachbereich, da dies meist aufgrund angespannter Zeitschienen und dem jeweiligen Interessensfokus in den Hintergrund rückt. Synergien zwischen den unterschiedlichen Systemen der unterschiedlichen Fachbereiche können jedoch nur dann vorteilhaft genutzt werden, wenn ein Verständnis der jeweiligen Entwicklung in Bezug auf das Gesamtfahrzeug vorliegt und Informationen über die Entwicklung transparent, fachbereichsübergreifend und verständlich transportiert werden.
  • Die Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren zu schaffen, welches die Synergien unterschiedlichster Entwicklungen bzw. Fachbereiche ausnutzt und dadurch Innovationsgrenzen überwindet.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen im Anspruch 1 und hier insbesondere im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Unteransprüchen.
  • Im Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens werden eine Außenbeleuchtung und/oder eine Innenbeleuchtung eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Fahrer- und/oder einer Insassenüberwachung angepasst. Mit dem Verfahren kann dadurch eine Beleuchtungssituation in oder an dem Kraftfahrzeug automatisch angepasst werden. Mit anderen Worten handelt es sich um eine Fusion der hochauflösenden Scheinwerfersysteme mit der Insassen- und/oder Fahrerüberwachung. Dadurch können neue Funktionalitäten bereitgestellt werden, bei welchen die bereits in den Grundsystemen entwickelten Funktionen verwendet werden, wobei keine weitere Hardwareanpassung zur Umsetzung dieser Funktionen notwendig ist. Insgesamt kann dadurch die Fahrzeugsicherheit sowie die Sicherheit für alle am Straßenverkehr teilnehmenden Objekte verbessert werden.
  • Die Erfassung des Fahrers, des Beifahrers und/oder weiterer Insassen kann beispielsweise über zumindest eine 3-D Kamera erfolgen, die insbesondere im Dachhimmel des Fahrzeugs integriert ist. Des Weiteren kann zumindest eine Fahrerbeobachtungskamera und/oder zumindest eine Gestenkamera eingesetzt werden, die an einer beliebigen Position im Fahrzeug angeordnet ist.
  • Die Beleuchtungssituation kann als Reaktion auf die Fahrer- und/oder Insassenüberwachung reaktiv geändert werden, d. h. ohne direkten Hinweis des Fahrers bzw. der Insassen rein reaktiv auf deren intuitives Verhalten. Des Weiteren kann die Beleuchtungssituation als Reaktion auf eine sozusagen berührungslose und bewusste Betätigung des Fahrers bzw. zumindest eines Insassen geändert werden. So kann beispielsweise ein Leselicht im Fahrzeug berührungslos aktiviert bzw. deaktiviert werden.
  • Bevorzugt kann die Außenbeleuchtung und/oder Innenbeleuchtung dynamisch gesteuert werden. Bezüglich der Innenbeleuchtung kann beispielsweise in Abhängigkeit der Kopfbewegung ein Suchlicht ein- oder ausgeschaltet werden, wenn ein Blick in Richtung Beifahrersitz oder Handschuhfach detektiert wird und insbesondere der Beifahrersitz frei ist. Des Weiteren kann eine Beleuchtung im Fahrzeug aktiviert werden, wenn anhand der Handbewegung oder der Blickrichtung ein Blick in Richtung eines Kindersitzes auf dem Beifahrersitz erkannt wird. Es ist ebenso denkbar, dass als Reaktion auf eine vertikale Handbewegung unter dem Innenspiegel ein Leselicht ein oder ausgeschaltet wird.
  • Bezüglich des Infotainment kann es sich beispielsweise um ein Einblenden der Menü-Navigation in der Karte handeln oder es können Inhalte im Homescreen für den Fahrer und/oder Beifahrer animiert werden, wenn eine Hand vor dem Touchscreen erkannt wird. Die Beleuchtungssituation im Innenraum, d. h. die Innenbeleuchtung, kann auch dadurch beeinflusst werden, dass ein Sonnenrollo, beispielsweise an der Heckscheibe, heruntergefahren oder entfernt wird. Des Weiteren kann beispielsweise als Reaktion auf eine mit der 3-D Kamera und/oder der Gestenkamera detektierten Situation ein Panoramadach bzw. ein Schiebedach geöffnet oder geschlossen werden.
  • Gemäß einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Idee kann es dabei vorgesehen sein, dass die Beleuchtungssituation in Abhängigkeit zumindest eines Blickwinkels, einer Kopfdrehung und/oder eines Anwesenheitszustands eines Fahrers und/oder zumindest eines Insassen angepasst wird. So kann zumindest eine Gestenkamera eingesetzt werden, welche die natürliche Körpersprache, wie zum Beispiel Hand- und/oder Kopfbewegungen, erkennt. Als Reaktion auf die detektierten Bewegungen kann beispielsweise eine automatische Vorauswahl der Außenspiegel in Abhängigkeit der Kopfbewegung erfolgen.
  • Dabei kann es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen sein, dass es sich bei der Außenbeleuchtung um ein aktives Kurvenlicht, ein statisches Abbiegelicht und/oder um eine Anpassung der aktiven Lichtverteilung handelt. So kann beispielsweise in Abhängigkeit des Blickwinkels und/oder der Kopfneigung des Fahrers ein entsprechender Teil der Außenbeleuchtung aktiviert bzw. deaktiviert werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann es vorsehen, dass es sich bei der Innenbeleuchtung um eine Warnprojektion handelt, die auf Basis eines schlafenden und/oder nicht anwesenden Fahrers aktiviert wird. Beispielsweise kann auch über eine optische Ausstiegswarnung vor dem Öffnen einer Fahrzeugtür auf ein sich im Todwinkelbereich befindliches Objekt hingewiesen werden. Die Ausstiegswarnung kann beispielsweise aktiviert werden, wenn sich eine Hand an der Tür befindet oder eine entsprechende Blickrichtung erkannt wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann nicht nur die Beleuchtungssituation am Fahrzeug angepasst werden. Vielmehr können weitere Einstellungen automatisch vorgenommen werden, die dem Komfort des Fahrers bzw. der Fahrzeuginsassen dienen. So kann beispielsweise die Größe des Fahrers erkannt und eine Sitzvoreinstellung vorgenommen werden. Ebenso kann bei Erkennen eines Kindersitzes ein Hinweis zum Anschnallen des Kindersitzes bzw. des Kindes ausgegeben werden.
  • Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich ferner aus den restlichen abhängigen Unteransprüchen und werden anhand der Ausführungsbeispiele deutlich, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.
  • Dabei zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung der Beeinflussung möglicher Beleuchtungssituationen;
    • 2 eine weitere schematische Darstellung der Beeinflussung möglicher Beleuchtungssituationen;
    • 3 eine weitere schematische Darstellung der Beeinflussung möglicher Beleuchtungssituationen.
  • In der Darstellung der 1 ist eine schematische Darstellung möglicher Beleuchtungssituationen dargestellt, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren angepasst werden können. Übt der Fahrer beispielsweise einen Schulterblick aus oder Blick der Fahrer aus dem Fahrzeugfenster, kann eine Aktivierung des Abbiegelichts erfolgen. Für gewöhnlich ist an einem Gesichtsausdruck bzw. der Mimik erkennbar, ob ein Fahrer etwas schlecht erkennen kann. So kann beispielsweise ein, insbesondere erweitertes, Nebellicht automatisch aktiviert werden, wenn sich die Mimik des Fahrers aufgrund von schlechter Sicht ändert. Wird beispielsweise über die Gestenkamera erkannt, dass der Fahrer unaufmerksam bzw. in einen Sekundenschlaf verfallen ist, so kann eine Symbolprojektion erfolgen. Die Symbolprojektion kann als Warnprojektion beispielsweise auf dem Armaturenbrett oder auf der Windschutzscheibe dargestellt werden. Es ist ebenso denkbar, dass eine Lichthupe eines anderen Verkehrsteilnehmers erkannt und die gewünschte Reaktion des Fahrers darauf herbeigeführt wird. Dies kann beispielsweise daraus erfolgen, dass in einen Autobahnmodus umgeschaltet wird.
  • Weitere Beleuchtungssituationen, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren angepasst werden können sind in 2 zu erkennen. So kann beispielsweise ein Spotlight aktiviert werden, wenn dies durch den Blickwinkel des Fahrers plausibel erscheint. Vergleichbar zum bereits bezüglich 1 genannten Nebellicht kann als Reaktion auf eine veränderte Mimik des Fahrers ebenso ein Schlechtwetterlicht aktiviert bzw. deaktiviert werden. Mithilfe der Insassenerkennung kann die Anzahl an Personen im Fahrzeug ermittelt werden, woraufhin die Leuchtweite aufgrund der Beladung des Fahrzeugs justiert werden kann. Wird beispielsweise eine starke Bewegung der Insassen im Fahrzeug ermittelt, kann dies ein Hinweis auf unebene Straßenverhältnisse sein, woraufhin ein Offroad-Licht aktiviert werden kann.
  • Gemäß 3 kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren durch Kombination der Fahrer- bzw. Insassenbeobachtung mit den hochauflösenden Scheinwerfersystemen ein aktives Kurvenlicht infolge einer Kopfneigung bzw. infolge eines Augen- bzw. Blickwinkels, insbesondere des Fahrers, angepasst werden. Über den Blickwinkel kann weiterhin eine Verkehrsartumschaltung erfolgen, über die Kopfneigung beispielsweise ein Topologieausgleich. Eine Stopp-Warnung kann ebenso ausgegeben werden, beispielsweise infolge einer Augenreaktion oder der Körperhaltung eines Fahrzeuginsassen bzw. des Fahrers.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102014224484 A1 [0003]
    • DE 102014019420 A1 [0004]

Claims (5)

  1. Verfahren zur automatischen Anpassung einer Beleuchtungssituation in oder an einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenbeleuchtung und/oder eine Innenbeleuchtung eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Fahrer- und/oder Insassenüberwachung angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenbeleuchtung und/oder Innenbeleuchtung dynamisch gesteuert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungssituation in Abhängigkeit zumindest eines Blickwinkels, einer Kopfdrehung und/oder eines Anwesenheitszustands eines Fahrers und/oder zumindest eines Insassen angepasst wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Außenbeleuchtung um ein aktives Kurvenlicht, ein statisches Abbiegelicht und/oder um eine Anpassung der aktiven Lichtverteilung handelt.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Innenbeleuchtung um eine Warnprojektion handelt, die auf Basis eines schlafenden und/oder nicht anwesenden Fahrers aktiviert wird.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014224484A1 (de) 2014-12-01 2016-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Anpassung des äußeren Erscheinungsbilds eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einem anpassbaren äußeren Erscheinungsbild
DE102014019420A1 (de) 2014-12-22 2016-06-23 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Kraftfahrzeugscheinwerfersystem, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugscheinwerfersystems sowie Computerprogrammprodukt

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